KR20170116740A - Apparatus for opening/closing a door of a machine tool - Google Patents

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박원석
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Abstract

공작 기계의 도어 개폐 장치는 제 1 개폐 기구 및 제 2 개폐 기구를 포함할 수 있다. 상기 제 1 개폐 기구는 공작 기계의 출입구에 배치된 도어를 이동시켜서 상기 출입구의 일부를 개방시킬 수 있다. 상기 제 2 개폐 기구는 상기 제 1 개폐 기구를 이동시켜서 상기 출입구 전체를 개방시킬 수 있다. 따라서, 공정 조건에 따라 제 1 개폐 기구만을 이용해서 도어를 일부 개방시킬 수 있다. 그러므로, 도어 개폐 시간의 단축에 의해서 소재 가공 시간도 단축될 수 있다.The door opening / closing device of the machine tool may include a first opening and closing mechanism and a second opening and closing mechanism. The first opening and closing mechanism may move a door disposed at an entrance of the machine tool to open a part of the doorway. The second opening / closing mechanism can move the first opening / closing mechanism to open the entire entrance / exit. Therefore, the door can be partially opened using only the first opening and closing mechanism in accordance with the process conditions. Therefore, the material processing time can be shortened by shortening the door opening / closing time.

Description

공작 기계의 도어 개폐 장치{APPARATUS FOR OPENING/CLOSING A DOOR OF A MACHINE TOOL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door opening / closing apparatus for a machine tool,

본 발명은 공작 기계의 도어 개폐 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공작 기계의 출입구에 배치된 도어를 개폐하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door opening / closing apparatus for a machine tool, and more particularly, to an apparatus for opening and closing a door disposed at an entrance of a machine tool.

일반적으로, 소재나 공구는 도어를 통해서 공작 기계로/로부터 반입/반출될 수 있다. 따라서, 소재나 공구의 반입/반출 동작을 위해서는 도어를 개폐할 것이 요구될 수 있다. 도어는 공압 실린더를 이용해서 개폐될 수 있다.In general, materials and tools can be brought in / out from / to the machine tool through the door. Therefore, it may be required to open and close the door for the operation of bringing in / out the material or the tool. The door can be opened and closed using a pneumatic cylinder.

관련 기술들에 따르면, 공압 실린더는 도어를 완전 개방하거나 폐쇄시킬 수 있다. 이로 인하여, 출입구를 전부 개방할 필요가 없는 경우에도, 도어는 완전 개방될 수밖에 없다. 예를 들어서, 공작 기계의 소재 교환과 같이 출입구를 일부만 개방해도 되는 경우에도 도어를 완전 개방시켜야 하므로, 도어 개폐의 장시간이 소재 가공 시간을 증가시킬 수 있다.According to the related art, the pneumatic cylinder can fully open or close the door. Therefore, even when it is not necessary to open all of the doorways, the door is forced to be fully opened. For example, even when only a part of the doorway can be opened as in the case of exchanging the material of the machine tool, the door must be completely opened, so that the material processing time can be increased for a long time of opening and closing the door.

본 발명은 공정 조건에 따라 도어 개폐량을 조절할 수 있는 공작 기계의 도어 개폐 장치를 제공한다.The present invention provides a door opening / closing device for a machine tool capable of adjusting a door opening / closing amount according to process conditions.

