KR20170116889A - 지도 제작 장치 - Google Patents

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KR20170116889A KR1020160045139A KR20160045139A KR20170116889A KR 20170116889 A KR20170116889 A KR 20170116889A KR 1020160045139 A KR1020160045139 A KR 1020160045139A KR 20160045139 A KR20160045139 A KR 20160045139A KR 20170116889 A KR20170116889 A KR 20170116889A
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Abstract

본 발명은 실제 촬영 지도를 저장하는 실제 촬영 지도 데이터베이스부; OSM(On Street Map) 레이어를 저장하는 OSM 데이터베이스부; 및 상기 실제 촬영 지도 데이터베이스부에서 저장된 실제 촬영 지도에서 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트에 대응되는 모형 이미지를 유사도에 따라 검출한 후, 검출된 모형 이미지를 오브젝트의 좌표 정보를 토대로 상기 OSM 데이터베이스부에 저장된 OSM 레이어에 삽입하는 지도 제작 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지도 제작 장치{APPARATUS OF MANUFACTURING MAP}
본 발명은 지도 제작 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 촬영 지도에서 건물이나 도로 등의 오브젝트를 검출하고 검출된 오브젝트와 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 OSM(On Street Map) 레이어에 삽입하여 2D(Dimension) 지도를 제작하는 지도 제작 장치에 관한 것이다.
전자정보 단말기에 제공되는 지도 관련 기술이 발달하면서, 지도에서 제공되는 다양한 형식의 위치 기반 서비스(Location Based Service:LBS)가 개발되고 있다.
위치 기반 서비스(LBS)에는 업체의 전화번호, 업체의 주소 및 상세 정보를 안내하는 주요 지점(Point Of Interest:POI) 정보, 교통 상황 정보, 실제의 지형 지물 사진을 파노라마 형식으로 제작하여 사용자에게 보여주는 로드 뷰 및 항공 VR(Virtual Reality)과 같은 지리정보 파노라마 등이 있다.
이에 최근에는 오프형 지도 서비스로 오픈 스트리트 맵(Open Street Map)이 제공되었다.
오픈 스트리트 맵은 유저가 직접 만들어가는 지도 서비스로써, 각 유저가 필요에 따라 직접 지도를 제작할 수 있어 구글지도와 함께 여러 분야에서 사용되기에 이르렀다.
본 발명과 관련된 배경기술로는 대한민국 특허공개번호 10-2005-0097618 호(2005.10.10)의 'GPS 및 INS를 이용한 수치지도 제작 시스템 및 방법'이 있다.
종래의 내비게이션이나 웹상에서 제공되는 지도들은 인공위성 사진을 유저가 직접 보고 판단하여 건물이나 도로를 분류하고, 수작업으로 건물이나 도로 등을 입혀 새로운 형태의 지도를 생산하였다.
그러나, 종래의 방법은 상기한 바와 같이 유저가 직접 지도를 수작업으로 제작하였으므로, 지도를 제작하는데 많은 시간이 소요되고, 생산비용이 상대적으로 크며, 유저의 오작업 또는 실수로 인한 지도의 정확도도 저하될 수 있는 문제점이 있었다. 또한, 수시로 변경되는 건물, 도로에 대한 데이터를 최신 정보로 업데이트시에 수작업으로 찾아야 하기 때문에, 업데이터가 쉽지 않은 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 건물이나 도로 등의 오브젝트를 검출하고 검출된 오브젝트와 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 OSM 레이어에 삽입하여 2D(Dimension) 지도를 제작하는 지도 제작 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 지도 제작 장치는 실제 촬영 지도를 저장하는 실제 촬영 지도 데이터베이스부; OSM(On Street Map) 레이어를 저장하는 OSM 데이터베이스부; 및 상기 실제 촬영 지도 데이터베이스부에서 저장된 실제 촬영 지도에서 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트에 대응되는 모형 이미지를 유사도에 따라 검출한 후, 검출된 모형 이미지를 오브젝트의 좌표 정보를 토대로 상기 OSM 데이터베이스부에 저장된 OSM 레이어에 삽입하는 지도 제작 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 실제 촬영 지도는 항공 촬영 지도 또는 위성 지도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 지도 제작 모듈은 상기 실제 촬영 지도 데이터베이스부에서 상기 실제 촬영 지도를 검출하여 검출된 상기 실제 촬영 지도로부터 오브젝트를 검출하는 오브젝트 검출부; 오브젝트에 대응되는 모형 이미지를 저장하는 모형 이미지 저장부; 및 상기 오브젝트 검출부에 의해 검출된 오브젝트에 따라 상기 OSM 데이터베이스부에서 OSM 레이어를 검출한 후, 검출된 OSM 레이어에 상기 모형 이미지 저장부에 저장된 모형 이미지를 삽입하여 지도를 제작하는 모형 이미지 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 오브젝트 검출부는 상기 실제 촬영 지도에서 건물을 검출하는 건물 검출부; 및 상기 실제 촬영 지도에서 도로를 검출하는 도로 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 건물 검출부는 상기 실제 촬영 지도에서 영역별 색 특성을 기반으로 유사 영역을 판별하여 건물을 1차 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 건물 검출부는 물체의 스펙트럼과 기 설정된 대표 스펙트럼 간의 유사도에 따라 건물을 2차로 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 건물 검출부는 1차 인식된 건물의 영역과 2차 인식된 건물의 영역으로부터 추출한 정보들을 이용하여 건물을 최종 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 도로 검출부는 상기 실체 촬영 지도의 물체의 스펙트럼과 기 설정된 거리들의 스펙트럼 간의 유사도에 따라 상기 실제 촬영 지도에서 도로를 1차로 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 도로 검출부는 상기 실제 촬영 도로에서 선 검출 기법을 토대로 도로를 2차로 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 도로 검출부는 1차 인식된 도로의 영역과 2차 인식된 도로의 영역으로부터 추출한 정보들을 이용하여 도로를 최종 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 모형 이미지 삽입부는 상기 오브젝트 검출부에 의해 검출된 오브젝트와 상기 모형 이미지 저장부에 저장된 모형 이미지 간의 유사도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 모형 이미지 저장부에 저장된 모형 이미지 중 어느 하나를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 모형 이미지 삽입부는 상기 모형 이미지 저장부에 저장된 모형 이미지를 리사이징 또는 회전시켜 유사도 가장 높은 모형 이미지를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 지도 제작 장치는 실제 촬영 지도에서 건물이나 도로 등의 오브젝트를 검출 및 분류하고 검출된 오브젝트와 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 OSM 레이어에 삽입하여 2D(Dimension) 지도를 자동으로 제작함으로써, 지도 제작 시간 및 비용을 크게 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 지도 제작 장치는 지도 제작을 자동화하여 유저의 오작업 또는 실수를 줄이고, 이를 토대로 지도의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 제작 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 실제 촬영 지도의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3 은 도 2 의 실제 촬영 지도로부터 유사 색상의 물체끼리 분류한 결과를 나타낸 도면이다.
도 4 는 도 2 의 실제 촬영 지도를 건물에 해당되는 기 스펙트럼과 색 거리차이를 측정하는 색 분광 분석 기법을 이용해 건물을 분할 작업을 수행한 결과를 나타낸 도면이다.
도 5 는 도 2 의 실제 촬영 지도를 도로에 해당되는 기 스펙트럼과 색 거리차이를 측정하는 색 분광 분석 기법을 이용해 도로를 분할 작업을 수행한 결과를 나타낸 도면이다.
도 6 은 실제 촬영 지도를 선 검출 기법을 이용하여 수직 및 수평 성분의 도로를 검출한 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지도 제작 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 제작 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 제작 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 실제 촬영 지도의 일 예를 나타낸 도면이며, 도 3 은 도 2 의 실제 촬영 지도로부터 유사 색상의 물체끼리 분류한 결과를 나타낸 도면이며, 도 4 는 도 2 의 실제 촬영 지도를 건물에 해당되는 기 스펙트럼과 색 거리차이를 측정하는 색 분광 분석 기법을 이용해 건물을 분할 작업을 수행한 결과를 나타낸 도면이며, 도 5 는 도 2 의 실제 촬영 지도를 도로에 해당되는 기 스펙트럼과 색 거리차이를 측정하는 색 분광 분석 기법을 이용해 도로를 분할 작업을 수행한 결과를 나타낸 도면이며, 도 6 은 실제 촬영 지도를 선 검출 기법을 이용하여 수직 및 수평 성분의 도로를 검출한 예를 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 제작 장치는 실제 촬영 지도 데이터베이스부(10), OSM(On Street Map) 데이터베이스부(20) 및 지도 제작 모듈(30)을 포함한다.
실제 촬영 지도 데이터베이스부(10)는 실제 촬영 지도를 저장한다. 실제 촬영 지도에는 항공 촬영 지도 또는 인공위성 지도가 포함될 수 있다.
실제 촬영 지도 데이터베이스부(10)는 실제 촬영 지도를 주기적 또는 비주기적으로 갱신한다. 동일한 지역에 대한 실제 촬영 지도가 갱신될 경우, 지도 제작 모듈(30)은 이전의 지형 지물과 새로운 지형 지물 간의 오차, 예를 들어 새로운 도로나 건물 등으로만 지도를 제작할 수 있으며, 이 경우 동일한 지역에 대한 지도 제작 시간 등이 크게 감소되고 그 정확도도 더욱 향상될 수 있다.
OSM 데이터베이스부(20)는 이미지 형식의 OSM 레이어를 저장한다. OSM 레이어는 텍스트 형식의 OSM 데이터로부터 생성될 수 있다.
지도 제작 모듈(30)은 실제 촬영 지도 데이터베이스부(10)로부터 실제 촬영 지도를 검출한 후 검출된 실제 촬영 지도에서 오브젝트를 검출하고, OSM 데이터베이스부(20)에서 OSM 레이어를 검출한다.
또한, 지도 제작 모듈(30)은 실제 촬영 지도에서 검출된 오브젝트에 대응되는 모형 이미지를 유사도에 따라 검출한 후, 검출된 모형 이미지를 OSM 레이어에 삽입하여 2D(Dimension) 지도를 제작한다.
여기서, 오브젝트는 지도에서 기본적으로 제공되는 요소이며, 오브젝트에는 건물이나 도로 등이 포함될 수 있다. 그러나 오브젝트는 상기한 건물이나 도로에 한정되는 것은 아니며, 테마 등 필요에 따라 추가 또는 변경될 수 있다.
테마는 지도를 이용하고자 하는 목적 또는 분야로써, 사회, 문화, 교육, 여행, 의로, 교통 등이 포함될 수 있다.
지도 제작 모듈(30)은 오브젝트 검출부(31), 모형 이미지 저장부(32) 및 모형 이미지 삽입부(33)를 포함한다.
오브젝트 검출부(31)는 실제 촬영 지도 데이터베이스부(10)로부터 실제 촬영 지도를 검출하고 검출된 실제 촬영 지도로부터 오브젝트를 검출한다. 오브젝트 검출부(31)는 건물 검출부(311) 및 도로 검출부(312)를 포함한다.
건물 검출부(311)는 실제 촬영 지도에서 건물을 검출하는 것으로써, 실제 촬영 지도에서 오브젝트별 색 및 명도 특성을 기반으로 건물 유사 영역의 색 과 명도를 판별하여 건물을 1차 인식한다.
더욱 상세히 설명하면, 건물 검출부(311)는 도 2 에 도시된 실체 촬영 지도에서 건물 영역의 색을 선택하고, 이 색을 기반으로 도 3 에 도시된 바와 같이 유사 영역의 색 분류 작업을 수행함으로써, 실제 촬영 지도 내에서 건물과 지도를 인식한다.
여기서, 색 분류 기법은 선택한 영역의 색을 RGB color space에서 Lab color space으로 변환 시킨 후 전체화소와 비교를 통해 공통 특성을 갖는 기본 영역으로 나누고 정해진 특성의 차이가 작은 영역끼리 계속 통합하여 특성의 차이가 큰 영역만을 남게 한다. 이 경우 건물 검출부(311)는 색분류 작업을 통해 실제 촬영 지도에서 물체를 검출하여 유사 색상의 물체끼리 분류하고, 분류된 물체의 스펙트럼과 기 설정된 대표 스펙트럼과의 유사도에 따라 건물을 2차로 인식한다. 이는 각 건물의 색상이 통상적으로 유사하기 때문이다.
즉, 건물 검출부(311)는 인공위성 지도의 RBG(Red, Blue, Green) 또는 멀티밴드의 이미지를 도 3 에 도시된 바와 같은 컬러 기반 세그멘테이션(color based segmentation)을 이용한 색 분류 작업을 통해 유사 색상의 물체들끼리 분류(classification)한 후, 분류된 물체들의 스펙트럼과 기 설정된 스펙트럼 간의 유사도에 따라 이들 물체 중 건물을 인식한다. 이 경우 도 4 에 도시된 바와 같이 건물 검출부(311)는 물체들의 스펙트럼과 기 설정된 스펙트럼 간의 스펙트럼 유사도가 기 설정된 설정값 이상이면 해당 물체를 건물로 인식한다. 여기서, 설정값은 해당 물체가 건물로 인식될 수 있는 기준이 되는 스펙트럼값이다.
이어 건물 검출부(311)는 1차 인식된 건물의 영역과 2차 인식된 건물의 영역들의 정보를 이용하여 해당 물체를 검출로 최종 인식한다. 이 경우 건물 검출부(311)는 1차 인식된 건물의 영역과 2차 인식된 건물의 영역의 정보(색, 스펙트럼, 형태 등)를 이용해 기계학습 및 그에 상응하는 방법으로 해당 물체를 건물로 최종 인식한다.
이와 같이, 건물 검출부(311)는 색 분류 기법을 기반으로 건물을 1차 인식하고, 색분류 작업을 통해 분류된 물체의 스펙트럼과 기 설정된 대표 스펙트럼 간의 유사도를 토대로 건물을 2차 인식하며, 이들 1차 인식된 건물의 영역과 2차 인식된 건물의 영역의 정보를 이용하여 기계학습 및 그에 상응하는 방법으로 건물을 최종 인식함으로써, 건물 인식의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.
도로 검출부(312)는 도 6 에 각각 도시된 바와 같이, 분광이미지 분석을 토대로 실제 촬영 지도에서 검출된 색과 거리 정보 각각을 기 정의된 색과 거리 정보와 각각 비교하여 그 유사도에 따라 실제 촬영 지도에서 도로(초록색 선)를 1차로 인식한다. 도로 건물부(312)는 실제 촬영 지도에서 검출된 색과 거리 정보 각각을 기 정의된 색과 거리 정보와 각각 비교하여 그 유사도에 따라 기 설정된 설정값 이상이면 해당 물체를 도로로 인식한다. 여기서, 설정값은 해당 물체가 도로로 인식될 수 있는 기준이 되는 스펙트럼값이다.
또한, 도로 검출부(312)는 선 검출 기법(Hough Transform)을 통해 실제 촬영 지도에서 직선 성분을 검출하여 도로를 2차로 인식한다.
이어 도로 검출부(312)는 1차 인식된 도로의 영역과 2차 인식된 도로의 영역 정보를 이용하여 기계학습 및 그에 상응하는 방법으로 도로를 최종 인식한다. 이 경우 도로 검출부(312)는 1차 인식된 도로의 영역과 2차 인식된 도로의 영역이 서로 중복되면 해당 물체를 도로로 최종 인식한다.
이와 같이, 도로 검출부(312)는 분광이미지 분석을 토대로 1차로 도로를 인식하고, 선 검출 기법을 토대로 2차로 도로를 인식하며, 이들 1차 인식된 도로의 영역과 2차 인식된 도로의 영역 정보를 이용하여 기계학습 또는 그에 상응하는 방법으로 도로를 최종 인식함으로써, 도로 인식의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.
모형 이미지 저장부(32)는 모형 이미지를 저장한다. 모형 이미지는 건물이나 도로의 구조나 형태 또는 크기 등에 따라 다양하게 형성될 수 있다.
모형 이미지 삽입부(33)는 오브젝트 검출부(31)에 의해 검출된 오브젝트에 따라 OSM 데이터베이스부(20)에서 OSM 레이어를 검출한 후, 검출된 OSM 레이어에 모형 이미지 저장부(32)에 저장된 모형 이미지를 삽입하여 지도를 제작한다. 이 경우, 모형 이미지 삽입부(33)는 오브젝트 검출부(31)에 의해 검출된 오브젝트와 모형 이미지 저장부(32)에 저장된 모형 이미지 간의 유사도를 비교하여 비교 결과 그 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 검출한다.
즉, 모형 이미지 삽입부(33)는 건물 검출부(311)에 의해 검출된 건물과 모형 이미지 삽입부(33)에 저장된 모형 이미지를 비교하고 그 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 검출하여 검출된 모형 이미지를 OSM 레이어에 해당 건물의 좌표를 토대로 삽입하며, 도로 검출부(312)에 의해 검출된 도로와 모형 이미지 삽입부(33)에 저장된 모형 이미지를 비교하여 그 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 검출하여 검출된 모형 이미지를 해당 도로의 좌표를 토대로 OSM 레이어에 삽입함으로써, 상기한 건물과 도로 각각에 대응되는 모형 이미지가 삽입된 지도를 최종적으로 제작한다.
이 경우, 모형 이미지 삽입부(33)는 건물과 도로 각각에 대응되는 모형 이미지를 검출하기 위해 각 모형 이미지를 리사이징(Resizing) 또는 회전(Rotation)시켜 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 검출한다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 제작 방법을 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 7 는 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 제작 방법의 순서도이다.
도 7 를 참조하면, 건물 검출부(311)는 실제 촬영 지도 데이터베이스부(10)로부터 실제 촬영 지도를 검출한다(S10).
이어 건물 검출부(311)는 실제 촬영 지도에서 영역별 색 특성을 기반으로 유사 영역을 판별하여 건물을 1차 인식한다(S20). 이 경우, 건물 검출부(311)는 촬영 지도에서 원하는 영역의 색상을 선택하고, 이 영역을 기반으로 Lab color space에서 전체 화소와 색상 비교를 수행함으로써, 실제 촬영 지도 내에서 건물과 지도를 인식한다.
이어 분류된 물체의 스펙트럼과 기 설정된 대표 스펙트럼과의 유사도에 따라 건물을 2차로 인식한다(S30). 이 경우 건물 건물부는 물체들의 스펙트럼과 기 설정된 스펙트럼 간의 스펙트럼 유사도가 설정값 이상이면 해당 물체를 건물로 인식한다.
다음으로, 건물 검출부(311)는 1차 인식된 건물의 영역과 2차 인식된 건물의 영역 의 정보를 이용하여 건물을 최종 인식(S40)하는데, 1차 인식된 건물의 영역과 2차 인식된 건물의 영역으로부터 추출된 정보를 이용하여 기계학습 및 이에 상응하는 방법으로 건물로 최종 인식한다.
건물 검출부(311)에 의해 건물이 검출됨에 따라, 모형 이미지 삽입부(33)는 건물 검출부(311)에 의해 검출된 건물에 대응되는 모형 이미지를 검출(S50)하는데, 모형 이미지 저장부(32)에 저장된 모형 이미지 간의 유사도를 비교하여 비교 결과 그 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 검출한다.
이때 모형 이미지 삽입부(33)는 건물에 대응되는 모형 이미지를 검출하기 위해 각 모형 이미지를 리사이징 또는 회전시켜 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 검출한다.
한편, 상기한 바와 같이 유사도가 가장 높은 건물의 모형 이미지가 검출되면, 모형 이미지 삽입부(33)는 해당 모형 이미지를 OSM 데이터베이스부(20)로부터 검출된 OSM 레이어에 해당 건물의 좌표 정보를 토대로 삽입한다(S100).
한편, 도로 검출부(312)는 실제 촬영 지도 데이터베이스부(10)로부터 실제 촬영 지도를 검출한다(S10).
실제 촬영 지도가 검출되면, 도로 검출부(312)는 분광이미지 분석을 토대로 실제 촬영 지도에서 검출된 색과 거리 정보 각각을 기 정의된 색과 거리 정보와 각각 비교하여 그 유사도에 따라 실제 촬영 지도에서 도로를 1차로 인식한다(S60).
또한 도로 검출부(312)는 선 검출 기법을 통해 실제 촬영 지도에서 직선 성분을 검출하여 도로를 2차로 인식한다(S70).
이어 도로 검출부(312)는 1차 인식된 도로의 영역과 2차 인식된 도로의 영역 을 분석하여 도로를 최종 인식(S80)하는데, 1차 인식된 도로의 영역과 2차 인식된 도로의 영역으로부터 추출한 정보들을 이용하여 기계학습 및 이에 상응하는 방법으로 해당 물체를 도로로 최종 인식한다.
도로 검출부(312)에 의해 도로가 검출됨에 따라, 모형 이미지 삽입부(33)는 도로 검출부(312)에 의해 검출된 도로에 대응되는 모형 이미지를 검출(S90)하는데, 모형 이미지 저장부(32)에 저장된 모형 이미지 간의 유사도를 비교하여 비교 결과 그 유사도가 가장 높은 모형 이미지를 검출한다.
한편, 상기한 바와 같이 유사도가 가장 높은 도로의 모형 이미지가 검출되면, 모형 이미지 삽입부(33)는 해당 모형 이미지를 OSM 데이터베이스부(20)로부터 검출된 OSM 레이어에 해당 도로의 좌표 정보를 토대로 삽입한다(S100).
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 제작 장치는 실제 촬영 지도에서 건물이나 도로 등의 오브젝트를 검출 및 분류하고 검출된 오브젝트에 대응되는 모형 이미지를 OSM 레이어에 삽입하여 2D(Dimension) 지도를 자동으로 제작함으로써, 지도 제작 시간 및 비용을 크게 감소시킬 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 지도 제작 장치는 지도 제작을 자동화하여 유저의 오작업 또는 실수를 줄이고, 이를 토대로 지도의 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 실제 촬영 지도 데이터베이스부
20: OSM 데이터베이스부
30: 지도 제작 모듈
31: 오브젝트 검출부
311: 건물 검출부
312: 도로 검출부
32: 모형 이미지 저장부
33: 모형 이미지 삽입부

Claims (12)

  1. 실제 촬영 지도를 저장하는 실제 촬영 지도 데이터베이스부;
    OSM(On Street Map) 레이어를 저장하는 OSM 데이터베이스부; 및
    상기 실제 촬영 지도 데이터베이스부에서 저장된 실제 촬영 지도에서 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트에 대응되는 모형 이미지를 유사도에 따라 검출한 후, 검출된 모형 이미지를 오브젝트의 좌표 정보를 토대로 상기 OSM 데이터베이스부에 저장된 OSM 레이어에 삽입하는 지도 제작 모듈을 포함하는 지도 제작 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 실제 촬영 지도는 항공 촬영 지도 또는 위성 지도를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 지도 제작 모듈은
    상기 실제 촬영 지도 데이터베이스부에서 상기 실제 촬영 지도를 검출하여 검출된 상기 실제 촬영 지도로부터 오브젝트를 검출하는 오브젝트 검출부;
    오브젝트에 대응되는 모형 이미지를 저장하는 모형 이미지 저장부; 및
    상기 오브젝트 검출부에 의해 검출된 오브젝트에 따라 상기 OSM 데이터베이스부에서 OSM 레이어를 검출한 후, 검출된 OSM 레이어에 상기 모형 이미지 저장부에 저장된 모형 이미지를 삽입하여 지도를 제작하는 모형 이미지 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 오브젝트 검출부는
    상기 실제 촬영 지도에서 건물을 검출하는 건물 검출부; 및
    상기 실제 촬영 지도에서 도로를 검출하는 도로 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 건물 검출부는
    상기 실제 촬영 지도에서 영역별 색 특성을 기반으로 유사 영역을 판별하여 건물을 1차 인식하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 건물 검출부는
    물체의 스펙트럼과 기 설정된 대표 스펙트럼 간의 유사도에 따라 건물을 2차로 인식하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 건물 검출부는
    1차 인식된 건물의 영역과 2차 인식된 건물의 영역으로부터 추출한 정보들을 이용하여 건물을 최종 인식하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 도로 검출부는
    상기 실체 촬영 지도의 물체의 스펙트럼과 기 설정된 거리들의 스펙트럼 간의 유사도에 따라 상기 실제 촬영 지도에서 도로를 1차로 인식하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 도로 검출부는
    상기 실제 촬영 도로에서 선 검출 기법을 토대로 도로를 2차로 인식하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 도로 검출부는
    1차 인식된 도로의 영역과 2차 인식된 도로의 영역으로부터 추출한 정보들을 이용하여 도로를 최종 인식하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  11. 제 3 항에 있어서, 상기 모형 이미지 삽입부는
    상기 오브젝트 검출부에 의해 검출된 오브젝트와 상기 모형 이미지 저장부에 저장된 모형 이미지 간의 유사도를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 모형 이미지 저장부에 저장된 모형 이미지 중 어느 하나를 검출하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 모형 이미지 삽입부는
    상기 모형 이미지 저장부에 저장된 모형 이미지를 리사이징 또는 회전시켜 유사도 가장 높은 모형 이미지를 검출하는 것을 특징으로 하는 지도 제작 장치.
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