KR20170119207A - Apparatus and method for controlling motor - Google Patents

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서영진
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 모터 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 모터 효율과 인버터 효율을 기반으로 구동모터를 제어하기 위한 최적의 효율점을 추출하는 차량용 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 장치는 인버터로부터 전류를 공급받는 구동모터를 제어하는 차량용 모터 제어 장치에 있어서, 유한요소 해석을 통해 구동모터에 대한 모터 효율맵을 생성하는 제1 생성부, 상기 인버터에 대한 인버터 효율맵을 생성하는 제2 생성부, 상기 모터 효율맵과 인버터 효율맵을 기반으로 시스템 효율맵을 생성하는 제3 생성부 및 상기 시스템 효율맵에서 최대 시스템 효율에 따른 전류 운전점을 추출하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to a motor control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a motor control apparatus and method for extracting an optimum efficiency point for controlling a drive motor based on a motor efficiency and an inverter efficiency.
To this end, the vehicle motor control apparatus according to an embodiment of the present invention is a vehicle motor control apparatus for controlling a drive motor supplied with current from an inverter, comprising: a motor control apparatus for generating a motor efficiency map for a drive motor through finite element analysis A second generator for generating an inverter efficiency map for the inverter, a third generator for generating a system efficiency map based on the motor efficiency map and the inverter efficiency map, And a control unit for controlling the driving motor by extracting a current operating point corresponding to the current driving point.

Description

차량용 모터 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor control apparatus,

본 발명은 차량용 모터 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로 모터 효율과 인버터 효율을 기반으로 구동모터를 제어하기 위한 최적의 효율점을 추출하는 차량용 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a motor control apparatus and method for extracting an optimum efficiency point for controlling a drive motor based on a motor efficiency and an inverter efficiency.

지구의 환경오염 문제가 날로 심각해지고 있는 요즈음 무공해 에너지의 사용은 날로 중요성을 더해가고 있다. 특히, 대도시의 대기오염 문제는 날로 심각해지고 있는데, 자동차의 배기가스는 그 주요원인 중의 하나이다. The use of pollution-free energy is becoming increasingly important as the environmental pollution problem of the earth becomes serious every day. Especially, the problem of air pollution in big cities is becoming serious day by day, and automobile exhaust gas is one of the main causes.

이렇게 배기가스에 대한 문제도 해결하고, 연비 향상을 제공하기 위하여 하이브리드 차량, 전기 자동차를 포함하는 친환경 차량이 개발되어 운행되고 있다. Eco-friendly vehicles including hybrid vehicles and electric vehicles have been developed and operated in order to solve problems related to exhaust gas and provide fuel economy improvement.

친환경 차량은 엔진과 모터로 이루어지는 동력을 구비하며, 엔진의 연소 작용으로부터 발생된 동력과 배터리에 저장된 전기 에너지를 매개로 하는 모터의 회전으로부터 발전된 동력을 각각 적절하게 이용하여 구동된다.The eco-friendly vehicle has power generated by an engine and a motor, and is driven by appropriately using the power generated from the combustion operation of the engine and the power generated from the rotation of the motor mediated by the electric energy stored in the battery.

친환경 차량은 구동모터와 변속기가 연결되어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device)방식의 변속기가 통상적으로 적용되고 있다.In the eco-friendly vehicle, a TMED (Transmission Mounted Electric Device) transmission in which a drive motor and a transmission are connected is generally used.

친환경 차량은 엔진의 동력을 구동축에 전달하기 위하여 엔진과 구동모터 사이에 엔진 클러치가 장착된다.The environmentally friendly vehicle is equipped with an engine clutch between the engine and the drive motor to transmit the power of the engine to the drive shaft.

친환경 차량은 엔진 클러치의 접합 여부에 따라 구동모터만의 토크로 주행이 제공되는 EV(Electric Vehicle) 모드, 엔진 토크와 모터 토크의 합으로 주행이 제공되는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드의 운행을 제공한다.The eco-friendly vehicle provides an EV (Electric Vehicle) mode in which the vehicle is driven by the torque of only the driving motor depending on whether the engine clutch is engaged or a hybrid electric vehicle (HEV) mode in which the vehicle travels with the sum of the engine torque and the motor torque do.

최근에 구동모터는 영구자석 모터를 사용하지 않고 계자권선 모터를 사용한다. Recently, a driving motor uses a field winding motor without using a permanent magnet motor.

여기서, 계자권선 모터는 탈희토류가 가능하고, 운전 영역이 넓다는 장점이 있기 때문에 영구자석 모터를 대체할 수 있는 대표적인 모터라 할 수 있다. 계자권선 모터는 고정자와 회전자 각각의 철심에 코일을 감아 전류를 인가하여 토크를 발생시킨다. Here, the field winding motor is a typical motor that can replace the permanent magnet motor because it has the advantage of being capable of removing rare earth and having a wide operating range. The field winding motor applies a current by winding a coil around an iron core of each of a stator and a rotor to generate a torque.

일반적으로는 손실을 최소로 하는 전류 운전점을 기반으로 모터를 구동시키는데 모터의 손실을 최소로 하는 전류 운전점과 인버터의 손실을 최소로 하는 전류 운전점이 상이하여 모터를 최대의 효율로 제어할 수 없었다.Generally, it is possible to control the motor with maximum efficiency because the current operation point that minimizes the loss of the motor and the current operation point that minimizes the loss of the inverter are used to drive the motor based on the current operation point that minimizes the loss There was no.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예는 모터 효율과 인버터 효율을 고려하여 구동모터를 제어하기 위한 최적의 효율점을 추출하는 차량용 모터 제어 장치 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a vehicle motor control apparatus and method for extracting an optimum efficiency point for controlling a drive motor in consideration of a motor efficiency and an inverter efficiency.

