KR20170123027A - 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기 - Google Patents

탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기 Download PDF

Info

Publication number
KR20170123027A
KR20170123027A KR1020160052132A KR20160052132A KR20170123027A KR 20170123027 A KR20170123027 A KR 20170123027A KR 1020160052132 A KR1020160052132 A KR 1020160052132A KR 20160052132 A KR20160052132 A KR 20160052132A KR 20170123027 A KR20170123027 A KR 20170123027A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
projectile
elastic
holder
launcher
launch
Prior art date
Application number
KR1020160052132A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101852756B1 (ko
Inventor
신재길
송영주
김경원
임지훈
Original Assignee
대한민국(해양경찰청 해양경찰연구센터장)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국(해양경찰청 해양경찰연구센터장) filed Critical 대한민국(해양경찰청 해양경찰연구센터장)
Priority to KR1020160052132A priority Critical patent/KR101852756B1/ko
Publication of KR20170123027A publication Critical patent/KR20170123027A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101852756B1 publication Critical patent/KR101852756B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B5/00—Other devices for rescuing from fire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/22—Devices for holding or launching life-buoys, inflatable life-rafts, or other floatable life-saving equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/26—Cast or life lines; Attachments thereto; Containers therefor; Rescue nets or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B7/00—Spring guns
    • F41B7/003—Spring guns in pistol or rifle form
    • B63B2728/00—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

탄성줄을 이용하여 발사체를 목표지점으로 발사하는 발사기에 있어서,
상기 발사체가 수용되는 발사체 홀더; 상기 발사체 홀더가 장착되는 발사레일이 상부에 길이방향을 따라 구비되어 상기 발사체가 목표지점으로 발사되는 발사경로를 제공하는 발사기 본체; 상기 발사기 본체의 일부분에 설치되고 상기 탄성줄의 탄성력을 이용하여 상기 발사체를 목표지점으로 발사시키는 발사유닛; 상기 발사기 본체 하부의 설정된 위치에 형성되어 이용자가 상기 발사기 본체를 파지가 가능하도록 파지부를 제공하는 손잡이; 및 상기 발사기 본체의 전방 말단에서 돌출 형성되어 상기 발사체 홀더가 상기 발사기 본체에서 이탈되는 것을 방지하는 홀더 지지대를 포함하고, 상기 발사유닛은, 상기 발사체 홀더를 외력을 이용하여 상기 발사기 본체 상을 직선 운동시킴에 의해 상기 탄성줄을 긴장시켜서 상기 발사체 홀더에 탄성력을 제공하여,
제 1, 2라인걸이와 발사도르래에 복수개의 탄성줄을 걸 수 있어 탄성줄의 개수의 조절을 통해서 발사유닛의 탄성력 조절이 가능하여 발사체 홀더를 통해서 발사되는 발사체의 발사속도와 발사거리의 제어가 가능하다.

