KR20170130691A - Method of auxiliarily braking a construction machine and apparatus for performing the same - Google Patents

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Abstract

According to an auxiliary braking method of a construction machine, a speed of a construction machine descending on an inclined road can be measured. When the speed is higher than a limit speed that is set, braking oil can be supplied to a braking device of the construction machine in an auxiliary manner in a state in which a braking pedal of the construction machine is not operated. Therefore, the present invention can prevent durability of a driving motor, a transmission, an axle, or the like from being weakened by a wheel excavator rapidly descending on an inclined road, and prevent a working fluid and gear oil from overheating.

Description

건설 기계의 보조 제동 방법 및 이를 수행하기 위한 장치{METHOD OF AUXILIARILY BRAKING A CONSTRUCTION MACHINE AND APPARATUS FOR PERFORMING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary braking method for a construction machine,

본 발명은 건설 기계의 보조 제동 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것을 방지하기 위한 보조 제동 방법, 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary braking method for a construction machine and an apparatus therefor, and more particularly to an auxiliary braking method for preventing a wheel excavator from descending at a high speed on a slope, and an apparatus for performing such a method will be.

일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 선회체, 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함할 수 있다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함할 수 있다. 또한, 굴삭기는 휠로 주행되는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다. 휠 굴삭기는 제동 페달에 의해 작동되는 제동 장치를 포함할 수 있다.Generally, an excavator may include a lower traveling body, a pivotally connected pivot on the lower traveling body, a boom connected to the pivot, an arm connected to the boom, and an attachment selectively connected to the arm. Attachments may include buckets, breakers, crushers, and the like. Further, the excavator may include a wheel excavator that is driven by a wheel. The wheel excavator may include a braking device operated by a braking pedal.

관련 기술들에 따르면, 휠 굴삭기가 경사지에서 내려올 때, 작업자가 가속 페달을 작동시키지 않아도 관성력에 의해서 휠 굴삭기가 매우 빠른 속도로 내려올 수 있다. 이러한 상태에서 작업자가 제동 페달을 작동시키지 않게 되면, 휠 굴삭기의 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성이 약화될 수 있다. 또한, 휠 굴삭기의 작동유와 오일이 고속 회전에 의해 과열될 수 있다.According to the related art, when the wheel excavator comes down from the slope, the wheel excavator can descend at a very high speed by the inertia force even if the operator does not operate the accelerator pedal. If the operator does not operate the brake pedal in such a state, the durability of the traveling motor, transmission, axle, etc. of the wheel excavator may be weakened. Further, the operating oil and the oil of the wheel excavator can be overheated by the high-speed rotation.

본 발명은 건설 기계가 경사지에서 빠른 속도로 내려가서 주행 모터, 변속기, 액슬 등의 내구성이 약화되면서 작동유와 오일이 과열되는 것을 방지하기 위한 건설 기계의 보조 제동 방법을 제공한다.The present invention provides an auxiliary braking method of a construction machine for preventing overheating of operating oil and oil while reducing the durability of a traveling motor, a transmission, an axle, etc., by a construction machine descending at a high speed from a slope.

또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 장치도 제공한다. The present invention also provides an apparatus for performing the above-described method.

본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 보조 제동 방법에 따르면, 경사지 상에서 내려오는 건설 기계의 속도를 측정할 수 있다. 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 제동 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 제동 장치로 제동유를 보조적으로 공급할 수 있다.According to an auxiliary braking method of a construction machine according to one aspect of the present invention, the speed of a construction machine falling on a slope can be measured. The braking oil can be supplementarily supplied to the braking device of the construction machine in a state where the braking pedal of the construction machine is not operated.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계의 상기 속도를 측정하는 것은 상기 건설 기계의 제동 페달과 가속 페달이 작동되지 않은 상태에서 수행할 수 있다.In the exemplary embodiments, measuring the speed of the construction machine may be performed in a state where the braking pedal and the accelerator pedal of the construction machine are not operated.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계의 상기 제동 장치로 상기 제동유를 보조적으로 공급하는 것은 상기 제동유를 상기 제동 장치로 공급되는 상기 제동유의 흐름을 제어하는 제동 밸브를 거치지 않고 상기 제동 장치로 직접 공급하는 것을 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, auxiliary supply of the braking oil to the braking device of the construction machine may be achieved by supplying the braking oil to the braking device without passing through the braking valve that controls the flow of the braking oil supplied to the braking device. Lt; / RTI >

