KR20170124979A

KR20170124979A - Vehicle, communicating method thereof and wireless communication apparatus therein

Info

Publication number: KR20170124979A
Application number: KR1020170129182A
Authority: KR
Inventors: 김성운; 강경현
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2017-11-13

Abstract

A vehicle, which communicates with an external device using a beam pattern, comprises a wireless communication part for forming a beam pattern for wireless communication; and a control part for controlling the wireless communication part to obtain the position information of a fixed target having a fixed position and form the beam pattern toward the fixed target. The control part may control the wireless communication part to re-form the beam pattern according to a relative position of the fixed target with respect to the vehicle.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vehicle, a communication method of the vehicle, and a wireless communication apparatus included in the vehicle.

개시된 발명은 차량, 차량의 통신 방법 및 차량에 포함된 무선 통신 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량 간의 통신이 가능한 차량, 차량의 통신 방법 및 차량에 포함된 무선 통신 장치에 관한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, a communication method of a vehicle, and a wireless communication apparatus included in a vehicle, and more particularly to a vehicle, a vehicle communication method, and a wireless communication apparatus included in a vehicle.

일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다.Generally, a vehicle refers to a transportation device that travels on a road or a line using fossil fuel, electricity, or the like as a power source.

최근 차량은 단순히 물자와 인력을 운송하는 것을 넘어서서 운전자가 운전 중에 음악을 듣고 영상을 볼 수 있도록 오디오 장치와 비디오 장치를 포함하는 것이 일반적이며, 운전자가 목적하는 장소까지의 경로를 표시하는 내비게이션(Navigation) 장치 역시 널리 설치되고 있다.In recent years, it has become common to include an audio device and a video device so that a driver can listen to music while driving and watch video images in addition to simply transporting materials and manpower. A navigation device (navigation device) ) Devices are also widely installed.

최근에는 차량이 외부 장치와 통신할 필요성이 점점 증가하고 있다.In recent years, there is an increasing need for a vehicle to communicate with an external device.

예를 들어, 목적지까지의 경로를 안내하는 내비게이션 기능의 경우, 최적의 경로를 검색하기 위하여 도로의 교통상황에 관한 정보가 요구된다. 이러한 교통상황인 시시때때로 변화하므로 차량은 교통상황에 관한 정보를 실시간으로 획득할 필요가 있다.For example, in the case of a navigation function that guides a route to a destination, information on traffic conditions of the road is required to retrieve the optimal route. Since the traffic situation changes occasionally, the vehicle needs to acquire information on the traffic situation in real time.

이에, 개시된 발명의 일 측면은 외부의 차량, 외부의 단말기 또는 무선 통신 기지국과 통신하기 위한 무선 통신 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, an aspect of the disclosed invention is to provide a vehicle including a wireless communication device for communicating with an external vehicle, an external terminal, or a wireless communication base station, and a control method thereof.

개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은 빔 패턴을 이용하여 외부 장치와 통신하는 차량에 있어서, 무선 통신을 위한 상기 빔 패턴을 형성하는 무선 통신부; 위치가 고정된 고정 타깃의 위치 정보를 획득하고, 상기 고정 타깃을 향하여 상기 빔 패턴을 형성하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량을 기준으로 상기 고정 타깃의 상대적인 위치에 따라 상기 빔 패턴을 재형성하도록 상기 무선 통신부를 제어할 수 있다.According to an aspect of the disclosed subject matter, there is provided a vehicle communicating with an external device using a beam pattern, comprising: a wireless communication unit forming the beam pattern for wireless communication; And a controller for controlling the wireless communication unit to obtain the position information of the fixed target having the fixed position and to form the beam pattern toward the fixed target, wherein the control unit controls the relative position of the fixed target Thereby controlling the wireless communication unit to re-form the beam pattern.

실시 형태에 따라 상기 차량의 주행에 따라 상기 고정 타깃의 상대적인 위치가 변경되는 경우, 상기 제어부는 상기 변경된 위치를 향하는 빔 패턴을 재형성하도록 상기 무선 통신부를 제어할 수 있다.According to the embodiment, when the relative position of the fixed target is changed in accordance with the running of the vehicle, the control unit may control the wireless communication unit to regenerate a beam pattern directed to the changed position.

실시 형태에 따라 상기 차량의 주행 중에 주행 장애물이 감지되는 경우, 상기 제어부는 상기 주행 장애물의 위치에 대응되는 고정 타깃을 설정하고 상기 설정된 고정 타깃을 향하여 빔 패턴을 생성하도록 상기 무선 통신부를 제어할 수 있다.The controller may control the wireless communication unit to set a fixed target corresponding to the position of the traveling obstacle and to generate a beam pattern toward the fixed target when the traveling obstacle is detected during traveling of the vehicle according to the embodiment have.

실시 형태에 따라 상기 차량의 절대적인 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및 상기 차량을 기준으로 상기 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 획득하는 레이더 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량의 절대적인 위치 정보와 상기 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 기초로 상기 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.A position information obtaining unit for obtaining absolute position information of the vehicle according to an embodiment; And a radar module for obtaining relative position information of the fixed target with reference to the vehicle, wherein the control unit controls the absolute position information of the fixed target based on absolute position information of the vehicle and relative position information of the fixed target, Can be obtained.

실시 형태에 따라 상기 외부 장치로부터 상기 고정 타깃으로의 빔 패턴 형성 요청이 수신되는 경우, 상기 제어부는 상기 외부 장치로부터 수신된 상기 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 기초로 상기 고정 타깃을 향하여 빔 패턴을 형성하도록 상기 무선 통신부를 제어할 수 있다.When a request to form a beam pattern from the external device to the fixed target is received, the control unit forms a beam pattern toward the fixed target based on absolute position information of the fixed target received from the external device The wireless communication unit can be controlled.

실시 형태에 따라 상기 고정 타깃의 상대적인 위치가 변경되는 경우, 상기 제어부는 상기 빔 패턴이 상기 고정 타깃에 도달하는지를 판단할 수 있다.According to an embodiment, when the relative position of the fixed target is changed, the control unit may determine whether the beam pattern reaches the fixed target.

실시 형태에 따라 상기 빔 패턴이 상기 고정 타깃에 도달하는 경우, 상기 제어부는 상기 고정 타깃을 향하여 빔 패턴을 생성하도록 상기 무선 통신부를 제어할 수 있다.According to an embodiment, when the beam pattern reaches the fixed target, the control unit may control the wireless communication unit to generate a beam pattern toward the fixed target.

실시 형태에 따라 상기 빔 패턴이 상기 고정 타깃에 도달하지 못하는 경우, 상기 제어부는 상기 무선 통신부를 이용하여 주변 차량에 상기 고정 타깃의 위치 정보를 전송할 수 있다.According to the embodiment, when the beam pattern can not reach the fixed target, the control unit can transmit the position information of the fixed target to the nearby vehicle using the wireless communication unit.

개시된 발명의 일 측면에 따른 차량의 통신 방법은 빔 패턴을 이용하여 외부 장치와 통신하는 차량의 통신 방법에 있어서, 위치가 고정된 고정 타깃의 위치 정보를 획득하는 과정; 상기 고정 타깃을 향하여 상기 빔 패턴을 형성하는 과정; 상기 차량을 기준으로 상기 고정 타깃의 상대적인 위치에 따라 상기 빔 패턴을 재형성하는 과정을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a communication method of a vehicle communicating with an external device using a beam pattern, the method comprising: acquiring position information of a fixed target having a fixed position; Forming the beam pattern toward the fixed target; And re-forming the beam pattern according to the relative position of the fixed target with reference to the vehicle.

실시 형태에 따라 상기 빔 패턴을 재형성하는 과정은, 상기 차량의 주행에 따라 상기 고정 타깃의 상대적인 위치가 변경되는 경우, 상기 변경된 위치를 향하는 빔 패턴을 재형성하는 과정을 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the step of re-forming the beam pattern may include a step of re-forming a beam pattern directed to the changed position when the relative position of the fixed target is changed according to traveling of the vehicle.

실시 형태에 따라 고정 타깃의 위치 정보를 획득하는 과정은 상기 차량의 주행 중에 주행 장애물이 감지되는 경우, 상기 주행 장애물의 위치에 대응되는 고정 타깃을 설정하는 과정을 포함할 수 있다.The step of acquiring the position information of the fixed target according to the embodiment may include a step of setting a fixed target corresponding to the position of the traveling obstacle when the traveling obstacle is detected during traveling of the vehicle.

실시 형태에 따라 상기 고정 타깃의 위치 정보를 획득하는 과정은 상기 차량의 절대적인 위치 정보를 획득하는 과정; 상기 차량을 기준으로 상기 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 획득하는 과정; 및 상기 차량의 절대적인 위치 정보와 상기 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 기초로 상기 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 획득하는 과정을 더 포함할 수 있다.The step of acquiring position information of the fixed target according to the embodiment may include acquiring absolute position information of the vehicle; Obtaining relative position information of the fixed target based on the vehicle; And acquiring absolute position information of the fixed target based on the absolute position information of the vehicle and the relative position information of the fixed target.

실시 형태에 따라 상기 고정 타깃의 위치 정보를 획득하는 과정은, 상기 외부 장치로부터 상기 고정 타깃으로의 빔 패턴 형성 요청이 수신되는 경우, 상기 외부 장치로부터 수신된 상기 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 수신하는 과정을 포함할 수 있다.The step of acquiring the position information of the fixed target according to the embodiment may further include the step of receiving absolute position information of the fixed target received from the external device when a beam pattern formation request from the external device to the fixed target is received Process.

실시 형태에 따라 상기 빔 패턴을 재형성하는 과정은, 상기 고정 타깃의 상대적인 위치가 변경되는 경우, 상기 빔 패턴이 상기 고정 타깃에 도달하는지를 판단하는 과정을 포함할 수 있다.The step of re-forming the beam pattern may include determining whether the beam pattern reaches the fixed target when the relative position of the fixed target is changed.

실시 형태에 따라 상기 빔 패턴을 재형성하는 과정은, 상기 빔 패턴이 상기 고정 타깃에 도달하는 경우, 상기 고정 타깃을 향하여 빔 패턴을 생성하는 과정을 더 포함할 수 있다.The step of re-forming the beam pattern according to the embodiment may further include the step of generating a beam pattern toward the fixed target when the beam pattern reaches the fixed target.

실시 형태에 따라 상기 빔 패턴을 재형성하는 과정은, 상기 빔 패턴이 상기 고정 타깃에 도달하지 못하는 경우, 상기 무선 통신부를 이용하여 주변 차량에 상기 고정 타깃의 위치 정보를 전송하는 과정을 더 포함할 수 있다.The step of re-forming the beam pattern according to the embodiment may further include the step of transmitting position information of the fixed target to the neighboring vehicle using the wireless communication unit when the beam pattern can not reach the fixed target .

개시된 발명의 일 측면에 따른 차량용 무선 통신 장치는 빔 패턴을 이용하여 외부 장치와 통신하는 차량에 포함된 차량용 무선 통신 장치에 있어서, 무선 통신을 위한 상기 빔 패턴을 형성하는 무선 통신부; 위치가 고정된 고정 타깃의 위치 정보를 획득하고, 상기 고정 타깃을 향하여 상기 빔 패턴을 형성하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량을 기준으로 상기 고정 타깃의 상대적인 위치에 따라 상기 빔 패턴을 재형성하도록 상기 무선 통신부를 제어할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular wireless communication apparatus included in a vehicle communicating with an external apparatus using a beam pattern, the vehicular wireless communication apparatus comprising: a wireless communication unit forming the beam pattern for wireless communication; And a controller for controlling the wireless communication unit to obtain the position information of the fixed target having the fixed position and to form the beam pattern toward the fixed target, wherein the control unit controls the relative position of the fixed target Thereby controlling the wireless communication unit to re-form the beam pattern.

실시 형태에 따라 상기 차량용 무선 통신 장치는 상기 차량의 절대적인 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및 상기 차량을 기준으로 상기 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 획득하는 레이더 모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량의 절대적인 위치 정보와 상기 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 기초로 상기 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.The vehicle-mounted wireless communication apparatus may further include: a position information obtaining unit that obtains absolute position information of the vehicle; And a radar module for obtaining relative position information of the fixed target with reference to the vehicle, wherein the control unit controls the absolute position information of the fixed target based on absolute position information of the vehicle and relative position information of the fixed target, Can be obtained.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 외부의 차량, 외부의 단말기 또는 무선 통신 기지국과 통신하기 위한 무선 통신 장치를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, there is provided a vehicle including a wireless communication device for communicating with an external vehicle, an external terminal, or a wireless communication base station, and a control method thereof.

도 1은 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 내부를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 각종 전자 장치를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량에 포함된 무선 통신 장치를 도시한다.
도 5, 도 6a, 도 6b 및 도 6c는 5세대 통신 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7는 일 실시예에 의한 차량에 포함된 무선 신호 변환 모듈을 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 빔 포밍 모듈을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 일 예를 도시한다.
도 10은 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 차량이 주변 차량의 영상을 획득하는 것을 도시한다.
도 11 및 도 12는 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 차량이 주변 차량의 영상을 표시하는 것을 도시한다.
도 13, 도 14 및 도 15는 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 차량이 주변 차량의 위치를 검출하는 것을 도시한다.
도 16 및 도 17은 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 차량이 주변 차량의 위치 정보를 표시하는 것을 도시한다.
도 18, 도 19, 도 20, 도 21, 도 22 및 도 23는 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 형성하는 것을 도시한다.
도 24은 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 다른 일 예를 도시한다.
도 25은 목표 차량의 위치가 변경되는 것을 도시한다.
도 26는 도 24에 도시된 통신 방법에 따라 목표 차량의 위치를 추적하는 것을 도시한다.
도 27은 도 24에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 재형성하는 것을 도시한다.
도 28는 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 또 다른 일 예를 도시한다.
도 29, 도 30 및 도 31은 도 28에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 재형성하는 것을 도시한다.
도 32는 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 또 다른 일 예를 도시한다.
도 33, 도 34, 도 35 및 도 36은 도 32에 도시된 통신 방법에 따라 패턴을 재형성하는 것을 도시한다.
도 37은 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 또 다른 일 예를 도시한다.
도 38, 도 39, 도 40, 도 41, 도 42, 도 43 및 도 44는 도 37에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 형성하는 것을 도시한다.1 shows an appearance of a vehicle according to an embodiment.
Figure 2 shows the interior of the vehicle according to one embodiment.
3 shows various electronic devices included in a vehicle according to an embodiment.
4 shows a wireless communication device included in a vehicle according to an embodiment.
5, 6A, 6B and 6C are views for explaining the fifth generation communication method.
FIG. 7 illustrates a wireless signal conversion module included in a vehicle according to an embodiment.
Figure 8 shows a beamforming module included in a vehicle according to one embodiment.
Fig. 9 shows an example of a communication method of a vehicle according to an embodiment.
Fig. 10 shows that the vehicle acquires the image of the surrounding vehicle according to the communication method shown in Fig.
Fig. 11 and Fig. 12 show that the vehicle displays an image of the surrounding vehicle according to the communication method shown in Fig.
Figs. 13, 14, and 15 show that the vehicle detects the position of the nearby vehicle according to the communication method shown in Fig.
Figs. 16 and 17 show that the vehicle displays the position information of the neighboring vehicle according to the communication method shown in Fig.
Figs. 18, 19, 20, 21, 22, and 23 show formation of a beam pattern according to the communication method shown in Fig.
Fig. 24 shows another example of a vehicle communication method according to an embodiment.
25 shows that the position of the target vehicle is changed.
Fig. 26 shows the tracking of the position of the target vehicle according to the communication method shown in Fig.
Fig. 27 shows the reshaping of the beam pattern according to the communication method shown in Fig.
28 shows another example of a communication method of a vehicle according to an embodiment.
Figs. 29, 30 and 31 illustrate re-forming the beam pattern according to the communication method shown in Fig.
32 shows another example of a vehicle communication method according to an embodiment.
Figs. 33, 34, 35, and 36 show the pattern reformation according to the communication method shown in Fig.
37 shows another example of a communication method of a vehicle according to an embodiment.
Figs. 38, 39, 40, 41, 42, 43, and 44 show formation of a beam pattern according to the communication method shown in Fig.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Also, the terms used herein are used to illustrate the embodiments and are not intended to limit and / or limit the disclosed invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as " comprise ", " comprise ", or "have ", when used in this specification, designate the presence of stated features, integers, Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, whether or not explicitly described herein, whether in the art,

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.It is also to be understood that terms including ordinals such as " first ", "second ", and the like used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, It is used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 본 명세서 전체에서 사용되는 "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어를 의미할 수 있다.The terms "to, "," to block ", "to absent "," to module ", and the like used in the entire specification can mean a unit for processing at least one function or operation have. For example, hardware such as software, FPGA, or ASIC.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 의한 차량의 외관을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 의한 차량의 내부를 도시하며, 도 3은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 각종 전자 장치를 도시한다.Fig. 1 shows an appearance of a vehicle according to an embodiment. Fig. 2 shows an interior of a vehicle according to an embodiment. Fig. 3 shows various electronic devices included in a vehicle according to an embodiment.

도 1에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 의한 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(body) (11~16), 차량(1)의 구성 부품을 지지하는 차대(chassis) (미도시), 차체(11~16) 및 차대를 이동시키는 차륜(21, 22)을 포함할 수 있다.1, a vehicle 1 according to an embodiment includes a body 11-16 forming an outer appearance of the vehicle 1, a chassis 11 supporting components of the vehicle 1, (Not shown), vehicle bodies 11 to 16, and wheels 21 and 22 for moving the vehicle.

차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 차량(1)은 차륜(21, 22)의 회전에 의하여 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The wheels 21 and 22 include a front wheel 21 provided at the front of the vehicle and a rear wheel 22 provided at the rear of the vehicle and the vehicle 1 is rotated forward or rearward by the rotation of the wheels 21 and 22. [ . &Lt; / RTI >

차체(11~16)는 후드(hood) (11), 프런트 펜더(front fender) (12), 루프 패널(roof panel) (13), 도어(door) (14), 트렁크 리드(trunk lid) (15), 쿼터 패널(quarter panel) (16) 등을 포함할 수 있다.The vehicle bodies 11 to 16 include a hood 11, a front fender 12, a roof panel 13, a door 14, a trunk lid 15, a quarter panel 16, and the like.

또한, 차체(11~16)의 외부에는 차체(11~16)의 전방 측에 설치되는 프런트 윈도(front window) (17), 도어(14)에 설치된 사이드 윈도우(side window) (18) 및 차체(11~16)의 후방 측에 설치되는 리어 윈도우(rear window) (19)가 마련될 수 있다.A front window 17 provided on the front side of the vehicle bodies 11 to 16, a side window 18 provided on the door 14, And a rear window 19 provided on the rear side of the rear windows 11 to 16.

도 2에 도시된 바와 같이 차체(11~16)의 내부에는 탑승자가 앉는 시트(S1, S2), 차량(1)의 동작을 제어하고 차량(1)의 운행 정보를 표시하는 각종 계기가 마련되는 대시 보드(dash board) (30), 차량(1)에 포함된 부속 장치들을 조작하는 컨트롤 패널이 마련되는 센터 페시아(center fascia)(40), 기어 스틱 및 주자 브레이크 스틱 등이 마련되는 센터 콘솔(center console)(50), 차량(1)의 주행 방향을 조작하는 스티어링 휠(steering wheel) (60)이 마련될 수 있다.As shown in Fig. 2, the vehicle bodies 11 to 16 are provided with seats S1 and S2 on which the occupant sits, various instruments for controlling the operation of the vehicle 1 and displaying the running information of the vehicle 1 A dashboard 30, a center fascia 40 provided with a control panel for operating the accessories included in the vehicle 1, a center console (not shown) provided with a gear stick and a runner brake stick a center console 50 and a steering wheel 60 for operating the running direction of the vehicle 1. [

시트(S1, S2)는 운전자가 편안하고 안정적인 자세로 차량(1)을 조작할 수 있도록 하며, 운전자가 앉는 운전석(S1), 동승자가 앉는 동승석(S2), 차량(1) 내 후방에 위치하는 뒷좌석(미도시)을 포함할 수 있다.The seat S1 and the seat S2 allow the driver to operate the vehicle 1 in a comfortable and stable posture and are provided with a driver's seat S1 on which the driver sits, a passenger seat S2 on which the passenger sits, (Not shown).

대시 보드(30)에는 상에 배치되어 주행과 관련된 정보를 표기하는 속도계기, 연료계기, 자동변속 선택레버 표시등, 타코 미터, 구간 거리계 등의 계기판 등이 마련될 수 있다.The dashboard 30 may be provided with a speed meter for indicating information related to driving, a fuel meter, an automatic shift select lever display, a tachometer, an instrument panel such as a section distance meter, and the like.

센터 페시아(40)는 운전석(S1)과 조수석(S2) 사이에 마련되며, 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 조정하기 위한 조작부, 차체(11~16) 내부의 온도를 조절하기 위한 공기조화기의 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다.The center fascia 40 is provided between the driver's seat S1 and the front passenger's seat S2 and includes an operation unit for adjusting the audio equipment, the air conditioner and the heater, an air conditioner for adjusting the temperature inside the vehicle bodies 11 to 16, A cigar jack, and the like.

센터 콘솔(50)은 운전석(S1)과 조수석(S2) 사이에 센터 페시아(33)의 아래에 마련되며, 변속을 위한 기어 스틱 및 주차를 위한 주차 브레이크 스틱 등이 설치될 수 있다.The center console 50 is provided below the center fascia 33 between the driver's seat S1 and the front passenger's seat S2 and may be provided with a gear stick for shifting and a parking brake stick for parking.

스티어링 휠(60)은 대시 보드(30)에 조향-축을 중심으로 회전 가능하게 부착되며, 차량(1)의 진행 방향을 변경하기 위하여 운전자는 스티어링 휠(60)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The steering wheel 60 is attached to the dashboard 30 so as to be rotatable about the steering axis and the driver rotates the steering wheel 60 clockwise or counterclockwise to change the traveling direction of the vehicle 1 .

차대(미도시)에는 연료를 연소시켜 차량(1)을 이동시키기 위한 동력을 생성하는 동력 생성 장치(예를 들어, 엔진 또는 모터), 동력 생성 장치에 연료를 공급하는 연료 공급 장치, 가열된 동력 생성 장치를 냉각시키는 냉각 장치, 연료의 연소에 의하여 발생하는 가스를 배출시키는 배기 장치, 동력 생성 장치에 의하여 생성된 동력을 차륜(21, 22)까지 전달하는 동력 전달 장치, 스티어링 휠(40)에 의하여 조작된 차량(1)의 진행 방향을 차륜(21, 22)까지 전달하는 조향 장치, 차륜(21, 22)의 회전을 정지시키는 제동 장치, 도로에 의한 차륜(21, 22)의 진동을 흡수하는 현가 장치 등이 마련될 수 있다.(E.g., an engine or a motor) for generating power for moving the vehicle 1 by burning the fuel, a fuel supply device for supplying fuel to the power generation device, A power transmitting device for transmitting the power generated by the power generating device to the wheels 21 and 22, a power transmitting device for transmitting the power generated by the power generating device to the steering wheel 40 A braking device for stopping the rotation of the wheels 21 and 22 and a braking device for stopping the rotation of the wheels 21 and 22 to absorb the vibration of the wheels 21 and 22 by the road And the like may be provided.

