KR20170122428A - safe distance controlling apparatus using a distance sensing - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a safety distance control device which obtains administrative information such as turbid atmosphere changed due to a weather change in real time and safely controls transportation means without collision, for a safety of the transportation means such as a vehicle, a ship, and an airplane. The safety distance control device of the transportation means through distance detection is disclosed. The safety distance control device comprises: a light emitting element group including at least one light emitting element, installed on the transportation means, and forwardly emitting UV light; a light receiving group including at least one light receiving element receiving the UV light which is backwardly reflected or scattered when the UV light emitted from the light emitting element group is backwardly reflected or scattered by a forward obstacle or a backscatter zone; and a control part comparing an intensity of measured UV light received by the light receiving element within the light receiving element group with an intensity of reference UV light to obtain distance information between the transportation means and the obstacle, and using the distance information in controlling the transportation means.

Description

거리 감지를 통한 안전 거리 제어 장치{safe distance controlling apparatus using a distance sensing}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a distance-

본 발명은 자동차, 선박, 비행기 등 운송 수단의 안전을 위해, 기상 변화 또는 미세 먼지 등으로 인해 변화하는 대기의 혼탁도 등 시정 정보를 실시간 획득하여, 운송 수단을 충돌 없이 안전하게 제어하기 위한 안전 거리 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety distance control system for real time acquisition of visibility information such as turbidity of the atmosphere that changes due to a change in temperature or fine dust or the like in order to secure the safety of a transportation means such as an automobile, ≪ / RTI >

안개란 대기 중의 수증기가 포화되어 응결핵을 중심으로 응결하여 매우 작은 물방울로 지면 근처의 대기 중에 부유하는 현상으로 시정 1km 이하의 시정 장래 현상을 말한다. 일반적으로 시정 1km이상은 박무라 하고, 지면에 접촉하지 않는 경우는 구름이라 한다. 안개는 수증기 입자물로 이루어져 있으며, 안개의 직경은 대부분 5~40㎛이고, 해무의 경우에는 80~100㎛에 이를 정도로 큰 것도 있다. 응결핵이 많은 경우에는 상대습도가 80% 이하에서도 안개가 발생하는 경우도 있으나, 보통 상대습도 97% 이상이면 발생하는 것으로 알려져 있다.(JaCOB RT AL., 1985) 또한, 대기 중의 수증기가 모여 발생하는 기상현상으로 미세한 물방울이 대기 중에 떠 있어 시정이 1km 이내에서 습도가 70% 이하는 연무, 이상은 박무라고 한다. 연무는 대기 중에 연기와 먼지와 같은 미세한 입자가 떠 있어 뿌옇게 보이는 현상을 말하며, 박무는 바닷물에서 염액이 공급되거나 연소 당시에 발생하는 핵입자에 의한 것으로 해상과 해안지방에 발생하는 현상이다. Fog is a phenomenon in which the water vapor in the atmosphere is saturated, condensing around the condensation nucleus, floating in the atmosphere near the ground with very small droplets, and a visibility of less than 1 km. Generally, the visibility is more than 1km, and when it does not touch the ground, it is called cloud. The fog is composed of water vapor particles, and the diameter of the fog is 5 ~ 40 ㎛ in most cases, and in the case of sea water, it is 80 ~ 100 ㎛. It is known that when the relative humidity is less than 80%, fog occurs but when the relative humidity is 97% or more, it is known to occur. (JaCOB RT AL., 1985) It is said that the humidity is less than 70% within 1km of the visibility due to the meteorological phenomenon, and that the water is in the atmosphere. Fume is a phenomenon that occurs in the sea and coastal areas due to the nuclear particles generated by the supply of the saline solution or the combustion at the seawater, while the fume is a phenomenon in which fine particles such as smoke and dust float in the air.

한편, 도로 조명은 운전자가 운전 중에 장애물을 쉽게 발견하고 이에 적절한 대처를 하면서 안전하게 주행하고 정지하게 하여 운전자와 동승자의 안전뿐 아니라, 주변 운전자와 동승자의 안전을 도모할 목적으로 이용된다.On the other hand, the road lighting is used for the safety of the driver and the passenger as well as the safety of the driver and the passenger while safely driving and stopping the driver while the driver is able to easily find the obstacle while driving and coping with it.

하지만, 전술한 것과 같은 안개가 발생하면, 야간의 경우, 도로 조명기구에서 나오는 빛이 노면에 전달되지 않기 때문에 노면의 조도가 떨어지게 되고 안개에 의해 빛이 산란되어 안개 자체에서 빛이 나가기 때문에 앞차의 존재 또는 앞차의 진행상황 등을 파악하기 어려워진다. 또한, 주간의 경우에도, 안개가 심각하게 발생한 도로에서는 운전자자 앞차 또는 가드레일과 같은 장애물을 시각적으로 발견하지 못하여 대형 사고를 일으킬 우려가 높다. 게다가, 기존 차량의 HID램프나 LED 조명등에 적용되는 가시광선은 안개의 입자나 공기의 입자(황사 입자)의 색과 입자의 크기에 따라 광반사나 확산 등을 일으켜 운전자의 가시거리를 짧게 만들어 교통사고 등의 문제점을 일으킬 수도 있다. However, if the above-described fog occurs, the light emitted from the road lighting device is not transmitted to the road surface at night, and the lightness of the road surface is lowered, the light is scattered by the fog, It becomes difficult to grasp the existence or progress of the forward vehicle. Also, even in the case of the daytime, there is a high possibility of causing a serious accident because the driver can not visually detect the obstacle such as the driver's side or the guard rail on the road where the mist is serious. In addition, visible light applied to HID lamps or LED lights of existing vehicles causes light reflection or diffusion depending on the color and particle size of fog particles or air particles (yellow dust particles) It may cause problems such as accidents.

이에 대하여, 안개가 많이 끼는 유럽에서는 노란색 파장이 투과율이 좋다는 이유로 자동차용 램프에 옐로우 캡을 씌우도록 하고 있고, 이것이 IC 규정 중 자동차 램프와 관련한 규칙으로 EC 법률에도 나와 있다. 하지만, 램프에 노란색 캡을 씌우면 광량이 60%까지 떨어지기 때문에 이러한 점을 보완하기 위해 노란색 캡을 씌우는 대신에 램프에 노란색 유리를 코팅하는 방법이 나오고 있다. 이러한 노란색 파장이 투과율이 좋다는 것들은 시감도와 관련된 부분으로 사람에 따라 다른 느낌으로 다가갈 수 있다.On the other hand, in Europe with a lot of fog, a yellow cap is put on a car lamp because the yellow wavelength is good in transmittance. However, if you put a yellow cap on the lamp, the amount of light falls to 60%. To compensate for this, there is a method of coating the lamp with yellow glass instead of covering it with a yellow cap. These yellow wavelengths having good transmittance are related to visibility and can reach a different feeling depending on the person.

