KR20170130575A - Flow rate control valve - Google Patents

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KR20170130575A
KR20170130575A KR1020177030764A KR20177030764A KR20170130575A KR 20170130575 A KR20170130575 A KR 20170130575A KR 1020177030764 A KR1020177030764 A KR 1020177030764A KR 20177030764 A KR20177030764 A KR 20177030764A KR 20170130575 A KR20170130575 A KR 20170130575A
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KR
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passage
tank
control valve
valve
pilot
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Application number
KR1020177030764A
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Korean (ko)
Inventor
히로키 이소가이
Original Assignee
케이와이비 가부시키가이샤
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Abstract

유량 제어 밸브(50)는, 수용 구멍(51)의 개구부측으로부터, 탱크 포트(52)와, 액추에이터 배출 포트(53)와, 내부 파일럿 포트(54)와, 블록 내 공급 통로를 갖고, 수용 구멍(51)의 축선 상에 있어서의 블록 내 공급 통로와 내부 파일럿 포트(54)의 거리(L1)는, 수용 구멍(51)의 축선 상에 있어서의 내부 파일럿 포트(54)와 액추에이터 배출 포트(53)의 거리(L2)보다 크다.The flow control valve 50 has a tank port 52, an actuator discharge port 53, an internal pilot port 54, and an in-block supply passage from the opening side of the receiving hole 51, The distance L1 between the in-block supply passage and the inner pilot port 54 on the axis of the intake port 51 is equal to the distance L1 between the inner pilot port 54 and the actuator discharge port 53 (L2).

Description

유량 제어 밸브 {FLOW RATE CONTROL VALVE}[0001] FLOW RATE CONTROL VALVE [0002]

본 발명은, 유량 제어 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a flow control valve.

JP2009-41616A에는, 제1 펌프에 접속함과 함께 복수의 전환 밸브를 설치한 제1 회로 계통과, 제2 펌프에 접속함과 함께 복수의 전환 밸브를 설치한 제2 회로 계통을 구비하는 제어 장치의 발명이 기재되어 있다. JP2009-41616A에 기재된 제어 장치에서는, 제1 회로 계통에 특정 액추에이터로부터의 복귀 유체를 그 특정 액추에이터의 공급측에 재생하는 재생 기능을 구비한 전환 밸브가 설치되어 있다. 그리고, 이 전환 밸브는, 이 전환 밸브를 재생 위치로 전환하였을 때, 복귀측이 되는 통로에 재생용 스로틀을 설치하고, 유체가 이 재생용 스로틀을 통과할 때의 압력 손실분의 압력을 갖고 복귀 유체를 재생하는 구성으로 되어 있다.JP2009-41616A discloses a control system including a first circuit system having a plurality of switching valves connected to a first pump and a second circuit system having a plurality of switching valves connected to the second pump, Is disclosed. In the control device described in JP2009-41616A, a switching valve having a regeneration function for regenerating the returning fluid from a specific actuator to the supply side of the specific actuator is provided in the first circuit system. When the switching valve is switched to the regeneration position, the switching valve is provided with a regeneration throttle in the passage serving as the returning side. When the regeneration throttle passes through the regeneration throttle, As shown in FIG.

JP2009-41616A의 제어 장치에서는, 복귀측이 되는 통로의 재생용 스로틀이 고정 스로틀로서 구성되어 있으므로, 재생 유량을 조정할 수 없었다. 이로 인해, 재생 유량을 조정할 수 있도록, 재생용 스로틀을 가변의 유량 제어 밸브로 한 것이 존재한다. 이러한 유량 제어 밸브에서는, 외부로부터 공급되는 신호를 파일럿 신호로 하여 유량을 제어하는 외부 파일럿 형식과, 펌프로부터 전환 밸브에 공급되는 공급압을 파일럿 신호로 하여 유량을 제어하는 내부 파일럿 형식이 존재한다. 그리고, 유량 제어 밸브를 제조하는 데 있어서, 외부 파일럿 형식과 내부 파일럿 형식에 있어서의 밸브 블록을 공통화하고 싶다고 하는 요구가 있다.In the control apparatus of JP2009-41616A, the regeneration flow rate can not be adjusted because the regeneration throttle for the passage as the return side is constituted as the fixed throttle. For this reason, there is a regeneration throttle which is a variable flow control valve so as to be able to regulate the regeneration flow rate. In such a flow control valve, there is an external pilot type in which a flow rate is controlled by using a signal supplied from the outside as a pilot signal, and an internal pilot type in which the flow rate is controlled by using a supply pressure supplied from the pump to the switching valve as a pilot signal. In manufacturing the flow control valve, there is a demand to commonize the valve blocks in the external pilot type and the internal pilot type.

본 발명은, 상기한 문제점에 비추어 이루어진 것이며, 내부 파일럿 형식과 외부 파일럿 형식에서 공통적으로 사용할 수 있는 밸브 블록을 갖는 유량 제어 밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flow control valve having a valve block that can be commonly used in an internal pilot format and an external pilot format.

본 발명의 일 양태에 의하면, 유체압 제어 장치는, 펌프에 접속되고 액추에이터의 한쪽 및 다른 쪽의 압력실에의 작동 유체의 급배를 제어함과 함께, 한쪽의 압력실로부터의 배출되는 작동 유체를 다른 쪽의 압력실에 재생하기 위한 재생 통로를 갖는 제어 밸브와, 제어 밸브가 중립 위치에 있는 경우에 펌프의 작동 유체를 탱크로 환류시키는 중립 통로와, 중립 통로로부터 분기되어 제어 밸브에 작동 유체를 공급하는 공급 통로와, 제어 밸브와 탱크의 사이에 설치되고 액추에이터의 한쪽의 압력실로부터 탱크로 작동 유체를 배출하기 위한 제1 탱크 통로와, 제어 밸브와 탱크의 사이에 설치되고 액추에이터의 다른 쪽의 압력실로부터 탱크로 작동 유체를 배출하기 위한 제2 탱크 통로와, 제1 탱크 통로에 설치되고 제1 탱크 통로를 통과하는 작동 유체의 유량을 파일럿 압력에 따라서 제어하는 유량 제어 밸브를 구비하고, 유량 제어 밸브는, 바닥이 있는 원통 형상의 수용 구멍이 형성된 밸브 블록과, 수용 구멍에 삽입되는 밸브체를 갖고, 밸브 블록에는, 수용 구멍과 교차하도록 수용 구멍의 개구부측으로부터, 제1 탱크 통로에 있어서의 밸브체의 하류측에 설치되고 탱크와 연통하는 탱크 포트와, 제1 탱크 통로에 있어서의 밸브체의 상류측에 설치되고 제어 밸브에 연통하는 액추에이터 배출 포트와, 공급 통로에 연통하는 내부 파일럿 포트가 형성되고, 밸브 블록에는, 펌프로부터 토출된 작동 유체가 공급되는 블록 내 공급 통로가 더 형성되고, 블록 내 공급 통로는, 적어도 그 일부가 수용 구멍의 축선 상이며 수용 구멍의 저부로부터 개구부와는 반대측으로 이격된 위치에 형성되고, 수용 구멍의 축선 상에 있어서의 블록 내 공급 통로와 내부 파일럿 포트의 거리는, 수용 구멍의 축선 상에 있어서의 내부 파일럿 포트와 액추에이터 배출 포트의 거리보다 큰 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, the fluid pressure control device is configured to control the supply and discharge of the working fluid to the pressure chambers connected to the pump and to the pressure chambers on one side and the other side of the actuator, A neutral passage for returning the working fluid of the pump to the tank when the control valve is at the neutral position, and a neutral passage branched from the neutral passage to supply the working fluid to the control valve A first tank passage provided between the control valve and the tank for discharging the working fluid from the pressure chamber on one side of the actuator to the tank and a second tank passage provided between the control valve and the tank, A second tank passage for discharging the working fluid from the pressure chamber to the tank, a second tank passage provided in the first tank passage for passing the working fluid through the first tank passage And the flow control valve has a valve block having a cylindrical receiving hole formed in the bottom thereof and a valve body inserted into the receiving hole, A tank port provided on the downstream side of the valve body in the first tank passage from the opening side of the receiving hole so as to intersect with the tank, a tank port communicating with the tank, and a control valve provided on the upstream side of the valve body in the first tank passage, And an inner pilot port communicating with the supply passage is formed in the valve block and a supply passage in the block to which the working fluid discharged from the pump is supplied is further formed, A part of which is an axial line of the receiving hole and is formed at a position spaced away from the bottom of the receiving hole and opposite to the opening, The distance of the block within the supply passage and the internal pilot port of the characterized in that is greater than the distance of the internal pilot ports and actuator exhaust port of the phase axis of the receiving hole.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 내부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브를 구비한 유체압 제어 장치를 도시하는 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 유량 제어 밸브를 구비한 유체압 제어 장치의 일부를 확대한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 내부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브의 구조 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 외부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브를 구비한 유체압 제어 장치를 도시하는 회로도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태에 관한 외부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브의 구조 단면도이다.1 is a circuit diagram showing a fluid pressure control apparatus provided with an internal pilot type flow control valve according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged view of a part of a fluid pressure control device provided with a flow control valve according to an embodiment of the present invention. Fig.
3 is a structural cross-sectional view of an internal pilot type flow control valve according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram showing a fluid pressure control apparatus provided with an external pilot type flow control valve according to an embodiment of the present invention.
5 is a structural cross-sectional view of an external pilot type flow control valve according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 유량 제어 밸브(50)에 대해 설명한다.Hereinafter, a flow control valve 50 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 실시 형태에 있어서의 유량 제어 밸브(50)가 적용되는 유체압 제어 장치(100)에 대해 설명한다.First, with reference to Fig. 1, a fluid pressure control device 100 to which a flow control valve 50 according to the present embodiment is applied will be described.

유체압 제어 장치(100)는, 예를 들어 파워 셔블 등의 작업기에 사용된다. 여기서는, 작업기가 파워 셔블인 경우에 대해 설명하지만, 유체압 제어 장치(100)는 휠 로더 등의 다른 작업기에도 적용 가능하다. 또한, 유체압 제어 장치(100)에서는, 작동 유체로서 작동유가 사용되지만, 작동수 등의 다른 유체를 작동 유체로서 사용해도 된다.The fluid pressure control apparatus 100 is used in a working machine such as a power shovel, for example. Here, the case where the working machine is a power shovel will be described, but the fluid pressure control device 100 is also applicable to other working machines such as a wheel loader. Further, in the fluid pressure control device 100, the operating fluid is used as the working fluid, but other fluid such as operating fluid may be used as the working fluid.

도 1에 도시하는 바와 같이, 유체압 제어 장치(100)는, 제1 펌프(P1)에 접속되고 제1 펌프(P1)로부터 작동유가 공급되는 제1 회로 계통(10)과, 제2 펌프(P2)에 접속되고 제2 펌프(P2)로부터 작동유가 공급되는 제2 회로 계통(20)을 구비한다.1, the fluid pressure control apparatus 100 includes a first circuit system 10 connected to a first pump P1 and supplied with operating fluid from a first pump P1, And a second circuit system 20 connected to the second pump P2 and supplied with operating fluid from the second pump P2.

제1 회로 계통(10)은, 제1 펌프(P1)로부터 공급되는 작동유를 탱크(T)로 유도하는 제1 중립 통로(11)와, 제1 중립 통로(11)에 직렬로 접속되는 복수의 제어 밸브(121∼125)와, 제어 밸브(121∼125)보다 상류측의 제1 중립 통로(11)로부터 분기되는 제1 패럴렐 통로(13)를 구비한다. 제어 밸브(121∼125)는, 제1 중립 통로(11)에 의해 직렬로 접속되고, 제1 패럴렐 통로(13)에 의해 병렬로 접속된다.The first circuit system 10 includes a first neutral passage 11 for leading the working oil supplied from the first pump P1 to the tank T and a second neutral passage 11 for supplying a plurality of Control valves 121 to 125 and a first parallel passage 13 branched from the first neutral passage 11 on the upstream side of the control valves 121 to 125. [ The control valves 121 to 125 are connected in series by the first neutral passage 11 and are connected in parallel by the first parallel passage 13.

