KR20170124410A - Electric Power Facilities Check System Unmanned Aerial Vehicle - Google Patents

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KR20170124410A
KR20170124410A KR1020160054285A KR20160054285A KR20170124410A KR 20170124410 A KR20170124410 A KR 20170124410A KR 1020160054285 A KR1020160054285 A KR 1020160054285A KR 20160054285 A KR20160054285 A KR 20160054285A KR 20170124410 A KR20170124410 A KR 20170124410A
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unmanned flight
inspection system
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unmanned
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KR1020160054285A
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신용학
박종호
임일형
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a power facility check system using an unmanned flight check device comprises: the unmanned flight check device operated in a space to transmit a detection result of at least one of a state or a temperature of a power facility to the outside and controlled in accordance with a received control signal; and a smart unmanned flight check device station configured to receive the detection result of the unmanned flight check device and transmit the detection result to the outside or transmit a control signal.

Description

무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템{Electric Power Facilities Check System Unmanned Aerial Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric power facility check system,

본 발명은 무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템{Electric Power Facilities Check System Unmanned Aerial Vehicle}에 관한 것으로, 특히 송전선로 또는 배전선로를 점검하기 위한 시스템이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric power facility check system using an unmanned flight checking apparatus, and more particularly to a system for checking a transmission line or a distribution line.

송전선로(Transmission line)는 전력을 보내는 선, 변전소에서 직접 수용가에 전력을 배분하는 선로 이외의 선로를 의미할 수 있다.A transmission line may refer to a line other than a line that distributes power directly to a customer at a substation or a line that sends power.

배전선로(Distribution line)은 변전소에서 직접 수용가에 전력을 분배하는 선로일 수 있다.A distribution line may be a line that distributes power directly to the customer directly at the substation.

이러한 배전선로 또는 송전선로의 감시는 현장 운전자들이 스케쥴을 정하여 일정에 따라 순찰을 도는 방식으로 진행된다. Such monitoring of the distribution lines or transmission lines is performed in such a way that the field drivers set a schedule and patrol the schedule.

또한, 송전선로 또는 배전선로를 포함하는 전력설비는 정전을 막기 위하여 철저한 유지보수를 하여야 하지만 전기가 상시에 흐르고 대체로 전압이 높으며 지상으로부터 높은 위치에 설치되는 관계로 감시, 검전, 육안점검, 화상온도측정, 풍속측정, 두께/길이 측정 등의 전기설비의 유지보수 업무를 수행하면 작업자의 안전을 보장하기 어려우며, 작업자의 안전을 확보하기 위하여 유지보수 작업 전에 사전조치를 취하고자 하면 많은 시간과 비용이 지불된다.In addition, power facilities including transmission lines or distribution lines should be thoroughly maintained to prevent power outage. However, since electricity is always flowing and the voltage is generally high and installed at a high position from the ground, It is difficult to ensure the safety of workers by performing maintenance work on electrical equipment such as measurement, wind speed measurement, thickness / length measurement, etc., and it takes a lot of time and money to take precautions before maintenance work Is paid.

이러한 업무는 대체로 작업자가 전력설비에 접근하여 측정/감시하는 업무를 수행해 왔다. These tasks are usually performed by the operator to access and measure / monitor electric power facilities.

예를 들면 검전의 경우 절연봉의 끝에 설치된 검전봉을 직접 접근시키는 방법을 쓰고 있으며 화상온도측정도 사람이 직접 지상에서 높은 위치에 존재하는 전력설비를 측정함으로써 정확성이 떨어지는 단점이 있다.For example, in case of surveillance, the method of directly approaching the inspection rod installed at the end of the insulation bar is used, and the image temperature measurement also has a disadvantage in that the accuracy is poor by measuring the power equipment existing in a high position directly on the ground.

또한, 선로의 가공지선은 지상으로부터 수 미터 위에 설치되어있어 원거리에서 육안으로만 관측해야 하는 불편함이 있고, 또한, 환경적 특징에 따라 간혹 문제를 발견하지 못하기도 하며, 육안으로 관측이 어려운 야간이나 복잡한 지역에서는 일반 순찰로 문제를 발견하는데 어려움이 있다.In addition, since the processing line of the track is installed several meters above the ground, it is inconvenient to observe only with the naked eye from a distance. In addition, sometimes it is difficult to find a problem depending on environmental characteristics, In complex areas, it is difficult to find problems with general patrols.

본 발명은 전력설비를 정확하게 측정할 수 있는 전력설비 점검시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a power facility inspection system capable of accurately measuring a power facility.

본 발명의 일 실시예에 따른 무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템은 공간을 운행하여 전력설비의 상태와 온도 중 적어도 하나의 감지 결과를 외부로 전송하고, 수신되는 제어신호에 따라 제어되는 무인비행점검장치; 상기 무인비행점검장치의 감지 결과를 수신하여 외부로 송신하거나, 상기 제어신호를 송신하는 스마트 무인 비행점검장치스테이션을 포함할 수 있다.The power plant inspection system using an unmanned flight inspection apparatus according to an embodiment of the present invention operates in a space to transmit the detection result of at least one of a state and a temperature of a power facility to the outside, Flight check device; And a smart unmanned flight check device station that receives the detection result of the unmanned flight check device and transmits the result to the outside or transmits the control signal.

상기 제어신호는 상기 무인비행점검장치의 감지 결과를 수신하고, 상기 제어신호를 상기 무인비행점검장치로 송신하는 상위 시스템을 더 포함할 수 있다.The control signal may further include an upper system for receiving the detection result of the unmanned flight checking apparatus and transmitting the control signal to the unmanned flight checking apparatus.

상기 무인비행점검장치는 상기 감지 결과를 상기 스마트 무인 비행점검장치 스테이션, 상위 시스템 및 사용자 중 적어도 어느 하나로 송신할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus may transmit the detection result to at least one of the smart unmanned aerial flight check station, the upper level system, and the user.

상기 무인비행점검장치는 상기 제어신호를 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션, 상위 시스템 및 사용자 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제어신호를 수신할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus may receive the control signal from at least one of the smart unmanned flight check station station, the upper level system, and the user.

상기 제어신호는 상기 무인비행점검장치가 상기 전력설비와의 접촉하는 것을 방지하는 안전 이격신호, 상기 무인비행점검장치의 감시 궤적을 변경하는 궤적 수정신호, 상기 무인비행점검장치의 감시 모드를 변경하는 감시모드 변경신호, 상기 무인비행점검장치의 운행 동작을 명령하는 출발신호, 상기 무인비행점검장치가 감시하는 비행경로 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Wherein the control signal includes a safety signal for preventing the unmanned aerial check device from contacting the electric power facility, a locus correction signal for changing the supervision trajectory of the unmanned aerial check device, A monitoring mode change signal, a start signal for instructing the operation of the unmanned flight checking apparatus, and a flight path monitored by the unmanned flight check apparatus.

상기 무인비행점검장치는 상기 온도가 기준온도의 정상 범위이면 제1 모드로 동작하고, 상기 온도가 기준온도 초과이면 제2 모드로 동작할 수 있다.The UAV may operate in a first mode if the temperature is within a normal range of the reference temperature, and may operate in a second mode if the temperature is above a reference temperature.

상기 제1 모드는 상기 무인비행점검장치가 운행하면서 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션으로 상기 결과를 송신하도록 제어할 수 있다. 상기 제2 모드는 상기 무인비행점검장치가 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션으로 복귀한 이후에 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션으로 상기 결과를 전송할 수 있다.The first mode may be controlled to transmit the result to the smart unmanned aerial vehicle inspection station while the unmanned aerial inspection device is operating. The second mode may transmit the result to the smart unmanned flight check station after the unmanned flight check device returns to the smart unmanned flight check station.

