KR20170135130A - Method for storing the position of the parked car to the user's termianl and verifing - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 실시예들은 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법에 관한 것이다.The following embodiments relate to a method for storing and confirming the position of a parked vehicle in a user's terminal.
공간이 넓은 주차장이나 낯선 장소에 차량을 주차한 경우, 운전자가 주차된 차량을 신속하게 찾지 못하는 경우가 발생할 수 있다.If the vehicle is parked in a large parking lot or in a strange place, the driver may not be able to quickly find the parked vehicle.
기존 주차 관리 어플리케이션은 사진 또는 노트패드를 이용한 작업을 통해 주차위치를 기록하거나 주차위치를 파악을 위해 별도의 설치형 디바이스를 사용하고 있다. 다만, 이와 같은 구조는 사용에 번거로움이 존재한다.Existing parking management applications use separate set-up devices to record parking locations or to identify parking locations by working with photos or notepads. However, such a structure is troublesome to use.
따라서, 사용자의 단말기에 구비된 센서들을 사용하여 간편하게 사용자의 주차된 차량의 위치를 확인하고 파악할 수 있는 방법이 필요한 실정이다. Accordingly, there is a need for a method of easily identifying and checking the position of a parked vehicle by using sensors provided in a user's terminal.
또한, 한국 공개번호 2003-00048051호에는 리모컨을 이용한 자동차 위치 확인 시스템에 대하여 개시되어 있다.Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2003-00048051 discloses a vehicle location system using a remote controller.
일 실시예에 따른 목적은 사용자의 단말기에 구비된 다중 센서를 이용하여 편리하게 사용자의 차량이 주차된 위치를 파악하고 이를 확인할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method for conveniently detecting a parked position of a user's vehicle using multiple sensors provided in a user's terminal and confirming the parked position.
또한, 일 실시예에 따른 목적은 GPS가 제대로 작동하지 않는 건물 내의 주차장에서 사용자의 차량이 주차된 위치를 파악하는 것이 가능하도록 하는 것이다.In addition, an object according to an embodiment is to make it possible to grasp a parked position of a user's vehicle in a parking lot in a building in which GPS is not operating properly.
일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법은, 상기 단말기를 기준으로 단말기의 너비와 평행을 이루는 방향을 X축으로 설정하고, 상기 단말기의 높이와 평행한 방향을 Y축으로 설정하는 단계, 단말기에 구비된 가속도 센서를 이용하여 상기 단말기의 움직임의 가속도를 상기 X축을 기준으로 측정하는 단계, 상기 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 미리 설정된 값에 해당하는 경우 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식하는 단계 및 상기 위치를 단말기에 저장하고 상기 위치를 상기 단말기의 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함한다.A method of storing and verifying the position of a parked vehicle according to an embodiment of the present invention is a method of setting a direction parallel to a width of a terminal with respect to the terminal as an X axis and a direction parallel to a height of the terminal Axis, measuring the acceleration of the terminal using the acceleration sensor provided in the terminal with reference to the X-axis, if the measured value by the acceleration sensor corresponds to a preset value, Recognizing the identified position using the GPS provided in the vehicle as a parked position, and storing the position in the terminal and displaying the position on the display unit of the terminal.
여기서, 상기 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 미리 설정된 값에 해당하는 경우 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식하는 단계는, 상기 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 4.0g(m/s2) 이상으로 5회 이상 측정된 때, 차량이 주차된 것으로 인식하고 상기 GPS를 이용하여 위치를 확인할 수 있다Herein, when the measured value of the acceleration sensor corresponds to a predetermined value, the step of recognizing the identified position using the GPS provided in the terminal as the parked position may include: When measured more than five times at 4.0 g (m / s 2 ) or more, the vehicle is recognized as parked and the position can be confirmed using the GPS
또한, 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법은, 사용자의 차량이 건물에 진입하여 상기 GPS가 작동되지 않는 경우, 단말기에 구비된 자이로 센서를 이용하여 상기 Y축을 기준으로 상기 단말기의 초기 기울기 값을 측정하고 저장하는 단계, 상기 자이로 센서를 이용하여 상기 초기 기울기 값 대비 기울기의 변화량을 상기 Y축을 기준으로 측정하는 단계 및 상기 자이로 센서에 의해 측정된 기울기의 변화량이 +30 degree/sec 이상인 경우 상위 층으로 이동한 것으로 인식하고 기울기의 변화량이 -30 degree/sec 이하인 경우 하위층으로 이동한 것으로 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of storing and confirming the position of a parked vehicle according to an embodiment of the present invention in a terminal of a user by using a gyro sensor provided in the terminal, Measuring an initial tilt value of the terminal on the basis of the Y axis and measuring a change amount of the tilt with respect to the initial tilt value on the basis of the Y axis using the gyro sensor, If the change amount is more than +30 degree / sec, it is recognized that it has moved to the upper layer, and if the change amount is less than -30 degree / sec, it is recognized that it is moved to the lower layer.