제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유는, 상류측으로부터 차례로 제1 주행용 제어 밸브(121), 예비용 제어 밸브(122), 선회용 제어 밸브(123), 제1 붐용 제어 밸브(124) 및 제1 아암용 제어 밸브(125)로 유도된다. 제1 주행용 제어 밸브(121)는, 파워 셔블(도시하지 않음)의 차체의 좌측에 설치되는 주행용 모터에의 작동유의 급배를 제어한다. 예비용 제어 밸브(122)는, 버킷 대신에 장착되는 브레이커나 크러셔 등의 어태치먼트를 구동하는 액추에이터에의 작동유의 급배를 제어한다. 선회용 제어 밸브(123)는, 차체의 상부에 배치되는 선회체를 선회시키는 선회 모터에의 작동유의 급배를 제어한다. 제1 붐용 제어 밸브(124)는, 붐을 구동하는 액추에이터에의 작동유의 급배를 제어한다. 제1 아암용 제어 밸브(125)는, 아암을 구동하는 액추에이터에의 작동유의 급배를 제어한다.The hydraulic fluid discharged from the first pump P1 is supplied from the upstream side to the first traveling control valve 121, the spare control valve 122, the swing control valve 123, the first boom control valve 124, And the control valve 125 for the first arm. The first travel control valve 121 controls the supply and discharge of the operating oil to the traveling motor provided on the left side of the vehicle body of the power shovel (not shown). The reserve control valve 122 controls the supply and discharge of hydraulic oil to an actuator for driving an attachment such as a breaker or a crusher mounted in place of the bucket. The swing control valve 123 controls the supply and discharge of hydraulic oil to the swing motor which is disposed at the upper portion of the vehicle body and turns the swing body. The first boom control valve 124 controls the supply of working oil to the actuator that drives the boom. The first arm control valve 125 controls the supply and discharge of the operating oil to the actuator that drives the arm.

제1 회로 계통(10)에서는, 모든 제어 밸브(121∼125)가 중립 위치에 있는 경우, 제1 펌프(P1)로부터 공급되는 작동유는 제1 중립 통로(11)에 의해 탱크(T)로 환류된다. 이에 반해, 제어 밸브(121∼125) 중 적어도 하나가 작동 위치에 있는 경우, 제1 중립 통로(11)에 있어서의 제1 펌프(P1)와 탱크(T)의 접속이 차단된다.In the first circuit system 10, when all of the control valves 121 to 125 are in the neutral position, the operating oil supplied from the first pump P1 is returned to the tank T by the first neutral passage 11, do. On the other hand, when at least one of the control valves 121 to 125 is in the operating position, the connection between the first pump P1 and the tank T in the first neutral passage 11 is cut off.

또한, 제1 회로 계통(10)에서는, 제어 밸브(121∼124) 중 어느 하나가 작동 위치로 전환되어 제1 중립 통로(11)에 있어서의 제1 펌프(P1)와 탱크(T)의 접속이 차단된 경우라도, 제1 펌프(P1)로부터 공급되는 작동유를, 제1 패럴렐 통로(13)를 통해 각 제어 밸브(122∼125)에 공급할 수 있다.In the first circuit system 10, any one of the control valves 121 to 124 is switched to the operating position so that the connection between the first pump P1 and the tank T in the first neutral passage 11 The operating fluid supplied from the first pump P1 can be supplied to the respective control valves 122 through 125 through the first parallel passage 13. [

유체압 제어 장치(100)는, 복수의 밸브 블록을 적층하고, 이들을 볼트 등에 의해 끼워 넣도록 하여 체결함으로써 본체가 형성된다. 또한, 유체압 제어 장치(100)는 1개의 밸브 블록에 의해 형성되어도 된다.The fluid pressure control device 100 is formed by laminating a plurality of valve blocks and fastening them by bolts or the like so as to form a main body. Further, the fluid pressure control device 100 may be formed by one valve block.

제1 회로 계통(10)은, 제1 중립 통로(11)에 있어서의 제어 밸브(121∼125)의 하류에 설치되고, 제1 중립 통로(11)와 탱크(T)의 접속을 연통 또는 차단하는 중립 커트 밸브(40)를 더 구비한다. 중립 커트 밸브(40)는, 도 1에 있어서의 G 위치(통상 위치)에 있는 경우, 제1 중립 통로(11)와 탱크(T)의 접속을 연통하고, H 위치(차단 위치)에 있는 경우, 제1 중립 통로(11)와 탱크(T)의 접속을 차단한다.The first circuit system 10 is disposed downstream of the control valves 121 to 125 in the first neutral passage 11 and connects or disconnects the connection of the first neutral passage 11 and the tank T to each other. And a neutral cut valve (40). The neutral cut valve 40 communicates the connection between the first neutral passage 11 and the tank T when it is at the G position (normal position) in Fig. 1, and when the neutral cut valve 40 is at the H position , The first neutral passage (11) and the tank (T) are disconnected.

다음으로, 중립 커트 밸브(40)의 구체적인 구조에 대해 도 3을 참조하면서 설명한다. 또한, 도 3은 중립 커트 밸브(40)가 G 위치(통상 위치)에 있는 경우의 단면을 도시하는 단면도이다.Next, the specific structure of the neutral cut valve 40 will be described with reference to Fig. 3 is a sectional view showing a cross section when the neutral cut valve 40 is at the G position (normal position).

도 3에 도시하는 바와 같이, 중립 커트 밸브(40)는, 바닥이 있는 원통 형상의 수용 구멍(61)을 갖는 밸브 블록(60)과, 수용 구멍(61)에 수용되고 제1 중립 통로(11)와 탱크(T)의 접속을 차단 또는 연통하는 밸브체로서의 스풀(41)과, 스풀(41)의 일단부와 수용 구멍(61)의 저부 사이에서 구획되고 탱크(T)에 연통하는 드레인실(48)과, 스풀(41)의 타단부측에 설치되고 밸브 블록(60)과 캡 부재(43)에 의해 형성된 파일럿압실(49)과, 파일럿압실(49) 내에 설치되고, 스풀(41)을 제1 중립 통로(11)와 탱크(T)가 연통하는 방향(도 2에 있어서의 좌측 방향)으로 가압하는 리턴 스프링(44)을 구비한다. 또한, 캡 부재(43)에는, 파일럿압실(49)에 대해 파일럿 압력을 급배하기 위한 파일럿 포트(42)가 설치된다.3, the neutral cut valve 40 includes a valve block 60 having a receiving hole 61 having a cylindrical shape with a bottom, a valve block 60 housed in the receiving hole 61 and having a first neutral passage 11 Which is partitioned between one end of the spool 41 and the bottom of the receiving hole 61 and communicates with the tank T, A pilot pressure chamber 49 provided on the other end side of the spool 41 and formed by the valve block 60 and the cap member 43; And a return spring 44 for urging the tank T in a direction in which the first neutral passageway 11 communicates with the tank T (left direction in Fig. 2). The cap member 43 is provided with a pilot port 42 for feeding pilot pressure to the pilot pressure chamber 49.

스풀(41)은, 수용 구멍(61)의 내주면을 따라 미끄럼 이동하는 제1 랜드부(45) 및 제2 랜드부(46)와, 제1 랜드부(45)와 제2 랜드부(46)의 사이에 형성된 환상 홈(47)을 구비한다.The spool 41 includes a first land portion 45 and a second land portion 46 which slide along the inner circumferential surface of the receiving hole 61 and a first land portion 45 and a second land portion 46, And an annular groove 47 formed between the outer circumferential surface and the outer circumferential surface.

밸브 블록(60)에는, 밸브 블록(60)을 수용 구멍(61)의 축선과 직교하는 방향으로 관통하고 제1 아암용 제어 밸브(125)의 하류에 연통하는 중립 통로부(66)와, 수용 구멍(61)에 스풀(41)을 둘러싸도록 하여 형성되고 중립 통로부(66)와 연통하는 입구 포트부(62)와, 수용 구멍(61)에 스풀(41)을 둘러싸도록 하여 형성되고 탱크(T)에 연통하는 출구 포트부(63)가 형성된다. 밸브 블록(60) 내에 있어서의 중립 통로부(66)로부터 입구 포트부(62)를 통해 출구 포트부(63)에 이르는 유로는, 제1 중립 통로(11)의 일부를 구성한다. 또한, 중립 통로부(66)로부터 입구 포트부(62)를 통해 출구 포트부(63)에 이르는 유로는, 블록 내 공급 통로에 상당한다.The valve block 60 is provided with a neutral passage portion 66 passing through the valve block 60 in a direction orthogonal to the axis of the receiving hole 61 and communicating downstream of the first arm control valve 125, An inlet port portion 62 formed so as to surround the spool 41 in the hole 61 and communicating with the neutral passage portion 66 and an inlet port portion 62 formed so as to surround the spool 41 in the receiving hole 61, T is formed in the outlet port portion 63. The flow path from the neutral passage portion 66 to the outlet port portion 63 through the inlet port portion 62 in the valve block 60 constitutes a part of the first neutral passage 11. [ The flow path from the neutral passage portion 66 to the outlet port portion 63 through the inlet port portion 62 corresponds to the in-block supply passage.

다음으로, 중립 커트 밸브(40)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the neutral cut valve 40 will be described.

중립 커트 밸브(40)는, 파일럿압실(49) 내의 작동유가 공급되어 있지 않은 상태에서는, 스풀(41)이 도 3에 도시하는 상태, 즉, 도 1에 있어서의 G 위치(통상 위치)에 위치한다. 이 상태에서는, 입구 포트부(62)와 출구 포트부(63)가 스풀(41)에 형성된 환상 홈(47)을 통해 연통한다. 따라서, 제1 중립 통로(11)에 있어서의 제1 아암용 제어 밸브(125)의 하류에 연통하는 중립 통로부(66)로부터 입구 포트부(62)로 유입된 작동유는, 환상 홈(47) 및 출구 포트부(63)를 통과하여 탱크(T)로 환류된다. 즉, 중립 커트 밸브(40)를 G 위치(통상 위치)로 전환함으로써, 제1 중립 통로(11)와 탱크(T)가 연통한다.The neutral cut valve 40 is located in the state shown in Fig. 3, that is, in the G position (normal position) in Fig. 1 in the state where the operating oil in the pilot pressure chamber 49 is not supplied do. In this state, the inlet port portion 62 and the outlet port portion 63 communicate with each other through the annular groove 47 formed in the spool 41. The operating oil introduced into the inlet port portion 62 from the neutral passage portion 66 communicating with the downstream side of the first arm control valve 125 in the first neutral passage 11 flows into the annular groove 47, And the outlet port portion 63 and is returned to the tank T. That is, by switching the neutral cut valve 40 to the G position (normal position), the first neutral passage 11 and the tank T communicate with each other.

이 상태로부터, 파일럿압실(49)의 작동유가 공급되면, 스풀(41)은 파일럿압실(49)에 공급된 작동유의 압력에 의해 리턴 스프링(44)에 의한 가압력에 저항하여 도 3의 우측을 향해 이동한다. 이에 의해, 입구 포트부(62)와 출구 포트부(63)가 스풀(41)의 제1 랜드부(45)에 의해 차단된다. 즉, 중립 커트 밸브(40)는, 도 1에 있어서의 H 위치(차단 위치)로 전환된다. 따라서, 제1 중립 통로(11)에 있어서의 제1 아암용 제어 밸브(125)의 하류에 연통하는 중립 통로부(66)로부터 입구 포트부(62)로 유입된 작동유는, 제1 랜드부(45)에 의해 출구 포트부(63)로 유입되는 것이 저지된다. 즉, 중립 커트 밸브(40)를 H 위치(차단 위치)로 전환함으로써, 제1 중립 통로(11)와 탱크(T)의 접속이 차단된다.When the working oil of the pilot pressure chamber 49 is supplied from this state, the spool 41 is urged by the pressure of the operating oil supplied to the pilot pressure chamber 49 toward the right side of Fig. 3 against the pressing force by the return spring 44 Move. Thereby, the inlet port portion 62 and the outlet port portion 63 are blocked by the first land portion 45 of the spool 41. That is, the neutral cut valve 40 is switched to the H position (cut-off position) in Fig. The operating oil introduced into the inlet port portion 62 from the neutral passage portion 66 communicating with the downstream side of the first arm control valve 125 in the first neutral passage 11 flows into the first land portion 45 are prevented from flowing into the outlet port portion 63. That is, by switching the neutral cut valve 40 to the H position (shutting position), the connection between the first neutral passage 11 and the tank T is cut off.