하지만, 램프 개선에 대한 많은 노력에도 불구하고 기존의 기술은 사람의 시감도에 의존할 수 밖에 없어 여전히 큰 한계를 갖고 있다. 이에 대하여, 가시광의 발광-수광을 이용하는 센서를 이용해 차간 거리 또는 차와 가드레일 등 장애물 사이의 거리를 실시간으로 측정해 이를 차량의 안전 주행 제어에 이용하는 기술이 제안된 바 있다. 하지만, 일반 가시광은 주변 광의 영향을 받아 정확성이 떨어지며 다른 차량에 탑승한 운전자에 영향을 끼칠 우려가 높다는 단점이 있다. 또한, 그에 대한 대한으로, 가시광선보다 파장이 적게는 2배에서 20배에 해당하는 적외선을 이용하여 차간 거리를 감지하는 기술이 제안되었다. 적외선이 인간의 눈과 필적하는 정도의 해상도를 제공하지만, 짙은 안개나 폭우와 같이 기후 상태가 나빠짐에 따라 0.5마일인 800미터 이내의 거리에서는 가시도에 대한 이미지 성능이 갑자기 떨어지는 단점이 있다. However, despite the efforts to improve the lamp, the existing technology still has a big limit because it depends on the human visibility. On the other hand, there has been proposed a technique of measuring the distance between an obstacle such as an inter-vehicle distance or a car and a guard rail in real time using a sensor using light emission-light reception of visible light and using the distance in safety driving control of the vehicle. However, general visible light is affected by ambient light, which results in poor accuracy, and there is a high possibility that it affects a driver who rides in another vehicle. Also, for this purpose, a technique of sensing the inter-vehicle distance by using infrared rays corresponding to 2 to 20 times less wavelength than the visible light was proposed. While infrared provides resolution comparable to that of human eyes, it has the disadvantage that image performance for visibility suddenly drops at a distance of less than 800 meters, which is 0.5 miles, as the weather conditions deteriorate, such as dense fog or heavy rain.

US8,600,656(2013. 12.03.)US 8,600,656 (Mar. 12, 2013)

본 발명은 안개 또는 눈 내림과 같은 기상 변화 또는 황사 현상 등에 의한 의한 기상 외적 이유로 인해 차량, 비행기 또는 선박에 탑승한 운전자의 전방에 대한 시인성이 떨어지고 그로 인해 전방 또는 장애물과의 충돌 등 위험성이 높아지는 기존 문제점을 해결하기 위해 제공된다. 시인성 저하는 예컨대, 헤드라이트에서 나온 광이 전방의 미세물질에 의해 산란되는 것 등 대기의 혼탁으로 인해 기인하는 경우가 많다. The present invention is based on the finding that the visibility of the front of a driver on a vehicle, an airplane or a ship is deteriorated due to a meteorological change such as a fog or snowfall or an extreme weather caused by a yellow dust phenomenon and the like, It is provided to solve the problem. Degradation of visibility is often caused, for example, by turbidity of the atmosphere, such as light emitted from a headlight being scattered by a frontal fine material.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량, 선박, 비행기 등 운송 수단의 안전을 위해, 기상 변화 등으로 인해 변화하는 대기의 혼탁도 등 시정 정보를 실시간 획득하여, 운송 수단을 충돌 없이 안전하게 제어하기 위한 안전 거리 제어 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a system and method for real-time acquisition of visibility information, such as turbidity of the atmosphere, which changes due to a change in weather or the like, for safety of vehicles such as a vehicle, And a safety distance control device for the safety distance control device.

본 발명의 일측면에 따라 거리 감지를 통한 운송 수단의 안전거리 제어 장치가 제공되며, 이 운송 수단의 안전거리 제어 장치는, 하나 이상의 발광소자를 포함하며, 상기 운송 수단에 설치되어 전방으로 UV 광을 발하는 발광소자 그룹; 상기 발광소자 그룹에서 발광된 UV광이 전방의 장애물 또는 백스캐터 존에 의해 후방으로 반사 또는 산란될 때 상기 후방으로 반사 또는 산란되는 UV광을 수광하는 하나 이상의 수광소자를 포함하는 수광소자 그룹; 및 상기 수광소자 그룹 내 수광소자가 수광한 측정 UV 광의 세기와 기준 UV 광의 세기를 비교하여 상기 운송 수단과 상기 장애물 사이의 거리 정보를 획득하고, 상기 거리 정보를 상기 운송 수단의 제어에 이용하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a safety distance control device for a vehicle through distance sensing, the safety distance control device for the vehicle including at least one light emitting device, A light emitting element group that emits light; A light receiving element group including at least one light receiving element for receiving the UV light reflected or scattered backward when the UV light emitted from the light emitting element group is reflected or scattered backward by a front obstacle or a back scatter zone; And a controller for comparing the intensity of the measured UV light received by the light receiving element in the light receiving element group with the intensity of the reference UV light to obtain distance information between the transportation means and the obstacle and using the distance information for controlling the transportation means .

여기에서 기준 UV 광의 세기는 일반적인 날씨 상황, 장애물이 없는 도로 상황에 및/또는 일정 속도로 진행하는 운송 수단의 조건에서 측정된 UV 광의 세기일 수 있다. Wherein the intensity of the reference UV light may be the intensity of the UV light measured in normal weather conditions, road conditions without obstructions and / or conditions of the vehicle traveling at a constant speed.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 측정 UV광의 세기와 상기 기준 UV광의 세기를 비교하여 상기 운송 수단의 제동 또는 차속을 제어한다.According to an embodiment, the controller compares the intensity of the measured UV light with the intensity of the reference UV light to control the braking or vehicle speed of the transportation means.

일 실시예에 따라, 상기 발광소자는 발광다이오드 또는 레이저다이오드를 포함한다.According to one embodiment, the light emitting device includes a light emitting diode or a laser diode.

일 실시예에 따라, 상기 안전 거리 제어 장치는 상기 발광소자의 UV 발광 동작시 발생한 열을 방출하기 위해 상기 발광소자 그룹에 인접해 설치되는 방열부재를 더 포함한다.According to an embodiment, the safety distance control apparatus further includes a radiation member disposed adjacent to the light emitting element group to emit heat generated during the UV light emitting operation of the light emitting element.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 측정 UV광 세기 정보를 이용해 시정 정보를 획득하는 시정 정보 획득부를 포함한다.According to an embodiment, the control unit includes a corrective information obtaining unit for obtaining corrective information using the measured UV light intensity information.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 측정 UV 광 세기 정보를 이용해 상기 운송 수단과 상기 장애물 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함한다.According to one embodiment, the control unit includes a distance measuring unit that measures the distance between the vehicle and the obstacle using the measured UV light intensity information.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 거리 측정부가 측정한 측정 거리와 측정 UV 광의 세기를 통하여 상기 측정 거리의 오차를 보정하는 보정부를 더 포함한다.According to an embodiment, the control unit further includes a correction unit that corrects the error of the measurement distance through the measurement distance measured by the distance measurement unit and the intensity of the measurement UV light.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는, 상기 운송 수단의 차속 또는 제동 제어를 위해, 상기 수광소자 그룹 내 수광소자로부터 받은 UV 광세기 또는 상기 UV 광 세기를 이용해 획득한 거리를 기준 광 세기 또는 기준 거리와 비교하는 비교부를 더 포함한다.According to an embodiment, the control unit may control the light intensity received from the light receiving element in the light-receiving element group or the distance obtained by using the UV light intensity to a reference light intensity or a reference distance And a comparison unit for comparing the comparison result with the comparison result.

