KR20170142587A - Auto Report Guardrail - Google Patents

Auto Report Guardrail Download PDF

Info

Publication number
KR20170142587A
KR20170142587A KR1020160076311A KR20160076311A KR20170142587A KR 20170142587 A KR20170142587 A KR 20170142587A KR 1020160076311 A KR1020160076311 A KR 1020160076311A KR 20160076311 A KR20160076311 A KR 20160076311A KR 20170142587 A KR20170142587 A KR 20170142587A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guardrail
accident
sensor
sensor device
guard rail
Prior art date
Application number
KR1020160076311A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이요한
이승직
Original Assignee
이요한
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이요한 filed Critical 이요한
Priority to KR1020160076311A priority Critical patent/KR20170142587A/en
Publication of KR20170142587A publication Critical patent/KR20170142587A/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
    • E01F15/02—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S10/00—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power
    • H02S10/10—PV power plants; Combinations of PV energy systems with other systems for the generation of electric power including a supplementary source of electric power, e.g. hybrid diesel-PV energy systems
    • H02S10/12—Hybrid wind-PV energy systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/30—Electrical components
    • H02S40/38—Energy storage means, e.g. batteries, structurally associated with PV modules
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E70/00—Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
    • Y02E70/30—Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin

Abstract

A sensor device is attached to individual supports of a guardrail that is installed in a road. The sensor device transmits sensing information wirelessly, and includes a wind power generator and a solar cell at a top thereof in order to supply electric power required for the transmission. The sensor device transmits an abnormal signal to a repeater when deformation of the guardrail or tilt of the supports of the guardrail is sensed due to a collision between a vehicle and the guardrail. The repeater is positioned in a streetlight or a telephone pole in order to be stably supplied with power and to secure a stable operational environment. The repeater transmits the received signal to an accident management system by using a mobile network such as CDMA. Then, a program installed in the system indicates a position of an accident in a map through flickering and a voice signal. Through the above processes, the guardrail capable of automatically reporting an accident can minimize damage of a minor collision accident by quickly and accurately identifying the position of the accident related with the guardrail and by supporting lifesaving activities.

Description

사고를 자동 신고하는 가드레일{Auto Report Guardrail}{Auto Report Guardrail}

본 발명은 가드레일 관련 접촉 사고가 발생하더라도 목격자가 없어서 가드레일 접촉 사고의 발생 유무를 즉시 확인할 수가 없는 외각 지역의 접촉 사고를 실시간으로 전달 받아 확인하여 인명 손실을 대처하는 것으로, 상기 내용처럼 외각 지역의 접촉 사고를 확인하기 위해서 정보 전달 방법에 관한 것이다.
In the present invention, a contact accident in an outer area, which can not be immediately checked for the occurrence of a guardrail contact accident due to no witnesses even if a guardrail-related contact accident occurs, is received in real- The present invention relates to a method of transmitting information for confirming a contact accident of a vehicle.

외각 지역에서 가드레일 접촉 사고가 발생하는데, 목격자가 있을 확률이 매우 희박하며, 접촉 사고와 그로 인한 추가적인 피해로 탑승자들이 정신을 잃는 경우 신고를 하지 못하여 조치를 취할 수 없어서 인명 피해로 연결되는 상황이 있다. 그러므로 이러한 상황의 가능성을 보다 낮추기 위해서 자동으로 신고가 되는 것을 고안한다. 최초의 고안으로는 유선을 통한 센싱 정보의 송출을 고안하였으나, 관리의 어려움, 비용 부담을 고려하여 유선 대신 무선을 통한 센싱 정보의 송출로 변환한다. 그로 인해 유선 대신 무선으로서의 전력 충당은 태양전지와 풍력발전기 및 기타 신ㆍ재생에너지들을 활용한다.
A guardrail contact accident occurs in the outskirts, and there is very little chance of a witness, and if the occupant is disturbed by the contact accident and the additional damage caused by it, have. Therefore, in order to lower the possibility of such a situation, it is devised to be automatically reported. In the first design, it was devised to transmit the sensing information through the wire, but it is converted into the transmission of the sensing information through the wireless instead of the wire considering the difficulty of management and the cost burden. As a result, the provision of electricity as a wireless instead of a wired one utilizes solar cells, wind turbines, and other new and renewable energies.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 가드레일이 설치된 외각의 도로에서 목격자가 없는 상태에서 발생 되는 접촉 사고를 신속하게 감지하여 그 사고에 따른 인명 피해를, 추가적인 피해를 줄이고자 하며, 양지와 음지에 제한되지 않고 충돌로 인한 가드레일의 변형을 정밀하게 감지하면서도 충돌 발생 위치 정보를 정확하게 전달할 수 있는 센서 장치, 중계기 및 사고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
A problem to be solved by the present invention is to promptly detect a contact accident occurring in the absence of a witness on an outer road on which a guardrail is installed, thereby reducing the damage caused by the accident, A relay device, and an accident management system capable of precisely detecting the deformation of a guard rail caused by a collision but accurately transmitting collision occurrence position information.

