KR20170143222A - Method for driving vehicle gruop and apparatus using the same - Google Patents

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KR20170143222A KR1020160077143A KR20160077143A KR20170143222A KR 20170143222 A KR20170143222 A KR 20170143222A KR 1020160077143 A KR1020160077143 A KR 1020160077143A KR 20160077143 A KR20160077143 A KR 20160077143A KR 20170143222 A KR20170143222 A KR 20170143222A
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박정수
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Abstract

Disclosed are a method and an apparatus for driving a vehicle group. To achieve the purpose, an embodiment of the present invention provides the method for driving the vehicle group using a group driving management server and a highest ranked SDN control device, comprising the steps of: getting the highest ranked SDN control device, installed in a highest ranked vehicle, to register group driving profile information corresponding to a group driving service at the group driving management server; generating a group session key corresponding to the group driving profile information by using an authentication server; processing requests for subscription to the group driving service from a plurality of low ranked SDN control devices installed in a plurality of low ranked vehicles; transmitting the group session key, the group driving profile information and private keys to the plurality of low ranked SDN control devices having subscribed to the group driving service; transmitting the group session key and a subscription list of the plurality of low ranked SDN control devices having subscribed to the group driving service to the highest ranked SDN control device; and providing an updated group driving service to the plurality of low ranked SDN control devices having joined the group driving service by using state information based on the subscription list. The present invention updates the group driving service in real time to maintain gaps between vehicles within a group, to reduce a traffic jam and to prevent vehicle accidents.

Description

차량 그룹 주행 방법 및 장치 {METHOD FOR DRIVING VEHICLE GRUOP AND APPARATUS USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method of driving a vehicle group,

본 발명은 스마트 시티 환경에서 소프트웨어 정의 네트워킹(SOFTWARE-DEFINED NETWORKING, SDN) 제어기가 설치된 차량들의 그룹 주행 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a group driving technique of vehicles in which a software-defined networking (SDN) controller is installed in a smart city environment.

차량 그룹 주행은 운전자가 직접 운전하는 최상위 차량과 그 뒤를 따르는 다수의 하위 차량들로 이루어진다. 이 때, 하위 차량들은 운전자 개입 없이 자율 주행(autonomous driving)할 수도 있다. 이와 같은 차량 그룹 주행은 완전 자율 주행으로 가는 중간 단계라 할 수 있으며, 유럽 등 선진국에서 기술 개발이 진행되고 있다.Vehicle group driving consists of a top-level vehicle that the driver directly drives, followed by a number of sub-vehicles. At this time, the subordinate vehicles may autonomously drive without driver intervention. Such group driving is an intermediate step toward fully autonomous driving, and technological development is under way in developed countries such as Europe.

SARTRE (Safe Road Trains for the Environment) 프로젝트는 EC FP7 일환으로 연구가 진행되었으며, 일반적인 공공 고속도로에서 운행함에 있어서 안전하고 편리하게 군집 주행(vehicle platoon) 또는 차량 그룹 주행을 수행하기 위한 시스템을 개발하였다.The SARTRE (Safe Road Trains for the Environment) project was developed as part of the EC FP7 and developed a system to safely and conveniently operate a vehicle platoon or vehicle group when operating on a typical public highway.

상기 시스템은 고속도로에서 다른 트래픽과 상호 동작하면서 안전한 차량 그룹 주행 서비스를 제공한다. 특히, 이 시스템은 개인 운전자에 의해 운전하는 최상위 차량을 제외하고, 하위 차량들은 자율 주행을 제공한다.The system provides secure vehicle group driving services while interacting with other traffic on the highway. In particular, the system provides autonomous driving, except for the top-level vehicle driven by an individual driver.

소프트웨어 정의 네트워킹(Software Defined Networking, SDN)은 새로운 네트워크 구조 또는 새로운 패러다임이며, 네트워크를 제어평면과 전달평면으로 분리한다. 이를 구현한 기술 중에 하나가 OpenFlow이다. OpenFlow 관련 표준을 개발하는 ONF(Open Networking Foundation)가 최근까지 가장 영향력이 있었지만, 최근에는 ETSI(European Telecommunications Standards Institute), IETF(Internet Engineering Task Force) 등에서 NFV(Network Function Virtualization)에 관한 연구가 활발하다.Software Defined Networking (SDN) is a new network structure or a new paradigm that separates the network into a control plane and a transport plane. One of the technologies that implement this is OpenFlow. The ONF (Open Networking Foundation), which develops the OpenFlow related standards, has been the most influential until recently. Recently, researches on NFV (Network Function Virtualization) have been actively conducted by the European Telecommunications Standards Institute (ETSI) and the Internet Engineering Task Force (IETF) .

SDN은 두 가지의 기본적인 원칙을 바탕으로 하고 있다.SDN is based on two basic principles.

첫째로, SDN은 소프트웨어 정의 포워딩(Software Defined Forwarding)을 해야 한다. 소프트웨어 정의 포워딩은 스위치/라우터에서 하드웨어가 처리하는 데이터 포워딩 기능이 반드시 개방형 인터페이스와 소프트웨어를 통해서 제어되어야만 한다는 것을 의미한다.First, the SDN must do Software Defined Forwarding. Software-defined forwarding means that the data-forwarding function that the hardware processes in the switch / router must be controlled through an open interface and software.

둘째로, SDN이 글로벌 관리 추상화(Global Management Abstraction)를 목표로 한다. SDN은 추상화를 통해 보다 진보된 네트워크 관리를 가능하게 한다.Second, SDN aims at global management abstraction. SDN enables more advanced network management through abstraction.

예를 들면, 이런 추상화는 전체 네트워크의 상태에 기반하여 이벤트(토폴로지 변화 또는 새로운 플로우 입력 등)에 상응하는 반응, 그리고 네트워크 요소를 제어할 수 있는 기능 등을 포함할 수 있다. For example, such an abstraction may include a response corresponding to an event (such as topology change or new flow input) based on the state of the entire network, and the ability to control the network element.

한편, 한국등록특허 제 10-1472090 호 "군집주행 제어장치" 는 군집주행 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 앞에서 주행하는 앞 차량의 운행 상태를 두 가지 방법으로 판단하도록 하여, 서로 간의 오차를 줄여줌으로써, 정확하게 판단할 수 있어 안정적으로 차량간의 간격을 유지하도록 하여 군집주행을 제어하는 군집주행 제어장치에 관하여 개시하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-1472090 entitled "Community driving control device" relates to a community driving control device, and more particularly, to a system for controlling the running state of a preceding vehicle traveling in front of the vehicle by two methods, And the distance between the vehicles can be stably maintained, thereby controlling the community driving.

그러나, 한국등록특허 제 10-1472090 호는 군집주행에 참여하는 등록 방법과실시간으로 변화하는 교통 정보를 반영하는 방법에 대해서는 침묵하고 있다.However, Korean Patent No. 10-1472090 is silent about the registration method of participating in the cluster driving and the method of reflecting the changing traffic information in real time.

본 발명은 그룹 주행 관리 서버를 이용하여 차량 내에 설치된 SDN에 기반한 제어 장치를 이용하여 그룹 주행 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a group driving service using a control device based on SDN installed in a vehicle using a group driving management server.

또한, 본 발명은 그룹 주행 관리 서버를 이용하여 SDN 제어 장치가 설치된 차량들의 그룹 주행 서비스의 등록, 참여 및 가입을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide registration, participation, and subscription of group driving services of vehicles equipped with an SDN control device using a group driving management server.

또한, 본 발명은 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키와 개인 키를 이용하여 차량들간의 비밀 통신 및 상호 인증 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a secret communication and mutual authentication service between vehicles using a group session key and a private key corresponding to a group driving service.

또한, 본 발명은 그룹 주행 관리 서버와 차량 내에 설치된 SDN 스위치들을 이용하여 실시간으로 차량들의 상태 정보를 추출하여, 최적의 그룹 주행 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to extract state information of vehicles in real time using a group running management server and SDN switches installed in a vehicle to provide an optimal group driving service.

또한, 본 발명은 실시간으로 그룹 주행 서비스를 갱신하여, 그룹 내 차량들의 간격 유지, 정체 감소 및 사고 예방을 통해 차량 그룹 주행의 안정성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims to improve the stability of the vehicle group traveling by updating the group driving service in real time, maintaining the intervals of the vehicles in the group, reducing congestion and preventing accidents.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 그룹 주행 관리 서버는 최상위 차량에 설치된 최상위 SDN 제어 장치로부터 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 등록(REGISTER)받는 서비스 관리부; 인증 서버를 이용하여 상기 그룹 주행 프로파일 정보에 상응하는 그룹 세션 키를 생성하는 세션 키 관리부; 복수개의 하위 차량들에 각각 설치된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 가입(SUBSCRIBE) 요청을 처리하는 가입 처리부; 상기 그룹 세션 키, 상기 그룹 주행 프로파일 정보 및 개인 키를 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들에게 전송하는 정보 전송부 및 상기 그룹 세션 키와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 가입 리스트를 상기 최상위 SDN 제어 장치에 전송하는 리스트 전송부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a group driving management server comprising: a service management unit for registering group driving profile information corresponding to a group driving service from a highest-order SDN control unit installed in a highest level vehicle; A session key management unit for generating a group session key corresponding to the group traveling profile information using the authentication server; A subscription processing unit for processing a SUBSCRIBE request for the group driving service of a plurality of lower SDN control devices respectively installed in a plurality of lower vehicles; An information transmission unit for transmitting the group session key, the group traveling profile information, and the private key to a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service, and an information transmission unit for transmitting the group session key, And a list transmission unit for transmitting a subscription list of the SDN control devices to the highest SDN control device.

이 때, 상기 최상위 SDN 제어 장치 및 상기 하위 SDN 제어 장치들은 각각 소프트웨어 정의 네트워킹(Software Defined Networking) 프레임워크를 이용하여 구현되고, 상기 그룹 세션 키 분배를 위한 루트(root)로써 사용될 수 있다.At this time, the uppermost SDN control device and the lower SDN control devices are each implemented using a software defined networking framework and can be used as a root for the group session key distribution.

이 때, 상기 그룹 주행 프로파일 정보는 상기 그룹 세션 키 요청 정보 및 그룹 성격 정보를 포함할 수 있고, 상기 그룹 성격 정보는 정적 그룹 및 동적 그룹 중 어느 하나를 식별하는 정보이고, 상기 동적 그룹만 경유지에서의 그룹 주행 참여가 가능할 수 있다.In this case, the group running profile information may include the group session key request information and the group personality information, the group personality information is information identifying any one of a static group and a dynamic group, Can participate in group driving.

이 때, 상기 그룹 세션 키는 상기 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들이 상호 비밀 통신을 수행하는데 사용될 수 있다.In this case, the group session key may be used to perform mutual secret communication between the highest SDN control device and a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service according to the service type and service security of the group driving service.

이 때, 상기 개인 키는 상기 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들이 상호 인증 서비스를 수행하는데 사용될 수 있다.In this case, the private key may be used by the plurality of lower SDN control devices subscribed to the uppermost SDN control device and the group driving service to perform the mutual authentication service according to the service type and service security of the group driving service.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 최상위 SDN 제어 장치는 그룹 주행 관리 서버로부터 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 가입 리스트를 수신하는 리스트 수신부; 상기 가입 리스트와 차대차(VEHICLE-TO-VEHICLE, V2V) 지원 라우팅 프로토콜에 기반하여 상기 하위 SDN 제어 장치들에게 상기 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송하는 메시지 전송부; 상기 참여 메시지에 기반하여 상기 하위 SDN 제어 장치들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 승인하는 참여 승인부; 상기 그룹 주행 관리 서버를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신하는 서비스 갱신부 및 갱신된 그룹 주행 서비스를 상기 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치들에게 제공하는 서비스 제공부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a top-level SDN control apparatus including a list receiving unit for receiving a subscription list of a plurality of lower-level SDN control units subscribed to a group driving service from a group driving management server; A message transmission unit for transmitting the group traveling service participation message to the lower SDN control units based on the subscription list and a VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V) supporting routing protocol; A participation approval unit for approving participation (JOIN) requests for the group driving service of the lower SDN control units based on the participation message; A service updating unit for updating the group traveling service using the group traveling management server and a service providing unit for providing the updated group traveling service to the lower SDN controllers participating in the group traveling service.

이 때, 상기 메시지 전송부는 상기 최상위 SDN 제어 장치와 애드혹(AD-HOC) 형태로 연결된 상기 하위 SDN 제어 장치들 중 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들에게 상기 참여 메시지를 전송할 수 있다.At this time, the message transmission unit may transmit the join message to the lower SDN control devices connected to the highest SDN control device in one hop among the lower SDN control devices connected in an ad-hoc (AD-HOC)

이 때, 상기 참여 처리부는 상기 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들로부터 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리할 수 있다.At this time, the participation processing unit may process a joining request (JOIN) for the group driving service from the lower SDN control devices connected within the one hop.

이 때, 상기 서비스 갱신부는 상기 최상위 SDN 제어 장치와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치들을 이용하여 최상위 차량의 최상위 상태 정보를 추출하는 상태 정보 추출부; 상기 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치들로부터 추출된 하위 차량의 하위 상태 정보를 수신하는 상태 정보 수신부; 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보를 상기 그룹 주행 관리 서버에 전송하는 상태 정보 전송부; 상기 그룹 주행 관리 서버로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 수신하는 갱신 정보 수신부 및 상기 갱신 정보에 기반하여 상기 그룹 주행 서비스를 갱신하는 갱신부를 포함할 수 있다.In this case, the service updating unit may include a state information extracting unit for extracting the highest state information of the highest-order vehicle using a plurality of highest-order SDN switches connected to the highest-order SDN controller, A status information receiver for receiving subordinate status information of a lower vehicle extracted from a plurality of lower SDN switches connected to a lower SDN controller participating in the group driving service; A state information transmission unit for transmitting the top state information and the bottom state information to the group driving management server; An update information receiver for receiving the update information generated based on the highest state information and the lower state information from the group travel management server, and an update unit for updating the group travel service based on the update information.

