KR20170134178A - Apparatus and method for generation of olfactory information - Google Patents

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장성준
이해룡
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한국전자통신연구원
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Abstract

The present invention relates to an expression method for expressing the capability of an electronic nose device and transferring a recognized smell in a virtual reality system. The present invention provides an apparatus and a method for generating olfactory information. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for generating olfactory information has a configuration to measure and digitize the strength of human recognition compared with gas density of a chemical substance detected by an electronic nose. According to another embodiment of the present invention, the apparatus for generating olfactory information has a configuration to express a quantitative index regarding the harmfulness of a substance sensed by the electronic nose. The method of generating olfactory information is performed through configuration to generate all information in the form of an extensible mark-up language (XML) format. Through this configuration, the type of odor sensed by an actual olfactory sense, the time required for sensing, the degree of fatigue of an olfactory organ of a human body, or the like are digitized and expressed to correspond to the operation of the actual olfactory organ of the human body.

Description

후각 정보 생성 장치 및 생성 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR GENERATION OF OLFACTORY INFORMATION}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR GENERATION OF OLFACTORY INFORMATION [0002]

본 발명은 MPEG-V를 기반으로 하는 가상현실 시스템에서 전자 코 장비의 능력 표현과 인식된 냄새의 전달을 위한 표현 방법에 관한 것으로, 특히 가상현실 시스템에서 가상세계와 현실세계상의 상호 호환성을 제공하기 위한 MPEG-V(Media Context and Control) 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a representation method for expressing the capability of an electronic nose device and a recognized smell in a virtual reality system based on MPEG-V, and more particularly, ≪ RTI ID = 0.0 > (MPEG-V) < / RTI >

본 발명은 MPEG-V를 기반으로 하는 가상현실 시스템에서 전자 코 장비의 능력 표현과 인식된 냄새의 전달을 위한 표현 방법에 관한 것으로, 특히 가상현실 시스템에서 가상세계와 현실세계상의 상호 호환성을 제공하기 위한 MPEG-V(Media Context and Control)기술에 관한 것이다.The present invention relates to a representation method for expressing the capability of an electronic nose device and a recognized smell in a virtual reality system based on MPEG-V, and more particularly, ≪ RTI ID = 0.0 > (MPEG-V) < / RTI >

현실세계에서 냄새를 유발하는 입자 또는 가스를 감지하는 센서로서 전자 코(Electronic Nose, E-Nose)라는 개념이 이용되고 있다. 현실세계에서 냄새는 물리적, 화학적 또는 생물학적 방법으로 가스의 농도 또는 냄새를 유발하는 입자의 농도에 기반하여 감지된다.In the real world, the concept of electronic nose (E-Nose) is used as a sensor for detecting particles or gases that cause odors. In the real world, odors are detected in a physical, chemical or biological way based on the concentration of the gas or the concentration of the particles causing the odor.

이러한 전자 코 센서에서 감지된 후각 정보를 가상 세계 또는 다른 현실 세계 상에서 재현하고자 표현하는 방법에 관한 시도가 MPEG-V 표준화 회의를 통하여 이루어져 왔다.An attempt has been made in the MPEG-V standardization conference to express the sense of smell sensed by such an electronic nose sensor to reproduce in a virtual world or other real world.

이처럼 MPEG-V 표준화 회의를 통하여 고도화되고 표준화되는 가상 세계와 현실 세계 간의 후각 정보 공유를 위한 데이터 타입의 개발이 요구되고 있는 시점이다.It is time to develop a data type for sharing the olfactory information between the virtual world and the real world which are upgraded and standardized through the MPEG-V standardization conference.

본 발명은, MPEG-V 의 범위 내에서 현실 세계에 존재하는 냄새를 인식하여, 상기 현실 세계의 냄새를 가상 세계에 전달함으로써 가상 세계와 현실 세계와의 상호 호환성을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an interoperability between a virtual world and a real world by recognizing the smell existing in the real world within the scope of MPEG-V and transmitting the smell of the real world to the virtual world.

본 발명은 현실 세계의 냄새를 가상 세계에 전달하는 과정에서 상세한(detailed) 정보를 생성하고 전달하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 현실 세계의 냄새의 원인인 가스의 농도를 raw data 그대로 가상 세계에 전달하는 한편으로 인간이 느끼는 관능 평가(Organoleptic Test)에 따른 정량적 평가 결과를 함께 가상 세계로 전달함으로써 가상 세계에서 현실 세계의 냄새가 나타내는 분위기(mood)를 더욱 충실히 재현하고자 하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims at generating and delivering detailed information in the process of delivering the smell of the real world to the virtual world. The present invention provides a virtual world in which the concentration of a gas, which is a cause of the smell of a real world, is transferred to a virtual world as raw data, while a quantitative evaluation result according to a human organoleptic test is transmitted to a virtual world. And to more faithfully reproduce the mood represented by the smell of smoke.

본 발명은 시간에 따른 후각 순응(Olfactory Adaptation) 효과를 반영하여 현실 세계의 가스의 농도의 변화를 인간이 느끼는 정량적 평가 결과로 매핑하고, 그에 따라 후각의 피로도를 줄이며 현실 세계의 후각의 정보를 가상 세계에서 효과적으로 재현할 수 있는 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention reflects the olfactory adaptation effect over time, maps the change in the concentration of gas in the real world to the result of quantitative evaluation felt by humans, thereby reducing the fatigue of the olfactory sense, And to provide a means for effectively reproducing it in the world.

본 발명은 현실 세계의 유독성 가스에 대하여 효과적으로 대응할 수 있는 후각 정보 생성 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 특정 가스에 대하여 인간이 느끼는 냄새의 강도와 가스의 유독성에 대한 정량적 평가 결과를 매핑하여 인간이 인지하지 못하는 유해성 가스에 대한 안전 관리에 만전을 기할 수 있다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for generating smell information that can effectively cope with toxic gases in the real world. By mapping the intensity of the smell felt by humans to the specific gas and the quantitative evaluation result of the toxicity of the gas, safety management for harmful gas which can not be recognized by humans can be made.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 후각 정보 생성 방법은 전자코(Electronic Nose)에서 감지되는 화학물질의 농도 대비 인간이 인지하는 강도를 병행하여 기록하는 경우를 가정하는데 인간의 후각에 의하여 느끼는 정량적 수치로 판정된 정보를 XML 등의 포맷을 가진 정보로 생성한다. In order to achieve the above object, a method of generating a smell information according to an embodiment of the present invention assumes a case where a human perceived intensity is recorded in parallel with a concentration of a chemical substance sensed by an electronic nose Information which is judged to be a quantitative value felt by a human olfactory is generated as information having a format such as XML.

현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 방법에 있어서, 상기 현실 세계의 냄새를 인식하는 센서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새를 감지한 결과의 원본 데이터, 즉 실제 검출된 가스에 대한 정량·정성적 정보를 획득하는 단계; 상기 원본 데이터에 대한 분석 프로세서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 평가를 포함하는 표현형 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 원본 데이터와 상기 표현형 데이터를 함께 포함하는 상기 현실 세계의 후각 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 후각 정보 생성 방법을 제공한다.A method of generating smell information that can be shared between a real world and at least one or more virtual worlds, the method comprising the steps of: detecting a smell of the real world by a sensor that recognizes the smell of the real world, Obtaining quantitative / qualitative information on the actually detected gas; Obtaining phenotypic data comprising an evaluation of the quantitative value of the real world odor by the analysis processor for the original data; And generating the olfactory information of the real world including the original data and the expression data together.

원본 데이터는 실제 검출된 가스에 대한 정량적 정보 및 정성적 정보일 수 있으며, 표현형 데이터는 인간의 후각에 의하여 느끼는 강도(strength)가 판정된 정보를 의미할 수 있다.The original data may be quantitative information and qualitative information about the actually detected gas, and the phenotype data may mean information obtained by determining the strength felt by the human olfactory sense.

원본 데이터와 표현형 데이터를 함께 포함하는 현실 세계의 후각 정보는 XML 등의 포맷을 가지며 다양한 플랫폼에서 호환성을 가지는 형태의 정보로 생성될 수 있다.The olfactory information of the real world including the original data and the expression data can be generated as information having a format such as XML and compatible with various platforms.

표현형 데이터는 인간이 느낄 수 없는(imperceptible) 경우를 정량적으로 나타내는 농도 구간을 포함할 수 있다.The phenotypic data may include a concentration interval that quantitatively indicates a case where the human being is imperceptible.

원본 데이터와 표현형 데이터는 모두 시간의 경과에 따른 값을 포함할 수 있다. 예를 들어 원본 데이터는 시간의 경과에 따른 현실 세계의 냄새를 감지한 일련의 결과를 포함하고 표현형 데이터는 시간의 경과에 따른 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 일련의 평가를 포함할 수 있다. 시간의 경과는 타임스탬프를 이용하여 표현될 수 있다.Both the original data and the expression data may contain values over time. For example, the original data may include a series of results that perceive the smell of the real world over time, and the phenotype data may include a series of evaluations of the quantitative values of the real world odors over time. The passage of time can be expressed using a time stamp.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 후각 정보 생성 방법은 전자코에서 감지되는 물질의 독성(Harmfulness)에 대해서 XML 등의 포맷을 가진 정량적인 지표로 표현한다.The olfactory information generation method according to another embodiment of the present invention expresses the harmfulness of the substance sensed in the electronic nose by a quantitative index having a format such as XML.

현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 방법에 있어서, 상기 현실 세계의 냄새를 인식하는 센서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새를 감지한 결과의 원본 데이터, 즉 실제 검출된 가스에 대한 정량·정성적 정보를 획득하는 단계; 상기 원본 데이터에 대한 분석 프로세서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새의 독성에 대한 정량적 평가를 포함하는 harmfulness 정보인 표현형 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 표현형 데이터를 포함하는 상기 현실 세계의 후각 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 후각 정보 생성 방법을 제공한다.A method of generating smell information that can be shared between a real world and at least one or more virtual worlds, the method comprising the steps of: detecting a smell of the real world by a sensor that recognizes the smell of the real world, Obtaining quantitative / qualitative information on the actually detected gas; Obtaining phenotypic data which is harmfulness information including quantitative evaluation of the toxicity of the smell of the real world by the analysis processor for the original data; And generating olfactory information of the real world including the expression data.

본 발명은 특정 가스에 대한 독성에 대한 정량적 평가 결과와 인간이 특정 가스를 인지하였을 때 느끼는 냄새의 강도에 대한 실제 가스 농도를 매핑하여 유해 가스의 유해성 및 인체에 미치는 영향을 모니터할 수 있다.The present invention can monitor the harmfulness of the noxious gas and its effect on the human body by mapping the quantitative evaluation result of the toxicity to the specific gas and the actual gas concentration with respect to the intensity of the smell felt when the person recognizes the specific gas.

표현형 데이터의 동반 없이 후각의 원본 데이터만을 제공하면 실제 가스의 농도 정보만이 가상 세계에 제공되므로 가상 세계에서의 가상 캐릭터들이 가스에 대해 어떤 반응을 보일 지에 대한 정보는 없어 가상 캐릭터들이 비현실적으로 반응하는 호환성 오류가 생기는데, 이런 가상 캐릭터들은 실제 사용자들이 주로 상호 교감하거나 감정 이입하는 대상이어서 이런 호환성 오류에 의해 가상 세계의 신뢰도가 급격히 추락하게 되므로 가상 세계의 사용 분야에 큰 제약이 생길 수 있어 신뢰할 수 있는 표현형 데이터 정보의 제공은 매우 중요하다. 본 발명은 표현형 데이터와 원본 데이터를 연계하여 후각 정보로서 생성하고 이를 전달하므로 후각 정보의 가상 세계에서의 활용에 있어 신뢰도를 높일 수 있다.If only the olfactory original data is provided without the phenotype data, only the concentration information of the actual gas is provided to the virtual world, so there is no information about how the virtual characters in the virtual world will react to the gas, so that the virtual characters react unrealistically These virtual characters are objects to which real users mainly interact or empathize, and as a result of this compatibility error, the reliability of the virtual world is drastically reduced, so that there is a great restriction on the usage field of the virtual world. Providing phenotypic data information is very important. Since the present invention generates and transmits the phenotype data and the original data as the olfactory information, reliability of the olfactory information in the virtual world can be increased.

