KR20170131192A

KR20170131192A - Growing rod device

Info

Publication number: KR20170131192A
Application number: KR1020160163297A
Authority: KR
Inventors: 강국진; 신 앤토니
Original assignee: (주)엘앤케이바이오메드
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2017-11-29
Also published as: KR101851123B1

Abstract

The present invention relates to an extendable rod device capable of easily adjusting the overall length of a spine rod as needed, comprising: a fixing rod having a hollow unit in which a space is formed therein; a moving rod of which a part is inserted into the hollow part and which can be relatively moved with respect to the fixing rod; and an operating gear which is fixed to an operating gear accommodation unit which is formed on the hollow unit to rotate, in which a female screw unit screwed with a screw unit formed on the moving rod is arranged inside and in which a worm wheel unit rotated by a worm gear is arranged outside.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 연장가능 로드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필요에 따라 척추 로드의 전체 길이를 용이하게 조절할 수 있는 연장가능 로드장치에 관한 것이다.The present invention relates to an extendable rod device, and more particularly to an extendable rod device that can easily adjust the overall length of a spinal rod as needed.

척추측만증이란 척추가 정상적인 모양을 가지지 못하고, 굽고 휘어지는 병을 말한다. 이러한 척추의 변형으로 인해 골반이나 어깨의 높이가 서로 다르거나 몸통이 한쪽으로 치우치는 증상이 나타난다.Scoliosis refers to a disease in which the vertebrae do not have a normal shape and are bent and bent. These vertebral deformations cause the pelvis or shoulder to have different heights or the body to be biased to one side.

이러한 척추측만증은 성장과정에 있는 청소년 뿐 아니라 소아에게서도 나타난다. 특히, 소아 척추측만증은 주로 5~10세의 성장기에 척추가 비정상적으로 휘어지는 증상으로서, 이는 선천적인 기형 또는 후천적으로 잘못된 자세에 의해 발생되는 것으로 알려져 있다.This scoliosis is seen not only in adolescents in the growing process but also in children. In particular, pediatric scoliosis is a condition in which the vertebrae bend abnormally at the age of 5 to 10 years of age, which is known to be caused by congenital anomalies or acquired postures.

환자가 성장상태에 있는 경우, 척추측만증은 환자의 성장이 빠르게 진행될수록 증상도 집중적으로 악화된다. 따라서, 조기에 발견하여 척추측만증 교정관리를 받게 되면 원래의 정상적인 척추의 형태로 되돌리 수 있으나, 이를 방치하여 악화된 경우에는 수술을 통해 척추의 형태를 강제로 정상인의 모습으로 복귀시켜야 한다.When a patient is in a growth state, scoliosis is more intensively symptomatic as the patient's growth progresses rapidly. Therefore, if it is detected early and is managed by scoliosis correction, it can be returned to the original normal vertebral form, but if it is exacerbated, the shape of the vertebra should be forcibly returned to normal shape through surgery.

이러한 척추측만증 수술은, 추체에 복수개의 척추고정나사를 고정하고 이 척추고정나사에 척추 로드를 연결하여 고정한 후, 척추로드를 회전시키거나 상기 척추로드를 지지하여 상기 척추고정나사의 간격을 조정하여 유지시키는 것으로 척추의 모양을 정상 상태로 회복시킨다.In this scoliosis surgery, a plurality of spinal fixation screws are fixed to the vertebra, and a spinal rod is connected to the spinal fixation screws to fix the spinal rod. Then, the spinal rod is rotated or the spinal rod is supported to adjust the interval of the spinal fixation screws It restores the shape of the vertebra to its normal state.

그러나, 성장상태에 있는 척추측만증 환자는 성장기간 동안 척추가 성장하여 그 길이가 늘어나기 때문에, 성장이 멈출 때까지의 일정 기간 동안 여러번의 수술로 척추간 간격을 조절해 주어야 한다. 다시 말해, 척추로드를 척추고정나사로부터 해체하여 길이가 좀 더 긴 척추로드를 다시 척추고정나사에 고정하고 척추간 간격을 재설정하여야 한다.However, patients with spinal scoliosis who are in a growing state need to adjust the intervertebral space by several operations for a certain period of time until the growth is stopped, because the spine grows and grows in length during the growth period. In other words, the spinal rod should be disassembled from the spinal fixation screw to secure the longer spinal rod to the spinal fixation screw and reset the spinal gap.

이로 인해, 환자는 성장에 따라 여러번의 수술을 받아야 하는 부담이 있고, 수술부위는 키가 커질수록 증대해서 회복 기간이 늦춰지게 되며, 환자의 비용부담도 커지게 된다.As a result, the patient has to undergo multiple operations depending on the growth, and as the height of the surgical site increases, the recovery period is delayed and the patient's cost is increased.

따라서, 환자의 성장에 따라 길이가 늘어날 수 있고, 수술부위를 최소화시킬 수 있는 최소침습술이 가능한 척추로드의 개발이 요구된다.Therefore, it is necessary to develop a vertebral rod capable of minimally invasive surgery that can increase the length of the patient and minimize the surgical site.

종래기술을 살펴보면, 미국공개특허 2008-0027436는 길이를 늘릴 수 있는 로드를 개시하고 있지만, 로드를 늘리기 위한 평행방향의 힘을 시술자가 강제로 부여해야 하는 부담이 있다.In the prior art, U.S. Published Patent Application No. 2008-0027436 discloses a rod capable of increasing the length, but it is burdensome for a practitioner to force the force in the parallel direction to increase the load.

미국특허 5704939는 대퇴부 등에 사용되는 것으로, 자기장을 이용하여 신체 외부에서 전체의 길이를 신장시킬 수 있는 로드를 개시하고 있다. 이는 다리보다 두꺼운 몸통에 적용하기 곤란한 기술이다.U.S. Pat. No. 5,709,939 discloses a rod which is used in the thighs and the like and which can stretch the entire length outside the body using a magnetic field. This is a technique that is difficult to apply to a thicker body than a leg.

미국특허 8585740는 전기모터를 사용하고 있지만, 전기의 공급 등의 문제로 실제 적용하기 어렵다.Although U.S. Patent No. 8585740 uses an electric motor, it is difficult to actually apply it due to problems such as electric power supply.

