KR20180000833A

KR20180000833A - A peanut harvester capable of digging depth

Info

Publication number: KR20180000833A
Application number: KR1020160079010A
Authority: KR
Inventors: 홍이수; 장희수; 김기홍; 남요상; 소진환; 강영선
Original assignee: 동양물산기업 주식회사
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2018-01-04
Also published as: KR101833133B1

Abstract

The present invention provides a peanut harvester performing an excavation operation within a predetermined depth range regardless of the terrain. The peanut harvester of the present invention comprises: a driving main body (A) having a driving unit (12) driven by using an engine; and an excavation unit (B) supported on the driving main body (A) to be rotatable in a predetermined section and including an excavation frame (20) having an excavation blade (22) mounted on a lower end thereof. The excavation frame (20) can be adjusted in height by a hydraulic cylinder device (30) between the excavation frame and the driving main body (A). A stopper (40) in contact with the ground is mounted on the excavation frame (20) to limit the depth of the excavation blade (22). When the hydraulic cylinder device (30) is in a free state, the excavation blade (20) performs an excavation operation while being maintained in a free state within a predetermined range, within a depth range limited by the stopper (40).

Description

[0001] The present invention relates to a peanut harvester,

본 발명은 땅콩 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진의 출력으로 주행이 가능하고, 굴취 깊이를 조절하여 땅콩을 재배중인 지형의 경사도에 상관없이 땅콩을 수확할 수 있도록 구성되는 땅콩 수확기에 관한 것이다.The present invention relates to a peanut harvester, and more particularly, to a peanut harvester which is capable of running on the output of an engine and is capable of harvesting peanuts irrespective of the degree of inclination of the terrain while cultivating the peanut .

최근 농업의 기계화 추세에 따라 작물의 재배가 대형화되었고, 작물을 수확하는 작업에도 기계가 사용되고 있으며, 땅콩 역시 대량으로 재배하고 대량으로 수확해야함은 당연하다고 할 수 있다. 그러나 땅콩은 벼와 같이 지면 위에서 수확할 수 있는 다른 작물들과는 달리 땅속에서 재배되는 작물이기 때문에, 흙 속에 묻혀 있는 것을 캐내어 수확해야 하는 어려움이 있다. 또한 땅콩은 수확시기가 짧기 때문에 적기에 수확을 하지 못하면 수확손실 및 상품으로써 가치가 하락하게 되는 문제가 있다.Recently, the cultivation of crops has been enlarged in accordance with the mechanization trend of agriculture, machines are used for crop harvesting, and peanuts are also grown in large quantities and harvested in large quantities. However, since peanuts are cultivated in the ground, unlike other crops that can be harvested on the ground like rice, there is a difficulty in harvesting what is buried in the soil. Also, since peanuts have short harvesting times, there is a problem that if they can not be harvested at the right time, they will lose value as harvest losses and commodities.

그리고 앞에서 상술한 바와 같이 땅콩은 흙 속에 묻혀 있는 것을 캐내어 수확하는 것이기 때문에, 일정 깊이로 땅을 파헤치고, 줄기를 잡아 당기는 작업을 통하여 땅 속에 심어져 있는 땅콩을 수확할 수 있다. 이와 같은 작업을 통하여 대량으로 재배되는 땅콩을 수확하는 일은, 수작업으로는 불가능하기 때문에 기계 장치에 의존할 수밖에 없다. 그러나 땅속에 묻혀 있는 땅콩을 수확하는 땅콩 수확기를 기계화시키기 위해서는 여러 가지의 어려움이 뒤따른다고 할 수 있다. And as described above, peanuts are harvested from soil buried in the soil, so you can harvest the ground nuts that are planted in the ground through digging the ground to a certain depth and pulling the stem. Harvesting large quantities of peanuts through such a process can not be done by hand, so it is bound to rely on machinery. However, there are various difficulties to mechanize the peanut harvester harvesting the groundnut peanut.

예를 들어 한국 특허 출원 제 10-1998-0017935에서 전면측에 줄기를 끌어 올리는 수단과 굴취날에 의해 땅콩 줄기와 뿌리부분을 흙과 함께 지면위로 끌어올리고, 땅콩 꼬투리를 털어 정선하며 수집하는 전과정을 자동으로 처리할 수 있는 개선된 정선시스템을 구비하는 땅콩 수확기를 제안하고 있다. 그러나 이와 같은 땅콩 수확기는 굴취날이 고정된 상태를 유지하기 때문에, 지면이 평탄하지 않고 경사진 지면에서 굴취날에 많은 부하가 가해지는 문제점이 있고, 이러한 문제점을 가지는 땅콩 수확기는 사용자가 만족할 수 있는 수준의 내구성을 가지기 힘들다.For example, Korean Patent Application No. 10-1998-0017935 discloses a method of lifting a stem and pulling a peanut stem and a root portion together with soil through the means of raising a stem to the front side and collecting the peanut pod, A peanut harvester having an improved straight line system that can be automatically processed. However, since such a peanut harvester maintains the fixed state of the blades, there is a problem that the load is applied to the blades at a sloping ground without a flat surface, and the peanut harvester having such a problem has a problem It is difficult to have a level of durability.

