KR20170116502A - Apparatus for controlling switching speed of inverter and method thereof - Google Patents

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신상철
장지웅
이성민
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Abstract

본 발명은 인버터의 스위칭 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 고정된 게이트 저항값을 유지하면서 인버터 내 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)의 게이트(Gate)에 입력되는 바이어스(bias) 전압을 가변하여 인버터의 스위칭 속도를 조절하되, 인버터의 입력전압(고전압 배터리의 전압)이 저전압이면 스위칭 속도를 향상시켜 손실을 최소화하고, 인버터의 입력전압이 고전압이면 스위칭 속도를 낮춰 IGBT의 소손을 방지하는 인버터의 스위칭 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 인버터의 스위칭 속도 제어 장치에 있어서, 인버터의 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 게이트에 입력되는 바이어스 전압을 제1 전압과 제2 전압으로 분압하는 분압부; 상기 분압부에 의해 분압된 제1 전압과 제2 전압을 선택적으로 IGBT의 게이트에 인가하는 스위치; 및 고속의 스위칭을 위해 제1 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하고, 저속의 스위칭을 위해 제2 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하는 제어부를 포함한다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling the switching speed of an inverter, and more particularly, to a method and apparatus for controlling the switching speed of an inverter by varying a bias voltage input to a gate of an insulated gate bipolar transistor (IGBT) If the input voltage of the inverter (the voltage of the high-voltage battery) is low, the switching speed is increased to minimize the loss, and if the input voltage of the inverter is high, the switching speed is lowered to prevent the IGBT from being destroyed. Speed control apparatus and method therefor.
To this end, the present invention provides an apparatus for controlling switching speed of an inverter, comprising: a voltage divider for dividing a bias voltage input to an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) gate of an inverter to a first voltage and a second voltage; A switch for selectively applying a first voltage and a second voltage divided by the voltage divider to the gate of the IGBT; And a controller for controlling the switch to apply a first voltage for high speed switching and controlling the switch to apply a second voltage for low speed switching.

Description

인버터의 스위칭 속도 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING SWITCHING SPEED OF INVERTER AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a switching speed of an inverter,

본 발명은 인버터의 스위칭 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인버터 내 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)의 게이트(Gate)에 입력되는 바이어스(bias) 전압을 가변하여 인버터의 스위칭 속도를 조절하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling the switching speed of an inverter, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a switching speed of an inverter by varying a bias voltage input to a gate of an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ≪ / RTI >

친환경 차량은 고전압 배터리를 이용하여 전기 모터를 구동시켜 주행하는 차량으로서, HEV(Hybrid Electric Vehicle), EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle) 등을 포함한다.Eco-friendly vehicles are vehicles that run on electric motors using high-voltage batteries. They include HEV (Hybrid Electric Vehicle), EV (Electric Vehicle), PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle), FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle) .

이러한 친환경 차량의 전력변환장치인 인버터는 스위칭 반도체 소자인 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 6개의 On/off 패턴에 따른 제어로 고전압 배터리의 DC 전류를 3상 AC 전류로 바꾸어주는 기능을 한다.The inverter, which is a power conversion device of an environmentally friendly vehicle, converts the DC current of a high voltage battery into a three-phase AC current by controlling the on / off pattern of six IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) as a switching semiconductor device.

스위칭에 사용되는 IGBT는 단방향 전류 도통 소자로서, on/off 스위칭을 통해 수백 암페어(Ampere)의 상전류(모터구동전류)를 컬렉터(Collector)에서 이미터(Emitter)로 도통시킨다.The IGBT used for switching is a unidirectional current conducting element that conducts hundreds of amps of phase current (motor drive current) from the collector to the emitter through on / off switching.

IGBT는 BJT(Bipolar Junction Transistor)와 FET(Field Effect Transistor)의 혼합형 소자로서, 반도체 구조상 게이트(Gate)에 인가되는 전압에 따라 컬렉터와 이미터 간의 전류를 on/off 하게 된다.IGBT is a mixed type device of BJT (Bipolar Junction Transistor) and FET (Field Effect Transistor). It turns on / off the current between the collector and emitter according to the voltage applied to the gate in the semiconductor structure.

따라서 인버터의 PWM(Pulse width modulation) 제어에 따라 IGBT의 게이트 단에 일정 전압을 가해주고 빼주는 게이트 구동부에 대한 보드 설계가 필요한데, 이를 일반적으로 게이트 보드라 칭한다.Therefore, it is necessary to design a gate for a gate driver that applies a constant voltage to the gate terminal of the IGBT according to pulse width modulation (PWM) control of the inverter, and this is generally referred to as a gate board.