Description

탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기{MULTIPURPOSE LAUNCHER CAPABLE OF CONTROLLING THE ELASTIC FORCE}
본 발명은 다목적 발사기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 탄성줄의 복수로 사용하여 탄성줄의 개수를 조절하면서 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기에 관한 것이다.
로프총이란 홍수, 화재, 위난시 인명구조와 기타 긴급상황시 사용되고 있는데 일반적인 상식으로서 밧줄 자체를 발사하는 것이 아니고 비교적 가는 줄을 먼저 발사하고 목적지에서 발사된 줄은 잡으면 다시 밧줄을 가는 줄에 묶어서 보내는 방식이다.
현재 로프총의 추진력을 화약식과 공기압축식으로 나눌 수 있는데, 두가지 모두 총구앞부분에 줄을 달고 날아갈 수 있는 형태의 구조물을 끼우고 총신 하단부에 설치된 로프줄 뭉치와 연결하여 발사하는 방식이다.
이로 인하여 로프총은 일반총보다 강한 추진력이 요구되어 발사시 적지 않은 화약과 보다 강력한 공기압력이 필요하고, 화약총의 경우 발사시 상당한 소음과 충격이 발생하며 적지않은 화약대금과 기타 비용이 발생하며 어깨에 견착하고 발사할 시 강한 충격으로 부상을 입을 우려도 있다.
또한, 발사시의 강한 압력을 견디기 위해 견고하게 제작되어야 하는데 이로 인하여 상당한 중량을 가지게 된다.
이와 같은 문제점을 개선하기 위한 예가 선행기술 대한민국 실용신안출원 제20-2004-0016686호 `고무의 탄력성을 응용한 로프줄 발사기구`에서 개시 되었다.
종래 기술은 재난이나 기타 긴급상황에서 로프줄을 발사하는 로프총에 관한 것으로 종래 사용하고 있는 화약총이나 공기총으로 로프를 발사하지 않고 고탄력성 고무의 성질을 응용하여 화살에 줄을 달아서 발사하는 기구이다.
기존 로프총은 발사시 비용이 많이 들고 중량이 무거우며 소음 및 충격이 커서 연습 사격시나 실지상황에서 불편이 있다.
종래 기술에 의거한 로프발사기는 기존 화약 및 공기총과는 달리 총신 자체가 강한 압력을 받지 않기 때문에 경량재질(강화 플라스틱 등)로 제작할 수 있다.
고탄력성의 2개의 고무튜브가 2개의 바퀴(도르레)달린 파이프를 H자 형태로 연결시킨 구조물을 통과하여 서로 결합된다.
이 상태에서 고무튜브에 손잡이를 부착하고 끌어당겨서 장전장치에 건다음 로프운반용 화살을 장전하고 발사한다.
따라서, 탄력고무의 인장성 복원성 형태의 변형성을 응용함으로서 자유롭게 추진력의 강약조절이 가능하고, 활이나 석궁과 비교하면 동일한 힘으로 당겼을 경우 추진력이 훨씬 강한 것이 확인되는데 이는 발사시 고무를 끌어당긴 지점보다 초과하는 물성에 기인한다.
또한, 로프줄을 매단 화살은 총신 앞부분에 구성된 고정장치에 장전되고 연이어 후단부 화살장전장치에 걸려있는 고무튜브의 연결고리에 장전되어 방아쇠를 당김으로서 발사된다.
또한, 종래 로프총에 당면한 고비용 문제, 중량문제, 소음 및 충격문제를 해결하고 경량화 함으로서 이동의 편의성을 갖는 특징이 있다.
한편, 해상이든 육상이든 다양한 형태의 발사체들을 수용하면서 발사가 가능하고 발사체의 발사거리 및 발사속도 등의 제어가 가능한 발사기에 대한 수요가 꾸준히 증가하고 있는 실정이다.
대한민국 등록실용신안번호 제20-0366251호(발명의 명칭: 고무의 탄력성을 응용한 로프줄 발사기구)