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 방법은 상기 제동 장치로 공급된 상기 제동유가 상기 제동 장치로부터 역류하는 것을 차단하는 것을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the auxiliary braking method may further include blocking the braking fluid supplied to the braking device from flowing backward from the braking device.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 방법은 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 작업자에게 경보를 발하는 것을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the auxiliary braking method may further include alarming the worker of the construction machine if the speed is above a set limit speed.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the construction machine may include a wheel excavator.

본 발명의 다른 견지에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치는 속도 측정부 및 제동유 보조 공급부를 포함할 수 있다. 상기 속도 측정부는 경사지 상에서 내려오는 건설 기계의 속도를 측정할 수 있다. 상기 제동유 보조 공급부는 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 제동 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 제동 장치로 제동유를 보조적으로 공급할 수 있다.The auxiliary braking device of the construction machine according to another aspect of the present invention may include a speed measuring part and a braking oil auxiliary supplying part. The speed measuring unit can measure the speed of a construction machine falling on a slope. The braking oil auxiliary supply unit may supplementarily supply the braking oil to the braking device of the construction machine in a state where the braking pedal of the construction machine is not operated, when the speed is the set limit speed or more.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 속도 측정부는 상기 제동 페달과 가속 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 상기 속도를 측정할 수 있다.In the exemplary embodiments, the speed measuring unit may measure the speed of the construction machine in a state where the brake pedal and the accelerator pedal are not operated.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제동유 보조 공급부는 상기 제동유를 발생시키는 유압 펌프로부터 연장된 메인 제동 라인으로부터 분기되어 상기 제동 장치에 직접 연결된 보조 제동 라인, 및 상기 메인 제동 라인과 상기 보조 제동 라인의 연결 부위에 배치되어 상기 속도가 상기 제한 속도 이상이면 상기 제동유를 상기 보조 제동 라인을 통해 상기 제동 장치로 공급되도록 하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the braking oil auxiliary supply portion includes an auxiliary braking line branched from a main braking line extending from a hydraulic pump generating the braking oil and directly connected to the braking device, And a solenoid valve for supplying the braking oil to the braking device through the auxiliary braking line when the speed is higher than the limit speed.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 라인은 상기 제동 밸브로부터 상기 제동 장치로 이어진 상기 메인 제동 라인 부분에 연결될 수 있다.In exemplary embodiments, the auxiliary braking line may be connected to the main braking line portion that extends from the braking valve to the braking device.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제동유 보조 공급부는 상기 보조 제동 라인에 배치되어, 상기 제동유가 상기 제동 장치로부터 상기 보조 제동 라인으로 역류하는 것을 차단하는 체크 밸브를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the braking oil auxiliary supply portion may further include a check valve disposed in the auxiliary braking line, the check valve blocking the braking fluid from flowing back from the braking device to the auxiliary braking line.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 보조 제동 장치는 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 작업자에게 경보를 발하는 경보부를 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the auxiliary braking device may further include an alarm unit that alerts an operator of the construction machine when the speed is equal to or higher than the set limit speed.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the construction machine may include a wheel excavator.

상기된 본 발명에 따르면, 경사지에서 휠 굴삭기가 제한 속도 이상으로 빠르게 내려가게 되면, 작업자가 제동 페달을 작동시키지 않아도 제동유가 보조 제동 라인을 통해서 제동 장치로 공급될 수 있다. 따라서, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다. According to the present invention, when the wheel excavator is lowered faster than the limit speed at the slope, the braking oil can be supplied to the braking device through the auxiliary braking line even if the operator does not operate the braking pedal. Therefore, it is possible to prevent the durability of the traveling motor, the transmission, the axle, and the like due to the wheel excavator descending at a high speed from the slope and to prevent the overheating of the working oil and the gear oil.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 건설 기계를 보조적으로 제동하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram showing an auxiliary braking system for a construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart sequentially showing a method of auxiliary braking a construction machine using the apparatus shown in FIG. 1. FIG.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