본 발명의 다른 측면에 따른 운송 수단의 안전 거리 제어 장치는, 상기 운송 수단의 전방에 설치되어, 전방으로 발광하는 제1 발광소자 및 제2 발광소자를 포함하는 발광소자 그룹; 상기 제1 발광소자로부터 발광된 광이 백스캐터 존에 의해 산란될 때의 광을 수광하는 제1 수광소자와 상기 제2 발광소자로부터 발광된 광이 전방의 장애물에 의해 반사될 때의 광을 수광하는 제2 발광소자를 포함하는 수광소자 그룹; 및 상기 제1 수광소자가 수광한 제1 측정 UV 광의 세기를 이용해 시정 정보를 획득하는 시정 정보 획득부와 상기 제2 수광소자가 수광한 제2 측정 UV 광의 세기를 이용해 상기 운송 수단과 상기 장애물 사이의 거리 정보를 획득하는 거리 측정부를 포함하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety distance control apparatus for a vehicle, comprising: a light emitting element group including a first light emitting element and a second light emitting element which are installed in front of the vehicle and emit light forward; A first light receiving element for receiving light when the light emitted from the first light emitting element is scattered by the back scatter zone and a second light receiving element for receiving light when the light emitted from the second light emitting element is reflected by a front obstacle A light-receiving element group including a second light-emitting element which emits light; And a second light receiving element for receiving the first measurement UV light received by the first light receiving element and the first measurement UV light received by the first light receiving element and for acquiring the correction information by using the intensity of the first measurement UV light received by the first light receiving element, And a distance measuring unit which obtains distance information of the distance measuring unit.

일 실시예에 따라, 상기 제1 발광소자와 상기 제2 발광소자는 다른 파장대의 광을 발광한다.According to an embodiment, the first light emitting device and the second light emitting device emit light of different wavelengths.

일 실시예에 따라, 상기 제1 수광소자와 상기 제2 수광소자 각각은 다른 파장대의 광을 수광하도록 필터를 구비한다.According to one embodiment, the first light receiving element and the second light receiving element each include a filter for receiving light of a different wavelength band.

일 실시에에 따라, 상기 운송 수단의 안전 거리 제어 장치는 상기 제1 발광소자 및 상기 제2 발광소자의 UV 발광시 발생하는 열을 방출하기 위해 상기 발광소자 그룹에 인접하여 설치되는 방열부재를 포함한다.According to one embodiment, the safety distance control device of the transportation means includes a heat radiation member installed adjacent to the light emitting element group to emit heat generated when UV light is emitted from the first light emitting element and the second light emitting element do.

일 실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 시정 정보 획득부가 획득한 시정 정보로 상기 거리 측정부가 측정한 측정 거리의 오차를 보정하는 보정부를 더 포함한다.According to one embodiment, the control unit further includes a correction unit that corrects an error of the measurement distance measured by the distance measurement unit with the correction information acquired by the correction information acquisition unit.

일 실시예에 따라, 상기 제1 발광소자와 상기 제2 발광소자 중 적어도 하나는 UV 광을 발한다.According to an embodiment, at least one of the first light emitting device and the second light emitting device emits UV light.

본 발명에 따른 운송 수단의 안전 거리 제어 장치는, 차량, 선박, 비행기 등 운송 수단의 안전을 위해, 기상 변화 등으로 인해 변화하는 대기의 혼탁도 등 시정 정보를 실시간 획득하여, 운송 수단을 충돌 없이 안전하게 제어할 수 있는 장점을 갖는다.The safety distance control device for a transportation means according to the present invention is a device for real-time acquisition of visibility information such as the turbidity of the atmospheric air which changes due to a change in the weather or the like in order to secure the safety of a transportation means such as a vehicle, And has an advantage that it can be safely controlled.

도 1은 본 발명에 따른 안전 거리 제어 장치가 시정이 좋은 조건에서 자동차 제어에 이용되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 안전 거리 제어 장치가 시정이 나쁜 조건에서 자동차 제어에 이용되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 거리 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 안전 거리 제어 장치를 시정이 좋은 조건에서 이용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 안전 거리 제어 장치를 시정이 나쁜 조건에서 이용하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전 거리 제어 장치를 도시한 구성도이다.1 is a view for explaining an example in which the safety distance control apparatus according to the present invention is used for vehicle control under good conditions.
2 is a view for explaining an example in which the safety distance control apparatus according to the present invention is used for vehicle control under poor visibility conditions.
3 is a block diagram illustrating a safety distance control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a method of using the safety distance control device shown in Fig. 3 under good conditions.
5 is a diagram for explaining a method of using the safety distance control device shown in Fig. 3 in a bad condition of the visibility.
6 is a block diagram illustrating a safety distance control apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 안전 거리 제어 장치가 자동차 제어에 이용되는 예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views for explaining an example in which the safety distance control apparatus according to the present invention is used for automobile control.

도 1 및 도 2를 참조하면, 운송 수단의 한 예로 도로(R) 상의 자동차(1, 1')가 제시된다. 본 예에서, 도로(R)의 안쪽에는 중앙분리대(S)가 위치하고 도로(R)의 바깥쪽에는 가드레일(G)이 위치한다. 통상, 직선 구간에서는 앞차(1')가 주로 차량 운전의 장애물로 작용하지만 곡선 구간에서는 중앙분리대(S)나 가드레일(G)이 차량 운전의 장애물이 될 가능성이 높다.Referring to Figs. 1 and 2, an automobile 1, 1 'on a road R is shown as an example of a transportation means. In this example, the median separator S is located on the inside of the road R and the guard rail G is located on the outside of the road R. Generally, in the straight section, the front vehicle 1 'mainly acts as an obstacle to driving the vehicle, but in the curve section, the median separator S and the guard rail G are highly likely to be obstacles to driving the vehicle.

시정 거리가 긴 맑은 조건에서는, 주행중인 하나의 자동차(1)에 탑승한 운전자가 앞차(1')는 물론이고 중앙분리대(S)와 가드레일(G) 등의 장애물을 눈으로 식별하여 자동차(1)를 운전하므로 안전하게 주행할 수 있다. 운전자는 주간의 경우 전조등 점등 없이 전방의 장애물을 확인하면서 운전하고 야간의 경우는 점등된 전조등을 이용하여 장애물을 확인한다. 시정이 좋은 조건, 즉, 안개 등이 끼지 않아 시정 거리가 정상적인 구간에서는, 운전자가 눈으로 장애물을 확인하면서 안전 운행할 수 있지만, 안개 등에 의해 시정이 나쁜 조건에서는 안전 운전을 하기가 어렵다.The driver who is on a single automobile 1 while driving can identify the obstacles such as the center separator S and the guard rail G as well as the front car 1 ' 1) can be operated safely. In the case of the daytime, the driver confirms the obstacle ahead without turning on the headlamp, and if it is nighttime, the driver checks the obstacle using the illuminated headlamp. In a section in which the visibility is good, that is, the fog is not stuck, the driver can safely drive while checking the obstacle with his / her eyes, but it is difficult to drive safely under conditions of bad visibility due to mist.

