KR20170123001A - Testing aparatus for shock absorber - Google Patents

Testing aparatus for shock absorber Download PDF

Info

Publication number
KR20170123001A
KR20170123001A KR1020160052071A KR20160052071A KR20170123001A KR 20170123001 A KR20170123001 A KR 20170123001A KR 1020160052071 A KR1020160052071 A KR 1020160052071A KR 20160052071 A KR20160052071 A KR 20160052071A KR 20170123001 A KR20170123001 A KR 20170123001A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bracket
shock absorber
unit
cylinder tube
abs sensor
Prior art date
Application number
KR1020160052071A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정송진
황연상
Original Assignee
정송진
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정송진 filed Critical 정송진
Priority to KR1020160052071A priority Critical patent/KR20170123001A/en
Publication of KR20170123001A publication Critical patent/KR20170123001A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005—Inspection and final control devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B5/04—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/09—Testing or calibrating during manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The present invention relates to a shock absorber testing apparatus which is configured to test a shape of a shock absorber including a cylinder tube, a spring support plate, a knuckle bracket, an ABS sensor bracket, a brake hose bracket, and a steering bracket, which are on an outer circumference of the cylinder tube. The shock absorber testing apparatus comprises: a jig unit installed on a surface of a base unit to be mounted with the shock absorber; a cylinder tube measuring unit installed on the base unit to reciprocate to the one end of the cylinder tube of the shock absorber, and including a displacement sensor for measuring a contacted moving distance; a spring support plate measuring unit installed on the base unit to support the other end of the cylinder tube and to reciprocate to the spring support plate, and including a displacement sensor for measuring a moving distance being in contact with the spring support plate; a knuckle bracket sensing unit installed on the base unit to reciprocate to the knuckle bracket, and including a contact sensor for sensing whether to be in contact with a hole formed on the knuckle bracket; and a control panel unit for setting a range value of each of the cylinder tube and the spring support plate by a predetermined program, comparing the moving distance of the cylinder tube measuring unit and the moving distance of the spring support plate measuring unit, respectively, to determine whether to be normal within the range value, and displaying the knuckle bracket by determining whether the knuckle bracket is normal when not in contact.

Description

쇽업쇼바 검사장치{Testing aparatus for shock absorber}[0001] Testing apparatus for shock absorber [0002]

본 발명은 쇽업쇼바 검사장치에 관한 것으로, 쇽업쇼바의 구성품인 실린더튜브, 스프링받침판, 너클브라켓, ABS센서브라켓, 브레이크호스브라켓, 조향브라켓의 치수와 형상유무를 검사하는 쇽업쇼바 검사장치에 관한 기술이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a shock absorber inspection apparatus, and more particularly, to a shock absorber inspection apparatus for inspecting the dimensions and shape of a cylinder tube, a spring support plate, a knuckle bracket, an ABS sensor bracket, a brake hose bracket, to be.

통상적으로 쇽업쇼바는 자동차에 사용되는 댐퍼로 차체와 바퀴 사이에 연결되어 자동차 운행중 노면에서 가해지는 충격을 흡수할 수 있다.Generally, a shock absorber is connected between a vehicle body and a wheel by a damper used in an automobile, so that it can absorb a shock applied on a road surface during driving of a vehicle.

쇽업쇼바는 완충역할을 하는 실린더튜브에 스프링을 받치는 스프링받침판, 너클과 결합되는 너클브라켓이 형성되고, 모델에 따라서 ABS센서 케이블을 거치하는 ABS센서브라켓, 브레이크호스를 거치하는 브레이크호스브라켓, 조향장치와 연결되는 조향브라켓이 더 형성되기도 한다.In the shock absorber, a spring bearing plate supporting a spring on a cylinder tube serving as a buffer, a knuckle bracket coupled with a knuckle are formed, an ABS sensor bracket for mounting an ABS sensor cable, a brake hose bracket for mounting a brake hose, And a steering bracket connected to the steering bracket.

쇽업쇼바는 최종 각 구성품이 결합되어 이루어져 제작되게 되고, 최종 출고를 위해 쇽업쇼바의 각 구성품이 제 위치에 형성되었는지 최종 검사를 하게 된다.The shock absorber is manufactured by combining the final components, and final inspection is made to see if each component of the shock absorber is in place for final delivery.

종래에는 쇽업쇼바의 각 구성품의 형상과 치수 오차 범위에 제대로 형성되었는지 확인하기 위해 작업자가 일일이 구성품에 대해 게이지로 측정하여 판별하였다.Conventionally, in order to confirm whether the components of the shock absorber are properly formed in the shape and dimensional error range, the operator individually measures the components by gauge.

그러나, 쇽업쇼바를 각 치수를 작업자가 측정하기에는 시간도 많이 걸리고, 사람이 직접 치수를 재고 정상판별 해야 하므로 오류에 의한 정확도가 떨어지는 문제점이 있어왔다. However, it takes a lot of time for the operator to measure each dimension of the shock absorber, and since the person has to directly discriminate the dimension from the dimension, there has been a problem that the accuracy is low due to the error.