상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션은 상기 감지 결과를 상기 상위 시스템 또는 사용자에게 전송할 수 있다.The smart unmanned aerial vehicle inspection station station may transmit the detection result to the upper system or the user.

상기 상위 시스템은 수신한 상기 감지 결과를 출력하는 모니터링부를 포함할 수 있다.The higher-level system may include a monitoring unit for outputting the received detection result.

상기 제1 모드는 상기 제2 모드와 비교하여 낮은 해상도로 감지하는 모드일 수 있다.The first mode may be a mode for sensing at a lower resolution as compared with the second mode.

상기 무인비행점검장치는 카메라 장치, 물체 인식 센서, 적외선 센서, 열 감지 센서, 온도 센서 중 적어도 하나 이상인 감지부를 포함할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus may include at least one of a camera device, an object recognition sensor, an infrared sensor, a thermal sensor, and a temperature sensor.

상기 무인비행점검장치는 송전선로 또는 배전선로의 상태 신호를 발생하는 단말기(RTU) 위치에 따라 운행하며, GPS를 통해 위치를 외부로 전송할 수 있다.The UAV may be operated according to the position of a terminal (RTU) generating a status signal to a transmission line or a distribution line, and may transmit its position to the outside through GPS.

본 발명은 무인비행점검장치를 통해 전력설비의 상태와 온도를 감지할 수 있어 전력설비의 온도의 변화를 확인할 수 있으며, 전력설비의 안전을 확보할 수 있다.The present invention can detect the state and the temperature of the electric power facility through the unmanned flight checking device, thereby confirming the change in the temperature of the electric power facility, and securing the safety of the electric power facility.

또한, 상위 시스템을 통해 원격으로 무인비행점검장치를 제어할 수 있어, 전력설비를 점검하기 위한 시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.In addition, it is possible to control the unmanned aerial check device remotely through the host system, thereby shortening the time required for checking the power equipment.

또한, 무인비행점검장치는 전력설비의 온도가 기준온도 이하이면, 공간을 자유롭게 운행 중에 전력설비의 감지 결과를 출력할 수 있어 전력설비의 상태를 신속하게 알릴 수 있는 이점이 있다.In addition, when the temperature of the electric power facility is lower than the reference temperature, the unmanned airplane inspection apparatus can output the detection result of the electric power facility while freely operating the space, which can promptly inform the state of the electric power facility.

또한, 무인비행점검장치는 전력설비의 온도가 기준온도를 초과하면, 운행을 종료하고 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션으로 복귀한 이후에 전력설비의 감지 결과를 출력할 수 있어 전력설비의 상태를 정확하게 알릴 수 있는 이점이 있다.In addition, when the temperature of the electric power facility exceeds the reference temperature, the unmanned flight checking device can output the detection result of the electric power facility after the operation is terminated and returned to the smart unmanned flight inspection device station, There is an advantage to be able to.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력설비 점검시스템의 구성을 설명하기 위한 도면일 수 있다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 전력설비를 전력설비 점검시스템을 통해 점검하는 것을 설명하기 위한 도면일 수 있다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 고장 지역의 전력설비를 전력설비 점검시스템을 통해 점검하는 것을 설명하기 위한 도면일 수 있다.FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of a power equipment inspection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a power plant according to an embodiment of the present invention through a power plant inspection system.
FIG. 3 is a diagram for explaining checking of a power facility in a fault area according to an embodiment of the present invention through a power facility inspection system.

이하, 본 발명과 관련된 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions in the embodiments of the present invention, which may vary depending on the intention of the user, the intention or the custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

첨부된 도면의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 도면의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 도면의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 도면의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of the steps of each block and flowchart in the accompanying drawings may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embedded in a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which may be executed by a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, Thereby creating means for performing the functions described in the step. These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible to produce manufacturing items that contain instruction means that perform the functions described in each block or flowchart illustration in each step of the drawings. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for executing the functions described in each block and flowchart of the drawings.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Also, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the blocks or steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전력설비 점검시스템{Electric Power Facilities Check System Unmanned aerial Vehicle}를 설명할 수 있다.Hereinafter, an electric power facility check system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 전력설비 점검시스템의 구성을 설명하기 위한 도면일 수 있다.1 is a diagram for explaining a configuration of a power facility inspection system.

도 1을 참고하면, 전력설비 점검시스템(1000)는 무인비행점검장치(10), 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40) 및 상위 시스템(50)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a power facility inspection system 1000 may include an unmanned flight checking device 10, a smart unmanned flight checker station 40, and an upper system 50.

무인비행점검장치(10)는 공간을 운행하여 전력설비를 감시할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 can monitor the electric power facility by operating the space.

무인비행점검장치(10)의 비행 경로는 사용자에 의해 미리 지정될 수 있으며, 지정된 비행 경로를 운행하여 전력설비를 감시할 수 있다.The flight path of the unmanned aerial check device 10 can be designated in advance by the user, and the power facilities can be monitored by operating the designated flight path.

또한, 무인비행점검장치(10)의 미리 지정된 비행경로는 송전선로 또는 배전선로의 상태 신호를 발생하는 단말기(RTU) 위치가 작성된 맵을 통해 설정할 수 있다.In addition, the predetermined flight path of the unmanned aerial check device 10 can be set through a map in which the position of the terminal (RTU) generating the status signal to the transmission line or the distribution line is created.

맵 정보는 무인비행점검장치(10)에 저장될 수 있으며, 상위 시스템(50) 또는 스마트 무인비행점검장치(10)으로부터 전송 받을 수 있다.The map information may be stored in the unmanned flight checking device 10 and may be received from the upper system 50 or the smart unmanned flight checking device 10. [

무인비행점검장치(10)는 미리 저장된 비행경로 내의 단말기(RTU)로부터 상태신호를 전송 받아 전력설비를 감시할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 can receive a status signal from a terminal (RTU) in a previously stored flight path and monitor the power facility.

무인비행점검장치(10)는 수신부(12), 송신부(14), 제어부(16), 저장부(22), 감지부(18) 및 충전부(20)를 포함할 수 있다.The unmanned flight check device 10 may include a receiving unit 12, a transmitting unit 14, a control unit 16, a storage unit 22, a sensing unit 18, and a charging unit 20.

수신부(12)는 외부로부터 명령신호, 제어신호등의 신호를 받을 수 있다.The receiving unit 12 can receive signals such as command signals and control signals from the outside.

감지부(18)는 외부의 상태를 감지할 수 있으며, 상세하게는 감지부(18)는 카메라 장치, 센서, 적외선 센서, 열 감지 센서, 온도 센서일 수 있으며, 전력설비의 상태를 감지할 수 있다.The sensing unit 18 may sense an external condition. More specifically, the sensing unit 18 may be a camera device, a sensor, an infrared sensor, a thermal sensor, a temperature sensor, have.

무인비행점검장치(10)의 감지부(18)는 열 감지 센서를 포함할 수 있으며, 감지부(18)는 전력설비에 기준 이상의 온도가 감지 되면, 전력설비의 상태를 촬영하거나 전력설비의 상태정보를 전송할 수 있다.The sensing unit 18 of the unmanned aerial vehicle inspection apparatus 10 may include a heat sensing sensor and the sensing unit 18 may photograph the state of the electric power facility or monitor the state of the electric power facility Information can be transmitted.

저장부(22)는 감지부(18)가 감지한 전력설비의 상태를 저장할 수 있다.The storage unit 22 may store the state of the electric power facility sensed by the sensing unit 18.

전력설비의 상태는 송전선로 또는 배전선로의 정보일 수 있으며, 외관의 상태일 수 있다.The state of the power plant may be information to the transmission line or the distribution line and may be in the appearance state.

제어부(16)는 감지부(18)가 감지한 전력설비의 상태를 판단하여 전력설비의 이상 유무를 확인할 수 있다.The control unit 16 can check the status of the power equipment detected by the sensing unit 18 to check whether the power equipment is abnormal.

