KR20170125156A - Ball screw supporting structure for gear actuator - Google Patents

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KR20170125156A
KR20170125156A KR1020160054629A KR20160054629A KR20170125156A KR 20170125156 A KR20170125156 A KR 20170125156A KR 1020160054629 A KR1020160054629 A KR 1020160054629A KR 20160054629 A KR20160054629 A KR 20160054629A KR 20170125156 A KR20170125156 A KR 20170125156A
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KR1020160054629A
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이운주
이영근
정진호
신종훈
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주식회사 베어링아트
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Abstract

Disclosed is a ball screw support structure. One end of a ball screw shaft where a ball screw nut is coupled to be moved in the axial direction is supported to be rotated by a deep insulation groove ball bearing, and the other end of the ball screw shaft penetrates a bush to be inserted to be supported to be rotated. As such, a weight and costs are able to be reduced.

Description

볼 스크류 지지구조{BALL SCREW SUPPORTING STRUCTURE FOR GEAR ACTUATOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball screw supporting structure,

본 발명은 볼 스크류 지지구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단열 깊은 홈 베어링과 부시를 이용한 볼 스크류 지지구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball screw supporting structure, and more particularly, to a ball screw supporting structure using a deep groove bearing and a bush.

일반적으로, 볼 스크류는 외주면에 나선형 홈이 형성된 볼 스크류 샤프트와, 내주면에 나선형 홈이 형성되고 상기 볼 스크류 샤프트와 결합되어 볼 스크류 샤프트의 길이 방향을 따라 전후 혹은 좌우로 이동하는 볼 스크류 너트 및, 상기 볼 스크류 샤프트와 볼 스크류 너트의 나선형 홈에 삽입된 다수 개의 볼을 구비하여, 볼 스크류 샤프트의 회전 운동이 볼 스크류 너트의 직선 운동으로 변환되거나 혹은 그 역방향 운동 변환도 가능한 구조이다.In general, a ball screw includes a ball screw shaft having a spiral groove formed on an outer circumferential surface thereof, a ball screw nut having a helical groove formed on an inner circumferential surface thereof and engaged with the ball screw shaft to move back and forth or left and right along the longitudinal direction of the ball screw shaft, And a plurality of balls inserted in the spiral groove of the ball screw shaft and the ball screw nut so that the rotational motion of the ball screw shaft can be converted into a linear motion of the ball screw nut or the reverse motion can be converted.

이러한 볼 스크류는 다양한 산업 분야에서 기계나 장치 등에 널리 이용되고 있는 데, 예를 들면 공작기계나 차량의 조향 장치 혹은 변속기 등에 적용되고 있다.Such ball screws are widely used in machines, apparatuses, and the like in various industrial fields. For example, they are applied to a steering apparatus or a transmission of a machine tool, a vehicle, or the like.

상기 볼 스크류 샤프트는 통상적으로 구동원으로서 모터와 결합되어, 모터에 의해 회전하게 되는 데, 볼 스크류 샤프트가 모터에 의해 원활하게 회전할 수 있도록 볼 스크류 샤프트의 양단은 베어링에 의해 지지되고 있다.The ball screw shaft is typically coupled to a motor as a driving source and rotated by a motor. Both ends of the ball screw shaft are supported by bearings so that the ball screw shaft can be smoothly rotated by the motor.

즉, 종래의 볼 스크류 샤프트의 일단은 반경 방향 하중과 축방향 하중을 동시에 지지할 수 있는 복열 구름 베어링, 예를 들면 텐덤 앵귤러 콘택트 볼 베어링을 사용하여 지지하고, 타단은 단열 구름 베어링, 예를 들면 단열 볼 베어링을 사용하여 지지하고 있었다.That is, one end of a conventional ball screw shaft is supported by a double row rolling bearing capable of simultaneously supporting a radial load and an axial load, for example, a tandem angular contact ball bearing, and the other end is supported by a heat insulating rolling bearing, And were supported using an insulating ball bearing.

또한 복열 구름 베어링의 축방향 유동을 억제하기 위해 로크 너트를 사용하여 복열 구름 베어링을 고정하고 있고, 단열 구름 베어링은 스냅링을 사용하여 축방향 유동을 방지하고 있었다.In addition, lock nut is used to fix double row rolling bearings to suppress axial flow of double row rolling bearings, while insulating roller bearings use snap rings to prevent axial flow.