이처럼 표현형 데이터는 가상 세계에 필수적인데 표현형 데이터를 만들어 내기 위해서는 오랜 시간에 걸쳐 millisecond 단위 수준의 세밀한 후각 원본 데이터가 필요하므로 데이터 용량이 매우 커서 원본 데이터를 직접 보내는 것은 궁극적으로 비용이 부담스러운 선택이다. 결국 후각 정보를 가상 세계에서 전달하기 위하여 어느 정도의 범위에서 가공된 표현형 데이터로 변환하여 보내는 것은 가상 세계의 진화에 있어서 필연적인 선택이 될 것이다. 이때 표현형 데이터의 생성 및 전달에 원본 데이터를 적절한 수준으로 함께 제공하는 것은 데이터의 전송 용량을 효과적으로 줄이면서도 가상 세계에서의 재현 시 현실감을 획기적으로 높일 수 있는 수단이다.Expression data is essential to the virtual world. To produce phenotype data, it is necessary to have fine-grained original data at millisecond level over a long period of time. Therefore, it is ultimately a costly option to send original data directly because the data size is very large. Ultimately, converting olfactory information to processed phenotypic data to a certain extent in order to deliver the olfactory information in the virtual world will be an inevitable choice in the evolution of the virtual world. At this time, providing the original data at an appropriate level to the generation and transmission of the phenotype data is a means of dramatically increasing the reality when reproducing in the virtual world while effectively reducing the data transmission capacity.

본 발명에 따르면, MPEG-V 의 범위 내에서 현실 세계에 존재하는 냄새를 인식하여, 상기 현실 세계의 냄새를 가상 세계에 전달함으로써 가상 세계와 현실 세계와의 상호 호환성을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to recognize the smell existing in the real world within the scope of MPEG-V, and deliver the smell of the real world to the virtual world, thereby providing interoperability between the virtual world and the real world.

본 발명은 실제 후각으로 감지하는 냄새의 종류, 감지하는데 필요한 시간 및 신체의 후각기관의 피로도 등을 디지털화 하여 실제 인체 후각기관의 작용에 대응하도록 디지털화하여 표현하는 구성이다. 이를 통해 가상현실(Virtual Reality), Scent Display 등의 사람의 오감을 디지털화하는 연구의 상용화에 기여할 수 있다.The present invention digitizes and displays the type of odor sensed by the actual olfactory sense, the time required for sensing, and the fatigue of the body's olfactory organ, so as to correspond to the action of the human body's olfactory organ. This can contribute to the commercialization of research that digitizes human senses such as Virtual Reality and Scent Display.

본 발명에 따르면 현실 세계의 냄새를 가상 세계에 전달하는 과정에서 상세한(detailed) 정보를 생성하고 전달할 수 있다. 본 발명에 따르면 현실 세계의 냄새의 원인인 가스의 농도를 raw data 그대로 가상 세계에 전달하는 한편으로 인간이 느끼는 관능 평가(Organoleptic Test)에 따른 정량적 평가 결과를 함께 가상 세계로 전달함으로써 가상 세계에서 현실 세계의 냄새가 나타내는 분위기(mood)를 더욱 충실히 재현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to generate and deliver detailed information in the process of delivering the smell of the real world to the virtual world. According to the present invention, the concentration of the gas, which is the cause of the smell of the real world, is transferred to the virtual world as raw data while the quantitative evaluation result according to the organoleptic test sensed by the human being is transmitted to the virtual world. It is possible to faithfully reproduce the mood represented by the smell of the world.

본 발명에 따르면 시간의 경과에 따른 현실 세계의 가스 농도(gasDensity)와 인간이 느끼는 냄새의 강도(strength)의 변화를 이용하여 시계열적인 가상 후각 정보를 포함할 수 있고, 현실 세계의 냄새가 전하는 분위기를 가상 세계에서 그대로 재현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to include time-series hypothetical olfactory information by using a change in the gas density of the real world and the strength of the smell felt by humans with the lapse of time, Can be reproduced in the virtual world as it is.

본 발명에 따르면 현실 세계의 냄새에 대한 후각 순응 효과를 고려하여 표현형 데이터를 생성함으로써 가상 세계에서 가상 후각을 구현하는 데에 더욱 효과적인 방법을 제공할 수 있다. 또한 인간의 후각의 피로도를 줄여 연속적인 가상 후각의 생성 시에도 후각의 민감도를 떨어뜨리지 않으며 후각 전달 효과를 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a more effective method for realizing the virtual olfactory sense in the virtual world by generating the phenotype data in consideration of the olfactory adaptation effect to the smell of the real world. In addition, it is possible to reduce the fatigue of the human olfactory and to increase the olfactory transmission effect without decreasing the sensitivity of the olfactory angle even in the generation of the continuous virtual olfactory angle.

본 발명에 따르면 특정 가스에 대하여 인간이 느끼는 냄새의 강도와 가스의 유독성에 대한 정량적 평가 결과를 매핑하여 인간이 인지하지 못하는 유해성 가스에 대한 안전 관리에 만전을 기할 수 있다.According to the present invention, the quantitative evaluation result of the intensity of the odor felt by humans and the toxicity of the gas can be mapped to the specific gas, so that the safety management of the harmful gas which can not be perceived by humans can be made.

기존 가스 센서를 이용한 가스 정보 추출의 경우 주변 상황에 영향을 많이 받고 또한 민감성에 한계가 있어 낮은 농도의 가스 정보를 주변 환경에 영향과 무관하게 추출하기 어려운 수준이어서 이를 이용해 사람의 관능평가까지 대체한다는 아이디어는 상상하기 어려웠지만 나노센서의 발달로 낮은 농도가 가능하게 되고 Convolution Neural Network 의 발달로 인해 복잡한 상황에서의 시계열 특징 추출 자동화를 통해 측정의 표준화가 가능하게 되므로 사람의 관능평가를 대체하는 것도 가능한 수준에까지 도달하게 되었다.In the case of extracting gas information using existing gas sensors, it is difficult to extract low-concentration gas information irrespective of the surrounding environment because it is highly influenced by surrounding situations and sensitivity is limited. Although the idea was difficult to imagine, the development of nanosensors enabled low concentrations, and the development of the Convolution Neural Network enabled the standardization of measurement through automation of time series feature extraction in complex situations, so it is possible to replace human sensory evaluation Level.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 가스 농도의 원본 데이터와 현실 세계의 냄새에 대한 정량적 평가를 포함하는 표현형 데이터를 생성하는 후각 정보 생성 방법의 동작 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 현실 세계의 냄새의 독성에 대한 정량적 평가를 포함하는 표현형 데이터를 생성하는 후각 정보 생성 방법의 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후각 정보 생성 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 세계의 냄새의 강도(가스의 농도)와 인간이 느끼는 정량적인 평가 지표의 대응 관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시간의 경과에 따른 현실 세계의 냄새의 강도의 변화와 시간의 경과에 따른 인간이 느끼는 정량적인 평가 지표의 대응 관계를 나타내는 도면이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시간의 경과에 따른 정량적인 평가 지표의 표현형 데이터를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 세계의 냄새의 강도(가스의 농도), 인간이 느끼는 정량적인 평가 지표, 및 유해한 정도에 대한 평가 지표의 대응 관계를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 Sensed Information Base Type의 XML representation syntax를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 센스드 인포 베이스 타입(SensedInfoBaseType)의 바이너리 표현 신택스(Binary representation syntax)를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 센스드 인포 리스트 타입(SensedInfoListType)의 시멘틱스(Semantics)를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 향기강도(Strength)의 바이너리 표현 신택스(Binary representation syntax)를 나타낸 도면이다.
도 13a와 도 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 향기강도(Strength)의 바이너리 표현에 imperceptible 단계를 추가하여 전체적인 향기강도 바이너리 표현 신택스(Binary representation syntax)가 변화한 것을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 후각 정보 생성 과정에서 유해한 향기가 발생했을 때 그에 대한 정보를 생성하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 이노우즈 센서 타입(E-Nose Sensor Type)의 XML 표현 신택스(XML representation syntax)를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이노우즈 센서 타입(Enose Sensor Type) 의 바이너리 표현 신택스(Binary representation syntax)를 나타낸 도면이다.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 Enose Sensor Type의 Semantics의 Semantics of the EnoseSensorType을 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 이노우즈 센서 타입(E-Nose Sensor Type)의 XML 표현 신택스(XML representation syntax) 중 harmfulness 를 정의하는 구문이 나타난 도면이다.
1 is a flowchart of a method of generating smell information to generate phenotype data including a quantitative evaluation of original data of a gas concentration and a smell of a real world according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a method of generating smell information to generate phenotype data including a quantitative evaluation of the toxicity of the smell of real world according to another embodiment of the present invention.
3 is a view showing a smell information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing the correspondence relationship between the intensity of the odor of the real world (concentration of gas) and the quantitative evaluation index felt by humans according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a change in the intensity of the smell in the real world over time according to an embodiment of the present invention and a corresponding relationship between quantitative evaluation indexes felt by humans over time.
FIGS. 6 and 7 are diagrams showing expression data of a quantitative evaluation index over time according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a diagram showing the correspondence relationship between the intensity of the odor of the real world (concentration of gas), the quantitative evaluation index felt by humans, and the evaluation index for the degree of harmfulness according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an XML representation syntax of a Sensed Information Base Type according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a binary representation syntax of a Sensed InfoBaseType according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram showing the semantics of the Sensed InfoListType according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a binary representation syntax of fragrance intensity according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating changes in the overall Binary representation syntax by adding an imperceptible step to the binary representation of the strength according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a view schematically illustrating a process of generating information on a harmful odor generated in the olfactory information generating process according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating an XML representation syntax of an E-Nose Sensor Type according to an embodiment of the present invention.
16 is a diagram illustrating a binary representation syntax of an inose sensor type according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 17 through 19 are diagrams illustrating Semantics of the EnceSensorType of the Enosensor Type Semantics according to an embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing a syntax defining harmfulness among the XML representation syntax of an in-noose sensor type according to an embodiment of the present invention.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에 도시된 실시예들은 일부가 과장된 채로 도시되었을 수 있다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Also, for convenience of explanation, the embodiments shown in the drawings may be partially exaggerated.

그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명의 구성의 일부로서 포함되는 일반적인 가상 세계 처리 시스템은 엔진, 가상세계, 및 현실세계에 대응할 수 있다. 현실 세계에서는 현실 세계에 대한 정보를 감지하는 전자 코 장비 또는 가상세계에 대한 정보를 현실 세계에서 구현하는 발향장치를 포함한다. 또한, 가상 세계는 프로그램에 의해서 구현되는 가상 세계 그 자체 또는 현실 세계에서 구현될 수 있는 발향 정보를 포함하는 컨텐츠를 재생하는 발향 미디어 재생 장치를 포함할 수 있다.A typical virtual world processing system included as part of the configuration of the present invention may correspond to an engine, a virtual world, and the real world. In the real world, it includes an electronic nose device for sensing information about the real world, or a smell diffusion device for realizing information about the virtual world in the real world. In addition, the virtual world may include a virtual world per se implemented by a program or a smell media playback apparatus that plays back content containing smell information that can be implemented in a real world.