무인비행점검장치(10)은 전력설비의 온도가 기준온도 이상이면 전력설비의 상태를 저장부(22)에 저장할 수 있으며, 전력설비의 온도가 기준온도를 초과하면 상위시스템(50)으로 전력설비의 상태를 출력할 수 있다.When the temperature of the power facility exceeds the reference temperature, the unmanned flight check apparatus 10 may store the state of the power facility in the storage unit 22 when the temperature of the power facility exceeds the reference temperature, Can be outputted.

제어부(16)는 감지부(18)를 제어하여 전력설비의 상태에 따라 제1 모드 또는 제2 모드로 감지할 수 있다.The control unit 16 controls the sensing unit 18 to sense the first mode or the second mode according to the state of the electric power facility.

제2 모드는 고선명도인 HD(high-definition)화질로 전력설비를 감지하는 모드일 수 있으며, 제1 모드는 제2 모드보다 낮은 화질의 일반화질로 전력설비를 감지하는 모드 일 수 있다.The second mode may be a mode for detecting a power facility with a high definition (HD) image quality, and the first mode may be a mode for detecting a power facility with a general image quality of a lower image quality than the second mode.

무인비행점검장치(10)은 사용자의 설정에 따라 전력설비를 제1 모드 또는 제2 모드로 감지할 수 있다.The unmanned flight check device 10 can detect the power equipment in the first mode or the second mode according to the setting of the user.

일 실시예로 무인비행점검장치(10)의 제어부(16)는 감지부(18)가 감지한 전력설비의 온도 상태를 파악하여 기준온도를 초과하면, 감지부(18)를 제2 모드로 제어하며, 감지부(18)가 감지한 전력설비의 온도 상태가 정상범위의 온도이면, 감지부(18)를 제1 모드로 제어할 수 있다.The control unit 16 of the unmanned aerial vehicle inspection apparatus 10 determines the temperature state of the electric power facility detected by the sensing unit 18 and controls the sensing unit 18 to control the second mode If the temperature of the electric power facility sensed by the sensing unit 18 is within the normal range, the sensing unit 18 can be controlled to the first mode.

충전부(20)는 외부로부터 전력을 공급 받아 충전하며, 무인비행점검장치(10)가 동작할 수 있도록 전원을 공급할 수 있다.The charging unit 20 is supplied with electric power from the outside to charge the battery, and can supply power to operate the unmanned flight check device 10.

송신부(14)는 감지부(18)가 감지한 전력설비의 상태를 외부로 출력할 수 있으며, 또한, 송신부(14)는 저장부(22)에 저장되어 있는 전력설비의 상태를 외부로 출력할 수 있다.The transmitting unit 14 may output the state of the power equipment detected by the sensing unit 18 to the outside and the transmitting unit 14 may output the state of the power equipment stored in the storage unit 22 to the outside .

제어부(16)는 외부로부터 신호를 입력 받아 수신부(12), 감지부(18), 저장부(22), 송신부(14) 및 충전부(20)를 제어할 수 있다. The control unit 16 can control the receiving unit 12, the sensing unit 18, the storage unit 22, the transmitting unit 14, and the charging unit 20 by receiving a signal from the outside.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 무인비행점검장치(10)를 보관하기 위한 보관소 일 수 있으며, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 무인비행점검장치(10)로 전원을 공급하기 위한 충전장치(42)와 외부로부터 신호를 입력 받아 무인비행점검장치(10)로 명령신호, 제어신호를 전달할 수 있다.The smart unmanned flight checking device station 40 may be a storage for storing the unmanned flight checking device 10 and the smart unmanned flight checking device station 40 may be a charging And can transmit a command signal and a control signal to the unmanned flight check device 10 by receiving signals from the device 42 and the outside.

충전장치(42)는 무인비행점검장치(10)가 전력설비를 감시하기 위해 공간을 자유롭게 운행한 후, 소모된 전력을 무인비행점검장치(10)로 공급할 수 있다.The charging device 42 can supply the consumed electric power to the unmanned flight checking device 10 after the unmanned aerial check device 10 freely travels in a space to monitor the electric power facilities.

데이터 송수신부(44)는 외부로부터 신호를 입력 받으면 무인비행점검장치(10)가 해석할 수 있도록 명령신호, 제어신호를 변환하여 무인비행점검장치(10)로 출력할 수 있다.The data transmission / reception unit 44 may convert a command signal and a control signal so as to be interpreted by the unmanned flight checking apparatus 10 when receiving a signal from the outside, and output the converted signal to the unmanned flight checking apparatus 10.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 전력설비에 구비될 수 있다. 상세하게는 전력설비에 구비되어 무인비행점검장치(10)가 전력설비를 감시한 후, 소모된 전력을 충전해주기 위한 장치 일 수 있으며, 외부로부터 신호를 입력 받아 무인비행장치에게 제어신호 또는 명령신호로 변환하여 출력하기 위한 장치일 수 있다. The smart unmanned flight checker station 40 may be provided in a power facility. More specifically, the unmanned flight inspection apparatus 10 may be a device for charging the consumed electric power after the unmanned flight checking apparatus 10 monitors the electric power facility. And outputting the converted data.

또한, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 상위 시스템(50) 또는 사용자에게 전력설비의 상태정보를 전송하기 위한 장치일 수 있다.The smart unmanned aerial vehicle inspection station station 40 may also be an upper system 50 or a device for transmitting status information of the power facility to the user.

예를 들어, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 송전선로 또는 배전선로의 전선을 늘여 매기 위하여 세운 기둥인 전봇대에 구비될 수 있다.For example, the smart unmanned aerial check station station 40 may be provided on a pole, which is a pole for extending the wire to a transmission line or a distribution line.

상위 시스템(50)은 제어신호 출력부(52)와 모니터링부(54)를 포함할 수 있으며, 제어 판단부(56)를 더 포함할 수 있다.The upper system 50 may include a control signal output unit 52 and a monitoring unit 54 and may further include a control determination unit 56. [

제어신호 출력부(52)는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 무인비행점검장치(10)를 제어하기 위한 명령신호 또는 제어신호를 출력할 수 있으며, 명령신호 또는 제어신호는 무인비행점검장치(10)가 공간을 자유롭게 운행하기 위해 출발할 수 있도록 출발신호, 무인비행점검장치(10)가 공간을 자유롭게 운행하기 위해 출발할 때, 전력설비와 부딪히지 않도록 일정 거리를 이격하여 비행할 수 있게 안전 이격신호, 무인비행점검장치(10)가 전력설비를 감시할 수 있는 구간을 수정하기 위한 궤적 수정지시인 궤적 수정신호일 수 있다.The control signal output unit 52 may output a command signal or a control signal for controlling the unmanned aerial check device 10 to the smart unmanned aerial check station 40, When the departure signal and the unmanned flight check device 10 start to freely move the space so that the vehicle 10 can start to freely travel in the space, And a trajectory correction signal, which is a trajectory correction instruction for correcting a section in which the unmanned airplane inspection apparatus 10 can monitor the electric power facility.

모니터링부(54)는 무인비행점검장치(10)와 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)을 관측하여 외부로 출력할 수 있다.The monitoring unit 54 can observe the unmanned flight check device 10 and the smart unmanned flight check device station 40 and output the same to the outside.

또한, 모니터링부(54)는 무인비행점검장치(10)가 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력한 감지부(18)의 전력설비 감지 상태를 외부로 출력할 수 있다.In addition, the monitoring unit 54 can output the power facility detection state of the sensing unit 18 output from the unmanned flight checking device 10 to the smart unmanned flight checking device station 40.