이 때, 상기 상태 정보 전송부는 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 할 수 있다.In this case, the state information transmission unit may filter the top state information and the bottom state information using an iterative learning technique.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 그룹 주행 방법은 그룹 주행 관리 서버와 최상위 SDN 제어 장치를 이용하는 차량 그룹 주행 방법에 있어서, 최상위 차량에 설치된 상기 최상위 SDN 제어 장치로부터 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 상기 그룹주행 관리 서버에 등록(REGISTER)받는 단계; 인증 서버를 이용하여 상기 그룹 주행 프로파일 정보에 상응하는 그룹 세션 키를 생성하는 단계; 복수개의 하위 차량들에 각각 설치된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 가입(SUBSCRIBE) 요청을 처리하는 단계; 상기 그룹 세션 키, 상기 그룹 주행 프로파일 정보 및 개인 키를 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들에게 전송하는 단계; 상기 그룹 세션 키와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 가입 리스트를 상기 최상위 SDN 제어 장치에 전송하는 단계 및 상기 가입 리스트에 기반하여 상기 그룹 주행 서비스에 참여(JOIN)된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들에게 상태 정보를 이용하여 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle group traveling method using a group travel management server and a highest-order SDN control apparatus, (REGISTER) the group travel profile information corresponding to the group travel service to the group travel management server; Generating a group session key corresponding to the group traveling profile information using an authentication server; Processing a SUBSCRIBE request for the group driving service of a plurality of lower SDN control devices each installed in a plurality of lower vehicles; Transmitting the group session key, the group traveling profile information, and the private key to a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service; Sending a subscription list of the group session key and a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service to the uppermost SDN control device; And providing the updated group driving service to the lower SDN control devices using the status information.

이 때, 상기 최상위 SDN 제어 장치 및 상기 하위 SDN 제어 장치들은 각각 소프트웨어 정의 네트워킹(Software Defined Networking) 프레임워크를 이용하여 구현되고, 상기 그룹 세션 키 분배를 위한 루트(root)로써 사용될 수 있다.At this time, the uppermost SDN control device and the lower SDN control devices are each implemented using a software defined networking framework and can be used as a root for the group session key distribution.

이 때, 상기 그룹 주행 프로파일 정보는 상기 그룹 세션 키 요청 정보 및 그룹 성격 정보를 포함할 수 있고, 상기 그룹 성격 정보는 정적 그룹 및 동적 그룹 중 어느 하나를 식별하는 정보이고, 상기 동적 그룹만 경유지에서의 그룹 주행 참여가 가능할 수 있다.In this case, the group running profile information may include the group session key request information and the group personality information, the group personality information is information identifying any one of a static group and a dynamic group, Can participate in group driving.

이 때, 상기 그룹 세션 키는 상기 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들이 상호 비밀 통신을 수행하는데 사용될 수 있다.In this case, the group session key may be used to perform mutual secret communication between the highest SDN control device and a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service according to the service type and service security of the group driving service.

이 때, 상기 개인 키는 상기 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들이 상호 인증 서비스를 수행하는데 사용될 수 있다.In this case, the private key may be used by the plurality of lower SDN control devices subscribed to the uppermost SDN control device and the group driving service to perform the mutual authentication service according to the service type and service security of the group driving service.

이 때, 상기 갱신된 그룹 서비스를 제공하는 단계는 상기 그룹 주행 관리 서버로부터 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 가입 리스트를 수신하는 단계; 상기 가입 리스트와 차대차(VEHICLE-TO-VEHICLE, V2V) 지원 라우팅 프로토콜에 기반하여 상기 하위 SDN 제어 장치들에게 상기 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송하는 단계; 상기 참여 메시지에 기반하여 상기 하위 SDN 제어 장치들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리하는 단계; 상기 그룹 주행 관리 서버를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신하는 단계 및 상기 갱신된 그룹 주행 서비스를 상기 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치들에게 제공하는 단계를 포함할 수 있다.At this time, the step of providing the updated group service may include receiving a subscription list of a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service from the group traveling management server; Transmitting the group traveling service participation message to the lower SDN control devices based on the subscription list and a VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V) supporting routing protocol; Processing a participation (JOIN) request for the group driving service of the lower SDN control devices based on the participation message; Updating the group driving service using the group driving management server and providing the updated group driving service to the lower SDN control devices participating in the group driving service.

이 때, 상기 메시지를 전송하는 단계는 상기 최상위 SDN 제어 장치와 애드혹(AD-HOC) 형태로 연결된 상기 하위 SDN 제어 장치들 중 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들에게 상기 참여 메시지를 전송할 수 있다.At this time, the step of transmitting the message may transmit the join message to the lower SDN control devices connected to the highest SDN control device in one hop among the lower SDN control devices connected in an ad-hoc (AD-HOC)

이 때, 상기 참여 요청을 처리하는 단계는 상기 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들로부터 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리할 수 있다.At this time, the step of processing the join request may process a join (JOIN) request for the group traveling service from the lower SDN control devices connected within the one hop.

이 때, 상기 상태 정보를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신하는 단계는At this time, the step of updating the group traveling service using the status information

상기 최상위 SDN 제어 장치와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치들을 이용하여 최상위 차량의 최상위 상태 정보를 추출하는 단계; 상기 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치들로부터 추출된 하위 차량의 하위 상태 정보를 수신하는 단계; 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보를 상기 그룹 주행 관리 서버에 전송하는 단계; 상기 그룹 주행 관리 서버로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 수신하는 단계 및 상기 갱신 정보에 기반하여 상기 그룹 주행 서비스를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.Extracting top-level status information of a top-level vehicle using a plurality of top-level SDN switches connected to the top-level SDN controller; Receiving sub-state information of a lower-level vehicle extracted from a plurality of lower-level SDN switches connected to a lower-level SDN controller participating in the group driving service; Transmitting the highest state information and the lower state information to the group driving management server; Receiving the update information generated based on the highest state information and the lower state information from the group travel management server, and updating the group travel service based on the update information.

이 때, 상기 그룹 주행 관리 서버에 전송하는 단계는 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 할 수 있다.In this case, in the step of transmitting to the group driving management server, the top state information and the bottom state information may be filtered using an iterative learning technique.

본 발명은 그룹 주행 관리 서버를 이용하여 차량 내에 설치된 SDN에 기반한 제어 장치를 이용하여 그룹 주행 서비스를 제공할 수 있다.The present invention can provide a group driving service using a control device based on SDN installed in a vehicle using a group driving management server.

또한, 본 발명은 그룹 주행 관리 서버를 이용하여 SDN 제어 장치가 설치된 차량들의 그룹 주행 서비스의 등록, 참여 및 가입을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide registration, participation, and subscription of group driving services of vehicles equipped with an SDN control device using a group driving management server.

또한, 본 발명은 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키와 개인 키를 이용하여 차량들간의 비밀 통신 및 상호 인증 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a secret communication and mutual authentication service between vehicles using a group session key and a private key corresponding to a group driving service.

또한, 본 발명은 그룹 주행 관리 서버와 차량 내에 설치된 SDN 스위치들을 이용하여 실시간으로 차량들의 상태 정보를 추출하여, 최적의 그룹 주행 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can extract the state information of the vehicles in real time using the group driving management server and the SDN switches installed in the vehicle, thereby providing the optimum group driving service.

또한, 본 발명은 실시간으로 그룹 주행 서비스를 갱신하여, 그룹 내 차량들의 간격 유지, 정체 감소 및 사고 예방을 통해 차량 그룹 주행의 안정성을 향상시킬 수 있다.Further, the present invention can improve the stability of the vehicle group traveling by updating the group driving service in real time, maintaining the interval of the vehicles in the group, reducing the congestion, and preventing accidents.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 그룹 주행 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 최상위 차량에 설치된 SDN 장치들의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 하위 차량(V1)에 설치된 SDN 장치들의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 그룹 주행 관리 서버의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 최상위 SDN 제어 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 6은 도 5에 도시된 서비스 갱신부의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 그룹 주행 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공하는 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
도 9는 도 8에 도시된 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송하고, 그룹 주행서비스에 참여하는 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
도 10은 도 8에 도시된 그룹 주행 서비스를 갱신하는 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a view illustrating a vehicle group traveling system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of SDN devices installed in the highest level vehicle shown in FIG.
3 is a diagram showing an example of SDN devices installed in the lower vehicle V1 shown in FIG.
4 is a detailed block diagram illustrating an example of the group travel management server shown in FIG.
5 is a detailed block diagram illustrating an example of the highest SDN control apparatus shown in FIG.
6 is a detailed block diagram illustrating an example of the service update unit shown in FIG.
7 is an operational flowchart illustrating a vehicle group traveling method according to an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a flowchart illustrating an example of the step of providing the updated group driving service shown in Fig. 7 in detail.
FIG. 9 is an operation flowchart illustrating an example of a step of transmitting the group driving service participation message shown in FIG. 8 and participating in the group driving service.
FIG. 10 is an operational flowchart illustrating in detail an example of a step of updating the group traveling service shown in FIG.
11 is a block diagram illustrating a computer system in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 그룹 주행 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating a vehicle group traveling system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 그룹 주행 시스템은 인증 서버(10), 그룹 주행 관리 서버(100), 최상위 SDN 제어 장치(200) 및 하위 SDN 제어 장치(300)로 구성된다.1, a vehicle group driving system according to an embodiment of the present invention includes an authentication server 10, a group driving management server 100, a top SDN control device 200, and a bottom SDN control device 300 do.

이 때, 본 발명은 스마트 시티, 스마트 빌딩, 고속도로와 같은 환경에서 차량 그룹 주행 서비스를 제공할 수 있도록 다음과 같은 사항이 전제될 수 있다.At this time, the present invention may be as follows in order to provide a vehicle group driving service in an environment such as a smart city, a smart building, and a highway.

- 차량 그룹 주행은 그룹 주행 관리 서버(100)에 등록된 차량들을 대상으로 한다. 즉, 그룹 주행 관리 서버(100)에 저장된 차량만을 대상으로 할 수 있다.- The vehicle group travel is targeted to the vehicles registered in the group travel management server (100). That is, only the vehicles stored in the group travel management server 100 can be targeted.

- 출발지, 경유지 및 소요시간 등의 주행 경로 정보가 사전에 제공될 수 있다.- Travel route information such as a starting point, a stopover route, and a travel time can be provided in advance.

- 차량들은 LTE 또는 WiFi 기술 등에 상응하는 무선 통신 기술을 이용할 수 있다. 또한 GPS, 레이더 기술 등이 이용될 수 있다.- Vehicles can use wireless communication technology equivalent to LTE or WiFi technology. GPS, radar technology, etc. may also be used.

그룹 주행 관리 서버(100)는 최상위 차량(500)에 설치된 최상위 SDN 제어 장치(200)로부터 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 등록(REGISTER)받을 수 있다.The group driving management server 100 can receive the group driving profile information corresponding to the group driving service from the highest SDN control device 200 installed in the highest level vehicle 500. [ At this time, the group travel management server 100 can register (REGISTER) the group travel profile information corresponding to the group travel service.

그룹 주행 프로파일 정보는 전체 주행 경로 정보, 출발 시간 정보, 가입 마감 시간 정보, 그룹 성격 정보, 주행 마감 시간 정보, 최상위 SDN 제어 장치 정보 및 그룹 세션 키 요청 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 전체 주행 경로 정보는 그룹 주행 서비스의 출발지, 경유지 및 도착지 관련 정보를 포함할 수 있다.The group travel profile information may include overall travel route information, departure time information, subscription deadline information, group personality information, travel deadline information, top-level SDN control device information, and group session key request information. At this time, the entire travel route information may include information related to a departure location, a stopover destination, and a destination of the group travel service.

출발 시간 정보는 그룹 주행 서비스가 시작되는 시간에 상응할 수 있다.The departure time information may correspond to the time at which the group traveling service is started.

가입 마감 시간 정보는 출발지에서의 출발 예정 시간 보다 이전 시간에 상응할 수 있다.The subscription deadline information may correspond to a time earlier than the departure scheduled time at the origin.

그룹 성격 정보는 정적(STATIC) 그룹 및 동적(DYNAMIC) 그룹 중 어느 하나를 식별하는 정보이고, 동적 그룹만 경유지에서의 그룹 주행 참여가 가능할 수 있다. 정정 그룹은 출발지에서만 하위 SDN 제어 장치(300)의 그룹 주행 서비스의 참여(JOIN)가 가능할 수 있다. 동적 그룹은 출발지 및 경유지에서 하위 SDN 제어 장치(300)의 그룹 주행 서비스의 참여가 가능할 수 있다.The group personality information is information for identifying either the STATIC group or the dynamic (DYNAMIC) group, and only the dynamic group may be allowed to participate in group driving on the way. The correction group may be able to join (JOIN) the group driving service of the lower SDN controller 300 only at the origin. The dynamic group may be able to participate in the group driving service of the lower SDN controller 300 at the origin and intermediate points.

주행 마감 시간 정보는 그룹 주행 서비스가 종료되는 시간에 상응할 수 있다.The travel deadline information may correspond to the time at which the group traveling service is terminated.

최상위 SDN 제어 장치 정보는 최상위 SDN 제어 장치(200)의 스펙, 세부 사항 및 상태 정보에 상응할 수 있다.The highest SDN control device information may correspond to the specifications, details, and status information of the highest SDN control device 200.

그룹 세션 키 요청 정보는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키의 생성에 관련된 정보에 상응할 수 있다.The group session key request information may correspond to information related to the generation of the group session key corresponding to the group running service.

이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 인증 서버(10)를 이용하여 상기 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키를 생성할 수 있다. 이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 인증 서버에 상기 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키를 요청할 수 있다.At this time, the group travel management server 100 can generate the group session key corresponding to the group traveling service using the authentication server 10. [ At this time, the group driving management server 100 may request the authentication server for a group session key corresponding to the group driving service.