본 발명의 일 견지에 따른 공작 기계의 도어 개폐 장치는 제 1 개폐 기구 및 제 2 개폐 기구를 포함할 수 있다. 상기 제 1 개폐 기구는 공작 기계의 출입구에 배치된 도어를 이동시켜서 상기 출입구의 일부를 개방시킬 수 있다. 상기 제 2 개폐 기구는 상기 제 1 개폐 기구를 이동시켜서 상기 출입구 전체를 개방시킬 수 있다.The door opening and closing device of the machine tool according to one aspect of the present invention may include a first opening and closing mechanism and a second opening and closing mechanism. The first opening and closing mechanism may move a door disposed at an entrance of the machine tool to open a part of the doorway. The second opening / closing mechanism can move the first opening / closing mechanism to open the entire entrance / exit.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 개폐 기구는 상기 도어를 이동시키는 제 1 엑튜에이터를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the first opening and closing mechanism may include a first actuator for moving the door.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 엑튜에이터는 제 1 공압 실린더를 포함할 수 있다. 상기 제 1 개폐 기구는 상기 제 1 공압 실린더의 구동 방향을 결정하는 제 1 솔레노이드 밸브를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the first actuator may include a first pneumatic cylinder. The first opening and closing mechanism may further include a first solenoid valve for determining a driving direction of the first pneumatic cylinder.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 개폐 기구는 상기 공작 기계에 배치된 레일, 상기 레일에 이동 가능하게 연결되고 상기 제 1 개폐 기구가 고정된 슬라이더, 및 상기 슬라이더를 이동시키는 제 1 엑튜에이터를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the second opening and closing mechanism includes a rail disposed on the machine tool, a slider movably connected to the rail and fixed with the first opening / closing mechanism, and a first actuator . ≪ / RTI >

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 엑튜에이터는 제 2 공압 실린더를 포함할 수 있다. 상기 제 2 개폐 기구는 상기 제 2 공압 실린더의 구동 방향을 결정하는 제 2 솔레노이드 밸브를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the second actuator may include a second pneumatic cylinder. The second opening and closing mechanism may further include a second solenoid valve for determining a driving direction of the second pneumatic cylinder.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 도어는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 상기 제 1 및 제 2 개폐 기구들은 상기 한 쌍의 도어들을 개폐하기 위한 각각 한 쌍으로 이루어질 수 있다.In the exemplary embodiments, the doors may be paired. The first and second opening and closing mechanisms may be each formed of a pair for opening and closing the pair of doors.

본 발명의 다른 견지에 따른 공작 기계의 도어 개폐 장치는 제 1 공압 실린더, 슬라이더, 레일, 제 2 공압 실린더 및 밸브 유닛을 포함할 수 있다. 상기 제 1 공압 실린더는 공작 기계의 출입구에 배치된 도어를 이동시킬 수 있다. 상기 슬라이더는 상기 제 1 공압 실린더에 고정될 수 있다. 상기 레일은 상기 공작 기계에 배치되고, 상기 슬라이더가 이동 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제 2 공압 실린더는 상기 공작 기계에 장착되고, 상기 슬라이더를 상기 레일 상에서 이동시킬 수 있다. 상기 밸브 유닛은 상기 제 1 공압 실린더와 상기 제 2 공압 실린더로 제공되는 공압을 제어할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a door opening / closing apparatus for a machine tool may include a first pneumatic cylinder, a slider, a rail, a second pneumatic cylinder, and a valve unit. The first pneumatic cylinder can move the door disposed at the entrance of the machine tool. The slider may be fixed to the first pneumatic cylinder. The rail may be disposed on the machine tool, and the slider may be movably connected. The second pneumatic cylinder may be mounted on the machine tool, and the slider may be moved on the rail. The valve unit may control a pneumatic pressure provided to the first pneumatic cylinder and the second pneumatic cylinder.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 밸브 유닛은 상기 제 1 및 제 2 공압 실린더로 공급되는 상기 공압의 방향을 결정하는 메인 솔레노이드 밸브, 상기 메인 솔레노이드 밸브와 상기 제 1 공압 실린더 사이에 배치되어 상기 제 1 공압 실린더의 구동 방향을 결정하는 제 1 솔레노이드 밸브, 및 상기 메인 솔레노이드 밸브와 상기 제 2 공압 실린더 사이에 배치되어 상기 제 2 공압 실린더의 구동 방향을 결정하는 제 2 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the valve unit may include a main solenoid valve for determining the direction of the pneumatic pressure supplied to the first and second pneumatic cylinders, a second solenoid valve disposed between the main solenoid valve and the first pneumatic cylinder, A first solenoid valve for determining a driving direction of one pneumatic cylinder and a second solenoid valve disposed between the main solenoid valve and the second pneumatic cylinder for determining a driving direction of the second pneumatic cylinder.

