KR20170142678A - A wireless power transmitter and a wireless power receiver - Google Patents

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KR20170142678A
KR20170142678A KR1020160076545A KR20160076545A KR20170142678A KR 20170142678 A KR20170142678 A KR 20170142678A KR 1020160076545 A KR1020160076545 A KR 1020160076545A KR 20160076545 A KR20160076545 A KR 20160076545A KR 20170142678 A KR20170142678 A KR 20170142678A
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임성현
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

A wireless power receiver comprises: a sensor to detect the wireless power receiver; a plurality of receiving coils to receive an alternating current from a transmitting coil of a wireless power transmitter; a converter to convert the alternating current power into a direct current; a battery charged by the direct current; and a controller to use the sensor to sense a size of the transmitting coil and select at least one coil among the plurality of receiving coils based on the sensed size. The sensor may be one among a geomagnetic sensor and a digital compass.

Description

무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기 {A WIRELESS POWER TRANSMITTER AND A WIRELESS POWER RECEIVER}[0001] A WIRELESS POWER TRANSMITTER AND A WIRELESS POWER RECEIVER [0002]

본 발명은 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power transmitter and a wireless power receiver.

일반적으로 각종 전자 기기는 배터리를 구비하고, 배터리에 충전된 전력을 이용하여 구동한다. 이때 전자 기기에서, 배터리는 교체될 수 있으며, 재차 충전될 수도 있다. 이를 위해, 전자 기기는 외부의 충전 장치와 접촉하기 위한 접촉 단자를 구비한다. 즉 전자 기기는 접촉 단자를 통해, 충전 장치와 전기적으로 연결된다. 그런데, 전자 기기에서 접촉 단자가 외부로 노출됨에 따라, 이물질에 의해 오염되거나 습기에 의해 단락(short)될 수 있다. 이러한 경우, 접촉 단자와 충전 장치 사이에 접촉 불량이 발생되어, 전자 기기에서 배터리가 충전되지 않는 문제점이 있다.2. Description of the Related Art Generally, various electronic apparatuses are equipped with a battery and are driven by using electric power charged in the battery. At this time, in the electronic device, the battery can be replaced and recharged again. To this end, the electronic device has a contact terminal for contact with an external charging device. That is, the electronic device is electrically connected to the charging device through the contact terminal. However, as the contact terminal is exposed to the outside in the electronic device, it may be contaminated by foreign substances or short-circuited by moisture. In this case, there is a problem that a contact failure occurs between the contact terminal and the charging device, and the battery is not charged by the electronic device.

상기한 문제점을 해결하기 위하여, 무선으로 전자 기기를 충전하기 위한 무선전력전송(wireless power transfer; WPT)이 제안되고 있다. 무선전력전송 시스템은 공간을 통하여 선 없이 전력을 전달하는 기술로써, 모바일(Mobile) 기기 및 디지털 가전 기기들에 대한 전력 공급의 편의성을 극대화한 기술이다. 무선전력전송 시스템은 실시간 전력 사용 제어를 통한 에너지 절약, 전력 공급의 공간 제약 극복 및 배터리 재충전을 이용한 폐 건전지 배출량 절감 등의 강점을 지닌다.In order to solve the above problems, a wireless power transfer (WPT) for charging an electronic device wirelessly has been proposed. The wireless power transmission system is a technology that transfers power without a line through space and maximizes the convenience of power supply to mobile devices and digital home appliances. The wireless power transmission system has advantages such as saving energy through real-time power usage control, overcoming space limit of power supply, and reducing waste battery discharge by battery recharging.

무선전력전송 시스템의 구현 방법으로써 대표적으로 자기유도방식과 자기공진방식이 있다. 자기유도방식은 두 개의 코일을 근접시켜 한쪽의 코일에 전류를 흘려 그에 따라 발생한 자속을 매개로 하여 다른 쪽의 코일에도 기전력이 발생하는 비접촉 에너지 전송기술로써, 수백 kHz의 주파수를 사용할 수 있다. 자기 공진 방식은 전자파나 전류를 이용하지 않고 전장 또는 자장만을 이용하는 자기 공명 기술로써 전력 전송이 가능한 거리가 수 미터 이상으로써, 수 MHz의 대역을 이용할 수 있다.As a method of implementing a wireless power transmission system, there are typically a magnetic induction type and a self resonance type. The magnetic induction method is a noncontact energy transmission technique in which two coils are brought close to each other, a current is supplied to one coil, and an electromotive force is generated in the other coil via the magnetic flux generated thereby. The self-resonance method is a magnetic resonance technique that uses only electric fields or magnetic fields without using electromagnetic waves or currents, and the distance capable of power transmission is several meters or more, and a band of several MHz can be used.

무선전력전송 시스템은 무선으로 전력을 전송하는 송신장치와 전력을 수신하여 배터리 등 부하를 충전하는 수신장치를 포함한다. 이때 수신장치의 충전 방식, 즉 자기 유도 방식과 자기 공진 방식 중 어느 하나의 충전 방식을 택할 수 있고, 수신장치의 충전 방식에 대응하여 무선으로 전력을 전달할 수 있는 송신장치가 개발되고 있다.The wireless power transmission system includes a transmitting device that transmits power wirelessly and a receiving device that receives power to charge a load such as a battery. At this time, a charging method of a receiving apparatus, that is, a charging method of either a magnetic induction method or a self-resonance method can be adopted, and a transmitting apparatus capable of transmitting power wirelessly corresponding to a charging method of a receiving apparatus has been developed.

본 발명의 실시 예에 따른 복수개의 송신 코일들을 구비하는 무선 전력 송신기는 지자기 센서 또는 디지털 나침반을 이용하여 무선 전력 수신기의 수신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지 결과에 기초하여, 상기 복수개의 송신 코일들 중 하나의 송신 코일을 선택한다.A wireless power transmitter having a plurality of transmit coils according to an embodiment of the present invention detects the size of a receive coil of a wireless power receiver using a geomagnetic sensor or a digital compass and, based on the detection result, One of the transmission coils is selected.

본 발명의 실시 예에 따른 복수개의 수신 코일들을 구비하는 무선 전력 수신기는 지자기 센서 또는 디지털 나침반을 이용하여 무선 전력 송신기의 송신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지 결과에 기초하여, 상기 복수개의 수신 코일들 중 하나의 수신 코일을 선택한다.A wireless power receiver having a plurality of receiving coils according to an embodiment of the present invention detects the size of a transmitting coil of a wireless power transmitter using a geomagnetic sensor or a digital compass and, based on the detection result, One of the receiving coils is selected.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기는, 상기 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 센서(seosor); 무선 전력 송신기의 송신 코일로부터 교류 전류을 수신하기 위한 복수개의 수신 코일들; 상기 교류 전력을 직류 전류로 변환하기 위한 변환기; 상기 직류 전류로 충전되는 배터리; 상기 센서를 이용하여 상기 송신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지된 크기에 기초하여 상기 복수개의 수신 코일들 중 적어도 하나의 코일을 선택하기 위한 제어기를 포함하고, 상기 센서는 지자기(geomagnetic) 센서 또는 디지털 나침반(digital compass) 중 하나일 수 있다.A wireless power receiver according to an embodiment of the present invention includes: a sensor (seosor) for detecting the wireless power receiver; A plurality of receiving coils for receiving an alternating current from a transmitting coil of a wireless power transmitter; A converter for converting the AC power into a DC current; A battery charged with the direct current; And a controller for sensing the size of the transmitting coil using the sensor and for selecting at least one coil of the plurality of receiving coils based on the sensed magnitude, wherein the sensor is a geomagnetic sensor Or a digital compass.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는, 상기 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 센서(seosor); 전력원으로부터 수신한 교류 전력을 송신 전력으로 변환하는 전력 변환기; 상기 송신 전력을 상기 무선 전력 수신기의 수신 코일로 송신하는 복수개의 송신 코일들; 상기 센서를 이용하여 상기 수신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지된 크기에 기초하여 상기 복수개의 송신 코일들 중 적어도 하나의 코일을 선택하는 제어기를 포함하고, 상기 센서는 지자기 센서(geomagnetic sensor) 또는 디지털 나침반(digital compass) 중 하나일 수 있다.A wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention includes: a sensor (seosor) for detecting the wireless power receiver; A power converter for converting AC power received from a power source into transmission power; A plurality of transmit coils transmitting the transmit power to a receive coil of the wireless power receiver; And a controller for sensing the size of the receiving coil using the sensor and selecting at least one coil of the plurality of transmitting coils based on the sensed size, wherein the sensor is a geomagnetic sensor or Or a digital compass.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 동작 방법은, 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계; 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기와 무선 전력을 송신하기 위한 설정 신호를 송수신하는 단계; 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 상기 무선 전력을 송신하는 단계; 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 상기 무선 전력 송신을 종료하는 단계;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 무선 전력 송신을 종료하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 송신기의 위치 변경 또는 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 위치 변경을 감지하여 상기 무선 전력 송신의 종료 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a wireless power transmitter in accordance with an embodiment of the present invention includes: detecting at least one wireless power receiver; Transmitting and receiving a setup signal for transmitting wireless power to the at least one wireless power receiver; Transmitting the wireless power to the at least one wireless power receiver; And terminating the wireless power transmission to the at least one wireless power receiver, wherein detecting the at least one wireless power receiver comprises: sensing the at least one wireless power < RTI ID = 0.0 > Wherein terminating the wireless power transmission comprises detecting a change in position of the wireless power transmitter or a change in position of the at least one wireless power receiver using the geomagnetic sensor of the wireless power transmitter And determining whether to terminate the wireless power transmission.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 동작 방법은, 무선 전력 송신기를 검출하는 단계; 상기 무선 전력 송신기와 무선 전력을 수신하기 위한 설정 신호를 송수신하는 단계; 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신하는 단계; 상기 무선 전력 송신기로 상기 무선 전력 수신을 종료하는 단계;를 포함하고, 상기 무선 전력 송신기를 검출하는 단계는, 상기 무선 전력 수신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 송신기를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 무선 전력 수신을 종료하는 단계는, 상기 무선 전력 수신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 위치 변경 또는 상기 무선 전력 송신기의 위치 변경을 감지하여 상기 무선 전력 수신의 종료 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a wireless power receiver in accordance with an embodiment of the present invention includes: detecting a wireless power transmitter; Transmitting and receiving a setup signal for receiving wireless power with the wireless power transmitter; Receiving the wireless power from the wireless power transmitter; And terminating the wireless power reception with the wireless power transmitter, wherein detecting the wireless power transmitter includes detecting the wireless power transmitter using a geomagnetic sensor of the wireless power receiver, Wherein terminating the wireless power reception comprises determining whether the wireless power reception is terminated by detecting a change in position of the wireless power receiver or a change in position of the wireless power transmitter using the geomagnetic sensor of the wireless power receiver .

본 발명의 실시 예에 따른 복수개의 수신 코일들을 구비하는 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기의 송신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지 결과에 기초하여, 상기 복수개의 수신 코일들 중 하나의 수신 코일을 선택하여 무선 전력을 수신함으로써, 무선 전력 수신 효율을 최대화할 수 있다.A wireless power transmitter having a plurality of receiving coils according to an embodiment of the present invention detects a size of a transmitting coil of a wireless power transmitter and selects one receiving coil of the plurality of receiving coils based on the detection result And by receiving the wireless power, the wireless power receiving efficiency can be maximized.

본 발명의 실시 예에 따른 복수개의 수신 코일들을 구비하는 무선 전력 수신기는 지자기 센서 또는 디지털 나침반을 이용하여 무선 전력 송신기의 송신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지 결과에 기초하여, 상기 복수개의 수신 코일들 중 하나의 수신 코일을 선택하여 무선 전력을 수신함으로써, 무선 전력 수신 효율을 최대화할 수 있다.A wireless power receiver having a plurality of receiving coils according to an embodiment of the present invention detects the size of a transmitting coil of a wireless power transmitter using a geomagnetic sensor or a digital compass and, based on the detection result, The receiving power of the wireless power can be maximized by selecting one of the receiving coils and receiving the wireless power.

본 발명의 실시 예에 따른 복수개의 송신 코일들을 구비하는 무선 전력 송신기는 별도의 부가적인 장치 없이 기 설치된 지자기 센서 또는 디지털 나침반을 이용하여 무선 전력 수신기의 수신 코일의 크기를 감지함으로써, 상기 무선 전력 송신기의 제조 비용을 절감할 수 있다.The wireless power transmitter having a plurality of transmission coils according to an embodiment of the present invention can detect the size of the reception coil of the wireless power receiver by using the installed geomagnetic sensor or the digital compass without any additional device, It is possible to reduce the manufacturing cost of the apparatus.

본 발명의 실시 예에 따른 복수개의 송신 코일들을 구비하는 무선 전력 수신기는 별도의 부가적인 장치 없이 기 설치된 지자기 센서 또는 디지털 나침반을 이용하여 무선 전력 수신기의 수신 코일의 크기를 감지함으로써, 상기 무선 전력 수신기의 제조 비용을 절감할 수 있다.A wireless power receiver having a plurality of transmit coils according to an embodiment of the present invention detects the size of a receive coil of a wireless power receiver using a pre-installed geomagnetic sensor or a digital compass without a separate additional device, It is possible to reduce the manufacturing cost of the apparatus.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 또는 수신기는 지자기 또는 디지털 나침반을 통해 수신기 또는 송신기를 검출함으로써, 수신기 또는 송신기를 검출하기 위한 핑(ping) 신호 또는 비콘(becon)를 사용하지 않을 수 있고 이에 따른 전력 소모를 감소시킬 수 있다.A wireless power transmitter or receiver in accordance with embodiments of the present invention may not use a ping signal or a beacon to detect a receiver or transmitter by detecting a receiver or transmitter through a geomagnetism or digital compass, The power consumption can be reduced.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 또는 수신기는 지자기 또는 디지털 나침반을 통해 수신기 또는 송신기를 검출함으로써, 수신기 또는 송신기를 검출하기 위한 임피던스 측정을 하지 않을 수 있고 이에 따른 전력 소모를 감소시킬 수 있다.A wireless power transmitter or receiver in accordance with an embodiment of the present invention may detect the receiver or transmitter via a geomagnetism or digital compass, thereby avoiding impedance measurements to detect the receiver or transmitter and thereby reduce power consumption.

도 1은 자기 유도 방식 등가회로이다.
도 2는 자기 공진 방식 등가회로이다.
도 3a 및 3b는 무선전력전송 시스템을 구성하는 서브 시스템 중 하나로 송신장치를 나타낸 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 무선전력전송 시스템을 구성하는 서브 시스템 중 하나로 수신부를 나타낸 블록도이다.
도 5는 무선전력전송 시스템의 동작 흐름도로써, 무선 전력 송신 장치의 동작 상태를 중심으로 한 동작 흐름도이다.
도 6a 내지 6d는 본 발명의 실시 예에 따른 송신 코일부 또는 수신 코일부의 상면이다.
도 7a 내지 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 송신 코일부 및 수신 코일부의 측면도이다.
도 8a 내지 8d는 본 발명의 실시 예에 따른 송신 코일부 또는 수신 코일부의 상면도 및 측면도이다.
도 9a 내지 9d는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 송신 코일부(1400) 또는 수신 코일부(2100)의 상면도이다.
도 10a 내지 10c는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 송신 코일부 및 수신 코일부의 측면도이다.
도 11a 내지 11c는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 장치도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 수신기의 동작 순서 및 신호 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 수신기의 동작 순서 및 신호 흐름도이다.
1 is a magnetic induction equivalent circuit.
2 is a self-resonant-type equivalent circuit.
3A and 3B are block diagrams showing a transmitting apparatus as one of the subsystems constituting a wireless power transmission system.
4A and 4B are block diagrams showing a receiver as one of the subsystems constituting the wireless power transmission system.
5 is a flowchart illustrating an operation of the wireless power transmission system, and is a flowchart illustrating the operation of the wireless power transmission apparatus.
6A to 6D are top views of a transmitting coil part or a receiving coil part according to an embodiment of the present invention.
7A to 7C are side views of a transmitting coil part and a receiving coil part according to an embodiment of the present invention.
8A to 8D are a top view and a side view of a transmitting coil part or a receiving coil part according to an embodiment of the present invention.
9A to 9D are top views of a transmitting coil part 1400 or a receiving coil part 2100 according to another embodiment of the present invention.
10A to 10C are side views of a transmitting coil part and a receiving coil part according to another embodiment of the present invention.
11A to 11C are apparatus diagrams of a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flow chart illustrating an operation procedure and a signal flow of a wireless power transmitter and receiver according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation procedure and a signal flow of a wireless power transmitter and receiver according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 무선으로 전력을 전송하는 기능을 구비한 송신부와 무선으로 전력을 수신하는 수신부를 포함한 무선전력전송 시스템을 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a wireless power transmission system including a transmitter having a function of transmitting power wirelessly and a receiver receiving power wirelessly according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the size and thickness of an apparatus may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

실시예는 무선 전력 전송을 위하여 저주파(50kHz)부터 고주파(15MHz)까지의 다양한 종류의 주파수 대역을 선택적으로 사용하며, 시스템 제어를 위하여 데이터 및 제어신호를 교환할 수 있는 통신시스템을 포함할 수도 있다.Embodiments may include a communication system that selectively uses various types of frequency bands from a low frequency (50 kHz) to a high frequency (15 MHz) for wireless power transmission and can exchange data and control signals for system control .