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 발사기에 발사체를 목표지점으로 발사하고 발사거리 및 발사속도의 제어가 가능한 기능이 구비된 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 발사체가 발사기에서 안정적으로 고정되어 이동이 가능한 기능이 구비된 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기는, 탄성줄을 이용하여 발사체를 목표지점으로 발사하는 발사기에 있어서, 상기 발사체가 수용되는 발사체 홀더; 상기 발사체 홀더가 장착되는 발사레일이 상부에 길이방향을 따라 구비되어 상기 발사체가 목표지점으로 발사되는 발사경로를 제공하는 발사기 본체; 상기 발사기 본체의 일부분에 설치되고 상기 탄성줄의 탄성력을 이용하여 상기 발사체를 목표지점으로 발사시키는 발사유닛; 상기 발사기 본체 하부의 설정된 위치에 형성되어 이용자가 상기 발사기 본체를 파지가 가능하도록 파지부를 제공하는 손잡이; 및 상기 발사기 본체의 전방 말단에서 돌출 형성되어 상기 발사체 홀더가 상기 발사기 본체에서 이탈되는 것을 방지하는 홀더 지지대를 포함하고, 상기 발사유닛은, 상기 발사체 홀더를 외력을 이용하여 상기 발사기 본체 상을 직선 운동시킴에 의해 상기 탄성줄을 긴장시켜서 상기 발사체 홀더에 탄성력을 제공할 수 있다.
또한, 상기 발사유닛은, 상기 탄성줄이 연결되고 상기 발사체 홀더 양측면의 설정된 부분에서 돌출 형성되며 상기 발사체 홀더와 함께 상기 발사레일을 직선이동하는 제 1라인걸이; 상기 제 1라인걸이에 대응하여 상기 발사기 본체 하부의 양측면에 고정 설치되어 상기 탄성줄의 방향을 절곡시키는 발사도르래; 상기 발사기 본체의 하부의 설정된 위치에 설치되며 상기 발사도르래를 통해서 절곡된 상기 탄성줄이 고정되는 제 2라인걸이; 상기 발사체 홀더와 로프로 연결되고 상기 발사기 본체의 후단부에 설치되어 상기 발사체 홀더를 외력으로 당기고 상기 탄성줄을 긴장시켜서 상기 발사체 홀더에 탄성력을 제공하는 탄성줄 감속기; 상기 탄성줄 감속기 전방에서 상기 발사레일 후단부에 상기 발사체 홀더를 수용가능하게 형성되며 상기 탄성줄 감속기에서 배출되는 로프가 관통하는 관통홀이 형성되어 있는 홀더 장착대; 및 상기 손잡이에 설치되며 상기 발사체 홀더의 하부에 형성된 걸림부위에 걸려지면서 고정되고 상기 발사체 홀더의 걸림과 해제를 제어하는 방아쇠를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성줄 감속기는, 상기 발사체 홀더를 외력을 이용하여 잡아당기거나 상기 방아쇠의 작동에 의해 상기 발사체 홀더의 구속을 해제시키는 권취기일 수 있다.
또한, 상기 제 1, 2라인걸이는, 적어도 하나 이상의 탄성줄이 연결될 수 있다.
또한, 상기 발사도르래는, 상기 제 1, 2라인걸이에 대응하여 적어도 하나 이상의 탄성줄이 걸려질 수 있다.
본 발명의 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기는, 제 1, 2라인걸이와 발사도르래에 복수개의 탄성줄을 걸 수 있어 탄성줄의 개수의 조절을 통해서 발사유닛의 탄성력 조절이 가능하여 발사체 홀더를 통해서 발사되는 발사체의 발사속도와 발사거리의 제어가 가능하다.
또한, 권취기를 이용하여 발사체 홀더를 잡아당기면서 간편하게 탄성력의 제공하여 사용이 편리하다.
도 1은 종래의 다목적 발사기를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기의 사시도.
도 3은 상기 다목적 발사기의 평면도.
도 4는 상기 다목적 발사기의 측면도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기의 사시도이고, 도 3은 상기 다목적 발사기의 평면도이며, 도 4는 상기 다목적 발사기의 측면도이다.
도 2내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 탄성줄을 이용하여 발사체를 목표지점으로 발사하는 발사기에 있어서, 발사체 홀더(100), 발사기 본체(200), 발사유닛(300), 손잡이(400) 및 홀더 지지대(500)를 포함할 수 있다.
상기 발사체 홀더(100)는 발사체가 수용될 수 있다.
상기 발사기 본체(200)는 발사체 홀더(100)가 장착되는 발사레일(210)이 상부에 길이방향을 따라 구비되어 발사체가 목표지점으로 발사되는 발사경로를 제공할 수 있다.