상기된 본 발명에 따르면, 제 1 개폐 기구가 도어를 일부만 개방시키고, 제 2 개폐 기구가 도어를 완전 개방시킬 수 있다. 따라서, 공정 조건에 따라 제 1 개폐 기구만을 이용해서 도어를 일부 개방시킬 수 있다. 그러므로, 도어 개폐 시간의 단축에 의해서 소재 가공 시간도 단축될 수 있다.According to the present invention described above, the first opening and closing mechanism can partially open only the door, and the second opening and closing mechanism can open the door fully. Therefore, the door can be partially opened using only the first opening and closing mechanism in accordance with the process conditions. Therefore, the material processing time can be shortened by shortening the door opening / closing time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계의 도어 개폐 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 도어 개폐 장치의 밸브 유닛을 나타낸 공압 회로도이다.
도 3은 도 2에 도시된 밸브 유닛을 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 도어 개폐 장치의 제 1 개폐 기구가 작동된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 도어 개폐 장치의 제 2 개폐 기구가 작동된 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a door opening / closing device of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
2 is a pneumatic circuit diagram showing the valve unit of the door opening / closing apparatus shown in Fig.
3 is a cross-sectional view of the valve unit shown in Fig.
4 is a perspective view showing a state in which the first opening and closing mechanism of the door opening / closing apparatus shown in Fig. 1 is operated.
Fig. 5 is a perspective view showing a state in which the second opening and closing mechanism of the door opening / closing apparatus shown in Fig. 1 is operated.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계의 도어 개폐 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 도어 개폐 장치의 밸브 유닛을 나타낸 공압 회로도이며, 도 3은 도 2에 도시된 밸브 유닛을 나타낸 단면도이다. 2 is a pneumatic circuit diagram showing a valve unit of the door opening / closing apparatus shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a view showing a valve unit of the door opening / Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 공작 기계의 도어 개폐 장치는 제 1 개폐 기구(110), 제 2 개폐 기구(120) 및 밸브 유닛(130)을 포함할 수 있다.1 to 3, the door opening / closing apparatus of the machine tool according to the present embodiment may include a first opening and closing mechanism 110, a second opening and closing mechanism 120, and a valve unit 130.

공작 기계(M)는 작업자가 출입하는 출입구를 가질 수 있다. 도어(D)가 출입구에 좌우로 슬라이딩 가능하게 배치되어, 출입구를 개폐할 수 있다. 본 실시예에서, 도어(D)는 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 따라서, 한 쌍의 도어(D)들을 개폐하기 위한 제 1 및 제 2 개폐 기구(110, 120)들도 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 다른 실시예로서, 도어(D)는 하나일 수도 있다. 이러한 경우, 제 1 및 제 2 개폐 기구(110, 120)도 하나일 수 있다.The machine tool M may have an entrance through which an operator can enter and exit. The door D is slidably disposed laterally on the doorway so that the doorway can be opened and closed. In the present embodiment, the doors D may be formed as a pair. Accordingly, the first and second opening and closing mechanisms 110 and 120 for opening and closing the pair of doors D may also be formed as a pair. In another embodiment, the door D may be one. In this case, the first and second opening and closing mechanisms 110 and 120 may be one.

제 1 개폐 기구(110)는 도어(D)를 일부 개방시킬 수 있다. 예를 들어서, 제 1 개폐 기구(110)는 도어(D)의 절반을 개방시켜서, 출입구의 절반을 개방시킬 수 있다. 즉, 제 1 개폐 기구(110)는 도어(D)의 전체 이동 길이 중에서 절반의 길이만큼 도어(D)를 이동시킬 수 있다. The first opening and closing mechanism 110 can partially open the door D. [ For example, the first opening and closing mechanism 110 can open half of the door by opening half of the door D. That is, the first opening and closing mechanism 110 can move the door D by half the length of the entire moving length of the door D.