실시예는 배터리를 사용하거나 필요로 하는 전자기기를 사용하는 휴대단말 산업, 스마트 시계 산업, 컴퓨터 및 노트북 산업, 가전기기 산업, 전기자동차 산업, 의료기기 산업, 로봇 산업 등 다양한 산업분야에 적용될 수 있다.The embodiments can be applied to various industrial fields such as a mobile terminal industry using a battery or an electronic device required, a smart clock industry, a computer and notebook industry, a household appliance industry, an electric car industry, a medical device industry, and a robot industry .

실시예는 하나 또는 복수개의 전송 코일을 사용하여 한 개 이상의 다수기기에 전력 전송이 가능한 시스템을 고려할 수 있다.Embodiments may consider a system capable of power transmission to one or more multiple devices using one or more transmission coils.

실시예에 따르면 스마트폰, 노트북 등 모바일 기기에서의 배터리 부족문제를 해결할 수 있고, 일 예로 테이블에 무선충전패드를 놓고 그 위에서 스마트폰, 노트북을 사용하면 자동으로 배터리가 충전되어 장시간 사용할 수 있게 된다. 또한 까페, 공항, 택시, 사무실, 식당 등 공공장소에 무선충전패드를 설치하면 모바일기기 제조사별로 상이한 충전단자에 상관없이 다양한 모바일기기를 충전할 수 있다. 또한 무선전력전송 기술이 청소기, 선풍기 등의 생활가전제품에 적용되면 전원케이블을 찾아 다닐 필요가 없게 되고 가정 내에서 복잡한 전선이 사라지면서 건물 내 배선이 줄고 공간활용 폭도 넓어질 수 있다. 또한 현재의 가정용 전원으로 전기자동차를 충전할 경우 많은 시간이 소요되지만 무선전력전송 기술을 통해서 고전력을 전송한다면 충전시간을 줄일 수 있게 되고 주차장 바닥에 무선충전시설을 설치하게 되면 전기자동차 주변에 전원케이블을 준비 해야 하는 불편함을 해소 할 수 있다.According to the embodiment, it is possible to solve the battery shortage problem in a mobile device such as a smart phone and a notebook. For example, when a wireless charging pad is placed on a table and a smart phone or a notebook is used on the table, the battery is automatically charged and can be used for a long time . In addition, by installing wireless charging pads in public places such as cafes, airports, taxis, offices, restaurants, etc., mobile devices manufacturers can charge various mobile devices regardless of charging terminals. In addition, when wireless power transmission technology is applied to household electrical appliances such as cleaners, electric fans, etc., there is no need to look for power cables and complex wires can be eliminated in the home, which can reduce wiring in buildings and increase the space utilization. In addition, it takes a lot of time to charge the electric car with the current household power, but if the high power is transmitted through the wireless power transmission technology, the charging time can be reduced. If the wireless charging facility is installed at the bottom of the parking lot, It is possible to solve the inconvenience of having to prepare.

실시예에서 사용되는 용어와 약어는 다음과 같다.The terms and abbreviations used in the examples are as follows.

무선전력전송 시스템 (Wireless Power Transfer System): 자기장 영역 내에서 무선 전력 전송을 제공하는 시스템 Wireless Power Transfer System: A system that provides wireless power transmission within a magnetic field region

송신부(Wireless Power Transfer System-Charger): 자기장 영역 내에서 전력수신기에게 무선전력전송을 제공하며 시스템 전체를 관리하는 장치.Wireless Power Transfer System-Charger: A device that provides wireless power transmission to a power receiver within a magnetic field area and manages the entire system.

수신부(Wireless Power Transfer System-Device): 자기장 영역 내에서 전력송신기로부터 무선전력 전송을 제공받는 장치.Wireless Power Transfer System-Device: A device that is provided with a wireless power transmission from a power transmitter within a magnetic field area.

충전 영역(Charging Area): 자기장 영역 내에서 실제적인 무선 전력 전송이 이루어지는 지역이며, 응용 제품의 크기, 요구 전력, 동작주파수에 따라 변할 수 있다.Charging Area: A region where actual wireless power transmission occurs within the magnetic field region, and may vary depending on the size, required power, and operating frequency of the application product.

S 파라미터(Scattering parameter): S 파라미터는 주파수 분포상에서 입력전압 대 출력전압의 비로 입력 포트 대 출력 포트의 비(Transmission; S21) 또는 각각의 입/출력 포트의 자체 반사값, 즉 자신의 입력에 의해 반사되어 돌아오는 출력의 값(Reflection; S11, S22).S parameter (Scattering parameter): S parameter is the ratio of input voltage to output voltage input port-output port, the ratio of the frequency distribution; in its reflectance value, i.e. their type of (Transmission S 21) or each I / O port (Reflection (S 11 , S 22 )).

품질 지수 Q(Quality factor): 공진에서 Q의 값은 주파수 선택의 품질을 의미하고 Q 값이 높을수록 공진 특성이 좋으며, Q 값은 공진기에서 저장되는 에너지와 손실되는 에너지의 비로 표현됨.Quality factor Q: The value of Q in resonance means the quality of frequency selection. The higher the Q value, the better the resonance characteristics. The Q value is expressed as the ratio of the energy stored in the resonator to the energy lost.

무선으로 전력을 전송하는 원리를 살펴보면, 무선 전력 전송 원리로 크게 자기 유도 방식과 자기 공진 방식이 있다.The principles of wireless power transmission include magnetic induction and self-resonance.

자기 유도 방식은 소스 인덕터(Ls)와 부하 인덕터(L)를 서로 근접시켜 한쪽의 소스 인덕터(Ls)에 전류를 흘리면 발생하는 자속을 매개로 부하 인덕터(L)에도 기전력이 발생하는 비접촉 에너지 전송기술이다. 그리고 자기 공진 방식은 2개의 공진기를 결합하는 것으로 2개의 공진기 간의 고유 주파수에 의한 자기 공진이 발생하여 동일 주파수로 진동하면서 동일 파장 범위에서 전기장 및 자기장을 형성시키는 공명 기법을 활용하여 에너지를 무선으로 전송하는 기술이다.The magnetic induction method is that the electromotive force to generate a source inductor (L s) and a load inductor (L ℓ) to the close proximity to each other the magnetic flux to the load inductor as a medium (L ℓ) generated spill the current source inductor (L s) of the one side Contact energy transfer technology. The self-resonance method combines two resonators to generate self-resonance by the natural frequency between the two resonators. By resonating at the same frequency and using the resonance technique to form an electric field and a magnetic field in the same wavelength range, Technology.

도 1은 자기 유도 방식 등가회로이다.1 is a magnetic induction equivalent circuit.

도 1을 참조하면, 자기 유도 방식 등가회로에서 송신부는 전원을 공급하는 장치에 따른 소스 전압(Vs), 소스 저항(Rs), 임피던스 매칭을 위한 소스 커패시터(Cs) 그리고 수신부와의 자기적 결합을 위한 소스 코일(Ls)로 구현될 수 있고, 수신부는 수신부의 등가 저항인 부하 저항(R), 임피던스 매칭을 위한 부하 커패시터(C) 그리고 송신부와의 자기적 결합을 위한 부하 코일(L)로 구현될 수 있고, 소스 코일(Ls)과 부하 코일(L)의 자기적 결합 정도는 상호 인덕턴스(Msℓ)로 나타낼 수 있다.1, in a magnetic induction equivalent circuit, a transmitter includes a source voltage V s , a source resistance R s , a source capacitor C s for impedance matching, It may be implemented as a coupling source coil (L s) for, receiving a load for the magnetic coupling of the load capacitors (C ℓ) and the transmission unit for the load resistance (R ℓ) equivalent resistance of the receiver, impedance matching magnetic coupling of the coils may be implemented in (L ℓ), the source coil (L s) and a load coil (L ℓ) degree may be represented by a mutual inductance (M sℓ).

도 1에서 임피던스 매칭을 위한 소스 커패시터(Cs)와 부하 커패시터(C)이 없는 오로지 코일로만 이루어진 자기 유도 등가회로로부터 입력전압 대 출력전압의 비(S21)를 구하여 이로부터 최대 전력 전송 조건을 찾으면 최대 전력 전송 조건은 이하 수학식 1을 충족한다.In FIG. 1, the ratio (S 21 ) of the input voltage to the output voltage is obtained from a magnetic induction equivalent circuit consisting solely of a coil without a source capacitor C s and a load capacitor C l for impedance matching, The maximum power transmission condition satisfies Equation (1) below.

수학식 1Equation 1

Ls/Rs=L/R L s / R s = L / R

상기 수학식 1에 따라 송신 코일(Ls)의 인덕턴스와 소스 저항(Rs)의 비와 부하 코일(L)의 인덕턴스와 부하 저항(R)의 비가 같을 때 최대 전력 전송이 가능하다. 인덕턴스만 존재하는 시스템에서는 리액턴스를 보상할 수 있는 커패시터가 존재하지 않기 때문에 최대 전력 전달이 이루이지는 지점에서 입/출력 포트의 자체 반사값(S11)의 값은 0이 될 수 없고, 상호 인덕턴스(Msℓ) 값에 따라 전력 전달 효율이 크게 변화할 수 있다. 그리하여 임피던스 매칭을 위한 보상 커패시터로써 송신부에 소스 커패시터(Cs)가 부가될 수 있고, 수신부에 부하 커패시터(C)가 부가될 수 있다. 상기 보상 커패시터(Cs, C)는 예로 수신 코일(Ls) 및 부하 코일(L) 각각에 직렬 또는 병렬로 연결될 수 있다. 또한 임피던스 매칭을 위하여 송신부 및 수신부 각각에는 보상 커패시터 뿐만 아니라 추가적인 커패시터 및 인덕터와 같은 수동 소자가 더 부가될 수 있다.Maximum power transmission is possible when the ratio of the inductance of the transmission coil L s to the source resistance R s and the ratio of the inductance of the load coil L L to the load resistance R L are equal to each other. Since there is no capacitor capable of compensating reactance in a system having only inductance, the value of the self reflection value (S 11 ) of the input / output port can not be zero at the point where the maximum power transfer occurs, The power transmission efficiency may vary greatly depending on the value (M s ). Thus, the source capacitor C s can be added to the transmitter as a compensation capacitor for impedance matching, and the load capacitor C l can be added to the receiver. The compensation capacitors C s , C l may be connected in series or in parallel to the receiving coil L s and the load coil L l , respectively, for example. For impedance matching, a passive element such as an additional capacitor and an inductor may be added to each of the transmitter and the receiver as well as the compensation capacitor.

도 2는 자기 공진 방식 등가회로이다.2 is a self-resonant-type equivalent circuit.

도 2를 참조하면, 자기 공진 방식 등가회로에서 송신부는 소스 전압(Vs), 소스 저항(Rs) 그리고 소스 인덕터(Ls)의 직렬 연결로 폐회로를 구성하는 소스 코일(Source coil)과 송신측 공진 인덕터(L1)와 송신측 공진 커패시터(C1)의 직렬 연결로 폐회로를 구성하는 송신측 공진 코일(Resonant coil)로 구현되고, 수신부는 부하 저항(R)와 부하 인덕터(L)의 직렬 연결로 폐회로를 구성하는 부하 코일(Load coil)과 수신측 공진 인덕터(L2)와 수신측 공진 커패시터(C2)의 직렬 연결로 폐회로를 구성하는 수신측 공진 코일로 구현되며, 소스 인덕터(Ls)와 송신측 공진 인덕터(L1)는 K01의 결합계수로 자기적으로 결합되고, 부하 인덕터(L)와 부하측 공진 인덕터(L2)는 K23의 결합계수로 자기적으로 결합되고, 송신측 공진 인덕터(L1)와 수신측 공진 인덕터(L2)는 K12의 결합 계수로 자기적으로 결합된다. 또 다른 실시예의 등가회로에서는 소스 코일 및/또는 부하 코일을 생략하고 송신측 공진 코일과 수신측 공진 코일만으로 이루어질 수도 있다. 2, in a self-resonant-type equivalent circuit, a transmitter includes a source coil constituting a closed circuit by a series connection of a source voltage V s , a source resistance R s and a source inductor L s , side of the resonance inductor (L1) and is implemented in the transmission side resonance coil (resonant coil) constituting a closed circuit in series connection of the transmission side resonance capacitor (C1), receiving a load resistance (R ℓ) and a load inductor (L ℓ) Side resonant coil constituting a closed circuit by a series connection of a load coil constituting a closed circuit in series connection, a resonant inductor L2 on the reception side and a resonant capacitor C2 on the reception side, and the source inductor L s And the transmission side resonance inductor L1 are magnetically coupled with the coupling coefficient of K01 and the load inductor L ? And the load side resonance inductor L2 are magnetically coupled with the coupling coefficient of K23, (L1) and the reception-side resonance inductor (L2) Channels are magnetically coupled. In the equivalent circuit of another embodiment, the source coil and / or the load coil may be omitted, and only the transmission-side resonance coil and the reception-side resonance coil may be formed.

자기 공진 방식은 두 공진기의 공진 주파수가 동일할 때에는 송신부의 공진기의 에너지의 대부분이 수신부의 공진기로 전달되어 전력 전달 효율이 향상될 수 있고, 자기 공진 방식에서의 효율은 이하 수학식 2를 충족할 때 좋아진다.When the two resonators have the same resonance frequency, most of the energy of the resonator of the transmitter is transmitted to the resonator of the receiver so that the power transfer efficiency can be improved, and the efficiency in the self resonance method satisfies Equation When it gets better.

수학식 2Equation 2

k/Γ >> 1 (k는 결합계수, Γ 감쇄율)k / Γ >> 1 (k is the coupling coefficient, Γ attenuation factor)

자기 공진 방식에서 효율을 증가시키기 위하여 임피던스 매칭을 위한 소자를 부가할 수 있고, 임피던스 매칭 소자는 인덕터 및 커패시터와 같은 수동 소자가 될 수 있다.In order to increase the efficiency in the self-resonant mode, an element for impedance matching can be added, and the impedance matching element can be a passive element such as an inductor and a capacitor.

이와 같은 무선 전력 전송 원리를 바탕으로 자기 유도 방식 또는 자기 공진 방식으로 전력을 전달하기 위한 무선전력전송 시스템을 살펴본다.Based on such a wireless power transmission principle, a wireless power transmission system for transmitting power by a magnetic induction method or a self resonance method will be described.

<송신부><Transmitter>

도 3a 및 도 3b는 무선전력전송 시스템을 구성하는 서브 시스템 중 하나로 송신부를 나타낸 블록도이다.FIGS. 3A and 3B are block diagrams showing a transmitter as one of subsystems configuring a wireless power transmission system.