예를 들어 전자 코 장비는 현실 세계의 냄새, 상기 전자 코 장비의 능력 및 제원 등에 관한 정보를 감지하여 엔진으로 전송할 수 있다. 또는 전자 코 장비는 상기 전자 코 장비의 능력과 제원을 엔진에게 전달하는 부분인 이노우즈 캐퍼빌리티 타입(Enose Capability Type), 상기 이노우즈 캐퍼빌리티 타입의 정의를 위해 필요한 센서의 종류를 기술하는 부분인 향기센서 기술 씨에스(Odor Sensor Technology CS), 상기 전자 코 장비에 의해 인식된 정보를 엔진에게 전달하는 부분인 이노우즈 센스드 인포 타입(Enose Sensed Info Type)을 포함할 수 있다.For example, the electronic nose device can sense information about the smell of the real world, the capability and specification of the electronic nose device, and transmit it to the engine. Or an electronic nose instrument is a part describing the kind of sensor necessary for defining the inoperability type, which is an Innose Capability Type which is a part for transmitting the capability and specification of the electronic nose instrument to the engine A Odor Sensor Technology CS, and an Enose Sensed Info Type, which is a part for transmitting information recognized by the electronic nose equipment to the engine.

엔진은 Sensed Information을 가상 세계로 전송할 수 있다. 이 때, 상기 Sensed Information 가상 세계가 적용되어 상기 현실의 세계의 냄새에 해당하는 상기 이노우즈 센스드 인포 타입에 대응하는 효과가 가상 세계에서 구현 될 수 있다.The engine can send Sensed Information to the virtual world. At this time, the sensed information virtual world is applied, and the effect corresponding to the inactive sensed infotype corresponding to the smell of the real world can be realized in the virtual world.

가상 세계에서 발생한 효과 이벤트가 현실 세계의 발향장치에 의해서 구동될 수 있다. 가상 세계에서 발생한 효과 이벤트에 대한 정보인 가상 정보(Sensory Effect)를 엔진에 전송할 수 있다. 또한, 가상 세계 특성(VW Object Characteristics)은 가상 세계와 엔진에서 상호 전송 할 수 있다.An effect event generated in a virtual world can be driven by a smell diffusion apparatus in a real world. (Sensory Effect), which is information on an effect event occurring in the virtual world, to the engine. In addition, the VW Object Characteristics can be transmitted between the virtual world and the engine.

MPEG-V 의 범위 내에서 현실 세계에 존재하는 발향장치와 사용자의 선호도 제공에 대하여 살핀다. 발향장치는 현실 세계에 존재하며, 사용자에게 향을 발향함으로써, 가상세계의 콘텐츠와 동기화하고 실감을 느끼는 것이 가능하도록 하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 발향장치의 능력과 제원을 엔진에게 전달하는 부분을 Scent Capability Type로 정의한다. 또한, 상기 발향장치에 의해 제공된 향의 특성과 사용자가 느끼는 향의 특성 차이를 보완하기 위하여 사용자의 선호도를 제공하는 부분을 Scent Preference Type으로 정의한다. 또한, 상기 발향장치가 향을 발향하게 하기 위한 명령 부분을 Scent Effect라고 정의한다.In this paper, we propose a smell diffusion system and a user's preference in the real world within the scope of MPEG-V. The smell diffusion apparatus exists in the real world and plays a role of enabling users to feel the sense of reality by synchronizing with the content of the virtual world by giving incense to the user. For this purpose, Scent Capability Type is defined as the part that transmits the capability and specification of the smell diffusion apparatus to the engine. Also, in order to compensate the difference between the fragrance characteristics provided by the smell diffusion apparatus and the fragrance characteristics felt by the user, a portion providing the user's preference is defined as a Scent Preference Type. In addition, a command portion for causing the smell diffusion apparatus to incense is defined as a Scent Effect.

본 발명의 구성의 일부로서 포함되는 일반화된 가상 세계 처리 방법은 가상 세계와 현실 세계 또는 상기 가상 세계와 다른 가상 세계 간에 상기 가상 세계, 상기 현실 세계 및 상기 다른 가상 세계에 관한 후각 정보를 상호 전송하여, 발향 장치를 통한 상기 후각 정보를 표현함으로써 이루어질 수 있다. 일반화된 가상 세계 처리 방법은 가상 세계의 후각 정보인 가상 정보를 획득하고, 냄새를 인식하는 장치인 현실 인식부를 통하여 상기 현실 세계의 후각 정보인 현실 정보를 획득하고, 가상 정보를 현실 세계 또는 다른 가상 세계에 제공하고, 현실 정보를 가상 세계 또는 다른 가상 세계에 제공하고, 가상 정보 및 현실 정보를 기반으로 발향 장치를 통하여 사용자에게 발향할 수 있다. The generalized virtual world processing method included as part of the constitution of the present invention is a method of transmitting the olfactory information about the virtual world, the real world and the other virtual world between a virtual world and a real world or between the virtual world and another virtual world , And expressing the olfactory information through the smell diffusion apparatus. The generalized virtual world processing method includes acquiring virtual information which is olfactory information of a virtual world, acquiring real information which is olfactory information of the real world through a realistic recognition unit which is a device for recognizing the smell, And provides the virtual world or other virtual world with the reality information, and can make the user experience the user through the smell diffusion apparatus based on the virtual information and the reality information.

상기 현실 정보는 상기 현실 인식부인 전자 코 장비의 능력, 제원을 엔진에게 전달하는 부분인 이노우즈 캐퍼빌리티 타입 및 상기 이노우즈 캐퍼빌리티 타입의 정의를 위해 필요한 센서의 종류, 향기센서기술씨에스, 상기 전자 코에 의해The reality information includes an ability of the electronic nose device, which is the reality recognition device, an inose's capacity type, which is a part for transmitting the specification to the engine, and a type of sensor required for defining the inose's capability type, By nose

인식된 정보 및 상기 전자코에 의해 인식된 정보를 전달하는 부분인 이노우즈 센스드 인포 타입을 포함한다. Which is a part for transmitting the recognized information and the information recognized by the electronic nose.

또한, 냄새를 발향하는 발향 장치의 능력과 제원을 엔진에게 전달하는 부분인 Scent Capability Type 을 정의하는 단계, 발향장치에 의해 제공된 향의 특성과 사용자가 느끼는 향의 특성 차이를 보완하기 위하여 사용자의 선호도를 제공하는 부분인 Scent Preference Type 을 정의하는 단계 및 발향장치가 향을 발향하게 하기 위한 명령 부분인 Scent Effect 정의하는 단계가 포함된다.In order to compensate for the difference between the fragrance characteristics provided by the fragrance spreader and the fragrance sensed by the user, a step of defining the Scent Capability Type, Defining a Scent Preference Type, which is a part for providing a fragrance, and defining a Scent Effect, which is an instruction portion for causing the fragrance smell to be fragrant.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후각 정보 생성 장치를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a smell information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3의 후각 정보 생성 장치(300)는 전자코(Electronical Nose)의 형태로 구현될 수도 있으나 가스 센서와 연동되어 설치될 수도 있다. 후각 정보 생성 장치(300)는 센서(310), 프로세서(320), 데이터베이스(330), 통신모듈(340)을 포함한다.The olfactory information generating apparatus 300 of FIG. 3 may be implemented in the form of an electronic nose, but may be installed in cooperation with a gas sensor. The olfactory information generation apparatus 300 includes a sensor 310, a processor 320, a database 330, and a communication module 340.

도 3에 명백히 도시되지는 않았지만 외부에서 전원의 ON/OFF 명령을 입력할 수 있는 버튼 또는 스위치 등의 사용자 인터페이스가 추가로 포함될 수 있으며, 이 외에도 간단한 동작 명령을 입력받을 수 있는 키패드, 터치 스크린, 마이크 등의 사용자 인터페이스가 추가될 수 있다.Although not explicitly shown in FIG. 3, a user interface such as a button or a switch that can input an ON / OFF command of a power source from the outside may be additionally included. In addition, a keypad, a touch screen, A user interface such as a microphone may be added.

센서(310)는 현실 세계의 냄새를 인식한다. 현실 세계의 냄새를 구성하는 가스 입자들의 흐름(310a)이 센서(310)에 의하여 감지된다. 이때 센서(310)는 특정 종류의 가스에 감지하는 가스 센서의 복수개의 조합으로 구현될 수 있다. 복수개의 가스 센서는 서로 다른 종류의 가스를 감지할 수 있고, 동일한 종류에 대해서도 서로 다른 농도 범위에 대응하는 복수개의 가스 센서가 포함될 수 있다.The sensor 310 recognizes the smell of the real world. The flow 310a of the gas particles constituting the smell of the real world is sensed by the sensor 310. The sensor 310 may be implemented in a plurality of combinations of gas sensors sensing a specific type of gas. The plurality of gas sensors may detect different types of gas, and the same type may also include a plurality of gas sensors corresponding to different concentration ranges.

센서(310)는 현실 세계의 냄새를 감지한 결과를 원본 데이터로서 획득한다. 원본 데이터는 실제 검출된 가스에 대한 정량적 정보 및 정성적 정보를 포함한다. 정량적 정보는 가스의 농도 또는 시간의 경과에 따른 가스의 농도이고, 정성적 정보는 가스의 종류, 가스가 감지된 상황에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 동작은 프로세서(320) 내부의 농도 데이터 생성부에 의하여 더욱 정밀하게 실행될 수 있다.The sensor 310 acquires the result of sensing the smell of the real world as original data. The original data contains quantitative and qualitative information on the actually detected gas. The quantitative information is the concentration of the gas or the concentration of the gas over time, and the qualitative information may include information about the type of gas and the situation in which the gas is detected. Such an operation can be performed more precisely by the density data generation unit inside the processor 320. [

프로세서(320)는 현실 세계의 냄새에 대한 원본 데이터를 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 평가를 포함하는 표현형 데이터로 변환할 수 있다. 이때 정량적 평가는 현실 세계의 냄새에 대하여 인간이 느끼는 관능 평가의 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 각 가스에 대한 관능 평가의 정보는 데이터베이스(330)에 저장될 수 있다. 프로세서(320) 내부의 표현형 데이터 생성부가 표현형 데이터로 변환 과정을 실행할 수 있다.The processor 320 may convert the original data of the real world odor to phenotypic data including an assessment of the quantitative value of the real world odor. At this time, the quantitative evaluation can be performed on the basis of the sensory evaluation information that the human senses about the smell of the real world. The information of the sensory evaluation for each gas may be stored in the database 330. The phenotype data generation unit in the processor 320 may execute the conversion process to the phenotype data.

프로세서(320)는 원본 데이터와 표현형 데이터를 함께 포함하는 현실 세계의 후각 정보를 생성한다. 표현형 데이터에는 특정 가스에 대하여 인간이 느낄 수 있는 임계치에 대한 정보가 포함된다. 바꾸어 말하면 표현형 데이터에는 인간이 느낄 수 없는(imperceptible) 가스 농도 구간에 대한 정보가 포함될 수 있다.Processor 320 generates real-world olfactory information that includes both source data and expression data. The phenotypic data includes information on thresholds that humans can feel about a specific gas. In other words, the phenotype data may include information about an imperceptible gas concentration section that humans can not feel.

센서(310)는 시간의 경과에 다른 가스 농도를 추적하여 타임스탬프와 함께 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다. 센서(310)에서 생성된, 시간의 경과에 따른 원본 데이터는 데이터베이스(330)를 경유하여 프로세서(320)로 전달될 수 있다. 프로세서(320)는 시간의 경과에 따른 원본 데이터를 가스 농도 구간에 따라 정량적 평가 정보로 변환할 수 있다. 프로세서(320)는 시간의 경과에 따른 정량적 평가 정보를 표현형 데이터로 생성할 수 있다.The sensor 310 may track different gas concentrations over time and store them in the database 330 with a timestamp. The raw data generated by the sensor 310 over time can be transferred to the processor 320 via the database 330. [ The processor 320 may convert the original data over time into quantitative evaluation information according to the gas concentration period. The processor 320 can generate quantitative evaluation information as the expression data over time.

프로세서(320) 내부의 독성 표현 데이터 생성부는 원본 데이터에 대응하는 독성에 대한 정량적 평가 정보를 포함하는 독성 표현 데이터를 생성할 수 있다.The toxicity expression data generation unit in the processor 320 may generate the toxicity expression data including the quantitative evaluation information on the toxicity corresponding to the original data.