탄성줄(30)은 내구성과 신축성이 탁월한 폴리우레탄이나 폴리염화비닐 등과 같은 합성수지를 이용하여 제작될 수 있다.
상기 발사유닛(300)은 발사기 본체(200)의 일부분에 설치되고 탄성줄(30)의 탄성력을 이용하여 발사체를 목표지점으로 발사시킬 수 있다.
발사유닛(300)은 발사체 홀더(100)를 외력을 이용하여 발사기 본체(200) 상을 직선 운동시킴에 의해 탄성줄(30)을 긴장시켜서 발사체 홀더(100)에 탄성력을 제공할 수 있다.
발사유닛(300)은 제 1라인걸이(310), 발사도르래(320), 제 2라인걸이(330), 탄성줄 감속기(340), 홀더 장착대(350) 및 방아쇠(360)를 포함할 수 있다.
상기 제 1라인걸이(310)는 탄성줄(30)이 연결되고 발사체 홀더(100) 양측면의 설정된 부분에서 돌출 형성되며 발사체 홀더(100)와 함께 발사레일(210)을 직선이동할 수 있다.
상기 발사도르래(320)는 제 1라인걸이(310)에 대응하여 발사기 본체(200) 하부의 양측면에 고정 설치되어 탄성줄(30)의 방향을 절곡시킬 수 있다.
발사도르래(320)는 제 1, 2라인걸이(310, 330)에 대응하여 적어도 하나 이상의 탄성줄(30)이 걸려질 수 있다.
상기 제 2라인걸이(330)는 발사기 본체(200)의 하부의 설정된 위치에 설치되며 발사도르래(320)를 통해서 절곡된 탄성줄(30)이 고정될 수 있다.
제 1, 2라인걸이(310, 330)는 적어도 하나 이상의 탄성줄(30)이 연결될 수 있다.
상기 탄성줄 감속기(340)는 발사체 홀더(100)와 로프로 연결되고 발사기 본체(200)의 후단부에 설치되어 발사체 홀더(100)를 외력으로 당기고 탄성줄(30)을 긴장시켜서 발사체 홀더(100)에 탄성력을 제공할 수 있다.
탄성줄 감속기(340)는 발사체 홀더(100)를 외력을 이용하여 잡아당기거나 방아쇠(360)의 작동에 의해 발사체 홀더(100)의 구속을 해제시키는 권취기일 수 있다.
상기 홀더 장착대(350)는 탄성줄 감속기(340) 전방에서 발사레일(210) 후단부에 발사체 홀더(100)를 수용가능하게 형성되며 탄성줄 감속기(340)에서 배출되는 로프가 관통하는 관통홀이 형성되어 있는 구조일 수 있다.
상기 방아쇠(360)는 손잡이(400)에 설치되며 발사체 홀더(100)의 하부에 형성된 걸림부위에 걸려지면서 고정되고 발사체 홀더(100)의 걸림과 해제를 제어할 수 있다.
상기 손잡이(400)는 발사기 본체(200) 하부의 설정된 위치에 형성되어 이용자가 발사기 본체(200)를 파지가 가능하도록 파지부를 제공할 수 있다.
상기 홀더 지지대(500)는 발사기 본체(200)의 전방 말단에서 돌출 형성되어 발사체 홀더(100)가 발사기 본체(200)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 다목적 발사기의 사용방법으로, 작업자는 발사체가 수용된 발사체 홀더(100)를 발사기 본체(200)에 마련된 발사레일(210)에 장착하고, 탄성줄(30)을 제 1, 2라인걸이(310, 330)와 발사도르래(320)에 각각 연결시키며, 탄성줄 감속기(340)를 이용하여 발사체 홀더(100)를 잡아당겨서 탄성줄(30)을 긴장시키고 발사체 홀더(100)에 탄성력을 제공하며 발사체 홀더(100)를 방아쇠(360)와 연결되어 방아쇠(360)의 제어를 통해 발사체 홀더(100)의 구속을 해제하여 발사체를 발사시킬 수 있다.
또한, 탄성줄(30)의 개수를 조절하여 탄성력을 제어하면서 발사체의 발사속도와 발사거리의 제어가 가능하다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
10 : 발사기
30 : 탄성줄
100 : 발사체 홀더
200 : 발사기 본체
210 : 발사레일
300 : 발사유닛
310 : 제 1라인걸이
320 : 발사도르래
330 : 제 2라인걸이
340 : 탄성줄 감속기
350 : 홀더 장착대
360 : 방아쇠
400 : 손잡이
500 : 홀더 지지대