또 다른 요구사항으로, 척추측만증을 위한 수술 시, 굽혀진 척추에 힘을 가하기 위해서, 미리 척추로드를 삽입할 수 있는 본스크류를 척추에 설치하고, 척추로드를 본스크류의 로드수용부에 억지로 집어넣는 방법을 사용한다. 따라서, 수술을 수행하는 의사 등에게 큰 부담이 될 수 있다. 그러므로, 정상적이지 않은 형태로 굽혀진 척추에 힘을 가하여 올바른 척추곡선을 가지도록 하는 기구의 개발이 필요하다.As another requirement, in order to apply a force to a bent vertebrae when performing surgery for scoliosis, a bone screw, which can be inserted in advance into the spinal rod, is installed in the spine, and the spinal rod is forcibly held in the rod- Use method. Therefore, it can be a great burden to the surgeon performing surgery. Therefore, it is necessary to develop a device that forces the vertebrae bent in a non-normal shape to have the correct spinal curve.

미국특허 5704939United States Patent 5704939 미국공개특허 2008-0027436US Published Patent 2008-0027436 미국특허 8585740US Patent 8585740

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 공간이 형성된 중공부를 가지는 고정로드; 일부가 상기 중공부에 삽입되어 상기 고정로드에 대해 상대적으로 이동가능한 이동로드; 상기 중공부에 형성되는 작동기어수용부에 회전하도록 고정되고, 내부에 상기 이동로드에 형성된 스크류부와 나합되는 암나사부가 배치되며, 외부에 웜기어에 의해 회전하는 웜휠부가 배치되는 작동기어를 포함하는 연장가능 로드장치이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, including: a stationary rod having a hollow portion with a space formed therein; A movable rod partly inserted into the hollow part and relatively movable with respect to the fixed rod; Wherein the worm gear is rotatably supported by an operating gear accommodating portion formed in the hollow portion, a female screw portion engaging with a screw portion formed in the moving rod is disposed therein, and a worm wheel portion rotatable by the worm gear is disposed outside, Capable load device.

상기 고정로드는 상기 중공부와, 상기 중공부에 연결되는 중실부를 포함하고, 상기 중실부는 상기 중공부에 비해 단면적이 작은 것을 특징으로 한다.The fixing rod includes the hollow portion and a solid portion connected to the hollow portion, wherein the solid portion has a smaller sectional area than the hollow portion.

또, 상기 이동로드는 상기 스크류부와, 상기 스크류부에 연결되는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving rod includes the screw portion and an extension connected to the screw portion.

또, 상기 스크류부에는 상기 암나사부에 접촉하지 않는 컷오프부가 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the screw portion is formed with a cut-off portion that does not contact the female screw portion.

또, 상기 웜기어는 상기 작동기어수용부의 일측에 형성된 웜기어수용부에 삽입되며, 상기 웜기어에는 공구가 삽입되는 공구삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.The worm gear is inserted into a worm gear accommodating portion formed at one side of the operating gear accommodating portion, and the worm gear is formed with a tool insertion groove into which a tool is inserted.

또, 상기 웜기어는 상기 작동기어수용부에 착탈가능한 구동공구에 설치되고, 상기 작동기어수용부는 상기 작동기어를 노출하도록 작동기어수용부커버가 분리가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.The worm gear is mounted on a driving tool which can be detachably attached to the operating gear accommodating portion, and the operating gear accommodating portion is detachably mounted on the cover to expose the operating gear.

또, 상기 작동기어수용부커버에는 상기 작동기어의 움직임을 억제하는 락킹돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a locking protrusion for suppressing the movement of the operating gear is formed on the cover for the operating gear accommodating portion.

또, 상기 구동공구는, 상기 작동기어수용부커버가 분리된 상태에서 상기 작동기어수용부에 안착가능한 공구새들과, 상기 공구새들과 일체인 안내관과, 상기 안내관에 삽입되어 회전하는 공구축을 포함하고, 상기 웜기어는 공구축의 하단에 배치되어 상기 공구새들이 상기 작동기어수용부에 안착하면 상기 웜휠부에 치합되는 것을 특징으로 한다.The drive tool may include tool saddles that can be seated in the operating gear accommodating portion in a state in which the cover of the operating gear accommodating portion is detached, a guide tube integral with the tool saddle, And the worm gear is disposed at the lower end of the spindle and is engaged with the worm wheel when the tool saddle is seated in the operating gear receiving portion.

또, 상기 작동기어수용부에는 상기 작동기어의 이탈을 방지하는 작동기어수용부커버가 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the operating gear accommodating portion is provided with an operating gear accommodating portion cover for preventing the operating gear from disengaging.

또, 상기 중공부 또는 상기 작동기어수용부에는 관통나사홀이 형성되고, 상기 관통나사홀에는 고정볼트가 삽입되어 상기 컷오프면에 접촉하는 것에 의해 상기 이동로드의 이동을 제한하는 것을 특징으로 한다.The through hole may be formed in the hollow portion or the operating gear accommodating portion, and a fixing bolt may be inserted into the through hole to restrict the movement of the moving rod by contacting the cut-off surface.

본 발명을 통하여, 최소침습수술을 통해 수술로 이미 삽입된 연장가능 로드장치의 작동기어를 회전시켜 로드의 전체길이를 조절하는 것에 의해, 성장에 따라 척추의 길이가 길어지는 소아 환자에게 새로운 로드를 설치하는 수술에 대한 부담감을 줄여주고, 수술회복 기간도 줄여줄 수 있다.By means of the present invention, by adjusting the overall length of the rod by rotating the actuating gear of the extensible rod device which has already been implanted surgically through minimally invasive surgery, a new rod can be delivered to the pediatric patient, It reduces the burden on the operation and reduces the recovery period.