건설 기계의 보조 제동 장치Auxiliary braking system for construction machinery

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치를 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing an auxiliary braking system for a construction machine according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 건설 기계의 보조 제동 장치는 속도 측정부(110), 보조 제동 라인(130), 솔레노이드 밸브(140), 체크 밸브(150) 및 경보부(160)를 포함할 수 있다.1, the auxiliary braking system of the construction machine includes a speed measuring unit 110, an auxiliary braking line 130, a solenoid valve 140, a check valve 150, and an alarm unit 160 can do.

본 실시예에서, 건설 기계는 굴삭기, 특히 휠 굴삭기를 포함할 수 있다. 휠 굴삭기는 휠의 회전에 의해서 주행될 수 있다. 휠 굴삭기는 주행 모터로부터 발생된 동력에 의해 주행될 수 있다. 그러나, 본 실시예의 보조 제동 장치는 휠 굴삭기뿐만 아니라 무한궤도형 굴삭기, 또는 휠 로더 등과 같은 다른 건설 기계들에도 적용될 수 있다.In this embodiment, the construction machine may comprise an excavator, in particular a wheel excavator. The wheel excavator can be driven by the rotation of the wheel. The wheel excavator can be driven by the power generated from the traveling motor. However, the auxiliary braking device of the present embodiment can be applied not only to a wheel excavator but also to other construction machines such as an endless track excavator, a wheel loader and the like.

속도 측정부(110)는 휠 굴삭기의 속도를 측정할 수 있다. 휠 굴삭기는 변속기로부터 휠로 동력을 전달하는 액슬(A)을 포함할 수 있다. 속도 측정부(110)는 액슬(A)에 부착되어, 액슬(A)의 회전 속도를 측정할 수 있다. 액슬(A)의 회전을 단속하는 제동 장치(B)가 액슬(A)에 구비될 수 있다. 다른 실시예로서, 속도 측정부(110)는 주행 모터 또는 변속기에 부착되어, 주행 모터나 변속기의 회전 속도를 측정할 수도 있다. The speed measuring unit 110 can measure the speed of the wheel excavator. The wheel excavator may include an axle A for transmitting power from the transmission to the wheel. The speed measuring unit 110 is attached to the axle A and can measure the rotational speed of the axle A. [ The braking device B for interrupting the rotation of the axle A may be provided in the axle A. [ In another embodiment, the speed measuring unit 110 may be attached to a traveling motor or a transmission so as to measure the rotating speed of the traveling motor or the transmission.

본 실시예에서, 속도 측정부(110)는 경사지에서 내려가는 휠 굴삭기의 속도를 측정할 수 있다. 특히, 속도 측정부(110)는 경사지에서 가속 페달과 제동 페달을 작동시키지 않은 상태에서 휠 굴삭기의 속도를 측정할 수 있다. 즉, 작업자가 경사지에서 가속 페달을 작동시키지 않은 상태에서도, 휠 굴삭기는 관성력에 의해서 빠른 속도로 내려갈 수 있고, 이러한 속도를 속도 측정부(110)가 측정할 수 있다.In this embodiment, the speed measuring section 110 can measure the speed of the wheel excavator descending from the slope. Particularly, the speed measuring unit 110 can measure the speed of the wheel excavator in a state where the accelerator pedal and the brake pedal are not operated on the slope. That is, even when the operator does not operate the accelerator pedal on the slope, the wheel excavator can descend rapidly by the inertia force, and the speed measuring unit 110 can measure the speed.

제동 장치(B)는 유압 펌프, 제동 밸브(V), 메인 제동 라인(120) 및 리턴 라인(122)을 포함할 수 있다. 유압 펌프는 제동유를 이용해서 제동 압력을 발생시킬 수 있다. 메인 제동 라인(120)은 유압 펌프와 제동 장치(B)를 연결하여, 제동 페달 작동시 유압 펌프로부터 발생된 제동유를 제동 장치(B)로 전달할 수 있다. 반면에, 리턴 라인(122)은 제동 장치(B)로부터 드레인으로 연장되어, 제동 페달 미작동시 제동유를 제동 장치(B)로부터 드레인시킬 수 있다. 제동 밸브(V)는 메인 제동 라인(120)과 리턴 라인(122) 상에 배치되어, 유압 펌프와 제동 장치(B) 사이에서 제동유의 흐름을 제어할 수 있다.The braking device B may include a hydraulic pump, a brake valve V, a main braking line 120, and a return line 122. The hydraulic pump can generate the braking pressure by using the braking oil. The main braking line 120 connects the hydraulic pump and the braking device B so that the braking oil generated from the hydraulic pump can be transmitted to the braking device B during operation of the braking pedal. On the other hand, the return line 122 extends from the braking device B to the drain, so that the braking oil can be drained from the braking device B when the braking pedal is not operated. A braking valve V is disposed on the main braking line 120 and the return line 122 to control the flow of the braking oil between the hydraulic pump and the braking device B. [

보조 제동 라인(130)은 메인 제동 라인(120)으로부터 연장되어 제동 장치(B)에 직접 연결될 수 있다. 즉, 보조 제동 라인(130)은 메인 제동 라인(120)으로부터 제동 밸브(V)를 거치지 않고 제동 장치(B)에 직접 연결될 수 있다. 따라서, 제동유는 메인 제동 라인(120)뿐만 아니라 보조 제동 라인(130)을 통해서도 제동 장치(B)로 공급될 수 있다. The auxiliary braking line 130 may extend from the main braking line 120 and be connected directly to the braking device B. [ That is, the auxiliary braking line 130 can be directly connected to the braking device B without passing through the braking valve V from the main braking line 120. Therefore, the braking oil can be supplied to the braking device B through the auxiliary braking line 130 as well as the main braking line 120.

특히, 보조 제동 라인(130)은 제동 밸브(V)와 제동 장치(B) 사이를 연결하는 메인 제동 라인(120) 부위에 연결될 수 있다. 따라서, 보조 제동 라인(130)으로 공급된 제동유는 제동 밸브(V)와 제동 장치(B)를 연결하는 메인 제동 라인(120) 부위를 통해서 제동 장치(B)로 공급될 수 있다.In particular, the auxiliary braking line 130 may be connected to a portion of the main braking line 120 connecting between the braking valve V and the braking device B. The braking oil supplied to the auxiliary braking line 130 can be supplied to the braking device B through a portion of the main braking line 120 connecting the braking valve V and the braking device B. [

솔레노이드 밸브(140)는 보조 제동 라인(130)과 메인 제동 라인(120)의 연결 부위에 배치될 수 있다. 구체적으로, 솔레노이드 밸브(140)는 제동 밸브(V)와 유압 펌프 사이에 위치한 메인 제동 라인(120) 부위로부터 분기된 보조 제동 라인(130)의 단부에 배치될 수 있다.The solenoid valve 140 may be disposed at a connection portion between the auxiliary braking line 130 and the main braking line 120. Specifically, the solenoid valve 140 may be disposed at the end of the auxiliary braking line 130 branched from the main braking line 120 portion located between the braking valve V and the hydraulic pump.

속도 측정부(110)가 측정한 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도, 즉 가속 페달과 제동 페달을 작동시키지 않은 상태에서 경사지 상에서 휠 굴삭기가 내려가는 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 솔레노이드 밸브(140)는 보조 제동 라인(130)을 개방시킬 수 있다. 제한 속도는 휠 굴삭기의 주행 모터, 변속기, 액슬, 작동유, 기어 오일 등과 같은 동력 전달 부품들의 내구 수명을 위해 설정될 수 있다.If the descending speed of the wheel excavator at the slope measured by the speed measuring unit 110, that is, the speed at which the wheel excavator descends on the slope in a state where the accelerator pedal and the brake pedal are not operated is greater than the set limit speed, The brake line 130 can be opened. The speed limit can be set for the durability life of power transmission parts such as a traveling motor of a wheel excavator, a transmission, an axle, hydraulic oil, gear oil, and the like.

제동유는 개방된 보조 제동 라인(130)을 통해서 제동 장치(B)로 공급되어, 제동 장치(B)를 작동시킬 수 있다. 그러므로, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 감소될 수 있다. 반면에, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 미만이면, 솔레노이드 밸브(140)는 보조 제동 라인(130)을 폐쇄시킬 수 있다. 그러므로, 제동유는 메인 제동 라인(120)뿐만 아니라 보조 제동 라인(130)을 통해서도 제동 장치(B)로 공급되지 않게 되어, 제동 장치(B)가 작동되지 않을 수 있다.The braking oil is supplied to the braking device B through the opened auxiliary braking line 130, so that the braking device B can be operated. Therefore, the descending speed of the wheel excavator at the slope can be reduced. On the other hand, if the descending speed of the wheel excavator at the slope is less than the limit speed, the solenoid valve 140 can close the auxiliary braking line 130. Therefore, the braking oil is not supplied to the braking device B through the auxiliary braking line 130 as well as the main braking line 120, so that the braking device B may not be operated.

체크 밸브(150)는 보조 제동 라인(130)에 배치될 수 있다. 체크 밸브(150)는 제동유가 제동 장치(B)로부터 보조 제동 라인(130)을 통해서 솔레노이드 밸브(140)로 역류하는 것을 방지할 수 있다. 구체적으로, 체크 밸브(150)는 제동유가 솔레노이드 밸브(140)로부터 보조 제동 라인(130)을 통해서 제동 장치(B)로만 흐르는 것을 허용하고, 그 반대인 제동 장치(B)로부터 보조 제동 라인(130)을 통해서 솔레노이드 밸브(140)로 흐르는 것을 허용하지 않을 수 있다. 따라서, 제동 페달 작동에 의해 제동 밸브(V)를 통해서 제동 장치(B)로 공급된 제동유가 보조 제동 라인(130)을 통해서 솔레노이드 밸브(140)로 역류하는 것이 방지되어, 제동 압력이 그대로 유지될 수 있다.The check valve 150 may be disposed in the auxiliary braking line 130. The check valve 150 can prevent the brake fluid from flowing back from the braking device B to the solenoid valve 140 through the auxiliary braking line 130. [ More specifically, the check valve 150 allows the brake fluid to flow from the solenoid valve 140 only through the auxiliary braking line 130 to the braking device B, and from the opposite braking device B to the auxiliary brake line 130 To the solenoid valve 140 through the solenoid valve 140. [ Therefore, the braking oil supplied to the braking device B through the braking valve V by the braking pedal operation is prevented from flowing back to the solenoid valve 140 through the auxiliary braking line 130, so that the braking pressure is maintained .

경보부(160)는 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상인 것을 작업자에게 경보할 수 있다. 경보부(160)는 휠 굴삭기의 캐빈 내에 배치된 게이지 패널에 구비될 수 있다. 경보부(160)는 게이지 패널에서 경보음을 발하거나 및/또는 경보 메시지를 표시할 수 있다.The alarm unit 160 can alert the operator that the descending speed of the wheel excavator at the slope is equal to or higher than the limit speed. The alarm unit 160 may be provided on the gauge panel disposed in the cabin of the wheel excavator. The alarm unit 160 may issue an alarm tone and / or display an alarm message on the gauge panel.

속도 측정부(110)가 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상인 것을 감지하면, 경보부(160)는 작업자에게 경보를 발하여, 작업자가 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상임을 인식할 수 있다. 따라서, 작업자는 제동 페달을 작동시켜서, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도를 감소시킬 수 있다. 작업자가 경보부(160)에 의한 경보를 인식하는 시점과 제동 페달을 작동시키는 시점 사이에는 본 실시예의 보조 제동 장치가 작동되므로, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도는, 비록 제한 속도 이상일지라도, 충분히 감소될 수 있다. 그러므로, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다. When the speed measuring unit 110 detects that the descending speed of the wheel excavator is higher than the limiting speed on the slope, the alarm unit 160 issues an alarm to the worker to recognize that the descending speed of the wheel excavator is equal to or higher than the limit speed have. Therefore, the operator can operate the brake pedal to reduce the descending speed of the wheel excavator at the slope. Since the auxiliary braking device of the present embodiment is operated between the time at which the operator recognizes the alarm by the alarm section 160 and the time at which the brake pedal is operated, the descending speed of the wheel excavator at the slope is sufficiently reduced . Therefore, it is possible to prevent the durability of the traveling motor, the transmission, the axle, and the like due to the wheel excavator descending at a high speed from the slope and to prevent the overheating of the hydraulic oil and the gear oil.

건설 기계의 보조 제동 방법Auxiliary braking method of construction machine

도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 건설 기계를 보조적으로 제동하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart sequentially showing a method of auxiliary braking a construction machine using the apparatus shown in FIG. 1. FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 단계 ST210에서, 속도 측정부(110)가 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도를 측정할 수 있다. 속도 측정부(110)는 휠 굴삭기의 주행 모터, 변속기 또는 액슬(A)의 회전 속도를 측정할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, in step ST210, the speed measuring unit 110 can measure the descending speed of the wheel excavator at a slope. The speed measuring unit 110 can measure the rotational speed of the traveling motor, the transmission, or the axle A of the wheel excavator.

단계 ST220에서, 속도 측정부(110)가 측정한 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상인지 여부를 판정할 수 있다.In step ST220, it is possible to determine whether the descending speed of the wheel excavator is equal to or higher than the limiting speed at the slope measured by the speed measuring unit 110. [

경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상이면, 단계 ST230에서, 솔레노이드 밸브(140)가 보조 제동 라인(130)을 개방시킬 수 있다. If the descending speed of the wheel excavator at the slope is not less than the limit speed, the solenoid valve 140 can open the auxiliary braking line 130 at step ST230.

단계 ST240에서, 메인 제동 라인(120) 내의 제동유는 개방된 보조 제동 라인(130)을 통해서 제동 장치(B)로 공급될 수 있다. 따라서, 제동 장치(B)가 작동되어, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 감소될 수 있다.In step ST240, the braking oil in the main braking line 120 may be supplied to the braking device B through the opened auxiliary braking line 130. [ Thus, the braking device B is operated, and the descending speed of the wheel excavator at the slope can be reduced.

경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 이상인 것을 감지한 것과 거의 동시에, 단계 ST250에서, 경보부(160)가 경보를 발할 수 있다. 따라서, 작업자는 경사지에서 휠 굴삭기의 현재 하강 속도가 제한 속도 이상임을 인식할 수 있다. 작업자는 제동 페달을 작동시켜서, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도를 감소시킬 수 있다. Almost at the same time that the descent speed of the wheel excavator in the slope is detected to be equal to or higher than the limit speed, in step ST250, the alarm unit 160 can issue an alarm. Therefore, the operator can recognize that the current descending speed of the wheel excavator at the slope is equal to or greater than the limit speed. The operator can operate the braking pedal to reduce the descending speed of the wheel excavator at the slope.

제동 패달이 작동되면, 본 실시예의 보조 제동 장치는 정지하고 메인 제동 장치가 작동될 수 있다. 즉, 솔레노이드 밸브(140)는 보조 제동 라인(130)을 폐쇄하고 메인 제동 라인(120)을 개방시킬 수 있다. 따라서, 제동유는 메인 제동 라인(120)을 통해서 제동 밸브(V)를 거쳐 제동 장치(B)로 공급되어, 제동 장치(B)가 정상적으로 작동될 수 있다.When the braking pedal is operated, the auxiliary braking device of this embodiment is stopped and the main braking device can be operated. That is, the solenoid valve 140 may close the auxiliary braking line 130 and open the main braking line 120. Therefore, the braking oil is supplied to the braking device B via the braking valve V through the main braking line 120, so that the braking device B can be normally operated.

한편, 작업자가 경보부(160)에 의한 경보를 인식하는 시점과 제동 페달을 작동시키는 시점 사이에는 전술한 바와 같이 보조 제동 장치가 작동되므로, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도는, 비록 제한 속도 이상일지라도, 충분히 감소될 수 있다. 그러므로, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다. On the other hand, since the auxiliary braking device is operated as described above between the point at which the operator recognizes the alarm by the alarm section 160 and the point at which the brake pedal is operated, the descending speed of the wheel excavator at the slope is, Can be sufficiently reduced. Therefore, it is possible to prevent the durability of the traveling motor, the transmission, the axle, and the like due to the wheel excavator descending at a high speed from the slope and to prevent the overheating of the hydraulic oil and the gear oil.

반면에, 경사지에서 휠 굴삭기의 하강 속도가 제한 속도 미만이면, 단계 ST260에서, 솔레노이드 밸브(140)가 보조 제동 라인(130)을 개방시키지 않게 되고, 제동 장치(B)는 작동되지 않을 수 있다. 그러므로, 경사지에서 휠 굴삭기는 제한 속도 미만의 느린 속도로 천천히 내려갈 수 있다. 이러한 느린 속도 하에서는, 휠 굴삭기의 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성이 약화되거나 작동유와 기어 오일이 과열되지 않을 수 있다. On the other hand, if the descending speed of the wheel excavator at the slope is less than the limit speed, in step ST260, the solenoid valve 140 does not open the auxiliary braking line 130, and the braking device B may not be operated. Therefore, at the slope, the wheel excavator can slowly descend at a slower speed than the limit speed. Under such a slow speed, the durability of the traveling motor, the transmission, the axle, etc. of the wheel excavator may be weakened and the hydraulic oil and the gear oil may not be overheated.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 경사지에서 휠 굴삭기가 제한 속도 이상으로 빠르게 내려가게 되면, 작업자가 제동 페달을 작동시키지 않아도 제동유가 보조 제동 라인을 통해서 제동 장치로 공급될 수 있다. 따라서, 휠 굴삭기가 경사지에서 빠른 속도로 내려가는 것에 의한 주행모터, 변속기, 액슬 등의 내구성 약화 및 작동유와 기어 오일의 과열을 방지할 수 있다. As described above, according to the present embodiments, when the wheel excavator is rapidly lowered beyond the limit speed at the slope, the braking oil can be supplied to the braking device through the auxiliary braking line even if the operator does not operate the braking pedal. Therefore, it is possible to prevent the durability of the traveling motor, the transmission, the axle, and the like due to the wheel excavator descending at a high speed from the slope and to prevent the overheating of the working oil and the gear oil.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

A ; 액슬 B ; 제동 장치
V ; 제동 밸브 110 ; 속도 측정부
120 ; 메인 제동 라인 130 ; 보조 제동 라인
140 ; 솔레노이드 밸브 150 ; 체크 밸브
160 ; 경보부A; Axle B; Braking device
V; A braking valve 110; Speed measuring unit
120; Main braking line 130; Auxiliary brake line
140; Solenoid valve 150; Check valve
160; Alarm department

Claims (13)

경사지 상에서 내려오는 건설 기계의 속도를 측정하고; 그리고
상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 제동 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 제동 장치로 제동유를 보조적으로 공급하는 것을 포함하는 건설 기계의 보조 제동 방법.Measuring the speed of a construction machine on a slope; And
And supplementally supplying the braking oil to the braking device of the construction machine in a state where the braking pedal of the construction machine is not operated, if the speed is not less than the set limit speed. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계의 상기 속도를 측정하는 것은 상기 건설 기계의 제동 페달과 제동 페달이 작동되지 않은 상태에서 수행하는 건설 기계의 보조 제동 방법.The method of claim 1, wherein measuring the speed of the construction machine is performed in a state where the braking pedal and the braking pedal of the construction machine are not operated. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계의 상기 제동 장치로 상기 제동유를 보조적으로 공급하는 것은 상기 제동유를 상기 제동 장치로 공급되는 상기 제동유의 흐름을 제어하는 제동 밸브를 거치지 않고 상기 제동 장치로 직접 공급하는 것을 포함하는 건설 기계의 보조 제동 방법.2. The braking device according to claim 1, wherein the auxiliary supply of the braking oil to the braking device of the construction machine includes directing the braking oil to the braking device without passing through the braking valve for controlling the flow of the braking oil supplied to the braking device The auxiliary braking method of a construction machine. 제 1 항에 있어서, 상기 제동 장치로 공급된 상기 제동유가 상기 제동 장치로부터 역류하는 것을 차단하는 것을 더 포함하는 건설 기계의 보조 제동 방법.The auxiliary braking method of a construction machine according to claim 1, further comprising blocking the braking oil supplied to the braking device from flowing backward from the braking device. 제 1 항에 있어서, 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 작업자에게 경보를 발하는 것을 더 포함하는 건설 기계의 보조 제동 방법.The method of claim 1, further comprising issuing an alarm to an operator of the construction machine if the speed is greater than or equal to the set limit speed. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 보조 제동 방법.The method of claim 1, wherein the construction machine includes a wheel excavator. 경사지 상에서 내려오는 건설 기계의 속도를 측정하는 속도 측정부; 및
상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 제동 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 제동 장치로 제동유를 보조적으로 공급하는 제동유 보조 공급부를 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.A speed measuring unit for measuring a speed of a construction machine falling on a slope; And
And a braking oil auxiliary supply unit for supplementarily supplying the braking oil to the braking device of the construction machine in a state in which the braking pedal of the construction machine is not operated if the speed is equal to or higher than the set limit speed. 제 7 항에 있어서, 상기 속도 측정부는 상기 제동 페달과 가속 페달이 작동되지 않은 상태에서 상기 건설 기계의 상기 속도를 측정하는 건설 기계의 보조 제동 장치.8. The auxiliary braking device according to claim 7, wherein the speed measuring section measures the speed of the construction machine in a state where the brake pedal and the accelerator pedal are not operated. 제 7 항에 있어서, 상기 제동유 보조 공급부는
상기 제동유를 발생시키는 유압 펌프로부터 연장된 메인 제동 라인으로부터 분기되어 상기 제동 장치에 직접 연결된 보조 제동 라인; 및
상기 메인 제동 라인과 상기 보조 제동 라인의 연결 부위에 배치되어, 상기 속도가 상기 제한 속도 이상이면 상기 제동유를 상기 보조 제동 라인을 통해 상기 제동 장치로 공급되도록 하는 솔레노이드 밸브를 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.8. The braking oil supply apparatus according to claim 7,
An auxiliary braking line branched from a main braking line extending from a hydraulic pump generating the braking oil and directly connected to the braking device; And
And a solenoid valve disposed at a connecting portion between the main braking line and the auxiliary braking line for supplying the braking fluid to the braking device via the auxiliary braking line when the speed is equal to or higher than the limit speed, Braking device. 제 9 항에 있어서, 상기 보조 제동 라인은 상기 제동 밸브로부터 상기 제동 장치로 이어진 상기 메인 제동 라인 부분에 연결된 건설 기계의 보조 제동 장치.10. The auxiliary braking device of claim 9, wherein said auxiliary braking line is connected to said main braking line portion extending from said braking valve to said braking device. 제 9 항에 있어서, 상기 제동유 보조 공급부는 상기 보조 제동 라인에 배치되어, 상기 제동유가 상기 제동 장치로부터 상기 보조 제동 라인으로 역류하는 것을 차단하는 체크 밸브를 더 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.10. The auxiliary braking device according to claim 9, wherein the braking oil auxiliary supply portion further comprises a check valve disposed in the auxiliary braking line, the check valve blocking the braking oil from flowing back from the braking device to the auxiliary braking line. 제 7 항에 있어서, 상기 속도가 설정된 제한 속도 이상이면, 상기 건설 기계의 작업자에게 경보를 발하는 경보부를 더 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.8. The auxiliary braking device according to claim 7, further comprising an alarm unit for issuing an alarm to an operator of the construction machine if the speed is equal to or higher than a set limit speed. 제 7 항에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 보조 제동 장치.8. The auxiliary braking device according to claim 7, wherein the construction machine includes a wheel excavator.
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