상세히 설명하면, 전력설비 점검시스템(1000)은 공간을 운행하여 전력설비의 상태와 온도를 감지하여 결과를 출력하는 무인비행점검장치(10)와 결과를 입력 받아 외부로 출력하고, 무인비행점검장치(10)를 제어하는 제어신호를 출력하는 상위 시스템(50) 및 무인비행점검장치(10)가 운행을 종료하고 복귀하면 충전하고, 감지 결과를 입력 받아 상위 시스템(50)으로 출력하고, 제어신호를 입력 받아 무인비행점검장치(10)로 출력하는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)을 포함할 수 있다.In detail, the electric power facility inspection system 1000 includes an unmanned flight inspection apparatus 10 for detecting the state and temperature of the electric power facility by operating the space and outputting the results, and outputs the result to the outside. (50) for outputting a control signal for controlling the engine (10) and the unmanned flight check device (10) And a smart unmanned flight checker station 40 for outputting the received signals to the unmanned flight checking device 10.

제어 판단부(56)는 상위 시스템(50), 스마트 스테이션(40) 및 무인비행점검장치(10)를 제어할 수 있다.The control determination unit 56 may control the upper system 50, the smart station 40, and the unmanned flight check device 10. [

제어 판단부(56)는 상위 시스템(50), 스마트 스테이션(40) 및 무인비행점검장치(10)를 상위 운영시스템 또는 사용자로부터 입력 받은 신호에 따라 상위 시스템(50)을 제어할 수 있다.The control determination unit 56 may control the upper system 50 according to signals received from the upper operating system or the user through the upper system 50, the smart station 40, and the unmanned flight checking apparatus 10.

상위 시스템(50)은 상위 운영시스템 또는 사용자로부터 입력 받는 신호에 따라 실시간으로 무인비행점검장치(10)로 명령신호 또는 제어신호를 출력하여 전력설비를 감시할 수 있다.The upper system 50 can monitor the power facility by outputting a command signal or a control signal to the unmanned flight checking apparatus 10 in real time according to a signal received from an upper operating system or a user.

또한, 상위 시스템(50)은 제2 모드와 같은 고 해상도의 파일을 입력 받을 경우, 데이터 전송 문제에 의해 오류 또는 버퍼가 생길 수 있으므로 상위 시스템(50) 또는 사용자는 무인비행점검장치(100)에 직접 접속하여 전력설비의 상태정보를 확인할 수 있다.When the host system 50 receives a file having a high resolution such as the second mode, the host system 50 or the user can not access the unmanned flight checking apparatus 100 because an error or a buffer may occur due to a data transmission problem The status information of the electric power facility can be confirmed by directly connecting.

상위 시스템(50)의 제어신호는 무인비행점검장치(10)가 전력설비와의 접촉을 방지하도록 제어하는 안전 이격신호일 수 있다.The control signal of the host system 50 may be a safety shutoff signal that controls the unmanned flight checking device 10 to prevent contact with the electrical equipment.

상위 시스템(50)에서 전송하는 안전 이격신호는 송전 선로 또는 배전선로가 나타난 맵을 토대로 GPS정보를 사용하여 선로와 촬영이 가능한 정도의 일정 간격을 유지하도록 운행하는 신호일 수 있다.The safety separation signal transmitted from the upper system 50 may be a signal that travels to maintain a predetermined distance from the line using the GPS information based on the map on which the transmission line or the distribution line is displayed.

GPS는 전 지구 위치 파악 시스템(Global Positioning System)일 수 있다GPS may be a global positioning system

상위 시스템(50)의 제어신호는 무인비행점검장치(10)가 공간을 운행하도록 출발하도록 제어하는 출발신호일 수 있다.The control signal of the upper system 50 may be a start signal for controlling the unmanned flight check device 10 to start running in the space.

상위 시스템(50)의 제어신호는 무인비행점검장치(10)가 전력설비의 감시 위치를 변경하도록 제어하는 궤적 수정신호일 수 있다.The control signal of the upper system 50 may be a locus correction signal for controlling the unmanned aerial flight inspection apparatus 10 to change the monitoring position of the power facility.

상위 시스템(50)의 제어신호는 무인비행점검장치(10)가 전력설비를 감시하기 위한 명령 신호인 감시모드 변경신호일 수 있다.The control signal of the upper system 50 may be a monitoring mode change signal, which is a command signal for the unmanned aerial flight inspection apparatus 10 to monitor the power facility.

제1 모드는 제2 모드와 비교하여 낮은 해상도로 감시하는 모드일 수 있다.The first mode may be a mode for monitoring at a lower resolution as compared with the second mode.

무인비행점검장치(10)는 감시모드 변경신호에 따라 선택적으로 제1 모드 또는 제2 모드로 전력설비를 감시할 수 잇다.The unmanned flight check device 10 can selectively monitor the power facility in the first mode or the second mode according to the monitoring mode change signal.

무인비행점검장치(10)는 감시모드를 통해, 전력설비의 온도가 기준온도의 정상범위이면 제1 모드로 감시하고, 온도가 기준온도를 초과하면 제2 모드로 감시할 수 있다.The unmanned flight check device 10 monitors the first mode when the temperature of the electric power facility is in the normal range of the reference temperature and monitors the second mode when the temperature exceeds the reference temperature.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 무인비행점검장치(10)가 상기 운행을 종료하고 복귀하면, 상위 시스템(50)으로부터 출발신호, 안전 이격신호, 궤적 수정신호, 감시모드 변경신호 중 하나를 입력 받아 무인비행점검장치(10)로 출력하는 데이터 송수신부(14)를 포함할 수 있다.When the unmanned flight check device 10 completes the operation and returns, the smart unmanned flight checker station 40 receives one of the start signal, the safety signal, the locus correction signal, and the monitoring mode change signal from the upper system 50 And a data transmitting and receiving unit 14 for receiving the data and outputting the data to the unmanned flight checking apparatus 10.

무인비행점검장치(10)는 감지한 온도가 정상범위의 기준온도이면 무인비행점검장치(10)가 전력설비를 제1 모드로 감지하도록 제어하며, 감지한 온도가 기준온도를 초과하면 무인비행점검장치(10)가 전력설비를 제2 모드로 감지하도록 제어하는 제어부(16)를 포함할 수 있다.When the sensed temperature exceeds a reference temperature, the unmanned flight checking apparatus 10 controls the unmanned flight check apparatus 10 to detect the power plant as a first mode. If the sensed temperature exceeds the reference temperature, And a control unit 16 for controlling the apparatus 10 to detect the power equipment in the second mode.

즉, 상위 시스템(50)은 전력설비를 점검하기 위해 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출발신호를 출력하면, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 출발신호를 입력 받아 무인비행점검장치(10)로 출력할 수 있다.That is, when the upper system 50 outputs a start signal to the smart unmanned flight check device station 40 to check the electric power facilities, the smart unmanned flight check device station 40 receives the start signal, 10).

무인비행점검장치(10)는 열 감지센서, 온도센서, 카메라를 포함할 수 있으며, 무인비행점검장치(10)는 출력신호를 입력 받으면 전력설비를 감지하고, 감지 중 전력설비의 온도가 정상범위의 기준온도이면 제1 모드로 전력설비의 상태를 촬영할 수 있고, 감지 중 전력설비의 온도가 기준온도를 초과하면 제2 모드로 전력설비의 상태를 촬영할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 may include a thermal sensor, a temperature sensor, and a camera. When the unmanned flight checking apparatus 10 receives an output signal, the unmanned flight checking apparatus 10 detects the power equipment. The state of the electric power facility can be photographed in the first mode and the state of the electric power facility can be photographed in the second mode when the temperature of the electric power facility exceeds the reference temperature during the sensing.

무인비행점검장치(10)는 제1 모드로 전력설비를 감지하면, 공간을 자유롭게 운행 중, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 제1 모드의 결과를 출력하고, 제2 모드로 전력설비를 감지하면, 운행을 종료하고 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀한 이후에, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 제2 모드의 결과를 출력할 수 있다.When the unmanned flight checking apparatus 10 senses the power facility in the first mode, it outputs the result of the first mode to the smart unmanned flight checker station 40 while freely operating the space, and outputs the power facility in the second mode The smart unmanned flight checker station 40 may output the result of the second mode after the operation is completed and returned to the smart unmanned flight checker station 40. [

전력설비가 정상범위의 기준온도이면, 제1 모드는 표준선명도로 전력설비의 상태를 촬영하는 것일 수 있다.If the power plant is at the reference temperature in the normal range, the first mode may be to photograph the state of the power plant with standard definition.

전력설비가 기준온도를 초과하면, 제2 모드는 고선명도로 전력설비의 상태를 촬영하는 것일 수 있다.If the power plant exceeds the reference temperature, the second mode may be to photograph the state of the power plant with high definition.

즉, 제2 모드인 고선명도로 전력설비 감지는 표준선명도의 전력설비 감지보다 촬영 데이터의 용량이 더 클 수 있으며, 데이터 용량이 더 큰 것으로 인해 무인비행점검장치(10)는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀한 이후에 제2 모드의 감지 결과를 출력할 수 있다.That is, in the second mode, the power plant detection of high-definition roads may have a larger capacity of photographed data than that of the power plant detection of standard definition, and because the data capacity is larger, (40) and then output the detection result of the second mode.

무인비행점검장치(10)는 표준선명도로 촬영한 전력설비의 결과를 무선을 통해 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있다. 즉, 무인비행점검장치(10)는 표준선명도로 촬영한 전력설비의 결과를 무선을 통해 디지털신호로 변환하여 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 can wirelessly output the result of the electric power facility photographed with the standard definition to the smart unmanned flight checker station 40. [ That is, the unmanned flight checking apparatus 10 converts the result of the power facility photographed with the standard definition to a digital signal via wireless, and outputs the digital signal to the smart unmanned flight checker station 40.

무인비행점검장치(10)는 고선명도로 촬영한 전력설비의 결과를 무선 또는 유선을 통해 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있다. 즉, 무인비행점검장치(10)는 고선명도로 촬영한 전력설비의 결과를 무선을 통해 디지털신호로 변환하여 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있고, 또는 유선을 통해 아날로그신호로 변환하여 출력할 수 있지만 실시예에 한정 짓지 않는다.The unmanned flight checking apparatus 10 can output the result of the power facility photographed at a high definition to the smart unmanned flight checker station 40 via a wireless or wired network. That is, the unmanned flight checking apparatus 10 converts the result of the power facility photographed at a high definition to a digital signal via wireless, and outputs the converted digital signal to the smart unmanned flight check device station 40, However, the present invention is not limited to the embodiment.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 제1 모드의 결과와 제2 모드의 결과를 입력 받아 상위 시스템(50)으로 출력할 수 있다.The smart unmanned aerial vehicle inspection station 40 may receive the result of the first mode and the result of the second mode and output it to the upper system 50.

상위 시스템(50)은 제1.2 감지모드의 결과를 입력 받으면, 전력설비의 상태와 온도를 외부로 출력하는 모니터링부(54)를 포함할 수 있다.The upper system 50 may include a monitoring unit 54 for outputting the status and the temperature of the electric power facility to the outside when receiving the result of the 1.2th sensing mode.

제2 모드는 고선명도 화질로 전력설비를 감지하는 모드이며, 제1 모드는 제2 모드보다 낮은 화질의 표준선명도로 전력설비를 감지하는 모드일 수 있다.The second mode is a mode for sensing power facilities with high definition image quality, and the first mode may be a mode for sensing power facilities with a standard definition of image quality lower than that of the second mode.

도 2은 전력설비 점검시스템을 설명하기 위한 도면일 수 있다.2 is a diagram for explaining a power facility inspection system.

도 2는 상위 시스템(50)과 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)과 무인비행점검장치(10)간의 신호를 예로 설명할 수 있다.FIG. 2 illustrates an example of a signal between the upper system 50 and the smart unmanned flight checker station 40 and the unmanned flight checker 10.

도 1 내지 도 2을 참조하면, 전력설비 점검시스템은 상위 시스템(50), 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40) 및 무인비행점검장치(10)를 포함할 수 있다.1 and 2, the power facility inspection system may include an upper system 50, a smart unmanned flight checker station 40, and an unmanned flight check device 10. [

상위 시스템(50)은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션, 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비일 수 있으며, 실시예에 한정 짓지 않는다.The host system 50 may be a computer program instruction, a general purpose computer, a special purpose computer, or other programmable data processing equipment, and is not limited to the embodiments.

상위 시스템(50)은 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 예를 들어 유선으로 연결될 수 있으며, 광통신을 통해서 신호를 송수신할 수 있다. The upper system 50 may be wired or wirelessly connected to the smart unmanned aerial vehicle inspection station 40, for example, may be connected by wire, and may transmit and receive signals through optical communication.

상위 시스템(50)은 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 무인비행점검장치(10)를 제어하기 위한 신호를 출력할 수 있다.The upper system 50 may output a signal for controlling the unmanned aerial check device 10 to the smart unmanned aerial check station 40. [

상위 시스템(50)은 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 무인비행점검장치(10)가 공간을 운행하기 위해 출발할 수 있도록 출발신호를 출력할 수 있다.The upper system 50 may output a start signal so that the unmanned flight check device 10 can start to operate the space by the smart unmanned flight check device station 40. [

상위 시스템(50)은 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 무인비행점검장치(10)가 공간을 운행하기 위해 출발할 때, 전력설비와 부딪히지 않도록 일정 거리를 이격하여 비행할 수 있게 안전 이격신호를 출력할 수 있다. When the unmanned flight checking apparatus 10 starts to operate the space by the smart unmanned flight check device station 40, the upper system 50 transmits a safety disconnection signal (not shown) so that the unmanned flight inspecting apparatus 10 can fly at a certain distance, Can be output.

상위 시스템(50)은 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 무인비행점검장치(10)가 공간을 운행하기 위해 출발할 때, 배전선로 또는 송전선로와 부딪히지 않도록 일정 거리를 이격하여 비행할 수 있게 안전 이격신호를 출력할 수 있다. The upper system 50 is capable of flying at a certain distance so as not to bump into a distribution line or a transmission line when the unmanned flight check device 10 starts to operate the space by the smart unmanned flight check device station 40 It is possible to output a safety release signal.

상위 시스템(50)은 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 무인비행점검장치(10)가 전력설비를 감시할 수 있는 구간을 수정하기 위한 궤적 수정지시인 궤적 수정신호를 출력할 수 있다.The upper system 50 may output a locus correction signal, which is a locus correction instruction, for modifying an interval in which the unmanned aerial flight inspection apparatus 10 can monitor the electric power facility by the smart unmanned aerial check station 40. [

상위 시스템(50)은 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 무인비행점검장치(10)가 송전선로 또는 배전선로를 감시할 수 있는 구간을 수정하기 위한 궤적 수정지시인 궤적 수정신호를 출력할 수 있다.The upper system 50 can output a locus correction signal, which is a locus correction instruction for correcting the section in which the unmanned aerial flight inspection apparatus 10 can monitor the transmission line or the distribution line by the smart unmanned flight check device station 40 have.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 외부로부터 출발신호를 입력 받으면, 제1 명령신호로 변환할 수 있다.The smart unmanned aerial vehicle inspection station 40 can convert a first command signal when receiving a start signal from the outside.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 외부로부터 안전 이격신호를 입력 받으면, 제2 명령신호로 변환할 수 있다.The smart unmanned aerial vehicle inspection station 40 can convert the safety command signal into a second command signal when receiving a safety signal from the outside.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 외부로부터 궤적 수정신호를 입력 받으면, 제3 명령신호로 변환할 수 있다.The smart unmanned aerial vehicle inspection station 40 can convert the signal into a third command signal when receiving the trajectory correction signal from the outside.