뿐만 아니라, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법은, 상기 자이로 센서를 이용하여 상기 Y축을 기준으로 측정된 기울기 값이 상기 초기 기울기 값 대비 +5 degree ~ -5 degree 인 경우 상기 차량이 주차된 층으로 인식하는 단계 및 상기 자이로 센서를 이용하여 상기 X축을 기준으로 측정된 값의 변화량이 음수인 경우 상기 차량이 좌회전한 것으로 인식하고 상기 자이로 센서를 이용하여 상기 X축을 기준으로 측정된 값의 변화량이 양수인 경우 상기 차량이 우회전한 것으로 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, a method of storing and checking the position of the parked vehicle in the user's terminal may be a method of checking whether the tilt value measured on the Y axis using the gyro sensor is +5 degrees to -5 degrees with respect to the initial tilt value Recognizing the vehicle as a parked floor, and recognizing that the vehicle is turning left when the change amount of the measured value based on the X-axis is negative using the gyro sensor, and using the gyro sensor, And recognizing that the vehicle is turning to the right when the change amount of the measured value is a positive number.
주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법은, 단말기에 구비된 조도 센서를 이용하여 상기 X축을 기준으로 조도를 측정하는 단계 및 상기 조도 센서에 의하여 측정된 수치가 100 lux 이상으로 3회 이상 지속될 경우 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.A method for storing and checking the position of a parked vehicle in a terminal of a user includes the steps of measuring illuminance with reference to the X axis using an illuminance sensor provided in the terminal, And recognizing the identified position using the GPS provided in the terminal as the parked position when the GPS is continued more than three times.
일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법은 사용자의 단말기에 구비된 다중 센서를 이용하여 편리하게 사용자의 차량이 주차된 위치를 파악하고 이를 확인할 수 있다.A method of storing and checking the position of a parked vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention can be conveniently performed by using a plurality of sensors provided in a terminal of a user to identify and confirm the parked position of the user's vehicle.
또한, 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법은 GPS가 제대로 작동하지 않는 건물 내의 주차장에서 사용자의 차량이 주차된 위치를 파악하는 것이 가능하다.In addition, the method of storing and confirming the position of the parked vehicle according to the embodiment of the present invention in the terminal of the user is able to grasp the parked position of the user's vehicle in the parking lot in the building where GPS is not operating properly.
도1은 단말기에 구비된 센서들을 나타낸다.
도2는 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법의 순서도를 나타낸다.
도3은 단말기를 기준으로 설정된 X, Y, Z 축을 나타낸다.
도4는 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법의 순서도를 나타낸다.
도5는 단말기의 배치 상태에 따라 자이로 센서에 의하여 측정되는 수치를 나타낸다.Figure 1 shows sensors provided in a terminal.
2 shows a flow diagram of a method for storing and verifying the location of a parked vehicle in a user's terminal in accordance with one embodiment.
3 shows X, Y and Z axes set on the basis of the terminal.
4 shows a flowchart of a method for storing and verifying the location of a parked vehicle in a user's terminal in accordance with one embodiment.
5 shows the values measured by the gyro sensor according to the arrangement state of the terminal.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of many aspects of the embodiments and the following description forms part of a detailed description of the embodiments.
다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way possible It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of a method for storing and confirming the position of a parked vehicle according to an embodiment in a user's terminal.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Thus, the embodiments described herein and the arrangements shown in the drawings are only one preferred embodiment of a method of storing and verifying the position of a parked vehicle in a user's terminal according to an embodiment, It should be understood that there is a variety of equivalents and modifications that can substitute for the positions of the parked vehicles at the time of the present application .
도1은 단말기에 구비된 센서들을 나타내며, 도2는 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법의 순서도를 나타낸다. 도3은 단말기를 기준으로 설정된 X, Y, Z 축을 나타내고, 도4는 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법의 순서도를 나타낸다. 도5는 단말기의 배치 상태에 따라 자이로 센서에 의하여 측정되는 수치를 나타낸다.FIG. 1 shows sensors provided in a terminal, and FIG. 2 shows a flowchart of a method of storing and confirming the position of a parked vehicle according to an embodiment in a user terminal. FIG. 3 shows X, Y and Z axes set on the basis of a terminal, and FIG. 4 shows a flowchart of a method of storing and confirming the position of a parked vehicle according to an embodiment in a user terminal. 5 shows the values measured by the gyro sensor according to the arrangement state of the terminal.
