KR20170129466A - System for Displaying a Conditional Limiting Speed of Vehicle - Google Patents

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KR20170129466A
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Abstract

The present invention relates to a system for displaying the conditional limiting speed of a vehicle. More specifically, when a general speed limit and a conditional speed limit are simultaneously set on a driving road, the general speed limit and the conditional speed limit obtained through a speed limit detecting part are displayed through a speed limit display device disposed in a vehicle. The general limit speed and the conditional limit speed can be alternately displayed at a predetermined period and time difference. So, a driver can simultaneously recognize the general speed limit and the conditional speed limit of the driving road.

Description

자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템 {System for Displaying a Conditional Limiting Speed of Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a system for displaying a Conditional Limiting Speed of Vehicle,

본 발명은 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템에 관한 것으로서, The present invention relates to a conditionally limited speed indicating system for an automobile,

보다 상세하게는, 주행도로상에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 설정된 경우, 제한속도 검출부를 통하여 획득된 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 차량 내에 배치된 제한속도 표시장치를 통하여 표시하되, 사전 설정된 주기 및 시간 차를 두고 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 교차 표시되도록 함으로써, 운전자로 하여금 주행도로의 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 동시에 인지하도록 하는 기술에 관한 것이다.More specifically, when a general speed limit and a conditional speed limit are simultaneously set on a running road, the general speed limit and the conditional speed limit obtained through the speed limit detecting unit are displayed on the speed limit display device disposed in the vehicle, The present invention relates to a technique for enabling a driver to simultaneously recognize a general speed limit and a conditional speed limit of a road by allowing a normal limit speed and a conditional speed limit to be displayed at an intersection with a set period and a time difference.

최근 자동차의 대중화에 따라 교통량이 급격하게 증가하고 있으나 제한된 도로여건으로 인하여 증가하는 교통사고를 억제하기 위한 다양한 방안이 요구되고 있다.Recently, traffic volume has been rapidly increasing due to popularization of automobiles. However, various measures are needed to suppress traffic accidents due to limited road conditions.

도로상의 주요 교통사고 유발 요인 중 하나인 차량 과속에 의한 교통사고 발생을 억제하기 위한 대표적인 방안으로서, 각 국가에서는 도로의 특성에 따라 차량의 속도를 법적으로 제한하는 제한속도 정책을 시행하고 있다.As a representative measure for suppressing traffic accidents caused by vehicle speed, which is one of the major traffic accidents on the road, each country implements a speed limit policy that legally limits the speed of the vehicle according to the characteristics of the road.

이에 따라, 제한속도가 지정된 도로를 주행하는 차량의 운전자에게 해당 도로의 제한속도를 인지하도록 제한속도가 표시된 표지판(이하 '제한속도 표지판' 이라 함)을 도로변에 설치하여 운전자가 이를 보고 제한속도를 인지할 수 있도록 하고 있다.Accordingly, a signboard (hereinafter referred to as a "speed limit sign") indicating a speed limit is installed on the road side so that the driver of the vehicle traveling on the road with the speed limit designated recognizes the limit speed of the road, It is possible to recognize.

그러나, 일반적으로 도로의 특성, 위치 또는 구성 등에 따라 차량의 제한속도는 도로마다 상이하게 설정되기 때문에, 운전자가 각 도로의 제한속도를 인지하기 위해서는 운전중 도로변에 설치된 제한속도 표지판을 주의 깊게 봐야 했었다. 이러한 과정은 운전자의 주의를 분산시켜 교통사고의 확률을 다소 증가시킬 수 있기 때문에, 최근에는 주행도로 내의 제한속도 표지판을 자동으로 인식하거나 또는 내비게이션 등과 같은 장치로부터 획득할 수 있는 각종 정보로부터 자동으로 도출된 제한속도를 차량 내에 설치된 제한속도 표시장치를 이용하여 운전자에게 표시하고 있다. 도 1은 종래의 제한속도 표시장치를 통하여 표시되는 제한속도의 일 예를 도시하고 있다.However, since the speed limit of the vehicle is generally set differently depending on the road characteristics, location, configuration, etc., the driver has to pay attention to the speed limit sign installed on the road during driving to recognize the limit speed of each road . Since this process can increase the probability of a traffic accident to some extent by dispersing the driver's attention, recently, the speed limit sign on the road is automatically recognized or automatically derived from various information that can be acquired from a device such as navigation And the limited speed is displayed to the driver using the limited speed display device installed in the vehicle. FIG. 1 shows an example of a speed limit displayed through a conventional speed limit display device.

최근 들어 제한속도 규제가 보다 다양화되고 있으며, 이를 반영하여 일반적인 제한속도만을 표시하던 종래의 제한속도 표지판에서 더 나아가, 특정 조건(시간, 환경, 또는 차량 종류 등, 예를 들어, 우천시, 트레일러장착시, 안개, 눈, 거리, 기간 등)에서의 차량의 속도를 제한하는 조건부 제한속도 표지판이 사용되고 있다. 도 2는 조건부 제한속도 표지판의 일 예를 도시하고 있다.In recent years, the speed limit regulations have been diversified, and the conventional speed limit sign indicating only the general speed limit has been applied to reflect the above, and furthermore, in the case of a specific condition (such as time, environment or vehicle type, Conditional speed limit signs are used to limit the speed of the vehicle in the city, fog, snow, distance, period, etc.). FIG. 2 shows an example of a conditional speed limit sign.

그러나, 종래의 제한속도 표시장치는 차량의 클러스터 내 공간관리 및 직관성 향상을 위하여 소정의 특정 표시공간이 할당되어 한번에 도 1과 같은 하나의 일반적인 제한속도(이하, '일반 제한속도'라 함)만을 표시하도록 구성되어 있으므로, 상기와 같이 두 가지 제한속도,즉, 조건부 제한속도 및 일반 제한속도가 동시에 표시될 수 없는 구성을 가지고 있었다. However, in order to improve the spatial management and intuitiveness of the vehicle in the cluster, the conventional limited speed display device is allocated a predetermined specific display space so that only one general speed limit (hereinafter referred to as a 'normal speed limit' So that the two limit speeds, that is, the conditional limit speed and the general limit speed, can not be simultaneously displayed.