도 3a를 참조하면, 실시예에 따른 무선전력전송 시스템은 송신부(1000)와 상기 송신부(1000)로부터 무선으로 전력을 전송받는 수신부(2000)를 포함할 수 있다. 상기 송신부(1000)는 입력되는 교류 신호를 전력 변환하여 교류 신호로 출력하는 전력변환부(101)와 상기 전력변환부(101)로부터 출력되는 교류 신호에 기초하여 자기장을 생성하여 충전 영역 내의 수신부(2000)에 전력을 제공하는 공진회로부(102) 및 상기 전력변환부(101)의 전력 변환을 제어하고, 상기 전력변환부(101)의 출력 신호의 진폭과 주파수를 조절하고, 상기 공진회로부(102)의 임피던스 매칭을 수행하며, 상기 전력변환부(101) 및 상기 공진회로부(102)로부터 임피던스, 전압, 전류 정보를 센싱하며, 상기 수신부(2000)와 무선 통신할 수 있는 제어부(103)를 포함할 수 있다. 상기 전력변환부(101)는 교류신호를 직류로 변환하는 전력변환부, 직류의 레벨을 가변하여 직류를 출력하는 전력변환부, 직류를 교류로 변환하는 전력변환부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 상기 공진회로부(102)는 코일과 상기 코일과 공진할 수 있는 임피던스 매칭부를 포함할 수 있다. 또한 상기 제어부(103)는 임피던스, 전압, 전류 정보를 센싱하기 위한 센싱부와 무선 통신부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3A, a wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention may include a transmitter 1000 and a receiver 2000 that receives power wirelessly from the transmitter 1000. FIG. The transmission unit 1000 includes a power conversion unit 101 for converting an input AC signal into an AC signal and outputting the AC signal as an AC signal, a transmission unit 101 for generating a magnetic field based on the AC signal output from the power conversion unit 101, The power conversion unit 101 and the power conversion unit 101. The resonance circuit unit 102 and the power conversion unit 101 are connected to the power conversion unit 101 and the power conversion unit 101, And a control unit 103 for sensing impedance, voltage and current information from the power conversion unit 101 and the resonant circuit unit 102 and wirelessly communicating with the receiving unit 2000 can do. The power conversion unit 101 may include at least one of a power conversion unit that converts an AC signal to DC, a power conversion unit that outputs a DC by varying the level of the DC, and a power conversion unit that converts DC into AC . The resonance circuit unit 102 may include a coil and an impedance matching unit capable of resonating with the coil. The control unit 103 may include a sensing unit and a wireless communication unit for sensing impedance, voltage, and current information.

구체적으로 도 3b를 참조하면, 상기 송신부(1000)는 송신측 교류/직류 변환부(1100), 송신측 직류/교류 변환부(1200), 송신측 임피던스 매칭부(1300), 송신 코일부(1400) 그리고 송신측 통신 및 제어부(1500)을 포함할 수 있다. 3B, the transmitting unit 1000 includes a transmitting side AC / DC converting unit 1100, a transmitting side DC / AC converting unit 1200, a transmitting side impedance matching unit 1300, a transmitting coil unit 1400 And a transmission side communication and control unit 1500. [

송신측 교류/직류 변환부(1100)는 송신측 통신 및 제어부(1500)의 제어 하에 외부로부터 제공되는 교류 신호를 직류 신호로 변환하는 전력 변환부로써, 상기 송신측 교류/직류 변환부(1100)는 서브 시스템으로 정류기(1110)와 송신측 직류/직류 변환부(1120)을 포함할 수 있다. 상기 정류기(1110)는 제공되는 교류 신호를 직류 신호로 변환하는 시스템으로써 이를 구현하는 실시예로 고주파수 동작 시 상대적으로 높은 효율을 가지는 다이오드 정류기, 원-칩(one-chip)화가 가능한 동기 정류기 또는 원가 및 공간 절약이 가능하고 및 데드 타임(Dead time)의 자유도가 높은 하이브리드 정류기가 될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니고, 교류를 직류로 변환하는 시스템이라면 적용 가능하다. 또한 상기 송신측 직류/직류 변환부(1120)는 송신측 통신 및 제어부(1500)의 제어 하에 상기 정류기(1110)으로부터 제공되는 직류 신호의 레벨을 조절하는 것으로 이를 구현하는 예로 입력 신호의 레벨을 낮추는 벅 컨버터(Buck converter), 입력 신호의 레벨을 높이는 부스트 컨버터(Boost converter), 입력 신호의 레벨을 낮추거나 높일 수 있는 벅 부스트 컨버터(Buck Boost converter) 또는 축 컨버터(Cuk converter)가 될 수 있다. 또한 상기 송신측 직류/직류 변환부(1120)는 전력 변환 제어 기능을 하는 스위치소자와 전력 변환 매개 역할 또는 출력 전압 평활 기능을 하는 인덕터 및 커패시터, 전압 이득을 조절 또는 전기적인 분리 기능(절연 기능)을 하는 트랜스 등을 포함할 수 있으며, 입력되는 직류 신호에 포함된 리플 성분 또는 맥동 성분(직류 신호에 포함된 교류 성분)을 제거하는 기능을 할 수 있다. 그리고 상기 송신측 직류/직류 변환부(1120)의 출력 신호의 지령치와 실제 출력 치와의 오차는 피드백 방식을 통해 조절될 수 있고, 이는 상기 송신측 통신 및 제어부(1500)에 의하여 이루어 질 수 있다.The transmitting side AC / DC converting unit 1100 is a power converting unit for converting an AC signal provided from the outside under the control of the transmitting side communication and control unit 1500 to a DC signal. The transmitting side AC / DC converting unit 1100 includes: May include a rectifier 1110 and a transmission side DC / DC converter 1120 as a subsystem. The rectifier 1110 converts a supplied AC signal into a DC signal. The rectifier 1110 may be a diode rectifier having a relatively high efficiency in high-frequency operation, a synchronous rectifier capable of one-chip operation, And a hybrid rectifier capable of saving space and having a high degree of freedom in dead time. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to a system that converts AC to DC. The transmitting side DC / DC converting unit 1120 adjusts the level of the DC signal provided from the rectifier 1110 under the control of the transmitting side communication and control unit 1500. As an example of implementing the DC signal, A buck converter, a boost converter that boosts the level of the input signal, a buck-boost converter or a Cuk converter that can raise or lower the level of the input signal. Also, the transmission side DC / DC converter 1120 includes a switch element that performs a power conversion control function, an inductor and a capacitor that perform a power conversion medium function or an output voltage smoothing function, a voltage gain control function or an electrical isolation function (insulation function) And may have a function of removing a ripple component or a ripple component (AC component included in the DC signal) included in the input DC signal. The error between the command value of the output signal of the transmitting side DC / DC converting unit 1120 and the actual output value can be adjusted through the feedback method and can be performed by the transmitting side communication and control unit 1500 .

송신측 직류/교류 변환부(1200)는 송신측 통신 및 제어부(1500)의 제어 하에 송신측 교류/직류 변환부(1100)으로부터 출력되는 직류 신호를 교류 신호로 변환하고, 변환된 교류 신호의 주파수를 조절할 수 있는 시스템으로 이를 구현하는 예로 하프 브릿지 인버터(Half bridge inverter) 또는 풀 브릿지 인버터(Full bridge inverter)가 있다. 그리고 무선전력전송 시스템은 직류를 교류로 변환하는 다양한 증폭기가 적용될 수 있고, 예로 A급, B급, AB급, C급, E 급 F급 증폭기가 있다. 또한 상기 송신측 직류/교류 변환부(1200)는 출력 신호의 주파수를 생성하는 오실레이터(Ocillator)와 출력 신호를 증폭하는 파워 증폭부를 포함할 수 있다.The transmission side DC / AC conversion unit 1200 converts the DC signal output from the transmission side AC / DC conversion unit 1100 into an AC signal under the control of the transmission side communication and control unit 1500 and outputs the converted AC signal frequency A half bridge inverter or a full bridge inverter is an example of implementing this system. In the wireless power transmission system, various amplifiers for converting direct current to alternating current can be applied. For example, class A, class B, class AB, class C, class E class F amplifier. The transmission side DC / AC conversion unit 1200 may include an oscillator for generating a frequency of an output signal and a power amplifier for amplifying an output signal.

송신측 임피던스 매칭부(1300)는 서로 다른 임피던스를 가진 지점에서 반사파를 최소화하여 신호의 흐름을 좋게 한다. 송신부(1000)와 수신부(2000)의 두 코일은 공간적으로 분리되어 있어 자기장의 누설이 많으므로 상기 송신부(1000)와 수신부(2000)의 두 연결단 사이의 임피던스 차이를 보정하여 전력 전달 효율을 향상시킬 수 있다. 상기 송신측 임피던스 매칭부(1300)는 인덕터, 커패시터 그리고 저항 소자로 구성될 수 있고, 통신 및 제어부(1500)의 제어 하에 상기 인덕터의 인덕턴스와 커패시터의 커패시턴스 그리고 저항의 저항 값을 가변하여 임피던스 매칭을 위한 임피던스 값을 조정할 수 있다. 그리고 무선전력전송 시스템이 자기 유도 방식으로 전력을 전송하는 경우, 송신측 임피던스 매칭부(1300)는 직렬 공진 구조 또는 병렬 공진 구조를 가질 수 있고, 송신부(1000)와 수신부(2000) 사이의 유도 결합 계수를 증가시켜 에너지 손실을 최소화 할 수 있다. 그리고 무선전력전송 시스템이 자기 공진 방식으로 전력을 전송하는 경우, 송신측 임피던스 매칭부(1300)는 송신부(1000)와 수신부(2000) 간의 이격 거리가 변화되거나 금속성 이물질(FO; Foreign Object), 다수의 디바이스에 의한 상호 영향 등에 따라 코일의 특성의 변화로 에너지 전송 선로상의 매칭 임피던스 변화에 따른 임피던스 매칭의 실시간 보정을 가능하게 할 수 있고, 그 보정 방식으로써 커패시터를 이용한 멀티 매칭 방식, 멀티 안테나를 이용한 매칭 방식, 멀티 루프를 이용한 방식 등이 될 수 있다.The transmission-side impedance matching unit 1300 minimizes the reflected waves at points having different impedances to improve the signal flow. Since the two coils of the transmitting unit 1000 and the receiving unit 2000 are spatially separated and the leakage of the magnetic field is large, the impedance difference between the two connecting ends of the transmitting unit 1000 and the receiving unit 2000 is corrected, . The impedance matching unit 1300 may include an inductor, a capacitor, and a resistor. Under the control of the communication and control unit 1500, the inductance of the inductor, the capacitance of the capacitor, The impedance value can be adjusted. When the wireless power transmission system transmits power in a self-induction manner, the transmission-side impedance matching unit 1300 may have a series resonance structure or a parallel resonance structure, and may have an inductive coupling between the transmission unit 1000 and the reception unit 2000 The energy loss can be minimized by increasing the coefficient. When the wireless power transmission system transmits power in a self-resonant manner, the transmission-side impedance matching unit 1300 may change the separation distance between the transmission unit 1000 and the reception unit 2000, or may change a foreign object (FO) It is possible to perform real-time correction of the impedance matching according to the change of the matching impedance on the energy transmission line due to the change of the characteristics of the coil due to the mutual influence by the device of the capacitor, A matching method, a method using a multi-loop, and the like.

송신측 코일(1400)은 복수개의 코일 또는 단수개의 코일로 구현될 수 있고, 송신측 코일(1400)이 복수개로 구비되는 경우 이들은 서로 이격되어 배치되거나 서로 중첩되어 배치될 수 있고, 이들이 중첩되어 배치되는 경우 중첩되는 면적은 자속 밀도의 편차를 고려하여 결정할 수 있다. 또한 송신측 코일(1400)을 제작할 때 내부 저항 및 방사 저항을 고려하여 제작할 수 있고, 이 때 저항 성분이 작으면 품질 지수(Quality factor)가 높아지고 전송 효율이 상승할 수 있다.The transmitting coil 1400 may be implemented as a plurality of coils or a plurality of coils. If a plurality of transmitting coils 1400 are provided, they may be spaced apart from each other, The overlapping area can be determined in consideration of the deviation of the magnetic flux density. Also, when the transmission coil 1400 is manufactured, it can be manufactured in consideration of the internal resistance and the radiation resistance. If the resistance component is small, the quality factor can be increased and the transmission efficiency can be increased.

통신 및 제어부(1500)는 송신측 제어부(1510)와 송신측 통신부(1520)를 포함할 수 있다. 상기 송신측 제어부(1510)는 수신부(2000)의 전력 요구량, 현재 충전량 그리고 무선 전력 방식을 고려하여 상기 송신측 교류/직류 변환부(1100)의 출력 전압을 조절하는 역할을 할 수 있다. 그리고 최대 전력 전송 효율를 고려하여 상기 송신측 직류/교류 변환부(1200)를 구동하기 위한 주파수 및 스위칭 파형들을 생성하여 전송될 전력을 제어할 수 있다. 또한 수신부(2000)의 저장부(미도시)로부터 독출한 제어에 요구되는 알고리즘, 프로그램 또는 어플리케이션을 이용하여 수신부(2000)의 동작 전반을 제어할 수 있다. 한편 상기 송신측 제어부(1510)는 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤유닛(Micro Controller Unit) 또는 마이콤(Micom)이라고 지칭할 수 있다. 상기 송신측 통신부(1520)는 수신측 통신부(2620)와 통신을 수행할 수 있고, 통신 방식의 일 예로 블루투스, NFC, Zigbee 등의 근거리 통신 방식을 이용할 수 있다. 상기 송신측 통신부(1520)와 수신측 통신부(2620)는 서로간에 충전 상황 정보 및 충전 제어 명령 등의 송수신을 진행할 수 있다. 그리고 상기 충전 상황 정보로는 수신부(2000)의 개수, 배터리 잔량, 충전 횟수, 사용량, 배터리 용량, 배터리 비율 그리고 송신부(1000)의 전송 전력량 등을 포함할 수 있다. 또한 송신측 통신부(1520)는 수신부(2000)의 충전 기능을 제어하는 충전 기능 제어 신호를 송신할 수 있고, 상기 충전 기능 제어 신호는 수신부(2000)를 제어하여 충전 기능을 인에이블(enabled) 또는 디스에이블(disabled)하게 하는 제어 신호일 수 있다.The communication and control unit 1500 may include a transmission side control unit 1510 and a transmission side communication unit 1520. The transmission-side controller 1510 may control the output voltage of the transmission-side AC / DC converter 1100 in consideration of the power demand of the receiver 2000, the current charge amount, and the wireless power scheme. The frequency and switching waveforms for driving the transmission side DC / AC conversion unit 1200 may be generated in consideration of the maximum power transmission efficiency to control power to be transmitted. Also, the overall operation of the receiver 2000 can be controlled by using an algorithm, a program, or an application required for the control read from the storage unit (not shown) of the receiver 2000. Meanwhile, the transmission-side controller 1510 may be referred to as a microprocessor, a microcontroller unit, or a microcomputer. The transmission-side communication unit 1520 can perform communication with the reception-side communication unit 2620, and can use a short-distance communication scheme such as Bluetooth, NFC, Zigbee, etc. as a communication scheme. The transmission side communication unit 1520 and the reception side communication unit 2620 can transmit and receive the charging status information and the charging control command to each other. The charging status information may include the number of the receiving unit 2000, the remaining battery level, the number of times of charging, the amount of usage, the battery capacity, the battery ratio, and the transmission power amount of the transmission unit 1000. Side communication unit 1520 can transmit a charging function control signal for controlling the charging function of the receiving unit 2000 and the charging function control signal controls the receiving unit 2000 to enable or disable the charging function And may be a control signal for disabling the control signal.

이처럼, 송신측 통신부(1520)는 별도의 모듈로 구성되는 아웃-오브-밴드(out-of-band) 형식으로 통신될 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 송신부가 전송하는 전력신호를 이용하여 수신부가 송신부에 전달하는 피드백 신호를 이용하는 인-밴드(in-band) 형식으로 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 수신부는 피드백 신호를 변조하여 충전 개시, 충전 종료, 배터리 상태 등의 정보를 피드백 신호를 통해 송신기에 전달할 수도 있다. 또한 상기 송신측 통신부(1520)는 상기 송신측 제어부(1510)와 별도로 구성될 수 있고, 상기 수신부(2000) 또한 수신측 통신부(2620)가 수신 장치의 제어부(2610)에 포함되거나 별도로 구성될 수 있다.As described above, the transmitting-side communication unit 1520 may be communicated in an out-of-band format, which is a separate module, but the present invention is not limited thereto. And may perform communication in an in-band format using a feedback signal to be transmitted to a transmitter. For example, the receiver may modulate the feedback signal to transmit information such as start of charge, end of charge, battery condition, etc. to the transmitter through a feedback signal. The transmission side communication unit 1520 may be configured separately from the transmission side control unit 1510 and the reception side communication unit 2620 may be included in the control unit 2610 of the reception device or separately have.

또한 실시예에 따른 무선전력전송 시스템의 송신부(1000)는 검출부(107)를 추가로 구비할 수 있다.In addition, the transmission unit 1000 of the wireless power transmission system according to the embodiment may further include a detection unit 107.