무인비행점검장치(10)는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로부터 제1 명령신호를 입력 받으면, 전력설비를 점검하기 위해 공간을 자유롭게 운행할 수 있다.When the first command signal is received from the smart unmanned aerial check station 40, the unmanned flight checking apparatus 10 can freely move the space to check the power facilities.

무인비행점검장치(10)는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로부터 제1 명령신호를 입력 받으면, 미리 지정된 경로에 따라 공간을 운행하여 전력설비를 점검할 수 있다.When the first command signal is received from the smart unmanned aerial check station 40, the unmanned flight checking apparatus 10 can check the electric power facilities by operating the space according to a predetermined path.

무인비행점검장치(10)는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로부터 제2 명령신호를 입력 받으면, 전력설비와 부딪히지 않게 안전 이격거리를 확보하여 공간을 자유롭게 운행할 수 있다.When the second command signal is received from the smart unmanned aerial check device station 40, the unmanned flight checking apparatus 10 can freely move the space by securing a safe distance to avoid interference with the electric power facility.

무인비행점검장치(10)는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로부터 제2 명령신호를 입력 받으면, 지정된경로에 따라 전력설비와 부딪히지 않게 안전 이격거리를 확보하여 공간을 자유롭게 운행할 수 있다.When the second command signal is received from the smart unmanned flight check device station 40, the unmanned flight check device 10 can securely move the space freely without securing a safe distance from the power facility in accordance with the designated route.

무인비행점검장치(10)는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로부터 제3 명령신호를 입력 받으면, 전력설비의 감시 구간을 변경할 수 있다.When the third command signal is received from the smart unmanned aerial check station 40, the unmanned flight checking device 10 can change the monitoring interval of the electric power facility.

안전 이격거리는 송전선로 또는 배전선로와 부딪히지 않게 안전한 거리를 확보하기 위한 거리 일 수 있으며, 송전선로 또는 배전선로의 규모에 따라서 변경될 수 있다.The safety clearance may be a distance to ensure a safe distance from colliding with the transmission line or the distribution line, and may be changed depending on the size of the transmission line or the distribution line.

상위 시스템(50)은 송전선로 또는 배전선로의 규모의 변환에 따라 궤적 수정신호를 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있으며, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 무인비행점검장치(10)로 궤적 수정신호를 제3 명령신호로 변환하여 출력할 수 있다.The upper system 50 may output a trajectory correction signal to the smart unmanned flight check station 40 in accordance with the scale of the transmission line or distribution line to the smart unmanned flight checker station 40, It is possible to convert the trajectory correction signal into the third command signal and output the third command signal.

무인비행점검장치(10)는 전력설비를 제1 모드로 감지할 수 있으며, 무인비행점검장치(10)는 전력설비를 점검 중 전력설비가 설정되어 있던 정상범위 기준온도이면, 제1 모드들 유지할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 may detect the power plant in the first mode and the unmanned flight check apparatus 10 may maintain the first modes when the power facility is in the normal range reference temperature at which the power facility is set during the inspection .

무인비행점검장치(10)는 제1 모드로 감지한 데이터를 데이터 송수신부(44)를 통해서 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 can output the data sensed in the first mode to the smart unmanned flight checker station 40 through the data transmitting / receiving unit 44.

무인비행점검장치(10)는 제1 모드로 감지한 데이터를 데이터 송수신부(44)를 통해 무선신호로 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 may output the data sensed in the first mode to the smart unmanned flight checker station 40 as a radio signal through the data transmitting / receiving unit 44.

무인비행점검장치(10)는 전력설비를 점검 중 전력설비가 설정되어 있던 기준온도를 초과하면, 제2 모드를 실행할 수 있다.The unmanned flight check device 10 can execute the second mode when the power facility is over the reference temperature at which the power facility was set.

무인비행점검장치(10)는 제2 모드로 감지한 데이터를 저장부(22)에 저장할 수 있다.The unmanned flight check device 10 may store the sensed data in the second mode in the storage unit 22. [

무인비행점검장치(10)는 제2 모드로 감지한 데이터를 저장부(22)에 저장할 수 있으며, 공간을 운행하던 것을 종료하고 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀한 후, 저장부(22)에 저장되어 있는 상기의 데이터를 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있다. The unmanned flight check device 10 may store the sensed data in the second mode in the storage unit 22 and return to the smart unmanned flight check device station 40 after terminating the operation of the space, 22 to the smart unmanned aerial check station station 40. The smart unmanned flight checker station 40 may be connected to the smart unmanned flight checker station 40 via a network.

예를 들어, 무인비행점검장치(10)는 제2 모드로 감지한 데이터를 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀 후 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)과 유선으로 연결되어 데이터를 전송할 수 있다.For example, the unmanned flight checking apparatus 10 may return the data sensed in the second mode to the smart unmanned flight check device station 40, and then may be connected to the smart unmanned flight check device station 40 in a wired manner to transmit data. have.

무인비행점검장치(10)는 제1 모드로 감지한 데이터를 제1 신호로 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있으며, 제2 모드로 감지한 데이터를 제2 신호로 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있다.The unmanned flight check apparatus 10 may output the data sensed in the first mode to the smart unmanned flight checker station 40 as a first signal, and the data sensed in the second mode may be output as a second signal to the smart unmanned flight Can be output to the inspection apparatus station (40).

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 무인비행점검장치(10)로부터 입력 받은 제1 모드와 제2 모드의 데이터를 변환하여 상위 시스템(50)으로 출력할 수 있다.The smart unmanned aerial check station 40 may convert the data of the first mode and the second mode received from the unmanned aerial check system 10 and output the data to the upper system 50.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 무인비행점검장치(10)로부터 입력 받은 제1 모드와 제2 모드의 데이터인 제1 신호와 제2 신호를 각각 제1 전달신호와 제2 전달신호로 변환하여 상위 시스템(50)으로 출력할 수 있다.The smart unmanned aerial flight check station 40 converts the first signal and the second signal, which are the data of the first mode and the second mode, received from the unmanned aerial check device 10 into a first transmission signal and a second transmission signal, And output it to the upper system 50.

상위 시스템(50)은 제1 전달신호와 제2 전달신호를 입력 받아 외부로 알리기 위한 소리, 빛 신호로 출력할 수 있다.The upper system 50 can output the first transmission signal and the second transmission signal as a sound and a light signal for informing the outside.

예를 들어, 무인비행점검장치(10)로부터 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 입력되는 제1 신호와 제2 신호를 디지털 신호일 수 있으며, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)에서 상위 제어기로 출력되는 제1 전달신호와 제2 전달신호는 아날로그 신호일 수 있다.For example, the first signal and the second signal input from the unmanned flight checking device 10 to the smart unmanned flight checker station 40 may be digital signals, and may be transmitted from the smart unmanned flight checker station 40 to the host controller The first transmission signal and the second transmission signal to be output may be analog signals.

예들 들어, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)과 상위 시스템(50)은 유선으로 연결되어 있어서 아날로그로 신호를 입력, 출력할 수 있으며, 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)과 무인비행점검장치(10)는 유선, 무선을 선택적으로 사용할 수 있다.For example, the smart unmanned aerial vehicle inspection station 40 and the upper system 50 are connected to each other by a wire to input and output an analog signal. The smart unmanned flight checker station 40 and the unmanned flight checker 10 can selectively use wire or wireless.

무인비행점검장치(10)가 공간을 자유롭게 운행중인 경우 무선으로 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)과 신호를 송 수신할 수 있으며, 무인비행점검장치(10)가 공간 운행을 종료 후 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀하면 유선으로 신호를 송 수신할 수 있다.When the unmanned flight checking apparatus 10 is freely operating in the space, signals can be wirelessly transmitted to and from the smart unmanned flight checker station 40. After the unmanned flight checker 10 completes the space operation, When returning to the inspection apparatus station 40, it is possible to transmit and receive a signal by wire.