제 1 개폐 기구(110)는 제 1 엑튜에이터(112) 및 제 1 브래킷(114)을 포함할 수 있다. 제 1 브래킷(114)은 도어(D)의 상부면에 설치될 수 있다. 제 1 엑튜에이터(112)는 도어(D)의 상부에 수평하게 배치될 수 있다. 제 1 엑튜에이터(112)는 제 1 브래킷(114)에 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 엑튜에이터(112)의 구동력이 제 1 브래킷(114)을 매개로 도어(D)로 전달되어, 도어(D)가 일부 개폐될 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 엑튜에이터(112)는 공압 실린더를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 제 1 엑튜에이터(112)는 유압 실린더, 모터 등을 포함할 수도 있다.The first opening and closing mechanism 110 may include a first actuator 112 and a first bracket 114. The first bracket 114 may be installed on the upper surface of the door D. The first actuator (112) may be horizontally disposed on the door (D). The first actuator 112 may be connected to the first bracket 114. Therefore, the driving force of the first actuator 112 is transmitted to the door D via the first bracket 114, so that the door D can be partly opened and closed. In this embodiment, the first actuator 112 may comprise a pneumatic cylinder. As another example, the first actuator 112 may include a hydraulic cylinder, a motor, and the like.

제 2 개폐 기구(120)는 일부 개방된 도어(D)를 완전 개방시킬 수 있다. 예를 들어서, 제 2 개폐 기구(120)는 절반 정도 개방된 도어(D)를 완전 개방시켜서, 출입구 전체를 개방시킬 수 있다. The second opening and closing mechanism 120 can fully open the partially opened door D. [ For example, the second opening and closing mechanism 120 can completely open the door D opened by about half, thereby opening the entire doorway.

제 2 개폐 기구(120)는 레일(122), 슬라이더(124), 제 2 엑튜에이터(126) 및 제 2 브래킷(128)을 포함할 수 있다. 레일(112)은 출입구를 형성하는 공작 기계(M)의 전면 프레임 상부면에 수평하게 배치될 수 있다. 슬라이더(114)는 레일(112)에 이동 가능하게 연결될 수 있다. 제 1 액튜에이터(112)는 슬라이더(114)에 고정될 수 있다. The second opening and closing mechanism 120 may include a rail 122, a slider 124, a second actuator 126, and a second bracket 128. The rail 112 may be horizontally disposed on the upper surface of the front frame of the machine tool M forming the entrance. The slider 114 may be movably connected to the rail 112. The first actuator 112 may be fixed to the slider 114. [

제 2 엑튜에이터(126)는 레일(122)과 평행하게 공작 기계(M)의 전면 프레임 상부면에 배치될 수 있다. 제 2 엑튜에이터(126)는 제 2 브래킷(128)을 매개로 슬라이더(124)에 연결될 수 있다. 따라서, 제 2 엑튜에이터(126)에 의해서 슬라이더(124)가 레일(122) 상에서 이동하는 것에 의해서, 제 1 엑튜에이터(112)도 같이 이동될 수 있다. 결과적으로, 도어(D)도 제 1 엑튜에이터(112)와 함께 이동되어, 도어(D)가 완전 개방될 수 있다. 본 실시예에서, 제 2 엑튜에이터(126)는 공압 실린더를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 제 2 엑튜에이터(126)는 유압 실린더, 모터 등을 포함할 수도 있다.The second actuator 126 may be disposed on the upper surface of the front frame of the machine tool M in parallel with the rail 122. The second actuator 126 may be coupled to the slider 124 via a second bracket 128. Therefore, by moving the slider 124 on the rail 122 by the second actuator 126, the first actuator 112 can be moved as well. As a result, the door D is also moved with the first actuator 112, so that the door D can be fully opened. In this embodiment, the second actuator 126 may comprise a pneumatic cylinder. As another example, the second actuator 126 may include a hydraulic cylinder, a motor, and the like.