위의 과제를 위한 본 발명의 특징에 따른 센서 장치는, 안테나가 포함된 통신부, 도로에 설치된 가드레일의 변형에 의해 접촉 사고를 감지하는 두 센서를 포함하는 센서부, 상기 센서부에 의하여 가드레일의 변형이 감지되면 발생한 이상 신호를 상기 통신부를 통하여 전송하도록 하는 제어부, 상기 변화가 감지되는 경우 상기 제어부의 제어에 따라 통신부를 통하여 이상 신호를 발신한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor device including a communication unit including an antenna, a sensor unit including two sensors for detecting a contact accident due to deformation of a guard rail installed on a road, A control unit for transmitting an abnormal signal generated through the communication unit when a change in the detection signal is detected, and an abnormal signal through a communication unit under the control of the control unit when the change is detected.

상기 센서 장치는 상기 본체에 부착되어 있는 충전 모듈을 더 포함하고, 상기 충전 모듈에 태양전지와 풍력발전기, 기타 신ㆍ재생에너지들을 활용해 에너지를 획득하여 이를 저장하는 충전부를 포함하는 전원 공급부가 내장된다.
The sensor device further includes a charging module attached to the main body, and a power supply unit including a charging unit that acquires energy by using a solar cell, a wind power generator, and other new and renewable energies, do.

상기 충전 모듈이 포함된 전원 공급부로 전력을 충당하며, 충돌로 인해 상기 가드레일 변화, 가드레일 지지대의 변화가 감지 여부에 따라 상기 통신부를 통해 변화된 신호를 전송을 판단하는 제어부를 센서 장치에 포함한다.
The sensor device includes a control unit for supplying power to the power supply unit including the charging module and determining whether the guard rail change or the change in the guard rail support is detected due to the collision to transmit the changed signal through the communication unit .

본 발명에서 중계기는 도로에 설치된 가드레일 주변 전봇대, 가로등에 센서 장치보다는 큰 간격을 두고 설치되어 있으며, 차량 충돌로 가드레일의 변형이 감지되어 이상 신호를 발신하게 되는 센서 장치들로부터 제공되는 정보를 CDMA와 같은 이동통신망을 이용하여 사고 관리 시스템에게 제공한다.
In the present invention, the repeater is installed at a distance larger than the sensor device on the pole and the street lamp around the guardrail installed on the road, and the information provided from the sensor devices, which detects the deformation of the guardrail due to the vehicle collision, And provides the incident management system with a mobile communication network such as CDMA.

본 발명에서 사고 관리 시스템은 도로에 설치된 가드레일에 부착된 센서 장치의 이상 신호를 중계기를 통해 이상 신호를 수신한다. 여기서 수신한 신호를 사고 관리 시스템 내에 있는 프로그램을 통해서 신호를 해석을 한다. 만약 신호가 이상 신호에 속할 시 제어부에 설정된 좌표 신호와 이상 신호를 토대로 지도에 그 이상 신호가 발생하는 위치를 점멸 방식으로 표현과 음성신호 등의 표시 방법을 사용할 수 있다.
In the present invention, the accident management system receives an abnormal signal through a relay, which is an abnormal signal of a sensor device attached to a guard rail installed on a road. The signal received here is analyzed through a program in the accident management system. If the signal belongs to an abnormal signal, the position where the abnormal signal is generated on the map can be expressed by the blinking method and the display method of the voice signal based on the coordinate signal and the abnormal signal set in the control section.

본 발명의 실시 예에 따르면, 센서 장치를 외각 도로의 가드레일에 부착 가능한 구조물 형태로 구현하여 외각 도로 등에서 발생하는 접촉 사고를 감지하여 인명 사고를 정확하게 파악하여 인명피해를 최소화하기 위해서 신속한 출동을 이끌어낼 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the sensor device is implemented in the form of a structure that can be attached to a guard rail on an outer road, thereby detecting a contact accident occurring on an outer road, etc. to accurately detect a human accident and promptly dispatch You can.

이외에 자연현상으로 인하여 발생된 가드레일 등의 구조물의 파손 또한 신속히 파악할 수 있어 시설 보수에도 매우 유용하다.
In addition, damage to structures such as guard rails caused by natural phenomena can be detected quickly, which is very useful for facility maintenance.

또한 센서 장치가 태양전지와 풍력발전기 및 기타 신ㆍ재생에너지를 이용해 축적하는 에너지를 토대로 동작함으로써, 유선 대신 무선으로서 효과적인 접촉 사고 감지 및 정보 전달을 이루어내고자 한다.
In addition, the sensor device operates based on the energy accumulated by using solar cells, wind power generators, and other renewable energy sources, thereby realizing effective contact detection and information transmission as wireless instead of wire.

추가로 음지와 양지에 모두 사용이 가능하도록 하며, 해당 위치, 지역의 환경에 알맞게 선택적으로 탈ㆍ부착이 가능하기에 환경의 제약을 적게 받는다.
In addition, it is possible to use both the sound and the sunny place, and it is possible to selectively attach and detach it according to the location and the environment of the area, so that the environment is less restricted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 전송 구조와 센서가 도로 시설물에 설치된 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 장치의 외부 사시도이다.
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 장치를 이용하여 도로상에서 가드레일의 변화를 감지하고 전달하는 과정을 나타낸 예시도이다.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 전달 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 장치의 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 중계기의 동작 흐름도이다.
도 8는 본 발명의 실시 예에 따른 사고 관리 시스템의 동작 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a signal transmission structure and a structure in which a sensor is installed in a road facility according to an embodiment of the present invention.
2 is an external perspective view of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the structure of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of sensing and transmitting a change in a guard rail on a road using a sensor device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a signaling method according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational flowchart of a sensor device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating an operation of a repeater according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an operation of an incident management system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 전송 구조와 센서가 도로 시설물에 설치된 구조를 나타낸 도이다.
1 is a diagram illustrating a signal transmission structure and a structure in which a sensor is installed in a road facility according to an embodiment of the present invention.