본 발명은 땅콩을 대량으로 수확 가능한 땅콩 수확기를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다. The main object of the present invention is to provide a peanut harvester in which peanuts can be harvested in large quantities.

본 발명의 다른 목적은 굴취 깊이를 제한할 수 있는 땅콩 수확기를 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a peanut harvester which is capable of limiting the depth of crocking.

본 발명의 또 다른 목적은 땅콩 재배지의 지면의 경사가 일정하지 못한 지면에서 굴취 깊이를 조절하여 땅콩 수확이 가능한 땅콩 수확기를 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a peanut harvester capable of harvesting peanuts by controlling the depth of crocking on the ground where the slope of the ground of the peanut grower is not constant.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 땅콩 수확기는 엔진과, 상기 엔진으로부터 동력을 전달받아 주행하는 주행부를 구비하는 주행 본체와; 상기 주행 본체에 일정구간 회동 가능하게 지지되고, 하단부에 굴취날이 장착되는 굴취 프레임; 그리고 주행 본체와 굴취 프레임 사이에서 상기 굴취 프레임을 원호운동시킴으로써, 상기 굴취날의 높이를 조절하는 승하강장치; 그리고 상기 굴취 프레임의 선단부에 설치되고, 지면과의 접촉을 통하여 상기 굴취날의 굴취 깊이를 제한하기 위한 스토퍼로 구성된다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a peanut harvester comprising: a main body having an engine and a traveling portion that receives power from the engine; A crawler frame rotatably supported on the traveling body for a predetermined interval and having a crawler blade mounted on a lower end thereof; And an elevating / lowering device for adjusting the height of the crockery blade by performing arc motion of the crockery frame between the driving body and the crockery frame; And a stopper provided at the distal end of the crockery frame for restricting the depth of crocking of the crockery blade through contact with the ground.

그리고 본 발명의 땅콩 수확기의 스토퍼는, 지면과 구름접촉하고, 굴취날의 깊이를 제한하는 스토퍼휠; 그리고 상기 스토퍼휠을 굴취 프레임에 지지하는 지지수단으로 구성된다.And, the stopper of the peanut harvester of the present invention includes: a stopper wheel that comes into rolling contact with the ground and limits the depth of the blinding blade; And a support means for supporting the stopper wheel on the crawling frame.

그리고 본 발명의 땅콩 수확기의 지지수단은, 상기 스토퍼휠의 높이를 조절할 수 있다.The support means of the peanut harvester of the present invention can adjust the height of the stopper wheel.

그리고 본 발명의 땅콩 수확기의 지지수단은, 상기 굴취 프레임에서 가로방향으로 연장되는 제1연장부 및 제2연장부와; 일단이 상기 제1연장부와 회동 가능하게 연결되고, 타단이 스토퍼휠을 회전 가능하게 지지하는 휠지지링크; 그리고And, the support means of the peanut harvester of the present invention comprises: a first extension portion and a second extension portion which extend in the transverse direction in the gullible frame; A wheel supporting link having one end rotatably connected to the first extending portion and the other end rotatably supporting the stopper wheel; And

상부가 상기 제2연장부에 고정되고, 타단이 휠지지링크에 고정되는 유압실린더장치를 포함하여 구성된다.And a hydraulic cylinder device having an upper portion fixed to the second extension portion and the other end fixed to the wheel support link.

그리고 본 발명의 땅콩 수확기의 승하강장치는, 상기 주행본체와 굴취부 사이에 개재되는 유압실린더장치이고, 유압실린더장치의 행정거리 내에서 굴취부의 선단부 높이를 조절할 수 있다.The elevating device of the peanut harvester of the present invention is a hydraulic cylinder device interposed between the traveling main body and the crook section, and the height of the tip of the crook section can be adjusted within the stroke distance of the hydraulic cylinder device.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 땅콩 수확기에 의하면, 엔진으로부터 동력을 전달받아 주행하는 주행부를 가지는 주행 본체와, 굴취부에 설치된 굴취날 및 줄기 이송장치에 의하여 주행하면서 땅 속의 땅콩을 수확함으로써, 대량 생산에 가장 적합한 땅콩 수확기를 제공할 수 있게 되는 장점을 기대할 수 있게 된다.According to the peanut harvester of the present invention having the above-described structure, the running main body having the running portion that receives the power from the engine and running, and the peanut in the ground is harvested while traveling by the crockery blade and the stem feeding device installed in the crouching portion, It can be expected to provide the best peanut harvester for mass production.

그리고 본 발명의 땅콩 수확기에 의하면, 굴취 프레임의 선단부에 스토퍼가 설치되어 지면과의 접촉에 의하여 굴취날의 깊이를 제한할 수 있고, 상기 스토퍼에 구비되는 유압실린더장치의 상하운동에 의하여 스토퍼휠의 높이를 조절함으로써, 굴취 프레임에 장착된 굴취날의 굴취 깊이를 제한하여 일정한 굴취 깊이를 유지할 수 있는 땅콩 수확기를 제공할 수 있는 장점이 기대된다.According to the peanut harvester of the present invention, the stopper is provided at the distal end of the crockery frame to limit the depth of the crockery blade due to contact with the ground, and by the vertical movement of the hydraulic cylinder device provided on the stopper, By adjusting the height, it is expected that a peanut harvester can be provided which can keep a certain depth of the digging by limiting the depth of the digging blade attached to the digging frame.