KRKR 20-030966420-0309664 Y1Y1 KRKR 10-2010-004142710-2010-0041427 AA

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 쇽업쇼바의 구성품에 대한 치수와 형상에 대하여 기계장치에 의해 검사하여 불량 여부를 디스플레이 하고 판별할 수 있는 쇽업쇼바 검사장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a shock-absorber inspection apparatus capable of inspecting dimensions and shapes of components of a shock- There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 실린더튜브와, 상기 실린더튜브 외주에 스프링받침판, 너클브라켓, ABS센서브라켓, 브레이크호스브라켓, 조향브라켓이 포함되어 이루어진 쇽업쇼바의 형상을 검사하는 쇽업쇼바 검사장치에 있어서, 베이스부의 표면에 설치되어 상기 쇽업쇼바가 안착되는 지그부; 상기 베이스부에서 상기 쇽업쇼바의 실린더튜브 일단으로 왕복이동되게 설치되어 접촉되는 이동거리를 측정하는 변위센서가 포함된 실린더튜브측정부; 상기 베이스부에서 상기 실린더튜브 타단을 받치고 상기 스프링받침판으로 왕복이동되게 설치되어 상기 스프링받침판에 접촉되는 이동거리를 측정하는 변위센서가 포함된 스프링받침판측정부; 상기 베이스부에서 상기 너클브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 너클브라켓에 형성된 홀에 접촉 여부를 감지하는 접촉센서가 포함된 너클브라켓감지부; 및 기설정된 프로그램에 의해 실린더튜브와 스프링받침판의 범위값을 각각 설정하고, 상기 실린더튜브측정부의 이동거리와 상기 스프링받침판측정부의 이동거리와 각각 비교하여 범위값 내에서는 정상 판별하고, 상기 너클브라켓은 비접촉시 정상 판별하여 디스플레이되는 제어판넬부;가 포함되는 것을 특징으로 쇽업쇼바 검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a shock absorber inspection system for inspecting the shape of a shock absorber comprising a cylinder tube, a spring support plate, a knuckle bracket, an ABS sensor bracket, a brake hose bracket, and a steering bracket on the outer circumference of the cylinder tube. The apparatus includes a jig provided on a surface of a base portion and on which the shock absorber is seated; A cylinder tube measuring unit including a displacement sensor installed on the base to reciprocate from one end of the cylinder tube of the shock absorber to the contact, And a displacement sensor for measuring a moving distance of the spring tube in contact with the spring-receiving plate, the spring-receiving-plate measuring unit being mounted on the base unit to support the other end of the cylinder tube and to be reciprocated by the spring- A knuckle bracket sensing unit including a contact sensor installed to be reciprocally moved from the base to the knuckle bracket and detecting contact with a hole formed in the knuckle bracket; And the range of values of the cylinder tube and the spring pedestal plate is set by a predetermined program, and the moving distance of the cylinder tube measuring unit and the moving distance of the spring pedestal plate measuring unit are compared with each other, And a control panel part which is normally displayed and displayed when a non-contact state is detected.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be expected.

쇽업쇼바의 각 구성품을 측정하여 정상판별하도록 하는 전용 측정기를 개발함에 따라서, 쇽업쇼바의 검사 시간을 단축하고, 정상판별 정확도가 높아진다.By developing a dedicated measuring device that measures each component of a shock-absorber to make a normal discrimination, the inspection time of the shock absorber is shortened and the accuracy of normal discrimination becomes high.

또한, 정상판별시 쇽업쇼바의 표면에 마킹 표시하여 검사를 거친 제품인지 쉽게 판별할 수 있다.Also, it can be easily discriminated whether the product is inspected by marking on the surface of the shock absorber at the time of normal discrimination.

도 1은 쇽업쇼바의 형상도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쇽업쇼바 검사장치의 구성도를 나타낸 것이다.
도 3은 도 2에서 베이스부 상측면을 도시한 쇽업쇼바 검사장치의 구성도이다.
도 4는 도 2의 주요 구성 확대도.
도 5는 지그부 구성단면도.
도 6은 ABS센서브라켓감지부(700)의 구성단면도.
도 7은 브레이크호스브라켓감지부(800)의 구성단면도.
도 8은 조향브라켓감지부(900)의 구성단면도.1 is a schematic view of a shock absorber.
2 is a configuration diagram of a shock absorber-under-test inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a shock-absorber testing apparatus showing the upper side of the base in FIG.
4 is an enlarged view of the main configuration of Fig.
5 is a sectional view of the jig portion.
6 is a structural cross-sectional view of the ABS sensor bracket sensing unit 700. FIG.
7 is a structural cross-sectional view of the brake hose bracket detecting unit 800. Fig.
8 is a structural cross-sectional view of the steering bracket detecting unit 900;

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 쇽업쇼바의 형상도이다.1 is a schematic view of a shock absorber.

도 1을 참조하면, 쇽업쇼바(10)는 실린더튜브(11)와, 상기 실린더튜브 외주에 스프링받침판(12), 너클브라켓(13), ABS센서브라켓(14), 브레이크호스브라켓(15), 조향브라켓(16)이 형성되어 이루어진다.1, the shock absorber 10 includes a cylinder tube 11, a spring support plate 12, a knuckle bracket 13, an ABS sensor bracket 14, a brake hose bracket 15, And a steering bracket 16 is formed.

상기 너클브라켓(13)은 튜브 형태로 형성되어 상기 쇽업쇼바의 외주에 끼워맞춤되게 되고, 일측으로 돌출되고 너클브라켓의 홀이 관통형성되어 너클과 볼팅으로 조립되게 된다.The knuckle bracket 13 is formed in a tube shape and is fitted to the outer periphery of the shock absorber. The knuckle bracket 13 is protruded to one side, and the hole of the knuckle bracket is formed through the knuckle and the bolt.

