KR20170138881A

KR20170138881A - Laundry Treating Apparatus and Control Method thereof

Info

Publication number: KR20170138881A
Application number: KR1020160071300A
Authority: KR
Inventors: 최기훈; 이준호; 장성민; 이종환; 원웅희; 정종석
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2017-12-18

Abstract

The prevent invention provides a method for controlling a laundry treating apparatus which includes a tub having an upper surface on which an inlet for storing washing water and inputting laundry is formed, a door for opening and closing the inlet port, and a drum rotatably disposed inside the tub. The method includes a step of supplying water to the tub; a step of measuring a reference water level at a time when a water level stored in the tub is stabilized; a step of measuring a comparison level at a time when the water level stored in the tub is stabilized after the normal rotation of the drum; a step of determining whether bubbles are generated in the tub, and preventing the generation of the bubbles. It is possible to prevent foreign matter from remaining on the door.

Description

[0001] The present invention relates to a garment treating apparatus and a control method thereof,

본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes processing apparatus and a control method thereof.

일반적으로 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다.Generally, a clothes processing apparatus is a concept including a device for washing clothes (laundry object, dry object), a device for drying clothes, and a device capable of performing both washing and drying of clothes.

종래 의류처리장치는 장치의 전방면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 프론트 로딩 방식과, 장치의 상부면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 탑 로딩 방식으로 구분되었다.Background Art [0002] Conventionally, a garment processing apparatus is divided into a front loading system in which clothes are inserted into an apparatus through a slot provided on a front surface of the apparatus, and a top loading system in which clothes are put into the apparatus through a slot provided in an upper surface of the apparatus.

탑 로딩 방식의 의류처리장치는 상부면에 투입구가 구비된 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비된 드럼, 상기 투입구를 개폐하는 도어를 포함하도록 구비된다.The top loading type clothes processing apparatus includes a tub having an inlet on an upper surface thereof, a drum rotatably installed in the tub, and a door for opening and closing the inlet.

상술한 구조를 가진 종래 의류처리장치 중에는 매우 적은 양의 의류만을 세탁하기 위해 부피를 최소화한 의류처리장치가 있는데, 부피를 최소화한 의류처리장치는 투입구와 드럼 상단 사이의 간격이 매우 좁은 것이 특징이다. 따라서, 의류의 세탁을 위해 드럼이 회전할 때 터브 내부에 발생된 이물질이 도어에 잔류되는 문제가 있었다.Among the conventional clothes processing apparatuses having the above-described structure, there is a clothes processing apparatus in which volume is minimized in order to wash only a very small amount of clothes. The garment processing apparatus minimizing the volume is characterized in that the space between the inlet and the drum top is very narrow . Therefore, there is a problem that foreign substances generated inside the tub remain on the door when the drum rotates to wash clothes.

또한, 종래 의류처리장치 중에서 터브의 높이가 터프의 직경보다 작은 경우가 있는데, 이 경우 드럼의 회전으로 터브 내부에서 거품이 많이 발생하여 문제가 된다.Further, in the conventional clothes processing apparatus, the height of the tub is smaller than the diameter of the toughness. In this case, a lot of bubbles are generated in the tub due to the rotation of the drum.

본 발명의 의류처리장치는 다음의 내용을 해결하고자 하는 과제로 한다.The clothes processing apparatus of the present invention is intended to solve the following problems.

본 발명은 세탁 시 터브 내부에 발생된 이물질이 투입구를 개폐하는 도어에 잔류하는 것을 방지 가능한 의류처리장치를 제공한다.The present invention provides a clothes processing apparatus capable of preventing foreign matter generated inside a tub from being left on a door that opens and closes an inlet.

본 발명은 드럼의 회전 시 터브에 저장된 물에 발생하는 원심력을 이용하여 도어를 세척하는 의류처리장치를 제공한다.The present invention provides a clothes processing apparatus for cleaning a door using centrifugal force generated in water stored in a tub when the drum is rotated.

본 발명은 터브 및 드럼 내부에 발생하는 거품발생을 감지하고 거품발생을 방지하는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention provides a clothes processing apparatus and a control method thereof for detecting occurrence of bubbles generated in the tub and drum and preventing the generation of bubbles.

본 발명은 터브의 상부면에 생성된 거품을 제거하는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention provides a clothes processing apparatus and a control method thereof for removing bubbles generated on the upper surface of a tub.

본 발명은 세탁수를 저장하고, 세탁물을 투입할 수 있는 투입구를 상부면에 구비한 터브와, 상기 투입구를 개폐하는 도어와, 상기 터브의 내측에 회전 가능하게 구비된 드럼을 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 터브에 물을 급수하는 단계; 상기 터브에 저장된 수위가 안정화된 시점에 기준수위를 측정하는 단계; 상기 드럼의 정역회전 후에 상기 터브에 저장된 수위가 안정화된 시점에 비교수위를 측정하는 단계; 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.The present invention relates to a clothes processing apparatus including a tub having an upper surface for storing washing water and having an inlet for inputting laundry, a door for opening and closing the inlet, and a drum rotatably installed inside the tub, The method comprising: supplying water to the tub; Measuring a reference water level at a time when the water level stored in the tub is stabilized; Measuring a comparison level at a time when the level of the water stored in the tub is stabilized after the normal rotation of the drum; Determining whether bubbles have occurred in the tub, and preventing the occurrence of bubbles.

상기 터브에 저장된 수위가 안정화된 시점은, 상기 드럼을 일방향으로 회전시켜 상기 터브에 저장된 물이 상기 터브의 내주면을 타고 상승하는 모션을 수행하기 이전으로 구비될 수 있다.The time point at which the water level stored in the tub is stabilized may be provided before the water stored in the tub rotates in one direction and the water rises on the inner circumferential surface of the tub.

본 발명에서 상기 터브에 저장된 수위가 안정화된 시점은, 상기 터브 내부의 물이 출렁거리지 않도록 상기 드럼을 회전시키기 않고, 소정시간 동안 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.The control method of a clothes processing apparatus according to the present invention includes a step of waiting for a predetermined time without rotating the drum so that the water level in the tub is stabilized when the level of the water stored in the tub is stabilized .

본 발명에서 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계는, 상기 비교수위에서 상기 기준수위의 차이 값이 기설정된 값과 비교하여 판단되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.The step of determining whether bubbles have occurred in the inside of the tub and preventing the generation of bubbles in the present invention is determined by comparing a difference value of the reference water level with the predetermined value at the comparison water level. A control method can be provided.

본 발명에서 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계는, 상기 드럼을 상기 터브 내부의 물이 상기 터브의 내주면을 따라 상승하여 상기 터브의 상부면에 도달하지 못하게 하는 rpm으로 회전시키는 것을 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.The step of determining whether or not bubbles have occurred in the tub and preventing the generation of bubbles in the present invention may include a step of preventing the water in the tub from rising along the inner circumferential surface of the tub to reach the upper surface of the tub rpm in order to provide a control method of the clothes processing apparatus.

본 발명에서 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계는, 상기 터브 내부의 물을 배수하는 단계; 상기 터브 내부에 물을 급수하는 단계;를 포함하며, 물을 배수하고 물을 분사하는 것은 동시에 수행되는 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the step of determining whether bubbles have occurred in the tub and preventing the generation of bubbles includes: draining the water in the tub; And supplying water to the inside of the tub, wherein the water is drained and the water is sprayed, and the water is sprayed to the inside of the tub.

본 발명에서 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계는, 배수 또는 급수를 하지 않는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.The method of the present invention may further include the step of determining whether bubbles have occurred in the tub and preventing the generation of bubbles by performing no drainage or water supply .

본 발명에서 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계는, 상기 터브 내부의 물을 배수하는 단계; 세탁물의 헹굼수위까지 상기 터브로 물을 급수하는 단계; 상기 터브에서 물을 배수하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the step of determining whether bubbles have occurred in the tub and preventing the generation of bubbles includes: draining the water in the tub; Watering the tub to the rinsing water level of the laundry; And draining the water from the tub. The control method of the clothes processing apparatus according to claim 1,

본 발명에서 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계는, 물을 급수하고 배수하는 사이에 상기 드럼을 회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.The step of determining whether bubbles have occurred in the tub and preventing the generation of bubbles in the present invention may further include the step of rotating the drum during water supply and drainage Method can be provided.

본 발명에서 상기 드럼 내부의 세탁물을 세척하는 세탁행정과, 상기 세탁행정 이후에 세척된 세탁물을 헹구는 헹굼행정과, 헹궈진 세탁물을 탈수하는 탈수행정을 포함하며, 상기 세탁행정에서, 상기 터브에 물을 급수하는 단계, 상기 터브에 저장된 수위가 안정화된 시점에 기준수위를 측정하는 단계. 드럼의 정역회전 후에 상기 터브에 저장된 수위가 안정화된 시점에 비교수위를 측정하는 단계, 및 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있다.In the present invention, the washing machine may further include a washing step of washing the laundry inside the drum, a rinsing step of rinsing the washed laundry after the washing step, and a dewatering step of dewatering the rinsed laundry, And measuring a reference water level at a time point when the water level stored in the tub is stabilized. Measuring a comparison level at a time point at which the level of the water stored in the tub is stabilized after the normal and reverse rotation of the drum, and determining whether bubbles have occurred in the tub and preventing the generation of bubbles. It is possible to provide a control method of the apparatus.

본 발명은 세탁 시 터브 내부에 발생된 이물질이 투입구를 개폐하는 도어에 잔류하는 것을 방지 가능한 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can provide an effect of providing a garment processing apparatus capable of preventing foreign substances generated inside the tub from being left on a door that opens and closes an inlet.

또한, 본 발명은 드럼의 회전 시 터브에 저장된 물에 발생하는 원심력을 이용하여 도어를 세척하는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.In addition, the present invention can provide an effect of providing a clothes processing apparatus for cleaning a door using centrifugal force generated in water stored in a tub when the drum is rotated.

도 1과 도 2는 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 드로워, 터브 및 드럼의 결합관계의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비된 세척부의 일례를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 구비된 세척 가이더의 일례를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 구비된 분사부의 일례를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 의류처리장치의 제어방법의 흐름도를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 세탁행정에서 드럼의 회전속도 및 터브 내부의 수위를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 의류처리장치의 제어방법에서, 세탁행정 중 거품발생을 감지하고, 거품발생을 방지하는 흐름도를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에서 거품발생을 방지하는 방법을 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 의류처리장치의 제어방법에서, 탈수행정 중 거품발생을 감지하고, 거품발생을 방지하는 흐름도를 나타낸 것이다.
도 12는 드럼의 회전속도와 모터에서 측정된 전류값이 나타난 그래프이다.
도 13은 본 발명의 의류처리장치의 제어방법에서, 도어에 묻은 거품을 제거하기 위한 흐름도 이다.
도 14는 본 발명의 의류처리장치의 구성의 불록도를 나타낸 것이다.Fig. 1 and Fig. 2 show an example of the clothes processing apparatus of the present invention.
Fig. 3 shows an example of the relationship of the drawer, the tub and the drum.
4 shows an example of a washing unit provided in the present invention.
Fig. 5 shows an example of the cleaning guider provided in the present invention.
Fig. 6 shows an example of the jetting portion provided in the present invention.
7 is a flowchart of a control method of the clothes processing apparatus of the present invention.
8 is a graph showing the rotational speed of the drum and the water level inside the tub in the washing cycle of the present invention.
Fig. 9 is a flowchart for detecting bubble generation and preventing bubble generation during the washing process in the control method of the clothes processing apparatus of the present invention.
10 shows a method for preventing the generation of bubbles in the present invention.
Fig. 11 is a flowchart for detecting the occurrence of bubbles during the dewatering process and preventing the generation of bubbles in the control method of the clothes processing apparatus of the present invention.
12 is a graph showing the rotational speed of the drum and the current value measured by the motor.
13 is a flowchart for removing bubbles adhering to the door in the control method of the clothes processing apparatus of the present invention.
Fig. 14 shows a block diagram of the configuration of the clothes processing apparatus of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the scope of the invention, .

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 의류처리장치(100)는 캐비닛(2), 상기 캐비닛에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(3), 상기 드로워 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(4), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(5)을 포함한다.1 and 2, a clothes processing apparatus 100 according to the present invention includes a cabinet 2, a drawer 3 that is drawn out from the cabinet, A tub 4 to be stored, and a drum 5 rotatably installed in the tub to store clothes.

상기 캐비닛(2)은 의류처리장치의 외관을 형성하는 수단으로 구비될 수도 있고, 단순히 상기 드로워(3)를 수용하는 공간으로 구비될 수도 있다. 어느 경우에나 캐비닛(2)의 전방면에는 드로워(3)가 삽입되는 개방면(21)이 구비됨이 바람직하다.The cabinet 2 may be provided as a means for forming an outer appearance of the clothes processing apparatus, or may be provided simply as a space for accommodating the drawer 3. In any case, it is preferable that the front face of the cabinet 2 is provided with an opening face 21 into which the drawer 3 is inserted.

상기 드로워(3)는 상기 개방면(21)을 통해 캐비닛(2)의 내부로 삽입되는 드로워 바디(31), 상기 드로워 바디(31)의 전방면에 고정되어 상기 개방면(21)을 개폐하는 드로워 패널(33), 상기 드로워 바디(31)의 상부면을 형성하는 드로워 커버(35)를 포함한다.The drawer 3 includes a drawer body 31 inserted into the cabinet 2 through the opening 21 and an upper portion 21 fixed to the front surface of the drawer body 31, A drawer panel 33 for opening and closing the drawer body 31, and a drawer cover 35 for forming an upper surface of the drawer body 31.

상기 드로워 패널(33)은 드로워 바디(31)의 전방면에 고정되기 때문에 상기 드로워 바디(31)를 캐비닛(2)에서 인출하는 핸들의 역할도 수행할 수 있다.Since the drawer panel 33 is fixed to the front surface of the drawer body 31, the drawer panel 33 can also serve as a handle for drawing the drawer body 31 from the cabinet 2.

상기 드로워 패널(33)에는 의류처리장치(100)의 작동과 관련된 제어명령을 입력 및 의류처리장치의 작동과 관련된 메시지를 사용자에게 표시하는 컨트롤패널(331)이 구비될 수 있다.The drawer panel 33 may be provided with a control panel 331 for inputting a control command related to the operation of the clothes processing apparatus 100 and displaying a message related to the operation of the clothes processing apparatus to the user.

상기 드로워 바디(31)는 상기 개방면(21)을 통해 캐비닛(2)에 삽입될 수 있고, 상기 터브(4)를 수용하는 공간을 제공할 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 1은 내부가 비어있는 육면체 형상의 드로워 바디(31)를 일례로 도시한 것이다.The draw body 31 may be inserted into the cabinet 2 through the opening 21 and may be provided in any shape as long as it can provide a space for accommodating the tub 4, FIG. 1 shows an example of a drawer body 31 having a hexahedron shape in which an interior thereof is empty.

상기 드로워 커버(35)에는 드로워 바디(31) 내부를 외부와 연통시키는 제1관통홀(351)과 제2관통홀(353)이 구비된다. 상기 제1관통홀(351)은 의류의 출입을 위해 구비되고, 상기 제2관통홀(353)은 의류의 세탁에 필요한 물을 공급하기 위해 구비되어야 하는데 자세한 설명은 후술한다.The drawer cover 35 is provided with a first through hole 351 and a second through hole 353 for communicating the inside of the drawer body 31 with the outside. The first through-hole 351 is provided for entering and exiting the clothes, and the second through-hole 353 is provided for supplying water required for washing clothes, which will be described in detail later.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터브(4)는 상기 드로워 바디(31) 내부에 위치하여 물이 저장되는 터브 바디(41), 상기 터브 바디(41)의 상부면을 형성하는 터브 커버(43)를 포함한다. 2, the tub 4 includes a tub body 41 located in the drawer body 31 and storing water, a tub cover 41 forming an upper surface of the tub body 41, 43).

상기 터브 바디(41)는 상부면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있으며, 상기 터브 바디(41) 내부에는 물을 가열하는 히터(411)가 구비될 수 있다.The tub body 41 may have a cylindrical shape with an opened upper surface. A heater 411 for heating water may be provided in the tub body 41.

터브 바디(41)는 그 높이에 비해서 직경이 더 크게 구비된다. 다시 말해, 터브 바디(41)의 수직길이는 수평길이에 비해 더 크게 구비된다. The tub body 41 is provided with a larger diameter than the height of the tub body 41. In other words, the vertical length of the tub body 41 is larger than the horizontal length.

상기 터브 커버(43)는 상기 터브 바디(41) 내부를 상기 터브 바디의 외부와 연통시키는 투입구(431), 상기 터브 바디(41) 내부로 물을 유입시키는 공급구(433)를 포함할 수 있다.The tub cover 43 may include an inlet 431 for communicating the inside of the tub body 41 with the outside of the tub body and a supply port 433 for introducing water into the tub body 41 .

터브 커버(43)는 상기 터브 바디(41)의 개방된 상부면을 덮어서, 투입구(431)를 통해서만 터브의 내부와 외부가 연통한다. The tub cover 43 covers the open upper surface of the tub body 41 so that the inside and the outside of the tub communicate only through the inlet 431.

상기 투입구(431)는 드로워 커버에 구비된 제1관통홀(351)의 하부에 구비되어야 하고, 상기 공급구(433)는 드로워 커버의 제2관통홀(353)의 하부에 구비됨이 바람직하다.The inlet 431 is provided below the first through hole 351 provided in the draw cover and the inlet 433 is provided below the second through hole 353 of the draw cover. desirable.

상기 투입구(431)는 터브 바디(41) 내부로 의류를 공급하거나 터브 바디(41) 내부의 의류를 터브 바디의 외부로 인출하기 위한 수단으로, 상기 투입구(431)는 도어(45)에 의해 개폐된다.The input port 431 is a means for supplying clothes into the tub body 41 or for pulling clothes inside the tub body 41 to the outside of the tub body and the inlet port 431 is opened / do.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 도어(45)는 힌지(453)를 통해 상기 터브 커버(43)에 회전 가능하게 결합되는 프레임(451), 상기 프레임에 구비되는 윈도우(455), 상기 프레임(451)을 상기 터브 커버(43)에 착탈 가능하게 결합시키는 도어 핸들(457)로 구비될 수 있다.3 and 4, the door 45 includes a frame 451 rotatably coupled to the tub cover 43 through a hinge 453, a window 455 provided on the frame, And a door handle 457 for detachably coupling the frame 451 to the tub cover 43.

상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출된 경우, 사용자가 터브 바디(41) 내부를 확인할 수 있도록 상기 윈도우(455)는 투명재질로 구비됨이 바람직하다.When the drawer 3 is drawn out from the cabinet 2, the window 455 is preferably made of a transparent material so that the user can see the inside of the tub body 41.

도어(45)는 터브 커버(43)의 상부면에 일측이 회전 가능하게 구비되며, 투입구(431)를 개폐한다. The door 45 is rotatably installed at one side of the upper surface of the tub cover 43 and opens and closes the inlet 431.

도어(45)의 타단에 구비된 후크(450)는 터브 커버(43)에 구비된 후크걸이(430)에 체결되어 도어(45)를 고정한다. 도어(45)가 닫힘으로써 터브(4)는 밀폐된다.The hook 450 provided at the other end of the door 45 is fastened to the hook hanger 430 provided on the tub cover 43 to fix the door 45. The tub 4 is closed by the door 45 being closed.

일반적인 탑로딩 세탁기와 본 발명의 의류처리장치의 다른점은 일반적인 탑로딩 세탁기의 경우 터브의 상면이 개방되며, 터브의 내부가 캐비닛 내부와 연통하는데 반해서, 본 발명의 의류처리장치는 터브의 상부면이 폐쇄되며, 터브(4)의 상부면에 구비된 투입구(431)는 터브 커버(43)의 상부면에 회전 가능하게 구비된 도어(45)에 의해 밀폐되어 터브(4)의 내부가 캐비닛의 내부공간과 연통하지 않는 특징을 가진다. 터브(4)의 내부공간은 밀폐된 공간으로 구비한다.The general top loading washing machine differs from the clothes processing apparatus of the present invention in that, in the case of a general top loading washing machine, the top surface of the tub is opened and the inside of the tub communicates with the inside of the cabinet. The inlet 431 provided on the upper surface of the tub 4 is closed by the door 45 rotatably provided on the upper surface of the tub cover 43 so that the inside of the tub 4 is closed by the door 45, And does not communicate with the inner space. The inner space of the tub 4 is provided as a closed space.

이와 같이, 본 발명에서 터브(4)의 상부면이 밀폐된 이유는 터브(4)의 직경에 비하여 터브의 높이가 작게 구비되어 터브(4) 내부에서 드럼의 회전으로 거품이 많이 발생하고, 발생된 거품은 터브의 상부면을 통해서 외부로 흐를 수 있기 때문에 이를 방지하기 위하여 터브의 상부면을 폐쇄하고 있다.The reason why the upper surface of the tub 4 is closed in the present invention is that the height of the tub 4 is smaller than the diameter of the tub 4, so that much foam occurs due to the rotation of the drum 4 in the tub 4, The upper surface of the tub is closed to prevent the bubbles from flowing out through the upper surface of the tub.

한편, 상기 투입구(431)를 통해 상기 터브 바디(41) 내부의 물이 터브 바디(41) 외부로 배출되는 것을 방지하기 위해, 상기 프레임(451)과 상기 터브 커버(43) 중 어느 하나에는 상기 도어(45)가 투입구(431)를 폐쇄한 때 프레임(451)과 투입구(431) 사이의 공간을 밀폐시키는 실링부(459)가 더 구비될 수 있다.In order to prevent the water in the tub body 41 from being discharged to the outside of the tub body 41 through the inlet port 431, any one of the frame 451 and the tub cover 43 The door 45 may be further provided with a sealing portion 459 for sealing the space between the frame 451 and the charging port 431 when the charging port 431 is closed.

상술한 구조를 가진 터브(4)는 터브지지부(6)를 통해 드로워 바디(31)에 결합하는데, 상기 터브지지부(6)는 드로워 바디(31)에 구비되는 제1지지부(61), 터브 바디(41)에 구비되는 제2지지부(63), 제1지지부와 제2지지부를 연결하는 연결부(65)로 구비될 수 있다.The tub 4 having the above-described structure is coupled to the draw body 31 through the tub supporting portion 6. The tub supporting portion 6 includes a first support portion 61 provided on the draw body 31, A second support portion 63 provided to the tub body 41, and a connection portion 65 connecting the first support portion and the second support portion.

상기 연결부(65)는 제1지지부(61)에 안착되는 제1연결부(651), 제2지지부(63)를 지지하는 제2연결부(653), 상기 제1연결부와 제2연결부를 연결하는 바(bar, 655)로 구비될 수 있다.The connection portion 65 includes a first connection portion 651 that is seated on the first support portion 61 and a second connection portion 653 that supports the second support portion 63. The second connection portion 653 connects the first connection portion and the second connection portion, (bar, 655).

상기 제1연결부(651)는 상기 제1지지부(61) 내부에 안착하되 제1지지부(61) 내부에서 운동할 수 있는 형상으로 구비되고, 상기 제2연결부(653)는 상기 제2지지부(63)를 지지하되 제2지지부(63) 내부에서 운동할 수 있는 형상으로 구비됨이 바람직하다.The first connection part 651 is mounted in the first support part 61 and is movable in the first support part 61 and the second connection part 653 is provided in the second support part 63 The second support portion 63 may be formed to have a shape capable of moving within the second support portion 63.

도 2는 제1연결부(651) 및 제2연결부(653)가 구 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이고, 도 3은 각 지지부(61, 63)에 접촉되는 면이 반구 형상으로 구비된 연결부(651, 653)를 일례로 도시한 것이다.FIG. 2 shows an example in which the first connection portion 651 and the second connection portion 653 are provided in a spherical shape. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the surfaces contacting the respective support portions 61 and 63 are hemispherical The connection portions 651 and 653 are shown as an example.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 바(655)는 상기 캐비닛(2)의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비(캐비닛의 높이방향 Z에 나란하게 구비, 드로워의 바닥면에 직각을 형성하도록 구비)될 수 있다.2, the bar 655 is provided to form a right angle with respect to the bottom surface of the cabinet 2 (parallel to the height direction Z of the cabinet, and perpendicular to the bottom surface of the drawer) (Not shown).

본 발명은 적어도 3개 이상의 터브지지부(6)가 터브 바디(41)를 드로워 바디(31)에 결합시키도록 구비되고, 상기 바(655)가 캐비닛의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되므로, 상기 바(655)가 Z축에 대해 소정각도 경사지게 구비되는 경우에 비해 상기 터브 커버(43)와 상기 드로워 커버(35) 사이의 간격을 넓힐 수 있다.The present invention is characterized in that at least three tub support portions 6 are provided to engage the tub body 41 with the draw body 31 and the bar 655 is formed to form a right angle with respect to the bottom surface of the cabinet The interval between the tub cover 43 and the drawer cover 35 can be widened as compared with a case where the bar 655 is inclined at a predetermined angle with respect to the Z axis.

따라서, 본 발명에 구비된 상기 터브지지부(6)는 상기 터브 바디(41)가 드로워 바디(31) 내부에서 진동하더라도 상기 터브 커버(43)가 드로워 커버(35)에 충돌할 가능성을 최소화 가능하다.The tub support portion 6 provided in the present invention minimizes the possibility that the tub cover 43 will collide with the drawer cover 35 even if the tub body 41 vibrates inside the drawer body 31 It is possible.

한편, 상기 바(655)가 드로워의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되면, 상기 제1지지부(61)와 제2지지부(63) 중 적어도 어느 하나는 드로워 바디(31)에 착탈 가능하게 구비됨이 바람직하다.At least one of the first support portion 61 and the second support portion 63 may be detachably attached to the drawer body 31 when the bar 655 is formed to be perpendicular to the bottom surface of the drawer .

상기 터브지지부(6)가 적어도 3개 이상 구비되고, 제1지지부(61)와 제2지지부(63) 모두 드로워 바디(31)에서 분리될 수 없도록 구비되면, 상기 터브 바디(41)를 드로워 바디(31)에 고정하는 작업자는 제2지지부(63)가 제1지지부(61)에 간섭되지 않도록 드로워 바디(31)에 터브 바디(41)를 삽입한 뒤 제2지지부(63)가 제1지지부(61)를 통과하는 수직선 상에 위치되도록 터브 바디(41)를 회전시켜야만 제1연결부(651)를 제1지지부(61)에 결합할 수 있다.When at least three tub supporting portions 6 are provided and both the first supporting portion 61 and the second supporting portion 63 can not be separated from the drawer body 31, The worker who fixes the lower body 31 to the lower body 31 inserts the tub body 41 into the draw body 31 so that the second support portion 63 does not interfere with the first support portion 61, The first connection portion 651 can be coupled to the first support portion 61 only if the tub body 41 is rotated so as to be positioned on the vertical line passing through the first support portion 61.

그런데, 터브지지부의 바(655)가 드로워 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되는 특징은 터브 바디(41)의 외주면과 드로워 바디(31)의 내주면 사이의 간격(S)을 최소화시켜 의류처리장치(100)의 부피를 최소화할 수 있는 반면 상술한 과정을 통해 진행되는 제1연결부(651)와 제1지지부(61)의 조립성을 악화시킬 수 있다. 이와 같은 단점은 상기 제1지지부(61)가 드로워 바디(31)에 착탈 가능하게 구비됨으로써 해결될 수 있다.The feature that the bar 655 of the tub support portion forms a right angle to the drawer bottom surface is that the distance S between the outer circumferential surface of the tub body 41 and the inner circumferential surface of the drawer body 31 is minimized, The volume of the processing apparatus 100 can be minimized while the assemblability of the first connection portion 651 and the first support portion 61 proceeding through the above-described process can be deteriorated. This disadvantage can be solved by disposing the first support part 61 on the drawer body 31 in a detachable manner.

상기 터브(4) 내부에 구비되는 드럼(5)은 상부에 개방면(53)이 구비된 원통형상의 드럼 바디(51)로 구비될 수 있다. 상기 개방면(53)은 상기 투입구(431)의 하부에 위치하므로 투입구(431)를 통해 공급되는 의류는 개방면(53)을 통해 드럼 바디(51)로 공급될 것이다.The drum 5 provided in the tub 4 may be provided with a cylindrical drum body 51 having an opening 53 at an upper portion thereof. Since the opening 53 is located below the charging port 431, the garment supplied through the charging port 431 will be supplied to the drum body 51 through the opening 53.

한편, 상기 드럼 바디(51)의 바닥면(57)과 원주면(55)에는 드럼 바디(51) 내부를 터브 바디(41)와 연통시키는 다수의 드럼 관통홀(59)이 구비될 수 있다.The bottom surface 57 and the circumferential surface 55 of the drum body 51 may be provided with a plurality of drum through holes 59 for communicating the inside of the drum body 51 with the tub body 41.

상기 드럼 바디(51)는 구동부(M, 모터)에 의해 터브 바디(41) 내부에서 회전하는데, 상기 구동부(M, 모터)는 터브 바디(41)의 외부에 위치하되 터브 바디의 바닥면에 고정되는 스테이터(M1), 상기 스테이터가 제공하는 회전자계(rotating field)에 의해 회전하는 로터(M2), 상기 터브 바디(41)의 바닥면을 관통하도록 구비되어 상기 드럼의 바닥면(57)과 로터(M3)를 연결하는 회전축(M3)으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(M3)은 터브 바디(41)의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비될 수 있다.The drum body 51 rotates inside the tub body 41 by a driving unit M and a motor. The driving unit M is located outside the tub body 41 and fixed to the bottom surface of the tub body 41. A rotor M2 that rotates by a rotating field provided by the stator and a bottom surface of the drum body 41 so as to penetrate through the bottom surface of the tub body 41, And a rotary shaft M3 connecting the first and second rotary shafts M3. In this case, the rotation axis M3 may be formed to form a right angle with respect to the bottom surface of the tub body 41.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 급수부(7)를 통해 터브(4)에 물을 공급하고, 배수부(8)를 통해 터브(4)에 저장된 물을 캐비닛(2)의 외부로 배출한다.The clothes processing apparatus 100 having the above-described structure supplies water to the tub 4 through the water supply unit 7 and supplies water stored in the tub 4 to the outside of the cabinet 2 through the drainage unit 8 .

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 급수부(7)는 터브 커버에 구비된 공급구(433)에 연결된 제1급수관(71), 캐비닛의 외부에 위치한 급수원에 연결된 제2급수관(73), 상기 터브 커버(43)에 고정되어 상기 제1급수관과 제2급수관을 연결하는 연결관(75)으로 구비될 수 있다.2, the water supply unit 7 includes a first water supply pipe 71 connected to a supply port 433 provided in the tub cover, a second water supply pipe 73 connected to a water supply source located outside the cabinet, And a connection pipe (75) fixed to the tub cover (43) and connecting the first water pipe and the second water pipe.

상기 제1급수관(71)은 드로워 커버(35)에 구비된 제2관통홀(353)을 통해 공급구(433)와 연결관(75)을 연결하며, 터브(4)의 진동 시 제1급수관(71)이 연결관(75)에서 분리되는 것을 막기 위해 주름관으로 구비될 수 있다(도 3 참고).The first water supply pipe 71 connects the supply port 433 and the connection pipe 75 through the second through hole 353 provided in the draw cover 35, And may be provided with a corrugated tube to prevent the water supply pipe 71 from being separated from the connection pipe 75 (see FIG. 3).

또한, 상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출될 때 제2급수관(73)이 연결관(75)에서 분리되는 것을 막기 위해 제2급수관(73) 역시 주름관으로 구비될 수 있다. 상기 제2급수관(73)은 제어부(101)의 제어를 받는 급수밸브(77)에 의해 개폐된다.The second water supply pipe 73 may also be formed as a corrugated pipe to prevent the second water supply pipe 73 from being separated from the connection pipe 75 when the drawer 3 is drawn out from the cabinet 2. [ The second water supply pipe (73) is opened and closed by a water supply valve (77) under the control of the control unit (101).

다만, 도 2에 도시된 바와 달리, 상기 급수부(7)는 캐비닛의 외부에 위치한 급수원(미도시)과 상기 터브 커버에 구비된 공급구(433)를 연결하는 하나의 급수관으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 급수관은 주름관으로 구비됨이 바람직하다.2, the water supply unit 7 may be provided as a single water supply pipe connecting a water supply source (not shown) provided outside the cabinet and a supply port 433 provided in the tub cover have. In this case, it is preferable that the water supply pipe is provided as a corrugated pipe.

상기 배수부(8)는 드로워 바디(31)에 고정되는 배수펌프(81), 상기 터브 바디(41) 내부의 물을 배수펌프(81)로 안내하는 제1배수관(83), 상기 배수펌프(81)에서 배출되는 물을 캐비닛(2)의 외부로 안내하는 제2배수관(85)으로 구비될 수 있다. 이 경우 상기 제2배수관(85)은 주름관으로 구비될 수 있다. 따라서, 제어부(101)는 배수펌프(81)를 구동 제어하여 터브(4) 내부의 물을 제1배수관(83), 배수펌프(81), 제2배수관(85)를 통해서 외부로 배수한다.The drainage unit 8 includes a drain pump 81 fixed to the draw body 31, a first drain pipe 83 for guiding the water in the tub body 41 to the drain pump 81, And a second water pipe 85 for guiding the water discharged from the water pump 81 to the outside of the cabinet 2. [ In this case, the second drain pipe 85 may be provided as a corrugated pipe. Accordingly, the control unit 101 controls the drain pump 81 to drain the water in the tub 4 to the outside through the first drain pipe 83, the drain pump 81, and the second drain pipe 85.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 드럼(5)에 의류를 투입하고, 터브(4)에 물과 세제를 공급한 뒤 구동부를 통해 드럼(5)을 회전시킴으로써 의류를 세탁하게 된다.The garment treating apparatus 100 having the above-described structure puts clothes on the drum 5, supplies water and detergent to the tub 4, and then rotates the drum 5 through the driving unit to wash the clothes.

상기 드럼(5)의 회전 시 터브(4) 내부에는 수류가 형성되기 때문에 의류의 세탁 중 세제가 용해되면서 발생된 거품이나 의류에서 배출된 오물은 세탁이 완료된 뒤 도어(45)나 드럼(5) 등에 잔류할 가능성이 있다.Since the water is formed in the tub 4 when the drum 5 rotates, the bubbles generated by dissolving the detergent during the washing of the clothes and the dirt discharged from the clothes are discharged to the door 45 or the drum 5 after the washing is completed. And the like.

세탁이 완료되었음에도 도어(45)의 내측 표면이나 드럼 원주면 등에 거품이나 오물이 잔류하게 되면, 사용자는 의류의 세탁이 완료되지 않은 것으로 착각하거나 의류처리장치(100)의 고장을 의심하게 되는 문제가 발생할 수도 있다.If bubbles or dirt remain on the inner surface of the door 45 or on the circumference of the drum even after the laundry is completed, the user may mistakenly think that the washing of the clothes is not completed or suspect a failure of the clothes processing apparatus 100 .

이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명 의류처리장치(100)에는 상기 도어(45)에 잔류하는 이물질(거품이나 오물 등)을 제거하는 세척부(91), 거품의 발생을 억제할 뿐아니라 드럼을 세척하는 분사부(93) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.In order to solve such a problem, the clothes processing apparatus 100 of the present invention is provided with a washing unit 91 for removing foreign substances (foam, dirt, etc.) remaining on the door 45, And a jetting section 93 for cleaning the jetting section 93.

도 4에 도시된 세척부(91)는 드럼(5)의 회전 시 발생하는 원심력을 이용하여 상기 도어(45)를 세척하는 수단이다.The washing unit 91 shown in FIG. 4 is a means for washing the door 45 using a centrifugal force generated when the drum 5 rotates.

본 발명에 구비된 드럼(5)은 회전중심을 형성하는 회전축(M3)이 터브 바디의 바닥면에 대해 직각을 형성하므로 드럼(5)의 회전 시 터브(4) 내부의 물은 원심력에 의해 터브 바디(41)의 원주면을 따라 상승한 뒤 터브 커버(43)를 따라 투입구(431) 방향으로 이동한다. 본 실시예에 따른 세척부(91)는 원심력에 의해 터브 커버(43) 방향으로 이동한 물을 도어(45)가 위치된 방향으로 배출시킴으로써 도어(45)를 세척하는 수단이다.The drum 5 provided in the present invention forms a right angle with the bottom surface of the tub body because the rotation axis M3 forming the center of rotation forms a right angle with respect to the bottom surface of the tub body so that water in the tub 4, Moves along the circumferential surface of the body (41), and then moves along the tub cover (43) in the direction of the inlet port (431). The washing unit 91 according to the present embodiment is a means for washing the door 45 by discharging the water moved in the direction of the tub cover 43 by the centrifugal force in the direction in which the door 45 is located.

도 4의 세척부(91)는 상기 터브 커버(43)에서 상기 드럼(5)의 상부면을 향해 돌출되는 차단벽(911), 상기 터브 커버(43)의 가장자리에서 상기 차단벽(911)를 향해 연장되는 가이더(915), 상기 차단벽을 관통하도록 구비되어 상기 가이더(915)를 따라 이동하는 물을 상기 도어(45)가 위치된 방향으로 배출시키는 배출부(913)로 구비될 수 있다.The washing unit 91 of FIG. 4 includes a blocking wall 911 protruding from the tub cover 43 toward the upper surface of the drum 5, a blocking wall 911 at the edge of the tub cover 43, And a discharge unit 913 which is provided to penetrate the blocking wall and discharges water moving along the guider 915 in a direction in which the door 45 is located.

상기 차단벽(911)은 상기 투입구(431) 전체를 감싸도록 구비될 수도 있고, 상기 투입구(431)를 단속적으로 감싸도록 구비될 수도 있다. 차단벽이 투입구를 단속적으로 감싼다는 의미는 상기 투입구의 가장자리를 따라 다수의 차단벽 서로 이격되어 배치됨을 의미한다.The blocking wall 911 may be provided to cover the entire charging port 431 or to intermittently enclose the charging port 431. Means that the blocking wall intermittently surrounds the input port means that the plurality of blocking walls are disposed apart from each other along the edge of the input port.

도 4 (b)는 상기 차단벽(911)이 투입구(431) 전체를 감싸도록 구비된 경우를 도시한 것으로, 이 경우 상기 차단벽(911)은 투입구(431)의 가장자리에서 드럼(5)을 향해 돌출되어 구비될 수 있다.4B shows a case in which the blocking wall 911 is provided so as to surround the entire charging port 431. In this case, the blocking wall 911 is provided at the edge of the charging port 431, As shown in Fig.

한편, 상기 도어(45)가 터브 커버(43)의 상부면에 회전 가능하게 결합됨으로써 도어(45)의 내측 표면(물에 접촉하는 도어의 일면)이 배출부(913)보다 높은 위치에 있을 경우, 상기 배출부(913)는 상기 도어(45)를 향해 물이 배출되도록 소정각도 경사지게 구비됨이 바람직하다.When the door 45 is rotatably coupled to the upper surface of the tub cover 43 and the inner surface of the door 45 is in a position higher than the discharge port 913 And the discharge unit 913 may be inclined at a predetermined angle so as to discharge water toward the door 45.

나아가, 상기 도어(45)에 투명재질로 구비되는 윈도우(455)가 구비될 경우, 사용자는 윈도우(455)를 통해 이물질의 잔류 여부를 확인하게 될 것이므로 상기 배출부(913)는 상기 윈도우(455)로 물이 배출되도록 경사지게 구비될 수도 있다.When the door 455 is provided with a window 455 made of a transparent material, the user will check whether or not the foreign object remains through the window 455, ) So as to discharge the water.

상기 가이더(915)는 상기 드럼(5)이 시계방향으로 회전할 때 상기 터브 커버(43)의 가장자리로 이동하는 물을 상기 배출부(913)로 안내하는 제1가이더(915a), 상기 드럼(5)이 반시계방향으로 회전할 때 상기 터브 커버(43)의 가장자리로 이동하는 물을 상기 배출부(913)로 안내하는 제2가이더(915b)로 구비될 수 있다.The guider 915 includes a first guider 915a for guiding water moving to the edge of the tub cover 43 to the discharge unit 913 when the drum 5 rotates clockwise, And a second guider 915b for guiding the water moving to the edge of the tub cover 43 to the discharge unit 913 when the water tank 5 rotates counterclockwise.

상기 배출부(913)가 상기 차단벽(911)을 관통하는 하나의 홀로 구비될 경우, 각 가이더(915a, 915b)는 동일한 배출부(913)로 물을 안내하게 될 것이다. 그러나, 상기 배출부(913)가 상기 차단벽(911)를 관통하도록 구비되는 제1배출부(913a) 및 제2배출부(913b)를 포함하도록 구비될 경우, 상기 제1가이더(915a)는 제1배출부(913a)로 물을 안내하고 상기 제2가이더(915b)는 제2배출부(913b)로 물을 안내하도록 구비될 수 있다.When the discharge portion 913 is provided as one hole passing through the blocking wall 911, each guider 915a and 915b will guide the water to the same discharge portion 913. However, if the discharge portion 913 includes a first discharge portion 913a and a second discharge portion 913b which are provided to penetrate the blocking wall 911, the first guider 915a The water can be guided to the first discharge portion 913a and the second guider 915b can guide the water to the second discharge portion 913b.

상기 제1가이더(915a)를 따라 이동하는 물의 방향은 상기 제2가이더(915b)를 따라 이동하는 물의 방향과 반대방향이기 때문에 본 발명에 구비된 세척부(91)는 드럼(5)의 회전수가 기 설정된 기준회전수(원심력에 의해 터브 바디 내부의 물이 터브 커버까지 상승하는 회전수) 이상이기만 하면 드럼의 회전방향에 상관없이 도어(45)를 세척할 수 있다.Since the direction of the water moving along the first guider 915a is opposite to the direction of the water moving along the second guider 915b, the washing unit 91 provided in the present invention is arranged so that the rotation speed of the drum 5 The door 45 can be cleaned irrespective of the rotating direction of the drum as long as the predetermined reference rotation speed (the number of revolutions in which the water in the tub body rises to the tub cover by the centrifugal force)

또한, 상기 제1배출부(913a)에서 배출되는 물의 궤적과 상기 제2배출부(913b)에서 배출되는 물의 궤적이 서로 교차 되도록 각 배출부(913a, 913b)는 소정각도 경사지게 구비될 수도 있는데, 이를 통해 본 발명은 세척부(91)의 세척범위를 확대할 수 있을 것이다.Each of the discharge units 913a and 913b may be inclined at a predetermined angle so that the trajectory of the water discharged from the first discharge unit 913a and the trajectory of the water discharged from the second discharge unit 913b cross each other. As a result, the present invention can extend the cleaning range of the cleaning unit 91.

상술한 구조를 가진 세척부(91)는 상기 투입구(431)의 가장자리를 따라 다수 개가 배치될 수 있으며, 다수 개의 세척부(91)는 상기 투입구(431)을 감싸도록 배치됨이 바람직하다. 나아가, 다수의 상기 세척부(91) 중 적어도 두 개는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 세척부(91)의 세척력을 높이기 위함이다.A plurality of cleaning units 91 may be disposed along the edge of the charging port 431 and a plurality of cleaning units 91 may be disposed to surround the charging port 431. [ Further, at least two of the plurality of cleaning portions 91 may be arranged to face each other. So that the cleaning force of the cleaning part 91 is increased.

한편, 상기 도어(45)에 잔류하는 이물질은 도 5에 도시된 세척 가이더(456)를 통해 제거될 수도 있다. 상기 세척 가이더(456)는 윈도우(455)의 가장자리에 구비될 수 있다. 드럼의 회전 시 터브 내부의 물은 원심력에 의해 터브의 바닥면에서 프레임(451)의 가장자리로 이동할 뿐만 아니라 프레임(451)의 가장자리 주변을 회전할 수 있는데, 상기 윈도우(455)의 가장자리에 상기 세척 가이더(456)가 구비되어 있으면 프레임(451)의 가장자리를 따라 회전하는 물 중 일부를 윈도우(455)의 중심 방향으로 안내(W1, W2)될 수 있다. 따라서, 본 발명은 상기 세척 가이더(456)를 통해 윈도우에 이물질이 잔류하는 문제를 방지할 수 있다.Meanwhile, foreign matter remaining on the door 45 may be removed through the cleaning guider 456 shown in FIG. The cleaning guider 456 may be provided at the edge of the window 455. The water in the tub can be rotated around the edge of the frame 451 as well as moved to the edge of the frame 451 from the bottom surface of the tub by the centrifugal force when the drum is rotated. If the guider 456 is provided, some of the water that rotates along the edge of the frame 451 can be guided to the center of the window 455 (W1, W2). Therefore, the present invention can prevent the foreign matter from remaining on the window through the cleaning guider 456. [

다만, 세척영역을 최대화하기 위해 상기 세척 가이더(456)는 상기 도어(45)의 대칭선(Q, symmetrical line)을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 구비되는 제1세척 가이더(456a) 및 제2세척 가이더(456b)로 구비될 수 있다(도 5 (b) 참고).In order to maximize the cleaning area, the cleaning guider 456 is provided with a first cleaning guider 456a and a second cleaning guider 456a, which are disposed symmetrically with respect to a symmetrical line Q of the door 45, And a guider 456b (see FIG. 5 (b)).

본 발명은 세척부(91)와 세척 가이더(456) 중 어느 하나만을 포함하도록 구비될 수도 있고, 상기 세척부(91)와 세척 가이더(456)를 모두 포함하도록 구비될 수도 있다.The present invention may include only one of the cleaning unit 91 and the cleaning guider 456 or may include both the cleaning unit 91 and the cleaning guider 456.

도 6은 상기 공급구(433)로 유입되는 물을 상기 드럼(5)에 분사하여 드럼의 내주면을 세척하거나 상기 드럼 내부에 발생된 거품을 제거하는 분사부(93)의 일례를 도시한 것이다.6 shows an example of a jetting section 93 for jetting water flowing into the supply port 433 to the drum 5 to clean the inner circumferential surface of the drum or to remove bubbles generated in the drum.

본 실시예에 따른 분사부(93)는 적어도 두 개 이상의 서로 다른 방향으로 물을 분사 가능한 것이 특징으로, 도 6의 분사부(93)는 상기 터브 커버(43)에서 돌출되어 구비되되 상기 공급구(433)를 감싸는 연장부(933), 상기 연장부(933)에 고정되어 상기 공급구(433)와 소정거리 이격된 위치에 고정되는 바디(931), 상기 연장부(933)를 관통하도록 구비되어 상기 연장부(933)로 유입된 물이 배출되는 적어도 두 개 이상의 분사구로 구비될 수 있다.The jetting section 93 of FIG. 6 is protruded from the tub cover 43, and the jetting section 93 of the jetting section 93 of FIG. A body 931 fixed to the extension portion 933 and fixed at a position spaced apart from the supply opening 433 by a predetermined distance and a body 931 fixed to the extension portion 933 to penetrate the extension portion 933. [ And at least two jet openings through which the water introduced into the extension 933 is discharged.

