KR20170142472A - Auto-levelling system for dlp type 3d printer and dlp type 3d printer with same - Google Patents

Auto-levelling system for dlp type 3d printer and dlp type 3d printer with same Download PDF

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Abstract

An auto-levelling system for a digital light processing (DLP) type three-dimensional printer of the present invention, as an auto-levelling system including a resin storage tank (120) which stores a photocurable resin, a light source (130) which irradiates a light onto the resin storage tank (120), a building tray (140) which supports a molded product, and a building tray transfer unit which transfers the building tray (140), comprises: an image sensor for measuring a slope of the building tray; a tilting driving unit for adjusting a slope of the resin storage tank; a light source transfer unit which adjusts a position of the light source; and a control unit which transmits a control signal to the tilting driving unit and the light source transfer unit by using a signal received from the image sensor, wherein the image sensor includes a plurality of complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) cells disposed on a plane parallel to the building tray, and the plurality of CMOS cells transmits a signal amount generated by receiving the light irradiated from the light source to the control unit. The auto-levelling system according to the present invention is capable of accurately auto-levelling the DLP type three-dimensional printer by accurately measuring the slope of the building tray using the image sensor including the plurality of CMOS cells disposed in a lattice shape, and finely adjusting the slope of the resin storage tank and location of the light source correspondingly to the measured slope of the building tray.

Description

ＤＬＰ 방식 3Ｄ 프린터용 오토레벨링 시스템 및 이를 구비하는 ＤＬＰ 방식 3Ｄ 프린터 및 이를 위한 이미지센서 {AUTO-LEVELLING SYSTEM FOR DLP TYPE 3D PRINTER AND DLP TYPE 3D PRINTER WITH SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic leveling system for a DLP-type 3D printer, a DLP-type 3D printer having the same, and an image sensor for the DLP-

본 발명은 DLP 방식 3D 프린터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 DLP 방식 3D 프린터의 각 주요 구성의 레벨링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DLP type 3D printer, and more particularly, to leveling of each main configuration of a DLP type 3D printer.

3차원 입체 형상의 성형품을 제작하는 3D 프린터는 크게 광경화성 수지에 레이저광을 주사하는 SLA(StereoLithography Apparatus) 방식, 분말에 레이저광을 조사하는 SLS(Slective Laser Sintering) 방식, 플라스틱 필라멘트를 녹여서 노즐을 통해 토출하여 적층하는 FDM(Fused Deposition Modeling), 광경화성 수지가 저장된 저장조로 광을 조사하는 DLP(Digital Light Processing)이 있다.3D printers for producing molded products of three-dimensional shape are classified into SLA (Stereolithography Apparatus) system for scanning laser light with photocurable resin, SLS (Slective Laser Sintering) system for irradiating laser light to powder, FDM (Fused Deposition Modeling) for discharging and stacking the resin through a through-hole, and DLP (Digital Light Processing) for irradiating light with a storage tank storing a photocurable resin.

DLP 방식 3D 프린터는 다른 방식의 3D 프린터에 비해 출력면의 표면 정밀도와 마이크로 단위의 레이어 증착으로 인한 출력물의 세부 묘사가 가능하다는 장점을 갖는다. 하지만, 이러한 DLP 방식 3D 프린터의 장점은 장비 제작 및 가동 간 사용자의 관련 분야의 지식 수준 및 이해도와 사용 숙련도에 따라 같은 장비르 이용함에도 불구하고 결과물이 상이할 수 있다. 이러한 문제의 가장 큰 원인은 DLP 방식 3D 프린터의 주요 구성의 수직, 수평 즉 레벨링에 있다. DLP 방식 3D 프린터는 면단위 출력으로 1회 광 조사시 출력물의 레이어가 생성되는데, 레벨링에 결함이 발생하면 출력물의 형태가 틀어지거나 3차원 Z축(높이축)에 해당하는 두께가 설계한 3D 모델링과 상이한 결과를 초래한다. 종래에 DLP 방식 3D 프린터의 레벨링은 초기 기구부 설계와 제작간 조립완성도에 크게 의존하기 때문에, 최종 조립 상태에서 레벨링 조절이 불가능하다는 문제가 있어서 개선이 요구된다.DLP-based 3D printers have advantages in that the surface precision of the output surface and the detailed description of the output due to the deposition of the micro-layers on the layer are possible compared with other 3D printers. However, the advantages of such a DLP 3D printer may vary depending on the level of knowledge and understanding of the user's related fields between the production and operation of the apparatus, and the use of the same equipment. The main cause of this problem lies in the vertical, horizontal or leveling of the main components of DLP 3D printers. The DLP 3D printer is a surface-based output that produces a layer of output when light is irradiated once. If a defect occurs in the leveling, the output is distorted or the 3D modeling of the thickness corresponding to the 3D Z-axis (height axis) Resulting in different results. Conventionally, the leveling of the DLP type 3D printer depends greatly on the degree of assembly between the initial mechanical part design and the production, and therefore there is a problem that the leveling adjustment is impossible in the final assembled state, and improvement is required.