ABS센서브라켓(14)은 ABS센서케이블이 거치되도록 ABS센서브라켓의 홀이 형성되는 것이며, 브레이크호스브라켓(15)은 브레이크호스가 거치되도록 브레이크호스의 홀이 형성되며, 조향브라켓(16)은 조향장치의 연결바와 볼팅으로 연결되도록 조향브라켓의 홀이 형성되게 된다.The ABS sensor bracket 14 is formed with a hole of the ABS sensor bracket so that the ABS sensor cable is mounted. The brake hose bracket 15 is formed with a hole of the brake hose so that the brake hose is mounted. Holes of the steering bracket are formed so as to be connected to the connection bar and the bolting of the apparatus.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 쇽업쇼바 검사장치의 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 도 2에서 베이스부 상측면을 도시한 쇽업쇼바 검사장치의 구성도이며, 도 4는 도 2의 주요 구성 확대도이다.FIG. 2 is a configuration diagram of a shock absorber test apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a configuration diagram of a shock absorber test apparatus shown in FIG. 2, Fig.

본 발명인 쇽업쇼바 검사장치는 도 1에서 도시한 실린더튜브(11)와, 상기 실린더튜브 외주에 스프링받침판(12), 너클브라켓(13), ABS센서브라켓(14), 브레이크호스브라켓(15), 조향브라켓(16)이 형성되어 이루어진 쇽업쇼바(10)의 형상을 검사하는 쇽업쇼바 검사장치에 있어서, 그 구성을 도 2 내지 4를 참조하면, 베이스부(100), 지그부(200), 실린더튜브측정부(300), 스프링받침판측정부(400), 너클브라켓감지부(500), 제어판넬부(600)가 주요 구성되며, ABS센서브라켓감지부(700), 브레이크호스브라켓감지부(800), 조향브라켓감지부(900)가 추가되어 구성되어 이루어진다.The shock absorber testing apparatus according to the present invention comprises a cylinder tube 11 shown in Fig. 1, a spring support plate 12, a knuckle bracket 13, an ABS sensor bracket 14, a brake hose bracket 15, 2 to 4, the shock absorber 20 includes a base portion 100, a jig portion 200, a cylinder 200, and a cylinder portion 200. The shock absorber 20 includes a steering bracket 16, The ABS sensor bracket sensing unit 700 and the brake hose bracket sensing unit 800 may include a tube measuring unit 300, a spring pedestal measuring unit 400, a knuckle bracket sensing unit 500, and a control panel unit 600. And a steering bracket detecting unit 900 are additionally provided.

여기서, 도 2에서 상기 제어판넬부(600)는 프로그램화된 전자기기에 디스플레이되어 화면에 표시할 수 있는 것이고, 상기 실린더튜브측정부(300), 스프링받침판측정부(400), 너클브라켓감지부(500), ABS센서브라켓감지부(700, 도3), 브레이크호스브라켓감지부(800, 도3), 조향브라켓감지부(900)의 작동을 제어하고 각 구성에서 발생한 신호를 받아들여 기설정된 프로그램에 의해 신호를 분석하여 정상판별 여부를 디스플레이가 된다.2, the control panel unit 600 may be displayed on a programmed electronic device and displayed on a screen. The control unit 600 may include the cylinder tube measuring unit 300, the spring pedestal measuring unit 400, The brake hose bracket detecting unit 800, the steering bracket detecting unit 900, and the steering angle sensor 500, the ABS sensor bracket detecting unit 700 (FIG. 3), the brake hose bracket detecting unit 800 The signal is analyzed by the program to display whether it is normal or not.

먼저, 상기 베이스부(100)는 프레임으로 형성된 구조물 상부에 설치되는 판 형상으로 형성되며, 경사지게 설치되도록 하여 쇽업쇼바를 경사지게 안착하여 인입과 인출을 편리하게 하며, 상기의 지그부(200), 실린더튜브측정부(300), 스프링받침판측정부(400), 너클브라켓감지부(500), ABS센서브라켓감지부(700, 도3), 브레이크호스브라켓감지부(800, 도3), 조향브라켓감지부(900, 도3)를 설치할 수 있다.First, the base 100 is formed in a plate shape on the upper part of the frame structure. The base part 100 is inclined so that the shock absorber can be sloped and seated to facilitate the drawing and drawing. The jig 200, A brake hose bracket detecting unit 800, a steering bracket detecting unit 700, a brake bracket detecting unit 800, a steering bracket detecting unit 500, (900, Fig. 3).

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 쇽업쇼바 검사장치로 쇽업쇼바에서 자동차의 바퀴의 좌,우측에 따라서 하나의 검사장치로 검사할 수 있도록 베이스부(100)의 표면에서 상기 지그부(200)를 중심으로 ABS센서브라켓감지부(700), 브레이크호스브라켓감지부(800), 조향브라켓감지부(900)를 좌우 대향되게 설치하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the present invention provides a shock-absorber inspection apparatus for inspecting a shock absorber on the left and right sides of a wheel of an automobile by means of a single inspection apparatus, 200, the ABS sensor bracket sensing unit 700, the brake hose bracket sensing unit 800, and the steering bracket sensing unit 900 are disposed to face each other.

상기 지그부(200)는 베이스부(100)의 표면 중앙에 설치되어 상기 쇽업쇼바(10)가 안착된다.The jig 200 is installed at the center of the surface of the base 100, and the shock absorber 10 is seated.

상기 지그부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 쇽업쇼바를 검사하기 위해 고정하는 것으로, 상기 쇽업쇼바가 상기 지그부(200)의 상부에 안착시 베이스부(100)에서 경사진 방향을 따라 상부에는 너클브라켓이 위치하고, 하부에는 스프링받침판이 위치하도록 안착하며, 너클브라켓의 홀은 지면을 기준으로 수직되게 하여 아래로 향하여 고정할 수 있다.2, the jig 200 fixes the shock absorber to inspect the shock absorber. When the shock absorber is seated on the upper portion of the jig 200, The knuckle bracket is positioned on the upper part and the spring support plate is positioned on the lower part. The holes of the knuckle bracket can be fixed downward with the guide plate being perpendicular to the ground.