또한 본 발명의 땅콩 수확기에 의하면, 승하강장치가 자유상태일 때 외력에 의하여 일정 범위 내에서 굴취 프레임의 높이를 조절 가능하기 때문에, 지면의 경사에 관계없이 굴취 깊이를 일정하게 유지하여 원활한 수확작업이 가능하고, 동시에 굴취날의 굴취 깊이를 자동으로 제어하기 때문에 굴취 깊이를 조절하는 시간을 단축하여 작업속도를 향상시킬 수 있는 땅콩 수확기를 제공할 수 있는 장점을 기대할 수 있다.Further, according to the peanut harvester of the present invention, since the height of the crockery frame can be adjusted within a certain range by the external force when the lifting device is in the free state, the depth of the crockery can be kept constant regardless of the slope of the ground, It is possible to provide a peanut harvester capable of improving the speed of operation by shortening the time for adjusting the depth of the dredge, since the dredging depth of the dredging blade is automatically controlled.

도 1은 본 발명의 땅콩수확기의 전체 구성을 보인 예시 사시도.
도 2는 본 발명의 땅콩수확기의 측면도.
도 3은 본 발명의 땅콩수확기의 스토퍼를 나타낸 예시 사시도.
도 4는 본 발명의 땅콩수확기의 체인부를 보인 예시 사시도. 1 is an exemplary perspective view showing the entire configuration of a peanut harvester of the present invention.
Figure 2 is a side view of a peanut harvester of the present invention.
3 is an exemplary perspective view showing a stopper of the peanut harvester of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary perspective view showing the chain part of the peanut harvester of the present invention. FIG.

다음에는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다. 본 발명에 의한 땅콩 수확기는, 실질적으로 콤바인 등과 같은 농기계와 동일하게 엔진의 출력에 기초하여 주행하는 주행부(12)를 구비하는 주행 본체(A)와, 상기 주행 본체(A)에 회동 가능하게 지지되는 굴취 프레임(20)을 구비하는 굴취부(B)로 구성된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings. The peanut harvester according to the present invention includes a running main body A having a running portion 12 running on the basis of an output of the engine in the same manner as an agricultural machine such as a combine or the like, And a crook part B having a crockery frame 20 supported thereon.

도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 주행 본체(A)는, 내연기관인 엔진과, 상기 엔진에서의 출력에 기초하여 회전하는 바퀴 또는 궤도를 구비하는 주행부(12)로 구성된다. 도시한 실시 예에서 주행부(12)는 크롤러(Crawler)로 도시되어 있지만 이에 한정하지는 않는다. As shown in Fig. 1, the traveling main body A is composed of an engine as an internal combustion engine and a running section 12 having wheels or trajectories that rotate based on the output from the engine. In the illustrated embodiment, the travel unit 12 is shown as a crawler, but is not limited thereto.

상기 굴취부(B)는, 대략적으로 후방측에 설치되는 지지축에 의하여 주행 본체(A)에 회동 가능하게 지지된다. 그리고 굴취부(B)는, 전방의 하단부에 굴취날(22)이 장착된 굴취 프레임(20)과, 선단부에 설치되어 땅콩 줄기를 내부로 안내하는 줄기 이송부(50), 그리고 지면에 접촉하여 굴취날(22)의 굴취 깊이를 제한하는 스토퍼(40)를 구비한다. 여기서 상기 굴취 프레임(20)이란, 굴취부(B)를 구성하는 각 부분(굴취날, 줄기 이송부 등)을 지지하거나, 상기 굴취부(B)가 주행 본체(A)에 회동 가능하게 지지되기 위한 유압실린더장치(30) 등을 지지하는 기본적인 뼈대를 모두 포함하는 것을 의미한다. The crook section B is rotatably supported by the main traveling body A by a support shaft provided approximately rearward. The crook section B includes a crockery frame 20 having a crooking blade 22 mounted on the lower end of the front section thereof, a stem transporting section 50 provided at the front end to guide the peanut stem into the inside thereof, And a stopper (40) for limiting the depth of penetration of the blade (22). The crockery frame 20 is a crockery for supporting the respective parts constituting the crook part B (crocking blade or stem conveying part) or for supporting the crook part B in a rotatable manner to the main body A The hydraulic cylinder device 30, and the like.

그리고 상기 굴취 프레임(20) 전방의 하단부에 장착되는 굴취날(22)은, 땅 속을 파헤치기 위한 것으로, 땅 속에 일정 깊이 삽입된 상태에서 주행 본체(A)의 주행에 의하여 동작하는 것이라고 할 수 있다. 도 3의 (a)에서 도시한 실시 예에서 상기 굴취날(22)은 좌측 및 우측에 각각 한 쌍으로 일정거리 이격된 상태로 장착되어 있다. The sweeping blade 22 mounted on the lower end of the front of the dredging frame 20 is for digging into the ground and operates by running the traveling main body A in a state of being inserted into the ground at a certain depth have. In the embodiment shown in FIG. 3 (a), the dredging blade 22 is mounted on the left and right sides at a predetermined distance from each other.