상기 검출부(107)는 송신측 교류/직류 변환부(1100)의 입력 신호, 송신측 교류/직류 변환부(1100)의 출력 신호, 송신측 직류/교류 변환부(1200)의 입력 신호, 송신측 직류/교류 변환부(1200)의 출력 신호, 송신측 임피던스 매칭부(1300)의 입력 신호, 송신측 임피던스 매칭부(1300)의 출력 신호, 송신측 코일(1400)의 입력 신호 또는 송신측 코일(1400) 상의 신호 중 적어도 하나를 검출할 수 있다. 검출된 신호는 통신 및 제어부(1500)로 피드백되고 이를 기초로 상기 통신 및 제어부(1500)는 송신측 교류/직류 변환부(1100), 송신측 직류/교류 변환부(1200), 송신측 임피던스 매칭부(1300)를 제어할 수 있다. 또한 상기 검출부(1600)의 검출 결과를 기초하여 상기 통신 및 제어부(1500)는 FOD(Foreign object detection)를 수행할 수 있다. 그리고 상기 검출되는 신호는 전압 및 전류 중 적어도 하나일 수 있다. 한편 상기 검출부(107)는 통신 및 제어부(1500)와 상이한 하드웨어로 구성되거나, 하나의 하드웨어로 구현될 수 있다.The detection unit 107 detects an input signal of the transmitting side AC / DC converting unit 1100, an output signal of the transmitting side AC / DC converting unit 1100, an input signal of the transmitting side DC / AC converting unit 1200, The input signal of the transmission side impedance matching unit 1300, the output signal of the transmission side impedance matching unit 1300, the input signal of the transmission side coil 1400, or the transmission side coil 1400). &Lt; / RTI &gt; The detected signal is fed back to the communication and control unit 1500 and the communication and control unit 1500 controls the transmission side AC / DC conversion unit 1100, the transmission side DC / AC conversion unit 1200, the transmission side impedance matching The control unit 1300 can be controlled. Also, the communication and control unit 1500 can perform a foreign object detection (FOD) based on the detection result of the detection unit 1600. And the detected signal may be at least one of a voltage and a current. On the other hand, the detection unit 107 may be configured by hardware different from the communication and control unit 1500, or may be implemented by one hardware.

도 4a 및 도 4b는 무선 전력 전송 시스템을 구성하는 서브 시스템 중 하나로 무선 전력 수신 장치를 나타낸 블록도이다.4A and 4B are block diagrams illustrating a wireless power receiving apparatus as one of subsystems constituting a wireless power transmission system.

본 발명의 실시 예에 따라, 무선 전력 수신 장치(2000)는 무선 전력 수신기 또는 수신 장치 또는 수신기로 지칭될 수 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, the wireless power receiving apparatus 2000 may be referred to as a wireless power receiver or receiver or receiver.

도 4a를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 송신 장치(1000)와 송신 장치(1000)로부터 무선으로 전력을 전송받는 수신 장치(2000)을 포함할 수 있다. 수신 장치(2000)는 송신 장치(1000)으로부터 전송되는 교류 신호를 수신하는 수신측 공진 회로부(201), 수신측 공진 회로부(201)로부터의 교류 전력을 전력 변환하여 직류 신호로 출력하는 수신측 전력 변환부(202)와 수신측 전력 변환부(202)로부터 출력되는 직류 신호를 수신하여 충전되는 부하(2500) 그리고 상기 수신측 공진 회로부(201)의 전류 전압을 센싱하거나, 수신측 공진 회로부(201)의 임피던스 매칭을 수행하거나, 수신측 전력 변환부(202)의 전력 변환을 제어하고, 수신측 전력 변환부(202)의 출력 신호의 레벨을 조절하거나, 수신측 전력 변환부(202)의 입력 또는 출력 전압이나 전류를 센싱하거나, 수신측 전력 변환부(202)의 출력 신호의 부하(2500)로의 공급 여부를 제어하거나, 송신 장치(1000)와 통신할 수 있는 수신측 제어부(203)를 포함할 수 있다. 그리고 수신측 전력 변환부(202)는 교류신호를 직류로 변환하는 전력 변환부, 직류의 레벨을 가변하여 직류를 출력하는 전력 변환부, 직류를 교류로 변환하는 전력 변환부를 포함할 수 있다.4A, a wireless power transmission system according to an exemplary embodiment of the present invention may include a transmitting apparatus 1000 and a receiving apparatus 2000 receiving power wirelessly from a transmitting apparatus 1000. FIG. The receiving apparatus 2000 includes a receiving-side resonant circuit section 201 for receiving an AC signal transmitted from the transmitting apparatus 1000, a receiving-side power circuit for converting AC power from the receiving-side resonant circuit section 201 into a DC signal, A load 2500 to be charged by receiving the DC signal outputted from the converting unit 202 and the receiving side power converting unit 202 and the current voltage of the receiving side resonant circuit unit 201 or the receiving side resonant circuit unit 201 Or adjusts the level of the output signal of the receiving-side power converting section 202 or controls the output power of the receiving-side power converting section 202 by controlling the power conversion of the receiving-side power converting section 202, Side control unit 203 that can sense the output voltage or current, control whether the output signal of the reception-side power conversion unit 202 is supplied to the load 2500, or communicate with the transmission device 1000 can do. The receiving-side power converting section 202 may include a power converting section for converting the AC signal into DC, a power converting section for varying the level of the DC to output the DC, and a power converting section for converting the DC to AC.

도 4b를 참조하면, 무선전력전송 시스템은 송신부(1000)와 상기 송신부(1000)로부터 무선으로 전력을 전송받는 수신부(2000)를 포함할 수 있고, 상기 수신부(2000)는 수신측 코일부(2100), 수신측 임피던스 매칭부(2200), 수신측 교류/직류 변환부(2300), 직류/직류변환부(2400), 부하(2500) 및 수신측 통신 및 제어부(2600)를 포함할 수 있다.4B, the wireless power transmission system may include a transmitter 1000 and a receiver 2000 that receives power wirelessly from the transmitter 1000. The receiver 2000 includes a receiver coil 2100 A receiving side AC / DC converting unit 2300, a DC / DC converting unit 2400, a load 2500, and a receiving side communication and controlling unit 2600. The receiving side AC / DC converting unit 2300 includes a receiving side impedance matching unit 2200,

수신측 코일부(2100)는 자기 유도 방식 또는 자기 공진 방식을 통해 전력을 수신할 수 있다. 이와 같이 전력 수신 방식에 따라서 유도 코일 또는 공진 코일 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 그리고 수신측 코일부(2100)는 근거리 통신용 안테나(NFC: Near Field Communication)를 함께 구비할 수 있다. 그리고 상기 수신측 코일부(2100)은 송신측 코일부(1400)와 동일할 수 있고, 수신 안테나의 치수는 수신부(200)의 전기적 특성에 따라 달라질 수 있다.The receiving side coil part 2100 can receive power through a magnetic induction method or a self resonance method. As described above, at least one of the induction coil and the resonance coil may be included according to the power reception scheme. The receiving side coil part 2100 may be equipped with a near field communication (NFC) antenna. The receiving side coil part 2100 may be the same as the transmitting side coil part 1400 and the dimensions of the receiving antenna may be changed according to the electrical characteristics of the receiving part 200. [

수신측 임피던스 매칭부(2200)는 송신기(1000)와 수신기(2000) 사이의 임피던스 매칭을 수행한다. The receiving-side impedance matching unit 2200 performs impedance matching between the transmitter 1000 and the receiver 2000.

상기 수신측 교류/직류 변환부(2300)는 수신측 코일부(2100)로부터 출력되는 교류 신호를 정류하여 직류 신호를 생성한다. The receiving-side AC / DC converter 2300 rectifies an AC signal output from the receiving-side coil part 2100 to generate a DC signal.

수신측 직류/직류변환부(2400)는 수신측 교류/직류 변환부(2300)에서 출력되는 직류 신호의 레벨을 부하(2500)의 용량에 맞게 조정할 수 있다.The receiving-side DC / DC converting section 2400 can adjust the level of the DC signal output from the receiving-side AC / DC converting section 2300 to the capacity of the load 2500.

상기 부하(2500)는 배터리, 디스플레이, 음성 출력 회로, 메인 프로세서 그리고 각종 센서들을 포함할 수 있다. The load 2500 may include a battery, a display, a voice output circuit, a main processor, and various sensors.

수신측 통신 및 제어부(2600)는 송신측 통신 및 제어부(1500)로부터 웨이크-업 전력에 의해 활성화될 수 있고, 상기 송신측 통신 및 제어부(1500)와 통신을 수행하고, 수신부(2000)의 서브 시스템의 동작을 제어할 수 있다.The receiving side communication and control unit 2600 can be activated by the wake-up power from the transmitting side communication and control unit 1500 and performs communication with the transmitting side communication and control unit 1500, The operation of the system can be controlled.

상기 수신부(2000)는 단수 또는 복수개로 구성되어 송신부(1000)로부터 동시에 에너지를 무선으로 전달 받을 수 있다. 즉 자기 공진 방식의 무선전력전송 시스템에서는 하나의 송신부(1000)로부터 복수의 타켓 수신부(2000)가 전력을 공급받을 수 있다. 이때 상기 송신부(1000)의 송신측 매칭부(1300)는 복수개의 수신부(2000)들 사이의 임피던스 매칭을 적응적으로 수행할 수 있다. 이는 자기 유도 방식에서 서로 독립적인 수신측 코일부를 복수개 구비하는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.The receiving unit 2000 includes a single or a plurality of receiving units 2000, and can simultaneously receive energy from the transmitting unit 1000 wirelessly. That is, in the self-resonant wireless power transmission system, a plurality of target receivers 2000 can receive power from one transmitter 1000. At this time, the transmitter matching unit 1300 of the transmitter 1000 may adaptively perform impedance matching between the plurality of receivers 2000. This can be equally applied to a case where a plurality of reception side coil portions independent from each other in the magnetic induction system are provided.

또한 상기 수신부(2000)가 복수개로 구성된 경우 전력 수신 방식이 동일한 시스템이거나, 서로 다른 종류의 시스템이 될 수 있다. 이 경우, 송신부(1000)는 자기 유도 방식 또는 자기 공진 방식으로 전력을 전송하는 시스템이거나 양 방식을 혼용한 시스템일 수 있다.When the receiving unit 2000 includes a plurality of units, the power receiving systems may be the same system or different types of systems. In this case, the transmitting unit 1000 may be a system for transmitting power by a magnetic induction system or a self-resonance system, or a system for mixing both systems.

한편 무선전력전송 시스템의 신호의 크기와 주파수 관계를 살펴보면, 자기 유도 방식의 무선 전력 전송의 경우, 송신부(1000)에서 송신측 교류/직류 변환부(1100)는 수십 또는 수백 V대(예를 들어 110V~220V)의 수십 또는 수백 Hz 대(예를 들어 60Hz)의 교류 신호를 인가받아 수V 내지 수십V, 수백V(예를 들어 10V~20V)의 직류 신호로 변환하여 출력할 수 있고, 송신측 직류/교류 변환부(1200)는 직류 신호를 인가받아 KHz대(예를 들어 125KHz)의 교류 신호를 출력할 수 있다. 그리고 수신부(2000)의 수신측 교류/직류 변환부(2300)는 KHz대(예를 들어 125KHz)의 교류 신호를 입력받아 수V 내지 수십V, 수백V대(예를 들어 10V~20V)의 직류 신호로 변환하여 출력할 수 있고, 수신측 직류/직류변환부(2400)는 부하(2500)에 적합한, 예를 들어 5V의 직류 신호를 출력하여 상기 부하(2500)에 전달할 수 있다. 그리고 자기 공진 방식의 무선 전력 전송의 경우, 송신부(1000)에서 송신측 교류/직류 변환부(1100)은 수십 또는 수백 V대(예를 들어 110V~220V)의 수십 또는 수백 Hz 대(예를 들어 60Hz)의 교류 신호를 인가 받아 수V 내지 수십V, 수백V(예를 들어 10V~20V)의 직류 신호로 변환하여 출력할 수 있고, 송신측 직류/교류 변환부(1200)는 직류 신호를 인가받아 MHz대(예를 들어 6.78MHz)의 교류 신호를 출력할 수 있다. 그리고 수신부(2000)의 수신측 교류/직류 변환부(2300)는 MHz(예를 들어 6.78MHz)의 교류 신호를 입력 받아 수V 내지 수십V, 수백V (예를 들어 10V~20V)의 수신측 직류 신호로 변환하여 출력할 수 있고, 직류/직류변환부(2400)는 부하(2500)에 적합한, 예를 들어 5V의 직류 신호를 출력하여 상기 부하(2500)에 전달할 수 있다.Meanwhile, in the case of a wireless power transmission of a magnetic induction type, the transmission side AC / DC conversion unit 1100 in the transmission unit 1000 may transmit power of several tens or several hundreds V (for example, (For example, 10 V to 20 V) and can output a DC signal of several V to several tens V and several hundred V (for example, 10 V to 20 V) by receiving an AC signal of several tens or several hundred Hz Side DC / AC converting unit 1200 can receive an AC signal and output an AC signal of KHz band (for example, 125 KHz). The receiving AC / DC converting unit 2300 of the receiving unit 2000 receives AC signals of KHz band (for example, 125KHz) and receives DC signals of several V to several tens V, several hundred V (for example, 10V to 20V) And the receiving side DC / DC converting section 2400 can output a DC signal of, for example, 5V suitable for the load 2500 and transmit the DC signal to the load 2500. In the case of the wireless power transmission of the self-resonance type, the transmitting side AC / DC converting unit 1100 in the transmitting unit 1000 may transmit power of several tens or several hundreds Hz (for example, 110 V to 220 V) And the transmission side DC / AC conversion unit 1200 converts the DC signal into a DC signal of several V to several tens V and several hundred V (for example, 10V to 20V) And can output an AC signal of MHz band (for example, 6.78 MHz). The receiving AC / DC converting unit 2300 of the receiving unit 2000 receives AC signals of MHz (for example, 6.78 MHz) and receives AC signals of several V to several tens V, several hundred V (for example, 10 V to 20 V) DC converter 2400 can output a DC signal of, for example, 5V suitable for the load 2500 and transmit it to the load 2500. The DC /

<송신부의 동작 상태>&Lt; Operation state of the transmitter &

도 5는 무선전력전송 시스템의 동작 흐름도로써, 송신부의 동작 상태를 중심으로 한 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of the wireless power transmission system, and is a flowchart illustrating an operation of the wireless power transmission system.

도 5를 참조하면, 실시예에 따른 송신부는 적어도 1) 대기 상태, 2) 디지털 핑 상태, 3) 인증 상태, 4) 전력 전달 상태 및 5) 충전 종료 상태를 가질 수 있다.5, a transmitter according to an embodiment may have at least 1) a standby state, 2) a digital ping state, 3) an authentication state, 4) a power transmission state, and 5) a charge end state.

[대기 상태(Standby)][Standby]

(1) 송신부(1000)에 외부로부터 전원이 인가되어 상기 송신부(1000)가 시동되는 경우, 상기 송신부(1000)는 대기 상태가 될 수 있다. 대기 상태에 있는 송신부(1000)는 충전 영역에 배치된 객체(Object)(예를 들어 수신부(2000)나 금속성 이물질(FO))의 존재 여부를 검출할 수 있다. 또한 상기 송신부(1000)는 충전 영역에서 Object가 제거 되었는지 여부를 검출할 수 있다.(1) When the transmitter 1000 is powered from the outside and the transmitter 1000 is started, the transmitter 1000 may be in a standby state. The transmitting unit 1000 in the standby state can detect the presence of an object (for example, the receiving unit 2000 or metallic foreign matter FO) disposed in the charging area. Also, the transmitter 1000 can detect whether or not the object is removed from the charging area.

(2) 상기 송신부(1000)가 충전 영역에 객체의 존재를 검출하는 방법으로는 자속의 변화, Object와 송신부(1000) 사이의 커패시턴스의 변화나 인덕턴스의 변화 또는 공진 주파수의 쉬프트를 모니터링 함으로써 객체를 검출할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.(2) As a method of detecting the presence of an object in the charging area, the transmitter 1000 may monitor the object by monitoring the change of the magnetic flux, the change in capacitance or inductance between the object and the transmitter 1000, But is not limited thereto.

(3) 송신부(1000)가 충전 영역 내의 수신부(2000)인 객체를 검출하면 다음 단계인 디지털 핑 상태로 넘어갈 수 있다.(3) If the transmitter 1000 detects an object that is the receiver 2000 in the charging area, the digital ping state can be shifted to the next step.

(4) 또한 송신부(1000)는 충전 영역에 금속성 이물질과 같은 FO가 배치된 경우 이를 검출할 수 있다.(4) The transmitter 1000 can detect the FO such as metallic foreign matter in the charged area.