도 1에 도시된 것과 같이 시정 거리가 긴 조건 하에서도, 운전자의 졸음 또는 전방 주시 태만에 의해, 자동차(1)는 앞차(1') 또는 중앙분리대(S) 또는 가드레일(G) 등과 충돌 우려가 있다. 이에 대해, 본 발명에 따른 안전 거리 제어 장치는 자동차(1)와 장애물(1', S 또는 G; 통칭하여 O)과의 거리 또는 그에 상응하는 거리 정보(예컨대, 광 세기 정보)를 실시간으로 제공하여 자동차의 속도 및/또는 제동을 자동 제어하거나 또는 자동차 운전자에게 경고신호를 제공할 수 있다. 안전 거리 제어 장치는 전방을 향해 광을 발하는 하나 이상의 발광소자(110)를 포함하는 발광소자 그룹과, 상기 발광소자(110)에서 발광된 광 중 장애물(1', S 또는 G)에 부딪혀 반사되어 돌아 오는 광을 수광하는 하나 이상의 수광소자(120)를 포함하는 수광소자 그룹과, 상기 수광소자(120)에서 받은 광 세기 정보를 이용하여 자동차(1)의 제동 및/또는 속도 등을 제어하거나 운전자에 경고신호를 제공하는 제어부 등을 포함한다.The vehicle 1 is likely to be in danger of collision with the front car 1 'or the median separator S or the guard rail G or the like under the condition that the visibility distance is long as shown in FIG. 1, . On the other hand, the safety distance control apparatus according to the present invention provides distance information (for example, light intensity information) in real time between the vehicle 1 and the obstacle 1 ', S or G (collectively O) To automatically control the speed and / or braking of the vehicle or to provide a warning signal to the driver of the vehicle. The safety distance control device includes a light emitting device group including one or more light emitting devices 110 that emit light toward the front side and a light emitting device group that is reflected from the light emitted from the light emitting device 110 against an obstacle 1 ', S or G A light receiving element group including at least one light receiving element 120 for receiving returning light and a light receiving element group 120 for controlling the braking and / or speed of the vehicle 1 by using the light intensity information received from the light receiving element 120, And a control unit for providing a warning signal to the control unit.

도 2에 도시된 것과 같이, 도로에 안개가 발생하여 자동차(1)와 앞차(1')와의 사이에 백스캐터 존(Z; back scatter zone)이 형성되면, 자동차(1)에 탑승한 운전자는 안개로 인해, 시정 거리 밖에 있는 앞차(1')를 눈으로 식별하지 못하게 된다.2, when a mist is generated on the road and a back scatter zone (Z) is formed between the automobile 1 and the front car 1 ', the driver aboard the automobile 1 Due to the fog, the front car 1 'outside the visible distance can not be visually recognized.

또한, 도 2에 도시된 상태에서는, 자동차(1)와 앞차(1') 사이의 거리가 도 1에 도시된 상태와 같다 하더라도, 발광소자(1)에서 발광된 광이 백스캐터 존(Z)에서 산란되는 것에 의해 자동차(1)와 앞차(1') 사이의 정확한 거리 측정이 불가능해진다. 이 경우, 본 발명에 따른 안전 거리 제어 장치는 발광소자(110)에서 발광된 광 중 백스캐터 존(Z)에 의해 후방으로 산란, 반사된 광을 수광소자(120)가 수광하며, 제어부는 수광소자(120)가 측정한 후방 반사 광의 양/세기로부터 도로의 시정 정보를 획득하게 된다. 상기 시정 정보는 자동차가 주행하는 동안 연속적으로 측정되며, 예컨대 차내 대시보드에 있는 디스플레이부를 통해 다양한 형식으로 표시될 수 있다. 시정 정보는 m, km 등 거리를 나타내는 단위 또는 기타 다른 단위로 표시될 수 있다.2, even if the distance between the vehicle 1 and the front vehicle 1 'is the same as that shown in Fig. 1, light emitted from the light emitting element 1 is reflected by the backcatator zone Z, The accurate distance measurement between the vehicle 1 and the front vehicle 1 'becomes impossible. In this case, the distance control device according to the present invention receives light reflected and scattered back by the backscatter zone Z among the light emitted from the light emitting device 110, and the control unit receives the light The corrective information of the road is obtained from the amount / intensity of the backward reflected light measured by the element 120. The visibility information is continuously measured while the vehicle is running, and may be displayed in various formats, for example, through a display unit on a dashboard in the vehicle. The visibility information may be expressed in units of distance, such as m or km, or in other units.

시정 정보를 알면, 발광소자(110)로부터 나온 광이 앞차(1) 등의 장애물에 반사되어 돌아온 광을 수광소자(120)가 받아 차간 거리를 측정함에 있어서, 상기 시정 정보를 이용하여, 상기 안개 등으로 인해 왜곡된 차간 거리 등을 보상해줄 수 있다. Knowing the corrective information, when the light receiving element 120 receives the light returned from the light emitted from the light emitting element 110 reflected by the obstacle such as the front car 1 and measures the inter-vehicle distance, And the like can be compensated for.

발광소자(110)는 직진성이 좋은 발광다이오드이거나 레이저다이오드인 것이 바람직하다. 특히, 상기 발광소자(110)는 UV 파장의 광을 발하도록 구성되는 것이 바람직하며, 상기 수광소자(100) 또한 UV 광을 수광하는데 적합한 포토다이오드로 구성되는 것이 바람직하다. The light emitting element 110 is preferably a light emitting diode having a good linearity or a laser diode. In particular, it is preferable that the light emitting element 110 is configured to emit light of a UV wavelength, and the light receiving element 100 is also preferably composed of a photodiode suitable for receiving UV light.

동일 발광소자와 동일 수광소자를 시정 정보 획득과 장애물과의 거리 측정에 함께 이용할 수 있지만, 시정 정보 획득에 사용되는 발광소자와 수광소자와 장애물과의 거리 측정에 이용되는 발광소자와 수광소자를 따로 다른 파장대로 구분하여 이용할 수도 있음에 유의한다.The same light receiving element as the same light emitting element can be used together with the correction information acquisition and the distance measurement to the obstacle. However, the light emitting element and the light receiving element used for measuring the distance between the light emitting element and the obstacle, Note that different wavelengths may be used.