상기 주행 본체(A)와 굴취부(B) 사이에는, 유압에 의하여 상승 및 하강 운동하는 승하강장치가 설치된다. 상기 승하강장치는 예를 들면 유압실린더와, 유압실린더에 설치되어 유압에 의하여 직선운동하는 피스톤을 포함하는 유압실린더장치(30)로 구성될 수 있다. 본 명세서에서 유압실린더장치(30)는 굴취부(B)를 일정 범위 내에서 회동시킴으로써 실질적으로 굴취날(22)의 높이를 조절하기 위한 실린더 및 피스톤 등을 포함하는 것을 의미한다. Between the traveling main body A and the crook section B, there is provided a lifting / lowering device that moves up and down by hydraulic pressure. The up-down device may comprise, for example, a hydraulic cylinder and a hydraulic cylinder device 30 provided in the hydraulic cylinder and including a piston linearly moving by hydraulic pressure. The hydraulic cylinder device 30 in this specification means a cylinder and a piston or the like for substantially adjusting the height of the crooking blade 22 by rotating the crooking portion B within a certain range.

본 발명에서의 유압실린더장치(30)는, 주행 본체(10)에 대하여 굴취부(B)의 선단부를 일정 범위 내에서 그 높이를 조절하기 위한 것이라고 할 수 있다. 여기서 일정 범위란, 상기 유압실린더장치(30)의 피스톤이 왕복 운동할 때의 행정거리, 즉 피스톤의 상사점과 하사점 사이의 거리를 의미한다. 그리고 상기 유압실린더장치(30)는, 예를 들면 유압의 출입에 의하여 직선 이동하는 피스톤로드가 양측에 구비되는 복동식 유압실린더장치(30)로 구성되는 것도 가능하지만 이러한 형태의 유압장치에 한정될 수는 없을 것이다. The hydraulic cylinder device 30 in the present invention can be said to adjust the height of the leading end portion of the bellows portion B with respect to the running main body 10 within a certain range. Here, the constant range means the stroke distance when the piston of the hydraulic cylinder apparatus 30 reciprocates, that is, the distance between the top dead center and the bottom dead center of the piston. The hydraulic cylinder device 30 may be constituted by a double-acting hydraulic cylinder device 30 having, for example, a piston rod linearly moved by the entry and exit of hydraulic pressure, provided on both sides. However, the present invention is not limited to this type of hydraulic device There will be no number.

도 1 및 도 2에 도시된 실시 예에서 상기 유압실린더장치(30)의 상단부가 굴취부(B)의 지지축에서 일정 거리 떨어진 위치에서 상기 굴취부(B)에 연결되고, 유압실린더장치(30)의 하단부는 상기 주행 본체(10)와 연결된다. 여기서 상기 유압실린더장치(30)가 동작 하면, 상기 굴취부(B)는 지지축을 기준으로 원호 운동하여, 굴취부(B)의 선단부 높이를 상술한 일정 범위 내에서 조절하게 되고, 이는 결과적으로 굴취부(B)에 장착된 굴취날(22)의 높낮이를 조절하는 것이라고 할 수 있다. 1 and 2, the upper end of the hydraulic cylinder device 30 is connected to the crook part B at a position separated from the support shaft of the crook part B by a predetermined distance, and the hydraulic cylinder device 30 Is connected to the traveling body 10. When the hydraulic cylinder device 30 operates, the guiding portion B performs an arcuate motion with respect to the supporting shaft, thereby adjusting the height of the tip of the guiding portion B within the predetermined range. As a result, So that the height of the slider blade 22 mounted on the portion B can be controlled.

그리고 본 발명의 땅콩 수확기에는, 상기 유압실린더장치(30)에 작동유를 공급 및 제어할 수 있는 구성이 구비된다. 예를 들어, 상기 유압실린더장치(30)의 상부 및 하부에 각각 연결되는 유로와, 상기 유로에 작동유를 공급하는 탱크, 그리고 상기 유압실린더장치(30)의 상부 및 하부로 공급되는 작동유를 단속하는 밸브를 제어하기 위한 제어부가 구비될 수도 있다.The peanut harvester of the present invention is provided with a structure capable of supplying and controlling the hydraulic fluid to the hydraulic cylinder device 30. [ For example, it is possible to control the hydraulic fluid supplied to the upper and lower portions of the hydraulic cylinder unit 30, the hydraulic fluid supplied to the hydraulic cylinder unit 30, A control unit for controlling the valve may be provided.