차량(1)은 이상에서 설명한 기계 장치와 함께 다양한 전자 장치(100)를 포함할 수 있다.Vehicle 1 may include a variety of electronic devices 100 with the mechanical devices described above.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 차량(1)은 AVN(Audio/Video/Navigation) 장치(110), 입출력 제어 시스템(120), 엔진 제어 시스템(Engine Management System, EMS) (130), 변속 제어 시스템(Transmission Management System: TMS) (140), 제동 제어 장치(brake-by-wire) (150), 조향 제어 장치(steering-by-wire) (160), 운전 보조 시스템(170), 시선 검출 장치(180), 무선 통신 장치(200) 등을 포함할 수 있다. 도 3도시된 전자 장치(100)는 차량(1)에 포함된 전자 장치의 일부에 불과하며 차량(1)에는 더욱 다양한 전자 장치가 마련될 수 있다.3, the vehicle 1 includes an audio / video / navigation (AVN) apparatus 110, an input / output control system 120, an engine management system (EMS) A transmission control system (TMS) 140, a brake-by-wire 150, a steering-by-wire 160, a driving assistance system 170, Device 180, wireless communication device 200, and the like. The electronic device 100 shown in Fig. 3 is only a part of the electronic device included in the vehicle 1, and the vehicle 1 may be provided with more various electronic devices.

또한, 차량(1) 포함된 각종 전자 장치(100)는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 차량 통신 네트워크(NT)는 최대 24.5Mbps(Mega-bits per second)의 통신 속도를 갖는 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 최대 10Mbpas의 통신 속도를 갖는 플렉스레이(FlexRay), 125kbps(kilo-bits per second) 내지 1Mbps의 통신 속도를 갖는 캔(CAN, Controller Area Network), 20kbps의 통신 속도를 갖는 린(LIN, Local Interconnect Network) 등의 통신 규약을 채용할 수 있다. 이와 같은 차량 통신 네트워크(NT)는 모스트, 플레스레이, 캔, 린 등 단일의 통신 규약을 채용할 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 통신 규약을 채용할 수도 있다.In addition, the various electronic devices 100 included in the vehicle 1 can communicate with each other through the vehicle communication network NT. The Vehicle Communication Network (NT) may be a Media Oriented Systems Transport (MOST) having a communication speed of up to 24.5 Mbps (Mega-bits per second), a FlexRay having a communication speed of up to 10 Mbps, a CAN (Controller Area Network) having a communication speed of 1 Mbps to 1 Mbps, and a LIN (Local Interconnect Network) having a communication speed of 20 kbps. Such a vehicle communication network NT can employ not only a single communication protocol such as a mast, a player, a can, a lean, but also a plurality of communication protocols.

AVN 장치(110)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 영상을 출력하는 장치이다. 구체적으로, AVN 장치(110)는 운전자의 제어 명령에 따라 음악 또는 동영상을 재생하거나 목적지까지의 경로를 안내할 수 있다.The AVN apparatus 110 is a device for outputting music or an image according to a control command of a driver. Specifically, the AVN apparatus 110 may reproduce music or moving images according to a control command of the driver, or may guide a route to a destination.

이와 같은 AVN 장치(110)는 운전자에게 영상을 표시하는 AVN 디스플레이(111), 운전자의 제어 명령을 수신하는 AVN 버튼 모듈(113), 차량(1)의 지리적 위치 정보를 획득하는 GPS (Global Positioning System) 모듈(115)을 포함할 수 있다. 여기서, AVN 디스플레이(111)는 운전자의 터치 입력을 수신할 수 있는 터치 감지 디스플레이(예를 들어, 터치 스크린)을 채용할 수 있다. 또한, AVN 디스플레이(111)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등을 채용할 수 있다.The AVN apparatus 110 includes an AVN display 111 for displaying an image to a driver, an AVN button module 113 for receiving a control command of a driver, a GPS (Global Positioning System) for acquiring geographical position information of the vehicle 1, ) &Lt; / RTI > Here, the AVN display 111 may employ a touch-sensitive display (e.g., a touch screen) capable of receiving a touch input of a driver. In addition, the AVN display 111 may employ a liquid crystal display (LCD) panel or an organic light emitting diode (OLED) panel.

또한, GPS 모듈(115)은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 차량(1)의 위치를 산출하기 위한 정보를 수신하고, GPS 위성으로부터 수신된 정보를 기초로 차량(1)의 위치를 판단할 수 있다.The GPS module 115 also receives information for calculating the position of the vehicle 1 from GPS (Global Positioning System) satellites and can determine the position of the vehicle 1 based on the information received from the GPS satellites have.

입출력 제어 시스템(120)은 버튼을 통한 운전자의 제어 명령을 수신하고, 운전자의 제어 명령에 대응하는 정보를 표시한다. 입출력 제어 시스템(120)는 대시 보드(30)에 마련되어 영상을 표시하는 클러스터 디스플레이(121), 영상을 윈드 스크린(17)에 투영하는 헤드업 디스플레이(122) 및 스티어링 휠(60)에 설치되는 휠 버튼 모듈(123)을 포함할 수 있다.The input / output control system 120 receives the driver's control command through the button and displays information corresponding to the driver's control command. The input / output control system 120 includes a cluster display 121 provided on the dashboard 30 for displaying an image, a head up display 122 for projecting an image on the wind screen 17, and a wheel installed on the steering wheel 60 A button module 123, and the like.

클러스터 디스플레이(121)는 대시 보드(30)에 마련되어 영상을 표시한다. 특히, 클러스터 디스플레이(121)는 윈드 스크린(17)에 인접하여 마련됨으로써 운전자의 시선이 차량(1)의 전방으로부터 크게 벗어나지 않은 상태에서 운전자(U)가 차량(1)의 동작 정보, 도로의 정보 또는 주행 경로 등을 획득할 수 있도록 한다. 이와 같은 클러스터 디스플레이(121)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등을 채용할 수 있다.The cluster display 121 is provided on the dashboard 30 to display an image. Particularly, the cluster display 121 is provided adjacent to the windscreen 17 so that the driver U can be informed of the operation information of the vehicle 1, the information of the road 1 Or a travel route. The cluster display 121 may employ a liquid crystal display (LCD) panel or an organic light emitting diode (OLED) panel.

헤드업 디스플레이(122)는 영상을 윈드 스크린(17)에 투영시킬 수 있다. 헤드-업 디스플레이(122)에 의하여 윈드 스크린(17)에 투영되는 영상은 차량(1)의 동작 정보, 도로의 정보 또는 주행 경로 등을 포함할 수 있다.The head-up display 122 may project an image onto the windscreen 17. The image projected on the windscreen 17 by the head-up display 122 may include motion information of the vehicle 1, road information, or a driving route.

엔진 제어 시스템(130)는 연료분사 제어, 연비 피드백 제어, 희박 연소 제어, 점화 시기 제어 및 공회전수 제어 등을 수행한다. 이러한 엔진 제어 시스템(140)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.The engine control system 130 performs fuel injection control, fuel ratio feedback control, lean burn control, ignition timing control, idling control, and the like. The engine control system 140 may be a single device, or may be a plurality of devices connected through a communication.

변속 제어 시스템(140)는 변속점 제어, 댐퍼 클러치 제어, 마찰 클러치 온/오프 시의 압력 제어 및 변속 중 엔진 토크 제어 등을 수행한다. 이러한 변속 제어 시스템(140)은 단일의 장치일 수 있을 뿐만 아니라, 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들일 수도 있다.The shift control system 140 performs shift point control, damper clutch control, pressure control during friction clutch on / off, and engine torque control during shifting. The shift control system 140 may be a single device, or may be a plurality of devices connected through communication.

제동 제어 장치(150)는 차량(1)의 제동을 제어할 수 있으며, 대표적으로 안티락 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS) 등을 포함할 수 있다. 조향 제어 장치(160)는 저속 주행 또는 주차 시에는 조향력을 감소시키고 고속 주행 시에는 조향력을 증가시킴으로써 운전자의 조향 조작을 보조한다.The braking control device 150 may control the braking of the vehicle 1 and may typically include an anti-lock brake system (ABS) or the like. The steering control device 160 assists the steering operation of the driver by reducing the steering force during low-speed driving or parking and increasing the steering force during high-speed driving.

운전 보조 시스템(170)은 차량(1)의 주행을 보조하며, 전방 충돌 회피 기능, 차선 이탈 경고 기능, 사각 지대 감시 기능, 후방 감시 기능 등을 수행할 수 있다.The driving assist system 170 assists the running of the vehicle 1 and can perform a forward collision avoiding function, a lane departure warning function, a blind zone monitoring function, a rearward monitoring function, and the like.

이러한 운전 보조 시스템(170)은 통신을 통하여 연결된 복수의 장치들 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전 보조 시스템(170)은 주행 차선의 전방에서 동일한 방향으로 주행 중인 자동차를 감지하여 전방 차량과의 충돌을 회피하기 위한 전방 충동 경고 장치(Forward Collision Warning System, FCW), 전방 차량과의 충돌이 불가피한 경우 충격을 완화시키는 자동 비상 제동 장치(Advanced Emergency Braking System, AEBS), 주행 차선의 전방에서 동일한 방향으로 주행 중인 차량을 감지하여 전방 차량의 속도에 따라 자동으로 가/감속하는 적응 순항 제어 장치(Adaptive Cruise Control, ACC), 주행 차로를 벗어나는 것을 방지하는 차선 이탈 경고 장치(Lane Departure Warning System, LDWS), 주행 차로를 이탈하는 것으로 판단되면 본 차로로 복귀하도록 제어하는 차선 유지 보조 장치(Lane Keeping Assist System, LKAS), 사각지대에 위치한 차량의 정보를 운전자에게 제공하는 시각지대 감시 장치(Blind Spot Detection, BSD), 주행 차선의 후방에 동일한 방향으로 주행 중인 차량을 감지하여 후방 차량과의 충동을 회피하는 후방 충동 경고 장치(Rear-end Collision Warning System, RCW) 등을 포함할 수 있다.Such a driving assistance system 170 may include a plurality of devices connected through communication. For example, the driving assistance system 170 may include a Forward Collision Warning System (FCW) for detecting a running vehicle in the same direction ahead of the driving lane and avoiding a collision with a preceding vehicle, (Advanced Emergency Braking System, AEBS) that mitigates the impact when a collision is inevitable, adaptive cruising that detects the vehicle in the same direction in front of the driving lane and automatically accelerates / decelerates according to the speed of the preceding vehicle (ACC), a lane departure warning system (LDWS) that prevents the vehicle from leaving the driving lane, and a lane keeping assist device (LDWS) that controls the lane departure warning system Lane Keeping Assist System (LKAS), a visual zone monitoring system (Blind Spot Detection (BSD), a rear-end collision warning system (RCW) that detects a vehicle traveling in the same direction behind the driving lane and avoids an impulse with a rearward vehicle.

이러한 운전 보조 시스템(170)은 전후방 차량의 위치를 검출하는 레이더 모듈(171), 전후방 차량의 영상을 획득하는 카메라 모듈(172)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 레이더 모듈(171)은 전방 충동 경고 장치, 자동 비상 제동 장치, 적응 순항 제어 장치, 시각지대 감시 장치, 후방 충동 경고 장치 등 전후방 차량의 위치에 따라 동작하는 장치에 이용될 수 있다. 또한, 카메라 모듈(171)은 차선 이탈 경고 장치 및 차선 유지 보조 장치 등 전후방 차량 및 도로의 영상에 따라 동작하는 장치에 이용될 수 있다.The driving assist system 170 may include a radar module 171 for detecting the positions of the front and rear vehicles, and a camera module 172 for acquiring images of the front and rear vehicles. Specifically, the radar module 171 may be used for a device operating according to the position of the front and rear vehicle, such as the front impulse warning device, the automatic emergency braking device, the adaptive cruise control device, the visual zone monitoring device, and the rear impulse warning device. In addition, the camera module 171 can be used for devices operating in front and rear vehicles such as a lane departure warning device and a lane keeping assist device, and an image of a road.

시선 검출 장치(180)는 차량 내부에 마련된 카메라 모듈(181)을 이용하여 운전자의 시선을 검출한다. 예를 들어, 시선 검출 장치(180)는 운전자의 머리가 향하는 방향 및 운전자의 눈동자의 위치를 검출함으로써 운전자가 바라보는 방향을 검출할 수 있다.The line of sight detecting apparatus 180 detects the driver's line of sight using the camera module 181 provided in the vehicle. For example, the visual-line detecting device 180 can detect the direction in which the driver is looking by detecting the direction of the head of the driver and the position of the eyes of the driver.

무선 통신 장치(200)는 외부 차량 또는 외부 단말기 등과 통신할 수 있다. 무선 통신 장치(200)의 구성 및 동작에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.The radio communication apparatus 200 can communicate with an external vehicle or an external terminal or the like. The configuration and operation of the radio communication apparatus 200 will be described in detail below.

이상에서는 차량(1)의 구성에 대하여 설명하였다.The configuration of the vehicle 1 has been described above.

이하에서는 차량(1)에 포함된 무선 통신 장치(200)의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.The configuration and operation of the radio communication apparatus 200 included in the vehicle 1 will be described below.

도 4는 일 실시예에 의한 차량에 포함된 무선 통신 장치를 도시하고, 도 5, 도 6a, 도 6b 및 도 6c는 5세대 통신 방식을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 7는 일 실시예에 의한 차량에 포함된 무선 신호 변환 모듈을 도시하고, 도 8은 일 실시예에 의한 차량에 포함된 빔 포밍 모듈을 도시한다.FIG. 4 illustrates a wireless communication apparatus included in a vehicle according to an embodiment, and FIGS. 5, 6A, 6B, and 6C illustrate a fifth generation communication method. FIG. 7 illustrates a wireless signal conversion module included in a vehicle according to an embodiment, and FIG. 8 illustrates a beamforming module included in a vehicle according to an embodiment.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 무선 통신 장치(200)는 차량(1) 내부의 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 차량(1) 내부의 각종 전자 장치(100)와 통신하는 내부 통신부(220), 외부 차량, 이동 단말기 또는 무선 통신 기지국과 통신하는 무선 통신부(300), 내부 통신부(220)와 무선 통신부(300)의 동작을 제어하는 통신 제어부(210)를 포함할 수 있다.4 to 8, the wireless communication device 200 includes an internal communication unit 220 for communicating with various electronic devices 100 in the vehicle 1 via a vehicle communication network NT inside the vehicle 1, A wireless communication unit 300 for communicating with an external vehicle, a mobile terminal or a wireless communication base station, and a communication control unit 210 for controlling operations of the internal communication unit 220 and the wireless communication unit 300.

내부 통신부(220)는 차량 통신 네트워크(NT)와 연결되는 내부 통신 인터페이스(225), 신호를 변조/복조하는 내부 신호 변환 모듈(223), 차량 통신 네트워크(NT)을 통한 통신을 제어하는 내부 통신 제어 모듈(221)을 포함할 수 있다.The internal communication unit 220 includes an internal communication interface 225 connected to the vehicle communication network NT, an internal signal conversion module 223 for modulating / demodulating the signal, internal communication for controlling communication via the vehicle communication network NT, A control module 221 may be included.

내부 통신 인터페이스(225)는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 차량(1) 내부의 각종 전자 장치(100)로부터 송신된 통신 신호를 수신하고, 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 차량(1) 내부의 각종 전자 장치(100)로 통신 신호를 송신한다. 여기서, 통신 신호는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 송수신되는 신호를 의미한다.The internal communication interface 225 receives communication signals transmitted from various electronic devices 100 inside the vehicle 1 via the vehicle communication network NT and transmits the communication signals to the inside of the vehicle 1 via the vehicle communication network NT And transmits the communication signal to the various electronic devices 100. Here, the communication signal means a signal transmitted / received through the vehicle communication network NT.

이와 같은 내부 통신 인터페이스(225)는 차량 통신 네트워크(NT)와 무선 통신 장치(200)를 연결하는 통신 포트(communication port) 및 신호를 송/수신하는 송수신기(transceiver)를 포함할 수 있다.The internal communication interface 225 may include a communication port for connecting the vehicle communication network NT and the wireless communication device 200 and a transceiver for transmitting and receiving signals.

내부 신호 변환 모듈(223)는 아래에서 설명하는 내부 통신 제어 모듈(221)의 제어에 따라 내부 통신 인터페이스(223)를 통하여 수신된 통신 신호를 제어 신호로 복조하고, 통신 제어부(210)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 내부 통신 인터페이스(223)를 통하여 송신하기 위한 아날로그 통신 신호로 변조한다.The internal signal conversion module 223 demodulates the communication signal received through the internal communication interface 223 into a control signal under the control of the internal communication control module 221 described below, And modulates the digital control signal into an analog communication signal for transmission via the internal communication interface 223.

앞서 설명한 바와 같이 통신 신호는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 송수신되는 신호를 의미하고, 제어 신호는 무선 통신 장치(200) 내부에서 송수신 신호를 의미한다. 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 송수신되는 통신 신호와 내부 통신부(220)와 통신 제어부(210) 사이에서 송수신되는 제어 신호는 서로 상이한 포맷을 갖는다.As described above, the communication signal refers to a signal transmitted / received through the vehicle communication network NT, and the control signal refers to a transmission / reception signal within the wireless communication device 200. A communication signal transmitted / received through the vehicle communication network NT and a control signal transmitted / received between the internal communication unit 220 and the communication control unit 210 have different formats.

예를 들어, 캔 통신의 경우 통신 신호는 한 쌍의 통신 라인을 통하여 전송되며, 한 쌍의 통신 라인 사이의 전위 차이에 따라 통신 데이터 "1" 또는 "0"이 전송된다. 이에 비하여 내부 통신부(220)와 통신 제어부(210) 사이에서 송수신되는 제어 신호는 단일 라인을 통하여 전송되며, 단일 라인의 전위에 따라 제어 데이터 "1" 또는 "0"이 전송된다.For example, in the case of the can communication, the communication signal is transmitted through the pair of communication lines, and the communication data "1" or "0" is transmitted according to the potential difference between the pair of communication lines. On the other hand, the control signal transmitted / received between the internal communication unit 220 and the communication control unit 210 is transmitted through a single line, and control data "1" or "0"

이처럼, 내부 신호 변환 모듈(223)는 통신 제어부(210)가 출력한 제어 신호를 차량 네트워크(NT)의 통신 규약에 따른 통신 신호로 변조하고, 차량 네트워크(NT)의 통신 규약에 따른 통신 신호를 통신 제어부(210)가 인식할 수 있는 제어 신호로 복조한다.The internal signal conversion module 223 modulates the control signal output from the communication control unit 210 into a communication signal conforming to the communication protocol of the vehicle network NT and transmits the communication signal according to the communication protocol of the vehicle network NT And demodulates it into a control signal that can be recognized by the communication control unit 210.

이와 같은 내부 신호 변환 모듈(223)는 통신 신호의 변조/복조를 수행하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 통신 신호의 변조/복조를 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다.Such an internal signal conversion module 223 may include a program for performing modulation / demodulation of a communication signal and a memory for storing data, a processor for performing modulation / demodulation of a communication signal according to programs and data stored in the memory have.

내부 통신 제어 모듈(221)은 내부 신호 변환 모듈(223)과 통신 인터 페이스(225)의 동작을 제어한다.The internal communication control module 221 controls operations of the internal signal conversion module 223 and the communication interface 225.

예를 들어, 통신 신호를 송신하는 경우, 내부 통신 제어 모듈(221)은 통신 인터페이스(225)를 통하여 통신 네트워크(NT)가 다른 전자 장치(100)에 의하여 점유되었는지를 판단하고, 통신 네트워크(NT)가 비어있으면 통신 신호를 송신하도록 내부 통신 인터페이스(225)와 내부 신호 변환 모듈(223)을 제어한다. 또한, 통신 신호를 수신하는 경우, 내부 통신 제어 모듈(221)은 통신 인터페이스(225)를 통하여 수신된 통신 신호를 복조하도록 내부 통신 인터페이스(225)와 신호 변화 모듈(223)을 제어한다.For example, when transmitting a communication signal, the internal communication control module 221 determines whether the communication network NT is occupied by the other electronic device 100 through the communication interface 225, The internal communication interface 225 and the internal signal conversion module 223 are controlled to transmit the communication signal. In addition, when receiving a communication signal, the internal communication control module 221 controls the internal communication interface 225 and the signal change module 223 to demodulate the communication signal received via the communication interface 225.

이와 같은 내부 통신 제어 모듈(221)은 내부 신호 변환 모듈(223)과 통신 인터페이스(225)을 제어하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.The internal communication control module 221 includes a memory for storing programs and data for controlling the internal signal conversion module 223 and the communication interface 225, a processor for generating control signals according to programs and data stored in the memory, .

실시 형태에 따라 내부 신호 변환 모듈(223)과 내부 통신 제어 모듈(221)은 별개의 메모리와 프로세서로 구현되거나, 단일의 메모리와 프로세서로 구현될 수 있다.According to the embodiment, the internal signal conversion module 223 and the internal communication control module 221 may be implemented as separate memories and processors, or a single memory and a processor.

또한, 실시 형태에 따라 내부 통신 제어 모듈(221)은 생략될 수 있다. 예를 들어, 내부 통신 제어 모듈(221)은 아래에서 설명하는 통신 제어부(210)에 통합될 수 있으며, 이러한 경우 통신 제어부(210)가 직접 내부 통신부(220)의 신호 송신/신호 수신을 제어할 수 있다.In addition, the internal communication control module 221 may be omitted according to the embodiment. For example, the internal communication control module 221 may be incorporated in the communication control unit 210 described below. In this case, the communication control unit 210 directly controls the signal transmission / signal reception of the internal communication unit 220 .

무선 통신부(300)는 무선 신호를 통하여 차량, 이동 단말기 또는 무선 통신 기지국과 신호를 주고 받을 수 있다.The wireless communication unit 300 can exchange signals with a vehicle, a mobile terminal, or a wireless communication base station through a wireless signal.

무선 통신부(300)는 다양한 통신 규약을 통하여 신호를 주고 받을 수 있다.The wireless communication unit 300 can exchange signals through various communication protocols.

예를 들어, 무선 통신부(300)는 시간 분할 다중 접속(Time Division Multiple Access: TDMA)과 부호 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access: CDMA) 등의 제2 세대(2G) 통신 방식, 광대역 부호 분할 다중 접속(Wide Code Division Multiple Access: WCDMA)과 CDMA2000(Code Division Multiple Access 2000)과 와이브로(Wireless Broadband: Wibro)와 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: WiMAX) 등의 3세대(3G) 통신 방식, 엘티이(Long Term Evolution: LTE)와 와이브로 에볼류션(Wireless Broadband Evolution) 등 4세대(4G) 통신 방식을 채용할 수 있다. 또한, 무선 통신부(300)는 5세대(5G) 통신 방식을 채용할 수도 있다.For example, the wireless communication unit 300 may be a second generation (2G) communication system such as a time division multiple access (TDMA) system and a code division multiple access system (CDMA) (3G) communication systems such as Wide Code Division Multiple Access (WCDMA), Code Division Multiple Access (CDMA2000), Wireless Broadband (Wibro) and World Interoperability for Microwave Access (WiMAX) (4G) communication method such as Long Term Evolution (LTE) and Wireless Broadband Evolution. Also, the wireless communication unit 300 may employ a fifth generation (5G) communication system.

4G 통신방식은 2GHz 이하의 주파수 대역을 사용하지만, 5G 통신방식은 약 28GHz 대의 주파수 대역을 사용하는 것이 가능하다. 다만, 5G 통신방식이 사용하는 주파수 대역이 이에 한정되는 것은 아니다.The 4G communication method uses the frequency band of 2 GHz or less, but the 5G communication method uses the frequency band of about 28 GHz band. However, the frequency band used by the 5G communication system is not limited thereto.