자동차에 설치되어 이용되는 전조등, 미등 또는 안개등 등과 도로 주변의 가로등과 신호등 등에서 나오는 광이 가시광선이어서, 가시광을 발하는 발광소자와 그에 대응되는 수광소자를 이용하는 경우, 다른 주변 광으로 인한 간섭으로 인해, 차와 장애물간 거리 정보 및 도로의 시정 정보를 측정하는데 있어 많은 오류가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 차와 장애물간 거리 정보와 도로의 시정 정보 측정에 UV광을 이용한다. UV광은 자외선 영역을 다시 세분한다면 자외선A(UV A), 자외선 B(UV B), 자외선 C(UV C)로 나누어 볼 수 있다. 이러한 자외선들 중에 자외선C는 파장이 280nm 이하로 대기중에서는 상당 부분이 흡수 된다. 즉, 태양으로부터 대기중으로 입사되는 UV광 중 대부분이 오존층에 의해서 흡수되어 지구 표면까지는 도달하지 않으므로, 자연광 내에도 그 양이 미비하므로, 다른 파장 대역의 가시광과 구별되어 본 발명에 유리하게 이용될 수 있다. Light emitted from a headlamp, a taillight, a fog lamp, etc., which is installed in a car, and a street lamp and a traffic light around the road are visible light, so that when a light emitting element emitting visible light and a corresponding light receiving element are used, Many errors may occur in measuring the distance information between the vehicle and the obstacle and the visibility information of the road. Therefore, the present invention uses UV light to measure the distance information between the car and the obstacle and the visibility information of the road. UV light can be divided into ultraviolet A (UV A), ultraviolet B (UV B) and ultraviolet C (UV C) if the ultraviolet region is subdivided again. Among these ultraviolet rays, the ultraviolet ray C has a wavelength of 280 nm or less and a substantial part of the ultraviolet ray is absorbed in the atmosphere. That is, since most of the UV light incident from the sun into the atmosphere is absorbed by the ozone layer and does not reach the surface of the earth, the amount thereof is insufficient even in the natural light, so that it can be advantageously used in the present invention have.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전 거리 제어 장치를 설명하기 위한 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a safety distance control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 안전 거리 제어 장치는 예컨대 레이저다이오드 또는 발광다이오드를 포함할 수 있으며 자동차가 진행하는 방향으로 UV광을 발하는 발광소자(110)와, 상기 발광소자(110)에서 발광된 UV광 중 전방 장애물(O)로부터 반사된 UV광 또는 전방 장애물(O)과 자동차 사이에 형성된 백스캐터 존(Z)에 의해 후방으로 산란 반사된 UV광을 수광하는 수광소자(120)를 포함한다. 또한, 상기 안전 거리 제어 장치는 복수의 수광소자(120)로부터 UV광의 세기 정보를 연속적으로 받아 처리하여 도로의 시정 정보와 자동차와 장애물간의 거리 정보를 획득하고, 이를 기초로 자동차에 구비된 제동장치(200)와 경고신호 발생장치(300)를 제어하는 제어부(130)를 포함한다. 추가로, 상기 제어부(130)는 상기 거리 정보 및 UV 광의 세기 정보와 이들과 기준값과의 비교를 통하여 차량의 속도 및 제동을 제어할 수도 있다. 그리고, 상기 자동차와 상기 장애물간의 거리 정보는 상기 시정 정보에 기초해 보정된 것일 수 있으며, 이 경우, 상기 제어부(130)는 상기 시정 정보에 의해 정해지는 가중치를 발광소자(110)와 수광소자(120)에 의해 측정된 거리에 적용하여 실제 자동차와 장애물간의 거리에 근사한 거리 정보를 획득하게 된다. 따라서, 상기 제어부(130)는 수광소자(120)로부터의 UV광 세기 정보로부터 시정 정보를 획득하는 시정 정보 획득부(131)와, 상기 수광소자(120)로부터의 UV광 세기 정보로부터 자동차와 장애물간 거리를 획득하는 거리 측정부(131)와, 상기 시정 정보 획득부(131)가 획득한 시정 정보를 가산치로 하여 상기 거리 측정부(132)에서 측정된 자동차와 장애물간 거리를 보정해 실제 거리를 획득하는 보정부(133)를 포함한다. 또한, 상기 제어부(131)는 수광소자(120)가 측정한 UV 광 세기와 기준 UV 광 세기를 비교하거나 또는 측정 거리를 기준 거리와 비교하는 비교부(134)를 포함할 수 있으며, 비교부(134)의 비교 결과에 따라 자동차의 제동장치를 자동 제어할 수 있다.3, the safety distance control apparatus according to the present embodiment may include a light emitting device 110, which may include, for example, a laser diode or a light emitting diode and emits UV light in a direction in which the vehicle moves, A light receiving element 120 that receives UV light reflected from the front obstacle O among the emitted UV light from the front obstacle O or UV light that is scattered and reflected backward by the back scatter zone Z formed between the front obstacle O and the automobile, . In addition, the safety distance control apparatus continuously receives and processes the UV light intensity information from the plurality of light receiving elements 120 to acquire the visibility information of the road, the distance information between the vehicle and the obstacle, And a controller 130 for controlling the alarm signal generator 200 and the warning signal generator 300. In addition, the controller 130 may control the speed and braking of the vehicle by comparing the distance information and the intensity information of the UV light with the reference value. In this case, the controller 130 may transmit the weight determined by the correction information to the light emitting device 110 and the light receiving device (e.g., the light emitting device 110). In this case, the distance information between the vehicle and the obstacle may be corrected based on the correcting information. 120 to obtain distance information approximate to the distance between the actual vehicle and the obstacle. The control unit 130 includes a correction information obtaining unit 131 that obtains the correction information from the UV light intensity information from the light receiving device 120, A distance measuring unit 131 that obtains the distance between the vehicle and the obstacle measured by the distance measuring unit 132 by using the correction information acquired by the correction information acquiring unit 131 as an added value, And a correcting unit 133 for obtaining the correction value. The control unit 131 may include a comparison unit 134 that compares the UV light intensity measured by the light receiving device 120 with the reference UV light intensity or compares the measured distance with a reference distance, 134), it is possible to automatically control the braking device of the vehicle.

일반적인 날씨 조건, 앞에 장애물이 없는 상황, 더 나아가, 차량이 일정 속도로 움직일 때 발광소자와 수광소자를 이용하여 측정한 UV 광의 세기를 기준 UV 광 세기로 정할 수 있다. 이때, 날씨 등으로 인한 시정 조건의 변화 또는 기타 다른 상황으로 인해 측정 UV 광 세기가 변하더라도, 연속적으로 측정되는 UV 광 세기와 기준 UV 광 세기를 연속적으로 비교하고 그 비교 정보가 축적되면, 차량과 장애물 사이의 거리 정보를 획득할 수 있고, 이 거리 정보를 이용하면 차량의 속도와 제동을 자동으로 제어할 수 있다.The intensity of the UV light measured by the light emitting element and the light receiving element can be set to the reference UV light intensity when the vehicle is moving at a constant speed, in general weather conditions, no obstacle in the front, and the like. At this time, even if the measured UV light intensity changes due to a change in the visibility condition due to weather or the like or other circumstances, the continuously measured UV light intensity and the reference UV light intensity are successively compared, and when the comparison information accumulates, Obtain distance information between obstacles and use this distance information to automatically control the speed and braking of the vehicle.

차량의 속도 및 제동을 제어할 수 있다. 특히, 위급 상황에서의 제어가 가능하다.  The speed and braking of the vehicle can be controlled. Especially, emergency control is possible.