상술한 바와 같이 상기 유압실린더장치(30)는 작동유가 내부로 공급되고, 공급된 작동유의 유압에 의하여 상승 및 하강 운동하게 된다. 그리고 상기 유압실린더장치(30)는 자유상태일 때, 굴취날(22)은 지중에서 외력에 의하여 상승 및 하강하면서 일정 범위 내에서 유동이 자유로운 상태가 된다. 본 명세서에서 자유상태라고 함은, 상기 유압실린더장치(30)의 상부 및 하부에서 유압의 출입을 단속하는 밸브가 열린 상태를 말한다. 그리고 자유상태에서 유압실린더장치(30)의 동작에 영향을 주는 외력은 주행 본체(A)의 주행에 의한 힘이라고 할 수 있다.As described above, the hydraulic cylinder device 30 is supplied with the operating oil and moves up and down by the hydraulic pressure of the supplied operating oil. When the hydraulic cylinder device 30 is in a free state, the crooking blade 22 is lifted and lowered by an external force in the paper, and is allowed to flow within a certain range. In this specification, the free state refers to a state in which a valve for interrupting the entry and exit of hydraulic pressure in the upper and lower portions of the hydraulic cylinder apparatus 30 is opened. And the external force that affects the operation of the hydraulic cylinder device 30 in the free state can be said to be a force due to the running of the traveling main body A. [

즉, 상기 유압실린더장치(30)가 자유상태일 때는, 상술한 피스톤의 행정거리 내에서 상승 및 하강이 자유로운 상태로 상기 주행 본체(A)에 지지되고 있다. 따라서 본 발명의 땅콩 수확기가 땅콩을 수확하는 작업 중, 상기 유압실린더장치(30)가 자유 상태가 되면, 굴취날(22)은 일정 범위 내에서 그 높낮이가 외력에 따라 자유롭게 유동할 수 있는 상태가 되는 것이다.That is, when the hydraulic cylinder apparatus 30 is in a free state, the hydraulic cylinder apparatus 30 is supported by the traveling main body A in such a manner that it can be raised and lowered within the stroke range of the piston. Accordingly, when the peanut harvester of the present invention harvests the peanut, when the hydraulic cylinder device 30 is in a free state, the crocking blade 22 is in a state in which the height thereof can freely move according to the external force within a certain range .

다음에는 상기 굴취 프레임(20)의 선단부에 설치되는 스토퍼(40)에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 스토퍼(40)는 지면과의 접촉을 통하여 굴취부(B)를 지지하는 것과 같이 상기 굴취 프레임(20)의 하단부에 장착된 굴취날(22)이 땅 속으로 삽입되는 깊이를 제한하기 위한 것이라고 할 수 있다. 상기 스토퍼(40)는, 지면에 접촉하는 스토퍼휠(46)과, 상기 스토퍼휠(46)을 굴취 프레임(20)에 대하여 지지하는 연결링크기구(44)로 구성된다. Hereinafter, the stopper 40 provided at the distal end of the crockery frame 20 will be described. The stopper 40 is for restricting the depth into which the slider blade 22 mounted at the lower end of the dredging frame 20 is inserted into the ground, such as supporting the dredger B through contact with the ground surface can do. The stopper 40 is composed of a stopper wheel 46 contacting the ground and a connecting link mechanism 44 for supporting the stopper wheel 46 against the crawling frame 20. [

그리고 상기 스토퍼휠(46)은 높이 조절 가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 도시한 실시 예에서와 같이 상기 연결링크기구(44)의 중간에 유압실린더장치(42)를 설치함으로써, 상기 스토퍼휠(46)의 높이 조절이 가능하도록 구성하여, 실질적으로 굴취날(22)의 깊이를 조절할 수 있도록 구성하고 있다. The stopper wheel 46 is preferably adjustable in height. It is possible to adjust the height of the stopper wheel 46 by providing the hydraulic cylinder device 42 in the middle of the connecting link mechanism 44 as in the illustrated embodiment, And the depth can be adjusted.

도 3의 (a)에 도시한 실시 예에서 상기 스토퍼휠(46)은, 굴취 프레임(20)의 선단부에 설치되어 상기 굴취 프레임(20)을 지지하고, 주행 본체(A)의 주행 시 지면과 구름 접촉하게 된다. 그리고 상기 스토퍼휠(46)은, 지면에 접촉함으로써, 상기 굴취날(22)이 땅 속으로 삽입되는 깊이를 제한하고, 땅콩을 수확하기 위하여 상기 굴취 프레임(20)의 선단부를 지지하여 안정적인 주행을 하기 위한 것이라고 할 수 있다. 3 (a), the stopper wheel 46 is provided at the tip of the crockery frame 20 to support the crockery frame 20, Cloud contact. The stopper wheel 46 contacts the ground surface to limit the depth at which the cutting blade 22 is inserted into the ground and supports the leading end of the crockery frame 20 in order to harvest the peanut, .

그리고 도시한 실시 예에서 상기 스토퍼(40)는 휠로 구성되어 있지만, 판 형상으로 성형되어 지면과 미끄럼 접촉하는 구성도 가능하다. 이와 같이, 상기 굴취 프레임(20)에 장착된 굴취날(22)의 깊이를 제한하면서, 상기 주행 본체(A)의 주행시 지면과 접촉하여 굴취 프레임(20)의 선단부를 지지하기 위한 구조는 도시한 스토퍼휠(46)에 한정하지 않고, 어떠한 구성도 가능하다.In the illustrated embodiment, the stopper 40 is formed of a wheel, but it may be formed into a plate shape and slidably contact with the ground surface. The structure for supporting the leading end of the crockery frame 20 in contact with the ground surface of the running main body A while restricting the depth of the crockery blade 22 mounted on the crockery frame 20, It is not limited to the stopper wheel 46, and any configuration is possible.

