KR20170136309A - Drone - Google Patents

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KR20170136309A
KR20170136309A KR1020160068233A KR20160068233A KR20170136309A KR 20170136309 A KR20170136309 A KR 20170136309A KR 1020160068233 A KR1020160068233 A KR 1020160068233A KR 20160068233 A KR20160068233 A KR 20160068233A KR 20170136309 A KR20170136309 A KR 20170136309A
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조병국
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정명률
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Abstract

The present invention relates to a drone flying by receiving a control signal transmitted from a remote point and, more specifically, provides a drone which comprises: a body having a dual frame structure in which a battery jig is arranged in a lower portion, and a receiver receiving a signal and a flight control circuit unit are arranged in an upper portion; a plurality of arms protruding in the body; a thrust generation unit vertically and individually arranged in an end portion of the arms; and a camera arranged in the front of the body, wherein an angle can be adjusted vertically and horizontally. According to the present invention, an angle of the camera photographing a situation of a flight direction can be adjusted to easily notify the situation of the flight direction during a flight.

Description

드론{Drone}Drone {Drone}

본 발명은 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부 커버의 교체가 용이하고, 카메라의 각도 조절이 가능한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone, and more particularly, to a dron capable of easily changing an outer cover and adjusting the angle of a camera.

드론(Drone)은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 형태의 비행체이다. Drone is an airplane or helicopter type airplane that can fly and steer by inducing radio waves without a pilot.

드론이 개발되던 초기에는 표적드론(target drone), 정찰드론(reconnaissance drone), 감시드론(surveillance drone) 등 주로 군사용으로 많이 사용되고 있지만, In the early days when the drones were developed, they were mainly used for military purposes, such as target drone, reconnaissance drone, surveillance drone,

최근에는 드론을 활용하여 수송목적에도 활용하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 현재는 활용 목적에 따라 더욱 세분화된 분류가 가능하다.Recently, the range of application of drones has been gradually expanded by utilizing drones for transportation purpose. Now, it is possible to classify according to the purpose of use.

특히, 최근에는 개인의 취미활동용으로도 많이 개발되고 있다. Especially recently, it has been developed for personal hobby activities.

개인의 취미용 드론은 사용자의 취향에 따라 레이싱(racing)용 또는 촬영용으로 분류될 수 있다. An individual hobby dron can be classified for racing or shooting according to the user's taste.

레이싱용 드론은 기체의 비행 중 카메라를 이용하여 비행 방향의 영상을 촬영하여 조종자에 전송하여 비행을 용이하도록 한다. The racing dragon shoots the image of the flight direction using the camera during flight and sends it to the pilot to facilitate the flight.

여기서, 레이싱용 드론에 사용되는 카메라는 그 방향이 고정되어 있어 정해진 방향의 영상만을 얻을 수 있어, 시야각에서 벗어난 상황은 예측할 수 없어 드론의 비행 중 발생되는 상황에 미리 대처하기 어려운 문제점이 있다. Here, the camera used in the racing drone is fixed in its direction, so that only the image in the predetermined direction can be obtained. Therefore, the situation outside the viewing angle can not be predicted, and it is difficult to cope with the situation occurring during the flight of the drones in advance.

본 발명에 대한 선행기술로는 공개특허 2016-52238호를 예시할 수 있다. Prior art to the present invention may be exemplified by the disclosure of Japanese Patent Laid-Open No. 2016-52238.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 비행 중 비행 방향의 상황을 알기 쉽도록 카메라의 각도 조절이 가능한 드론을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dron capable of adjusting the angle of a camera in order to facilitate understanding of the flight direction during flight.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 원격지점에서 송신되는 조종 신호를 수신받아 비행을 수행하는 드론으로서, 하부에 배터리 지그가 배치되고 상부로는 신호를 수신받는 수신기와 비행 제어 회로부가 배치되는 이중 프레임 구조의 본체; 상기 본체에서 복수로 돌출되는 암; 상기 암의 단부에 상하로 각각 배치되는 추력 발생부; 상기 본체의 전방으로 배치되고 상하 좌우로 각도 조정이 가능한 카메라; 를 포함하는 드론을 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a dron for receiving a control signal transmitted from a remote point and performing flight, wherein a battery jig is disposed at a lower portion thereof, and a receiver and a flight control circuit portion A body of a double frame structure; An arm protruding from the main body in plurality; A thrust generating unit disposed on the end of the arm, the thrust generating unit being vertically disposed; A camera disposed in front of the main body and capable of adjusting the angle of up and down and left and right; As shown in FIG.