인증 서버(10)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 그룹 세션 키 요청을 수신할 수 있다. 이 때, 인증 서버(10)는 그룹 세션 키 요청에 기반하여 그룹 세션 키를 생성할 수 있다. 이 때, 인증 서버(10)는 생성된 그룹 세션 키를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다.The authentication server 10 can receive a group session key request from the group travel management server 100. [ At this time, the authentication server 10 may generate a group session key based on the group session key request. At this time, the authentication server 10 can transmit the generated group session key to the group driving management server 100.

이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 하위 차량들(501,502,503)에 설치된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 가입(SUBSCRIBE) 요청을 처리할 수 있다.At this time, the group driving management server 100 may process a SUBSCRIBE request for the group driving service of a plurality of lower SDN control devices 300 installed in the lower vehicles 501, 502,

이 때, 그룹 세션 키는 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 최상위 SDN 제어 장치(200)와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들이 상호 비밀 통신을 수행하는데 사용될 수 있다.At this time, the group session key is used to perform mutual secret communication with the uppermost SDN control device 200 and the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service according to the service type and the service safety level of the group driving service .

이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 그룹 세션 키, 그룹 주행 프로파일 정보 및 개인 키를 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 전송할 수 있다.At this time, the group driving management server 100 may transmit the group session key, the group driving profile information, and the private key to a plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service.

이 때, 개인 키는 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치(200)와 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들이 상호 인증 서비스를 수행하는데 사용될 수 있다.At this time, the private key may be used to perform the mutual authentication service between the uppermost SDN control device 200 and the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service according to the service type and the service safety level of the group driving service have.

이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 그룹 세션 키와 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 가입 리스트를 상기 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다.At this time, the group driving management server 100 may transmit the group session key and the subscription list of the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service to the uppermost SDN control device 200.

이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 가입 리스트에 기반하여 그룹 주행 서비스에 참여(JOIN)된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공할 수 있다.At this time, the group driving management server 100 may provide the updated group driving service to a plurality of lower SDN control devices 300 joined to the group driving service based on the subscription list.

이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200) 및 하위 SDN 제어 장치(300)들은 각각 소프트웨어 정의 네트워킹(Software Defined Networking) 프레임워크를 이용하여 구현되고, 상기 그룹 세션 키 분배를 위한 루트(root)로써 사용될 수 있다.At this time, the uppermost SDN control device 200 and the lower SDN control devices 300 are each implemented using a software defined networking framework and can be used as a root for the group session key distribution have.

도 2는 도 1에 도시된 최상위 차량에 설치된 SDN 장치들의 일 예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an example of SDN devices installed in the highest level vehicle shown in FIG.

도 2를 참조하면, 최상위 차량(500)에 설치된 SDN 장치들은 최상위 SDN 제어 장치(200), 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들이 설치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the SDN apparatuses installed in the uppermost vehicle 500 may be installed with a highest-order SDN controller 200 and a plurality of highest-order SDN switches 400.

최상위 SDN 제어 장치(200)는 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200)는 먼저 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들에게 최상위 상태 정보를 요청할 수 있다.The highest SDN control device 200 can extract the uppermost state information of the uppermost vehicle 500 using the plurality of uppermost SDN switches 400. At this time, the highest SDN control device 200 may request the highest level status information to the plurality of highest SDN switches 400 first.

복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 개별적으로 최상위 SDN 스위치들(401,402,403)이 각각 최상위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 최상위 SDN 제어 장치(200)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 최상위 상태 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다. 이 때, 최상위 상태 정보는 최상위 차량(500)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.A plurality of top SDN switches 400 may be individually mapped to sensors installed in the top level vehicle, respectively, of the top SDN switches 401, 402, and 403. In this case, the plurality of uppermost SDN switches 400 may transmit the uppermost state information extracted from the mapped sensors to the uppermost SDN controller 200 based on the state information request of the uppermost SDN controller 200. At this time, the top-level status information may include position information of the top-level vehicle 500, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200)는 추출된 최상위 상태 정보를 그룹 주행관리 서버(100)에 전송할 수 있다.At this time, the top-level SDN control device 200 can transmit the extracted top-level status information to the group driving management server 100.

이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 최상위 상태 정보를 이용하여 실시간으로 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다.At this time, the group travel management server 100 can update the group traveling service in real time using the top-level status information.

도 3은 도 1에 도시된 하위 차량(V1)에 설치된 SDN 장치들의 일 예를 나타낸 도면이다.3 is a diagram showing an example of SDN devices installed in the lower vehicle V1 shown in FIG.

도 3을 참조하면, 하위 차량(V1)(501)에 설치된 SDN 장치들은 하위 SDN 제어 장치(1)(301), 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들이 설치될 수 있다.Referring to FIG. 3, the SDN devices installed in the lower vehicle (V1) 501 may be provided with a lower SDN control device (1) 301 and a plurality of lower SDN switches 410.

하위 SDN 제어 장치(1)(301)는 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들을 이용하여 하위 차량(V1)(501)의 하위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 하위 SDN 제어 장치(1)(301)는 먼저 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들에게 하위 상태 정보를 요청할 수 있다.The lower SDN control device (1) 301 can extract the lower status information of the lower vehicle (V1) 501 by using a plurality of lower SDN switches 410. [ At this time, the lower SDN controller (1) 301 may request the lower SDN switches 410 from the lower status information.

복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 개별적으로 하위 SDN 스위치들(411,412,413)이 각각 하위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 하위 SDN 제어 장치(1)(301)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(1)(301)에 전송할 수 있다. 이 때, 하위 상태 정보는 하위 차량(V1)(501)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.The plurality of lower SDN switches 410 may be mapped to sensors individually installed in the lower vehicle, respectively, by the lower SDN switches 411, 412, and 413. At this time, the plurality of lower SDN switches 410 send the lower status information extracted from the mapped sensors to the lower SDN control device 1 (301) based on the status information request of the lower SDN control device (1) Lt; / RTI > At this time, the lower status information may include position information of the lower vehicle (V1) 501, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

이 때, 하위 SDN 제어 장치(V1)(301)는 추출된 하위 상태 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다.At this time, the lower SDN control device (V1) 301 can transmit the extracted lower status information to the uppermost SDN control device 200. [

이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200)는 수신된 하위 상태 정보를 그룹 주행관리 서버(100)에 전송할 수 있다.At this time, the highest SDN control device 200 can transmit the received lower status information to the group driving management server 100. [

이 때, 그룹 주행 관리 서버(100)는 하위 상태 정보를 이용하여 실시간으로 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다.At this time, the group travel management server 100 can update the group traveling service in real time using the lower status information.

도 4는 도 1에 도시된 그룹 주행 관리 서버의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.4 is a detailed block diagram illustrating an example of the group travel management server shown in FIG.

도 4를 참조하면, 도 1에 도시된 그룹 주행 관리 서버는 서비스 관리부(110), 세션 키 관리부(120), 가입 승인부(130), 정보 전송부(140) 및 리스트 전송부(150)를 포함한다.1 includes a service management unit 110, a session key management unit 120, a join approval unit 130, an information transmission unit 140, and a list transmission unit 150 .

서비스 관리부(110)는 최상위 차량(500)에 설치된 최상위 SDN 제어 장치(200)로부터 그룹 주행 프로파일 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 서비스 관리부(110)는 최상위 차량(500)에 설치된 최상위 SDN 제어 장치(200)로부터 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 등록(REGISTER)받을 수 있다.The service management unit 110 may receive the group travel profile information from the highest SDN control unit 200 installed in the uppermost vehicle 500. [ At this time, the service management unit 110 may register (REGISTER) the group traveling profile information corresponding to the group driving service from the highest-order SDN control unit 200 installed in the uppermost vehicle 500.

그룹 주행 프로파일 정보는 전체 주행 경로 정보, 출발 시간 정보, 가입 마감 시간 정보, 그룹 성격 정보, 주행 마감 시간 정보, 최상위 SDN 제어 장치 정보 및 그룹 세션 키 요청 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 전체 주행 경로 정보는 그룹 주행 서비스의 출발지, 경유지 및 도착지 관련 정보를 포함할 수 있다.The group travel profile information may include overall travel route information, departure time information, subscription deadline information, group personality information, travel deadline information, top-level SDN control device information, and group session key request information. At this time, the entire travel route information may include information related to a departure location, a stopover destination, and a destination of the group travel service.

출발 시간 정보는 그룹 주행 서비스가 시작되는 시간에 상응할 수 있다.The departure time information may correspond to the time at which the group traveling service is started.

가입 마감 시간 정보는 출발지에서의 출발 예정 시간 보다 이전 시간에 상응할 수 있다.The subscription deadline information may correspond to a time earlier than the departure scheduled time at the origin.

그룹 성격 정보는 정적(STATIC) 그룹 및 동적(DYNAMIC) 그룹 중 어느 하나를 식별하는 정보이고, 동적 그룹만 경유지에서의 그룹 주행 참여가 가능할 수 있다. 정정 그룹은 출발지에서만 하위 SDN 제어 장치(300)의 그룹 주행 서비스의 참여(JOIN)가 가능할 수 있다. 동적 그룹은 출발지 및 경유지에서 하위 SDN 제어 장치(300)의 그룹 주행 서비스의 참여가 가능할 수 있다.The group personality information is information for identifying either the STATIC group or the dynamic (DYNAMIC) group, and only the dynamic group may be allowed to participate in group driving on the way. The correction group may be able to join (JOIN) the group driving service of the lower SDN controller 300 only at the origin. The dynamic group may be able to participate in the group driving service of the lower SDN controller 300 at the origin and intermediate points.

주행 마감 시간 정보는 그룹 주행 서비스가 종료되는 시간에 상응할 수 있다.The travel deadline information may correspond to the time at which the group traveling service is terminated.

최상위 SDN 제어 장치 정보는 최상위 SDN 제어 장치(200)의 스펙, 세부 사항 및 상태 정보에 상응할 수 있다.The highest SDN control device information may correspond to the specifications, details, and status information of the highest SDN control device 200.

그룹 세션 키 요청 정보는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키의 생성에 관련된 정보에 상응할 수 있다.The group session key request information may correspond to information related to the generation of the group session key corresponding to the group running service.

세션 키 관리부(120)는 인증 서버(10)를 이용하여 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키를 생성할 수 있다. 이 때, 세션 키 관리부(120)는 인증 서버(10)에 상기 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키를 요청할 수 있다.The session key management unit 120 may generate the group session key corresponding to the group driving service using the authentication server 10. [ At this time, the session key managing unit 120 may request the authentication server 10 for a group session key corresponding to the group traveling service.

인증 서버(10)는 세션 키 관리부(120)로부터 그룹 세션 키 요청을 수신할 수 있다. 이 때, 인증 서버(10)는 그룹 세션 키 요청에 기반하여 그룹 세션 키를 생성할 수 있다. 이 때, 인증 서버(10)는 생성된 그룹 세션 키를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다.The authentication server 10 can receive a group session key request from the session key management unit 120. [ At this time, the authentication server 10 may generate a group session key based on the group session key request. At this time, the authentication server 10 can transmit the generated group session key to the group driving management server 100.

가입 처리부(130)는 하위 차량들(501,502,503)에 설치된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 가입(SUBSCRIBE) 요청을 처리할 수 있다.The subscription processing unit 130 may process a SUBSCRIBE request for the group driving service of a plurality of lower SDN control devices 300 installed in the lower vehicles 501, 502,

이 때, 그룹 세션 키는 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 최상위 SDN 제어 장치(200)와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들이 상호 비밀 통신을 수행하는데 사용될 수 있다.At this time, the group session key is used to perform mutual secret communication with the uppermost SDN control device 200 and the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service according to the service type and the service safety level of the group driving service .

정보 전송부(140)는 그룹 세션 키, 그룹 주행 프로파일 정보 및 개인 키를 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 전송할 수 있다.The information transmitting unit 140 may transmit the group session key, the group driving profile information, and the private key to the plurality of lower SDN controllers 300 subscribed to the group driving service.

이 때, 개인 키는 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치(200)와 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들이 상호 인증 서비스를 수행하는데 사용될 수 있다.At this time, the private key can be used to perform the mutual authentication service between the uppermost SDN control device 200 and the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service according to the service type and the service safety level of the group driving service have.

리스트 전송부(150)는 그룹 세션 키와 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 가입 리스트를 상기 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다.The list transmission unit 150 may transmit the group session key and the subscription list of the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service to the uppermost SDN control device 200. [

이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200) 및 하위 SDN 제어 장치(300)들은 각각 소프트웨어 정의 네트워킹(Software Defined Networking) 프레임워크를 이용하여 구현되고, 상기 그룹 세션 키 분배를 위한 루트(root)로써 사용될 수 있다.At this time, the uppermost SDN control device 200 and the lower SDN control devices 300 are each implemented using a software defined networking framework and can be used as a root for the group session key distribution have.

도 5는 도 1에 도시된 최상위 SDN 제어 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.5 is a detailed block diagram illustrating an example of the highest SDN control apparatus shown in FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 최상위 SDN 제어 장치는 리스트 수신부(210), 메시지 전송부(220), 참여 처리부(230), 서비스 갱신부(240) 및 서비스 제공부(250)를 포함한다.5, the highest SDN control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a list receiving unit 210, a message transmitting unit 220, a participation processing unit 230, a service updating unit 240, and a service providing unit 250 ).

리스트 수신부(210)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 가입 리스트를 수신할 수 있다.The list receiving unit 210 may receive a subscription list of a plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service from the group driving management server 100. [

메시지 전송부(220)는 가입 리스트와 차대차(VEHICLE-TO-VEHICLE, V2V) 지원 라우팅 프로토콜에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 메시지 전송부(220)는 최상위 SDN 제어 장치(200)와 애드혹(AD-HOC) 형태로 연결된 하위 SDN 제어 장치(300)들 중 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.The message transmission unit 220 can transmit the group driving service participation message to the lower SDN control units 300 based on the subscription list and the VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V) supporting routing protocol. At this time, the message transmission unit 220 transmits the participation message to the lower SDN control devices connected in the 1-hop among the lower SDN control devices 300 connected in the ad-hoc (AD-HOC) .