따라서, 일반 제한속도의 표시와 함께 조건부 제한속도를 별도로 표시하기 위해서는 새로운 구성의 제한속도 표시장치를 구성해야 하므로 추가 제조비용을 발생시키는 문제가 발생하며, 두가지 제한속도를 동시에 표시하기 위해서는 제한속도 표시장치의 표시부의 크기가 증대되어야 하므로 제한된 공간이 할당된 클러스터 내의 추가 공간을 요구하여 공간 효율을 저하시키는 문제가 있었다.Therefore, in order to separately display the conditional limit speed together with the display of the normal limit speed, there is a problem of generating the additional manufacturing cost since the speed limit display device of the new configuration must be configured. In order to simultaneously display the two limit speeds, Since the size of the display portion of the apparatus must be increased, there is a problem that the space efficiency is lowered by requiring additional space in the cluster to which the limited space is allocated.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로서,The present invention has been made to solve the above problems,

주행도로상에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 설정된 경우, 제한속도 검출부를 통하여 획득된 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 차량 내에 배치된 제한속도 표시장치를 통하여 표시하되, 사전 설정된 주기 및 시간 차를 두고 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 교차 표시되도록 함으로써, 운전자로 하여금 주행도로의 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 동시에 인지 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.When the normal speed limit and the conditional speed limit are simultaneously set on the traveling road, the normal speed limit and the conditional speed limit obtained through the speed limit detector are displayed on the speed limit display device disposed in the vehicle, So that the driver can recognize the general limit speed and the conditional limit speed of the road at the same time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

상기와 같은 구성을 통하여 본 발명의 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템는 이하의 특징적인 장점을 제공한다.With the above-described configuration, the conditional limit speed display system of the vehicle of the present invention provides the following characteristic advantages.

1) 제한속도 표시장치 상에서 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 사전 설정된 조건 하에서 시간차를 두고 교차 표시함으로써, 차량이 주행중인 도로상의 일반 제한속도 뿐만 아니라 조건부 제한속도를 동시에 인지할 수 있도록 하여 차량 운전자(및 탑승자)에게 정확한 도로상의 제한속도를 표시하는 효과가 있다.1) It is possible to simultaneously recognize the normal limit speed as well as the normal limit speed on the road in which the vehicle is running by displaying the normal limit speed and the conditional limit speed on the limited speed display at a time difference under predetermined conditions, And the occupant) on the accurate road.

2) 종래의 제한속도 표시장치의 구성을 이용하여 표시되는 정보만을 변경함으로써 상기와 같은 장점을 획득할 수 있으므로, 추가 비용이 들지 않으면서 상품성을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.2) Since the above-described advantages can be obtained by changing only the displayed information by using the configuration of the conventional limited speed display device, there is an advantage that the commerciality can be increased without additional cost.

도 1은 종래의 제한속도 표시장치를 통하여 표시되는 제한속도의 일 예를 도시하고 있다.
도 2는 조건부 제한속도 표지판의 일 예를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템이 적용된 차량 실내를 나타내고 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템의 기본 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 5는 상기 표시제어부에서 출력하는 제한속도 표시신호에 포함된 제한속도 이미지들의 일 예를 각각 나타내고 있다.
도 6은 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 설정된 도로를 주행중인 차량의 제한속도 표시신호의 구성을 나타내고 있다.
도 7는 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 설정된 도로를 주행중인 차량의 다른 실시예의 제한속도 표시신호를 나타내고 있다. FIG. 1 shows an example of a speed limit displayed through a conventional speed limit display device.
FIG. 2 shows an example of a conditional speed limit sign.
FIG. 3 shows a vehicle interior to which a conditionally limited speed display system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is applied.
4 is a block diagram schematically showing a basic configuration of a vehicle conditional rate display system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows an example of the speed limit images included in the speed limit display signal output from the display control unit.
6 shows a configuration of a vehicle speed limit indicating signal of a vehicle running on a road on which a general limit speed and a conditional limit speed are set.
Fig. 7 shows a limit speed indicating signal of another embodiment of a vehicle that is running on a road in which a normal limit speed and a conditional limit speed are set.

이하, 본 발명의 기술적 구성을 구체적으로 기술하기에 앞서, 본 명세서 및 특허 청구범위의 전반에 걸쳐 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 또는 사전적인 의미로 한정되어 해석되는 것으로 이해해서는 안되며, 해당 용어나 단어는 '발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙'에 입각하여 기술된 것이며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 기술 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 이해하기 쉽게 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것으로, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서 상에 단수 형태로 기재된 구성요소는 별도로 특정하는 것이 아니라면 복수의 형태를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The word is described based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain his or her invention in the best way. The word is interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. . Therefore, the embodiments described in this specification and the technical structures shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications are possible. In addition, the terms used herein are used for the purpose of easy understanding of specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. It is to be understood that the elements described in the singular form in this specification include plural forms unless otherwise specified.

본 발명은 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템에 관한 것으로서, 자동차가 주행중인 주행도로 상에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 설정된 경우, 제한속도를 자동으로 검출 및 인식하는 제한속도 검출부를 통하여 획득된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도를 차량 내에 배치된 제한속도 표시장치를 통하여 표시하되, 사전 설정된 주기 및 시간 차를 두고 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 교차 표시되도록 함으로써, 운전자로 하여금 주행도로의 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 동시에 인지하도록 구성된다.The present invention relates to a conditionally limited speed display system for an automobile, and more particularly, to a conditionally limited speed display system for an automobile, in which, when a general speed limit and a conditional speed limit are simultaneously set on a traveling road in which an automobile is running, The normal limit speed and the conditional limit speed are displayed on the limit speed display device disposed in the vehicle so that the normal limit speed and the conditional limit speed are displayed in an intersecting manner at a predetermined period and time difference, And is configured to simultaneously recognize the speed and the conditionally limited speed.