본 발명의 목적은 DLP 방식 3Ｄ 프린터용 오토레벨링 시스템 및 이를 구비하는 DLP 방식 3D 프린터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an auto leveling system for a DLP type 3D printer and a DLP type 3D printer having the same.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

광경화성 수지가 저장되는 수지 저장조(120)와, 상기 수지 저장조(120)로 광을 조사하는 광원(130)과, 성형품을 지지하는 빌딩 트레이(140)와, 빌딩 트레이(140)를 이송하는 빌딩 트레이 이송부를 구비하는 DLP 방식 3D 프린터를 위한 오토레벨링 시스템으로서, 상기 빌딩트레이의 기울기를 측정하기 위한 이미지센서; 상기 수지 저장조의 기울기를 조정하는 틸팅 구동부; 상기 광원의 위치를 조정하는 광원 이송부; 및 상기 이미지센서로부터 수신된 신호를 이용하여 상기 틸팅 구동부와 상기 광원 이송부로 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하며, 상기 이미지센서는 상기 빌딩트레이와 평행한 일 평면 상에 배치되는 다수의 CMOS 셀을 구비하며, 상기 다수의 CMOS 셀은 상기 광원으로부터 조사되는 광을 수신하여 발생하는 신호량을 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 DLP 방식 3D 프린터용 오토레벨링 시스템이 제공된다.A light source 130 for irradiating light to the resin reservoir 120; a building tray 140 for supporting the molded article; a building 130 for transporting the building tray 140; An automatic leveling system for a DLP type 3D printer having a tray transfer unit, comprising: an image sensor for measuring a tilt of the building tray; A tilting driving unit for adjusting a tilt of the resin reservoir; A light source transfer unit for adjusting a position of the light source; And a control unit for transmitting a control signal to the tilting driver and the light source transfer unit using a signal received from the image sensor, wherein the image sensor includes a plurality of CMOS cells arranged on a plane parallel to the building tray, And the plurality of CMOS cells transmit a signal amount generated by receiving light emitted from the light source to the control unit.

상기 다수의 CMOS 셀은 격자형으로 배치될 수 있다.The plurality of CMOS cells may be arranged in a lattice pattern.

상기 다수의 CMOS 셀은 횡방향과 종방향을 따라서 등간격으로 배치될 수 있다.The plurality of CMOS cells may be arranged at regular intervals along the lateral direction and the longitudinal direction.

상기 이미지센서는 상기 빌딩 트레이에 분리가능하게 장착될 수 있다.The image sensor may be removably mounted to the building tray.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention, in order to achieve the above object of the present invention,

상기한 오토레벨링 시스템을 구비하는 DLP 방식 3D 프린터가 제공된다.There is provided a DLP type 3D printer having the above auto leveling system.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 격자형으로 배치되는 다수의 CMOS 셀을 구비하는 이미지센서를 이용하여 빌딩 트레이의 기울기가 정밀하게 측정되고 이에 대응하여 수지 저장조의 기울기 및 광원의 위치가 미세하게 조정되므로 DLP 방식 3D 프린터을 정밀하게 오토레벨링할 수 있게 된다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, the slope of the building tray is precisely measured using an image sensor having a plurality of CMOS cells arranged in a lattice form, and the slope of the resin reservoir and the position of the light source are finely adjusted correspondingly, The auto leveling can be performed precisely.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DLP 방식 3D 프린터를 도시한 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이미지센서를 도시한 사시도이다.1 is a side view of a DLP 3D printer according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the image sensor shown in Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 DLP 방식 3D 프린터가 측면도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 DLP 방식 3D 프린터(100)는 지지 프레임(110)과, 광경화성 수지가 저장되는 수지 저장조(120)와, 수지 저장조(120)의 아래에 위치하여 수지 저장조(120)를 향해 광을 조사하는 광원(130)과, 성형품이 지지되는 빌딩 트레이(140)와, 빌딩 트레이(140)를 높이방향을 따라 이동시키는 빌딩 트레이 이송부(150)와, 오토레벨링 시스템(도면부호 미부여)을 포함한다.1 is a side view of a DLP 3D printer according to an exemplary embodiment of the present invention. 1, a DLP 3D printer 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a support frame 110, a resin reservoir 120 in which a photocurable resin is stored, A building tray 140 on which a molded product is supported, a building tray transfer unit 150 for moving the building tray 140 along a height direction, a light source 130 for irradiating light toward the resin reservoir 120, And an auto leveling system (not designated).