상기 본체 상부에는, 상기 수신기와 상기 비행 제어 회로부를 보호하는 보호 커버가 교체 가능하게 배치될 수 있다.A protective cover for protecting the receiver and the flight control circuit portion may be replaceably disposed on the upper portion of the main body.

상기 추력 발생부는, 상기 배터리의 전원을 공급받아 동작하는 모터와, 상기 암과 일체로 형성되어 상기 암의 단부에 상기 모터가 고정되도록 하는 모터 마운트를 포함할 수 있다.The thrust generating unit may include a motor that is operated by receiving power from the battery, and a motor mount integrally formed with the arm and fixing the motor to the end of the arm.

상기 추력 발생부는, 상기 모터 마운트를 공유할 수 있다.The thrust generating unit may share the motor mount.

상기와 같은 본 발명은, 비행 방향의 상황을 촬영하는 카메라의 각도 조절이 가능하게 구성되어 비행 중 비행 방향의 상황을 알기 쉽게 한다. According to the present invention as described above, it is possible to adjust the angle of the camera for photographing the situation in the flight direction, thereby making it easy to understand the situation of the flight direction during the flight.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 후면도이다. 1 is a perspective view showing the construction of a drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the configuration of a drones according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing the construction of a drone according to an embodiment of the present invention.
4 is a rear view illustrating the construction of a drones according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 측면도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 구성을 나타내는 정면도이다. FIG. 1 is a perspective view showing the construction of a drone according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the construction of a drone according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a front view showing a configuration of a drones according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(100)은 본체(110), 암(120), 추력 발생부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a drone 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, an arm 120, and a thrust generating unit 130.

본체(110)는 소정의 크기를 갖는다. 본체(110)는 볼트 결합에 의해 조립되는 복수의 프레임을 포함할 수 있다. 여기서, 본체(110)의 조립에 사용되는 프레임은 경량화와 강도 보강을 위해 카본 재질인 것을 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 본체(110)는 내부 구성 요소들에 대한 보호를 위해 이중 프레임 구조를 갖는 것이 바람직하다.The main body 110 has a predetermined size. The body 110 may include a plurality of frames assembled by bolting. Here, the frame used for assembling the main body 110 is preferably made of a carbon material for weight reduction and strength reinforcement. Also, the body 110 preferably has a double frame structure for protection against internal components.

본체(110)의 하부에는 드론의 이착륙시 발생되는 충격을 흡수하기 위한 랜딩 기어(112)가 배치된다. 랜딩 기어(112)는 이착륙시 발생되는 충격을 흡수할 수 있다면 사용자의 필요에 따라 다양한 형태로 이루어질 수 있다. A landing gear 112 for absorbing impact generated when the drones are taken off and landed is disposed in the lower portion of the main body 110. The landing gear 112 can be formed in various shapes according to the needs of the user as long as it can absorb the impact generated during landing and landing.

본체(110)의 상부에는 본체(110) 내측으로 배치되는 수신기, 제어 회로 판넬 등을 보호하기 위한 보호 커버(114)가 배치될 수 있다. 여기서, 보호 커버(114)는 사용자의 필요에 따라 교체 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 본체(110)의 내측으로는 수신기(미도시), 제어 회로 판넬(미도시)과 같은 조종 계통 장비가 배치될 수 있다. A protective cover 114 for protecting a receiver, a control circuit panel, and the like disposed inside the main body 110 may be disposed on the main body 110. Here, it is preferable that the protective cover 114 is configured to be replaceable according to the needs of the user. Control system equipment such as a receiver (not shown) and a control circuit panel (not shown) may be disposed inside the main body 110.