또한, 여기에서, 기준 거리는 고정된 것일 수도 있지만, 미리 저장된 데이터와, 차량의 주행 중 차량에 설치되는 다양한 센서 등 차량의 자동 제어를 지원하는 여러 다른 수단들에 의해 지속적으로 축적되는 빅데이터, 및/또는 주기적으로 업데이트되는 다양한 데이터들에 따라, 지역별, 계절대별, 시간대별, 차량 속도별 및/또는 기타 다른 여러 조건 별로 다시 설정될 수도 있는 것임에 유의한다.Here, the reference distance may be fixed, but may be a large amount of data accumulated continuously by various other means for supporting automatic control of the vehicle such as pre-stored data and various sensors installed in the vehicle while the vehicle is running, and / RTI > and / or other various conditions, depending on various data that are updated on a regular basis and / or periodically, depending on location, season, time of day, vehicle speed and /

또한, 상기 제어부(130)는 예컨대 자동차의 대시보드에 설치된 디스플레이부(300)를 통해 상기 시정 정보 등을 표시할 수 있다.In addition, the controller 130 may display the visibility information and the like through a display unit 300 installed on a dashboard of an automobile.

안개가 많은 조건에서, 발광소자(110)에서 전방으로 방사된 UV광은 안개에 의해 형성된 백스캐터 존(Z)으로 도달한 후, 백스캐터 존(Z)에 의해 후방으로 산란 반사된다. 복수개의 수광소자(120)는 상기 반사된 UV광을 차량의 헤드 부근에서 수광한다. 자동차에 구비된 발광소자(110) 및 수광소자(120)와 앞차 또는 가드레일 및/또는 중앙분리대일 수 있는 장애물(O) 사이에 백스캐터 존(Z)이 있고 백스캐터 존(Z)과 장애물(O) 사이가 충분히 멀며 백스캐터 존(Z)의 안개 농도가 높은 경우, 제어부(130)는 수광소자(120)가 받은 UV 광의 세기 정보를 기초로 도로의 시정 정보를 획득한다. In a misty condition, the UV light emitted forward from the light emitting element 110 reaches the back scatter zone Z formed by the mist, and then is scattered backward by the back scatter zone Z. [ The plurality of light receiving elements 120 receive the reflected UV light near the head of the vehicle. There is a backscatter zone Z between the light emitting device 110 and the light receiving device 120 provided in the vehicle and the obstacle O that can be a front car or a guard rail and / The control unit 130 acquires the correction information of the road based on the intensity information of the UV light received by the light receiving element 120 when the concentration of mist in the back scatter zone Z is sufficiently high.

백스캐터 존(Z)을 사이에 두고 발광소자(110) 및 수광소자(120)가 설치된 자동차와 장애물(O)간의 거리가 점진적으로 감소되면, 일정 거리 미만이 될 때, 수광소자(120)는 장애물(O)에서 반사된 UV 광을 수광하게 된다. 이때, 측정된 거리가 백스캐터 존(Z)에 의해 실제 거리와 다르게 측정한 거리이므로, 상기 시정 정보로 측정 거리를 보정하여 자동차와 장애물간의 근사적인 거리 정보를 연속적으로 획득할 수 있다. 이때, 측정 UV 광과 기준 UV 광의 비교가 연속적으로 이루어질 수 있으며, 그 비교 결과에 따른 정보가 차량의 제동 및 차속 제어에 이용될 수 있다.When the distance between the vehicle in which the light emitting element 110 and the light receiving element 120 are installed and the obstacle O is gradually reduced with the back scatter zone Z interposed therebetween, And receives the UV light reflected from the obstacle O. At this time, since the measured distance is a distance measured by the backscatter zone (Z) differently from the actual distance, it is possible to continuously obtain approximate distance information between the vehicle and the obstacle by correcting the measured distance with the correction information. At this time, the comparison between the measured UV light and the reference UV light can be continuously performed, and information according to the comparison result can be used for braking and vehicle speed control of the vehicle.

도 4는 안개, 눈 또는 미세 먼지로 인한 백스캐터 존이 없는 상태, 즉, 시정 거리가 긴 상태에서 안전 거리 제어 장치의 제어 단계들을 차례로 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for sequentially explaining the control steps of the safety distance control device in a state in which there is no back scatter zone due to fog, snow or fine dust, that is, in a state in which the correction distance is long.

도 4를 참조하면, 먼저, 전술한 발광소자(110; 도 1 내지 도 3 참조)를 포함하는 램프가 상시 발광 상태를 유지한다. 다음, 램프의 발광소자에서 발광된 UV광이 자동차 진행 방향에 위치하는 장애물에 도달한다. 이때, 장애물은 앞차, 가드레일 또는 중앙분리대 등일 수 있다. 다음, 수광소자(120; 도 1 내지 도 3 참조)를 포함하는 센서가 장애물에서 반사된 자동차 측으로 되돌아온 UV광의 세기를 측정한다. 상기 제어부(130)는 측정된 UV 광의 세기와 미리 설정된 UV 광 세기를 비교한다. 이와 동시에, 상기 제어부(130)는 상기 UV 광 세기정보로부터 자동차와 장애물 사이의 거리를 획득한다. 상기 제어부(130)는 측정된 UV 광 세기가 미리 설정된 UV 광 세기와 비교하여 자동차와 장애물 사이의 거리가 일정 거리(위험 거리) 내에 있다고 판단하면 자동차의 제동장치를 자동으로 작동시켜 자동차의 속도를 줄이거나 또는 자동차를 정지시킨다. 측정된 UV 광 세기와 미리 정해진 기준 UV 광 세기를 비교하는 대신에, 측정된 UV 광 세기로부터 획득된 자동차와 장애물 사이의 거리를 비교하여 그 비교 결과에 따라 제동장치를 제어할 수도 있음에 유의한다.Referring to FIG. 4, first, the lamp including the above-described light emitting device 110 (see FIGS. 1 to 3) maintains a normal light emitting state. Next, the UV light emitted from the light emitting element of the lamp reaches an obstacle positioned in the traveling direction of the vehicle. At this time, the obstacle may be a front car, a guard rail, a median bar, or the like. Next, the sensor including the light receiving element 120 (see Figs. 1 to 3) measures the intensity of the UV light returned to the vehicle side reflected from the obstacle. The controller 130 compares the measured UV light intensity with a preset UV light intensity. At the same time, the controller 130 obtains the distance between the vehicle and the obstacle from the UV light intensity information. When the measured UV light intensity is compared with the preset UV light intensity and the distance between the vehicle and the obstacle is determined to be within a certain distance (danger distance), the controller 130 automatically activates the braking device of the vehicle, Reduce or stop the car. Note that instead of comparing the measured UV light intensity with a predetermined reference UV light intensity, it is also possible to compare the distance between the vehicle and the obstacle obtained from the measured UV light intensity and to control the braking device according to the comparison result .

도 5는 안개, 눈 또는 미세 먼지로 인한 백스캐터 존이 생긴 상태, 즉, 시정 거리가 100m 이내로 짧은 상태에서 안전 거리 제어 장치의 제어 단계들을 차례로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for sequentially explaining the control steps of the safety distance control device in a state in which a backscatter zone due to fog, snow, or fine dust occurs, that is, in a state in which the correction distance is within 100 m.