참여 처리부(230)는 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(300)들의 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리할 수 있다. 이 때, 참여 처리부(230)는 상기 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들(300)로부터 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리할 수 있다.The participation processing unit 230 may process a joining request (JOIN) for the group driving service of the lower SDN controllers 300 based on the message. At this time, the participation processing unit 230 may process a joining request (JOIN) for the group traveling service from the lower SDN control devices 300 connected within the one hop.

서비스 갱신부(240)는 그룹 주행 관리 서버(100)를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다.The service update unit 240 can update the group travel service using the group travel management server 100. [

이 때, 서비스 갱신부(240)는 상태 정보 추출부(241), 상태 정보 수신부(242), 상태 정보 전송부(243), 갱신 정보 수신부(244) 및 갱신부(245)를 포함할 수 있다.At this time, the service updating unit 240 may include a state information extracting unit 241, a state information receiving unit 242, a state information transmitting unit 243, an update information receiving unit 244 and an updating unit 245 .

상태 정보 추출부(241)는 최상위 SDN 제어 장치(200)와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다.The state information extracting unit 241 may extract the top state information of the top-level vehicle 500 using a plurality of top-level SDN switches 400 connected to the top-level SDN controller 200.

상태 정보 추출부(241)는 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200)는 먼저 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들에게 최상위 상태 정보를 요청할 수 있다.The state information extracting unit 241 can extract the top state information of the top-level vehicle 500 using the plurality of top-level SDN switches 400. At this time, the highest SDN control device 200 may request the highest level status information to the plurality of highest SDN switches 400 first.

복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 개별적으로 최상위 SDN 스위치들(401,402,403)이 각각 최상위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 최상위 SDN 제어 장치(200)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 최상위 상태 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다. 이 때, 최상위 상태 정보는 최상위 차량(500)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.A plurality of top SDN switches 400 may be individually mapped to sensors installed in the top level vehicle, respectively, of the top SDN switches 401, 402, and 403. In this case, the plurality of uppermost SDN switches 400 may transmit the uppermost state information extracted from the mapped sensors to the uppermost SDN controller 200 based on the state information request of the uppermost SDN controller 200. At this time, the top-level status information may include position information of the top-level vehicle 500, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

상태 정보 수신부(242)는 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치(300)와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들로부터 추출된 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 수신할 수 있다.The state information receiver 242 may receive the sub state information of the lower vehicle 501 extracted from the plurality of lower SDN switches 410 connected to the lower SDN controller 300 participating in the group driving service.

하위 SDN 제어 장치(300)는 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들을 이용하여 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 하위 SDN 제어 장치(300)는 먼저 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들에게 하위 상태 정보를 요청할 수 있다.The lower SDN control device 300 can extract the lower status information of the lower vehicle 501 using the plurality of lower SDN switches 410. [ At this time, the lower SDN controller 300 may request the lower SDN switches 410 from the lower status information.

복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 개별적으로 하위 SDN 스위치들(411,412,413)이 각각 하위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 하위 SDN 제어 장치(300)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(300)에 전송할 수 있다. 이 때, 하위 상태 정보는 하위 차량(501)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.The plurality of lower SDN switches 410 may be mapped to sensors individually installed in the lower vehicle, respectively, by the lower SDN switches 411, 412, and 413. At this time, the plurality of lower SDN switches 410 may transmit the lower status information extracted from the mapped sensors to the lower SDN controller 300 based on the status information request of the lower SDN controller 300. At this time, the lower status information may include position information of the lower vehicle 501, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

이 때, 하위 SDN 제어 장치(300)는 추출된 하위 상태 정보를 상태 정보수신부(242)에 전송할 수 있다.At this time, the lower SDN control device 300 may transmit the extracted lower status information to the status information receiving unit 242.

상태 정보 전송부(243)는 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 이 때, 상태 정보 전송부(243)는 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 할 수 있다.The state information transmission unit 243 can transmit the top state information and the bottom state information to the group travel management server 100. [ At this time, the state information transmitting unit 243 may filter the top state information and the bottom state information using an iterative learning technique.

갱신 정보 수신부(244)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 수신할 수 있다.The update information receiving unit 244 can receive the update information generated based on the highest state information and the lower state information from the group travel management server 100. [

갱신 정보는 최적 경로 정보, 최적 속도 정보 및 최신 교통 정보를 포함할 수 있다. 최신 교통 정보는 주변 돌발 교통 사고, 교통 정체 및 다양한 교통 관련 정보를 함께 제공할 수 있다.The update information may include the optimum route information, the optimum speed information, and the latest traffic information. Up-to-date traffic information can be provided along with traffic accidents, traffic congestion, and various traffic-related information.

갱신부(245)는 상기 갱신 정보에 기반하여 상기 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다. 이 때, 갱신부(245)는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 갱신할 수 있다.The update unit 245 may update the group traveling service based on the update information. At this time, the updating unit 245 can update the group traveling profile information corresponding to the group traveling service.

서비스 제공부는(250)는 갱신된 그룹 주행 서비스를 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 제공할 수 있다. 하위 SDN 제어 장치(300)들은 갱신된 그룹 주행 서비스에 기반하여 하위 차량(501)의 그룹 주행에 있어서, 안전한 차량 그룹 형성, 차량 위치 정보 교환 및 돌발 상황에 대처할 수 있다.The service providing unit 250 may provide the updated group driving service to the lower SDN control devices 300 participating in the group driving service. The lower SDN control devices 300 can cope with secure vehicle group formation, vehicle location information exchange, and unexpected situations in group driving of the lower vehicle 501 based on the updated group driving service.

도 6은 도 5에 도시된 서비스 갱신부의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.6 is a detailed block diagram illustrating an example of the service update unit shown in FIG.

도 6을 참조하면, 서비스 갱신부(240)는 상태 정보 추출부(241), 상태 정보 수신부(242), 상태 정보 전송부(243), 갱신 정보 수신부(244) 및 갱신부(245)를 포함할 수 있다.6, the service updating unit 240 includes a status information extracting unit 241, a status information receiving unit 242, a status information transmitting unit 243, an update information receiving unit 244, and an updating unit 245 can do.

상태 정보 추출부(241)는 최상위 SDN 제어 장치(200)와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다.The state information extracting unit 241 may extract the top state information of the top-level vehicle 500 using a plurality of top-level SDN switches 400 connected to the top-level SDN controller 200.

상태 정보 추출부(241)는 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200)는 먼저 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들에게 최상위 상태 정보를 요청할 수 있다.The state information extracting unit 241 can extract the top state information of the top-level vehicle 500 using the plurality of top-level SDN switches 400. At this time, the highest SDN control device 200 may request the highest level status information to the plurality of highest SDN switches 400 first.

복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 개별적으로 최상위 SDN 스위치들(401,402,403)이 각각 최상위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 최상위 SDN 제어 장치(200)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 최상위 상태 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다. 이 때, 최상위 상태 정보는 최상위 차량(500)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.A plurality of top SDN switches 400 may be individually mapped to sensors installed in the top level vehicle, respectively, of the top SDN switches 401, 402, and 403. In this case, the plurality of uppermost SDN switches 400 may transmit the uppermost state information extracted from the mapped sensors to the uppermost SDN controller 200 based on the state information request of the uppermost SDN controller 200. At this time, the top-level status information may include position information of the top-level vehicle 500, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

상태 정보 수신부(242)는 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치(300)와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들로부터 추출된 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 수신할 수 있다.The state information receiver 242 may receive the sub state information of the lower vehicle 501 extracted from the plurality of lower SDN switches 410 connected to the lower SDN controller 300 participating in the group driving service.

하위 SDN 제어 장치(300)는 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들을 이용하여 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 하위 SDN 제어 장치(300)는 먼저 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들에게 하위 상태 정보를 요청할 수 있다.The lower SDN control device 300 can extract the lower status information of the lower vehicle 501 using the plurality of lower SDN switches 410. [ At this time, the lower SDN controller 300 may request the lower SDN switches 410 from the lower status information.

복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 개별적으로 하위 SDN 스위치들(411,412,413)이 각각 하위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 하위 SDN 제어 장치(300)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(300)에 전송할 수 있다. 이 때, 하위 상태 정보는 하위 차량(501)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.The plurality of lower SDN switches 410 may be mapped to sensors individually installed in the lower vehicle, respectively, by the lower SDN switches 411, 412, and 413. At this time, the plurality of lower SDN switches 410 may transmit the lower status information extracted from the mapped sensors to the lower SDN controller 300 based on the status information request of the lower SDN controller 300. At this time, the lower status information may include position information of the lower vehicle 501, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

이 때, 하위 SDN 제어 장치(300)는 추출된 하위 상태 정보를 상태 정보수신부(242)에 전송할 수 있다.At this time, the lower SDN control device 300 may transmit the extracted lower status information to the status information receiving unit 242.

상태 정보 전송부(243)는 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 이 때, 상태 정보 전송부(243)는 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 할 수 있다.The state information transmission unit 243 can transmit the top state information and the bottom state information to the group travel management server 100. [ At this time, the state information transmitting unit 243 may filter the top state information and the bottom state information using an iterative learning technique.

갱신 정보 수신부(244)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 수신할 수 있다.The update information receiving unit 244 can receive the update information generated based on the highest state information and the lower state information from the group travel management server 100. [

갱신 정보는 최적 경로 정보, 최적 속도 정보 및 최신 교통 정보를 포함할 수 있다. 최신 교통 정보는 주변 돌발 교통 사고, 교통 정체 및 다양한 교통 관련 정보를 함께 제공할 수 있다.The update information may include the optimum route information, the optimum speed information, and the latest traffic information. Up-to-date traffic information can be provided along with traffic accidents, traffic congestion, and various traffic-related information.

갱신부(245)는 상기 갱신 정보에 기반하여 상기 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다. 이 때, 갱신부(245)는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 갱신할 수 있다.The update unit 245 may update the group traveling service based on the update information. At this time, the updating unit 245 can update the group traveling profile information corresponding to the group traveling service.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 그룹 주행 방법을 나타낸 동작흐름도이다.7 is an operational flowchart illustrating a vehicle group traveling method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 그룹 주행 방법은 먼저 그룹 주행 프로파일 정보를 등록한다(S1200).Referring to FIG. 7, in the vehicle group traveling method according to an embodiment of the present invention, the group traveling profile information is registered first (S1200).

즉, 단계(S1200)는 최상위 차량(500)에 설치된 최상위 SDN 제어 장치(200)로부터 그룹 주행 프로파일 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 이 때, 단계(S1200)는 최상위 차량(500)에 설치된 최상위 SDN 제어 장치(200)로부터 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 등록(REGISTER)할 수 있다.That is, the step S1200 can transmit the group running profile information from the highest-order SDN controller 200 installed in the highest-level vehicle 500 to the group running management server 100. [ At this time, the step S1200 may register the group running profile information corresponding to the group running service from the highest-order SDN controller 200 installed in the highest-level vehicle 500 to the group running management server 100 (REGISTER).

그룹 주행 프로파일 정보는 전체 주행 경로 정보, 출발 시간 정보, 가입 마감 시간 정보, 그룹 성격 정보, 주행 마감 시간 정보, 최상위 SDN 제어 장치 정보 및 그룹 세션 키 요청 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 전체 주행 경로 정보는 그룹 주행 서비스의 출발지, 경유지 및 도착지 관련 정보를 포함할 수 있다.The group travel profile information may include overall travel route information, departure time information, subscription deadline information, group personality information, travel deadline information, top-level SDN control device information, and group session key request information. At this time, the entire travel route information may include information related to a departure location, a stopover destination, and a destination of the group travel service.

출발 시간 정보는 그룹 주행 서비스가 시작되는 시간에 상응할 수 있다.The departure time information may correspond to the time at which the group traveling service is started.

가입 마감 시간 정보는 출발지에서의 출발 예정 시간 보다 이전 시간에 상응할 수 있다.The subscription deadline information may correspond to a time earlier than the departure scheduled time at the origin.

그룹 성격 정보는 정적(STATIC) 그룹 및 동적(DYNAMIC) 그룹 중 어느 하나를 식별하는 정보이고, 동적 그룹만 경유지에서의 그룹 주행 참여가 가능할 수 있다. 정정 그룹은 출발지에서만 하위 SDN 제어 장치(300)의 그룹 주행 서비스의 참여(JOIN)가 가능할 수 있다. 동적 그룹은 출발지 및 경유지에서 하위 SDN 제어 장치(300)의 그룹 주행 서비스의 참여가 가능할 수 있다.The group personality information is information for identifying either the STATIC group or the dynamic (DYNAMIC) group, and only the dynamic group may be allowed to participate in group driving on the way. The correction group may be able to join (JOIN) the group driving service of the lower SDN controller 300 only at the origin. The dynamic group may be able to participate in the group driving service of the lower SDN controller 300 at the origin and intermediate points.

주행 마감 시간 정보는 그룹 주행 서비스가 종료되는 시간에 상응할 수 있다.The travel deadline information may correspond to the time at which the group traveling service is terminated.

최상위 SDN 제어 장치 정보는 최상위 SDN 제어 장치(200)의 스펙, 세부 사항 및 상태 정보에 상응할 수 있다.The highest SDN control device information may correspond to the specifications, details, and status information of the highest SDN control device 200.

그룹 세션 키 요청 정보는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키의 생성에 관련된 정보에 상응할 수 있다.The group session key request information may correspond to information related to the generation of the group session key corresponding to the group running service.

또한, 차량 그룹 주행 방법은 그룹 세션 키를 요청 할 수 있다(S1210).In addition, the vehicle group driving method may request the group session key (S1210).