상기와 같이 종래에는 볼 스크류 샤프트를 지지하기 위해 복열 구름 베어링과 로크 너트를 사용함에 따라 볼 스크류 샤프트의 길이가 증대되어야 하고, 이로 인해 중량 증대 및 원가 상승이 수반되는 결점이 있었다.As described above, the ball screw shaft has to be increased in length due to the use of double row rolling bearings and lock nuts in order to support the ball screw shaft, which leads to weight increase and cost increase.

또한 단열 구름 베어링을 사용하여 볼 스크류 샤프트를 타단을 지지할 경우에 반경 방향 틈새에 따른 축방향 틈새의 변화가 크기 때문에 틈새 관리가 어려운 결점이 있었다.In addition, when the ball screw shaft is supported at the other end by using an annular rolling bearing, there is a drawback that it is difficult to manage the gap because the axial gap varies in the radial direction.

본 발명의 실시 예는 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 단열 깊은 홈 베어링과 부시를 사용하여 볼 스크류 샤프트를 원활하게 회전할 수 있도록 지지함으로써, 중량 및 원가 절감을 도모할 수 있는 볼 스크류 지지구조를 제공하고자 한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention is directed to a ball screw shaft which can be rotated smoothly by using a deep deep groove bearing and a bush, Thereby providing a screw supporting structure.

본 발명의 실시 예에 따른 볼 스크류 지지구조는, 볼 스크류 너트가 축방향을 따라 이동 가능하게 결합된 볼 스크류 샤프트의 일단은 단열 깊은 홈 볼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되고; 상기 볼 스크류 샤프트의 타단은 부시를 관통해서 삽입되어 회전 가능하게 지지될 수 있다.In the ball screw supporting structure according to the embodiment of the present invention, one end of a ball screw shaft, to which the ball screw nut is movably coupled along the axial direction, is rotatably supported by an insulating deep groove ball bearing; The other end of the ball screw shaft may be inserted through the bush and rotatably supported.

상기 볼 스크류 샤프트의 외주면에는 나선형 홈이 원주 방향을 따라 연속되고 축방향 따라 연장되게 형성되고; 상기 볼 스크류 너트의 내주면에도 나선형 홈이 원주 방향을 따라 연속되고 축방향 따라 연장되게 형성되며; 상기 볼 스크류 너트의 내부에는 다수 개의 볼이 삽입될 수 있다.Wherein a spiral groove is formed in the outer circumferential surface of the ball screw shaft so as to be continuous along the circumferential direction and extend along the axial direction; A spiral groove is formed on the inner peripheral surface of the ball screw nut so as to extend along the circumferential direction and extend along the axial direction; A plurality of balls may be inserted into the ball screw nut.

상기 볼 스크류 너트에는 포크가 구비될 수 있다.The ball screw nut may be provided with a fork.

상기 볼 스크류 샤프트의 일단의 내부에는 축방향으로 스플라인이 형성될 수 있다.A spline may be formed in the axial direction within one end of the ball screw shaft.

상기 단열 깊은 홈 볼 베어링은 내륜 궤도면을 구비한 내륜; 외륜 궤도면을 구비한 외륜; 상기 내륜의 내륜 궤도면과 상기 외륜의 외륜 궤도면 사이에 개재된 다수 개의 볼 전동체; 및 다수 개의 볼 전동체를 지지하는 케이지를 각각 포함할 수 있다.Wherein the deep groove ball bearing comprises: an inner ring having an inner raceway surface; An outer ring having an outer ring raceway surface; A plurality of ball rolling elements interposed between an inner ring raceway surface of the inner ring and an outer ring raceway surface of the outer ring; And a cage for supporting a plurality of ball rolling elements.

상기 내륜의 내주면에는 반경 방향으로 파여지고 원주 방향으로 연속된 스냅링 홈이 형성되고; 상기 볼 스크류 샤프트의 일단의 외주면에도 반경 방향으로 파여지고 원주 방향으로 연속된 스냅링 홈이 형성되어, 상기 내륜과 상기 볼 스크류 샤프트가 억지끼워맞춤되는 동시에 상기 내륜의 스냅링 홈과 상기 볼 스크류 샤프트의 스냅링 홈에 스냅링이 삽입될 수 있다.A retaining groove formed in the inner peripheral surface of the inner ring in the radial direction and continuous in the circumferential direction; The inner ring and the ball screw shaft are interference fit and the snap ring groove of the inner ring and the snap ring groove of the ball screw shaft are engaged with each other, A snap ring can be inserted into the groove.