또, 척추측만증 환자의 척추를 교정하는 수술에서, 비정상적인 형태의 척추를 올바른 형태로 변형시키기 위해 힘을 가하는 도구로 활용되는 것도 가능하다.It is also possible to use it as a tool for applying force to deform the abnormal shape of the vertebrae into the correct shape in the operation of correcting the spine of patients with scoliosis.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 연장가능 로드장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 연장가능 로드장치의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 길이방향 단면도이다.
도 4는 도 1의 횡방향 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 연장가능 로드장치의 사시도이다.
도 6은 도 5의 연장가능 로드장치의 분해사시도이다.
도 7은 도 5의 길이방향으로 수직한 단면도이다.
도 8은 도 5의 길이방향으로 수평한 단면도이다.
도 9은 도 5의 횡방향 단면도이다.
도 10는 도 5의 연장가능 로드장치에 구동공구를 설치한 모습의 사시도이다.
도 11은 도 10의 분해사시도이다.
도 12는 도 10의 구동공구와 작동기어의 결합한 상태를 보여주는 단면도이다.
도 13은 도 1의 연장가능 로드장치를 이용한 적용예1이다.
도 14는 도 1의 연장가능 로드장치를 이용한 적용예2이다.
도 15는 도 1의 연장가능 로드장치를 이용한 적용예3이다.1 is a perspective view of an extensible rod apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the extensible rod device of FIG.
3 is a longitudinal sectional view of Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view of Fig. 1; Fig.
5 is a perspective view of an extensible rod apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the extendible rod device of Figure 5;
7 is a cross-sectional view perpendicular to the longitudinal direction of Fig.
8 is a horizontal sectional view in the longitudinal direction of Fig.
Fig. 9 is a cross-sectional side view of Fig. 5. Fig.
10 is a perspective view of the extendable rod device of FIG. 5 with a drive tool installed;
11 is an exploded perspective view of Fig.
12 is a cross-sectional view showing the combined state of the driving tool and the operating gear of Fig.
13 is Application Example 1 using the extendable rod device of FIG.
14 is a second application example using the extendable rod device of Fig.
Fig. 15 is Application Example 3 using the extendable rod device of Fig.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components, and the same reference numerals will be used to designate the same or similar components. Detailed descriptions of known functions and configurations are omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 연장가능 로드장치(100)를 도시한다.1 to 4 show an extensible rod device 100 according to embodiment 1 of the present invention.

상기 연장가능 로드장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 내부에 공간이 형성된 중공부(106)를 가지는 고정로드(102)와, 일부가 상기 중공부(106)에 삽입되어 상기 고정로드(102)에 대해 상대적으로 이동가능한 이동로드(134)와, 상기 이동로드(134)를 이동시키도록 상기 중공부(106)에 형성되는 작동기어수용부(108)에 배치되는 작동기어(128)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the extensible rod device 100 includes a fixed rod 102 having a hollow portion 106 having a space formed therein, and a part of the fixed rod 102 is inserted into the hollow portion 106 A movement rod 134 which is movable relative to the fixed rod 102 and which is disposed in an operating gear receiving portion 108 formed in the hollow portion 106 to move the moving rod 134 And a gear 128.

상기 고정로드(102)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 중공부(106)와, 상기 중공부(106)에 연결되는 중실부(104)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 중실부(104)는 상기 중공부(106)에 볼트 등을 이용하여 체결하거나, 일체로 형성될 수 있다. 상기 중실부(104)는 상기 중공부(106)에 비해 단면적이 작게 형성되어, 체내에서 차지하는 부피를 작게 할 수 있어 바람직하다.The fixed rod 102 may include the hollow portion 106 and the solid portion 104 connected to the hollow portion 106 as shown in FIGS. The solid portion 104 may be fastened to the hollow portion 106 using bolts or the like, or may be integrally formed. The solid portion 104 is formed to have a smaller cross-sectional area than the hollow portion 106, so that the volume occupied in the body can be reduced.

또, 상기 이동로드(134)는 상기 스크류부(136)와, 상기 스크류부(136)에 연결되는 연장부(138)를 포함할 수 있다. 상기 연장부(138)는 표면이 매끄러운 부분이며, 상기 스크류부(136)의 길이는 상기 이동로드(134)의 변위량과 동일하거나 이보다 조금 길게 하되 최소한으로 하는 것이 다른 조직과 접촉에 따른 손상을 억제할 수 있어서 바람직하다.The moving rod 134 may include the screw portion 136 and an extension portion 138 connected to the screw portion 136. The length of the screw part 136 is equal to or slightly longer than the displacement amount of the moving rod 134, but minimizing the amount of displacement makes it possible to suppress damage due to contact with other tissues So that it is preferable.

상기 중공부(106)의 일측에는 상기 작동기어(128)가 수용될 수 있는 작동기어수용부(108)가 형성된다. 상기 작동기어수용부(108)는 도 3에 도시되는 바와 같이, 내부에 작동기어챔버(120)를 가지며, 상기 작동기어챔버(120)는 상기 중공부(106) 내의 스크류챔버(122)와 연통된다.An operating gear receiving portion 108 is formed at one side of the hollow portion 106 to receive the operating gear 128. 3, the operating gear accommodating portion 108 has an operating gear chamber 120 therein and the operating gear chamber 120 is communicated with the screw chamber 122 in the hollow portion 106, do.

상기 작동기어수용부(108)에는 웜기어수용부(110)가 배치되고, 상기 웜기어수용부(110)의 웜기어챔버(124)에 웜기어(116)가 삽입된다. 도 4에 도시되는 바와 같이, 상기 웜기어(116)는 상기 작동기어수용부(108)에 삽입되는 작동기어(128)와 치합된다.The worm gear receiving portion 110 is disposed in the operating gear receiving portion 108 and the worm gear 116 is inserted into the worm gear chamber 124 of the worm gear receiving portion 110. 4, the worm gear 116 is engaged with an actuating gear 128 inserted into the actuating gear accommodating portion 108. As shown in Fig.

상기 웜기어(116)는 상측에 공구삽입홈(118)이 형성되어, 구동공구(140)를 이용하여 상기 웜기어(116)를 회전시킬 수 있다. 상기 웜기어(116)의 이탈을 방지하기 위해 상기 웜기어수용부(110)에는 웜기어수용부커버(112)가 고정될 수 있다. 상기 웜기어수용부커버(112)에는 상기 공구삽입홈(118)과 연통되도록 공구유도홀(114)이 형성된다. 상기 웜기어수용부커버(112)와 상기 웜기어수용부(110)의 결합은 나사방식, 용접방식, 억지끼움방식 등 공지된 기술을 이용할 수 있다.The worm gear 116 is provided with a tool insertion groove 118 on the upper side thereof and can rotate the worm gear 116 using the driving tool 140. In order to prevent the worm gear 116 from being disengaged, the worm gear receiving portion cover 112 may be fixed to the worm gear receiving portion 110. A tool guide hole 114 is formed in the worm gear housing cover 112 so as to communicate with the tool insertion groove 118. The worm gear receiving portion cover 112 and the worm gear receiving portion 110 may be coupled to each other using a known technique such as a screw method, a welding method, or a force fitting method.

상기 작동기어(128)은 상기 작동기어수용부(108)에 회전가능하도록 고정되어야 한다. 이를 위해 상기 작동기어(128)에 오목 또는 볼록한 결합부를 형성하고, 상기 작동기어챔버(120)에 상기 결합부에 대응되는 형상을 형성할 수 있다. 실시예 1에서는 작동기어수용부커버(126)를 상기 작동기어수용부(108)에 체결하는 것으로 상기 작동기어(128)의 이탈을 방지한다. 상기 작동기어수용부(108)과 상기 작동기어수용부커버(126)의 결합은 나사방식, 용접방식, 억지끼움방식 등 공지된 기술을 이용할 수 있다.The actuating gear 128 must be rotatably fixed to the actuating gear receiving portion 108. For this purpose, the actuating gear 128 may be formed with a concave or convex coupling portion, and the actuating gear chamber 120 may have a shape corresponding to the coupling portion. In the first embodiment, the actuating gear accommodating portion cover 126 is engaged with the actuating gear accommodating portion 108 to prevent the actuating gear 128 from disengaging. The coupling between the operating gear accommodating portion 108 and the actuating gear accommodating portion cover 126 may be performed using a known technique such as a screw type, a welding type, or a forced fit type.

상기 작동기어(128)는 내부에 상기 이동로드(134)에 형성된 스크류부(136)와 나합되는 암나사부(132)가 배치되며, 외부에 상기 웜기어(116)에 의해 회전하는 웜휠부(130)가 배치된다.The worm wheel 130 rotates by the worm gear 116. The worm wheel 130 rotates by the worm gear 116. The worm wheel 130 rotates by the worm gear 116. The worm wheel 130 rotates by the worm gear 116, .

실시예 1에 따른 연장가능 로드장치(100)는 기본적으로 상술한 바와 같이 구성된다. 이하, 상기 연장가능 로드장치(100)의 작동과정에 대하여 설명한다.The extensible rod device 100 according to the first embodiment is basically constructed as described above. Hereinafter, the operation of the extensible rod device 100 will be described.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 구동공구(140)에 대하여 설명한다. 상기 구동공구(140)는 몸체를 이루는 공구축(142)과, 상기 공구축(142)의 하단부에 설치되는 공구팁(144)과, 상기 공구축(142)의 상단에 설치되는 공구손잡이(146)를 포함하여 이루어진다. 상기 공구팁(144)는 상기 공구삽입홈(118)의 형성에 대응되는 돌출된 형상을 가진다. 상기 공구삽입홈(118)을 통해 웜기어(116)를 회전시킬 수 있는 공구라면, 상기 구동공구(140)에 한정되지 않고 공지의 기술에 따른 공구를 사용할 수 있다.First, the drive tool 140 shown in Figs. 1 and 2 will be described. The driving tool 140 includes a tool assembly 142 that forms a body, a tool tip 144 that is installed at a lower end of the tool construction 142, a tool handle 146 installed at the upper end of the tool construction 142, ). The tool tip 144 has a protruding shape corresponding to the formation of the tool insertion groove 118. If the tool is capable of rotating the worm gear 116 through the tool insertion groove 118, a tool according to a known technique can be used instead of the drive tool 140.

상기 공구팁(144)을 상기 공구삽입홈(118)에 삽입하여 회전시키면, 상기 웜기어(116)가 회전하게 되고, 상기 웜기어(116)의 회전에 의해, 상기 웜기어(116)과 치합되는 상기 웜훨부(130)를 가지는 상기 작동기어(128)을 구동시키게 된다. 이 결과, 상기 작동기어(128)의 내부에 형성된 암나사부(132)와 나합되는 상기 스크류부(136)가 상기 암나사부(132)의 회전력을 전달받아서 이동로드(134)가 전진하게 된다.The worm gear 116 rotates by inserting the tool tip 144 into the tool insertion groove 118 and rotating the worm gear 116. When the worm gear 116 rotates, Thereby driving the actuating gear 128 having the groove 130. As a result, the screw portion 136 engaged with the female screw portion 132 formed in the operating gear 128 receives the rotational force of the female screw portion 132, and the moving rod 134 advances.

이 상태에서, 상기 공구팁(144)을 상기 공구삽입홈(118)로부터 제거하면, 상기 웜기어(116)은 상기 웜훨부(130)에 치합된 상태에서 상기 웜훨부(130)의 회전을 차단하므로, 셀프락킹(self-locking)상태가 된다.In this state, when the tool tip 144 is removed from the tool insertion groove 118, the worm gear 116 interrupts the rotation of the worm wheel 130 in a state of being engaged with the worm wheel 130 , And becomes a self-locking state.

따라서, 수술후에, 상기 웜기어수용부(110)를 향해 상기 공구팁(144)을 삽입할 수 있는 크기의 수술부위만 확보하면, 상기 연장가능 로드장치(100)의 전체길이를 연장시키는 것이 가능하게 된다. 따라서, 수술부위가 극히 작아 환자의 회복이 빨라지는 장점이 있다.Accordingly, it is possible to extend the entire length of the extensible rod apparatus 100 by securing only the surgical site of a size large enough to insert the tool tip 144 toward the worm gear receiving portion 110 after the operation do. Therefore, the surgical site is extremely small and the patient's recovery is fast.

다음으로, 본 발명의 실시예 2에 따른 연장가능 로드장치(200)를 도 5 내지 도 12를 참조하여 설명한다.Next, an extendable rod device 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5 to 12. Fig.

상기 연장가능 로드장치(200)는 도 5 및 도 6에 도시되는 바와 같이, 크게 내부에 공간이 형성된 중공부(206)를 가지는 고정로드(202)와, 일부가 상기 중공부(206)에 삽입되어 상기 고정로드(202)에 대해 상대적으로 이동가능한 이동로드(234)와, 상기 이동로드(234)를 이동시키도록 상기 중공부(206)에 형성되는 작동기어수용부(208)에 배치되는 작동기어(228)를 포함하여 이루어진다. 5 and 6, the extensible rod device 200 includes a fixed rod 202 having a hollow portion 206 having a large space formed therein, and a portion of the fixed rod 202 having a hollow portion 206 inserted into the hollow portion 206 And an operating gear accommodating portion (208) formed on the hollow portion (206) for moving the moving rod (234) so as to move relative to the fixed rod (202) And a gear 228.

실시예 2의 연장가능 로드장치(200)에서는 실시예 1의 연장가능 로드장치(100)와 달리 독특한 구조를 가지는 구동공구(240)가 동시에 사용되어야 한다. 상기 구동공구(240)에 대해서는 아래에서 설명한다.In the extensible rod apparatus 200 of the second embodiment, the drive tool 240 having a unique structure, unlike the extensible rod apparatus 100 of the first embodiment, must be used at the same time. The drive tool 240 will be described below.

상기 고정로드(202)는 도 7 내지 도 9에 도시되는 바와 같이 상기 중공부(206)와, 상기 중공부(206)에 연결되는 중실부(204)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 중실부(204)는 상기 중공부(206)에 볼트 등을 이용하여 체결하거나, 일체로 형성될 수 있다. 상기 중실부(204)는 상기 중공부(206)에 비해 단면적이 작게 형성되어, 체내에서 차지하는 부피를 작게 할 수 있어 바람직하다.The fixed rod 202 may include the hollow portion 206 and the solid portion 204 connected to the hollow portion 206 as shown in FIGS. The solid portion 204 may be fastened to the hollow portion 206 using bolts or the like, or may be integrally formed. The solid portion 204 is formed to have a smaller cross-sectional area than the hollow portion 206, so that the volume occupied in the body can be reduced.

또, 상기 이동로드(234)는 상기 스크류부(236)와, 상기 스크류부(236)에 연결되는 연장부(238)를 포함할 수 있다. 상기 연장부(238)는 표면이 매끄러운 부분이며, 상기 스크류부(236)의 길이는 상기 이동로드(234)의 변위량과 동일하거나 이보다 조금 길게 하되 최소한으로 하는 것이 다른 조직과 접촉에 따른 손상을 억제할 수 있어서 바람직하다. 또, 상기 스크류부(236)에는 부분적으로 절개된 컷오프부(237)가 형성된다. 상기 컷오프부(237)은 이하에서 설명하는 고정볼트(216)가 접촉하는 자리가 되며, 이 결과 상기 고정볼트(216)로 인해 상기 스크류부(236)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또, 상기 컷오프부(237)에 대응되는 면을 상기 스크류챔버(222)에 구비하면 상기 이동로드(234)의 움직임을 더욱 확실하게 지지할 수 있다. 상기 컷오프부(237)는 실시예 1의 연장가능 로드장치(100)에도 적용될 수 있다. The moving rod 234 may include the screw portion 236 and an extension portion 238 connected to the screw portion 236. The length of the screw portion 236 is equal to or slightly longer than the displacement amount of the moving rod 234, but the minimum is to suppress damage due to contact with other tissues So that it is preferable. In addition, a cut-off portion 237 partially cut out is formed in the screw portion 236. The cut-off portion 237 is a contact portion of the fixing bolt 216 described below. As a result, the screw portion 236 can be prevented from being damaged by the fixing bolt 216. Further, by providing the screw chamber 222 with a surface corresponding to the cut-off portion 237, the movement of the moving rod 234 can be more reliably supported. The cut-off portion 237 can also be applied to the extensible rod device 100 of the first embodiment.

상기 중공부(206)의 일측에는 상기 작동기어(228)가 수용될 수 있는 작동기어수용부(208)가 형성된다. 상기 작동기어수용부(208)는 내부에 작동기어챔버(208)를 가지며, 상기 작동기어챔버(208)는 상기 중공부(206) 내의 스크류챔버(222)와 연통된다.An operating gear receiving portion 208 is formed at one side of the hollow portion 206 to receive the operating gear 228. The operating gear accommodating portion 208 has an operating gear chamber 208 therein and the operating gear chamber 208 communicates with the screw chamber 222 in the hollow portion 206.

상기 작동기어(228)은 상기 작동기어수용부(208)에 회전가능하도록 고정되어야 한다. 이를 위해 상기 작동기어(228)에 오목 또는 볼록한 결합부를 형성하고, 상기 작동기어챔버(220)에 상기 결합부에 대응되는 형상을 형성할 수 있다. 실시예 2에서는 작동기어수용부커버(209)를 상기 작동기어수용부(108)에 체결하여 내부에 작동기어챔버(220)를 형성시켜 상기 작동기어(128)의 이탈을 방지한다. 상기 작동기어수용부커버(209)의 내부에는 락킹돌기(207)이 형성되어 상기 작동기어(228)의 회전을 억제할 수 있다. 또, 상기 작동기어수용부커버(209)는 상기 작동기어수용부(208)로부터 이탈이 가능하다. 즉, 도 9에 도시되는 바와 같이, 상기 작동기어수용부(208)의 일측에 커버고정부(212)가 형성되고, 상기 작동기어수용부커버(209)의 상기 커버고정부(212)에 대응되는 위치에 관통나사홀(213)이 형성된다. 그리고, 상기 관통나사홀(213)을 관통하여 상기 커버고정부(212)에 삽입되는 고정볼트(211)에 의해 상기 작동기어수용부(208)에 상기 작동기어수용부커버(209)가 고정될 수 있다. 이때, 상기 커버고정부(212)에 암나사가 형성되는 부분은 관통홀 또는 홈일 수 있다.The actuating gear 228 must be rotatably fixed to the actuating gear receiving portion 208. To this end, a concave or convex coupling part may be formed in the actuating gear 228, and a shape corresponding to the coupling part may be formed in the actuating gear chamber 220. In the second embodiment, the cover portion 209 of the operating gear accommodating portion is coupled to the operating gear accommodating portion 108 to form the operating gear chamber 220 therein to prevent the operating gear 128 from being disengaged. A locking protrusion 207 is formed inside the cover portion 209 to suppress the rotation of the actuating gear 228. The operation gear accommodating cover 209 can be separated from the operating gear accommodating portion 208. 9, a cover fixing portion 212 is formed on one side of the operating gear accommodating portion 208 and corresponds to the cover fixing portion 212 of the operating gear accommodating portion cover 209 A through-hole 213 is formed. The operating gear accommodating portion cover 209 is fixed to the operating gear accommodating portion 208 by a fixing bolt 211 inserted through the through screw hole 213 and inserted into the cover fixing portion 212 . At this time, the portion where the female screw is formed on the cover fixing portion 212 may be a through hole or a groove.

반대로, 상기 고정볼트(211)를 풀어서 상기 작동기어수용부커버(209)를 분리하면, 상기 작동기어수용부(208) 내의 작동기어(228)이 노출된다. 이 결과, 상기 작동기어(228)가 구동공구(240)와 결합할 수 있는 공간이 확보될 수 있다.On the contrary, when the fixing bolt 211 is loosened and the cover portion 209 of the operating gear accommodating portion is detached, the operating gear 228 in the operating gear accommodating portion 208 is exposed. As a result, a space can be secured so that the actuating gear 228 can engage with the driving tool 240.

또, 상기 작동기어수용부(208)에는 웜기어수용부(224)가 형성될 수 있다. 상기 웜기어수용부(224)는 상기 작동기어(228)에 결합되는 웜기어(244)의 주변을 감싸서, 수술부위를 보호하기 위함이다. 또, 상기 웜기어수용부(224) 내에 수술 후 피 등이 고이는 것을 최소화하기 위해, 상기 작동기어수용부커버(209)에서 상기 웜기어수용부(224)에 대응되는 부분에는 웜기어수용부커버(215)를 배치하며, 특히 상기 웜기어수용부커버(215)는 상기 웜기어수용부(224)의 공간을 채울 수 있도록 돌기구조를 가지는 것이 바람직하다.The worm gear receiving portion 224 may be formed in the operating gear receiving portion 208. The worm gear receiving portion 224 covers the periphery of the worm gear 244 coupled to the actuating gear 228 to protect the surgical site. The worm gear accommodating portion cover 215 is provided at a portion corresponding to the worm gear accommodating portion 224 in the actuating gear accommodating portion cover 209 in order to minimize the accumulation of blood during operation in the worm gear accommodating portion 224. [ The worm gear accommodating portion cover 215 may have a protruding structure to fill the space of the worm gear accommodating portion 224.

또, 상기 중공부(206)에는 관통나사홀(210)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 관통나사홀(210)을 통해 고정볼트(216)가 나사결합되면서 상기 스크류부(236)의 컷오프부(237)에 접촉하여 누르게 된다. 이 결과, 상기 이동로드(234)의 길이방향 이동을 구속하게 된다.The through hole 210 may be formed in the hollow portion 206. Then, the fixing bolt 216 is screwed through the through-hole 210 to be in contact with the cut-off portion 237 of the screw portion 236 and pressed. As a result, the movement of the moving rod 234 in the longitudinal direction is restrained.

상기 작동기어(228)는 내부에 상기 이동로드(234)에 형성된 스크류부(236)와 나합되는 암나사부(232)가 배치되며, 구동공구(240)에 설치되는 웜기어(244)에 의해 회전하는 웜휠부(230)가 배치된다.The operating gear 228 is internally provided with a female screw portion 232 engaged with a screw portion 236 formed on the moving rod 234 and is rotated by a worm gear 244 installed on the driving tool 240 A worm wheel 230 is disposed.

상기 구동공구(240)는 도 11 및 도 12에 도시되는 바와 같이, 상기 작동기어수용부(208)에 안착가능한 공구새들(250)과, 상기 공구새들(250)과 일체인 안내관(248)과, 상기 안내관(248)에 삽입되어 회전하는 공구축(242)을 포함하고, 상기 웜기어(244)는 공구축(242)의 하단에 배치된다. 상기 공구축(242)의 상단에는 상기 공구축(242)를 회전시키기 위한 공구손잡이(246)가 배치된다.The drive tool 240 includes tool saddles 250 that can be seated in the actuation gear receiving portion 208 and guide tubes 248 integral with the tool saddles 250, And a hollow construction 242 inserted into the guide tube 248 and rotated. The worm gear 244 is disposed at the lower end of the hollow construction 242. At the top of the tooling 242 is disposed a tool handle 246 for rotating the tooling 242.

상기 공구새들(250)는 상기 작동기어수용부(208)의 형상에 대응되도록 하여, 상기 구동공구(240)을 상기 작동기어수용부커버(209)가 분리된 상태의 상기 작동기어수용부(208)에 접근하면 쉽게 안착되어 움직이지 않도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 공구새들(250)이 상기 작동기어수용부(250)에 안착하면 상기 웜휠부(230)에 상기 웜기어(244)가 치합된다. 그리고, 상기 공구손잡이(246)에 의해 상기 공구축(242)를 회전시키면 상기 웜기어(244)가 상기 작동기어(228)에 회전력을 전달하게 된다.The tool saddle 250 may be mounted on the operating gear accommodating portion 208 in a state in which the actuating gear accommodating portion cover 209 is disengaged so as to correspond to the shape of the actuating gear accommodating portion 208 It is preferable that it is easily seated and does not move. When the tool saddle 250 is seated in the operating gear accommodating portion 250, the worm gear 244 meshes with the worm wheel 230. When the tool construction 246 is rotated by the tool handle 246, the worm gear 244 transmits a rotational force to the actuating gear 228.

실시예 2에 따른 연장가능 로드장치(200)는 기본적으로 상술한 바와 같이 구성된다. 이하, 상기 연장가능 로드장치(200)의 작동과정에 대하여 설명한다.The extendable rod device 200 according to the second embodiment is basically constructed as described above. Hereinafter, the operation of the extensible rod device 200 will be described.

도 10 및 도 11과 같이 상기 공구새들(250)가 상기 작동기어수용부커버(209)가 분리된 상태의 상기 작동기어수용부(208)에 안착되도록 하면 상기 웜기어(244)가 상기 웜휠부(230)에 치합되고, 이 상태에서 상기 웜기어(244)를 회전시키면, 상기 웜기어(244)과 치합되는 상기 웜훨부(230)를 가지는 상기 작동기어(228)을 구동시키게 된다. 이 결과, 상기 작동기어(228)의 내부에 형성된 암나사부(232)와 나합되는 상기 스크류부(236)가 상기 암나사부(132)의 회전력을 전달받아서 이동로드(234)가 전진하게 된다.When the tool saddle 250 is seated in the operating gear accommodating portion 208 in a state in which the cover portion 209 of the operating gear accommodating portion 209 is detached as shown in FIGS. 10 and 11, the worm gear 244 is engaged with the worm wheel portion And the worm gear 244 is rotated in this state to drive the actuating gear 228 having the worm wheel 230 to be engaged with the worm gear 244. [ As a result, the screw portion 236 engaged with the female screw portion 232 formed in the operating gear 228 receives the rotational force of the female screw portion 132, and the moving rod 234 advances.

상기 이동로드(234)의 이동이 종료되면, 상기 작동기어수용부(208)에서 상기 구동공구(240)을 분리한다. 그리고, 상기 작동기어수용부커버(209)를 상기 작동기어수용부(208)에 설치하면, 상기 작동기어(228)가 수용된 작동기어챔버(220)가 폐쇄될 수 있다.When the movement of the moving rod 234 is completed, the driving tool 240 is separated from the operating gear receiving portion 208. When the operating gear accommodating portion cover 209 is installed in the operating gear accommodating portion 208, the operating gear chamber 220 accommodating the operating gear 228 can be closed.

상기 구동공구(240)를 제거하면, 실시예 1의 연장가능 로드장치(100)과 달리 상기 작동기어(228)의 회전을 차단시킬 수 없으므로, 상기 관통나사홀(210)로 고정볼트(216)를 삽입하여 상기 컷오프부(237)과 접촉시켜 상기 이동로드(234)의 움직임을 제한하여 락킹(self-locking)상태로 한다.Unlike the extensible rod device 100 of the first embodiment, since the rotation of the actuating gear 228 can not be blocked by removing the driving tool 240, the fixing bolt 216 is inserted into the through- And is in contact with the cut-off portion 237 to limit the movement of the moving rod 234 to a self-locking state.

또, 추가적으로 상기 작동기어수용부커버(209)의 내부에 락킹돌기(207)가 형성되면, 상기 작동기어수용부커버(209)를 상기 작동기어수용부(208)에 설치하는 것 만으로 상기 작동기어(228)의 회전을 차단하게 된다.In addition, when the locking projection 207 is formed inside the cover portion 209 of the operating gear accommodating portion 209, only the operating gear accommodating portion cover 209 is installed in the operating gear accommodating portion 208, (228).

따라서, 수술후에, 상기 작동기어수용부(208)을 향해 상기 구동공구(240)을 삽입하고, 상기 고정볼트(216)를 풀고 조일 수 있는 크기의 수술부위만 확보하면, 상기 연장가능 로드장치(200)의 전체길이를 연장시키는 것이 가능하게 된다. 따라서, 수술부위가 극히 작아 환자의 회복이 빨라지는 장점이 있다.Therefore, after the operation, if the driving tool 240 is inserted toward the operating gear accommodating portion 208 and only the surgical portion having a size capable of unlocking and tightening the fixing bolt 216 is secured, 200 can be extended. Therefore, the surgical site is extremely small and the patient's recovery is fast.

도 13 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 실시예 1에 따른 연장가능 로드장치(100)를 이용하여 수술시 적용하는 방법에 대해서 설명한다.13 to 14, a description will be given of a method of applying the present invention to an extensible rod apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 척추체(14)에 본스크류(10,12)를 설치하고, 상기 본스크류(10,12)의 로드수용부에 상기 연장가능 로드장치(100)를 삽입하여 고정시킨다. 이 결과, 수술후에, 상기 공구팁(144)을 삽입할 수 있는 크기의 수술부위를 확보하고, 이를 통해 상기 웜기어수용부(110)에 상기 공구팁(144)을 삽입하면, 상기 연장가능 로드장치(100)의 전체길이를 연장시킬 수 있다. 이 때, 상기 연장가능 로드장치(100)은 수술 후 체내에 설치된 상태로 남아있는 임플란트(implant)이다.13, the screws 10 and 12 are provided on the vertebral bodies 14 and the extensible rod apparatus 100 is inserted and fixed in the rod receiving portions of the main screws 10 and 12 . As a result, after the operation, a surgical site having a size capable of inserting the tool tip 144 is secured, and when the tool tip 144 is inserted into the worm gear receiving portion 110, It is possible to extend the entire length of the body 100. At this time, the extensible rod device 100 is an implant that remains installed in the body after surgery.

또, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 척추체(14) 또는 골반(16)에 본스크류(10,12)를 설치하고, 상기 본스크류(10,12)의 로드수용부에 상기 연장가능 로드장치(100)를 삽입하여 고정시킨다. 그리고, 상기 연장가능 로드장치(100)를 늘리거나 줄여서 척추체의 척추곡선을 원하는 상태로 변형시킨다. 이러한 상황에서, 다른 로드를 척추체(14) 또는 골반(16)에 미리 설치된 본스크류(10,12)에 삽입한다.14 and 15, the main screw 10 or 12 is provided in the vertebra 14 or the pelvis 16 and the elongated rod 20 is inserted into the rod receiving portion of the main screw 10 or 12, The rod device 100 is inserted and fixed. Then, the extensible rod device 100 is stretched or contracted to deform the vertebral curve of the vertebral body into a desired state. In this situation, another rod is inserted into the main screw (10, 12) provided in the vertebral body (14) or the pelvis (16).