그리고, 본 발명의 실시 예는 전류 및 속도에 따른 모터 파라미터를 기반으로 인버터 효율을 연산하여 구동모터를 제어할 수 있는 차량용 모터 제어 장치 및 방법을 제공한다.In addition, embodiments of the present invention provide a motor control apparatus and method for a vehicle that can control a drive motor by calculating inverter efficiency based on motor parameters according to current and speed.

본 발명의 일 실시 예에서는 인버터로부터 전류를 공급받는 구동모터를 제어하는 차량용 모터 제어 장치에 있어서, 유한요소 해석을 통해 구동모터에 대한 모터 효율맵을 생성하는 제1 생성부; 상기 인버터에 대한 인버터 효율맵을 생성하는 제2 생성부; 상기 모터 효율맵과 인버터 효율맵을 기반으로 시스템 효율맵을 생성하는 제3 생성부; 및 상기 시스템 효율맵에서 최대 시스템 효율에 따른 전류 운전점을 추출하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 모터 제어 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicle motor control apparatus for controlling a drive motor that receives a current from an inverter, the motor control apparatus comprising: a first generator for generating a motor efficiency map for a drive motor through finite element analysis; A second generator for generating an inverter efficiency map for the inverter; A third generator for generating a system efficiency map based on the motor efficiency map and the inverter efficiency map; And a control unit for controlling the drive motor by extracting a current operation point according to a maximum system efficiency in the system efficiency map.

또한, 상기 제1 생성부는 상기 유한요소 해석을 통해 구동모터에 대한 복수의 전류 및 속도에 따른 자속 및 철손을 추출하는 해석 모듈; 상기 복수의 전류 및 속도 별로 상기 철손, 동손, 기계손의 총합을 나타내는 모터 손실 데이터를 생성하고, 상기 모터 손실 데이터를 이용하여 복수의 전류 및 속도 별로 모터 효율, 전압, 역률 중 적어도 하나를 포함하는 모터 파라미터를 생성하는 모터 손실 확인 모듈; 및 상기 복수의 전류 및 속도 각각에 모터 효율을 매칭하여 모터 효율맵을 생성하는 매칭 모듈을 포함할 수 있다.The first generation unit may include an analysis module for extracting a magnetic flux and an iron loss according to a plurality of currents and speeds for the drive motor through the finite element analysis; Generating motor loss data representing a total sum of the iron loss, copper loss, and machine hand for each of the plurality of currents and speeds, and using at least one of motor efficiency, voltage and power factor for each of a plurality of currents and speeds using the motor loss data A motor loss identification module for generating a motor parameter; And a matching module for matching the motor efficiency to each of the plurality of currents and speeds to generate a motor efficiency map.

또한, 상기 제2 생성부는 상기 전류를 이용하여 복수의 속도 및 토크에 따른 인버터 효율을 연산하고, 상기 구동모터에 대한 복수의 속도 및 토크에 상기 인버터 효율을 매칭하여 상기 인버터 효율맵을 생성할 수 있다. Also, the second generator may calculate the inverter efficiencies according to the plurality of speeds and torques using the current, and may generate the inverter efficiency map by matching the inverter efficiencies to the plurality of speeds and torques for the driving motors. have.

또한, 상기 제3 생성부는 상기 모터 효율과 인버터 효율을 이용하여 복수의 속도 및 토크에 따른 시스템 효율을 생성하며, 상기 구동모터에 대한 복수의 속도 및 토크에 상기 시스템 효율를 매칭하고, 상기 시스템 효율에 전류 운전점을 매칭하여 시스템 효율맵을 생성할 수 있다.The third generation unit generates system efficiency corresponding to a plurality of speeds and torques using the motor efficiency and inverter efficiency, matches the system efficiency to a plurality of speeds and torques for the driving motors, The system efficiency map can be generated by matching the current operating points.

또한, 상기 제어부는 상기 시스템 효율맵에서 외부로부터 입력받은 속도 및 토크에 매칭된 적어도 하나의 시스템 효율을 추출하고, 적어도 하나의 시스템 효율 중 최대 시스템 효율을 확인하고, 상기 최대 시스템 효율에 매칭된 전류 운전점을 추출할 수 있다. Also, the controller extracts at least one system efficiency matched to the speed and torque input from the outside in the system efficiency map, confirms a maximum system efficiency of at least one system efficiency, and calculates a current corresponding to the maximum system efficiency The operating point can be extracted.

또한, 상기 제어부는 상기 전류 운전점의 전류 및 전류 위상각 중 적어도 하나를 이용하여 구동모터를 제어할 수 있다.The controller may control the driving motor using at least one of a current and a current phase angle of the current operating point.

또한, 상기 차량용 모터 제어 장치는 상기 시스템 효율맵을 기반으로 구동모터의 형상을 변경하는 형상 설계부를 더 포함할 수 있다.The vehicle motor control apparatus may further include a shape designing unit for changing the shape of the driving motor based on the system efficiency map.

그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 유한요소 해석을 기반으로 구동모터의 모터 효율맵을 생성하는 단계; 상기 구동모터에 전류를 공급하는 인버터의 인버터 효율맵을 생성하는 단계; 상기 모터 효율맵과 상기 인버터 효율맵을 기반으로 시스템 효율맵을 생성하는 단계; 상기 시스템 효율맵에서 최대 시스템 효율에 따른 전류 운전점을 추출하는 단계; 및 상기 전류 운전점을 기반으로 구동모터를 제어하는 단계를 포함하는 차량용 모터 제어 방법을 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for driving a motor, comprising: generating a motor efficiency map of a driving motor based on a finite element analysis; Generating an inverter efficiency map of an inverter that supplies a current to the drive motor; Generating a system efficiency map based on the motor efficiency map and the inverter efficiency map; Extracting a current operating point according to maximum system efficiency in the system efficiency map; And controlling the driving motor based on the current operating point.