다음으로, 제1 아암용 제어 밸브(125)에 대해, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Next, the first arm control valve 125 will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 아암용 제어 밸브(125)에는, 제1 중립 통로(11)와, 제1 중립 통로(11)로부터 분기되어, 아암 실린더(90)를 구동하기 위한 작동유를 공급하는 공급 통로(12)와, 아암 실린더(90)에 있어서의 고부하측의 압력실(90a)에 연통하는 제1 실린더 통로(91a)와, 아암 실린더(90)에 있어서의 저부하측의 압력실(90b)에 연통하는 제2 실린더 통로(91b)와, 압력실(90a)의 작동유를 탱크(T)로 배출하는 제1 탱크 통로(14)와, 압력실(90b)의 작동유를 탱크(T)로 배출하는 제2 탱크 통로(15)가 접속된다. 공급 통로(12)에는, 제1 패럴렐 하류측 통로(13b)가 합류한다. 공급 통로(12) 및 제1 패럴렐 통로(13)의 합류부보다 상류측에는, 각각 작동유의 역류를 방지하는 체크 밸브(17)가 설치된다. 제1 탱크 통로(14)에는, 제1 탱크 통로(14)를 통과하는 작동유의 유량을 파일럿 압력에 따라서 제어하는 유량 제어 밸브(50)가 설치된다.1 and 2, the first arm control valve 125 is provided with a first neutral passage 11 and a second neutral passage 11 which are branched from the first neutral passage 11 to drive the arm cylinder 90 A first cylinder passage 91a communicating with the pressure chamber 90a on the high load side of the arm cylinder 90 and a second cylinder passage 91b communicating with the low load side of the arm cylinder 90 A first tank passage 14 for discharging operating fluid of the pressure chamber 90a to the tank T and a second cylinder passage 91b communicating with the pressure chamber 90b of the pressure chamber 90b, And a second tank passage 15 for discharging to the tank T are connected. In the supply passage (12), the first parallel downstream passage (13b) joins. A check valve 17 is provided on the upstream side of the merging portion of the supply passage 12 and the first parallel passage 13 to prevent reverse flow of the hydraulic oil. The first tank passage 14 is provided with a flow control valve 50 for controlling the flow rate of hydraulic oil passing through the first tank passage 14 in accordance with the pilot pressure.

제1 아암용 제어 밸브(125)는, 중립 위치 A와, 도 1 및 도 2의 우측에 나타내어지는 고부하측 작동 위치 B와, 도 1 및 도 2의 좌측에 나타내어지는 저부하측 작동 위치 C의 3개의 위치로 전환된다. 제1 아암용 제어 밸브(125)의 위치 A, B, C는, 제1 아암용 제어 밸브(125)의 양단부에 설치되는 파일럿실(125a, 125b)에 공급되는 파일럿 압력에 따라서 전환된다. 파일럿 압력이 어느 파일럿실(125a, 125b)에도 작용하고 있지 않은 경우에는, 제1 아암용 제어 밸브(125)는 제1 아암용 제어 밸브(125)의 양측에 설치되는 스프링(125c)의 가압력에 의해 중립 위치 A로 된다. 파일럿 압력이 파일럿실(125b)에 공급되면, 제1 아암용 제어 밸브(125)는 고부하측 작동 위치 B로 전환되고, 파일럿 압력이 파일럿실(125a)에 공급되면, 제1 아암용 제어 밸브(125)는 저부하측 작동 위치 C로 전환된다.The first arm control valve 125 has a neutral position A, a high load side operation position B shown on the right side of Figs. 1 and 2, and a low load side operation position C on the left side of Figs. 1 and 2 Position. The positions A, B and C of the first arm control valve 125 are switched according to the pilot pressure supplied to the pilot chambers 125a and 125b provided at both ends of the first arm control valve 125. When the pilot pressure does not act on any of the pilot chambers 125a and 125b, the first arm control valve 125 is operated to apply a pressure to the spring 125c provided on both sides of the first arm control valve 125 To the neutral position A. When the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 125b, the first arm control valve 125 is switched to the high load side operating position B, and when the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 125a, 125 are switched to the low load operating position C.

중립 위치 A에서는, 제1 중립 통로(11)는 탱크(T)에 접속되고, 그 밖의 통로는 차단된다. 이에 의해, 아암 실린더(90)의 압력실(90a, 90b)에는 작동유가 급배되지 않고, 아암 실린더(90)는 그 위치에서 유지된다.In the neutral position A, the first neutral passage 11 is connected to the tank T, and the other passages are shut off. Thereby, the operating oil is not fed to the pressure chambers 90a and 90b of the arm cylinder 90, and the arm cylinder 90 is held at that position.

고부하측 작동 위치 B에서는, 제1 중립 통로(11)가 차단되고, 공급 통로(12)가 제1 실린더 통로(91a)에 접속됨과 함께, 제2 실린더 통로(91b)가 제2 탱크 통로(15)에 접속된다. 이에 의해, 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유는, 제1 중립 통로(11) 및 제1 패럴렐 하류측 통로(13b)로부터 공급 통로(12) 및 제1 실린더 통로(91a)를 통해 압력실(90a)에 공급된다. 또한, 압력실(90b) 내의 작동유는, 제2 실린더 통로(91b) 및 제2 탱크 통로(15)를 통해 탱크(T)로 배출된다.The first neutral passage 11 is blocked and the supply passage 12 is connected to the first cylinder passage 91a and the second cylinder passage 91b is connected to the second tank passage 15 . The operating fluid discharged from the first pump P1 flows from the first neutral passage 11 and the first parallel downstream passage 13b through the supply passage 12 and the first cylinder passage 91a, (90a). The operating fluid in the pressure chamber 90b is discharged to the tank T through the second cylinder passage 91b and the second tank passage 15. [

저부하측 위치 C에서는, 제1 중립 통로(11)가 차단되고, 공급 통로(12)가 제2 실린더 통로(91b)에 접속됨과 함께, 제1 실린더 통로(91a)가 제1 탱크 통로(14)에 접속된다. 이에 의해, 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유는, 제1 중립 통로(11) 및 제1 패럴렐 통로(13)로부터 공급 통로(12) 및 제2 실린더 통로(91b)를 통해 압력실(90b)에 공급된다. 또한, 압력실(90a) 내의 작동유는, 제1 실린더 통로(91a) 및 제1 탱크 통로(14)를 통해 탱크(T)로 배출된다. 이때, 유량 제어 밸브(50)에 의해 제1 탱크 통로(14)를 통해 탱크(T)로 배출되는 작동유의 유량이 제어된다.The first neutral passage 11 is shut off and the supply passage 12 is connected to the second cylinder passage 91b and the first cylinder passage 91a is connected to the first tank passage 14 at the low load side position C, Respectively. The hydraulic fluid discharged from the first pump P1 is discharged from the first neutral passage 11 and the first parallel passage 13 through the supply passage 12 and the second cylinder passage 91b to the pressure chambers 90b . The operating fluid in the pressure chamber 90a is discharged to the tank T through the first cylinder passage 91a and the first tank passage 14. [ At this time, the flow rate control valve 50 controls the flow rate of the hydraulic fluid discharged into the tank T through the first tank passage 14.

또한, 제1 아암용 제어 밸브(125) 내에는, 저부하측 위치 C에 있어서 제1 실린더 통로(91a)와 제1 탱크 통로(14)를 접속하는 제1 내부 통로(126)와, 공급 통로(12)와 제2 실린더 통로(91b)를 접속하는 제2 내부 통로(127)와, 제1 내부 통로(126)와 제2 내부 통로(127)를 접속하는 재생 통로(128)가 형성된다(도 2 참조). 재생 통로(128)에는, 제1 내부 통로(126)로부터 제2 내부 통로(127)로의 흐름만을 허용하는 체크 밸브(129)가 설치된다. 따라서, 압력실(90a)로부터 배출되는 작동유를 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 재생할 수 있다. 또한, 제1 내부 통로(126)에는, 압력실(90a)로부터 배출되는 작동유의 유량을 규제하는 스로틀(130)이 설치된다.The first arm control valve 125 includes a first internal passage 126 for connecting the first cylinder passage 91a and the first tank passage 14 at the low load side position C, A second internal passage 127 for connecting the first cylinder passage 12 and the second cylinder passage 91b and a regeneration passage 128 for connecting the first internal passage 126 and the second internal passage 127 2). The regeneration passage 128 is provided with a check valve 129 that allows only the flow from the first internal passage 126 to the second internal passage 127. [ Therefore, the operating oil discharged from the pressure chamber 90a can be regenerated in the pressure chamber 90b through the regeneration passage 128. [ The first internal passage 126 is provided with a throttle 130 for regulating the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pressure chamber 90a.

다음으로, 유량 제어 밸브(50)의 구체적인 구조에 대해, 도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면서 설명한다.Next, the specific structure of the flow control valve 50 will be described with reference to Figs. 1, 2, and 3. Fig.

상술한 바와 같이, 유량 제어 밸브(50)는, 제1 탱크 통로(14)에 설치된다. 도 1, 도 2, 및 도 3에 도시하는 유량 제어 밸브(50)는, 공급 통로(12)로부터 분기된 파일럿 통로(16)를 통해 공급되는 작동유를 파일럿 압력으로 하여 제어되는 내부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브이다.As described above, the flow control valve 50 is installed in the first tank passage 14. The flow control valve 50 shown in Figs. 1, 2, and 3 is a flow control valve having an internal pilot-type flow rate controlled by operating hydraulic oil supplied through a pilot passage 16 branched from the supply passage 12 as a pilot pressure It is a control valve.

도 3에 도시하는 바와 같이, 유량 제어 밸브(50)는, 바닥이 있는 원통 형상의 수용 구멍(51)이 형성된 밸브 블록(60)과, 수용 구멍(51)에 삽입되는 슬리브(70)와, 슬리브(70)를 개재하여 수용 구멍(51)에 삽입되는 밸브체로서 스풀(80)을 구비한다. 또한, 중립 커트 밸브(40) 및 유량 제어 밸브(50)는, 밸브 블록(60)을 공통의 것으로서 사용하고 있지만, 각각 개별의 밸브 블록을 구비하고 있어도 된다.3, the flow control valve 50 includes a valve block 60 in which a cylindrical receiving hole 51 is formed, a sleeve 70 inserted in the receiving hole 51, And a spool (80) as a valve body inserted into the receiving hole (51) through the sleeve (70). Although the neutral cut valve 40 and the flow control valve 50 are used as the common valve block 60, they may be provided with individual valve blocks.

밸브 블록(60)에는, 수용 구멍(51)과 교차하도록 수용 구멍(51)의 개구부측으로부터, 제1 탱크 통로(14)에 있어서의 스풀(80)의 하류측에 설치되고 탱크(T)와 연통하는 탱크 포트(52)와, 제1 탱크 통로(14)에 있어서의 스풀(80)의 상류측에 설치되고 제1 아암용 제어 밸브(125)에 연통하는 액추에이터 배출 포트(53)와, 공급 통로(12)에 파일럿 통로(16)를 통해 연통하는 내부 파일럿 포트(54)가 형성된다.The valve block 60 is provided with a tank T and a tank T that are provided on the downstream side of the spool 80 in the first tank passage 14 from the opening side of the receiving hole 51 so as to intersect with the receiving hole 51 An actuator discharge port 53 provided on the upstream side of the spool 80 in the first tank passage 14 and communicating with the first arm control valve 125, An internal pilot port 54 communicating with the pilot passage 16 through the passage 12 is formed.