도1을 참조하면, 최근 다수의 인구가 사용하고 있는 휴대용 단말기(스마트폰)에는 다양한 종류의 다중 센서가 탑재되어 있다. 이와 같은 센서들 중 가속도 센서, 자이로 센서, GPS 센서, 마그네틱 센서를 이용하여, 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법 은 사용자의 차량이 주차된 위치를 파악하고 이를 확인할 수 있다Referring to FIG. 1, various types of multiple sensors are mounted on a portable terminal (smart phone) used by many people in recent years. A method for storing and checking the position of a parked vehicle according to an embodiment using an acceleration sensor, a gyro sensor, a GPS sensor, and a magnetic sensor, among the sensors, You can verify this
도2를 참조하면, 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법(S10)은, 단말기를 기준으로 단말기의 너비와 평행을 이루는 방향을 X축으로 설정하고 단말기의 높이와 평행한 방향을 Y축으로 설정하는 단계(S100), 단말기에 구비된 가속도 센서를 이용하여 단말기의 움직임의 가속도를 X축을 기준으로 측정하는 단계(S200), 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 미리 설정된 값에 해당하는 경우 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식하는 단계(S300) 및 차량이 주차된 위치를 단말기에 저장하고 상기 위치를 사용자의 단말기의 디스플레이부에 표시하는 단계(S400)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a method (S10) of storing and confirming the position of a parked vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention in a terminal of a user sets a direction parallel to a width of a terminal with respect to a terminal as an X- (S100) of setting a direction parallel to the height of the terminal (S100), measuring the acceleration of the terminal using the acceleration sensor provided in the terminal (S200) based on the X axis, measuring the acceleration (S300) of recognizing the identified position using the GPS provided in the terminal as a parked position if the predetermined position is a predetermined value, storing the parked position in the terminal and storing the position in the terminal of the user And displaying it on the display unit (S400).
주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법(S10)은, 도3과 같이 단말기를 기준으로 단말기의 너비와 평행을 이루는 방향을 X축으로 설정하고, 단말기의 높이와 평행한 방향을 Y축으로 설정하며, 단말기의 정면인 디스플레이부를 이루는 평면을 수직으로 관통하는 방향을 Z축으로 설정한다.A method (S10) of storing and checking the position of a parked vehicle in a user terminal is performed by setting a direction parallel to the width of the terminal with reference to the terminal as an X axis as shown in FIG. 3, Is set as the Y-axis, and the direction perpendicular to the plane forming the display unit which is the front of the terminal is set as the Z-axis.
그 후, 사용자의 차량이 운행 중인 경우 단말기의 움직임 패턴과 주차 후 사람이 보행하는 경우 단말기의 움직임 패턴이 상이한 점을 고려하여, 가속도 센서를 이용해 측정되는 값을 기초로 사용자의 차량이 주차되었지 여부를 판단할 수 있다.Thereafter, in consideration of the fact that the movement pattern of the terminal when the user's vehicle is running and the movement pattern of the terminal when the person strolls after parking are different, it is determined whether or not the user's vehicle is parked based on the value measured using the acceleration sensor Can be determined.
즉, 차량 운행 중의 단말기의 움직임과 주차 후 사용자가 단말기를 지니고 보행하는 경우 단말기의 움직임이 상이한 바, 그에 따라 단말기에 구비된 가속도 센서에 의해 측정되는 값과 빈도수가 차이를 보인다. That is, since the movement of the terminal during the vehicle operation and the movement of the terminal when the user carries the portable terminal after the parking operation are different from each other, the value and the frequency are measured by the acceleration sensor provided in the terminal.
따라서, 단말기에 구비된 가속도 센서를 이용하여 단말기의 움직임의 가속도를 X축을 기준으로 측정한다. 그 후, 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 미리 설정된 값에 해당하는 경우 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식할 수 있다.Accordingly, the acceleration of the mobile terminal is measured based on the X-axis using the acceleration sensor provided in the terminal. Thereafter, when the value measured by the acceleration sensor corresponds to a preset value, the position confirmed by using the GPS provided in the terminal can be recognized as the parked position of the vehicle.
여기서, 상기 미리 설정된 값이라 함은, 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 4.0g (m/s2) 이상으로 5회 이상 측정된 때를 의미한다. Here, the predetermined value means that the value measured by the acceleration sensor is measured at least five times at 4.0 g (m / s 2 ) or more.
즉, 사용자가 차량을 운전함에 따라 단말기를 차량 내부에 비치시켜 놓은 상태의 경우, 단말기에 구비된 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도 값은 그 수치가 미비할 것이다.That is, in a state where the terminal is kept inside the vehicle as the user operates the vehicle, the acceleration value measured by the acceleration sensor provided in the terminal will be insufficient.