도 3의 (b)에서 도시한 실시 예에서 상기 연결링크기구(44)는, 단부에 스토퍼휠(46)이 회전 가능하게 지지되는 휠지지링크(44a)와, 굴취 프레임(20)에서 가로 방향 외측으로 연장되어 상기 휠지지링크(44a)가 회동 가능하게 연결되는 제1연장부(44b)로 구성되고 있다. 여기서 제1연장부(44b)와 휠지지링크(44a)가 회동 가능하게 연결되는 것은, 후술하는 바와 같이 굴취날(22)의 높이 조절을 위한 것이다. 3 (b), the connecting link mechanism 44 includes a wheel support link 44a at an end portion of which a stopper wheel 46 is rotatably supported, And a first extended portion 44b extending outwardly and rotatably connected to the wheel support link 44a. Here, the first extension 44b and the wheel support link 44a are rotatably connected to each other for adjusting the height of the claw blade 22 as described later.

이와 같이 굴취날(22)의 높이 조절을 위하여, 굴취 프레임(20)과 휠지지링크(44a) 사이에는, 유압실린더와 피스톤로드를 포함하는 유압실린더장치(42)가 설치된다. 도시한 실시 예에서 상기 유압실린더장치(42)는 상부가 굴취 프레임(20)에서 외측으로 연장된 제2연장부(44c)에 고정되고, 하부가 휠지지링크(44a)에 고정된 상태로 설치되어 있음을 알 수 있다. 따라서 상기 유압실린더장치(42)가 동작하게 되면, 상기 휠지지링크(44a)는 제1연장부(44b)를 중심으로 시계방향 또는 반시계 방향으로 회동함으로써, 상기 스토퍼휠(46)이 일정 범위 내에서 높이가 조절가능하게 된다. A hydraulic cylinder device 42 including a hydraulic cylinder and a piston rod is installed between the crawler frame 20 and the wheel support link 44a in order to adjust the height of the claw blade 22 in this way. In the illustrated embodiment, the hydraulic cylinder device 42 is fixed to the second extended portion 44c whose upper portion extends outwardly from the crawler frame 20 and is fixed to the wheel supporting link 44a . Therefore, when the hydraulic cylinder device 42 is operated, the wheel support link 44a rotates clockwise or counterclockwise around the first extended portion 44b, so that the stopper wheel 46 moves in a predetermined range The height can be adjusted within the range.

여기서 상기 스토퍼휠(46)의 높이가 조절 가능하게 된다는 것은, 굴취부(B)와 지면 사이의 거리를 조절할 수 있는 것을 의미하고, 결과적으로 상기 굴취부(B)에 장착된 굴취날(22)의 굴취 깊이를 일정 범위 내에서 조절 가능하다는 의미이다. 그리고 상기 스토퍼휠(46)의 높이가 조절되는 일정 범위란, 상기 유압실린더장치(42)의 피스톤이 왕복 운동할 때의 행정거리, 즉 피스톤의 상사점과 하사점 사이의 거리를 의미한다.The adjustment of the height of the stopper wheel 46 means that the distance between the crook part B and the ground surface can be adjusted. As a result, the height of the crook blade 22 mounted on the crook part B, It is possible to control the depth of cave in a certain range. The predetermined range in which the height of the stopper wheel 46 is adjusted means a stroke distance when the piston of the hydraulic cylinder unit 42 reciprocates, that is, a distance between the top dead center and the bottom dead center of the piston.

다음에는 굴취 프레임(20)의 선단부에 설치되고, 땅콩의 줄기를 이송하기 위한 줄기 이송부(50)에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 줄기 이송부(50)는, 본 발명의 땅콩 수확기의 작업 영역을 구획하는 디바이더(52)와, 구획된 땅콩 줄기를 후방으로 이송하는 체인부(54)를 구비한다. 도 3의 (a)에 도시한 실시 예에서 상기 디바이더(52)는, 상기 굴취 프레임(20)의 폭방향으로 좌측 및 우측에 각각 한 쌍으로 구성되고, 상기 주행 본체(A)가 주행 시 수확 작업할 땅콩의 줄기 및 잎을 구분 하기 위한 것이라고 할 수 있다. 여기서 상기 디바이더(52)는 본 발명의 땅콩 수확기에서 가장 선단 부분에 위치하는 것이 바람직하다. Next, a description will be given of the stem transferring part 50 provided at the tip end of the dredging frame 20 for transferring the stem of the peanut. The stem transferring part 50 includes a divider 52 for partitioning the working area of the peanut harvester of the present invention and a chain part 54 for transferring the divided peanut stem backward. In the embodiment shown in FIG. 3 (a), the dividers 52 are each formed as a pair on the left and right sides in the width direction of the dredging frame 20, and the traveling main body A is harvested It can be said to separate stem and leaf of peanut to be worked. Here, the divider 52 is preferably located at the tip of the peanut harvester of the present invention.