밸브 블록(60)에는, 중립 통로부(66)와 입구 포트부(62)를 접속하는 유로 상에 공간(65)이 형성된다. 공간(65)은, 수용 구멍(51)의 축선 상이며 수용 구멍(51)의 저부로부터 개구부와는 반대측으로 이격된 위치에 형성된다. 또한, 공간(65)을 형성하지 않고, 공간(65)이 형성되는 위치에 중립 통로부(66)를 형성해도 된다.A space 65 is formed in the valve block 60 on the flow passage connecting the neutral passage portion 66 and the inlet port portion 62. The space 65 is formed on the axial line of the receiving hole 51 and at a position spaced away from the bottom of the receiving hole 51 and away from the opening. The neutral passage portion 66 may be formed at a position where the space 65 is formed without forming the space 65. [

슬리브(70)는, 중공 원통 형상으로 형성된다. 슬리브(70)에는, 탱크 포트(52)와 연통하는 복수의 제1 관통 구멍(71)과, 액추에이터 배출 포트(53)와 연통하는 복수의 제2 관통 구멍(72)과, 수용 구멍(51)과 맞닿는 단부면에 형성된 복수의 슬릿(73)이 형성된다. 슬리브(70)는, 수용 구멍(51)에 수용되고, 밸브 블록(60)에 나사 결합되는 플러그(77)에 의해 수용 구멍(51)의 저면에 압박되도록 고정된다.The sleeve 70 is formed in a hollow cylindrical shape. The sleeve 70 is provided with a plurality of first through holes 71 communicating with the tank port 52, a plurality of second through holes 72 communicating with the actuator discharge port 53, And a plurality of slits 73 formed on the end surface abutting on the slit 73. [ The sleeve 70 is received in the receiving hole 51 and is fixed to the bottom surface of the receiving hole 51 by a plug 77 screwed to the valve block 60. [

스풀(80)은, 슬리브(70)의 내주면을 따라 미끄럼 이동하는 제1 랜드부(81) 및 제2 랜드부(82)와, 제1 랜드부(81)와 제2 랜드부(82) 사이에 형성된 환상 홈(83)과, 제2 랜드부(82)의 환상 홈(83)과는 반대측의 단부면에 접하도록 설치되는 피스톤(84)을 구비한다. 또한, 피스톤(84)은 스풀(80)과 일체로 형성되어 있어도 된다.The spool 80 includes a first land portion 81 and a second land portion 82 that slide along the inner circumferential surface of the sleeve 70 and a second land portion 82 that slides along the inner circumferential surface of the sleeve 70. The spool 80 is disposed between the first land portion 81 and the second land portion 82 And a piston 84 provided so as to be in contact with an end face on the opposite side of the annular groove 83 of the second land portion 82. Further, the piston 84 may be formed integrally with the spool 80.

수용 구멍(51)의 저부에는, 슬리브(70)의 내주면 및 피스톤(84)의 단부면에 의해, 내부 파일럿압실(55)이 구획된다. 내부 파일럿압실(55)은 슬릿(73)을 통해 내부 파일럿 포트(54)에 연통한다.An inner pilot pressure chamber 55 is defined by the inner peripheral surface of the sleeve 70 and the end surface of the piston 84 at the bottom of the receiving hole 51. The inner pilot pressure chamber 55 communicates with the inner pilot port 54 through the slit 73.

플러그(77)의 내부에는, 스풀(80)을 수용 구멍(51)의 저면측을 향해 가압하는 스풀 스프링(75)이 수용되는 스프링 수용 공간(74)이 형성된다. 스프링 수용 공간(74)은 관통 구멍(76)을 통해 탱크 포트(52)에 연통한다.A spring receiving space 74 is formed in the plug 77 to accommodate a spool spring 75 that presses the spool 80 toward the bottom surface of the receiving hole 51. The spring receiving space 74 communicates with the tank port 52 through the through hole 76.

다음으로, 제2 회로 계통(20)에 대해, 도 1을 참조하여 설명한다.Next, the second circuit system 20 will be described with reference to Fig.

제2 회로 계통(20)은, 제2 펌프(P2)로부터 공급되는 작동유를 탱크(T)로 유도하는 제2 중립 통로(21)와, 제2 중립 통로(21)에 직렬로 접속되는 복수의 제어 밸브(221∼224)와, 제어 밸브(221∼224)보다 상류측의 제2 중립 통로(21)로부터 분기되는 제2 패럴렐 통로(23)를 구비한다. 제어 밸브(221∼224)는, 제2 중립 통로(21)에 의해 직렬로 접속되고, 제2 패럴렐 통로(23)에 의해 병렬로 접속된다.The second circuit system 20 includes a second neutral passage 21 for guiding the working oil supplied from the second pump P2 to the tank T and a second neutral passage 21 for guiding the working oil supplied from the second pump P2 to the tank T, Control valves 221 to 224 and a second parallel passage 23 branched from the second neutral passage 21 on the upstream side of the control valves 221 to 224. The control valves 221 to 224 are connected in series by the second neutral passage 21 and are connected in parallel by the second parallel passage 23.

제2 펌프(P2)로부터 토출된 작동유는, 상류측으로부터 차례로, 제2 주행용 제어 밸브(221), 버킷용 제어 밸브(222), 제2 붐용 제어 밸브(223) 및 제2 아암용 제어 밸브(224)로 유도된다. 제2 주행용 제어 밸브(221)는, 파워 셔블(도시하지 않음)의 차체의 우측에 설치되는 주행용 모터에의 작동유의 급배를 제어한다. 버킷용 제어 밸브(222)는, 버킷을 구동하는 액추에이터에의 작동유의 급배를 제어한다. 제2 붐용 제어 밸브(223)는, 붐을 구동하는 액추에이터에의 작동유의 급배를 제어한다. 제2 아암용 제어 밸브(224)는, 아암을 구동하는 액추에이터에의 작동유의 급배를 제어한다. 또한, 제어 밸브(221∼224)는 제2 제어 밸브에 상당한다.The hydraulic oil discharged from the second pump P2 is supplied from the upstream side to the second hydraulic pump 223 via the second traveling control valve 221, the bucket control valve 222, the second boom control valve 223, (224). The second travel control valve 221 controls the supply / discharge of the operating oil to the traveling motor provided on the right side of the vehicle body of the power shovel (not shown). The bucket control valve 222 controls the supply and discharge of hydraulic fluid to the actuator that drives the bucket. The second boom control valve 223 controls the supply and discharge of the working oil to the actuator that drives the boom. The second arm control valve 224 controls the supply and discharge of operating fluid to the actuator that drives the arm. The control valves 221 to 224 correspond to the second control valve.

제2 회로 계통(20)에서는, 모든 제어 밸브(221∼224)가 중립 위치에 있는 경우, 제2 펌프(P2)로부터 공급되는 작동유는 제2 중립 통로(21)에 의해 탱크(T)로 환류된다. 이에 반해, 제어 밸브(221∼224) 중 적어도 하나가 작동 위치에 있는 경우, 제2 중립 통로(21)에 있어서의 제2 펌프(P2)와 탱크(T)의 접속이 차단된다.In the second circuit system 20, when all of the control valves 221 to 224 are in the neutral position, the operating oil supplied from the second pump P2 is returned to the tank T by the second neutral passage 21, do. On the contrary, when at least one of the control valves 221 to 224 is in the operating position, the connection between the second pump P2 and the tank T in the second neutral passage 21 is cut off.

또한, 제2 회로 계통(20)에서는, 제어 밸브(221∼223) 중 어느 하나가 작동 위치로 전환되어 제2 중립 통로(21)에 있어서의 제2 펌프(P2)와 탱크(T)의 접속이 차단된 경우라도, 제2 펌프(P2)로부터 공급되는 작동유를, 제2 패럴렐 통로(23)를 통해 각 제어 밸브(222∼224)에 공급할 수 있다.In the second circuit system 20, any one of the control valves 221 to 223 is switched to the operating position so that the connection of the second pump P2 and the tank T in the second neutral passage 21 It is possible to supply the operating fluid supplied from the second pump P2 to the respective control valves 222 to 224 through the second parallel passage 23. [

제2 회로 계통(20)은, 제2 중립 통로(21)에 있어서의 제2 아암용 제어 밸브(224)의 하류에 설치되고, 제2 중립 통로(21)와 탱크(T)의 접속을 연통 또는 차단하는 중립 커트 밸브(24)를 더 구비한다. 또한, 중립 커트 밸브(24)는 중립 커트 밸브(40)와 동일한 구성의 것이 사용된다.The second circuit system 20 is provided downstream of the second arm control valve 224 in the second neutral passage 21 and connects the connection of the second neutral passage 21 and the tank T Or a neutral cut valve (24) for shutting off or shutting off. The neutral cut valve 24 is of the same construction as the neutral cut valve 40.

제2 회로 계통(20)은, 제2 중립 통로(21)에 있어서의 제2 아암용 제어 밸브(224)의 하류이며, 또한 중립 커트 밸브(24)의 상류에 연통되고, 제2 펌프(P2)로부터 토출된 작동유를 외부로 공급 가능한 분기 통로(29)를 더 구비한다.The second circuit system 20 is connected downstream of the second arm control valve 224 in the second neutral passage 21 and also upstream of the neutral cut valve 24 and connected to the second pump P2 And a branch passage (29) capable of supplying the operating fluid discharged from the branch passage (29) to the outside.

제2 회로 계통(20)은, 제2 중립 통로(21)에 있어서의 제2 패럴렐 통로(23)와의 분기점보다 하류이며 제2 주행용 제어 밸브(221)보다 상류에 접속되는 주행 직진용 제어 밸브(25)를 더 구비한다. 주행 직진용 제어 밸브(25)에는, 제1 패럴렐 통로(13)가 접속된다. 제1 패럴렐 통로(13)는, 제1 펌프(P1)와 주행 직진용 제어 밸브(25)를 접속하는 제1 패럴렐 상류측 통로(13a)와, 주행 직진용 제어 밸브(25)와 제어 밸브(122∼125)를 접속하는 제1 패럴렐 하류측 통로(13b)를 갖는다.The second circuit system 20 includes a control valve for traveling straight ahead which is connected to the second neutral passage 21 downstream of the branch point with the second parallel passage 23 and upstream of the second travel control valve 221, (25). A first parallel passage (13) is connected to the control valve (25) for traveling straight ahead. The first parallel passage 13 includes a first parallel upstream passage 13a for connecting the first pump P1 and the drive straight ahead control valve 25 and a control valve 25 for direct drive and a control valve And a first parallel downstream passage 13b for connecting the first and second parallel downstream passages 122-125.

주행 직진용 제어 밸브(25)는, 도 1의 중앙에 나타내는 통상 위치 D와, 도 1의 좌측에 나타내는 주행 직진 위치 E와, 도 1의 우측에 나타내어지는 합류 위치 F의 3개의 위치로 전환된다. 주행 직진용 제어 밸브(25)의 위치 D, E, F는, 주행 직진용 제어 밸브(25)의 양단부에 설치되는 파일럿실(25a, 25b)에 공급되는 파일럿 압력에 따라서 전환된다. 파일럿 압력이 어느 파일럿실(25a, 25b)에도 작용하고 있지 않은 경우에는, 주행 직진용 제어 밸브(25)는 주행 직진용 제어 밸브(25)의 양측에 설치되는 스프링(25c)의 가압력에 의해 통상 위치 D로 된다. 파일럿 압력이 파일럿실(25a)에 공급되면, 주행 직진용 제어 밸브(25)는 주행 직진 위치 E로 전환되고, 파일럿 압력이 파일럿실(25b)에 공급되면, 주행 직진용 제어 밸브(25)는 합류 위치 F로 전환된다.The control valve 25 for traveling straight ahead is switched to the three positions of the normal position D shown in the center of Fig. 1, the straight running position E shown on the left side in Fig. 1, and the merge position F shown on the right side in Fig. 1 . The positions D, E and F of the control valve 25 for traveling straight ahead are switched according to the pilot pressure supplied to the pilot chambers 25a and 25b provided at both ends of the control valve 25 for running straight ahead. When the pilot pressure is not applied to any of the pilot chambers 25a and 25b, the control valve 25 for forward travel is controlled by the pushing force of the spring 25c provided on both sides of the control valve 25 for forward travel, Position D. When the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 25a, the control valve 25 for traveling straight ahead is switched to the running straight position E. When the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 25b, And is switched to the merging position F. [

통상 위치 D에서는, 제1 패럴렐 통로(13)의 제1 패럴렐 상류측 통로(13a)가 제1 패럴렐 통로(13)의 제1 패럴렐 하류측 통로(13b)에 접속됨과 함께, 제2 중립 통로(21)가 제2 펌프(P2)에 접속된다. 이에 의해, 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유는, 제1 중립 통로(11) 및 제1 패럴렐 통로(13)를 통해 각 제어 밸브(121∼125)에 공급된다. 또한, 제2 펌프(P2)로부터 토출된 작동유는, 제2 중립 통로(21) 및 제2 패럴렐 통로(23)를 통해 각 제어 밸브(221∼224)에 공급된다. 즉, 주행용 모터만을 조작하는 경우는, 제1 주행용 제어 밸브(121)에는, 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유가 공급되고, 제2 주행용 제어 밸브(221)에는, 제2 펌프(P2)로부터 토출된 작동유가 공급된다.At the normal position D, the first parallel upstream passage 13a of the first parallel passage 13 is connected to the first parallel downstream passage 13b of the first parallel passage 13 and the second parallel passage 13b is connected to the second neutral passage 21 are connected to the second pump P2. The hydraulic fluid discharged from the first pump P1 is supplied to the respective control valves 121 to 125 through the first neutral passage 11 and the first parallel passage 13. [ The hydraulic fluid discharged from the second pump P2 is supplied to the respective control valves 221 through 224 through the second neutral passage 21 and the second parallel passage 23. That is, when only the traveling motor is operated, the operating oil discharged from the first pump P1 is supplied to the first traveling control valve 121, while the second traveling control valve 221 is supplied with the second pump And the operating oil discharged from the oil chamber P2 is supplied.