복수 개의 센서 장치(1000)를 개별적으로 활용한다. 그러므로 가드레일의 변형에 의해 복수 개의 센서 장치(1000) 중에서 가드레일의 변형이 일어난 접촉 사고 해당 부분의 센서 장치(1000)에서만 이상 신호를 무선 통신 기반으로 주변에 발산을 하며, 이렇게 발산된 신호는 근방에 가로등(21), 전봇대(22)에 설치된 중계기(2)에게로 전달된다.
A plurality of sensor devices 1000 are utilized individually. Therefore, in the sensor device 1000 of the corresponding portion of the contact rail in which the guard rail is deformed among the plurality of sensor devices 1000 due to the deformation of the guard rail, the abnormality signal is diverted to the surroundings based on the wireless communication, And is transmitted to the repeater 2 installed in the electric pole 22 in the vicinity of the street lamp 21.

중계기(2)는 접촉 사고에 의한 가드레일의 변형으로 센서 장치(1000)로부터 생성된 이상 신호를 안테나(2-1)를 이용해 수신하고, 이 수신된 이상 신호를 CDMA와 같은 이동통신망을 이용하여 사고 관리 시스템(3)으로 송신한다. 이를 용이하게 활용하기 위하여 사고 관리 시스템(3)이 설치된 위치에는 안테나(3-1)가 설치될 수 있다.
The relay 2 receives the abnormal signal generated from the sensor device 1000 by the deformation of the guard rail due to the contact accident by using the antenna 2-1 and outputs the received abnormal signal to the relay device 2 using a mobile communication network such as CDMA To the accident management system (3). In order to facilitate this, an antenna 3-1 may be installed at a location where the accident management system 3 is installed.

센서 장치(1000)는 도로 시설물 중 도로에서 차량(4) 등의 접촉사고 방지를 위하여 도로의 좌우, 중앙의 위치에 설치되는 가드레일(1) 중에서도 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 상단에 설치한다.The sensor device 1000 is installed in the support rails 1-1, 1-2, 1-, 1-, 2-, 3-, 4-, 5-, 6-, 6-, 6- n).

센서 장치(1000)는 충돌 사고로 가드레일(1)과 가드레일의 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 변화를 인지할 수 있도록 가드레일(1)에 밀착하도록 설치한다. 외부에 드러날 필요가 없는 틸트 센서(1001-1)와 충전부(1002-1), 제어부(1003), 통신부(1004)의 파손을 우려하여 이것들을 보호할 수 있는 구조물, 이하 본체(1005)에 내장되는 형태로 설치된다.
The sensor apparatus 1000 is installed so as to be in close contact with the guard rail 1 so that the guard rail 1 and the supports 1-1 of the guard rails 1-1, 1-2 and 1-n can be recognized in the event of a collision. A structure capable of protecting the tilt sensor 1001-1, the charging unit 1002-1, the control unit 1003, and the communication unit 1004 from being damaged due to damage to the tilt sensor 1001-1, .

본 발명의 실시 예에 따른 상기 틸트 센서(1001-1), 플렉스 센서(1001-2)를 포함한 상기 센서 장치(1000)는 도 1에서와 같이, 가드레일 지지대(1-1, 1-2, 1-n) 당 하나씩 설치될 수 있다.
1, the sensor device 1000 including the tilt sensor 1001-1 and the flex sensor 1001-2 according to the embodiment of the present invention includes guard rail supporters 1-1, 1-2, 1-n).

이는 기본 규격의 가드레일(1)이라는 전제가 필요하고, 그 이외의 외형을 가진 구조물의 경우에는 본체(1005)의 외형 자체가 크게 달라질 수 있다. 또한 센서의 부착 위치 또한 달라질 수 있다.
This assumes that the guard rail 1 is the basic standard, and in the case of a structure having an external shape other than that, the shape itself of the main body 1005 can be largely changed. In addition, the mounting position of the sensor can also be changed.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 노드 장치의 외부 사시도이고,2 is an external perspective view of a sensor node apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
3 is a block diagram showing the structure of a sensor device according to an embodiment of the present invention.

센서 장치(1000)는 충전부(1002-1), 태양전지(1002-2)와 풍력발전기(1002-3), 기타 신ㆍ재생에너지(1002-n)를 포함한 전원 공급부(1002), 두 센서(1001-1, 1001-2)를 포함한 센서부(1001), 통신부(1004)와 그에 속하는 안테나(1004-1), 제어부(1003)를 포함한다.
The sensor apparatus 1000 includes a power supply unit 1002 including a charging unit 1002-1, a solar cell 1002-2 and a wind power generator 1002-3 and other new and renewed energy 1002-n, A communication unit 1004 and an antenna 1004-1 belonging thereto, and a control unit 1003. The sensor unit 1001 includes a plurality of antennas 1001-1 and 1001-2.

충전부(1002-1), 태양전지(1002-2)와 풍력발전기(1002-3), 기타 신ㆍ재생에너지(1002-n)를 포함한 전원 공급부(1002)는 센서 장치(1000)의 구성 중 하나이며, 에너지를 공급한다.The power supply unit 1002 including the charging unit 1002-1, the solar cell 1002-2, the wind power generator 1002-3 and other new and renewable energy 1002-n is one of the configurations of the sensor device 1000 And supplies energy.

이 때 쓰이는 전력은 전원 공급부(1002)는 효율적인 전원 공급을 위하여 태양전지(1002-2)와 풍력발전기(1002-3), 기타 신ㆍ재생에너지(1002-n)를 사용하여 이로부터 획득되는 에너지가 저장된 충전부(1002-1)에서 충전하며 사용된다.
In this case, the power supply unit 1002 uses the solar cell 1002-2, the wind power generator 1002-3, and other new / renewable energy 1002-n for efficient power supply, Is charged and used in the stored charging unit 1002-1.

상기 두 센서를 포함한 센서부(1001)는 외부로부터 가해지는 충격에 의해 가드레일(1)의 변화를 감지하는 플렉스 센서(1001-2), 가드레일 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 기울기를 감지하는 틸트 센서(1001-1)이다.
The sensor unit 1001 including the two sensors includes a flex sensor 1001-2 that detects a change of the guard rail 1 by an external impact, n) of the tilt sensor 1001-1.

플렉스 센서(1001-2)는 가드레일(1)에 가해지는 충격으로 가드레일(1)의 외형에 변화가 발생하면 플렉스 센서(1001-2)가 휘어지면서 저항이 상승하게 된다.When the flex sensor 1001-2 changes in the outer shape of the guard rail 1 due to the impact applied to the guard rail 1, the flex sensor 1001-2 is bent and the resistance increases.

이를 활용하여 부가적인 회로를 통해 스위치 기능을 하도록 만들어 가드레일(1) 접촉 사고의 유무를 감지, 표현할 수 있다.This makes it possible to make the switch function through the additional circuit so that the guard rail 1 can detect the presence or absence of the contact accident.

해당 센서는 본체(1005)의 외부에 드러나 가드레일(1)에 반드시 부착되게 설계를 해야 한다.
The sensor must be designed to be exposed to the outside of the main body 1005 and to be always attached to the guard rail 1.

틸트 센서(1001-1)는 가드레일(1)에 가해지는 충격으로 가드레일 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 기울기에 변화가 발생하면 틸트 센서(1001-1) 내부의 수은이 기울어지며 두 핀의 연결이 끊긴다. 이 자체를 활용하여 스위치 기능으로 사용하며 가드레일(1) 접촉 사고의 유무를 감지, 표현할 수 있다.
When the tilt sensor 1001-1 changes the inclination of the guard rail supporters 1-1, 1-2, 1-n due to an impact applied to the guard rail 1, Mercury tilts and the two pins are disconnected. It can be used as a switch function by utilizing itself and it can detect and express the presence of contact accident of the guard rail (1).

센서 장치의 본체(1005)는 가드레일 지지대(1-1, 1-2, 1-n)에 부착될 수 있도록 하며, 두 개의 센서를 포함하는 센서부(1001), 안테나(1004-1)를 포함하는 통신부(1004), 제어부(1003)를 포함하는 회로 모듈과 전원 공급부(1002) 중 충전 모듈이 내장 되고 환경의 변화, 직접적인 혹은 간접적인 충돌을 통한 내부 장치의 파손을 방지한다.
The main body 1005 of the sensor device can be attached to the guard rail supporters 1-1, 1-2 and 1-n and includes a sensor portion 1001 including two sensors, an antenna 1004-1 A communication module 1004 including a control unit 1003 and a charging module of a power supply unit 1002 are installed and prevent damage to the internal device due to a change in environment or a direct or indirect collision.

통신부(1004)는 안테나(1004-1)를 통하여 외부로 신호를 발산한다. 그러나 유선이 아닌 무선으로 사용되기에 전력 사용에 한계점이 명확하다. 이 점을 보안하기 위해서 장거리로 신호를 보낼 수 있도록 이상 신호를 중계기(2)에게로 송신한다. 고로 통신부(1004)는 상기 제어부의 제어에 따라 가드레일(1) 변화, 가드레일 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 변화에 따른 감지 정보를 중계기(2)에게 송신하는 역할을 수행한다.
The communication unit 1004 emits a signal to the outside through the antenna 1004-1. However, it is clear that there is a limit to the use of electric power because it is used wirelessly rather than wired. In order to secure this point, an abnormal signal is transmitted to the repeater 2 so that a signal can be sent over a long distance. The blast furnace communication unit 1004 transmits the detection information according to the change of the guard rail 1 and the change of the guard rail supporters 1-1, 1-2, 1-n to the repeater 2 under the control of the control unit 1004 .

제어부(1003)는 상기 센서부(1001-1)의 대기 상태 유지와 상기 센서 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 전원 공급부(1002)에 포함된 충전부(1002-1)에 충전된 전력양의 퍼센트 기반으로 주기적으로 일반적인 신호를 상기 통신부를 통해 송신하며 장치의 고장과 작동의 유무를 상기 통신부를 통해 송신한다. 또한 가드레일(1)의 변화를 통한 이상 신호 전송 받고 추가적으로 설치 시 입력된 고유 신호를 붙인 신호를 통신부(1004)에게로 보내고 이를 통신부(1004)를 통해 신호를 발산하여 위치 파악을 용이하게 한다.
The control unit 1003 controls the operation of maintaining the standby state of the sensor unit 1001-1 and the overall operation of the sensor device and controls the operation of the sensor unit 1001-1 based on the percentage of the amount of electric power charged in the charging unit 1002-1 included in the power supply unit 1002 Periodically transmits a general signal through the communication unit, and transmits the failure or operation of the device through the communication unit. In addition, an abnormal signal transmitted through the change of the guard rail 1 is received, and further, a signal attached with a unique signal inputted at the time of installation is sent to the communication unit 1004, and the signal is transmitted through the communication unit 1004 to facilitate the positioning.

고로 가드레일(1) 변화, 가드레일 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 변화를 인지한 상기 두 센서를 통해 발생하는 이상 신호는 제어부(1003)를 거쳐 통신부(1004)를 통해서 신호를 발산하게 된다.
The abnormality signal generated through the two sensors recognizing the change of the blast-furnace guard rail 1 and the change of the guardrail supports 1-1, 1-2 and 1-n is transmitted to the communication unit 1004 via the control unit 1003 So that a signal is emitted.

상기 센서부(1001), 상기 통신부(1004), 상기 제어부(1003), 상기 전원 공급부(1002)를 포함한 상기 센서 장치(1000)는 도 3에 도시되어 있는 외형으로 구현 되며,The sensor device 1000 including the sensor unit 1001, the communication unit 1004, the control unit 1003 and the power supply unit 1002 is implemented as an external shape as shown in FIG. 3,

일반적인 가드레일(1) 이외에도 설치 가능한 형태의 본체(1005)를 변화할 수 있다.It is possible to change the main body 1005 in a form that can be installed in addition to the general guard rail 1.

단, 태양전지(1002-2), 풍력발전기(1002-3), 안테나(1004-1), 플렉스 센서(1001-2)가 외부에 노출되어있는 형태를 기본으로 한다.
However, the solar cell 1002-2, the wind power generator 1002-3, the antenna 1004-1, and the flex sensor 1001-2 are exposed to the outside.

상기 센서 장치(1000)의 본체(1005)의 상단에는 태양전지(1002-2)와 소형 풍력발전기(1002-3)가 부착되어 있으며, 태양광을 보다 용이하고 효율적이게 집광할 수 있는 형태를 고려, 바람을 보다 용이하게 받을 수 있는 형태를 고려하여 충전 모듈이 형성될 수 있다.A solar cell 1002-2 and a small wind power generator 1002-3 are attached to the upper end of the main body 1005 of the sensor device 1000 and consider a form in which solar light can be condensed more easily and efficiently , The charging module can be formed taking into consideration the form in which the wind can be received more easily.

상기 충전 모듈로서 본체 상단에 부착된 태양전지(1002-2)와 소형 풍력발전기(1002-3)에 의하여 형성된 에너지는 본체(1005)에 내장되어 있는 충전부(1002-1)에 저장되어 사용되도록 설계가 된다.
The energy generated by the solar cell 1002-2 and the small wind power generator 1002-3 attached to the upper end of the main body as the charging module is designed to be stored and used in the charging unit 1002-1 built in the main body 1005 .

상기 센서 장치(1000)는 도로 시설물 중 도로에서 차량(4) 등의 접촉사고에 의한 파손을 방지하기 위해서 도로의 좌우, 중앙의 위치에 설치되는 가드레일(1)에서 가드레일 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 상단에 설치한다. 센서 장치(1000)는 충돌 사고로 가드레일(1)과 가드레일의 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 변화를 인지할 수 있도록 가드레일(1)에 부착한다.In order to prevent damage caused by a contact accident of the vehicle 4 or the like on the road among the road facilities, the sensor apparatus 1000 includes a guard rail 1 (1-1) installed at the right and left central positions of the road, , 1-2, 1-n). The sensor apparatus 1000 is attached to the guard rail 1 so as to recognize changes in the guard rails 1 and the support rods 1-1, 1-2, 1-n of the guard rails in the event of a collision.

외부에 드러날 필요가 없는 틸트 센서(1001-1)와 충전부(1002-1), 제어부(1003), 통신부(1004)의 파손을 우려하여 이것들을 보호할 수 있는 본체(1005)의 내부에 위치한다.
Is located inside the main body 1005 which can protect them from damage to the tilt sensor 1001-1, the charging unit 1002-1, the control unit 1003, and the communication unit 1004 which need not be exposed to the outside .

단, 기타 신ㆍ재생에너지(1002-n)는 사용 되는 에너지에 따라서 내ㆍ외부 모두 사용 가능하며 본체의 외형에 변화를 야기할 수 있다.
However, other new and renewable energy (1002-n) can be used both inside and outside depending on the energy used, and can change the appearance of the main body.

이는 기본 규격의 가드레일(1)이라는 전제가 필요하고, 그 이외의 외형을 가진 구조물의 경우에는 본체(1005)의 외형 자체가 크게 달라질 수 있다. 또한 센서의 부착 위치 또한 달라질 수 있다.
This assumes that the guard rail 1 is the basic standard, and in the case of a structure having an external shape other than that, the shape itself of the main body 1005 can be largely changed. In addition, the mounting position of the sensor can also be changed.

상기 센서 장치(1000)는 상호 간에 간섭, 영향력을 끼칠 수 없도록 설계가 되어있다. 그러므로 상기 센서 장치(1000)를 이러한 방식으로 활용하는 반면 이러한 용도 이외에 또 다른 목적으로도 사용될 수 있다.
The sensor device 1000 is designed so as not to interfere with and influence each other. Thus, while the sensor device 1000 is utilized in this manner, it can be used for other purposes besides this.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 센서 장치를 이용하여 도로상에서 가드레일의 변화를 감지하고 전달하는 과정을 나타낸 예시도이다.
4 is a diagram illustrating a process of sensing and transmitting a change in a guard rail on a road using a sensor device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도로에서 차량(4)이 가드레일(1)에 충돌하여 센서 장치(1000)가 가드레일(1)의 변화를 감지한 센서 장치(1000)가 정보를 가로등(21), 전봇대(22)에 부착된 중계기(2)를 통하여 CDMA와 같은 이동통신망을 이용하여 사고 관리 시스템(3)으로 이상 신호를 전송하는 과정을 나타내고 있다.
4 shows an example in which the sensor device 1000 in which the vehicle 4 collides with the guard rail 1 on the road and the sensor device 1000 senses the change of the guard rail 1 transmits the information to the street lamp 21, And transmits an abnormal signal to the accident management system 3 using a mobile communication network such as CDMA through a repeater 2 attached to the fault management system 3.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 정보 전달 방법의 흐름도이다.
5 is a flowchart of an information transfer method according to an embodiment of the present invention.

각 센서 장치(1000)가 동작을 수행하고 차량(4)의 접촉 사고 발생으로 가드레일(1)의 변형을 감지하기 위해 가장 기본적인 상태, 대기 상태로 유지한다. 이러한 상태에서 도 4에 예시된 바와 같이, 임의의 차량(4)이 진행하던 중에서 가드레일(1)에 충돌하게 되면, 가드레일(1)의 변형을 차량(4)의 충돌이 발생한 위치의 센서 장치들(1000-1, 1000-2, 1000-n)이 감지하므로 충돌 상황을 인지하여 이상 신호를 발산한다. 이 발산된 이상 신호는 중계기(2)로 정보를 전송하는데, 여기서 센서 장치(1000)가 전송한 이상 신호는 제어부(1002)를 통하여 사고 발생 위치를 포함한다.
Each sensor apparatus 1000 performs an operation and maintains the most basic state, standby state, in order to detect the deformation of the guard rail 1 due to the occurrence of a contact accident of the vehicle 4. [ 4, when the arbitrary vehicle 4 is collided with the guard rail 1, the deformation of the guard rail 1 is detected by the sensor of the position where the collision of the vehicle 4 occurs, The apparatuses 1000-1, 1000-2, and 1000-n detect the collision situation and emit an abnormal signal. The diverted abnormality signal transmits information to the repeater 2, wherein the abnormality signal transmitted by the sensor apparatus 1000 includes an accident occurrence position through the control unit 1002. [

도 5에서의 중계기(2)는 가로등(21) 또는 전봇대(22)에 부착되어 안정적으로 전력을 수급하고, CDMA와 같은 이동통신망을 이용하여 수신한 신호를 사고 관리 시스템(3)에게로 송신을 한다.
The repeater 2 shown in Fig. 5 attaches to the street lamp 21 or the electric pole 22 to stably supply power, and transmits the received signal to the accident management system 3 using a mobile communication network such as CDMA do.

사고 관리 시스템(3)은 내에 있는 프로그램을 통하여 수신한 신호를 해석을 하고 정상 신호일 때는 센서 장치(1000)의 정상 작동의 유무를, 이상 신호일 때는 가드레일(1)에 관련된 사고가 발생과 발생 위치를 인지 및 확인한다. 그리고 이를 프로그램을 통하여 해당 위치를 지도에 점멸의 방법으로 명확하게 위치를 표시하고, 음성신호 등의 방법으로 사고 발생 상황을 인식시킨다.
The accident management system 3 analyzes the received signal through the program in the accident management system 3 and determines whether the sensor device 1000 is in a normal operation state when the signal is normal, . Then, the position is clearly displayed on the map by the blinking method through the program, and the occurrence situation of the accident is recognized by the voice signal or the like.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 센서 장치의 동작 흐름도이다.
6 is an operational flowchart of a sensor device according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시 되어있는 센서 장치(1000)에서 센서 장치(1000)의 제어부(1003)는 센서부(1001)를 초기, 대기 상태로 만든다. 이러한 상태에서 센서부(1001)의 플렉스 센서(1001-2)와 틸트 센서(1001-1)를 통하여 차량(4) 충돌에 따른 가드레일(1)의 변화, 가드레일 지지대(1-1, 1-2, 1-n)의 변화를 통한 이상 신호가 출력되면, 제어부(1003)는 이상 신호를 통신부(1004)를 통하여 발산하다. 그렇지 않고 정상 신호가 출력되면 이상 신호가 발생할 때까지 대기한다.
In the sensor apparatus 1000 shown in Fig. 6, the control unit 1003 of the sensor apparatus 1000 initializes the sensor unit 1001 to a standby state. The change of the guard rail 1 caused by the collision of the vehicle 4 with the flex sensor 1001-2 of the sensor unit 1001 and the tilt sensor 1001-1 and the change of the guard rail 1-1, -2, 1-n), the control unit 1003 diverts the abnormal signal through the communication unit 1004. Otherwise, if a normal signal is output, it waits until an abnormal signal is generated.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 중계기의 동작 흐름도이다.
7 is a flowchart illustrating an operation of a repeater according to an embodiment of the present invention.