즉, 단계(S1210)는 그룹 주행 관리 서버(100)가 인증 서버(10)에 상기 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키를 요청할 수 있다.That is, the group driving management server 100 may request the authentication server 10 for a group session key corresponding to the group driving service in step S1210.

또한, 차량 그룹 주행 방법은 그룹 세션 키를 전송 할 수 있다(S1300).In addition, the vehicle group traveling method may transmit the group session key (S1300).

즉, 단계(S1300)는 인증 서버(10)를 이용하여 생성된 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 세션 키를 전송 할 수 있다. 이 때, 단계(S1300)는 인증 서버(10)를 이용하여 생성된 그룹 세션 키를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다.That is, the step S1300 may transmit the group session key corresponding to the group driving service created using the authentication server 10. [ At this time, the step S1300 may transmit the group session key generated using the authentication server 10 to the group driving management server 100. [

또한, 차량 그룹 주행 방법은 그룹 주행 서비스를 공지할 수 있다(S1400).In addition, the vehicle group traveling method may announce the group traveling service (S1400).

즉, 단계(S1400)는 그룹 주행 관리 서버(100)가 등록된 그룹 주행 프로파일 정보에 기반하여 그룹 주행 서비스를 공지할 수 있다. 이 때, 단계(S1400)는 공지된 그룹 주행 서비스에 기반하여 하위 차량들(501,502,503)에 설치된 하위 SDN 제어 장치(300)들의 가입 요청을 수신할 수 있다.That is, the group driving management server 100 may notify the group driving service based on the group driving profile information registered in step S1400. At this time, the step S1400 may receive a join request of the lower SDN control devices 300 installed in the lower vehicles 501, 502, and 503 based on the known group driving service.

또한, 차량 그룹 주행 방법은 그룹 주행 서비스의 가입 요청을 처리할 수 있다(1500).In addition, the vehicle group driving method may process the joining request of the group driving service (1500).

즉, 단계(S1500)는 그룹 주행 관리 서버(100)에서 하위 차량들(501,502,503)에 설치된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 그룹 주행 서비스에 대한 가입(SUBSCRIBE) 요청을 처리할 수 있다.That is, the group driving management server 100 may process a SUBSCRIBE request for a group driving service of a plurality of lower SDN control devices 300 installed in the lower vehicles 501, 502, and 503 in step S1500.

이 때, 그룹 세션 키는 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 최상위 SDN 제어 장치(200)와 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들이 상호 비밀 통신을 수행하는데 사용될 수 있다.At this time, the group session key may be used to perform mutual secret communication according to the type of service of the group driving service and the service security, and a plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service have.

또한, 차량 그룹 주행 방법은 그룹 세션 키, 개인 키 및 그룹 주행 프로파일을 전송 할 수 있다(S1600).Also, the vehicle group driving method may transmit the group session key, the private key, and the group driving profile (S1600).

즉, 단계(S1600)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 그룹 세션 키, 그룹 주행 프로파일 정보 및 개인 키를 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 전송할 수 있다.That is, the step S1600 may transmit the group session key, the group driving profile information, and the private key from the group driving management server 100 to the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service.

이 때, 개인 키는 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치(200)와 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들이 상호 인증 서비스를 수행하는데 사용될 수 있다.At this time, the private key can be used to perform the mutual authentication service between the uppermost SDN control device 200 and the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group driving service according to the service type and the service safety level of the group driving service have.

또한, 차량 그룹 주행 방법은 그룹 세션 키 및 가입 리스트를 전송할 수 있다(S1700)In addition, the vehicle group driving method may transmit the group session key and the subscription list (S1700)

즉, 단계(S1700)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 그룹 세션 키와 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 가입 리스트를 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다.That is, the step S1700 may transmit the subscription list of the plurality of lower SDN control devices 300 subscribed to the group session key and the group driving service from the group driving management server 100 to the uppermost SDN control device 200. [

이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200) 및 하위 SDN 제어 장치(300)들은 각각 소프트웨어 정의 네트워킹(Software Defined Networking) 프레임워크를 이용하여 구현되고, 상기 그룹 세션 키 분배를 위한 루트(root)로써 사용될 수 있다.At this time, the uppermost SDN control device 200 and the lower SDN control devices 300 are each implemented using a software defined networking framework and can be used as a root for the group session key distribution have.

또한, 차량 그룹 주행 방법은 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공할 수 있다(S1800).In addition, the vehicle group traveling method may provide an updated group traveling service (S1800).

즉, 단계(S1800)는 최상위 SDN 제어 장치(200)에서 가입 리스트에 기반하여 그룹 주행 서비스에 참여(JOIN)된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들에게 상태 정보를 이용하여 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공할 수 있다.That is, in step S1800, the uppermost SDN control device 200 provides updated group driving services to the plurality of lower SDN control devices joined to the group driving service based on the subscription list using the status information .

또한, 단계(S1800)는 먼저 가입 리스트를 수신할 수 있다(S1810).In addition, the step S1800 may receive the subscription list (S1810).

즉, 단계(S1810)는 최상위 SDN 제어 장치(200)가 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 가입 리스트를 수신할 수 있다.That is, the step S1810 may receive the subscription list of the plurality of lower SDN control devices 300 to which the highest SDN control device 200 subscribes to the group driving service from the group driving management server 100. [

또한, 단계(S1800)는 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송할 수 있다(S1820).In addition, the step S1800 may transmit the group driving service participation message (S1820).

즉, 단계(S1820)는 최상위 SDN 제어 장치(200)를 이용하여 가입 리스트와 차대차(VEHICLE-TO-VEHICLE, V2V) 지원 라우팅 프로토콜에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 단계(S1820)는 최상위 SDN 제어 장치(200)와 애드혹(AD-HOC) 형태로 연결된 하위 SDN 제어 장치(300)들 중 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.That is, in step S1820, the subordinate SDN control device 300 is informed of the group driving service participation message based on the subscription list and the VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V) Can be transmitted. At this time, the step S1820 may transmit the join message to the lower SDN control devices connected in the one hop among the lower SDN control devices 300 connected in the ad-hoc (AD-HOC) form to the uppermost SDN control device 200 .

또한, 단계(S1820)는 먼저 참여 메시지를 전송할 수 있다(S1821).In addition, the step S1820 may transmit the participation message first (S1821).

즉, 단계(S1821)은 최상위 SDN 제어 장치가 그룹 주행 서비스를 공지하고 하위 SDN 제어 장치의 참여를 유도할 수 있다. 이 때, 단계(S1821)는 1홉 내에 위치한 참여를 원하는 하위 SDN 제어 장치(1)(301)에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.That is, the step S1821 may notify the highest-order SDN control device of the group driving service and induce the participation of the lower SDN control device. At this time, the step S1821 may transmit the join message to the lower-layer SDN controller 301, which is located within one hop, and wants to participate.

또한, 단계(S1820)는 참여 메시지를 전송할 수 있다(S1822).In addition, the step S1820 may transmit the participation message (S1822).

즉, 단계(S1822)는 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 수신된 참여 메시지에 기반하여 그룹 주행 서비스를 공지할 수 있다. 이 때, 단계(S1822)는 1홉 내에 위치한 참여를 원하는 다른 하위 SDN 제어 장치(2)(302)에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.That is, the step S1822 can notify the group driving service based on the received message that the lower SDN control device (1) 301 has received. At this time, the step S1822 may transmit the join message to another lower-order SDN control device (2) 302 desiring to participate located within one hop.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1823).In addition, the step S1820 may participate in the group traveling service (S1823).

즉, 단계(S1823)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 최상위 SDN 제어 장치(200)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, the step S1823 may request the lower SDN control device (1) (301) to participate in the group driving service of the uppermost SDN controlling device (200) based on the participation message.

또한, 단계(S1820)는 참여 메시지를 전송할 수 있다(S1824).In addition, the step S1820 may transmit the participation message (S1824).

즉, 단계(S1824)는 하위 SDN 제어 장치(2)(302)가 수신된 참여 메시지에 기반하여 그룹 주행 서비스를 공지할 수 있다. 이 때, 단계(S1824)는 1홉 내에 위치한 참여를 원하는 다른 하위 SDN 제어 장치(n)(303)에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.That is, the step S1824 may notify the group SDU 2 (302) based on the received participation message. At this time, the step S1824 may transmit the join message to another lower-layer SDN controller (n) 303 which is located within one hop.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1825).In addition, the step S1820 can participate in the group driving service (S1825).

즉, 단계(S1825)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(2)(302)가 하위 SDN 제어 장치(1)(301)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, the step S1825 may request the lower SDN control device (2) (302) to participate in the group driving service of the lower SDN control device (1) (301) based on the participation message.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1826).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1826).

즉, 단계(S1826)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 하위 SDN 제어 장치(2)(302)에 대한 최상위 SDN 제어 장치(200)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, step S1826 is a step in which the lower SDN control device (1) (301) requests participation in the group driving service of the uppermost SDN control device (200) for the lower SDN control device (2) (302) .

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1827).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1827).

즉, 단계(S1827)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(n)(303)가 하위 SDN 제어 장치(2)(302)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, the step S1827 may request the lower SDN control device (n) 303 to participate in the group driving service of the lower SDN control device (2) 302 based on the participation message.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1828).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1828).

즉, 단계(S1828)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(2)(302)가 하위 SDN 제어 장치(n)(303)에 대한 하위 SDN 제어 장치(1)(301)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, step S1828 is a step in which the lower SDN control device (2) (302) is connected to the group driving service of the lower SDN control device (1) (301) to the lower SDN control device You can ask for participation.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1829).In addition, the step S1820 may participate in the group traveling service (S1829).

즉, 단계(S1829)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 하위 SDN 제어 장치(n)(303)에 대한 최상위 SDN 제어 장치(200)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, in step S1829, the lower SDN control device (1) 301 requests the lower SDN control device (n) 303 to participate in the group driving service of the uppermost SDN control device 200 based on the participation message .

즉, 이상에서의 단계(1820)부터 단계(1829)까지의 과정으로 1홉 단위로 참여 메시지를 전송하고 참여 요청을 하는 것을 알 수 있다.That is, it can be seen that the participation message is transmitted and the participation request is performed in units of one hop in the process from step 1820 to step 1829 as described above.

또한, 단계(S1800)는 그룹 주행 서비스 참여 요청을 처리할 수 있다(S1830).In addition, the step S1800 may process the group driving service participation request (S1830).

즉, 단계(S1830)는 최상위 SDN 제어 장치(200)를 이용하여 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(300)들의 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리할 수 있다. 이 때, 단계(S1830)는 상기 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들(300)로부터 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리할 수 있다.That is, the step S1830 may use the highest SDN control device 200 to process the join (JOIN) request for the group driving service of the lower SDN controllers 300 based on the participation message. At this time, the step S1830 may process the JOIN request for the group driving service from the lower SDN control devices 300 connected in the one hop.

또한, 단계(S1800)는 그룹 주행 서비스를 갱신 할 수 있다(S1840).In addition, the step S1800 can update the group traveling service (S1840).

즉, 단계(S1840)는 갱신 정보를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다.That is, the step S1840 can update the group traveling service using the update information.

또한, 단계(S1840)는 먼저 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다(S1841).In addition, the step S1840 may first extract the highest state information (S1841).

즉, 단계(S1841)는 최상위 SDN 제어 장치(200)와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다.That is, the step S1841 may extract the top-level status information of the top-level vehicle 500 using the plurality of top-level SDN switches 400 connected to the top-level SDN controller 200. [

이 때, 단계(S1841)는 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200)는 먼저 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들에게 최상위 상태 정보를 요청할 수 있다.At this time, step S1841 may extract the top-level status information of the top-level vehicle 500 using the plurality of top-level SDN switches 400. [ At this time, the highest SDN control device 200 may request the highest level status information to the plurality of highest SDN switches 400 first.

복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 개별적으로 최상위 SDN 스위치들(401,402,403)이 각각 최상위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 최상위 SDN 제어 장치(200)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 최상위 상태 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다. 이 때, 최상위 상태 정보는 최상위 차량(500)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.A plurality of top SDN switches 400 may be individually mapped to sensors installed in the top level vehicle, respectively, of the top SDN switches 401, 402, and 403. In this case, the plurality of uppermost SDN switches 400 may transmit the uppermost state information extracted from the mapped sensors to the uppermost SDN controller 200 based on the state information request of the uppermost SDN controller 200. At this time, the top-level status information may include position information of the top-level vehicle 500, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

또한, 단계(S1840)는 하위 상태 정보를 추출할 수 있다(S1842).In addition, the step S1840 may extract the sub-state information (S1842).

즉, 단계(S1842)는 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치(300)와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들로부터 추출된 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 수신할 수 있다.That is, the step S1842 may receive the sub-state information of the lower vehicle 501 extracted from the plurality of lower SDN switches 410 connected to the lower SDN controller 300 participating in the group driving service.

단계(S1842)는 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들을 이용하여 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 하위 SDN 제어 장치(300)는 먼저 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들에게 하위 상태 정보를 요청할 수 있다.Step S1842 may extract sub-state information of the lower vehicle 501 using a plurality of lower SDN switches 410. [ At this time, the lower SDN controller 300 may request the lower SDN switches 410 from the lower status information.

복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 개별적으로 하위 SDN 스위치들(411,412,413)이 각각 하위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 하위 SDN 제어 장치(300)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(300)에 전송할 수 있다. 이 때, 하위 상태 정보는 하위 차량(501)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.The plurality of lower SDN switches 410 may be mapped to sensors individually installed in the lower vehicle, respectively, by the lower SDN switches 411, 412, and 413. At this time, the plurality of lower SDN switches 410 may transmit the lower status information extracted from the mapped sensors to the lower SDN controller 300 based on the status information request of the lower SDN controller 300. At this time, the lower status information may include position information of the lower vehicle 501, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

또한, 단계(S1840)는 추출된 하위 상태 정보를 수신할 수 있다(S1843).In addition, the step S1840 may receive the extracted substatus information (S1843).