주행 직진 위치 E에서는, 제1 패럴렐 통로(13)의 제1 패럴렐 상류측 통로(13a)가 주행 직진용 제어 밸브(25)보다 하류측의 제2 중립 통로(21)에 접속됨과 함께, 제1 패럴렐 하류측 통로(13b)가 제2 펌프(P2)에 접속된다. 즉, 주행용 모터와 주행용 모터 이외의 액추에이터를 동시 조작한 경우는, 제1 주행용 제어 밸브(121) 및 제2 주행용 제어 밸브(221)에는, 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유가 공급되고, 다른 제어 밸브(122∼125) 및 다른 제어 밸브(222∼224)에는, 제2 펌프(P2)로부터 토출된 작동유가 공급된다. 따라서, 주행 직진 위치 E에서는, 주행용 모터와 주행용 모터 이외의 액추에이터를 동시 조작해도, 주행용 모터용 회로와 주행용 모터 이외의 액추에이터의 회로가 독립되게 되므로, 차체의 주행 직진성이 확보된다.The first parallel upstream passage 13a of the first parallel passage 13 is connected to the second neutral passage 21 on the downstream side of the control valve 25 for traveling straight ahead and the first parallel passage 13a of the first parallel passage 13 is connected to the first neutral passage 21, And the parallel downstream passage 13b is connected to the second pump P2. That is, when the driving motor and the actuators other than the traveling motor are operated simultaneously, the first running control valve 121 and the second running control valve 221 are supplied with the operating oil And the operating fluid discharged from the second pump P2 is supplied to the other control valves 122 to 125 and the other control valves 222 to 224. [ Therefore, at the traveling straight-ahead position E, even if the actuators other than the traveling motor and the traveling motor are simultaneously operated, the circuit for the traveling motor and the circuit for the actuator other than the traveling motor become independent, ensuring the traveling straightness of the vehicle body.

주행 직진용 제어 밸브(25)에 있어서의 합류 위치 F에서는, 주행 직진용 제어 밸브(25)보다 상류측의 제2 중립 통로(21)가 하류측의 제2 중립 통로(21)에 접속됨과 함께, 제1 패럴렐 상류측 통로(13a)가 주행 직진용 제어 밸브(25)의 내부에 형성되는 합류 통로(26)를 통해 제2 중립 통로(21)에 접속된다. 이에 의해, 제1 펌프(P1)의 작동유와 제2 펌프(P2)의 작동유가 합류하여 제2 제어 밸브에 공급되어, 제2 제어 밸브에 접속되는 액추에이터에 더 많은 작동유를 공급할 수 있다.The second neutral passage 21 on the upstream side of the control valve 25 for traveling straight ahead is connected to the second neutral passage 21 on the downstream side at the merging position F of the control valve 25 for traveling straight ahead, And the first parallel upstream passage 13a is connected to the second neutral passage 21 through the converging passage 26 formed inside the control valve 25 for driving straight ahead. Thereby, the working oil of the first pump P1 and the working oil of the second pump P2 are joined and supplied to the second control valve, so that more hydraulic oil can be supplied to the actuator connected to the second control valve.

주행 직진용 제어 밸브(25)의 내부에 형성되는 합류 통로(26)에는, 제1 패럴렐 상류측 통로(13a)로부터 제2 중립 통로(21)로의 흐름만을 허용하는 역지 밸브(27)와, 합류 통로(26) 내의 작동유의 흐름을 제한하는 스로틀(28)이, 상류측으로부터 이 순서로 설치된다. 이에 의해, 제2 펌프(P2)의 작동유가 제1 패럴렐 상류측 통로(13a)측으로 흐르는 것을 방지할 수 있음과 함께, 제1 패럴렐 상류측 통로(13a)의 작동유를 제한함으로써 제1 제어 밸브와 제2 제어 밸브의 복합 동작 시에 제1 펌프(P1)로부터 제2 펌프(P2)로의 합류량을 조정하여 제2 중립 통로(21)에 합류시킬 수 있다.The confluent passage 26 formed inside the control valve 25 for traveling straight ahead is provided with a check valve 27 allowing only the flow from the first parallel upstream passage 13a to the second neutral passage 21, A throttle 28 for limiting the flow of hydraulic fluid in the passage 26 is provided in this order from the upstream side. This can prevent the working oil of the second pump P2 from flowing toward the first parallel upstream passage 13a and restrict the working oil in the first parallel upstream passage 13a, The amount of confluence from the first pump P1 to the second pump P2 can be adjusted to join the second neutral passage 21 during the combined operation of the second control valve.

여기서, 예를 들어 버킷을 구동하는 실린더(22)의 구동 시에, 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유를 제2 중립 통로(21)에 합류시키는 경우에 대해 설명한다.Here, a case will be described in which, for example, hydraulic oil discharged from the first pump P1 is joined to the second neutral passage 21 at the time of driving the cylinder 22 driving the bucket.

버킷을 구동하는 실린더(22)에의 작동유의 급배를 제어하는 버킷용 제어 밸브(222)의 파일럿압실과, 중립 커트 밸브(40)의 파일럿압실(49)과, 주행 직진용 제어 밸브(25)의 파일럿실(25b)에 작동유를 공급한다. 이에 의해, 버킷용 제어 밸브(222)가 조작되면, 제2 중립 통로(21) 및 제2 패럴렐 통로(23)에는 제2 펌프(P2)로부터 토출된 작동유 외에, 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유가 주행 직진용 제어 밸브(25)의 합류 통로(26)를 통해 공급된다. 이에 의해, 실린더(22)는, 제2 펌프(P2)로부터 토출된 작동유에 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유가 합류한 상태에서 구동된다. 따라서, 실린더(22)를 고속으로 구동할 수 있다.A pilot pressure chamber of the control valve for bucket 222 for controlling the supply and discharge of hydraulic oil to the cylinder 22 driving the bucket, a pilot pressure chamber 49 of the neutral cut valve 40, And supplies operating oil to the pilot chamber 25b. As a result, when the bucket control valve 222 is operated, the second neutral passage 21 and the second parallel passage 23 are supplied with the hydraulic oil discharged from the first pump P1 in addition to the hydraulic oil discharged from the second pump P2, Is supplied through the converging passage (26) of the control valve (25) for traveling straight ahead. Thereby, the cylinder 22 is driven in a state in which the working oil discharged from the first pump P1 is joined to the working oil discharged from the second pump P2. Therefore, the cylinder 22 can be driven at high speed.

다음으로, 유량 제어 밸브(50)의 작용에 대해, 도 2 및 도 3을 참조하면서 설명한다. 또한, 도 3은, 내부 파일럿압실(55)에 작용하는 파일럿 압력이 낮은 상태를 도시하는 도면이다.Next, the operation of the flow control valve 50 will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig. 3 is a diagram showing a state in which the pilot pressure acting on the internal pilot pressure chamber 55 is low.

유량 제어 밸브(50)는, 제1 아암용 제어 밸브(125)를 저부하측 위치 C로 전환한 경우에, 고부하측의 압력실(90a)로부터 제1 탱크 통로(14)를 통해 탱크(T)로 복귀되는 작동유의 유량을 조정한다. 구체적으로는, 제1 아암용 제어 밸브(125)의 파일럿실(125a)에 파일럿 압력이 공급되면, 제1 아암용 제어 밸브(125)는 저부하측 위치 C로 전환된다. 이에 의해, 아암 실린더(90)의 고부하측의 압력실(90a) 내의 작동유가, 제1 실린더 통로(91a), 제1 내부 통로(126) 및 제1 탱크 통로(14)를 통해 유량 제어 밸브(50)의 액추에이터 배출 포트(53)에 유입된다. 액추에이터 배출 포트(53)에 유입된 작동유는, 제2 관통 구멍(72)으로부터 환상 홈(83)으로 유입되고, 제1 관통 구멍(71)을 통과하여 탱크 포트(52)로 유출된다.The flow control valve 50 is switched from the high load side pressure chamber 90a to the tank T through the first tank passage 14 when the first arm control valve 125 is switched to the low load side position C. [ The flow rate of the operating oil returned to the operating state is regulated. Specifically, when the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 125a of the first arm control valve 125, the first arm control valve 125 is switched to the low load side position C. The operating oil in the pressure chamber 90a on the high load side of the arm cylinder 90 flows through the first cylinder passage 91a, the first internal passage 126 and the first tank passage 14 through the flow control valve 50 into the actuator discharge port 53 of the actuator. The operating oil flowing into the actuator discharge port 53 flows into the annular groove 83 from the second through hole 72 and flows out through the first through hole 71 to the tank port 52. [

공급 통로(12)로부터 파일럿 통로(16)를 통해 내부 파일럿압실(55)에 작용하는 파일럿 압력이 낮은 경우에는, 스풀(80)은, 스풀 스프링(75)에 의해 수용 구멍(51)의 저면측을 향해 가압되고 있다. 이에 의해, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 관통 구멍(71)에 스풀(80)의 제1 랜드부(81)가 겹침으로써 제1 관통 구멍(71)의 유로 면적이 좁혀진 상태가 된다. 이 상태에서는, 제1 탱크 통로(14)를 통과할 수 있는 작동유의 유량이 적다. 따라서, 압력실(90a)로부터 배출되는 작동유의 대부분은, 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 재생된다.When the pilot pressure acting on the inner pilot pressure chamber 55 through the pilot passage 16 from the supply passage 12 is low, the spool 80 is held by the spool spring 75 on the bottom surface side As shown in Fig. 3, the first land portion 81 of the spool 80 is overlapped with the first through hole 71, so that the flow path area of the first through hole 71 becomes narrowed. In this state, the flow rate of the hydraulic oil that can pass through the first tank passage 14 is small. Therefore, most of the operating fluid discharged from the pressure chamber 90a is regenerated into the pressure chamber 90b through the regeneration passage 128. [

이 상태로부터, 내부 파일럿압실(55)에 작용하는 파일럿 압력이 높아져 가면, 스풀(80)은, 스풀 스프링(75)의 가압력에 저항하여 플러그(77)측을 향해 이동한다. 이에 의해, 제1 관통 구멍(71)과 제1 랜드부(81)의 겹침이 작아지고, 제1 관통 구멍(71)의 유로 면적이 넓어진다. 따라서, 제1 탱크 통로(14)를 통과할 수 있는 작동유의 유량이 증가하고, 압력실(90a)로부터 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 재생되는 작동유의 유량이 감소한다. 내부 파일럿압실(55)에 작용하는 파일럿 압력이 더욱 높아져 가면, 스풀(80)은 플러그(77)측을 향해 더 이동한다. 이에 의해, 제1 탱크 통로(14)를 통과할 수 있는 작동유의 유량이 더욱 증가한다. 따라서, 압력실(90a)로부터 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 작동유는 재생되지 않고, 압력실(90a) 내의 작동유는, 전량이 탱크(T)로 배출된다.When the pilot pressure acting on the inner pilot pressure chamber 55 becomes higher from this state, the spool 80 moves toward the plug 77 side against the urging force of the spool spring 75. As a result, the overlap between the first through hole 71 and the first land portion 81 is reduced, and the flow path area of the first through hole 71 is widened. Therefore, the flow rate of the operating oil that can pass through the first tank passage 14 increases, and the flow rate of the operating oil regenerated from the pressure chamber 90a to the pressure chamber 90b through the regeneration passage 128 decreases. When the pilot pressure acting on the inner pilot pressure chamber 55 further increases, the spool 80 further moves toward the plug 77 side. As a result, the flow rate of the operating oil that can pass through the first tank passage 14 is further increased. The operating fluid is not regenerated from the pressure chamber 90a to the pressure chamber 90b via the regeneration passage 128 and the entire amount of the working fluid in the pressure chamber 90a is discharged to the tank T. [

이와 같이, 유량 제어 밸브(50)는, 내부 파일럿압실(55)에 작용하는 파일럿 압력에 따라서 제1 탱크 통로(14)를 통과하는 작동유의 유량을 조정함으로써, 압력실(90a)로부터 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 재생되는 유량을 조정한다.The flow rate control valve 50 controls the flow rate of the hydraulic oil flowing from the pressure chamber 90a to the regeneration passage 90a by adjusting the flow rate of the hydraulic oil passing through the first tank passage 14 in accordance with the pilot pressure acting on the inner pilot pressure chamber 55. [ 128 to regulate the flow rate regenerated in the pressure chamber 90b.