즉, 무인비행점검장치(10)는 전력설비를 감시한 데이터의 용량이 고용량의 데이터이면, 공간 운행을 종류 후 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀하여 유선으로 고용량의 데이터를 송수신할 수 있다.That is, if the data monitoring the power plant is a high-capacity data, the unmanned flight check device 10 can return to the smart unmanned flight check device station 40 after receiving the space operation and send / receive high capacity data have.

무인비행점검장치(10)가 공간을 운행중인 경우 무선으로 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)과 데이터를 송 수신할 수 있으며, 무인비행점검장치(10)가 공간 운행을 종료 후 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀하면 유선으로 데이터를 송 수신할 수 있다.It is possible to transmit and receive data to and from the smart unmanned flight check device station 40 wirelessly when the unmanned flight check device 10 is in the space, and after the unmanned flight check device 10 completes the space operation, Upon returning to the device station 40, data can be transmitted and received via wire.

스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀하면 유선으로 신호를 송 수신할 수 있다.When returning to the smart unmanned aerial check station 40, it is possible to transmit and receive a signal to the wired line.

무인비행점검장치(10)가 공간을 운행중인 경우 무선으로 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)과 데이터를 송 수신할 수 있으며, 무인비행점검장치(10)가 공간 운행을 종료 후 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀하면 유선으로 데이터를 송 수신할 수 있다.It is possible to transmit and receive data to and from the smart unmanned flight check device station 40 wirelessly when the unmanned flight check device 10 is in the space, and after the unmanned flight check device 10 completes the space operation, Upon returning to the device station 40, data can be transmitted and received via wire.

무인비행점검장치(10)는 전력설비를 제1 모드로 점검한 데이터는 공간을 자유롭게 운행하면서 무선으로 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 출력할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 can output data to the smart unmanned flight checker station 40 wirelessly while the space is freely operated while the data of the power facility in the first mode is checked.

무인비행점검장치(10)는 전력설비를 제2 모드로 점검한 데이터는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀 후 유선을 통해서 스마트 스테이션으로 출력할 수 있으며, 또는, 무인비행점검장치(10)는 전력설비를 제2 모드로 점검한 데이터는 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀 후 무선을 통해서 스마트 스테이션으로 출력할 수 있다. The unmanned flight checking apparatus 10 may return the data to the smart unmanned flight checking apparatus station 40 and output the data to the smart station through the wired line or the unmanned flight checking apparatus 10 May return the data to the smart unmanned flight checker station 40 and then output the data to the smart station via the radio.

도 3는 전력설비 점검시스템이 고장 지역의 전력설비를 점검하는 도면일 수 있다. Fig. 3 is a diagram showing the electric power facility inspection system for checking electric power facilities in the fault area.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 무인비행점검장치(10)와 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 전력설비의 일정 구간마다 구비될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the unmanned flight checking apparatus 10 and the smart unmanned flight checker station 40 may be provided at predetermined intervals of the electric power facility.

이하에서는 예를 들어 설명하며, 전력설비의 구간을 제1 지역(a)과 제2 지역(b)으로 구분하여 설명할 수 있다.Hereinafter, an example will be described, and a section of the electric power facility can be divided into a first area (a) and a second area (b).

무인비행점검장치(10)와 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 제1 지역(a)과 제2 지역(b)에 각각 구비될 수 있다.The unmanned flight check device 10 and the smart unmanned flight checker station 40 may be provided in the first area a and the second area b, respectively.

상위 시스템(50)은 제1 지역(a)과 제2 지역(b)의 무인비행점검장치(10)와 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)를 제어할 수 있다.The upper system 50 may control the unmanned flight checking device 10 and the smart unmanned flight checker station 40 of the first area a and the second area b.

상위 시스템(50)의 제어신호는 무인비행점검장치(10)가 전력설비의 감시 위치를 변경하도록 제어하는 궤적 수정신호일 수 있다.The control signal of the upper system 50 may be a locus correction signal for controlling the unmanned aerial flight inspection apparatus 10 to change the monitoring position of the power facility.

제1 지역(a)과 제2 지역(b)중 제2 지역(b)의 무인비행점검장치(10)가 고장이면, 상위 시스템(50)은 제1 지역(a)의 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)을 통해 제1 지역(a)의 무인비행점검장치(10)로 궤적 수정신호를 출력할 수 있다. If the unmanned aerial check system 10 of the second area b of the first area a and the second area b fails, It is possible to output the trajectory correction signal to the unmanned flight checking apparatus 10 of the first region (a) through the station 40. [

제1 지역(a)의 무인비행점검장치(10)는 감시 위치에 해당하는 제1 지역(a)에서 벗어나 제2 지역(a)의 전력설비를 감시할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 of the first area a can monitor the power facilities of the second area a from the first area a corresponding to the monitoring location.

제1 지역(a)의 무인비행점검장치(10)는 감시 위치에 해당하는 제1 지역(a)에서 벗어나 제2 지역(a)의 전력설비를 감시하여 상기 감시의 결과를 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)을 통해 상위 시스템(50)으로 출력할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 of the first zone a monitors the electric power facilities of the second zone a from the first zone a corresponding to the monitoring zone, And output it to the upper system 50 via the station 40.

또는, 제1 지역(a)과 제2 지역(b)중 제2 지역(b)의 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)이 고장이면, 상위 시스템(50)은 제1 지역(a)의 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)을 통해 제1 지역(a)의 무인비행점검장치(10)로 궤적 수정신호를 출력할 수 있다. Or if the smart unmanned aerial vehicle inspection station 40 of the second area b of the first area a and the second area b is faulty, It is possible to output a locus correction signal to the unmanned flight checking apparatus 10 of the first region (a) through the unmanned flight checking apparatus station 40.

제1 지역(a)의 무인비행점검장치(10)는 감시 위치에 해당하는 제1 지역(a)에서 벗어나 제2 지역(a)의 전력설비를 감시할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 of the first area a can monitor the power facilities of the second area a from the first area a corresponding to the monitoring location.

제1 지역(a)의 무인비행점검장치(10)는 감시 위치에 해당하는 제1 지역(a)에서 벗어나 제2 지역(a)의 전력설비를 감시하여 상기 감시의 결과를 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)을 통해 상위 시스템(50)으로 출력할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 of the first zone a monitors the electric power facilities of the second zone a from the first zone a corresponding to the monitoring zone, And output it to the upper system 50 via the station 40.

또한, 무인비행점검장치(10) 및 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)은 배터리 성능에 따라서 각 지역별로 각각 배치될 수 있으며, 송전 선로 또는 배전 선로의 구간마다 배치될 수 있다.In addition, the unmanned flight check device 10 and the smart unmanned flight checker station 40 may be arranged for each region according to battery performance, and may be arranged for each section of a transmission line or a distribution line.

또한, 상위 시스템(50)은 각 지역마다 설치되어 있는 무인비행점검장치(10)의 감시 위치, 감시 범위가 중첩되면, 중첩되는 지역에 설치되어 있는 무인비행점검장치(10)중 하나가 중첩지역을 감시할 수 있도록 제어할 수 있다.When the surveillance position and the surveillance range of the unmanned flight inspection apparatus 10 installed in each area are overlapped, the upper system 50 may determine that one of the unmanned flight inspection apparatuses 10 installed in the overlapped area overlaps the overlapped area Can be monitored.

무인비행점검장치(10)는 무인비행점검장치(10)를 통해 전력설비의 상태와 온도를 감지할 수 있고, 전력설비의 온도의 변화를 확인할 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 can detect the state and the temperature of the electric power facility through the unmanned flight checking apparatus 10 and confirm the change in the temperature of the electric power facility.