드론(100)의 일단으로는 카메라 마운트(116)가 배치된다. 카메라 마운트(116)에 장착되는 카메라는 상하 좌우로 촬영 각도가 변화될 수 있다. 여기서, 카메라의 각도 변화는 드론을 조정하는 사용자가 소정의 조작에 의해 변화시킬 수 있다. A camera mount 116 is disposed at one end of the drones 100. The camera mounted on the camera mount 116 may be changed in the photographing angle up, down, left, and right. Here, the angle change of the camera can be changed by a user who adjusts the drones by a predetermined operation.

본체(110)의 하부에는 비행에 필요한 전원을 공급하는 배터리가 배치되는 배터리 지그(118)가 배치될 수 있다. 배터리 지그(118)는 배터리의 형상에 대응하는 형상으로 이루어진다. 배터리 지그(118)는 본체(110) 하부에 배치되므로, 드론의 무게 중심이 하부에 위치되도록 하여 드론의 비행 안정성이 향상되도록 한다. A battery jig 118 may be disposed at a lower portion of the main body 110, where a battery for supplying power necessary for flight is disposed. The battery jig 118 has a shape corresponding to the shape of the battery. Since the battery jig 118 is disposed under the main body 110, the center of gravity of the dron may be located at the lower portion to improve flight stability of the drones.

암(120)은 본체(110)의 우측과 좌측의 전후로 각각 소정의 길이로 복수개가 돌출된다. 본 실시예에서 암(120)은 개수는 4개이고, 각각의 암(120)은 2시 방향, 4시 방향, 8시 방향, 10시 방향으로 각각 돌출되지만, 사용자의 필요에 따라 암(120)의 개수는 증가될 수 있고, 암(120)의 개수 증가에 따라 돌출 방향도 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 암(120)의 돌출 길이도 사용자의 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다. A plurality of arms 120 protrude from the front and rear sides of the right and left sides of the body 110, respectively. In the present embodiment, the number of the arms 120 is four, and each of the arms 120 protrudes in the direction of 2 o'clock, 4 o'clock, 8 o'clock, 10 o'clock, The protruding direction can be changed in various ways as the number of the arms 120 increases. Also, the protruding length of the arm 120 can be variously changed according to the needs of the user.

추력 발생부(130)는 암(120)의 단부에 각각 배치되어, 비행에 필요로 하는 추력을 발생시킨다. 여기서, 추력 발생부(130)는 암(120)의 단부에 상하로 각각 배치된다. 암(120)의 단부 상하에 추력 발생부(130)가 각각 발생되므로, 본 실시예에 따른 드론(100)은 모두 8개의 추력 발생부(130)를 포함한다. 추력 발생부(130)의 증가에 의해, 추력이 증가되고 비행 스피드가 증가될 수 있다. The thrust generators 130 are respectively disposed at the ends of the arms 120 to generate a thrust necessary for the flight. Here, the thrust generating unit 130 is disposed at the upper and lower ends of the arm 120, respectively. Since the thrust generator 130 is generated above and below the end of the arm 120, the drone 100 according to the present embodiment includes eight thrust generators 130 in all. With the increase of the thrust generating unit 130, the thrust can be increased and the flight speed can be increased.

추력 발생부(130)는 모터(M)와 모터 마운트(132)를 포함한다. The thrust generating unit 130 includes a motor M and a motor mount 132. [

모터(M)는 배터리(미도시)에서 공급되는 전원에 의해 소정의 회전수로 회전 동작한다. 도면에서, 모터(M)는 단일개로 도시되어 있으나, 이는 도면의 복잡화를 방지하기 위한 것으로서, 추력 발생부(130) 각각에는 모터(M)가 배치되는 것으로 이해되어야 한다. The motor M rotates at a predetermined number of revolutions by a power source supplied from a battery (not shown). It should be understood that the motor M is disposed in each of the thrust generators 130. The motors M are shown in FIG.

모터(M)의 회전축 상에는 프로펠라(propeller; 134)가 배치된다. 여기서, 모터(M)와 프로펠라 사이에는 소정의 감속 기어가 배치될 수 있다. A propeller 134 is disposed on the rotating shaft of the motor M. Here, a predetermined reduction gear may be disposed between the motor M and the propeller.

도 1 내지 도 3에서는 도면의 간략화를 위해 프로펠라의 도시를 생략하였으나, 도 4에는 추력 발생부(130)가 상하로 배치되는 것을 나타내기 위하여 프로펠라를 도시하였다. In FIGS. 1 to 3, the illustration of the propeller is omitted for the sake of simplicity, but FIG. 4 shows a propeller for indicating that the thrust generating unit 130 is arranged vertically.

모터 마운트(132)는 모터가 고정되고, 모터(M)의 동작 중 발생되는 진동에 대한 내구성을 갖고, 모터 동작 발생하는 진동을 흡수한다. The motor mount 132 is fixed to the motor, has durability against the vibration generated during operation of the motor M, and absorbs the vibration generated by the motor operation.

여기서, 모터 마운트(132)는 암(120)과 일체로 형성되도록 하여, 진동을 흡수 능력이 향상되도록 하고, 이에 따라 모터 진동에 의한 비행 성능 저하가 방지된다. 여기서, 추력 발생부(130)는 상하로 배치되므로, 모터 마운트(132)를 단일개로 배치한 후 모터 마운트(132)의 상부와 하부에 각각 모터(M)를 각각 연결하여 부품 구성수를 줄일 수도 있다. Here, the motor mount 132 is formed integrally with the arm 120, so that the vibration absorbing capability is improved, thereby preventing a decrease in flight performance due to motor vibration. Here, since the thrust generating unit 130 is disposed in the upper and lower positions, the motor mount 132 may be arranged in a single unit, and then the motor M may be connected to the upper portion and the lower portion of the motor mount 132, .

본 발명은, 비행 방향의 상황을 촬영하는 카메라의 각도 조절이 가능하게 구성되어 비행 중 비행 방향의 상황을 알기 쉽게 한다. The present invention makes it possible to adjust the angle of the camera for photographing the situation in the flight direction, thereby making it easy to understand the situation in the flight direction during the flight.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 드론
110: 본체
120: 암
130: 추력 발생부100: Drones
110:
120: Cancer
130:

Claims (4)

원격지점에서 송신되는 조종 신호를 수신받아 비행을 수행하는 드론으로서,
하부에 배터리 지그가 배치되고 상부로는 신호를 수신받는 수신기와 비행 제어 회로부가 배치되는 이중 프레임 구조의 본체;
상기 본체에서 복수로 돌출되는 암;
상기 암의 단부에 상하로 각각 배치되는 추력 발생부;
상기 본체의 전방으로 배치되고 상하 좌우로 각도 조정이 가능한 카메라;
를 포함하는 드론.A dron for receiving a control signal transmitted from a remote point and performing flight,
A body of a double frame structure in which a battery jig is disposed at a lower portion and a receiver and a flight control circuit portion are disposed at an upper portion;
An arm protruding from the main body in plurality;
A thrust generating unit disposed on the end of the arm, the thrust generating unit being vertically disposed;
A camera disposed in front of the main body and capable of adjusting the angle of up and down and left and right;
Lt; / RTI > 제1항에 있어서,
상기 본체 상부에는, 상기 수신기와 상기 비행 제어 회로부를 보호하는 보호 커버가 교체 가능하게 배치되는 드론.The method according to claim 1,
And a protective cover for protecting the receiver and the flight control circuit portion is replaceably arranged on the upper portion of the main body. 제1항에 있어서,
상기 추력 발생부는,
상기 배터리의 전원을 공급받아 동작하는 모터와,
상기 암과 일체로 형성되어 상기 암의 단부에 상기 모터가 고정되도록 하는 모터 마운트를 포함하는 드론.The method according to claim 1,
The thrust generating unit may include:
A motor that is operated by receiving power from the battery;
And a motor mount integrally formed with the arm to fix the motor to the end of the arm. 제3항에 있어서,
상기 추력 발생부는, 상기 모터 마운트를 공유하는 드론. The method of claim 3,
Wherein the thrust generating portion shares the motor mount.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200106197A (en) * 2018-01-17 2020-09-11 그리프 에이비에이션 에이에스 Drone

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