이와 달리, 사용자가 주차 후 차량에서 하차하여, 단말기를 손에 쥐고 보행하는 경우 X축을 기준으로 단말기에 구비된 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도 값은 통상적으로 5.9g (m/s2) 이상일 것이다. 따라서, 이와 같이 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도 수치가 5.9g (m/s2) 이상으로 5회 이상 나타날 경우 사용자가 차량을 주차한 것으로 판단하여, 그 당시의 위치를 단말기에 구비된 GPS 센서를 사용하여 파악할 수 있다.In contrast, when the user gets off the vehicle after parking and hops while holding the terminal in his / her hand, the acceleration value measured by the acceleration sensor provided on the terminal with respect to the X axis will usually be 5.9 g (m / s 2 ) or more. Therefore, when the acceleration value measured by the acceleration sensor is 5.9 g (m / s 2 ) or more and more than five times, it is determined that the user has parked the vehicle and the position at that time is detected by the GPS sensor .
또한, 사용자가 주차 후 단말기를 사용자의 의류 주머니 또는 가방 등에 수납하여 이동하는 경우를 고려할 때, X축을 기준으로 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도 수치는 사용자가 단말기를 손에 쥐고 보행하는 경우의 수치보다 낮을 수 있다. 따라서, 가속도 센서에 의해 측정되는 가속도 수치가 X축을 기준으로 4.09g (m/s2) 이상인 경우에도 사용자가 차량을 주차한 것으로 판단하여, 그 당시의 위치를 단말기에 구비된 GPS 센서를 사용하여 파악할 수 있다.Considering the case where the user stores the terminal in a garment bag or bag of the user after parking, the acceleration value measured by the acceleration sensor on the basis of the X axis is larger than the value obtained when the user holds the terminal in his / her hand Can be low. Therefore, even if the acceleration value measured by the acceleration sensor is 4.09 g (m / s 2 ) or more based on the X-axis, it is determined that the user has parked the vehicle and the position at that time is detected using the GPS sensor .
가속도 센서의 X축 값을 이용하여 주차 유무를 판단 할 때 값이4.0g 이상이 될 때 마다 값을 누적시켜 카운트를 증가시키므로 차량운행 중일 때도 간헐적으로 X축 값이4.0 이상이 측정되어 계속 누적되는 것을 막기 위해 자이로 센서를 이용해서 초기화를 시켜줄 수 있다.When determining the presence of parking by using the X-axis value of the acceleration sensor, the value is accumulated every time the value becomes more than 4.0 g, so the count is increased. Therefore, even when the vehicle is running, the X- You can use the gyro sensor to initialize it.
즉, 사용자가 차량 운행 중에 가끔씩 단말기를 조작한 후에 거치대에 내려놓을 경우, 자이로 센서에 의하여 측정되는 값의 변화폭이 상당히 작음을 이용하여, 차량운행 중 사용자가 단말기를 조작하는 동안의 자이로 센서 값의 변화를 체크한 후, 다시 거치대에 단말기를 놓았을 때 자이로 센서의 Z축의 변화량이 3 degree/sec 이하로 지속될 경우, 가속도 센서의 X축 값의 카운트를 초기화 시켜줄 수 있다. That is, when the user operates the terminal from time to time while operating the vehicle and places the terminal on the mount, the variation of the value measured by the gyro sensor is considerably small, and the gyro sensor value If the change amount of the Z axis of the gyro sensor is maintained at 3 degree / sec or less when the terminal is placed on the base again after checking the change, the count of the X axis value of the acceleration sensor can be initialized.
또한, 도4를 참조하면, 일 실시예에 따른 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법(S10)은, 사용자의 차량이 건물에 진입하여 GPS가 작동되지 않는 경우, 단말기에 구비된 자이로 센서를 이용하여 Y축을 기준으로 단말기의 초기 기울기 값을 측정하고 저장하는 단계(S500), 자이로 센서를 이용하여 초기 기울기 값 대비 기울기의 변화량을 Y축을 기준으로 측정하는 단계(S600) 및 자이로 센서에 의해 측정된 기울기의 변화량이 +30 degree/sec 이상인 경우 상위 층으로 이동한 것으로 인식하고 기울기의 변화량이 -30 degree/sec 이하인 경우 하위층으로 이동한 것으로 인식하는 단계(S700)를 더 포함할 수 있다.4, a method (S10) for storing and confirming the position of a parked vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention in a terminal of a user includes the steps of: (S500) of measuring and storing the initial tilt value of the terminal with reference to the Y axis using the gyro sensor provided, measuring the variation of the tilt with respect to the initial tilt value using the gyro sensor (S600) and (S700) when the variation of the slope measured by the gyro sensor is greater than +30 degree / sec, and recognizing that the slope is shifted to the lower layer when the gradient is less than -30 degree / sec can do.