도 6의 분사부(93)는 상기 분사구가 제1분사구(935) 제2분사구(937) 및 제3분사구(939)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것으로, 상기 각 분사구(935, 937, 939) 사이의 간격은 서로 달리 설정될 수 있다.The jetting section 93 shown in FIG. 6 is an example in which the jetting ports are provided as a first jetting port 935, a second jetting port 937 and a third jetting port 939. Each of the jetting ports 935, 937, 939 may be set differently from each other.

한편, 드럼의 원주면을 세척하기 위해 상기 다수의 분사구(935, 937, 939) 중 적어도 어느 하나는 상기 드럼의 원주면(55)을 향해 물을 분사하도록 구비되고, 다수의 분사구 중 적어도 어느 하나는 드럼 내부에 발생된 거품을 제거할 수 있도록 상기 드럼의 바닥면을 향해 물을 분사하도록 구비될 수 있다.At least one of the plurality of ejection openings 935, 937, and 939 is provided to eject water toward the circumferential surface 55 of the drum to clean the circumferential surface of the drum, and at least one of the plurality of ejection openings May be provided to spray water toward the bottom surface of the drum so as to remove bubbles generated inside the drum.

상기 각 분사구(935, 937, 939)에서 배출되는 물의 압력을 높이기 위해 상기 바디(931)에는 상기 분사구(935, 937, 939)를 향해 상향 경사지게 구비되는 경사면이 더 구비될 수 있다.The body 931 may further include inclined surfaces inclined upwards toward the injection ports 935, 937, and 939 to increase the pressure of water discharged from the respective injection ports 935, 937, and 939.

상기 경사면은 상기 바디(931)의 표면에서 제1분사구(935)를 향해 상향 경사지게 구비되는 제1경사면(931a), 상기 바디의 표면에서 제2분사구(937)를 향해 상향 경사지게 구비되는 제2경사면(931b), 상기 바디의 표면에서 상기 제3분사구(939)를 향해 상향 경사진 제3경사면(미도시)으로 구비될 수 있다.The inclined surface includes a first inclined surface 931a inclined upwards from the surface of the body 931 toward the first ejection port 935 and a second inclined surface 931b inclined upward from the surface of the body toward the second ejection port 937, And a third inclined surface (not shown) inclined upward from the surface of the body toward the third injection port 939.

상기 경사면들(931a, 931b) 때문에 상기 바디(931) 중심에서 각 분사구(935, 937, 939)를 향할수록 물이 이동하는 유로의 단면적은 좁아진다. 따라서, 본 발명에 구비된 분사부(93)는 각 분사구(935, 937, 939)에서 배출되는 물의 압력을 높임으로써 물을 멀리까지 분사할 수 있다.The sectional area of the flow path through which the water moves becomes narrower toward the respective injection ports 935, 937, 939 from the center of the body 931 due to the inclined surfaces 931a, 931b. Accordingly, the jetting section 93 provided in the present invention can jet water farther away by increasing the pressure of the water discharged from each jetting port 935, 937, 939.

한편, 상술한 구조를 가진 상기 분사부(93)는 상기 드럼(5)의 회전중심에서 소정거리 이격되어 구비됨이 바람직하다. 상기 분사부(93)가 드럼의 회전중심과 동일한 위치에 있으면 드럼의 가장자리에는 물을 분사할 수 있지만 분사부(93)의 하부에 위치된 드럼의 회전중심에는 물을 분사하기 어렵다.Meanwhile, it is preferable that the jetting section 93 having the above-described structure is provided at a predetermined distance from the center of rotation of the drum 5. If the jetting section 93 is located at the same position as the rotation center of the drum, water can be sprayed to the edge of the drum, but it is difficult to jet water onto the rotation center of the drum positioned below the jetting section 93.

상기 바디(931)에 관통홀을 형성하여 드럼의 회전중심에 물을 공급할 수도 있지만, 바디(931)에 관통홀을 구비시키면 각 분사구(935, 937, 939)를 통해 배출되는 물의 압력이 저하되는 문제가 발생할 수 있다.However, if a through hole is provided in the body 931, the pressure of water discharged through each of the injection ports 935, 937, and 939 may be reduced Problems can arise.

그런데, 상기 분사부(93)가 드럼의 회전중심을 통과하는 직선상에 위치하지 않도록 구비되면 상기 분사부(93)에서 분사되는 물의 압력저하 없이도 드럼의 전영역에 물을 공급 가능하다.However, if the jetting section 93 is not positioned on the straight line passing through the center of rotation of the drum, water can be supplied to the entire area of the drum without reducing the pressure of the water jetted from the jetting section 93.

드럼의 회전으로 많은 양의 거품이 발생하여 터브의 내부를 채우면 내부 압력이 높아져서 도어(45)가 열리거나, 거품의 압력을 이기지 못하고 도어(45)와 터브 커버(43) 사이로 거품이 누설되는 문제가 생길 수 있으며, 누설된 거품에 의해 모터 등의 전기를 사용하는 장치의 누전을 일으킬 수 있다. 또한, 세탁이 완료된 후에도 도어(45)의 내측면에 거품이 묻어 있으면 사용자에게 세탁성능에 신뢰감을 줄 수 없고, 재세탁을 하는 문제가 생길 수 있으며, 사용자가 도어(45)를 세척해야 하는 문제도 생긴다.When the inside of the tub is filled with a large amount of bubbles due to the rotation of the drum, the internal pressure is increased, so that the door 45 can not open or the bubbles can not be overcome and bubbles leak between the door 45 and the tub cover 43 And a leakage current may be generated in a device using electricity such as a motor due to leaked foam. In addition, if the inner surface of the door 45 is filled with bubbles even after the washing is completed, the user may not be relied on the washing performance, and there may be a problem of rewashing. .

이하에서는 터브(4) 내부에서 발생하는 거품발생을 감지하고, 거품발생을 방지할 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a control method of a garment processing apparatus capable of detecting the occurrence of bubbles generated in the tub 4 and preventing the generation of bubbles will be described.

도 7은 본 발명의 의류처리장치의 제어방법의 흐름도를 나타낸 것이다. 도 7을 참조하여 본 발명의 의류처리장치의 제어방법에 대하여 설명한다.7 is a flowchart of a control method of the clothes processing apparatus of the present invention. A control method of the clothes processing apparatus of the present invention will be described with reference to Fig.

본 발명의 의류처리장치의 제어방법은 세제를 이용하여 세탁물을 세척하기 위한 세탁행정(S100), 세제를 제거하기 위하여 세탁물을 헹구는 헹굼행정(S300), 세탁물에서 물을 짜내는 탈수행정(S500)을 포함할 수 있다. The control method of the clothes processing apparatus of the present invention includes a washing step (S100) for washing clothes using a detergent, a rinsing step (S300) for rinsing laundry to remove detergent, a dewatering step (S500) for draining water from laundry, . &Lt; / RTI >

탈수행정(S500)은 마지막 헹굼행정(S300) 이후에 세탁물에서 물을 탈수하는 최종 탈수행정(S500b)과, 마지막 헹굼행정(S300) 이전에 또는 세탁행정(S100) 이후에 세탁물로부터 물을 탈수하기 위한 일반 탈수행정(S500a)으로 이뤄질 수 있다. The dewatering step S500 includes a final dewatering step S500b for dewatering the laundry after the last rinsing step S300 and a dewatering step S500b for dewatering the laundry before the last rinsing step S300 or after the washing step S100. (S500a). &Lt; / RTI >

세탁행정(S100) 이후에, 일반 탈수행정(S500a)과 헹굼행정(S300)은 선택된 세탁코스 또는 세탁물의 포량에 따라 다수회 수행될 수 있다.After the washing step S100, the general dewatering step (S500a) and the rinsing step (S300) can be performed a number of times depending on the selected laundry course or the laundry amount.

세탁행정(S100) 또는 탈수행정(S500) 중 터브(4) 내부에 발생한 거품을 감지하고, 터브 커버(43)의 하부면 또는 도어(45)의 하부면에서 거품을 제거하기 위한 의류처리장치의 제어방법을 설명한다.A clothes processing apparatus for detecting bubbles generated inside the tub 4 during a washing cycle S100 or a dewatering cycle S500 and for removing bubbles from the lower surface of the tub cover 43 or the lower surface of the door 45 The control method will be described.

도 8은 본 발명의 세탁행정에서 드럼의 회전속도 및 터브 내부의 수위를 나타낸 것이다. 도 8을 참조하여 본 발명의 세탁행정에 대하여 설명한다.8 is a graph showing the rotational speed of the drum and the water level inside the tub in the washing cycle of the present invention. The washing cycle of the present invention will be described with reference to Fig.

세탁행정(S100)은 드럼(5) 내 세탁물을 세척하는 기계력과 마찰력을 제공하기 위하여 정역방향으로 드럼을 회전시키는 정역회전모션(S10)과, 터브(4)에 저장된 물이 터브(4)의 내주면을 타고 상승하고 하강하도록 일방향으로 드럼을 회전시키는 일방향회전모션(S20)을 포함할 수 있다.The washing cycle S100 includes a forward and reverse rotation S10 for rotating the drum in the forward and reverse directions to provide a mechanical force and a frictional force for washing the laundry in the drum 5, And a one-way rotary motion S20 for rotating the drum in one direction so as to ascend and descend on the inner circumferential surface.

정역회전모션(S10)에서 드럼(5)은 일방향 및 반대방향으로 드럼의 최고속도를 제1rpm으로 회전할 수 있다. 제1rpm으로 회전하는 드럼에 의해 터브 내부의 물은 찰랑거리며, 수위가 소정 구간에서 높아졌다가 낮아졌다가는 반복하며, 터브 내부의 최대 수위는 정역회전 수위주파수로 측정된다.In the forward / reverse rotation motion S10, the drum 5 can rotate the drum's maximum speed in one direction and the opposite direction at the first rpm. The water inside the tub is repulsed by the drum rotating at the first rpm, and the water level is repeatedly increased and decreased at a predetermined interval, and the maximum water level inside the tub is measured at the normal rotation water level frequency.

일방향회전모션(S20)에서 드럼(5)은 일방향으로 드럼의 회전속도가 제2rpm이 되도록 회전할 수 있다. 드럼의 회전속도는 상승하여 제2rpm을 정점으로 다시 하강한다. 터브 내부의 물은 드럼의 회전력에 의해 터브(4)의 내주면을 타고 상승하고, 터브 커버(43) 까지 도달하되, 맞은편의 터브의 내주면을 타고 상승하는 물과 터브 커버(43)의 하측에서 서로 겹쳐지지 않는다. 이 경우, 터브 내부의 물의 최대 수위는 세탁행정에서 최고 높은 수위를 갖으며, 일방향모션 수위주파수로 측정된다.In the one-way rotary motion S20, the drum 5 may rotate in one direction so that the rotational speed of the drum becomes the second rpm. The rotational speed of the drum rises and falls again to the apex of the second rpm. The water in the tub rises on the inner circumferential surface of the tub 4 by the rotational force of the drum and reaches the tub cover 43 so that the water rising on the inner circumferential surface of the tub facing the tub and the water on the lower side of the tub cover 43 They do not overlap. In this case, the maximum water level of the water in the tub has the highest water level in the washing stroke, and is measured at the one-way motion water level frequency.

일방향회전모션(S20)의해 회전시,터브 내부의 물은 터브 커버(43)의 하부면에서 접촉하되, 물의 자중에 의하여 드럼의 개방면(55)을 통해서 드럼 내부로 낙하한다. 다시 말해, 터브 내부의 물은 터브의 내측면을 타고 상승하더라고 터브커버의 중심부근까지 도달하지 못하고 하중에 의해 드럼의 내측으로 낙하하여 세탁물에 충격을 가하여 세탁효과를 향상시킨다.정역회전모션(S10)의 제1rpm은 일방향회전모션(S20)의 제2rpm 보다 크지만, 정역회전모션(S10)에서 터브 내부의 최고수위는 일방향회전모션(S20)에서 터브 내부의 최고수위보다 낮다. 왜냐하면, 일방향회전모션(S20)에서 드럼의 회전속도가 낮지만, 짧은 시간 동안 일방향으로만 드럼의 속도를 높여서 제2rpm에 도달하므로 터브 내부에서 큰 수류가 발생하여 터브 커버까지 도달할 수 있기 때문이다. 이에 반해, 정역회전모션(S10)은 드럼을 시계방향/반시계방향으로 연속해서 교반해서 회전시키므로 큰 수류가 발생하지 못하고, 터브 내부의 물은 터브 커버까지 도달하지 못한다.The water inside the tub contacts the lower surface of the tub cover 43 and falls into the drum through the opening 55 of the drum due to the weight of the water. In other words, although the water inside the tub rises on the inner surface of the tub, it does not reach the vicinity of the center of the tub cover and falls to the inside of the drum due to the load, thereby impacting the laundry. Is larger than the second rpm of the one-way rotary motion S20, the maximum water level inside the tub at the normal rotation rotation S10 is lower than the maximum water level inside the tub at the one-way rotation motion S20. This is because although the rotation speed of the drum in the one-directional rotation motion S20 is low, since the drum rpm is increased only in one direction for a short time to reach the second rpm, a large water flow can be generated in the tub to reach the tub cover . On the other hand, in the forward and reverse rotation motion S10, the drum is continuously stirred and rotated in the clockwise / counterclockwise direction, so that a large water flow can not be generated, and the water in the tub can not reach the tub cover.

정역회전모션(S10)과 일방향회전모션(S20)은 교반적으로 수행될 수 있으며, 복수회의 일방향회전모션(S20) 후에 복수회의 정역회전모션(S10)이 반복적으로 수행될 수도 있다. 정역회전모션(S10) 사이에 일방향회전모션(S20)을 구비하는 이유는 세탁성능 향상의 이유뿐만 아니라 드럼을 회전시키는 모터(M)의 부하를 줄여주는 쿨링(Cooling)의 역할도 한다.The forward and reverse rotation motions S10 and the one-way rotation motions S20 may be performed in an agitating manner, and a plurality of forward and reverse rotation motions S10 may be repeatedly performed after a plurality of one-way rotation motions S20. The reason why the one-way rotary motion S20 is provided between the forward and reverse rotation motions S10 is not only a reason for improving the washing performance but also a cooling function for reducing the load of the motor M that rotates the drum.

도 9는 본 발명의 의류처리장치의 제어방법에서, 세탁행정 중 거품발생을 감지하고, 거품발생을 방지하는 흐름도를 나타낸 것이다. 도 9를 참조하여 본 발명의 세탁행정에서 거품발생의 감지 및 방지에 대하여 설명한다.Fig. 9 is a flowchart for detecting bubble generation and preventing bubble generation during the washing process in the control method of the clothes processing apparatus of the present invention. The detection and prevention of bubble generation in the washing cycle of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 의류처리장치의 제어방법은 터브(4)에 물을 급수하는 단계(S110), 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점에 기준수위(Ho)를 측정하는 단계(S120), 드럼(5)의 정역회전 후에 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점에 비교수위(Hn)를 측정하는 단계(S130), 터브(4) 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계(S140, S150)을 포함할 수 있다.The control method of the clothes processing apparatus of the present invention includes a step S110 of watering the tub 4, a step S120 of measuring a reference water level Ho at a time point when the water level stored in the tub 4 is stabilized, A step S130 of measuring a comparative water level Hn at a point of time when the water level stored in the tub 4 is stabilized after the normal rotation of the tub 5, (S140, S150).

따라서, 세탁행정(S100) 중 터브(4) 내부에서 발생하는 거품을 감지하고 제거하여 거품에 의해 세탁이 이뤄지지 않는 것을 방지하고, 드럼(5)을 회전시키는 모터(M)의 부하를 감소시키며, 터브(4)의 투입구(431)에서 거품이 넘쳐서 터브 외부로 누설되는 것을 방지한다.Accordingly, it is possible to prevent the foam from being washed out by detecting and removing bubbles generated in the tub 4 during the washing cycle S100, to reduce the load of the motor M that rotates the drum 5, And prevents the bubbles from leaking from the inlet 431 of the tub 4 to the outside of the tub.

S110 단계에서, 터브(4)에 급수되는 물은 세제를 포함하며, 세탁을 위하여 건조된 포에 최초로 공급되는 세제와 혼합된 물을 말한다.In step S110, water supplied to the tub 4 refers to water mixed with the detergent including the detergent and first supplied to the dried cloth for washing.

터브(4)에 물을 급수하는 단계(S110) 이전에 드럼(5)에 저장된 세탁물의 양(이하 '건포량'이라함)을 감지하기 위한 단계(S105)를 포함할 수 있다. S105 단계에서 측정된 건포량에 따라서 S110 단계에서 터브(4)에 급수되는 수위가 결정된다.A step S105 for detecting the amount of laundry stored in the drum 5 (hereinafter referred to as 'the amount of steam') prior to the step S110 of supplying water to the tub 4 may be included. The level of the water supplied to the tub 4 is determined in step S110 according to the amount of cafeteria measured in step S105.

한편, 터브(4)에 물을 급수하는 단계(S110) 이후에 세탁물을 적시기 위한 포적심의 단계(S115)를 포함할 수 있다. S115 단계에서 드럼은 제3rpm으로 회전하여 포를 적신다. 포적심단계에서 제3rpm은 제1rpm 및 제2rpm 보다 작다. 또는 포적심 단계(S115)는 터브(4)에 물을 급수하는 단계(S110)와 동시에 수행할 수 있다.Meanwhile, it may include a step S115 for wetting laundry after the step S110 of watering the tub 4. In step S115, the drum is rotated at the third rpm to wet the papermaking yarn. The third rpm in the seeding step is smaller than the first rpm and the second rpm. Or the sedimentation step S115 may be performed simultaneously with the step S110 of supplying water to the tub 4. [

이하에서 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점에 기준수위(Ho)를 측정하는 단계(S120)에 대하여 설명한다. Hereinafter, the step S120 of measuring the reference water level Ho at the time when the water level stored in the tub 4 is stabilized will be described.

S120단계는 터브에 물을 급수하는 단계(S110)가 완료된 후에 수행된다.Step S120 is performed after the step S110 of watering the tub is completed.

터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점이란 세탁행정(S100)에서 터브(4) 내부의 물이 찰랑거리지 않는 시점을 말한다. 예를 들면, 터브(4)로 물이 급수되고 소정시간 동안 대기한 시점이거나, 세탁행정(S100) 내에서 드럼의 모션이 바뀌는 시점을 말한다.The time point at which the water level stored in the tub 4 is stabilized is a time point at which water in the tub 4 is not choked in the washing cycle S100. For example, it refers to a time point when water is supplied to the tub 4 and waits for a predetermined time, or when the drum motion changes within the washing cycle S100.

일 예로, 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점은 포적심의 단계가 수행된 후 일 수 있다. 이 경우, 포적심의 단계(S115)의 제1rpm은 터브(4) 내부의 물이 찰랑거리지 않을 정도의 저속의 rpm일 수 있다. 따라서, 포적심 단계가 완료된 직 후 터브(4) 내부의 수위를 측정하여 이를 기준수위(Ho)로 할 수 있다.For example, the time point at which the water level stored in the tub 4 is stabilized may be after the step of capturing is performed. In this case, the first rpm in the step S115 may be a low rpm at which the water in the tub 4 is not choked. Accordingly, the water level in the tub 4 can be measured immediately after the completion of the capturing step, and the water level can be set as the reference water level Ho.

두 번째 예로, 본 발명은 터브(4)로 급수된 물의 수위가 안정화될 수 있도록 드럼을 회전시키기 않고 소정시간을 대기하는 단계(S117)를 포함할 수 있다. S117 단계는 기준수위(Ho)를 측정하는 단계 (S120) 이전에 구비되거나, 포적심 단계(S115) 이후에 구비될 수 있다. 즉, 급수 또는 포적심 후에 드럼의 회전하지 않는 휴지기를 두어, 터브(4) 내부의 물이 잔잔해 지도록 만들고, 휴지기의 끝시점을 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점으로 보아 터브 내부의 수위를 측정하여 이를 기준수위(Ho)로 할 수 있다.As a second example, the present invention may include a step (S117) of waiting for a predetermined time without rotating the drum so that the water level of water supplied to the tub 4 can be stabilized. The step S117 may be provided before the step S120 of measuring the reference water level Ho, or may be provided after the sedimentation step S115. That is, the water in the tub 4 is made to be calm so as to make the water in the tub 4 calm down by putting a non-rotating pause after the water supply or the pouring, and the end point of the pause is determined as the point at which the water level stored in the tub 4 is stabilized, The water level can be measured and set as the reference water level (Ho).

세 번째 예로, 본 발명은 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점을 일방향회전모션(S20)이 수행되기 위하여 드럼을 회전시키기 바로 전의 시점으로 할 수 있다. 이는 일방향회전모션(S20) 동안 모터(M)는 소정시간 동안 최고속도 제2rpm으로 드럼을 회전시켜야 하므로, 모터(M)는 스테이터(M1)와 로터(M2)의 각도를 재조정하는 시간을 필요로 한다. 그러므로 드럼(5)은 소정시간 동안 정지 또는 터브 내부의 물이 잔잔한 수위를 유지할 정도로 천천히 회전하게 된다. 이 시점에 터브의 기준수위(Ho)를 측정할 수 있다.As a third example, the present invention may be such that a time point at which the water level stored in the tub 4 is stabilized is a time point just before the drum is rotated so that the one-way rotary motion S20 is performed. This is because the motor M must rotate the drum at the maximum speed second rpm for a predetermined time during the one-way rotary motion S20 so that the motor M needs time to readjust the angle of the stator M1 and the rotor M2 do. Therefore, the drum 5 is slowly rotated for a predetermined time or so that the water in the tub maintains a gentle water level. At this point, the reference water level (Ho) of the tub can be measured.

한편, 이하에서 터브(4) 내부에 저장된 물의 수위를 측정하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of measuring the level of water stored in the tub 4 will be described.

본 발명의 의류처리장치는 거품 또는 물로 전자기파(초음파를 포함함.)를 발신하고, 거품 또는 물에서 반사된 전자기파를 송신하는 수위센서(102)를 포함할 수 있다.The clothes processing apparatus of the present invention may include a water level sensor 102 that emits electromagnetic waves (including ultrasonic waves) with foam or water, and transmits electromagnetic waves reflected from the foam or water.

한 예로, 터브(4)의 내부의 수위를 직접 측정하는 경우, 수위센서는 터브(4)의 상측에서 구비되어, 터브(4) 내측의 수위를 측정한다. 터브 내부에 거품이 발생한 경우, 수위센서에서 측정한 수위는 물의 상부에 구비된 거품의 높이를 포함한 수위를 말한다. 수위센서에서 측정한 수위주파수는 터브 내부의 수위와 반비례한다. 즉, 수위주파수가 높으면 터브 내부의 수위는 낮은 것이며, 수위주파수가 낮으면 터브 내부의 수위는 높은 것으로 생각할 수 있다.For example, when the water level inside the tub 4 is directly measured, the water level sensor is provided on the upper side of the tub 4 to measure the water level inside the tub 4. In the case of bubbles inside the tub, the level measured by the level sensor refers to the level including the height of the bubble at the top of the water. The water level frequency measured by the water level sensor is inversely proportional to the water level inside the tub. That is, the water level inside the tub is low when the water level frequency is high, and the water level inside the tub is high when the water level frequency is low.

다른 예로는, 터브(4) 내부의 수위를 간접적으로 측정하는 경우, 수위센서(102)는 터브(4)와 나란하게 수직하게 구비된 수위파이프(102a)의 물의 수위를 측정할 수 있다. 수위파이프(102a)는 터브(4)의 하측에 연결되며, 대기압하에서 터브(4)의 수위와 수위파이프(102a)의 수위는 동일하게 된다. 밀폐된 터브 내부에 거품이 발생한 경우, 터브 내부의 압력이 올라가고, 수위파이프(102a) 내부에 저장된 물의 수위가 올라가게 된다. 즉, 수위파이프 내부의 수위가 올라가면 터브 내부의 물의 상부에 구비된 거품의 높이을 포함한 수위가 올라간 것을 판단할 수 있다. 이 경우에도 수위센서에서 수위파이프(102a) 내부의 물을 측정한 수위주파수가 작게 측정되면, 수위파이프 내부의 수위는 크며, 터브 내부에서 거품의 높이를 포함한 수위는 올라간 것으로 판단할 수 있다.As another example, when the water level inside the tub 4 is indirectly measured, the water level sensor 102 can measure the water level of the water level pipe 102a provided vertically in parallel with the tub 4. [ The water level pipe 102a is connected to the lower side of the tub 4 and the water level of the tub 4 and the water level of the water level pipe 102a become equal under the atmospheric pressure. When bubbles are generated inside the sealed tub, the pressure inside the tub is increased and the level of the water stored inside the water level pipe 102a is increased. That is, when the water level inside the water level pipe rises, it can be judged that the water level including the height of the foam provided in the upper part of the water in the tub has increased. In this case, when the water level measured by the water level sensor in the water level pipe 102a is measured to be small, the water level inside the water level pipe is large and the water level including the height of the bubble inside the tub can be judged to have increased.

S120 단계는 세탁행정(S100)의 정역회전모션(S10)이 수행되기 전에 측정된 수위로 이를 기준수위(Ho)라 한다. 기준수위(Ho)는 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점이 정역회전모션(S10) 이전에 여러 번 있다면, 해당 시점마다 수위를 측정하여 평균된 값을 말한다. 제어부(101)는 수위센서(102)에서 측정한 기준수위 값을 저장부(105)에 저장하고, 여러 번 기준수위 값이 측정된 경우라면, 저장부에 저장된 기준수위 값을 평균한 값을 새로운 기준수위로 저장부(105)에 저장한다.Step S120 is a water level measured before the forward / reverse rotation motion S10 of the washing cycle S100 is performed and is referred to as a reference water level Ho. The reference water level Ho refers to a value obtained by measuring the water level at each point of time when the water level stored in the tub 4 is stabilized several times before the normal rotation motion S10. The control unit 101 stores the reference water level value measured by the water level sensor 102 in the storage unit 105. If the reference water level value is measured several times, And stores it in the storage unit 105 as the reference water level.

본 발명의 제어방법에서는 정역회전모션(S10) 이전에 2 번의 일방향회전모션(S20)을 포함하고, 터브 내부의 수위를 2번 측정하여 이를 평균한 값을 기준수위(Ho)로 하는 것이 바람직하다.In the control method of the present invention, it is preferable to include two unidirectional rotation motions (S20) before the forward / reverse rotation motion (S10), measure the water level inside the tub twice and average it to a reference water level Ho .

이하에서 드럼(5)의 정역회전 후에 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점에 비교수위(Hn)를 측정하는 단계(S130)를 설명한다. Hereinafter, a step S130 of measuring the comparison level Hn at the time when the water level stored in the tub 4 is stabilized after the normal and reverse rotation of the drum 5 will be described.

다만, 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점은 드럼을 회전시키기 않고 소정시간을 대기한 시점 또는 일방향회전모션(S20)이 수행되기 위하여 드럼을 회전시키기 바로 전의 시점으로 할 수 있다. 이에 대해서는 앞서 설명하였으므로 자세한 설명은 생략한다.However, the time point at which the water level stored in the tub 4 is stabilized may be a time point waiting for a predetermined time without rotating the drum or a time point just before the drum is rotated to perform the one-directional rotation motion S20. Since this has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

나아가, 터브(4)에 저장된 수위가 안정화된 시점은 일방향회전모션(S20)과 정역회전모션(S10)이 교차되는 시점으로 정의할 수 있다. 예를 들면, 일방향회전모션이 수행된 후 정역회전모션이 수행되기 전의 시점 또는 정역회전모션이 수행된 후 일방향회전모션이 수행되기 전의 시점을 말한다. 왜냐하면, 드럼의 모션이 교차되는 시점에서 모터는 스테이터에 대한 로터의 상대위치를 파악하기 위하여 로터를 재정렬해야 한다. 이 시점에서 터브 내부()의 물은 잔잔한 상태를 유지지 하기 때문이다.Further, the time point at which the water level stored in the tub 4 is stabilized can be defined as a time point when the one-way rotation motion S20 and the normal rotation motion S10 intersect with each other. For example, it refers to the time before the forward / reverse rotation motion is performed after the one-way rotation motion is performed, or the time before the one-way rotation motion is performed after the forward / reverse rotation motion is performed. Because, at the point where the motions of the drums intersect, the motor must rearrange the rotor to determine the relative position of the rotor to the stator. At this point, the water inside the tub () remains calm.

S130 단계는 세탁행정(S100)의 정역회전모션(S10)이 수행된 후에 수위 안정화된 시점에서 측정된 수위로 이를 비교수위(Hn)라 한다.In step S130, it is determined that the water level has stabilized after the normal and rotary motion S10 of the washing cycle S100 is performed, and is referred to as a comparison water level Hn.

한편, 터브(4) 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고, 거품의 발생을 방지하는 단계(S140, S150)는 터브(4) 내부에 거품이 발생하였는지 판단하는 단계(S140)과, 거품의 발생을 방지하는 단계(S150)을 포함할 수 있다.The steps S140 and S150 for determining whether bubbles have occurred in the tub 4 and preventing the generation of bubbles include a step S140 for determining whether bubbles have occurred in the tub 4, (Step S150).

터브(4) 내부에 거품이 발생하였는지 판단하는 단계(S140)는 비교수위(Hn)에서 기준수위(Ho)를 비교하여 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단한다. 구체적으로는 비교수위(Hn)에서 기준수위(Ho)의 차이를 저장부(105)에 저장된 기설정된 값과 비교한다. 앞서도 설명했지만, 비교수위(Hn)와 기준수위(Ho)에서 수위는 터브 내부에서 저장된 물의 높이에 물의 상부에 구비된 거품의 높이를 더한 수위를 말한다. The step S140 of determining whether bubbles have occurred in the tub 4 is determined by comparing the reference water level Ho at the comparison water level Hn to determine whether bubbles have occurred in the tub. Specifically, the difference between the reference water level Ho at the comparison water level Hn is compared with a predetermined value stored in the storage unit 105. As described above, the water level at the comparison water level Hn and the reference water level Ho refers to the water level of the water stored inside the tub plus the height of the foam provided at the top of the water.

예를 들어, 비교수위(Hn)에서 기준수위(Ho)의 차이값이 기설정된 값보다 크다면 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단하고, 기설정된 값보다 작다면 터브 내부에 거품이 발생하지 않거나 발생하더라도 터브의 상부면까지 도달하지 않은 정도의 거품이 발생할 것으로 판단한다. 이 경우, 비교수위(Hn)에서 기준수위(Ho)의 차이값은 양수가 나오는 경우만 거품이 발생한 것으로 판단한다.For example, if the difference between the reference water level (Hn) and the reference water level (Ho) is greater than a preset value, it is determined that bubbles have occurred inside the tub. If the difference is smaller than the predetermined value, It is judged that bubbles which do not reach the upper surface of the tub will be generated. In this case, the difference value of the reference water level Ho from the comparison water level Hn is judged to be generated only when a positive number is found.