본 발명의 실시 예는 모터 효율과 인버터 효율을 기반으로 최적의 효율점을 추출하여 구동모터를 제어하므로 시스템 효율을 극대화시킬 수 있으며, 최적의 효율점을 기반으로 모터 형상을 변경하여 설계할 수 있다.The embodiment of the present invention can maximize the system efficiency by extracting the optimum efficiency point based on the motor efficiency and the inverter efficiency to control the driving motor and can design the motor shape based on the optimum efficiency point .

또한, 전류 및 속도에 따른 모터 파라미터를 기반으로 인버터 효율을 연산하여 구동모터를 제어할 수 있으므로 연비를 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to control the drive motor by calculating the inverter efficiency based on the motor parameters according to the current and the speed, so that the fuel consumption can be improved.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention will be directly or implicitly disclosed in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects to be predicted according to the embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 차량용 모터 제어 장치와 구동모터 및 인버터를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view schematically showing a motor control device for a vehicle, a drive motor and an inverter according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of controlling a motor for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 모터 제어 장치 및 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operation principle of an embodiment of a vehicle motor control apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following detailed description are exemplary and explanatory of various embodiments for effectively illustrating the features of the present invention. Therefore, the present invention should not be limited to the following drawings and descriptions.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terms used below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, intention or custom of the operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout the present invention.

또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments will appropriately modify, integrate, or separate terms to be understood by those skilled in the art to which the present invention belongs , And the present invention is by no means thereby limited.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 차량용 모터 제어 장치와 구동모터 및 인버터를 간략하게 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a motor control device for a vehicle, a drive motor and an inverter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량용 모터 제어 장치(100)는 구동모터(50) 및 인버터(70)와 연결되어 구동모터(50) 및 인버터(70)를 제어한다. 차량용 모터 제어 장치(100)는 구동모터(50)의 모터 효율 및 인버터(70)의 인버터 효율을 기반으로 시스템 효율을 생성하고, 시스템 효율이 최대가 되도록 구동모터(50)를 제어한다. 이러한 차량용 모터 제어 장치(100)는 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Referring to FIG. 1, a vehicle motor control apparatus 100 is connected to a drive motor 50 and an inverter 70 to control a drive motor 50 and an inverter 70. The vehicle motor control apparatus 100 generates the system efficiency based on the motor efficiency of the drive motor 50 and the inverter efficiency of the inverter 70 and controls the drive motor 50 to maximize the system efficiency. The vehicle motor control apparatus 100 will be described in more detail with reference to FIG.

구동모터(50)는 인버터(70)에서 인가되는 3상 교류전류에 의해 동작되어 토크를 발생시킨다. 구동모터(50)는 타행 주행 또는 회생 제동 시 발전기로 동작되어 배터리에 공급한다.The drive motor 50 is operated by the three-phase alternating current applied from the inverter 70 to generate torque. The drive motor 50 is operated as a generator during the other running or regenerative braking to supply the battery.

인버터(70)는 구동모터(50)에 전류를 공급한다. 이러한 인버터(70)는 제어부(250)의 제어에 따라 전류를 공급하거나 전류를 중단시킬 수 있다.The inverter 70 supplies a current to the drive motor 50. The inverter (70) can supply current or stop the current under the control of the controller (250).

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 장치(100)를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a block diagram of a vehicle motor control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량용 모터 제어 장치(100)는 제1 생성부(210), 제2 생성부(220), 제3 생성부(230), 입력부(240), 제어부(250), 형상 설계부(260) 및 저장부(270)를 포함한다.2, the vehicle motor control apparatus 100 includes a first generating unit 210, a second generating unit 220, a third generating unit 230, an input unit 240, a control unit 250, (260) and a storage unit (270).

제1 생성부(210)는 유한요소 해석을 통해 구동모터(50)에 대한 모터 효율맵을 생성한다. 이를 위해, 제1 생성부(210)는 해석 모듈(213), 모터 손실 확인 모듈(215) 및 매칭 모듈(217)을 포함한다.The first generator 210 generates a motor efficiency map for the drive motor 50 through a finite element analysis. To this end, the first generation unit 210 includes an analysis module 213, a motor loss confirmation module 215, and a matching module 217.

해석 모듈(213)은 유한요소 해석을 통해 구동모터(50)에 대한 복수의 전류 및 속도에 따른 자속 및 철손을 추출한다. 한편, 여기서는 유한요소 해석을 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, 전류 및 속도에 따른 자속 및 철손을 추출할 수 있으면 해석법은 무관하다. 이와 같은 유한 요소 해석법에 관련된 기술은 현재 당업계에서 널리 알려지고 사용되고 있는 공지 기술에 해당하는 바, 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The analysis module 213 extracts the magnetic flux and iron loss according to the plurality of currents and speeds to the drive motor 50 through the finite element analysis. Although the finite element analysis has been described by way of example herein, the present invention is not limited thereto, and the analysis method is irrelevant if the magnetic flux and iron loss can be extracted according to the current and the speed. The technology related to such a finite element analysis method corresponds to a well-known technology that is widely known and used in the art at present, and a detailed description thereof will be omitted.

모터 손실 확인 모듈(215)은 자속 및 철손을 이용하여 모터 파라미터를 생성한다. 다시 말하면, 모터 손실 확인 모듈(215)은 복수의 전류 및 속도 별로 모터 손실 데이터를 생성한다. 여기서, 모터 손실 데이터는 철손, 동손, 기계손의 총합을 나타낼 수 있다. 그리고 모터 손실 확인 모듈(215)은 모터 손실 데이터를 이용하여 복수의 전류 및 속도 별로 모터 파라미터를 생성한다. 여기서, 모터 파라미터는 모터 효율, 전압 및 역률 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The motor loss confirmation module 215 generates the motor parameters using magnetic flux and iron loss. In other words, the motor loss confirmation module 215 generates motor loss data for a plurality of currents and speeds. Here, the motor loss data can represent the sum of iron loss, copper loss, and mechanical hand. The motor loss confirmation module 215 generates motor parameters for a plurality of currents and speeds using the motor loss data. Here, the motor parameter may include at least one of motor efficiency, voltage and power factor.