이상과 같이 구성된 내부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브(50)를 구비한 유체압 제어 장치(100)에서는, 실린더의 복합 동작 등에 의해, 공급 통로(12) 내의 작동유의 압력이 저하된 경우, 즉, 파일럿 압력이 저하된 경우에는, 상술한 바와 같이, 유량 제어 밸브(50)가, 제1 탱크 통로(14)를 교축함으로써 압력실(90a) 내의 작동유를 압력실(90b)에 재생시킬 수 있다. 이에 반해, 아암 실린더(90)의 단독 조작 등, 공급 통로(12) 내의 작동유의 압력이 높은(저하되지 않는) 경우, 즉, 파일럿 압력이 높은 경우에는, 상술한 바와 같이, 유량 제어 밸브(50)가 제1 탱크 통로(14)를 개방함으로써, 압력실(90a) 내의 작동유를 압력실(90b)에 재생시키지 않고 탱크(T)로 배출한다.In the fluid pressure control device 100 provided with the flow control valve 50 of the internal pilot type configured as described above, when the pressure of the hydraulic fluid in the supply passage 12 is lowered by the combined operation of the cylinders, The flow control valve 50 can regenerate the hydraulic fluid in the pressure chamber 90a into the pressure chamber 90b by throttling the first tank passage 14 as described above. On the other hand, when the pressure of the working oil in the supply passage 12 is high (does not drop), that is, when the pilot pressure is high, such as the single operation of the arm cylinder 90, Opens the first tank passage 14 to discharge the working oil in the pressure chamber 90a to the tank T without regenerating the pressure chamber 90b.

다음으로, 외부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브(150)에 대해, 도 4 및 도 5를 참조하면서 설명한다.Next, the external pilot type flow control valve 150 will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도 4에 도시하는 유량 제어 밸브(150)에서는, 파일럿 압력이 유체압 제어 장치의 외부로부터 공급되는 점에서, 도 1에 도시하는 유체압 제어 장치(100)와 상이하다.The flow control valve 150 shown in Fig. 4 differs from the fluid pressure control device 100 shown in Fig. 1 in that the pilot pressure is supplied from the outside of the fluid pressure control device.

도 5를 참조하여, 유량 제어 밸브(150)의 구체적인 구성에 대해 설명한다. 또한, 유량 제어 밸브(150)에 대해서는 유량 제어 밸브(50)와 동일한 구성에는 도면 중에 동일한 숫자의 부호를 부여하여 설명을 생략한다.Referring to Fig. 5, a specific configuration of the flow control valve 150 will be described. The flow control valve 150 is denoted by the same reference numeral in the figure for the same configuration as the flow control valve 50, and a description thereof will be omitted.

유량 제어 밸브(150)는, 바닥이 있는 원통 형상의 수용 구멍(151)이 형성된 밸브 블록(160)과, 수용 구멍(151)에 삽입되는 밸브체로서 스풀(180)과, 스풀(180)의 일단부와 수용 구멍(151)의 저부 사이에서 구획되어 탱크(T)에 연통되는 드레인 포트(156)와, 스풀(180)의 타단부측에 설치되고 밸브 블록(160)과 캡 부재(173)에 의해 구획된 외부 파일럿압실(155)과, 외부 파일럿압실(155) 내에 설치되고, 스풀(180)을 캡 부재(173)의 방향(도 5에 있어서의 좌측 방향)으로 가압하는 스풀 스프링(175)을 구비한다. 캡 부재(173)에는, 외부 파일럿압실(155)에 대해 파일럿 압력을 급배하기 위한 파일럿 포트(174)가 설치된다.The flow control valve 150 includes a valve block 160 in which a receiving hole 151 having a cylindrical shape with a bottom is formed, a spool 180 as a valve body inserted into the receiving hole 151, A drain port 156 which is partitioned between the one end and the bottom of the receiving hole 151 and communicates with the tank T and a drain port 156 which is provided on the other end side of the spool 180 and which is provided with the valve block 160 and the cap member 173. [ An external pilot pressure chamber 155 partitioned by a spool spring 175 which is provided in the external pilot pressure chamber 155 and presses the spool 180 in the direction of the cap member 173 ). The cap member 173 is provided with a pilot port 174 for supplying pilot pressure to the external pilot pressure chamber 155.

도 5에 도시하는 유량 제어 밸브(150)의 밸브 블록(160)과 도 3에 도시하는 유량 제어 밸브(50)의 밸브 블록(60)은, 공통의 형에 의해 제작된 밸브 블록을 가공함으로써 얻어진다. 밸브 블록(160)의 수용 구멍(151)은, 밸브 블록(60)에 있어서의 수용 구멍(51)보다 깊고, 드레인 포트(156)와 교차하도록 가공되어 있다.The valve block 160 of the flow control valve 150 shown in Fig. 5 and the valve block 60 of the flow control valve 50 shown in Fig. 3 are obtained by machining a valve block manufactured by a common mold Loses. The receiving hole 151 of the valve block 160 is deeper than the receiving hole 51 of the valve block 60 and is formed so as to cross the drain port 156. [

상술한 바와 같이, 밸브 블록(160)에는, 내부 파일럿 포트(54)와 공간(65) 사이의 위치에 드레인 포트(156)가 설치된다. 이로 인해, 형에 의해 제작되는 밸브 블록에는, 내부 파일럿 포트(54)와 공간(65) 사이에 드레인 포트(156)를 설치할 수 있는 스페이스가 미리 확보되어 있다. 구체적으로는, 수용 구멍(51, 151)의 축선 상에 있어서의 공간(65)과 내부 파일럿 포트(54)의 거리 L1이, 수용 구멍(51, 151)의 축선 상에 있어서의 내부 파일럿 포트(54)와 액추에이터 배출 포트(53)의 거리 L2보다 커지도록 각 포트는 배치되어 있다.The valve block 160 is provided with a drain port 156 at a position between the internal pilot port 54 and the space 65. [ Therefore, a space for installing the drain port 156 between the internal pilot port 54 and the space 65 is secured in advance in the valve block manufactured by the mold. Specifically, the distance L1 between the space 65 and the inner pilot port 54 on the axis of the receiving holes 51 and 151 is equal to the distance L1 between the inner pilot port 54 and the actuator discharge port 53. In this case,

스풀(180)은, 밸브 블록(160)의 수용 구멍(151)의 내주면을 따라 미끄럼 이동하는 제1 랜드부(181) 및 제2 랜드부(182)와, 제1 랜드부(181)와 제2 랜드부(182)의 사이에 형성된 환상 홈(183)과, 제2 랜드부(182)의 환상 홈(183)측의 단부에 형성된 복수의 노치(184)를 구비한다. 또한, 유량 제어 밸브(150)는, 밸브 블록(160)과 스풀(180) 사이에 슬리브를 설치해도 된다.The spool 180 includes a first land portion 181 and a second land portion 182 that slide along the inner circumferential surface of the receiving hole 151 of the valve block 160 and the first land portion 181 and the second land portion 182, An annular groove 183 formed between the first and second land portions 182 and 183 and a plurality of notches 184 formed at the end of the second land portion 182 on the annular groove 183 side. Further, the flow control valve 150 may be provided with a sleeve between the valve block 160 and the spool 180.

다음으로, 유량 제어 밸브(150)의 작용에 대해, 도 4 및 도 5를 참조하면서 설명한다. 또한, 도 5는, 외부 파일럿압실(155)에 작용하는 파일럿 압력이 낮은 상태를 도시하는 도면이다.Next, the operation of the flow control valve 150 will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig. 5 is a diagram showing a state in which the pilot pressure acting on the external pilot pressure chamber 155 is low.

유량 제어 밸브(150)는, 제1 아암용 제어 밸브(125)를 저부하측 위치 C로 전환한 경우에, 고부하측의 압력실(90a)로부터 제1 탱크 통로(14)를 통해 탱크(T)로 복귀되는 작동유의 유량을 조정한다. 구체적으로는, 제1 아암용 제어 밸브(125)의 파일럿실(125a)에 파일럿 압력이 공급되면, 제1 아암용 제어 밸브(125)는 저부하측 위치 C로 전환된다. 이에 의해, 아암 실린더(90)의 고부하측의 압력실(90a) 내의 작동유가, 제1 실린더 통로(91a), 제1 내부 통로(126) 및 제1 탱크 통로(14)를 통해 액추에이터 배출 포트(53)로 유입된다. 액추에이터 배출 포트(53)에 유입된 작동유는, 노치(184)를 통과하여 탱크 포트(52)로 유출된다. 이때, 작동유는, 공급 통로(12)로부터 파일럿 통로(16)를 통해 내부 파일럿 포트(54)에 작용하지만, 내부 파일럿 포트(54)는 제2 랜드부(182)에 의해 항상 폐색되어 있다.The flow control valve 150 is switched from the high load side pressure chamber 90a to the tank T through the first tank passage 14 when the first arm control valve 125 is switched to the low load side position C. [ The flow rate of the operating oil returned to the operating state is regulated. Specifically, when the pilot pressure is supplied to the pilot chamber 125a of the first arm control valve 125, the first arm control valve 125 is switched to the low load side position C. The operating fluid in the pressure chamber 90a on the high load side of the arm cylinder 90 flows through the first cylinder passage 91a, the first internal passage 126 and the first tank passage 14 to the actuator discharge port 53). The hydraulic fluid introduced into the actuator discharge port 53 flows through the notch 184 and flows out to the tank port 52. At this time, the operating oil acts on the internal pilot port 54 from the supply passage 12 through the pilot passage 16, but the internal pilot port 54 is always blocked by the second land portion 182. [

파일럿 압력이 낮은 경우에는, 스풀(180)은, 스풀 스프링(175)에 의해 수용 구멍(151)의 저면측을 향해 가압되어 있다. 이에 의해, 도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 랜드부(182)의 노치(184)는 유로 면적이 좁혀진 상태가 된다. 이 상태에서는, 노치(184)를 통과할 수 있는 작동유의 유량이 적다. 따라서, 압력실(90a)로부터 배출되는 작동유의 대부분은, 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 재생된다.When the pilot pressure is low, the spool 180 is urged toward the bottom surface side of the receiving hole 151 by the spool spring 175. [ As a result, as shown in Fig. 5, the notch 184 of the second land portion 182 is in a state in which the flow path area is narrowed. In this state, the flow rate of the hydraulic fluid that can pass through the notch 184 is small. Therefore, most of the operating fluid discharged from the pressure chamber 90a is regenerated into the pressure chamber 90b through the regeneration passage 128. [

이 상태로부터, 외부 파일럿압실(155)에 작용하는 파일럿 압력이 서서히 높아져 가면, 스풀(180)은, 스풀 스프링(175)의 가압력에 저항하여 수용 구멍(151)의 저면측을 향해 이동한다. 이에 의해, 노치(184)의 유로 면적이 넓어진 상태로 된다. 따라서, 제1 탱크 통로(14)를 통과할 수 있는 작동유의 유량이 증가하고, 압력실(90a)로부터 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 재생되는 작동유의 유량이 감소한다. 외부 파일럿압실(155)에 작용하는 파일럿 압력이 더욱 높아져 가면, 스풀(180)은 수용 구멍(151)의 저면측을 향해 더 이동한다. 이에 의해, 제1 탱크 통로(14)를 통과할 수 있는 작동유의 유량이 더욱 증가한다. 따라서, 압력실(90a)로부터 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 작동유는 재생되지 않고, 압력실(90a) 내의 작동유는, 전량이 탱크(T)로 배출된다.When the pilot pressure acting on the external pilot pressure chamber 155 gradually increases from this state, the spool 180 moves toward the bottom surface side of the receiving hole 151 against the pressing force of the spool spring 175. As a result, the flow path area of the notch 184 becomes wider. Therefore, the flow rate of the operating oil that can pass through the first tank passage 14 increases, and the flow rate of the operating oil regenerated from the pressure chamber 90a to the pressure chamber 90b through the regeneration passage 128 decreases. When the pilot pressure acting on the external pilot pressure chamber 155 further increases, the spool 180 further moves toward the bottom face side of the receiving hole 151. [ As a result, the flow rate of the operating oil that can pass through the first tank passage 14 is further increased. The operating fluid is not regenerated from the pressure chamber 90a to the pressure chamber 90b via the regeneration passage 128 and the entire amount of the working fluid in the pressure chamber 90a is discharged to the tank T. [

이와 같이, 유량 제어 밸브(150)는, 외부 파일럿압실(155)에 작용하는 파일럿 압력에 따라서 제1 탱크 통로(14)를 통과하는 작동유의 유량을 조정함으로써, 압력실(90a)로부터 재생 통로(128)를 통해 압력실(90b)에 재생되는 유량을 조정할 수 있다.The flow rate control valve 150 controls the flow rate of the hydraulic fluid passing through the first tank passage 14 in accordance with the pilot pressure acting on the external pilot pressure chamber 155, 128 to regulate the flow rate regenerated in the pressure chamber 90b.