중계기(2)는 대기 상태 이후에 센서 장치(1000)로부터 이상 신호가 수신되면, 수신된 이상 신호를 CDMA와 같은 이동통신망을 이용하여 사고 관리 시스템(3)으로 전송한다. 중계기(2)에는 자가발전 및 충전 모듈이 없는 대신 가로등(21), 전신주(22)를 활용하여 안정적으로 전력을 보충한다. 그렇지 않고 정상 신호가 출력되면 이상 신호가 발생할 때까지 대기한다.
When an abnormal signal is received from the sensor device 1000 after the standby state, the repeater 2 transmits the received abnormal signal to the accident management system 3 using a mobile communication network such as CDMA. The repeater 2 does not have a self-power generation and charging module but instead stably replenishes the power by utilizing the street lamp 21 and the telephone pole 22. [ Otherwise, if a normal signal is output, it waits until an abnormal signal is generated.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 사고 관리 시스템의 동작 흐름도이다.
8 is a flowchart illustrating an operation of an accident management system according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시되어있는 사고 관리 시스템(3)은 센서 장치(1000)로부터 발생한 이상 신호를 근방에 있는 중계기(2)가 수신하고, 중계기(2)는 CDMA와 같은 이동통신망을 이용하여 이 이상 신호를 사고 관리 시스템(3)으로 전송한다. 사고 관리 시스템(3)은 중계기(2)를 통하여 도달한 신호를 수신하며 이 이상 신호를 사고 관리 시스템(3) 내에 있는 프로그램에게로 전송한다.
The incident management system 3 shown in Fig. 8 receives the abnormal signal generated from the sensor device 1000 by the repeater 2 in the vicinity thereof, and the repeater 2 uses the mobile communication network such as CDMA, To the accident management system (3). The incident management system 3 receives the signal arriving via the repeater 2 and transmits this abnormal signal to the program in the accident management system 3. [

이를 통해 프로그램은 내부에 포함된 지도를 바탕으로 이상 신호를 해석하고 기존에 입력되어있는 신호를 기반으로 발신지를 파악하여 지도에 점멸 등의 방법으로 표시하여 해당 지역에 가드레일(1) 접촉 사고를 표시하고, 음성신호를 통해 통보한다. 또한 사고 관리 시스템(3)은 타지역에 있는 사고 관리 시스템(3)에게 정보를 송신이 가능하여 조사 및 분석에 용이하도록 하였다.
In this way, the program interprets the abnormal signal based on the map included in the inside, grasps the source based on the previously inputted signal, and displays it on the map in a flashing manner so that the contact with the guard rail (1) And notifies through voice signals. In addition, the accident management system (3) facilitates the investigation and analysis by transmitting information to the accident management system (3) in another area.

이러한 본 발명은 센서 장치(1000)가 도로변의 가드레일(1)에 설치되어 가드레일(1)에 관련된 사고들을 인지 및 효과적으로 통보할 수 있다. 인명에 손실을 발생할 수 있는 위급한 사고가 일어났을 시 신속하게 사고를 인지하여 그러한 급박한 상황 속에서 인명 피해를 감소시키는 것에 기여할 수 있다. 그 외에 가드레일(1)이 자연 현상에 의해 파손 되는 것 또한 파악할 수 있기에 시설 유지 관리로도 활용할 수 있다.
The present invention allows the sensor device 1000 to be installed in the guard rail 1 on the road side to notify and effectively report accidents related to the guard rail 1. In the event of a critical accident that could result in loss of life, it can quickly recognize the accident and contribute to reducing the casualties in such an imminent situation. In addition, since it is possible to grasp that the guard rail (1) is damaged by natural phenomenon, it can also be utilized as facility maintenance.

또한 본 발명의 실시 예에 따른 센서 장치(1000)는 태양전기(1002-2)와 풍력발전기(1002-3)을 통하여 전력을 획득하는 충전 기술을 이용하여 동작함으로써 별도의 배터리 등이 요구되지 않고, 해당의 대표적인 환경에 따라 분리를 통하여 환경에 알맞게 현장에서 사용이 가능하여 경제성을 얻을 수 있다. 햇볕이 드는 양지가 아닌 음지, 터널 같은 곳에서도 활용할 수 있다.
Further, the sensor device 1000 according to the embodiment of the present invention operates using a charging technique for acquiring electric power through the solar cell 1002-2 and the wind power generator 1002-3, so that no separate battery or the like is required , It can be economically used because it can be used in the field in accordance with the environment through separation according to the representative environment. It can be used in places such as shadows, tunnels, etc., which are not sunny places.

Claims (2)


충돌로 가드레일에서 발생한 변형을 감지하여 이상 신호를 발생시키는 틸트 센서와 플렉스 센서를 포함한 센서부.
안테나가 포함되며 신호를 송신하는 통신부.
상기 센서부에 의하여 가드레일의 변형이 감지되면 발생한 이상 신호를 상기 통신부를 통하여 전송하는 제어부.
전원 공급부로 이루어진 방법 및 장치.
A sensor part including a tilt sensor and a flex sensor that detects an error in a guard rail caused by a collision and generates an abnormal signal.
A communication unit that includes an antenna and transmits a signal.
And transmits an abnormal signal generated when the deformation of the guard rail is detected by the sensor unit through the communication unit.
A method and apparatus comprising a power supply.

제1항에 있어서
풍력발전기와 태양전지 및 기타 신ㆍ재생에너지들을 활용한다. 그리고 탈부착이 가능하여 환경에 알맞게 분리사용 가능하여 실용성을 상승시킨 충전 모듈을 포함한 전원 공급부.
The method of claim 1, wherein
Wind power generators, solar cells and other new and renewable energies. And a power supply unit including a charging module which is detachable and can be separated and used suitably to the environment, thereby increasing practicality.
KR1020160076311A 2016-06-20 2016-06-20 Auto Report Guardrail KR20170142587A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160076311A KR20170142587A (en) 2016-06-20 2016-06-20 Auto Report Guardrail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160076311A KR20170142587A (en) 2016-06-20 2016-06-20 Auto Report Guardrail

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170142587A true KR20170142587A (en) 2017-12-28

Family

ID=60939584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160076311A KR20170142587A (en) 2016-06-20 2016-06-20 Auto Report Guardrail

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170142587A (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107909535A (en) * 2017-12-21 2018-04-13 福州信诺通信息技术有限公司 Administration of highways method and system based on mobile Internet
CN109309275A (en) * 2018-09-12 2019-02-05 泰兴市鋆兴通讯设备有限公司 A kind of three port combination antennas of high-speed rail
CN109946035A (en) * 2019-04-02 2019-06-28 中国科学院微电子研究所 A kind of highway guard rail collision checking method based on NB-IoT and Beidou technology
CN110045400A (en) * 2019-05-05 2019-07-23 星豆慧联(武汉)信息技术有限公司 Smart city road traffic guardrail monitoring alarm positioning intelligent terminal
DE202019004181U1 (en) 2019-10-10 2019-11-14 Marco Näser Modular traffic control and safety device for fastening to crash barriers
CN111223278A (en) * 2020-03-02 2020-06-02 天津市中环富士智能设备有限公司 Urban traffic guardrail vibration sensing alarm and implementation method
KR20200087039A (en) 2019-01-10 2020-07-20 최재복 Guard rail structure
KR20200129078A (en) 2020-11-09 2020-11-17 최재복 Guard rail structure with fluorescent film
KR20210055182A (en) 2019-11-07 2021-05-17 오용우 Method for secondary accident prevention based on magnetic induction principle guard rail

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107909535A (en) * 2017-12-21 2018-04-13 福州信诺通信息技术有限公司 Administration of highways method and system based on mobile Internet
CN107909535B (en) * 2017-12-21 2021-07-23 福州信诺通信息技术有限公司 Road administration management method and system based on mobile internet
CN109309275A (en) * 2018-09-12 2019-02-05 泰兴市鋆兴通讯设备有限公司 A kind of three port combination antennas of high-speed rail
CN109309275B (en) * 2018-09-12 2020-10-09 泰兴市鋆兴通讯设备有限公司 Three-port combined antenna for high-speed rail
KR20200087039A (en) 2019-01-10 2020-07-20 최재복 Guard rail structure
CN109946035A (en) * 2019-04-02 2019-06-28 中国科学院微电子研究所 A kind of highway guard rail collision checking method based on NB-IoT and Beidou technology
CN110045400A (en) * 2019-05-05 2019-07-23 星豆慧联(武汉)信息技术有限公司 Smart city road traffic guardrail monitoring alarm positioning intelligent terminal
DE202019004181U1 (en) 2019-10-10 2019-11-14 Marco Näser Modular traffic control and safety device for fastening to crash barriers
KR20210055182A (en) 2019-11-07 2021-05-17 오용우 Method for secondary accident prevention based on magnetic induction principle guard rail
CN111223278A (en) * 2020-03-02 2020-06-02 天津市中环富士智能设备有限公司 Urban traffic guardrail vibration sensing alarm and implementation method
CN111223278B (en) * 2020-03-02 2024-04-19 天津市中环富士智能设备有限公司 Urban traffic guardrail vibration sensing alarm and implementation method
KR20200129078A (en) 2020-11-09 2020-11-17 최재복 Guard rail structure with fluorescent film

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170142587A (en) Auto Report Guardrail
CN201812025U (en) Failure detection device for power transmission line
CN106652323A (en) Distributed power transmission line outside force destroy proofing on-line monitoring system and monitoring method
KR101586011B1 (en) Road fence device having impact sensing function
KR101911334B1 (en) Monitoring system for solar modules
CN107180501A (en) A kind of intelligent protection fence for electrical test scene
CN104132638B (en) Device for monitoring inclination
CN106501671A (en) A kind of monitoring method of electric distribution network overhead wire failure
KR20130143262A (en) Uninterruptible power supply hybrid wireless camera system using solar
CN102129005B (en) Transformer substation/power plant secondary circuit direct-current ground indicator and application thereof
CN106501657A (en) A kind of monitoring system of electric distribution network overhead wire failure
CN106226620B (en) A kind of power supply unit observation system
CN102749652A (en) Electronic monitoring system and method for landslide
KR20190083857A (en) Power breaker system and method for thunderbolt identification sensor
CN105762938B (en) A kind of distributed photovoltaic monitoring system of distribution network and its control method
CN208334541U (en) A kind of portable power distribution line fault positioner
CN109347962A (en) A kind of traffic tunnel intelligent and safe management system
CN202159900U (en) Novel intelligentized box-type transformer station
CN201750074U (en) Box-type substation
CN205621201U (en) Safety protection system
KR20180114989A (en) Leakage Current Detection Apparatus for Power Line Tower
CN107085929A (en) A kind of contactless product detection device
CN103018565B (en) For the method and apparatus identified the physical shock on electric utility
CN202632302U (en) Personal article management system
CN207233172U (en) Cable steel wire based on arrowband technology of Internet of things falls long-distance alarm apparatus