(5) 한편 대기 상태에서 송신부(1000)가 수신부(2000)와 FO 양자를 구분할 수 있을 정도의 충분한 정보를 얻지 못한 경우, 디지털 핑 상태로 넘어가거나, 인증 상태로 넘어가서 수신부(2000)인지 FO인지 확인할 수 있다.(5) On the other hand, if the transmitter 1000 does not acquire enough information to distinguish between the receiver 2000 and the FO in the waiting state, the receiver goes to the digital ping state or goes to the authentication state, .

[디지털 핑 상태(Digital ping)][Digital ping]

(1) 디지털 핑 상태에서 송신부(1000)는 충전 가능한 수신부(2000)와 접속되고, 송신부(1000)로부터 제공되는 무선 전력으로 충전이 가능한 유효한 수신부(2000)인지 확인한다. 그리고 송신부(1000)는 충전 가능한 수신부(2000)와 연결되기 위하여 기 설정된 주파수와 타이밍을 가진 디지털 핑을 생성하여 출력할 수 있다. (1) In the digital ping state, the transmission unit 1000 is connected to the chargeable reception unit 2000, and confirms that it is an effective reception unit 2000 that can be charged with radio power provided from the transmission unit 1000. [ The transmission unit 1000 may generate and output a digital ping having a predetermined frequency and timing to be connected to the chargeable reception unit 2000.

(2) 만약 디지털 핑을 위한 충분한 전력 신호를 수신부(2000)로 전달하면 상기 수신부(2000)는 통신 프로토콜에 따라 상기 전력 신호를 변조함으로써 상기 디지털 핑에 대해 응답할 수 있다. 그리고 만약 송신부(1000)가 수신부(2000)로부터 유효한 신호를 수신하면 전력 신호를 제거하지 않은 상태로 인증 상태로 넘어갈 수 있다. 그리고 만약 수신부(2000)로부터 충전 종료(EOC) 요청이 수신되는 경우 송신부(1000)는 충전 종료 상태로 넘어갈 수 있다.(2) If a sufficient power signal for digital ping is transmitted to the receiving unit 2000, the receiving unit 2000 can respond to the digital ping by modulating the power signal according to a communication protocol. If the transmitting unit 1000 receives a valid signal from the receiving unit 2000, the receiving unit 2000 can proceed to the authentication state without removing the power signal. If the EOC request is received from the receiving unit 2000, the transmitting unit 1000 may proceed to the charging end state.

(3) 또한 유효한 수신부(2000)가 검출되지 않는 경우나 디지털 핑에 대한 Object의 응답 시간이 기 설정된 시간을 초과한 경우 송신부(1000)는 전력 신호를 제거하여 대기 상태로 되돌아 갈 수 있다. 따라서 만약 FO가 충전 영역에 배치된 경우, FO는 아무런 응답을 할 수 없기 때문에 송신부(1000)는 대기 상태로 되돌아 갈 수 있다.(3) When the effective receiving unit 2000 is not detected or the response time of the object for the digital ping exceeds a preset time, the transmitting unit 1000 can return to the standby state by removing the power signal. Therefore, if the FO is placed in the charging area, the transmitter 1000 can return to the standby state because the FO can not make any response.

[인증 상태(Identification)][Identification]

(1) 송신부(1000)의 디지털 핑에 따른 수신부(2000)의 응답이 완료되면 상기 송신부(1000)는 송신부 인증 정보를 수신부(2000)에 전송하여 송수신부(1000, 2000) 상호간의 호환성을 확인할 수 있다. 그리고 호환성이 확인되면 수신부(2000)는 인증 정보를 송신부(1000)에 전송할 수 있다. 그리고 상기 송신부(1000)는 상기 수신부(2000)의 수신부 인증 정보를 확인할 수 있다.(1) When the response of the receiving unit 2000 according to the digital ping of the transmitting unit 1000 is completed, the transmitting unit 1000 transmits the transmitting unit authentication information to the receiving unit 2000 to check compatibility between the transmitting and receiving units 1000 and 2000 . When the compatibility is confirmed, the receiving unit 2000 can transmit the authentication information to the transmitting unit 1000. [ The transmitting unit 1000 can confirm the receiving unit authentication information of the receiving unit 2000.

(2) 송신부(1000)는 상호간의 인증이 완료되면 전력 전송 상태로 넘어가고, 인증이 실패 하였거나, 기 설정된 인증 시간을 초과한 경우에는 대기 상태로 되돌아 갈 수 있다.(2) When the mutual authentication is completed, the transmitter 1000 proceeds to the power transmission state. If the authentication fails, or the authentication time exceeds the predetermined authentication time, the transmitter 1000 can return to the standby state.

[전력 전송 상태(Power Transfer)][Power Transfer State]

(1) 송신부(1000)의 통신 및 제어부(1500)는 수신부(2000)로부터 제공받은 제어 데이터를 기초하여 송신부(1000)를 제어함으로써 수신부(2000)에 충전 전력을 제공할 수 있다. (1) The communication and control unit 1500 of the transmission unit 1000 can provide charging power to the reception unit 2000 by controlling the transmission unit 1000 based on the control data provided from the reception unit 2000.

(2) 나아가 송신부(1000)는 적절한 동작 범위를 벗어나지 않았는지 또는 FOD에 따른 안정성이 문제되지 않는지 검증할 수 있다. (2) Further, the transmitter 1000 can verify that the proper operation range is not exceeded or that the stability according to the FOD is not problematic.

(3) 또한 송신부(1000)는 수신부(2000)로부터 충전 종료 요청 신호를 수신하거나, 기 설정된 한계 온도치를 초과하는 경우, 송신부(1000)는 전력 전송을 중단할 수 있고 충전 종료 상태로 넘어갈 수 있다.(3) If the transmitter 1000 receives a charge completion signal from the receiver 2000 or if it exceeds the preset limit temperature, the transmitter 1000 can stop the power transmission and proceed to the charging completion state .

(4) 또한 전력을 전송하기 적당하지 않은 상황으로 변한 경우, 전력 신호는 제거되고 대기 상태로 되돌아 갈 수 있다. 그리고 수신부(2000)가 제거된 후 다시 수신부(2000)가 충전 영역에 들어오면 전술한 사이클이 다시 진행할 수 있다.(4) In the case of a situation where the power is not suitable for transmission, the power signal can be removed and returned to the standby state. If the receiving unit 2000 enters the charging area again after the receiving unit 2000 is removed, the above-described cycle can be performed again.

(5) 또한 수신부(2000)의 부하(2500)의 충전 상태에서 따라서 다시 인증 상태로 돌아가 부하(2500)의 상태 정보를 기초로 조절된 충전 전력을 수신부(2000)에 제공할 수 있다.(5) It is also possible to return to the authenticated state in accordance with the charged state of the load 2500 of the receiving unit 2000, and to provide the adjusted charging power to the receiving unit 2000 based on the state information of the load 2500.

[충전 종료 상태(End of Charge (EOC))[End of Charge (EOC))

(1) 송신부(1000)는 수신부(2000)로부터 충전이 완료 되었다는 정보를 수신하거나, 상기 수신부(2000)가 기 설정된 온도 이상으로 상승했다는 정보를 수신하는 경우 충전 종료 상태로 넘어갈 수 있다.(1) The transmitter 1000 can receive the information that the charging is completed from the receiver 2000 or can go to the charging completion state when receiving information that the receiver 2000 has risen above a predetermined temperature.

(2) 송신부(1000)가 수신부(2000)로부터 충전 완료 정보를 수신한 경우 상기 송신부는 전력 전송을 중단할 수 있고, 일정 시간 동안 대기할 수 있다. 그리고 일정 시간이 경과된 후 송신부(1000)는 충전 영역에 배치된 수신부(2000)와 연결되기 위하여 디지털 핑 상태로 진입할 수 있다.(2) When the transmitting unit 1000 receives the charging completion information from the receiving unit 2000, the transmitting unit can stop the power transmission and wait for a predetermined time. After a predetermined time has elapsed, the transmitter 1000 may enter the digital ping state to be connected to the receiver 2000 disposed in the charging area.

(3) 그리고 송신부(1000)가 수신부(2000)로부터 기 설정된 온도를 초과했다는 정보를 수신한 경우, 일정 시간 동안 대기할 수 있다. 그리고 일정 시간 경과 후 송신부(1000)는 충전 영역에 배치된 수신부(2000)와 접속되기 위하여 디지털 핑 상태로 진입 할 수 있다.(3) When the transmitter 1000 receives information that the preset temperature has been exceeded from the receiver 2000, it can wait for a predetermined time. After a predetermined time elapses, the transmitter 1000 may enter the digital ping state to be connected to the receiver 2000 disposed in the charge area.

(4) 또한 송신부(1000)는 일정 시간 동안 충전 영역에서 수신부(2000)가 제거되었는지 모니터링 할 수 있고, 상기 수신부(2000)가 충전 영역으로부터 제거되면 대기 상태로 되돌아 갈 수 있다.(4) The transmitter 1000 can monitor whether the receiver 2000 is removed from the charging area for a predetermined time, and can return to the standby state when the receiver 2000 is removed from the charging area.

도 6a 내지 6d는 본 발명의 실시 예에 따른 송신 코일부 또는 수신 코일부의 상면이다.6A to 6D are top views of a transmitting coil part or a receiving coil part according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참고하면, 송신 코일부(1400)는 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)를 포함한다. 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)은 원형일 수 있다. 예를 들어, 송신 코일부(1400)의 중앙에는 제1 송신 코일(1410)이 배치된다. 송신 코일부(1400)은 제1 송신 코일(1410)을 둘러싸는 제2 송신 코일(1420)을 포함한다. 송신 코일부(1400)은 제2 송신 코일(1420)을 둘러싸는 제3 송신 코일 1430을 포함한다. 송신 코일부(1400)는 제3 송신 코일 1430을 둘러싸는 제4 송신 코일 1440을 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)은 전기적으로 연결된다.Referring to FIG. 6A, the transmitting coil section 1400 includes a plurality of transmitting coils 1410, 1420, 1430, and 1440. The plurality of transmit coils 1410, 1420, 1430 and 1440 may be circular. For example, a first transmission coil 1410 is disposed at the center of the transmission coil section 1400. The transmit coil section 1400 includes a second transmit coil 1420 that surrounds the first transmit coil 1410. The transmit coil portion 1400 includes a third transmit coil 1430 that surrounds the second transmit coil 1420. The transmitting coil section 1400 includes a fourth transmitting coil 1440 surrounding the third transmitting coil 1430. According to an embodiment of the present invention, the plurality of transmission coils 1410, 1420, 1430 and 1440 are electrically connected.

본 발명의 다른 실시 예에 따라, 송신 코일부(1400)은 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440) 각각의 연결부분에 전기적인 연결을 제어하는 스위치를 각각 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the transmit coil section 1400 may include a switch for controlling the electrical connection to the connection section of each of the plurality of transmit coils 1410, 1420, 1430 and 1440, respectively.

수신 코일부(2100)은 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)을 포함한다. 예를 들어, 수신 코일부(2100)의 중앙에는 제1 수신 코일(2110)이 배치된다. 수신 코일부(2100)는 제1 수신 코일(2110)을 둘러싸는 제2 수신 코일(2120)을 포함한다. 수신 코일부(2100)는 제2 수신 코일(2120)을 둘러싸는 제3 수신 코일 2130을 포함한다. 수신 코일부(2100)는 제3 수신 코일 2130을 둘러싸는 제4 수신 코일 2140을 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)은 전기적으로 연결된다.The receiving coil section 2100 includes a plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130 and 2140. For example, a first receiving coil 2110 is disposed at the center of the receiving coil section 2100. The receiving coil portion 2100 includes a second receiving coil 2120 surrounding the first receiving coil 2110. The receiving coil portion 2100 includes a third receiving coil 2130 surrounding the second receiving coil 2120. The receiving coil section 2100 includes a fourth receiving coil 2140 surrounding the third receiving coil 2130. According to an embodiment of the present invention, the plurality of reception coils 2110, 2120, 2130, and 2140 are electrically connected.

본 발명의 다른 실시 예에 따라, 수신 코일부(2100)는 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140) 각각의 연결부분에 전기적인 연결을 제어하는 스위치를 각각 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the receiving coil section 2100 may include a switch for controlling an electrical connection to a connecting portion of each of the plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130 and 2140, respectively.

도 6b를 참고하면, 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)은 정사각형일 수 있다. 또한, 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)은 정사각형일 수 있다.6B, the plurality of transmit coils 1410, 1420, 1430, and 1440 may be square. In addition, the plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130, and 2140 may be square.

도 6c를 참고하면, 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)은 가로로 긴 사각형일 수 있다. 또한, 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)은 가로로 긴 사각형일 수 있다.Referring to FIG. 6C, the plurality of transmit coils 1410, 1420, 1430, and 1440 may be horizontally long rectangles. Also, the plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130, and 2140 may be horizontally long rectangular.

도 6d를 참고하면, 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)은 세로로 긴 사각형일 수 있다. 또한, 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)은 세로로 긴 사각형일 수 있다.6D, the plurality of transmit coils 1410, 1420, 1430, and 1440 may be vertically long rectangles. Also, the plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130, and 2140 may be vertically long rectangles.

도 7a 내지 7c는 본 발명의 실시 예에 따른 송신 코일부 및 수신 코일부의 측면도이다.7A to 7C are side views of a transmitting coil part and a receiving coil part according to an embodiment of the present invention.

도 7a를 참고하면, 송신 코일부(1400)의 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)은 동일한 편면상에 수평 방향으로 배치된다. 이때, 수신 코일부(2100)은 하나의 수신 코일로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7A, a plurality of transmission coils 1410, 1420, 1430, and 1440 of the transmission coil section 1400 are arranged horizontally on the same single plane. At this time, the receiving coil part 2100 may be composed of one receiving coil.

도 7b를 참고하면, 수신 코일부(2100)의 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)은 동일한 편면상에 수평 방향으로 배치된다. 이때, 송신 코일부(1400)은 하나의 수신 코일로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7B, the plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130 and 2140 of the receiving coil part 2100 are arranged in the horizontal direction on the same one side. At this time, the transmitting coil part 1400 may be composed of one receiving coil.

도 7c를 참고하면, 송신 코일부(1400)의 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)은 동일한 편면상에 수평 방향으로 배치된다. 또한, 수신 코일부 (2100)의 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)은 동일한 편면상에 수평 방향으로 배치된다.Referring to FIG. 7C, the plurality of transmitting coils 1410, 1420, 1430 and 1440 of the transmitting coil part 1400 are arranged in the horizontal direction on the same one side. Further, the plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130, and 2140 of the receiving coil part 2100 are arranged in the horizontal direction on the same one side.

도 8a 내지 8d는 본 발명의 실시 예에 따른 송신 코일부 또는 수신 코일부의 상면도 및 측면도이다.8A to 8D are a top view and a side view of a transmitting coil part or a receiving coil part according to an embodiment of the present invention.

도 8a를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 송신 코일부(1400)은 서로 다른 크기의 복수개의 송신 코일들(1410 및 1420)을 포함한다. 예를 들어, 송신 코일부(1400)은 원형의 제1 송신 코일(1410) 및 제2 송신 코일(1420)을 포함한다. 이때, 제1 송신 코일(1410)의 크기는 제2 송신 코일(1420) 보다 작을 수 있다. 송신 코일부(1400)는 복수개의 송신 코일들(1410 및 1420) 사이에 배치되는 인쇄 회로 기판(1450)을 포함한다. 인쇄 회로 기판(1450)의 크기는 복수개의 송신 코일들(1410 및 1420)의 크기를 초과할 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 복수개의 송신 코일들(1410 및 1420)은 인쇄 회로 기판(1450)의 한쪽 면에 수직 방향으로 적층되도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8A, the transmission coil section 1400 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of transmission coils 1410 and 1420 of different sizes. For example, the transmit coil section 1400 includes a first transmit coil 1410 and a second transmit coil 1420 in a circular form. At this time, the size of the first transmission coil 1410 may be smaller than that of the second transmission coil 1420. The transmit coil section 1400 includes a printed circuit board 1450 disposed between the plurality of transmit coils 1410 and 1420. The size of the printed circuit board 1450 may exceed the size of the plurality of transmit coils 1410 and 1420. In accordance with another embodiment of the present invention, the plurality of transmit coils 1410 and 1420 may be arranged to be stacked vertically on one side of the printed circuit board 1450.

