KR20170142071A - Method and apparatus for storing recording image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 영상 저장 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 녹화 영상 저장 방법 및 그 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video image storing method and apparatus, and more particularly, to a video image storing method and apparatus.
보안 카메라, 시스템 서버 등 하드웨어 장비의 발달과 네트워크 대역폭이 발전함에 따라 감시 시스템의 설치가 증가하고 있다. 또한, 범죄 예방, 산업 시설 보호, 개인 및 공공 보호의 수요가 증가함에 따라 감시 시스템 시장은 지속적으로 확장되고 있다. 감시 시스템은 보안 카메라와 연동되며, 다수의 보안 카메라로부터 영상을 제공받아 이를 저장하고 사용자가 원할 때 특정 카메라의 특정 시점 저장 영상을 확인할 수 있도록 하여, 사건 후 상황확인 및 범죄 예방에 기여한다. As the development of hardware devices such as security cameras, system servers, and network bandwidth develop, the installation of surveillance systems is increasing. In addition, as demand for crime prevention, industrial facility protection, and personal and public protection increases, the surveillance system market continues to expand. The surveillance system interlocks with a security camera, receives images from a plurality of security cameras, stores them, and allows the user to check a specific time stored image of a specific camera when desired, thereby contributing to post-event confirmation and prevention of crime.
저장 영상은 특정 상황에 대한 증거물로서의 가치를 가지며, 녹화 당시 시간과 저장 영상 시간이 일치하는 것에 의해 증거물로서의 가치가 더욱 높아진다. 녹화 당시 시간을 저장 영상 시간과 일치하기 위해서는 감시 시스템의 시간을 항상 현재 시간과 일치시켜 주어야 한다. 감시 시스템을 구성하는 시스템 서버, 저장 장치, 카메라, 디스플레이 장치 등의 시간을 현재 시간과 일치시켜 주기 위하여, 시간 동기화 장치가 사용된다. The storage image has a value as evidence for a specific situation, and the value as the evidence becomes higher because the time of recording and the storage image time coincide with each other. In order to match the recording time with the recording time at the recording time, the time of the monitoring system should always be matched with the current time. To synchronize the time of the system server, the storage device, the camera, the display device, etc. constituting the surveillance system with the current time, a time synchronization device is used.
시간 동기화 장치는 주기적으로 현재 시간을 확인하고 감시 시스템의 시간을 조정하여, 감시 시스템의 시간이 현재 시간과 일치하도록 게 유지시켜준다. 구체적으로, 시간 동기화 장치는 주기적으로 현재 시간과 감시 시스템의 시간을 확인하고, 차이가 있을 시 감시 시스템의 시간을 현재 시간으로 변경시켜 주는 "왜곡 시간 보정"을 수행한다. 시간 동기화 장치의 "왜곡시간 보정"에 의해 감시 시스템은 현재 시간과 시스템 시간의 일치를 유지할 수 있지만, "왜곡 시간 보정"에 의해 발생하는 시스템 시간 변경은, 기존 저장 영상이 없어지는 "저장 영상 삭제" 또는 녹화 당시 시간과 저장 영상의 시간이 불일치 하는 "저장 시간 왜곡"을 유발할 수 있다. The time synchronization device periodically checks the current time and adjusts the time of the monitoring system so that the time of the monitoring system coincides with the current time. Specifically, the time synchronization device periodically checks the current time and the time of the monitoring system, and performs a "distortion time correction" to change the time of the monitoring system to the current time when there is a difference. The "synchronization time correction" of the time synchronization device allows the surveillance system to keep the current time consistent with the system time, but the system time change caused by the "distortion time correction" Quot; or "storage time distortion" in which the time of recording and the time of the stored image are inconsistent.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 녹화 영상들을 저장하는 시스템에서 시간 동기화에 의한 시스템 시간 변경시, 저장된 영상들의 삭제나 저장 시간 왜곡이 발생하는 것을 방지할 수 있는 녹화 영상 저장 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and a device for storing a recorded image, which can prevent deletion or storage time distortion of stored images when a system time is changed by time synchronization in a system for storing recorded images will be.
본 발명의 특징에 따른 방법은, 다수의 카메라들로부터 획득되는 녹화 영상들을 저장하는 시스템에서의 저장 방법에서, 미리 설정된 시간 동기화 주기마다 표준 시간에 대응하는 현재 시간과, 상기 시스템의 시간을 비교하는 시간 동기 확인 동작을 수행하는 단계; 상기 시간 동기 확인 결과, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하지 않는 경우에는, 상기 시스템의 시간을 상기 현재 시간으로 변경하는 왜곡 시간 보정을 수행하는 단계; 및 상기 왜곡 시간 보정에 따라 상기 시스템에 저장된 영상들의 프레임률과 저장 시간을 조정하는 단계를 포함한다. A method according to a feature of the present invention is a method for storing recorded images obtained from a plurality of cameras, comprising the steps of: comparing a current time corresponding to a standard time with a time of the system every predetermined time synchronization period Performing a time synchronization check operation; Performing a distortion time correction to change the time of the system to the current time if the time of the system and the current time do not match as a result of the time synchronization check; And adjusting a frame rate and a storage time of images stored in the system according to the distortion time correction.
상기 조정하는 단계는, 기존 저장 구간에 해당하는 저장 영상들을 보정 프레임율에 따라 변경 저장 구간에 저장하면서, 각 프레임에 해당하는 저장 영상에 보정 저장 시간을 대응시켜 저장하는 단계를 포함할 수 있다. The adjusting step may include storing the stored images corresponding to the existing storage period in the change storage period according to the correction frame rate, and storing the stored images corresponding to the correction storage time in the storage image corresponding to each frame.