도 5를 참조하면, 먼저, 발광소자를 포함하는 램프는 상시 발광 상태를 유지한다. 다음, 램프의 발광소자에서 발광된 UV광이 안개로 인한 백스캐터 존에 도달하다. 다음, 세기를 수광소자를 포함하는 센서가 백스캐터 존에 의해 산란 반사되어 자동차 측으로 되돌아온 UV광의 측정한다. 상기 제어부는 상기 측정된 UV 광의 세기로부터 시정 정보를 연속적으로 획득하며 그 시정 정보를 디스플레이부에 표시한다. 그와 동시에 동일 또는 별도로 제공된 다른 발광소자에서 발광된 광이 백스캐터 존을 통과한 후 예컨대 앞차나 가드레일 또는 중앙분리대일 수 있는 장애물에 도달한다. 장애물에서 반사된 자동차 측으로 되돌아온 UV광의 세기를 전술한 것과 같거나 또는 다른 수광소자를 포함하는 센서가 측정한다. 상기 제어부는 동일 시점에서 획득한 시정 정보를 가산치로 하여 자동차 측으로 반사된 UV 광 세기 또는 그 UV 광 세기로부터 획득한 거리를 보정한다. 또한, 제어부는 보정된 UV 광 세기 또는 보정된 거리를 기준 UV 광 세기 또는 기준 거리와 비교하여 그 비교 결과에 따라 자동차의 제동장치를 자동으로 제어하여 자동차를 감속시키거나 자동차를 제동한다. 이때, 경고 신호를 운전자에게 제공할 수도 있다. Referring to FIG. 5, first, the lamp including the light emitting device maintains the light emitting state at all times. Next, the UV light emitted from the light emitting element of the lamp reaches the back scatter zone due to fog. Next, the intensity of the UV light reflected by the backscatter zone reflected by the sensor including the light receiving element is reflected back to the vehicle side. The control unit continuously obtains the visibility information from the measured intensity of the UV light and displays the visibility information on the display unit. At the same time, light emitted from other light emitting devices, which are provided separately or separately, reaches an obstacle, for example, a front car or a guard rail or a center separator after passing through the back scatter zone. The sensor including the light receiving element measures the intensity of the UV light returned to the vehicle side reflected from the obstacle, as described above. The controller corrects the UV light intensity reflected to the vehicle side or the distance obtained from the UV light intensity using the correction information obtained at the same time as an added value. Further, the control unit compares the corrected UV light intensity or corrected distance with the reference UV light intensity or reference distance, and automatically controls the braking device of the vehicle according to the comparison result to decelerate or brake the vehicle. At this time, a warning signal may be provided to the driver.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 안전 거리 제어 장치는 파장대가 다른 제1 발광소자(110a) 및 제2 발광소자(110b)를 포함하는 발광소자 그룹과, 파장대가 다른 광을 검출하는 제1 수광소자(120a) 및 제2 수광소자(120b)를 포함하는 수광소자 그룹과, 상기 제1 수광소자(120a)에서 검출된 광의 세기로부터 안개, 눈, 미세 먼지로 인한 도로의 시정 정보를 획득하는 한편 상기 제2 수광소자(120b)에서 검출된 광의 세기와 상기 시정 정보를 이용하여 시정이 나쁜 상태에서 자동차와 장애물 간의 거리를 획득하는 제어부(130)를 포함한다. 제2 수광소자(120b)에서 얻은 광의 세기는 안개, 눈 또는 미세 먼지에 의한 백스캐터 존(Z)을 통과하므로, 그 광 세기로부터 획득된 자동차와 장애물 사이의 거리는 왜곡된 정보이다. 하지만, 제1 수광소자(120a)로부터 획득한 시정 정보로 상기 거리를 보정하면 자동차와 장애물간 실제 거리와 거의 근사한 거리를 계산할 수 있다. 이때, 제2 발광소자(110b)의 발광 방향은 차량 진행 방향과 같게 하고 제1 발광소자(110a)의 발광 방향은 차량 진행 방향이 아닌 허공을 향하는 방향으로 하면, 제1 발광소자(110a)에서 발광된 광이 장애물에 반사되는 것을 최소화할 수 있다. 6, the safety distance control apparatus according to the present embodiment includes a light emitting element group including a first light emitting element 110a and a second light emitting element 110b having different wavelength ranges, A light receiving element group including a first light receiving element 120a and a second light receiving element 120b and a second light receiving element 120b for obtaining visibility information of the road due to mist, snow, and fine dust from the intensity of light detected by the first light receiving element 120a And a controller 130 for obtaining the distance between the vehicle and the obstacle in a bad state using the intensity of the light detected by the second light receiving element 120b and the visibility information. Since the intensity of light obtained from the second light receiving element 120b passes through the backscatter zone Z due to fog, snow or fine dust, the distance between the vehicle and the obstacle obtained from the light intensity is distorted information. However, by correcting the distance with the correcting information obtained from the first light receiving element 120a, it is possible to calculate an approximate distance to the actual distance between the vehicle and the obstacle. In this case, if the light emitting direction of the second light emitting device 110b is the same as the traveling direction of the vehicle and the light emitting direction of the first light emitting device 110a is the direction toward the air rather than the traveling direction of the vehicle, The reflection of the emitted light to the obstacle can be minimized.

상기 제1 발광소자(110a)와 상기 제2 발광소자(110b)는 다른 파장대의 광을 발하되, 그 광 모두가 UV 파장대인 것이 선호된다. 본 실시예의 다른 특징들은 앞선 실시예의 특징들을 그대로 따를 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 수광소자(120a, 120b)는 예컨대 다이크로익미러와 같은 필터를 구비하여 특정 파장의 광만을 수광하도록 구성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the first light emitting device 110a and the second light emitting device 110b emit light of different wavelength band, and all of the light is in the UV wavelength band. Other features of the present embodiment may follow the features of the preceding embodiments. In addition, the first and second light receiving elements 120a and 120b are preferably configured to receive a light having a specific wavelength by providing a filter such as a dichroic mirror.

대안적으로, 발광소자 그룹은 280~380nm를 구성으로 하는 자외선 파장영역의 발광소자는 물론이고, 가시광 파장영역, 적외선 파장영역 중 적어도 하나의 파장영역을 선택적으로 이용할 수 있다. 발광소자 또는 그것을 포함하는 그룹은 레이저다이오드 또는 발광다이오드와 같은 반도체 발광소자를 포함하는 것이 바람직하며, 발광 동작시 발생한 열이 잘 빠져나갈 수, 히트싱크와 같은 방열부재와 접하도록 배치된다. Alternatively, the light emitting element group can selectively use at least one wavelength region of the visible light wavelength region and the infrared light wavelength region as well as the light emitting element having the ultraviolet wavelength region having the wavelength of 280 to 380 nm. The light emitting element or a group including the light emitting element may preferably include a semiconductor light emitting element such as a laser diode or a light emitting diode. The light emitting element or the group including the light emitting element may be a heat dissipating member such as a heat sink.