도 8a를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 수신 코일부(2100)은 서로 다른 크기의 복수개의 수신 코일들(2110 및 2120)을 포함한다. 예를 들어, 수신 코일부(2100)은 원형의 제1 수신 코일(2110) 및 제2 수신 코일(2120)을 포함한다. 이때, 제1 수신 코일(2110)의 크기는 제2 수신 코일(2120) 보다 작을 수 있다. 수신 코일부(2100)는 복수개의 수신 코일들(2110 및 2120) 사이에 배치되는 인쇄 회로 기판(2150)을 포함한다. 인쇄 회로 기판(2150)의 크기는 상기 복수개의 수신 코일들(2110 및 2120)의 크기를 초과할 수 있다.Referring to FIG. 8A, the receiving coil section 2100 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of receiving coils 2110 and 2120 of different sizes. For example, the receiving coil section 2100 includes a first receiving coil 2110 and a second receiving coil 2120 in a circular form. At this time, the size of the first receiving coil 2110 may be smaller than that of the second receiving coil 2120. The receiving coil section 2100 includes a printed circuit board 2150 disposed between the plurality of receiving coils 2110 and 2120. The size of the printed circuit board 2150 may exceed the size of the plurality of receiving coils 2110 and 2120.

도 8b를 참고하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따라, 복수개의 송신 코일들(1410 및 1420)은 사각형일 수 있다. 또한, 복수개의 수신 코일들(2110 및 2120)은 사각형일 수 있다.8B, according to another embodiment of the present invention, the plurality of transmit coils 1410 and 1420 may be rectangular. In addition, the plurality of receiving coils 2110 and 2120 may be rectangular.

도 9a 내지 9d는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 송신 코일부(1400) 또는 수신 코일부(2100)의 상면도이다.9A to 9D are top views of a transmitting coil part 1400 or a receiving coil part 2100 according to another embodiment of the present invention.

도 9a 내지 9d를 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 송신 코일부(1400)은 서로 다른 크기와 서로 다른 모양의 복수개의 송신 코일들(1410 및 1420)을 포함한다. 마찬가지로, 수신 코일부(2100)은 서로 다른 크기와 서로 다른 모양의 복수개의 수신 코일들(2110 및 2120)을 포함한다.9A to 9D, a transmitting coil section 1400 according to another embodiment of the present invention includes a plurality of transmitting coils 1410 and 1420 having different sizes and different shapes. Similarly, the receiving coil section 2100 includes a plurality of receiving coils 2110 and 2120 of different sizes and different shapes.

예를 들어, 도 9a를 참고하면, 송신 코일부(1400)은 가로로 긴 사각형의 제1 송신 코일(1410) 및 세로로 긴 사각형의 제2 송신 코일(1420)을 포함한다. 또한, 수신 코일부(2100)은 가로로 긴 사각형의 제1 수신 코일(2110) 및 세로로 긴 사각형의 제2 수신 코일(2120)을 포함한다.For example, referring to FIG. 9A, the transmitting coil section 1400 includes a first transmitting coil 1410 having a long rectangular shape and a second transmitting coil 1420 having a long rectangular shape. In addition, the receiving coil section 2100 includes a first receiving coil 2110 having a long rectangular shape and a second receiving coil 2120 having a long rectangular shape.

도 9b를 참고하면, 송신 코일부(1400)은 원형의 제1 송신 코일(1410) 및 사각형의 제2 송신 코일(1420)을 포함한다. 제2 송신 코일(1420)의 지름은 제1 송신 코일(1410)의 한변의 길이를 초과할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 제2 송신 코일(1420)의 지름은 제1 송신 코일(1410)의 한변의 길이 미만일 수 있다.9B, the transmitting coil section 1400 includes a first transmitting coil 1410 having a circular shape and a second transmitting coil 1420 having a rectangular shape. The diameter of the second transmission coil 1420 may exceed the length of one side of the first transmission coil 1410. According to another embodiment of the present invention, the diameter of the second transmission coil 1420 may be less than the length of one side of the first transmission coil 1410.

또한, 수신 코일부(2100)은 원형의 제1 수신 코일(2110) 및 사각형의 제2 수신 코일(2120)을 포함한다. 제2 수신 코일(2120)의 지름은 제1 수신 코일(2110)의 한변의 길이를 초과할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라, 제2 수신 코일(2120)의 지름은 제1 수신 코일(2110)의 한변의 길이 미만일 수 있다.In addition, the receiving coil section 2100 includes a first receiving coil 2110 having a circular shape and a second receiving coil 2120 having a rectangular shape. The diameter of the second receiving coil 2120 may exceed the length of one side of the first receiving coil 2110. According to another embodiment of the present invention, the diameter of the second receiving coil 2120 may be less than the length of one side of the first receiving coil 2110.

도 9c를 참고하면, 송신 코일부(1400)는 원형의 제1 송신 코일(1410), 가로로 긴 사각형의 제2 송신 코일(1420) 및 세로로 긴 사각형의 제3 송신 코일 1430을 포함한다. 또한, 수신 코일부(2100)는 원형의 제1 수신 코일(2110), 가로로 긴 사각형의 제2 수신 코일(2120) 및 세로로 긴 사각형의 제3 수신 코일 2130을 포함한다. 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 복수개의 송신 코일들(1410, 1420 및 1430)의 크기는 달라질 수 있다. 또한, 복수개의 수신 코일들(2110, 2120 및 2130)의 크기는 달라질 수 있다.9C, the transmitting coil section 1400 includes a first transmitting coil 1410 having a circular shape, a second transmitting coil 1420 having a long rectangular shape, and a third transmitting coil 1430 having a vertically long rectangular shape. The receiving coil section 2100 includes a first receiving coil 2110 of a circular shape, a second receiving coil 2120 of a laterally long rectangular shape, and a third receiving coil 2130 of a vertically long rectangular shape. According to another embodiment of the present invention, the sizes of the plurality of transmission coils 1410, 1420 and 1430 may be varied. Also, the sizes of the plurality of receiving coils 2110, 2120, and 2130 may be different.

도 10a 내지 10c는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 송신 코일부 및 수신 코일부의 측면도이다.10A to 10C are side views of a transmitting coil part and a receiving coil part according to another embodiment of the present invention.

도 10a를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 송신 코일부(1400)는 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)을 포함한다. 이때, 수신 코일부(2100)는 하나의 코일로 구성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)의 모양, 크기, 배치 순서는 달라질 수 있다.Referring to FIG. 10A, in an embodiment of the present invention, the transmit coil section 1400 includes a plurality of transmit coils 1410, 1420, 1430 and 1440. At this time, the receiving coil part 2100 may be composed of one coil. According to another embodiment of the present invention, the shape, size, and arrangement order of the plurality of transmission coils 1410, 1420, 1430, and 1440 may be changed.

도 10b를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 수신 코일부(2100)는 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)을 포함한다. 이때, 송신 코일부(1400)는 하나의 코일로 구성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)의 모양, 크기, 배치 순서는 달라질 수 있다.Referring to FIG. 10B, in an embodiment of the present invention, the receiving coil section 2100 includes a plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130 and 2140. At this time, the transmitting coil part 1400 may be composed of one coil. According to another embodiment of the present invention, the shape, size, and arrangement order of the plurality of reception coils 2110, 2120, 2130, and 2140 may be changed.

도 10c를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 송신 코일부(1400)는 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)을 포함한다. 또한, 수신 코일부(2100)는 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)을 포함한다. 본 발명의 다른 실시 예에 따라 복수개의 송신 코일들(1410, 1420, 1430 및 1440)의 모양, 크기, 배치 순서는 달라질 수 있다. 또한, 복수개의 수신 코일들(2110, 2120, 2130 및 2140)의 모양, 크기, 배치 순서는 달라질 수 있다.Referring to FIG. 10C, in an embodiment of the present invention, the transmit coil section 1400 includes a plurality of transmit coils 1410, 1420, 1430 and 1440. In addition, the receiving coil section 2100 includes a plurality of receiving coils 2110, 2120, 2130 and 2140. According to another embodiment of the present invention, the shape, size, and arrangement order of the plurality of transmission coils 1410, 1420, 1430, and 1440 may be changed. Also, the shape, size, and arrangement order of the plurality of reception coils 2110, 2120, 2130, and 2140 may be different.

도 11a 내지 11c는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 장치도이다.11A to 11C are apparatus diagrams of a wireless power transmitter and a wireless power receiver according to an embodiment of the present invention.

도 11a를 참고하면, 무선 전력 송신기(1000)는 복수개의 송신 코일들(1400), 제어 및 통신부(1500), 지자기 센서(1600)를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기(2000)는 수신 코일(2100)을 포함할 수 있다. 무선 전력 송신기(1000)는 지자기 센서(1600)를 이용하여 무선 전력 수신기(2000) 및 수신 코일(2100)의 크기를 감지할 수 있다. 무선 전력 송신기(1000)는 지자기 센서(1600)이 감지한 결과에 기초하여 제어 및 통신부(1500)를 통해 복수개의 송신 코일들(1400) 중 하나의 송신 코일을 선택할 수 있다.Referring to FIG. 11A, a wireless power transmitter 1000 may include a plurality of transmit coils 1400, a control and communication unit 1500, and a geomagnetic sensor 1600. The wireless power receiver 2000 may include a receive coil 2100. The wireless power transmitter 1000 can sense the size of the wireless power receiver 2000 and the receiving coil 2100 using the geomagnetic sensor 1600. [ The wireless power transmitter 1000 can select one of the plurality of transmission coils 1400 through the control and communication unit 1500 based on the result of sensing by the geomagnetic sensor 1600. [

본 발명의 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기(1000)는 무선 통신 단말기일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1000)는 스마트폰, 셀룰러폰, 스마트 패드일 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(1000)는 기지국과 통신하기 위한 통신 회로(미도시)를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the wireless power transmitter 1000 may be a wireless communication terminal. For example, the wireless power transmitter 1000 may be a smart phone, a cellular phone, or a smart pad. At this time, the wireless power transmitter 1000 may further include a communication circuit (not shown) for communicating with the base station.

도 11b를 참고하면, 무선 전력 수신기(2000)는 복수개의 수신 코일들(2100), 제어 및 통신부(2600), 지자기 센서(2700)를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신기(1000)는 송신 코일(1400)을 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기(2000)는 지자기 센서(2700)를 이용하여 무선 전력 송신기(1000) 및 송신 코일(1400)의 크기를 감지할 수 있다. 무선 전력 수신기(2000)는 지자기 센서(2700)가 감지한 결과에 기초하여 제어 및 통신부(2600)를 통해 복수개의 수신 코일들(2100) 중 하나의 수신 코일을 선택할 수 있다.Referring to FIG. 11B, the wireless power receiver 2000 may include a plurality of receiving coils 2100, a control and communication unit 2600, and a geomagnetic sensor 2700. The wireless power transmitter 1000 may include a transmit coil 1400. The wireless power receiver 2000 can sense the size of the wireless power transmitter 1000 and the transmit coil 1400 using the geomagnetic sensor 2700. [ The wireless power receiver 2000 can select one of the plurality of receiving coils 2100 through the control and communication unit 2600 based on the result of sensing by the geomagnetic sensor 2700. [

본 발명의 다른 실시 예에 따라 무선 전력 수신기(2000)는 무선 통신 단말기일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신기(2000)는 스마트폰, 셀룰러폰, 스마트 패드일 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기(2000)는 기지국과 통신하기 위한 통신 회로(미도시)를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the wireless power receiver 2000 may be a wireless communication terminal. For example, the wireless power receiver 2000 may be a smart phone, a cellular phone, or a smart pad. At this time, the wireless power receiver 2000 may further include a communication circuit (not shown) for communicating with the base station.

도 11c를 참고하면, 무선 전력 송신기(1000)는 복수개의 송신 코일들(1400), 제어 및 통신부(1500), 지자기 센서(1600)를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기(2000)는 수신 코일(2100)을 포함할 수 있다. 또한, 무선 전력 수신기(2000)는 복수개의 수신 코일들(2100), 제어 및 통신부(2600), 지자기 센서(2700)를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신기(1000)는 송신 코일(1400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11C, the wireless power transmitter 1000 may include a plurality of transmit coils 1400, a control and communication unit 1500, and a geomagnetic sensor 1600. The wireless power receiver 2000 may include a receive coil 2100. In addition, the wireless power receiver 2000 may include a plurality of receive coils 2100, a control and communication unit 2600, and a geomagnetic sensor 2700. The wireless power transmitter 1000 may include a transmit coil 1400.

무선 전력 송신기(1000)는 지자기 센서(1600)를 이용하여 수신 코일(2100)의 크기를 감지할 수 있다. 무선 전력 송신기(1000)는 지자기 센서(1600)가 감지한 결과에 기초하여 제어 및 통신부(1500)를 통해 복수개의 송신 코일들(1400) 중 하나의 송신 코일을 선택할 수 있다. 또한, 무선 전력 수신기(2000)는 지자기 센서(2700)를 이용하여 송신 코일(1400)의 크기를 감지할 수 있다. 무선 전력 수신기(2000)는 지자기 센서(2700)가 감지한 결과에 기초하여 제어 및 통신부(2600)를 통해 복수개의 수신 코일들(2100) 중 하나의 수신 코일을 선택할 수 있다. The wireless power transmitter 1000 can sense the size of the receiving coil 2100 using the geomagnetic sensor 1600. [ The wireless power transmitter 1000 can select one of the plurality of transmission coils 1400 through the control and communication unit 1500 based on the result of sensing by the geomagnetic sensor 1600. [ In addition, the wireless power receiver 2000 can sense the size of the transmit coil 1400 using the geomagnetic sensor 2700. The wireless power receiver 2000 can select one of the plurality of receiving coils 2100 through the control and communication unit 2600 based on the result of sensing by the geomagnetic sensor 2700. [

본 발명의 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기(1000) 또는 무선 전력 수신기(2000)는 무선 통신 단말기일 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1000) 또는 무선 전력 수신기(2000)는 스마트폰, 셀룰러폰, 스마트 패드일 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(1000) 또는 무선 전력 수신기(2000)는 기지국과 통신하기 위한 통신 회로(미도시)를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the wireless power transmitter 1000 or the wireless power receiver 2000 may be a wireless communication terminal. For example, the wireless power transmitter 1000 or wireless power receiver 2000 may be a smart phone, a cellular phone, or a smart pad. At this time, the wireless power transmitter 1000 or the wireless power receiver 2000 may further include a communication circuit (not shown) for communicating with the base station.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기는, 상기 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 센서(seosor), 무선 전력 송신기의 송신 코일로부터 교류 전류을 수신하기 위한 복수개의 수신 코일들, 상기 교류 전력을 직류 전류로 변환하기 위한 변환기; 상기 직류 전류로 충전되는 배터리, 상기 센서를 이용하여 상기 송신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지된 크기에 기초하여 상기 복수개의 수신 코일들 중 적어도 하나의 코일을 선택하기 위한 제어기를 포함하고, 상기 센서는 지자기(geomagnetic) 센서 또는 디지털 나침반(digital compass) 중 하나일 수 있다.A wireless power receiver according to an embodiment of the present invention includes: a sensor (seosor) for detecting the wireless power receiver; a plurality of receiving coils for receiving an alternating current from a transmitting coil of the wireless power transmitter; A converter for converting; And a controller for sensing the size of the transmission coil using the sensor and selecting at least one coil of the plurality of reception coils based on the sensed size, The sensor may be one of a geomagnetic sensor or a digital compass.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는, 상기 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 센서(seosor), 전력원으로부터 수신한 교류 전력을 송신 전력으로 변환하는 전력 변환기, 상기 송신 전력을 상기 무선 전력 수신기의 수신 코일로 송신하는 복수개의 송신 코일들, 상기 센서를 이용하여 상기 수신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지된 크기에 기초하여 상기 복수개의 송신 코일들 중 적어도 하나의 코일을 선택하는 제어기를 포함하고, 상기 센서는 지자기 센서(geomagnetic sensor) 또는 디지털 나침반(digital compass) 중 하나일 수 있다.A wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention includes a sensor (seosor) for detecting the wireless power receiver, a power converter for converting AC power received from a power source into transmission power, And a controller for sensing the size of the receive coil using the sensor and selecting at least one coil of the plurality of transmit coils based on the sensed size, , The sensor may be one of a geomagnetic sensor or a digital compass.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기(2000)는 제어 및 통신부(2600)를 통해 무선 전력 송신기(1000)로부터 무선 전력 송신기(1000)의 좌표 정보를 수신하고, 상기 좌표 정보에 기초하여 무선 전력 송신기(1000)를 검출할 수 있다.A wireless power receiver 2000 according to an embodiment of the present invention receives coordinate information of a wireless power transmitter 1000 from a wireless power transmitter 1000 through a control and communication unit 2600 and generates wireless power The transmitter 1000 can be detected.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1000)는 제어 및 통신부(1500)를 통해 무선 전력 수신기(2000)로부터 무선 전력 수신기(2000)의 좌표 정보를 수신하고, 상기 좌표 정보에 기초하여 무선 전력 수신기(2000)를 검출할 수 있다.A wireless power transmitter 1000 according to an embodiment of the present invention receives coordinate information of a wireless power receiver 2000 from a wireless power receiver 2000 through a control and communication unit 1500 and generates wireless power The receiver 2000 can be detected.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 수신기의 동작 순서 및 신호 흐름도이다.FIG. 12 is a flow chart illustrating an operation procedure and a signal flow of a wireless power transmitter and receiver according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참고하면 무선 전력 송신기(1201)는 제1 무선 전력 수신기(1203) 및 제2 무선 전력 수신기(1205) 중 적어도 하나의 수신기로 무선 전력을 전송할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 무선 전력 수신기의 개수는 1개이거나 2개를 초과할 수 있다.Referring to FIG. 12, the wireless power transmitter 1201 may transmit wireless power to at least one of the first wireless power receiver 1203 and the second wireless power receiver 1205. In accordance with various embodiments of the present invention, the number of wireless power receivers may be one or more than two.

무선 전력 송신기(1201)는 무선 전력을 송신하기 위한 설정 단계(S1207)에 진입할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 무선 전력을 송신하기 위한 설정이 완료되면 전력-저장 단계(S1209)에 진입할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 무선 전력을 송신하기 위한 전력을 저장할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(1201)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 비콘 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1201)는 제1 무선 전력 수신기(1203)로 비콘 신호를 송신(S1211)할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 may enter a setting step (S1207) for transmitting wireless power. The wireless power transmitter 1201 may enter the power-save step (S1209) when the setup for transmitting wireless power is complete. Wireless power transmitter 1201 may store power for transmitting wireless power. At this point, the wireless power transmitter 1201 may send a beacon signal to at least one wireless power receiver. For example, the wireless power transmitter 1201 may transmit a beacon signal to the first wireless power receiver 1203 (S1211).

무선 전력 송신기(1201)는 저전력 단계(S1213)에 진입할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 저전력 단계에서 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 신호를 송수신(S1215)할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1201)는 제1 무선 전력 수신기(1203)로부터 무선 전력 송신기(1201)를 검출하기 위한 신호를 수신할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 검출 신호에 대한 응답 신호를 제1 무선 전력 수신기(1203)로 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 검출 결과에 기초하여 제1 무선 전력 수신기(1203)으로 무선 전력을 송신할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 may enter the low power step S1213. The wireless power transmitter 1201 may send and receive signals to detect at least one wireless power receiver in the low power stage (S1215). For example, the wireless power transmitter 1201 may receive a signal for detecting the wireless power transmitter 1201 from the first wireless power receiver 1203. The wireless power transmitter 1201 may transmit a response signal to the detection signal to the first wireless power receiver 1203. [ The wireless power transmitter 1201 may transmit wireless power to the first wireless power receiver 1203 based on the detection result.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1201)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 신호를 송수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1201)는 상기 비콘 신호를 상기 제1 무선 전력 수신기(1203)로 송신하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기(1201)는 별도의 비콘 신호 없이, 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 according to an embodiment of the present invention may not transmit or receive signals for detecting at least one wireless power receiver. For example, the wireless power transmitter 1201 may not transmit the beacon signal to the first wireless power receiver 1203. The wireless power transmitter 1201 may detect at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor. That is, the wireless power transmitter 1201 can detect at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor, without a separate beacon signal.

예를 들어, 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 제1 무선 전력 수신기(1203) 및 제2 무선 전력 수신기(1205) 중 적어도 하나의 수신기를 검출할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1201)는 제1 무선 전력 수신기(1203) 및 제2 무선 전력 수신기(1205) 중 제1 무선 전력 수신기(1203)를 검출할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 검출 결과에 기초하여 복수개의 송신 코일들 중 하나의 코일을 선택할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 선택된 송신 코일을 통해 제2 무선 전력 수신기(1205)로 무선 전력을 송신할 수 있다.For example, the wireless power transmitter 1201 may detect a receiver of at least one of the first wireless power receiver 1203 and the second wireless power receiver 1205 using a geomagnetic sensor. For example, the wireless power transmitter 1201 may detect the first one of the first wireless power receiver 1203 and the second wireless power receiver 1205. The wireless power transmitter 1201 can select one of the plurality of transmission coils based on the detection result. The wireless power transmitter 1201 may transmit wireless power to the second wireless power receiver 1205 via the selected transmission coil.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기는 상기 무선 전력 수신기의 지자기 센서를 이용하여 무선 전력 송신기를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 전력 수신기(1203)는 제1 무선 전력 수신기(1203)의 지자기 센서를 이용하여 무선 전력 송신기(1201)를 검출할 수 있다. 제1 무선 전력 수신기(1203)는 상기 검출 결과에 기초하여 복수개의 수신 코일들 중 하나의 코일을 선택할 수 있다. 무선 전력 수신기(1203)는 상기 선택된 수신 코일을 통해 무선 전력 송신기(1201)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.A wireless power receiver according to an embodiment of the present invention can detect a wireless power transmitter using the geomagnetic sensor of the wireless power receiver. For example, the first wireless power receiver 1203 may detect the wireless power transmitter 1201 using the geomagnetic sensor of the first wireless power receiver 1203. The first wireless power receiver 1203 can select one of the plurality of receiving coils based on the detection result. The wireless power receiver 1203 may receive wireless power from the wireless power transmitter 1201 via the selected receiving coil.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 무선 전력 송신기(1201)의 좌표 정보를 획득하고, 상기 좌표 정보를 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1201)는 무선 전력 송신기(1201)의 좌표 정보를 제1 무선 전력 수신기(1203)로 송신할 수 있다. 제1 무선 전력 수신기(1203)는 상기 좌표 정보에 기초하여 무선 전력 송신기(1201)를 검출할 수 있다. 제1 무선 전력 수신기(1203)는 상기 검출 결과에 기초하여 복수개의 수신 코일들 중 하나의 코일을 선택할 수 있다. 무선 전력 수신기(1203)는 상기 선택된 수신 코일을 통해 무선 전력 송신기(1201)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 according to an embodiment of the present invention may acquire coordinate information of the wireless power transmitter 1201 using a geomagnetic sensor and transmit the coordinate information to at least one wireless power receiver. For example, the wireless power transmitter 1201 may transmit the coordinate information of the wireless power transmitter 1201 to the first wireless power receiver 1203. The first wireless power receiver 1203 may detect the wireless power transmitter 1201 based on the coordinate information. The first wireless power receiver 1203 can select one of the plurality of receiving coils based on the detection result. The wireless power receiver 1203 may receive wireless power from the wireless power transmitter 1201 via the selected receiving coil.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기는 지자기 센서를 이용하여 무선 전력 수신기의 좌표 정보를 획득하고, 상기 좌표 정보를 무선 전력 송신기로 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 전력 수신기(1203)는 제1 무선 전력 수신기(1203)의 좌표 정보를 무선 전력 송신기(1201)로 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 좌표 정보에 기초하여 제1 무선 전력 수신기(1203)를 검출할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 검출 결과에 기초하여 복수개의 송신 코일들 중 하나의 코일을 선택할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 선택된 송신 코일을 통해 제2 무선 전력 수신기(1205)로 무선 전력을 송신할 수 있다.A wireless power receiver according to an embodiment of the present invention may acquire coordinate information of a wireless power receiver using a geomagnetic sensor and transmit the coordinate information to a wireless power transmitter. For example, the first wireless power receiver 1203 may transmit the coordinate information of the first wireless power receiver 1203 to the wireless power transmitter 1201. The wireless power transmitter 1201 may detect the first wireless power receiver 1203 based on the coordinate information. The wireless power transmitter 1201 can select one of the plurality of transmission coils based on the detection result. The wireless power transmitter 1201 may transmit wireless power to the second wireless power receiver 1205 via the selected transmission coil.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출함으로써, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 별도의 신호 교환 없이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출함으로써, 별도의 임피던스 측정을 활용하지 않고 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출함으로써, 좌표 정보를 이용하여 무선 전력 수신기의 위치를 정확하게 검출할 수 있다.A wireless power transmitter 1201 according to an embodiment of the present invention detects at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor to detect at least one wireless power receiver without any additional signal exchange to detect the at least one wireless power receiver. The power receiver can be detected. Also, the wireless power transmitter 1201 can detect the at least one wireless power receiver without utilizing a separate impedance measurement by detecting at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor. Further, the wireless power transmitter 1201 can detect the position of the wireless power receiver accurately using the coordinate information, by detecting the at least one wireless power receiver using the geomagnetic sensor.

무선 전력 송신기(1201)는 제1 무선 전력 수신기(1203)로부터 상태 정보를 수신(1221)할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 전력 수신기(1203)는 제1 무선 전력 수신기(1203)의 무선 전력 수신 상태에 관한 정보를 무선 전력 송신기(1201)로 송신할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 may receive (1221) status information from the first wireless power receiver 1203. For example, the first wireless power receiver 1203 may send information to the wireless power transmitter 1201 about the wireless power reception state of the first wireless power receiver 1203. [

무선 전력 송신기(1201)는 제2 무선 전력 수신기(1205)를 검출하기 위한 신호를 제2 무선 전력 수신기(1205)와 송수신(S1223)할 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 전력 수신기(1205)는 무선 전력 송신기(1201)로 검출 신호를 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 상기 검출 신호에 대한 응답 신호를 제2 무선 전력 수신기(1205)로 송신할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 may send and receive a signal for detecting the second wireless power receiver 1205 with the second wireless power receiver 1205 (S1223). For example, the second wireless power receiver 1205 may transmit a detection signal to the wireless power transmitter 1201. [ The wireless power transmitter 1201 may transmit a response signal to the detection signal to the second wireless power receiver 1205. [

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1201)는 상기 검출 신호를 송수신하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 according to the embodiment of the present invention may not transmit or receive the detection signal. The wireless power transmitter 1201 may detect at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor.

무선 전력 송신기(1201)는 무선 전력 송신 모드를 결정(S1225)할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1201)는 무선 전력 송신의 가능 또는 불가능 여부를 알리는 메시지를 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 may determine the wireless power transmission mode (S1225). For example, the wireless power transmitter 1201 may send a message to at least one wireless power receiver indicating whether the wireless power transmission is enabled or disabled.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 송신기(1201)의 위치 변경 또는 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 위치 변경을 확인할 수 있다. 또한, 무선 전력 수신기는 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 위치 변경 또는 무선 전력 송신기의 위치 변경을 확인할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기는 각각의 지자기 센서를 이용하여 무선 전력의 송수신 여부를 결정할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 according to the embodiment of the present invention can confirm the change of the position of the wireless power transmitter 1201 or the change of the position of at least one wireless power receiver using the geomagnetic sensor. The wireless power receiver may also use a geomagnetic sensor to confirm the location change of the wireless power receiver or the location change of the wireless power transmitter. That is, the wireless power transmitter or the wireless power receiver can determine whether to transmit or receive wireless power using each geomagnetic sensor.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출함으로써, 별도의 이물질 검출 과정을 생략할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 according to the embodiment of the present invention can detect at least one wireless power receiver using the geomagnetic sensor, thereby omitting a separate foreign matter detection process.

도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 수신기의 동작 순서 및 신호 흐름도이다.FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation procedure and a signal flow of a wireless power transmitter and receiver according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참고하면 무선 전력 송신기(1301)는 제1 무선 전력 수신기(1303) 및 제2 무선 전력 수신기(1305) 중 적어도 하나의 수신기로 무선 전력을 전송할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 무선 전력 수신기의 개수는 1개이거나 2개를 초과할 수 있다.Referring to FIG. 13, the wireless power transmitter 1301 may transmit wireless power to at least one of the first wireless power receiver 1303 and the second wireless power receiver 1305. In accordance with various embodiments of the present invention, the number of wireless power receivers may be one or more than two.

무선 전력 송신기(1301)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 아날로그 핑 단계(S1307)에 진입할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기와 아날로그 핑 신호를 송수신할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 may enter an analogue step (S1307) for detecting at least one wireless power receiver. The wireless power transmitter 1301 can send and receive analog ping signals with at least one wireless power receiver.

무선 전력 송신기(1301)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 디지털 핑 단계(S1309)에 진입할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기와 디지털 핑 신호를 송수신할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 may enter a digital-to-digital phase (S1309) for detecting at least one wireless power receiver. The wireless power transmitter 1301 can send and receive digital ping signals with at least one wireless power receiver.

무선 전력 송신기(1301)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 식별하고 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 무선 전력을 송신하기 위한 설정을 수행(S1311)할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 전력 전송 단계(S313)로 진입할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 식별된 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 무선 전력을 송신(S1315)할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 may identify at least one wireless power receiver and perform a setting to transmit wireless power to the at least one wireless power receiver (S1311). The wireless power transmitter 1301 may enter the power transmission step S313. The wireless power transmitter 1301 may transmit wireless power to at least one identified wireless power receiver (S1315).

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1301)는 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 신호를 송수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1301)는 상기 아날로그 핑 신호 또는 상기 디지털 핑 신호를 적어도 하나의 무선 전력 수신기와 송수신하지 않을 수 있다.The wireless power transmitter 1301 according to an embodiment of the present invention may not transmit or receive signals for detecting at least one wireless power receiver. For example, the wireless power transmitter 1301 may not transmit or receive the analog zip signal or the digital zip signal with at least one wireless power receiver.

무선 전력 송신기(1301)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기(1301)는 별도의 검출 신호 없이, 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 may detect at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor. That is, the wireless power transmitter 1301 can detect at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor, without a separate detection signal.