뿐만 아니라, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법(S10)은, 자이로 센서를 이용하여 Y축을 기준으로 측정된 기울기 값이 초기 기울기 값 대비 +5 degree ~ -5 degree 인 경우 차량이 주차된 층으로 인식하는 단계(S800) 및 자이로 센서를 이용하여 X축을 기준으로 측정된 값의 변화량이 음수인 경우 차량이 좌회전한 것으로 인식하고 자이로 센서를 이용하여 X축을 기준으로 측정된 값의 변화량이 양수인 경우 차량이 우회전한 것으로 인식하는 단계(S900)를 더 포함할 수 있다.In addition, the method S10 of storing and checking the position of the parked vehicle in the user's terminal is performed when the tilt value measured with respect to the Y axis using the gyro sensor is +5 degree to -5 degree with respect to the initial tilt value A step S800 of recognizing the vehicle as a parked floor, and a step of recognizing that the vehicle is turning left when the change amount of the measured value based on the X axis is negative using the gyro sensor, (S900) of recognizing that the vehicle is turning to the right when the change amount of the vehicle is a positive number.
즉, 차량이 건물 내 주차장에 진입하는 경우 GPS의 기술 상 현재 위치가 건물 바로 앞에서 멈추게 된다. 따라서, 차량이 건물 내 주차장으로 진입하게 되는 경우, 자이로 센서 및 가속도 센서를 이용하여, 차량이 주차된 건물의 층수 및 위치를 파악할 수 있다.That is, when the vehicle enters the parking lot in the building, the current position of the GPS is stopped in front of the building. Accordingly, when the vehicle enters the parking lot in the building, the number and the position of the parked building can be grasped by using the gyro sensor and the acceleration sensor.
건물 내 주차장으로 차량이 진입하였다는 것은 단말기에 구비된 자이로 센서의 Y축에 대한 값을 통해서 파악할 수 있다. 이는 단말기가 Y축을 기준으로 상단부가 수평보다 조금이라도 위를 바라보면 음수 값으로 변화하고, 상단부가 수평보다 조금이라도 아래를 바라보면 양수 값으로 변화하는 점을 이용하는 것이다.The entry of the vehicle into the parking lot in the building can be determined by the value of the y-axis of the gyro sensor provided in the terminal. This means that the terminal changes its value to a negative value when the upper part of the terminal is viewed from above and a positive value when the upper part of the terminal is below the horizontal.
도5를 참조하면, 단말기가 차량에 거치된 상태에 따른 Y축을 기준으로 측정된 자이로 센서의 수치를 알 수 있다.Referring to FIG. 5, the values of the gyro sensor measured based on the Y axis according to the state where the terminal is mounted on the vehicle can be known.
즉, 도5의 (a)와 같이 Y축을 기준으로 측정된 자이로 센서의 수치가 -10 ~ +10 사이 이면 Y축이 지면에 대하여 수평을 이루도록 단말기가 거치대에 거치된 것이고, 도5의 (b)와 같이 Y축을 기준으로 측정된 자이로 센서의 수치가 -80 미만인 경우 단말기의 하단부가 지면을 향하면서 Y축이 지면에 대하여 수직을 이루도록 단말기가 거치대에 거치되는 것이다. 또한, 도5의 (c)와 같이 Y축을 기준으로 측정된 자이로 센서의 수치가 +80 초과인 경우 단말기의 상단부가 지면 방향을 향하면서 Y축이 지면에 대하여 수직을 이루도록 단말기가 거치대에 거치되는 것이다.5 (a), when the gyro sensor has a value of -10 to +10 as measured with respect to the Y-axis, the terminal is mounted on the cradle so that the Y-axis is horizontal with respect to the ground. ), When the gyro sensor value measured with respect to the Y axis is less than -80, the terminal is mounted on the cradle such that the lower end of the terminal faces the ground and the Y axis is perpendicular to the ground. 5 (c), when the value of the gyro sensor measured with respect to the Y axis exceeds +80, the terminal is placed on the cradle such that the upper end of the terminal faces the ground and the Y axis is perpendicular to the ground will be.
따라서, 자이로 센서를 이용하여Y축을 기준으로 단말기의 초기 기울기 값을 측정하고 저장한 후, 자이로 센서를 이용하여 Y축을 기준으로 초기 기울기 기울기 값 대비 기울기의 변화량이 +30 degree/sec 이상인 경우 상위 층으로 이동한 것으로 인식하고, 기울기의 변화량이 -30 degree/sec 이하인 경우 하위층으로 이동한 것으로 인식할 수 있다. 그 후, 자이로 센서를 이용하여 Y축을 기준으로 측정된 값이 상기 초기 기울기 값과 비슷해지는 경우 상위층 또는 하위층에 도착한 것으로 파악될 수 있다.Therefore, after measuring and storing the initial tilt value of the terminal with respect to the Y axis using the gyro sensor, if the variation of the tilt with respect to the initial tilt slope value is +30 degree / sec or more based on the Y axis using the gyro sensor, And when the variation of the gradient is less than -30 degree / sec, it can be recognized that it has moved to the lower layer. Thereafter, when the measured value based on the Y-axis using the gyro sensor is similar to the initial slope value, it can be recognized that the measured value reaches the upper layer or the lower layer.