매칭 모듈(217)은 복수의 전류 및 속도에 모터 효율을 매칭하여 모터 효율맵을 생성한다. 즉, 매칭 모듈(217)은 모터 손실 확인 모듈(215)에서 생성한 모터 효율을 제공받는다. 매칭 모듈은 구동모터(50)에 대한 복수의 전류 및 속도 각각에 모터 효율을 매칭하여 모터 효율맵을 생성한다.The matching module 217 generates a motor efficiency map by matching the motor efficiency to a plurality of currents and speeds. That is, the matching module 217 is provided with the motor efficiency generated by the motor loss confirmation module 215. The matching module matches the motor efficiency to each of a plurality of currents and speeds to the drive motor 50 to generate a motor efficiency map.

제2 생성부(220)는 인버터(70)에 대한 인버터 효율맵을 생성한다. 즉, 제2 생성부(220)는 전류 및 전압을 이용하여 복수의 속도 및 토크 각각에 대한 인버터 효율을 연산한다. 제2 생성부(220)는 복수의 속도 및 토크에 연산한 인버터 효율을 매칭하여 인버터 효율맵을 생성한다.The second generator 220 generates an inverter efficiency map for the inverter 70. That is, the second generator 220 calculates the inverter efficiency for each of the plurality of speeds and torques using the current and the voltage. The second generator 220 generates an inverter efficiency map by matching inverter efficiencies calculated for a plurality of speeds and torques.

제3 생성부(230)는 모터 효율맵과 인버터 효율맵을 기반으로 시스템 효율맵을 생성한다. 다시 말하면, 제3 생성부(230)는 모터 효율과 인버터 효율을 이용하여 복수의 속도 및 토크에 따른 시스템 효율을 생성한다. 제3 생성부(230)는 복수의 속도 및 토크에 시스템 효율을 매칭하여 시스템 효율맵을 생성한다. The third generator 230 generates a system efficiency map based on the motor efficiency map and the inverter efficiency map. In other words, the third generator 230 generates the system efficiency according to the plurality of speeds and torques using the motor efficiency and the inverter efficiency. The third generator 230 generates a system efficiency map by matching system efficiencies to a plurality of speeds and torques.

입력부(240)는 개발자로부터 각종 정보를 입력받기 위한 사용자 인터페이스(user interface)로서, 그 구현 방식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 입력부(240)는 표시장치를 통해 표시된 키패드 또는 별도로 형성된 키패드를 통해 임의의 문자(또는 숫자, 특수 기호)를 개발자로부터 입력받을 수 있다.The input unit 240 is a user interface for receiving various types of information from a developer, and there is no particular limitation on the implementation method thereof. For example, the input unit 240 can receive any character (or number, special symbol) from a developer through a keypad displayed through a display device or a separately formed keypad.

입력부(240)는 개발자로부터 모터를 제어하기 위한 정보를 입력받을 수 있다. 즉, 입력부(240)는 개발자로부터 속도 및 토크를 입력받을 수 있다.The input unit 240 may receive information for controlling the motor from the developer. That is, the input unit 240 can receive the speed and torque from the developer.

제어부(250)는 차량용 모터 제어 장치(100)의 구성 요소인 제1 생성부(210), 제2 생성부(220), 제3 생성부(230), 입력부(240), 형상 설계부(260) 및 저장부(270)를 제어하여 구동모터(50) 및 인버터(70)를 제어한다.The control unit 250 includes a first generating unit 210, a second generating unit 220, a third generating unit 230, an input unit 240, a shape designing unit 260, And the storage unit 270 so as to control the drive motor 50 and the inverter 70.

다시 말하면, 제어부(250)는 제3 생성부(230)에서 생성한 시스템 효율맵을 확인하고, 입력부(240)에서 개발자가 입력한 속도 및 토크를 확인한다. 제어부(250)는 시스템 효율맵에서 입력받은 속도 및 토크에 매칭된 적어도 하나의 시스템 효율을 추출하고, 추출한 적어도 하나의 시스템 효율 중 최대 시스템 효율을 확인한다. In other words, the control unit 250 confirms the system efficiency map generated by the third generation unit 230, and confirms the speed and torque input by the developer in the input unit 240. [ The control unit 250 extracts at least one system efficiency matched with the inputted speed and torque in the system efficiency map, and confirms the maximum system efficiency of the extracted at least one system efficiency.

제어부(250)는 시스템 효율맵에서 최대 시스템 효율에 매칭된 전류 운전점을 추출한다. 여기서, 전류 운전점은 구동모터(50)를 제어하기 위한 전류 및 전류 위상각 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(250)는 전류 운전점을 이용하여 구동모터(50)를 제어한다. The controller 250 extracts the current operating point matched to the maximum system efficiency in the system efficiency map. Here, the current operating point may include at least one of a current and a current phase angle for controlling the driving motor 50. The control unit 250 controls the driving motor 50 using the current operating point.

형상 설계부(260)는 구동모터(50)의 형상을 설계한다. 그리고 형상 설계부(260)는 제3 생성부(230)에서 생성한 시스템 효율맵을 기반으로 시스템 효율이 최대가 되도록 구동모터(50)의 형상을 변경하여 설계한다.The shape design unit 260 designs the shape of the drive motor 50. [ The shape designing unit 260 changes the shape of the driving motor 50 so as to maximize the system efficiency based on the system efficiency map generated by the third generating unit 230.

저장부(270)는 차량용 모터 제어 장치(100)의 구성 요소에서 필요한 데이터 및 차량용 모터 제어 장치(100)에서 생성한 데이터를 저장한다. 예를 들어, 저장부(270)는 제1 생성부(210)에서 생성한 모터 손실 데이터, 모터 파라미터 및 모터 효율맵을 저장할 수 있다. 저장부(270)는 제2 생성부(220)에서 생성한 인버터 효율맵, 제3 생성부(230)에서 생성한 시스템 효율맵을 저장할 수 있다. The storage unit 270 stores necessary data in the components of the vehicle motor control apparatus 100 and data generated by the motor control apparatus 100 for a vehicle. For example, the storage unit 270 may store the motor loss data, the motor parameters, and the motor efficiency map generated by the first generation unit 210. The storage unit 270 may store the inverter efficiency map generated by the second generation unit 220 and the system efficiency map generated by the third generation unit 230.