통신모듈(340)은 프로세서(320)에서 생성된 표현형 데이터와 센서(310)에서 생성된 원본 데이터를 함께 외부의 서버 또는 중계장치로 전달할 수 있다. 프로세서(320)는 원본 데이터와 표현형 데이터를 함께 포함하는 xml 형태의 후각 정보를 생성할 수 있다. 통신모듈(340)은 xml 형태의 후각 정보를 전달함으로써 원본 데이터와 표현형 데이터의 전달에 갈음할 수 있다.The communication module 340 may transmit the expression data generated by the processor 320 and the original data generated by the sensor 310 to an external server or a relay device. The processor 320 may generate olfactory information in the form of xml including both the original data and the expression data. The communication module 340 can substitute for delivery of the original data and the expression data by transmitting the olfactory information of xml type.

통신모듈(340)은 실시간으로 생성되는 후각 정보를 외부로 전달할 수도 있지만, 후각 정보는 생성되는 대로 데이터베이스(330)에 저장되었다가 일정한 시간 간격으로 통신모듈(340)에 의하여 외부로 전달될 수도 있다. 이때 설명의 편의상 실시간으로 생성되는 후각 정보를 수집한 결과 정보를 Fine-Grained History로 칭할 수 있다. Fine-Grained History가 축적된 결과 정보를 Coarse-Grained History로 칭할 수 있으며, Coarse-Grained History는 Fine-Grained History의 정보를 장시간 누적하여 분석한 결과로서 Fine-Grained History에서 알 수 없는 장시간의 센서 정보의 변화 추이를 포함할 수 있다. 데이터베이스(330) 내부의 Fine-Grained History DB에는 Fine-Grained History가 저장되고, Coarse-Grained History DB에는 Coarse-Grained History가 저장된다.The communication module 340 may transmit the olfactory information generated in real time to the outside, but the olfactory information may be stored in the database 330 as it is generated, and may be transmitted to the outside by the communication module 340 at a predetermined time interval . For convenience of explanation, the result information obtained by collecting the olfactory information generated in real time can be referred to as a fine-grained history. Coarse-Grained History is a result of analyzing fine-grained history information accumulated over a long period of time, and it is possible to obtain long-term sensor information from Fine-Grained History As shown in FIG. Fine-Grained History is stored in the Fine-Grained History DB in the database 330, and Coarse-Grained History is stored in the Coarse-Grained History DB.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 가스 농도의 원본 데이터와 현실 세계의 냄새에 대한 정량적 평가를 포함하는 표현형 데이터를 생성하는 후각 정보 생성 방법의 동작 흐름도이다. 도 1을 참조하면, 현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 방법에 있어서, 센서의 초기화가 완료되었는지 체크된다(S110).1 is a flowchart of a method of generating smell information to generate phenotype data including a quantitative evaluation of original data of a gas concentration and a smell of a real world according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, in a smell information generating method for generating smell information that can be shared between a real world and at least one virtual world, it is checked whether initialization of the sensor is completed (S110).

센서들의 초기화가 완료될 때까지 센서의 초기화 과정이 반복되며, 센서들의 초기화가 완료되면 센서들의 BaseLine 정보를 획득한다(S112). BaseLine 정보는 Zero-Gas 상태에서 장소 및 환경 값에 따른 가스 센서의 측정 값을 의미하며 영점조절도 가능하다.The initialization process of the sensor is repeated until the initialization of the sensors is completed. When the initialization of the sensors is completed, BaseLine information of the sensors is obtained (S112). BaseLine information is the measurement value of the gas sensor according to the location and environment value in the zero-gas state, and zero point can be adjusted.

센서들의 Gas 반응 관련 출력 정보 및 Fine-Grained History가 저장된다(S120). Fine-Grained History 는 시간 구간을 초단기로 세분화하여 얻어지는 센서의 측정 raw data를 의미한다.Gas-reaction-related output information and fine-grained history of the sensors are stored (S120). Fine-Grained History refers to the raw raw measurement data obtained by subdividing the time interval into small segments.

Gas 농도 데이터가 생성된다(S122). 센서 데이터의 축적이 완료되었는지 체크되며(S130), 센서 데이터의 축적이 완료되면 단기 표현형 데이터가 생성된다(S132). 단기 표현형 데이터는 단기 시간 구간에 대하여 센서가 수집한 정보를 인간이 느끼는 관능 평가 결과에 기반하여 인간이 느끼는 강도(strength)로 변환된 데이터를 의미한다.Gas concentration data is generated (S122). It is checked whether the accumulation of the sensor data is completed (S130). When accumulation of sensor data is completed, short-term phenotype data is generated (S132). Short-term phenotypic data refers to data that is converted into the strength felt by humans based on the sensory evaluation result felt by humans in the information collected by the sensor for a short-term time interval.

후각 적응 또는 후각 순응 효과에 기반하여 단기 표현형 데이터가 분석된다(S134). 단기 표현형 데이터의 시간에 따른 변동 정보 및 Coarse-Grained History가 저장된다(S136). Coarse-Grained History 정보는 중장기로 설정된 시간 구간에 대하여 누적된 정보로서 센서가 수집한 raw data를 포함할 수 있다.Short-term phenotype data is analyzed based on the olfactory adaptation or olfactory adaptation effect (S134). Variation information and coarse-grained history over time of the short-term phenotype data are stored (S136). The Coarse-Grained History information may include raw data collected by the sensor as accumulated information for a time interval set in the mid / long term.

단기 표현형 데이터의 축적이 완료되었는지 체크되고(S140), 단기 표현형 데이터의 축적이 완료되면 누적 표현형 데이터가 생성된다(S142).It is checked whether accumulation of short-term phenotype data is completed (S140). When the accumulation of short-term phenotype data is completed, accumulated phenotype data is generated (S142).

현실 세계의 냄새를 인식하는 센서에 의하여 현실 세계의 냄새를 감지한 결과의 원본 데이터가 얻어질 수 있다. 이 때 실제 검출된 가스, 즉 냄새 분자에 대한 정량적 정보가 획득된다. 이때 원본 데이터는 후술할 chemical Gas Density 항목으로 표현될 수 있다.The original data of the result of sensing the smell of the real world can be obtained by the sensor recognizing the smell of the real world. At this time, quantitative information on the actually detected gas, that is, the odor molecule, is obtained. At this time, the original data can be expressed by a chemical gas density item to be described later.

원본 데이터 획득 후, 원본 데이터에 대한 분석 프로세서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 평가를 포함하는 표현형 데이터를 획득할 수 있다. 여기서 정량적 수치에 대한 평가는 인간의 후각에 의하여 느낄 수 있는 향기의 강도(strength)를 기준으로 판정된 정보를 의미한다.After obtaining the original data, the analysis processor for the original data may obtain phenotypic data including an assessment of the quantitative value of the real world odor. Here, the evaluation of the quantitative value means the information determined based on the strength of the fragrance that can be felt by the human smell.

이전 단계에서 획득한 원본 데이터와 표현형 데이터를 함께 포함하는 현실 세계의 후각 정보를 생성함으로써 냄새 강도에 따른 후각 정보를 생성하게 된다. 이 때의 후각 정보는 XML 등의 포맷을 가진 정보를 의미한다. 후각 정보는 원본 데이터와 표현형 데이터를 함께 포함할 수 있는데, 이는 가상 세계에서 현실 세계의 후각 정보를 재현할 때 현실 세계의 분위기를 더욱 정밀하게 전달할 수 있는 수단이 될 것이다.The olfactory information according to the intensity of the smell is generated by generating the smell information of the real world together with the original data and the expression data acquired in the previous step. The olfactory information at this time means information having a format such as XML. The olfactory information can include both original data and phenotypic data, which will be a means to more accurately convey the atmosphere of the real world when reproducing the olfactory information of the real world in the virtual world.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 현실 세계의 냄새의 독성에 대한 정량적 평가를 포함하는 표현형 데이터를 생성하는 후각 정보 생성 방법의 동작 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 방법에 있어서, 도 2의 단계 S210, S212, S220, S222, S230은 도 1의 단계 S110, S112, S120, S122, S130과 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.2 is a flowchart of a method of generating smell information to generate phenotype data including a quantitative evaluation of the toxicity of the smell of real world according to another embodiment of the present invention. 2, in the method of generating smell information that can be shared between the real world and at least one virtual world, steps S210, S212, S220, S222, and S230 of FIG. , S112, S120, S122, and S130, duplicate descriptions are omitted.

단계 S230에서 센서 데이터의 축적이 완료되면 단기 독성 표현 데이터가 생성된다(S232). 단기 독성 표현 데이터는 단기 시간 구간에 대하여 센서가 수집한 정보를 인간에게 미치는 유해성 평가 결과에 기반하여 인간에게 해로운 정도에 대한 정량적 평가(Harmfulness)로 변환된 데이터를 의미한다.When accumulation of sensor data is completed in step S230, short-term toxicity expression data is generated (S232). Short-term toxicological expression data refers to data converted into a quantitative assessment (harmfulness) about the harmfulness to human beings based on the harmfulness evaluation result of the information collected by the sensor for a short-term time interval.

독성 축적 효과에 기반하여 단기 독성 표현 데이터가 분석된다(S234). 즉, 단기 독성 표현 데이터에서 유해성의 정도가 미약한 수준이더라도 장기간 노출되면 인체에 미치는 유해성이 증대될 수 있다. 가스에 따라서는 장시간 노출되면 인간의 체내에 축적되어 유해성이 지속되는 경우도 있으므로 노출 시간 및 독성 축적 효과에 기반하여 단기 독성 표현 데이터를 분석할 필요가 있다.Short-term toxicity expression data is analyzed based on the toxic accumulation effect (S234). That is, even if the degree of harmfulness is low in the short-term toxicity data, long-term exposure can increase the harmful effects on the human body. Depending on the gas, long-term exposure may accumulate in the human body and continue to be harmful, so it is necessary to analyze short-term toxicity expression data based on exposure time and toxic accumulation effects.

단기 독성 표현 데이터의 시간에 따른 변동 정보 및 Coarse-Grained History가 저장된다(S236). Coarse-Grained History 정보는 중장기로 설정된 시간 구간에 대하여 누적된 정보로서 센서가 수집한 raw data를 포함할 수 있다.The variation information and the coarse-grained history of the short-term toxicity expression data over time are stored (S236). The Coarse-Grained History information may include raw data collected by the sensor as accumulated information for a time interval set in the mid / long term.

단기 독성 표현 데이터의 축적이 완료되었는지 체크되고(S240), 단기 독성 표현 데이터의 축적이 완료되면 누적 독성 표현 데이터가 생성된다(S242).The accumulation of the short-term toxicity expression data is checked (S240). When the accumulation of the short-term toxicity expression data is completed, cumulative toxicity expression data is generated (S242).

원본 데이터 획득 후, 원본 데이터에 대한 분석 프로세서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새의 독성에 대한 정량적 평가를 포함하는 독성 표현 데이터를 획득할 수 있다. 여기서 독성에 대한 정량적 평가는 감지된 냄새가 독성(harmfulness)을 가지는 지를 기준으로 판정된 정보를 의미한다. 독성(harmfulness)은 수치만으로 표현되기 어려울 경우 평가의 결과값의 형태로 제공될 수 있다. 후술할 도 15 또는 도 20에서 소개된 유해성에 대한 평가의 결과값은 이러한 정량적 평가의 한 예시가 될 수 있을 것이다.After obtaining the original data, the analysis processor for the original data may obtain the toxicity expression data, including a quantitative assessment of the toxicity of the real world odor. Here, a quantitative evaluation of toxicity means information determined based on whether the sensed odor has harmfulness. Harmfulness can be provided in the form of a result of an evaluation if it is difficult to express it by numerical value alone. The results of the evaluation of the harmfulness introduced in Fig. 15 or 20 to be described later may be an example of such a quantitative evaluation.