게이트 보드의 설계는 인버터의 손실에 큰 역할을 한다. IGBT는 이상적인 스위치 소자가 아니기 때문에 게이트에 전하가 충전되는 동적(dynamic) 시간 동안의 스위칭 손실이 발생한다. The design of the gate board plays a large role in the loss of the inverter. Since the IGBT is not an ideal switching device, a switching loss occurs during the dynamic time when the gate is charged.

즉, 짧은 시간 주기로 스위칭이 일어나게 되면 그만큼 스위칭 손실은 적어진다. 하지만, 스위칭 속도를 상승시킬 경우, 스위칭 순간의 Vce(Collector- Emitter간 스위칭 peak 전압) 크기가 IGBT의 내압을 초과하는 경우가 발생하고, 이는 IGBT의 소손(燒損)으로 이어져 인버터의 고장을 유발한다.That is, when the switching occurs in a short time period, the switching loss is reduced accordingly. However, when the switching speed is increased, the magnitude of Vce (collector-emitter switching peak voltage) at the moment of switching may exceed the breakdown voltage of the IGBT, which leads to burnout of the IGBT, do.

따라서 적절한 스위칭 속도를 설정(setting)하기 위해 게이트 보드 내 '게이트 저항(100)'이라는 수 Ω단위의 저항을 통해 스위칭 속도를 제어하게 되고, 이에 따른 속도로 IGBT의 게이트에 전하를 on/off 한다. 즉, 게이트 저항은 일종의 커패시터로 등가되어 질 수 있는 IGBT의 게이트 단과 RC 필터와 같은 구성을 통해 스위칭 속도를 제어하는 역할을 한다. Therefore, in order to set the appropriate switching speed, the switching speed is controlled through a resistance of several Ω of 'gate resistance (100)' in the gate board, and the charge is turned on / off at the gate of the IGBT . That is, the gate resistance plays a role of controlling the switching speed through a configuration such as a gate terminal of an IGBT and a RC filter, which can be equivalent to a kind of capacitor.

하지만, 게이트 저항(100)은 게이트 보드 내에 장착되는 수동소자이기 때문에, 항상 고정된 속도로 게이트를 on/off 할 수밖에 없는 한계를 지닌다. 이는 인버터의 효율적 사용이라는 측면에서 단점을 지닌다.However, since the gate resistor 100 is a passive element mounted in the gate board, it has a limitation that the gate can always be turned on / off at a fixed speed. This is disadvantageous in terms of efficient use of the inverter.

일반적으로, 친환경 차량의 고전압 배터리는 SOC(State Of Charge)에 따라 다양한 전압 범위를 가지게 되고, 따라서 인버터는 다양한 전압에도 구동할 수 있어야 한다. 일례로, 당사 HEV 차량의 인버터 구동 전압은 240V ~ 311V의 분포를 지닌다.Generally, a high-voltage battery of an environmentally friendly vehicle has various voltage ranges according to SOC (State Of Charge), and therefore the inverter must be able to drive various voltages. For example, the inverter drive voltage of our HEV vehicles is in the range of 240V to 311V.

다시 말하면, 고전압 배터리(인버터의 입력전압)의 전압이 작을 경우에는 IGBT의 Vce 전압 마진이 커서 빠른 속도의 스위칭을 통해 인버터 스위칭 손실을 감소시킬 수 있지만, 고정된 게이트 저항(수동소자)으로 인해 고전압 배터리 전압이 가장 높을 경우(Worst-case)를 고려하여 게이트 보드를 설계할 수밖에 없다.In other words, when the voltage of the high-voltage battery (input voltage of the inverter) is small, the Vce voltage margin of the IGBT is large, so that inverter switching loss can be reduced through high-speed switching. However, due to the fixed gate resistance If the battery voltage is the highest, the gate board must be designed in consideration of the worst case.

결국, 가장 높을 경우의 게이트 저항을 선정해야 하기 때문에 다소 큰 값의 게이트 저항을 선정해야 하고, 이는 인버터 전체 효율의 감소를 불러 오고, 효율적 설계라는 측면을 방해하는 요소로서 작용한다.As a result, the gate resistance at the highest level must be selected, so that a somewhat larger value of the gate resistance must be selected. This causes a reduction in the overall efficiency of the inverter and hinders efficient design.

도 1 은 종래의 인버터 제어 장치에 대한 일예시도이다.1 is an example of a conventional inverter control apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이, MICOM(11)에서 생성된 PWM 신호는 게이트 드라이브 IC(12)라는 IGBT 구동에 특화된 IC를 통과한 후 상호 보완적(Complementary) 타입의 전류 버퍼 회로의 베이스(base)에 입력된다.1, the PWM signal generated in the MICOM 11 passes through an IC specialized for driving an IGBT called a gate drive IC 12, and then is supplied to a base of a complementary type current buffer circuit, .