또한, 저장부(270)는 차량용 모터 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 프로그램을 저장한다.In addition, the storage unit 270 stores a program for controlling the overall operation of the automotive motor control apparatus 100. [

저장부(270)는 제1 생성부(210), 제2 생성부(220), 제3 생성부(230), 입력부(240), 제어부(250) 및 형상 설계부(260)의 요청에 따라 필요한 데이터를 제공할 수 있다. 저장부(270)는 통합 메모리로 이루어지거나, 복수의 메모리들로 세분화되어 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 저장부(270)는 롬(Read Only Memory: ROM), 램(Random Access Memory: RAM) 및 플래시 메모리(Flash memory) 등으로 이루어질 수 있다.The storage unit 270 is a storage unit that stores the data generated by the first generation unit 210, the second generation unit 220, the third generation unit 230, the input unit 240, the control unit 250, and the shape design unit 260 Data can be provided. The storage unit 270 may be an integrated memory or may be subdivided into a plurality of memories. For example, the storage unit 270 may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a flash memory, or the like.

이러한 차량용 모터 제어 장치(100)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 이러한 차량용 모터 제어 방법은 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.The on-vehicle motor control apparatus 100 may be implemented by one or more processors that operate according to a set program, and the set program may be stored in a computer-readable recording medium for performing each step included in a vehicle motor control method according to an embodiment of the present invention And may include a series of commands. This vehicle motor control method will be described in detail with reference to FIG.

이하에서는 도 3을 참조하여 차량용 모터를 제어하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling the vehicle motor will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 앞서, 도 2를 참조하여 설명한 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 장치(100)의 각 구성 요소들은 통합되거나 또는 세분화될 수 있는 바, 해당 명칭에 구애받지 아니하고, 상술한 기능을 수행하는 구성 요소는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 장치(100)의 구성이 될 수 있음을 명확히 한다. 이하, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 모터 제어 방법을 설명함에 있어서, 각 단계의 주체는 해당 구성 요소가 아닌 차량용 모터 제어 장치(100)를 주체로 하여 설명하기로 한다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a motor for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 2, the components of the vehicle motor control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be integrated or subdivided, It is clear that the constituent elements can be the constitution of the vehicle motor control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the vehicle motor control method according to various embodiments of the present invention will be described with the motor control device 100 for a vehicle as a main component, not the components.

도 3을 참조하면, 차량용 모터 제어 장치(100)는 유한요소 해석을 통해 자속 및 철손을 추출한다(S310). 다시 말하면, 차량용 모터 제어 장치(100)는 유한요소 해석을 통해 복수의 전류 및 전류 위상각에 따른 자속을 추출하며, 복수의 전류, 전류 위상각, 속도에 따른 자속 및 철손을 추출한다. Referring to FIG. 3, the vehicular motor control apparatus 100 extracts magnetic flux and iron loss through finite element analysis (S310). In other words, the vehicular motor control apparatus 100 extracts magnetic fluxes corresponding to a plurality of current and current phase angles through finite element analysis, and extracts magnetic fluxes and iron losses according to a plurality of currents, current phase angles, and speeds.

차량용 모터 제어 장치(100)는 자속 및 철손을 이용하여 구동모터(50)에 대한 복수의 속도 및 토크에 따른 모터 손실 데이터를 생성한다(S320). 즉, 차량용 모터 제어 장치(100)는 전류를 이용하여 동손을 생성한다. 차량용 모터 제어 장치(100)는 복수의 속도 및 토크에 따른 동손, 철손 및 기계손의 총합을 연산하여 모터 손실 데이터를 생성한다.The vehicle motor control apparatus 100 generates motor loss data corresponding to a plurality of speeds and torques for the drive motor 50 using magnetic flux and iron loss (S320). That is, the vehicular motor control apparatus 100 generates a coin loss by using a current. The in-vehicle motor control apparatus 100 calculates the sum of the hand loss, the iron loss, and the machine hand according to a plurality of speeds and torques to generate motor loss data.

차량용 모터 제어 장치(100)는 모터 손실 데이터를 이용하여 모터 파라미터를 생성한다(S330). 다시 말하면, 차량용 모터 제어 장치(100)는 모터 손실 데이터를 이용하여 모터 효율, 전압 역률 중 적어도 하나를 포함하는 모터 파라미터를 생성한다. 이때, 모터 효율은 구동모터(50)의 출력 전류, 동손, 철손, 기계손의 총합인 모터 파라미터를 이용하여 생성된다. 즉, 차량용 모터 제어 장치(100)는 [수학식 1]을 통해 모터 효율을 생성할 수 있다.The vehicle motor control apparatus 100 generates motor parameters using the motor loss data (S330). In other words, the in-vehicle motor control apparatus 100 generates motor parameters including at least one of motor efficiency and voltage power factor using the motor loss data. At this time, the motor efficiency is generated by using the motor parameters which are the sum of the output current of the drive motor 50, copper loss, iron loss, and machine hand. That is, the in-vehicle motor control apparatus 100 can generate the motor efficiency through Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Eff_motor는 모터 효율을 나타내고, Pout은 출력 전류를 나타내며, Pcopper는 동손을 나타내며, Piron은 철손을 나타내고, Pmech는 기계손을 나타낼 수 있다.Here, Eff_motor denotes a motor efficiency, P out represents an output current, copper P denotes a copper loss, iron P represents the core loss, P mech can exhibit a mechanical hand.