이하, 도면을 참조로 하여 상기와 같은 개념의 본 발명을 바람직한 실시예로서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention with the above-described concept will be described in detail as a preferred embodiment with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템이 적용된 차량 실내를 나타내고 있으며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템의 기본 구성을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.FIG. 3 shows a vehicle interior to which a vehicle conditional limited speed display system according to a preferred embodiment of the present invention is applied. FIG. 4 schematically shows a basic configuration of a vehicle conditionally limited speed display system according to a preferred embodiment of the present invention. Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명의 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템는 제한속도 검출부(10), 표시제어부(20), 제한속도 표시장치(30)를 포함하고, 상기 제한속도 검출부(10)와 연계하여 제한속도 정보를 입력하는 수단으로서, 전방카메라부(40) 및 내비게이션부(50)를 더 포함하여 이루어진다.The conditional limit speed display system of the present invention includes a limit speed detector 10, a display controller 20, and a speed limiter 30, As a means for inputting the speed information, a front camera unit 40 and a navigation unit 50 are further included.

상기 제한속도 검출부(10)는 상기 전방카메라부(40) 및/또는 상기 내비게이션부(50)에서 입력된 제한속도 소스를 수신하여 이를 이용하여 제한속도를 검출하는 구성요소로서, 정보의 연산 및 처리가 가능한 ECU 등의 수단을 포함하여 이루어진다. 상기 제한속도 검출부(10)에서 검출된 제한속도 정보는 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 포함하며, 검출 후 상기 표시제어부(20)로 전송된다. 상기 제한속도 검출부(10)에서 제한속도를 검출하는 과정은 후술하도록 한다.The limiting speed detecting unit 10 is a component for receiving the limiting speed source input from the front camera unit 40 and / or the navigation unit 50 and detecting the limiting speed using the limiting speed source, And an ECU or the like. The limit speed information detected by the limit speed detector 10 includes a general limit speed and a conditional limit speed and is transmitted to the display controller 20 after detection. The process of detecting the limit speed in the speed limit detecting unit 10 will be described later.

상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 제한속도 정보를 수신하여, 수신된 제한속도 정보가 상기 제한속도 표시장치(30)에 표시되는 과정을 제어하는 구성요소이다. 상기 표시제어부(20) 역시 정보의 연산 및 처리가 가능한 ECU 등의 수단을 포함하여 이루어지며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 제한속도 검출부(10)와 별개의 구성요소로서 구성된 실시예로서 설명하고 있으나, 필요에 따라 상기 제한속도 검출부(10)와 통합된 모듈로서 구성될 수 있다.The display control unit 20 is a component that receives the limit speed information from the limit speed detection unit 10 and controls the process of displaying the received limit speed information on the speed limit display unit 30. [ The display control unit 20 also includes means such as an ECU capable of calculating and processing information. In a preferred embodiment of the present invention, the display control unit 20 will be described as an embodiment configured as a separate component from the speed limit detection unit 10 But may be configured as a module integrated with the speed limit detecting unit 10 as necessary.

상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 수신한 제한속도 정보 내의 일반 제한속도 및/또는 조건부 제한속도를 표시하기 위한 제한속도 표시신호를 출력하여 상기 제한속도 표시장치(30)로 전송한다.The display control unit 20 outputs a limited speed display signal for displaying the normal limited speed and / or the conditionally limited speed in the limited speed information received from the limited speed detector 10 and outputs the limited speed display signal to the limited speed display unit 30 send.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 표시제어부(20)에서 생성하여 출력하는 상기 제한속도 표시신호에는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 검출된 제한속도 정보에 대응한 제한속도를 나타내는 일반 제한속도 이미지, 조건부 제한속도 이미지 및 중복 제한속도 이미지가 포함된다. In the preferred embodiment of the present invention, the limit speed display signal generated and output by the display control section 20 includes a general speed limit image indicating a limit speed corresponding to the limit speed information detected from the limit speed detecting section 10, Conditional rate-limited images, and duplicate rate-limited images.

도 5는 상기 표시제어부(20)에서 출력하는 제한속도 표시신호에 포함된 제한속도 이미지들의 일 예를 각각 나타내고 있다. 도시된 바와 같이, 상기 제한속도 표시장치(30)에서 표시되는 제한속도는 사전 설정된 일반 제한속도, 조건부 제한속도 및 중복 제한속가 포함되며, 표시가능한 범주 내에 있는 각각의 이미지들을 사전 설정하여 저장수단(예를 들어, DB)에 저장하는 것이 바람직하다.5 shows an example of the speed limit images included in the speed limit display signal output from the display control unit 20. In FIG. As shown, the speed limit displayed on the speed limit display device 30 includes preset normal speed limit, conditional limit speed, and redundant limit speed, presetting respective images within the displayable range and storing them For example, DB).

따라서, 상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 수신한 제한속도 정보에 대응하는 제한속도 이미지들을 DB에서 검색하여 이를 포함하는 제한속도 표시신호를 생성 및 출력함으로써, 상기 제한속도 표시장치(30)에서 이를 수신하여 제한속도 이미지를 출력 가능하도록 구성된다.Accordingly, the display control unit 20 searches the DB for the limited-speed images corresponding to the limited-speed information received from the limited-speed detecting unit 10, generates and outputs a limited-speed display signal including the limited- And the device 30 is configured to be able to receive the limited speed image.

이때, 상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 검출부(10)로부터 수신한 제한속도 정보 내에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 동시에 포함되는 경우, 또는, 일반 제한속도를 포함한 제한속도 정보를 수신한 소정 시간 이후(일반 제한속도 설정 구간이 완료되지 않은 시점)에 조건부 제한속도를 포함한 제한속도 정보를 수신한 경우, 상기 제한속도 표시신호가 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 시간차를 두고 번갈아 표시하도록 생성 및 출력한다. 상기 제한속도 표시신호의 상세 사항은 후술한다.If the general speed limit and the conditional speed limit are simultaneously included in the speed limit information received from the speed limit detecting unit 10 or the predetermined speed limit information including the normal speed limit is received, When the limit speed information including the conditional limit speed is received after the time (when the normal limit speed setting period has not been completed), the limit speed indicating signal is generated so that the normal limit speed and the conditional limit speed are displayed alternately with a time difference And outputs. The details of the limit speed display signal will be described later.

상기 제한속도 표시장치(30)는 상기 표시제어부(20)로부터 제한속도 표시신호를 수신하여 상기 제한속도 표시신호에 포함된 정보(제한속도 이미지들)를 출력하는 장치로서, 공지의 어떠한 제한속도 표시장치(30)의 구성에 대응하는 구성을 가질 수 있으므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.The speed limit display device 30 receives the speed limit display signal from the display control unit 20 and outputs information (speed limit images) included in the speed limit display signal. It is possible to have a configuration corresponding to the configuration of the apparatus 30, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상술한 바와 같이, 도로상의 제한속도를 자동으로 검출/인식하는 절차는 상기 제한속도 검출부(10)에서 이루어진다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제한속도 검출부(10)는 전방카메라부(40)를 포함하여 상기 전방카메라부(40)에서 획득된 영상을 판독하여 제한속도를 획득하는 구성과, 내비게이션부(50)를 포함하여 상기 내비게이션부(50)에 포함된 지도정보로부터 제한속도를 획득하는 두가지 구성을 포함하여 이루어진다.On the other hand, as described above, a procedure for automatically detecting / recognizing the speed limit on the road is performed in the speed limit detecting section 10. [ In the preferred embodiment of the present invention, the limit speed detecting unit 10 includes a front camera unit 40 and a configuration for obtaining a speed limit by reading an image acquired by the front camera unit 40, 50 to obtain a speed limit from the map information included in the navigation unit 50. [

1) One) 전방카메라부를Front camera 이용하여 도로상에 위치된 표지판의 제한속도를 인식하는 구성 A configuration for recognizing a speed limit of a sign placed on a road

상기 전방카메라부(40)는 차량 전방을 향하여 배치된 카메라 장치를 포함하여 이루어지며, 상기 카메라 장치에서 차량 전방의 표지판을 촬영하여 촬영된 영상을 디지털 신호로 변환 출력하는 구성요소이다. 다시말해서, 상기 전방카메라부(40)는 영상인식기술을 이용하여 도로상에 위치된 표지판을 인식하기 위한 영상정보를 획득하기 위한 구성요소로서, 촬영에 의하여 획득된 영상정보를 상기 제한속도 검출부(10)로 전송한다.The front camera unit 40 includes a camera device disposed toward the front of the vehicle. The camera device captures a sign on the front of the vehicle, and converts the captured image into a digital signal. In other words, the front camera unit 40 is a component for acquiring image information for recognizing a sign placed on the road using an image recognition technology, and transmits the image information obtained by the photographing to the speed limit detecting unit 10).

상기 전방카메라부(40)로부터 수신된 영상정보는 상기 제한속도 검출부(10)에서 영상인식기술(공지의 영상인식 알고리즘 등)을 이용하여 표지판에 기재된 제한속도를 인식 및 검출한다.The image information received from the front camera unit 40 is recognized and detected by the limit speed detecting unit 10 using the image recognition technology (known image recognition algorithm or the like) on the signboard.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방카메라부(40)를 이용하여 차량 전방에 배치된 제한속도 표지판을 인식하는 단계는 카메라 장치를 이용해 전방 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 전방 영상에서 표지판을 검출하는 단계; 상기 검출된 표지판에서 내부의 숫자를 인식하는 단계; 상기 전방 영상에서 연속적으로 등장하는 표지판을 추적하여 일시적으로 오인식한 물체를 제거하는 단계; 상기 인식된 표지판의 인식 결과를 결정하는 단계로 구성될 수 있다.In the preferred embodiment of the present invention, the step of recognizing the speed limit sign disposed at the front of the vehicle using the front camera unit 40 includes the steps of acquiring a forward image using the camera device; Detecting a sign on the obtained forward image; Recognizing an internal number in the detected signs; Tracking a signboard continuously appearing in the forward image to remove a temporarily mistaken object; And determining the recognition result of the recognized signboard.

이때, 상기 제한속도 검출부(10)는 인식된 제한속도가 일반 제한속도인지 조건부 제한속도인지 판단한다. 이 단계는 해당 국가의 제한속도 정책에 의하여 실제 표지판에 도시된 제한속도를 사전에 DB에 저장하고, 영상인식 기술을 이용하여 인식된 정보와 데이터베이스에 저장된 정보를 비교함으로써 실시될 수 있다.At this time, the speed limit detecting unit 10 determines whether the recognized speed limit is a normal speed limit or a conditional speed limit. This step can be carried out by storing the speed limit shown in the actual sign by the speed limit policy of the country in advance in the DB and comparing the recognized information with the information stored in the database using the image recognition technology.

2) 2) 내비게이션부를The Navigation Section 이용하여 지도정보에 포함된 제한속도를 인식하는 구성 To recognize the speed limit included in the map information

상기 내비게이션부(50)는 GPS(Global Positioning System)을 포함하여 이루어지며, DB에 저장된 지도정보를 상기 GPS를 이용하여 인식된 위치에 매칭하여 운전에 필요한 차량 주행 관련 정보를 표시해주는 수단으로서, 그 구성상 공지의 어떠한 내비게이션 장치의 구성에 대응될 수 있다.The navigation unit 50 includes GPS (Global Positioning System), and is a means for displaying map information related to the vehicle, which is necessary for the operation, by matching the map information stored in the DB with the recognized position using the GPS. And can correspond to the configuration of any navigation device known in the art.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 내비게이션부(50)는 DB(메모리 등)에 저장된 지도정보에 일반 제한속도 및 조건부 제한속도가 매칭되어 저장되며, 주행중인 차량위치의 도로에 설정된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도를 상기 제한속도 검출부(10)로 전송한다.In the preferred embodiment of the present invention, the navigation unit 50 stores the map information stored in the DB (memory or the like) in a manner such that the general limit speed and the conditional limit speed are matched and stored, And transmits the conditional limit speed to the limit speed detecting unit 10. [

상기 일반 제한속도 및 조건부 제한속도를 포함하고 있는 지도정보는 상기 제한속도 검출부(10)로 전송되고, 상기 제한속도 검출부(10)가 상기 표시제어부(20)로 필요 정보만 추출하여 전송하도록 하는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니고, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 표시제어부(20)로 직접 전송되는 구성으로도 이루어질 수 있다.The map information including the general speed limit and the conditional limit speed is transmitted to the speed limit detecting unit 10 so that the speed limit detecting unit 10 extracts only necessary information to the display control unit 20 However, the present invention is not limited thereto. In another embodiment of the present invention, the display control unit 20 may be directly transmitted.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 내비게이션부(50)를 이용하여 제한속도 표지판 정보를 검색하는 단계는, 내비게이션부(50)에서 GPS를 이용하여 주행중인 차량의 위치를 인식하는 단계; 인식된 차량의 위치에 해당하는 도로에 설정된 제한속도를 DB에서 검색하는 단계; 검색된 제한속도를 전송하는 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.In the preferred embodiment of the present invention, the step of searching for the speed limit sign information using the navigation unit 50 includes the steps of: recognizing the position of the vehicle being driven using the GPS in the navigation unit 50; Searching the DB for a limit speed set on the road corresponding to the recognized vehicle position; And transmitting the retrieved limit speed.

상기와 같이 상기 제한속도 검출부(10)에서 검출 및 인식된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도를 포함하는 제한속도 정보는 상기 표시제어부(20)로 전송되고, 상기 표시제어부(20)는 상기 제한속도 정보의 표시를 위한 제한속도 표시신호를 생성하여 상기 제한속도 표시장치(30)로 전송한다.As described above, the speed limit information including the general speed limit and the conditional speed limit detected and recognized by the speed limit detecting unit 10 is transmitted to the display control unit 20, and the display control unit 20 transmits the speed limit information And transmits the limited speed display signal to the speed limit display device 30. [

이때, 상기 표시제어부(20)에서 생성되는 제한속도 표시신호는 상기 제한속도 정보가 일반 제한속도 또는 조건부 제한속도 중 어느 하나로만 구성되어 있다면, 상기 클러스터의 제한속도 표시장치(30)에 제한속도가 지속적으로 표시되도록 하는 구성으로 이루어진다.In this case, if the limit speed display signal generated by the display control unit 20 is configured to be limited to either the normal limit speed or the conditional limit speed, And is continuously displayed.

그러나, 상기 제한속도 정보가 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 모두 포함하는 경우, 다시말해서, 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 모두 설정된 도로상을 주행하는 차량의 경우에는, 상기 표시제어부(20)에서 생성되는 제한속도 표시신호는 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 모두 표시할 수 있도록, 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도를 시간차를 두고 교차 표시되도록 구성된다.However, when the speed limit information includes both the general speed limit and the conditional speed limit, that is, in the case of the vehicle traveling on the road where both the normal speed limit and the conditional speed limit are both set, The generated limit speed indicating signal is configured to display the normal limit speed and the conditional limit speed in an alternating manner with a time difference so as to be able to display both the normal limit speed and the conditional limit speed.

도 6은 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 설정된 도로를 주행중인 차량의 제한속도 표시신호의 구성을 나타내고 있다. 도 6에 도시된 신호는 제한속도신호, 조건부표지판 출력신호, 중복이미지 표시신호를 포함한다.6 shows a configuration of a vehicle speed limit indicating signal of a vehicle running on a road on which a general limit speed and a conditional limit speed are set. The signal shown in Fig. 6 includes a limit speed signal, a conditional sign output signal, and a redundant image display signal.

상기 제한속도신호는 상기 제한속도 검출부(10)를 통하여 검출된 제한속도를 나타내기 위한 신호이며, 상기 조건부표지판 출력신호는 상기 제한속도 검출부(10)에서 인식된 조건부 표지판을 번갈아 출력하기 위한 신호이다. 또한, 상기 중복이미지 표시신호는 일반 제한속도와 조건부 제한속도의 교차표시를 위한 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 서로 겹쳐진 중복 제한속도 이미지를 교차표시 중간에 삽입하기 위한 신호이다.The limit speed signal is a signal for indicating the limit speed detected by the limit speed detection unit 10 and the conditional sign output signal is a signal for alternately outputting the conditional sign recognized by the limit speed detection unit 10 . In addition, the redundant image display signal is a signal for inserting a redundant limited-speed image in which the normal limited speed and the conditional limited speed overlap each other for the cross display of the normal limited speed and the conditionally limited speed, in the middle of the crossed display.

도 6에 도시된 바와 같이, 차량 주행 시작 후 도로상에 설정된 제한속도를 모니터링하는 상기 제한속도 검출부(10)에서 상기 전방카메라부(40)를 통하여 도로상의 제한속도 표지판을 촬영하여 수신된 제한속도 정보를 수신하면(시점 A), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 일반 제한속도(여기에서 일반 제한속도 110)를 표시하도록 제한속도신호를 출력한다.As shown in FIG. 6, the limit speed detecting unit 10, which monitors the speed limit set on the road after starting the vehicle running, photographs the speed limit sign on the road through the front camera unit 40, Upon receipt of the information (point A), the speed limit detector 10 analyzes the type of the speed limit and outputs a speed limit signal to indicate the analyzed general speed limit (here, the general speed limit 110).

이후 새로운 제한속도 표지판을 촬영하여 촬영된 제한속도 정보가 수신되면(시점 B), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 제한속도가 조건부 제한속도(여기에서 조건부 제한속도 80)인 것으로 판단되면 상기 제한속도신호는 제한속도 80을 나타내도록 수정되고, 이와 동시에 조건부 표지판 출력신호가 출력된다. Thereafter, when the photographed limit speed information is photographed (point B), the speed limit detector 10 analyzes the type of the limit speed and judges whether the analyzed limit speed is a conditional speed limit Limit speed 80), the limit speed signal is modified to indicate the limit speed 80, and at the same time, the conditional sign output signal is output.

상기 조건부 표지판 출력신호는 조건부 제한신호의 검출시 상기 조건부 제한신호를 사전 설정된 표시주기로 상기 조건부 제한신호를 표시하기 위하여 출력되는 신호이다. 상기 조건부 표지판 출력신호의 출력시 상기 조건부 제한신호(조건부 제한속도 80)가 표시되고, 상기 조건부 표지판 출력신호가 출력되지 않으면 상기 일반 제한신호(일반 제한신호 110)가 표시된다. The conditional signal output signal is a signal outputted in order to display the conditional limiting signal at a predetermined display period when the conditional limiting signal is detected. The conditional limit signal (conditional limit speed 80) is displayed when the conditional sign output signal is output, and the general limit signal (general limit signal 110) is displayed when the conditional sign output signal is not output.

이와 동시에 제한속도가 검출된 시점(시점 B)에서 상기 조건부 표지판 출력신호와 동시에 중복이미지 표시신호가 출력된다. 상기 중복이미지 표시신호는 상술한 바와 같이 일반 제한속도와 조건부 제한속도의 교차표시를 위한 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 서로 겹쳐진 중복 제한속도 이미지를 교차표시 중간에 삽입하기 위한 신호로서, 상기 조건부 표지판 출력신호의 최초 출력시점으로부터 지속적으로 출력되도록 구성된다. At the same time, at the time point when the limit speed is detected (point-in-time B), a redundant image display signal is output simultaneously with the conditional sign output signal. The redundant image display signal is a signal for inserting a redundant limited speed image in which the normal limiting speed and the conditional limiting speed overlap each other for the cross display of the normal limiting speed and the conditional limiting speed in the middle of the crossing display as described above, And is continuously outputted from the first output point of the sign output signal.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 조건부 표지판 출력신호와 상기 중복이미지 표시신호는 지속적으로 출력되다가 해당 도로의 조건부 제한속도가 끝나는 지점(시점 C)에서 출력이 중단된다.In the preferred embodiment of the present invention, the conditional sign output signal and the redundant image display signal are continuously output, and the output is stopped at a point where the conditional limit speed of the road ends (point C).

따라서, 시점 B에서 시점 C 사이에는 클러스터 내의 제한속도 표시장치(30)에 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 번갈아 교차 표시되며, 그 사이사이에 중복 제한속도 이미지가 지속적으로 표시되어 현재 표시되고 있는 제한속도가 최소한 둘 이상 존재함을 운전자에게 알려줄 수 있고, 또한, 교차 표시되는 일반 제한속도와 조건부 제한속도의 이미지가 부드럽게 이어져 표시될 수 있다.Therefore, between the time point B and the time point C, the normal speed limit and the conditional speed limit are alternately displayed on the speed limit display device 30 in the cluster, and a redundant speed image is continuously displayed therebetween, The driver can be informed that there is at least two speeds, and an image of the normal limit speed and the conditionally limited speed displayed in an intersecting manner can be smoothly displayed.

시점 C 이후에는 일반 제한속도가 아직 이어지는 구간이며, 상기 조건부 표지판 출력신호 및 상기 중복 이미지 표시신호의 출력이 중단되므로 상기 일반 제한속도(제한속도 110)가 지속적으로 표시된다.Since the output of the conditional sign output signal and the output of the redundant image display signal are interrupted, the normal limit speed (the limit speed 110) is continuously displayed.

이후, 시점 D에서 상기 제한속도 검출장치에 내비게이션부(50)로부터 해당 위치의 도로에 설정된 새로운 일반 제한속도(제한속도 80)를 포함하는 제한속도 정보가 수신되고, 상기 제한속도 검출장치는 제한속도 80을 나타내는 제한속도신호를 출력하여 상기 제한속도 표시장치(30)에 표시한다.Thereafter, at the time point D, limit speed information including a new general speed limit (speed limit 80) set on the road at the corresponding position is received from the navigation unit 50 to the speed limit detecting apparatus, 80 and outputs the limited speed signal to the speed limit display device 30.

도 7는 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 설정된 도로를 주행중인 차량의 다른 실시예의 제한속도 표시신호를 나타내고 있다. 도 7에 도시된 제한속도 표시신호 역시 제한속도신호, 조건부표지판 출력신호, 중복이미지 표시신호를 포함한다.Fig. 7 shows a limit speed indicating signal of another embodiment of a vehicle that is running on a road in which a normal limit speed and a conditional limit speed are set. 7 also includes a speed limit signal, a conditional sign output signal, and a redundant image display signal.

도 7에 도시된 바와 같이, 차량 주행 시작 후 도로상에 설정된 제한속도를 모니터링하는 상기 제한속도 검출부(10)에서 상기 내비게이션부(50)로부터 현재 위치의 제한속도 정보를 수신하면(시점 E), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 일반 제한속도(여기에서 일반 제한속도 110)를 표시하도록 하는 제한속도신호가 포함된 제한속도 표시신호를 출력한다.As shown in FIG. 7, when the speed limit detecting unit 10 that monitors the speed limit set on the road after starting the driving of the vehicle receives the speed limit information of the current position from the navigation unit 50 (point E) The limit speed detecting section 10 analyzes the type of the limit speed and outputs a limit speed indicating signal including a limit speed signal for displaying the analyzed general limit speed (here, the general limit speed 110).

이후 상기 전방카메라부(40)로부터 새로운 제한속도 표지판이 촬영되어 촬영된 제한속도가 상기 제한속도 검출부(10)에서 검출되면(시점 F), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 제한속도가 조건부 제한속도(여기에서 조건부 제한속도 80, 첫번째 조건부 제한속도라 함)인 것으로 판단되면 상기 제한속도신호는 제한속도 80을 나타내도록 수정되고, 이와 동시에 조건부 표지판 출력신호가 출력된다. When the new speed limit sign is photographed from the front camera unit 40 and the photographed speed limit is detected by the speed limit detecting unit 10 (point F), the speed limit detecting unit 10 detects the type of the speed limit If it is determined that the analyzed speed limit is a conditional speed limit (here, conditional speed limit 80, referred to as the first conditional speed limit), the speed limit signal is modified to indicate a speed limit 80, and at the same time, Is output.

따라서, 상기 조건부 표지판 출력신호의 출력시 상기 조건부 제한신호(조건부 제한속도 80)가 표시되고, 상기 조건부 표지판 출력신호가 출력되지 않으면 상기 일반 제한신호(일반 제한신호 110)가 표시된다. Therefore, the conditional limit signal (conditional limit speed 80) is displayed upon outputting the conditional sign output signal, and the general limit signal (general limit signal 110) is displayed when the conditional sign output signal is not output.

이와 동시에 첫번째 조건부 제한속도가 검출된 시점(시점 F)에서 상기 조건부 표지판 출력신호와 동시에 중복이미지 표시신호가 출력된다. 상기 중복이미지 표시신호는 상술한 바와 같이 일반 제한속도와 조건부 제한속도의 교차표시를 위한 상기 일반 제한속도와 조건부 제한속도가 서로 겹쳐진 중복 제한속도 이미지를 교차표시 중간에 삽입하기 위한 신호로서, 상기 조건부 표지판 출력신호의 최초 출력시점으로부터 지속적으로 출력되도록 구성된다. At the same time, a redundant image display signal is output at the same time as the conditional sign output signal at the time point (F) when the first conditional limit speed is detected. The redundant image display signal is a signal for inserting a redundant limited speed image in which the normal limiting speed and the conditional limiting speed overlap each other for the cross display of the normal limiting speed and the conditional limiting speed in the middle of the crossing display as described above, And is continuously outputted from the first output point of the sign output signal.

한편, 상기 전방카메라부(40)로부터 새로운 제한속도 표지판이 촬영되어 촬영된 제한속도를 상기 제한속도 검출부(10)에서 검출되면(시점 G), 상기 제한속도 검출부(10)는 해당 제한속도의 종류를 분석하고, 분석된 제한속도가 조건부 제한속도(여기에서 조건부 제한속도 60, 두번째 조건부 제한속도라 함)인 것으로 판단되면 상기 제한속도신호는 제한속도 60을 나타내도록 수정된다.When the limit speed detector 10 detects the speed limit speed detected by the forward camera unit 40, the speed limit detector 10 detects the speed limit speed detected by the speed limit detector 10, And if the analyzed limit speed is determined to be the conditional limit speed (here, conditional limit speed 60, the second conditional limit speed), the limit speed signal is modified to indicate the limit speed 60.

이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 해당 시점에 설정된 제한속도는 하나의 일반 제한속도와 두개의 조건부 제한속도가 동시에 설정되어 있으므로, 세가지 제한속도들이 순차적으로 표시될 수 있도록 상기 제한속도신호는 순차적으로 신호가 바뀐다. 이와 동시에 두번째 조건부 제한속도가 검출된 시점(시점 G)에서 상기 조건부 표지판 출력신호가 두개의 조건부 제한속도를 모두 표시하도록 신호가 변경된다.As shown in FIG. 7, since the normal speed limit and the two conditional speed limits are set at the same time, the speed limit signal is sequentially set so that three speed limits can be sequentially displayed. The signal is changed. At the same time, the signal is changed so that the conditional sign output signal indicates both of the conditional limit speeds at the point of time when the second conditional limit speed is detected (point G).

상기 조건부표지판 출력신호는 상기 첫번째 조건부 제한속도가 끝나는 시점(시점 H)에서 다시 하나의 조건부 제한속도(두번째 조건부 제한속도)를 표시하도록 신호가 변경된다.The signal is changed so that the conditional sign output signal again indicates one conditional limit speed (second conditional limit speed) at the end of the first conditional limit speed (point H).

마지막으로, 상기 조건부 표지판 출력신호와 상기 중복이미지 표시신호는 지속적으로 출력되다가 해당 도로의 두번째 조건부 제한속도가 끝나는 지점(시점 I)에서 출력이 중단된다.Finally, the conditional sign output signal and the redundant image display signal are continuously outputted, and the output is stopped at the point where the second conditional limit speed of the road ends (point I).