도 4를 참조하면, 상기 실린더튜브측정부(300)는 쇽업쇼바(10)의 실린더튜브(11)의 접촉에 의해 길이를 측정하여 상기 제어판넬부에 의해 상기 쇽업쇼바(10)의 전체적 길이에 대한 정상 여부를 판별할 수 있다.4, the cylinder tube measuring unit 300 measures the length of the cylinder tube 11 of the shock absorber 10 by contact with the cylinder tube 11 and measures the length of the shock absorber 10 by the control panel unit It is possible to determine whether or not it is normal.

상기 베이스부(100)의 표면 상측에 위치하고, 상기 쇽업쇼바(10)의 실린더튜브(11) 일단으로 왕복이동되도록 액츄에이터가 설치되어 접촉되고, 이러한 이동거리를 감지하는 변위센서가 포함되게 되어 상기 제어판넬부에 그 신호를 전달하게 된다.An actuator is installed to be reciprocated to one end of the cylinder tube 11 of the shock absorber 10 and a displacement sensor for sensing the movement distance is included, And transmits the signal to the panel unit.

상기 실린더튜브측정부(300)는 왕복이동되어 상기 실린더튜브(11)에 접촉되므로 충격을 완화하기 위해 스프링이 포함된 충격완화장치가 설치된다.The cylinder tube measuring part 300 reciprocates and contacts the cylinder tube 11, so that a shock absorbing device including a spring is provided to mitigate the impact.

상기 스프링받침판측정부(400)는 쇽업쇼바(10)의 스프링받침판(12)이 형성된 위치를 감지하여 상기 제어판넬부에 의해 스프링받침판(12)의 형성 위치에 대한 정상 여부를 판별할 수 있다.The spring support plate measuring unit 400 may sense the position where the spring support plate 12 of the shock absorber 10 is formed and determine whether the spring support plate 12 is normal or not by the control panel unit.

상기 스프링받침판측정부(400)는 상기 실린더튜브측정부(300)에 대향되도록 상기 베이스부(100)의 표면 하측에 위치하고, 상기 실린더튜브 타단을 받치고 상기 스프링받침판(12)으로 액츄에이터가 왕복이동되게 설치되어 상기 스프링받침판(12)에 접촉되는 이동거리를 감지하는 변위센서가 포함되어 상기 제어판넬부에 그 신호를 전달하게 된다.The spring support plate measuring part 400 is positioned below the surface of the base part 100 so as to face the cylinder tube measuring part 300 and supports the other end of the cylinder tube and the actuator is reciprocated by the spring receiving plate 12 And a displacement sensor for sensing a movement distance of the spring support plate 12 to be contacted with the spring support plate 12 to transmit the signal to the control panel unit.

그리고, 상기 스프링받침판측정부(400)에는, 상기 실린더튜브의 타단을 스프링 탄성에 의해 가격하는 틸팅부(1000)가 더 구비되는 것을 특징으로 하여 상기 쇽업쇼바를 상측으로 가격하여 인출을 편리하게 할 수 있다.The spring support plate measuring unit 400 further includes a tilting unit 1000 for pricing the other end of the cylinder tube by spring elasticity. .

또한, 상기 스프링받침판측정부(400)의 하부에는, 상기 쇽업쇼바의 스프링받침판(12)과 밀착되어 지지하는 지지대(420)가 더 설치하여 안정적으로 받칠 수 있다.The spring support plate measuring unit 400 is further provided with a support plate 420 which is closely attached to the spring support plate 12 of the shock absorber to stably support the spring support plate measurement unit 400.

상기 너클브라켓감지부(500)는 쇽업쇼바의 너클브라켓과 접촉 여부에 따라 상기 제어판넬부에 의해 상기 너클브라켓의 홀 형성에 대한 정상 여부를 판별할 수 있다.The knuckle bracket detecting unit 500 may determine whether the knuckle bracket is properly formed by the control panel unit depending on whether the knuckle bracket 500 contacts the knuckle bracket of the shock absorber.

상기 베이스부(100)의 표면에서 측면에 설치되어 액츄에이터에 의해 상기 너클브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 너클브라켓에 형성된 홀로 통과하여 접촉 여부를 감지하는 접촉센서가 포함되게 되어 그 신호를 상기 제어판넬부에 전달하게 된다.And a contact sensor installed on a side surface of the base unit 100 to be reciprocated by the actuator to the knuckle bracket and passing through a hole formed in the knuckle bracket to detect contact, .

여기서, 상기 너클브라켓감지부(500)는 비접촉시에는 정상이며, 접촉시에는 비정상이다.Here, the knuckle bracket sensing unit 500 is normal when not in contact, and is abnormal when in contact.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 베이스부(100)에는 일정각도 회전되는 회전툴(1120)과, 회전툴의 단부에 설치되어 상기 쇽업쇼바의 외주면에 가압 표시되는 가압구(1140)로 구성된 마킹부(1100)가 더 구비되며, 상기 제어판넬부에 의해 쇽업쇼바의 정상 검사가 통과되면 상기 마킹부가 작동하여 검사완료 표시하는 것을 특징으로 한다.3, the base 100 includes a rotating tool 1120 rotated at a predetermined angle, and a pressing member 1140 provided at an end of the rotating tool and pressurized and displayed on the outer circumferential surface of the shock absorber. Wherein the marking unit is operated when the normal inspection of the shock absorber is passed by the control panel unit, thereby completing the inspection.