차량용 모터 제어 장치(100)는 모터 파라미터를 이용하여 모터 효율맵을 생성한다(S340). 즉, 차량용 모터 제어 장치(100)는 구동모터(50)에 대한 복수의 속도 및 토크에 단계 S330에서 생성한 모터 파라미터를 매칭하여 모터 효율맵을 생성한다.The in-vehicle motor control apparatus 100 generates a motor efficiency map using the motor parameters (S340). That is, the in-vehicle motor control apparatus 100 generates a motor efficiency map by matching the motor parameters generated in step S330 to a plurality of speeds and torques of the driving motor 50.

차량용 모터 제어 장치(100)는 전류를 이용하여 인버터 효율맵을 생성한다(S350). 다시 말하면, 차량용 모터 제어 장치(100)는 전류, 인버터(70)의 전도 손실 데이터, 인버터(70)의 스위칭 손실 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 복수의 속도 및 토크에 따른 인버터 효율을 생성한다. 즉, 차량용 모터 제어 장치(100)는 [수학식 2]를 이용하여 인버터 효율을 생성할 수 있다.The in-vehicle motor control apparatus 100 generates an inverter efficiency map using the current (S350). In other words, the vehicular motor control apparatus 100 generates at least one of the current, the conduction loss data of the inverter 70, and the switching loss data of the inverter 70 to generate inverter efficiency according to a plurality of speeds and torques. That is, the vehicular motor control apparatus 100 can generate inverter efficiency using Equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, Effinverter는 인버터 효율를 나타내며, Pout은 출력 전류를 나타내고, Pconduction은 인버터(70)의 전도 손실 데이터를 나타내며, Pswitching은 인버터(70)의 스위칭 손실 데이터를 나타낼 수 있다.Here, Eff inverter represents the inverter efficiency, P out represents the output current, P conduction represents the conduction loss data of the inverter 70, and P switching represents the switching loss data of the inverter 70.

그리고 차량용 모터 제어 장치(100)는 구동모터(50)에 대한 복수의 속도 및 토크에 인버터 효율을 매칭하여 인버터 효율맵을 생성한다.The vehicle motor control apparatus 100 generates an inverter efficiency map by matching the inverter efficiency with a plurality of speeds and torques of the drive motor 50. [

차량용 모터 제어 장치(100)는 모터 효율맵과 인버터 효율맵을 기반으로 시스템 효율맵을 생성한다(S360). 다시 말하면, 차량용 모터 제어 장치(100)는 모터 효율맵의 모터 효율과 인버터 효율의 인버터 효율을 이용하여 시스템 효율을 생성한다. 즉, 차량용 모터 제어 장치(100)는 복수의 전류 및 토크 [수학식 3]을 통해 시스템 효율을 생성한다.The vehicle motor control apparatus 100 generates a system efficiency map based on the motor efficiency map and the inverter efficiency map (S360). In other words, the in-vehicle motor control apparatus 100 generates the system efficiency using the motor efficiency of the motor efficiency map and the inverter efficiency of the inverter efficiency. That is, the vehicle motor control apparatus 100 generates the system efficiency through a plurality of currents and torques (Equation 3).

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure pat00003
Figure pat00003

이때, Effsystem은 시스템 효율을 나타내고, Effmotor는 모터 효율을 나타내며, Effinverter는 인버터 효율을 나타낼 수 있다.At this time, Eff system represents the system efficiency, Eff motor represents the motor efficiency, and Eff inverter can represent the inverter efficiency.

차량용 모터 제어 장치(100)는 복수의 속도 및 토크에 시스템 효율을 매칭하고, 시스템 효율에 전류 운전점을 매칭하여 시스템 효율맵을 생성한다.The in-vehicle motor control apparatus 100 matches the system efficiency to a plurality of speeds and torques, and matches the current operating point to the system efficiency to generate a system efficiency map.

차량용 모터 제어 장치(100)는 시스템 효율맵에서 전류 운전점을 추출한다(S370). 구체적으로, 차량용 모터 제어 장치(100)는 구동모터(50)를 구동시키기 위해 개발자로부터 속도 및 토크를 입력받는다. 차량용 모터 제어 장치(100)는 시스템 효율맵에서 입력받은 속도 및 토크에 매칭된 적어도 하나의 시스템 효율을 추출하고, 적어도 하나의 시스템 효율 중 최대 시스템 효율을 확인한다. 차량용 모터 제어 장치(100)는 시스템 효율맵에서 최대 시스템 효율에 매칭된 전류 운전점을 추출한다. 이때, 전류 운전점은 구동모터(50)를 구동시키기 위한 전류 및 전류 위상각 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The vehicle motor control apparatus 100 extracts the current operating point from the system efficiency map (S370). Specifically, the vehicle motor control apparatus 100 receives the speed and torque from the developer to drive the drive motor 50. [ The vehicle motor control apparatus 100 extracts at least one system efficiency matched with the input speed and torque in the system efficiency map and confirms the maximum system efficiency of at least one system efficiency. The automotive motor control apparatus 100 extracts the current operating point matched with the maximum system efficiency in the system efficiency map. At this time, the current operating point may include at least one of a current and a current phase angle for driving the driving motor 50.

차량용 모터 제어 장치(100)는 전류 운전점을 이용하여 구동모터(50)를 제어한다(S380). 즉, 차량용 모터 제어 장치(100)는 전류 운전점의 전류 및 전류 위상각 중 적어도 하나를 이용하여 구동모터(50)를 제어한다.The vehicle motor control apparatus 100 controls the drive motor 50 using the current operating point (S380). That is, the vehicle motor control apparatus 100 controls the driving motor 50 using at least one of the current and the current phase angle of the current operating point.