상기 볼 스크류 샤프트는 하우징의 내부에 삽입되고; 상기 하우징에는 상기 외륜의 축방향 유동을 방지하기 위해 상기 외륜의 한쪽 부위와 인접해서 고정링이 장착될 수 있다.The ball screw shaft is inserted into the interior of the housing; The housing may be provided with a retaining ring adjacent to one side of the outer ring to prevent axial movement of the outer ring.

상기 부시는 축방향으로 서로 대향하는 양측면이 개구되게 형성되고; 상기 볼 스크류 샤프트의 타단이 상기 부시에 삽입되어 회전 가능하게 지지될 수 있다.The bushes are formed such that both side surfaces opposed to each other in the axial direction are opened; And the other end of the ball screw shaft can be inserted into the bush and rotatably supported.

본 발명의 실시 예에 따른 볼 스크류 지지구조에 의하면, 볼 스크류 샤프트의 일단을 단열 깊은 홈 볼 베어링을 매개로 회전 가능하게 지지함에 따라 종래의 복열 구름 베어링 및 단열 구름 베어링을 대신하여 단열 깊은 홈 볼 베어링과 부시를 사용하여 볼 스크류 샤프트를 지지함에 따라 원가 절감 및 소형화가 가능한 장점이 있다. According to the ballscrew support structure according to the embodiment of the present invention, since one end of the ball screw shaft is rotatably supported via the deep groove ball bearings, instead of the conventional double row rolling bearing and the heat roller bearing, Bearings and bushes are used to support the ball screw shaft, which leads to cost reduction and miniaturization.

내륜의 내주면 및 볼 스크류 샤프트에 각각 스냅링 홈을 형성하고, 상기 스냅링 홈에 스냅링을 장착하여 단열 깊은 홈 볼 베어링의 내륜을 볼 스크류 샤프트에 고정하고, 외륜은 고정링을 사용하여 하우징에 고정시킴에 따라 종래에 로크 너트를 사용하여 베어링을 고정하는 경우보다 레이 아웃 측면에서 유리한 효과가 있다.A retaining groove is formed in the inner circumferential surface of the inner ring and the ball screw shaft respectively and a snap ring is mounted in the retaining groove to fix the inner ring of the deep groove ball bearing to the ball screw shaft and the outer ring is fixed to the housing using a retaining ring Accordingly, there is an advantageous effect in terms of layout in comparison with the conventional case of fixing the bearing using the lock nut.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 볼 스크류 지지구조의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a ball screw support structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 볼 스크류 지지구조는, 볼 스크류 샤프트(10)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 구조로서, 볼 스크류 샤프트(10)의 일단은 단열 깊은 홈 볼 베어링(20)을 매개로 회전 가능하게 지지되고, 볼 스크류 샤프트(10)의 타단은 부시(30)에 삽입되어 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.1, a ball screw supporting structure according to an embodiment of the present invention is a structure for rotatably supporting both ends of a ball screw shaft 10. One end of the ball screw shaft 10 is connected to a deep groove ball bearing (20), and the other end of the ball screw shaft (10) is inserted into the bush (30) and rotatably supported.

볼 스크류 샤프트(10)의 외주면에는 나선형 홈(12)이 원주 방향을 따라 연속되고 축방향 따라 연장되게 형성될 수 있다.On the outer peripheral surface of the ball screw shaft 10, a helical groove 12 may be formed along the circumferential direction and extend along the axial direction.

볼 스크류 너트(40)의 내주면에도 동일한 형태로 나선형 홈이 형성되어, 볼 스크류 샤프트(10)가 볼 스크류 너트(40)를 관통해서 삽입되어 서로 결합된다.Spiral grooves are also formed on the inner circumferential surface of the ball screw nut 40 in the same manner so that the ball screw shaft 10 is inserted through the ball screw nut 40 and engaged with each other.

볼 스크류 너트(40)의 내부에는 다수 개의 볼이 나선형 홈에 삽입되어, 볼 스크류 샤프트(10)가 회전하면, 볼 스크류 너트(40)는 볼 스크류 샤프트(10)의 축방향을 따라 전후 혹은 좌우로 직선 이동될 수 있다.A plurality of balls are inserted into the spiral groove of the ball screw nut 40 so that the ball screw shaft 40 rotates along the axial direction of the ball screw shaft 10 when the ball screw shaft 10 rotates. As shown in FIG.

이러한 볼 스크류 너트(40)와 볼 스크류 샤프트(10)는, 예를 들면 공작기계의 이송장치에 이용될 수 있고, DCT(Double Clutch Transmission)에 클러치 작동 혹은 기어 이동에 이용될 수 있는 바, 볼 스크류 너트(40)가 DCT에 적용될 경우에는 볼 스크류 너트(40)에 링크가 연결되는 포크(42)가 구비될 수 있다.The ball screw nut 40 and the ball screw shaft 10 can be used, for example, in a transfer device of a machine tool, and can be used for clutch operation or gear shifting in DCT (Double Clutch Transmission) When the screw nut 40 is applied to the DCT, a fork 42 to which a link is connected may be provided to the ball screw nut 40.

볼 스크류 샤프트(10)의 일단의 내부에는 축방향으로 스플라인(14)이 형성될 수 있고, 이 스플라인(14)은 예를 들면 모터의 출력축과 연결될 수 있다.A spline 14 may be formed in the axial direction of one end of the ball screw shaft 10, and this spline 14 may be connected to the output shaft of a motor, for example.

이에 따라 모터의 출력축이 회전하면, 볼 스크류 샤프트(10)가 함께 회전하면서 볼 스크류 너트(40)를 이동될 수 있다.Accordingly, when the output shaft of the motor rotates, the ball screw shaft 10 can be moved together with the ball screw nut 40 while rotating together.

단열 깊은 홈 볼 베어링(20)은 기히 공지된 베어링으로서, 내륜 궤도면을 구비한 내륜(22)과 외륜 궤도면을 구비한 외륜(24), 내륜(22)의 내륜 궤도면과 외륜(24)의 외륜 궤도면 사이에 개재된 다수 개의 볼 전동체(26) 및, 다수 개의 볼 전동체(26)를 지지하는 케이지(28)를 각각 포함할 수 있다.The deep groove ball bearing 20 is a well known bearing having an inner ring 22 having an inner ring raceway surface and an outer ring raceway 24 having an outer ring raceway surface and an inner ring raceway surface of the inner ring 22, A plurality of ball rolling members 26 interposed between the outer ring raceways of the ball rolling members 26 and a cage 28 supporting the ball rolling members 26, respectively.

다수 개의 볼 전동체(26)는 원주 방향으로 소정 간격을 두고 배치되지만, 축방향으로 단지 1열(단열)만 형성할 수 있다.The plurality of ball rolling elements 26 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, but only one row (heat insulating) can be formed in the axial direction.

내륜(22)의 내주면에는 반경 방향으로 파여지고 원주 방향으로 연속된 스냅링 홈이 형성되고, 이에 대응하여 볼 스크류 샤프트(10)의 외주면에도 반경 방향으로 파여지고 원주 방향으로 연속된 스냅링 홈이 형성되어, 내륜(22)의 스냅링 홈과 볼 스크류 샤프트(10)의 스냅링 홈에 스냅링(50)이 삽입됨으로써, 내륜(22)이 볼 스크류 샤프트(10)에 축방향으로 유동되지 않고 고정될 수 있다.A retaining groove is formed in the inner peripheral surface of the inner ring 22 in the radial direction and continuous in the circumferential direction. A corresponding snap ring groove is formed in the outer peripheral surface of the ball screw shaft 10 in the radial direction and continuous in the circumferential direction The inner ring 22 can be fixed to the ball screw shaft 10 without being moved in the axial direction by inserting the snap ring 50 into the retaining groove of the inner ring 22 and the retaining groove of the ball screw shaft 10. [

이 때에 내륜(22)과 상기 볼 스크류 샤프트(10)가 억지끼워맞춤된다.At this time, the inner ring (22) and the ball screw shaft (10) are interference fit.

또한 하우징(60)에는 외륜(24)의 축방향을 따른 한쪽 부위에 고정링(70)이 장착되어, 외륜(24)의 축방향 유동을 방지할 수 있다.The stationary ring 70 is mounted on the housing 60 at one side along the axial direction of the outer ring 24 to prevent axial movement of the outer ring 24.

이로써, 단열 깊은 홈 볼베어링(20)은 내륜(22)의 스냅링(50)과 외륜(24)의 고정링(70)을 통해 축방향으로 유동되지 않고 안정되게 제위치를 유지하면서 볼 스크류 샤프트(10)의 일단을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The deep deep groove ball bearing 20 is prevented from flowing axially through the retaining ring 70 of the inner ring 22 and the retaining ring 70 of the outer ring 24, Can be rotatably supported.

이와 같이 단열 깊은 홈 볼 베어링(20)을 사용하여 볼 스크류 샤프트(10)의 일단을 회전 가능하게 지지함으로써, 종래의 복열 구름 베어링을 사용할 경우보다 볼 스크류 샤프트의 전장을 축소할 수 있고, 원가 절감 및 소형화가 가능한 장점이 있다.By supporting one end of the ball screw shaft 10 rotatably by using the deep groove ball bearing 20 as described above, it is possible to reduce the total length of the ball screw shaft compared with the case of using the conventional double row rolling bearing, And miniaturization are possible.

이와 더불어, 내륜(22)의 스냅링(50)과 외륜(24)의 고정링(70)을 통한 단열 깊은 홈 볼 베어링의 고정 구조는 종래에 로크 너트를 사용하여 복열 구름 베어링을 고정하는 경우보다 레이 아웃 측면 및 원가 절감 측면에서 유리한 효과가 있다.In addition, the fixing structure of the deep groove groove ball bearing through the retaining ring 70 of the inner ring 22 and the retaining ring 70 of the outer ring 24 is more advantageous than the conventional structure in which the double row rolling bearing is fixed using a lock nut. Out side and cost reduction.

한편, 부시(30)는 축방향으로 서로 대향하는 양측면이 개구되어, 볼 스크류 샤프트(10)의 타단이 부시(30)를 관통하는 형태로 삽입되어 회전 가능하게 지지될 수 있다.On the other hand, the bushes 30 can be rotatably supported by inserting the opposite ends of the ball screw shaft 10 through the bushes 30 in such a manner that both side surfaces opposed to each other in the axial direction are opened.

상기와 같이 부시(30)를 사용하여 볼 스크류 샤프트(10)의 타단을 회전 가능하게 지지함에 따라 종래에 볼 베어링을 사용하여 볼 스크류 샤프트(10)의 타단을 회전 가능하게 지지하는 경우보다 중량 및 원가 절감을 도모할 수 있고, 소형화가 가능한 장점이 있다.As described above, since the other end of the ball screw shaft 10 is rotatably supported using the bush 30, the weight of the ball screw shaft 10 can be reduced, Cost reduction can be achieved, and miniaturization can be achieved.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

10: 볼 스크류 샤프트
12: 나선형 홈
14: 스플라인
20: 단열 깊은 홈 볼 베어링
22: 내륜
24: 외륜
26: 볼 전동체
28: 케이지
30: 부시
40: 볼 스크류 너트
42: 포크
50: 스냅링
60: 하우징
70: 고정링10: Ball screw shaft
12: Spiral groove
14: Spline
20: Insulated Deep Groove Ball Bearing
22: Inner ring
24: Outer ring
26: Ball rolling body
28: Cage
30: Bush
40: Ball Screw Nut
42: Fork
50: Snap ring
60: Housing
70: Retaining ring

Claims (8)

볼 스크류 너트가 축방향을 따라 이동 가능하게 결합된 볼 스크류 샤프트의 일단은 단열 깊은 홈 볼 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되고;
상기 볼 스크류 샤프트의 타단은 부시를 관통해서 삽입되어 회전 가능하게 지지된 볼 스크류 지지구조.One end of a ball screw shaft to which the ball screw nut is movably engaged along the axial direction is rotatably supported by an insulating deep groove ball bearing;
And the other end of the ball screw shaft is inserted through the bush and rotatably supported. 제1항에 있어서,
상기 볼 스크류 샤프트의 외주면에는 나선형 홈이 원주 방향을 따라 연속되고 축방향 따라 연장되게 형성되고;
상기 볼 스크류 너트의 내주면에도 나선형 홈이 원주 방향을 따라 연속되고 축방향 따라 연장되게 형성되며;
상기 볼 스크류 너트의 내부에는 다수 개의 볼이 삽입된 것을 특징으로 하는 볼 스크류 지지구조.The method according to claim 1,
Wherein a spiral groove is formed in the outer circumferential surface of the ball screw shaft so as to be continuous along the circumferential direction and extend along the axial direction;
A spiral groove is formed on the inner peripheral surface of the ball screw nut so as to extend along the circumferential direction and extend along the axial direction;
Wherein a plurality of balls are inserted into the ball screw nut. 제2항에 있어서,
상기 볼 스크류 너트에는 포크가 구비된 것을 특징으로 하는 볼 스크류 지지구조.3. The method of claim 2,
Wherein the ball screw nut is provided with a fork. 제2항에 있어서,
상기 볼 스크류 샤프트의 일단의 내부에는 축방향으로 스플라인이 형성된 것을 특징으로 하는 볼 스크류 지지구조.3. The method of claim 2,
Wherein a spline is formed in an axial direction within one end of the ball screw shaft. 제1항에 있어서,
상기 단열 깊은 홈 볼 베어링은
내륜 궤도면을 구비한 내륜;
외륜 궤도면을 구비한 외륜;
상기 내륜의 내륜 궤도면과 상기 외륜의 외륜 궤도면 사이에 개재된 다수 개의 볼 전동체; 및
다수 개의 볼 전동체를 지지하는 케이지;
를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 스크류 지지구조.The method according to claim 1,
The deep groove ball bearing
An inner ring having an inner ring raceway surface;
An outer ring having an outer ring raceway surface;
A plurality of ball rolling elements interposed between an inner ring raceway surface of the inner ring and an outer ring raceway surface of the outer ring; And
A cage for supporting a plurality of ball rolling elements;
Respectively, of the ball screw. 제5항에 있어서,
상기 내륜의 내주면에는 반경 방향으로 파여지고 원주 방향으로 연속된 스냅링 홈이 형성되고;
상기 볼 스크류 샤프트의 일단의 외주면에도 반경 방향으로 파여지고 원주 방향으로 연속된 스냅링 홈이 형성되어,
상기 내륜과 상기 볼 스크류 샤프트가 억지끼워맞춤되는 동시에 상기 내륜의 스냅링 홈과 상기 볼 스크류 샤프트의 스냅링 홈에 스냅링이 삽입된 것을 특징으로 하는 볼 스크류 지지구조.6. The method of claim 5,
A retaining groove formed in the inner peripheral surface of the inner ring in the radial direction and continuous in the circumferential direction;
A retaining groove formed in the outer circumferential surface of one end of the ball screw shaft in the radial direction and continuous in the circumferential direction is formed,
Wherein the inner ring and the ball screw shaft are interference fit and a snap ring is inserted into the snap ring groove of the inner ring and the snap ring groove of the ball screw shaft. 제6항에 있어서,
상기 볼 스크류 샤프트는 하우징의 내부에 삽입되고;
상기 하우징에는 상기 외륜의 축방향 유동을 방지하기 위해 상기 외륜의 한쪽 부위와 인접해서 고정링이 장착된 것을 특징으로 하는 볼 스크류 지지구조.The method according to claim 6,
The ball screw shaft is inserted into the interior of the housing;
Wherein the housing is provided with a retaining ring adjacent to one side of the outer ring to prevent axial movement of the outer ring. 제7항에 있어서,
상기 부시는 축방향으로 서로 대향하는 양측면이 개구되게 형성되고;
상기 볼 스크류 샤프트의 타단이 상기 부시에 삽입되어 회전 가능하게 지지된 것을 특징으로 하는 볼 스크류 지지구조.
8. The method of claim 7,
The bushes are formed such that both side surfaces opposed to each other in the axial direction are opened;
And the other end of the ball screw shaft is inserted into the bush and rotatably supported.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116408672A (en) * 2023-04-25 2023-07-11 南京工艺装备制造有限公司 Ball screw pair supporting structure

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