도 5는 지그부 구성단면도이다.5 is a cross-sectional view of the jig.

한편, 상기 지그부(200)에는 쇽업쇼바(10)의 접촉에 의한 유무를 감지하는 센서(220)가 더 구비되어 상기 제어판넬부에서 상기 실린더튜브측정부, 스프링받침판측정부, 너클브라켓감지부, ABS센서브라켓감지부, 브레이크호스브라켓감지부, 조향브라켓감지부가 작동되는 것을 특징으로 한다.The jig 200 is further provided with a sensor 220 for detecting whether or not the shock absorber 10 is in contact with the cylinder bell portion 200. The control panel portion may include a cylinder tube measuring portion, , The ABS sensor bracket sensing unit, the brake hose bracket sensing unit, and the steering bracket sensing unit are operated.

그리고, 상기 ABS센서브라켓감지부, 브레이크호스브라켓감지부, 조향브라켓감지부는 아래의 도 6,7,8을 참조하여 설명하기로 한다.The ABS sensor bracket sensing unit, the brake hose bracket sensing unit, and the steering bracket sensing unit will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8 below.

도 6은 ABS센서브라켓감지부(700)의 구성단면도이다.6 is a structural cross-sectional view of the ABS sensor bracket detecting unit 700. As shown in FIG.

상기 ABS센서브라켓감지부(700)는 쇽업쇼바의 ABS센서브라켓(14)과 접촉 여부에 따라 상기 제어판넬부에 의해 정상 여부를 판별할 수 있다.The ABS sensor bracket sensing unit 700 can determine whether the ABS sensor bracket is normal or not based on whether the ABS sensor bracket 14 is in contact with the ABS sensor bracket 14 of the shock absorber.

상기 ABS센서브라켓감지부(700) 상기 베이스부에서 상기 ABS센서브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 ABS센서브라켓의 접촉 여부를 감지하게 된다.The ABS sensor bracket sensing part 700 is installed to be reciprocated from the base part to the ABS sensor bracket to detect whether or not the ABS sensor bracket is contacted.

상기 ABS센서브라켓감지부(700)는 '⊂'자 형상으로 형성되고, 상기 ABS센서브라켓의 측면으로 이동되어 수용할 수 있는 ABS센서브라켓감지체(720)와, 상기 ABS센서브라켓 하부에서 상부로 이동되어 상기 ABS센서브라켓의 홀로 이동되는 ABS센서브라켓감지봉(740)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The ABS sensor bracket sensing unit 700 includes a ABS sensor bracket sensing unit 720 which is formed in the shape of a '⊂' shape and can be moved to the side of the ABS sensor bracket, And an ABS sensor bracket sensing rod 740 which is moved and moved to the hole of the ABS sensor bracket.

여기서, 상기 ABS센서브라켓감지부(700)는 비접촉시 정상이며, 접촉시에는 비정상이다.Here, the ABS sensor bracket sensing unit 700 is normal when not in contact, and is abnormal when in contact.

즉, 상기 ABS센서브라켓감지체(720)는 '⊂'자 형상에서 양측판의 사이 이격된 범위 내로 상기 ABS센서브라켓을 비접촉에 의해 수용할 수 있어야 상기 제어판넬부에서 정상판별을 하게 되는 것이다.That is, the ABS sensor bracket sensing body 720 can normally receive the ABS sensor bracket in a non-contact manner within a range between the both side plates in a '⊂' shape.

도 7은 브레이크호스브라켓감지부(800)의 구성단면도이다.7 is a structural cross-sectional view of the brake hose bracket detecting unit 800. As shown in FIG.

상기 브레이크호스브라켓감지부(800)는 쇽업쇼바의 브레이크호스브라켓(15)과 접촉 여부에 따라 상기 제어판넬부에 의해 정상 여부를 판별할 수 있다.The brake hose bracket sensing unit 800 may determine whether the brake hose bracket sensing unit 800 is normal by the control panel unit depending on whether the brake hose bracket sensing unit 800 is in contact with the brake hose bracket 15 of the shock absorber.

상기 브레이크호스브라켓감지부(800)는 상기 베이스부의 측면에서 상기 브레이크호스브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 브레이크호스브라켓의 접촉 여부를 감지하게 된다.The brake hose bracket sensing part 800 is installed to be reciprocally moved from the side of the base part to the brake hose bracket so as to detect whether the brake hose bracket is contacted.

상기 브레이크호스브라켓감지부(800)는 '⊂'자 형상으로 형성되고, 상기 브레이크호스브라켓의 측면으로 상측면과 하측면 측으로 이동되는 브레이크호스브라켓감지체(820)와, 상기 브레이크호스브라켓 하부에서 상부로 이동되어 상기 브레이크호스브라켓의 홀로 통과되는 브레이크호스브라켓감지봉(840)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The brake hose bracket sensing unit 800 includes a brake hose bracket sensing unit 820 which is formed in a shape of ⊂ and moves to the upper side and the lower side of the brake hose bracket, And a brake hose bracket sensing rod 840 which is moved upward and is passed through the brake hose bracket alone.

여기서, 상기 브레이크호스브라켓감지부(800)는 비접촉시 정상이며, 접촉시에는 비정상이다.Here, the brake hose bracket detecting unit 800 is normal when not in contact, and is abnormal when in contact.

즉, 상기 브레이크호스브라켓감지체(820)는 '⊂'자 형상에서 상측판과 하측판의 사이 이격된 범위 내로 상기 브레이크호스브라켓을 비접촉에 의해 수용할 수 있어야 상기 제어판넬부에서 정상판별을 하게 되는 것이다.That is, the brake hose bracket sensing body 820 should be capable of receiving the brake hose bracket in a non-contact manner within a range between the upper side plate and the lower side plate in the shape of '?' .

도 8은 조향브라켓감지부(900)의 구성단면도이다.8 is a structural cross-sectional view of the steering bracket detecting unit 900. FIG.

상기 조향브라켓감지부(900)는 쇽업쇼바의 조향브라켓(16)과 접촉 여부에 따라 상기 제어판넬부에 의해 정상 여부를 판별할 수 있다.The steering bracket detector 900 can determine whether the steering bracket is normal or not according to whether the steering bracket is in contact with the steering bracket 16 of the shock absorber.

상기 조향브라켓감지부(900)는 상기 베이스부에서 상기 조향브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 조향브라켓의 접촉 여부를 감지하게 된다.The steering bracket detector 900 is installed to be reciprocated from the base portion to the steering bracket to sense whether the steering bracket is in contact with the steering bracket.

상기 조향브라켓감지부(900)는 '⊂'자 형상으로 형성되고, 상기 조향브라켓의 측면으로 상측면과 하측면 측으로 이동되는 조향브라켓감지체(920)와, 상기 조향브라켓 하부에서 상부로 이동되어 상기 조향브라켓의 홀로 통과되는 조향브라켓감지봉(940)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The steering bracket detecting unit 900 includes a steering bracket sensing unit 920 formed in a ⊂ shape and moved to the upper side and the lower side by side surfaces of the steering bracket, And a steering bracket detection rod (940) that passes through the steering bracket alone.

여기서, 상기 조향브라켓감지부(900)는 비접촉시 정상이며, 접촉시에는 비정상이다.Here, the steering bracket detecting unit 900 is normal when not in contact, and is abnormal when in contact.

즉, 상기 조향브라켓감지체(920)는 '⊂'자 형상에서 상측판과 하측판의 사이 이격된 범위 내로 상기 조향브라켓을 비접촉에 의해 수용할 수 있어야 상기 제어판넬부에서 정상판별을 하게 되는 것이다.That is, the steering bracket sensing body 920 can normally receive the steering bracket in a non-contact manner within a range between the upper side plate and the lower side plate in a "⊂" shape, .

도 2에서, 상기 제어판넬부(600)는 기설정된 프로그램에 의해 실린더튜브와 스프링받침판의 범위값을 각각 설정한다. 즉 실린더튜브의 길이에 대한 범위값과, 실린더튜브에서 스프링받침판이 위치하는 거리에 대한 범위값을 설정되어야 한다. 2, the control panel unit 600 sets the range values of the cylinder tube and the spring pedestal plate by a predetermined program. That is, a range value for the length of the cylinder tube and a range value for the distance where the spring pedestal plate is located in the cylinder tube.

그리고, 상기 제어판넬부(600)는 상기 실린더튜브측정부의 이동거리와 상기 스프링받침판측정부의 이동거리와 각각 비교하여 상기 범위값 내에서는 정상 판별하게 되고, 범위값을 벗어나는 경우에는 비정상으로 판별하여 디스플레이하게 된다.The control panel unit 600 compares the movement distance of the cylinder tube measurement unit and the movement distance of the spring support plate measurement unit to determine the normal state within the range value. If the range is out of the range value, .

또한, 상기 제어판넬부(600)는 상기 너클브라켓, ABS센서브라켓감지부, 브레이크호스브라켓감지부, 조향브라켓감지부는 비접촉시 정상 판별하여 디스플레이되게 된다.Also, the control panel unit 600 normally displays the knuckle bracket, the ABS sensor bracket sensing unit, the brake hose bracket sensing unit, and the steering bracket sensing unit in a non-contact manner.

따라서, 작업자는 쇽업쇼바를 검사장치에 인입하여 자동측정되고 제어판넬부에 의해 형상에 대한 정상 여부를 디스플레이하므로 쇽업쇼바의 구성품인 실린더튜브, 스프링받침판의 치수 오차 범위 내에 속하는지, 그리고, 쇽업쇼바에서 너클브라켓, ABS센서브라켓, 브레이크호스브라켓, 조향브라켓이 정상 위치에 형성되어 있는지 여부를 쉽게 판별할 수 있다.Therefore, the operator is automatically measured by pulling the shock absorber into the inspecting apparatus and displays the normal state of the shape by the control panel unit, so that it is within the dimensional error range of the cylinder tube and the spring resilient plate as components of the shock absorber, It is possible to easily determine whether or not the knuckle bracket, the ABS sensor bracket, the brake hose bracket, and the steering bracket are formed at the normal positions.

이상과 같이 본 발명은 쇽업쇼바 검사장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. Of course, many variations are possible.

10: 쇽업쇼바 11: 실린더튜브
12: 스프링받침판 13: 너클브라켓
14: ABS센서브라켓 15 브레이크호스브라켓
16: 조향브라켓
100: 베이스부 200: 지그부
300: 실린더튜브측정부 400: 스프링받침판측정부
500: 너클브라켓감지부 600: 제어판넬부
700: ABS센서브라켓감지부 800: 브레이크호스브라켓감지부
900: 조향브라켓감지부10: shock absorber 11: cylinder tube
12: spring support plate 13: knuckle bracket
14: ABS sensor bracket 15 Brake hose bracket
16: Steering bracket
100: base portion 200:
300: cylinder tube measuring part 400: spring-receiving plate measuring part
500: Knuckle bracket detecting unit 600: Control panel unit
700: ABS sensor bracket detecting part 800: Brake hose bracket detecting part
900: steering bracket detecting unit

Claims (8)

실린더튜브와, 상기 실린더튜브 외주에 스프링받침판, 너클브라켓, ABS센서브라켓, 브레이크호스브라켓, 조향브라켓이 포함되어 이루어진 쇽업쇼바의 형상을 검사하는 쇽업쇼바 검사장치에 있어서,
베이스부의 표면에 설치되어 상기 쇽업쇼바가 안착되는 지그부;
상기 베이스부에서 상기 쇽업쇼바의 실린더튜브 일단으로 왕복이동되게 설치되어 접촉되는 이동거리를 측정하는 변위센서가 포함된 실린더튜브측정부;
상기 베이스부에서 상기 실린더튜브 타단을 받치고 상기 스프링받침판으로 왕복이동되게 설치되어 상기 스프링받침판에 접촉되는 이동거리를 측정하는 변위센서가 포함된 스프링받침판측정부;
상기 베이스부에서 상기 너클브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 너클브라켓에 형성된 홀에 접촉 여부를 감지하는 접촉센서가 포함된 너클브라켓감지부; 및
기설정된 프로그램에 의해 실린더튜브와 스프링받침판의 범위값을 각각 설정하고, 상기 실린더튜브측정부의 이동거리와 상기 스프링받침판측정부의 이동거리와 각각 비교하여 범위값 내에서는 정상 판별하고, 상기 너클브라켓은 비접촉시 정상 판별하여 디스플레이되는 제어판넬부;가 포함되는 것을 특징으로 쇽업쇼바 검사장치.A shock absorber inspection apparatus for inspecting the shape of a shock absorber comprising a cylinder tube, a spring support plate, a knuckle bracket, an ABS sensor bracket, a brake hose bracket, and a steering bracket on the outer circumference of the cylinder tube,
A jig provided on the surface of the base for seating the shock absorber;
A cylinder tube measuring unit including a displacement sensor installed on the base to reciprocate from one end of the cylinder tube of the shock absorber to the contact,
And a displacement sensor for measuring a moving distance of the spring tube in contact with the spring-receiving plate, the spring-receiving-plate measuring unit being mounted on the base unit to support the other end of the cylinder tube and to be reciprocated by the spring-
A knuckle bracket sensing unit including a contact sensor installed to be reciprocally moved from the base to the knuckle bracket and detecting contact with a hole formed in the knuckle bracket; And
Wherein the range of values of the cylinder tube and the spring pedestal plate is set by a predetermined program, and the moving distance of the cylinder tube measuring section and the travel distance of the spring pedestal plate measuring section are compared with each other, And a control panel unit for displaying the normal state of the shock absorber. 제1항에 있어서,
상기 베이스부에서 상기 ABS센서브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 ABS센서브라켓의 접촉 여부를 감지하는 ABS센서브라켓감지부;
상기 베이스부에서 상기 브레이크호스브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 브레이크호스브라켓의 접촉 여부를 감지하는 브레이크호스브라켓감지부; 및
상기 베이스부에서 상기 조향브라켓으로 왕복이동되게 설치되어 상기 조향브라켓의 접촉 여부를 감지하는 조향브라켓감지부;가 구비되고,
상기 제어판넬부는 상기 ABS센서브라켓감지부, 브레이크호스브라켓감지부, 조향브라켓감지부와 비접촉시 정상 판별하여 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 쇽업쇼바 검사장치.The method according to claim 1,
An ABS sensor bracket detecting part installed to be reciprocated from the base part to the ABS sensor bracket and detecting whether the ABS sensor bracket is in contact with the ABS sensor bracket;
A brake hose bracket sensing part installed to be reciprocated from the base part to the brake hose bracket to sense whether the brake hose bracket is in contact with the brake hose bracket; And
And a steering bracket sensing part installed to be reciprocated from the base part to the steering bracket and sensing whether the steering bracket is contacted,
Wherein the control panel unit is normally distinguished when it is not in contact with the ABS sensor bracket sensing unit, the brake hose bracket sensing unit, and the steering bracket sensing unit. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 베이스부에는 일정각도 회전되는 회전툴과, 회전툴의 단부에 설치되어 상기 쇽업쇼바의 외주면에 가압 표시되는 가압구로 구성된 마킹부가 더 구비되며,
상기 제어판넬부에 의해 쇽업쇼바의 정상 검사가 통과되면 상기 마킹부가 작동하여 검사완료 표시하는 것을 특징으로 하는 쇽업쇼바 검사장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The base further includes a rotating tool rotated at a predetermined angle, and a marking part installed at an end of the rotating tool and configured to be pressed on an outer circumferential surface of the shock absorber,
Wherein when the normal inspection of the shock absorber is passed by the control panel unit, the marking unit operates and displays the inspection completion mark. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지그부에는 쇽업쇼바의 접촉에 의한 유무를 감지하는 센서가 더 구비되어 상기 제어판넬부에서 상기 실린더튜브측정부, 스프링받침판측정부, 너클브라켓감지부, ABS센서브라켓감지부, 브레이크호스브라켓감지부, 조향브라켓감지부가 작동되는 것을 특징으로 하는 쇽업쇼바 검사장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The jig may further include a sensor for detecting the presence or absence of a contact of the shock absorber. The control panel unit may include a cylinder tube measuring unit, a spring pedestal measuring unit, a knuckle bracket sensing unit, an ABS sensor bracket sensing unit, And the steering bracket detecting unit is actuated. 제2항에 있어서,
상기 ABS센서브라켓감지부는,
'⊂'자 형상으로 형성되고, 상기 ABS센서브라켓의 측면으로 이동되어 수용할 수 있는 ABS센서브라켓감지체와, 상기 ABS센서브라켓 하부에서 상부로 이동되어 상기 ABS센서브라켓의 홀로 통과되는 ABS센서브라켓감지봉으로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업쇼바 검사장치.3. The method of claim 2,
Wherein the ABS sensor bracket detecting unit comprises:
An ABS sensor bracket sensing body formed in a shape of '⊂' and movable to the side of the ABS sensor bracket, an ABS sensor bracket which is moved upward from the bottom of the ABS sensor bracket and passes through the ABS sensor bracket alone, And a sensing bar. 제2항에 있어서,
상기 브레이크호스브라켓감지부는,
'⊂'자 형상으로 형성되고, 상기 브레이크호스브라켓의 측면으로 상측면과 하측면 측으로 이동되는 브레이크호스브라켓감지체와, 상기 브레이크호스브라켓 하부에서 상부로 이동되어 상기 브레이크호스브라켓의 홀로 통과되는 브레이크호스브라켓감지봉으로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업쇼바 검사장치.3. The method of claim 2,
Wherein the brake hose bracket detecting unit comprises:
A brake hose bracket detachment body which is formed in a shape of '⊂' and which is moved to the upper side and the lower side by the side of the brake hose bracket; and a brake which is moved upward from the lower portion of the brake hose bracket, And a hose bracket detection bar. 제2항에 있어서,
상기 조향브라켓감지부는,
'⊂'자 형상으로 형성되고, 상기 조향브라켓의 측면으로 상측면과 하측면 측으로 이동되는 조향브라켓감지체와, 상기 조향브라켓 하부에서 상부로 이동되어 상기 조향브라켓의 홀로 통과되는 조향브라켓감지봉으로 구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업쇼바 검사장치.3. The method of claim 2,
Wherein the steering bracket sensing unit comprises:
A steering bracket sensing body which is formed in a shape of '⊂' and which is moved to the upper side and the lower side by side of the steering bracket, and a steering bracket sensing rod which is moved upward from the lower part of the steering bracket and passes through the steering bracket alone Wherein the shock absorber detecting device comprises: 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스프링받침판측정부에는,
상기 실린더튜브의 타단을 스프링 탄성에 의해 가격하는 틸팅부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쇽업쇼바 검사장치.3. The method according to claim 1 or 2,
In the spring-receiving-plate measuring section,
Further comprising a tilting portion for pricking the other end of the cylinder tube by spring elasticity.
KR1020160052071A 2016-04-28 2016-04-28 Testing aparatus for shock absorber KR20170123001A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160052071A KR20170123001A (en) 2016-04-28 2016-04-28 Testing aparatus for shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160052071A KR20170123001A (en) 2016-04-28 2016-04-28 Testing aparatus for shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170123001A true KR20170123001A (en) 2017-11-07