Claims (5)

  1. 탄성줄을 이용하여 발사체를 목표지점으로 발사하는 발사기에 있어서,
    상기 발사체가 수용되는 발사체 홀더;
    상기 발사체 홀더가 장착되는 발사레일이 상부에 길이방향을 따라 구비되어 상기 발사체가 목표지점으로 발사되는 발사경로를 제공하는 발사기 본체;
    상기 발사기 본체의 일부분에 설치되고 상기 탄성줄의 탄성력을 이용하여 상기 발사체를 목표지점으로 발사시키는 발사유닛;
    상기 발사기 본체 하부의 설정된 위치에 형성되어 이용자가 상기 발사기 본체를 파지가 가능하도록 파지부를 제공하는 손잡이; 및
    상기 발사기 본체의 전방 말단에서 돌출 형성되어 상기 발사체 홀더가 상기 발사기 본체에서 이탈되는 것을 방지하는 홀더 지지대를 포함하고,
    상기 발사유닛은,
    상기 발사체 홀더를 외력을 이용하여 상기 발사기 본체 상을 직선 운동시킴에 의해 상기 탄성줄을 긴장시켜서 상기 발사체 홀더에 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 발사유닛은,
    상기 탄성줄이 연결되고 상기 발사체 홀더 양측면의 설정된 부분에서 돌출 형성되며 상기 발사체 홀더와 함께 상기 발사레일을 직선이동하는 제 1라인걸이;
    상기 제 1라인걸이에 대응하여 상기 발사기 본체 하부의 양측면에 고정 설치되어 상기 탄성줄의 방향을 절곡시키는 발사도르래;
    상기 발사기 본체의 하부의 설정된 위치에 설치되며 상기 발사도르래를 통해서 절곡된 상기 탄성줄이 고정되는 제 2라인걸이;
    상기 발사체 홀더와 로프로 연결되고 상기 발사기 본체의 후단부에 설치되어 상기 발사체 홀더를 외력으로 당기고 상기 탄성줄을 긴장시켜서 상기 발사체 홀더에 탄성력을 제공하는 탄성줄 감속기;
    상기 탄성줄 감속기 전방에서 상기 발사레일 후단부에 상기 발사체 홀더를 수용가능하게 형성되며 상기 탄성줄 감속기에서 배출되는 로프가 관통하는 관통홀이 형성되어 있는 홀더 장착대; 및
    상기 손잡이에 설치되며 상기 발사체 홀더의 하부에 형성된 걸림부위에 걸려지면서 고정되고 상기 발사체 홀더의 걸림과 해제를 제어하는 방아쇠를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 탄성줄 감속기는,
    상기 발사체 홀더를 외력을 이용하여 잡아당기거나 상기 방아쇠의 작동에 의해 상기 발사체 홀더의 구속을 해제시키는 권취기인 것을 특징으로 하는 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1, 2라인걸이는,
    적어도 하나 이상의 탄성줄이 연결되는 것을 특징으로 하는 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 발사도르래는,
    상기 제 1, 2라인걸이에 대응하여 적어도 하나 이상의 탄성줄이 걸려지는 것을 특징으로 하는 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기.
KR1020160052132A 2016-04-28 2016-04-28 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기 KR101852756B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160052132A KR101852756B1 (ko) 2016-04-28 2016-04-28 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160052132A KR101852756B1 (ko) 2016-04-28 2016-04-28 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170123027A true KR20170123027A (ko) 2017-11-07
KR101852756B1 KR101852756B1 (ko) 2018-04-30

Family

ID=60384868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160052132A KR101852756B1 (ko) 2016-04-28 2016-04-28 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101852756B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102252821B1 (ko) * 2019-12-23 2021-05-17 주식회사 한화 탄성을 이용한 발사 시험 장치 및 이를 이용한 발사 시험 방법
CN113250069A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 刘兵 一种具有落水急救功能的桥梁

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200366251Y1 (ko) 2004-06-14 2004-11-03 신현수 고무의 탄력성을 응용한 로프줄 발사기구
KR101020270B1 (ko) 2010-07-12 2011-03-07 김상섭 화재진화용 발사체

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102252821B1 (ko) * 2019-12-23 2021-05-17 주식회사 한화 탄성을 이용한 발사 시험 장치 및 이를 이용한 발사 시험 방법
CN113250069A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 刘兵 一种具有落水急救功能的桥梁

Also Published As

Publication number Publication date
KR101852756B1 (ko) 2018-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11898818B2 (en) Projectile launching system
US7448371B2 (en) Multi-purpose propulsion device
US3927808A (en) Device for firearm
US7677233B2 (en) Crossbow support rod
US11635274B2 (en) Pulley projectile launcher
US10422605B2 (en) Launching device
US20120060807A1 (en) Toy Bow and Arrow System and Method of Configuration
US11181337B2 (en) Crossbow bowstring positioning system
KR101852756B1 (ko) 탄성력의 제어가 가능한 다목적 발사기
US10473424B2 (en) Universal attachment mechanism for sling
US9658024B1 (en) Sling bow
US20170167823A1 (en) Archery Bow Simulator
US9360274B2 (en) Sling strap retention device
US11385016B1 (en) Extra rapid projectile tube hand cannon
US20230349662A1 (en) Pulley projectile launcher
US20100175675A1 (en) Compound bow with draw string release arrow clamp
US20060137233A1 (en) Stabilizing apparatus and method
KR200366251Y1 (ko) 고무의 탄력성을 응용한 로프줄 발사기구
US9347740B2 (en) Arm stabilizer and methods of use
US9810505B2 (en) Systems, apparatus and methods that allow the forces from elastic elements to create inward forces on a base object such as a speargun stock, and also reduce rearward forces
US4155342A (en) Lasso gun
US20130143701A1 (en) Swing game
KR101792723B1 (ko) 윈치를 이용한 다목적 발사기
US11243047B1 (en) Sling clips and attachment
CN203100544U (zh) 一种新型弹弓

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant