KR20170118574A

KR20170118574A - Walking assistive device

Info

Publication number: KR20170118574A
Application number: KR1020160080890A
Authority: KR
Inventors: 김성모; 김미정; 김승종
Original assignee: 김미정; 김승종
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2016-06-28
Publication date: 2017-10-25

Abstract

본 발명은 보행 보조 장치를 개시한다. 본 발명은, 보행에 큰 보탬이 되어 주고 퇴행성관절염을 앓는 사람, 걸음걸이가 불편한 사람, 하루 종일 쭈그리고 앉아 일하는 사람, 걸음걸이를 많이 해야 하는 사람 등 다양한 상황에서 보행을 보조할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 계단을 오르락내리락할 때 사용자의 보행을 보조함으로써 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.The present invention discloses a walking assist device. The present invention can assist walking in various situations such as a person having degenerative arthritis who is a great contributor to walking, a person who is incapable of walking, a person who is squatting all day, a person who needs to walk a lot, and the like. Further, embodiments of the present invention can enhance the user's convenience by assisting the user's walking when raising and lowering the stairs.

Description

[0001] WALKING ASSISTIVE DEVICE [0002]

본 발명은 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행 보조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus, and more particularly, to a walking aid.

인간은 보행을 위해 무릎 관절, 발목, 아킬레스건, 장딴지, 허벅지, 여러 가지 인대 및 근육 등의 복합 형성물을 사용한다. 그러나 그중 하나만이라도 기능이 저하되면 보행이 불편해지며 더 나아가 사회활동에까지 커다란 장애가 된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 다양한 형태의 보행 보조 장치가 개발되고 있다. 또한, 상기와 같은 복합 형성물의 기능이 저하되는 경우 이를 회복하기 위한 재활훈련을 수행하고, 이러한 재활훈련에서 보행 보조 장치를 활용할 수 있다. Humans use composite formations such as knee joints, ankles, Achilles tendons, calves, thighs, ligaments and muscles for walking. However, even if only one of them is functioning, it becomes uncomfortable to walk and becomes a big obstacle to social activities. Various types of walking aids have been developed to solve this problem. In addition, when the function of the complex formation is deteriorated as described above, rehabilitation training is performed to recover the function, and a walking aid can be utilized in the rehabilitation training.

그러나 상기와 같이 복합 형성물 중 하나가 노화 또는 손상으로 인한 퇴행하는 경우 재활훈련을 통하여 회복되지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우 별도의 보행 보조 장치를 통하여 도움을 받을 수 있다. However, when one of the complex formations is regressed due to aging or damage as described above, it may be impossible to recover through rehabilitation training. In this case, you can get help through a separate walking aid.

예를 들면, 상기와 같은 보행 보조 장치는 하부에 바퀴가 달려있고, 사용자가 파지하여 끌고 다님으로써 지지하는 형태로 개발되고 있다. 이러한 경우 팔에 힘이 없는 등의 문제가 발생하였을 때 사용을 못하는 경우가 발생할 수 있다. For example, such a walking aiding device as described above has been developed in such a form that a wheel is provided at a lower portion thereof and the user grasps and pulls the wheel. In such a case, the user may not be able to use the apparatus when a problem such as a lack of force is generated in the arm.

뿐만 아니라 정상인의 경우에도 무거운 물체를 운반하는 경우 등에 신체 일부, 즉 다리 부분에 과도한 하중이 장용함으로써 다치는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 사용자의 보행을 보조할 수 있는 장치의 개발이 시급하다. In addition, even in the case of a normal person, an excessive load may be applied to a part of a body part, that is, a leg part, in case of carrying heavy objects. In order to solve such a problem, it is urgent to develop a device capable of assisting a user's walking.

공개특허공보 제10-2015-0084361호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0084361

본 발명의 실시예들은 보행 보조 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a walking aid.

본 발명의 일 측면은, 대퇴부에 배치되는 상단 본체; 상기 상단 본체와 회전 가능하도록 연결되며, 종아리에 배치되는 하단 외측 본체; 상기 하단 외측 본체와 적어도 일부분이 겹치도록 배치되는 하단 내측 본체; 절곡된 일부가 지면에 접촉하여 사용자의 보행 시 탄성력을 제공하는 제1 탄성부; 상기 제1 탄성부의 일단과 연결되며, 상기 하단 외측 본체 및 상기 하단 내측 본체와 슬라이딩 가능하도록 연결되는 아킬레스건부; 상기 상단 본체와 상기 하단 외측 본체 사이에 배치되어 상기 상단 본체와 상기 하단 외측 본체를 회동 가능하게 연결하는 제2 탄성부; 및 상기 제2 탄성부의 절곡된 일부와 연결되며, 상기 하단 외측 본체에 이동 가능하도록 설치되고, 일부가 아킬레스건부와 접촉하여 상기 아킬레스건부의 운동에 따라서 상기 제2 탄성부의 절곡된 일부에 힘을 가하는 가력부;를 포함하는 보행 보조 장치를 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stapler comprising: an upper body disposed at a thigh; A lower outer body rotatably connected to the upper body and disposed in the calf; A lower inner body disposed so as to overlap at least a part of the lower outer body; A first elastic part provided on the folded part for contacting the ground to provide elastic force when the user is walking; An Achilles' key portion connected to one end of the first elastic portion and slidably connected to the lower outer body and the lower inner body; A second elastic part disposed between the upper body and the lower outer body to pivotally connect the upper body and the lower outer body; And a second elastic portion connected to the bent portion of the second elastic portion and movably installed in the lower outer main body, wherein a portion of the first elastic portion is in contact with the Achilles tendon portion to force the bent portion of the second elastic portion in accordance with the movement of the Achilles' A walking assistant device including the walking part.

본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치는, 대퇴부에 배치되는 상단 본체; 상기 상단 본체와 회전 가능하도록 연결되며, 종아리에 배치되는 하단 외측 본체; 상기 하단 외측 본체와 적어도 일부분이 겹치도록 배치되는 하단 내측 본체; 절곡된 일부가 지면에 접촉하여 사용자의 보행 시 탄성력을 제공하는 제1 탄성부; 상기 제1 탄성부의 일단과 연결되며, 상기 하단 외측 본체 및 상기 하단 내측 본체와 슬라이딩 가능하도록 연결되는 아킬레스건부; 및 상기 하단 내측 본체에 슬라이딩 가능하도록 설치되며, 상기 아킬레스건부와 연결되어 상기 아킬레스건부의 운동에 따라서 상기 하단 내측 본체를 선형 운동하는 제1 선형운동부;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a walking aid device comprising: an upper body disposed at a thigh; A lower outer body rotatably connected to the upper body and disposed in the calf; A lower inner body disposed so as to overlap at least a part of the lower outer body; A first elastic part provided on the folded part for contacting the ground to provide elastic force when the user is walking; An Achilles' key portion connected to one end of the first elastic portion and slidably connected to the lower outer body and the lower inner body; And a first linear motion part that is slidably mounted on the lower inner body and is connected to the Achilles 'tendon part and linearly moves the lower inner body according to the movement of the Achilles' tendon part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치는, 대퇴부에 배치되는 상단 본체; 상기 상단 본체와 회전 가능하도록 연결되며, 종아리에 배치되는 하단 외측 본체; 상기 하단 외측 본체와 적어도 일부분이 겹치도록 배치되는 하단 내측 본체; 절곡된 일부가 지면에 접촉하여 사용자의 보행 시 탄성력을 제공하는 제1 탄성부; 상기 제1 탄성부의 일단과 연결되며, 상기 하단 외측 본체 및 상기 하단 내측 본체와 슬라이딩 가능하도록 연결되는 아킬레스건부; 상기 하단 내측 본체에 설치되며, 상기 아킬레스건부와 연결되어 상기 아킬레스건부의 운동에 따라 복원력을 상기 아킬레스건부에 제공하는 제4 탄성부; 및 상기 제4 탄성부와 연결되며, 상기 아킬레스건부에 선형 운동 가능하도록 삽입되는 제4 탄성연결부;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a walking aid device comprising: an upper body disposed at a thigh; A lower outer body rotatably connected to the upper body and disposed in the calf; A lower inner body disposed so as to overlap at least a part of the lower outer body; A first elastic part provided on the folded part for contacting the ground to provide elastic force when the user is walking; An Achilles' key portion connected to one end of the first elastic portion and slidably connected to the lower outer body and the lower inner body; A fourth elastic part installed at the lower inner body and connected to the Achilles' key part to provide a restoring force to the Achilles' 'key part according to the movement of the Achilles'' key part; And a fourth elastic connection part connected to the fourth elastic part and inserted to linearly move on the Achilles' key part.

또한, 상기 제1 탄성부는, 신발이 안착되는 제1 탄성바디부; 및 상기 제1 탄성바디부로부터 절곡되도록 형성되어 지면에 접촉하는 제2 탄성바디부; 및 상기 제1 및 제2 탄성바디부와 회동 가능하도록 연결되며, 상기 제1 및 제2 탄성바디부가 일정한 각도를 형성하도록 하는 제1 탄성연결부;를 더 포함할 수 있다.The first elastic portion may include: a first elastic body portion on which the shoe is seated; And a second elastic body part formed to be bent from the first elastic body part and contacting the ground surface; And a first elastic connection part connected to the first and second elastic body parts in such a manner as to be rotatable to allow the first and second elastic bodies to form a certain angle.

또한, 상기 아킬레스건부의 적어도 일부분은 플렉서블한 재질로 형성될 수 있다.Also, at least a portion of the Achilles tendon may be formed of a flexible material.

또한, 상기 아킬레스건부는, 상기 하단 외측 본체 및 상기 하단 내측 본체와 슬라이딩 가능하도록 연결되는 아킬레스건바디부; 및 상기 아킬레스건바디부로부터 상기 하단 외측 본체 내부로 돌출되도록 형성되어 상기 가력부와 일부가 접촉하여 상기 가력부에 힘을 가하는 돌기부;를 포함할 수 있다. 또한, 상기 아킬레스건바디부의 적어도 일부분의 외면은 상기 아킬레스건바디부의 형상이 가변하도록 요철이 형성될 수 있다.The Achilles tendon may include an Achilles tendon body slidably connected to the lower outer body and the lower inner body; And a protrusion formed to protrude from the Achilles tendon body part to the inside of the lower outer body and to apply a force to the force part in a part of contact with the force part. In addition, the outer surface of at least a part of the Achilles 'heel body part may be formed so that the shape of the Achilles' heel body part may vary.

또한, 상기 제1 선형운동부에 회동 가능하도록 연결되는 제2 연결부;를 더 포함할 수 있다. 또한, 일단이 상기 하단 내측 본체에 설치되며, 타단이 상기 제2 연결부에 연결되어 상기 제1 선형운동부에 복원력을 제공하는 제3 탄성부;를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 선형운동부는, 상기 하단 내측 본체에 선형 운동 가능하도록 배치되며, 상기 아킬레스건부와 연결되는 제1 선형운동바디부; 및 상기 제1 선형운동바디부 및 상기 제2 연결부와 연결되며, 상기 하단 내측 본체에 슬라이딩 가능하도록 설치된 제1 선형롤러;를 포함할 수 있다.The first linear motion unit may further include a second connection unit rotatably connected to the first linear motion unit. The apparatus may further include a third elastic part having one end connected to the lower inner body and the other end connected to the second connection part to provide a restoring force to the first linear motion part. The first linear moving part may include a first linear moving body part arranged to be linearly movable with respect to the lower inner body and connected to the Achilles tendon part; And a first linear roller connected to the first linear moving body part and the second connecting part and slidably installed on the lower inner body.

또한, 상기 하단 내측 본체에 설치되어 상기 제4 탄성부의 일부를 선택적으로 구속하는 잠금부;를 더 포함할 수 있다.The locking unit may further include a locking unit installed on the lower inner body to selectively restrict a portion of the fourth elastic unit.

또한, 상기 아킬레스건부는, 상기 하단 외측 본체 내부에 삽입되도록 배치되며, 상기 아킬레스건부의 운동에 따라 상기 잠금부와 접촉하여 상기 잠금부를 운동시켜 상기 제4 탄성부의 구속을 해제하는 해제돌기;를 포함할 수 있다.The Achilles tendon may be inserted into the lower outer body, and the releasing protrusion may contact the locking part to move the locking part according to the movement of the Achilles tendon, thereby releasing the restraint of the fourth elastic part can do.

또한, 상기 하단 내측 본체에 설치되며, 상기 제4 탄성부와 제1 와이어를 통하여 선택적으로 연결되어 상기 제4 탄성부의 운동에 따라 상기 제4 탄성부에 힘을 가하는 제5 탄성부;를 더 포함할 수 있다.And a fifth elastic portion provided on the lower inner body and selectively connected to the fourth elastic portion through the first wire to exert a force on the fourth elastic portion in accordance with the movement of the fourth elastic portion can do.

또한, 상기 하단 내측 본체에 설치되어 상기 제4 탄성부 및 상기 제5 탄성부 중 적어도 하나와 결합하여 상기 제4 탄성부 및 상기 제5 탄성부 중 적어도 하나의 초기 위치를 가변시키는 길이가변부;를 더 포함할 수 있다.A length varying unit installed on the lower inner body and coupled with at least one of the fourth elastic portion and the fifth elastic portion to vary an initial position of at least one of the fourth elastic portion and the fifth elastic portion; As shown in FIG.

또한, 상기 길이가변부는, 상기 하단 내측 본체에 고정되는 상단 본체고정부; 상기 상단 본체고정부에 회전 가능하도록 설치되는 회전부; 및 상기 회전부가 회전 가능하도록 내부에 삽입되며, 상기 제4 탄성부 및 상기 제5 탄성부 중 적어도 하나의 내부에 고정되는 하단 외측 본체고정부;를 포함할 수 있다.The length variable portion may include: an upper body fixing portion fixed to the lower inner body; A rotating part rotatably installed on the upper body fixing part; And a lower outer body fixing part inserted into the rotary part to be rotatable and fixed to at least one of the fourth elastic part and the fifth elastic part.

또한, 상기 하단 내측 본체 및 상기 아킬레스건부에 선형 운동 가능하도록 삽입되며, 상기 제5 탄성부와 연결되는 제5 탄성연결부;를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제5 탄성부의 내부에 설치되며, 상기 제1 와이어와 연결되는 제6 탄성부;를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 와이어에 설치되며, 선택적으로 상기 제5 탄성연결부와 접촉하는 제5 탄성가력부;를 더 포함할 수 있다.The elastic member may further include a fifth elastic connection part inserted into the lower inner body and the Achilles' key part so as to be linearly movable, and connected to the fifth elastic part. The elastic member may further include a sixth elastic portion provided inside the fifth elastic portion and connected to the first wire. The first wire may further include a fifth resiliently engaging portion provided on the first wire and selectively contacting the fifth resilient connection portion.

또한, 상기 제5 탄성연결부와 회동 가능하도록 연결되며, 신발을 고정하는 신발고정부와 연결되어 상기 제5 탄성연결부와 상기 신발고정부 중 적어도 하나에 복원력을 제공하는 제7 탄성부;를 더 포함할 수 있다.And a seventh elastic part connected to the fifth elastic connection part so as to be rotatable and connected to the shoe fixing part for fixing the shoe to provide a restoring force to at least one of the fifth elastic connection part and the shoe fixing part can do.

또한, 상기 가력부는, 상기 하단 외측 본체의 내부에서 선형 운동하는 제1 이동부; 상기 제1 이동부와 연결되는 가력연결부; 상기 가력연결부와 연결되며, 상기 제1 이동부의 운동 시 상기 하단 외측 본체 내부에서 이동하는 제2 이동부; 상기 하단 외측 본체에 배치되고, 상기 제2 이동부가 내부에서 이동하는 경로를 가이드하는 경로가이드부; 및 상기 제2 이동부에 복원력을 가하여 운동시키고, 상기 아킬레스건부와 접촉하여 운동하는 가력탄성부;를 포함할 수 있다. 또한, 상기 가력연결부는 접철 가능할 수 있다. 또한, 상기 경로가이드부는 위치 가변이 가능할 수 있다.Further, the engaging portion may include: a first moving portion that linearly moves within the lower outer body; A power connecting part connected to the first moving part; A second moving part connected to the force connection part and moving in the lower outer body when the first moving part moves; A path guide portion disposed in the lower outer body and guiding a path through which the second moving portion moves; And a resiliently elastic portion for moving the second shifting portion by applying a restoring force and moving in contact with the Achilles' key portion. Further, the force connection portion may be foldable. In addition, the path guide portion may be positionally variable.

또한, 상기 경로가이드부는, 상기 제2 이동부가 이동하는 제1 경로가이드부; 및 상기 제1 경로가이드부로부터 돌출되도록 형성되며, 상기 가력탄성부가 작동할 때 상기 제1 경로가이드부를 따라 이동하는 상기 제2 이동부의 경로와 상이한 경로로 상기 제2 이동부를 안내하는 제2 경로가이드부;를 포함할 수 있다.In addition, the path guide portion may include: a first path guide portion through which the second moving portion moves; And a second path guide which is formed to protrude from the first path guide part and guides the second moving part by a path different from a path of the second moving part moving along the first path guide part when the resilient elastic part operates, And the like.

또한, 상기 가력부는, 상기 하단 외측 본체에 설치되며, 상기 가력탄성부에 연결되어 상기 가력탄성부에 복원력을 제공하는 제8 탄성부;를 더 포함할 수 있다.The resilient portion may further include an eighth elastic portion that is provided on the lower outer main body and is connected to the resilient resilient portion to provide restoring force to the resilient resilient portion.

또한, 상기 가력부는, 상기 하단 외측 본체에 슬라이딩 가능하도록 설치되어 상기 아킬레스건부의 운동에 따라 선택적으로 상기 아킬레스건부와 접촉하여 상기 가력탄성부를 운동시키는 접촉부;를 더 포함할 수 있다.The force exerting portion may further include a contact portion slidably mounted on the lower outer body for selectively moving the force resilient portion in contact with the Achilles 'tendon portion according to the movement of the Achilles' tendon portion.

또한, 하단 외측 본체와 연결되며, 일단은 상기 제2 탄성부와 접촉하는 보조탄성부; 및 상기 제2 탄성부의 중심에 설치되며, 상기 보조탄성부의 중심이 설치되는 결합부재;를 더 포함할 수 있다.An auxiliary elastic part connected to the lower outer body and having one end in contact with the second elastic part; And a coupling member provided at the center of the second elastic portion and provided with a center of the auxiliary elastic portion.

또한, 상기 보조탄성부의 일단에 설치되며, 상기 결합부재에 회전 가능하도록 설치되는 탄성력조절부;를 더 포함할 수 있다.The elastic force adjusting unit may be installed at one end of the auxiliary elastic part and may be rotatably mounted on the coupling member.

본 발명의 실시예들은 보행에 큰 보탬이 되어 주고 퇴행성관절염을 앓는 사람, 걸음걸이가 불편한 사람, 하루 종일 쭈그리고 앉아 일하는 사람, 걸음걸이를 많이 해야 하는 사람 등 다양한 상황에서 보행을 보조할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 계단을 오르락내리락할 때 사용자의 보행을 보조함으로써 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.The embodiments of the present invention can assist walking in various situations such as a person having degenerative arthritis, a person who is uncomfortable in walking, a person who is squatting all day, a person who needs to walk a lot, and the like. Further, embodiments of the present invention can enhance the user's convenience by assisting the user's walking when raising and lowering the stairs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 보행 보조 장치의 일부를 보여주는 개념도이다.
도 3은 도 2에 도시된 아킬레스건부를 보여주는 개념도이다.
도 4는 도 2에 도시된 제1 선형운동부를 보여주는 개념도이다.
도 5는 도 1에 도시된 A부분을 보여주는 개념도이다.
도 6은 도 5에 도시된 제4 탄성부, 제4 탄성연결부, 잠금부, 제5 탄성부, 길이가변부, 제5 탄성연결부 및 제6 탄성부의 배열 순서를 보여주는 개념도이다.
도 7은 도 5에 도시된 제4 탄성부, 제4 탄성연결부, 잠금부, 제5 탄성부, 길이가변부, 제5 탄성연결부 및 제6 탄성부를 보여주는 개념도이다.
도 8은 도 1에 도시된 가력부의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 9는 도 8에 도시된 가력부가 설치되는 경로가이드부의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 제2 탄성부, 보조탄성부 및 결합부재를 보여주는 개념도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 보조탄성부와 탄성력조절부 및 구속부를 보여주는 개념도이다.
도 12는 도 1에 도시된 보행 보조 장치의 작동 상태를 보여주는 개념도이다.
도 13은 도 12에 도시된 보행 보조 장치의 일부를 보여주는 개념도이다.
도 14는 도 12에 도시된 제2 탄성부의 작동 상태를 보여주는 개념도이다.
도 15는 도 9에 도시된 가력부 및 경로가이드부의 다른 실시예를 보여주는 개념도이다.
도 16은 도 14에 도시된 경로가이드부를 보여주는 개념도이다.
도 17은 도 12에 도시된 보행 보조 장치의 제4 탄성부, 제4 탄성연결부, 잠금부, 제5 탄성부, 길이가변부, 제5 탄성연결부 및 제6 탄성부의 배열 순서를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a walking assistance device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a part of the walking aiding apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing the Achilles tendon shown in FIG. 2. FIG.
Fig. 4 is a conceptual diagram showing the first linear motion part shown in Fig. 2. Fig.
5 is a conceptual diagram showing part A shown in FIG.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing the arrangement order of the fourth elastic portion, the fourth elastic connecting portion, the locking portion, the fifth elastic portion, the length varying portion, the fifth elastic connecting portion, and the sixth elastic portion shown in FIG.
FIG. 7 is a conceptual view showing the fourth elastic part, the fourth elastic connecting part, the locking part, the fifth elastic part, the length varying part, the fifth elastic connecting part and the sixth elastic part shown in FIG.
FIG. 8 is a conceptual view showing an embodiment of the engaging portion shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is a conceptual view showing an embodiment of a path guide unit in which a force portion shown in FIG. 8 is installed.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing a second elastic part, a secondary elastic part, and a coupling member of a walking aid according to another embodiment of the present invention.
11 is a conceptual view showing an auxiliary elastic part, an elastic force adjusting part, and a restraining part of a walking assistance device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a conceptual diagram showing an operating state of the walking aiding apparatus shown in FIG. 1. FIG.
13 is a conceptual diagram showing a part of the walking assistance device shown in Fig.
14 is a conceptual view showing an operating state of the second elastic portion shown in Fig.
FIG. 15 is a conceptual view showing another embodiment of the pushing portion and the path guide portion shown in FIG.
FIG. 16 is a conceptual view showing the path guide portion shown in FIG. 14. FIG.
FIG. 17 is a conceptual diagram showing the arrangement order of the fourth elastic part, the fourth elastic connecting part, the locking part, the fifth elastic part, the length variable part, the fifth elastic connecting part and the sixth elastic part of the walking aiding device shown in FIG.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조 장치를 보여주는 개념도이다. 도 2는 도 1에 도시된 보행 보조 장치의 일부를 보여주는 개념도이다. 도 3은 도 2에 도시된 아킬레스건부를 보여주는 개념도이다. 도 4는 도 2에 도시된 제1 선형운동부를 보여주는 개념도이다. 도 5는 도 1에 도시된 A부분을 보여주는 개념도이다. 도 6은 도 5에 도시된 제4 탄성부, 제4 탄성연결부, 잠금부, 제5 탄성부, 길이가변부, 제5 탄성연결부 및 제6 탄성부의 배열 순서를 보여주는 개념도이다. 도 7은 도 5에 도시된 제4 탄성부, 제4 탄성연결부, 잠금부, 제5 탄성부, 길이가변부, 제5 탄성연결부 및 제6 탄성부를 보여주는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a walking assistance device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram showing a part of the walking aiding apparatus shown in FIG. 1. FIG. FIG. 3 is a conceptual diagram showing the Achilles tendon shown in FIG. 2. FIG. Fig. 4 is a conceptual diagram showing the first linear motion part shown in Fig. 2. Fig. 5 is a conceptual diagram showing part A shown in FIG. FIG. 6 is a conceptual diagram showing the arrangement order of the fourth elastic portion, the fourth elastic connecting portion, the locking portion, the fifth elastic portion, the length varying portion, the fifth elastic connecting portion, and the sixth elastic portion shown in FIG. FIG. 7 is a conceptual view showing the fourth elastic part, the fourth elastic connecting part, the locking part, the fifth elastic part, the length varying part, the fifth elastic connecting part and the sixth elastic part shown in FIG.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 보행 보조 장치(100)는 상단 본체(111), 하단 외측 본체(112), 하단 내측 본체(113), 신발고정부(114), 제1 탄성부(120), 아킬레스건부(130), 제2 탄성부(140), 가력부(150), 고정부(190), 제1 선형운동부(160), 제2 연결부(163), 제3 탄성부(171), 제4 탄성부(172), 제4 탄성연결부(172a), 잠금부(173), 제5 탄성부(174), 길이가변부(178), 제5 탄성연결부(174a), 제6 탄성부(176), 제5 탄성가력부(177), 제7 탄성부(180), 쿠션부(181) 및 거리조절부(184)를 포함할 수 있다. 1 to 7, the walking aiding apparatus 100 includes an upper body 111, a lower end body 112, a lower end body 113, a shoe fixing portion 114, a first elastic portion 120, A first linear movement part 160, a second connection part 163, a third elastic part 171, a third elastic part 173, a second elastic part 173, The fourth elastic portion 172, the fourth elastic connecting portion 172a, the locking portion 173, the fifth elastic portion 174, the length varying portion 178, the fifth elastic connecting portion 174a, The fifth elastic pressing portion 177, the seventh elastic portion 180, the cushion portion 181, and the distance adjusting portion 184. The fifth elastic pressing portion 177, the seventh elastic pressing portion 177, the seventh elastic pressing portion 177,

상단 본체(111)는 대퇴부에 배치될 수 있다. 이때, 상단 본체(111)는 사용자의 신체 형상에 대응되도록 제작될 수 있다. The upper body 111 may be disposed at the thigh. At this time, the upper body 111 may be manufactured to correspond to the body shape of the user.

하단 외측 본체(112)는 사용자의 종아리에 배치될 수 있다. 이때, 하단 외측 본체(112)는 플레이트 형태로 형성될 수 있으며, 일정한 부피를 갖도록 3차원적으로 형성되는 것도 가능하다. The lower outer body 112 may be disposed in the user's calf. At this time, the lower outer body 112 may be formed in a plate shape or three-dimensionally formed to have a constant volume.

하단 내측 본체(113)는 하단 외측 본체(112)와 유사하게 사용자의 종아리 부분에 배치될 수 있다. 이때, 하단 내측 본체(113)는 하단 외측 본체(112)와 적어도 일부분이 겹치되도록 배치될 수 있다.The lower inner body 113 may be disposed in the calf portion of the user similar to the lower outer body 112. At this time, the lower inner body 113 may be disposed so that at least a portion thereof overlaps with the lower outer body 112.

신발고정부(114)는 사용자의 신발, 특히 신발의 앞부분을 고정할 수 있다. 신발고정부(114)의 신발을 고정시키는 부분은 밸크로 타입, 끈 타입 등으로 형성되어 사용자의 신발을 감쌀 수 있다.The shoe fixing portion 114 may fix the front portion of the user's shoe, especially the shoe. The shoe fixing part of the shoe fixing part 114 may be formed of a ball type, a strap type, or the like so as to cover the user's shoe.

제1 탄성부(120)는 제1 탄성바디부(121), 제2 탄성바디부(122), 및 제1 탄성연결부(123)를 포함할 수 있다.The first elastic part 120 may include a first elastic body part 121, a second elastic body part 122, and a first elastic connecting part 123.

제1 탄성바디부(121)는 신발이 안착될 수 있다. 제1 탄성바디부(121)는 평평한 부분이 형성될 수 있으며, 이 평평한 부분에 신발이 안착할 수 있다.The first elastic body portion 121 can seat the shoe. The first elastic body portion 121 may have a flat portion, and the shoes may be seated on the flat portion.

제2 탄성바디부(122)는 제1 탄성바디부(121)로부터 절곡되도록 형성되어 일부가 지면에 접촉할 수 있다. 제2 탄성바디부(122)는 아킬레스건부(130)와 연결될 수 있다. 제2 탄성바디부(122)는 제1 탄성바디부(121)와 근접하거나 이격됨으로써 사용자의 보행 시 사용자에게 보행에 필요한 힘을 보조할 수 있는 복원력을 제공할 수 있다. The second elastic body part 122 is formed to be bent from the first elastic body part 121, and a part of the second elastic body part 122 can contact the ground surface. The second elastic body portion 122 may be connected to the Achilles' tendon portion 130. The second resilient body portion 122 may be close to or spaced from the first resilient body portion 121 to provide a restoring force to assist the user in walking when the user is walking.

제1 탄성연결부(123)는 제1 및 제2 탄성바디부(121, 122) 각각의 일단에 회동 가능하도록 연결될 수 있다. 제1 탄성연결부(123)는 제1 및 제2 탄성바디부(121, 122)가 일정 각도를 형성하도록 하여, 변형이 발생하면 초기 상태로 복원되도록 하는 복원력을 제공할 수 있다.The first elastic connection part 123 may be rotatably connected to one end of each of the first and second elastic body parts 121 and 122. The first elastic connection part 123 may provide a restoring force for restoring the initial state when the first and second elastic body parts 121 and 122 are formed at a predetermined angle.

아킬레스건부(130)는 하단 외측 본체(112) 및 하단 내측 본체(113)와 슬라이딩 가능하도록 연결될 수 있다. 아킬레스건부(130)는 제1 탄성부(120)의 일단과 연결됨으로써 제1 탄성부(120)의 형상 가변에 따라서 하단 외측 본체(112)를 슬라이딩할 수 있다. 특히 아킬레스건부(130)는 하단 외측 본체(112)의 외면을 따라 선형 운동할 수 있다. The Achilles' tendon portion 130 may be slidably connected to the lower outer body 112 and the lower inner body 113. The Achilles' tendon portion 130 is connected to one end of the first elastic portion 120 so that the lower end outer body 112 can be slid according to the shape of the first elastic portion 120. In particular, the Achilles' tendon 130 can move linearly along the outer surface of the lower outer body 112.

아킬레스건부(130)는 아킬레스건바디부(131)와 돌기부(132)를 포함할 수 있다. 아킬레스건바디부(131)의 적어도 일부는 하단 외측 본체(112) 및 하단 내측 본체(113) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 아킬레스건바디부(131)는 하단 외측 본체(112) 및 하단 내측 본체(113)와 슬라이딩 가능하도록 결합할 수 있다. The Achilles tendon body 130 may include an Achilles tendon body 131 and a protrusion 132. At least a portion of the Achilles tendon body portion 131 may be disposed between the lower outer body 112 and the lower inner body 113. At this time, the Achilles tendon body 131 can be slidably engaged with the lower outer body 112 and the lower inner body 113.

아킬레스건부(130), 특히 아킬레스건바디부(131)의 적어도 일부분은 플렉서블한 재질로 형성될 수 있다. 플렉서블한 재질은 고무, 유연한 금속, 실리콘 등을 포함할 수 있다. 이러한 경우 아킬레스건부(130)는 사용자가 발을 꺽는 경우 등과 같이 종아리와 발이 형성하는 각도가 가변하는 경우 일부가 접철되거나 가변함으로써 사용자의 운동을 제한하지 않을 수 있다.At least a portion of the Achilles tendon body 130, particularly the Achilles tendon body 131, may be formed of a flexible material. The flexible material may include rubber, flexible metal, silicone, and the like. In this case, when the angle at which the calf and the foot are formed varies, for example, when the user bends the foot, the Achilles' key portion 130 may not restrict the user's motion by folding or varying a part thereof.