밸브 유닛(130)는 제 1 및 제 2 개폐 기구(110, 120)로 공급되는 공압을 선택적으로 제어할 수 있다. 밸브 유닛(130)은 메인 솔레노이드 밸브(134), 제 1 솔레노이드 밸브(136) 및 제 2 솔레노이드 밸브(138)를 포함할 수 있다.The valve unit 130 can selectively control the air pressure supplied to the first and second opening and closing mechanisms 110 and 120. The valve unit 130 may include a main solenoid valve 134, a first solenoid valve 136, and a second solenoid valve 138.

메인 솔레노이드 밸브(134)는 공압원(132)과 제 1 및 제 2 개폐 기구(110, 120)들 사이에 배치될 수 있다. 메인 솔레노이드 밸브(134)는 제 1 및 제 2 개폐 기구(110, 120)들로의 공압 공급을 선택적으로 제어할 수 있다.The main solenoid valve 134 may be disposed between the pneumatic source 132 and the first and second opening and closing mechanisms 110 and 120. The main solenoid valve 134 can selectively control the pneumatic supply to the first and second opening and closing mechanisms 110 and 120.

제 1 솔레노이드 밸브(136)는 메인 솔레노이드 밸브(134)와 제 1 엑튜에이터(112) 사이에 배치될 수 있다. 제 1 솔레노이드 밸브(136)는 제 1 엑튜에이터(112)로 공급되는 공압의 방향을 결정하여, 제 1 엑튜에이터(112)의 구동 방향을 결정할 수 있다.The first solenoid valve 136 may be disposed between the main solenoid valve 134 and the first actuator 112. The first solenoid valve 136 may determine the direction of the pneumatic pressure supplied to the first actuator 112 to determine the driving direction of the first actuator 112.

제 2 솔레노이드 밸브(138)는 메인 솔레노이드 밸브(134)와 제 2 엑튜에이터(126) 사이에 배치될 수 있다. 제 2 솔레노이드 밸브(138)는 제 2 엑튜에이터(126)로 공급되는 공압의 방향을 결정하여, 제 2 엑튜에이터(126)의 구동 방향을 결정할 수 있다.The second solenoid valve 138 may be disposed between the main solenoid valve 134 and the second actuator 126. The second solenoid valve 138 may determine the direction of the pneumatic pressure supplied to the second actuator 126 to determine the driving direction of the second actuator 126.

도 4는 도 1에 도시된 도어 개폐 장치의 제 1 개폐 기구가 작동된 상태를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which the first opening and closing mechanism of the door opening / closing apparatus shown in Fig. 1 is operated.

도 4를 참조하면, 공작 기계의 소재 교환과 같이 도어(D)를 일부만 개방하기를 원할 경우, 메인 솔레노이드 밸브(134)는 공압을 제 1 솔레노이드 밸브(136)로 공급시킬 수 있다. 제 1 솔레노이드 밸브(136)는 공압을 도어(D)의 후진 방향으로 제 1 엑튜에이터(112)로 공급시킬 수 있다. 따라서, 제 1 엑튜에이터(112)의 후진에 의해서, 도어(D)는 일부 개방될 수 있다. Referring to FIG. 4, when it is desired to partially open the door D, such as the material exchange of the machine tool, the main solenoid valve 134 may supply the air pressure to the first solenoid valve 136. The first solenoid valve 136 can supply the air pressure to the first actuator 112 in the backward direction of the door D. [ Therefore, by the backward movement of the first actuator 112, the door D can be partially opened.

도 5는 도 1에 도시된 도어 개폐 장치의 제 2 개폐 기구가 작동된 상태를 나타낸 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view showing a state in which the second opening and closing mechanism of the door opening / closing apparatus shown in Fig. 1 is operated.

도 5를 참조하면, 공작 기계의 보수와 같이 도어(D)를 완전 개방하기를 원할 경우, 메인 솔레노이드 밸브(134)는 공압을 제 2 솔레노이드 밸브(138)로 공급시킬 수 있다. 제 2 솔레노이드 밸브(138)는 공압을 도어(D)의 후진 방향으로 제 2 엑튜에이터(126)로 공급시킬 수 있다. 제 2 엑튜에이터(126)의 후진에 의해서, 슬라이더(124)가 레일(122) 상에서 후진될 수 있다. 따라서, 슬라이더(124)에 고정된 제 1 엑튜에이터(112)도 후진하게 됨으로써, 도어(D)가 완전 개방될 수 있다.Referring to FIG. 5, when it is desired to completely open the door D as in the repair of a machine tool, the main solenoid valve 134 may supply the air pressure to the second solenoid valve 138. The second solenoid valve 138 can supply the air pressure to the second actuator 126 in the backward direction of the door D. [ With the backward movement of the second actuator 126, the slider 124 can be retracted on the rail 122. Therefore, the first actuator 112 fixed to the slider 124 is also moved backward, so that the door D can be fully opened.

본 실시예에서는, 본 실시예의 도어 개폐 장치가 2개의 개폐 기구들을 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 도어 개폐 장치는 3개 이상의 개폐 기구들을 포함할 수도 있다.In this embodiment, the door opening / closing apparatus of this embodiment can include two opening and closing mechanisms. In another embodiment, the door opening / closing apparatus may include three or more opening and closing mechanisms.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 제 1 개폐 기구가 도어를 일부만 개방시키고, 제 2 개폐 기구가 도어를 완전 개방시킬 수 있다. 따라서, 공정 조건에 따라 제 1 개폐 기구만을 이용해서 도어를 일부 개방시킬 수 있다. 그러므로, 도어 개폐 시간의 단축에 의해서 소재 가공 시간도 단축될 수 있다.As described above, according to the embodiments, the first opening and closing mechanism can partially open only the door, and the second opening and closing mechanism can open the door fully. Therefore, the door can be partially opened using only the first opening and closing mechanism in accordance with the process conditions. Therefore, the material processing time can be shortened by shortening the door opening / closing time.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

D ; 도어 M ; 공작 기계
110 ; 제 1 개폐 기구 112 ; 제 1 엑튜에이터
114 ; 제 1 브래킷 120 ; 제 2 개폐 기구
122 ; 레일 124 ; 슬라이더
126 ; 제 2 엑튜에이터 128 ; 제 2 브래킷
130 ; 밸브 유닛 132 ; 공압원
134 ; 메인 솔레노이드 밸브 136 ; 제 1 솔레노이드 밸브
138 ; 제 2 솔레노이드 밸브D; Door M; machine tool
110; A first opening and closing mechanism 112; The first actuator
114; A first bracket 120; The second opening and closing mechanism
122; Rail 124; Slider
126; A second actuator 128; The second bracket
130; A valve unit 132; Pneumatic source
134; A main solenoid valve 136; The first solenoid valve
138; The second solenoid valve

Claims (8)