차량용 모터 제어 장치(100)는 시스템 효율맵을 기반으로 구동모터(50)의 형상을 변경한다(S390). 즉, 차량용 모터 제어 장치(100)는 현재 구동모터(50)에 대한 시스템 효율맵을 생성하였으므로 현재 구동모터(50)의 형상 및 시스템 효율맵을 기반으로 시스템 효율이 최대가 되도록 구동모터(50)의 형상을 변경하여 설계할 수 있다.The vehicle motor control apparatus 100 changes the shape of the drive motor 50 based on the system efficiency map (S390). That is, since the vehicle motor control apparatus 100 has generated the system efficiency map for the current driving motor 50, the driving motor 50 is controlled so that the system efficiency is maximized based on the shape of the current driving motor 50 and the system efficiency map. It is possible to design by changing the shape.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

50: 구동모터
70: 인버터
100: 차량용 모터 제어 장치
210: 제1 생성부
220: 제2 생성부
230: 제3 생성부
240: 입력부
250: 제어부
260: 형상 설계부
270: 저장부50: drive motor
70: Inverter
100: Motor control device for vehicle
210: first generating unit
220: second generating unit
230: Third generating unit
240: input unit
250:
260: Shape design section
270:

Claims (16)

인버터로부터 전류를 공급받는 구동모터를 제어하는 차량용 모터 제어 장치에 있어서,
유한요소 해석을 통해 구동모터에 대한 모터 효율맵을 생성하는 제1 생성부;
상기 인버터에 대한 인버터 효율맵을 생성하는 제2 생성부;
상기 모터 효율맵과 인버터 효율맵을 기반으로 시스템 효율맵을 생성하는 제3 생성부; 및
상기 시스템 효율맵에서 최대 시스템 효율에 따른 전류 운전점을 추출하여 상기 구동모터를 제어하는 제어부;
를 포함하는 차량용 모터 제어 장치.A vehicle motor control apparatus for controlling a drive motor supplied with an electric current from an inverter,
A first generation unit for generating a motor efficiency map for the drive motor through finite element analysis;
A second generator for generating an inverter efficiency map for the inverter;
A third generator for generating a system efficiency map based on the motor efficiency map and the inverter efficiency map; And
A controller for extracting a current operating point according to a maximum system efficiency in the system efficiency map and controlling the driving motor;
And a motor control unit for controlling the motor. 제1항에 있어서,
상기 제1 생성부는
상기 유한요소 해석을 통해 구동모터에 대한 복수의 전류 및 속도에 따른 자속 및 철손을 추출하는 해석 모듈;
상기 복수의 전류 및 속도 별로 상기 철손, 동손, 기계손의 총합을 나타내는 모터 손실 데이터를 생성하고, 상기 모터 손실 데이터를 이용하여 복수의 전류 및 속도 별로 모터 효율, 전압, 역률 중 적어도 하나를 포함하는 모터 파라미터를 생성하는 모터 손실 확인 모듈; 및
상기 복수의 전류 및 속도 각각에 모터 효율을 매칭하여 모터 효율맵을 생성하는 매칭 모듈;
를 포함하는 차량용 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The first generating unit
An analysis module for extracting a magnetic flux and an iron loss according to a plurality of currents and speeds for the drive motor through the finite element analysis;
Generating motor loss data representing a total sum of the iron loss, copper loss, and machine hand for each of the plurality of currents and speeds, and using at least one of motor efficiency, voltage and power factor for each of a plurality of currents and speeds using the motor loss data A motor loss identification module for generating a motor parameter; And
A matching module for matching a motor efficiency to each of the plurality of currents and velocities to generate a motor efficiency map;
And a motor control unit for controlling the motor. 제1항에 있어서,
상기 제2 생성부는
상기 전류를 이용하여 복수의 속도 및 토크에 따른 인버터 효율을 연산하고, 상기 구동모터에 대한 복수의 속도 및 토크에 상기 인버터 효율을 매칭하여 상기 인버터 효율맵을 생성하는 차량용 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The second generating unit
Calculates the inverter efficiency according to a plurality of speeds and torques using the current, and generates the inverter efficiency map by matching the inverter efficiencies to a plurality of speeds and torques for the driving motor. 제1항에 있어서,
상기 제3 생성부는
상기 모터 효율과 인버터 효율을 이용하여 복수의 속도 및 토크에 따른 시스템 효율을 생성하며, 상기 구동모터에 대한 복수의 속도 및 토크에 상기 시스템 효율를 매칭하고, 상기 시스템 효율에 전류 운전점을 매칭하여 시스템 효율맵을 생성하는 차량용 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The third generation unit
Generating a system efficiency according to a plurality of speeds and torques using the motor efficiency and the inverter efficiency, matching the system efficiency with a plurality of speeds and torques for the driving motors, And generates an efficiency map. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 시스템 효율맵에서 외부로부터 입력받은 속도 및 토크에 매칭된 적어도 하나의 시스템 효율을 추출하고, 적어도 하나의 시스템 효율 중 최대 시스템 효율을 확인하고, 상기 최대 시스템 효율에 매칭된 전류 운전점을 추출하는 차량용 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The control unit
Extracting at least one system efficiency matched to the speed and torque input from the outside in the system efficiency map, checking a maximum system efficiency of at least one system efficiency, and extracting a current operation point matched with the maximum system efficiency Motor control device for vehicles. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 전류 운전점의 전류 및 전류 위상각 중 적어도 하나를 이용하여 구동모터를 제어하는 차량용 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
The control unit
And controls the drive motor using at least one of a current and a current phase angle of the current operating point. 제1항에 있어서,
상기 시스템 효율맵을 기반으로 구동모터의 형상을 변경하는 형상 설계부를 더 포함하는 차량용 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
And a shape designing unit for changing the shape of the driving motor based on the system efficiency map. 유한요소 해석을 기반으로 구동모터의 모터 효율맵을 생성하는 단계;
상기 구동모터에 전류를 공급하는 인버터의 인버터 효율맵을 생성하는 단계;
상기 모터 효율맵과 상기 인버터 효율맵을 기반으로 시스템 효율맵을 생성하는 단계;