5G 통신방식에는 대규모 안테나 시스템이 채용될 수 있다. 대규모 안테나 시스템은 안테나를 수십 개 이상 사용하여 초고대역 주파수까지 커버 가능하고, 다중 접속을 통해 많은 양의 데이터를 동시에 송수신 가능한 시스템을 의미한다. 구체적으로, 대규모 안테나 시스템은 안테나 소자의 배열을 조정하여 특정 방향으로 더 멀리 전파를 송수신할 수 있게 해줌으로써, 대용량 전송이 가능할 뿐만 아니라, 5G 통신 네트워크 망의 사용 가능한 영역을 확장시킬 수 있다.A large-scale antenna system may be employed for the 5G communication system. A large-scale antenna system refers to a system that can cover up to ultra-high frequency by using dozens or more antennas, and can transmit / receive a large amount of data simultaneously through multiple connections. Specifically, the large-scale antenna system can adjust the arrangement of the antenna elements to transmit and receive radio waves farther in a specific direction, thereby enabling a large-capacity transmission and expanding the usable area of the 5G communication network.

도 5를 참조하면, 기지국(ST)은 대규모 안테나 시스템을 통해 많은 디바이스들과 데이터를 동시에 송수신 가능하다. 또한, 대규모 안테나 시스템은 전파를 전송하는 방향 외의 방향으로 유출되는 전파를 최소화하여 노이즈를 감소시킴으로써, 송신 품질 향상과 전력량의 감소를 함께 도모할 수 있다.Referring to FIG. 5, the base station ST can simultaneously transmit and receive data and a plurality of devices through a large-scale antenna system. In addition, the large-scale antenna system minimizes radio waves radiated in a direction outside the direction of propagation of radio waves to reduce noise, thereby improving transmission quality and reducing the amount of electric power.

또한, 5G 통신방식은 직교주파수 분할(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM) 방식을 통해 송신 신호를 변조하는 기존과 달리, 비직교 다중접속(Non-Orthogonal Multiplexing Access, NOMA) 방식을 통해 변조한 무선 신호를 전송함으로써, 더 많은 디바이스의 다중 접속이 가능하며, 대용량 송수신이 동시에 가능하다.In addition, the 5G communication method uses a non-orthogonal multiplexing access (NOMA) method to modulate a radio signal, unlike a conventional method of modulating a transmission signal through an Orthogonal Frequency Division Multiplexing By this transmission, more devices can be connected to multiple devices, and large capacity transmission / reception is possible at the same time.

예를 들어, 5G 통신방식은 최고 1Gbps의 전송속도의 제공이 가능하다. 5G 통신방식은 대용량 전송을 통해 UHD(Ultra-HD), 3D, 홀로그램 등과 같이 대용량 전송이 요구되는 몰입형 통신의 지원이 가능하다. 이에 따라, 사용자는 5G 통신방식을 통해 보다 정교하고 몰입이 가능한 초 고용량 데이터를 보다 빠르게 주고 받을 수 있다.For example, the 5G communication method can provide a transmission rate of up to 1Gbps. 5G communication method can support immersive communication that requires high-capacity transmission such as UHD (Ultra-HD), 3D, hologram, etc. through large capacity transmission. As a result, users can send and receive more sophisticated and immersive ultra-high-capacity data faster through the 5G communication method.

또한, 5G 통신방식은 최대 응답 속도 1ms 이하의 실시간 처리가 가능하다. 이에 따라, 5G 통신방식에서는 사용자가 인지하기 전에 반응하는 실시간 서비스의 지원이 가능하다. 예를 들어, 차량은 주행 중에도 각종 디바이스로부터 센서정보를 전달 받아, 실시간 처리를 통해 자율주행 시스템을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 각종 원격제어를 제공할 수 있다. 또한, 차량은 5G 통신방식을 통해 차량 주변에 존재하는 다른 차량들과의 센서정보를 실시간으로 처리하여 충돌발생 가능성을 실시간으로 사용자에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 주행경로 상에 발생될 교통상황 정보들을 실시간으로 제공할 수 있다.In addition, the 5G communication method enables real-time processing with a maximum response speed of 1ms or less. Accordingly, in the 5G communication method, it is possible to support a real-time service that responds before the user recognizes it. For example, a vehicle receives sensor information from various devices while driving, and can provide an autonomous driving system through real-time processing, as well as provide various remote controls. In addition, the vehicle can process the sensor information with other vehicles existing around the vehicle through the 5G communication system in real time to provide the possibility of occurrence of collision to the user in real time, Can be provided in real time.

또한, 5G 통신이 제공하는 초 실시간 처리 및 대용량 전송을 통해, 차량은 차량 내 탑승객들에게 빅데이터 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량은 각종 웹 정보, SNS 정보 등을 분석하여, 차량 내 탑승객들의 상황에 적합한 맞춤형 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예로, 차량은 빅데이터 마이닝을 통해 주행 경로 주변에 존재하는 각종 맛집, 볼거리 정보들을 수집하여 실시간으로 이를 제공함으로써, 탑승객들이 주행 중인 지역 주변에 존재하는 각종 정보들을 바로 확인할 수 있게 한다.In addition, through the real-time processing and large-capacity transmission provided by the 5G communication, the vehicle can provide the big data service to the passengers in the vehicle. For example, the vehicle can analyze various web information, SNS information, and the like, and provide customized information suitable for the situation of the passengers in the vehicle. In one embodiment, the vehicle collects various kinds of tourist information and tourist information existing in the vicinity of the traveling route through the big data mining and provides it in real time so that the passengers can directly check various information existing around the traveling area.

한편, 5G 통신의 네트워크 망은 셀을 보다 세분화하여, 네트워크의 고밀도화 및 대용량 전송을 지원할 수 있다. 여기서, 셀은 이동 통신에서 주파수를 효율적으로 이용하기 위하여 넓은 지역을 작은 구역으로 세분한 구역을 의미한다. 이때. 각 셀 내에 소출력 기지국을 설치하여 단말 간의 통신을 지원한다. 예를 들어, 5G 통신의 네트워크 망은 셀의 크기를 줄여 더욱 세분화함으로써, 매크로셀 기지국-분산 소형 기지국-통신 단말의 2단계 구조로 형성될 수 있다.On the other hand, the network of the 5G communication can further subdivide the cell and support the high density and large capacity transmission of the network. Here, a cell refers to a zone in which a large area is divided into small areas in order to efficiently use the frequency in mobile communication. At this time. A small power base station is installed in each cell to support communication between terminals. For example, the network of 5G communication can be formed in a two-stage structure of a macro cell base station-distributed small base station-communication terminal by further reducing the size of the cell and reducing the size of the cell.

또한, 5G 통신의 네트워크 망에서는 멀티홉(multihop) 방식을 통한 무선 신호의 릴레이 전송이 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 6a에 도시된 바와 같이, 제1 단말(T1)은 기지국(ST)의 네트워크 망 외부에 위치한 제3 단말(T3)이 전송하고자 하는 무선 신호를 기지국(ST)으로 릴레이 전송할 수 있다. 또한, 제1 단말(T1)은 기지국(ST)의 네트워크 망 내부에 위치한 제2 단말(T2)이 전송하고자 하는 무선 신호를 기지국(ST)으로 릴레이 전송할 수 있다. 전술한 바와 같이, 5G 통신의 네트워크 망을 사용 가능한 디바이스들 중 적어도 하나의 디바이스가 멀티홉 방식을 통한 릴레이 전송을 수행할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이에 따라, 5G 통신 네트워크 망이 지원되는 영역을 확대함과 동시에, 셀 내의 사용자가 많을 경우 생기는 버퍼링 문제를 해결할 수 있다.Also, in a network of 5G communication, relay transmission of a radio signal through a multihop method can be performed. For example, as shown in FIG. 6A, the first terminal T1 may relay the wireless signal to be transmitted by the third terminal T3 located outside the network of the base station ST to the base station ST have. The first terminal T1 may relay the radio signal to be transmitted by the second terminal T2 located in the network of the base station ST to the base station ST. As described above, at least one of the devices capable of using the network of the 5G communication may perform the relay transmission through the multi-hop method, but the present invention is not limited thereto. As a result, it is possible to expand the area where the 5G communication network is supported and to solve the buffering problem caused by a large number of users in the cell.

한편, 5G 통신방식은 차량, 웨어러블 디바이스 등에 적용되는 디바이스간(Device-to-Device, D2D) 통신이 가능하다. 디바이스간 통신은 디바이스 간에 이루어지는 통신으로써, 디바이스가 센서를 통해 감지한 데이터뿐만 아니라, 디바이스 내에 저장되어 있는 각종 데이터가 포함된 무선 신호를 송수신하는 통신을 의미한다. 디바이스간 통신방식에 의할 경우, 기지국을 거쳐 무선 신호를 주고 받을 필요가 없고, 디바이스 간에 무선 신호 전송이 이루어지므로, 불필요한 에너지를 절감할 수 있다. 이때, 차량, 웨어러블 디바이스 등이 5G 통신방식을 이용하기 위해서는 해당 디바이스 내에 안테나가 내장되어야 한다.Meanwhile, the 5G communication system is capable of device-to-device (D2D) communication applied to vehicles, wearable devices, and the like. Device-to-device communication refers to communication between devices, and refers to communication in which a device transmits not only data sensed through a sensor but also wireless signals containing various data stored in the device. According to the inter-device communication method, it is not necessary to exchange wireless signals via the base station, and radio signals are transmitted between the devices, so unnecessary energy can be saved. At this time, in order to use a 5G communication system such as a vehicle or a wearable device, an antenna must be built in the device.

차량(1은 디바이스간 통신을 통해 차량 주변에 존재하는 다른 차량들과 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 도 6b에 도시된 바와 같이, 차량 주변에 존재하는 다른 차량들(V1, V2, V3) 등과 디바이스간 통신이 가능하다. 이외에도, 차량(1)은 뿐만 아니라, 교차로 등에 설치되어 있는 교통정보 장치(미도시)와 디바이스간 통신이 가능하다.The vehicle 1 can transmit and receive a radio signal with other vehicles existing around the vehicle through the inter-device communication. For example, the vehicle 1 can transmit and receive radio signals with other vehicles existing around the vehicle The vehicle 1 can communicate with a traffic information device (not shown) installed at an intersection or the like, as well as the vehicle 1 with the devices V1, V2, and V3.

또 다른 예로, 차량(1)은 도 6c에 도시된 바와 같이 디바이스간 통신을 통해 제1 차량(V1), 및 제3 차량(V3)과 무선 신호를 송수신할 수 있으며, 제3 차량(V3)은 디바이스간 통신을 통해 차량(1) 및 제2 차량(V2)과 데이터를 송수신할 수 있다. 즉, 디바이스간 통신이 가능한 거리 내에 위치한 복수의 차량(1, V1, V2, V3) 간에는 가상 네트워크 망이 형성되어, 무선 신호를 송수신할 수 있다.As another example, the vehicle 1 can transmit and receive radio signals with the first vehicle V1 and the third vehicle V3 via inter-device communication as shown in Fig. 6C, and the third vehicle V3 can transmit / Can communicate data with the vehicle 1 and the second vehicle V2 through inter-device communication. That is, a virtual network is formed between a plurality of vehicles (1, V1, V2, V3) located within a distance capable of device-to-device communication, and wireless signals can be transmitted and received.

한편, 5G 통신망은 디바이스간 통신이 지원되는 영역을 확대함으로써, 보다 먼 곳에 위치한 디바이스와 디바이스간 통신이 가능하다. 또한, 응답 속도 1ms 이하의 실시간 처리와 1Gbps 이상의 고용량 통신을 지원하므로, 주행 중인 차량 간에도 원하는 데이터가 포함된 신호를 주고 받을 수 있다.On the other hand, the 5G communication network extends the area where device-to-device communication is supported, enabling communication between devices located farther away. In addition, since it supports real-time processing with response speed of 1ms or less and high-capacity communication of 1Gbps or more, signals including desired data can be exchanged between vehicles running.

예를 들어, 차량은 5G 통신방식을 통해 주행 중에도 차량 주변에 존재하는 다른 차량, 각종 서버, 시스템 등과 실시간으로 접속하여, 데이터를 주고 받을 수 있고, 이를 처리하여 증강 현실을 통해 경로안내 제공서비스 등과 같은 각종 서비스를 제공할 수 있다.For example, a vehicle can communicate with other vehicles, servers, systems, and the like existing in the vicinity of the vehicle in real time through the 5G communication system, and can transmit and receive data, and provides a route guidance service through the augmented reality And can provide various kinds of services.

이외에도, 차량은 전술한 주파수 대역 외의 대역을 이용하여, 기지국을 거쳐 또는 디바이스간 통신을 통해 데이터가 포함된 무선 신호를 송수신할 수 있으며, 전술한 주파수 대역을 이용한 통신방식에만 한정되는 것은 아니다.In addition, the vehicle can transmit and receive wireless signals including data through a base station or inter-device communication using a band outside the above-mentioned frequency band, and is not limited to the communication method using the above-mentioned frequency band.

이하에서는 무선 통신부(300)는 5G 통신 방식을 채용한 것으로 가정한다.Hereinafter, it is assumed that the wireless communication unit 300 adopts the 5G communication method.

도 4에 도시된 바와 같이 무선 통신부(300)는 신호를 변조/복조하는 무선 신호 변환 모듈(320), 무선 통신을 위한 빔 패턴(beam pattern)을 형성하고 빔 패턴의 전파를 통하여 무선 신호를 송/수신하는 빔 포밍 모듈(330) 및 무선 통신을 제어하는 무선 통신 제어 모듈(310)을 포함할 수 있다.4, the wireless communication unit 300 includes a wireless signal conversion module 320 for modulating / demodulating a signal, a beam pattern for wireless communication, a wireless signal transmission / A receiving beamforming module 330 and a wireless communication control module 310 for controlling wireless communication.

무선 신호 변환 모듈(320)은 아래에서 설명하는 무선 통신 제어 모듈(310)의 제어에 따라 빔 포밍 모듈(330)을 통하여 수신된 무선 통신 신호를 제어 신호로 복조하고, 통신 제어부(210)로부터 출력된 제어 신호를 빔 포밍 모듈(330)를 통하여 송신하기 위한 무선 통신 신호로 변조한다.The wireless signal conversion module 320 demodulates the wireless communication signal received through the beamforming module 330 into a control signal according to the control of the wireless communication control module 310 described below, And modulates the control signal into a wireless communication signal for transmission through the beamforming module 330.

무선 통신을 통하여 송수신되는 무선 통신 신호는 무선 통신의 신뢰성을 확보하기 위하여 제어 신호와 상이한 포맷을 갖는다. 특히, 무선 통신 신호는 아날로그 신호인데 비하여 제어 신호는 디지털 신호인 점에서 큰 차이가 있다.A wireless communication signal transmitted / received through wireless communication has a format different from a control signal in order to ensure reliability of wireless communication. Particularly, the wireless communication signal is an analog signal, whereas the control signal is a digital signal.

또한, 무선 통신 신호는 신호를 전송하기 위하여 고주파수(예를 들어, 5G 통신 방식의 경우 약 28GHz)의 반송파에 신호를 실어 보낸다. 이를 위하여 무선 신호 변환 모듈(320)는 통신 제어부(210)로부터 출력된 제어 신호에 따라 반송파를 변조함으로써 통신 신호를 생성하고, 어레이 안테나(340)를 통하여 수신된 통신 신호를 복조함으로써 제어 신호를 복원할 수 있다.In addition, the wireless communication signal carries a signal to a carrier of a high frequency (for example, about 28 GHz in the case of the 5G communication method) to transmit a signal. For this, the wireless signal conversion module 320 generates a communication signal by modulating the carrier wave according to the control signal output from the communication control unit 210, and restores the control signal by demodulating the communication signal received through the array antenna 340 can do.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 무선 신호 변환 모듈(320)는 부호화기(Encoder, ENC) (321), 변조기 (Modulator, MOD) (322), 다중 입출력 (Multiple Input Multiple Output, MIMO) 부호화기(323), 프리코더(Pre-coder) (324), 역 고속 푸리에 변환기(Inverse Fast Fourier Transformer, IFFT) (325), 병렬-직렬 변환기(Parallel to Serial converter, P/S) (326), 순환 프리픽스 (Cyclic Prefix, CP) 삽입기(327), 디지털-아날로그 변환기(Digital to Analog Converter, DAC) (328), 주파수 변환기(329)를 포함할 수 있다.7, the radio signal conversion module 320 includes an encoder (ENC) 321, a modulator (MOD) 322, a multiple input multiple output (MIMO) A frequency converter 323, a pre-coder 324, an inverse fast Fourier transformer (IFFT) 325, a parallel-to-serial converter (P / S) A CP (Cyclic Prefix) inserter 327, a digital to analog converter (DAC) 328, and a frequency converter 329. [

또한, L개의 제어 신호들은 부호화기(321)와 변조기(322)를 거쳐 다중 입출력 부호화기(323)로 입력된다. 다중 입출력 부호화기(323)로부터 출력된 M개의 스트림들은 프리코더(324)에 의하여 프리코딩되어, N개의 프리코딩된 신호들로 변환된다. 프리코딩된 신호들은 역 고속 푸리에 변환기(325), 병렬-직렬 변환기(326), 순환 프리픽스 삽입기(327), 디지털-아날로그 변환기(328)를 거쳐 아날로그 신호로 출력된다. 디지털-아날로그 변환기(328)로부터 출력된 아날로그 신호는 주파수 변환기(329)를 통하여 라디오 주파수(Radio Frequency, RF) 대역으로 변환된다.Also, the L control signals are input to the MIMO encoder 323 through the encoder 321 and the modulator 322. The M streams output from the MIMO encoder 323 are precoded by the precoder 324 and converted into N precoded signals. The precoded signals are output as an analog signal through an inverse fast Fourier transformer 325, a parallel-to-serial converter 326, a cyclic prefix inserter 327, and a digital-to-analog converter 328. The analog signal output from the digital-to-analog converter 328 is converted into a radio frequency (RF) band through the frequency converter 329.

이와 같은 무선 신호 변환 모듈(320)는 통신 신호의 변조/복조를 수행하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 통신 신호의 변조/복조를 수행하는 프로세서를 포함할 수 있다.The wireless signal conversion module 320 may include a program for performing modulation / demodulation of a communication signal and a memory for storing data, a processor for performing modulation / demodulation of a communication signal according to programs and data stored in the memory have.

다만, 무선 신호 변환 모듈(320)은 도 7에 도시된 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 통신 방식에 따라 다양한 실시 형태를 가질 수 있다.However, the wireless signal conversion module 320 is not limited to the embodiment shown in FIG. 7, and may have various embodiments according to a communication method.

라디오 주파수 대역으로 변환된 아날로그 신호는 빔 포밍 모듈(330)로 입력된다.The analog signal converted into the radio frequency band is input to the beamforming module 330.

빔 포밍 모듈(330)은 아래에서 설명하는 무선 통신 제어 모듈(310)의 제어에 따라 무선 통신을 위한 빔 패턴을 형성하여 무선 신호를 송신하거나 수신할 수 있다.The beamforming module 330 may transmit or receive a wireless signal by forming a beam pattern for wireless communication under the control of the wireless communication control module 310 described below.

5G 통신 방식은 방사형의 형태로 송신하는 무선 신호를 송신할 수 있으나, 빔 포밍을 통해 특정 영역 또는 특정 디바이스에 무선 신호를 송신할 수도 있다. 이때, 5G 통신방식은 밀리미터파 대역을 사용하여, 빔 포밍을 통해 무선 신호를 송신할 수 있다. 여기서, 밀리미터파 대역은 약 30Ghz 이상 약 300Ghz 이하의 대역을 의미하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The 5G communication scheme can transmit a radio signal to be transmitted in a radial form, but can also transmit a radio signal to a specific area or a specific device through beamforming. At this time, the 5G communication method can transmit a radio signal through beam forming using a millimeter wave band. Here, the millimeter wave band means a band of about 30 Ghz or more to about 300 Ghz or less, but is not limited thereto.

이와 같은 빔 포밍 모듈(330)는 위상 배열 안테나를 이용하여 빔 패턴을 형성할 수 있다.The beamforming module 330 may form a beam pattern using a phased array antenna.

여기서 빔 패턴은 무선 신호를 특정한 방향으로 집중하는 경우, 무선 신호의 세기에 의하여 나타나는 패턴이다. 다시 말해, 빔 패턴은 무선 신호의 전력이 집중되는 패턴을 의미한다. 따라서, 차량(1)은 빔 패턴 내부에 위치한 통신 대상(외부 차량, 외부 단말기 또는 기지국)에 충분한 세기의 무선 신호를 전송할 수 있고, 빔 패턴 내부에 위치한 통신 대상로부터 충분 세기의 무선 신호를 수신할 수 있다.Here, the beam pattern is a pattern that appears due to the intensity of the radio signal when the radio signal is concentrated in a specific direction. In other words, the beam pattern means a pattern in which the power of the radio signal is concentrated. Therefore, the vehicle 1 can transmit a radio signal of sufficient intensity to a communication object (an external vehicle, an external terminal or a base station) located inside the beam pattern and receive a radio signal of sufficient intensity from a communication object located inside the beam pattern .

또한, 통신 대상이 빔 패턴의 중심으로부터 벗어날수록 차량(1)이 통신 대상에 전송하는 무선 신호의 세기가 감소하고, 차량(1)이 통신 대상으로부터 수신하는 무선 신호의 세기 역시 감소한다.Further, as the communication object deviates from the center of the beam pattern, the intensity of the radio signal transmitted by the vehicle 1 to the communication object decreases, and the intensity of the radio signal received by the vehicle 1 from the communication object also decreases.

또한, 위상 배열 안테나는 단위 안테나 소자를 규칙적으로 배열하고, 각각의 단위 안테나 소자로부터 출력되는 무선 신호의 위상 차이를 제어함으로써 전체 배열 안테나의 빔 패턴을 제어할 수 있는 안테나이다.The phased array antenna is an antenna capable of controlling the beam pattern of the entire array antenna by regularly arranging the unit antenna elements and controlling the phase difference of the radio signal output from each unit antenna element.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이 빔 포밍 모듈(330)은 무선 신호 변환 모듈(320)로부터 출력된 아날로그 신호의 전력을 분배하는 전력 분배기(331), 아날로그 신호의 위상을 변환하는 위상 변환기(332), 아날로그 신호의 전력을 증폭하는 가변 이득 증폭기(333) 및 아날로그 신호를 송수신하는 배열 안테나(334)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 8, the beamforming module 330 includes a power divider 331 for dividing the power of an analog signal output from the wireless signal conversion module 320, a phase converter A variable gain amplifier 333 for amplifying the power of the analog signal, and an array antenna 334 for transmitting and receiving an analog signal.

빔 포밍 모듈(330)은 전력 분배기(331)를 통하여 아날로그 신호의 전력을 각각의 단위 안테나(334a~334h)로 분배하고, 위상 변환기(332)와 가변 이득 증폭기(333)를 통하여 각각의 단위 안테나(334a~334h)에 전달되는 전력을 제어함으로써 다양한 빔 패턴(BP)을 형성할 수 있다.The beamforming module 330 distributes the power of the analog signal to the unit antennas 334a to 334h through the power divider 331 and transmits the power of each unit antenna 334a to 334h through the phase shifter 332 and the variable gain amplifier 333. [ Various beam patterns BP can be formed by controlling the electric power delivered to the light emitting portions 334a through 334h.

이때, 배열 안테나(334)로부터 출력하고자 하는 전파의 빔 패턴(BP)의 주 방향이 θ인 경우, 위상 변환기(332)를 통한 위상 차이(△φ)는 [수학식 1]으로 나타낼 수 있다.At this time, when the main direction of the beam pattern BP to be outputted from the array antenna 334 is?, The phase difference ?? through the phase shifter 332 can be expressed by Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

(△φ는 위상 차이, d는 단위 안테나 사이의 간격, λ는 반송파의 파장, θ는 빔 패턴의 주 방향을 나타낸다.)(? Is the phase difference, d is the interval between the unit antennas,? Is the wavelength of the carrier wave, and? Is the main direction of the beam pattern).

[수학식 1]에 의하면, 빔 패턴(BP)의 주 방향(θ)은 단위 안테나(334a~334h) 사이의 위상 차이(△φ) 및 단위 안테나(334a~334h) 사이의 간격(d)에 의하여 결정된다.The main direction? Of the beam pattern BP is determined by the phase difference ?? between the unit antennas 334a to 334h and the interval d between the unit antennas 334a to 334h .

또한, 배열 안테나(334)로부터 출력하고자 하나는 빔 패턴(BP)의 3dB 빔 폭(BW)은 [수학식 2]으로 나타낼 수 있다.Further, the 3 dB beam width BW of the beam pattern BP to be output from the array antenna 334 can be expressed by Equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

(BW는 빔 패턴의 빔 폭, d는 단위 안테나 사이의 간격, λ는 반송파의 파장, N은 배열 안테나의 개수를 나타낸다.) (Where BW is the beam width of the beam pattern, d is the spacing between the unit antennas,? Is the wavelength of the carrier wave, and N is the number of array antennas).

[수학식 2]에 의하면, 빔 패턴(BP)의 빔 폭(BW)은 단위 안테나(334a~334h) 사이의 간격(d) 및 단위 안테나(334a~334h)의 개수(N)에 의하여 결정된다.The beam width BW of the beam pattern BP is determined by the interval d between the unit antennas 334a to 334h and the number N of the unit antennas 334a to 334h .

무선 통신 제어 모듈(310)은 무선 신호 변환 모듈(320)과 빔 포밍 모듈(330)의 동작을 제어한다.The wireless communication control module 310 controls operations of the wireless signal conversion module 320 and the beamforming module 330.

예를 들어, 외부 차량, 외부 단말기 또는 외부 기지국과의 통신을 확립하는(establish) 경우, 무선 통신 제어 모듈(310)은 최적의 무선 통신 채널을 평가하기 위하여 무선 신호 변환 모듈(320)과 빔 포밍 모듈(330)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 제어 모듈(310)은 빔 패턴(BP)에 따라 무선 통신 채널을 평가하고, 평가 결과를 기초로 최적의 무선 통신 채널을 생성할 수 있다. For example, when establishing communication with an external vehicle, an external terminal, or an external base station, the wireless communication control module 310 may include a wireless signal conversion module 320 and a beamforming Module 330 may be controlled. Specifically, the wireless communication control module 310 can evaluate the wireless communication channel according to the beam pattern BP, and generate an optimal wireless communication channel based on the evaluation result.

또한, 통신 신호를 송신하는 경우, 무선 통신 제어 모듈(310)은 통신 신호를 송신하기 위한 빔 패턴(BP)을 형성하기 위하여 빔 포밍 모듈(330)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 제어 모듈(310)은 빔 포밍 모듈(330)에 의하여 형성되는 빔 패턴(BP)의 주 방향(θ)을 제어하기 위하여 단위 안테나(334a~334h) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다. 또한, 통신 신호를 수신하는 경우에도 무선 통신 제어 모듈(310)은 통신 신호를 수신하기 위한 빔 패턴(BP)을 형성하기 위하여 빔 포밍 모듈(330)을 제어할 수 있다.In addition, when transmitting a communication signal, the wireless communication control module 310 may control the beam forming module 330 to form a beam pattern BP for transmitting a communication signal. More specifically, the wireless communication control module 310 controls the phase difference DELTA phi between the unit antennas 334a to 334h to control the main direction [theta] of the beam pattern BP formed by the beamforming module 330. [ Can be adjusted. Also, when receiving a communication signal, the wireless communication control module 310 may control the beam-forming module 330 to form a beam pattern BP for receiving a communication signal.

이와 같은 무선 통신 제어 모듈(310)은 무선 신호 변환 모듈(320)과 빔 포밍 모듈(330)을 제어하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.The wireless communication control module 310 includes a memory for storing programs and data for controlling the wireless signal conversion module 320 and the beamforming module 330, a program stored in the memory and a processor . &Lt; / RTI >

실시 형태에 따라 무선 신호 변환 모듈(320)과 무선 통신 제어 모듈(310)은 별개의 메모리와 프로세서로 구현되거나, 단일의 메모리와 프로세서로 구현될 수 있다.According to the embodiment, the wireless signal conversion module 320 and the wireless communication control module 310 may be implemented as separate memories and processors, or as a single memory and a processor.

또한, 실시 형태에 따라 무선 통신 제어 모듈(310)은 생략될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 제어 모듈(310)은 아래에서 설명하는 통신 제어부(210)에 통합될 수 있으며, 이러한 경우 통신 제어부(210)가 직접 무선 통신부(300)의 신호 송신/신호 수신을 제어할 수 있다.In addition, the wireless communication control module 310 may be omitted according to the embodiment. For example, the wireless communication control module 310 may be integrated into the communication control unit 210 described below. In this case, the communication control unit 210 directly controls the signal transmission / signal reception of the wireless communication unit 300 .

통신 제어부(210)는 내부 통신부(220) 및 무선 통신부(300)의 동작을 제어한다.The communication control unit 210 controls operations of the internal communication unit 220 and the wireless communication unit 300.

구체적으로, 내부 통신부(220)를 통하여 신호가 수신되면 수신된 신호를 해석하고 해석 결과에 따라 내부 통신부(220) 및 무선 통신부(300)의 동작을 제어한다.Specifically, when a signal is received through the internal communication unit 220, the received signal is analyzed and the operations of the internal communication unit 220 and the wireless communication unit 300 are controlled according to the analysis result.

예를 들어, 차량(1)에 포함된 다른 전자 장치(100)로부터 내부 통신부(220)를 통하여 데이터 전송 요청이 수신되면, 통신 제어부(210)는 해당 데이터를 외부 차량, 외부 단말기 또는 외부 기지국으로 전송하도록 무선 통신부(300)를 제어할 수 있다.For example, when a data transmission request is received from another electronic device 100 included in the vehicle 1 through the internal communication unit 220, the communication control unit 210 transmits the data to an external vehicle, an external terminal, or an external base station The wireless communication unit 300 can be controlled.

또한, 외부 차량, 외부 단말기 또는 외부 기지국으로부터 데이터가 수신되면, 통신 제어부(210)는 수신된 데이터를 분석하여 데이터의 목표 장치를 판단하고, 수신된 데이터가 목적 장치로 송신하도록 내부 통신부(220)를 제어할 수 있다.In addition, when data is received from an external vehicle, an external terminal, or an external base station, the communication control unit 210 analyzes the received data to determine a target device of the data, and transmits the received data to the destination communication unit 220, Can be controlled.

이와 같은 통신 제어부(210)는 내부 통신부(220)와 무선 통신부(300)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리, 메모리에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.The communication control unit 210 may include a memory for storing programs and data for controlling the internal communication unit 220 and the wireless communication unit 300, and a processor for generating control signals according to programs and data stored in the memory .

이상에서는 무선 통신 장치(200)를 비롯하여 차량(1)에 구비된 각종 전자 장치(100)의 구성에 대하여 설명하였다.The configuration of various electronic devices 100 provided in the vehicle 1 including the wireless communication device 200 has been described above.

이하에서는 차량(1)에 구비된 각종 전자 장치(100)의 동작에 대하여 설명한다. 특히, 무선 통신 장치(200)의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of various electronic devices 100 provided in the vehicle 1 will be described. In particular, the operation of the radio communication apparatus 200 will be described.

도 9는 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 일 예를 도시한다. 또한, 도 10은 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 차량이 주변 차량의 영상을 획득하는 것을 도시하고, 도 11 및 도 12는 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 차량이 주변 차량의 영상을 표시하는 것을 도시한다. 또한, 도 13, 도 14 및 도 15는 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 차량이 주변 차량의 위치를 검출하는 것을 도시하고, 도 16 및 도 17은 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 차량이 주변 차량의 위치 정보를 표시하는 것을 도시한다. 또한, 도 18, 도 19, 도 20, 도 21, 도 22 및 도 23는 도 9에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 형성하는 것을 도시한다.Fig. 9 shows an example of a communication method of a vehicle according to an embodiment. Fig. 10 shows that the vehicle acquires the image of the surrounding vehicle in accordance with the communication method shown in Fig. 9, Figs. 11 and 12 show the image of the surrounding vehicle in the vehicle according to the communication method shown in Fig. Lt; / RTI > Figs. 13, 14, and 15 show that the vehicle detects the position of the nearby vehicle in accordance with the communication method shown in Fig. 9, Figs. 16 and 17 illustrate how the vehicle And displays the position information of the nearby vehicle. 18, 19, 20, 21, 22, and 23 show formation of a beam pattern according to the communication method shown in Fig.

아래에서는 도 9 내지 도 23를 참조하여 차량(1)이 주변 차량(V1, V2, V3)과 통신하는 통신 방법(1000)을 설명한다.Hereinafter, a communication method 1000 in which the vehicle 1 communicates with the surrounding vehicles V1, V2, V3 will be described with reference to Figs. 9 to 23. Fig.

차량(1)은 주변 차량(V1, V2, V3)과 통신할지 판단한다(1010).The vehicle 1 determines whether it should communicate with the nearby vehicles V1, V2, V3 (1010).

차량(1)은 다양한 이유로 주변 차량(V1, V2, V3)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신을 명령하거나 차량(1)의 동작 정보를 주변 차량(V1, V2, V3)에 전송하는 경우 등에 차량(1)는 주변 차량(V1, V2, V3)과 통신할 수 있다.The vehicle 1 can communicate with the surrounding vehicles V1, V2, V3 for various reasons. For example, when the driver commands the communication with the nearby vehicles V1, V2, V3 or transmits the operation information of the vehicle 1 to the nearby vehicles V1, V2, V3, (V1, V2, V3).

구체적으로, 운전자가 AVN 장치(110)에 설치된 채팅 어플리케이션을 통하여 주변 차량(V1, V2, V3)의 운전자와 채팅을 시도하는 경우, AVN 장치(110)는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 무선 통신 장치(200)에 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신을 요청할 수 있다. 이때, 무선 통신 장치(200)는 AVN 장치(110)의 통신 요청에 의하여 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신을 시도할 수 있다.Specifically, when the driver attempts to chat with the driver of the nearby vehicles V1, V2, and V3 via the chat application installed in the AVN apparatus 110, the AVN apparatus 110 transmits the wireless communication through the vehicle communication network NT And may request the device 200 to communicate with the nearby vehicles V1, V2, V3. At this time, the wireless communication device 200 may attempt to communicate with the nearby vehicles V1, V2, and V3 according to a communication request of the AVN device 110. [

또한, 차량(1)의 제동 장치에 이상이 발생한 경우, 제동 제어 장치(150)은 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 무선 통신 장치(200)에 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신을 요청할 수 있다. 이때, 무선 통신 장치(200)는 제동 제어 장치(150)의 통신 요청에 의하여 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신을 시도할 수 있다.When an abnormality occurs in the braking device of the vehicle 1, the braking control device 150 performs communication with the surrounding vehicles V1, V2, V3 via the vehicle communication network NT to the wireless communication device 200 Can be requested. At this time, the wireless communication apparatus 200 may attempt to communicate with the nearby vehicles V1, V2, and V3 in response to a communication request from the braking control apparatus 150. [

주변 차량(V1, V2, V3)과 통신하지 않는 것으로 판단되면(1010의 아니오), 차량(1)은 수행 중이던 동작을 계속한다.If it is determined that the vehicle 1 is not communicating with the neighboring vehicles V1, V2, V3 (NO in 1010), the vehicle 1 continues its operation.

또한, 주변 차량(V1, V2, V3)과 통신하는 것으로 판단되면(1010의 예), 차량(1)은 목표 차량이 선택되었는지를 판단한다(1020). 여기서 목표 차량은 차량(1)과 통신할 대상 차량을 의미하며, 1 또는 2이상의 차량이 목표 차량으로 선택될 수 있다.If it is determined that the vehicle 1 is communicating with the nearby vehicles V1, V2, and V3 (YES at 1010), the vehicle 1 determines whether the target vehicle has been selected (1020). Here, the target vehicle means a target vehicle to communicate with the vehicle 1, and one or more vehicles can be selected as the target vehicle.

목표 차량은 다양한 방법으로 선택될 수 있다.The target vehicle can be selected in various ways.

1번째로, 차량(1)은 주변 차량의 영상을 AVN 장치(110) 또는 입출력 제어 시스템(120)의 디스플레이(111, 121, 122)에 표시하고, 운전자가 선택한 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다.First, the vehicle 1 displays an image of the surrounding vehicle on the displays 111, 121, and 122 of the AVN apparatus 110 or the input / output control system 120, and obtains the position information of the vehicle selected by the driver have.

2번째로, 차량(1)은 운전 보조 시스템(170)을 이용하여 주변 차량의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 기초로 운전자로부터 목표 차량을 선택받을 수 있다.Secondly, the vehicle 1 can acquire the position information of the nearby vehicle using the driving assist system 170, and select the target vehicle from the driver based on the obtained position information.

우선, 1번째 방법에 대하여 설명한다.First, the first method will be described.

차량(1)은 운전 보조 시스템(170)에 포함된 카메라 모듈(172)을 이용하여 주변 차량의 영상을 획득할 수 있다. 구체적으로, 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신 요청을 수신한 무선 통신 장치(200)는 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상을 획득하기 위하여 운전 보조 시스템(170)에 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상 획득을 요청할 수 있다.The vehicle 1 can acquire images of the surrounding vehicles using the camera module 172 included in the driving assist system 170. [ Specifically, the wireless communication device 200 receiving the communication request with the neighboring vehicles V1, V2, and V3 sends a driving assistance signal to the driving assist system 170 to acquire images of the neighboring vehicles V1, V2, (V1, V2, V3).

주변 차량(V1, V2, V3)의 영상 획득 요청을 수신한 운전 보조 시스템(170)은 카메라 모듈(172a, 172b, 172c, 172c: 172)을 이용하여 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 카메라 모듈(172)은 차량(1)의 전방에 위치하는 제1 카메라(172a), 차량(1)의 후방에 위치하는 제2 카메라(172b), 차량(1)의 좌측에 위치하는 제3 카메라(172c) 및 차량(1)의 우측에 위치하는 제4 카메라(172d)를 포함할 수 있다.The driving assist system 170 receiving the image acquisition request of the neighboring vehicles V1, V2 and V3 transmits the images of the nearby vehicles V1, V2 and V3 using the camera modules 172a, 172b, 172c and 172c Can be obtained. Here, the camera module 172 includes a first camera 172a located in front of the vehicle 1, a second camera 172b located behind the vehicle 1, a second camera 172b located on the left side of the vehicle 1, 3 camera 172c and a fourth camera 172d located on the right side of the vehicle 1. [

운전자 보조 시스템(170)은 제1 내지 제4 카메라(172a~172d)가 순차적으로 또는 동시에 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상을 획득하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이 제1 카메라(172a)는 제1 차랑(V1)의 영상을 획득하고, 제2 카메라(171b)는 제2 차량(V1) 및 제3 차량(V3)의 영상을 획득하고, 제3 카메라(171c)는 제3 차량(V3)의 영상을 획득할 수 있다.The driver assistance system 170 can control the first to fourth cameras 172a to 172d to sequentially or simultaneously acquire images of the nearby vehicles V1, V2 and V3. For example, as shown in FIG. 10, the first camera 172a acquires the image of the first vehicle V1, the second camera 171b acquires the images of the second vehicle V1 and the third vehicle V3, And the third camera 171c may acquire an image of the third vehicle V3.

주변 차량(V1, V2, V3)의 영상을 획득한 운전자 보조 시스템(170)은 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상 정보를 AVN 장치(110) 또는 입출력 제어 시스템(120)에 전송한다.The driver assistance system 170 that has acquired the images of the surrounding vehicles V1, V2 and V3 transmits the image information of the surrounding vehicles V1, V2 and V3 via the vehicle communication network NT to the AVN apparatus 110 or the input / To the system (120).

주변 차량(V1, V2, V3)의 영상 정보를 수신한 AVN 장치(110) 또는 입출력 제어 제어 시스템(120)은 AVN 디스플레이(111), 클러스터 디스플레이(121) 또는 헤드업 디스플레이(122)에 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상을 표시한다.The AVN apparatus 110 or the input / output control system 120 which has received the image information of the surrounding vehicles V1, V2 and V3 transmits the AVN display 111, the cluster display 121 or the head- (V1, V2, V3).

예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이 AVN 장치(110)는 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상을 포함하는 주변 차량 영상(400)을 AVN 디스플레이(111)에 표시할 수 있다. 주변 차량 영상(400)은 전방 영상 영역(410), 후방 영상 영역(420), 좌측 영상 영역(430) 및 우측 영상 영역(440)을 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 11, the AVN apparatus 110 may display the peripheral vehicle image 400 including the images of the surrounding vehicles V1, V2, and V3 on the AVN display 111. FIG. The peripheral vehicle image 400 may include a front image region 410, a rear image region 420, a left image region 430, and a right image region 440.

또한, 전방 영상 영역(410)에는 제1 차량(V1)을 나타내는 제1 차량 영상(IM1)이 표시되고, 후방 영상 영역(420)에는 제2 차량(V2)을 나타내는 제2 차량 영상(IM2)와 제3 차량(V3)을 나타내는 제3 차량 영상(IM3)이 표시될 수 있다. 또한, 우측 영상 영역(430)에는 제3 차량(V3)을 나타내는 제3 차량 영상(IM3)이 표시될 수 있다.The first vehicle image IM1 representing the first vehicle V1 is displayed in the front image region 410 and the second vehicle image IM2 representing the second vehicle V2 is displayed in the rear image region 420. [ And a third vehicle image IM3 indicating the third vehicle V3 may be displayed. Also, a third vehicle image IM3 indicating the third vehicle V3 may be displayed in the right image region 430. [

운전자는 AVN 디스플레이(111)에 표시된 차량 영상(IM1, IM2, IM3) 중에 목표 차량을 나타내는 차량 영상을 터치함으로써 목표 차량을 선택할 수 있다.The driver can select the target vehicle by touching the vehicle image representing the target vehicle among the vehicle images IM1, IM2, and IM3 displayed on the AVN display 111. [

운전자가 AVN 디스플레이(111)에 표시된 차량 영상(IM1, IM2, IM3) 중에 목표 차량을 나타내는 차량 영상을 터치하면, AVN 장치(110)는 운전자의 터치 좌표를 감지하고 감지된 터치 좌표를 기초로 목표 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다.When the driver touches the vehicle image representing the target vehicle among the vehicle images IM1, IM2, and IM3 displayed on the AVN display 111, the AVN device 110 senses the touch coordinates of the driver and, based on the sensed touch coordinates, The position information of the vehicle can be obtained.

운전자가 우측 영상 영역(430)의 제3 차량 영상(IM3)을 터치하면 AVN 장치(110)는 목표 차량이 차량(1)의 우측에 위치함을 판단할 수 있다. 또한, AVN 장치(110)는 운전자의 터치 좌표를 제3 카메라(171c)의 촬영 방향에 대응시킴으로써 목표 차량이 위치하는 방향을 판단할 수 있다. 다시 말해, AVN 장치(110)는 운전자의 터치 좌표에 대응하는 우측 영상 영역(430)의 좌표를 판단하고, 우측 영상 영역(430)의 좌표를 제3 카메라(172c)의 촬영 방향과 대응시킴으로써 목표 차량이 위치하는 방향을 판단할 수 있다.When the driver touches the third vehicle image IM3 in the right image area 430, the AVN device 110 can determine that the target vehicle is located on the right side of the vehicle 1. [ Further, the AVN apparatus 110 can determine the direction in which the target vehicle is located by associating the touch coordinates of the driver with the shooting direction of the third camera 171c. In other words, the AVN apparatus 110 determines the coordinates of the right image area 430 corresponding to the touch coordinates of the driver, and associates the coordinates of the right image area 430 with the photographing direction of the third camera 172c, The direction in which the vehicle is positioned can be determined.

또한, 목표 차량의 위치를 판단한 AVN 장치(110)는 목표 차량의 위치 정보를 무선 통신 장치(200)에 전송할 수 있다.In addition, the AVN apparatus 110 judging the position of the target vehicle can transmit the position information of the target vehicle to the radio communication apparatus 200. [

다른 예로, 도 12에 도시된 바와 같이 입출력 제어 시스템(120)은 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상을 포함하는 주변 차량 영상(400)을 헤드업 디스플레이(122)를 통하여 윈드 스크린(17)에 표시할 수 있다. 헤드업 디스플레이(122)에 의하여 윈드 스크린(17)에 표시되는 주변 차량 영상(400)은 후방 영상 영역(420), 좌측 영상 영역(430) 및 우측 영상 영역(440)을 포함할 수 있다. 차량(1)의 전방에 위치하는 차량은 윈드 스크린에 나타나므로 전방 영상을 표시하지 않을 수 있다.12, the input / output control system 120 transmits the peripheral vehicle image 400 including the images of the surrounding vehicles V1, V2, and V3 to the wind screen 17 ). &Lt; / RTI > The peripheral vehicle image 400 displayed on the windscreen 17 by the head-up display 122 may include a rear image region 420, a left image region 430, and a right image region 440. The vehicle positioned in front of the vehicle 1 is displayed on the windscreen so that the forward image may not be displayed.

또한, 후방 영상 영역(420)에는 제2 차량(V2)을 나타내는 제2 차량 영상(IM2)와 제3 차량(V3)을 나타내는 제3 차량 영상(IM3)이 표시될 수 있다. 또한, 우측 영상 영역(430)에는 제3 차량(V3)을 나타내는 제3 차량 영상(IM3)이 표시될 수 있다.In the rear image area 420, a second vehicle image IM2 representing the second vehicle V2 and a third vehicle image IM3 representing the third vehicle V3 may be displayed. Also, a third vehicle image IM3 indicating the third vehicle V3 may be displayed in the right image region 430. [

운전자는 윈드 스크린(17)에 표시된 차량 영상(IM1, IM2, IM3) 중에 목표 차량을 나타내는 차량 영상을 응시함으로써 목표 차량을 선택할 수 있다. 구체적으로, 운전자는 윈드 스크린(17)을 통하여 보이는 전방 차량, 헤드업 디스플레이(122)를 통하여 윈드 스크린(17)에 투영된 좌/우측 차량의 영상 및 후방 차량의 영상 중에 어느 하나를 응시함으로써 목표 차량을 선택할 수 있다.The driver can select the target vehicle by staring the vehicle image representing the target vehicle among the vehicle images IM1, IM2, and IM3 displayed on the windscreen 17. [ Specifically, the driver can observe either one of the front vehicle viewed through the windscreen 17, the left / right vehicle image projected on the windscreen 17 through the head-up display 122 and the rear vehicle image, You can choose a vehicle.

운전자가 특정한 방향을 응시하면 시선 검출 장치(180)는 운전자의 시선을 검출할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 시선 검출 장치(180)는 운전자의 머리가 향하는 방향 및 운전자의 눈동자의 위치를 검출하고, 운전자 머리의 방향 및 눈동자의 위치를 기초로 운전자의 시선을 판단할 수 있다.When the driver looks in a specific direction, the visual line detecting device 180 can detect the driver's gaze. As described above, the line of sight detection apparatus 180 can detect the direction of the head of the driver and the position of the eyes of the driver, and can determine the line of sight of the driver based on the direction of the driver's head and the position of the eyes.

시선 검출 장치(180)는 운전자의 시선을 검출하여 시선 정보를 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 입출력 제어 시스템(120)에 전송하고, 입출력 제어 시스템(120)은 운전자의 시선 정보와 목표 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다.The gaze detection device 180 detects the driver's gaze and transmits the gaze information to the input / output control system 120 through the vehicle communication network NT. The input / output control system 120 detects the gaze information of the driver and the position of the target vehicle Information can be obtained.