공작 기계의 출입구에 배치된 도어를 이동시켜서 상기 출입구의 일부를 개방시키는 제 1 개폐 기구; 및
상기 제 1 개폐 기구를 이동시켜서 상기 출입구 전체를 개방시키는 제 2 개폐 기구를 포함하는 공작 기계의 도어 개폐 장치.A first opening / closing mechanism for moving a door disposed at an entrance of the machine tool to open a part of the doorway; And
And a second opening / closing mechanism that moves the first opening / closing mechanism to open the entire entrance / exit port. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 개폐 기구는
상기 도어에 연결된 제 1 엑튜에이터를 포함하는 공작 기계의 도어 개폐 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the first opening and closing mechanism
And a first actuator connected to the door. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 엑튜에이터는 제 1 공압 실린더를 포함하고, 상기 제 1 개폐 기구는 상기 제 1 공압 실린더의 구동 방향을 결정하기 위한 제 1 솔레노이드 밸브를 더 포함하는 공작 기계의 도어 개폐 장치.3. The machine tool according to claim 2, wherein the first actuator includes a first pneumatic cylinder, and the first opening and closing mechanism further comprises a first solenoid valve for determining a driving direction of the first pneumatic cylinder Opening and closing device. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 개폐 기구는
상기 공작 기계에 배치된 레일;
상기 레일에 이동 가능하게 연결되고, 상기 제 1 개폐 기구가 고정된 슬라이더; 및
상기 슬라이더를 이동시키는 제 1 엑튜에이터를 포함하는 공작 기계의 도어 개폐 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the second opening and closing mechanism
A rail disposed in the machine tool;
A slider movably connected to the rail and having the first opening and closing mechanism fixed thereto; And
And a first actuator for moving the slider. 제 4 항에 있어서, 상기 제 2 엑튜에이터는 제 2 공압 실린더를 포함하고, 상기 제 2 개폐 기구는 상기 제 2 공압 실린더의 구동 방향을 결정하기 위한 제 2 솔레노이드 밸브를 더 포함하는 공작 기계의 도어 개폐 장치.The machine tool according to claim 4, wherein the second actuator includes a second pneumatic cylinder, and the second opening / closing mechanism further comprises a second solenoid valve for determining a driving direction of the second pneumatic cylinder Opening and closing device. 제 1 항에 있어서, 상기 도어는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 제 1 및 제 2 개폐 기구들은 상기 한 쌍의 도어들을 개폐하기 위한 각각 한 쌍으로 이루어진 공작 기계의 도어 개폐 장치.The apparatus as claimed in claim 1, wherein the door is a pair, and the first and second opening and closing mechanisms are each a pair for opening and closing the pair of doors. 공작 기계의 출입구에 배치된 도어를 이동시키는 제 1 공압 실린더;
상기 제 1 공압 실린더가 고정된 슬라이더;
상기 공작 기계에 배치되고, 상기 슬라이더가 이동 가능하게 연결된 레일;
상기 공작 기계에 장착되고, 상기 슬라이더를 상기 레일 상에서 이동시키는 제 2 공압 실린더; 및
상기 제 1 공압 실린더와 상기 제 2 공압 실린더로 제공되는 공압을 제어하는 밸브 유닛을 포함하는 공작 기계의 도어 개폐 장치.A first pneumatic cylinder for moving a door disposed at an entrance of the machine tool;
A slider to which the first pneumatic cylinder is fixed;
A rail disposed on the machine tool and movably connected to the slider;
A second pneumatic cylinder mounted on the machine tool for moving the slider on the rail; And
And a valve unit for controlling a pneumatic pressure provided to the first pneumatic cylinder and the second pneumatic cylinder. 제 7 항에 있어서, 상기 밸브 유닛은
상기 제 1 및 제 2 공압 실린더들로 제공되는 상기 공압의 방향을 제어하는 메인 솔레노이드 밸브;
상기 메인 솔레노이드 밸브와 상기 제 1 공압 실린더 사이에 배치되어, 상기 제 1 공압 실린더의 구동 방향을 결정하는 제 1 솔레노이드 밸브; 및
상기 메인 솔레노이드 밸브와 상기 제 2 공압 실린더 사이에 배치되어, 상기 제 2 공압 실린더의 구동 방향을 결정하는 제 2 솔레노이드 밸브를 포함하는 공작 기계의 도어 개폐 장치.8. The valve unit according to claim 7, wherein the valve unit
A main solenoid valve for controlling a direction of the pneumatic pressure provided to the first and second pneumatic cylinders;
A first solenoid valve disposed between the main solenoid valve and the first pneumatic cylinder for determining a driving direction of the first pneumatic cylinder; And
And a second solenoid valve disposed between the main solenoid valve and the second pneumatic cylinder for determining a driving direction of the second pneumatic cylinder.
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