예를 들어, 무선 전력 송신기(1301)는 지자기 센서를 이용하여 제1 무선 전력 수신기(1203) 및 제2 무선 전력 수신기(1305) 중 적어도 하나의 수신기를 검출할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1301)는 제1 무선 전력 수신기(1303) 및 제2 무선 전력 수신기(1305) 중 제1 무선 전력 수신기(1303)를 검출할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 상기 검출 결과에 기초하여 복수개의 송신 코일들 중 하나의 코일을 선택할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 상기 선택된 송신 코일을 통해 제2 무선 전력 수신기(1305)로 무선 전력을 송신할 수 있다.For example, the wireless power transmitter 1301 may detect a receiver of at least one of the first wireless power receiver 1203 and the second wireless power receiver 1305 using a geomagnetic sensor. For example, the wireless power transmitter 1301 may detect the first wireless power receiver 1303 and the first one of the second wireless power receiver 1305. The wireless power transmitter 1301 can select one of the plurality of transmission coils based on the detection result. The wireless power transmitter 1301 may transmit wireless power to the second wireless power receiver 1305 via the selected transmission coil.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기는 상기 무선 전력 수신기의 지자기 센서를 이용하여 무선 전력 송신기를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 전력 수신기(1303)는 제1 무선 전력 수신기(1303)의 지자기 센서를 이용하여 무선 전력 송신기(1301)를 검출할 수 있다. 제1 무선 전력 수신기(1303)는 상기 검출 결과에 기초하여 복수개의 수신 코일들 중 하나의 코일을 선택할 수 있다. 무선 전력 수신기(1303)는 상기 선택된 수신 코일을 통해 무선 전력 송신기(1301)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.A wireless power receiver according to an embodiment of the present invention can detect a wireless power transmitter using the geomagnetic sensor of the wireless power receiver. For example, the first wireless power receiver 1303 may detect the wireless power transmitter 1301 using the geomagnetic sensor of the first wireless power receiver 1303. The first wireless power receiver 1303 can select one of the plurality of receiving coils based on the detection result. The wireless power receiver 1303 may receive wireless power from the wireless power transmitter 1301 via the selected receiving coil.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1301)는 지자기 센서를 이용하여 무선 전력 송신기(1301)의 좌표 정보를 획득하고, 상기 좌표 정보를 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1301)는 무선 전력 송신기(1301)의 좌표 정보를 제1 무선 전력 수신기(1303)로 송신할 수 있다. 제1 무선 전력 수신기(1303)는 상기 좌표 정보에 기초하여 무선 전력 송신기(1301)를 검출할 수 있다. 제1 무선 전력 수신기(1303)는 상기 검출 결과에 기초하여 복수개의 수신 코일들 중 하나의 코일을 선택할 수 있다. 무선 전력 수신기(1303)는 상기 선택된 수신 코일을 통해 무선 전력 송신기(1301)로부터 무선 전력을 수신할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 according to an embodiment of the present invention can acquire the coordinate information of the wireless power transmitter 1301 using the geomagnetic sensor and transmit the coordinate information to at least one wireless power receiver. For example, the wireless power transmitter 1301 may transmit the coordinate information of the wireless power transmitter 1301 to the first wireless power receiver 1303. The first wireless power receiver 1303 may detect the wireless power transmitter 1301 based on the coordinate information. The first wireless power receiver 1303 can select one of the plurality of receiving coils based on the detection result. The wireless power receiver 1303 may receive wireless power from the wireless power transmitter 1301 via the selected receiving coil.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기는 지자기 센서를 이용하여 무선 전력 수신기의 좌표 정보를 획득하고, 상기 좌표 정보를 무선 전력 송신기로 송신할 있다. 예를 들어, 제1 무선 전력 수신기(1303)는 제1 무선 전력 수신기(1303)의 좌표 정보를 무선 전력 송신기(1301)로 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 상기 좌표 정보에 기초하여 제1 무선 전력 수신기(1303)를 검출할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 상기 검출 결과에 기초하여 복수개의 송신 코일들 중 하나의 코일을 선택할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 상기 선택된 송신 코일을 통해 제2 무선 전력 수신기(1305)로 무선 전력을 송신할 수 있다.A wireless power receiver according to an embodiment of the present invention obtains coordinate information of a wireless power receiver using a geomagnetic sensor and transmits the coordinate information to a wireless power transmitter. For example, the first wireless power receiver 1303 may transmit the coordinate information of the first wireless power receiver 1303 to the wireless power transmitter 1301. The wireless power transmitter 1301 may detect the first wireless power receiver 1303 based on the coordinate information. The wireless power transmitter 1301 can select one of the plurality of transmission coils based on the detection result. The wireless power transmitter 1301 may transmit wireless power to the second wireless power receiver 1305 via the selected transmission coil.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1301)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출함으로써, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 별도의 신호 교환 없이 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(1301)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출함으로써, 별도의 임피던스 측정을 활용하지 않고 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(1301)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출함으로써, 좌표 정보를 이용하여 무선 전력 수신기의 위치를 정확하게 검출할 수 있다.A wireless power transmitter 1301 according to an embodiment of the present invention may detect at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor to detect at least one wireless power receiver without any additional signal exchange to detect the at least one wireless power receiver. The power receiver can be detected. In addition, the wireless power transmitter 1301 can detect the at least one wireless power receiver without utilizing a separate impedance measurement by detecting at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor. Further, the wireless power transmitter 1301 can detect the position of the wireless power receiver accurately using the coordinate information by detecting the at least one wireless power receiver using the geomagnetic sensor.

무선 전력 송신기(1301)는 제1 무선 전력 수신기(1303)로부터 상태 정보를 수신(1317)할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 전력 수신기(1303)는 제1 무선 전력 수신기(1303)의 무선 전력 수신 상태에 관한 정보를 무선 전력 송신기(1301)로 송신할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 may receive status information from the first wireless power receiver 1303 (1317). For example, the first wireless power receiver 1303 may send information to the wireless power transmitter 1301 about the wireless power receiving state of the first wireless power receiver 1303. [

무선 전력 송신기(1301)는 제2 무선 전력 수신기(1305)를 검출하기 위한 신호를 제2 무선 전력 수신기(1305)와 송수신(S1319)할 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 전력 수신기(1305)는 무선 전력 송신기(1301)로 신호 세기 지시자(signal strength indicator)를 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 신호 세기 지시자에 대한 응답 신호를 제2 무선 전력 수신기(1305)로 송신할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 may send and receive a signal for detecting the second wireless power receiver 1305 with the second wireless power receiver 1305 (S1319). For example, the second wireless power receiver 1305 may send a signal strength indicator to the wireless power transmitter 1301. [ The wireless power transmitter 1301 may send a response signal to the second wireless power receiver 1305 for a signal strength indicator.

무선 전력 송신기(1301)는 무선 전력 송신 모드를 결정(S1321)할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(1301)는 무선 전력 송신의 가능 또는 불가능 여부를 알리는 메시지를 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 may determine the wireless power transmission mode (S1321). For example, the wireless power transmitter 1301 may send a message to at least one wireless power receiver indicating whether the wireless power transmission is enabled or disabled.

무선 전력 송신기(1301)는 제2 무선 전력 수신기(1305)를 식별하고 제2 무선 전력 수신기(1305)로 무선 전력을 송신하기 위한 설정(S1323)할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 제2 무선 전력 수신기(1305)로 무선 전력을 송신(S1325)할 수 있다. 제2 무선 전력 수신기(1305)는 충전 상태 정보를 무선 전력 송신기(1301)로 송신(S1327)할 수 있다. 무선 전력 송신기(1301)는 무선 전력 송신 모드를 결정(S1329)할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 may identify (S1323) the second wireless power receiver 1305 and transmit it to the second wireless power receiver 1305 for transmission. The wireless power transmitter 1301 may transmit wireless power to the second wireless power receiver 1305 (S1325). The second wireless power receiver 1305 may transmit the charging status information to the wireless power transmitter 1301 (S1327). The wireless power transmitter 1301 may determine the wireless power transmission mode (S1329).

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 상기 제2 무선 전력 수신기(S1305)를 검출할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기(1201)는 별도의 검출 신호 없이, 상기 지자기 센서를 이용하여 제2 무선 전력 수신기(1205)를 검출할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 according to the embodiment of the present invention can detect the second wireless power receiver S1305 using a geomagnetic sensor. That is, the wireless power transmitter 1201 can detect the second wireless power receiver 1205 using the geomagnetic sensor without a separate detection signal.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1201)는 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 송신기(1201)의 위치 변경 또는 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 위치 변경을 확인할 수 있다. 또한, 무선 전력 수신기는 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 위치 변경 또는 무선 전력 송신기의 위치 변경을 확인할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기는 각각의 지자기 센서를 이용하여 무선 전력의 송수신 여부를 결정할 수 있다.The wireless power transmitter 1201 according to the embodiment of the present invention can confirm the change of the position of the wireless power transmitter 1201 or the change of the position of at least one wireless power receiver using the geomagnetic sensor. The wireless power receiver may also use a geomagnetic sensor to confirm the location change of the wireless power receiver or the location change of the wireless power transmitter. That is, the wireless power transmitter or the wireless power receiver can determine whether to transmit or receive wireless power using each geomagnetic sensor.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(1301)는 지자기 센서를 이용하여 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출함으로써, 별도의 이물질 검출 과정을 생략할 수 있다.The wireless power transmitter 1301 according to the embodiment of the present invention may detect at least one wireless power receiver using the geomagnetic sensor, thereby omitting a separate foreign matter detection process.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 동작 방법은, 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기와 무선 전력을 송신하기 위한 설정 신호를 송수신하는 단계, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 상기 무선 전력을 송신하는 단계; 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 상기 무선 전력 송신을 종료하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 무선 전력 송신을 종료하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 송신기의 위치 변경 또는 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 위치 변경을 감지하여 상기 무선 전력 송신의 종료 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a wireless power transmitter in accordance with an embodiment of the present invention includes detecting at least one wireless power receiver, transmitting and receiving a configuration signal for transmitting wireless power to the at least one wireless power receiver, Transmitting the wireless power to a wireless power receiver; And terminating the wireless power transmission to the at least one wireless power receiver, wherein detecting the at least one wireless power receiver comprises: using the geomagnetic sensor of the wireless power transmitter to detect the at least one wireless power receiver Wherein terminating the wireless power transmission comprises detecting a change in position of the wireless power transmitter or a change in position of the at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor of the wireless power transmitter, And determining whether to terminate the wireless power transmission.

본 발명의 실시 예에 따른 무선 전력 수신기의 동작 방법은, 무선 전력 송신기를 검출하는 단계, 상기 무선 전력 송신기와 무선 전력을 수신하기 위한 설정 신호를 송수신하는 단계, 상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신하는 단계; 상기 무선 전력 송신기로 상기 무선 전력 수신을 종료하는 단계;를 포함하고, 상기 무선 전력 송신기를 검출하는 단계는, 상기 무선 전력 수신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 송신기를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 무선 전력 수신을 종료하는 단계는, 상기 무선 전력 수신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 위치 변경 또는 상기 무선 전력 송신기의 위치 변경을 감지하여 상기 무선 전력 수신의 종료 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a wireless power receiver in accordance with an embodiment of the present invention includes the steps of detecting a wireless power transmitter, transmitting and receiving a configuration signal to receive wireless power with the wireless power transmitter, Receiving; And terminating the wireless power reception with the wireless power transmitter, wherein detecting the wireless power transmitter includes detecting the wireless power transmitter using a geomagnetic sensor of the wireless power receiver, Wherein terminating the wireless power reception comprises determining whether the wireless power reception is terminated by detecting a change in position of the wireless power receiver or a change in position of the wireless power transmitter using the geomagnetic sensor of the wireless power receiver .

Claims (10)

무선 전력 수신기는
상기 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 센서(seosor);
무선 전력 송신기의 송신 코일로부터 교류 전류을 수신하기 위한 복수개의 수신 코일들;
상기 교류 전력을 직류 전류로 변환하기 위한 변환기;
상기 직류 전류로 충전되는 배터리;
상기 센서를 이용하여 상기 송신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지된 크기에 기초하여 상기 복수개의 수신 코일들 중 적어도 하나의 코일을 선택하기 위한 제어기를 포함하고,
상기 센서는 지자기(geomagnetic) 센서 또는 디지털 나침반(digital compass) 중 하나인 무선 전력 수신기.
The wireless power receiver
A sensor (seosor) for detecting the wireless power receiver;
A plurality of receiving coils for receiving an alternating current from a transmitting coil of a wireless power transmitter;
A converter for converting the AC power into a DC current;
A battery charged with the direct current;
And a controller for sensing the size of the transmission coil using the sensor and selecting at least one of the plurality of reception coils based on the sensed size,
Wherein the sensor is one of a geomagnetic sensor or a digital compass.
청구항 1에 있어서,
상기 지자기 센서 또는 상기 디지털 나침반은 홀 효과(hall effect)를 이용하여 상기 송신 코일의 크기를 감지하는 무선 전력 수신기.
The method according to claim 1,
Wherein the geomagnetic sensor or the digital compass senses the size of the transmitting coil using a hall effect.
청구항 1에 있어서,
상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력 송신기의 좌표 정보를 수신하는 송수신기를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 좌표 정보에 기초하여 상기 무선 전력 송신기를 검출하는 무선 전력 수신기.
The method according to claim 1,
Further comprising a transceiver for receiving coordinate information of the wireless power transmitter from the wireless power transmitter,
And the controller detects the wireless power transmitter based on the coordinate information.
무선 전력 송신기는
상기 무선 전력 수신기를 검출하기 위한 센서(seosor);
전력원으로부터 수신한 교류 전력을 송신 전력으로 변환하는 전력 변환기;
상기 송신 전력을 상기 무선 전력 수신기의 수신 코일로 송신하는 복수개의 송신 코일들;
상기 센서를 이용하여 상기 수신 코일의 크기를 감지하고, 상기 감지된 크기에 기초하여 상기 복수개의 송신 코일들 중 적어도 하나의 코일을 선택하는 제어기를 포함하고,
상기 센서는 지자기 센서(geomagnetic sensor) 또는 디지털 나침반(digital compass) 중 하나인 무선 전력 송신기.
The wireless power transmitter
A sensor (seosor) for detecting the wireless power receiver;
A power converter for converting AC power received from a power source into transmission power;
A plurality of transmit coils transmitting the transmit power to a receive coil of the wireless power receiver;
And a controller for sensing the size of the receiving coil using the sensor and selecting at least one coil of the plurality of transmitting coils based on the sensed size,
Wherein the sensor is one of a geomagnetic sensor or a digital compass.
청구항 3에 있어서,
상기 지자기 센서 또는 상기 디지털 나침반은 홀 효과(hall effect)를 이용하여 상기 무선 전력 수신기 및 상기 수신 코일의 크기를 감지하는 무선 전력 송신기.
The method of claim 3,
Wherein the geomagnetic sensor or the digital compass senses the size of the wireless power receiver and the receiving coil using a hall effect.
청구항 4에 있어서,
상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력 수신기의 좌표 정보를 수신하는 송수신기를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 좌표 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기를 검출하는 무선 전력 송신기.
The method of claim 4,
Further comprising a transceiver for receiving coordinate information of the wireless power receiver from the wireless power receiver,
And the controller detects the wireless power receiver based on the coordinate information.
무선 전력 송신기의 동작 방법은,
적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계;
상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기와 무선 전력을 송신하기 위한 설정 신호를 송수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 상기 무선 전력을 송신하는 단계;
상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기로 상기 무선 전력 송신을 종료하는 단계;를 포함하고,
상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계를 포함하고,
상기 무선 전력 송신을 종료하는 단계는, 상기 무선 전력 송신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 송신기의 위치 변경 또는 상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 위치 변경을 감지하여 상기 무선 전력 송신의 종료 여부를 결정하는 단계를 포함하는 무선 전력 송신기의 동작 방법.
A method of operating a wireless power transmitter,
Detecting at least one wireless power receiver;
Transmitting and receiving a setup signal for transmitting wireless power to the at least one wireless power receiver;
Transmitting the wireless power to the at least one wireless power receiver;
And terminating the wireless power transmission to the at least one wireless power receiver,
Wherein detecting the at least one wireless power receiver comprises detecting the at least one wireless power receiver using a geomagnetic sensor of the wireless power transmitter,
Wherein terminating the wireless power transmission comprises detecting a change in position of the wireless power transmitter or a change in position of the at least one wireless power receiver using the geomagnetic sensor of the wireless power transmitter to determine whether to terminate the wireless power transmission The method comprising the steps &lt; RTI ID = 0.0 &gt; of: &lt; / RTI &gt;
청구항 7에 있어서,
상기 적어도 하나의 무선 전력 수신기를 검출하는 단계는,
상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력 수신기의 좌표 정보를 수신하는 단계;
상기 좌표 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기를 검출하는 단계를 포함하는 무선 전력 송신기의 동작 방법.
The method of claim 7,
Wherein detecting the at least one wireless power receiver comprises:
Receiving coordinate information of the wireless power receiver from the wireless power receiver;
And detecting the wireless power receiver based on the coordinate information.
무선 전력 수신기의 동작 방법은,
무선 전력 송신기를 검출하는 단계;
상기 무선 전력 송신기와 무선 전력을 수신하기 위한 설정 신호를 송수신하는 단계;
상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력을 수신하는 단계;
상기 무선 전력 송신기로 상기 무선 전력 수신을 종료하는 단계;를 포함하고,
상기 무선 전력 송신기를 검출하는 단계는, 상기 무선 전력 수신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 송신기를 검출하는 단계를 포함하고,
상기 무선 전력 수신을 종료하는 단계는, 상기 무선 전력 수신기의 지자기 센서를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 위치 변경 또는 상기 무선 전력 송신기의 위치 변경을 감지하여 상기 무선 전력 수신의 종료 여부를 결정하는 단계를 포함하는 무선 전력 수신기의 동작 방법.
A method of operating a wireless power receiver,
Detecting a wireless power transmitter;
Transmitting and receiving a setup signal for receiving wireless power with the wireless power transmitter;
Receiving the wireless power from the wireless power transmitter;
Terminating the wireless power reception with the wireless power transmitter,
Wherein detecting the wireless power transmitter includes detecting the wireless power transmitter using a geomagnetic sensor of the wireless power receiver,
Wherein terminating the wireless power reception comprises determining whether the wireless power reception is terminated by sensing a location change of the wireless power receiver or a location change of the wireless power transmitter using a geomagnetic sensor of the wireless power receiver / RTI &gt; The method of claim 1,
청구항 9에 있어서,
상기 무선 전력 송신기를 검출하는 단계는,
상기 무선 전력 송신기로부터 상기 무선 전력 송신기의 좌표 정보를 수신하는 단계;
상기 좌표 정보에 기초하여 상기 무선 전력 송신기를 검출하는 단계를 포함하는 무선 전력 수신기의 동작 방법.
The method of claim 9,
Wherein detecting the wireless power transmitter comprises:
Receiving coordinate information of the wireless power transmitter from the wireless power transmitter;
And detecting the wireless power transmitter based on the coordinate information.
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