아킬레스건부(130)는 아킬레스건바디부(131)에 절곡되도록 형성되는 절곡부(133)를 포함할 수 있다. 절곡부(133)는 아킬레스건바디부(131)의 적어도 일부분의 표면에 요철 형태로 형성될 수 있다. 예를 들면, 절곡부(133)는 아킬레스건바디부(131)의 적어도 일부분의 표면에 홈이 형성됨으로써 어느 정도의 변형성을 확보할 수 있다. The Achilles tendon body 130 may include a bend 133 formed to bend into the Achilles tendon body 131. The bent portion 133 may be formed in a concavo-convex shape on the surface of at least a part of the Achilles tendon body 131. For example, the bending portion 133 may have a certain degree of deformability by forming a groove on the surface of at least a part of the Achilles tendon body portion 131.

돌기부(132)는 아킬레스건바디부(131)로부터 하단 외측 본체(112) 내부로 돌출되도록 형성되어 가력부(150)와 일부가 접촉하여 가력부(150)로 힘을 가할 수 있다. 이때, 하단 외측 본체(112)에는 돌기부(132)가 삽입될 수 있으며, 돌기부(132)가 삽입되는 하단 외측 본체(112)에는 장공이 형성됨으로써 하단 외측 본체(112)의 장공을 통하여 돌기부(132)가 이동할 수 있다. The protrusion 132 protrudes from the Achilles tendon body 131 to the inside of the lower outer body 112 so that a part of the protrusion 132 comes in contact with the force part 150 and applies force to the force part 150. At this time, the protrusion 132 may be inserted into the lower outer body 112, and a protrusion 132 may be inserted into the protrusion 132 through the slot of the lower outer body 112 by forming a slot in the lower outer body 112, ) Can be moved.

돌기부(132)의 상측에는 가력부(150)의 일부가 접촉할 수 있으며, 가력부(150)의 일부가 삽입되도록 홈이 형성되는 것도 가능하다. A part of the engaging portion 150 may be in contact with the upper side of the protrusion 132 and a groove may be formed to allow a portion of the engaging portion 150 to be inserted.

아킬레스건부(130)는 상기의 구성 이외에도 하단 외측 본체(112) 내부로 삽입되는 해제돌기(133)를 포함할 수 있다. 이때, 해제돌기(133)는 아킬레스건바디부(131)로부터 연장되도록 형성될 수 있다. The Achilles' heel 130 may include a release protrusion 133 which is inserted into the lower outer body 112, in addition to the above configuration. At this time, the release protrusion 133 may be formed to extend from the Achilles tendon body part 131. [

해제돌기(133)는 아킬레스건바디부(131)로부터 돌출되어 하단 외측 본체(112)에 삽입될 수 있다. 이때, 하단 외측 본체(112)에는 아킬레스건바디부(131)의 선형 운동시 해제돌기(133)가 운동하도록 하단 외측 본체장공(113a)이 하단 외측 본체(112)의 길이 방향으로 형성될 수 있다. The release protrusion 133 may protrude from the Achilles tendon body part 131 and be inserted into the lower end outer body 112. The lower end outer body 112 may be formed with a lower end outer body slot 113a in the longitudinal direction of the lower end outer body 112 such that the release projection 133 moves when the Achilles tendon body 131 linearly moves .

상기와 같은 해제돌기(133)는 아킬레스건바디부(131)의 운동에 따라서 잠금부(173)와 접촉하여 잠금부(173)를 운동시킴으로써 잠금부(173)의 제4 탄성부(172)에 대한 구속을 해제할 수 있다. The releasing projection 133 is in contact with the locking part 173 in accordance with the movement of the Achilles tendon body part 131 to move the locking part 173 to move the locking part 173 to the fourth elastic part 172 of the locking part 173 Can be released.

제2 탄성부(140)는 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112) 사이에 배치되어 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112)를 회동 가능하도록 연결할 수 있다. 이때, 제2 탄성부(140)는 사용자의 무릎 부분에 배치됨으로써 사용자가 다리를 접는 경우 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112)가 다리의 접히는 각도 등에 따라서 상단 본체(111) 및 하단 외측 본체(112)에 복원력을 제공할 수 있다. 특히 제2 탄성부(140)는 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112)가 직선을 형성하지 않는 경우 상단 본체(111)에 가해지는 사용자의 하중을 지지할 수 있다. The second elastic part 140 may be disposed between the upper body 111 and the lower outer body 112 so that the upper body 111 and the lower outer body 112 can be pivotally connected. When the user folds the legs, the second elastic portion 140 is disposed on the knee portion of the user, so that the upper main body 111 and the lower outer main body 112 are separated from the upper main body 111 and the lower outer side The body 112 can be provided with restoring force. Particularly, the second elastic part 140 can support the load of the user applied to the upper body 111 when the upper body 111 and the lower end body 112 do not form a straight line.

상기와 같은 제2 탄성부(140)는 단독으로 사용할 수 있다. 다른 실시예로써 제2 탄성부(140)는 보조탄성부(미도시)와 함께 사용하는 것도 가능하다. 이하에서는 제2 탄성부(140)를 단독으로 사용하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. 제2 탄성부(140)를 상기 보조탄성부와 함께 사용하는 경우는 차후 다른 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다. The second elastic part 140 may be used alone. As another embodiment, the second elastic part 140 may be used together with the auxiliary elastic part (not shown). Hereinafter, the second elastic portion 140 alone will be described in detail. The use of the second elastic portion 140 together with the auxiliary elastic portion will be described later in detail with reference to the other drawings.

가력부(150)는 제2 탄성부(140)의 절곡된 일부와 연결되며, 하단 외측 본체(112)에 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 가력부(150)의 일부가 아킬레스건부(130)와 접촉하여 아킬레스건부(130)의 운동에 따라서 제2 탄성부(140)의 절곡된 일부에 힘을 가할 수 있다. 이러한 가력부(150)에 대해서는 이하에서 상세히 설명하기로 한다.The engaging portion 150 may be connected to the bent portion of the second elastic portion 140 and may be installed to be movable to the lower outer body 112. At this time, a part of the engaging portion 150 contacts the Achilles 'key portion 130 and can apply a force to the bent portion of the second elastic portion 140 according to the movement of the Achilles' key portion 130. The engaging portion 150 will be described in detail below.

고정부(190)는 상단 본체(111) 및 하단 외측 본체(112) 중 적어도 하나에 연결되도록 설치될 수 있다. 이때, 고정부(190)는 사용자의 신체 일부에 상단 본체(111) 및 하단 외측 본체(112) 중 적어도 하나를 고정시킬 수 있다. 예를 들면, 고정부(190)는 상단 본체(111)와 연결되며, 사용자의 허리에 설치되는 제1 고정부(191)를 포함할 수 있다. 또한, 고정부(190)는 상단 본체(111)와 연결되어 사용자의 대퇴부에 설치되는 제2 고정부(192)를 포함할 수 있다. 또한, 고정부(190)는 하단 외측 본체(112) 및 하단 내측 본체(113) 중 적어도 하나와 연결되어 사용자의 종아리에 설치되는 제3 고정부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 고정부(190)가 제1 고정부(191) 및 제2 고정부(192)를 포함하는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. The fixing portion 190 may be installed to be connected to at least one of the upper main body 111 and the lower outer main body 112. At this time, the fixing portion 190 may fix at least one of the upper body 111 and the lower outer body 112 to a part of the user's body. For example, the fixing portion 190 may be connected to the upper body 111 and may include a first fixing portion 191 installed at the waist of the user. The fixing part 190 may include a second fixing part 192 connected to the upper body 111 and installed on the thigh of the user. The fixing portion 190 may include a third fixing portion (not shown) connected to at least one of the lower outer body 112 and the lower inner body 113 to be installed on the user's calf. Hereinafter, the fixing unit 190 will be described in detail with reference to the case where the fixing unit 190 includes the first fixing unit 191 and the second fixing unit 192 for convenience of explanation.

제1 선형운동부(160)는 하단 내측 본체(113)에 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있다. 이때, 제1 선형운동부(160)는 하단 내측 본체(113)의 내부에 배치되거나 종아리와 하단 내측 본체(113) 사이에 배치될 수 있다. 제1 선형운동부(160)는 아킬레스건부(130)의 운동에 따라서 하단 내측 본체(113)를 선형 운동할 수 있다. The first linear motion part 160 can be slidably installed on the lower inner body 113. At this time, the first linear motion portion 160 may be disposed inside the lower inner body 113 or between the calf and the lower inner body 113. The first linear motion portion 160 can linearly move the lower inner body 113 in accordance with the movement of the Achilles'

제1 선형운동부(160)는 제1 선형운동바디부(161) 및 제1 선형롤러(162)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 선형운동바디부(161)는 아킬레스건부(130)와 연결되어 아킬레스건부(130)의 운동에 따라서 하단 내측 본체(113)의 길이 방향(또는 높이 방향)으로 선형 운동할 수 있다. 또한, 제1 선형롤러(162)는 제1 선형운동바디부(161)에 회전 가능하도록 설치되어 제1 선형운동바디부(161)의 운동 시 마찰력을 저감시킬 수 있다. 특히 제1 선형롤러(162)는 하단 내측 본체(113)의 내부에 슬라이딩 가능하도록 배치될 수 있다. The first linear motion part 160 may include a first linear moving body part 161 and a first linear roller 162. At this time, the first linear moving body part 161 is connected to the Achilles 'key part 130 and can linearly move in the longitudinal direction (or height direction) of the lower inner body 113 according to the movement of the Achilles' The first linear roller 162 is rotatably mounted on the first linear moving body portion 161 to reduce frictional force during movement of the first linear moving body portion 161. In particular, the first linear roller 162 may be slidably disposed inside the lower inner body 113.

제2 연결부(163)는 제1 선형롤러(162)에 회동 가능하도록 연결될 수 있다. 이때, 제2 연결부(163)는 바 형태로 형성될 수 있다. The second connection portion 163 may be rotatably connected to the first linear roller 162. At this time, the second connection portion 163 may be formed in a bar shape.

제3 탄성부(171)는 양단이 각각 제2 연결부(163) 및 하단 내측 본체(113)에 연결될 수 있다. 제3 탄성부(171)는 제1 선형운동부(160)가 선형 운동하는 경우 제1 선형운동부(160)에 복원력을 제공할 수 있다. Both ends of the third elastic part 171 may be connected to the second connection part 163 and the lower inner body 113, respectively. The third elastic portion 171 may provide restoring force to the first linear motion portion 160 when the first linear motion portion 160 linearly moves.

제4 탄성부(172)는 하단 내측 본체(113)에 설치될 수 있다. 이때, 제4 탄성부(172)는 아킬레스건부(130)와 연결되어 아킬레스건부(130)의 운동에 따라 본원력을 아킬레스건부(130)에 제공할 수 있다. 이때, 제4 탄성부(172)의 상부는 잠금부(173)에 걸리도록 형성될 수 있다. The fourth elastic portion 172 may be installed in the lower inner body 113. At this time, the fourth elastic part 172 is connected to the Achilles' key part 130 to provide the power to the Achilles' 'key part 130 according to the movement of the Achilles'' key part 130. At this time, the upper portion of the fourth elastic part 172 may be formed to be caught by the locking part 173.

제4 탄성연결부(172a)는 제4 탄성부(172)와 연결될 수 있다. 이때, 제4 탄성연결부(172a)는 하단 내측 본체(113) 내부를 관통하여 아킬레스건부(130)에 형성된 제4 장공(131a)에 삽입될 수 있다. 제4 탄성연결부(172a)는 아킬레스건부(130)의 운동에 따라 제4 장공(131a)의 하단 부분에 접촉하여 움직임으로써 제4 탄성부(172)의 길이를 가변시킬 수 있다. The fourth elastic connecting portion 172a may be connected to the fourth elastic portion 172. [ At this time, the fourth elastic connection portion 172a may be inserted into the fourth slot 131a formed in the Achilles' key portion 130 through the inside of the lower inner body 113. The fourth elastic connection portion 172a may move in contact with the lower end portion of the fourth slot 131a according to the movement of the Achilles' tendon portion 130 to vary the length of the fourth elastic portion 172. [

잠금부(173)는 하단 내측 본체(113)에 설치되어 제4 탄성부(172)의 일부를 선택적으로 구속할 수 있다. 구체적으로 잠금부(173)는 하단 내측 본체(113)에 회전 가능하도록 설치된 잠금고리(173a) 및 잠금고리(173a)와 하단 내측 본체(113)를 연결하여 잠금고리(173a)에 복원력을 제공하는 잠금고리탄성부(173b)를 포함할 수 있다. 이러한 경우 잠금고리탄성부(173b)는 토션 스프링 또는 코일스프링 형태로 형성될 수 있다. The locking portion 173 may be provided on the lower inner body 113 to selectively restrict a portion of the fourth elastic portion 172. [ Specifically, the locking portion 173 includes a locking ring 173a and a locking ring 173a, which are rotatably installed on the lower inner body 113, and a locking ring 173a that connects the lower inner body 113 to the locking ring 173a, And may include a locking ring elastic portion 173b. In this case, the locking claw elastic portion 173b may be formed in the form of a torsion spring or a coil spring.

잠금고리(173a)는 제4 탄성연결부(172a)의 운동에 따라서 제4 탄성부(172)의 일부가 삽입되도록 홈이 형성될 수 있다. 또한, 잠금고리(173a)는 아킬레스건부(130)의 해제돌기(133)와 접촉하도록 일부가 돌출되도록 형성될 수 있다. 뿐만 아니라 잠금고리(173a)는 일정 각도 회전하는 경우 하단 내측 본체(113)에 고정되도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 잠금고리(173a) 또는 하단 내측 본체(113) 하나는 잠금고리(173a) 또는 하단 내측 본체(113) 다른 하나 측으로 돌출되도록 형성되는 돌기를 포함하고, 잠금고리(173a) 또는 하단 내측 본체(113) 다른 하나는 상기 돌기가 수용되는 홈이 형성되어 특정 위치에서 상기 돌기가 홈에 삽입되어 잠금고리(173a)의 회전을 방지할 수 있다. 다른 실시예로써 잠금고리탄성부(173b)가 잠금고리(173a)의 회전 각도가 일정 각도를 초과하는 경우 초기 방향과 반대 방향으로 복원력을 제공하는 형태로 형성되어 잠금고리(173a)의 회전을 방지하는 것도 가능하다. 이때, 잠금고리(173a)가 일정 각도 회전하는 경우 고정시키는 방법은 상기에 한정되는 것은 아니며 다양한 방법 및 구조를 포함할 수 있다. The locking ring 173a may be formed with a groove for inserting a part of the fourth elastic part 172 according to the movement of the fourth elastic connecting part 172a. In addition, the lock ring 173a may be formed so as to protrude partly so as to come into contact with the releasing projection 133 of the Achilles' In addition, the locking hook 173a may be formed to be fixed to the lower inner body 113 when rotated at a predetermined angle. For example, one of the lock ring 173a and the lower inner body 113 includes a protrusion formed to protrude to the other side of the lock ring 173a or the lower inner body 113, and the lock ring 173a or the lower end inner body 113, The other one of the main body 113 and the protrusion is inserted into the groove at a specific position to prevent rotation of the lock ring 173a. In another embodiment, when the rotation angle of the lock ring 173a exceeds a predetermined angle, the lock ring elastic portion 173b is formed in a shape that provides a restoring force in a direction opposite to the initial direction, thereby preventing the rotation of the lock ring 173a It is also possible to do. At this time, the method of fixing the lock ring 173a when the lock ring 173a rotates by a predetermined angle is not limited to the above, and may include various methods and structures.

제5 탄성부(174)는 제4 탄성부(172)와 나란하게 하단 내측 본체(113)에 설치될 수 있다. 이때, 제5 탄성부(174)는 제4 탄성부(172)와 선택적으로 제1 와이어(175)를 통하여 연결될 수 있다. The fifth elastic portion 174 may be installed on the lower inner body 113 in parallel to the fourth elastic portion 172. At this time, the fifth elastic part 174 may be connected to the fourth elastic part 172 selectively via the first wire 175.

제5 탄성부(174)는 제4 탄성부(172)의 운동에 따라서 제4 탄성부(172)에 힘을 가할 수 있다. 이때, 제5 탄성부(174)의 끝단에는 제5 탄성연결부(174a)가 연결될 수 있다. The fifth elastic portion 174 can exert a force on the fourth elastic portion 172 in accordance with the movement of the fourth elastic portion 172. At this time, a fifth elastic connection part 174a may be connected to an end of the fifth elastic part 174.

제5 탄성연결부(174a)는 하단 내측 본체(113)에 형성된 제5 장공(미도시) 및 아킬레스건부(130)의 제6 장공(미도시)을 관통하도록 하단 내측 본체(113)에 배치될 수 있다. The fifth elastic connection 174a may be disposed in the lower inner body 113 to penetrate the fifth slot (not shown) formed in the lower inner body 113 and the sixth slot (not shown) of the Achilles' have.

제5 탄성부(174) 내부에는 제6 탄성부(176)가 배치될 수 있다. 이때, 제6 탄성부(176)는 제4 탄성부(172)와 제1 와이어(175)를 통하여 연결될 수 있다. 제6 탄성부(176)는 제4 탄성부(172)와의 사이에서 제1 와이어(175)의 장력을 유지시킬 수 있다.The sixth elastic portion 176 may be disposed inside the fifth elastic portion 174. At this time, the sixth elastic portion 176 may be connected to the fourth elastic portion 172 through the first wire 175. The sixth elastic portion 176 can maintain the tension of the first wire 175 between the fourth elastic portion 172 and the fourth elastic portion 172.

제5 탄성가력부(177)는 제1 와이어(175)에 고정되도록 설치될 수 있다. 이때, 제5 탄성가력부(177)는 제5 탄성연결부(174a)와 선택적으로 접촉할 수 있다. 특히 제5 탄성가력부(177)는 특정 위치에 도달하면, 제5 탄성연결부(174a)와 접촉함으로써 제5 탄성부(174)의 길이를 가변시킬 수 있다. The fifth elastic force applying portion 177 may be fixed to the first wire 175. At this time, the fifth elastic force applying portion 177 can selectively contact the fifth elastic connecting portion 174a. In particular, when the fifth elastic pressing portion 177 reaches a specific position, the length of the fifth elastic portion 174 can be changed by contacting with the fifth elastic connecting portion 174a.

제4 탄성부(172) 및 제5 탄성부(174) 중 적어도 하나의 내부에는 길이가변부(178)가 배치될 수 있다. 이때, 제4 탄성부(172)의 내부에 배치되는 길이가변부(미표기)는 제4 탄성부(172)의 초기 위치를 가변시킬 수 있다. 특히 제4 탄성부(172)를 초기에 약간 늘어나게 하는 경우 와이어의 장력이 유지되거나 제4 탄성부(172)를 늘리기 위해서는 더 많은 힘이 필요할 수 있다. The length varying part 178 may be disposed in at least one of the fourth elastic part 172 and the fifth elastic part 174. At this time, the initial position of the fourth elastic portion 172 can be varied by the length variable portion (not shown) disposed inside the fourth elastic portion 172. Particularly, when the fourth elastic part 172 is initially slightly stretched, more tension may be required to maintain the tension of the wire or to stretch the fourth elastic part 172. [

또한, 제5 탄성부(174)의 내부에 배치되는 길이가변부(178)는 하단 내측 본체(113)에 설치되어 제5 탄성부(174)와 제6 탄성부(176)의 상대 위치를 가변시킴으로써 제5 탄성부(174) 및 제6 탄성부(176)에서 발생하는 힘을 조절할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제5 탄성부(174)의 내부에 배치되는 길이가변부(178)에 대해서 상세히 설명하기로 한다. The length variable portion 178 disposed inside the fifth elastic portion 174 is provided on the lower inner body 113 to change the relative positions of the fifth elastic portion 174 and the sixth elastic portion 176, The force generated by the fifth elastic portion 174 and the sixth elastic portion 176 can be adjusted. Hereinafter, for convenience of explanation, the length varying portion 178 disposed inside the fifth elastic portion 174 will be described in detail.

구체적으로 길이가변부(178)는 하단 내측 본체(113)에 고정되는 상단 본체고정부(178a)와, 상단 본체고정부(178a)에 회전 가능하도록 설치되는 회전부(178b)를 포함할 수 있다. 이때, 회전부(178b)의 내부에는 제6 탄성부(176)가 배치될 수 있다. 또한, 길이가변부(178)는 회전부(178b)가 회전 가능하도록 삽입되며, 제5 탄성부(174)의 내부에 고정되도록 설치되는 하단 외측 본체고정부(178c)를 포함할 수 있다. Specifically, the length varying portion 178 may include an upper body fixing portion 178a fixed to the lower inner body 113 and a rotation portion 178b installed to be rotatable on the upper body fixing portion 178a. At this time, the sixth elastic part 176 may be disposed inside the rotation part 178b. The length varying portion 178 may include a lower end outer body fixing portion 178c inserted to be rotatable in the rotation portion 178b and fixed inside the fifth elastic portion 174. [

상기와 같은 길이가변부(178)는 제6 탄성부(176)의 위치를 가변시킬 수 있다. 구체적으로 회전부(178b)가 회전하는 경우 상단 본체고정부(178a)와 하단 외측 본체고정부(178c) 사이의 간격이 가변할 수 있다. 예를 들면, 평상시의 경우 하단 외측 본체고정부(178c)는 A의 위치에 배치될 수 있다. 또한, 평상시보다 30Kg의 무게를 더 들은 경우는 하단 외측 본체고정부(178c)가 A 위치보다 낮은 B 위치에 배치될 수 있다. 다른 실시예로써 평상시보다 50Kg의 무게를 더 들은 경우 하단 외측 본체고정부(178c)는 B 위치보다 더 낮은 C 위치에 배치될 수 있다. 이러한 경우 상단 본체고정부(178a)와 하단 외측 본체고정부(178c) 사이의 간격이 서로 상이해짐으로써 제4 탄성부(172)의 초기 탄성력이 상이해질 수 있다. The length-varying portion 178 may vary the position of the sixth elastic portion 176. Specifically, when the rotation part 178b rotates, the interval between the upper main body fixing part 178a and the lower left main body fixing part 178c can be variable. For example, in the normal case, the lower outer main body fixing portion 178c may be disposed at the position of A. In addition, when the user weighs 30 kg more than usual, the lower outer main body fixing portion 178c may be disposed at the lower B position than the A position. In another embodiment, the lower outer body fixing portion 178c may be disposed at the lower C position than the B position when the weight is more than 50 kg as usual. In this case, the spacing between the upper main body fixing portion 178a and the lower left main body fixing portion 178c is different from each other, so that the initial elastic force of the fourth elastic portion 172 can be different.

이러한 경우 제6 탄성부(176)의 끝단과 제5 탄성부(174)의 끝단 사이의 길이를 가변시킴으로써 제5 탄성가력부(177)가 제5 탄성연결부(174a)에 접촉하는 위치를 조절할 수 있다. 이러한 경우 제5 탄성부(174)와 제6 탄성부(176)가 동시에 작동하는 위치를 변경함으로써 제4 탄성부(172)에 가해지는 힘을 조절하는 것이 가능하다. In this case, by changing the length between the end of the sixth elastic portion 176 and the end of the fifth elastic portion 174, the position where the fifth elastic force portion 177 contacts the fifth elastic connecting portion 174a can be adjusted have. In this case, it is possible to adjust the force applied to the fourth elastic portion 172 by changing the position where the fifth elastic portion 174 and the sixth elastic portion 176 operate simultaneously.

상기와 같은 제4 탄성부(172), 제4 탄성연결부(172a), 잠금부(173), 제5 탄성부(174), 길이가변부(178), 제5 탄성연결부(174a) 및 제6 탄성부(176)는 각각 복수개 구비될 수 있다. 특히 중앙 부분에 제4 탄성부(172), 제4 탄성연결부(172a), 잠금부(173)가 각각 2개씩 하나의 그룹을 형성하여 배치되고, 서로 대칭되도록 제5 탄성부(174), 길이가변부(178), 제5 탄성연결부(174a) 및 제6 탄성부(176)가 배치될 수 있다. 이때, 제1 와이어(175)는 하나의 제4 탄성부(172), 제5 탄성부(174) 및 제6 탄성부(176)를 서로 연결할 수 있다. The fourth elastic portion 172, the fourth elastic connecting portion 172a, the locking portion 173, the fifth elastic portion 174, the length varying portion 178, the fifth elastic connecting portion 174a, A plurality of elastic portions 176 may be provided. In particular, a fourth elastic portion 172, a fourth elastic connecting portion 172a, and a locking portion 173 are formed in a central portion of the first elastic portion 174, A flexible portion 178, a fifth elastic connecting portion 174a, and a sixth elastic portion 176 may be disposed. At this time, the first wire 175 can connect one fourth elastic portion 172, the fifth elastic portion 174, and the sixth elastic portion 176 to each other.

하단 내측 본체(113)에는 제4 탄성부(172)와 연결된 제1 와이어(175)를 절곡시켜 제6 탄성부(176)로 안내하는 가이드롤러(179)를 포함할 수 있다. 이때, 가이드롤러(179)는 제1 와이어(175)의 이동 경로를 변경시킬 수 있다. The lower inner body 113 may include a guide roller 179 for bending the first wire 175 connected to the fourth elastic part 172 and guiding the first wire 175 to the sixth elastic part 176. At this time, the guide roller 179 can change the movement path of the first wire 175.

제7 탄성부(180)는 제5 탄성연결부(174a)와 회동 가능하도록 일단이 연결될 수 있다. 또한, 제7 탄성부(180)의 타단은 신발고정부(114)와 연결될 수 있다. 이때, 제7 탄성부(180)는 신발고정부(114)와 제5 탄성연결부(174a) 중 적어도 하나에 복원력을 제공할 수 있다. The seventh elastic part 180 may be connected at one end to be rotatable with the fifth elastic connection part 174a. The other end of the seventh elastic part 180 may be connected to the shoe fixing part 114. At this time, the seventh elastic portion 180 may provide restoring force to at least one of the shoe fixing portion 114 and the fifth elastic connecting portion 174a.

제7 탄성부(180)는 토션스프링 형태로 형성될 수 있다. 이때, 제7 탄성부(180)의 중심 부분에는 제7 탄성부커버(미도시)가 설치될 수 있다. The seventh elastic portion 180 may be formed in the form of a torsion spring. At this time, a seventh elastic part cover (not shown) may be provided at the center of the seventh elastic part 180.

쿠션부(181)는 아킬레스건부(130)와 제2 와이어(182)로 연결될 수 있다. 이때, 쿠션부(181)는 아킬레스건부(130)의 돌기부(132)와 연결될 수 있다. 제2 와이어(182)는 상단 본체(111) 내지 하단 내측 본체(113)에 각각 설치되는 절곡롤러(183)를 통하여 장력이 유지된 상태일 수 있다. The cushion part 181 may be connected to the Achilles' key part 130 by a second wire 182. At this time, the cushion portion 181 may be connected to the protruding portion 132 of the Achilles' key portion 130. The second wire 182 may be in a state in which the tension is maintained through the folding roller 183 provided to the upper main body 111 to the lower inner body 113, respectively.

쿠션부(181)는 아킬레스건부(130)의 이동에 따라서 상단 본체(111)와 대퇴부 사이에 전개될 수 있다. 이때, 쿠션부(181)는 우레탄, 고무, 실리콘 등과 같은 탄성 재질을 포함할 수 있다. 다른 실시예로써 쿠션부(181)는 에어쿠션 등과 같은 완충 작용을 하는 부재를 포함하는 것도 가능하다. The cushion portion 181 can be deployed between the upper main body 111 and the thigh portion according to the movement of the Achilles' At this time, the cushion portion 181 may include an elastic material such as urethane, rubber, silicone, or the like. As another embodiment, the cushion portion 181 may include a member having a shock absorbing function such as an air cushion.

거리조절부(184)는 하단 외측 본체(112)와 제2 탄성부(140)의 중심 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이때, 거리조절부(184)는 하단 외측 본체(112) 및 제2 탄성부(140)와 각각 회동 가능하도록 연결되는 링크(184a)와, 링크(184a)와 연결되며 위치가 가변하는 거리조절위치가변부(184b)와, 거리조절위치가변부(184b)의 내부에 삽입되어 회전함로써 거리조절위치가변부(184b)의 위치를 가변시키는 거리조절회전부(184c)를 포함할 수 있다. 이때, 거리조절위치가변부(184b)는 너트 형태일 수 있으며, 거리조절회전부(184c)는 스크류 또는 볼트 형태일 수 있다.(도 15 및 도 16 참고) The distance adjusting portion 184 can adjust the distance between the lower outer body 112 and the center of the second elastic portion 140. The distance adjusting unit 184 includes a link 184a connected to the lower outer main body 112 and the second elastic unit 140 so as to be rotatable respectively and a distance adjusting unit 184a connected to the link 184a, And a distance adjusting and rotating unit 184c for changing the position of the distance adjusting position varying unit 184b by being inserted into the distance adjusting position varying unit 184b and rotating. At this time, the distance adjusting position varying portion 184b may be in the form of a nut, and the distance adjusting and rotating portion 184c may be in the form of a screw or a bolt (see Figs. 15 and 16).

이때, 거리조절부(184)와 하단 외측 본체(112)는 서로 분리 가능하도록 결합할 수 있다.At this time, the distance adjusting unit 184 and the lower outer body 112 can be detachably coupled to each other.

한편, 이하에서는 가력부(150)에 대해서 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the engaging part 150 will be described in detail.

도 8은 도 1에 도시된 가력부의 일 실시예를 보여주는 개념도이다. 도 9는 도 8에 도시된 가력부가 설치되는 경로가이드부의 일 실시예를 보여주는 개념도이다.FIG. 8 is a conceptual view showing an embodiment of the engaging portion shown in FIG. 1. FIG. FIG. 9 is a conceptual view showing an embodiment of a path guide unit in which a force portion shown in FIG. 8 is installed.

도 8 및 도 9를 참고하면, 가력부(150)는 하단 외측 본체(112) 내부에 설치될 수 있다. 가력부(150)는 아킬레스건부(130)의 운동에 따라서 제2 탄성부(140)의 절곡된 일부에 힘을 가할 수 있다. 이때, 가력부(150)는 제2 탄성부(140)의 절곡된 일부와 연결될 수 있으며, 제2 탄성부(140)의 절곡된 부분의 위치를 가변시킬 수 있다. Referring to FIGS. 8 and 9, the engaging portion 150 may be installed inside the lower outer body 112. The engaging portion 150 may exert a force on the bent portion of the second elastic portion 140 in accordance with the movement of the Achilles' At this time, the engaging part 150 can be connected to the bent part of the second elastic part 140, and the position of the bent part of the second elastic part 140 can be changed.

가력부(150)는 제1 이동부(151), 가력연결부(152), 제2 이동부(153), 가력탄성부(154), 제8 탄성부(155) 및 접촉부(156)를 포함할 수 있다. The engaging portion 150 includes the first moving portion 151, the force connecting portion 152, the second moving portion 153, the urging elastic portion 154, the eighth elastic portion 155 and the abutting portion 156 .

제1 이동부(151)는 하단 외측 본체(112)의 내부에 선형 운동 가능하도록 배치될 수 있다. 이때, 하단 외측 본체(112)에는 제1 이동부(151)가 이동하는 경로를 가이드하는 제1 이동가이드부(112a)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 이동가이드부(112a)는 하단 외측 본체(112)에 돌기 형태로 형성될 수 있으며, 제1 이동부(151)가 이동하는 경로의 경계를 형성할 수 있다. 이러한 경우 제1 이동부(151)는 롤러 형태로 형성되어 제1 이동가이드부(112a) 내부에 삽입되도록 배치되어 제1 이동가이드부(112a)를 따라 선형 운동할 수 있다. The first moving part 151 may be arranged to be linearly movable in the lower outer body 112. At this time, the lower outer body 112 may include a first movement guide portion 112a for guiding a path through which the first movement portion 151 moves. The first movement guide part 112a may be formed in a protrusion shape on the lower outer body 112 and may form a boundary of a path through which the first movement part 151 moves. In this case, the first moving part 151 may be formed in a roller shape and may be inserted into the first moving guide part 112a and linearly move along the first moving guide part 112a.

제1 이동부(151)는 제2 탄성부(140)의 중앙 부분과 별도의 부재를 통하여 연결될 수 있다. 이때, 제1 이동부(151)의 이동에 따라서 제2 탄성부(140)의 절곡된 부분(또는 중앙 부분)의 위치가 가변함으로써 제2 탄성부(140)에 복원력를 발생시킬 수 있다. The first moving part 151 may be connected to a central part of the second elastic part 140 through a separate member. At this time, the position of the bent portion (or the central portion) of the second elastic portion 140 may be changed in accordance with the movement of the first moving portion 151, so that the restoring force may be generated in the second elastic portion 140.

가력연결부(152)는 제1 이동부(151)와 연결되어 제1 이동부(151)의 이동 시 같이 이동할 수 있다. 이때, 가력연결부(152)는 서로 회동 가능하도록 연결되는 제1 가력연결부(152a)와 제2 가력연결부(152b)를 포함할 수 있다.The force connection part 152 is connected to the first moving part 151 and can move as the first moving part 151 moves. At this time, the hysteresis connecting part 152 may include a first hysteresis connecting part 152a and a second hysteresis connecting part 152b which are connected so as to be rotatable with each other.

제1 가력연결부(152a)는 제1 이동부(151)와 연결될 수 있으며, 제2 가력연결부(152b)와 힌지 또는 경첩 형태로 연결될 수 있다. 제2 가력연결부(152b)는 제2 이동부(153)와 연결될 수 있으며, 경우에 따라서 제1 가력연결부(152a)와 제2 가력연결부(152b)는 평평한 것이 아닌 연결 지점이 돌출되도록 서로 일정 각도를 형성하도록 배치되는 것도 가능하다. 즉, 제1 가력연결부(152a)와 제2 가력연결부(152b)는 특정한 상황에서는 서로 접철될 수 있다. The first power connecting portion 152a may be connected to the first moving portion 151 and may be connected to the second power connecting portion 152b in the form of a hinge or a hinge. The first and second power connecting portions 152a and 152b may be connected to the second moving portion 153. In some cases, the first and second power connecting portions 152a and 152b are not flat, As shown in Fig. That is, the first and second power connecting portions 152a and 152b may be folded together under certain conditions.

제2 이동부(153)는 제1 이동부(151)와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. 이때, 제2 이동부(153)는 하단 외측 본체(112)의 내부에 배치된 경로가이드부(112b)를 따라서 이동할 수 있다. 이때, 경로가이드부(112b)는 제1 이동가이드부(112a)와 유사하게 하단 외측 본체(112)에 돌기 형태로 형성될 수 있다. The second moving unit 153 may be formed to be the same as or similar to the first moving unit 151. At this time, the second moving part 153 can move along the path guide part 112b disposed in the lower outer body 112. [ At this time, the path guide portion 112b may be formed in a protrusion shape on the lower outer body 112 similarly to the first movement guide portion 112a.

상기와 같은 제1 이동부(151)과 제2 이동부(153)는 롤러 형태로 형성될 수 있다. The first moving part 151 and the second moving part 153 may be formed in a roller shape.

경로가이드부(112b)는 제2 이동부(153)가 이동하는 제1 경로가이드부(112b-1)와, 제1 경로가이드부(112b-1)와 연결되는 제2 경로가이드부(112b-2)를 포함할 수 있다. The path guide part 112b includes a first path guide part 112b-1 through which the second moving part 153 moves and a second path guide part 112b-1 connected with the first path guide part 112b- 2).

제1 경로가이드부(112b-1)는 제1 이동부(151)의 이동 시 제2 이동부(153)의 이동 경로를 가이드할 수 있다. 이때, 제1 경로가이드부(112b-1)는 곡선 형태로 형성될 수 있다. The first path guide part 112b-1 can guide the movement path of the second moving part 153 when the first moving part 151 moves. At this time, the first path guide part 112b-1 may be formed in a curved shape.

제2 경로가이드부(112b-2)는 제1 경로가이드로부터 돌출되도록 연결될 수 있다. 특히 제2 경로가이드부(112b-2)는 가력탄성부(154)가 작동할 때 제1 경로가이드부(112b-1)를 따라 이동하는 제2 이동부(153)의 경로와 상이한 경로로 제2 이동부(153)를 안내할 수 있다. 특히 제2 경로가이드부(112b-2)는 가력탄성부(154)가 원위치로 이동하는 경우 가력탄성부(154)의 일단의 이동 경로로부터 회피함으로써 가력탄성부(154)의 일단의 이동을 방해하지 않을 수 있다. The second path guide portion 112b-2 may be connected to be protruded from the first path guide. Particularly, the second path guide portion 112b-2 is provided with a path different from the path of the second moving portion 153 that moves along the first path guide portion 112b-1 when the resiliently elastic portion 154 operates. 2 moving unit 153 can be guided. Particularly, the second path guide portion 112b-2 prevents the movement of one end of the resiliently elastic portion 154 by avoiding the movement path of the one end of the resiliently elastic portion 154 when the resiliently elastic portion 154 moves to the original position I can not.

경로가이드부(112b)는 제1 경로가이드부(112b-1) 및 제2 경로가이드부(112b-2) 중 적어도 하나와 연결되며, 하단 외측 본체(112)에 회전 가능하도록 설치되는 위치조절부(112b-3)를 포함할 수 있다. 위치조절부(112b-3)는 경로가이드부(112b)의 일단에 연결되는 위치조절연결부(112b-4) 및 위치조절연결부(112b-4)에 회전 가능하도록 설치되며, 하단 외측 본체(112)에 접촉하여 위치조절연결부(112b-4)를 고정시키는 위치조절고정부(112b-5)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 위치조절연결부(112b-4)는 외면에 나사산이 형성된 바 형태일 수 있으며, 위치조절고정부(112b-5)는 너트 형태일 수 있다. 이러한 경우 위치조절고정부(112b-5)의 회전에 따라서 위치조절고정부(112b-5)가 하단 외측 본체(112)에 접촉함으로써 위치조절연결부(112b-4)를 고정시킬 수 있다. The path guide part 112b is connected to at least one of the first path guide part 112b-1 and the second path guide part 112b-2 and is rotatably installed on the lower outer main body 112. [ (112b-3). The position adjusting portion 112b-3 is rotatably installed on the position adjusting connecting portion 112b-4 and the position adjusting connecting portion 112b-4, which are connected to one end of the path guide portion 112b, And a position adjustment fixing portion 112b-5 for fixing the position adjustment connection portion 112b-4 by contacting the position adjustment connection portion 112b-4. For example, the position adjusting connection portion 112b-4 may be formed as a bar having threads on the outer surface thereof, and the position adjustment fixing portion 112b-5 may be in the form of a nut. In this case, the position adjustment connection portion 112b-4 can be fixed by contacting the position adjustment fixing portion 112b-5 to the lower outer body 112 in accordance with the rotation of the position adjustment fixing portion 112b-5.

상기와 같이 위치조절부(112b-3)가 배치되는 경우 경로가이드부(112b)의 일단은 하단 외측 본체(112)에 회전 가능하도록 배치될 수 있다. When the position adjusting portion 112b-3 is disposed as described above, one end of the path guide portion 112b may be rotatably disposed on the lower end outer body 112. [

가력탄성부(154)는 제2 이동부(153)에 복원력을 가하여 제2 이동부(153)를 운동시킬 수 있다. 이때, 가력탄성부(154)는 아킬레스건부(130)의 돌기부(132)에 접촉하여 운동할 수 있다. The resiliently elastic portion 154 may apply a restoring force to the second moving portion 153 to move the second moving portion 153. [ At this time, the resilient elastic portion 154 can move in contact with the protruding portion 132 of the Achilles'

가력탄성부(154)는 일단이 하단 외측 본체(112)에 고정될 수 있다. 이때, 가력탄성부(154)는 토션스프링 형태일 수 있다. One end of the resiliently elastic portion 154 may be fixed to the lower end outer body 112. At this time, the resiliently elastic portion 154 may be in the form of a torsion spring.

제8 탄성부(155)는 가력탄성부(154)의 타단에 연결되어 가력탄성부(154)의 운동 시 가력탄성부(154)에 복원력을 제공할 수 있다. 이때, 제8 탄성부(155)는 코일스프링 형태일 수 있다. 특히 제8 탄성부(155)는 최초 길이보다 인장된 상태일 수 있다. 하단 외측 본체(112)에는 제8 탄성부(155)가 설치되도록 홈 등이 형성될 수 있다. 또한, 제8 탄성부(155)의 끝단에는 길이가변부(178)과 동일한 구조가 설치되어 제8 탄성부(155)의 탄성력을 조절할 수 있다. The eighth elastic portion 155 may be connected to the other end of the resilient elastic portion 154 to provide restoring force to the resilient elastic portion 154 during movement of the resilient elastic portion 154. At this time, the eighth elastic portion 155 may be in the form of a coil spring. In particular, the eighth elastic portion 155 may be in a state of being stretched more than the original length. A groove or the like may be formed in the lower outer body 112 to provide the eighth elastic portion 155. The elasticity of the eighth elastic part 155 can be adjusted by providing the same structure as that of the length variable part 178 at the end of the eighth elastic part 155.

접촉부(156)는 하단 외측 본체(112)에 슬라이딩 가능하도록 배치될 수 있다. 이때, 접촉부(156)는 가력탄성부(154)의 타단과 아킬레스건부(130)의 돌기부(132) 사이에 배치될 수 있으며, 선태적으로 돌기부(132)와 접촉함으로써 가력탄성부(154)를 운동시킬 수 있다. 상기와 같은 접촉부(156)는 경우에 따라서 배치되거나 배치되지 않을 수도 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 접촉부(156)가 구비되는 경우를 중심으로 상세히 설명하기로 한다. The contact portion 156 may be slidably disposed on the lower outer body 112. At this time, the contact portion 156 can be disposed between the other end of the resilient elastic portion 154 and the protrusion 132 of the Achilles' heel portion 130, and selectively contacts the resilient resilient portion 154 You can exercise. The contact portion 156 as described above may or may not be disposed as the case may be. However, for convenience of description, the case where the contact portion 156 is provided will be described in detail below.

하단 외측 본체(112)에는 가력탄성부(154) 및 접촉부(156) 중 적어도 하나의 이동을 한정하는 스토퍼(157)를 포함할 수 있다. 이때, 스토퍼(157)는 하단 외측 본체(112)의 내부에 돌기 형태로 형성될 수 있으며, 접촉부(156)의 운동 경로 중 최하단에 배치될 수 있으며, 가력탄성부(154)의 타단의 운동 범위 내에 배치됨으로써 가력탄성부(154)의 운동 시 가력탄성부(154)가 탄성력이 없는 상태로 되돌아가는 것을 방지할 수 있다. The lower outer body 112 may include a stopper 157 that defines movement of at least one of the resiliently resilient portion 154 and the abutment portion 156. At this time, the stopper 157 may be formed in a protrusion shape inside the lower outer body 112, and may be disposed at the lowermost end of the movement path of the contact portion 156, and the movement range of the other end of the resiliently elastic portion 154 It is possible to prevent the resiliently elastic portion 154 from returning to a state in which there is no elastic force during the movement of the resiliently elastic portion 154. [

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 제2 탄성부, 보조탄성부 및 결합부재를 보여주는 개념도이다. FIG. 10 is a conceptual diagram showing a second elastic part, a secondary elastic part, and a coupling member of a walking aid according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참고하면, 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112)를 연결하는 제2 탄성부(140)에는 보조탄성부(141)가 같이 설치될 수 있다. 이때, 보조탄성부(141)는 제2 탄성부(140)의 중심과 동일한 부분에 중심이 있을 수 있다. 특히 보조탄성부(141)는 결합부재(142)를 통하여 제2 탄성부(140)와 중심을 공유할 수 있다. 10, the auxiliary elastic part 141 may be provided on the second elastic part 140 connecting the upper main body 111 and the lower outer main body 112 together. At this time, the auxiliary elastic portion 141 may be centered on the same portion as the center of the second elastic portion 140. Particularly, the auxiliary elastic part 141 may share the center of the second elastic part 140 with the coupling part 142.

구체적으로 결합부재(142)는 제2 탄성부(140)의 중심에 삽입되어 제2 탄성부(140)에 고정될 수 있다. 또한, 결합부재(142)는 서로 분리 가능하도록 형성될 수 있으며, 일부는 제2 탄성부(140)에 결합하고, 일부는 보조탄성부(141)에 결합하여 보조탄성부(141)의 중심을 제2 탄성부(140)의 중심에 연결할 수 있다. Specifically, the engaging member 142 may be inserted into the center of the second elastic portion 140 and fixed to the second elastic portion 140. A part of the coupling member 142 is coupled to the second elastic part 140 and a part of the coupling member 142 is coupled to the auxiliary elastic part 141 so that the center of the auxiliary elastic part 141 And can be connected to the center of the second elastic part 140.

상기와 같은 보조탄성부(141)의 일단은 하단 외측 본체(112)에 삽입되어 고정될 수 있다. 또한, 보조탄성부(141)의 타단은 제2 탄성부(140)에 접촉할 수 있다. 이러한 경우 제2 탄성부(140)의 타단이 회전할 때, 보조탄성부(141)는 제2 탄성부(140)에 탄성력을 가함으로써 제2 탄성부(140)의 회전을 더 어렵게 할 수 있다. 따라서 보조탄성부(141)는 사용자가 무릎을 굽히거나 보행하는 경우 제2 탄성부(140)의 타단의 회전을 적게하여 사용자의 하중을 지지하고, 무릎을 피거나 보행하는 경우 제2 탄성부(140)와 함께 상단 본체(111)에 복원력을 제공함으로써 사용자의 보행이나 행동에 필요한 힘을 보조할 수 있다. One end of the auxiliary elastic portion 141 may be inserted into the lower end outer body 112 and fixed thereto. In addition, the other end of the auxiliary elastic portion 141 can contact the second elastic portion 140. [ In this case, when the other end of the second elastic part 140 rotates, the auxiliary elastic part 141 applies an elastic force to the second elastic part 140, thereby making it more difficult to rotate the second elastic part 140 . Therefore, when the user bends or walks the knee, the auxiliary elastic part 141 reduces the rotation of the other end of the second elastic part 140 to support the load of the user, and when the knee is pushed or walked, the second elastic part 140 to the upper body 111 to assist the user with the force necessary for walking or acting.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 보조 장치의 보조탄성부와 탄성력조절부 및 구속부를 보여주는 개념도이다. 11 is a conceptual view showing an auxiliary elastic part, an elastic force adjusting part, and a restraining part of a walking assistance device according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참고하면, 하단 외측 본체(112)에는 별도의 커버(V)가 고정되도록 설치될 수 있다. 또한, 커버(V)에는 탄성력조절부(185)가 회동 가능하도록 설치될 수 있다. 보조탄성부(141)는 일단이 하단 외측 본체(112)에 고정되도록 설치될 수 있으며, 타단은 제2 탄성부(140)에 선택적으로 접촉하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 11, a separate cover V may be fixed to the lower outer body 112. In addition, the elastic force adjusting portion 185 may be installed on the cover V so as to be rotatable. The auxiliary elastic portion 141 may be disposed such that one end thereof is fixed to the lower end outer body 112 and the other end thereof is arranged to selectively contact the second elastic portion 140.

보조탄성부(141)는 제2 탄성부(140)와 도 10에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 고정될 수 있다. 이때, 결합부재(142)에는 별도로 탄성력조절부(185)가 회전가능하도록 연결될 수 있다. 탄성력조절부(185)에는 보조탄성부(141)의 타단이 설치됨으로써 보조탄성부(141)의 타단과 제2 탄성부(140)의 타단의 접촉을 분리할 수 있다. The auxiliary elastic portion 141 may be fixed to the second elastic portion 140 in the same or similar manner as that described in Fig. At this time, the elastic force adjusting unit 185 may be rotatably connected to the coupling member 142 separately. The other end of the auxiliary elastic portion 141 is provided in the elastic force adjusting portion 185 so that the contact between the other end of the auxiliary elastic portion 141 and the other end of the second elastic portion 140 can be separated.

예를 들면, 탄성력조절부(185)는 결합부재(142) 및 보조탄성부(141)의 타단과 연결되는 탄성력조절바디부(185a)를 포함할 수 있다. 또한, 탄성력조절부(185)는 탄성력조절바디부(185a)로부터 돌출되도록 형성되는 조절돌기(185b)를 포함할 수 있다. 이때, 조절돌기(185b)에는 홈이 형성될 수 있다. For example, the elastic force adjusting part 185 may include an elastic force adjusting body part 185a connected to the other end of the coupling member 142 and the auxiliary elastic part 141. [ The elastic force adjusting part 185 may include an adjusting protrusion 185b protruding from the elastic force adjusting body part 185a. At this time, a groove may be formed in the adjusting projection 185b.

상기와 같은 탄성력조절부(185)는 구속부(186)에 선택적으로 결합함으로써 보조탄성부(141)와 제2 탄성부(140)를 서로 분리시킬 수 있다. 이때, 구속부(186)는 하단 외측 본체(112)에 회전 가능하도록 배치되는 구속돌기부(186a)와 구속돌기부(186a) 및 하단 외측 본체(112)에 연결되도록 설치되어 구속돌기부(186a)에 복원력을 제공하는 구속돌기탄성부(186b)를 포함할 수 있다. 상기와 같은 경우 구속돌기부(186a)는 하단 외측 본체(112)를 관통하도록 형성될 수 있으며, 하단 외측 본체(112)에는 구속돌기부(186a)의 운동을 가이드하도록 장공 형태의 가이드홀이 형성될 수 있다. 또한, 구속돌기탄성부(186b)는 구속돌기부(186a)의 서로 상이한 위치에 연결되어 구속돌기부(186a)의 회전 시 구속돌기부(186a)에 복원력을 제공할 수 있다. The elasticity adjusting unit 185 may be selectively coupled to the restricting portion 186 to separate the auxiliary elastic portion 141 and the second elastic portion 140 from each other. The restricting portion 186 is provided to be connected to the restricting protrusion 186a and the restricting protrusion 186a and the lower outer main body 112 so as to be rotatably disposed on the lower outer main body 112. The restricting protrusion 186a has a restoring force And a restricting projection elastic portion 186b that provides a restricting projection. In this case, the restricting projection 186a may be formed to penetrate through the lower outer body 112 and the lower outer body 112 may be formed with a guide hole in the form of a slot to guide the movement of the restricting projection 186a. have. The restricting protrusion elastic portion 186b is connected to a different position of the restricting protrusion 186a so as to provide a restoring force to the restricting protrusion 186a upon rotation of the restricting protrusion 186a.

상기와 같은 경우 보통의 경우에는 보조탄성부(141)가 제2 탄성부(140)에 접촉하여 같이 운동함으로써 도 10에서 설명한 것과 같은 효과가 발생할 수 있다. In such a case, the auxiliary elastic portion 141 may move in contact with the second elastic portion 140, and the same effect as described with reference to FIG. 10 may occur.

반면, 제2 탄성부(140)만을 사용하여 보조탄성부(141)에 의한 효과를 제거하고 싶은 경우 탄성력조절부(185)를 회전시킬 수 있다. 이때, 보조탄성부(141)의 타단은 탄성력조절바디부(185a)와 함께 회전하고, 조절돌기(185b)는 구속돌기부(186a)와 접촉하여 구속돌기부(186a)에 고정될 수 있다. 이러한 경우 탄성력조절바디부(185a)는 더 이상 회전하지 않고 고정됨으로써 보조탄성부(141)는 제2 탄성부(140)와 분리될 수 있다. On the other hand, when it is desired to remove the effect of the auxiliary elastic part 141 by using only the second elastic part 140, the elasticity adjusting part 185 can be rotated. At this time, the other end of the auxiliary elastic part 141 rotates together with the elastic force adjusting body part 185a, and the adjusting projection 185b can be fixed to the restricting projection part 186a by making contact with the restricting projection part 186a. In this case, the auxiliary elastic part 141 can be separated from the second elastic part 140 by fixing the elastic force adjusting body part 185a without rotating any longer.

반대의 경우 조절돌기(185b)와 구속돌기부(186a)의 접촉을 해제함으로써 탄성력조절바디부(185a)를 회전시킬 수 있다. 이때, 사용자는 구속돌기부(186a)를 회전시킬 수 있다. 이러한 경우 구속돌기부(186a)는 외부로 노출된 상태일 수 있으며, 별도의 스위치를 통하여 구속돌기부(186a)를 움직이는 것도 가능하다. The elastic force adjusting body portion 185a can be rotated by releasing the contact between the adjusting projection 185b and the restricting projection portion 186a. At this time, the user can rotate the restricting projection 186a. In this case, the restricting protrusion 186a may be exposed to the outside, and the restricting protrusion 186a may be moved through a separate switch.

구속돌기부(186a)가 일방향으로 회전하면 구속돌기탄성부(186b)가 구속돌기부(186a)에 복원력을 가할 수 있다. 이때, 구속돌기부(186a)는 조절돌기(185b)의 구속을 해제하고, 일정 범위 움직인 후 다시 원상태로 복귀할 수 있다. When the restricting projection 186a is rotated in one direction, the restricting projection elastic portion 186b can apply a restoring force to the restricting projection 186a. At this time, the restricting protrusion 186a releases the restricting projection 185b, moves to a certain range, and then returns to the original state.

상기와 같이 조절돌기(185b)의 구속이 해제되면, 탄성력조절바디부(185a)는 보조탄성부(141)의 복원력으로 인하여 회전하고, 보조탄성부(141)의 타단은 제2 탄성부(140)의 타단과 접촉하여 제2 탄성부(140)의 타단의 회전 시 탄성력을 보강시킬 수 있다. When the restricting projection 185b is released as described above, the elastic force adjusting body part 185a is rotated due to the restoring force of the auxiliary elastic part 141, and the other end of the auxiliary elastic part 141 is rotated by the second elastic part 140 So as to reinforce the elasticity of the other end of the second elastic part 140 when the other end of the second elastic part 140 rotates.

구체적으로 무거운 짐이 없는 경우 등과 같이 평상시에는 탄성력조절부(185)를 구속돌기부(186a)에 구속시켜 고정시킬 수 있다. 반면, 무거인 짐이 있는 경우나 힘을 사용하여야 하는 경우에는 탄성력조절부(185)를 구속돌기부(186a)로부터 분리하여 보조탄성부(141)를 제2 탄성부(140)에 접촉시킨 상태를 유지시킬 수 있다.The elastic force adjusting portion 185 can be fixed to the restricting projection 186a and fixed in the normal state, for example, when there is no heavy load. In the case where there is a heavy load or a force is to be used, the elastic force adjusting portion 185 is separated from the restricting protrusion 186a so that the auxiliary elastic portion 141 is in contact with the second elastic portion 140 Can be maintained.

도 12는 도 1에 도시된 보행 보조 장치의 작동 상태를 보여주는 개념도이다. 도 13은 도 12에 도시된 보행 보조 장치의 일부를 보여주는 개념도이다. 도 14는 도 12에 도시된 제2 탄성부의 작동 상태를 보여주는 개념도이다. 도 15는 도 9에 도시된 가력부 및 경로가이드부의 다른 실시예를 보여주는 개념도이다. 도 16은 도 14에 도시된 경로가이드부를 보여주는 개념도이다. 도 17은 도 12에 도시된 보행 보조 장치의 제4 탄성부, 제4 탄성연결부, 잠금부, 제5 탄성부, 길이가변부, 제5 탄성연결부 및 제6 탄성부의 배열 순서를 보여주는 개념도이다.FIG. 12 is a conceptual diagram showing an operating state of the walking aiding apparatus shown in FIG. 1. FIG. 13 is a conceptual diagram showing a part of the walking assistance device shown in Fig. 14 is a conceptual view showing an operating state of the second elastic portion shown in Fig. FIG. 15 is a conceptual view showing another embodiment of the pushing portion and the path guide portion shown in FIG. FIG. 16 is a conceptual view showing the path guide portion shown in FIG. 14. FIG. FIG. 17 is a conceptual diagram showing the arrangement order of the fourth elastic part, the fourth elastic connecting part, the locking part, the fifth elastic part, the length variable part, the fifth elastic connecting part and the sixth elastic part of the walking aiding device shown in FIG.

도 12 내지 도 17을 참고하면, 사용자가 보행하는 경우 제1 탄성부(120)는 접히거나 펴질 수 있다.Referring to FIGS. 12 to 17, when the user is walking, the first elastic part 120 may be folded or unfolded.

구체적으로 사용자의 발이 허공에 떠 있는 경우, 제1 탄성부(120)의 제1 및 제2 탄성바디부(121, 122)에 외력이 작용하지 않으며, 제1 탄성연결부(123)는 중심각은 초기각을 유지한다. 제2 탄성바디부(122)에 연결된 아킬레스건바디부(131)에 의해 돌기부(132)는 하단 외측 본체(112)의 하측에 배치된다. 가력탄성부(154)의 복원력에 의해, 접촉부(156)과 접촉되는 가력탄성부(154)의 타단은 하측에 배치된다.Specifically, when the user's feet are floating in the air, no external force acts on the first and second elastic body portions 121 and 122 of the first elastic portion 120, and the center angle of the first elastic connection portion 123 is initial Angle. The protrusion 132 is disposed on the lower side of the lower outer body 112 by the Achilles tendon body portion 131 connected to the second elastic body portion 122. The other end of the resiliently elastic portion 154 which is brought into contact with the abutting portion 156 is restrained by the restoring force of the resiliently resilient portion 154.

<발 디딤><Steps>

사용자 발이 허공에 떠 있다가 지면을 디디는 경우, 제2 탄성바디부(122)는 지면에 닿게 된다. 지면에 닿은 제2 탄성바디부(122)에 의해, 사용자 체중은 제1 탄성바디부(121)를 가력할 수 있다. 이 때, 제1 및 제2 탄성바디부(121, 122)는 서로 근접하여, 제1 탄성연결부(123)는 압축될 수 있다. 압축된 제1 탄성연결부(123)에 제1 및 제2 탄성바디부(121, 122)를 서로 벌어지게 하는 복원력이 저장될 수 있다. 제1 탄성연결부(123)가 압축되면, 제2 탄성바디부(122)는 아킬레스건바디부(131)를 가력할 수 있다.If the user's feet are floating in the air and are about to land, the second elastic body portion 122 will touch the ground. By the second elastic body portion 122 contacting the ground, the user's body weight can apply the first elastic body portion 121. At this time, the first and second elastic body portions 121 and 122 are close to each other, and the first elastic coupling portion 123 can be compressed. The restoring force for stretching the first and second elastic body parts 121 and 122 to each other can be stored in the compressed first elastic connecting part 123. [ When the first elastic connecting part 123 is compressed, the second elastic body part 122 can apply force to the Achilles tendon body part 131.

아킬레스건바디부(131)는 하단 내측 본체(113)를 따라 상승할 수 있으며, 돌기부(132)는 하단 외측 본체(112)의 내부에 상승할 수 있다. 이러한 경우 돌기부(132)는 선형 운동하면서 접촉부(156)와 접촉하고 접촉부(156)를 상승시킬 수 있다. 접촉부(156)는 가력탄성부(154)의 타단과 접촉하고, 가력탄성부(154)의 타단을 회전시킬 수 있다. 이때, 가력탄성부(154)의 타단은 상측으로 회전하면서 이동할 수 있다. 가력탄성부(154)에 가력탄성부(154)의 타단이 하측으로 회전하게 하는 복원력이 저장될 수 있다. 또한, 제8 탄성부(155)는 압축하려는 복원력이 저장될 수 있다.The Achilles tendon body 131 can rise along the lower inner body 113 and the protrusion 132 can rise inside the lower outer body 112. In this case, the protrusion 132 can linearly move and contact the contact portion 156 and raise the contact portion 156. The contact portion 156 contacts the other end of the urging portion 154 and can rotate the other end of the urging portion 154. [ At this time, the other end of the resilient elastic portion 154 can be moved while rotating upward. The restoring force that causes the other end of the resilient elastic portion 154 to rotate downward can be stored in the resilient resilient portion 154. [ Further, the resilient force to be compressed can be stored in the eighth elastic portion 155.

사용자의 발이 허공에 있는 경우, 사용자의 무릎은 일자로 펴져 있는 폄 상태와 굽혀져 있는 굽힘 상태가 있을 수 있다. 폄 상태의 경우, 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112)는 일직선을 형성할 수 있다. 폄 상태의 경우, 제2 이동부(153)는 제1 경로가이드부(112b-1)의 상단에 배치되고, 제1 이동부(151)는 제1 이동가이드부(112a)의 상단에 배치될 수 있다. 굽힘 상태인 경우, 제2 이동부(153)는 제1 경로가이드부(112b-1)의 상단이 아닌 곳에 배치되고, 제1 이동부(151)는 역시 제1 이동가이드부(112a)의 상단이 아닌 곳에 배치될 수 있다. 사용자의 무릎 굽힘 정도가 클수록, 제1 및 제2 이동부(151, 153)는 각각 제1 이동가이드부(112a) 및 제1 경로가이드부(112b-1)의 하측과 가까운 방향으로 배치될 수 있다. 이하, 각 상태 별로, 가력탄성부(154) 타단의 상측 회전 이동에 대해 더 구체적으로 설명한다.If the user's foot is in the air, the user's knee may have a flat spread and a bent bend. In the extended state, the upper main body 111 and the lower outer main body 112 may form a straight line. The second moving part 153 is disposed at the upper end of the first path guide part 112b-1 and the first moving part 151 is disposed at the upper end of the first moving guide part 112a . The second moving part 153 is disposed at a position other than the upper end of the first path guide part 112b-1 and the first moving part 151 is also located at the upper end of the first moving guide part 112a Can be placed. The first and second moving parts 151 and 153 may be disposed in a direction close to the lower side of the first movement guide part 112a and the first path guide part 112b-1, respectively, as the degree of bending of the user is greater have. Hereinafter, the upward rotational movement of the other end of the resilient elastic portion 154 will be described in more detail for each state.

사용자 무릎이 폄 상태에서 사용자 발이 지면에 디딛는 경우, 가력탄성부(154)의 타단의 상측 회전 이동 중 가력탄성부(154)의 타단의 상면은 제1 경로가이드부(112b-1)의 상단에 배치된 제2 이동부(153)에 접촉될 수 있다.The upper surface of the other end of the resilient elastic portion 154 during the upward rotational movement of the other end of the resilient elastic portion 154 abuts against the upper end of the first path guide portion 112b- The second moving part 153 disposed on the second moving part 153 can be contacted.

사용자 무릎이 굽힘 상태에서 사용자 발이 지면에 디딛는 경우, 가력탄성부(154)의 타단의 상측 회전 이동 중 가력탄성부(154)의 타단의 상면은 제1 경로가이드부(112b-1)의 상단 부분이 아닌 곳에 배치된 제2 이동부(153)에 접촉될 수 있다. 이 후, 제2 이동부(153)는 접촉부(156)의 상승 운동으로 인하여 제1 경로가이드부(112b-1)의 상단까지 상승할 수 있다. 제2 이동부(153)의 상승은 가력연결부(152)를 상승시키고, 가력연결부(152)에 연결된 제1 이동부(151)를 제1 이동가이드부(112a)를 따라서 승강시킬 수 있다. 또한, 제1 이동부(151)는 제2 탄성부(140)의 절곡된 부분을 상승시킬 수 있으며, 제2 탄성부(140)는 복원력에 의하여 펴질 수 있다. 이때, 제2 탄성부(140)는 상단 본체(111)에 힘을 가할 수 있으며, 이러한 힘에 의하여 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112)는 일직선을 형성할 수 있다.The upper surface of the other end of the resilient elastic portion 154 during the upward rotational movement of the other end of the resilient elastic portion 154 is in contact with the upper surface of the first path guide portion 112b- The second moving part 153 disposed at a position other than the first moving part 153 can be contacted. Thereafter, the second moving part 153 can be moved up to the upper end of the first path guide part 112b-1 due to the upward movement of the contact part 156. [ The ascending of the second moving part 153 raises the resilient connecting part 152 and allows the first moving part 151 connected to the resilient connecting part 152 to move up and down along the first moving guide part 112a. Also, the first moving part 151 can raise the bent part of the second elastic part 140, and the second elastic part 140 can be extended by the restoring force. At this time, the second elastic part 140 may exert a force on the upper main body 111, and the upper main body 111 and the lower outer main body 112 can form a straight line.

가력탄성부(154)의 타단의 상면은 경사진 형상인 것이 바람직하다. 앞서 설명한 바와 같이, 사용자 무릎이 폄 상태 및 굽힘 상태에서 사용자 발이 지면에 디딛는 모든 경우, 가력탄성부(154)의 타단의 상측 회전 운동 중, 가력탄성부(154)의 타단의 상면은 제2 이동부(153)에 접촉하게 된다. 가력탄성부(154)의 경사진 형상에 접촉된 제2 이동부(153)는 상기 경사진 형상을 슬라이딩하며 제1 경로가이드부(112b-1)에서 제2 경로가이드부(112b-2)로 이동할 수 있다. 이러한 제2 이동부(153)의 제2 경로가이드부(112b-2)로의 이동(회피) 후, 가력탄성부(154)의 타단 및 접촉부(156)는 더 상측으로 회전 이동할 수 있다. 이 후, 제2 이동부(153)는 가력탄성부(154)의 타단의 하면에 배치될 수 있다. 이러한 경우 제2 이동부(153)는 제2 탄성부(140)의 복원력과 가력탄성부(154)의 복원력에 의하여 위치가 고정될 수 있다. 즉, 제2 탄성부(140)의 복원력으로 인하여 제2 이동부(153)는 상측으로 이동하려고 하고, 가력탄성부(154)의 복원력으로 인하여 가력탄성부(154)의 타단은 제2 이동부(153)를 하측으로 이동시키려 함으로써 제2 이동부(153)의 특정 위치 고정 상태를 유지시킬 수 있다. It is preferable that the upper surface of the other end of the resiliently elastic portion 154 be inclined. The upper surface of the other end of the resiliently elastic portion 154 during the upward rotational movement of the other end of the resilient elastic portion 154 is in contact with the upper surface of the second resilient portion 154, And comes into contact with the moving part 153. The second moving part 153 which is in contact with the inclined shape of the resilient elastic part 154 slides the inclined shape and moves from the first path guide part 112b-1 to the second path guide part 112b-2 Can be moved. After the movement (avoidance) of the second moving part 153 to the second path guide part 112b-2, the other end of the resiliently elastic part 154 and the abutting part 156 can be further moved upward. Thereafter, the second moving portion 153 may be disposed on the lower surface of the other end of the resiliently elastic portion 154. In this case, the second moving part 153 can be fixed in position by the restoring force of the second elastic part 140 and the restoring force of the force elastic part 154. The second moving part 153 tries to move upward due to the restoring force of the second elastic part 140 and the other end of the resilient elastic part 154 due to the restoring force of the resilient elastic part 154, It is possible to maintain the specific position fixed state of the second moving part 153 by moving the first moving part 153 downward.

아킬레스건바디부(131)가 상승하는 동안, 아킬레스건바디부(131)에 설치된 해제돌기(133)는 하단 외측 본체장공(113a)을 따라 상승할 수 있다. 또한, 아킬레스건바디부(131)에 형성된 제4 장공(131a)의 하단은 제4 탄성연결부(172a)와 접촉하여 제4 탄성연결부(172a)를 상승시킬 수 있다. 이때, 제1 와이어(175)에 연결된 제6 탄성부(176)는 제1 와이어(175)를 하측으로 잡아당길 수 있다. 이러한 경우 제1 와이어(175)는 가이드롤러(179)를 통하여 절곡되어 제6 탄성부(176)와 연결됨으로써 제1 와이어(175)의 이동에 따라서 제5 탄성가력부(177)는 하측으로 이동할 수 있다(도 17(a)참고).While the Achilles tendon body part 131 is lifted, the releasing projection 133 provided on the Achilles tendon body part 131 can rise along the lower outer body elongated hole 113a. The lower end of the fourth long hole 131a formed in the Achilles tendon body 131 may contact the fourth elastic connecting portion 172a to raise the fourth elastic connecting portion 172a. At this time, the sixth elastic part 176 connected to the first wire 175 can pull the first wire 175 downward. The first wire 175 is bent through the guide roller 179 and connected to the sixth elastic portion 176 so that the fifth elastic force portion 177 moves downward in accordance with the movement of the first wire 175 (See Fig. 17 (a)).

아킬레스건바디부(131)가 상승하는 경우, 제4 장공(131a)의 하단에 의해 제4 탄성연결부(172a)가 상측으로 이동하는 것과 같이, 제5 탄성연결부(174a)는 상기 제6 장공의 하단에 접촉하여 상측으로 이동할 수 있다. 따라서 제5 탄성부(174)는 제4 탄성부(172)와 함께 길이가 늘어날 수 있다. When the Achilles tendon body 131 rises, the fifth elastic connecting portion 174a moves in the same direction as the fourth elastic connecting portion 172a moves upward, as the fourth elastic connecting portion 172a moves upward by the lower end of the fourth long hole 131a. It can move to the upper side in contact with the lower end. Therefore, the fifth elastic portion 174 may be extended along with the fourth elastic portion 172.

제5 탄성연결부(174a)가 상승하면서, 제5 탄성연결부(174a)는 제5 탄성연결부(174a)에 연결된 제1 선형운동부(160)를 상승시킬 수 있다. 이때, 제1 선형운동바디부(161)는 제5 탄성연결부(174a)와 함께 상승할 수 있으며, 제1 선형롤러(162)는 제1 선형운동바디부(161)와 함께 운동할 수 있다. The fifth elastic connecting portion 174a can lift the first linear moving portion 160 connected to the fifth elastic connecting portion 174a while the fifth elastic connecting portion 174a is lifted. At this time, the first linear moving body part 161 may move together with the fifth elastic connecting part 174a, and the first linear roller 162 may move together with the first linear moving body part 161.

제1 선형롤러(162)가 운동하는 경우 제2 연결부(163)는 제1 선형롤러(162)를 따라서 일단이 올라갈 수 있다. 이때, 제1 선형운동바디부(161)와 제2 연결부(163)는 둔각을 형성할 수 있다. 제2 연결부(163)의 타단에 연결된 제3 탄성부(171)를 변형시켜 제3 탄성부(171)에 복원력을 저장할 수 있다. 또한, 제5 탄성연결부(174a)에 연결된 제7 탄성부(180)는 제5 탄성연결부(174a)를 가력함으로써 제5 탄성연결부(174a)가 상기 제6 장공의 하단에 접촉하도록 할 수 있다. When the first linear roller 162 is moved, the second connection portion 163 may be moved up along the first linear roller 162 at one end. At this time, the first linear moving body part 161 and the second connecting part 163 can form an obtuse angle. The third elastic portion 171 connected to the other end of the second connection portion 163 may be deformed to store the restoring force in the third elastic portion 171. [ The seventh elastic portion 180 connected to the fifth elastic connecting portion 174a may force the fifth elastic connecting portion 174a to bring the fifth elastic connecting portion 174a into contact with the lower end of the sixth slot.

상기와 같이 제4 탄성연결부(172a)가 운동하는 경우 제4 탄성부(172)의 끝단은 잠금부(173)에 걸려 고정될 수 있다. 구체적으로 제4 탄성부(172)의 끝단이 지속적으로 상승하면 잠금부(173)와 접촉하여 잠금부(173)를 회전시키고, 잠금부(173)에 형성된 홈에 제4 탄성부(172)의 끝단이 삽입된 후 잠금부(173)가 다시 회전하여 원 상태로 복귀함으로써 제4 탄성부(172)를 구속할 수 있다. When the fourth elastic connection part 172a moves as described above, the end of the fourth elastic part 172 can be caught and fixed to the lock part 173. Specifically, when the end of the fourth elastic part 172 continuously rises, the locking part 173 is rotated by the contact with the locking part 173, and the fourth elastic part 172 is inserted into the groove formed in the locking part 173 After the end is inserted, the locking portion 173 rotates again and returns to the original state, so that the fourth elastic portion 172 can be restrained.

상기와 같이 작동하는 경우 쿠션부(181)가 전개될 수 있다. 구체적으로 돌기부(132)의 상승으로 인하여 제2 와이어(182)를 잡아당기면 쿠션부(181)가 전개되어 상단 본체(111)와 대퇴부 사이에 전개될 수 있다. 이때, 절곡롤러(183)를 통하여 제2 와이어(182)는 적어도 한번 이상 절곡되어 이동함으로써 쿠션부(181)를 전개할 수 있다. When operating as described above, the cushion portion 181 may be deployed. Specifically, when the second wire 182 is pulled out due to the rise of the protrusion 132, the cushion part 181 can be deployed and developed between the upper body 111 and the thigh. At this time, the second wire 182 is bent at least once through the folding roller 183 and can be expanded by the movement.

<발 상승><Foot rise>

한편, 반대로 발을 지면으로부터 들어올리는 경우 제1 탄성부(120)가 변형되어 지면에 힘을 가함으로써 사용자의 보행에 도움을 줄 수 있다. On the other hand, when the foot is lifted from the ground, the first elastic part 120 is deformed to apply force to the ground, thereby helping the user to walk.

구체적으로 제2 탄성바디부(122)가 지면으로부터 이탈되는 경우 제2 탄성바디부(122)는 제1 탄성바디부(121)로부터 이격될 수 있다. 이때, 제2 탄성바디부(122)에 연결된 아킬레스건바디부(131)는 하측으로 이동할 수 있다. The second elastic body part 122 may be spaced apart from the first elastic body part 121 when the second elastic body part 122 is separated from the ground. At this time, the Achilles tendon body part 131 connected to the second elastic body part 122 can move downward.

아킬레스건바디부(131)가 하측으로 이동하는 경우 돌기부(132)도 하측으로 이동할 수 있다. 이때, 돌기부(132)가 이동하면, 돌기부(132)는 접촉부(156)에 가했던 힘을 해제할 수 있다. 접촉부(156)와 접촉한 가력탄성부(154)의 타단은 초기 상태로 되돌아가기 위해 회전할 수 있다. 또한, 가력탄성부(154)에 연결된 제8 탄성부(155)는 원상태로 복귀할 수 있다. When the Achilles tendon body 131 moves downward, the protrusion 132 can also move downward. At this time, when the protrusion 132 moves, the protrusion 132 can release the force applied to the contact portion 156. [ The other end of the resiliently elastic portion 154 that is in contact with the contact portion 156 can rotate to return to the initial state. In addition, the eighth elastic portion 155 connected to the resilient elastic portion 154 can return to the original state.

가력탄성부(154)의 회전 및 제8 탄성부(155)의 작동에 따라서 접촉부(156)는 하강할 수 있다. 이때, 제2 이동부(153)는 접촉부(156)과 함께 제1 경로가이드부(112b-1)를 따라 하측으로 이동할 수 있다. 이때, 제2 이동부(153)의 이동에 따라서 가력연결부(152) 및 제1 이동부(151)를 하강시킴으로써 제2 탄성부(140)의 절곡된 부분은 하측으로 회동시킬 수 있다. 이때, 제1 이동부(151)는 제1 이동가이드부(112a)를 따라서 하단 외측 본체(112)의 하측으로 선형 운동할 수 있다. 또한, 제2 이동부(153)는 제1 경로가이드부(112b-1)을 따라 이동할 수 있다. The contact portion 156 can be lowered in accordance with the rotation of the resiliently elastic portion 154 and the operation of the eighth elastic portion 155. [ At this time, the second moving part 153 can move downward along the first path guide part 112b-1 together with the contact part 156. [ At this time, the bent portion of the second elastic portion 140 can be rotated downward by lowering the force connecting portion 152 and the first moving portion 151 in accordance with the movement of the second moving portion 153. [ At this time, the first moving part 151 can linearly move to the lower side of the lower outer body 112 along the first moving guide part 112a. In addition, the second moving part 153 can move along the first path guide part 112b-1.

상기와 같이 접촉부(156)와 함께 하강하는 제2 이동부(153)는 제1 경로가이드부(112b-1)을 따라 이동하다가 일정 거리 이상 하강하면, 접촉부(156)와의 접촉이 해제될 수 있다. 가력탄성부(154) 회전반경은 고정되어 있으며, 가력탄성부(154)의 회전반경에 대응하는 접촉부(156)의 회전반경도 고정이다. 제2 이동부(153)는 제1 경로가이드부(112b-1) 내에서 접촉부(156)의 고정된 회전반경을 벗어날 수 있다. 이 때 제2 이동부(153)는 접촉부(156)와의 접촉이 해제될 수 있다. 제2 이동부(153)와 접촉부(156)의 접촉이 해제되면, 제2 탄성부(140)에 작용하는 제2 이동부(153)에 의해 하강하는 힘이 해제된다. 즉 제2 탄성부(140)의 복원력에 의해 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112)는 일직선을 형성할 수 있다.When the second moving part 153 descending with the contact part 156 moves along the first path guide part 112b-1 and descends by a predetermined distance or more, the contact with the contact part 156 can be released . The turning radius of the resiliently elastic portion 154 is fixed and the turning radius of the abutting portion 156 corresponding to the turning radius of the resiliently elastic portion 154 is also fixed. The second moving part 153 may deviate from the fixed turning radius of the contact part 156 in the first path guide part 112b-1. At this time, the contact of the second moving part 153 with the contact part 156 can be released. When the contact between the second moving part 153 and the contact part 156 is released, the descending force is released by the second moving part 153 acting on the second elastic part 140. That is, the top body 111 and the bottom outer body 112 can be formed in a straight line by the restoring force of the second elastic part 140.

제1 경로가이드부(112b-1)와 제2 경로가이드부(112b-2)는 위치조절부(112b-3)를 통하여 위치를 조절할 수 있다. 이때, 위치조절부(112b-3)는 제1 경로가이드부(112b-1)의 일단에 연결되며, 하단 외측 본체(112)에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 특히 위치조절부(112b-3)는 볼트 형태로 형성되어 회전함으로써 경로가이드부(112b)의 위치를 조절하여 가력부(150)의 상승 정도를 조절할 수 있다. 또한, 위치조절부(112b-3)를 조절함으로써 제2 탄성부(140)의 접철되는 각도를 조절하여 상단 본체(111)와 하단 외측 본체(112)가 형성하는 각도를 조절할 수 있다. The first path guide part 112b-1 and the second path guide part 112b-2 can be adjusted in position through the position adjustment part 112b-3. At this time, the position adjusting portion 112b-3 may be connected to one end of the first path guide portion 112b-1 and may be installed to be rotatable on the lower outer body 112. [ Particularly, the position adjusting part 112b-3 is formed in a bolt shape and can be rotated to adjust the position of the path guide part 112b to adjust the degree of elevation of the force part 150. [ The angle formed by the upper body 111 and the lower outer body 112 can be adjusted by adjusting the angle at which the second elastic part 140 is folded by adjusting the position adjusting part 112b-3.

가력탄성부(154)의 타단은 복원력에 의하여 회전하다가 스토퍼(157)를 만나면 회전을 정지할 수 있다. 이때, 접촉부(156)도 스토퍼(157)와 접촉하여 선형 운동을 중지할 수 있다. The other end of the resilient elastic portion 154 is rotated by the restoring force, and the rotation can be stopped when the stopper 157 is contacted. At this time, the contact portion 156 also contacts the stopper 157 to stop the linear motion.

아킬레스건바디부(131)가 하측으로 이동하는 경우 아킬레스건바디부(131)의 해제돌기(133)도 하측으로 이동할 수 있다. 이때, 제4 탄성연결부(172a)는 잠금부(173)에 구속된 상태로 위치가 고정될 수 있다. 아킬레스건바디부(131)의 하측 이동에 대응하여 제4 장공(131a)은 하강할 수 있다. 잠금부(173)에 의해 구속된 제4 탄성연결부(172a)는 특정 위치에 고정되고, 상대적으로 제4 탄성연결부(172a)가 배치된 제4 장공(131a)이 하강함에 따라, 제4 탄성연결부(172a)는 제4 장공(131a)의 상단 부분에 배치될 수 있다. When the Achilles tendon body 131 moves downward, the releasing projection 133 of the Achilles tendon body 131 also moves downward. At this time, the fourth elastic connecting portion 172a may be fixed in a state of being restrained by the locking portion 173. [ The fourth long hole 131a can be lowered corresponding to the downward movement of the Achilles tendon body part 131. [ The fourth elastic connection portion 172a constrained by the locking portion 173 is fixed at a specific position and the fourth elongated hole 131a in which the fourth elastic connection portion 172a is disposed is lowered, (172a) may be disposed in the upper portion of the fourth long hole (131a).

해제돌기(133)가 하측으로 이동하면서, 해제돌기(133)는 잠금부(173)의 일부를 가력할 수 있다. 이때, 잠금부(173)는 회전하면서 제4 탄성부(172)의 끝단의 구속을 해제할 수 있다. 상기와 같은 경우 제4 탄성부(172)는 하측으로 이동할 수 있다. As the releasing projection 133 moves downward, the releasing projection 133 can engage a part of the locking portion 173. At this time, the lock portion 173 can release the restraint of the end of the fourth elastic portion 172 while rotating. In this case, the fourth elastic part 172 can move downward.

아킬레스건바디부(131)가 하강하는 경우, 제6 탄성부(176)의 복원력에 의해 제5 탄성연결부(174a)는 아킬레스건바디부(131)와 함께 하측으로 이동할 수 있다. 제5 탄성연결부(174a)가 하강한 후 제4 탄성연결부(172a)가 잠금부(173)에서 해제되면, 제4 탄성부(172)가 하측으로 이동하면서 제1 와이어(175)를 잡아당길 수 있다. 제1 와이어(175)의 장력에 의해, 제1 와이어(175)에 연결된 제6 탄성부(176)의 길이가 늘어나고 제1 와이어(175)에 고정된 제5 탄성가력부(177)는 상승할 수 있다. When the Achilles tendon body 131 is lowered, the fifth elastic connection part 174a can move downward together with the Achilles tendon body part 131 by the restoring force of the sixth elastic part 176. [ When the fourth elastic connecting portion 172a is released from the locking portion 173 after the fifth elastic connecting portion 174a descends, the fourth elastic portion 172 moves downward to pull the first wire 175 have. The length of the sixth elastic part 176 connected to the first wire 175 is increased by the tension of the first wire 175 and the fifth elastic force part 177 fixed to the first wire 175 rises .

제5 탄성가력부(177)의 상승에 의해, 제5 탄성가력부(177)에 접촉된 제5 탄성연결부(174a)도 상승할 수 있다 (도 17의 (b)참고). 이때, 제4 탄성부(172)의 길이는 작아지고, 제5 탄성부(174) 및 제6 탄성부(176)의 길이는 늘어날 수 있다. 이 경우 제5 탄성연결부(174a)는 상기 제5 장공 및 상기 제6 장공에서 자유롭게 이동할 수 있다. 제4 탄성부(172)의 길이 변화 및 제5 탄성가력부(177)의 상승에 따라, 최종적으로 제4 탄성연결부(172a)는 하측에 배치되고, 제5 탄성연결부(174a)는 상측에 배치될 수 있다(도 17의 (c)참고).As the fifth elastic force applying portion 177 rises, the fifth elastic connecting portion 174a contacting the fifth elastic pressing portion 177 can also rise (see Fig. 17 (b)). At this time, the length of the fourth elastic part 172 may be reduced and the length of the fifth elastic part 174 and the sixth elastic part 176 may be increased. In this case, the fifth elastic connecting portion 174a can freely move in the fifth slot and the sixth slot. The fourth elastic connecting portion 172a is disposed on the lower side and the fifth elastic connecting portion 174a is disposed on the upper side as the length of the fourth elastic portion 172 changes and the fifth elastic pressing portion 177 rises (See Fig. 17 (c)).

사용자가 발을 지면에서 들어올리면, 도 17과 같이, 제5 탄성연결부(174a)는 하강하였다가 다시 상승할 수 있다.When the user lifts the foot from the ground, the fifth elastic connecting portion 174a can descend and rise again as shown in Fig.

제5 탄성연결부(174a) 하강에 대응하여, 제5 탄성연결부(174a)에 연결된 제1 선형운동바디부(161) 및 제7 탄성부(180)의 일단은 하강할 수 있다. 제7 탄성부(180) 일단의 하강으로 제7 탄성부(180)의 타단도 하강할 수 있다. 제1 선형운동바디부(161)의 하강에 의해 제1 선형롤러(162)는 하강하고, 이에 따라, 제1 선형롤러(162)에 연결된 제2 연결부(163)의 일단은 하강하고, 제3 탄성부(171)에 연결된 제2 연결부(163)의 타단은 상승할 수 있다. 제1 선형운동부(160)와 제3 탄성부(171)의 상대적인 배치에 의해, 제2 연결부(163) 타단이 상승하면, 사용자의 발목은 펴지게 된다. 사용자 발이 지면에 닿은 상태에서 들어올리는 경우, 사용자 발목 펴짐에 의해 사용자는 강하게 지면을 박찰 수 있다. 제7 탄성부(180)의 하강은 사용자 발목 펴짐을 도와줄 수 있다. 즉, 제2 연결부(163)는 제1 선형운동바디부(161)와 이루는 각도가 작아지는 방향으로 이동할 수 있다. 제2 연결부(163)가 이동하는 경우 아킬레스건바디부(131)의 요철 부분이 형성된 부분은 제2 연결부(163)와 동일 또는 유사한 방향으로 변형됨으로써 꺾일 수 있다. 특히 아킬레스건바디부(131)의 요철 부분은 발목이 꺽일 때 발뒤꿈치 부분의 경로를 방해하지 않고 변형될 수 있다. 제7 탄성부(180)의 일단과 타단이 이격되면서, 제7 탄성부(180)는 그 일단과 타단의 사이각이 작아지도록 하는 복원력이 저장할 수 있다. One end of the first linear moving body part 161 and the seventh elastic part 180 connected to the fifth elastic connecting part 174a may descend in response to the descent of the fifth elastic connecting part 174a. The other end of the seventh elastic portion 180 can also be lowered by the lowering of the one end of the seventh elastic portion 180. The first linear roller 162 is lowered by the descent of the first linear moving body portion 161 so that one end of the second connecting portion 163 connected to the first linear roller 162 descends, The other end of the second connection portion 163 connected to the elastic portion 171 can be raised. When the other end of the second connection portion 163 is raised by the relative arrangement of the first linear movement portion 160 and the third elastic portion 171, the user's ankle is extended. When the user's foot is lifted while touching the ground, the user can strongly bend the ground by the user's ankle spread. The descent of the seventh elastic portion 180 can help the user to spread his ankle. In other words, the second connection part 163 can move in a direction in which the angle formed by the first linear moving body part 161 decreases. The portion of the Achilles tendon body portion 131 where the concave-convex portion is formed may be deformed by being deformed in the same or similar direction as the second connecting portion 163 when the second connecting portion 163 moves. In particular, the concave-convex portion of the Achilles tendon body 131 can be deformed without disturbing the path of the heel when the ankle is bent. One end of the seventh elastic portion 180 is spaced apart from the other end and the seventh elastic portion 180 can store a restoring force for reducing the angle between one end and the other end.

제5 탄성연결부(174a) 상승에 대응하여, 제5 탄성연결부(174a)에 연결된 제1 선형운동바디부(161) 및 제7 탄성부(180)의 일단은 상승할 수 있다. 이 때, 제7 탄성부(180)의 복원력에 의해 사용자의 발목은 접혀질 수 있다.One end of the first linear moving body part 161 and the seventh elastic part 180 connected to the fifth elastic connecting part 174a may rise in response to the rise of the fifth elastic connecting part 174a. At this time, the ankle of the user can be folded by the restoring force of the seventh elastic portion 180.

상기와 같이 아킬레스건부(130)가 상승하는 경우 상단 본체(111), 하단 외측 본체(112) 및 하단 내측 본체(113)는 일직선을 형성함으로써 사용자의 발이 완전히 펴지도록 할 수 있다. 또한, 아킬레스건부(130)가 상승하는 경우 각 탄성부에서 복원력 내지 탄성력을 저장할 수 있다. 반대로 아킬레스건부(130)가 하강하는 경우 제1 탄성부(120)는 사용자에게 보행에 필요한 힘을 제공할 수 있다. 또한, 가력부(150), 제2 탄성부(140) 등은 사용자가 무릎을 접을 수 있는 힘을 제공할 수 있다. 뿐만 아니라 사용자가 걸음을 걷는 경우 제1 탄성부(120), 가력부(150) 및 제2 탄성부(140) 등은 사용자에게 앞으로 나갈 수 있는 힘을 제공함으로써 사용자의 보행에 필요한 힘을 제공할 수 있다. The upper end body 111, the lower end outer body 112, and the lower end inner body 113 may be formed in a straight line so that the user's feet can be fully extended when the Achilles' heel 130 is lifted. In addition, when the Achilles' tendon 130 rises, it is possible to store the restoring force or the elastic force in each elastic part. Conversely, when the Achilles' heel 130 is lowered, the first elastic part 120 can provide the user with the necessary force for walking. Also, the engaging portion 150, the second elastic portion 140, and the like can provide a force that allows the user to fold the knee. In addition, when the user walks, the first elastic part 120, the force part 150, and the second elastic part 140 provide a force that allows the user to move forward, thereby providing a force necessary for the user to walk .

한편, 상기와 같은 보행 보조 장치(100)를 착용하고 사용자가 쪼그려 앉는 경우 제2 탄성부(140)의 절곡된 부분은 가력부(150)을 하측으로 가력할 수 있다. 이때, 제1 가력연결부(152a) 및 제2 가력연결부(152b)가 서로 접철됨으로써 보행 보조 장치(100)의 다른 구성요소에 가해지는 힘을 차단할 수 있다. 이때, 제2 탄성부(140)는 복원력을 통하여 상단 본체(111)를 지지함으로써 사용자가 다시 일어나는 경우 사용자에게 상기 복원력을 제공하여 적은 힘으로 사용자의 직립을 도와줄 수 있다. Meanwhile, when the user is squatting while wearing the walking aid device 100 as described above, the bent portion of the second elastic part 140 can push the force part 150 downward. At this time, since the first and second power connecting portions 152a and 152b are folded together, the force applied to the other components of the walking aiding device 100 can be cut off. At this time, the second elastic part 140 supports the upper body 111 through the restoring force, thereby providing the user with the restoring force when the user re-arises, thereby helping the user to stand up with less force.

따라서 보행 보조 장치(100)는 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 보행 보조 장치(100)는 사용자의 보행에 필요한 힘을 제공함으로써 사용자의 보행을 보조할 수 있다. Therefore, the walking aiding device 100 can provide convenience to the user. In addition, the walking aiding apparatus 100 can assist the user in walking by providing a force necessary for the user to walk.

보행 보조 장치(100)는 보행에 큰 보탬이 되어 주고 퇴행성관절염을 앓는 사람, 걸음걸이가 불편한 사람, 하루 종일 쭈그리고 앉아 일하는 사람, 걸음걸이를 많이 해야 하는 사람 등 다양한 상황에서 보행을 보조할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 계단을 오르락내리락할 때 사용자의 보행을 보조함으로써 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.The pedestrian assistance device 100 can assist walking in various situations such as a person having degenerative arthritis, a person having difficulty walking, a person who is squatting all day, a person who needs to walk a lot, etc. . Further, embodiments of the present invention can enhance the user's convenience by assisting the user's walking when raising and lowering the stairs.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover all such modifications and variations as fall within the true spirit of the invention.

100: 보행 보조 장치 157: 스토퍼
111: 상단 본체 160: 제1 선형운동부
112: 하단 외측 본체 171: 제3 탄성부
113: 하단 내측 본체 172: 제4 탄성부
114: 신발고정부 173: 잠금부
120: 제1 탄성부 174: 제5 탄성부
130: 아킬레스건부 175: 제1 와이어
140: 제2 탄성부 176: 제6 탄성부
141: 보조탄성부 177: 제5 탄성가력부
142: 결합부재 178: 길이가변부
150: 가력부 179: 가이드롤러
151: 제1 이동부 180: 제7 탄성부
152: 가력연결부 181: 쿠션부
153: 제2 이동부 182: 제2 와이어
154: 가력탄성부 183: 절곡롤러
155: 제8 탄성부 184: 거리조절부
156: 접촉부 185: 탄성력조절부
186: 구속부 190: 고정부100: a walking aid device 157: stopper
111: upper body 160: first linear moving part
112: lower outer body 171: third elastic portion
113: lower inner body 172: fourth elastic portion
114: shoe fixing portion 173: locking portion
120: first elastic portion 174: fifth elastic portion
130: Achilles tendon 175: 1st wire
140: second elastic portion 176: sixth elastic portion
141: auxiliary elastic portion 177: fifth elastic force portion
142: coupling member 178:
150: force applying portion 179: guide roller
151: first moving part 180: seventh elastic part
152: force coupling portion 181:
153: second moving part 182: second wire
154: force elastic member 183: folding roller
155: eighth elastic portion 184: distance adjusting portion
156: contact portion 185: elastic force adjusting portion
186: Restraint section 190: Fixed section

Claims

An upper body disposed at the thigh;
A lower outer body rotatably connected to the upper body and disposed in the calf;
A lower inner body disposed so as to overlap at least a part of the lower outer body;
A first elastic part provided on the folded part for contacting the ground to provide elastic force when the user is walking; And
And an Achilles' key portion connected to one end of the first elastic portion and slidably connected to the lower outer body and the lower inner body.