지지 프레임(110)은 DLP 방식 3D 프린터(100)를 안정적으로 지지하며, 지지 프레임(110)에 DLP 방식 3D 프린터(100)의 각 구성 요소들이 설치된다.The supporting frame 110 stably supports the DLP type 3D printer 100 and the respective components of the DLP type 3D printer 100 are installed in the supporting frame 110.

수지 저장조(120)는 그 내부에 광경화성 수지가 저장되는 공간을 제공한다. 수지 저장조(120)에 저장된 광경화성 수지는 광원(130)으로부터 조사되는 광에 의해 경화된다. 수지 저장조(120)는 오토레벨링 시스템에 의해 틸팅 구동되어서 기울기가 조절된다. 수지 저장조(120)는 DLP 방식 3D 프린터에서 통상적으로 사용되는 수지 저장조의 구성을 포함한다.The resin reservoir 120 provides a space in which the photocurable resin is stored. The photocurable resin stored in the resin reservoir 120 is cured by the light emitted from the light source 130. The resin reservoir 120 is tilted by the auto-leveling system to adjust the tilt. The resin reservoir 120 includes a configuration of a resin reservoir commonly used in a DLP type 3D printer.

광원(130)은 수지 저장조(120)의 연직방향 아래에 위치하여 수지 저장조(120)를 향해 광을 조사한다. 광원(130)은 오토레벨링 시스템에 의해 평면 상에서의 위치가 조절된다. 광원(130)은 DLP 방식 3D 프린터에서 통상적으로 사용되는 광원의 구성을 포함한다.The light source 130 is located below the vertical direction of the resin reservoir 120 and irradiates light toward the resin reservoir 120. The light source 130 is adjusted in position on the plane by the auto leveling system. The light source 130 includes a configuration of a light source commonly used in a DLP type 3D printer.

빌딩 트레이(140)는 수지 저장조(120)의 연직방향 위에 위치하고 수지 저장조(120)에서 경화되어 형성되는 성형품을 지지한다. 빌딩 트레이(140)는 빌딩 트레이 이송부(150)에 의해 연직방향을 따라서 상하이동하게 된다.The building tray 140 is placed above the vertical direction of the resin reservoir 120 and supports a molded product formed by curing in the resin reservoir 120. The building tray 140 is moved up and down along the vertical direction by the building tray transfer unit 150.

빌딩 트레이 이송부(150)는 빌딩 트레이(140)를 연직방향을 따라서 상하이동시킨다. 빌딩 트레이 이송부(150)는 빌딩 트레이(140)가 고정되는 빌딩 트레이 고정부(151)와, 빌딩 트레이 고정부(151)의 상하이동을 가이드하는 리니어 모션 가이드(154)와, 빌딩 트레이 고정부(151)의 상하이동을 구동시키는 빌딩 트레이 구동부(157)를 구비한다.The building tray transfer unit 150 moves the building tray 140 up and down along the vertical direction. The building tray transfer unit 150 includes a building tray fixing unit 151 to which the building tray 140 is fixed, a linear motion guide 154 to guide upward and downward movement of the building tray fixing unit 151, And a building tray driving unit 157 for driving up and down movement of the building tray 151.

빌딩 트레이 고정부(151)는 빌딩 트레이(140)가 고정되는 제1 고정부(152)와, 리니어 모션 가이드(153)가 고정되는 제2 고정부(153)을 구비한다.The building tray fixing unit 151 includes a first fixing unit 152 to which the building tray 140 is fixed and a second fixing unit 153 to which the linear motion guide 153 is fixed.

리니어 모션 가이드(154)는 프레임(110)에 고정된 상태로 상하방향을 따라 연장되는 레일(155)과, 레일(155)을 따라 이동하며 빌딩 트레이 고정부(151)의 제2 고정부(153)에 결합되는 캐리어(156)를 구비한다. 리니어 모션 가이드(154)는 통상적으로 사용되는 리니어 모션 가이드의 구성을 포함한다.The linear motion guide 154 includes a rail 155 extending along the vertical direction while being fixed to the frame 110 and a second fixing portion 153 of the building tray fixing portion 151, (Not shown). The linear motion guide 154 includes a configuration of a linear motion guide that is commonly used.

빌딩 트레이 구동부(157)은 볼스크루(158)와, 구동 모터(159)를 구비한다. 볼스크루(158)는 상하방향을 따라 연장되고 구동 모터(159)에 의해 회전하는 스크루봉(158a)과 스크루봉(158a)과 상호작용하고 빌딩 트레이 고정부(151)의 제1 고정부(152)에 고정되는 볼스크루 너트(158b)를 구비한다. 스크루봉(158a)이 구동 모터(159)에 의해 회전하며, 스크루봉(158a)의 회전방향에 따라, 볼스크루 너트(158b)가 상하이동하여 빌딩 트레이(140)가 상하이동하게 된다. 구동 모터(159)는 프레임(110)에 고정되어서 설치되고 스크루봉(158a)을 양방향 회전시킨다.The building tray drive unit 157 includes a ball screw 158 and a drive motor 159. The ball screw 158 cooperates with the screw rod 158a and the screw rod 158a which extend along the vertical direction and are rotated by the drive motor 159 and are fixed to the first fixing portion 152 of the building tray fixing portion 151 And a ball screw nut (158b) fixed to the ball screw nut (158b). The screw rod 158a is rotated by the driving motor 159 and the ball screw nut 158b moves up and down along the rotating direction of the screw rod 158a to move the building tray 140 up and down. The drive motor 159 is fixedly mounted on the frame 110 and rotates the screw rod 158a in both directions.

오토레벨링 시스템은 빌딩 트레이(140)의 기울기를 정밀하게 측정하여, 빌딩 트레이(140)의 기울기에 따라 수지 저장조(120)의 기울기와, 광원(130)의 위치를 미세조정한다. 오토레벨링 시스템은 빌딩 트레이(140)에 장착되어서 빌딩 트레이(140)의 기울기 검출에 이용되는 이미지센서(160)와, 수지 저장조(120)의 기울기를 미세 조정하는 틸팅 구동부(170)와, 광원(130)의 평면 위치를 미세 조정하는 광원 이송부(180)와, 제어부(미도시)를 구비한다.The auto leveling system precisely measures the inclination of the building tray 140 and finely adjusts the inclination of the resin reservoir 120 and the position of the light source 130 according to the inclination of the building tray 140. The auto leveling system includes an image sensor 160 mounted on the building tray 140 and used for detecting the inclination of the building tray 140, a tilting driving unit 170 for finely adjusting the inclination of the resin storage tank 120, A light source transfer unit 180 for finely adjusting the plane position of the light source 130, and a control unit (not shown).

이미지센서(160)는 빌딩 트레이(140)에 장착되고, 이미지센서(160)의 출력신호는 제어부(미도시)로 전송되어서 빌딩 트레이(140)의 기울기 측정에 이용된다. 도 2에는 이미지센서(160)가 사시도로서 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 이미지센서(160)는 평판 형태의 지지판(161)과, 지지판(161) 상에 격자형으로 동일 평면 상에 배치되는 다수의 CMOS 셀(165)를 구비한다. 본 실시예에서는 다수의 CMOS 셀(165)이 평면 상에서 횡방향과 종방향을 따라서 등간격으로 배치되는 것으로 설명하는데, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 다수의 CMOS 셀(165) 각각은 광원(130)으로부터의 광을 수신하여 발생하는 신호량을 제어부(미도시)로 전달한다. 다수의 CMOS 셀(165) 각각에서 발생하여 제어부(미도시)로 전송되는 신호량은 이미지센서(160)의 기준축선(A)(본 실시예에서는 광원(130)으로부터 조사되는 광의 광축선) 기울기 및 경사방향에 따라 달라지게 되며, 제어부(미도시)는 이를 이용하여 빌딩 트레이(140)의 기준축선(A)에 대한 기울기 및 경사방향을 측정하게 된다. 이를 위하여, 이미지센서(160)는 빌딩 트레이(140)의 하부에 빌딩 트레이(140)와 평행하도록 분리가능하도록 장착된다. The image sensor 160 is mounted on the building tray 140 and the output signal of the image sensor 160 is transmitted to a control unit (not shown) to be used for measuring the inclination of the building tray 140. 2, the image sensor 160 is shown as a perspective view. Referring to FIG. 2, the image sensor 160 includes a flat plate-shaped support plate 161 and a plurality of CMOS cells 165 arranged on the support plate 161 in a lattice shape on the same plane. In the present embodiment, it is described that a plurality of CMOS cells 165 are arranged on the plane in the horizontal direction and the vertical direction at equal intervals, but the present invention is not limited thereto. Each of the plurality of CMOS cells 165 receives the light from the light source 130 and transmits the amount of the generated signal to a control unit (not shown). The amount of the signal generated in each of the plurality of CMOS cells 165 and transmitted to the control unit (not shown) is proportional to the slope of the reference axis A (the optical axis of the light emitted from the light source 130 in this embodiment) And the controller (not shown) measures the inclination and the inclination direction of the building tray 140 with respect to the reference axis A. To this end, the image sensor 160 is detachably mounted on a lower portion of the building tray 140 so as to be parallel to the building tray 140.

틸팅 구동부(170)는 제어부(미도시)로부터 제어신호를 수신하여 수지 저장조(120)의 기울기 및 경사방향을 미세조정한다. 수지 저장조(120)는 정밀한 성형을 위하여 빌딩 트레이(140)와 평행한 상태일 필요가 있다. 틸팅 구동부(170)에 의해 수지 저장조(120)는 빌딩 트레이(140)와 평행해지도록 그 기울기와 경사방향이 미세 조정된다.The tilting driving unit 170 receives a control signal from a control unit (not shown) to fine tune the inclination and inclination direction of the resin storage tank 120. The resin reservoir 120 needs to be in parallel with the building tray 140 for precise molding. The inclination and the inclination direction of the resin storage tank 120 are finely adjusted by the tilt driving unit 170 so as to be parallel to the building tray 140. [

광원 이송부(180)는 제어부(미도시)로부터 제어신호를 수신하여 광원(130)은 기준축선(A)과 직각인 평면 상에서 위치를 이동시킨다. 광원(130)은 정밀한 성형을 위하여 기울어진 빌딩 트레이(140)에 대해 적절한 위치로 이동할 필요가 있다. 광원 이송부(180)는 통상적인 X-Y 스테이지 장치로 이루어질 수 있다.The light source transfer unit 180 receives a control signal from a control unit (not shown), and the light source 130 moves the position on a plane perpendicular to the reference axis A. The light source 130 needs to move to an appropriate position relative to the inclined building tray 140 for precise molding. The light source transfer unit 180 may be a conventional X-Y stage apparatus.

제어부(미도시)는 이미지센서(160)로부터 출력되는 각 CMOS 셀(165)의 신호량을 수신하여 빌딩 트레이(140)의 기준축(A)에 대한 기울기 및 경사방향을 결정하고, 수지 저장조(120)가 빌딩 트레이(140)와 평행하도록 틸팅 구동부(170)에 제어신호를 출력하고, 빌딩 트레이(140)의 기울기 및 경사방향에 대응하여 광원(130)의 위치가 조정되도록 광원 이송부(180)에 제어신호를 출력한다. 도시되지는 않았으나 제어부(미도시)는 오토레벨링을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 메모리장치와, 메모리장치에 저장된 오토레벨링 컴퓨터 프로그램을 실행하는 CPU 장치와, 이미지센서(160), 틸팅 구동부(170) 및 광원 이송부(180)와 신호를 주고받는 통신장치를 구비할 수 있다.The control unit receives a signal amount of each CMOS cell 165 output from the image sensor 160 to determine the inclination and the oblique direction of the building tray 140 with respect to the reference axis A, The control unit 140 outputs a control signal to the tilting driving unit 170 so that the light source 120 is parallel to the building tray 140 and controls the light source 130 to adjust the position of the light source 130 in accordance with the inclination and inclination direction of the building tray 140. [ And outputs a control signal. Although not shown, a control unit (not shown) includes a memory device in which a computer program for performing auto leveling is stored, a CPU device for executing an auto leveling computer program stored in the memory device, an image sensor 160, a tilting driver 170, And a communication device for transmitting and receiving signals to and from the light source transfer unit 180.

상기 설명한 오토레벨링 시스템에 의한 오토레벨링이 수행되어서, 빌딩 트레이(140)의 기울어진 상태에 따라 수지 저장조(120)의 기울기와 광원(180)의 위치가 미세 조정된 후, 성형이 수행됨으로써 우수한 품질의 성형품이 제조될 수 있다.The auto leveling by the auto leveling system described above is performed so that the inclination of the resin reservoir 120 and the position of the light source 180 are finely adjusted according to the tilted state of the building tray 140, Can be produced.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : DLP 방식 3D 프린터 110 : 지지 프레임
120 : 수지 저장조 130 : 광원
140 : 빌딩 트레이 150 : 빌딩 트레이 이송부
154 : 리니어 모션 가이드 158 : 볼스크루
159 : 볼스크루 구동모터 160 : 이미지센서
165 : CMOS 셀 170 : 틸팅 구동부
180 : 광원 이송부100: DLP type 3D printer 110: support frame
120: resin reservoir 130: light source
140: building tray 150: building tray transfer part
154: linear motion guide 158: ball screw
159: Ballscrew driving motor 160: Image sensor
165: CMOS cell 170: tilting drive
180:

Claims (5)

광경화성 수지가 저장되는 수지 저장조(120)와, 상기 수지 저장조(120)로 광을 조사하는 광원(130)과, 성형품을 지지하는 빌딩 트레이(140)와, 빌딩 트레이(140)를 이송하는 빌딩 트레이 이송부를 구비하는 DLP 방식 3D 프린터를 위한 오토레벨링 시스템으로서,
상기 빌딩트레이의 기울기를 측정하기 위한 이미지센서;
상기 수지 저장조의 기울기를 조정하는 틸팅 구동부;
상기 광원의 위치를 조정하는 광원 이송부; 및
상기 이미지센서로부터 수신된 신호를 이용하여 상기 틸팅 구동부와 상기 광원 이송부로 제어신호를 전송하는 제어부를 포함하며,
상기 이미지센서는 상기 빌딩트레이와 평행한 일 평면 상에 배치되는 다수의 CMOS 셀을 구비하며,
상기 다수의 CMOS 셀은 상기 광원으로부터 조사되는 광을 수신하여 발생하는 신호량을 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 DLP 방식 3D 프린터용 오토레벨링 시스템.A light source 130 for irradiating light to the resin reservoir 120; a building tray 140 for supporting the molded article; a building 130 for transporting the building tray 140; An auto-leveling system for a DLP-type 3D printer having a tray transfer unit,
An image sensor for measuring a tilt of the building tray;
A tilting driving unit for adjusting a tilt of the resin reservoir;
A light source transfer unit for adjusting a position of the light source; And
And a control unit for transmitting a control signal to the tilting driver and the light source transfer unit using a signal received from the image sensor,
Wherein the image sensor comprises a plurality of CMOS cells arranged on a plane parallel to the building tray,
Wherein the plurality of CMOS cells transmit a signal amount generated by receiving light emitted from the light source to the control unit. 청구항 1에 있어서,
상기 다수의 CMOS 셀은 격자형으로 배치되는 것을 특징으로 DLP 방식 3D 프린터용 오토레벨링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of CMOS cells are arranged in a lattice pattern. 청구항 2에 있어서,
상기 다수의 CMOS 셀은 횡방향과 종방향을 따라서 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 DLP 방식 3D 프린터용 오토레벨링 시스템.The method of claim 2,
Wherein the plurality of CMOS cells are arranged at regular intervals along the lateral and longitudinal directions. 청구항 1에 있어서,
상기 이미지센서는 상기 빌딩 트레이에 분리가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 DLP 방식 3D 프린터용 오토레벨링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the image sensor is removably mounted on the building tray. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나의 청구항에 기재된 오토레벨링 시스템을 구비하는 DLP 방식 3D 프린터.A DLP-type 3D printer having the auto-leveling system according to any one of claims 1 to 4.
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