상기 방법은, 상기 시간 동기 확인 결과, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하는 경우에는 시간 동기 정상 확인 시간을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method may further include storing a time synchronization normal confirmation time when the time of the system matches the current time as a result of the time synchronization check.
상기 조정하는 단계는, 상기 왜곡 시간 보정시 변경된 상기 시스템 시간인 보정 시간, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하지 않은 것으로 확인된 시간 동기 왜곡 확인 시간, 그리고 시간 동기 정상 확인 시간을 이용하여 상기 보정 프레임률과 상기 보정 저장 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다. Wherein the adjusting step includes a step of correcting the distortion time using the correction time which is the system time that was changed at the time of the distortion time correction, the time synchronization checking time that the time of the system is confirmed to be inconsistent with the current time, And calculating the correction frame rate and the correction storage time.
상기 산출하는 단계는, 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 상기 시간 동기 왜곡 확인 시간까지의 시간에 해당하는 상기 기존 저장 구간을 산출하는 단계; 상기 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 상기 보정 시간까지에 해당하는 상기 변경 저장 구간을 산출하는 단계; 기 기존 저장 구간의 프레임률을 토대로 상기 변경 저장 구간의 상기 보정 프레임률을 산출하는 단계; 및 상기 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간과, 상기 보정 프레임률을 토대로 상기 보정 저장 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다. Calculating the existing storage period corresponding to the time from the most recently confirmed time synchronization checking time to the time synchronization checking time; Calculating the change storage interval corresponding to the correction time from the most recently confirmed time synchronization normal confirmation time; Calculating the correction frame rate of the change storage section based on a frame rate of the existing storage section; And calculating the correction storage time based on the most recently confirmed time synchronization normal confirmation time and the correction frame rate.
상기 보정 프레임률을 산출하는 단계는, 
상기 보정 저장 시간을 산출하는 단계는, 
본 발명의 다른 특징에 따른 장치는, 다수의 카메라들로부터 획득되는 녹화 영상들을 저장하는 시스템의 녹화 영상 저장 장치에서, 미리 설정된 시간 동기화 주기마다 표준 시간에 대응하는 현재 시간과, 상기 시스템의 시간을 비교하는 시간 동기 확인 동작을 수행하고, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하지 않는 경우에는, 상기 시스템의 시간을 상기 현재 시간으로 변경하는 왜곡 시간 보정을 수행하도록 구성되는, 시간 동기화 장치; 상기 녹화 영상들을 저장하며, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하는 경우에는 상기 시간 동기화 장치로부터 제공되는 시간 동기 정상 확인 시간을 저장하는 저장 장치; 및 상기 왜곡 시간 보정에 따라 상기 시스템에 저장된 영상들의 프레임률를 조정하도록 구성되는, 프레임률 변환 장치를 포함하고, 상기 저장 장치는 상기 왜곡 시간 보정에 따라 저장된 영상들의 저장 시간을 조정한다. In another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for recording video data in a system for storing video data obtained from a plurality of cameras, the apparatus comprising: A time synchronization device configured to perform a time synchronization check operation for comparing the time of the system and to perform a distortion time correction that changes the time of the system to the current time if the current time does not match the time of the system; A storage device for storing the recorded images and storing a time synchronization normal confirmation time provided from the time synchronization device when the time of the system matches the current time; And a frame rate conversion device configured to adjust a frame rate of images stored in the system according to the distortion time correction, the storage device adjusting a storage time of images stored according to the distortion time correction.
상기 저장 장치는, 기존 저장 구간에 해당하는 저장 영상들을 상기 프레임률 변환 장치에 의하여 제공되는 보정 프레임율에 따라 변경 저장 구간에 저장하면서, 각 프레임에 해당하는 저장 영상에 상기 조정된 저장 시간에 해당하는 보정 저장 시간을 대응시켜 저장할 수 있다. Wherein the storage device stores the stored images corresponding to the existing storage section in a change storage section according to a correction frame rate provided by the frame rate conversion device and stores the stored images corresponding to the adjusted storage time in the storage image corresponding to each frame Can be stored in association with each other.
상기 보정 프레임률과 상기 보정 저장 시간은, 상기 시간 동기화 장치에 의해 상기 시스템 시간인 보정 시간, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하지 않은 것으로 확인된 시간 동기 왜곡 확인 시간, 그리고 시간 동기 정상 확인 시간을 토대로 산출될 수 있다. Wherein the correction frame rate and the correction storage time are determined based on a correction time that is the system time by the time synchronization device, a time synchronization distortion confirmation time in which the time of the system is confirmed to be inconsistent with the current time, Can be calculated based on time.
상기 기존 저장 구간은 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 상기 시간 동기 왜곡 확인 시간까지의 시간에 해당하며, 상기 변경 저장 구간은 상기 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 상기 보정 시간까지에 해당할 수 있다. 상기 프레임률 변환 장치는 상기 기존 저장 구간의 프레임률을 토대로 상기 변경 저장 구간의 상기 보정 프레임률을 산출하고, 상기 저장 장치는 상기 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간과, 상기 보정 프레임률을 토대로 상기 보정 저장 시간을 산출할 수 있다. The modified storage period corresponds to the time from the most recently confirmed time synchronization confirmation time to the time synchronization verification time, and the change storage interval includes the most recently confirmed time synchronization confirmation time to the correction time . Wherein the frame rate conversion device calculates the correction frame rate of the change storage section based on a frame rate of the existing storage section, and the storage device stores the most recently confirmed time synchronization normal confirmation time and the correction frame rate The correction storage time can be calculated on the basis of the correction storage time.
상기 프레임률 변환 장치는, 
상기 저장 장치는, 
상기 녹화 영상 저장 장치는 다수의 카메라들로부터 획득되는 녹화 영상들을 저장하여 관리하는 감시 시스템에 포함되어 있을 수 있다. The recorded image storage device may be included in a monitoring system that stores and manages recorded images obtained from a plurality of cameras.