운전자가 우측 영상 영역(430)의 제3 차량 영상(IM3)을 응시하면, 입출력 제어 시스템(120)은 목표 차량이 차량(1)의 우측에 위치함을 판단할 수 있다. 또한, 입출력 제어 시스템(120)은 운전자의 시선 좌표를 제3 카메라(172c)의 촬영 방향에 대응시킴으로써 목표 차량이 위치하는 방향을 판단할 수 있다.When the driver looks at the third vehicle image IM3 in the right image area 430, the input / output control system 120 can determine that the target vehicle is located on the right side of the vehicle 1. [ Further, the input / output control system 120 can determine the direction in which the target vehicle is positioned by associating the sight line coordinates of the driver with the shooting direction of the third camera 172c.

이상에서 설명한 바와 같이 차량(1)은 카메라 모듈(172)을 이용하여 주변 차량의 영상을 획득하고, 획득된 영상을 운전자에게 표시할 수 있다. 또한, 운전자가 표시된 영상 중에 목표 차량의 영상을 선택하면, 선택된 목표 차량의 영상을 기초로 목표 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다.As described above, the vehicle 1 can acquire an image of a nearby vehicle using the camera module 172, and display the acquired image to the driver. Further, when the driver selects the image of the target vehicle from the displayed image, the positional information of the target vehicle can be obtained based on the image of the selected target vehicle.

또한, 목표 차량의 위치를 판단한 입출력 제어 시스템(120)은 목표 차량의 위치 정보를 무선 통신 장치(200)에 전송할 수 있다.Further, the input / output control system 120 judging the position of the target vehicle can transmit the position information of the target vehicle to the radio communication device 200. [

다음으로, 2번째 방법에 대하여 설명한다.Next, the second method will be described.

앞서 설명한 바와 같이 차량(1)은 주변 차량의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보를 운전자에게 표시할 수 있다. 차량(1) 운전자로부터 위치 정보를 기초로 목표 차량을 선택받을 수 있다.As described above, the vehicle 1 can acquire the position information of the nearby vehicle and display the obtained position information to the driver. The target vehicle can be selected based on the positional information from the vehicle 1 driver.

차량(1)은 운전 보조 시스템(170)에 포함된 레이더 모듈(171)을 이용하여 주변 차량의 위치 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신 요청을 수신한 무선 통신 장치(200)는 주변 차랑(V1, V2, V3)의 위치 정보를 획득하기 위하여 운전 보조 시스템(170)에 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치 검출을 요청할 수 있다.The vehicle 1 can acquire the position information of the nearby vehicle using the radar module 171 included in the driving assist system 170. [ Specifically, the wireless communication device 200 receiving the communication request with the neighboring vehicles V1, V2, and V3 sends the driving assistance signal to the driving assist system 170 to acquire the position information of the neighboring vehicles V1, V2, And can request the position detection of the vehicles V1, V2, V3.

주변 차량(V1, V2, V3)의 위치 검출 요청을 수신한 운전 보조 시스템(170)은 레이더 모듈(171a, 171b, 171c, 171d: 171) 또는 초음파 센서 모듈(미도시)를 이용하여 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치를 검출할 수 있다. 여기서, 레이더 모듈(171)은 차량(1)의 전방에 위치하는 제1 레이더 센서(171a), 차량(1)의 후방에 위치하는 제2 레이더 센서(171b), 차량(1)의 좌측에 위치하는 제3 레이더 센서(171c) 및 차량(1)의 우측에 위치하는 제4 레이더 센서(171d)를 포함할 수 있다.The driving assist system 170 which receives the position detection request of the nearby vehicles V1, V2 and V3 receives the position detection signals of the surrounding vehicles V1, V2 and V3 using the radar modules 171a, 171b, 171c and 171d 171 or the ultrasonic sensor module V1, V2, V3) can be detected. Here, the radar module 171 includes a first radar sensor 171a located at the front of the vehicle 1, a second radar sensor 171b located at the rear of the vehicle 1, And a fourth radar sensor 171d located on the right side of the vehicle 1. [

레이더 모듈(171)을 이용하여 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치를 검출하는 경우, 운전 보조 시스템(170)는 레이더 모듈(171)을 통하여 차량(1)의 주변으로 감지 전파를 발신하고, 주변 차량(V1, V2, V3)으로부터 반사된 반사 전파를 수신한다. 또한, 운전 보조 시스템(170)는 반사 전파의 수신 세기 또는 감지 전파와 수신 전파의 위상 차이(또는 시간 차이)를 기초로 차량(1)과 주변 차량(V1, V2, V3) 사이의 거리 및 주변 차량(V1, V2, V3)의 방향을 판단할 수 있다.When the position of the nearby vehicles V1, V2 and V3 is detected by using the radar module 171, the driving assist system 170 transmits a detection radio wave to the periphery of the vehicle 1 through the radar module 171 , And reflected radio waves reflected from the surrounding vehicles V1, V2, V3. The driving assist system 170 also calculates the distance between the vehicle 1 and the surrounding vehicles V1, V2, V3 and the distance between the vehicle 1 and the surrounding vehicles V1, V2, V3 based on the reception intensity of the reflected wave or the phase difference (or time difference) It is possible to determine the directions of the vehicles V1, V2 and V3.

구체적으로, 운전 보조 시스템(170)는 제1 내지 제4 레이더 센서(171a~171d)가 순차적으로 감지 전파를 발신하고 반사 전파를 수신하도록 레이더 모듈(171)을 제어할 수 있다.Specifically, the driving assist system 170 can control the radar module 171 so that the first to fourth radar sensors 171a to 171d sequentially transmit the detection radio waves and receive the reflected radio waves.

예를 들어, 운전 보조 시스템(170)는 제1 레이더 센서(171a)가 차량(1)의 전방을 향하여 감지 전파를 발신하고 전방의 차량으로부터 반사된 반사 전파를 수신하도록 레이더 모듈(171)을 제어할 수 있다. 차량(1)의 전방에 제1 차량(V1)이 위치하면, 도 13에 도시된 바와 같이 제1 레이더 센서(171a)는 제1 차량(V1)으로부터 반사된 반사 전파를 수신할 수 있다.For example, the driving assistance system 170 controls the radar module 171 so that the first radar sensor 171a transmits a detection radio wave toward the front of the vehicle 1 and receives reflected radio waves reflected from the vehicle ahead can do. When the first vehicle V1 is positioned in front of the vehicle 1, the first radar sensor 171a can receive the reflected radio wave reflected from the first vehicle V1 as shown in Fig.

다음으로, 운전 보조 시스템(170)는 제2 레이더 센서(171b)가 차량(1)의 후방을 향하여 감지 전파를 발신하고 후방의 차량으로부터 반사된 반사 전파를 수신하도록 레이더 모듈(171)을 제어할 수 있다. 차량(1)의 후방에 제2 차량(V2)이 위치하고 차량(1)의 좌측 후방에 제3 차량(V3)이 위치하면, 도 14에 도시된 바와 같이 제2 레이더 센서(171b)는 제2 차량(V2)으로부터 반사된 제1 반사 전파와 제3 차량(V3)으로부터 반사된 제2 반사 전파를 수신할 수 있다.Next, the driving assist system 170 controls the radar module 171 so that the second radar sensor 171b transmits the detection radio wave toward the rear of the vehicle 1 and receives the reflected radio wave reflected from the rear vehicle . When the second vehicle V2 is positioned behind the vehicle 1 and the third vehicle V3 is positioned on the left rear side of the vehicle 1 as shown in Fig. 14, the second radar sensor 171b is located at the second And can receive the first reflected radio wave reflected from the vehicle V2 and the second reflected radio wave reflected from the third vehicle V3.

다음으로, 운전 보조 시스템(170)는 제3 레이더 센서(171c)가 차량(1)의 좌측을 향하여 감지 전파를 발신하고 좌측의 차량으로부터 반사된 반사 전파를 수신하도록 레이더 모듈(171)을 제어할 수 있다. 차량(1)의 좌측 후방에 제3 차량(V3)이 위치하면, 도 15에 도시된 바와 같이 제3 레이더 센서(171c)는 제3 차량(V3)으로부터 반사된 반사 전파를 수신할 수 있다.Next, the driving assist system 170 controls the radar module 171 so that the third radar sensor 171c transmits the detection radio wave toward the left side of the vehicle 1 and receives the reflected radio wave reflected from the left side vehicle . When the third vehicle V3 is positioned on the left rear side of the vehicle 1, the third radar sensor 171c can receive the reflected radio wave reflected from the third vehicle V3 as shown in Fig.

다음으로, 운전 보조 시스템(170)는 제4 레이더 센서(171d)가 차량(1)의 좌측을 향하여 감지 전파를 발신하고 좌측의 차량으로부터 반사된 반사 전파를 수신하도록 레이더 모듈(171)을 제어할 수 있다. 차량(1)의 우측에 차량이 위치하지 않으면 제4 레이더 센서(171d)는 반사 전파를 수신하지 못한다.Next, the driving assist system 170 controls the radar module 171 so that the fourth radar sensor 171d transmits the sensed radio wave toward the left side of the vehicle 1 and receives the reflected radio wave reflected from the left side vehicle . If the vehicle is not located on the right side of the vehicle 1, the fourth radar sensor 171d can not receive the reflected radio wave.

운전 보조 시스템(170)는 제1 내지 제4 레이더 센서(171a~171d)가 수신한 반사 전파를 기초로 차량(1)의 주변에 위치하는 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치를 판단할 수 있다.The driving assist system 170 determines the positions of the nearby vehicles V1, V2, and V3 located in the periphery of the vehicle 1 based on the reflected radio waves received by the first to fourth radar sensors 171a to 171d .

운전 보조 시스템(170)는 제1 레이더 센서(171a)가 수신한 반사 전파를 기초로 차량(1)의 전방에 위치한 제1 차량(V1)의 위치를 판단할 수 있고, 제2 레이더 센서(171b)가 수신한 제1 반사 전파를 기초로 차량(1)의 후방에 위치한 제2 차량(V2)의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 운전 보조 시스템(170)는 제2 레이더 센서(171b)가 수신한 제2 반사 전파와 제3 레이더 센서(171c)가 수신한 반사 전파를 기초로 차량(1)의 좌측 후방에 위치한 제3 차랑(V3)의 위치를 판단할 수 있다.The driving assist system 170 can determine the position of the first vehicle V1 located in front of the vehicle 1 based on the reflected radio wave received by the first radar sensor 171a and the second radar sensor 171b Can determine the position of the second vehicle V2 located behind the vehicle 1 based on the first reflected wave received by the first vehicle V2. The driving assist system 170 is further provided with a third radar sensor 171b which is disposed on the left rear side of the vehicle 1 on the basis of the second reflected radio wave received by the second radar sensor 171b and the reflected radio wave received by the third radar sensor 171c, It is possible to determine the position of the vehicle V3.

주변 차량(V1, V2, V3)의 위치를 검출한 운전 보조 시스템(170)는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치 정보를 무선 통신 장치(200)에 전송한다.The driving assist system 170 which detects the positions of the nearby vehicles V1, V2 and V3 transmits the position information of the nearby vehicles V1, V2 and V3 to the radio communication apparatus 200 via the vehicle communication network NT do.

무선 통신 장치(200)는 운전 보조 시스템(170)로부터 수신한 위치 정보를 기초로 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치를 판단할 수 있다.The wireless communication apparatus 200 can determine the positions of the nearby vehicles V1, V2, and V3 based on the position information received from the driving assist system 170. [

이후, 목표 차량이 선택된다. 구체적으로, 목표 차량은 차량(1)에 의하여 선택되거나 운전자에 의하여 선택될 수 있다.Then, the target vehicle is selected. Specifically, the target vehicle may be selected by the vehicle 1 or selected by the driver.

차량(1)에 포함된 전자 장치(100)가 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신을 요청하는 경우, 전자 장치(100)가 전송한 통신 요청에는 목표 차량에 관한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 차량(1)의 제동 장치에 이상이 발생하여 제동 제어 장치(150)으로부터 통신 요청이 수신된 경우, 목표 차량은 차량(1)의 후방에 위치하는 차량이 될 수 있다.When the electronic device 100 included in the vehicle 1 requests communication with the nearby vehicles V1, V2, V3, the communication request transmitted by the electronic device 100 may include information on the target vehicle . For example, when an abnormality occurs in the braking device of the vehicle 1 and a communication request is received from the braking control device 150, the target vehicle may be a vehicle located behind the vehicle 1. [

또한, 운전자가 AVN 장치(100) 등을 통하여 주변 차량(V1, V2, V3)과의 통신을 명령하는 경우, 차량(1)은 입출력 제어 시스템(120)을 통하여 운전자에게 주변 차량(V1, V2, V3)을 표시하고, 운전자로부터 목표 차량을 선택받을 수 있다.When the driver instructs communication with the nearby vehicles V1, V2 and V3 via the AVN apparatus 100 or the like, the vehicle 1 is informed to the driver through the input / output control system 120 that the nearby vehicles V1 and V2 , V3), and the driver can select the target vehicle.

예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이 차량(1)은 AVN 장치(110)의 AVN 디스플레이(111)를 통하여 주변 차량(V1, V2, V3)을 나타내는 위치 정보 영상(500)을 표시할 수 있다. 위치 정보 영상(500)은 차량(1)의 주변 위치하는 주변 차량(V1, V2, V3)위치를 나타내는 차량 아이콘(IC1, IC2, IC3)을 포함할 수 있다. 운전자는 위치 정보 영상(500)에 포함된 차량 아이콘(IC1, IC2, IC3) 중 어느 하나를 선택함으로써 목표 차량을 선택할 수 있다.16, the vehicle 1 can display the position information image 500 representing the nearby vehicles V1, V2, V3 via the AVN display 111 of the AVN apparatus 110 have. The position information image 500 may include vehicle icons IC1, IC2, IC3 indicating the positions of the nearby vehicles V1, V2, V3 located around the vehicle 1. [ The driver can select the target vehicle by selecting any one of the vehicle icons IC1, IC2, and IC3 included in the position information image 500. [

구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 AVN 장치(110)에 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치 정보를 나타내는 위치 정보 영상(500)을 표시하도록 AVN 디스플레이(111) 또는 클러스터 디스플레이(121)에 요청할 수 있다. 운전자가 위치 정보 영상(500)에 포함된 차량 아이콘(IC1, IC2, IC3) 중에 목표 차량의 아이콘을 터치하면, AVN 장치(110)는 목표 차량에 관한 정보를 무선 통신 장치(200)로 전송할 수 있다.Specifically, the radio communication apparatus 200 transmits the AVN display 111 or the cluster display 121 to the AVN apparatus 110 so as to display the position information image 500 indicating the positional information of the nearby vehicles V1, V2 and V3, . When the driver touches the icon of the target vehicle among the vehicle icons IC1, IC2 and IC3 included in the position information image 500, the AVN apparatus 110 can transmit the information on the target vehicle to the wireless communication apparatus 200 have.

다른 예로, 도 17에 도시된 바와 같이 차량(1)은 클러스터 디스플레이(121)를 통하여 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치 정보를 나타내는 주변 차량 영상(500)을 표시할 수 있다. 주변 차량 영상(500)은 차량(1)의 주변 위치하는 주변 차량(V1, V2, V3)에 대응하는 아이콘(IC1, IC2, IC3)을 포함할 수 있다. 운전자는 주변 차량 영상(500)에 포함된 아이콘(IC1, IC2, IC3) 중 어느 하나를 선택함으로써 목표 차량을 선택할 수 있다.17, the vehicle 1 may display the peripheral vehicle image 500 indicating the positional information of the nearby vehicles V1, V2, and V3 via the cluster display 121. In this case, The peripheral vehicle image 500 may include icons IC1, IC2 and IC3 corresponding to peripheral vehicles V1, V2 and V3 located in the periphery of the vehicle 1. [ The driver can select the target vehicle by selecting any one of the icons IC1, IC2 and IC3 included in the surrounding vehicle image 500. [

구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 클러스터 디스플레이(121)에 주변 차량 영상(500)을 표시하도록 입출력 제어 시스템(120)에 요청할 수 있다. 운전자는 스티어링 휠(60)에 마련된 휠 버튼 모듈(123)을 이용하여 위치 정보 영상(500)에 포함된 아이콘(IC1, IC2, IC3) 중에 목표 차량에 대응하는 아이콘을 선택할 수 있다. 운전자가 목표 차량을 선택하면, 입출력 제어 시스템(120)은 목표 차량에 관한 정보를 무선 통신 장치(200)로 전송할 수 있다.Specifically, the wireless communication device 200 may request the input / output control system 120 to display the peripheral vehicle image 500 on the cluster display 121. [ The driver can select an icon corresponding to the target vehicle among the icons IC1, IC2 and IC3 included in the position information image 500 by using the wheel button module 123 provided on the steering wheel 60. [ When the driver selects the target vehicle, the input / output control system 120 can transmit information on the target vehicle to the wireless communication device 200. [

이외에도 차량(1)은 운전자의 음성, 동작 등 다양한 방법으로 목표 차량을 선택받을 수 있다.In addition, the vehicle 1 can select the target vehicle by various methods such as the voice and the operation of the driver.

목표 차량이 선택되면(1020의 예), 차량(1)은 목표 차량과의 통신을 준비한다(1030).When the target vehicle is selected (YES in 1020), the vehicle 1 prepares for communication with the target vehicle (1030).

구체적으로, 차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 목표 차량의 위치에 따른 빔 패턴(BP)을 형성할 수 있다.Specifically, the radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can form a beam pattern BP according to the position of the target vehicle.

예를 들어, 차량(1)의 전방에 위치하는 제1 차량(V1)이 목표 차량으로 선택되면, 무선 통신 장치(200)는 도 18에 도시된 바와 같이 제1 차량(V1)을 커버하는 제1 빔 패턴(BP1)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 제1 차량(V1)을 향하는 주 방향(θ)을 판단하고, 주 방향(θ)이 제1 차량(V1)을 향하는 제1 빔 패턴(BP1)을 형성하기 위하여 위상 변환기(332) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다.For example, when the first vehicle V1 located in front of the vehicle 1 is selected as the target vehicle, the wireless communication apparatus 200 may include the first vehicle V1 covering the first vehicle V1, 1 beam pattern BP1. Specifically, the wireless communication apparatus 200 determines the main direction? Toward the first vehicle V1 and forms the first beam pattern BP1 toward the first vehicle V1 The phase difference [Delta] [phi] between the phase shifters 332 can be adjusted.

제1 빔 패턴(BP1)이 형성되면, 차량(1)은 주변 차량(V1, V2, V3) 중에 제1 차량(V1)과 선별적으로 통신을 수행할 수 있으며, 제2 차량(V2) 및 제3 차량(V3)은 차량(1)으로부터 정보를 수신할 수 없다.When the first beam pattern BP1 is formed, the vehicle 1 can selectively communicate with the first vehicle V1 among the surrounding vehicles V1, V2, and V3, The third vehicle V3 can not receive information from the vehicle 1. [

다른 예로, 차량(1)의 후방에 위치하는 제2 차량(V2)이 목표 차량으로 선택되면, 무선 통신 장치(200)는 도 19에 도시된 바와 같이 제2 차량(V2)을 커버하는 제2 빔 패턴(BP2)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 제2 차량(V2)을 향하는 주 방향(θ)을 판단하고, 주 방향(θ)이 제1 차량(V1)을 향하는 제2 빔 패턴(BP2)을 형성하기 위하여 위상 변환기(332) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다.As another example, when the second vehicle V2 located at the rear of the vehicle 1 is selected as the target vehicle, the radio communication apparatus 200 is configured as a second vehicle V2 covering the second vehicle V2, The beam pattern BP2 can be generated. Specifically, the radio communication apparatus 200 determines the main direction? Toward the second vehicle V2 and forms the second beam pattern BP2 whose main direction? Is the first vehicle V1 The phase difference [Delta] [phi] between the phase shifters 332 can be adjusted.

제2 빔 패턴(BP2)이 형성되면, 차량(1)은 주변 차량(V1, V2, V3) 중에 제2 차량(V2)과 선별적으로 통신을 수행할 수 있으며, 제1 차량(V1) 및 제3 차량(V3)은 차량(1)으로부터 정보를 수신할 수 없다.When the second beam pattern BP2 is formed, the vehicle 1 can selectively communicate with the second vehicle V2 among the neighboring vehicles V1, V2, V3, and the first vehicle V1, The third vehicle V3 can not receive information from the vehicle 1. [

또 다른 예로, 차량(1)의 좌측 후방에 위치하는 제3 차량(V3)이 목표 차량으로 선택되면, 무선 통신 장치(200)는 도 20에 도시된 바와 같이 제3 차량(V3)을 커버하는 제3 빔 패턴(BP3)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 제3 차량(V3)을 향하는 주 방향(θ)을 판단하고, 주 방향(θ)이 제3 차량(V3)을 향하는 제3 빔 패턴(BP3)을 형성하기 위하여 위상 변환기(332) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다.As another example, when the third vehicle V3 located on the left rear side of the vehicle 1 is selected as the target vehicle, the radio communication apparatus 200 covers the third vehicle V3 as shown in Fig. 20 It is possible to generate the third beam pattern BP3. Specifically, the wireless communication apparatus 200 determines the main direction? Directed to the third vehicle V3 and forms the third beam pattern BP3 directed to the third vehicle V3 in the main direction? The phase difference [Delta] [phi] between the phase shifters 332 can be adjusted.

제3 빔 패턴(BP3)이 형성되면, 차량(1)은 주변 차량(V1, V2, V3) 중에 제3 차량(V3)과 선별적으로 통신을 수행할 수 있으며, 제2 차량(V2) 및 제3 차량(V3)은 차량(1)으로부터 정보를 수신할 수 없다.When the third beam pattern BP3 is formed, the vehicle 1 can selectively communicate with the third vehicle V3 among the surrounding vehicles V1, V2, V3, and the second vehicle V2, The third vehicle V3 can not receive information from the vehicle 1. [

또한, 복수의 목표 차량이 선택될 수도 있다.Further, a plurality of target vehicles may be selected.

예를 들어, 제2 차량(V2)을 포함하여 차량(1)의 후방에 위치하는 차량들이 선택되면, 무선 통신 장치(200)은 도 21에 도시된 바와 같이 차량(1)의 후방의 제2 차량(V2) 뿐만 아니라 제4 차량(V4)을 커버하는 제2 빔 패턴(BP2)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 차량(1)의 후방을 향하는 주 방향(θ)을 판단하고, 주 방향(θ)이 차량(1)의 후방을 향하는 제2 빔 패턴(BP1)을 형성하기 위하여 위상 변환기(332) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다. 또한, 무선 통신 장치(200)는 최대 크기의 제2 빔 패턴(BP2)을 형성하기 위하여 가변 이득 증폭기(333)의 이득을 조절할 수 있다.For example, when vehicles located behind the vehicle 1, including the second vehicle V2, are selected, the wireless communication device 200 is connected to the second It is possible to generate the second beam pattern BP2 covering not only the vehicle V2 but also the fourth vehicle V4. Specifically, the radio communication apparatus 200 determines the main direction? Toward the rear of the vehicle 1, and forms the second beam pattern BP1 whose main direction is toward the rear of the vehicle 1 The phase difference [Delta] [phi] between the phase shifters 332 can be adjusted. In addition, the wireless communication device 200 may adjust the gain of the variable gain amplifier 333 to form the second beam pattern BP2 of the maximum size.

다른 예로, 제2 차랑(V2)과 제3 차량(V3)이 목표 차량으로 선택되면, 무선 통신 장치(200)는 도 22에 도시된 바와 같이 제2 빔 패턴(BP2)과 제3 빔 패턴(BP3)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 시간을 분할하여 주기적으로 제2 빔 패턴(BP2)의 생성과 제3 빔 패턴(BP3)의 생성을 반복할 수 있다.As another example, if the second vehicle V2 and the third vehicle V3 are selected as the target vehicle, the wireless communication apparatus 200 can generate the second beam pattern BP2 and the third beam pattern V3 BP3). Specifically, the radio communication apparatus 200 can repeat the generation of the second beam pattern BP2 and the generation of the third beam pattern BP3 periodically by dividing the time.