이상의 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.According to the embodiment described above, the following effects are exhibited.

유량 제어 밸브(50)의 밸브 블록(60)에서는, 수용 구멍(51)의 축선 상에 있어서의 공간(65)과 내부 파일럿 포트(54)의 거리 L1은, 수용 구멍(51)의 축선 상에 있어서의 내부 파일럿 포트(54)와 액추에이터 배출 포트(53)의 거리 L2보다 커지도록 형성된다. 이에 의해, 유량 제어 밸브를 외부 파일럿 형식으로서 사용하기 위한 드레인 포트(156)를 추가하는 스페이스를 확보할 수 있다. 따라서, 내부 파일럿 형식의 밸브 블록과 외부 파일럿 형식의 밸브 블록을 공통화해도, 내부 파일럿 형식의 밸브 블록(60)에 간단한 추가 가공을 하는 것만으로, 외부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브(150)에 사용할 수 있다. 즉, 유량 제어 밸브(50, 150)에 의하면, 내부 파일럿 형식과 외부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브에 사용하는 밸브 블록을 공통화할 수 있다.The distance L1 between the space 65 and the inner pilot port 54 on the axis of the receiving hole 51 is set to be smaller than the distance L1 on the axis of the receiving hole 51 in the valve block 60 of the flow control valve 50 Is larger than the distance L2 between the internal pilot port (54) and the actuator discharge port (53). Thereby, a space for adding the drain port 156 for using the flow control valve as an external pilot type can be ensured. Therefore, even if the internal pilot type valve block and the external pilot type valve block are made common, it is possible to use only the external pilot type flow control valve 150 by simply performing additional processing on the valve block 60 of the internal pilot type have. That is, according to the flow control valves 50 and 150, the valve blocks used for the flow control valves of the internal pilot type and the external pilot type can be made common.

또한, 유량 제어 밸브(50)에서는, 바람직하게는 수용 구멍(51)의 축선 상에 있어서, 내부 파일럿 포트(54)가 탱크 포트(52)와 공간(65)의 대략 중간의 위치에 설치된다. 내부 파일럿 포트(54)와 탱크 포트(52)의 사이에는, 액추에이터 배출 포트(53)가 설치되어 있다. 즉, 내부 파일럿 포트(54)와 탱크 포트(52)의 사이에는, 액추에이터 배출 포트(53)를 설치하는 스페이스가 확보되어 있다. 내부 파일럿 포트(54)와 공간(65)의 거리 L1은, 내부 파일럿 포트(54)와 탱크 포트(52)의 거리 L3과 대략 동등하게 형성되므로, 내부 파일럿 포트(54)와 공간(65)의 사이에는 드레인 포트(156)를 형성하는 스페이스가 미리 확보되게 된다.In the flow control valve 50, preferably, the internal pilot port 54 is provided at an intermediate position between the tank port 52 and the space 65, preferably on the axis of the receiving hole 51. An actuator discharge port 53 is provided between the internal pilot port 54 and the tank port 52. That is, a space is provided between the internal pilot port 54 and the tank port 52 for installing the actuator discharge port 53. Since the distance L1 between the internal pilot port 54 and the space 65 is substantially equal to the distance L3 between the internal pilot port 54 and the tank port 52, A space for forming the drain port 156 is secured in advance.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 형태의 구성, 작용 및 효과를 통합하여 설명한다.The configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention constructed as described above will be collectively described.

유체압 제어 장치(100)는, 제1 펌프(P1)에 접속되고 액추에이터(아암 실린더(90))의 한쪽 및 다른 쪽의 압력실(90a, 90b)에의 작동 유체의 급배를 제어함과 함께, 한쪽의 압력실(90a)로부터의 배출되는 작동 유체를 다른 쪽의 압력실(90b)에 재생하기 위한 재생 통로(128)를 갖는 제1 아암용 제어 밸브(125)와, 제1 아암용 제어 밸브(125)가 중립 위치에 있는 경우에 제1 펌프(P1)의 작동 유체를 탱크(T)로 환류시키는 중립 통로(제1 중립 통로(11))와, 중립 통로(제1 중립 통로(11))로부터 분기되어 제1 아암용 제어 밸브(125)에 작동유를 공급하는 공급 통로(12)와, 제1 아암용 제어 밸브(125)와 탱크(T)의 사이에 설치되고 액추에이터(아암 실린더(90))의 한쪽의 압력실(90a)로부터 탱크(T)로 작동유를 배출하기 위한 제1 탱크 통로(14)와, 제1 아암용 제어 밸브(125)와 탱크(T)의 사이에 설치되고 액추에이터(아암 실린더(90))의 다른 쪽의 압력실(90b)로부터 탱크(T)로 작동유를 배출하기 위한 제2 탱크 통로(15)와, 제1 탱크 통로(14)에 설치되고 제1 탱크 통로(14)를 통과하는 작동 유체의 유량을 파일럿 압력에 따라서 제어하는 유량 제어 밸브(50, 150)를 구비하고, 유량 제어 밸브(50, 150)는, 바닥이 있는 원통 형상의 수용 구멍(51, 151)이 형성된 밸브 블록(60, 160)과, 수용 구멍(51, 151)에 삽입되는 밸브체(스풀(80, 180))를 갖고, 밸브 블록(60, 160)에는, 수용 구멍(51, 151)과 교차하도록 수용 구멍(51, 151)의 개구부측으로부터, 제1 탱크 통로(14)에 있어서의 밸브체(스풀(80, 180))의 하류측에 설치되고 탱크(T)와 연통하는 탱크 포트(52)와, 제1 탱크 통로(14)에 있어서의 밸브체(스풀(80, 180))의 상류측에 설치되고 제1 아암용 제어 밸브(125)에 연통하는 액추에이터 배출 포트(53)와, 공급 통로(12)에 연통하는 내부 파일럿 포트(54)가 형성되고, 밸브 블록(60, 160)에는, 제1 펌프(P1)로부터 토출된 작동유가 공급되는 블록 내 공급 통로(중립 통로부(66), 공간(65), 입구 포트부(62), 출구 포트부(63))가 더 형성되고, 블록 내 공급 통로(중립 통로부(66), 공간(65), 입구 포트부(62), 출구 포트부(63))는 적어도 그 일부가 수용 구멍(51, 151)의 축선 상이며 수용 구멍(51, 151)의 저부로부터 개구부와는 반대측으로 이격된 위치에 형성되고, 수용 구멍(51, 151)의 축선 상에 있어서의 블록 내 공급 통로(중립 통로부(66), 공간(65), 입구 포트부(62), 출구 포트부(63))와 내부 파일럿 포트(54)의 거리 L1은, 수용 구멍(51, 151)의 축선 상에 있어서의 내부 파일럿 포트(54)와 액추에이터 배출 포트(53)의 거리 L2보다 큰 것을 특징으로 한다.The fluid pressure control device 100 is connected to the first pump P1 and controls the supply and discharge of working fluid to one and the other pressure chambers 90a and 90b of the actuator (arm cylinder 90) A first arm control valve 125 having a regeneration passage 128 for regenerating the working fluid discharged from one pressure chamber 90a into the other pressure chamber 90b, (The first neutral passage 11) for refluxing the working fluid of the first pump P1 to the tank T when the second neutral passage 125 is in the neutral position and the neutral passage (the first neutral passage 11) A supply passage 12 branched from the first arm control valve 125 and supplying the operating oil to the first arm control valve 125 and a second arm control valve 125 disposed between the tank T and an actuator A first tank passage 14 for discharging working oil from one pressure chamber 90a of the first arm control valve 125 and the tank T to the tank T, And a second tank passage 15 for discharging the working oil from the pressure chamber 90b of the other one of the actuators (arm cylinder 90) to the tank T, and a second tank passage 15 installed in the first tank passage 14, And a flow control valve (50, 150) for controlling the flow rate of the working fluid passing through the tank passage (14) in accordance with the pilot pressure. The flow control valves (50, 150) The valve blocks 60 and 160 are formed with the valve bodies 60 and 160 and the valve bodies (spools 80 and 180) inserted into the receiving holes 51 and 151, (Spools 80, 180) in the first tank passage 14 from the opening side of the receiving holes 51, 151 so as to intersect the tank T And an actuator discharge port 52 provided on the upstream side of the valve body (spools 80, 180) in the first tank passage 14 and communicating with the first arm control valve 125 And an internal pilot port 54 communicating with the supply passage 12 is formed in the valve block 60. The valve block 60 and the valve block 60 are connected to a supply passage in the block to which the hydraulic fluid discharged from the first pump P1 is supplied, (The neutral passage portion 66, the space 65, the inlet port portion 62, and the outlet port portion 63) At least a part thereof is formed on the axial line of the receiving holes 51 and 151 and at a position spaced away from the bottom of the receiving holes 51 and 151 (The neutral passage portion 66, the space 65, the inlet port portion 62 and the outlet port portion 63) on the axis of the receiving holes 51 and 151 and the inner pilot port 54 is larger than the distance L2 between the internal pilot port 54 and the actuator discharge port 53 on the axis of the receiving holes 51,

이 구성에서는, 유량 제어 밸브(50, 150)의 밸브 블록(60, 160)에 있어서, 수용 구멍(51, 151)의 축선 상에 있어서의 블록 내 공급 통로(중립 통로부(66), 공간(65), 입구 포트부(62), 출구 포트부(63))와 내부 파일럿 포트(54)의 거리 L1은, 수용 구멍(51, 151)의 축선 상에 있어서의 내부 파일럿 포트(54)와 액추에이터 배출 포트(53)의 거리 L2보다 커지도록 형성된다. 이에 의해, 유량 제어 밸브(50, 150)를 외부 파일럿 형식으로서 사용하기 위한 드레인 포트(156)를 추가하는 스페이스를 확보할 수 있다. 따라서, 내부 파일럿 형식과 외부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브(50, 150)에 사용하는 밸브 블록(60, 160)을 공통화할 수 있다.In this configuration, in the valve blocks 60 and 160 of the flow control valves 50 and 150, the in-block supply passages (the neutral passage portion 66, the space The distance L1 between the inner pilot port 54 and the inner pilot port 54 on the axis of the receiving holes 51 and 151 is smaller than the distance L1 between the inner pilot port 54 and the inner pilot port 54, Is formed to be larger than the distance L2 of the discharge port (53). Thereby, a space for adding the drain port 156 for using the flow control valves 50, 150 as an external pilot type can be ensured. Therefore, the valve blocks 60 and 160 used for the flow control valves 50 and 150 of the internal pilot type and the external pilot type can be made common.

또한, 유량 제어 밸브(50, 150)에서는, 내부 파일럿 포트(54)는, 수용 구멍(51, 151)의 축선 상에 있어서의 탱크 포트(52)와 블록 내 공급 통로(공간(65))의 대략 중간의 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.In the flow control valves 50 and 150, the internal pilot port 54 is connected to the tank port 52 and the in-block supply passage (space 65) on the axis of the receiving holes 51 and 151 And is installed at a substantially intermediate position.