이를 수위주파수의 개념으로 이해하면, 거품이 발생한 경우에 기준 주위주파수 보다 비교 수위주파수(Wn) 값은 작은 값이 검출되며, 기준 수위주파수(Wo)에서 비교 수위주파수(Wn)의 차이값이 기설정된 주파수값 보다 크면 거품이 발생한 것을 판단하며, 본 발명에서 기설된 주파수값은 대략 0.3kHz으로 설정되는 것이 바람직하다.If the bubbles are generated, a smaller value of the comparison water level frequency Wn is detected than the reference ambient frequency WG, and a difference value of the comparison water level frequency Wn at the reference water level frequency Wo is smaller than the reference water level frequency Wn If it is larger than the set frequency value, it is determined that bubbles have occurred, and the frequency value established in the present invention is preferably set to approximately 0.3 kHz.

S140단계를 통해서 거품이 터브 내부에서 발생한 것으로 판단되지 않으면, 현시점이 세탁행정이 종료되었는지 판단한다. 세탁행정이 종료되지 않았다고 판단되면 비교수위(Hn)를 측정하여 거품발생의 감지(S140) 및 방지(S150)을 재수행한다. 세탁행정이 종료되지 않은 경우란 현 시점에서부터 남은 세탁행정 내에 수위 안정화 시점이 다시 도래하는 경우로, 세탁행정 내에서 수행되지 않은 일방향회전모션과 정역회전모션이 많은 경우를 말한다.If it is not determined in step S140 that the bubble is generated inside the tub, it is determined whether or not the washing cycle has ended at the present time. If it is determined that the washing cycle has not ended, the comparative water level Hn is measured to re-execute the detection of bubble generation (S140) and prevention (S150). The case where the washing cycle is not terminated refers to a case in which the water level stabilization time comes again in the remaining washing cycle from the present point of time and refers to a case where there is a lot of one-way rotational motion and normal and reverse rotational motion not performed in the washing cycle.

S140단계를 통해서 거품이 터브 내부에서 발생한 것으로 판단되면, 거품의 발생을 방지하는 단계(S150)를 수행한다.If it is determined in step S140 that the foam is generated inside the tub, a step of preventing the generation of foam (S150) is performed.

S150 단계는 세탁행정(S100)에서 터브 내부의 물이 터브의 내주면을 따라 상승하여 터브의 상부면에 도달하지 못하게 하는 rpm으로 드럼을 회전시킨다. 세탁행정(S100)은 정역회전모션(S10)과 일방향회전모션(S20)의 조합으로 이뤄지는데, 일방향회전모션(S20)이 수행되는 구간에서 드럼의 최고 회전속도를 제2rpm 보다 낮은 제4rpm으로 제한한다. 따라서, 일방향회전모션(S20)으로 더 발생하는 거품의 발생을 방지한다. 제4rpm은 제3rpm보다 작은 속도로 구비되며, 대략 40rpm으로 구비되는 것이 바람직하다.In step S150, the drum is rotated at an rpm at which the water inside the tub rises along the inner circumferential surface of the tub in the washing cycle (S100) so as not to reach the upper surface of the tub. The washing cycle S100 is performed by a combination of the forward and reverse rotation motions S10 and the one-way rotation motions S20. In the period in which the one-way rotary motion S20 is performed, the maximum rotational speed of the drum is limited to the fourth rpm lower than the second rpm do. Therefore, the occurrence of bubbles that occur further in the one-way rotary motion S20 is prevented. The fourth rpm is provided at a speed lower than the third rpm, and is preferably provided at approximately 40 rpm.

도 10은 본 발명에서 거품발생을 방지하는 다른 방법을 나타낸 것이다. 도 10을 참조하여 거품발생 방지 방법에 대하여 설명한다.10 shows another method for preventing the generation of bubbles in the present invention. The bubble generation prevention method will be described with reference to Fig.

S150 단계는 터브 내부에서 물을 배수하는 단계(S200)와, 터브(4) 내부에 물을 급수하는 단계(S210)와, 드럼을 회전시키는 단계(S220)를 포함할 수 있다. 나아가, S150 단계는 터브에서 물을 배수 또는 급수하지 않고 대기하는 단계(S230)을 더 포함할 수 있다. 터브(4) 내부에 물을 급수하는 단계(S210)는 분사부(93)를 통해서 드럼의 상부면에 물을 분사한다. 그러므로 물을 직접 거품에 분사하여 거품을 제거하고, 터브의 하측에 구비된 배수부를 통해서 물이 배수된다.The step S150 may include a step S200 of draining water in the tub, a step S210 of supplying water into the tub 4, and a step S220 of rotating the drum. Further, the step S150 may further include a step (S230) of waiting in the tub without draining or supplying water. The step S210 of supplying water to the inside of the tub 4 injects water onto the upper surface of the drum through the jetting unit 93. [ Therefore, the water is sprayed directly into the foam to remove the foam, and the water is drained through the drain portion provided on the lower side of the tub.

이 경우 배수하는 단계(S200)와 물을 급수하는 단계(S210)는 소정 시간 동시에 수행될 수 있다. 예를 들어, 배수(S200)와 분사(S210)가 동시에 수행되거나, 배수(S200), 분사(S210) 및 회전(S220)가 동시에 수행될 수 있다. In this case, the drainage step (S200) and the water supply step (S210) may be performed simultaneously for a predetermined time. For example, the multiples S200 and S210 may be performed at the same time, or the drain S200, the injection S210, and the rotation S220 may be performed at the same time.

특히, 본 발명에서는 제1소정시간 동안 급수(S200)와 배수(S210)가 수행된 후에, 제1소정시간 보다 짧은 제2소정시간 동안 배수(S210)가 수행된 후, 제2소정시간과 동일한 제3소정시간 동안 대기(S230)가 수행되는 샤워린스단계를 포함할 수 있다. Particularly, in the present invention, after the water supply (S200) and the drainage (S210) are performed for the first predetermined time, after the drainage (S210) is performed for the second predetermined time shorter than the first predetermined time, And a shower rinse step in which the waiting (S230) is performed for a third predetermined time.

또는, S150 단계는 터브 내부의 물을 배수하는 단계(S200)와, 세탁물의 헹굼수위까지 터브 내부로 물을 급수하는 단계(S200)와, 드럼을 회전시키는 단계(S220)를 포함할 수 있다. Alternatively, the step S150 may include a step S200 of draining water in the tub, a step S200 of supplying water into the tub up to the rinsing level of the laundry, and a step S220 of rotating the drum.

배수(S200)를 통해서 세탁을 위해서 터브에 저장되어 있던 물을 배수한다. 그리고 분사부(93)를 통해서 물을 터브 및 드럼으로 분사하여 거품을 일단제거하고, 세탁물이 잠길 수 잇는 헹굼수위까지 물을 급수한다. 이로써, 드럼 내부에 세탁물은 충분히 물에 잠기게 되고 거품을 대부분 제거된다. Through the drain (S200), the water stored in the tub is drained for washing. Then, the water is sprayed to the tub and the drum through the sprayer 93 to remove the foam once, and water is supplied to the rinsing water level where the laundry can be locked. As a result, the laundry is sufficiently submerged in the drum and most of the foam is removed.

터브 내부에 헹굼수위까지 물이 저장된 경우에 드럼을 헹굼을 위한 rpm으로 저속으로 회전하여 거품을 제거할 수도 있다(S220). 이후에 터브 내부에서 물을 배수하는 단계(S200)을 다시 수행한다. 이러한 거품발생의 방지방법을 딥린스하는 단계로 정의할 수 있다.If water is stored in the tub to the rinsing water level, the drum may be rotated at a low rpm for rinsing to remove bubbles (S220). Thereafter, a step S200 of draining the water inside the tub is performed again. A method of preventing such bubbles can be defined as a step of deep rinsing.

본 발명의 의류처리장치의 제어방법은 S150 단계를 샤워린스하는 단계와 딥린스하는 단계의 조합으로 할 수 있다. 바람직하게는 샤워린스를 2번 수행하고, 이후에 딥린스를 1회 수행하고, 이 후에 샤워린스를 1번 수행하여, 터브 내부에서 거품의 발생을 방지한다.The control method of the clothes processing apparatus of the present invention may be a combination of a shower rinsing step and a deep rinsing step in step S150. Preferably, the shower rinse is performed twice, then the dipping rinse is performed once, and then the shower rinse is performed once to prevent the generation of bubbles inside the tub.

도 11은 본 발명의 의류처리장치의 제어방법에서, 탈수행정 중 거품발생을 감지하고, 거품발생을 방지하는 흐름도를 나타낸 것이다. 도 10을 참조하여 본 발명의 탈수행정에서 거품발생의 감지 및 방지에 대하여 설명한다. Fig. 11 is a flowchart for detecting the occurrence of bubbles during the dewatering process and preventing the generation of bubbles in the control method of the clothes processing apparatus of the present invention. The detection and prevention of bubble generation in the dehydration process of the present invention will be described with reference to FIG.

이하에서 설명할 탈수행정(500)에 관한 내용은 일반 탈수행정(S500a) 및 최종 탈수행정(S500b)에 동일하게 적용될 수 있으며, 차이점에 대해서는 후술하기로 한다.The contents of the dewatering process 500 to be described below can be similarly applied to the general dewatering process (S500a) and the final dewatering process (S500b), and the difference will be described later.

본 발명의 의류처리장치의 제어방법은 탈수를 위한 타킷 rpm으로 드럼의 회전속도를 상승시키는 단계(S530)와, 모터(M)에서 전류값을 측정하여, 편심여부와 터브(4) 내부에서 거품발생 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The control method of the garment processing apparatus of the present invention includes a step S530 of raising the rotation speed of the drum with a target rpm for dewatering, a step of measuring the current value at the motor M, And judging whether or not it has occurred.

종래의 의류처리장치의 제어방법에서는 전류값을 측정하여 드럼 내부에서 발생하는 편심의 유무를 판단하였지만, 터브 및 드럼 내부에 거품이 발생하는 경우, 종래의 제어방법으로는 터브 내부에 거품이 발생하였음에도 불구하고, 드럼에서 편심이 발생한 것으로 판단하는 경우가 발생하는 문제가 있었다. In the conventional control method of the garment processing apparatus, the current value is measured to determine the presence or absence of eccentricity generated inside the drum. However, in the conventional control method, when bubbles are generated in the tub and the drum, However, there is a problem that it is determined that eccentricity is generated in the drum.

본 발명에서는 측정된 전류값으로 편심여부 뿐만 아니라 거품발생 여부를 판단하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다. The present invention provides a control method of a garment processing apparatus for determining whether or not bubbles are generated as well as eccentricity based on measured current values.

참고로, 드럼에 발생한 편심이란 세탁물이 드럼의 내부의 일측에 몰려서 드럼의 질량분포가 불균형 상태를 말하며, 이 경우 의류처리장치에서는 드럼의 회전으로 소음과 진동을 발생한다.For reference, the eccentricity generated in the drum means that the mass distribution of the drum is unbalanced due to the laundry being poured into one side of the drum. In this case, in the clothes processing apparatus, noise and vibration occur due to rotation of the drum.

탈수를 위한 타킷 rpm으로 드럼의 회전속도를 상승시키는 단계(S530) 에서, 드럼 내 세탁물에 흡수된 물을 제거하기 위하여 드럼을 고속으로 회전시킨다. 고속으로 회전하는 드럼 내부에 저장된 세탁물은 원심력에 의해 드럼의 내주면에 달라붙으며, 드럼의 관통홀을 통해서는 물은 터브 측으로 빠져나간다.In step S530 of raising the rotational speed of the drum with the target rpm for dewatering, the drum is rotated at high speed to remove the water absorbed in the laundry in the drum. The laundry stored in the drum rotating at high speed sticks to the inner circumferential surface of the drum by the centrifugal force, and the water escapes to the tub side through the through hole of the drum.

S530단계에서, 드럼의 회전의 회전과 동시에 배수부(8)에서는 물을 배수한다. 따라서, 드럼의 고속회전으로 세탁물에서 빠져나온 물이 터브에서 배수될 수 있도록 한다.In step S530, water is drained from the drainage section 8 simultaneously with the rotation of the rotation of the drum. Thus, the high speed rotation of the drum allows water to escape from the laundry to be drained from the tub.

또한, S530단계 이전에 터브 내부에 저장된 물을 배수하는 단계(S510)가 구비될 수 있다. In addition, a step S510 of draining the water stored in the tub before the step S530 may be provided.

탈수행정(S500)은 세탁행정(S100) 또는 헹굼행정(S300)이후에 수행된다. 어느 경우에나 터브 내부에 세탁수가 저장되어 있으므로 탈수를 위한 타킷 rpm으로 회전시키기 전에 터브에서 물을 배수하는 단계(S510)을 수행할 필요가 있기 때문이다.The dewatering step S500 is performed after the washing step S100 or the rinsing step S300. In any case, since the wash water is stored in the tub, it is necessary to perform the step S510 of draining water from the tub before rotating the target with the target rpm for dewatering.

한편, 물을 배수하는 단계(S510)와, 드럼을 타킷 rpm으로 회전속도를 상승시키는 단계(S530) 사이에는 드럼 내부에서 적혀진 세탁물의 포량(이하 “습포량”이라 함)을 감지하기 위한 단계(S510)가 구비될 수 있다. 따라서, 감지된 습포량에 따라서 탈수를 위한 타킷 rpm을 설정한다.In the meantime, a step (S510) of draining water and a step S530 of raising the rotating speed of the drum at the target rpm are steps for detecting the laundry amount (hereinafter referred to as "the amount of the laundry" S510) may be provided. Therefore, the target rpm for dehydration is set according to the detected amount of the humidified water.

도 12는 드럼의 회전속도와 모터에서 측정된 전류값이 나타난 그래프이다. 이하에서 모터(M)에서 전류값을 측정하여(S540), 편심여부(S550)와 터브(4) 내부에서 거품발생 여부(S570)를 판단하는 단계에 대하여 설명한다.12 is a graph showing the rotational speed of the drum and the current value measured by the motor. A description will be given of the step of determining the eccentricity (S550) and whether or not bubbles are generated in the tub (S570) by measuring the current value at the motor (M) at step S540.

드럼(5)은 모터(M)에 구비된 회전축(M3)에 연결되며, 회전축(M3)은 로터(M2)에 연결되고, 로터(M2)는 터브(4)의 후방면에 고정된 스테이터(M1)에서 발생한 자계에 의해 회전한다. 스테이터(M1)에 공급된 전류값에 따라 드럼의 회전속도를 변화시킬 수 있으며, 이 때 스테이터로 공급되는 전류값을 전류감지부(103)는 측정할 수 있다.The drum 5 is connected to a rotary shaft M3 provided on the motor M. The rotary shaft M3 is connected to the rotor M2 and the rotor M2 is connected to the stator M1. The rotational speed of the drum can be changed according to the current value supplied to the stator M1, and the current sensing unit 103 can measure the current value supplied to the stator.

전류감지부(103)는 스테이터(M1)에 구비되거나, 스테이터(M1)로 전력을 공급하는 전력선(미도시)에 구비될 수 있다. (도 2 참조)The current sensing unit 103 may be provided in the stator M1 or may be provided in a power line (not shown) for supplying power to the stator M1. (See Fig. 2)

도 12를 참조하면, 대문자 RPM은 현재 드럼의 회전속도를 나타내며, I-pass는 드럼에서 편심이 발생하지 않은 경우 측정된 전류값을 나타낸다. 정지한 드럼(5)을 회전시키기 위해서는 정지마찰력을 극복하고 회전하기 위하여 모터에는 많은 양의 전류값이 공급되어야 하며, 드럼의 회전속도가 소정의 제4rpm을 통과하면 드럼은 등각속도운동을 하므로 일정한 토크만 공급해줘도 드럼의 회전속도는 상승하므로 모터에 공급되는 전류값은 급격히 감소하고, 적은 양의 전류값만 공급하여도 드럼의 회전속도는 타킷 rpm까지 증가한다. Referring to FIG. 12, the upper case RPM represents the rotational speed of the current drum, and the I-pass represents the measured current value when the eccentricity does not occur in the drum. In order to rotate the stationary drum 5, a large current value must be supplied to the motor in order to overcome the static frictional force and rotate. When the rotational speed of the drum passes the predetermined fourth rpm, Even if the torque is supplied, the rotational speed of the drum rises rapidly, so that the current value supplied to the motor sharply decreases. Even if only a small amount of current is supplied, the rotational speed of the drum increases to the target rpm.

이는 제어부(101)에서 홀센서(104)와 모터(M)의 피드백 제어를 하지 때문이다. 홀센서(104)는 터브의 하부면 또는 스테이터(M1)에 구비되며, 회전하는 로터(M2)에 구비된 자석을 감지하여 드럼의 회전속도를 측정한다. This is because the control unit 101 does not perform the feedback control of the hall sensor 104 and the motor M. [ The hall sensor 104 is provided on the lower surface of the tub or the stator M 1, and detects the magnet provided on the rotating rotor M 2 to measure the rotational speed of the drum.

예를 들어, 제어부(101)는 드럼을 특정 rpm으로 회전시키기 위하여 소정 전류값을 모터에 공급하도록 제어할 수 있다. 그러나, 홀센서(104)를 통해서 감지된 드럼의 rpm이 특정 rpm에 도달하지 못하면, 제어부(101)는 소정의 전류값보다 더 큰 전류값을 공급하도록 제어한다. 이로써, 스테이터(M1)에 공급된 전류가 커지면 생성된 자기장도 커지고, 로터(M2)의 회전속도가 상승하기 때문이다. 반대로, 홀센서(104)를 통해서 감지된 드럼(5)의 회전속도가 빠르다고 판단되며, 제어부(101)는 모터에 공급되는 전류값을 감소시켜서 드럼(5)의 회전속도가 늦춰지게 한다.For example, the control unit 101 may control to supply a predetermined current value to the motor to rotate the drum at a specific rpm. However, if the rpm of the drum sensed through the hall sensor 104 does not reach a certain rpm, the control unit 101 controls to supply a current value larger than a predetermined current value. As a result, when the current supplied to the stator M1 becomes large, the generated magnetic field also becomes large, and the rotational speed of the rotor M2 rises. On the contrary, it is determined that the rotational speed of the drum 5 sensed through the hall sensor 104 is fast, and the control unit 101 decreases the current value supplied to the motor to slow down the rotational speed of the drum 5. [

드럼 내부에 편심이 발생하거나, 터브 및 드럼에 거품이 발생한 경우에 모터에 공급된 순간 전류의 값은 커지게 된다. When the eccentricity occurs inside the drum or the bubbles occur in the tub and the drum, the value of the instantaneous current supplied to the motor becomes large.

드럼 내부에 편심이 발생한 경우에는 드럼의 질량분포가 일정하지 않다. 드럼의 무거운 측에서는 토크가 크므로 홀센서(104)는 드럼의 회전속도가 순간적으로 높게 판단하고, 제어부(101)는 모터(M)에 전류값을 낮게 공급한다. 반대로, 드럼의 가벼운 측에서는 토크가 작으므로 홀센서(104)는 드럼의 회전속도가 순간적으로 낮게 판단하고, 제어부(101)는 모터(M)에 전류값을 높게 공급한다. 그러므로, 모터(M)에 공급된 전류값이 높게 측정되는 경우 측정된 순간 전류값이 높게 나타난다. 즉, 편심이 발생하는 경우, 측정된 전류값의 진동폭이 크게 나타난다. 도 12에서 드럼에서 편심이 발생한 경우 모터에서 측정된 전류값은 I-UB(Unbalance)로 나타난다.When eccentricity occurs inside the drum, the mass distribution of the drum is not constant. Since the torque is large on the heavy side of the drum, the Hall sensor 104 determines that the rotational speed of the drum is instantaneously high, and the control unit 101 supplies the motor M with a low current value. On the contrary, since the torque is small on the light side of the drum, the hall sensor 104 determines that the rotational speed of the drum is instantaneously low, and the control unit 101 supplies the motor M with a high current value. Therefore, when the current value supplied to the motor M is measured to be high, the measured instantaneous current value is high. That is, when the eccentricity occurs, the amplitude of the measured current value becomes large. In FIG. 12, when the eccentricity occurs in the drum, the current value measured by the motor is represented by I-UB (Unbalance).

한편, 터브 및 드럼에 거품이 발생한 경우에 터브 내에서 드럼이 빠르게 회전하면, 터브와 드럼 사이에 발생하는 드럼이 드럼의 회전운동을 방해하는 마찰력으로 작용한다. 거품은 드럼의 외주면과 내주면에 골고루 생성되므로 드럼의 전면에 일정한 거품에 의한 마찰력이 작용하며, 드럼의 질량분포는 일정하다. 따라서, 드럼의 회전속도가 상승하면서 발생하는 거품의 양이 많아 질수록 거품의 마찰력이 커지고, 홀센서(104)에서 감지한 드럼의 회전속도는 줄어드므로, 제어부(101)는 모터에 점점 많은 전류값을 공급하여야 한다. 도 12에서 드럼에 거품이 발생한 경우 모터에서 측정된 전류값은 I-BU(Bubble)로 나타난다.On the other hand, when the tub and the drum are bubbled, when the drum rapidly rotates in the tub, the drum generated between the tub and the drum acts as a frictional force which interferes with the rotational movement of the drum. Since the bubbles are uniformly generated on the outer and inner circumferential surfaces of the drum, a frictional force due to a constant foaming acts on the entire surface of the drum, and the mass distribution of the drum is constant. Therefore, as the amount of bubbles generated as the rotational speed of the drum increases, the frictional force of the bubbles increases, and the rotational speed of the drum sensed by the hall sensor 104 decreases. Therefore, The current value should be supplied. In Fig. 12, when the drum is bubbled, the current value measured by the motor is represented by I-BU (bubble).

모터(M)에서 전류값을 측정하여(S540), 편심여부와 터브(4) 내부에서 거품발생 여부를 판단하는 단계에 편심이 발생하지 않았다고 판단되면, 타킷 rpm으로 드럼을 회전시켜서 탈수를 진행하는 단계(S590)를 구비한다. If it is determined that the eccentricity does not occur in the step of determining eccentricity and whether or not bubbles are generated in the tub 4 by measuring the current value at the motor M, the drum is rotated at the target rpm to perform dehydration Step S590.

드럼에 편심이 발생하였는지 여부는 모터에서 측정한 전류값이 기설정된 전류값(Io)에 도달하면 드럼이 편심된 것으로 판단하며, 드럼의 회전을 정지하여 탈수를 정지한다(S560).Whether or not the eccentricity has occurred in the drum is determined by determining that the drum is eccentric when the current value measured by the motor reaches a preset current value Io and stops spinning of the drum to stop dehydration (S560).

이후에는 탈수행정(S500)이 일반 탈수행정(S500a)인 경우에는 헹굼행정(S300)을 진행한다. 즉, 급수단계를 진행한다. 만약, 탈수행정(S500)이 최종 탈수행정(S500b)인 경우에는 드럼의 일측에 모여있는 세탁물을 풀어주기 위하여 포풀림행정을 수행하여 준다.Thereafter, when the dewatering step (S500) is the general dewatering step (S500a), the rinsing step (S300) is performed. That is, the water supply step is carried out. If the dewatering process (S500) is the final dewatering process (S500b), a loosening process is performed to loosen laundry accumulated on one side of the drum.

다만, 앞서 설명한 바와 같이, 기설정된 전류값(Io)에 도달한 모터에서 측정한 전류값이 편심에 의한 것인지, 거품에 의한 것인지 판단할 필요가 있다.However, as described above, it is necessary to judge whether the current value measured by the motor which has reached the preset current value Io is due to eccentricity or bubbles.

상기 모터에서 전류값을 측정하여, 편심여부와 상기 터브 내부에서 거품발생 여부를 판단하는 단계는, 상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고(S570), 거품의 발생을 방지하는 단계(S580)를 포함할 수 있다.The step of measuring the current value in the motor and determining whether eccentricity or bubbles have occurred in the tub determines whether bubbles have occurred in the tub (S570), and preventing generation of bubbles (S580) .

상기 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단하고(S570), 거품의 발생을 방지하는 단계(S580)는 측정된 전류값의 진동폭과 기설정된 전류값의 진동폭(ΔIo)과 비교하여 터브 내부에 거품이 발생하였는지 판단한다. 구체적으로는 측정된 전류값의 진동폭이 기설정된 전류값의 진동폭(ΔIo) 보다 크면 편심상태로 판단하고, 작으면 거품발생 상태로 판단한다.In step S570, it is determined whether or not bubbles have occurred in the inside of the tub in step S570. In step S580, bubbles are generated in the inside of the tub by comparing the measured width of the current value with the pre- . Specifically, if the measured width of the current value is larger than the predetermined width of the current value (Delta Io), the eccentric state is determined.

예를 들면, 도 12와 같이, 드럼에 편심이 발생하는 경우를 보면 측정된 전류값의 진동폭(ΔI-UB)이 기설정된 전류값의 진동폭(ΔIo )보다 크게 측정된다. 드럼의 편심시 측정된 전류값의 진동폭(ΔI-UB)은 기설정된 전류값(Io)에 측정된 전류값이 도달하기 전의 저점과의 높이차로 볼 수 있고, 하나 또는 다수개의 주기의 진동폭의 평균으로 볼 수 있다. For example, as shown in Fig. 12, when the eccentricity occurs in the drum, the measured width? I-UB of the current value is measured to be larger than the predetermined width? Io of the current value. The amplitude (I-UB) of the measured current value at the time of eccentricity of the drum can be regarded as a height difference from a low point before the measured current value reaches a preset current value (Io), and the average of the oscillation widths of one or a plurality of cycles .

반대로, 드럼에 거품이 발생된 경우를 보면 측정된 전류값의 진동폭(ΔI-BU)가 기설정된 전류값의 진동폭(ΔIo )보다 작게 측정된다.On the contrary, when the bubbles are generated in the drum, the oscillation width (? I-BU) of the measured current value is measured to be smaller than the oscillation width (? Io) of the predetermined current value.

한편, 거품의 발생을 방지하는 단계(S580)는 세탁행정(S100)에서 거품의 발생을 방지하는 단계(S150)에서 설명한 내용을 그대로 적용 될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the step of preventing the generation of bubbles (S580) may be applied as it is in the step of preventing the generation of bubbles (S150) in the washing cycle S100, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 13은 본 발명의 의류처리장치의 제어방법에서, 도어에 묻은 거품을 제거하기 위한 흐름도 이다. 도 13을 참조하여 도어에 묻은 거품을 제거하기 위한 의류처리장치의 제어방법에 대하여 설명한다.13 is a flowchart for removing bubbles adhering to the door in the control method of the clothes processing apparatus of the present invention. A control method of the clothes processing apparatus for removing the foam on the door will be described with reference to FIG.

본 발명의 의류처리장치는 세탁수를 저장하고, 세탁물을 투입할 수 있는 투입구(431)를 상부면에 구비된 터브(4)와, 투입구(431)를 개폐하는 도어(45)와, 터브(4)의 내측에 회전 가능하게 구비된 드럼(5)을 포함함을 앞서 설명하였다.The clothes processing apparatus of the present invention includes a tub 4 having an inlet 431 for storing washing water, an inlet 431 for loading laundry, a door 45 for opening and closing the inlet 431, 4, a drum 5 rotatably disposed inside the drum 5 has been described above.

터브(4) 및 드럼(5)은 직경에 비하여 높이가 낮게 구비되므로, 드럼(5)이 회전하는 경우 터브(4)에서 상승/하강하는 수류는 터브의 상부면과 접촉하는 횟수가 많아지고, 그로 인해 거품이 많이 발생한다. 그러므로 일반적인 의류처리장치와 달리, 터브(4)의 상부면을 폐쇄하여 터브(4)가 밀폐되도록 구비된다. Since the tub 4 and the drum 5 are provided at a lower height than the diameter of the tub 4, the number of times the water flow up and down in the tub 4 is in contact with the upper surface of the tub when the drum 5 rotates, This causes a lot of bubbles. Therefore, unlike the general clothes processing apparatus, the upper surface of the tub 4 is closed so that the tub 4 is closed.

세탁행정(S100) 또는 탈수행정(S500)에서 발생한 거품이 터브(4)의 상부면 또는 도어(45)에 묻은 상태에서 세탁이 종료되면 사용자는 세탁이 제대로 되지 않은 것으로 인식할 수 있으며, 다시 세탁을 하여 시간 및 에너지가 낭비되는 문제가 발생할 수 있다.When the washing is completed in a state where the foam generated in the washing step S100 or the dewatering step S500 is applied to the upper surface of the tub 4 or the door 45, the user can recognize that the washing is not properly performed, So that time and energy are wasted.

본 발명의 의류처리장치의 제어방법은 터브(4) 내부에 물을 급수하는 단계(S320)와, 터브(4) 내부의 세탁수가 터브(4)의 내측면을 타고 상승한 후에 터브(4) 상부면의 중심에 도달할 수 있도록 드럼(5)을 일방향으로 회전시키는 단계(S340)을 포함할 수 있다.The control method of the clothes processing apparatus of the present invention includes a step S320 of supplying water to the inside of the tub 4 and a step S320 of washing the inside of the tub 4 after the washing water in the tub 4 rises on the inner surface of the tub 4 And rotating the drum 5 in one direction so as to reach the center of the surface (S340).

따라서, 터브(4)의 상부면에 거품 등의 이물질이 부착되어 있더라도, 터브(4)의 바닥면에서 상승한 수류에 의해 터브(4)의 상부면 전체를 세척할 수 있는 효과를 가진다. 나아가, 본 발명의 의류처리장치에 구비된 도어(45)에 생성된 거품을 세척하여 제거할 수 있는 효과를 가진다.Therefore, even if a foreign matter such as foam is attached to the upper surface of the tub 4, the entire upper surface of the tub 4 can be cleaned by the water flow rising from the bottom surface of the tub 4. [ Further, the foam produced in the door 45 provided in the clothes processing apparatus of the present invention can be cleaned and removed.

본 발명에 따른 의류처리장치의 제어방법이 종래의 의류처리장치와 다른 점을 설명한다. 종래의 의류처리장치는 터브(4)의 상부면이 개방되어 있으므로 터브(4)에 저장된 물을 터브(4)의 내측면을 타고 상승하도록 드럼(5)을 일방향으로 회전시키더라도, 터브(4)의 저장된 물은 터브(4)의 내측면의 상측에 도달할 뿐, 본 발명과 같이 터브(4)의 상부면 중심까지 수류가 도달하지 않았다. 그러나, 본 발명은 터브(4)의 상부면을 폐쇄하므로 터브(4)에 저장된 물이 터브(4)의 상부면까지 도달할 수 있는 차이점이 있다.The control method of the garment processing apparatus according to the present invention is different from that of the conventional garment processing apparatus. Since the upper surface of the tub 4 is opened, even if the water stored in the tub 4 is rotated in one direction so as to rise along the inner surface of the tub 4, Of the water reaches the upper side of the inner surface of the tub 4 and the water flow does not reach the center of the upper surface of the tub 4 as in the present invention. However, since the present invention closes the upper surface of the tub 4, there is a difference in that the water stored in the tub 4 can reach the upper surface of the tub 4.

한편, 터브(4)에 물을 급수하기 전에, 드럼(5)의 부하를 감지하는 단계(S310)을 포함할 수 있다. 따라서, 드럼(5) 내부에 저장된 세탁물의 양을 감지하여 이후 터브에 급수되는 물의 양을 조절하거나, 드럼의 회전속도를 제어할 수 있다. On the other hand, it is possible to include a step S310 of sensing the load of the drum 5 before water is supplied to the tub 4. Accordingly, the amount of laundry stored in the drum 5 can be sensed to adjust the amount of water supplied to the tub, or the rotational speed of the drum can be controlled.