110, 110a, 110b……………………………………………발광소자
120, 120a, 120b……………………………………………수광소자
130……………………………………………………………제어부
131……………………………………………………………시정 정보 획득부
132……………………………………………………………거리 측정부
133……………………………………………………………보정부
134……………………………………………………………비교부
Z………………………………………………………………백스캐터존110, 110a, 110b ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Light emitting element
120, 120a, 120b ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Receiving element
130 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... The control unit
131 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Correction Information Acquisition Section
132 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Distance measuring unit
133 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... [0040]
134 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... The comparator
Z ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... Backscattered

Claims (14)

거리 감지를 통한 운송 수단의 안전거리 제어 장치로서,
하나 이상의 발광소자를 포함하며, 상기 운송 수단에 설치되어 전방으로 UV 광을 발하는 발광소자 그룹;
상기 발광소자 그룹에서 발광된 UV광이 전방의 장애물 또는 백스캐터 존에 의해 후방으로 반사 또는 산란될 때 상기 후방으로 반사 또는 산란되는 UV광을 수광하는 하나 이상의 수광소자를 포함하는 수광소자 그룹; 및
상기 수광소자 그룹 내 수광소자가 수광한 측정 UV 광의 세기와 기준 UV 광의 세기를 비교하여 상기 운송 수단과 상기 장애물 사이의 거리 정보를 획득하고, 상기 거리 정보를 상기 운송 수단의 제어에 이용하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치. 1. A safety distance control device for a vehicle through distance sensing,
A light emitting element group including at least one light emitting element and installed in the transportation means and emitting UV light forward;
A light receiving element group including at least one light receiving element for receiving the UV light reflected or scattered backward when the UV light emitted from the light emitting element group is reflected or scattered backward by a front obstacle or a back scatter zone; And
And a controller for comparing the intensity of the measured UV light received by the light receiving element in the light receiving element group with the intensity of the reference UV light to obtain distance information between the transportation means and the obstacle and using the distance information for controlling the transportation means And the safety distance control device of the vehicle. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 측정 UV광의 세기와 상기 기준 UV광의 세기를 비교하여 상기 운송 수단의 제동 또는 차속을 제어하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치. The apparatus according to claim 1, wherein the controller controls braking or vehicle speed of the transportation means by comparing the intensity of the measured UV light with the intensity of the reference UV light. 청구항 1에 있어서, 상기 발광소자는 발광다이오드 또는 레이저다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.The apparatus of claim 1, wherein the light emitting device comprises a light emitting diode or a laser diode. 청구항 1에 있어서, 상기 발광소자의 UV 발광 동작시 발생한 열을 방출하기 위해 상기 발광소자 그룹에 인접해 설치되는 방열부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.The apparatus according to claim 1, further comprising a radiation member disposed adjacent to the light emitting element group to emit heat generated during the UV light emission operation of the light emitting element. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 측정 UV광 세기 정보를 이용해 시정 정보를 획득하는 시정 정보 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a correction information obtaining unit that obtains correction information using the measured UV light intensity information. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 측정 UV 광 세기 정보를 이용해 상기 운송 수단과 상기 장애물 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a distance measuring unit for measuring a distance between the transportation unit and the obstacle using the measured UV light intensity information. 청구항 6에 있어서, 상기 제어부는 상기 거리 측정부가 측정한 측정 거리와 측정 UV 광의 세기를 통하여 상기 측정 거리의 오차를 보정하는 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치. The apparatus according to claim 6, wherein the controller further includes a correction unit that corrects the measurement distance error based on the measured distance measured by the distance measurement unit and the intensity of the measured UV light. 청구항 5에 있어서, 상기 제어부는, 상기 운송 수단의 차속 또는 제동 제어를 위해, 상기 수광소자 그룹 내 수광소자로부터 받은 UV 광세기 또는 상기 UV 광 세기를 이용해 획득한 거리를 기준 광 세기 또는 기준 거리와 비교하는 비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.[7] The apparatus as claimed in claim 5, wherein the control unit controls a distance obtained by using the UV light intensity received from the light receiving element in the light receiving element group or the UV light intensity for the vehicle speed or braking control of the vehicle, And a comparator for comparing the measured distance with the calculated distance. 운송 수단의 안전 거리 제어 장치로서,
상기 운송 수단의 전방에 설치되어, 전방으로 발광하는 제1 발광소자 및 제2 발광소자를 포함하는 발광소자 그룹;
상기 제1 발광소자로부터 발광된 광이 백스캐터 존에 의해 산란될 때의 광을 수광하는 제1 수광소자와 상기 제2 발광소자로부터 발광된 광이 전방의 장애물에 의해 반사될 때의 광을 수광하는 제2 발광소자를 포함하는 수광소자 그룹; 및
상기 제1 수광소자가 수광한 제1 측정 UV 광의 세기를 이용해 시정 정보를 획득하는 시정 정보 획득부와 상기 제2 수광소자가 수광한 제2 측정 UV 광의 세기를 이용해 상기 운송 수단과 상기 장애물 사이의 거리 정보를 획득하는 거리 측정부를 포함하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.A safety distance control device for a vehicle,
A light emitting element group including a first light emitting element and a second light emitting element which are disposed in front of the transportation means and emit light forward;
A first light receiving element for receiving light when the light emitted from the first light emitting element is scattered by the back scatter zone and a second light receiving element for receiving light when the light emitted from the second light emitting element is reflected by a front obstacle A light-receiving element group including a second light-emitting element which emits light; And
A correction information acquiring unit for acquiring correction information by using the intensity of the first measurement UV light received by the first light receiving element and a correction information acquiring unit for acquiring correction information between the transportation means and the obstacle by using the intensity of the second measurement UV light received by the second light receiving element And a distance measuring unit that obtains the distance information. 청구항 9에 있어서, 상기 제1 발광소자와 상기 제2 발광소자는 다른 파장대의 광을 발광하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.The apparatus according to claim 9, wherein the first light emitting device and the second light emitting device emit light of different wavelengths. 청구항 9 있어서, 상기 제1 수광소자와 상기 제2 수광소자 각각은 다른 파장대의 광을 수광하도록 필터를 구비한 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.The apparatus according to claim 9, wherein each of the first light receiving element and the second light receiving element includes a filter for receiving light of a different wavelength band. 청구항 9에 있어서, 상기 제1 발광소자 및 상기 제2 발광소자의 UV 발광시 발생하는 열을 방출하기 위해 상기 발광소자 그룹에 인접하여 설치되는 방열부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.[12] The light emitting device of claim 9, further comprising a heat dissipating member disposed adjacent to the light emitting device group to emit heat generated during UV light emission of the first light emitting device and the second light emitting device. controller. 청구항 9에 있어서, 상기 시정 정보 획득부가 획득한 시정 정보로 상기 거리 측정부가 측정한 측정 거리의 오차를 보정하는 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.The safety distance control apparatus for a vehicle according to claim 9, further comprising a correcting section for correcting an error of a measured distance measured by the distance measuring section with the correcting information obtained by the correcting information obtaining section. 청구항 9에 있어서, 상기 제1 발광소자와 상기 제2 발광소자 중 적어도 하나는 UV 광을 발하는 것을 특징으로 하는 운송 수단의 안전 거리 제어 장치.
The apparatus according to claim 9, wherein at least one of the first light emitting device and the second light emitting device emits UV light.
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