본 발명의 실시 예에 따르면, 감시 시스템과 같이 카메라에 의해 획득되는 녹화 영상들을 저장하는 시스템에서, 시간 동기화에 의해 시스템의 시간이 변경되는 경우에, 저장되는 녹화 영상의 프레임률을 조정하고, 저장된 녹화 영상의 시간을 다시 산출하여 저장함으로써, 기존에 저장된 녹화 영상이 삭제되거나 녹화 영상의 저장 시간이 왜곡되는 것을 방지할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, in a system for storing recorded images obtained by a camera such as a surveillance system, when the time of the system is changed by time synchronization, the frame rate of the stored recorded image is adjusted, It is possible to prevent the previously recorded video image from being deleted or the storage time of the recorded video image to be distorted by recalculating and storing the time of the video image.
따라서, 녹화 영상을 보존하고, 녹화 당시 시간과 저장 영상 시간을 일치시킬 수 있으므로, 저장된 녹화 영상의 신뢰도를 향상시킬 수 있다. Therefore, it is possible to save the recorded image and match the time of recording and the stored image time, thereby improving the reliability of the stored recorded image.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 왜곡 시간 보정에 의한 저장 영상 삭제 현상을 나타낸 도이다.
도 3은 왜곡 시간 보정에 의한 저장 시간 왜곡 현상을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 저장 구간의 변경을 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 녹화 영상 저장 방법의 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating a structure of a surveillance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a stored image deletion phenomenon by the distortion time correction.
3 is a diagram showing a storage time distortion phenomenon by the distortion time correction.
4 is a diagram illustrating a change of a storage section according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of storing a recorded image according to an exemplary embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 녹화 영상 저장 방법 및 그 장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method and apparatus for storing a recorded image in a surveillance system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템의 구조를 나타낸 도이다. 1 is a diagram illustrating a structure of a surveillance system according to an embodiment of the present invention.
첨부한 도 1에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 감시 시스템(1)은 처리 서버(10), 저장 장치(20), 그리고 디스플레이 장치(30)를 포함하며, 다수의 보안 카메라들(2)과 연동한다. 1, a monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention includes a
처리 서버(10)는 다수의 보안 카메라들(2)로부터 영상 신호를 제공받아 이를 저장 장치(20)에 저장하거나 디스플레이 장치(30)를 통하여 출력한다. 처리 서버(10)는 다수의 보안 카메라들(2)로부터 제공되는 영상들을 보안 카메라별로 저장할 수 있다. The
저장 장치(20)에 저장된 영상들은 "저장 영상 또는 녹화 영상"이라고 명명될 수 있으며, 여기서는 설명의 편의상, 저장 영상이라고 명명한다. 저장 장치(20)에 저장된 저장 영상들은 사용자의 요청에 따라 디스플레이 장치(30)를 통하여 표시될 수 있다. 예를 들어, 특정 카메라의 특정 시점에서 촬영되어 저장된 저장 영상을 디스플레이 장치(30)를 통하여 표시하여, 사용자가 확인할 수 있도록 한다. The images stored in the
보안 카메라(2)로부터 제공되어 감시 시스템(1)의 저장 장치(20)에 저장되어 관리되는 저장 영상은 시간별로 저장될 수 있다. 저장 영상이 특정 상황에 대한 증거물로서의 가치를 가지기 위해서는, 저장 영상의 시간과 보안 카메라(2)의 녹화 당시의 시간이 일치하여야 한다. 이를 위하여, 처리 서버(10)는 감시 시스템(1)의 시간을 항상 현재 시간에 일치시키는 시간 동기화 장치(11)를 포함한다. 현재 시간은 표준 시간을 나타내며, 공지된 기술을 통하여 표준 시간을 획득할 수 있다. The stored images provided from the security camera 2 and stored and managed in the
시간 동기화 장치(11)는 주기적으로 현재 시간을 확인하고 감시 시스템의 시간을 조정하여, 감시 시스템의 시간이 현재 시간과 일치하도록 한다. 시간 동기화 장치(11)는 설정 시간 간격마다 현재 시간과 감시 시스템의 시간을 확인하고, 현재 시간과 감시 시스템의 시간에 차이가 있을 경우, 감시 시스템의 시간을 현재 시간으로 변경시키는 왜곡 시간 보정을 수행한다. 시간 동기화 장치의 "왜곡 시간 보정" 에 의해 감시 시스템의 시간 즉, 시스템 시간과 현재 시간의 일치를 유지할 수 있다. The
그러나 "왜곡 시간 보정"에 의한 시스템 시간의 변경은 기존 저장 영상의 삭제 또는 녹화 당시 시간과 저장 영상의 시간의 불일치를 초래할 수 있다. However, the change of the system time by the "distortion time correction" may result in deletion of the existing stored image or inconsistency of the time of the recording and the time of the stored image.
도 2는 왜곡 시간 보정에 의한 저장 영상 삭제 현상을 나타낸 도이다. FIG. 2 is a view showing a stored image deletion phenomenon by the distortion time correction.
감시 시스템의 시간 즉, 시스템 시간이 현재 시간보다 빠른 경우, 시간 동기화 장치는 시스템 시간을 현재 시간에 맞춘다. 이러한 왜곡 시간 보정에 따라 시간 동기화가 이루어지는데, 시간 동기화 이전의 시스템 시간과 시간 동기화 이후의 시스템 시간이 겹쳐지는 시간대가 도 2에서와 같이, 발생한다. 시간 간 동기화 이전에는 해당 시간대의 저장 영상이 이미 존재하였는데, 시간 동기화 이후에 시스템 시간이 변경되면서 저장 시간 중복이 발생한다. 이에 따라, 시간 동기화 이전의 기존 저장 영상이 삭제되고 시간 동기화 이후의 저장 영상만 남게 된다. 예를 들어, 시스템 시간이 10시 10분이고 현재 시간이 10시로, 시스템 시간이 현재 시간보다 빠른 경우, 시간 동기화에 의해 시스템 시간이 10시로 변경되면, 10시와 10시 10분 사이의 시간대가 시간 동기화 이전의 시간대와 중첩되게 된다. 따라서, 시간 동기화 이전에 예를 들어, 10시 5분에 저장된 저장 영상이 있었는데, 시간 동기화 이후에 시스템 시간이 10시로 변경되면서 10시 5분에 새로운 저장 영상이 저장될 수 있다. 이에 따라 10시 5분에 해당하는 저장 영상의 중복이 발생되어, 시간 동기화 이전에 저장되었던 기존 저장 영상은 삭제되고, 시간 동기화 이후에 새로 저장된 10시 5분의 저장 영상만이 남게 된다. If the time of the surveillance system, that is, the system time, is faster than the current time, the time synchronization device adjusts the system time to the current time. Time synchronization is performed according to this distortion time correction. A time period in which system time before time synchronization and system time after time synchronization overlap occurs as shown in FIG. Before the time synchronization, the storage image of the corresponding time zone already existed, but the system time is changed after the time synchronization, and the storage time overlaps. Accordingly, the existing stored image before the time synchronization is deleted and only the stored image after the time synchronization is left. For example, if the system time is 10:10, the current time is 10:00, and the system time is faster than the current time, if the system time is changed to 10:00 by the time synchronization, the time zone between 10:00 and 10:10 is the time And overlaps with the time zone before synchronization. Thus, for example, there is a stored image stored at 10: 5 prior to time synchronization, but after the time synchronization, the system time is changed to 10: 10 and a new stored image can be stored at 10: 5. Accordingly, the stored images corresponding to 10:05 are duplicated, the existing stored images stored before the time synchronization are deleted, and only the newly saved 10:05 stored images after the time synchronization remain.
또한, 왜곡 시간 보정에 의한 저장 시간 왜곡 현상이 발생할 수 있다. Also, a storage time distortion phenomenon due to the distortion time correction may occur.
도 3은 왜곡 시간 보정에 의한 저장 시간 왜곡 현상을 나타낸 도이다. 3 is a diagram showing a storage time distortion phenomenon by the distortion time correction.
감시 시스템의 시간 즉, 시스템 시간이 현재 시간보다 느린 경우, 시간 동기화 장치는 시스템 시간을 현재 시간에 맞춘다. 이러한 왜곡 시간 보정에 따라 시간 동기화가 이루어지는데, 이때 시간 동기화 이전의 시스템 시간과 시간 동기화 이후의 시스템 시간 사이에 도 3과 같이 공백(시간차)이 발생한다. 이에 따라 시간 동기화 이전의 저장 영상의 녹화 당시 시간과 시간 동기화 이후의 저장 영상의 시간이 달라지는 저장 시간 왜곡이 발생하고, 그 결과, 녹화 당시 시간에 대응하는 저장 영상이 없는 현상이 발생한다. If the time of the surveillance system, that is, the system time is slower than the current time, the time synchronization device adjusts the system time to the current time. Time synchronization is performed according to this distortion time correction. At this time, a blank (time difference) occurs between the system time before the time synchronization and the system time after the time synchronization as shown in FIG. As a result, there occurs a storage time distortion in which the time of recording of the stored image before time synchronization and the time of the stored image after time synchronization are different from each other. As a result, there is no stored image corresponding to the time of recording.
예를 들어, 시스템 시간이 10시이고 현재 시간이 10시 10분으로, 시스템 시간이 현재 시간보다 느린 경우, 시간 동기화에 의해 시스템 시간이 10시 10분으로 변경되면, 10시와 10시 10분 사이의 시간대에 공백이 발생한다. 그 결과, 시간 동기화 이전의 시스템 시간인 10시와 시스템 동기화 이전의 시스템 시간 10시 10분 사이의 녹화 당시 시간에 대응하는 저장 영상이 없는 현상이 발생한다. For example, if the system time is 10:00 and the current time is 10:10, and the system time is slower than the current time, if the system time is changed to 10:10 by time synchronization, Lt; / RTI > As a result, a phenomenon occurs in which there is no stored image corresponding to the time of recording at 10:00, which is the system time before the time synchronization, and 10:10, which is the system time before the system synchronization.
본 발명의 실시 예에서는 이러한 저장 영상 삭제와 저장 시간 왜곡을 방지하기 위해, 왜곡 시간 보정시 프레임률(frame rate)(fps)을 산출하고, 이를 토대로 저장 영상의 시간을 조정한다. In the embodiment of the present invention, the frame rate (fps) at the time of the distortion time correction is calculated and the time of the stored image is adjusted based on the calculated frame rate (fps) in order to prevent such stored image deletion and storage time distortion.
이를 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 처리 서버(10)는 도 1에서와 같이, 프레임률 변환 장치(12)를 더 포함한다. To this end, the
시간 동기화 장치(11)는 위에 기술된 바와 같이, 주기적으로 시스템 시간과 현재 시간을 비교하는 시간 동기 확인 동작을 수행한다. 시간 동기 확인 결과, 시스템 시간과 현재 시간이 일치하는 경우에는 해당 시간과 함께, 시간 동기 상태가 정상임을 나타내는 시간 동기 정상 확인 응답을 저장 장치(20)로 전달한다. 여기서, 저장 장치(20)로 전달되는 시간을 "시간 동기 정상 확인 시간"이라고 명명하며, 시간 동기 정상 확인 시간은 시스템 시간과 현재 시간이 일치하는 시간을 나타내며, 이는 시스템 시간과 현재 시간이 일치하는 것으로 확인된 시간일 수도 있으며, 시간 동기화 주기에 대응할 수도 있다. The
반면, 시간 동기 확인 결과 시스템 시간과 현재 시간이 일치하지 않는 경우에는(또는 시스템 시간과 현재 시간의 차이가 설정 시간 이상인 경우), 시스템 시간을 현재 시간으로 변경하는 왜곡 시간 보정을 수행한다. 여기서, 시스템 시간을 현재 시간으로 변경한 시간을 "보정 시간"이라고 하고, 시스템 시간과 현재 시간을 비교하여 서로 일치하지 않는 것으로 확인한 시간을 "시간 동기 왜곡 확인 시간"이라고 명명한다. 왜곡 시간 보정을 수행한 후, 시간 동기화 장치(11)는 시간 동기 왜곡 확인 시간과 보정 시간, 그리고 시간 동기화 이전의 기존 저장 구간 프레임률을 프레임률 변환 장치(12)와 저장 장치(20)로 전달한다. 여기서, 시간 동기화 이전의 기존 저장 구간 프레임률은 이후에 보다 상세하게 설명한다. On the other hand, if the system time and the current time do not match as a result of the time synchronization check (or if the difference between the system time and the current time is longer than the set time), a distortion time correction is performed to change the system time to the current time. Here, the time at which the system time is changed to the current time is referred to as a "correction time ", and the time at which the system time is compared with the current time to confirm that they do not coincide with each other is referred to as a " time synchronization check time ". After performing the distortion time correction, the
프레임률 변환 장치(1)는 시간 동기화 장치(11)로부터 전달된 시간 동기 왜곡 확인 시간과 기존 저장구간 프레임률 그리고 보정시간을 이용하여, 왜곡 시간 보정 이후 사용되는 보정 프레임률을 산출한다. 그리고 산출된 보정 프레임률을 저장 장치(20)로 전달한다. The frame rate converter 1 calculates a correction frame rate to be used after the distortion time correction using the time synchronization checking time transmitted from the
저장 장치(20)는 시간 동기화 장치(11)로부터 전달되는 시간 동기 정상 확인 시간, 시간 동기 왜곡 확인 시간, 기존 저장 구간의 프레임률, 그리고 프레임률 변환 장치(12)로부터 전달되는 보정 프레임률을 이용하여, 시간 동기 왜곡 확인시 저장 영상의 시간을 다시 산출하고, 저장 영상의 프레임률을 조정한다. The
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 저장 구간의 변경을 나타낸 도이다. 구체적으로, 도 4는 시간 동기화 주기에 의한 주기적인 시간 동기 확인과 시간 동기 왜곡 확인시 변경되는 저장 구간(시간 간격)의 변경을 나타낸다. 4 is a diagram illustrating a change of a storage section according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 4 shows a periodic time synchronization check by a time synchronization period and a change of a storage interval (time interval) to be changed in time synchronization check.
현재 시간과 감시 시스템의 시간을 확인하는 설정 시간 간격인 시간 동기화 주기에 따라, 위에 기술된 바와 같이, 시간 동기 확인을 수행하면서, 시스템 시간과 현재 시간이 일치하지 않는 시간 동기 왜곡이 확인되는 경우, 시스템 시간을 보정 시간으로 변경한다. When a time synchronization check is performed according to a time synchronization period, which is a set time interval for checking the current time and the time of the monitoring system, as described above, Change the system time to the correction time.
특히, 가장 최근에 확인한 "시간동기 정상확인" 이후부터 시간 동기 왜곡 확인 시점까지의 저장 영상의 시간을 다시 산출하고, 이를 토대로 저장 영상의 프레임률을 조정한다. 구체적으로, 도 4에서와 같이, 시간 동기화 장치(11)로부터 제공받은 시간 동기 정상 확인 시간들 중에서 가장 최근에 제공받은 시간 동기 정상 확인 시간부터 시간 동기 왜곡 확인 시간까지의 시간을 산출하고, 이를 "기존 저장 구간"이라고 명명한다. 그리고 가장 최근에 제공받은 시간 동기 정상 확인 시간부터 보정 시간까지의 시간을 산출하고, 이를 "변경 저장 구간"이라고 명명한다. 이후, 기존 저장 구간의 프레임률과, 기존 저장 구간, 그리고 변경 저장 구간을 토대로 하기와 같이, 보정 프레임률을 산출한다. In particular, the time of the stored image from the most recently confirmed " time synchronization normal confirmation "to the time synchronization verification time is calculated again, and the frame rate of the stored image is adjusted based on the calculated time. Specifically, as shown in FIG. 4, the time from the time synchronization confirming time most recently provided from the time synchronization normal confirmation times provided from the
기존 저장 구간의 프레임률은 기존 저장 구간에 대응하여 저장되어 있는 저장 영상들을 토대로 획득할 수 있다. The frame rate of the existing storage section can be acquired based on the stored images corresponding to the existing storage section.
시간 동기 왜곡이 확인되는 경우, 기존 저장 구간에 해당하는 저장 영상들은 변경 저장 구간에 저장되며, 이때, 변경 저장 구간에 저장되는 저장 영상들은 보정 프레임률에 따라 저장된다. 또한, 각 프레임의 보정 저장 시간은 다음과 같이 산출된다. When time-synchronous distortion is detected, the stored images corresponding to the existing storage period are stored in the modified storage period, and the stored images stored in the modified storage period are stored according to the corrected frame rate. The correction storage time of each frame is calculated as follows.
여기서, Confirm Time은 가장 최근에 확인한 시간 동기 정상 확인 시간을 나타내며, N은 Confirm Time에 해당하는 시점의 프레임 번호를 0으로 시작하는 프레임 번호를 나타내며, 보정이 필요한 프레임들을 표기하기 위한 인덱스이다. Here, Confirm Time represents the most recently confirmed time synchronization normal confirmation time, and N represents a frame number starting from 0 at a time point corresponding to Confirm Time , and is an index for indicating frames requiring correction.
보정 저장 시간은 msec 단위까지 산출될 수 있으며, 이에 따라 수학식 2에서 "1000"이 사용되었다. 그러나 본 발명은 반드시 이러한 값에 한정되지 않는다. 예를 들어, Confirm Time 이 3초 이고, 보정 프레임률이 5 fps이면, 각 N번째 프레임의 보정 저장 시간은 하기와 같이 산출된다. The correction storage time can be calculated up to the unit of msec, so that "1000" is used in Equation (2). However, the present invention is not necessarily limited to these values. For example, if Confirm Time is 3 seconds and the correction frame rate is 5 fps, the correction storage time of each Nth frame is calculated as follows.
보정 저장 시간(frame1) = 3 + 1 x 1000/5 = 3.200 초. Calibration save time (frame1) = 3 + 1 x 1000/5 = 3.200 sec.
보정 저장 시간(frame2) = 3 + 2 x 1000/5 = 3.400 초. Calibration save time (frame2) = 3 + 2 x 1000/5 = 3.400 sec.
보정 저장 시간(frame3) = 3 + 3 x 1000/5 = 3.600 초. Calibration save time (frame3) = 3 + 3 x 1000/5 = 3.600 sec.
보정 저장 시간(frame4) = 3 + 4 x 1000/5 = 3.800 초. Calibration save time (frame4) = 3 + 4 x 1000/5 = 3.800 sec.
보정 저장 시간(frame5) = 3 + 5 x 1000/5 = 4.000 초. Calibration save time (frame5) = 3 + 5 x 1000/5 = 4.000 sec.
N은 이와 같이, 보정되는 프레임의 보정 저장 시간 산출에 사용되기 위한 것으로, 전체 (비보정 프레임포함) 프레임의 순서를 나타내는 것은 아니다. N is used for calculating the correction storage time of the frame to be corrected, and does not indicate the order of the entire frame (including the non-corrected frame).
한편, 저장 장치(20)는 시간 동기 왜곡이 확인되는 경우, 기존 저장 구간에 해당하는 저장 영상들을 보정 프레임율에 따라 변경 저장 구간에 저장하면서, 각 프레임에 해당하는 저장 영상에 보정 저장 시간을 대응시켜 저장한다. 보정 저장 시간은 각 영상의 프레임에 대응하는 프레임 번호일 수 있다. 한편, 이러한 시간 동기화 장치(11)와 프레임률 변환 장치(12) 그리고 저장 장치(20)를 토대로, 본 발명의 실시 예에 따른 녹화 영상 저장 장치를 구현할 수 있다. On the other hand, when the time synchronization distortion is confirmed, the
이와 같이, 시간 동기화에 의한 왜곡 시간 보정시, 보정 프레임률과 보정 저장 시간을 산출하고 이를 토대로 저장 영상을 저장함으로써, 기존과 같은 저장 영상 삭제와 저장 시간 왜곡이 발생되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 녹화 당시 시간과 저장 영상 시간을 일치할 수 있으므로, 저장 영상의 신뢰도를 높일 수 있다. In this way, when the distortion time is corrected by time synchronization, the correction frame rate and the correction storage time are calculated, and the stored image is stored based on the correction frame rate and the correction storage time. Therefore, since the time of recording and the storage image time can be matched, the reliability of the stored image can be increased.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 녹화 영상 저장 방법의 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of storing a recorded image according to an exemplary embodiment of the present invention.
다수의 카메라들로부터 획득되는 영상들을 저장하여 관리하는 시스템, 예를 들어 감시 시스템에서, 카메라로부터 획득된 영상 즉, 녹화 영상을 저장하여 관리하는 것을 예로 들어서, 본 발명의 실시 예에 따른 녹화 영상 저장 방법을 설명한다. For example, in a system for storing and managing images obtained from a plurality of cameras, for example, an image obtained from a camera, that is, a recorded image is stored and managed. For example, Explain the method.
감시 시스템은, 다수의 보안 카메라들로부터 제공되는 녹화 영상들을 저장 장치에 저장하며, 녹화 영상은 보안 카메라별로 저장 시간에 대응되어 저장된다(S100). 이와 같이 저장된 녹화 영상들 즉, 저장 영상들의 시간과 해당 저장 영상이 카메라에 의하여 획득된 녹화 당시 시간이 일치되어야 한다. The surveillance system stores the recorded images provided from the plurality of security cameras in a storage device, and the recorded images are stored corresponding to the storage time for each security camera (S100). The time of the stored recorded images, that is, the time of the stored images and the time of the recording obtained by the camera, must match each other.
이를 위하여, 감시 시스템은 시간 동기화 주기마다 시스템의 시간과 현재 시간을 비교하는 시간 동기 확인 동작을 수행한다(S110). To this end, the surveillance system performs a time synchronization check operation for comparing the time of the system and the current time at each time synchronization period (S110).
시간 동기 확인 결과, 시스템의 시간과 현재 시간이 일치하는 경우에는 시간 동기 정상 확인 시간을 저장한다(S120, S130). As a result of the time synchronization check, if the time of the system matches the current time, the time synchronization normal confirmation time is stored (S120, S130).