이전 단계에서 획득한 독성 표현 데이터를 포함하는 현실 세계의 후각 정보를 생성하는 과정을 거쳐 감지된 냄새가 유해물질인 지 여부에 대한 정보를 포함하는 후각 정보를 생성하게 된다. 이 때의 후각 정보는 XML 등의 포맷을 가진 정보를 의미한다.It generates olfactory information including information on whether or not the sensed odor is a harmful substance through a process of generating the olfactory information of the real world including the toxicity expression data acquired in the previous step. The olfactory information at this time means information having a format such as XML.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 세계의 냄새의 강도(가스의 농도)와 인간이 느끼는 정량적인 평가 지표의 대응 관계를 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing the correspondence relationship between the intensity of the odor of the real world (concentration of gas) and the quantitative evaluation index felt by humans according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 센서(310)에서 감지된 특정 가스의 농도 대비 정량적인 평가 지표가 대응하는 농도 구간(410 내지 460)의 일 예가 도시된다.Referring to FIG. 4, an example of the concentration interval 410 to 460 corresponding to the quantitative evaluation index of the concentration of the specific gas detected by the sensor 310 is shown.

농도 구간(410)은 인간이 느낄 수 없는 구간으로서, 농도 구간(410)에 대응하는 평가 지표는 인간이 느낄 수 없는(imperceptible)이다. 농도 구간(420)에 대응하는 평가 지표는 매우 약한(very_weak)이며, 농도 구간(430)에 대응하는 평가 지표는 약한(weak)이다. The concentration interval 410 is an interval that humans can not feel, and the evaluation index corresponding to the concentration interval 410 is imperceptible to humans. The evaluation index corresponding to the concentration interval 420 is very weak and the evaluation index corresponding to the concentration interval 430 is weak.

농도 구간(440)에 대응하는 평가 지표는 뚜렷한(distinct)이고, 농도 구간(450)에 대응하는 평가 지표는 강한(strong)이며, 농도 구간(460)에 대응하는 평가 지표는 매우 강한(very_strong)이다. 도 4에 도시된 평가 지표의 일 예는 하나의 실시예로서 본 발명의 사상은 이 실시예에 의하여 제한되지는 않는다. 평가 지표의 대응 구간은 더욱 세분화될 수도 있고, 간략히 표현될 수도 있다. 이하에서는 설명의 편의 상 각 농도 구간(410 내지 460)은 그 농도 구간의 중간값에 의하여 대표될 수 있다고 가정한다. 특히 현실 세계의 후각 정보를 가상 세계에서 재현하고자 하는 경우, 가상 세계에서는 실제 가스 농도를 그대로 재현할 수도 있으나 농도 구간(410 내지 460)의 중간값에 기초하여 가상 후각을 재현할 수도 있을 것이다.The evaluation index corresponding to the concentration interval 440 is distinct and the evaluation index corresponding to the concentration interval 450 is strong and the evaluation index corresponding to the concentration interval 460 is very strong, to be. The example of the evaluation index shown in Fig. 4 is one example, and the idea of the present invention is not limited by this embodiment. The corresponding interval of the evaluation index may be further subdivided or briefly expressed. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that each concentration interval 410 to 460 can be represented by a median value of the concentration interval. In particular, when the olfactory information of the real world is reproduced in the virtual world, the virtual gas concentration may be reproduced as it is in the virtual world, but the virtual olfactory angle may be reproduced based on the median value of the concentration ranges 410 to 460.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시간의 경과에 따른 현실 세계의 냄새의 강도의 변화와 시간의 경과에 따른 인간이 느끼는 정량적인 평가 지표의 대응 관계를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing a change in the intensity of the smell in the real world over time according to an embodiment of the present invention and a corresponding relationship between quantitative evaluation indexes felt by humans over time.

그래프(510)는 시간의 경과에 따른 가스 농도의 변화를 나타내는 그래프이다. 여기에 대하여 정량적인 평가 지표는 그래프(512)로 나타내어질 수 있다. 즉, 그래프(512)와 그래프(510)의 차이만큼 실제 가스 농도의 변화와 평가 지표가 가리키는 가스 농도(대응하는 농도 구간의 대표값)와의 차이가 나타날 수 있다. 시간이 경과하면 인간은 후각의 피로에 따른 후각 순응을 겪을 수 있고 냄새를 느끼지 못하게 되는데, 후각 순응 효과를 반영하면 실제로는 가스 농도가 임계치 이상으로 유지되더라도 정량적인 평가 지표는 더욱 빠르게 imperceptible 상태로 전이할 수 있다.Graph 510 is a graph showing changes in gas concentration over time. Here, the quantitative evaluation index can be represented by the graph 512. That is, a difference between the actual gas concentration change and the gas concentration (representative value of the corresponding concentration section) indicated by the evaluation index may appear by the difference between the graph 512 and the graph 510. [ As time elapses, humans can experience olfactory adaptation due to olfactory fatigue and feel no smell. However, reflecting the olfactory adaptation effect, even if the gas concentration remains above the threshold value, the quantitative evaluation index becomes more imperceptible can do.

제1 시간 구간(510a)에서는 실제 가스 농도의 그래프(510)가 0이 아님에도 불구하고 인간이 느끼는 강도의 그래프(512)는 imperceptible, 즉, 0으로 표현될 수 있다. 제2 시간 구간(510b)에서는 실제 가스 농도의 그래프(510)가 인간이 느끼는 강도의 그래프(512)에서는 weak 구간으로 대응한다. 제3 시간 구간(510c)에서는 실제 가스 농도의 그래프(510)가 인간이 느끼는 강도의 그래프(512)에서 disinct 구간으로 대응할 수 있다.In the first time period 510a, the graph 512 of the strength felt by humans may be expressed as imperceptible, i.e., 0, even though the graph 510 of the actual gas concentration is not zero. In the second time period 510b, the graph 510 of the actual gas concentration corresponds to the weak section in the graph 512 of the strength felt by the human. In the third time period 510c, the graph 510 of the actual gas concentration can correspond to the disinct section in the graph 512 of the strength felt by the human being.

제3 시간 구간(510c)이 경과하면 후각 순응이 나타나 인간이 느끼는 냄새의 강도의 그래프(512)는 0으로 떨어진다. 즉, 후각 순응이 나타난 뒤의 제4 시간 구간(510d)에서는 실제 가스 농도의 그래프(510)는 0이 아닌 값을 나타내지만 인간이 느끼는 냄새의 강도의 그래프(512)는 0을 가리킨다.When the third time period 510c elapses, a smell compliance graph 512 of the smell intensity felt by humans appears to fall to zero. That is, in the fourth time period 510d after the olfactory adaptation, the graph 510 of the actual gas concentration shows a non-zero value, but the graph 512 of the smell intensity felt by humans indicates zero.

이처럼 실제의 가스 농도의 변화를 나타내는 그래프(510)는 프로세서(320)에 의하여 시간에 따른 정량적인 평가 지표의 변화를 나타내는 그래프(520)로 변환될 수 있다. 이때 도 5에 도시된 실제의 가스 농도와 정량적인 평가 지표에 대응하는 농도 구간(410 내지 460) 간의 매핑 관계 및 후각 순응 효과에 기초하여 프로세서(320)는 그래프(510)를 그래프(520)로 변환할 수 있다.The graph 510 indicating the change in the actual gas concentration can be converted into the graph 520 indicating the change in the quantitative evaluation index over time by the processor 320. At this time, based on the mapping relationship between the actual gas concentration shown in FIG. 5 and the concentration interval 410 to 460 corresponding to the quantitative evaluation index, the processor 320 calculates the graph 510 as a graph 520 Can be converted.

도 5에 도시된 시간의 경과에 따른 가스 농도의 변화를 현실 세계에서 그대로 재현할 수 있다면 단순히 냄새만을 전달하는 것이 아니라 냄새가 전달하는 분위기(mood)까지도 그대로 재현할 수 있게 된다. 예를 들어, 어떤 냄새가 서서히 퍼져나가며 은은한 향의 분위기를 나타낼 수도 있고, 어떤 냄새는 매우 폭발적으로 강렬한 향의 분위기를 나타낼 수도 있으며, 어떤 냄새는 초기에 서서히 퍼져나가다가 순간적으로 폭발적으로 농도가 진해지며 코를 찌르는 강렬한 냄새로 바뀔 수도 있다.If the change in the gas concentration with the lapse of time shown in FIG. 5 can be reproduced in the real world, it is possible to reproduce not only the smell but also the mood to which the smell is delivered. For example, a certain odor may spread slowly and show an atmosphere of a scent of incense, a certain odor may represent a very explosive intense aroma, and some odor may spread at an early stage, And can turn into a strong smell that stings your nose.

도 5에 도시된 것처럼 시간의 경과에 따른 가스 농도의 변화 및 정량적인 평가 지표의 변화를 모두 포함한 후각 정보를 전달함으로써 냄새가 형성하는 분위기(mood)를 더욱 정확하게 재현할 수 있다.The mood formed by the smell can be reproduced more accurately by transmitting the smell information including both the change in the gas concentration and the change in the quantitative evaluation index over time as shown in Fig.

이때 가스 농도 및 정량적인 평가 지표를 모두 고려하면 더욱 정교한 재현이 가능하다. 예를 들어 평가 지표가 imperceptible 상태인 경우에 가스 농도가 실제로 "0"인지 실제로는 "0"이 아닌지를 고려하면 가상 세계에서 재현하는 발향의 강도를 "0" 또는 "0"이 아닌 대표값으로 설정할 수 있다.At this time, more precise reproduction is possible if both the gas concentration and the quantitative evaluation index are taken into consideration. For example, considering whether the gas concentration is actually "0" or not "0" when the evaluation index is imperceptible, the intensity of the smell that is reproduced in the virtual world is not a "0" or a "0" Can be set.

도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시간의 경과에 따른 정량적인 평가 지표의 표현형 데이터를 나타내는 도면이다.FIGS. 6 and 7 are diagrams showing expression data of a quantitative evaluation index over time according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 6에서는 시간의 경과에 따라 imperceptible 상태, weak 상태, distinct 상태, imperceptible 상태로 전이하는 경우가 도시된다. 이때에는 초기의 imperceptible 상태와 최후의 imperceptible 상태가 완전히 동일한 경우인 지 아닌 지를 구별하기 어렵다. In FIG. 6, transition is made to an imperceptible state, a weak state, a distinct state, and an imperceptible state with passage of time. At this time, it is difficult to distinguish whether the initial imperceptible state and the final imperceptible state are completely the same or not.

도 7에 도시된 것처럼 imperceptible (non-zero) 상태와 imperceptible (zero) 상태를 구분하여 imperceptible 상태를 표현할 수 있다. 도 7의 정량적인 평가 지표의 변화는 도 4의 실제 가스 농도 및 도 5의 정량적인 평가 지표 그래프에 대응하여 구현될 수 있다.The imperceptible state can be expressed by distinguishing the imperceptible (non-zero) state from the imperceptible (zero) state as shown in FIG. The change of the quantitative evaluation index of FIG. 7 can be implemented corresponding to the actual gas concentration of FIG. 4 and the quantitative evaluation index graph of FIG.

도 5의 제1 시간 구간(510a)는 실제 가스 농도가 "0"이 아닌 값이면서 인간이 느낄 수 있는 임계치보다 작은 값을 나타내는 경우이다. 이 때에는 정량적인 평가 지표는 imperceptible 상태를 나타내지만 실제 가스 농도를 반영하면 초기 상태의 보정된 정량적인 평가 지표는 도 7의 첫번째 상태와 같이 imperceptible (non-zero) 상태로 표현될 수 있다.The first time period 510a in FIG. 5 is a case where the actual gas concentration is a value other than "0" and a value smaller than a threshold value that humans can feel. In this case, the quantitative evaluation index shows an imperceptible state. However, if the actual gas concentration is reflected, the corrected quantitative evaluation index of the initial state can be expressed as an imperceptible (non-zero) state as in the first state of FIG.

반대로 도 5의 제4 시간 구간(510d)는 실제 가스 농도가 "0"이 아닌 구간과 "0"인 구간을 모두 포함하며, 후각 순응 효과에 의하여 정량적인 평가 지표가 imperceptible 상태로 나타내어진다. 이 때에는 후각 순응 효과에 의하여 실제 가스 농도가 "0"이 아닌 경우에도 인간이 느끼는 냄새의 강도는 imperceptible 상태로 간주할 수 있다. 즉, 최종 상태는 실제 가스 농도가 "0"이든 "0"이 아니든 관계 없이 imperceptible 상태로 인식되므로 최종 상태의 보정된 정량적인 평가 지표는 도 7에서 나타내어진 것처럼 imperceptible (zero/non-zero) (don't care) 상태로 나타내어질 수 있다.Conversely, the fourth time interval 510d in FIG. 5 includes both the interval where the actual gas concentration is not "0 " and the interval when the actual gas concentration is" 0 ", and the quantitative evaluation index is represented by the olfactory adaptation effect in an imperceptible state. In this case, even if the actual gas concentration is not "0" due to the olfactory adaptation effect, the intensity of the smell felt by humans can be regarded as an imperceptible state. That is, since the final state is recognized as imperceptible regardless of whether the actual gas concentration is "0" or not "0", the corrected quantitative evaluation index of the final state is imperceptible (zero / non-zero) do not care state.

실시예에 따라서는 도 7에 도시된 것과는 달리 도 7의 최종 상태를 imperceptible (zero) 과 imperceptible (zero/non-zero) 상태로 구분하여 표현할 수도 있다. 이는 도 5의 실제 가스 농도를 더욱 정확히 반영한 실시예이다.7, the final state of FIG. 7 may be divided into imperceptible (zero) and imperceptible (zero / non-zero) states. This is an embodiment that more accurately reflects the actual gas concentration in FIG.

imperceptible (non-zero) 초기 상태를 구분하여 표시하는 경우, 가상 세계에서 재현되는 발향의 가스 농도는 도 4의 농도 구간(410)의 중간값을 이용하여 구현될 수 있다. 이에 비하여 imperceptible (zero) 상태는 발향의 가스 농도 "0"으로 재현될 것이다. 도 5에 도시된 실제 가스 농도의 그래프(510)는 제1 시간 구간(510a)에서 그래프(520)의 imperceptible 한 상태에서도 꾸준히 증가하여 임계치를 넘어서면서 weak 상태로 전이된다. 이때 제1 시간 구간(510a)의 imperceptible 초기 상태를 단순히 가스 농도 "0"으로 재현하면, 제2 시간 구간(510b)에서 weak 상태로 전이할 때 가스 농도를 급격히 변화시켜야 하므로 제어가 쉽지 않다. 가상 세계에서 가상 후각을 재현하기 위한 발향의 가스 농도는 실제 가스 농도를 그대로 재현할 수도 있고, 정량적인 평가 지표에 기반하여 구현할 수도 있다. 가상 후각을 재현하기 위한 발향의 가스 농도를 정량적인 평가 지표에 기반하여 구현하는 경우에는 도 7의 보정된 평가 지표를 이용하여 imperceptible 상태를 zero, non-zero, don't care 상태로 구분하여 나타냄으로써 발향 시의 에너지를 줄이면서도 효과적으로 목표하는 가상 후각을 재현할 수 있는 효과가 있다.When the initial state of the imperceptible (non-zero) state is displayed separately, the gas concentration of the odorous gas to be reproduced in the virtual world can be realized using the intermediate value of the concentration domain 410 of FIG. On the other hand, the imperceptible (zero) state will be reproduced as the odorant gas concentration "0". The graph 510 of actual gas concentration shown in FIG. 5 continuously increases even in the imperceptible state of the graph 520 in the first time period 510a, and transitions to a weak state while exceeding the threshold value. At this time, if the imperceptible initial state of the first time interval 510a is simply reproduced as the gas concentration "0 ", it is difficult to control because the gas concentration must be rapidly changed when transitioning to the weak state in the second time interval 510b. In the virtual world, the gas concentration of the smell for reproducing the virtual smell can be reproduced as it is or can be implemented based on a quantitative evaluation index. When the gas concentration of the smell for reproducing the virtual smell is implemented based on the quantitative evaluation index, the imperceptible status is divided into zero, non-zero and do not care states by using the corrected evaluation index of FIG. 7 It is possible to effectively reproduce the target virtual olfactory angle while reducing the energy at the time of smell diffusion.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 현실 세계의 냄새의 강도(가스의 농도), 인간이 느끼는 정량적인 평가 지표, 및 유해한 정도에 대한 평가 지표의 대응 관계를 나타내는 도면이다.8 is a diagram showing the correspondence relationship between the intensity of the odor of the real world (concentration of gas), the quantitative evaluation index felt by humans, and the evaluation index for the degree of harmfulness according to an embodiment of the present invention.

농도 구간(860), 농도 구간(870) 및 농도 구간(880)은 인간이 느끼는 냄새의 강도를 정량적인 평가 지표에 대응시켜 나타내는 기준 구간으로서, 도 4의 농도 구간(410 내지 430)과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.The concentration section 860, the concentration section 870 and the concentration section 880 are the same as the concentration sections 410 to 430 shown in Fig. 4, which represent the intensity of the smell felt by humans in association with the quantitative evaluation index Duplicate description is omitted.

농도 구간(810)은 인간에게 해가 없는 구간으로서 농도 구간(810)에 대응하는 평가 지표는 무해한(no_hazard)이다. 농도 구간(820)에 대응하는 평가 지표는 아주 적은(minimal)이며, 농도 구간(830)에 대응하는 평가 지표는 보통(moderate)이다. 농도 구간(840)에 대응하는 평가 지표는 심각한(serious)이고, 농도 구간(850)에 대응하는 평가 지표는 극심한(severe)이다.The concentration interval 810 is an interval in which there is no harm to humans, and the evaluation index corresponding to the concentration interval 810 is harmless (no_hazard). The evaluation index corresponding to the concentration interval 820 is minimal, and the evaluation index corresponding to the concentration interval 830 is moderate. The evaluation index corresponding to the concentration interval 840 is serious and the evaluation index corresponding to the concentration interval 850 is severe.

도 8에 도시된 평가 지표의 일 예는 하나의 실시예로서 본 발명의 사상은 이 실시예에 의하여 제한되지는 않는다. 평가 지표의 대응 구간은 더욱 세분화될 수도 있고, 간략히 표현될 수도 있다. One example of the evaluation index shown in Fig. 8 is one example, and the spirit of the present invention is not limited by this embodiment. The corresponding interval of the evaluation index may be further subdivided or briefly expressed.

실제 가스 농도, 인간이 느낄 수 있는 정량적인 평가 지표, 유해성에 대한 평가 지표가 서로 불일치할 때 안전성에 대한 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 것처럼 인간이 느낄 수 있는 임계치 미만의, 느낄 수 없는 농도 구간(860)에서 유해성에 대한 평가 지표는 no_hazard, minimal, moderate까지 변화할 수 있다. 즉, 인간이 느끼지 못한 채로 minimal 유해성을 가지는 농도 구간(820)에 장시간 노출되거나, 인간이 느끼지 못한 채로 moderate 유해성을 가지는 농도 구간(830)에 노출되는 경우 인간이 모르는 채로 유해한 가스를 흡입하는 경우가 있을 수 있다. 앞서 설명한 것처럼 장시간 노출된 경우에는 가스의 독성이 체내에 축적될 가능성이 있으므로 도 8의 평가 지표의 대응 구간은 가스에 노출된 시간이 길어지면 유독성에 대한 평가를 높이는 방향으로 조정될 수도 있다.There may be safety problems when the actual gas concentration, the quantitative evaluation index that humans can feel, and the evaluation index for the hazard are inconsistent with each other. For example, as shown in FIG. 8, the evaluation index for harmfulness may change to no_hazard, minimal, moderate in a concentration interval 860 that can not be sensed, which is less than a threshold value that humans can feel. That is, when the human being is exposed to the concentration section 820 having minimal harmfulness without feeling, or exposed to the concentration section 830 having a moderate harmfulness without feeling human being, humans may inhale harmful gas without knowing it Can be. As described above, since the toxicity of the gas may accumulate in the body when exposed for a long time, the corresponding section of the evaluation index in FIG. 8 may be adjusted to increase the evaluation of toxicity when the exposure time to gas is prolonged.

따라서 본 발명에서는 실제 가스 농도, 인간이 느낄 수 있는 정량적인 평가 지표, 유해성에 대한 평가 지표 간의 매핑 관계에 기초하여 인간이 느낄 수 없는 채로 유해한 가스가 검출된 경우 이를 통지하여 안전성을 높일 수 있다. 가스에 노출된 시간을 고려하여 가스의 유해성에 대한 평가를 조정함으로써 안전성 관리에 더욱 만전을 기할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to notify the user of harmful gas that can not be felt by humans based on the mapping relationship between the actual gas concentration, the quantitative evaluation index that humans can feel, and the evaluation index for the harmfulness, thereby enhancing safety. By adjusting the assessment of the harmfulness of the gas taking into account the time of exposure to the gas, safety management can be further improved.

가스에 따라서는 도 8보다 심각하게, 무색무취의 가스로서 인간이 전혀 느끼지 못하는 상태에서 심각한(serious) 또는 극심한(severe) 유해성을 가지는 가스도 존재하므로, 본 발명의 후각 정보 생성 장치 또는 그 장치와 연결된 서버에서는 유해 가스의 검출 시 인간이 느낄 수 없는 상태로 판단되면 특별한 경보를 발생시켜 주변 사람들의 주의를 환기하고 안전 확보에 필요한 조치를 할 수 있도록 유도할 수 있다.There is also a gas which is seriously or severely harmful in a state in which no human senses as a colorless and odorless gas at some degree depending on the gas and therefore the olfactory information generating apparatus or apparatus of the present invention In the connected server, if it is judged that the human being can not feel when the harmful gas is detected, it can induce a special alarm to call attention of the people around and to take necessary measures to secure safety.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 Sensed Information Base Type의 XML representation syntax를 나타내는 도면이다. 9 is a diagram illustrating an XML representation syntax of a Sensed Information Base Type according to an embodiment of the present invention.

전자코 센서에서 감지 또는 획득한 정보를 가상 세계 또는 다른 현실 세계에서 인체의 후각기관이 느낄 수 있도록 재현하기 위해서 전자코 센서에서 정보가 감지 또는 획득된 시간을 나타내는 TimeStamp 항목을 추가로 도입하였다. 다른 기관에 비해 예민하고 쉽게 피로해 지는 후각기관의 특성을 고려할 때 후각 정보에서 시간에 대한 항목이 포함되는 것은 매우 중요한 요소이다. TimeStamp는 ISO/IEC 23005-6 의 표준에 규정된 바와 같이 "There is a choice of selection among three timing schemes, which are absolute time, clocktick time, and delta of clock tick time." 의 형식을 빌어 정의될 수 있다. In order to reproduce information sensed or acquired by the electronic nose sensor so that the human nose can feel the virtual world or other real world, a TimeStamp item indicating the time when information is sensed or acquired in the electronic nose sensor is additionally introduced. Considering the characteristics of the olfactory organ, which are more sensitive and easily fatigued than other organs, the inclusion of time items in olfactory information is a very important factor. The TimeStamp is defined in ISO / IEC 23005-6 as "There is a choice of three timing schemes, which are absolute time, clocktick time, and delta of clock tick time." Can be defined in the form of.

TimeStamp는 전자코 센서에서 감지 또는 획득된 정보를 규정하기 위한 정보로서, 도 9에서와 같이 센스드 인포 타입의 일종인 센스드 인포 베이스 타입(SensedInfoBaseType)의 하위 항목으로 정의할 수도 있다. 도 9에서는 센스드 인포 베이스 타입의 하위 항목으로 TimeStamp가 정의된 XML representation syntax를 도시하였다.The TimeStamp is information for defining the information sensed or acquired by the electronic nose sensor and may be defined as a sub item of the Sensed InfoBaseType, which is a type of sensed infotype as shown in FIG. FIG. 9 shows an XML representation syntax in which TimeStamp is defined as a sub item of the sensed information type.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 센스드 인포 베이스 타입(SensedInfoBaseType)의 바이너리 표현 신택스(Binary representation syntax)를 나타낸 도면이다. 도 10을 참조하면, 센스드 인포 베이스 타입의 바이너리 표현 신택스를 알 수 있다.10 is a diagram illustrating a binary representation syntax of a Sensed InfoBaseType according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the binary representation syntax of the sensed information type can be known.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 센스드 인포 리스트 타입(SensedInfoListType)의 시멘틱스(Semantics)를 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 시멘틱스에 따른 센스드 인포 리스트 타입의 세부사항을 알 수 있다. TimeStamp 항목은 전자 코에서 감지된 정보가 획득된 시간에 대한 정보를 제공하며, 절대 시간(absolute time), 클럭틱 시간(clocktick time), 클럭틱 시간의 차이(delta of clock tick time) 등의 방식으로 나타내어질 수 있음은 앞에서 언급한 바와 같다. TimeStampFlag 항목은 TimeStamp 항목의 존재 여부를 나타내는 Flag이다.11 is a diagram showing the semantics of the Sensed InfoListType according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, details of the sensed InfoList type according to the semantics can be obtained. The TimeStamp item provides information on the time at which the information sensed in the electronic nose is acquired, and includes a method such as absolute time, clocktick time, and delta of clock tick time As described above. The TimeStampFlag item is a Flag indicating whether or not the TimeStamp item exists.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 향기강도(Strength)의 바이너리 표현 신택스(Binary representation syntax)를 나타낸 도면이다. 도 12에 도시된 향기강도(Strength)는 전자 코에 의하여 감지된 냄새의 강도로부터 인간이 실제로 느낄 수 있는 강도로 추정한 값을 의미한다. 인간에게는 후각 순응(Olfactory Adaptation)이 존재하여 일정 시간 이상 또는 일정한 강도 이상 동일한 냄새에 노출된 경우 후각이 피로하여 더 이상의 냄새를 느끼지 못하거나 냄새를 느끼는 강도가 제한될 수 있다. 도 12에 도시된 향기강도(Strength)는 후각 순응 현상에 의한 추정이 포함된 값일 수 있으며, 관능 평가(Organoleptic Test)를 통하여 실제 감지된 냄새의 강도를 도 4와 같은 향기강도(Strength)로 매핑하는 과정이 추가될 수 있다.12 is a diagram illustrating a binary representation syntax of fragrance intensity according to an embodiment of the present invention. The fragrance intensity shown in FIG. 12 means a value estimated from the intensity of the smell sensed by the electronic nose to the intensity that the human can actually feel. Humans have olfactory adaptation, and if they are exposed to the same odor for more than a certain period of time or more than a certain intensity, the olfactory fatigue may limit the intensity of feeling no smell or smell. 12 may be a value including an estimation by the olfactory adaptation phenomenon, and the intensity of the actually sensed odor may be mapped to the intensity of the fragrance as shown in FIG. 4 through an organoleptic test Can be added.

도 13a를 참조하면, 향기강도의 바이너리 표현 신택스를 알 수 있다. 이 때 4비트로 향기강도를 표현할 수 있는데, "0000"은 매우 약함(very_weak), "0001"은 약함(Weak), "0010"은 구별됨(Distinct), "0011"은 강함(Strong), "0100"은 매우 강함(very_strong), "0101"은 견딜 수 없는(Intolerable)으로 표현하고, "0111-1111"은 향후 사용을 위하여 보류(Reserved)할 수 있다. Referring to FIG. 13A, the binary expression syntax of the perfume intensity can be known. "0000" is very weak (very_weak), "0001" is weak, "0010" is distinct, "0011" is strong and "0100" is strong. Quot; is very strong, "0101" is intolerable, and "0111-1111 " is reserved for future use.

도 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 향기강도(Strength)의 바이너리 표현에 imperceptible 단계를 추가하여 전체적인 향기강도 바이너리 표현 신택스(Binary representation syntax)가 변화한 것을 나타낸 도면이다.FIG. 13B is a diagram showing a change in the overall perfume intensity binary representation syntax by adding an imperceptible step to the binary representation of the strength according to an embodiment of the present invention.

즉, 전자 코의 감지 결과로는 냄새를 유발하는 입자의 농도가 0이 아니지만 후각기관으로 감지할 수 없는 향기도 존재하므로 좀 더 사실적으로 후각 기관의 감지 강도를 표현하기 위해 감지할 수 없는(imperceptible) 단계를 추가하였다. 이에 따라 도 13a에서 도시된 기존의 강도에 의한 이진 표현형들은 imperceptible 강도의 도입으로 인하여 도 13b에서 1씩 증가하였다.In other words, as a result of detection of the electronic nose, although the concentration of the particles causing odor is not zero, but there is also a fragrance that can not be detected by the olfactory organ, it is more imperceptible to express the sense strength of the olfactory organ ) Step was added. Thus, the conventional binary phenotypes shown in FIG. 13A were increased by one in FIG. 13B due to the introduction of imperceptible intensity.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 후각 정보 생성 과정에서 유해한 향기가 발생했을 때 그에 대한 정보를 생성하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 본 도면의 좌측 상단에서 알 수 있듯이 감지된 향기는 전혀 해가 없는 것(등급 0) 에서 심각한 수준(등급 5)까지 6단계로 나누어진다. 도 14는 전자코에서 감지한 향기와 향기 정보를 미리 저장된 향기 데이터베이스의 정보를 매치 시켜 유해 향기가 발생한 경우 사람들을 안전한 곳으로 대피시키는 Use Case를 간략히 나타내었다. 다만, 이러한 구성에 의하더라도 지구상에 존재하는 냄새 분자의 다양성 때문에 모든 향기에 정확히 해당 등급을 매길 수 있는 것은 아니다. FIG. 14 is a view schematically illustrating a process of generating information on a harmful odor generated in the olfactory information generating process according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. As can be seen from the upper left corner of the figure, the perceived aroma is divided into six stages from no harm (grade 0) to a serious level (grade 5). FIG. 14 schematically shows a use case in which fragrance and perfume information sensed by an electronic nose are matched with information of a previously stored perfume database to evacuate people to a safe place when harmful fragrance is generated. However, even with such a configuration, the variety of odor molecules present on the earth does not precisely match the respective scents.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 이노우즈 센서 타입(E-Nose Sensor Type)의 XML 표현 신택스(XML representation syntax)를 나타낸 도면이다. 도 15를 참조하면, 이노우즈 센서 타입의 XML 표현 신택스를 알 수 있다. FIG. 15 is a diagram illustrating an XML representation syntax of an E-Nose Sensor Type according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 15, an XML representation syntax of an inose sensor type can be known.

도 15를 참조하면, SensedInfoBaseType의 하위 항목으로 "strengthType", "harmfulnessType"이 소개되며, attribute name 가운데에서는 "chemicalGasDensity" 항목도 소개된다. 이때 "chemicalGasDensity"는 전자코에서 실제로 감지된 가스의 농도를 의미하고, "chemicalGasDensityUnit"는 예를 들면 ppm으로 표기될 수 있다. "strengthType"은 인간이 느낄 수 있는 강도로 변환 또는 추정된 값을 의미하며, 따라서 그 수치가 ppm과 같은 수치로 나타내어지는 외에 감각기관의 평가값이 반영된 형태로 제공될 수도 있다. 도 15에서 "strengthType"의 value의 예시로 "imperceptible", "very_weak", "weak", "distinct", "strong", "very_strong", "intolerable"이 도시된 것은 감각기관의 평가값이 반영된 value의 예시이다.Referring to FIG. 15, "strengthType" and "harmfulnessType" are introduced as sub items of SensedInfoBaseType, and "chemicalGasDensity" item is introduced among attribute names. Here, "chemicalGasDensity" means the concentration of gas actually sensed in the electronic nose, and "chemicalGasDensityUnit" The term "strengthType" means a value converted or estimated to a human perceivable strength, so that the numerical value may be expressed as a value such as ppm, or may be provided in a form in which the sensory evaluation value is reflected. In FIG. 15, examples of the value of "strengthType" are shown as "imperceptible", "very_weak", "weak", "distinct", "strong", "very_strong", "intolerable" .

"harmfulness"에서도 수치화된 값 외에 유해 정도가 평가된 결과값이 value로 제공될 수 있다. 도 15에 도시된 "harmfulness"의 value의 예시인 "no_hazard", "minimal", "slight", "moderate", "serious", "severe"는 유해 정도가 평가된 결과값의 예로 볼 수 있다.In addition to the numerical value in "harmfulness", the result of evaluating the degree of harmfulness can be provided as value. Examples of the values of "harmfulness" shown in FIG. 15, "no_hazard", "minimal", "slight", "moderate", "serious" and "severe"

유해한 가스 중에서는 인간이 무색무취로 분류하고도 매우 유해한 가스들이 존재할 수 있으므로 전자코가 공장 등의 안전 진단을 위하여 사용되는 경우에 "strengthType"과 "harmfulness" 를 병용하는 Use Case는 매우 유용하게 이용될 것이다.Use cases that use "strengthType" and "harmfulness" are very useful when the electronic nose is used for the safety diagnosis of factories, because harmful gases may be present even when humans classify them as colorless odorless gases. Will be.

전자코에서 감지되고 생성된 현실 세계의 후각 정보를 다른 현실 세계 또는 가상 세계에서 공유하고자 할 때, 그 분위기(mood)를 그대로 전달하는 것이 대단히 유용할 수가 있다. 따라서 전자코에서 실제로 감지된 "chemicalGasDensity" 값과 냄새의 강도가 인간의 후각 기준으로 재평가된 "strengthType"을 함께 제공하는 것은 가상 세계와 현실 세계 간의 후각 정보 공유 시 매우 효과적인 전달 수단이 될 수 있다.When the olfactory information of the real world sensed and generated in the electronic nose is to be shared in another real world or virtual world, it can be very useful to transmit the mood as it is. Thus, providing the "chemicalGasDensity" value actually sensed in the electronic nose and the "strengthType" with the intensity of the odor re-evaluated on the basis of the human olfactory can be a very effective means of sharing olfactory information between the virtual world and the real world.

현실 세계의 후각 정보를 가상 세계에서 공유하고자 할 때 냄새에 인간이 노출되는 시간의 정보 또한 유용하게 이용될 수 있다. 즉, 앞서 도 9 내지 도 11에서 소개된 TimeStamp 항목과 "stengthType" 항목이 함께 제공될 경우, 전자코에서 실제로 감지된 냄새의 분위기가 가상 세계에서 그대로 재현되기에 용이한 수단이 될 수 있다.When information on the olfactory sense of the real world is shared in the virtual world, information on the time when human beings are exposed to odors can also be usefully used. That is, when the TimeStamp item introduced in Figs. 9 to 11 and the "stengthType" item are provided together, the atmosphere of the smell actually sensed in the electronic nose can be easily reproduced in the virtual world.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 이노우즈 센서 타입(Enose Sensor Type) 의 바이너리 표현 신택스(Binary representation syntax)를 나타낸 도면이다. 도 16을 참조하면, 이노우즈 센서 타입의 바이너리 표현 신택스를 알 수 있다.16 is a diagram illustrating a binary representation syntax of an inose sensor type according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 16, an inose sensor type binary expression syntax is known.

도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 Enose Sensor Type의 하위 항목들의 Definition을 나타내는 도면이다. 도 19에서, EnoseSensorType는 전자코의 물리적인 센서 타입을 정의할 수도 있지만, 감지된 정보를 포함하는 전자코에 관한 모든 정보를 포함할 수 있음이 소개되고 있다.17 to 19 are diagrams illustrating the definitions of the lower items of the Enose Sensor Type according to an embodiment of the present invention. In Fig. 19, it is introduced that EnoseSensorType can define the physical sensor type of the electronic nose, but can include all the information about the electronic nose including the sensed information.