즉, 단계(S1843)는 추출된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(300)들로부터 최상위 SDN 제어 장치가 수신할 수 있다.That is, the highest SDN control device can receive the extracted lower status information from the lower SDN control devices 300 in step S1843.

또한, 단계(S1840)는 최상위 상태 정보 및 하위 상태 정보를 전송할 수 있다(S1844).In addition, the step S1840 may transmit the top state information and the bottom state information (S1844).

즉, 단계(S1844)는 최상위 SDN 제어 장치를 이용하여 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 이 때, 단계(S1844)는 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 할 수 있다. 이 때, 단계(S1844)는 필터링된 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다.That is, the step S1844 may transmit the top level status information and the bottom level status information to the group driving management server 100 using the highest SDN control device. In this case, step S1844 may filter the top state information and the bottom state information using an iterative learning technique. At this time, the step S1844 may transmit the filtered top-level status information and the sub-status information to the group driving management server 100. [

또한, 단계(S1840)는 갱신 정보를 수신할 수 있다(S1845).In addition, the step S1840 can receive the update information (S1845).

즉, 단계(S1845)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)가 수신할 수 있다.That is, in step S1845, the highest-order SDN control device 200 can receive update information generated from the group topology management server 100 based on the highest state information and the lower state information.

갱신 정보는 최적 경로 정보, 최적 속도 정보 및 최신 교통 정보를 포함할 수 있다. 최신 교통 정보는 주변 돌발 교통 사고, 교통 정체 및 다양한 교통 관련 정보를 함께 제공할 수 있다.The update information may include the optimum route information, the optimum speed information, and the latest traffic information. Up-to-date traffic information can be provided along with traffic accidents, traffic congestion, and various traffic-related information.

또한, 단계(S1840)는 그룹 주행 서비스를 갱신 할 수 있다(S1846).In addition, the step S1840 may update the group traveling service (S1846).

즉, 단계(S1846)는 갱신 정보에 기반하여 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다. 이 때, 단계(S1846)는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 갱신할 수 있다.That is, the step S1846 can update the group traveling service based on the update information. At this time, the step S1846 may update the group running profile information corresponding to the group running service.

또한, 단계(S1800)는 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공할 수 있다(S1850).In addition, the step S1800 may provide the updated group driving service (S1850).

즉, 단계(S1850)는 최상위 SDN 제어 장치(200)가 갱신된 그룹 주행 서비스를 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 제공할 수 있다. 하위 SDN 제어 장치(300)들은 갱신된 그룹 주행 서비스에 기반하여 하위 차량(501)의 그룹 주행에 있어서, 안전한 차량 그룹 형성, 차량 위치 정보 교환 및 돌발 상황에 대처할 수 있다.That is, the step S1850 may provide the updated SDN control device 200 to the lower SDN control devices 300 participating in the group driving service. The lower SDN control devices 300 can cope with secure vehicle group formation, vehicle location information exchange, and unexpected situations in group driving of the lower vehicle 501 based on the updated group driving service.

도 8은 도 7에 도시된 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공하는 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.Fig. 8 is a flowchart illustrating an example of the step of providing the updated group driving service shown in Fig. 7 in detail.

도 8을 참조하면, 단계(S1800)는 먼저 가입 리스트를 수신할 수 있다(S1810).Referring to FIG. 8, step S1800 may first receive the subscription list (S1810).

즉, 단계(S1810)는 최상위 SDN 제어 장치(200)가 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치(300)들의 가입 리스트를 수신할 수 있다.That is, the step S1810 may receive the subscription list of the plurality of lower SDN control devices 300 to which the highest SDN control device 200 subscribes to the group driving service from the group driving management server 100. [

또한, 단계(S1800)는 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송할 수 있다(S1820).In addition, the step S1800 may transmit the group driving service participation message (S1820).

즉, 단계(S1820)는 최상위 SDN 제어 장치(200)를 이용하여 가입 리스트와 차대차(VEHICLE-TO-VEHICLE, V2V) 지원 라우팅 프로토콜에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송할 수 있다. 이 때, 단계(S1820)는 최상위 SDN 제어 장치(200)와 애드혹(AD-HOC) 형태로 연결된 하위 SDN 제어 장치(300)들 중 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.That is, in step S1820, the subordinate SDN control device 300 is informed of the group driving service participation message based on the subscription list and the VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V) Can be transmitted. At this time, the step S1820 may transmit the join message to the lower SDN control devices connected in the one hop among the lower SDN control devices 300 connected in the ad-hoc (AD-HOC) form to the uppermost SDN control device 200 .

또한, 단계(S1820)는 먼저 참여 메시지를 전송할 수 있다(S1821).In addition, the step S1820 may transmit the participation message first (S1821).

즉, 단계(S1821)은 최상위 SDN 제어 장치가 그룹 주행 서비스를 공지하고 하위 SDN 제어 장치의 참여를 유도할 수 있다. 이 때, 단계(S1821)는 1홉 내에 위치한 참여를 원하는 하위 SDN 제어 장치(1)(301)에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.That is, the step S1821 may notify the highest-order SDN control device of the group driving service and induce the participation of the lower SDN control device. At this time, the step S1821 may transmit the join message to the lower-layer SDN controller 301, which is located within one hop, and wants to participate.

또한, 단계(S1820)는 참여 메시지를 전송할 수 있다(S1822).In addition, the step S1820 may transmit the participation message (S1822).

즉, 단계(S1822)는 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 수신된 참여 메시지에 기반하여 그룹 주행 서비스를 공지할 수 있다. 이 때, 단계(S1822)는 1홉 내에 위치한 참여를 원하는 다른 하위 SDN 제어 장치(2)(302)에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.That is, the step S1822 can notify the group driving service based on the received message that the lower SDN control device (1) 301 has received. At this time, the step S1822 may transmit the join message to another lower-order SDN control device (2) 302 desiring to participate located within one hop.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1823).In addition, the step S1820 may participate in the group traveling service (S1823).

즉, 단계(S1823)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 최상위 SDN 제어 장치(200)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, the step S1823 may request the lower SDN control device (1) (301) to participate in the group driving service of the uppermost SDN controlling device (200) based on the participation message.

또한, 단계(S1820)는 참여 메시지를 전송할 수 있다(S1824).In addition, the step S1820 may transmit the participation message (S1824).

즉, 단계(S1824)는 하위 SDN 제어 장치(2)(302)가 수신된 참여 메시지에 기반하여 그룹 주행 서비스를 공지할 수 있다. 이 때, 단계(S1824)는 1홉 내에 위치한 참여를 원하는 다른 하위 SDN 제어 장치(n)(303)에게 참여 메시지를 전송할 수 있다.That is, the step S1824 may notify the group SDU 2 (302) based on the received participation message. At this time, the step S1824 may transmit the join message to another lower-layer SDN controller (n) 303 which is located within one hop.

또한, 단계(S1820)는 먼저 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1825).In addition, the step S1820 may first participate in the group driving service (S1825).

즉, 단계(S1825)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(2)(302)가 하위 SDN 제어 장치(1)(301)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, the step S1825 may request the lower SDN control device (2) (302) to participate in the group driving service of the lower SDN control device (1) (301) based on the participation message.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1826).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1826).

즉, 단계(S1826)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 하위 SDN 제어 장치(2)(302)에 대한 최상위 SDN 제어 장치(200)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, step S1826 is a step in which the lower SDN control device (1) (301) requests participation in the group driving service of the uppermost SDN control device (200) for the lower SDN control device (2) (302) .

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1827).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1827).

즉, 단계(S1827)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(n)(303)가 하위 SDN 제어 장치(2)(302)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, the step S1827 may request the lower SDN control device (n) 303 to participate in the group driving service of the lower SDN control device (2) 302 based on the participation message.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1828).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1828).

즉, 단계(S1828)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(2)(302)가 하위 SDN 제어 장치(n)(303)에 대한 하위 SDN 제어 장치(1)(301)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, step S1828 is a step in which the lower SDN control device (2) (302) is connected to the group driving service of the lower SDN control device (1) (301) to the lower SDN control device You can ask for participation.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1829).In addition, the step S1820 may participate in the group traveling service (S1829).

즉, 단계(S1829)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 하위 SDN 제어 장치(n)(303)에 대한 최상위 SDN 제어 장치(200)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, in step S1829, the lower SDN control device (1) 301 requests the lower SDN control device (n) 303 to participate in the group driving service of the uppermost SDN control device 200 based on the participation message .

즉, 이상에서의 단계(1820)부터 단계(1829)까지의 과정으로 1홉 단위로 참여 메시지를 전송하고 참여 요청을 하는 것을 알 수 있다.That is, it can be seen that the participation message is transmitted and the participation request is performed in units of one hop in the process from step 1820 to step 1829 as described above.

또한, 단계(S1800)는 그룹 주행 서비스 참여 요청을 처리할 수 있다(S1830).In addition, the step S1800 may process the group driving service participation request (S1830).

즉, 단계(S1830)는 최상위 SDN 제어 장치(200)를 이용하여 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(300)들의 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리할 수 있다. 이 때, 단계(S1830)는 상기 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들(300)로부터 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 처리할 수 있다.That is, the step S1830 may use the highest SDN control device 200 to process the join (JOIN) request for the group driving service of the lower SDN controllers 300 based on the participation message. At this time, the step S1830 may process the JOIN request for the group driving service from the lower SDN control devices 300 connected in the one hop.

또한, 단계(S1800)는 그룹 주행 서비스를 갱신 할 수 있다(S1840).In addition, the step S1800 can update the group traveling service (S1840).

즉, 단계(S1840)는 갱신 정보를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다.That is, the step S1840 can update the group traveling service using the update information.

또한, 단계(S1840)는 먼저 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다(S1841).In addition, the step S1840 may first extract the highest state information (S1841).

즉, 단계(S1841)는 최상위 SDN 제어 장치(200)와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다.That is, the step S1841 may extract the top-level status information of the top-level vehicle 500 using the plurality of top-level SDN switches 400 connected to the top-level SDN controller 200. [

이 때, 단계(S1841)는 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200)는 먼저 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들에게 최상위 상태 정보를 요청할 수 있다.At this time, step S1841 may extract the top-level status information of the top-level vehicle 500 using the plurality of top-level SDN switches 400. [ At this time, the highest SDN control device 200 may request the highest level status information to the plurality of highest SDN switches 400 first.

복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 개별적으로 최상위 SDN 스위치들(401,402,403)이 각각 최상위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 최상위 SDN 제어 장치(200)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 최상위 상태 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다. 이 때, 최상위 상태 정보는 최상위 차량(500)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.A plurality of top SDN switches 400 may be individually mapped to sensors installed in the top level vehicle, respectively, of the top SDN switches 401, 402, and 403. In this case, the plurality of uppermost SDN switches 400 may transmit the uppermost state information extracted from the mapped sensors to the uppermost SDN controller 200 based on the state information request of the uppermost SDN controller 200. At this time, the top-level status information may include position information of the top-level vehicle 500, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

또한, 단계(S1840)는 하위 상태 정보를 추출할 수 있다(S1842).In addition, the step S1840 may extract the sub-state information (S1842).

즉, 단계(S1842)는 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치(300)와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들로부터 추출된 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 수신할 수 있다.That is, the step S1842 may receive the sub-state information of the lower vehicle 501 extracted from the plurality of lower SDN switches 410 connected to the lower SDN controller 300 participating in the group driving service.

단계(S1842)는 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들을 이용하여 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 하위 SDN 제어 장치(300)는 먼저 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들에게 하위 상태 정보를 요청할 수 있다.Step S1842 may extract sub-state information of the lower vehicle 501 using a plurality of lower SDN switches 410. [ At this time, the lower SDN controller 300 may request the lower SDN switches 410 from the lower status information.

복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 개별적으로 하위 SDN 스위치들(411,412,413)이 각각 하위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 하위 SDN 제어 장치(300)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(300)에 전송할 수 있다. 이 때, 하위 상태 정보는 하위 차량(501)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.The plurality of lower SDN switches 410 may be mapped to sensors individually installed in the lower vehicle, respectively, by the lower SDN switches 411, 412, and 413. At this time, the plurality of lower SDN switches 410 may transmit the lower status information extracted from the mapped sensors to the lower SDN controller 300 based on the status information request of the lower SDN controller 300. At this time, the lower status information may include position information of the lower vehicle 501, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

또한, 단계(S1840)는 추출된 하위 상태 정보를 수신할 수 있다(S1843).In addition, the step S1840 may receive the extracted substatus information (S1843).

즉, 단계(S1843)는 추출된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(300)들로부터 최상위 SDN 제어 장치가 수신할 수 있다.That is, the highest SDN control device can receive the extracted lower status information from the lower SDN control devices 300 in step S1843.

또한, 단계(S1840)는 최상위 상태 정보 및 하위 상태 정보를 전송할 수 있다(S1844).In addition, the step S1840 may transmit the top state information and the bottom state information (S1844).

즉, 단계(S1844)는 최상위 SDN 제어 장치를 이용하여 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 이 때, 단계(S1844)는 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 할 수 있다. 이 때, 단계(S1844)는 필터링된 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다.That is, the step S1844 may transmit the top level status information and the bottom level status information to the group driving management server 100 using the highest SDN control device. In this case, step S1844 may filter the top state information and the bottom state information using an iterative learning technique. At this time, the step S1844 may transmit the filtered top-level status information and the sub-status information to the group driving management server 100. [

또한, 단계(S1840)는 갱신 정보를 수신할 수 있다(S1845).In addition, the step S1840 can receive the update information (S1845).

즉, 단계(S1845)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)가 수신할 수 있다.That is, in step S1845, the highest-order SDN control device 200 can receive update information generated from the group topology management server 100 based on the highest state information and the lower state information.