한편, 드럼(5)의 부하를 감지하는 단계(S310) 이전에는 터브(4) 내부에 저장된 물을 배수 및/또는 세탁물에서 물을 빼내기 위하여 드럼을 고속으로 회전시키는 탈수를 한다. 따라서, 드럼(5)의 부하를 감지하는 단계(S310)에서 감지하는 드럼(5)의 부하는 드럼 자체의 무게와 탈수된 세탁물의 무게의 합을 말한다. On the other hand, before the step S310 of detecting the load of the drum 5, the drum 4 is dehydrated by rotating the drum at a high speed in order to drain the water stored in the tub 4 and / or to remove water from the laundry. Therefore, the load of the drum 5 detected in the step S310 of sensing the load of the drum 5 refers to the sum of the weight of the drum itself and the weight of the dehydrated laundry.

터브(4) 내부에 물을 급수하는 단계(S320)에서 터브(4)에 공급되는 물의 수위는 세탁코스 또는 감지된 드럼의 부하에 따라 결정된다. The water level of the water supplied to the tub 4 in the step S320 of watering the inside of the tub 4 is determined according to the washing course or the load of the drum detected.

일 예로, 터브(4)에 공급되는 물의 양은 드럼의 부하에 반비례하여 증가할 수 있다. 이는 본 발명과 같이 터브의 직경에 비하여 높이가 낮게 구비됨으로서, 터브(4)에 채워질 수 있는 최대의 수위에 한계가 정해진 경우에 의미가 있다. 즉, 터브(4)에 급수가 완료된 시점에 터브(4)의 수위를 일정하게 유지하기 위하여, 드럼 내부의 세탁물의 양이 적은 경우에는 급수되는 물의 양을 많게 하고, 드럼 내부의 세탁물의 양이 많은 경우에는 급수되는 물의 양을 적게 한다.In one example, the amount of water supplied to the tub 4 may increase in inverse proportion to the load of the drum. This is because the height of the tub 4 is lower than the diameter of the tub 4 as in the present invention, which is meaningful when the maximum level of water level that can be filled in the tub 4 is limited. That is, in order to keep the water level of the tub 4 constant when the water supply to the tub 4 is completed, when the amount of laundry in the drum is small, the amount of water to be supplied is increased and the amount of laundry in the drum In many cases, the amount of water is reduced.

한편, 본 발명의 의류처리장치의 제어방법은 상기 터브 내부의 세탁수가 상기 터브의 내측면을 타고 상승한 후에 상기 드럼의 개방면을 통해서 상기 드럼의 내측으로 낙하도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 모션이 세탁행정에서 수행되었는지 판단하는 단계(S330)을 포함할 수 있다. The control method of the clothes processing apparatus of the present invention is characterized in that the motion of rotating the drum in one direction so as to fall into the drum through the open side of the drum after the washing water in the tub rises on the inner side surface of the tub And a step S330 of judging whether it has been performed in the washing cycle.

이 경우, 상기 터브 내부의 세탁수가 상기 터브의 내측면을 타고 상승한 후에 상기 터브 상부면의 중심에 도달할 수 있도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계(S340)는 상기 터브 내부의 세탁수가 상기 터브의 내측면을 타고 상승한 후에 상기 드럼의 개방면을 통해서 상기 드럼의 내측으로 낙하도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 모션이 수행된 경우에 수행할 수 있다. 즉, S340 단계는 S330 단계에서 일방향회전모션이 이전에 수행되었다고 판단하는 경우에 수행된다.In this case, the step S340 of rotating the drum in one direction to reach the center of the upper surface of the tub after the washing water in the tub rises on the inner surface of the tub (S340) It is possible to carry out a motion in which the drum is rotated in one direction so as to fall to the inside of the drum through the open face of the drum after rising on the inner side. That is, step S340 is performed when it is determined in step S330 that the one-way rotation motion has been performed previously.

상기 터브 내부의 세탁수가 상기 터브의 내측면을 타고 상승한 후에 상기 드럼의 개방면을 통해서 상기 드럼의 내측으로 낙하도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 모션은 일방향회전모션(S20)으로 정의하며, 일방향회전모션(S20)은 세탁행정(S100)에서 정역회전모션(S10)과 함께 조합되어 수행될 수 있다.The motion for rotating the drum in one direction to fall into the drum through the open side of the drum after the washing water in the tub rises on the inner surface of the tub is defined as a one-way rotation motion S20, The motion S20 may be performed in combination with the forward / reverse rotation motion S10 in the washing cycle S100.

일방향회전모션(S20)을 수행하면, 터브(4) 내부의 물이 순간적으로 터브(4)의 내측면을 타고 상승하여 터브(4)의 상부면 둘레 도달하고, 낙하하는 물은 드럼의 상측 개방면(53)을 통과하여 세탁물에 낙하한다. When the one-way rotary motion S20 is performed, the water in the tub 4 instantly rises on the inner surface of the tub 4 to reach the upper surface of the tub 4, (53) and drops onto the laundry.

특히 세탁행정 중에 일방향회전모션(S20)이 수행되면, 상승하고 낙하하는 물에 의해 터브(4) 내부에 거품이 많이 발생하게 되며, 발생한 거품은 터브(4)의 상부면 또는 도어(45)에 부착된다. 그러므로, 일방향회전모션(S20)이 수행된 경우에 S340 단계, 상기 터브 내부의 세탁수가 상기 터브의 내측면을 타고 상승한 후에 상기 터브 상부면의 중심에 도달할 수 있도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계, 를 수행하여 터브의 상부면 또는 도어에 묻은 거품을 제거한다.Particularly, when the one-way rotational motion S20 is performed during the washing stroke, the foamed water is raised in the tub 4 by the rising and falling water, and the generated foam is sprayed to the upper surface of the tub 4 or the door 45 Respectively. Therefore, when the one-way rotary motion S20 is performed, the step of rotating the drum in one direction so as to reach the center of the tub upper surface after the washing water in the tub rises on the inner surface of the tub To remove bubbles on the top surface or the door of the tub.

한편, 본 발명의 의류처리장치의 제어방법은 터브 내부의 수위를 감지하기 위하여, 측정한 수위주파수가 기설정된 수위주파수보다 작다고 판단되면 상기 드럼의 회전속도를 줄이는 단계(S350)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the control method of the clothes processing apparatus of the present invention may include a step of reducing the rotation speed of the drum (S350) if it is determined that the measured water level frequency is lower than a predetermined water level frequency to detect the water level in the tub .

드럼 회전 감속 단계(S350)는 S340 단계가 시간된 후에 또는 S340단계 중에 구비될 수 있다. The drum rotation deceleration step S350 may be performed after the step S340 has elapsed or during the step S340.

측정한 수위주파수가 저장부(105)에 저장된 기설정된 수위주파수보다 작은 경우, 터브(4) 내부의 수위가 증가하였고, 터브 내부의 압력이 증가한 것으로 생각할 수 있다. When the measured water level frequency is smaller than the preset water level frequency stored in the storage unit 105, the water level in the tub 4 is increased and the pressure inside the tub is considered to be increased.

이 경우, 기설정된 수위주파수란 터브(4) 내부에서 수위가 높아져서 또는 내부 압력이 높아져서, 터브(4)의 투입구(431)를 폐쇄하는 도어(45)를 개방시키거나 도어와 터브 사이로 물이 누설되는 수위주파수의 임계값 또는 임계값보다 작은 값이다. In this case, the preset water level frequency means that the water level in the tub 4 becomes higher or the internal pressure becomes higher, so that the door 45 closing the inlet 431 of the tub 4 is opened, or water leaks between the door and the tub Which is smaller than the threshold value or the threshold value of the water level frequency.

다시 말해, 측정한 수위주파수가 기설정된 수위주파수보다 낮아지면 바로 또는 수초 이내에 도어(45)가 개방되거나 물이 누설될 수 있다. 따라서, S350 단계에서 측정한 수위주파수가 기설정된 수위주파수보다 작다고 판단하면, 바로 드럼의 회전속도를 줄여서 터브 내부의 수위를 낮추고 내부압력을 낮춘다(S360).In other words, if the measured water level frequency is lower than a predetermined water level frequency, the door 45 may be opened or leaked within a few seconds or a few seconds. Accordingly, if it is determined that the water level frequency measured in step S350 is smaller than the predetermined water level frequency, the water level in the tub is lowered and the internal pressure is lowered by reducing the rotation speed of the drum immediately (S360).

한편, 상기 터브 내부의 세탁수가 상기 터브의 내측면을 타고 상승한 후에 상기 터브 상부면의 중심에 도달할 수 있도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계(S340)에서 상기 드럼의 부하가 있는 경우 보다 무부하인 경우에 상기 드럼의 회전속도를 높게 구비한다. Meanwhile, in the step S340 of rotating the drum in one direction so as to reach the center of the upper surface of the tub after the washing water in the tub rises on the inner surface of the tub (S340) The rotation speed of the drum is increased.

왜냐하면, 드럼 내부에 세탁물이 없는 무부하 조건의 경우에는 세탁물 없이 물로만 수류를 만들어 터브의 바닥면에서 상부면까지 상승해야 하므로 드럼의 회전속도를 가장 빠르게 해야 하는데 반해, 세탁물이 있는 부하 조건에서는 드럼 내부에 세탁물이 물을 밀어내어 드럼이 무부하 조건에 상대적으로 작은 rpm으로 회전하더라도 터브(4)의 바닥면에서 상부면까지 수류가 도달하기 쉬워지기 때문이다.In the case of a no-load condition in which there is no laundry in the drum, the water needs to be raised from the bottom surface to the top surface of the tub by making water only with water without washing, The laundry is pushed out of the water and the water flows easily from the bottom surface to the top surface of the tub 4 even if the drum rotates at a relatively small rpm under the no load condition.

상기 터브 내부의 세탁수가 상기 터브의 내측면을 타고 상승한 후에 상기 터브 상부면의 중심에 도달할 수 있도록 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 단계(S340)에서 상기 드럼의 부하가 있는 경우에는 상기 드럼의 부하가 커질수록 상기 드럼의 회전속도가 커진다. In step S340, the drum is rotated in one direction so as to reach the center of the upper surface of the tub after the washing water in the tub rises on the inner surface of the tub. If there is a load on the drum, The rotational speed of the drum is increased.

이는 드럼의 부하가 커질수록 드럼 내부에 세탁물 및 터브에 저장된 물의 양이 많으므로 많은 양의 세탁물 또는 물을 터브의 상부면까지 도달하도록 드럼을 회전시키기 위해서는 더 큰 rpm으로 드럼을 회전시켜야 한다.This is because the larger the load of the drum is, the larger the amount of water stored in the laundry and the tub is in the drum, so the drum must be rotated at a larger rpm in order to rotate the drum so that a large amount of laundry or water reaches the upper surface of the tub.

드럼의 부하가 동일한 조건에서도 터브의 내부의 수위가 높을수록 또는 세탁물에 비하여 저장된 물의 양이 많을수록 드럼의 회전속도가 줄어도 터브의 상부면의 중심에 도달하는 수류를 만들 수 있다.Even if the load of the drum is the same, the water level can be made to reach the center of the upper surface of the tub even if the water level in the tub is higher or the amount of water stored in comparison with the laundry is larger.

한편, 터브(4) 내부에 물을 급수하는 단계(S320)와, 터브(4) 내부의 세탁수가 터브(4)의 내측면을 타고 상승한 후에 터브(4) 상부면의 중심에 도달할 수 있도록 드럼(5)을 일방향으로 회전시키는 단계(S340)는 헹굼행정(S300)에서 수행될 수 있다. The water is supplied into the tub 4 at step S320 and the water in the tub 4 rises at the inner surface of the tub 4 to reach the center of the upper surface of the tub 4 Step S340 of rotating the drum 5 in one direction may be performed in the rinsing step S300.

왜냐하면, 세탁물을 헹구기 위하여 급수단계를 필수적으로 필요로 하므로 급수단계 이후에 S340단계를 수행하여 세탁물의 헹굼과 동시에 터브의 상부면을 세척하는 효과를 동시에 얻을 수 잇다.Because the water supply step is indispensably required to rinse the laundry, the water supply step may be followed by step S340 to simultaneously rinse the laundry and clean the upper surface of the tub.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 의류처리장치 2: 캐비닛 21: 개방면
3: 드로워 31: 드로워 바디 33: 드로워 패널
35: 드로워 커버 351: 제1관통홀 353: 제2관통홀
4: 터브 41: 터브 바디 43: 터브 커버
431: 투입구 433: 공급구 45: 도어
451: 프레임 453: 힌지 455: 윈도우
457: 도어 핸들 459: 실링부 5: 드럼
51: 드럼 바디 53: 개방면 6: 터브지지부
61: 제1지지부 63: 제2지지부 65: 연결부
7: 급수부 8: 배수부 91: 세척부
911: 차단벽 913: 배출구 913a: 제1배출부
913b: 제2배출부 915: 가이더 915a: 제1가이더
915b: 제2가이더100: garment disposal apparatus 2: cabinet 21: opening face
3: drawer 31: drawer body 33: drawer panel
35: Drawer cover 351: First through hole 353: Second through hole
4: tub 41: tub body 43: tub cover
431: Inlet port 433: Feed port 45: Door
451: Frame 453: Hinge 455: Window
457: Door handle 459: Sealing part 5: Drum
51: drum body 53: opening 6: tub support
61: first support part 63: second support part 65:
7: water supply part 8: drainage part 91: cleaning part
911: blocking wall 913: outlet 913a: first outlet
913b: second discharge portion 915: guider 915a: first guider
915b: second guider

Claims

A control method for a garment processing apparatus including a tub having an inlet for storing washing water and an inlet for loading laundry, a door for opening and closing the inlet, and a drum rotatably installed inside the tub In this case,
Watering the tub;
Measuring a reference water level at a time when the water level stored in the tub is stabilized;
Measuring a comparison level at a time when the level of the water stored in the tub is stabilized after the normal rotation of the drum;
Determining whether bubbles have occurred in the tub, and preventing generation of bubbles.

The method according to claim 1,
When the water level stored in the tub is stabilized,
Wherein the controller controls the drum to rotate in one direction so that water stored in the tub rises on the inner circumferential surface of the tub before performing the motion.

The method according to claim 1,
When the water level stored in the tub is stabilized,
And waiting for a predetermined period of time without rotating the drum so that water in the tub does not run out.

The method according to claim 1,
Wherein the step of determining whether bubbles have occurred in the inside of the tub,
And the difference value of the reference water level is judged by comparing with the preset value at the comparative water level.

The method according to claim 1,
Wherein the step of determining whether bubbles have occurred in the inside of the tub,
Wherein the drum is rotated at an rpm at which the water inside the tub does not reach the upper surface of the tub rising up along the inner circumferential surface of the tub.

The method according to claim 1,
Wherein the step of determining whether bubbles have occurred in the inside of the tub,
Draining the water inside the tub;
And watering the inside of the tub,
Wherein the step of discharging the water and spraying the water includes a period in which the water is discharged simultaneously.

The method according to claim 6,
Wherein the step of determining whether bubbles have occurred in the inside of the tub,
Wherein the control unit does not perform drainage or water supply.

The method according to claim 1,
Wherein the step of determining whether bubbles have occurred in the inside of the tub,
Draining the water inside the tub;
Watering the tub to the rinsing water level of the laundry;
And draining the water from the tub.

9. The method of claim 8,
Wherein the step of determining whether bubbles have occurred in the inside of the tub,
Further comprising the step of rotating said drum while water is drained and water is drained.

The method according to claim 1,
A washing step of washing laundry inside the drum, a washing step of washing laundry after the washing step, and a dewatering step of dewatering the washed laundry,
In the washing step, water is supplied to the tub, and the reference level is measured at a time point when the water level stored in the tub is stabilized. Measuring a comparison level at a time point at which the level of the water stored in the tub is stabilized after the normal and reverse rotation of the drum, and determining whether bubbles have occurred in the tub and preventing the generation of bubbles. A method of controlling a device.