상위 시스템(50)은 상위 시스템(50)을 통해 원격으로 무인비행점검장치를 제어할 수 있어, 전력설비를 점검하기 위한 시간을 단축할 수 있다.The upper system 50 can remotely control the unmanned flight checking apparatus through the upper system 50, thereby shortening the time for checking the power facilities.

무인비행점검장치(10)는 전력설비의 온도를 기준온도와 비교하여, 기준온도 이상이면 공간을 자유롭게 운행 중에 전력설비의 감지 결과를 출력할 수 있어 전력설비의 상태를 신속하게 알릴 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 compares the temperature of the power plant with the reference temperature, and if the temperature is equal to or higher than the reference temperature, the unmanned flight checking apparatus 10 can output the detection result of the power plant while freely operating the space.

무인비행점검장치(10)는 전력설비의 온도를 기준온도와 비교하여, 기준온도를 초과하면 운행을 종료하고 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션(40)으로 복귀한 이후에 전력설비의 감지 결과를 출력할 수 있어 전력설비의 상태를 정확하게 알릴 수 있다.The unmanned flight checking apparatus 10 compares the temperature of the electric power facility with the reference temperature, and when the temperature exceeds the reference temperature, the unmanned flight checking apparatus 10 terminates the operation and returns to the smart unmanned flight check device station 40, Thereby accurately indicating the state of the electric power facility.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the above-described method can be implemented as a code that can be read by a processor on a medium on which the program is recorded. Examples of the medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and may be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) .

상기와 같이 기재된 실시예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The embodiments described above are not limited to the configurations and methods described above, but the embodiments may be configured by selectively combining all or a part of the embodiments so that various modifications can be made.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.

10; 무인비행점검장치, 12; 수신부,
14; 송신부, 16; 제어부,
18; 감지부, 20; 충전부,
22; 저장부, 40; 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션,
42; 충전장치, 44; 데이터 송수신부,
50; 상위 시스템, 52; 제어신호 출력부,
54; 모니터링부,10; Unmanned flight check device, 12; Receiver,
14; A transmitter 16; The control unit,
18; Sensing unit, 20; Live parts,
22; A storage unit, 40; Smart unmanned flight check station,
42; A charging device, 44; A data transmission /
50; Parent system, 52; A control signal output unit,
54; Monitoring department,

Claims (13)

공간을 운행하여 전력설비의 상태와 온도 중 적어도 하나의 감지 결과를 외부로 전송하고, 수신되는 제어신호에 따라 제어되는 무인비행점검장치;
상기 무인비행점검장치의 감지 결과를 수신하여 외부로 송신하거나, 상기 제어신호를 송신하는 스마트 무인 비행점검장치스테이션을 포함하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.An unmanned flight check device which is operated according to a received control signal by transmitting at least one of the detection result of the state and the temperature of the electric power facility by operating the space;
And a smart unmanned flight check device station for receiving the detection result of the unmanned flight check device and transmitting it to the outside or transmitting the control signal
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 1항에 있어서,
상기 무인비행점검장치의 감지 결과를 수신하고, 상기 제어신호를 상기 무인비행점검장치로 송신하는 상위 시스템을 더 포함하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.The method according to claim 1,
Further comprising an upper system for receiving the detection result of said unmanned flight checking device and transmitting said control signal to said unmanned flight checking device
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 2항에 있어서,
상기 무인비행점검장치는
상기 감지 결과를 상기 스마트 무인 비행점검장치 스테이션, 상위 시스템 및 사용자 중 적어도 어느 하나로 송신하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.3. The method of claim 2,
The unmanned flight checking device
And transmits the detection result to at least one of the smart unmanned aerial vehicle inspection station station,
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 2항에 있어서,
상기 무인비행점검장치는
상기 제어신호를 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션, 상위 시스템 및 사용자 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제어신호를 수신하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.3. The method of claim 2,
The unmanned flight checking device
Receiving the control signal from at least one of the smart unmanned aerial vehicle inspection station station,
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 1항 내지 제4항중 적어도 어느 한 항에 있어서,
상기 제어신호는
상기 무인비행점검장치가 상기 전력설비와의 접촉하는 것을 방지하는 안전 이격신호, 상기 무인비행점검장치의 감시 궤적을 변경하는 궤적 수정신호, 상기 무인비행점검장치의 감시 모드를 변경하는 감시모드 변경신호, 상기 무인비행점검장치의 운행 동작을 명령하는 출발신호, 상기 무인비행점검장치가 감시하는 비행경로 중 적어도 어느 하나를 포함하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.The method according to any one of claims 1 to 4,
The control signal
A signal for changing the monitoring trajectory of the unmanned flight checking device, a monitoring mode changing signal for changing the monitoring mode of the unmanned flight checking device, , A start signal for commanding a running operation of the unmanned aerial check device, and a flight path monitored by the unmanned flight check device
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 1항에 있어서,
상기 무인비행점검장치는
상기 온도가 기준온도의 정상 범위이면 제1 모드로 동작하고,
상기 온도가 기준온도 초과이면 제2 모드로 동작하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.The method according to claim 1,
The unmanned flight checking device
And operates in the first mode when the temperature is within the normal range of the reference temperature,
If the temperature exceeds the reference temperature, the second mode is operated
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 6항에 있어서,
상기 제1모드는
상기 무인비행점검장치가 운행하면서 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션으로 상기 결과를 송신하도록 제어하고,
상기 제2 모드는
상기 무인비행점검장치가 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션으로 복귀한 이후에 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션으로 상기 결과를 전송하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.The method according to claim 6,
The first mode
The control unit controls the smart unmanned flight check device station to transmit the result to the smart unmanned flight check device station while the unmanned flight check device is operating,
The second mode
After the unmanned flight checking device returns to the smart unmanned flight checking device station, transmits the result to the smart unmanned flight checking device station
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 1항에 있어서,
상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션은
상기 감지 결과를 상기 상위 시스템 또는 사용자에게 전송하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.The method according to claim 1,
The smart unmanned flight check station station
And transmits the detection result to the parent system or the user
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 2항에 있어서,
상기 상위 시스템은
수신한 상기 감지 결과를 출력하는 모니터링부를 포함하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.3. The method of claim 2,
The parent system
And a monitoring unit for outputting the received detection result
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 6항에 있어서,
상기 제1 모드는
상기 제2 모드와 비교하여 낮은 해상도로 감지하는 모드인
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.The method according to claim 6,
The first mode
A mode for sensing at a lower resolution as compared with the second mode
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 1항에 있어서,
상기 무인비행점검장치는
카메라 장치, 물체 인식 센서, 적외선 센서, 열 감지 센서, 온도 센서 중 적어도 하나 이상인 감지부를 포함하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.The method according to claim 1,
The unmanned flight checking device
A sensor unit, at least one of a camera device, an object recognition sensor, an infrared sensor, a thermal sensor, and a temperature sensor
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 1항에 있어서,
상기 무인비행점검장치는
송전선로 또는 배전선로의 상태 신호를 발생하는 단말기(RTU) 위치에 따라 운행하며, GPS를 통해 위치를 외부로 전송하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.The method according to claim 1,
The unmanned flight checking device
It operates according to the location of the terminal (RTU) that generates the status signal to the transmission line or the distribution line, and transmits the position via the GPS to the outside
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System. 제 9항에 있어서,
상기 모니터링부는
상기 전력설비 및 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션을 나타내는 맵 정보를 가지며, 적어도 하나 이상의 상기 무인비행점검장치 및 상기 스마트 무인 비행 점검장치 스테이션을 모니터링하는
무인비행점검장치를 이용한 전력설비 점검시스템.10. The method of claim 9,
The monitoring unit
And at least one of the at least one unmanned flight check device and the smart unmanned flight check device station having map information indicating the power facility and the smart unmanned flight check device station
Power Plant Inspection System Using Unmanned Flight Inspection System.
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