반면, 시간 동기 확인 결과, 시스템의 시간과 현재 시간이 일치하지 않는 경우에는, 시스템 시간을 현재 시간으로 변경하는 왜곡 시간 보정을 수행한다(S140). 보정된 시스템 시간인 보정 시간과, 시스템 시간과 현재 시간이 일치하지 않은 것으로 확인된 시간 동기 왜곡 확인 시간, 그리고 시간 동기 정상 확인 시간을 이용하여 보정 프레임률과 보정 저장 시간을 산출한다. On the other hand, if the system time and the current time do not match as a result of the time synchronization check, the distortion time correction is performed to change the system time to the current time (S140). The correction frame rate and the correction storage time are calculated using the correction time which is the corrected system time, the time synchronization check time which is confirmed that the system time and the current time do not match, and the time synchronization confirmation time.
구체적으로, 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 시간 동기 왜곡 확인 시간까지의 시간에 해당하는 기존 저장 구간을 산출한다. 그리고 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 보정 시간까지에 해당하는 변경 저장 구간을 산출한다(S150). Specifically, an existing storage period corresponding to the time from the most recently confirmed time synchronization checking time to the time synchronization checking time is calculated. Then, the change storage section corresponding to the most recently confirmed time synchronization confirmation time to the correction time is calculated (S150).
다음, 기존 저장 구간에 해당하는 저장 영상들을 토대로 한 기존 저장 구간의 프레임률과, 기존 저장 구간, 그리고 변경 저장 구간을 토대로 보정 프레임률을 산출한다(S160).Next, the correction frame rate is calculated based on the frame rate of the existing storage section based on the stored images corresponding to the existing storage section, the existing storage section, and the changed storage section (S160).
그리고 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간과, 보정 프레임률을 토대로 보정 저장 시간을 산출한다(S170).Then, the correction storage time is calculated based on the most recently confirmed time synchronization confirmation time and the correction frame rate (S170).
이후, 감시 시스템은 기존 저장 구간에 해당하는 저장 영상들을 보정 프레임율에 따라 변경 저장 구간에 저장하면서, 각 프레임에 해당하는 저장 영상에 보정 저장 시간을 대응시켜 저장한다. Then, the surveillance system stores the stored images corresponding to the existing storage period in the modified storage period according to the correction frame rate, and stores the corrected storage time corresponding to the stored image corresponding to each frame.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
Claims (14)
미리 설정된 시간 동기화 주기마다 표준 시간에 대응하는 현재 시간과, 상기 시스템의 시간을 비교하는 시간 동기 확인 동작을 수행하는 단계;
상기 시간 동기 확인 결과, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하지 않는 경우에는, 상기 시스템의 시간을 상기 현재 시간으로 변경하는 왜곡 시간 보정을 수행하는 단계; 및
상기 왜곡 시간 보정에 따라 상기 시스템에 저장된 영상들의 프레임률과 저장 시간을 조정하는 단계
를 포함하는, 저장 방법.In a storage method in a system for storing recorded images obtained from a plurality of cameras,
Performing a time synchronization check operation for comparing a time of the system with a current time corresponding to a standard time every predetermined time synchronization period;
Performing a distortion time correction to change the time of the system to the current time if the time of the system and the current time do not match as a result of the time synchronization check; And
Adjusting a frame rate and a storage time of images stored in the system according to the distortion time correction
/ RTI >
상기 조정하는 단계는, 기존 저장 구간에 해당하는 저장 영상들을 보정 프레임율에 따라 변경 저장 구간에 저장하면서, 각 프레임에 해당하는 저장 영상에 보정 저장 시간을 대응시켜 저장하는 단계를 포함하는, 저장 방법.The method according to claim 1,
Wherein the adjusting step comprises the step of storing the stored images corresponding to the existing storage section in the change storage section according to the correction frame rate while corresponding to the correction storage time in the storage image corresponding to each frame, .
상기 시간 동기 확인 결과, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하는 경우에는 시간 동기 정상 확인 시간을 저장하는 단계
를 더 포함하는, 저장 방법.3. The method of claim 2,
If the time of the system matches the current time as a result of the time synchronization check,
≪ / RTI >
상기 조정하는 단계는,
상기 왜곡 시간 보정시 변경된 상기 시스템 시간인 보정 시간, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하지 않은 것으로 확인된 시간 동기 왜곡 확인 시간, 그리고 시간 동기 정상 확인 시간을 이용하여 상기 보정 프레임률과 상기 보정 저장 시간을 산출하는 단계를 포함하는, 저장 방법.The method of claim 3,
Wherein the adjusting comprises:
The correction frame rate and the correction amount are corrected using the correction time that is the system time changed in the distortion time correction, the time synchronization check time that the time of the system is confirmed to be inconsistent with the current time, And calculating a storage time.
상기 산출하는 단계는,
가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 상기 시간 동기 왜곡 확인 시간까지의 시간에 해당하는 상기 기존 저장 구간을 산출하는 단계;
상기 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 상기 보정 시간까지에 해당하는 상기 변경 저장 구간을 산출하는 단계;
상기 기존 저장 구간의 프레임률을 토대로 상기 변경 저장 구간의 상기 보정 프레임률을 산출하는 단계; 및
상기 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간과, 상기 보정 프레임률을 토대로 상기 보정 저장 시간을 산출하는 단계
를 포함하는, 저장 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the calculating step comprises:
Calculating the existing storage period corresponding to the time from the most recently confirmed time synchronization confirmation time to the time synchronization verification time;
Calculating the change storage interval corresponding to the correction time from the most recently confirmed time synchronization normal confirmation time;
Calculating the correction frame rate of the change storage section based on the frame rate of the existing storage section; And
Calculating the corrected storage time based on the most recently confirmed time synchronization normal confirmation time and the correction frame rate
/ RTI >
상기 보정 프레임률을 산출하는 단계는
의 조건을 토대로 상기 보정 프레임률을 산출하는, 저장 방법.6. The method of claim 5,
The step of calculating the correction frame rate
And the correction frame rate is calculated based on the condition of the correction frame rate.