도 4에 도시한 실시 예는 상기 체인부(54)의 일 실시 예를 나타낸 것이다. 상기 체인부(54)는, 주행 본체(A)의 엔진으로 회전하는 체인(54a)과, 체인(54a)의 회전에 의하여 작동하는 다수개의 핑거(54b)로 구성된다. 상기 핑거(54b)는 중앙으로 안내된 땅콩 줄기를 더욱 내측으로 이송하기 위한 것이라고 할 수 있다. 그리고 도시하지는 않았지만 줄기 이송부(50)의 후방에 체인부(54)를 통하여 이송된 땅콩의 뿌리에서 흙을 털어내는 흙분리장치가 설치되는 것이 바람직하다. 상기 줄기 이송부(50)의 구성은 이미 공지된 기술이기 때문에 자세한 내용은 생략한다. The embodiment shown in Fig. 4 shows an embodiment of the chain portion 54. Fig. The chain portion 54 is constituted by a chain 54a which rotates by the engine of the traveling main body A and a plurality of fingers 54b which are operated by the rotation of the chain 54a. The finger 54b can be said to further transfer the peanut stem guided centrally. Although not shown, it is preferable that a soil separating device for shaking off the soil from the roots of the peanuts conveyed through the chain portion 54 is provided behind the stem conveying portion 50. Since the structure of the stem transporting unit 50 is a known technique, detailed description thereof will be omitted.

다음에는 본 발명의 땅콩 수확기의 전체적인 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 먼저 상기 굴취부(B)가 회동 가능하게 장착된 주행 본체(A)가 주행하면서 땅콩의 수확을 시작하게 되면, 본 발명의 땅콩 수확기에서 가장 선단부에 위치한 디바이더(52)에 의하여 수확할 땅콩의 줄기와 잎을 구분하게 된다. 그리고 이와 동시에 한 쌍의 굴취날(22)이 주행 본체(A)의 주행에 의하여 땅 속을 파헤치는 동작을 하면서, 상기 체인부(54)에 의하여 후방으로 땅콩 줄기를 이송하게 된다. 여기서 본 발명의 땅콩 수확기의 스토퍼(40)는, 굴취날(22)이 땅을 파헤치기 위한 적절한 위치까지 땅 속으로 삽입되면, 상기 스토퍼휠(46)이 연결링크기구(44)에 의하여 지면과 접촉하게 되어 상기 굴취날(22)의 굴취 깊이를 제한하게 된다.Hereinafter, the overall operation of the peanut harvester of the present invention will be described. When the traveling main body A on which the gull part B is rotatably mounted starts to harvest the peanut, the stem of the peanut to be harvested by the divider 52 at the forefront of the peanut harvester of the present invention, And leaves. At the same time, the pair of scouring blades 22 are moved backward by the chain portion 54 while operating the running main body A to dig through the ground. Here, the stopper 40 of the peanut harvester of the present invention is designed such that when the cutting blade 22 is inserted into the ground to a proper position for digging the ground, the stopper wheel 46 is pushed by the connection link mechanism 44 Thereby limiting the depth of crocking of the crockery blades 22.

다음에는 본 발명의 땅콩 수확기가 평탄한 지면이 아니라, 경사진 지면에서 수확하게 될 경우 유압실린더장치(30)의 동작에 대하여 살펴보기로 한다. 상기 유압실린더장치(30)는 본 발명의 땅콩 수확기가 언덕과 같이 경사진 지형에서 작업하게 될 경우, 상술한 자유상태로 전환될 수 있다. 유압실린더장치(30)의 자유상태에서 상기 굴취부(B)는 일정 범위 내에서 그 높이가 외력에 의하여 자유롭게 상승 및 하강이 가능하다. 여기서 외력은 주행 본체(A)의 주행에 의하여 굴취날이 땅속에서 받는 반력이라고 할 수 있다.Next, the operation of the hydraulic cylinder device 30 will be described when the peanut harvester of the present invention is harvested on a sloping ground rather than on a flat ground. The hydraulic cylinder device 30 can be switched to the above-described free state when the peanut harvester of the present invention is to be operated on inclined terrain such as a hill. In the free state of the hydraulic cylinder device 30, the height of the crook part B can be freely raised and lowered by an external force within a certain range. Here, the external force can be said to be a reaction force that the scouring blade receives from the ground due to traveling of the traveling main body A.

즉, 상기 유압실린더장치(30)의 자유상태에서 상기 굴취부(B)는 상술한 외력에 의하여 일정 범위 내에서 그 높이가 자유롭게 조절되면서, 주행하는 지면의 상태에 적합한 높이를 가지게 된다. 따라서 상기 굴취 프레임(20)에 장착된 굴취날(22)은 지면의 경사도와 관계없이 일정한 깊이로 땅 속을 파헤치는 작업을 하게 되어, 굴취날(22)이 계속 직선 방향으로 땅을 파헤치는 것을 방지하여 원활한 수확작업이 가능하다. That is, in the free state of the hydraulic cylinder unit 30, the height of the crook unit B is adjusted freely within a certain range by the above-described external force, and the crook unit B has a height suitable for the condition of the ground on which the vehicle runs. Therefore, the crooking blade 22 mounted on the crockery frame 20 works to dig into the ground at a certain depth irrespective of the degree of inclination of the ground surface, thereby preventing the crooking blade 22 from digging the ground continuously in a straight line direction It is possible to harvest smoothly.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 땅콩 수확기에 의하면, 엔진으로부터 동력을 전달받아 주행하는 주행부(12)를 가지는 주행 본체(A)와, 굴취 프레임(20)에 장착된 굴취날(22)에 의하여, 주행하면서 땅 속의 땅콩 뿌리를 분리하여 수확함으로써, 대량 생산에 가장 적합한 수확기를 제공할 수 있게 되는 장점을 기대할 수 있게 된다. According to the peanut harvester of the present invention having the above-described structure, the traveling main body A having the traveling portion 12 that travels by receiving the power from the engine and the crawler blade 22 mounted on the crawling frame 20 By separating and harvesting the peanut roots in the ground while driving, it is possible to provide the advantage of being able to provide the most suitable harvesting machine for mass production.