Family

ID=60385142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160052071A KR20170123001A (en) 2016-04-28 2016-04-28 Testing aparatus for shock absorber

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170123001A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210011731A (en) 2019-07-23 2021-02-02 임대경 Multifunction muzzle a dog
KR102385754B1 (en) 2021-08-10 2022-04-15 주식회사 남부 Machining Tolerance Measuring Method of Piston Rod for Electronic Control Suspension

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210011731A (en) 2019-07-23 2021-02-02 임대경 Multifunction muzzle a dog
KR102385754B1 (en) 2021-08-10 2022-04-15 주식회사 남부 Machining Tolerance Measuring Method of Piston Rod for Electronic Control Suspension

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140326061A1 (en) Tire testing machine
KR101478122B1 (en) Wheel hub measurement tester for vehicles
CN101551233B (en) Workpiece size detecting device
CN102590340B (en) Detection equipment for welding spot failure of whole set of white vehicle body
CN103693073B (en) A kind of noncontact wheel diameter dynamic measurement device and measuring method thereof
CN107339960B (en) Measuring device and measuring method for connecting rod
KR20170123001A (en) Testing aparatus for shock absorber
JPH04218745A (en) Apparatus for measuring force and operation of tire of tread
CN102818547B (en) Tool for measuring travel of vehicular clutch pedal
CN105043206B (en) A kind of quick testing agency of car door deflection
TWI637158B (en) Device for evaluating rolling resistance of tire
CN106168458A (en) A kind of device detecting T-shaped hole axiality
CN207423095U (en) Rim deformation detection device
KR20190012479A (en) Device Of Inspecting Tire Bead Circularity
CN104697450B (en) Semitrailer position detecting system and localization method
CN106940163A (en) A kind of spoke baseplane degree measurement apparatus of wheel spoke
CN209295910U (en) A kind of leaf spring linear dimensions measuring device
CN203704873U (en) Steering wheel skeleton rivet height measurement inspection tool
KR102205277B1 (en) Detection sensor installation structure of acoustic resonance nondestructive testing device
CN206756118U (en) Automobile brake disc end pulsation measurement device and brake device for car
KR101891889B1 (en) Portable Measurement Apparatus for Tire Bead Slip
CN216869426U (en) Perpendicularity detection tool
CN109341464A (en) A kind of automobile rear torsion beam assembly checking tool and detection method
CN206038792U (en) Be applied to testing arrangement in ceramic capacitor and piezo -resistor production
US20230324162A1 (en) Device for detecting and identifying play in vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right