그 결과, 차량(1)은 제2 차량(V2) 및 제3 차량(V3)과 동시에 통신을 수행할 수 있다.As a result, the vehicle 1 can communicate with the second vehicle V2 and the third vehicle V3 at the same time.

이후, 차량(1)은 목표 차량으로 정보를 전송한다(1040).Then, the vehicle 1 transmits information to the target vehicle (1040).

차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 다양한 정보를 목표 차량으로 전송할 수 있다.The radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can transmit various information to the target vehicle.

예를 들어, 차량(1)의 제동 장치에 이상이 발생한 경우, 무선 통신 장치(200)는 제동 제어 장치(150)의 요청에 의하여 차량(1)의 후방에 위치하는 차량에게 차량(1)의 제동 장치 이상을 나타내는 정보를 전송할 수 있다.For example, when an abnormality occurs in the braking device of the vehicle 1, the wireless communication device 200 transmits a request to the vehicle positioned behind the vehicle 1 at the request of the braking control device 150 to the vehicle 1 It is possible to transmit information indicating a braking device abnormality.

또한, 차량(1)이 차선을 변경하는 경우, 무선 통신 장치(200)는 운전 보조 시스템(170)의 요청에 따라 좌측 후방 또는 우측 후방에 위치하는 차량에게 차선 변경을 나타내는 정보를 전송할 수 있다.In addition, when the vehicle 1 changes lanes, the radio communication apparatus 200 can transmit information indicating a lane change to a vehicle located at the left rear or right rear at the request of the driving assist system 170. [

또한, 전방 차량과의 충돌이 예상되는 경우, 무선 통신 장치(200)는 운전 보조 시스템(170)의 요청에 따라 후방에 위치하는 차량에게 전방 차량과의 충돌을 경고하는 정보를 전송할 수 있다.In addition, when a collision with the preceding vehicle is expected, the wireless communication device 200 may transmit information warning the collision with the preceding vehicle to the vehicle positioned behind in response to the request of the driving assistance system 170. [

또한, 차량(1)의 운행을 방해하는 주행 장애물이 발견되면, 무선 통신 장치(200)는 운전 보조 시스템(170)의 요청에 따라 후방에 위치하는 차량에게 주행 장애물의 발견을 나타내는 정보를 전송할 수 있다.In addition, when a traveling obstacle obstructing the operation of the vehicle 1 is found, the wireless communication device 200 can transmit information indicating the discovery of the traveling obstacle to the vehicle positioned at the rear in accordance with the request of the driving assist system 170 have.

또한, 운전자가 AVN 장치(110)를 통하여 목표 차량의 운전자와 메시지를 주고받는 경우, 무선 통신 장치(200)는 AVN 장치(110)의 요청에 따라 목표 차량에게 운전자의 메시지를 포함하는 정보를 전송할 수 있다.When the driver exchanges messages with the driver of the target vehicle through the AVN apparatus 110, the radio communication apparatus 200 transmits information including the driver's message to the target vehicle at the request of the AVN apparatus 110 .

이와 같이 목표 차량에게 전송되는 정보는 차량(1)의 동작과 관련된 정보 뿐만 아니라, 차량(1)이 주행하는 도로와 관련된 정보, 차량(1)이 주행하는 도로의 교통 상황과 관련된 정보, 운전자의 메시지를 나타내는 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 목표 차량에게 전송되는 정보는 음향, 문자 또는 영상 등 다양한 포맷을 가질 수 있다.Thus, the information transmitted to the target vehicle includes not only the information related to the operation of the vehicle 1 but also information related to the road on which the vehicle 1 travels, information related to the traffic situation of the road on which the vehicle 1 travels, Information indicating a message, and the like. In addition, the information transmitted to the target vehicle may have various formats such as sound, text, or video.

목표 차량이 선택되지 않으면(1020의 아니오), 차량(1)은 주변 차량(V1, V2, V3)과 통신을 준비한다(1050).If the target vehicle is not selected (NO in 1020), the vehicle 1 prepares for communication with the nearby vehicles V1, V2, V3 (1050).

구체적으로, 차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 전방향(omnidirectional)의 빔 패턴(BP)을 형성할 수 있다.Specifically, the radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can form an omnidirectional beam pattern BP.

예를 들어, 목표 차량이 선택되지 않고 모든 주변 차량(V1, V2, V3)에 정보를 전송하여야 하는 경우, 무선 통신 장치(200)는 도 23에 도시된 바와 같이 전방향 빔 패턴(BP4)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)의 무선 통신 제어 모듈(310)은 위상 변환기(332) 사이의 위상 차이(△φ)를 발생시키기 않을 수 있다.For example, when the target vehicle is not selected and information must be transmitted to all the nearby vehicles V1, V2, and V3, the wireless communication apparatus 200 transmits the omni-directional beam pattern BP4 as shown in Fig. . Specifically, the wireless communication control module 310 of the wireless communication device 200 may not generate the phase difference [Delta] [phi] between the phase shifters 332. [

전방향 빔 패턴(BP4)이 형성되면, 차량(1)은 모든 주변 차량(V1, V2, V3)과 통신할 수 있다. 다시 말해, 차량(1)은 모든 주변 차량(V1, V2, V3)에 정보를 브로드 캐스팅할 수 있다.When the omnidirectional beam pattern BP4 is formed, the vehicle 1 can communicate with all of the surrounding vehicles V1, V2, V3. In other words, the vehicle 1 can broadcast information to all the nearby vehicles V1, V2, V3.

이후, 차량(1)은 주변 차량(V1, V2, V3)으로 정보를 전송한다(1060).Then, the vehicle 1 transmits information to the nearby vehicles V1, V2, and V3 (1060).

차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 다양한 정보를 주변 차량(V1, V2, V3)으로 전송할 수 있다.The radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can transmit various information to the neighboring vehicles V1, V2 and V3.

예를 들어, 차량(1)의 엔진에 이상이 발생한 경우, 무선 통신 장치(200)는 엔진 제어 시스템(130)의 요청에 따라 모든 주변 차량(V1, V2, V3)에 엔진 이상을 나타내는 정보를 브로드 캐스팅할 수 있다.For example, when an abnormality occurs in the engine of the vehicle 1, the radio communication apparatus 200 transmits information indicating an engine abnormality to all the nearby vehicles V1, V2, V3 at the request of the engine control system 130 Broadcasting can be done.

이와 같이 모든 주변 차랑(V1, V2, V3)에게 전송되는 정보는 차량(1)의 운행과 관련하여 긴급한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 목표 차량에게 전송되는 정보는 음향, 문자 또는 영상 등 다양한 포맷을 가질 수 있다.As described above, the information transmitted to all the peripheral roads V1, V2, and V3 may include urgent information related to the operation of the vehicle 1. [ In addition, the information transmitted to the target vehicle may have various formats such as sound, text, or video.

이상에서 설명한 바와 같이 차량(1)은 배열 안테나의 빔 포밍 특성을 이용하여 운전자에 의하여 지정되거나 자동으로 지정된 차량에 대하여 선별적으로 정보를 제공할 수 있다.As described above, the vehicle 1 can selectively provide information to the vehicle designated or automatically designated by the driver using the beam-forming characteristic of the array antenna.

도 24은 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 다른 일 예를 도시한다. 또한, 도 25은 목표 차량의 위치가 변경되는 것을 도시하고, 도 26는 도 24에 도시된 통신 방법에 따라 목표 차량의 위치를 추적하는 것을 도시하며, 도 27은 도 24에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 재형성하는 것을 도시한다.Fig. 24 shows another example of a vehicle communication method according to an embodiment. 25 shows that the position of the target vehicle is changed, Fig. 26 shows tracking of the position of the target vehicle in accordance with the communication method shown in Fig. 24, Fig. 27 shows the case where the communication method shown in Fig. Thereby re-forming the beam pattern.

아래에서는 도 24 내지 도 27을 참조하여 차량(1)이 목표 차량과의 통신을 유지하는 방법(1100)을 설명한다.Hereinafter, a method 1100 in which the vehicle 1 maintains communication with the target vehicle will be described with reference to Figs.

차량(1)은 목표 차량과 통신 중인지를 판단한다(1110).The vehicle 1 determines whether it is communicating with the target vehicle (1110).

차량(1)은 다양한 이유로 목표 차량과 통신할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 목표 차량과의 통신을 명령하거나 차량(1)의 동작 정보를 목표 차량에 전송하는 경우 등에 차량(1)는 목표 차량과 통신할 수 있다.The vehicle 1 can communicate with the target vehicle for various reasons. For example, the vehicle 1 can communicate with the target vehicle when the driver commands the communication with the target vehicle or transmits the operation information of the vehicle 1 to the target vehicle.

또한, 차량(1)은 목표 차량과의 통신을 위하여 빔 패턴(BP)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 차량(1)은 목표 차량의 위치를 검출하고, 목표 차량의 위치에 따른 빔 패턴(BP)을 형성할 수 있다.Further, the vehicle 1 may form a beam pattern BP for communication with the target vehicle. Specifically, the vehicle 1 can detect the position of the target vehicle and form a beam pattern BP according to the position of the target vehicle.

목표 차량과 통신 중이 아니면(1110의 아니오), 차량(1)은 수행 중이던 동작을 계속한다.If the vehicle 1 is not communicating with the target vehicle (NO at 1110), the vehicle 1 continues its operation.

또한, 목표 차량과 통신 중이면(1110의 예), 차량(1)은 목표 차량이 빔 패턴을 이탈하였는지를 판단한다(1120).Further, if communicating with the target vehicle (YES in 1110), the vehicle 1 determines whether the target vehicle has deviated from the beam pattern (1120).

구체적으로, 차량(1)은 무선 통신 장치(200)를 이용하여 목표 차량이 빔 패턴을 이탈하였는지 판단할 수 있다.Specifically, the vehicle 1 can use the wireless communication device 200 to determine whether the target vehicle has deviated from the beam pattern.

차량(1)에 대한 목표 차량의 상대적인 위치가 변경되면, 목표 차량이 빔 패턴(BP)으로부터 이탈할 수 있다. 목표 차량이 빔 패턴(BP)을 벗어나면, 차량(1)과 목표 차량 사이의 통신이 단절될 수 있다.When the relative position of the target vehicle with respect to the vehicle 1 is changed, the target vehicle can deviate from the beam pattern BP. If the target vehicle deviates from the beam pattern BP, the communication between the vehicle 1 and the target vehicle can be disconnected.

이러한 이유로, 차량(1)는 다양한 방법으로 목표 차량이 빔 패턴(BP)으로부터 이탈하였는지를 판단할 수 있다.For this reason, the vehicle 1 can determine whether the target vehicle has deviated from the beam pattern BP in various ways.

예를 들어, 도 25에 도시된 바와 같이 제1 위치(P1)에 위치하는 제3 차량(V3)과 통신하기 위하여 제3 빔 패턴(BP)을 형성할 수 있다. 이때, 제3 차량(V3)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동하면, 제3 차량(V3)은 제3 빔 패턴(BP3)으로부터 이탈할 수 있다.For example, a third beam pattern BP may be formed to communicate with the third vehicle V3 located at the first position P1 as shown in Fig. At this time, when the third vehicle V3 moves from the first position P1 to the second position P2, the third vehicle V3 can deviate from the third beam pattern BP3.

목표 차량이 빔 패턴으로부터 벗어나면 차량(1)이 목표 차량으로 전송하는 무선 신호의 세기가 감소할 수 뿐만 아니라, 차량(1)이 목표 차량으로부터 수신하는 무선 신호의 세기 역기 감소한다.If the target vehicle deviates from the beam pattern, the intensity of the radio signal transmitted by the vehicle 1 to the target vehicle can be reduced, as well as the intensity of the radio signal received by the vehicle 1 from the target vehicle decreases.

이러한 이유로, 무선 통신 장치(200)는 목표 차량으로부터 수신되는 무선 신호의 세기를 검출하고, 검출된 무선 신호의 세기를 기초로 목표 차량이 빔 패턴을 이탈하였는지를 판단할 수 있다.For this reason, the wireless communication device 200 can detect the intensity of the wireless signal received from the target vehicle, and determine whether the target vehicle has deviated from the beam pattern based on the intensity of the detected wireless signal.

구체적으로, 통신 신호의 세기가 미리 정해진 값보다 작으면 무선 통신 장치(200)는 목표 차량이 빔 패턴을 이탈한 것으로 판단하고, 통신 신호의 세기가 미리 정해진 값보다 크면 무선 통신 장치(200)는 목표 차량의 빔 패턴 내부에 위치한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the strength of the communication signal is less than a predetermined value, the wireless communication apparatus 200 determines that the target vehicle has deviated from the beam pattern. If the intensity of the communication signal is greater than a predetermined value, the wireless communication apparatus 200 It can be determined that it is located inside the beam pattern of the target vehicle.

목표 차량이 빔 패턴을 이탈하지 않은 것으로 판단되면(1120의 아니오), 차량(1)은 목표 차량과의 통신을 계속한다.If it is determined that the target vehicle has not deviated from the beam pattern (NO at 1120), the vehicle 1 continues communication with the target vehicle.

또한, 목표 차량이 빔 패턴을 이탈한 것으로 판단되면(1120의 예), 차량은 목표 차량의 위치를 재검출한다(1130).Further, if it is determined that the target vehicle has deviated from the beam pattern (YES in 1120), the vehicle re-detects the position of the target vehicle (1130).

구체적으로, 차량(1)은 운전 보조 시스템(170)를 이용하여 목표 장치의 위치를 재검출할 수 있다. 목표 차량이 빔 패턴을 이탈한 것으로 판단되면 무선 통신 장치(200)는 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 운전 보조 시스템(170)에 목표 차량의 위치 검출 요청을 전송할 수 있다.Specifically, the vehicle 1 can use the driving assistance system 170 to redetect the position of the target apparatus. When it is determined that the target vehicle has deviated from the beam pattern, the wireless communication device 200 can transmit the position detection request of the target vehicle to the driving assist system 170 through the vehicle communication network NT.

운전 보조 시스템(170)는 레이더 모듈(171a, 171b, 171c, 171d: 171) 또는 초음파 센서 모듈(미도시)를 이용하여 목표 차량의 위치를 재검출할 수 있다. 특히, 운전 보조 시스템(170)는 목표 차량의 이전 위치를 기초로 목표 차량의 새로운 위치를 재검출할 수 있다.The driving assist system 170 can re-detect the position of the target vehicle by using the radar modules 171a, 171b, 171c, and 171d: 171 or the ultrasonic sensor module (not shown). In particular, the driving assistance system 170 can redetect a new position of the target vehicle based on the previous position of the target vehicle.

차량은 연속적으로 이동하므로 목표 차량이 빔 패턴으로부터 이탈하더라도 목표 차량의 새로운 위치는 최초 위치와 크게 다르지 않다.Even if the target vehicle deviates from the beam pattern, the new position of the target vehicle is not significantly different from the initial position because the vehicle continuously moves.

예를 들어, 도 26에 도시된 바와 같이 목표 차량인 제3 차량(V3)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동하더라도 제3 차량(V3)이 현재 위치하는 제2 위치(P2)는 제1 위치(P1)로부터 크게 벗어나지 않는다.For example, even if the third vehicle V3 as the target vehicle moves from the first position P1 to the second position P2 as shown in Fig. 26, (P2) does not deviate greatly from the first position (P1).

이러한 점을 이용하여 운전 보조 시스템(170)는 목표 차량의 이전 위치에 대응하는 레이더 센서를 이용하여 목표 차량의 새로운 위치를 검출할 수 있다. 도 26에 도시된 예시에 의하면, 운전 보조 시스템(170)는 제1 위치(P1)에 대응하는 제3 레이더 센서(171c)를 이용하여 제2 위치(P2)에 위치하는 제3 차량(V3)를 검출할 수 있다.Using this point, the driving assist system 170 can detect the new position of the target vehicle by using the radar sensor corresponding to the previous position of the target vehicle. According to the example shown in Fig. 26, the driving assist system 170 is configured to move the third vehicle V3, which is located at the second position P2, by using the third radar sensor 171c corresponding to the first position P1, Can be detected.

목표 차량의 위치가 검출되면, 운전 보조 시스템(170)는 목표 차량의 위치를 포함하는 위치 정보를 무선 통신 장치(200)로 전송할 수 있다.When the position of the target vehicle is detected, the driving assistance system 170 can transmit the position information including the position of the target vehicle to the wireless communication device 200. [

다른 예로, 차량(1)은 목표 차량이 선택될 당시에 외부 카메라(미도시)를 이용하여 목표 차량의 영상을 획득할 수 있다. 이후, 목표 차량이 빔 패턴을 이탈하면 차량(1)은 주변 차량(V1, V2, V3)의 위치를 재검출하고, 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상을 획득하고, 획득된 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상과 목표 차량의 영상을 비교할 수 있다. 또한, 차량(1)은 주변 차량(V1, V2, V3)의 영상과 목표 차량의 영상의 비교 결과를 기초로 목표 차량을 다른 주변 차량(V1, V2)으로부터 구별하고, 목표 차량의 위치를 판단할 수 있다.As another example, the vehicle 1 can acquire the image of the target vehicle using an external camera (not shown) at the time when the target vehicle is selected. Then, when the target vehicle deviates from the beam pattern, the vehicle 1 re-detects the positions of the nearby vehicles V1, V2, V3, acquires the images of the nearby vehicles V1, V2, V3, (V1, V2, V3) and the image of the target vehicle. The vehicle 1 also distinguishes the target vehicle from the other nearby vehicles V1 and V2 based on the comparison result between the image of the nearby vehicles V1, V2 and V3 and the image of the target vehicle, can do.

목표 차량의 위치를 재검출한 이후, 차량(1)은 빔 패턴(BP)을 변경한다(1140).After re-detecting the position of the target vehicle, the vehicle 1 changes the beam pattern BP (1140).

구체적으로, 차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 목표 차량의 새로운 위치에 따른 빔 패턴(BP)을 형성할 수 있다.Specifically, the radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can form a beam pattern BP according to the new position of the target vehicle.

예를 들어, 제2 위치(P2)의 제3 차량(V3)이 검출되면, 무선 통신 장치(200)는 도 27에 도시된 바와 같이 빔 패턴이 제2 위치(P2)의 제3 차량(V3)을 커버하도록 빔 패턴의 주 방향(θ)을 결정할 수 있다. 빔 패턴(BP)의 주 방향(θ)은 제3 차량(V3)의 제2 위치(P2)를 향할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)의 무선 통신 제어 모듈(310)는 주 방향(θ)이 제2 위치(P2)를 향하는 제5 빔 패턴(BP5)을 형성하기 위하여 위상 변환기(332) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다. 제5 빔 패턴(BP5)이 형성되면, 차량(1)은 제3 차량(V3)과의 통신을 계속할 수 있다.For example, when the third vehicle V3 in the second position P2 is detected, the wireless communication apparatus 200 determines that the beam pattern is the third vehicle V3 in the second position P2 The main direction? Of the beam pattern can be determined. The main direction? Of the beam pattern BP may be directed to the second position P2 of the third vehicle V3. Specifically, the wireless communication control module 310 of the wireless communication device 200 performs wireless communication with the phase shifters 332 to form a fifth beam pattern BP5 whose main direction (&thetas;) faces the second position P2. The phase difference ?? can be adjusted. When the fifth beam pattern BP5 is formed, the vehicle 1 can continue communication with the third vehicle V3.

이상에서 설명한 바와 같이 목표 차량과의 통신 중에 목표 차량이 빔 패턴을 이탈하면, 차량(1)은 목표 차량의 위치를 재검출하고, 재검출된 목표 차량의 위치에 대응하는 새로운 빔 패턴을 형성할 수 있다.As described above, when the target vehicle leaves the beam pattern during communication with the target vehicle, the vehicle 1 re-detects the position of the target vehicle and forms a new beam pattern corresponding to the position of the re-detected target vehicle .

도 28는 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 또 다른 일 예를 도시하고, 도 29, 도 30 및 도 31은 도 28에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 재형성하는 것을 도시한다.Fig. 28 shows another example of a communication method of a vehicle according to an embodiment. Fig. 29, Fig. 30, and Fig. 31 show reformation of a beam pattern according to the communication method shown in Fig.

아래에서는 도 28 내지 도 31을 참조하여 차량(1)이 목표 차량과의 통신을 유지하는 방법(1200)을 설명한다.Hereinafter, a method 1200 in which the vehicle 1 maintains communication with a target vehicle will be described with reference to Figs. 28 to 31. Fig.

차량(1)은 목표 차량과 통신 중인지를 판단한다(1210).The vehicle 1 determines whether it is communicating with the target vehicle (1210).

목표 차량과 통신 중이 아니면(1210의 아니오), 차량(1)은 수행 중이던 동작을 계속한다.If the vehicle 1 is not communicating with the target vehicle (NO at 1210), the vehicle 1 continues its operation.

또한, 목표 차량과 통신 중이면(1210의 예), 차량(1)은 목표 차량의 위치를 재검출한다(1220).Further, if communicating with the target vehicle (YES in 1210), the vehicle 1 re-detects the position of the target vehicle (1220).

구체적으로, 차량(1)은 운전 보조 시스템(170)를 이용하여 목표 장치의 위치를 재검출할 수 있다.Specifically, the vehicle 1 can use the driving assistance system 170 to redetect the position of the target apparatus.

차량은 연속적으로 이동하므로 목표 차량이 빔 패턴으로부터 이탈하더라도 목표 차량의 새로운 위치는 최초 위치와 크게 다르지 않다. 이러한 점을 이용하여 운전 보조 시스템(170)는 목표 차량의 이전 위치에 대응하는 레이더 센서를 이용하여 목표 차량의 새로운 위치를 검출할 수 있다.Even if the target vehicle deviates from the beam pattern, the new position of the target vehicle is not significantly different from the initial position because the vehicle continuously moves. Using this point, the driving assist system 170 can detect the new position of the target vehicle by using the radar sensor corresponding to the previous position of the target vehicle.

예를 들어, 도 29에 도시된 바와 같이 운전 보조 시스템(170)은 제3 레이더 센서(171c)를 이용하여 제1 위치(P1)에 위치하는 제3 차량(V3)을 검출할 수 있다.For example, as shown in Fig. 29, the driving assist system 170 can detect the third vehicle V3 located at the first position P1 using the third radar sensor 171c.

이후, 도 30에 도시된 바와 같이 운전 보조 시스템(170)는 제3 레이더 센서(171c)를 이용하여 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동한 제3 차량(V3)을 검출할 수 있다.30, the driving assist system 170 detects the third vehicle V3 which has moved from the first position P1 to the second position P2 by using the third radar sensor 171c can do.

이후, 도 31에 도시된 바와 같이 운전 보조 시스템(170)는 제3 레이더 센서(171c)를 이용하여 제2 위치(P2)로부터 제3 위치(P3)로 이동한 제3 차량(V3)을 검출할 수 있다.31, the driving assist system 170 detects the third vehicle V3 which has moved from the second position P2 to the third position P3 by using the third radar sensor 171c can do.

목표 차량의 위치를 재검출한 운전 보조 시스템(170)는 목표 차량의 새로운 위치를 포함하는 위치 정보를 무선 통신 장치(200)로 전송한다.The driving assist system 170 that detects the position of the target vehicle again transmits the position information including the new position of the target vehicle to the wireless communication device 200. [

목표 차량의 위치를 재검출한 이후, 차량(1)은 빔 패턴(BP)을 변경한다(1230).After re-detecting the position of the target vehicle, the vehicle 1 changes the beam pattern BP (1230).