그리고, 상기 연장가능 로드장치(100)를 제거시키면, 이미 설치된 다른 로드에 의해 척추곡선의 원하는 상태로의 변형이 유지된다. 따라서, 상기 연장가능 로드장치(100)가 설치되었던 상기 본스크류(10,12)에 또 다른 로드를 삽입한다.Then, when the extensible rod apparatus 100 is removed, deformation of the spinal curve into a desired state is maintained by another already installed rod. Therefore, another rod is inserted into the main screw 10, 12 where the extensible rod device 100 is installed.

즉, 상기 연장가능 로드장치(100)는 수술시 척추의 휜 정도를 교정하고, 상기 본스크류(10,12)로부터 분리되어 수술 후 체내에 남지 않으므로, 도구(instrument)의 역할을 하게 된다.That is, the extensible rod device 100 serves as an instrument because it corrects the degree of the fingers of the vertebrae during operation and is separated from the main screws 10 and 12 and does not remain in the body after surgery.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

본 발명에 따른 연장가능 로드장치는 성장과정에 있어서 척추의 길이가 신장되는 소아 척추측만증 환자에게 임플란트의 하나로 적용이 가능하다. 특히, 기설치한 로드의 길이를 최소침습수술에 의해 작동기어를 회전시키는 것만으로 연장이 가능하므로, 재수술에 대한 부담감을 줄여줄 뿐 아니라, 수술에 소요되는 비용을 절감할 수 있다. 이 결과, 기존의 로드를 대체할 수 있다.The extensible rod apparatus according to the present invention can be applied as one of the implants to a pediatric scoliosis patient in which the length of the vertebra is extended in the growth process. In particular, since the length of the previously installed rod can be extended only by rotating the actuating gear by minimally invasive surgery, it is possible to reduce the burden on the reoperation and reduce the cost for the operation. As a result, existing loads can be substituted.

또 다른 용도로써, 척추측만증을 치유하는 수술에 있어서, 휘어진 척추를 올바른 척추곡선을 가지도록 힘을 가할 수 있는 도구(Instrument)로 활용하는 것도 가능하다.As another application, it is also possible to use a curved spine as an instrument to apply force to have a correct spinal curve in a surgery to heal scoliosis.

10,12: 본스크류 14: 척추체
16: 골반
100,200: 연장가능 로드장치 102,202: 고정로드
104,204: 중실부 106,206: 중공부
108,208: 작동기어수용부 110,224: 웜기어수용부
112,215: 웜기어수용부커버 114: 공구유도홀
116: 웜기어 118: 공구삽입홈
120,220: 작동기어챔버 122,222: 스크류챔버
124: 웜기어챔버 126,209: 작동기어수용부커버
128: 작동기어 130: 웜훨부
132: 암나사부 134: 이동로드
136: 스크류부 138: 연장부
140: 구동공구 142: 공구축
144: 공구팁 207:락킹돌기
210,213: 관통나사홀 211,216: 고정볼트
212: 커버고정부 218: 공구삽입홈10, 12: Screw, 14:
16: Pelvis
100, 200: extendable load device 102, 202: fixed rod
104, 204: solid portion 106, 206: hollow portion
108, 208: operating gear accommodating portion 110, 224: worm gear accommodating portion
112, 215: worm gear receiving portion cover 114: tool guide hole
116: Worm gear 118: Tool insertion groove
120, 220: Operation gear chamber 122, 222: Screw chamber
124: Worm gear chamber 126, 209: Operational gear accommodating cover
128: actuating gear 130:
132: female thread portion 134: moving rod
136: screw part 138: extension part
140: Driving tool 142: Ball construction
144: Tool tip 207: Locking projection
210, 213: Through-hole 211, 216: Fixing bolt
212: cover fixing portion 218: tool insertion groove

Claims

A fixed rod having a hollow portion in which a space is formed;
A movable rod partly inserted into the hollow part and relatively movable with respect to the fixed rod;
Wherein the worm gear is rotatably supported by an operating gear accommodating portion formed in the hollow portion, a female screw portion engaging with a screw portion formed in the moving rod is disposed therein, and a worm wheel portion rotatable by the worm gear is disposed outside, Possible loading devices.

[2] The apparatus of claim 1, wherein the fixing rod includes the hollow portion and a solid portion connected to the hollow portion,
Wherein the solid portion has a smaller cross-sectional area than the hollow portion.

2. The extensible rod device of claim 1, wherein the moving rod includes the screw portion and an extension connected to the screw portion.

2. The extensible rod apparatus according to claim 1, wherein a cut-off portion not contacting the female screw portion is formed in the screw portion.

2. The extensible rod apparatus according to claim 1, wherein the worm gear is inserted into a worm gear accommodating portion formed at one side of the operating gear accommodating portion, and the worm gear is formed with a tool insertion groove into which a tool is inserted.

2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the worm gear is provided on a drive tool detachably mountable to the operating gear accommodating portion, and the operating gear accommodating portion is detachably provided on the operating gear accommodating cover so as to expose the operating gear. Possible loading devices.

7. The extensible rod device according to claim 6, wherein a locking protrusion is formed on the cover of the operating gear accommodating portion to suppress the movement of the operating gear.

The drive gear according to claim 6, wherein the drive tool comprises: tool saddles that can be seated in the operating gear accommodating portion in a state in which the cover of the operating gear accommodating portion is disengaged; a guide tube integral with the tool saddle; Wherein the worm gear is disposed at the lower end of the tool construction and meshes with the worm wheel portion when the tool saddle is seated in the operation gear receiving portion.

2. The extensible rod device according to claim 1, wherein the operating gear accommodating portion is provided with an actuating gear accommodating portion cover for preventing the actuating gear from disengaging.

5. The apparatus according to claim 4, wherein a through-hole is formed in the hollow portion or the operating gear accommodating portion, and a fixing bolt is inserted into the through-hole to restrict movement of the moving rod by contacting the cut- Characterized by an extensible rod device.