전류 버퍼에 사용되는 on/off 전압은 플라이백(Flyback) DC-DC 컨버터와 같이 절연된 생성 전원으로 구동하게 되는데, 이때 생성되는 전압(vcc2)의 크기가 IGBT(13)의 게이트의 on/off 전압이 된다.The on / off voltage used in the current buffer is driven by a generated power source isolated like a flyback DC-DC converter. In this case, the generated voltage vcc2 is on / off of the gate of the IGBT 13 Voltage.

IGBT(13)의 게이트 입력전압과 도통 전류(Ic) 간의 관계는 도 2에 도시된 바와 같다.The relationship between the gate input voltage of the IGBT 13 and the conduction current Ic is as shown in Fig.

IGBT의 on 도통시 전류의 양을 최대로 하기 위해 포화영역(saturation mode)에서 사용하게 되는데, 게이트 전압은 일반적으로 최소 12V 이상의 전압을 사용하며, 평균적으로 15V ~ 20V의 전압을 사용한다.IGBT is used in saturation mode in order to maximize the amount of current during on conduction. The gate voltage generally uses a voltage of at least 12V and the average voltage is 15V ~ 20V.

이러한 종래의 인버터 제어 장치를 포함한 대부분의 IGBT 구동 회로는 IGBT의 소손(燒損)으로 인한 인버터의 고장을 방지하기 위해 게이트 저항(100)을 구비하고 있으며, 이러한 게이트 저항(100)은 스위칭 속도를 고정하기 때문에 인버터의 효율을 떨어뜨리는 문제점이 있다.Most of the IGBT driving circuits including such conventional inverter control devices are provided with a gate resistor 100 for preventing the inverter from being damaged due to burn-out of the IGBT. The gate resistor 100 has a switching speed There is a problem that efficiency of the inverter is lowered.

대한민국공개특허 제2013-0055892호Korea Patent Publication No. 2013-0055892

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 고정된 게이트 저항값을 유지하면서 인버터 내 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)의 게이트(Gate)에 입력되는 바이어스(bias) 전압을 가변하여 인버터의 스위칭 속도를 조절하되, 인버터의 입력전압(고전압 배터리의 전압)이 저전압이면 스위칭 속도를 향상시켜 손실을 최소화하고, 인버터의 입력전압이 고전압이면 스위칭 속도를 낮춰 IGBT의 소손을 방지하는 인버터의 스위칭 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the conventional art as described above, the present invention provides a method of controlling a bias voltage input to a gate of an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) in an inverter while maintaining a fixed gate resistance value, If the input voltage of the inverter (low voltage of the high voltage battery) is low, the switching speed is improved to minimize the loss, and if the input voltage of the inverter is high, the switching speed is reduced to prevent the IGBT from burning. A control device and a method thereof are provided.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 인버터의 스위칭 속도 제어 장치에 있어서, 인버터의 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 게이트에 입력되는 바이어스 전압을 제1 전압과 제2 전압으로 분압하는 분압부; 상기 분압부에 의해 분압된 제1 전압과 제2 전압을 선택적으로 IGBT의 게이트에 인가하는 스위치; 및 고속의 스위칭을 위해 제1 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하고, 저속의 스위칭을 위해 제2 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a switching speed of an inverter, comprising: a voltage divider for dividing a bias voltage input to an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) gate of an inverter to a first voltage and a second voltage; A switch for selectively applying a first voltage and a second voltage divided by the voltage divider to the gate of the IGBT; And a controller for controlling the switch to apply a first voltage for high speed switching and controlling the switch to apply a second voltage for low speed switching.

여기서, 상기 제어부는 인버터의 입력전압이 임계치 이하이면 제1 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하고, 임계치를 초과하면 제2 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the controller may control the switch to apply the first voltage when the input voltage of the inverter is below the threshold value, and may control the switch to apply the second voltage when the input voltage exceeds the threshold.