다만, 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 사용자가 단말기에 차량이 주차된 건물의 층수를 직접 입력하여, 차량이 주차된 건물을 층수를 파악하는 것 또한 가능하다.However, the present invention is not limited to the above embodiment, and it is also possible that the user directly inputs the number of the buildings where the vehicle is parked in the terminal, and grasps the number of the buildings where the vehicle is parked.
그 후, 사용자의 차량이 주차할 층에 도착하였다면, 그 층에서 차량이 주차하기까지의 경로를 저장해야 한다. GPS를 사용하지 않고 차량의 위치를 판별하기 위해, 주차장 규정속도와 자이로 센서를 이용한다.Then, if the user's vehicle arrives at the floor to be parked, the route from the floor to the vehicle must be stored. In order to determine the position of the vehicle without using GPS, a parking speed and a gyro sensor are used.
주차장 규정속도를 고려하여 약 2초를 기준으로 한 블록 직진을 하는 것을 가정하고, 직진 과정 동안 차량이 오른쪽 또는 왼쪽의 방향으로 움직이는 것을 확인하기 위해 자이로 센서를 사용한다. 직진하는 방향을 알기 위한 자이로 센서의 X축을 기준으로 측정되는 값은 0~360의 수치로 움직이게 된다.Gyro sensor is used to make sure that the block is going straight ahead in about 2 seconds taking into account the speed of the parking lot and that the vehicle is moving in the right or left direction during the straight run. The value measured from the X-axis of the gyro sensor to determine the direction of straight movement is moved from 0 to 360.
기준 값을 180으로 하는 경우, 좌회전 시 측정 값이 감소하며, 우회전시 측정 값이 증가한다. 이것에 따라 차량의 진행 방향이 변화됨을 파악하고, 직진하는 과정과 방향이 변화되는 과정 둘 다 사용하여 길을 그려주는 액티비티(화면)을 만들고, 자이로 센서를 통해 저장된 주차유무를 통해 주차가 되었다면 지하주차장의 화면을 저장해 줄 수 있다.When the reference value is 180, the measured value decreases at the left turn and increases at the right turn. In this way, it is understood that the direction of the vehicle is changed, and an activity (screen) for drawing the road is created by using both the process of going straight and the direction changing, and if parking is performed through the presence of the stored gyro sensor, You can save the screen of the parking lot.
자이로 센서를 통해 주차유무가 확인 되었다면 비로소 지하주차장의 화면은 최종적으로 저장이 되고, 건물 내 차량이 주차된 층수를 파악할 수 있게 된다.If the presence or absence of parking is confirmed through the gyro sensor, the screen of the underground parking lot is finally stored, and the number of parking spaces of the vehicle in the building can be grasped.
즉, 자이로 센서를 이용하여 Y축을 기준으로 초기 기울기 기울기 값 대비 기울기의 변화량이 +30 degree/sec 이상인 경우 상위 층으로 이동한 것으로 인식하고 기울기의 변화량이 -30 degree/sec 이하인 경우 하위층으로 이동한 것으로 인식한 후, 측정된 기울기 값이 초기 기울기 값 대비 +5 degree ~ -5 degree 인 경우 그 층을 사용자의 차량이 주차된 층으로 인식한다. 그 후, 자이로 센서를 이용하여 X축을 기준으로 측정된 값의 변화량이 음수인 경우 차량이 좌회전한 것으로 인식하고 자이로 센서를 이용하여 X축을 기준으로 측정된 값의 변화량이 양수인 경우 차량이 우회전한 것으로 인식하여 차량이 위치된 건물의 층 에서 주차된 위치를 정확히 파악하게 된다.That is, when the variation of the slope with respect to the initial slope inclination value based on the Y axis is greater than +30 degree / sec using the gyro sensor, it is recognized that it has moved to the upper layer, and when the inclination change is less than -30 degree / sec, , And when the measured slope value is +5 degree to -5 degree with respect to the initial slope value, the layer is recognized as the parked floor of the user's vehicle. Thereafter, when the change amount of the measured value based on the X axis is negative using the gyro sensor, the vehicle is recognized as the left turn, and when the change amount of the measured value based on the X axis is positive using the gyro sensor, And accurately grasps the parked position in the floor of the building where the vehicle is located.