갱신 정보는 최적 경로 정보, 최적 속도 정보 및 최신 교통 정보를 포함할 수 있다. 최신 교통 정보는 주변 돌발 교통 사고, 교통 정체 및 다양한 교통 관련 정보를 함께 제공할 수 있다.The update information may include the optimum route information, the optimum speed information, and the latest traffic information. Up-to-date traffic information can be provided along with traffic accidents, traffic congestion, and various traffic-related information.

또한, 단계(S1840)는 그룹 주행 서비스를 갱신 할 수 있다(S1846).In addition, the step S1840 may update the group traveling service (S1846).

즉, 단계(S1846)는 갱신 정보에 기반하여 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다. 이 때, 단계(S1846)는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 갱신할 수 있다.That is, the step S1846 can update the group traveling service based on the update information. At this time, the step S1846 may update the group running profile information corresponding to the group running service.

또한, 단계(S1800)는 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공할 수 있다(S1850).In addition, the step S1800 may provide the updated group driving service (S1850).

즉, 단계(S1850)는 최상위 SDN 제어 장치(200)가 갱신된 그룹 주행 서비스를 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치(300)들에게 제공할 수 있다. 하위 SDN 제어 장치(300)들은 갱신된 그룹 주행 서비스에 기반하여 하위 차량(501)의 그룹 주행에 있어서, 안전한 차량 그룹 형성, 차량 위치 정보 교환 및 돌발 상황에 대처할 수 있다.That is, the step S1850 may provide the updated SDN control device 200 to the lower SDN control devices 300 participating in the group driving service. The lower SDN control devices 300 can cope with secure vehicle group formation, vehicle location information exchange, and unexpected situations in group driving of the lower vehicle 501 based on the updated group driving service.

도 9는 도 8에 도시된 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송하고, 그룹 주행서비스에 참여하는 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.FIG. 9 is an operation flowchart illustrating an example of a step of transmitting the group driving service participation message shown in FIG. 8 and participating in the group driving service.

도 9를 참조하면, 단계(S1820)는 먼저 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1825).Referring to FIG. 9, step S1820 may first participate in the group driving service (S1825).

즉, 단계(S1825)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(2)(302)가 하위 SDN 제어 장치(1)(301)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, the step S1825 may request the lower SDN control device (2) (302) to participate in the group driving service of the lower SDN control device (1) (301) based on the participation message.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1826).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1826).

즉, 단계(S1826)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 하위 SDN 제어 장치(2)(302)에 대한 최상위 SDN 제어 장치(200)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, step S1826 is a step in which the lower SDN control device (1) (301) requests participation in the group driving service of the uppermost SDN control device (200) for the lower SDN control device (2) (302) .

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1827).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1827).

즉, 단계(S1827)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(n)(303)가 하위 SDN 제어 장치(2)(302)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, the step S1827 may request the lower SDN control device (n) 303 to participate in the group driving service of the lower SDN control device (2) 302 based on the participation message.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1828).In addition, the step S1820 may participate in the group driving service (S1828).

즉, 단계(S1828)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(2)(302)가 하위 SDN 제어 장치(n)(303)에 대한 하위 SDN 제어 장치(1)(301)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, step S1828 is a step in which the lower SDN control device (2) (302) is connected to the group driving service of the lower SDN control device (1) (301) to the lower SDN control device You can ask for participation.

또한, 단계(S1820)는 그룹 주행 서비스에 참여할 수 있다(S1829).In addition, the step S1820 may participate in the group traveling service (S1829).

즉, 단계(S1829)는 참여 메시지에 기반하여 하위 SDN 제어 장치(1)(301)가 하위 SDN 제어 장치(n)(303)에 대한 최상위 SDN 제어 장치(200)의 그룹 주행 서비스에 참여를 요청할 수 있다.That is, in step S1829, the lower SDN control device (1) 301 requests the lower SDN control device (n) 303 to participate in the group driving service of the uppermost SDN control device 200 based on the participation message .

즉, 이상에서의 단계(1820)부터 단계(1829)까지의 과정으로 1홉 단위로 참여 메시지를 전송하고 참여 요청을 하는 것을 알 수 있다.That is, it can be seen that the participation message is transmitted and the participation request is performed in units of one hop in the process from step 1820 to step 1829 as described above.

도 10은 도 8에 도시된 그룹 주행 서비스를 갱신하는 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.FIG. 10 is an operation flowchart illustrating in detail an example of a step of updating the group traveling service shown in FIG.

도 10을 참조하면, 단계(S1840)는 먼저 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다(S1841).Referring to FIG. 10, in operation S1840, the highest state information may be extracted first (S1841).

즉, 단계(S1841)는 최상위 SDN 제어 장치(200)와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다.That is, the step S1841 may extract the top-level status information of the top-level vehicle 500 using the plurality of top-level SDN switches 400 connected to the top-level SDN controller 200. [

이 때, 단계(S1841)는 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들을 이용하여 최상위 차량(500)의 최상위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 최상위 SDN 제어 장치(200)는 먼저 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들에게 최상위 상태 정보를 요청할 수 있다.At this time, step S1841 may extract the top-level status information of the top-level vehicle 500 using the plurality of top-level SDN switches 400. [ At this time, the highest SDN control device 200 may request the highest level status information to the plurality of highest SDN switches 400 first.

복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 개별적으로 최상위 SDN 스위치들(401,402,403)이 각각 최상위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 최상위 SDN 스위치(400)들은 최상위 SDN 제어 장치(200)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 최상위 상태 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)에 전송할 수 있다. 이 때, 최상위 상태 정보는 최상위 차량(500)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.A plurality of top SDN switches 400 may be individually mapped to sensors installed in the top level vehicle, respectively, of the top SDN switches 401, 402, and 403. In this case, the plurality of uppermost SDN switches 400 may transmit the uppermost state information extracted from the mapped sensors to the uppermost SDN controller 200 based on the state information request of the uppermost SDN controller 200. At this time, the top-level status information may include position information of the top-level vehicle 500, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

또한, 단계(S1840)는 하위 상태 정보를 추출할 수 있다(S1842).In addition, the step S1840 may extract the sub-state information (S1842).

즉, 단계(S1842)는 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치(300)와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들로부터 추출된 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 수신할 수 있다.That is, the step S1842 may receive the sub-state information of the lower vehicle 501 extracted from the plurality of lower SDN switches 410 connected to the lower SDN controller 300 participating in the group driving service.

단계(S1842)는 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들을 이용하여 하위 차량(501)의 하위 상태 정보를 추출할 수 있다. 이 때, 하위 SDN 제어 장치(300)는 먼저 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들에게 하위 상태 정보를 요청할 수 있다.Step S1842 may extract sub-state information of the lower vehicle 501 using a plurality of lower SDN switches 410. [ At this time, the lower SDN controller 300 may request the lower SDN switches 410 from the lower status information.

복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 개별적으로 하위 SDN 스위치들(411,412,413)이 각각 하위 차량 내부에 설치된 센서들과 매핑될 수 있다. 이 때, 복수개의 하위 SDN 스위치(410)들은 하위 SDN 제어 장치(300)의 상태 정보 요청에 기반하여 매핑된 센서들로부터 추출 된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(300)에 전송할 수 있다. 이 때, 하위 상태 정보는 하위 차량(501)의 위치 정보, 차선 정보, 속도 정보 및 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 교통 상황 정보는 돌발 상황 정보, 교통 사고 정보 및 교통 정체 정보 등 특별한 교통 상황에 관련된 정보를 포함할 수 있다.The plurality of lower SDN switches 410 may be mapped to sensors individually installed in the lower vehicle, respectively, by the lower SDN switches 411, 412, and 413. At this time, the plurality of lower SDN switches 410 may transmit the lower status information extracted from the mapped sensors to the lower SDN controller 300 based on the status information request of the lower SDN controller 300. At this time, the lower status information may include position information of the lower vehicle 501, lane information, speed information, and traffic situation information. The traffic situation information may include information related to a particular traffic situation such as an unexpected situation information, traffic accident information, and traffic congestion information.

또한, 단계(S1840)는 추출된 하위 상태 정보를 수신할 수 있다(S1843).In addition, the step S1840 may receive the extracted substatus information (S1843).

즉, 단계(S1843)는 추출된 하위 상태 정보를 하위 SDN 제어 장치(300)들로부터 최상위 SDN 제어 장치가 수신할 수 있다.That is, the highest SDN control device can receive the extracted lower status information from the lower SDN control devices 300 in step S1843.

또한, 단계(S1840)는 최상위 상태 정보 및 하위 상태 정보를 전송할 수 있다(S1844).In addition, the step S1840 may transmit the top state information and the bottom state information (S1844).

즉, 단계(S1844)는 최상위 SDN 제어 장치를 이용하여 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다. 이 때, 단계(S1844)는 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 할 수 있다. 이 때, 단계(S1844)는 필터링된 최상위 상태 정보와 하위 상태 정보를 그룹 주행 관리 서버(100)에 전송할 수 있다.That is, the step S1844 may transmit the top level status information and the bottom level status information to the group driving management server 100 using the highest SDN control device. In this case, step S1844 may filter the top state information and the bottom state information using an iterative learning technique. At this time, the step S1844 may transmit the filtered top-level status information and the sub-status information to the group driving management server 100. [

또한, 단계(S1840)는 갱신 정보를 수신할 수 있다(S1845).In addition, the step S1840 can receive the update information (S1845).

즉, 단계(S1845)는 그룹 주행 관리 서버(100)로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 최상위 SDN 제어 장치(200)가 수신할 수 있다.That is, in step S1845, the highest-order SDN control device 200 can receive update information generated from the group topology management server 100 based on the highest state information and the lower state information.

갱신 정보는 최적 경로 정보, 최적 속도 정보 및 최신 교통 정보를 포함할 수 있다. 최신 교통 정보는 주변 돌발 교통 사고, 교통 정체 및 다양한 교통 관련 정보를 함께 제공할 수 있다.The update information may include the optimum route information, the optimum speed information, and the latest traffic information. Up-to-date traffic information can be provided along with traffic accidents, traffic congestion, and various traffic-related information.

또한, 단계(S1840)는 그룹 주행 서비스를 갱신 할 수 있다(S1846).In addition, the step S1840 may update the group traveling service (S1846).

즉, 단계(S1846)는 갱신 정보에 기반하여 그룹 주행 서비스를 갱신할 수 있다. 이 때, 단계(S1846)는 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 갱신할 수 있다.That is, the step S1846 can update the group traveling service based on the update information. At this time, the step S1846 may update the group running profile information corresponding to the group running service.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.11 is a block diagram illustrating a computer system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1100)에서 구현될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(1100)은 버스(1120)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1110), 메모리(1130), 사용자 입력 장치(1140), 사용자 출력 장치(1150) 및 스토리지(1160)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1100)은 네트워크(1180)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1170)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1110)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1130)나 스토리지(1160)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1130) 및 스토리지(1160)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1131)이나 RAM(1132)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, embodiments of the present invention may be implemented in a computer system 1100, such as a computer-readable recording medium. 11, the computer system 1100 includes one or more processors 1110, a memory 1130, a user input device 1140, a user output device 1150, and a storage 1150 that communicate with one another via a bus 1120. [ (1160). In addition, the computer system 1100 may further include a network interface 1170 connected to the network 1180. The processor 1110 may be a central processing unit or a semiconductor device that executes the processing instructions stored in the memory 1130 or the storage 1160. Memory 1130 and storage 1160 can be various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory may include ROM 1131 or RAM 1132.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량 그룹 주행 방법 및 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the vehicle group driving method and apparatus according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that various modifications may be made. All or some of them may be selectively combined.

10: 인증 서버 100: 그룹 주행 관리 서버
110: 서비스 관리부 120: 세션 키 관리부
130: 가입 처리부 140: 정보 전송부
150: 리스트 전송부 200: 최상위 SDN 제어 장치
210: 리스트 수신부 220: 메시지 전송부
230: 참여 승인부 240: 서비스 갱신부
241: 상태 정보 추출부 242: 상태 정보 수신부
243: 상태 정보 전송부 244: 갱신 정보 수신부
245: 갱신부 250: 서비스 제공부
300: 하위 SDN 제어 장치
301,302,303: 하위 SDN 제어 장치(1),(2),(n)
400: 최상위 SDN 스위치
401,402,403: 최상위 SDN 스위치(1),(2),(n)
410: 하위 SDN 스위치
411,412,413: 하위 SDN 스위치(1),(2),(n)
500: 최상위 차량
501,502,503: 하위 차량(V1),(V2),(V3)
1100: 컴퓨터 시스템 1110: 프로세서
1120: 버스 1130: 메모리
1131: 롬 1132: 램
140: 사용자 입력 장치 1150: 사용자 출력 장치
1160: 스토리지 1170: 네트워크 인터페이스
1180: 네트워크10: Authentication server 100: Group driving management server
110: service management unit 120: session key management unit
130: Subscription processor 140:
150: list transmission unit 200: uppermost SDN control unit
210: List reception unit 220: Message transmission unit
230: Participation acceptance unit 240: Service update unit
241: Status information extracting unit 242: Status information receiving unit
243: Status information transmission unit 244:
245: Updating unit 250:
300: Lower SDN control device
301, 302, 303: lower SDN control devices (1), (2), (n)
400: Top SDN Switch
401, 402, 403: the top SDN switches (1), (2), (n)
410: Lower SDN switch
411, 412, 413: Lower SDN switches (1), (2), (n)
500: Top level vehicle
501, 502, and 503: Lower vehicle (V1), (V2), (V3)
1100: Computer system 1110: Processor
1120: bus 1130: memory
1131: ROM 1132: RAM
140: user input device 1150: user output device
1160: Storage 1170: Network Interface
1180: Network

Claims (20)