또한, 유량 제어 밸브(50)는, 파일럿 압력이, 내부 파일럿 포트(54)에 공급되는 작동 유체의 압력이며, 수용 구멍(51)의 저부와 밸브체(스풀(80))의 한쪽의 단부면과의 사이에 내부 파일럿 포트(54)와 연통하는 내부 파일럿압실(55)이 형성되고, 밸브체(스풀(80))가 파일럿 압력에 따라서 이동함으로써, 제1 탱크 통로(14)를 통과하는 작동 유체의 유량을 제어하는 것을 특징으로 한다.The pilot control pressure of the flow control valve 50 is the pressure of the working fluid supplied to the internal pilot port 54 and is set to be the same as the pressure of the working fluid supplied to the one end face An internal pilot pressure chamber 55 communicating with the internal pilot port 54 is formed between the first tank passage 14 and the first tank passage 14 so that the valve body (spool 80) And the flow rate of the fluid is controlled.

이 구성에서는, 유량 제어 밸브(50)를 내부 파일럿 포트(54)에 공급되는 작동 유체에 의해 제어되는 내부 파일럿 형식으로서 사용할 수 있다.In this configuration, the flow control valve 50 can be used as an internal pilot format that is controlled by the working fluid supplied to the internal pilot port 54.

또한, 유량 제어 밸브(150)는, 밸브 블록(160)에는, 수용 구멍(151)의 축선 상에 있어서의 블록 내 공급 통로(공간(65))와 내부 파일럿 포트(54) 사이에, 밸브체(스풀(180))의 한쪽의 단부면이 면하는 드레인 포트(156)가 더 형성되고, 밸브 블록(160)과 밸브 블록(160)의 외부에 설치되는 캡 부재(173)의 사이에, 밸브체(스풀(180))의 다른 쪽의 단부면이 면하는 외부 파일럿압실(155)이 형성되고, 파일럿 압력은, 외부 파일럿압실(155)에 공급되는 작동 유체의 압력이며, 밸브체(스풀(180))의 다른 쪽의 단부면에는, 파일럿 압력이 작용하고, 밸브체(스풀(180))가 파일럿 압력에 따라서 이동함으로써, 제1 탱크 통로(14)를 통과하는 작동 유체의 유량을 제어하는 것을 특징으로 한다.The flow control valve 150 is provided in the valve block 160 between the in-block supply passage (space 65) on the axis of the receiving hole 151 and the internal pilot port 54, A drain port 156 facing one end surface of the valve block 160 (spool 180) is further formed and between the valve block 160 and the cap member 173 provided outside the valve block 160, And the pilot pressure is the pressure of the working fluid supplied to the external pilot pressure chamber 155. The valve body (the spool 180) 180) is controlled by a pilot pressure and the valve body (spool 180) moves in accordance with the pilot pressure to control the flow rate of the working fluid passing through the first tank passage 14 .

이 구성에서는, 유량 제어 밸브(150)를 외부 파일럿압실(155)에 공급되는 작동 유체에 의해 제어되는 외부 파일럿 형식으로서 사용할 수 있다.In this configuration, the flow control valve 150 can be used as an external pilot type controlled by the working fluid supplied to the external pilot pressure chamber 155.

또한, 유량 제어 밸브(150)는, 내부 파일럿 포트(54)는, 밸브체(스풀(180))에 의해 항상 폐색되어 있는 것을 특징으로 한다.The flow control valve 150 is characterized in that the internal pilot port 54 is always closed by the valve body (spool 180).

이 구성에서는, 밸브 블록(160)에 내부 파일럿 포트(54)가 존재하고 있어도, 밸브체(스풀(180))에 의해 내부 파일럿 포트(54)가 항상 폐색되므로, 내부 파일럿 형식의 밸브 블록(60)에 간단한 추가 가공을 하는 것만으로, 외부 파일럿 형식의 유량 제어 밸브(150)에 사용할 수 있다.In this configuration, even if the internal pilot port 54 is present in the valve block 160, since the internal pilot port 54 is always closed by the valve body (spool 180), the internal pilot type valve block 60 It is possible to use it for the flow control valve 150 of the external pilot type.

또한, 유량 제어 밸브(50, 150)는, 블록 내 공급 통로는, 중립 통로(제1 중립 통로(11))의 일부인 것을 특징으로 한다.The flow control valves 50 and 150 are characterized in that the in-block supply passage is a part of the neutral passage (the first neutral passage 11).

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments.

예를 들어, 제어 밸브(121∼125)는, 적어도 1개 설치되어 있으면 된다. 제2 회로 계통(20)은 특별히 설치하지 않아도 된다. 또한, 블록 내 공급 통로는, 제1 패럴렐 통로(13)의 일부여도 된다.For example, at least one control valve 121 to 125 may be provided. The second circuit system 20 need not be particularly provided. The supply path in the block may be a part of the first parallel passage 13.

본원은, 2015년 4월 24일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2015-89391호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-89391 filed on April 24, 2015, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Claims (6)

펌프로부터 공급되는 작동 유체에 의해 구동되는 액추에이터를 제어하는 유체압 제어 장치에 사용되는 유량 제어 밸브이며,
상기 유체압 제어 장치는,
상기 펌프에 접속되고 상기 액추에이터의 한쪽 및 다른 쪽의 압력실에의 작동 유체의 급배를 제어함과 함께, 상기 한쪽의 압력실로부터의 배출되는 작동 유체를 상기 다른 쪽의 압력실에 재생하기 위한 재생 통로를 갖는 제어 밸브와,
상기 제어 밸브가 중립 위치에 있는 경우에 상기 펌프의 작동 유체를 탱크로 환류시키는 중립 통로와,
상기 중립 통로로부터 분기되어 상기 제어 밸브에 작동 유체를 공급하는 공급 통로와,
상기 제어 밸브와 상기 탱크 사이에 설치되고 상기 액추에이터의 한쪽의 압력실로부터 상기 탱크로 작동 유체를 배출하기 위한 제1 탱크 통로와,
상기 제어 밸브와 상기 탱크 사이에 설치되고 상기 액추에이터의 다른 쪽의 압력실로부터 상기 탱크로 작동 유체를 배출하기 위한 제2 탱크 통로와,
상기 제1 탱크 통로에 설치되고 상기 제1 탱크 통로를 통과하는 작동 유체의 유량을 파일럿 압력에 따라서 제어하는 상기 유량 제어 밸브를 구비하고,
상기 유량 제어 밸브는,
바닥이 있는 원통 형상의 수용 구멍이 형성된 밸브 블록과,
상기 수용 구멍에 삽입되는 밸브체를 갖고,
상기 밸브 블록에는, 상기 수용 구멍과 교차하도록 상기 수용 구멍의 개구부측으로부터, 상기 제1 탱크 통로에 있어서의 상기 밸브체의 하류측에 설치되고 상기 탱크와 연통하는 탱크 포트와, 상기 제1 탱크 통로에 있어서의 상기 밸브체의 상류측에 설치되고 상기 제어 밸브에 연통하는 액추에이터 배출 포트와, 상기 공급 통로에 연통하는 내부 파일럿 포트가 형성되고,
상기 밸브 블록에는, 상기 펌프로부터 토출된 작동 유체가 공급되는 블록 내 공급 통로가 더 형성되고,
상기 블록 내 공급 통로는, 적어도 그 일부가 상기 수용 구멍의 축선 상이며 상기 수용 구멍의 저부로부터 상기 개구부와는 반대측으로 이격된 위치에 형성되고,
상기 수용 구멍의 상기 축선 상에 있어서의 상기 블록 내 공급 통로와 상기 내부 파일럿 포트의 거리는, 상기 수용 구멍의 상기 축선 상에 있어서의 상기 내부 파일럿 포트와 상기 액추에이터 배출 포트의 거리보다 큰, 유량 제어 밸브.A flow control valve used in a fluid pressure control apparatus for controlling an actuator driven by a working fluid supplied from a pump,
The fluid pressure control device includes:
And a control unit connected to the pump and controlling the supply and discharge of working fluid to the pressure chambers on one and the other side of the actuator and for regenerating the working fluid discharged from the one pressure chamber to the other pressure chamber A control valve having a passage,
A neutral passage for returning the working fluid of the pump to the tank when the control valve is in the neutral position,
A supply passage branched from the neutral passage to supply a working fluid to the control valve,
A first tank passage provided between the control valve and the tank for discharging a working fluid from a pressure chamber of one of the actuators to the tank,
A second tank passage provided between the control valve and the tank for discharging working fluid from the other pressure chamber of the actuator to the tank,
And the flow control valve provided in the first tank passage and controlling the flow rate of the working fluid passing through the first tank passage according to the pilot pressure,
Wherein the flow control valve includes:
A valve block having a cylindrical receiving hole with a bottom,
And a valve body inserted into the receiving hole,
Wherein the valve block is provided with a tank port provided on the downstream side of the valve body in the first tank passage from the opening side of the receiving hole so as to intersect with the receiving hole and communicating with the tank, An actuator discharge port provided on an upstream side of the valve body in the control valve and communicating with the control valve, and an internal pilot port communicating with the supply passage,
The valve block is further provided with a supply passage in a block to which a working fluid discharged from the pump is supplied,
Wherein at least a part of the supply passage in the block is formed at a position spaced apart from the bottom of the receiving hole on the axis of the receiving hole and opposite to the opening,
Wherein the distance between the in-block supply passage on the axis of the receiving hole and the internal pilot port is larger than the distance between the internal pilot port and the actuator discharge port on the axis of the receiving hole, . 제1항에 있어서,
상기 내부 파일럿 포트는, 상기 수용 구멍의 상기 축선 상에 있어서의 상기 탱크 포트와 상기 블록 내 공급 통로의 대략 중간의 위치에 설치되는, 유량 제어 밸브.The method according to claim 1,
Wherein the internal pilot port is provided at a position substantially intermediate between the tank port on the axis of the receiving hole and the in-block feed passage. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 파일럿 압력은, 상기 내부 파일럿 포트에 공급되는 작동 유체의 압력이며,
상기 수용 구멍의 저부와 상기 밸브체의 한쪽의 단부면 사이에 상기 내부 파일럿 포트와 연통하는 내부 파일럿압실이 형성되고,
상기 밸브체가 상기 파일럿 압력에 따라서 이동함으로써, 상기 제1 탱크 통로를 통과하는 작동 유체의 유량을 제어하는, 유량 제어 밸브.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the pilot pressure is a pressure of a working fluid supplied to the internal pilot port,
An inner pilot pressure chamber communicating with the inner pilot port is formed between the bottom of the receiving hole and one end face of the valve body,
And the valve body moves according to the pilot pressure, thereby controlling the flow rate of the working fluid passing through the first tank passage. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 밸브 블록에는, 상기 수용 구멍의 상기 축선 상에 있어서의 상기 블록 내 공급 통로와 상기 내부 파일럿 포트 사이의 위치에, 상기 밸브체의 한쪽의 단부면이 면하는 드레인 포트가 더 형성되고,
상기 밸브 블록과 상기 밸브 블록의 외부에 설치되는 캡 부재 사이에 상기 밸브체의 다른 쪽의 단부면이 면하는 외부 파일럿압실이 형성되고,
상기 파일럿 압력은, 상기 외부 파일럿압실에 공급되는 작동 유체의 압력이고,
상기 밸브체가 상기 파일럿 압력에 따라서 이동함으로써, 상기 제1 탱크 통로를 통과하는 작동 유체의 유량을 제어하는, 유량 제어 밸브.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the valve block further has a drain port formed at a position between the in-block supply passage on the axis of the receiving hole and the internal pilot port and facing one end face of the valve body,
An external pilot pressure chamber is formed between the valve block and a cap member provided outside the valve block, the external pilot pressure chamber facing the other end surface of the valve body,
Wherein the pilot pressure is a pressure of a working fluid supplied to the external pilot pressure chamber,
And the valve body moves according to the pilot pressure, thereby controlling the flow rate of the working fluid passing through the first tank passage. 제4항에 있어서,
상기 내부 파일럿 포트는, 상기 밸브체에 의해 항상 폐색되어 있는, 유량 제어 밸브.5. The method of claim 4,
Wherein the internal pilot port is always closed by the valve body. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 블록 내 공급 통로는, 상기 중립 통로의 일부인, 유량 제어 밸브.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the in-block feed passage is part of the neutral passage.
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