그리고 상기 굴취 프레임(20)의 선단부에 스토퍼(40)가 설치되어 지면과의 접촉에 의하여 굴취날(22)의 깊이를 제한할 수 있고, 상기 스토퍼(40)에 구비되는 유압실린더장치(42)의 상하운동에 의하여 스토퍼휠(46)의 높이를 조절함으로써, 굴취 프레임(20)에 장착된 굴취날(22)의 굴취 깊이를 제한하여 일정한 굴취 깊이를 유지할 수 있는 땅콩 수확기를 제공할 수 있는 장점이 기대된다. 또한 유압실린더장치(30)가 자유상태일 때, 일정 범위 내에서 굴취 프레임(20)의 높이를 조절 가능하기 때문에, 지면의 상태에 맞추어 높이조절이 가능하고, 지면의 경사에 관계없이 굴취 깊이를 일정하게 유지하여 원활한 수확작업이 가능하고, 동시에 굴취날(22)의 굴취 깊이를 자동으로 제어하기 때문에 굴취 깊이를 조절하는 시간을 단축하여 작업속도를 향상시킬 수 있는 땅콩 수확기를 제공할 수 있는 장점을 기대할 수 있다.A stopper 40 is provided at the distal end of the crockery frame 20 so that the depth of the crockery blade 22 can be limited by the contact with the ground surface and the hydraulic cylinder device 42, It is possible to provide a peanut harvester capable of maintaining a certain depth of breech by limiting the depth of the breeze blades 22 mounted on the breeze frame 20 by adjusting the height of the stopper wheel 46 Is expected. Further, since the height of the crockery frame 20 can be adjusted within a certain range when the hydraulic cylinder apparatus 30 is in a free state, the height can be adjusted according to the state of the ground, and the depth of the crockery can be adjusted regardless of the inclination of the ground. It is possible to provide a peanut harvester that can smoothly perform a harvesting operation while keeping constant and at the same time automatically controlling the depth of dredging of the dredging blade 22, Can be expected.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그리고 본 발명의 보호범위는 첨부한 특허청구의 범위에 기초하여 해석되어야 할 것임도 당연하다고 할 수 있다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It will be appreciated that the scope of protection of the present invention should be construed based on the scope of the appended claims.

A ..... 주행 본체
B ..... 굴취부
12 ..... 주행부
20 ..... 굴취 프레임
22 ..... 굴취날
30 ..... 유압실린더장치
40 ..... 스토퍼
42 ..... 유압실린더장치
44 ..... 연결링크기구
44a ..... 휠지지링크
44b ..... 제1연장부
44c ..... 제2연장부
46 ..... 스토퍼휠
50 ..... 줄기 이송부
52 ..... 디바이더
54 ..... 체인부A ..... Running body
B ...
12 ..... Driving section
20 ..... Culvert frame
22 ..... the blast day
30 ..... Hydraulic cylinder device
40 ..... Stopper
42 ..... Hydraulic cylinder device
44 ..... connecting link mechanism
44a ..... wheel support link
44b ..... the first extension
44c ..... second extension
46 ..... Stopper wheel
50 ..... stem transfer part
52 ..... Divider
54 ..... chain part

Claims

A vehicle comprising: a traveling main body (A) having an engine, and a traveling portion (12) that receives power from the engine and travels;
A bellows portion (B) having a bellows frame (20) rotatably supported by the main body (A) for a predetermined interval and having a bellows (22) mounted on a lower end thereof;
An elevating device for adjusting the height of the crockery blades 22 by performing an arcuate motion of the crockery frame 20 between the traveling main body A and the crockery frame 20; And
And a stopper (40) provided at a distal end of the crockery frame (20) for limiting the depth of crocking of the crockery blade (22) through contact with the ground surface.

2. The apparatus according to claim 1, wherein the stopper (40)
A stopper wheel 46 contacting the ground and restricting the depth of the crooking blade 22; And
And a supporting means for supporting the stopper wheel (46) on the bending frame (20).

3. The peanut harvester of claim 2, wherein the support means is adjustable in height of the stopper wheel (46).

4. The apparatus according to claim 3,
A first extending portion 44b and a second extending portion 44c extending in the transverse direction in the dredging frame 20;
A wheel support link 44a, one end of which is pivotally connected to the first extension 44b and the other end rotatably supports the stopper wheel 46; And
And a hydraulic cylinder device (42) whose upper portion is fixed to the second extension portion (44c) and whose other end is fixed to the wheel support link (44a).

The hydraulic cylinder apparatus (30) according to claim 1, wherein the lifting / lowering device is a hydraulic cylinder device (30) interposed between the traveling main body (A) and the crook part (B) B) of the peanut harvester is adjustable.