상기 시스템 효율맵에서 최대 시스템 효율에 따른 전류 운전점을 추출하는 단계; 및
상기 전류 운전점을 기반으로 구동모터를 제어하는 단계;
를 포함하는 차량용 모터 제어 방법.Generating a motor efficiency map of the driving motor based on the finite element analysis;
Generating an inverter efficiency map of an inverter that supplies a current to the drive motor;
Generating a system efficiency map based on the motor efficiency map and the inverter efficiency map;
Extracting a current operating point according to maximum system efficiency in the system efficiency map; And
Controlling the drive motor based on the current operating point;
The motor control method comprising: 제8항에 있어서,
상기 모터 효율맵을 생성하는 단계는
상기 유한요소 해석을 통해 구동모터에 대한 복수의 전류 및 속도에 따른 자속 및 철손을 추출하는 단계;
상기 자속 및 철손을 이용하여 상기 구동모터에 대한 복수의 속도 및 토크에 따른 모터 손실 데이터를 생성하는 단계;
상기 모터 손실 데이터를 이용하여 모터 효율을 포함하는 모터 파라미터를 생성하는 단계; 및
상기 구동모터에 대한 복수의 속도 및 토크에 상기 모터 파라미터를 매칭하여 상기 모터 효율맵을 생성하는 단계;
를 포함하는 차량용 모터 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of generating the motor efficiency map
Extracting magnetic flux and iron loss according to a plurality of currents and velocities with respect to the drive motor through the finite element analysis;
Generating motor loss data corresponding to a plurality of speeds and torques for the drive motor using the magnetic flux and iron loss;
Generating motor parameters including motor efficiency using the motor loss data; And
Generating the motor efficiency map by matching the motor parameters to a plurality of speeds and torques for the drive motor;
The motor control method comprising: 제9항에 있어서,
상기 모터 손실 데이터를 생성하는 단계는
상기 전류를 이용하여 동손을 생성하는 단계; 및
상기 동손, 상기 철손 및 기계손의 총합을 나타내는 모터 손실 데이터를 생성하는 단계;
를 포함하는 차량용 모터 제어 방법.10. The method of claim 9,
The step of generating the motor loss data
Generating a copper loss using the current; And
Generating motor loss data representing the sum of the copper loss, the iron loss, and the machine hand;
The motor control method comprising: 제9항에 있어서,
상기 모터 손실 데이터를 이용하여 모터 효율을 포함하는 모터 파라미터를 생성하는 단계는
상기 모터 손실 데이터를 이용하여 모터 효율, 전압, 역률 중 적어도 하나를 포함하는 모터 파라미터를 생성하는 단계인 차량용 모터 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein generating the motor parameters including motor efficiency using the motor loss data comprises:
And generating motor parameters including at least one of motor efficiency, voltage, and power factor using the motor loss data. 제8항에 있어서,
상기 인버터 효율맵을 생성하는 단계는
상기 전류, 인버터의 전도 손실 데이터, 인버터의 스위칭 손실 데이터 중 적어도 하나를 이용하여 복수의 속도 및 토크에 따른 인버터 효율을 생성하는 단계; 및
상기 구동모터에 대한 복수의 속도 및 토크에 상기 인버터 효율을 매칭하여 상기 인버터 효율맵을 생성하는 단계;
를 포함하는 차량용 모터 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of generating the inverter efficiency map
Generating inverter efficiency according to a plurality of speeds and torques using at least one of the current, the conduction loss data of the inverter, and the switching loss data of the inverter; And
Generating the inverter efficiency map by matching the inverter efficiency with a plurality of speeds and torques of the driving motor;
The motor control method comprising: 제8항에 있어서,
상기 모터 효율맵과 상기 인버터 효율맵을 기반으로 시스템 효율맵을 생성하는 단계는
상기 모터 효율과 인버터 효율을 곱하기 연산하여 복수의 속도 및 토크에 따른 시스템 효율을 생성하는 단계;
상기 구동모터에 대한 복수의 속도 및 토크에 상기 시스템 효율을 매칭하여 상기 시스템 효율맵을 생성하는 단계;
를 포함하는 차량용 모터 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of generating a system efficiency map based on the motor efficiency map and the inverter efficiency map
Multiplying the motor efficiency by the inverter efficiency to generate a system efficiency corresponding to a plurality of speeds and torques;
Generating the system efficiency map by matching the system efficiency to a plurality of speeds and torques for the drive motor;
The motor control method comprising: 제8항에 있어서,
상기 시스템 효율맵에서 최대 시스템 효율에 따른 전류 운전점을 추출하는 단계는
개발자로부터 속도 및 토크를 입력받는 단계;
상기 시스템 효율맵에서 입력받은 속도 및 토크에 매칭된 적어도 하나의 시스템 효율을 추출하는 단계:
상기 적어도 하나의 시스템 효율 중 최대 시스템 효율을 확인하는 단계; 및
상기 시스템 효율맵에서 상기 최대 시스템 효율에 따른 전류 운전점을 추출하는 단계;
를 포함하는 차량용 모터 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of extracting the current operating point according to the maximum system efficiency in the system efficiency map
Receiving a speed and a torque from a developer;
Extracting at least one system efficiency matched to the input speed and torque in the system efficiency map;
Determining a maximum system efficiency of the at least one system efficiency; And
Extracting a current operating point according to the maximum system efficiency in the system efficiency map;
The motor control method comprising: 제8항에 있어서,
상기 전류 운전점을 이용하여 구동모터를 제어하는 단계는
상기 전류 운전점의 전류 및 전류 위상각 중 적어도 하나를 이용하여 구동모터를 제어하는 단계인 차량용 모터 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of controlling the drive motor using the current operating point
And controlling the drive motor using at least one of a current and a current phase angle of the current operating point. 제8항에 있어서,
상기 전류 운전점을 이용하여 모터를 제어하는 단계 이후에
상기 시스템 효율맵을 기반으로 구동모터의 형상을 설계하는 단계;
를 더 포함하는 차량용 모터 제어 방법.
9. The method of claim 8,
After the step of controlling the motor using the current operating point
Designing a shape of a driving motor based on the system efficiency map;
Further comprising the steps of:
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