예를 들어, 도 30에 도시된 바와 같이 목표 차량인 제3 차량(V3)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동하면, 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴이 제2 위치(P2)의 제3 차량(V3)을 커버하도록 빔 패턴의 주 방향(θ)을 결정하고, 주 방향(θ)이 제2 위치(P2)를 향하는 제5 빔 패턴(BP5)을 형성하기 위하여 위상 변환기(332) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다.30, when the third vehicle V3, which is the target vehicle, moves from the first position P1 to the second position P2, the radio communication apparatus 200 determines that the beam pattern is the second The main direction? Of the beam pattern is determined so as to cover the third vehicle V3 of the position P2 and the fifth beam pattern BP5 whose main direction? The phase difference [Delta] [phi] between the phase shifters 332 can be adjusted.

또한, 도 31에 도시된 바와 같이 제3 차량(V3)이 제2 위치(P2)로부터 제3 위치(P3)로 이동하면, 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴이 제3 위치(P3)의 제3 차량(V3)을 커버하도록 빔 패턴의 주 방향(θ)을 결정하고, 주 방향(θ)이 제3 위치(P3)를 향하는 제6 빔 패턴(BP6)을 형성하기 위하여 위상 변환기(332) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다.31, when the third vehicle V3 moves from the second position P2 to the third position P3, the wireless communication apparatus 200 determines that the beam pattern is at the third position P3 To determine the main direction? Of the beam pattern to cover the third vehicle V3 and to form the sixth beam pattern BP6 with the main direction? Facing the third position P3. ) Can be adjusted.

이후, 차량(1)은 목표 차량과의 통신이 종료되었는지 판단한다(1240).Then, the vehicle 1 determines whether communication with the target vehicle has ended (1240).

목표 차량과의 통신이 계속되면(1240의 아니오), 차량(1)은 목표 차량의 위치 검출 및 빔 패턴 형성을 반복한다.If communication with the target vehicle continues (NO in 1240), the vehicle 1 repeats the position detection of the target vehicle and the beam pattern formation.

또한, 목표 차량과의 통신이 종료되면(1240의 예), 차량(1)은 빔 패턴의 형성을 중단한다.Further, when the communication with the target vehicle is terminated (YES in 1240), the vehicle 1 stops forming the beam pattern.

이상에서 설명한, 차량(1)은 통신 중에 목표 차량의 위치를 지속적으로 검출하고, 검출된 목표 차량의 위치에 따라 빔 패턴을 변경할 수 있다.As described above, the vehicle 1 can continuously detect the position of the target vehicle during communication, and change the beam pattern according to the detected position of the target vehicle.

도 32는 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 또 다른 일 예를 도시하고, 도 33, 도 34, 도 35 및 도 36은 도 32에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 재형성하는 것을 도시한다.Fig. 32 shows another example of a communication method of a vehicle according to an embodiment. Fig. 33, Fig. 34, Fig. 35 and Fig. 36 illustrate how to reshape a beam pattern according to the communication method shown in Fig. do.

아래에서는 도 32 내지 도 36을 참조하여 차량(1)이 목표 차량과의 통신을 유지하는 방법(1300)을 설명한다.A method 1300 for the vehicle 1 to maintain communication with the target vehicle will be described below with reference to Figs. 32 to 36. Fig.

차량(1)은 목표 차량과 통신 중인지를 판단한다(1310).The vehicle 1 determines whether it is communicating with the target vehicle (1310).

목표 차량과 통신 중이 아니면(1310의 아니오), 차량(1)은 수행 중이던 동작을 계속한다.If the vehicle 1 is not in communication with the target vehicle (NO at 1310), the vehicle 1 continues its operation.

또한, 목표 차량과 통신 중이면(1310의 예), 차량(1)은 통신 품질이 기준값보다 작은지를 판단한다(1320).If it is in communication with the target vehicle (YES in 1310), the vehicle 1 determines whether the communication quality is smaller than the reference value (1320).

차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 목표 차량과의 통신 중에 다양한 방법으로 통신 품질을 평가할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 장치(200)는 목표 차량으로부터 수신되는 무선 신호의 세기를 기초로 통신 품질을 평가하거나, 목표 차량으로부터 송신된 신호의 수신률을 기초로 통신 품질을 평가할 수 있다.The radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can evaluate the communication quality in various ways during communication with the target vehicle. For example, the wireless communication device 200 may evaluate the communication quality based on the strength of the wireless signal received from the target vehicle, or evaluate the communication quality based on the reception rate of the signal transmitted from the target vehicle.

이후, 무선 통신 장치(200)는 평가된 통신 품질을 미리 정해진 기준 값과 비교할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 장치(200)는 목표 차량으로부터 수신되는 무선 신호의 세기를 기준 세기와 비교하거나, 목표 차량과의 데이터의 전송률을 기준 전송률과 비교할 수 있다.Thereafter, the wireless communication device 200 may compare the evaluated communication quality with a predetermined reference value. For example, the radio communication device 200 may compare the strength of the radio signal received from the target vehicle with the reference strength or compare the transmission rate of the data with the target vehicle to the reference transmission rate.

또한, 평가된 통신 품질을 미리 정해진 기준값과 비교 결과에 따라 무선 통신 장치(200)는 통신 품질이 기준값보다 작은지를 판단할 수 있다.Further, the wireless communication apparatus 200 can determine whether the communication quality is smaller than the reference value in accordance with the result of the comparison of the evaluated communication quality with a predetermined reference value.

통신 품질이 기준값보다 크거나 같으면(1320의 아니오), 차량(1)은 목표 차량과의 통신을 계속한다.If the communication quality is equal to or greater than the reference value (NO in 1320), the vehicle 1 continues communication with the target vehicle.

또한, 통신 품질이 기준값보다 작으면(1320의 예), 차량(1)은 빔 패턴(BP)을 제1 방향으로 회전시킨다(1330).If the communication quality is smaller than the reference value (YES in 1320), the vehicle 1 rotates the beam pattern BP in the first direction (1330).

목표 차량과의 통신 중에 목표 차량의 상대적인 위치가 변경되면, 목표 차량과의 통신 품질이 악화될 수 있다. 예를 들어, 도 33에 도시된 바와 같이 차량(1)은 제3 차량(V3)과 통신하기 위하여 제3 빔 패턴(BP3)을 형성할 수 있다. 이때, 제3 차량(V3)과 차량(1) 사이에 통신 주행 장애물(O) (예를 들어, 다른 차량)이 위치하면, 차량(1)과 제3 차량(V3) 사이의 통신 품질이 악화될 수 있다.If the relative position of the target vehicle is changed during communication with the target vehicle, the communication quality with the target vehicle may deteriorate. For example, as shown in Fig. 33, the vehicle 1 may form a third beam pattern BP3 for communicating with the third vehicle V3. At this time, if the communication obstacle O (for example, another vehicle) is located between the third vehicle V3 and the vehicle 1, the communication quality between the vehicle 1 and the third vehicle V3 deteriorates .

또한, 도 34에 도시된 바와 같이 차량(1)은 제1 위치(P1)에 위치하는 제3 차량(V3)과 통신하기 위하여 제3 빔 패턴(BP)을 형성할 수 있다. 이때, 제3 차량(V3)이 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 이동하면, 차량(1)과 제3 차량(V3) 사이의 통신 품질이 악화될 수 있다.34, the vehicle 1 may form a third beam pattern BP for communicating with the third vehicle V3 located at the first position P1. At this time, if the third vehicle V3 moves from the first position P1 to the second position P2, the communication quality between the vehicle 1 and the third vehicle V3 may deteriorate.

이하에서는 이해를 돕기 위하여 목표 차량이 이동하여 통신 품질이 악화된 것으로 가정한다.Hereinafter, it is assumed that the target vehicle has moved and the communication quality has deteriorated in order to facilitate understanding.

이처럼, 통신 품질이 악화되어 통신 품질이 기준값보다 작아지면, 차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 통신 품질을 향상시키기 위하여 빔 패턴을 제1 방향으로 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴(BP)의 주 방향(θ)을 제1 방향으로 회전시키기 위하여 단위 안테나(334a~334h) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다.As described above, when the communication quality deteriorates and the communication quality becomes smaller than the reference value, the radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can rotate the beam pattern in the first direction to improve the communication quality. Specifically, the radio communication apparatus 200 can adjust the phase difference ?? between the unit antennas 334a to 334h in order to rotate the main direction? Of the beam pattern BP in the first direction.

예를 들어, 도 35에 도시된 바와 같이 무선 통신 장치(200)는 제3 빔 패턴(BP3)을 제1 방향(D1)으로 회전시킴으로써 제5 빔 패턴(BP5)을 형성할 수 있다.For example, as shown in Fig. 35, the wireless communication apparatus 200 can form the fifth beam pattern BP5 by rotating the third beam pattern BP3 in the first direction D1.

이후, 차량(1)은 통신 품질이 향상되었는지를 판단한다(1340).Then, the vehicle 1 determines whether the communication quality is improved (1340).

차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴을 제1 방향으로 회전시킨 이후의 통신 품질을 다시 평가할 수 있다. 이후, 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴의 회전 전의 통신 품질과 빔 패턴의 회전 후의 통신 품질을 비교할 수 있다.The radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can again evaluate the communication quality after rotating the beam pattern in the first direction. Thereafter, the radio communication apparatus 200 can compare the communication quality before the rotation of the beam pattern with the communication quality after the rotation of the beam pattern.

또한, 빔 패턴의 회전 전의 통신 품질과 빔 패턴의 회전 후의 통신 품질의 비교 결과에 따라 무선 통신 장치(200)는 통신 품질이 향상되었는지를 판단할 수 있다.Further, the radio communication apparatus 200 can determine whether or not the communication quality is improved based on the comparison result between the communication quality before the rotation of the beam pattern and the communication quality after the rotation of the beam pattern.

통신 품질이 향상된 것으로 판단되면(1340의 예), 차량(1)은 차량(1)은 통신 품질이 기준값보다 큰지를 판단한다(1350).If it is determined that the communication quality is improved (YES in 1340), the vehicle 1 determines whether the communication quality of the vehicle 1 is larger than the reference value (1350).

차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴을 제1 방향으로 회전시킨 이후 평가된 통신 품질과 미리 정해진 기준값을 비교할 수 있다.The radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can compare the estimated communication quality with a predetermined reference value after rotating the beam pattern in the first direction.

또한, 빔 패턴을 회전시킨 이후 평가된 통신 품질과 미리 정해진 기준값의 비교 결과에 따라 무선 통신 장치(200)는 통신 품질이 기준값보다 큰지를 판단할 수 있다.In addition, the wireless communication apparatus 200 can determine whether the communication quality is greater than the reference value based on the result of comparison between the estimated communication quality and the predetermined reference value after rotating the beam pattern.

통신 품질이 기준값보다 작거나 같으면(1350의 아니오), 차량(1)은 빔 패턴의 회전과 통신 품질 평가를 반복한다. 또한, 통신 품질이 기준값보다 크면(1350의 예), 차량(1)은 목표 차량과의 통신 유지를 위한 빔 패턴 변경 동작을 종료한다.If the communication quality is less than or equal to the reference value (NO in 1350), the vehicle 1 repeats the beam pattern rotation and communication quality evaluation. If the communication quality is larger than the reference value (YES in 1350), the vehicle 1 ends the beam pattern changing operation for maintaining communication with the target vehicle.

1340 과정에서 통신 품질이 향상되지 않은 것으로 판단되면(1340의 아니오), 차량(1)은 빔 패턴(BP)을 제2 방향으로 회전시킨다(1360).If it is determined in step 1340 that the communication quality is not improved (NO in 1340), the vehicle 1 rotates the beam pattern BP in the second direction (1360).

빔 패턴(BP)을 제1 방향으로 회전시켰음에도 불구하고 통신 품질이 향상되지 않으면 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴(BP)을 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴(BP)의 주 방향(θ)을 제2 방향으로 회전시키기 위하여 단위 안테나(334a~334h) 사이의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다.If the communication quality is not improved even though the beam pattern BP is rotated in the first direction, the wireless communication device 200 may rotate the beam pattern BP in the second direction opposite to the first direction. Specifically, the wireless communication apparatus 200 can adjust the phase difference ?? between the unit antennas 334a to 334h to rotate the main direction? Of the beam pattern BP in the second direction.

예를 들어, 도 36에 도시된 바와 같이 무선 통신 장치(200)는 제3 빔 패턴(BP3)을 제2 방향(D2)으로 회전시킴으로써 제6 빔 패턴(BP6)을 형성할 수 있다.For example, as shown in Fig. 36, the wireless communication apparatus 200 can form the sixth beam pattern BP6 by rotating the third beam pattern BP3 in the second direction D2.

이후, 차량(1)은 통신 품질이 향상되었는지를 판단한다(1370).Then, the vehicle 1 judges whether the communication quality is improved (1370).

차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴을 제2 방향으로 회전시킨 이후의 통신 품질을 다시 평가할 수 있다. 이후, 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴의 회전 전의 통신 품질과 빔 패턴의 회전 후의 통신 품질을 비교할 수 있다.The radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can again evaluate the communication quality after rotating the beam pattern in the second direction. Thereafter, the radio communication apparatus 200 can compare the communication quality before the rotation of the beam pattern with the communication quality after the rotation of the beam pattern.

또한, 빔 패턴을 회전시킨 이전의 통신 품질과 빔 패턴을 회전시킨 이후의 통신 품질의 비교 결과에 따라 무선 통신 장치(200)는 통신 품질이 향상되었는지를 판단할 수 있다.In addition, the radio communication apparatus 200 can determine whether the communication quality is improved according to the comparison result of the communication quality after rotating the beam pattern and the communication quality before the rotation of the beam pattern.

통신 품질이 향상된 것으로 판단되면(1370의 예), 차량(1)은 차량(1)은 통신 품질이 기준값보다 큰지를 판단한다(1380).If it is determined that the communication quality is improved (YES in 1370), the vehicle 1 determines whether the communication quality of the vehicle 1 is larger than the reference value (1380).

차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴을 제2 방향으로 회전시킨 이후 평가된 통신 품질과 미리 정해진 기준값을 비교할 수 있다.The radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can compare the estimated communication quality with a predetermined reference value after rotating the beam pattern in the second direction.

통신 품질이 기준값보다 작거나 같으면(1380의 아니오), 차량(1)은 빔 패턴의 회전과 통신 품질 평가를 반복한다. 또한, 통신 품질이 기준값보다 크면(1380의 예), 차량(1)은 목표 차량과의 통신 유지를 위한 빔 패턴 변경 동작을 종료한다.If the communication quality is less than or equal to the reference value (NO in 1380), the vehicle 1 repeats the beam pattern rotation and communication quality evaluation. If the communication quality is larger than the reference value (YES in 1380), the vehicle 1 ends the beam pattern changing operation for maintaining communication with the target vehicle.

1340 과정에서 통신 품질이 향상되지 않은 것으로 판단되면(1370의 아니오), 차량(1)은 빔 패턴(BP)을 제1 방향으로 회전시킨다(1330).If it is determined in step 1340 that the communication quality is not improved (NO in 1370), the vehicle 1 rotates the beam pattern BP in the first direction (1330).

즉, 차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 빔 패턴의 회전과 통신 품질의 평가를 반복할 수 있다.That is, the radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can repeat the evaluation of the rotation and the communication quality of the beam pattern.

이상에서 설명한 바와 같이 차량(1)는 통신 중에 통신 품질을 평가하고, 평과 결과에 따라 빔 패턴을 변경할 수 있다.도 37은 일 실시예에 의한 차량의 통신 방법의 또 다른 일 예를 도시하고, 도 38, 도 39, 도 40, 도 41, 도 42, 도 43 및 도 44는 도 37에 도시된 통신 방법에 따라 빔 패턴을 형성하는 것을 도시한다.As described above, the vehicle 1 can evaluate the communication quality during communication, and change the beam pattern according to the evaluation result. [0200] FIG. 37 shows another example of the communication method of the vehicle according to the embodiment, Figs. 38, 39, 40, 41, 42, 43, and 44 show formation of a beam pattern according to the communication method shown in Fig.

도 37 내지 도 44를 참조하여, 차량(1)이 빔 패턴을 형성하는 방법(1400)을 설명한다.Referring to Figs. 37 to 44, a method 1400 in which the vehicle 1 forms a beam pattern will be described.

우선, 차량(1)은 고정 타깃 빔 패턴을 생성할지 판단한다(1410).First, the vehicle 1 determines whether to generate a fixed target beam pattern (1410).

여기서, 고정 타깃 빔 패턴은 고정된 위치를 향하여 빔 패턴을 형성하는 것을 의미한다. 앞서 설명된 통신 방법에 의하면, 차량(1)은 목표 차량을 향하는 빔 패턴을 형성하며, 목표 차량은 차량(1)과 함께 이동한다. 다시 말해, 앞서 설명된 통신 방법은 이동하는 목표 차량을 대상으로 하여 빔 패턴을 형성한다.Here, the fixed target beam pattern means forming a beam pattern toward a fixed position. According to the communication method described above, the vehicle 1 forms a beam pattern toward the target vehicle, and the target vehicle moves with the vehicle 1. [ In other words, the communication method described above forms a beam pattern on a moving target vehicle.

이에 반하여, 고정 타깃 빔 패턴은 고정된 위치를 향하여 빔 패턴을 형성하는 점에서 앞서 설명한 목표 차량을 향한 빔 패턴과 차이가 있다.On the contrary, the fixed target beam pattern differs from the beam pattern directed to the target vehicle described above in that it forms a beam pattern toward a fixed position.

차량(1)은 다양한 원인에 의하여 고정 타깃 빔 패턴을 생성할 수 있다.The vehicle 1 may generate a fixed target beam pattern by various causes.

예를 들어, 도 38에 도시된 바와 같이 차량(1)의 주행 중에 운전자가 다른 차량의 주행을 방해하는 주행 장애물(O)을 발견한 경우, 후방 차량에 주행 장애물(O)의 존재 및 주행 장애물(O)의 위치를 알리기 위하여 차량(1)은 주행 장애물(O) 후방의 고정된 위치를 향하는 빔 패턴을 생성할 수 있다. 여기서, 주행 장애물(O)은 낙석, 사고 차량, 도로 보수 등 도로 상에 위치하여 차량의 주행을 방해하는 모든 것을 의미할 수 있다.For example, when the driver finds a traveling obstacle O that obstructs the traveling of another vehicle during traveling of the vehicle 1 as shown in FIG. 38, the presence of the traveling obstacle O in the rearward vehicle and the presence of the traveling obstacle O in the rearward vehicle The vehicle 1 can generate a beam pattern which is directed to a fixed position behind the traveling obstacle O in order to inform the position of the traveling obstacle O. [ Here, the traveling obstacle O may be anything that is located on the road such as a rockfall, an accident vehicle, a road repair, or the like and obstructs the running of the vehicle.

다른 예로, 차량(1)의 주행 중에 외부 단말기 또는 외부 차량으로부터 고정 타깃 빔 패턴의 생성 요청과 함께 고정 타깃의 위치 정보를 수신한 경우, 차량(1)은 외부 단말기 또는 외부 차량의 요청에 의하여 수신된 위치를 향하는 고정 타깃 빔 패턴을 생성할 수 있다.As another example, when the position information of the fixed target is received together with the generation request of the fixed target beam pattern from the external terminal or the external vehicle while the vehicle 1 is running, the vehicle 1 is received Lt; RTI ID = 0.0 > target beam pattern. &Lt; / RTI >

고정 타깃 빔 패턴을 생성하지 않는 것으로 판단되면(1410의 아니오), 차량(1)은 수행 중이던 동작을 계속한다.If it is determined that the fixed target beam pattern is not generated (NO in 1410), the vehicle 1 continues the operation being performed.

또한, 고정 타깃 빔 패턴을 생성하는 것으로 판단되면(1410의 예), 차량(1)은 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 획득한다(1420).Further, if it is determined to generate the fixed target beam pattern (YES in 1410), the vehicle 1 acquires the absolute position information of the fixed target (1420).

여기서, 절대적인 위치 정보는 고정 타깃의 절대적인 좌표를 나타내는 것으로 위도 및 경도 등의 지리적 위치 정보 등을 포함할 수 있다.Here, the absolute position information indicates the absolute coordinates of the fixed target, and may include geographical position information such as latitude and longitude.

차량(1)은 다양한 방법으로 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.The vehicle 1 can obtain the absolute position information of the fixed target in various ways.

예를 들어, 차량(1)은 차량(1)의 절대적인 위치 정보와 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 기초로 고정 타깃의 절대 위치 정보를 산출할 수 있다.For example, the vehicle 1 can calculate the absolute position information of the fixed target based on the absolute position information of the vehicle 1 and the relative position information of the fixed target.

차량(1)은 AVN 장치(110)에 포함된 GPS 모듈(115)를 이용하여 차량(1)의 절대적인 위치 정보를 획득할 수 있으며, 운전 보조 시스템(170)에 포함된 레이더 모듈(171)을 이용하여 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.The vehicle 1 can acquire the absolute position information of the vehicle 1 using the GPS module 115 included in the AVN apparatus 110 and can acquire the absolute position information of the vehicle 1 from the radar module 171 included in the driving assist system 170 The relative position information of the fixed target can be obtained.

도 39에 도시된 바와 같이 차량(1)이 주행 중에 주행 장애물(O)을 발견하면, 주행 장애물(O)의 후방에 위치한 제1 차량(V1)에 주행 장애물(O)의 존재 및 주행 장애물(O)의 위치 정보를 전송하기 위하여 차량(1)은 주행 장애물(O)의 후방에 고정 타깃(T)을 설정하고, 고정 타깃의 위치 정보를 획득할 수 있다. 이때, 고정 타깃(T)은 주행 장애물(O)로부터 차량(1)의 주행 방향과 반대 방향으로 미리 정해진 안전 거리(d) 만큼 떨어져 위치할 수 있다.39, when the vehicle 1 finds the traveling obstacle O while driving, the presence of the traveling obstacle O in the first vehicle V1 located behind the traveling obstacle O and the presence of the traveling obstacle O O, the vehicle 1 can set the fixed target T at the rear of the traveling obstacle O and obtain the positional information of the fixed target. At this time, the fixed target T may be positioned away from the traveling obstacle O by a predetermined safety distance d in the direction opposite to the running direction of the vehicle 1. [

구체적으로, 차량(1)은 운전 보조 시스템(170)의 레이더 모듈(171)을 이용하여 주행 장애물(O)을 향하여 감지 전파를 발신하고, 주행 장애물(O)로부터 반사된 반사 전파를 수신할 수 있다. 차량(1)은 레이더 모듈(171)이 수신한 반사 전파를 기초로 주행 장애물(O)까지의 거리 및 주행 장애물(O)의 방향을 포함하는 주행 장애물(O)의 상대적인 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 차량(1)은 AVN 장치(110)의 GPS 모듈(115)를 이용하여 차량(1)의 절대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.Specifically, the vehicle 1 uses the radar module 171 of the driving assist system 170 to send a detection radio wave toward the traveling obstacle O and to receive reflected radio waves reflected from the traveling obstacle O have. The vehicle 1 can acquire the relative position information of the traveling obstacle O including the distance to the traveling obstacle O and the direction of the traveling obstacle O based on the reflected radio wave received by the radar module 171 have. The vehicle 1 can also acquire the absolute position information of the vehicle 1 using the GPS module 115 of the AVN apparatus 110. [

이처럼, 주행 장애물(O)의 상대적인 위치 정보와 차량(O)의 절대적인 위치 정보를 획득한 차량(1)은 주행 장애물(O)의 절대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.As described above, the vehicle 1, which has acquired the relative position information of the traveling obstacle O and the absolute position information of the vehicle O, can obtain the absolute position information of the traveling obstacle O. [

또한, 차량(1)은 주행 장애물(O)의 절대적인 위치 정보, 차량(1)의 주행 방향 및 안전 거리(d)를 기초로 고정 타깃(T)의 절대적인 위치 정보를 산출할 수 있다.The vehicle 1 can calculate the absolute position information of the fixed target T based on the absolute position information of the traveling obstacle O, the running direction of the vehicle 1, and the safety distance d.

이때, 차량(1)의 운전 보조 시스템(170)은 고정 타깃(T)의 절대적인 위치 정보를 산출하여 차량 통신 네트워크(NT)를 통하여 무선 통신 장치(200)로 전송하거나, 무선 통신 장치(200)가 운전 보조 시스템(170) 및 AVN 장치(110)로부터 관련 정보를 수신하여 고정 타깃(T)의 절대적인 위치 정보를 직접 산출할 수도 있다.At this time, the driving assist system 170 of the vehicle 1 calculates the absolute position information of the fixed target T and transmits it to the wireless communication device 200 via the vehicle communication network NT, May receive the relevant information from the driving assist system 170 and the AVN apparatus 110 to directly calculate the absolute position information of the fixed target T. [

다른 예로, 차량(1)은 외부 단말기 또는 외부 차량으로부터 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 차량(1)은 주행 장애물(O)을 먼저 발견한 선행 차량으로부터 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 획득하거나, 교통 상황에 관한 정보를 제공하는 외부 서버 등으로부터 고정 타깃의 절대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.As another example, the vehicle 1 may obtain absolute positional information of a fixed target from an external terminal or an external vehicle. Specifically, the vehicle 1 acquires the absolute position information of the fixed target from the preceding vehicle in which the traveling obstacle O is found first, obtains the absolute position information of the fixed target from an external server or the like that provides information on the traffic situation can do.

이후, 차량(1)은 고정 타깃(T)의 상대적인 위치 정보를 획득한다(1430).Then, the vehicle 1 obtains the relative position information of the fixed target T (1430).

여기서, 상대적인 위치 정보는 차량(1)을 원점으로 하는 좌표계에서 고정 타깃(T)의 좌표를 나타낸다. 예를 들어, 고정 타깃(T)의 상대적인 위치 정보는 차량(1)의 무선 통신 장치(200)로부터 고정 타깃(T)의 거리와 차량(1)의 주행 방향을 기준으로 고정 타깃(T)의 방향을 포함할 수 있다.Here, the relative position information indicates the coordinates of the fixed target T in the coordinate system having the vehicle 1 as the origin. For example, the relative positional information of the fixed target T is transmitted from the radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 to the fixed target T based on the distance of the fixed target T and the running direction of the vehicle 1, Direction.

차량(1)은 다양한 방법으로 고정 타깃의 상대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.The vehicle 1 can obtain the relative positional information of the fixed target in various ways.

예를 들어, 차량(1)은 앞서 획득한 고정 타깃(T)의 절대적인 위치 정보와 차량(1)의 절대적인 위치 정보를 기초로 고정 타깃(T)의 상대적인 위치 정보를 산출할 수 있다. 또한, 차량(1)이 고정 타깃(T)의 상대적인 위치 정보를 이용하여 고정 타깃(T)의 절대적인 위치 정보를 획득하였다면, 차량(1)은 고정 타깃(T)의 절대적인 위치 정보 획득에 이용된 상대적인 위치 정보를 그대로 이용할 수도 있다.For example, the vehicle 1 can calculate the relative position information of the fixed target T based on the absolute position information of the fixed target T obtained earlier and the absolute position information of the vehicle 1. [ Also, if the vehicle 1 has acquired the absolute position information of the fixed target T using the relative position information of the fixed target T, the vehicle 1 is used for obtaining the absolute position information of the fixed target T The relative position information may be used as it is.

이후, 차량(1)은 고정 타깃(T)을 커버하는 빔 패턴을 생성할 수 있는지 판단한다(1440).Then, the vehicle 1 determines whether it can generate a beam pattern covering the fixed target T (1440).

여기서, 빔 패턴이 고정 타깃(T)을 커버한다는 것은 차량(1)의 무선 통신 장치(200)가 생성한 빔 패턴의 전파를 고정 타깃(T)의 위치에서 수신할 때, 수신된 전파의 세기가 미리 정해진 기준 세기 이상인 것을 의미한다. 다시 말해, 차량(1)이 빔 패턴의 전파를 통하여 전송하고자 하는 정보를 고정 타깃(T)의 위치에서 선명하게 수신할 수 있는 것을 의미한다.Here, the beam pattern covers the fixed target T when the radio wave of the beam pattern generated by the radio communication device 200 of the vehicle 1 is received at the position of the fixed target T, Quot; is greater than or equal to a predetermined reference intensity. In other words, it means that the information that the vehicle 1 wants to transmit through the propagation of the beam pattern can be clearly received at the position of the fixed target T.

차량(1)은 다양한 방법으로 고정 타깃(T)을 커버하는 빔 패턴을 생성할 수 있는지 판단할 수 있다.The vehicle 1 can determine whether it can generate a beam pattern covering the fixed target T in various ways.

예를 들어, 차량(1)은 무선 통신 장치(200)에 의하여 생성된 빔 패턴의 전파의 세기가 기준 세기 미만이 되는 기준 거리를 산출하고, 기준 거리와 고정 타깃(T)까지의 거리를 비교할 수 있다.For example, the vehicle 1 calculates a reference distance at which the intensity of the radio wave of the beam pattern generated by the wireless communication device 200 is less than the reference intensity, and compares the reference distance with the fixed target T .

여기서, 기준 거리가 고정 타깃(T)까지의 거리 보다 크거나 같으면 차량(1)은 빔 패턴이 고정 타깃(T)을 커버하는 것으로 판단하고, 기준 거리가 고정 타깃(T)까지의 거리보다 작으면 차량(1)은 빔 패턴이 고정 타깃(T)을 커버하지 못하는 것으로 판단할 수 있다.If the reference distance is equal to or greater than the distance to the fixed target T, the vehicle 1 determines that the beam pattern covers the fixed target T, and if the reference distance is smaller than the distance to the fixed target T The vehicle 1 can judge that the beam pattern does not cover the fixed target T. [

다른 예로, 차량(1)은 무선 통신 장치(200)에 의하여 생성된 빔 패턴의 전파의 세기가 고정 타깃(T)의 위치에서 기준 세기 이상인지를 판단할 수 있다. 차량(1)은 무선 통신 장치(200)가 출력하는 전파의 세기, 자유 공간에서의 전파의 감쇄율 및 고정 타깃(T)까지의 거리를 기초로 고정 타깃(T)에서의 전파의 세기를 판단하고, 판단된 전파의 세기와 기준 세기를 비교할 수 있다.As another example, the vehicle 1 may determine whether the intensity of the propagation of the beam pattern produced by the wireless communication device 200 is greater than or equal to the reference intensity at the location of the fixed target T. The vehicle 1 determines the intensity of the radio wave at the fixed target T based on the intensity of the radio wave output from the radio communication device 200, the attenuation rate of the radio wave in the free space, and the distance to the fixed target T , It is possible to compare the intensity of the judged radio wave with the reference intensity.

여기서, 고정 타깃(T)에서의 전파의 세기가 기준 세기보다 크거나 같으면 차량(1)은 빔 패턴이 고정 타깃(T)을 커버하는 것으로 판단하고, 고정 타깃(T)에서의 전파의 세기가 기준 세기보다 작으면 차량(1)은 빔 패턴이 고정 타깃(T)을 커버하지 못하는 것으로 판단할 수 있다.If the intensity of the radio wave at the fixed target T is equal to or greater than the reference intensity, the vehicle 1 judges that the beam pattern covers the fixed target T and the intensity of the radio wave at the fixed target T is If it is smaller than the reference intensity, the vehicle 1 can judge that the beam pattern does not cover the fixed target (T).

고정 타깃을 커버하는 빔 패턴을 생성할 수 있는 것으로 판단되면(1440의 예), 차량(1)은 고정 타깃(T)을 향하는 빔 패턴을 생성한다(1450).If it is determined that it is possible to generate a beam pattern covering the fixed target (1440 example), the vehicle 1 generates a beam pattern 1450 towards the fixed target (T).

구체적으로, 차량(1)은 무선 통신 장치(200)를 이용하여 고정 타깃(T)의 상대적인 위치에 따른 빔 패턴을 생성할 수 있다.Specifically, the vehicle 1 may use the wireless communication device 200 to generate a beam pattern according to the relative position of the fixed target T. [

예를 들어, 도 40에 도시된 바와 같이 고정 타깃(T)이 차량(1)의 후방 좌측에 위치하면, 차량(1)은 무선 통신 장치(200)를 이용하여 후방 좌측을 향하는 제7 빔 패턴(BP)을 생성할 수 있다. 구체적으로, 무선 통신 장치(200)는 고정 타깃(T)을 향하는 주 방향(θ)을 판단하고, 주 방향(θ)이 고정 타깃(T)을 향하는 제7 빔 패턴(BP7)을 생성하기 위하여 위상 변환기(332)의 위상 차이(△φ)를 조절할 수 있다.For example, when the fixed target T is located on the rear left side of the vehicle 1 as shown in FIG. 40, the vehicle 1 uses the radio communication apparatus 200 to transmit the seventh beam pattern (BP) can be generated. Specifically, the wireless communication device 200 determines the main direction (?) Toward the fixed target (T), and the seventh beam pattern BP7 whose main direction (?) Is directed to the fixed target (T) The phase difference ?? of the phase shifter 332 can be adjusted.

이후, 차량(1)은 빔 패턴을 통하여 정보를 전송한다(1460).Then, the vehicle 1 transmits information (1460) through the beam pattern.

구체적으로, 차량(1)의 무선 통신 장치(200)는 주행 장애물(O)에 관한 정보가 포함되도록 빔 패턴을 형성하는 반송파를 변조할 수 있다. 주행 장애물(O)에 관한 정보는 주행 장애물(O)의 존재 및 주행 장애물(O)의 위치 정보를 포함할 수 있다.Specifically, the radio communication apparatus 200 of the vehicle 1 can modulate a carrier wave forming a beam pattern so that information on the traveling obstacle O is included. The information on the traveling obstacle O may include the presence of the traveling obstacle O and the position information of the traveling obstacle O. [

빔 패턴(BP) 내부로 진입한 차량은 빔 패턴에 포함된 무선 신호를 통하여 주행 경로 상의 주행 장애물(O)의 존재 및 주행 장애물(O)의 위치 정보를 획득할 수 있다.The vehicle entering the inside of the beam pattern BP can obtain the presence of the traveling obstacle O on the traveling route and the position information of the traveling obstacle O through the wireless signal included in the beam pattern.

예를 들어, 도 41에 도시된 바와 같이 차량(1)에 의하여 형성된 제7 빔 패턴(BP7) 내부로 진입한 제1 차량(V1)은 빔 패턴에 포함된 무선 신호를 통하여 주행 경로 상에 주행 장애물(O)이 존재함을 운전자에게 경고할 수 있다.For example, as shown in FIG. 41, the first vehicle V1, which has entered the seventh beam pattern BP7 formed by the vehicle 1, travels on the traveling route through a radio signal included in the beam pattern The driver can be warned that the obstacle O exists.

이후, 차량(1)은 고정 타깃(T)의 상대적인 위치 정보를 다시 획득한다(1430).Then, the vehicle 1 obtains the relative position information of the fixed target T again (1430).

고정 타깃(T)의 위치는 고정되어 있는 반면, 차량(1)은 주행 중이므로 차량(1)을 기준으로 하는 고정 타깃(T)의 상대적인 위치는 차량(1)의 주행에 따라 변화한다.The position of the fixed target T is fixed while the relative position of the fixed target T with respect to the vehicle 1 changes in accordance with the running of the vehicle 1 because the vehicle 1 is running.

예를 들어, 도 40 및 도 41에 도시된 바와 같이 고정 타깃(T)이 차량(1)의 후방에 위치하는 경우, 차량(1)의 주행에 따라 고정 타깃(T)과 차량(1) 사이의 거리가 점점 멀어지며, 차량(1)을 기준으로 하는 고정 타깃(T)의 방향도 변화한다.For example, when the fixed target T is positioned behind the vehicle 1 as shown in Figs. 40 and 41, the distance between the fixed target T and the vehicle 1 The direction of the fixed target T with respect to the vehicle 1 also changes.

이러한 이유로, 차량(1)은 고정 타깃(T)의 상대적이 위치를 다시 획득한다.For this reason, the vehicle 1 acquires the relative position of the fixed target T again.

예를 들어, 차량(1)은 AVN 장치(110)의 GPS 모듈(115)를 이용하여 차량(1)의 절대적인 위치를 재획득하고, 고정 타깃(T)의 절대적인 위치 정보와 재획득된 차량(1)의 절대적인 위치 정보를 기초로 고정 타깃(T)의 상대적인 위치 정보를 산출할 수 있다.For example, the vehicle 1 reacquires the absolute position of the vehicle 1 using the GPS module 115 of the AVN device 110, and obtains the absolute position information of the fixed target T and the re- 1 can be calculated based on the absolute position information of the fixed target (T).

이후, 차량(1)은 고정 타깃을 커버하는 빔 패턴을 생성할 수 있는지 다시 판단한다(1440).Then, the vehicle 1 again determines whether it can generate a beam pattern covering the fixed target (1440).

앞서 설명한 바와 같이 차량(1)의 주행으로 인하여, 고정 타깃(T)의 상대적인 위치(특히, 차량과 고정 타깃 사이의 거리)가 변화한다. 따라서 차량(1)에 의하여 형성되는 빔 패턴의 커버리지가 변화하며, 차량(1)은 빔 패턴의 커버리지 내에 고정 타깃이 위치하는지를 다시 판단한다.As described above, due to the running of the vehicle 1, the relative position of the fixed target T (in particular, the distance between the vehicle and the fixed target) changes. Therefore, the coverage of the beam pattern formed by the vehicle 1 changes, and the vehicle 1 again judges whether the fixed target is located within the coverage of the beam pattern.

고정 타깃(T)을 커버하는 빔 패턴을 생성할 수 있는 것으로 판단되면(1440의 예), 차량(1)은 다시 빔 패턴을 생성하고(1450), 빔 패턴을 통하여 정보를 전송한다(1460).If it is determined that it is possible to generate a beam pattern covering the fixed target T (example of 1440), the vehicle 1 again generates a beam pattern 1450 and transmits 1460 information via the beam pattern, .

이처럼, 차량(1)이 지속적으로 고정 타깃(T)을 향하여 빔 패턴을 생성하고, 주행 장애물(O)의 존재 및 주행 장애물(O)의 위치 정보를 전송함으로써, 후행 차량들은 전방의 주행 장애물(O)의 존재를 인식할 수 있고, 주행 장애물(O)의 위치를 확인할 수 있다.In this way, the vehicle 1 continuously generates the beam pattern toward the fixed target T, and by transmitting the presence of the traveling obstacle O and the position information of the traveling obstacle O, O), and can confirm the position of the traveling obstacle (O).

이후, 차량(1)은 고정 타깃(T)의 상대적인 위치 정보 획득(1430), 고정 타깃을 커버하는 빔 패턴의 생성 가능여부 판단(1440), 빔 패턴 생성(1450) 및 정보 전송(1460)을 반복한다.Thereafter, the vehicle 1 receives the relative position information acquisition 1430 of the fixed target T, the determination 1440 of generating a beam pattern covering the fixed target, the beam pattern generation 1450, and the information transmission 1460 Repeat.

고정 타깃을 커버하는 빔 패턴을 생성할 수 없는 것으로 판단되면(1440의 아니오), 차량(1)은 주변 차량에 고정 타깃 빔 패턴 생성을 요청한다(1470).If it is determined that the beam pattern covering the fixed target can not be generated (NO in 1440), the vehicle 1 requests a fixed target beam pattern generation to the neighboring vehicle (1470).

차량(1)의 주행에 따라 차량(1)이 생성하는 빔 패턴이 도 42에 도시된 바와 같이 고정 타깃(T)에 도달하지 못하게 될 수 있다.The beam pattern generated by the vehicle 1 along with the running of the vehicle 1 may not reach the fixed target T as shown in Fig.

이처럼, 차량(1)에 의하여 생성된 빔 패턴이 고정 타깃(T)에 도달하지 못하는 경우, 고정 타깃(T)으로의 정보 전송을 계속하기 위하여 차량(1)은 주변 차량에 고정 타깃 빔 패턴 생성을 요청하고, 고정 타깃(T)의 위치 정보를 전송할 수 있다.In this way, when the beam pattern generated by the vehicle 1 does not reach the fixed target T, the vehicle 1 generates a fixed target beam pattern to the nearby vehicle to continue the transmission of information to the fixed target T And can transmit the location information of the fixed target (T).

예를 들어, 도 43에 도시된 바와 같이 차량(1)은 차량(1)의 후방에서 주행하는 제2 차량(V2)에 고정 타깃 빔 패턴의 생성을 요청하고, 고정 타깃(T)의 위치 정보를 전송할 수 있다.43, the vehicle 1 requests generation of a fixed target beam pattern to the second vehicle V2 running on the rear side of the vehicle 1, and the position information of the fixed target T Can be transmitted.

고정 타깃 빔 패턴의 생성 요청과 고정 타깃(T)의 위치 정보를 수신한 제2 차량(V2)은 도 44에 도시된 바와 같이 고정 타깃(T)을 향하는 제8 빔 패턴(BP8)을 생성할 수 있다. 또한, 제2 차량(V2)은 제8 빔 패턴(BP8)을 통하여 주행 장애물(O)의 존재 및 주행 장애물(O)의 위치 정보를 전송할 수 있다.The second vehicle V2 receiving the request for generating the fixed target beam pattern and the position information of the fixed target T generates the eighth beam pattern BP8 directed to the fixed target T as shown in Fig. . Also, the second vehicle V2 can transmit the presence of the traveling obstacle O and the position information of the traveling obstacle O through the eighth beam pattern BP8.

이처럼, 차량(1)에 제2 차량(V2)이 고정 타깃(T)을 향하여 빔 패턴을 생성하고, 주행 장애물(O)의 존재 및 주행 장애물(O)의 위치 정보를 전송함으로써, 후행 차량들은 전방의 주행 장애물(O)의 존재를 인식할 수 있고, 주행 장애물(O)의 위치를 확인할 수 있다.As such, the second vehicle V2 in the vehicle 1 generates a beam pattern toward the fixed target T, and by transmitting the presence of the traveling obstacle O and the position information of the traveling obstacle O, It is possible to recognize the presence of the traveling obstacle O in front and confirm the position of the traveling obstacle O. [

이상에서 설명한 바와 같이 후행 차량(V1)에게 주행 장애물(O)에 관한 정보를 제공하기 위하여 차량(1)은 절대적인 위치가 고정된 고정 타깃을 향하여 빔 패턴을 생성할 수 있다.As described above, the vehicle 1 can generate a beam pattern toward a fixed target with an absolute position fixed to provide information on the obstacle O to the trailing vehicle V1.

이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein; It will be understood that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 차량 100: 전자 장치
200: 무선 통신 장치 210: 통신 제어부
220: 내부 통신부 300: 무선 통신부1: vehicle 100: electronic device
200: wireless communication device 210:
220: internal communication unit 300: wireless communication unit

Claims

In a vehicle communicating with an external device using a beam pattern,
A wireless communication unit forming the beam pattern for wireless communication;
And a control unit for controlling the wireless communication unit to obtain the position information of the fixed target having the fixed position and form the beam pattern toward the fixed target,
Wherein the control unit controls the wireless communication unit to re-form the beam pattern according to a relative position of the fixed target with respect to the vehicle,
When the relative position of the fixed target is changed in accordance with the running of the vehicle, the control unit controls the wireless communication unit to re-form the beam pattern directed to the changed position,
Wherein the control unit controls the wireless communication unit to set a fixed target corresponding to the position of the traveling obstacle and to generate a beam pattern toward the set fixed target when the traveling obstacle is detected during traveling of the vehicle,
A position information obtaining unit for obtaining absolute position information of the vehicle; And
Further comprising a radar module for acquiring relative position information of the fixed target based on the vehicle,
Wherein the control unit obtains absolute positional information of the fixed target based on the absolute position information of the vehicle, the relative positional information of the fixed target, and the running direction of the vehicle.

The method according to claim 1,
Wherein when a beam pattern formation request from the external device to the fixed target is received, the control unit controls the wireless communication unit to form a beam pattern toward the fixed target based on absolute position information of the fixed target received from the external device, Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
And when the relative position of the fixed target is changed, the control unit determines whether the beam pattern reaches the fixed target.

The method of claim 3,
And when the beam pattern reaches the fixed target, the control unit controls the wireless communication unit to generate a beam pattern toward the fixed target.

The method of claim 3,
And when the beam pattern does not reach the fixed target, the control unit transmits position information of the fixed target to the nearby vehicle using the wireless communication unit.

A communication method of a vehicle communicating with an external device using a beam pattern,
Acquiring position information of a fixed target whose position is fixed;
Forming the beam pattern toward the fixed target;
And re-forming the beam pattern according to a relative position of the fixed target with respect to the vehicle,
The beam pattern may be re-
And re-forming a beam pattern directed to the changed position when the relative position of the fixed target is changed according to running of the vehicle,
The process of acquiring the position information of the fixed target
And setting a fixed target corresponding to the position of the traveling obstacle when the traveling obstacle is detected during traveling of the vehicle,
The process of acquiring the position information of the fixed target
Obtaining absolute position information of the vehicle;
Obtaining relative position information of the fixed target based on the vehicle; And
Obtaining absolute position information of the fixed target based on the absolute position information of the vehicle, the relative position information of the fixed target, and the running direction of the vehicle.

The method according to claim 6,
Wherein the step of acquiring the position information of the fixed target comprises:
And receiving absolute positional information of the fixed target received from the external device when a beam pattern formation request from the external device to the fixed target is received.

The method according to claim 6,
The beam pattern may be re-
And determining whether the beam pattern reaches the fixed target when the relative position of the fixed target is changed.

9. The method of claim 8,
The beam pattern may be re-
And generating a beam pattern toward the fixed target when the beam pattern reaches the fixed target.

9. The method of claim 8,
The beam pattern may be re-
And transmitting position information of the fixed target to a nearby vehicle when the beam pattern fails to reach the fixed target.

1. A vehicular wireless communication apparatus included in a vehicle that communicates with an external apparatus using a beam pattern,
A wireless communication unit forming the beam pattern for wireless communication;
And a control unit for controlling the wireless communication unit to obtain the position information of the fixed target having the fixed position and form the beam pattern toward the fixed target,
Wherein the control unit controls the wireless communication unit to re-form the beam pattern according to a relative position of the fixed target with respect to the vehicle,
When the relative position of the fixed target is changed in accordance with the running of the vehicle, the control unit controls the wireless communication unit to re-form the beam pattern directed to the changed position,
Obtains absolute position information of the fixed target based on absolute position information of the vehicle, relative position information of the fixed target, and running direction of the vehicle.

12. The method of claim 11,
Wherein the control unit sets the fixed target corresponding to the position of the running obstacle and controls the wireless communication unit to generate a beam pattern toward the set fixed target when the running obstacle is detected during running of the vehicle.

13. The method of claim 12,
A position information obtaining unit for obtaining absolute position information of the vehicle; And
Further comprising a radar module for acquiring relative position information of the fixed target based on the vehicle,
Wherein the control unit obtains absolute position information of the fixed target based on absolute position information of the vehicle and relative position information of the fixed target.

12. The method of claim 11,
Wherein when a beam pattern formation request from the external device to the fixed target is received, the control unit controls the wireless communication unit to form a beam pattern toward the fixed target based on absolute position information of the fixed target received from the external device, Based on the control signal.

12. The method of claim 11,
And when the relative position of the fixed target is changed, the control unit determines whether the beam pattern reaches the fixed target.

16. The method of claim 15,
And when the beam pattern reaches the fixed target, the control unit controls the wireless communication unit to generate a beam pattern toward the fixed target.

16. The method of claim 15,
Wherein when the beam pattern does not reach the fixed target, the control unit transmits the position information of the fixed target to the nearby vehicle using the wireless communication unit.