또한, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법(S10)은, 단말기에 구비된 조도 센서를 이용하여 X축을 기준으로 조도를 측정하는 단계 및 조도 센서에 의하여 측정된 수치가 100 lux 이상으로 3회 이상 지속될 경우 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method (S10) of storing and confirming the position of the parked vehicle on the user's terminal comprises the steps of measuring the illuminance with reference to the X-axis using the illuminance sensor provided in the terminal, lux or more than three times, recognizing the identified position using the GPS provided in the terminal as the parked position of the vehicle.
시간대가 밤인 경우이거나, 지하 주차장에 차를 주차하는 경우, 조도 센서를 이용해 밝기에 따라 차량의 주차 유무 판단을 좀 더 정확하게 할 수 있도록 도와줄 수 있다. When the time zone is night, or when parking the car in the underground parking lot, the brightness sensor can be used to more accurately determine whether the vehicle is parked or not according to the brightness.
즉, 시간대가 밤인 경우 주차장의 조명으로 인하여 차량 내부의 밝기보다 차량 외부의 밝기가 더 높을 수 있다. 또한, 지하 주차장의 경우에도 주차장의 조명으로 인하여 차량 내부의 밝기보다 차량 외부의 밝기가 더 높을 수 있다. 따라서, 사용자가 차량을 주차한 후 차량에서 하차함에 따라 단말기의 조도 센서를 이용하여 X축을 기준으로 측정한 값이 100 lux 이상으로 3회 이상 측정된 경우, 주차가 완료된 것으로 판단할 수 있다.That is, when the time zone is night, the brightness of the outside of the vehicle may be higher than the brightness of the inside of the vehicle due to the illumination of the parking lot. Also, in the case of an underground parking lot, the brightness of the outside of the vehicle may be higher than the brightness of the inside of the vehicle due to the illumination of the parking lot. Accordingly, if the measured value based on the X-axis using the illuminance sensor of the terminal is measured more than three times at 100 lux or more as the user gets off the vehicle after parking the vehicle, it can be determined that parking is completed.
이와 같이, 사용자의 단말기를 이용하여 사용자의 차량이 주차되었음을 확인한 경우, 단말기의 베터리 효율을 높이기 위해 각종 센서에 의한 센싱을 중지시키고, 지도상에 표시된 차량의 주차된 위치의 위도 또는 경도 정보를 웹 서버로 전송 시킬 수 있다. 상기 웹 서버에는 사용자가 확인하는 페이지로check.jsp, 위도와 경도를 데이터베이스에 저장하는 페이지로 save.jsp, 데이터베이스에 저장된 위도 또는 경도를 불러오는 페이지로 search.jsp가 사용될 수 있으며, 데이터베이스로는 MySql이 사용될 수 있다.When the user's vehicle is parked using the user's terminal, sensing by various sensors is stopped to increase the battery efficiency of the terminal, and latitude or longitude information of the parked position of the vehicle displayed on the map is displayed on the web To the server. The web server is a page that the user confirms. It is a page that stores check.jsp, latitude and longitude in the database. Save.jsp, search.jsp can be used as a page to retrieve the latitude or longitude stored in the database, and MySql Can be used.
상기에서 설명한 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법을 통하여 사용자의 단말기에 구비된 다중 센서를 이용하여 편리하게 사용자의 차량이 주차된 위치를 파악하고 이를 확인할 수 있다.By storing and checking the position of the parked vehicle described above in the user terminal, it is possible to conveniently grasp the position where the user parked the vehicle using the multiple sensors provided in the user terminal and confirm the parked position.
또한, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법은 GPS가 제대로 작동하지 않는 건물 내의 주차장에서 사용자의 차량이 주차된 위치를 파악하는 것이 가능하다.In addition, the method of storing and confirming the position of the parked vehicle in the terminal of the user is possible to grasp the position where the user's vehicle is parked in the parking lot in the building where GPS is not operating properly.
이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.
Claims (5)
상기 단말기를 기준으로 단말기의 너비와 평행을 이루는 방향을 X축으로 설정하고, 상기 단말기의 높이와 평행한 방향을 Y축으로 설정하는 단계;
단말기에 구비된 가속도 센서를 이용하여, 상기 단말기의 움직임의 가속도를 상기 X축을 기준으로 측정하는 단계;
상기 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 미리 설정된 값에 해당하는 경우, 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식하는 단계; 및
상기 위치를 단말기에 저장하고, 상기 위치를 상기 단말기의 디스플레이부에 표시하는 단계;
를 포함하는, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법.
A method for storing and verifying the position of a parked vehicle in a user terminal,
Setting a direction parallel to a width of the terminal with respect to the terminal as an X axis and a direction parallel to a height of the terminal as a Y axis;
Measuring acceleration of the mobile terminal with reference to the X axis using an acceleration sensor provided in the terminal;
Recognizing the identified position using the GPS provided in the terminal as a parked position when the value measured by the acceleration sensor corresponds to a predetermined value; And
Storing the location in the terminal and displaying the location on the display of the terminal;
And storing the location of the parked vehicle in the user's terminal.