도 18과 도 19에서는 strength, harmfulness, chemicalGasDensity, chemicalGasDensityUnit 등의 항목이 정의되고 있으며, 도 19에서는 strength, harmfulness 항목들이 가질 수 있는 value의 예시가 다시 한 번 소개된다.In FIGS. 18 and 19, items such as strength, harmfulness, chemicalGasDensity, and chemicalGasDensityUnit are defined. In FIG. 19, an example of values that strength and harmfulness items can have is once again introduced.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 이노우즈 센서 타입(E-Nose Sensor Type)의 XML 표현 신택스(XML representation syntax) 중 harmfulness 를 정의하는 구문이 나타난 도면이다. 도 20을 참조하면, 이노우즈 센서 타입에서 harmfulness 정의하는 XML 표현 신택스를 알 수 있다. FIG. 20 is a diagram showing a syntax defining harmfulness among the XML representation syntax of an in-noose sensor type according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 20, an XML expression syntax defining harmfulness in the inose sensor type can be known.

본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 프로그램 인스트럭션, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

300 : 후각 정보 생성 장치
310 : 센서 320: 프로세서
330 : 메모리 340 : 통신모듈
300: Smell information generating device
310: sensor 320: processor
330: memory 340: communication module

Claims (18)

현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 방법에 있어서,
상기 현실 세계의 냄새를 인식하는 센서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새를 감지한 결과의 원본 데이터를 획득하는 단계;
상기 원본 데이터에 대한 분석 프로세서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 평가를 포함하는 표현형 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 원본 데이터와 상기 표현형 데이터를 함께 포함하는 상기 현실 세계의 후각 정보를 생성하는 단계;
를 포함하는 후각 정보 생성 방법.
A method of generating olfactory information that generates olfactory information that can be shared between a real world and at least one or more virtual worlds,
Obtaining original data as a result of sensing the smell of the real world by a sensor recognizing the smell of the real world;
Obtaining phenotypic data comprising an evaluation of the quantitative value of the real world odor by the analysis processor for the original data; And
Generating olfactory information of the real world including the original data and the expression data together;
/ RTI >
제1항에 있어서,
상기 표현형 데이터는 인간이 느낄 수 없는(imperceptible) 경우를 정량적으로 나타내는 구간을 포함하는 후각 정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the expression data includes an interval that quantitatively indicates a case where the human being is imperceptible.
제2항에 있어서,
상기 원본 데이터 및 상기 표현형 데이터를 함께 포함함으로써 특정 가스에 대하여 인간이 느낄 수 없지만 상기 현실 세계에서 상기 특정 가스 성분의 존재가 감지된 상황을 검출하는 단계;
를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법.
3. The method of claim 2,
Detecting the presence of the specific gas component in the real world, wherein the presence of the specific gas component is not felt by the user, by including the original data and the expression data together;
Wherein the smell information generating step further comprises:
제3항에 있어서, 상기 존재가 감지된 특정 가스 성분이 인체에 유해한 지를 검출하는 단계;
를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법.
4. The method of claim 3, further comprising: detecting whether the specific gas component detected is harmful to the human body;
Wherein the smell information generating step further comprises:
제1항에 있어서,
상기 원본 데이터는 타임스탬프와 함께 시간의 경과에 따른 상기 현실 세계의 냄새를 감지한 일련의 결과를 포함하고,
상기 표현형 데이터는 상기 타임스탬프와 함께 시간의 경과에 따른 상기 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 일련의 평가를 포함하는 후각 정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the original data includes a series of results of sensing the smell of the real world over time together with a time stamp,
Wherein the phenotype data comprises a series of evaluations of a quantitative value of the real world odor over time with the timestamp.
제5항에 있어서,
상기 타임스탬프를 이용하여 상기 시간의 경과에 따른 상기 현실 세계의 일련의 후각 정보를 이용하여 가상 세계에서 재현될 일련의 가상 후각 정보를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법.
6. The method of claim 5,
Generating a series of virtual olfactory information to be reproduced in a virtual world by using the series of olfactory information of the real world according to the passage of time using the time stamp;
Wherein the smell information generating step further comprises:
제6항에 있어서,
상기 일련의 가상 후각 정보를 생성하는 단계는
상기 현실 세계의 냄새가 제공하는 분위기(mood)를 상기 가상 세계에서 재현될 일련의 가상 후각 정보에 반영하는 후각 정보 생성 방법.
The method according to claim 6,
The step of generating the series of hypothetical olfactory information
And reflecting a mood provided by the smell of the real world to a series of virtual olfactory information to be reproduced in the virtual world.
제6항에 있어서,
상기 일련의 가상 후각 정보를 생성하는 단계는
상기 현실 세계의 냄새에 대한 후각 순응 효과를 고려하여 상기 표현형 데이터를 보정하는 단계; 및
상기 보정된 표현형 데이터에 기초하여 상기 가상 세계에서 재현될 일련의 가상 후각 정보를 생성하는 단계;
를 포함하는 후각 정보 생성 방법.
The method according to claim 6,
The step of generating the series of hypothetical olfactory information
Correcting the phenotype data in consideration of the olfactory adaptation effect to the smell of the real world; And
Generating a series of virtual olfactory information to be reproduced in the virtual world based on the corrected expression data;
/ RTI >
현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 방법에 있어서,
상기 현실 세계의 냄새를 인식하는 센서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새를 감지한 결과의 원본 데이터를 획득하는 단계;
상기 원본 데이터에 대한 분석 프로세서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새의 독성에 대한 정량적 평가를 포함하는 제1 표현형 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 제1 표현형 데이터를 포함하는 상기 현실 세계의 후각 정보를 생성하는 단계;
를 포함하는 후각 정보 생성 방법.
A method of generating olfactory information that generates olfactory information that can be shared between a real world and at least one or more virtual worlds,
Obtaining original data as a result of sensing the smell of the real world by a sensor recognizing the smell of the real world;
Obtaining first phenotypic data comprising a quantitative assessment of the toxicity of the real world odor by the analysis processor for the original data; And
Generating olfactory information of the real world including the first phenotype data;
/ RTI >
제9항에 있어서,
상기 원본 데이터에 대한 분석 프로세서에 의하여 상기 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 평가를 포함하는 제2 표현형 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 제2 표현형 데이터를 상기 제1 표현형 데이터와 함께 상기 현실 세계의 후각 정보에 포함시키는 단계;
를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법.
10. The method of claim 9,
Obtaining second phenotypic data comprising an evaluation of the quantitative value of the real world odor by the analysis processor for the original data; And
Embedding the second phenotype data in the olfactory information of the real world together with the first phenotype data;
Wherein the smell information generating step further comprises:
제10항에 있어서,
상기 원본 데이터, 상기 제1 표현형 데이터 및 상기 제2 표현형 데이터를 이용하여 상기 현실 세계에서 독성을 가진 특정 가스 성분이 감지되었지만 인간이 느낄 수 없는 상황을 검출하는 단계;
를 더 포함하는 후각 정보 생성 방법.
11. The method of claim 10,
Detecting a toxic specific gas component in the real world using the original data, the first phenotypic data, and the second phenotypic data, but detecting a situation in which a human can not feel;
Wherein the smell information generating step further comprises:
제9항에 있어서,
상기 제1 표현형 데이터를 획득하는 단계는
상기 원본 데이터에 포함된 상기 현실 세계의 냄새의 농도 범위 각각에 대하여 상기 현실 세계의 냄새의 독성에 대한 상기 정량적 평가를 매핑하는 단계; 및
상기 정량적 평가가 매핑된 상기 현실 세계의 냄새의 농도 범위 각각을 상기 제1 표현형 데이터의 일부로서 획득하는 단계
를 포함하는 후각 정보 생성 방법.
10. The method of claim 9,
The step of obtaining the first phenotype data
Mapping the quantitative assessment of the toxicity of the real world odor to each of the concentration ranges of the real world odor contained in the original data; And
Obtaining each of the concentration ranges of the odor of the real world to which the quantitative evaluation is mapped as a part of the first phenotype data
/ RTI >
현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 장치에 있어서,
상기 현실 세계의 냄새를 인식하고, 상기 현실 세계의 냄새를 감지한 결과의 원본 데이터를 획득하는 센서; 및
상기 원본 데이터를 분석하여 상기 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 평가를 포함하는 표현형 데이터를 획득하고, 상기 원본 데이터와 상기 표현형 데이터를 함께 포함하는 상기 현실 세계의 후각 정보를 생성하는 프로세서;
를 포함하는 후각 정보 생성 장치.
A smell information generating apparatus for generating smell information that can be shared between a real world and at least one virtual world,
A sensor for recognizing the smell of the real world and acquiring original data as a result of sensing the smell of the real world; And
A processor for analyzing the original data to obtain phenotypic data including an evaluation of the quantitative value of the odor of the real world, and generating the real-world olfactory information including the original data and the phenotype data;
And a smell information generating unit.
제13항에 있어서,
상기 프로세서는 인간이 느낄 수 없는 경우를 정량적으로 나타내는 구간에 대한 정보를 상기 표현형 데이터에 포함시키는 후각 정보 생성 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the processor includes information on a section that quantitatively indicates a case where the human can not feel the sensory data.
제13항에 있어서,
상기 센서는 타임스탬프와 함께 시간의 경과에 따른 상기 현실 세계의 냄새를 감지한 일련의 결과를 상기 원본 데이터로서 생성하고,
상기 프로세서는 상기 타임스탬프와 함께 시간의 경과에 따른 상기 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 일련의 평가에 대한 정보를 상기 표현형 데이터로서 생성하는 후각 정보 생성 장치.
14. The method of claim 13,
The sensor generates, as the original data, a series of results of sensing the smell of the real world over time with a time stamp,
Wherein the processor generates, as the expression data, information on a series of evaluations of a quantitative value of the real world odor with the passage of time together with the time stamp.
현실 세계와 적어도 하나 이상의 가상 세계 간에 공유될 수 있는 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 장치에 있어서,
상기 현실 세계의 냄새를 인식하고, 상기 현실 세계의 냄새를 감지한 결과의 원본 데이터를 획득하는 센서; 및
상기 원본 데이터를 분석하여 상기 현실 세계의 냄새의 독성에 대한 정량적 평가를 포함하는 제1 표현형 데이터를 획득하고, 상기 제1 표현형 데이터를 포함하는 상기 현실 세계의 후각 정보를 생성하는 프로세서;
를 포함하는 후각 정보 생성 장치.
A smell information generating apparatus for generating smell information that can be shared between a real world and at least one virtual world,
A sensor for recognizing the smell of the real world and acquiring original data as a result of sensing the smell of the real world; And
A processor for analyzing the original data to obtain first phenotypic data including a quantitative evaluation of the toxicity of the odor of the real world and generating olfactory information of the real world including the first phenotypic data;
And a smell information generating unit.
제16항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 원본 데이터를 분석하여 상기 현실 세계의 냄새의 정량적 수치에 대한 평가를 제2 표현형 데이터로서 생성하고, 상기 제1 표현형 데이터와 상기 제2 표현형 데이터를 함께 포함하는 상기 현실 세계의 후각 정보를 생성하는 후각 정보 생성 장치.
17. The method of claim 16,
Wherein the processor analyzes the original data to generate an evaluation of the quantitative numerical value of the smell of the real world as second expression data, and the olfactory information of the real world including the first expression data and the second expression data together The smell information generating device generating smell information.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium having recorded therein a program for executing the method according to any one of claims 1 to 12.
KR1020170000870A 2016-05-26 2017-01-03 Apparatus and method for generation of olfactory information KR20170134178A (en)

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WO2019226033A3 (en) * 2019-08-28 2020-07-16 엘지전자 주식회사 Robot capable of autonomous movement by means of imitative-learning from object to be imitated, and autonomous movement method of robot

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WO2019226033A3 (en) * 2019-08-28 2020-07-16 엘지전자 주식회사 Robot capable of autonomous movement by means of imitative-learning from object to be imitated, and autonomous movement method of robot

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