따라서, 시점 F에서 시점 G 사이에는 상기 제한속도 표시장치(30)에 일반 제한속도와 첫번째 조건부 제한속도가 번갈아 교차 표시되고, 시점 G에서 시점 H 사이에는 상기 제한속도 표시장치(30)에 일반 제한속도, 첫번째 조건부 제한속도 및 두번째 조건부 제한속도가 순차적으로 번갈아 교차 표시되며, 시점 H에서 시점 I 사이에는 상기 제한속도 표시장치(30)에 일반 제한속도와 두번째 조건부 제한속도가 번갈아 교차 표시되고, 그 사이사이에 중복이미지가 지속적으로 표시되어 교차 표시되는 일반 제한속도와 첫번째 및 두번째 조건부 제한속도의 이미지가 부드럽게 이어져 표시되도록 이루어진다.Accordingly, between the time point F and the time point G, the normal speed limit and the first conditional speed limit are alternately displayed on the speed limit display device 30, and during the time point G to the time point H, The speed limit, the first conditional limit speed and the second conditional limit speed are alternately displayed alternately, and between the time point H and the time point I, the normal speed limit and the second conditional speed limit are alternately displayed on the speed limit display device 30, The images of the first and second conditional limit speeds are smoothly displayed so that the normal limit speed and the first and second conditional limit speed images in which the overlapping images are continuously displayed and cross-displayed are displayed.

시점 I 이후에는 상기 내비게이션부(50)로부터 입력되어 검출된 일반 제한속도가 아직 이어지는 구간이며, 상기 두번째 조건부 표지판 출력신호 및 상기 중복 이미지 표시신호의 출력이 모두 중단되므로 상기 일반 제한속도(제한속도 110)가 지속적으로 표시된다.Since the output of the second conditional sign output signal and the output of the redundant image display signal are all interrupted during the period from the point of time I to the normal limit speed detected from the navigation unit 50, ) Is continuously displayed.

이상으로 본 발명의 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, . It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 제한속도 검출부
20: 표시제어부
30: 제한속도 표시장치
40: 전방카메라부
50: 내비게이션부10:
20:
30: Limit rate display
40: Front camera part
50: Navigation section

Claims (6)

자동차의 제한속도 표시 시스템에 있어서,
도로상에 설정된 제한속도를 검출하는 제한속도 검출부;
상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도를 분석하여 제한속도를 표시하는 제한속도 표시신호를 출력하는 표시제어부; 및
상기 표시제어부로부터 제한속도 표시신호를 수신하여 표시하는 제한속도 표시장치를 포함하고,
상기 표시제어부는,
상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도가 최소한 둘 이상의 제한속도를 포함하면, 사전 설정된 시간 간격으로 번갈아 표시되도록 제한속도 표시신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
In a vehicle speed limit display system,
A speed limit detecting unit for detecting a speed limit set on the road;
A display control unit for analyzing the limiting speed detected by the limiting speed detecting unit and outputting a limiting speed indicating signal indicating the limiting speed; And
And a limited speed display device for receiving and displaying the limited speed display signal from the display control part,
The display control unit
Wherein the limit speed indicating signal is controlled so that the limit speed indicating signal is alternately displayed at a predetermined time interval if the limit speed detected by the limit speed detecting unit includes at least two limit speeds.
제 1항에 있어서,
상기 표시제어부는,
상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도가 최소한 하나 이상의 일반 제한속도와 최소한 하나 이상의 조건부 제한속도를 포함하면, 사전 설정된 시간 간격으로 번갈아 표시되도록 제한속도 표시신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
The method according to claim 1,
The display control unit
Wherein the limit speed indicating signal is controlled so as to be alternately displayed at predetermined time intervals when the limit speed detected by the limit speed detecting section includes at least one general limit speed and at least one conditional limit speed, Speed display system.
제 1항에 있어서,
차량 전방의 표지판을 촬영하여 촬영된 영상정보를 포함하는 제한속도 정보를 출력하는 전방카메라부를 더 포함하고,
상기 제한속도 검출부는,
상기 전방카메라부로부터 수신되는 제한속도 정보 내의 영상정보로부터 영상인식 알고리즘을 이용하여 제한속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a front camera unit for photographing a sign on the front of the vehicle and outputting limit speed information including the photographed image information,
Wherein the limiting speed detecting unit comprises:
Wherein the limit speed detecting means detects the limit speed from the image information in the limit speed information received from the front camera section using the image recognition algorithm.
제 1항에 있어서,
제한속도가 매칭되어 저장된 지도정보를 포함하고, 현재 위치의 제한속도를 포함하는 제한속도 정보를 출력하는 내비게이션부를 더 포함하고,
상기 제한속도 검출부는,
상기 내비게이션부로부터 수신되는 제한속도 정보 내의 제한속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a navigation unit including map information stored with matching speed limit speeds and outputting speed limit information including a speed limit of the current position,
Wherein the limiting speed detecting unit comprises:
And detects a limit speed in the limit speed information received from the navigation unit.
제 1항에 있어서,
상기 표시제어부는,
표시가능한 제한속도에 매칭된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도 이미지들을 사전 설정하여 저장하고,
상기 제한속도 검출부에서 검출된 제한속도에 매칭하는 제한속도 이미지를 검색하여 제한속도 표시신호에 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.
The method according to claim 1,
The display control unit
Presetting and storing normal speed limit and conditional speed limit images matched to the displayable speed limit,
Wherein the limited speed image matching the limited speed detected by the limited speed detecting unit is retrieved and included in the limited speed display signal and outputted.
제 5항에 있어서,
상기 표시제어부는,
표시가능한 두 제한속도에 매칭된 일반 제한속도 및 조건부 제한속도 이미지가 서로 겹쳐진 중복 제한속도 이미지들을 사전 설정하여 저장하고,
최소한 둘 이상의 제한속도를 포함하는 제한속도 표시신호의 출력시,
상기 최소한 둘 이상의 제한속도에 매칭하는 중복 제한속도 이미지를 검색하여 제한속도 표시신호에 더 포함하여 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조건부 제한속도 표시 시스템.

6. The method of claim 5,
The display control unit
The normal limit speed and conditional limit rate images matched to the two displayable limit speeds are preset and stored in overlapping speed limit images,
When outputting a limit speed indicating signal including at least two limit speeds,
Wherein the search unit searches the limited speed image matching the at least two speed limits and further outputs the image in the limited speed display signal.

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