최상위 차량에 설치된 최상위 SDN 제어 장치로부터 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 등록(REGISTER)받는 서비스 관리부;
인증 서버를 이용하여 상기 그룹 주행 프로파일 정보에 상응하는 그룹 세션 키를 생성하는 세션 키 관리부;
복수개의 하위 차량들에 각각 설치된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 가입(SUBSCRIBE) 요청을 처리하는 가입 처리부;
상기 그룹 세션 키, 상기 그룹 주행 프로파일 정보 및 개인 키를 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들에게 전송하는 정보 전송부; 및
상기 그룹 세션 키와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 가입 리스트를 상기 최상위 SDN 제어 장치에 전송하는 리스트 전송부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 그룹 주행 관리 서버.A service management unit for registering group driving profile information corresponding to the group driving service from the highest-order SDN control unit installed in the highest-level vehicle;
A session key management unit for generating a group session key corresponding to the group traveling profile information using the authentication server;
A subscription processing unit for processing a SUBSCRIBE request for the group driving service of a plurality of lower SDN control devices respectively installed in a plurality of lower vehicles;
An information transmission unit for transmitting the group session key, the group driving profile information, and the private key to a plurality of lower SDN control units subscribed to the group driving service; And
A list transmission unit for transmitting the group session key and a subscription list of a plurality of lower SDN control units subscribed to the group driving service to the uppermost SDN control unit;
Wherein the group travel management server comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 최상위 SDN 제어 장치 및 상기 하위 SDN 제어 장치들은
각각 소프트웨어 정의 네트워킹(Software Defined Networking) 프레임워크를 이용하여 구현되고, 상기 그룹 세션 키 분배를 위한 루트(root)로써 사용되는 것을 특징으로 하는 그룹 주행 관리 서버.The method according to claim 1,
The uppermost SDN control device and the lower SDN control devices
Each being implemented using a software defined networking framework and used as a root for the group session key distribution. 청구항 2에 있어서,
상기 그룹 주행 프로파일 정보는
상기 그룹 세션 키 요청 정보 및 그룹 성격 정보를 포함하고, 상기 그룹 성격 정보는 정적 그룹 및 동적 그룹 중 어느 하나를 식별하는 정보이고, 상기 동적 그룹만 경유지에서의 그룹 주행 참여가 가능한 것을 특징으로 하는 그룹 주행 관리 서버.The method of claim 2,
The group travel profile information
Wherein the group information includes information on the group session key request and group personality information, the group personality information is information for identifying either a static group or a dynamic group, and only the dynamic group is allowed to participate in group driving on the way. Driving management server. 청구항 3에 있어서,
상기 그룹 세션 키는
상기 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들이 상호 비밀 통신을 수행하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 그룹 주행 관리 서버.The method of claim 3,
The group session key
Wherein the highest SDN control device and a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service are used to perform mutual secret communication according to the service type and the service safety level of the group driving service. 청구항 4에 있어서,
상기 개인 키는
상기 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들이 상호 인증 서비스를 수행하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 그룹 주행 관리 서버.The method of claim 4,
The private key
Wherein the uppermost SDN control device and the plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service are used to perform the mutual authentication service according to the service type and the service safety level of the group driving service. 그룹 주행 관리 서버로부터 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 가입 리스트를 수신하는 리스트 수신부;
상기 가입 리스트와 차대차(VEHICLE-TO-VEHICLE, V2V) 지원 라우팅 프로토콜에 기반하여 상기 하위 SDN 제어 장치들에게 상기 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송하는 메시지 전송부;
상기 참여 메시지에 기반하여 상기 하위 SDN 제어 장치들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 승인하는 참여 승인부;
상기 그룹 주행 관리 서버를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신하는 서비스 갱신부; 및
갱신된 그룹 주행 서비스를 상기 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치들에게 제공하는 서비스 제공부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 최상위 SDN 제어 장치.A list receiving unit for receiving a subscription list of a plurality of lower SDN control units subscribed to the group driving service from the group driving management server;
A message transmission unit for transmitting the group traveling service participation message to the lower SDN control units based on the subscription list and a VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V) supporting routing protocol;
A participation approval unit for approving participation (JOIN) requests for the group driving service of the lower SDN control units based on the participation message;
A service update unit for updating the group travel service using the group travel management server; And
Providing the updated group driving service to the lower SDN control devices participating in the group driving service;
Gt; SDN < / RTI > 청구항 6에 있어서,
상기 메시지 전송부는
상기 최상위 SDN 제어 장치와 애드혹(AD-HOC) 형태로 연결된 상기 하위 SDN 제어 장치들 중 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들에게 상기 참여 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 최상위 SDN 제어 장치.The method of claim 6,
The message transmission unit
And transmits the join message to the lower SDN control devices connected in one hop among the lower SDN control devices connected to the uppermost SDN control device in an ad-hoc (AD-HOC) form. 청구항 7에 있어서,
상기 참여 승인부는
상기 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들로부터 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 수신하는 것을 특징으로 하는 최상위 SDN 제어 장치.The method of claim 7,
The participation admission unit
(JOIN) request for the group traveling service from the lower SDN control devices connected in the one hop. 청구항 8에 있어서,
상기 서비스 갱신부는
상기 최상위 SDN 제어 장치와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치들을 이용하여 최상위 차량의 최상위 상태 정보를 추출하는 상태 정보 추출부;
상기 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치들로부터 추출된 하위 차량의 하위 상태 정보를 수신하는 상태 정보 수신부;
상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보를 상기 그룹 주행 관리 서버에 전송하는 상태 정보 전송부;
상기 그룹 주행 관리 서버로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 수신하는 갱신 정보 수신부; 및
상기 갱신 정보에 기반하여 상기 그룹 주행 서비스를 갱신하는 갱신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 최상위 SDN 제어 장치.The method of claim 8,
The service update unit
A status information extracting unit for extracting the highest status information of the highest level vehicle using a plurality of uppermost SDN switches connected to the uppermost SDN controller;
A status information receiver for receiving subordinate status information of a lower vehicle extracted from a plurality of lower SDN switches connected to a lower SDN controller participating in the group driving service;
A state information transmission unit for transmitting the top state information and the bottom state information to the group driving management server;
An update information receiver for receiving the update information generated based on the highest state information and the lower state information from the group travel management server; And
An update unit configured to update the group travel service based on the update information;
Gt; SDN < / RTI > 청구항 9에 있어서,
상기 상태 정보 전송부는
상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 하는 것을 특징으로 하는 최상위 SDN 제어 장치.The method of claim 9,
The state information transmission unit
And the top-level status information and the sub-status information are filtered using an iterative learning technique. 그룹 주행 관리 서버와 최상위 SDN 제어 장치를 이용하는 차량 그룹 주행 방법에 있어서,
최상위 차량에 설치된 상기 최상위 SDN 제어 장치로부터 그룹 주행 서비스에 상응하는 그룹 주행 프로파일 정보를 상기 그룹주행 관리 서버에 등록(REGISTER)받는 단계;
인증 서버를 이용하여 상기 그룹 주행 프로파일 정보에 상응하는 그룹 세션 키를 생성하는 단계;
복수개의 하위 차량들에 각각 설치된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 가입(SUBSCRIBE) 요청을 처리하는 단계;
상기 그룹 세션 키, 상기 그룹 주행 프로파일 정보 및 개인 키를 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들에게 전송하는 단계;
상기 그룹 세션 키와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 가입 리스트를 상기 최상위 SDN 제어 장치에 전송하는 단계; 및
상기 가입 리스트에 기반하여 상기 그룹 주행 서비스에 참여(JOIN)가 승인된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들에게 상태 정보를 이용하여 갱신된 그룹 주행 서비스를 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.A method of driving a group vehicle using a group travel management server and a top-level SDN control device,
Receiving (REGISTER) group driving profile information corresponding to the group driving service from the highest-order SDN control device installed in the highest-level vehicle in the group driving management server;
Generating a group session key corresponding to the group traveling profile information using an authentication server;
Processing a SUBSCRIBE request for the group driving service of a plurality of lower SDN control devices each installed in a plurality of lower vehicles;
Transmitting the group session key, the group traveling profile information, and the private key to a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service;
Transmitting the group session key and a subscription list of a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service to the uppermost SDN control device; And
Providing an updated group driving service using state information to a plurality of lower SDN control devices that are allowed to participate in the group driving service (JOIN) based on the subscription list;
To the vehicle. 청구항 11에 있어서,
상기 최상위 SDN 제어 장치 및 상기 하위 SDN 제어 장치들은
각각 소프트웨어 정의 네트워킹(Software Defined Networking) 프레임워크를 이용하여 구현되고, 상기 그룹 세션 키 분배를 위한 루트(root)로써 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.The method of claim 11,
The uppermost SDN control device and the lower SDN control devices
Each of which is implemented using a software defined networking framework and is used as a root for the group session key distribution. 청구항 12에 있어서,
상기 그룹 주행 프로파일 정보는
상기 그룹 세션 키 요청 정보 및 그룹 성격 정보를 포함하고, 상기 그룹 성격 정보는 정적 그룹 및 동적 그룹 중 어느 하나를 식별하는 정보이고, 상기 동적 그룹만 경유지에서의 그룹 주행 참여가 가능한 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.The method of claim 12,
The group travel profile information
Wherein the group personality information includes information on the group session key request and group personality information, the group personality information is information for identifying either a static group or a dynamic group, and only the dynamic group is allowed to participate in group driving on the way. Group driving method. 청구항 13에 있어서,
상기 그룹 세션 키는
상기 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들이 상호 비밀 통신을 수행하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.14. The method of claim 13,
The group session key
Wherein the uppermost SDN control device and a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service are used to perform mutual secret communication in accordance with the service type and the service safety level of the group driving service. 청구항 14에 있어서,
상기 개인 키는
상기 그룹 주행 서비스의 서비스 유형 및 서비스 안전도에 따라 상기 최상위 SDN 제어 장치와 상기 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들이 상호 인증 서비스를 수행하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.15. The method of claim 14,
The private key
Wherein the highest SDN control device and a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service are used to perform the mutual authentication service according to the service type and the service safety level of the group driving service. 청구항 15에 있어서,
상기 갱신된 그룹 서비스를 제공하는 단계는
상기 그룹 주행 관리 서버로부터 그룹 주행 서비스에 가입된 복수개의 하위 SDN 제어 장치들의 가입 리스트를 수신하는 단계;
상기 가입 리스트와 차대차(VEHICLE-TO-VEHICLE, V2V) 지원 라우팅 프로토콜에 기반하여 상기 하위 SDN 제어 장치들에게 상기 그룹 주행 서비스 참여 메시지를 전송하는 단계;
상기 참여 메시지에 기반하여 상기 하위 SDN 제어 장치들의 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 승인하는 단계;
상기 그룹 주행 관리 서버를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신하는 단계; 및
상기 갱신된 그룹 주행 서비스를 상기 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치들에게 제공하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.16. The method of claim 15,
The step of providing the updated group service
Receiving a subscription list of a plurality of lower SDN control devices subscribed to the group driving service from the group driving management server;
Transmitting the group traveling service participation message to the lower SDN control devices based on the subscription list and a VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V) supporting routing protocol;
Accepting a join (JOIN) request for the group driving service of the lower SDN control devices based on the participation message;
Updating the group travel service using the group travel management server; And
Providing the updated group driving service to the lower SDN control devices participating in the group driving service;
To the vehicle. 청구항 16에 있어서,
상기 메시지를 전송하는 단계는
상기 최상위 SDN 제어 장치와 애드혹(AD-HOC) 형태로 연결된 상기 하위 SDN 제어 장치들 중 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들에게 상기 참여 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.18. The method of claim 16,
The step of transmitting the message
And transmits the participation message to the lower SDN control devices connected in one hop among the lower SDN control devices connected to the uppermost SDN control device in an ad-hoc (AD-HOC) manner. 청구항 17에 있어서,
상기 참여 요청을 승인하는 단계는
상기 1홉 내에 연결된 하위 SDN 제어 장치들로부터 상기 그룹 주행 서비스에 대한 참여(JOIN) 요청을 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.18. The method of claim 17,
The step of approving the participation request
(JOIN) request for the group traveling service from the lower SDN control devices connected in the one hop. 청구항 18에 있어서,
상기 상태 정보를 이용하여 그룹 주행 서비스를 갱신하는 단계는
상기 최상위 SDN 제어 장치와 연결된 복수개의 최상위 SDN 스위치들을 이용하여 최상위 차량의 최상위 상태 정보를 추출하는 단계;
상기 그룹 주행 서비스에 참여한 하위 SDN 제어 장치와 연결된 복수개의 하위 SDN 스위치들로부터 추출된 하위 차량의 하위 상태 정보를 수신하는 단계;
상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보를 상기 그룹 주행 관리 서버에 전송하는 단계;
상기 그룹 주행 관리 서버로부터 상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보에 기반하여 생성된 갱신 정보를 수신하는 단계; 및
상기 갱신 정보에 기반하여 상기 그룹 주행 서비스를 갱신하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.19. The method of claim 18,
The step of updating the group traveling service using the status information
Extracting top-level status information of a top-level vehicle using a plurality of top-level SDN switches connected to the top-level SDN controller;
Receiving sub-state information of a lower-level vehicle extracted from a plurality of lower-level SDN switches connected to a lower-level SDN controller participating in the group driving service;
Transmitting the highest state information and the lower state information to the group driving management server;
Receiving update information generated based on the highest state information and the lower state information from the group running management server; And
Updating the group travel service based on the update information;
To the vehicle. 청구항 19에 있어서,
상기 그룹 주행 관리 서버에 전송하는 단계는
상기 최상위 상태 정보와 상기 하위 상태 정보를 반복 학습 기법을 이용하여 필터링 하는 것을 특징으로 하는 차량 그룹 주행 방법.
The method of claim 19,
The step of transmitting to the group travel management server
Wherein the highest state information and the lower state information are filtered using an iterative learning method.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021045558A1 (en) * 2019-09-04 2021-03-11 엘지전자 주식회사 Method for controlling platooning by device in wireless communication system supporting sidelink, and apparatus therefor

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