상기 보정 저장 시간을 산출하는 단계는,
의 조건을 토대로 상기 보정 저장 시간을 산출하며, Confirm Time은 가장 최근에 확인한 상기 시간 동기 정상 확인 시간을 나타내며, N은 Confirm Time에 해당하는 시점의 프레임 번호를 0으로 시작하는 프레임 번호를 나타내는, 저장 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the step of calculating the correction storage time comprises:
Confirm Time represents the most recently confirmed time synchronization confirmation time, and N represents a frame number at a time point corresponding to the Confirm Time , which indicates a frame number starting from 0, Way.
미리 설정된 시간 동기화 주기마다 표준 시간에 대응하는 현재 시간과, 상기 시스템의 시간을 비교하는 시간 동기 확인 동작을 수행하고, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하지 않는 경우에는, 상기 시스템의 시간을 상기 현재 시간으로 변경하는 왜곡 시간 보정을 수행하도록 구성되는, 시간 동기화 장치;
상기 녹화 영상들을 저장하며, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하는 경우에는 상기 시간 동기화 장치로부터 제공되는 시간 동기 정상 확인 시간을 저장하는 저장 장치; 및
상기 왜곡 시간 보정에 따라 상기 시스템에 저장된 영상들의 프레임률를 조정하도록 구성되는, 프레임률 변환 장치
를 포함하고,
상기 저장 장치는 상기 왜곡 시간 보정에 따라 저장된 영상들의 저장 시간을 조정하는, 녹화 영상 저장 장치.In a recorded image storage apparatus of a system for storing recorded images obtained from a plurality of cameras,
Performing a time synchronization check operation for comparing a time of the system with a current time corresponding to a standard time at each preset time synchronization period and if the time of the system does not match the current time, A time synchronization device configured to perform a distortion time correction that changes to the current time;
A storage device for storing the recorded images and storing a time synchronization normal confirmation time provided from the time synchronization device when the time of the system matches the current time; And
And to adjust a frame rate of images stored in the system in accordance with the distortion time correction.
Lt; / RTI >
Wherein the storage device adjusts the storage time of images stored according to the distortion time correction.
상기 저장 장치는, 기존 저장 구간에 해당하는 저장 영상들을 상기 프레임률 변환 장치에 의하여 제공되는 보정 프레임율에 따라 변경 저장 구간에 저장하면서, 각 프레임에 해당하는 저장 영상에 상기 조정된 저장 시간에 해당하는 보정 저장 시간을 대응시켜 저장하는, 녹화 영상 저장 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the storage device stores the stored images corresponding to the existing storage section in the change storage section according to the correction frame rate provided by the frame rate conversion device and stores the stored images corresponding to the adjusted storage time in the storage image corresponding to each frame And stores the corrected storage time in association with each other.
상기 보정 프레임률과 상기 보정 저장 시간은, 상기 시간 동기화 장치에 의해 상기 시스템 시간인 보정 시간, 상기 시스템의 시간과 상기 현재 시간이 일치하지 않은 것으로 확인된 시간 동기 왜곡 확인 시간, 그리고 시간 동기 정상 확인 시간을 토대로 산출되는, 녹화 영상 저장 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the correction frame rate and the correction storage time are determined based on a correction time that is the system time by the time synchronization device, a time synchronization distortion confirmation time in which the time of the system is confirmed to be inconsistent with the current time, Wherein the recorded video data is calculated based on time.
상기 기존 저장 구간은 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 상기 시간 동기 왜곡 확인 시간까지의 시간에 해당하며, 상기 변경 저장 구간은 상기 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간부터 상기 보정 시간까지에 해당하며,
상기 프레임률 변환 장치는 상기 기존 저장 구간의 프레임률을 토대로 상기 변경 저장 구간의 상기 보정 프레임률을 산출하고,
상기 저장 장치는 상기 가장 최근에 확인된 시간동기 정상 확인 시간과, 상기 보정 프레임률을 토대로 상기 보정 저장 시간을 산출하는, 녹화 영상 저장 장치.11. The method of claim 10,
The modified storage period corresponds to the time from the most recently confirmed time synchronization confirmation time to the time synchronization verification time, and the change storage interval includes the most recently confirmed time synchronization confirmation time to the correction time Respectively,
Wherein the frame rate conversion device calculates the correction frame rate of the change storage section based on the frame rate of the existing storage section,
Wherein the storage device calculates the correction storage time based on the most recently confirmed time synchronization normal verification time and the correction frame rate.
상기 프레임률 변환 장치는,
의 조건을 토대로 상기 보정 프레임률을 산출하는, 녹화 영상 저장 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the frame rate conversion device comprises:
The correction frame rate is calculated on the basis of the condition of the correction frame rate.
상기 저장 장치는,
의 조건을 토대로 상기 보정 저장 시간을 산출하며, Confirm Time은 가장 최근에 확인한 상기 시간 동기 정상 확인 시간을 나타내며, N은 Confirm Time에 해당하는 시점의 프레임 번호를 0으로 시작하는 프레임 번호를 나타내는, 녹화 영상 저장 장치.12. The method of claim 11,
The storage device comprising:
Confirm Time represents the most recently confirmed time synchronization normal confirmation time, N represents a frame number starting from 0 at a time point corresponding to the Confirm Time , Video storage device.
상기 녹화 영상 저장 장치는 다수의 카메라들로부터 획득되는 녹화 영상들을 저장하여 관리하는 감시 시스템에 포함되어 있는, 녹화 영상 저장 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the recorded image storage device is included in a monitoring system that stores and manages recorded images obtained from a plurality of cameras.
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|---|---|---|---|
| KR1020160075334A KR101820520B1 (en) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | Method and apparatus for storing recording image |
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