상기 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 미리 설정된 값에 해당하는 경우, 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식하는 단계는,
상기 가속도 센서에 의하여 측정된 수치가 4.0g(m/s2) 이상으로 5회 이상 측정된 때, 차량이 주차된 것으로 인식하고 상기 GPS를 이용하여 위치를 확인하는, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법.
The method according to claim 1,
The step of recognizing the identified position using the GPS provided in the terminal as the parked position when the measured value by the acceleration sensor corresponds to a predetermined value,
Wherein a position of the parked vehicle, which recognizes the vehicle as parked and confirms its position using the GPS when the value measured by the acceleration sensor is measured more than five times at 4.0 g (m / s 2 ) To the terminal and confirm it.
사용자의 차량이 건물에 진입하여 상기 GPS가 작동되지 않는 경우,
단말기에 구비된 자이로 센서를 이용하여, 상기 Y축을 기준으로 상기 단말기의 초기 기울기 값을 측정하고 저장하는 단계;
상기 자이로 센서를 이용하여, 상기 초기 기울기 값 대비 기울기의 변화량을 상기 Y축을 기준으로 측정하는 단계; 및
상기 자이로 센서에 의해 측정된 기울기의 변화량이 +30 degree/sec 이상인 경우 상위 층으로 이동한 것으로 인식하고, 기울기의 변화량이 -30 degree/sec 이하인 경우 하위층으로 이동한 것으로 인식하는 단계;
를 더 포함하는, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법.
3. The method of claim 2,
When the user's vehicle enters the building and the GPS does not operate,
Measuring and storing an initial tilt value of the terminal based on the Y axis using a gyro sensor provided in the terminal;
Measuring a change amount of a slope with respect to the initial slope value using the gyro sensor based on the Y axis; And
Recognizing the movement of the upper layer when the variation of the tilt measured by the gyro sensor is greater than +30 degree / sec; and recognizing that the movement is moved to the lower layer when the variation of the gradient is less than -30 degree / sec;
And storing the location of the parked vehicle in the user's terminal.
상기 자이로 센서를 이용하여 상기 Y축을 기준으로 측정된 기울기 값이 상기 초기 기울기 값 대비 +5 degree ~ -5 degree 인 경우 상기 차량이 주차된 층으로 인식하는 단계; 및
상기 자이로 센서를 이용하여 상기 X축을 기준으로 측정된 값의 변화량이 음수인 경우 상기 차량이 좌회전한 것으로 인식하고, 상기 자이로 센서를 이용하여 상기 X축을 기준으로 측정된 값의 변화량이 양수인 경우 상기 차량이 우회전한 것으로 인식하는 단계;
를 더 포함하는, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법.
The method of claim 3,
Recognizing the vehicle as a parked floor when the tilt value measured with respect to the Y axis is +5 degrees to -5 degrees with respect to the initial tilt value using the gyro sensor; And
When the amount of change in the measured value based on the X-axis is negative using the gyro sensor, it is recognized that the vehicle is turned to the left, and when the amount of change in the measured value based on the X- Recognizing that the vehicle is turning right;
And storing the location of the parked vehicle in the user's terminal.
단말기에 구비된 조도 센서를 이용하여, 상기 X축을 기준으로 조도를 측정하는 단계;
상기 조도 센서에 의하여 측정된 수치가 100 lux 이상으로 3회 이상 지속될 경우, 단말기에 구비된 GPS를 이용하여 확인된 위치를 차량이 주차된 위치로 인식하는 단계;
를 더 포함하는, 주차된 차량의 위치를 사용자의 단말기에 저장하고 확인하는 방법.The method according to claim 1,
Measuring an illuminance based on the X-axis using an illuminance sensor provided in the terminal;
Recognizing the identified position using the GPS provided in the terminal as a parked position when the measured value by the illuminance sensor is not less than 100 lux and more than three times;
And storing the location of the parked vehicle in the user's terminal.
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|---|---|---|---|
| KR1020160066573A KR20170135130A (en) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | Method for storing the position of the parked car to the user's termianl and verifing |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200037587A (en) * | 2018-10-01 | 2020-04-09 | 네이버랩스 주식회사 | Method and system for recording of parking position and parking assessment using personal device and using recorded informaion |
| KR20220069748A (en) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | (주)수지원넷소프트 | Method for automatically identifying the floor where a vehicle is parked and an apparatus for said method |
| KR20220111001A (en) | 2021-02-01 | 2022-08-09 | 주식회사 우리시스템 | An parking complete decision method using motion waveform information |
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2016
- 2016-05-30 KR KR1020160066573A patent/KR20170135130A/en unknown
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