또한, 상기 제어부는 상기 IGBT의 온도가 기준치를 초과하면 제1 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하고, 기준치를 초과하지 않으면 제2 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller controls the switch to apply the first voltage when the temperature of the IGBT exceeds a reference value, and controls the switch to apply the second voltage when the temperature does not exceed the reference value.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 인버터의 스위칭 속도 제어 방법에 있어서, 분압부가 인버터의 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 게이트에 입력되는 바이어스 전압을 제1 전압과 제2 전압으로 분압하는 단계; 제어부가 스위칭 속도를 선택하는 단계; 고속 스위칭시 스위치가 제1 전압을 IGBT의 게이트에 인가하는 단계; 및 저속 스위칭시 상기 스위치가 제2 전압을 IGBT의 게이트에 인가하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a switching speed of an inverter, comprising: dividing a bias voltage input to an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) gate of an inverter into a first voltage and a second voltage ; The control unit selecting the switching speed; Applying a first voltage to the gate of the IGBT during a fast switching; And the switch applying a second voltage to the gate of the IGBT during low speed switching.

여기서, 상기 선택 단계는 인버터의 입력전압이 임계치 이하이면 고속 스위칭을 선택하고, 임계치를 초과하면 저속 스위칭을 선택하는 것을 특징으로 한다.Here, the selecting step selects high-speed switching when the input voltage of the inverter is below the threshold value, and selects low-speed switching when the input voltage exceeds the threshold.

또한, 상기 선택 단계는 상기 IGBT의 온도가 기준치를 초과하면 고속 스위칭을 선택하고, 기준치를 초과하지 않으면 저속 스위칭을 선택하는 것을 특징으로 한다.Further, the selecting step selects fast switching when the temperature of the IGBT exceeds a reference value, and selects low-speed switching when the temperature does not exceed the reference value.

상기와 같은 본 발명은, 고정된 게이트 저항값을 유지하면서 인버터 내 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)의 게이트(Gate)에 입력되는 바이어스(bias) 전압을 가변하여 인버터의 스위칭 속도를 조절하되, 인버터의 입력전압(고전압 배터리의 전압)이 저전압이면 스위칭 속도를 향상시켜 손실을 최소화하고, 인버터의 입력전압이 고전압이면 스위칭 속도를 낮춰 IGBT의 소손을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, a bias voltage input to a gate of an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) in an inverter is changed while a fixed gate resistance value is maintained to adjust a switching speed of the inverter, When the input voltage (voltage of the high voltage battery) is low voltage, the switching speed is improved to minimize the loss, and if the input voltage of the inverter is high voltage, the switching speed is reduced to prevent the burnout of the IGBT.

또한, 본 발명은 인버터 전체 효율을 상승시켜 결국 친환경 차량의 연비를 상승시키는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect of raising the overall efficiency of the inverter, thereby increasing the fuel efficiency of the environmentally friendly vehicle.

도 1 은 종래의 인버터 제어 장치에 대한 일예시도,
도 2 는 종래의 IGBT의 게이트 입력전압과 도통 전류(Ic) 간의 관계를 나타내는 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 인버터의 스위칭 속도 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 분압부에 의해 분압된 전압을 나타내는 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 인버터의 스위칭 속도 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
1 is an example of a conventional inverter control apparatus,
2 is an example showing a relationship between a gate input voltage and a conduction current Ic of a conventional IGBT,
3 is a block diagram of an apparatus for controlling a switching speed of an inverter according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a voltage divided by the voltage division unit according to the present invention,
5 is a flowchart of an embodiment of a switching speed control method of an inverter according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명에 따른 인버터의 스위칭 속도 제어 장치에 대한 일실시예 구성도로서, 인버터 내 IGBT의 게이트 단에는 게이트 저항이 연결되어 있다.3 is a block diagram of an apparatus for controlling the switching speed of an inverter according to an embodiment of the present invention. A gate resistor is connected to a gate terminal of an IGBT in an inverter.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인버터의 스위칭 속도 제어 장치는, 분압부(31), 스위치(32), 및 제어부(마이컴)(33)를 포함한다.3, the apparatus for controlling the switching speed of the inverter according to the present invention includes a voltage dividing unit 31, a switch 32, and a control unit (microcomputer) 33. As shown in Fig.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 분압부(31)는 인버터의 IGBT 게이트에 입력되는 바이어스 전압을 분압한다.Referring to each of the above components, the voltage divider 31 divides the bias voltage input to the IGBT gate of the inverter.

예를 들어, 노드 A-B에 걸리는 전압이 20V라면, 도 4에 도시된 바와 같이 노드 A-C에는 15V의 전압이 걸리게 하고 노드 C-B에는 5V의 전압이 걸리게 할 수 있다. 이때, High측 전압인 Vcc2와 Low측 전압인 Vee2에 의해 IGBT의 게이트 전압(Vge : 게이트와 이미터 간의 전압)이 결정된다.For example, if the voltage applied to the node A-B is 20V, as shown in FIG. 4, a voltage of 15V may be applied to the node A-C and a voltage of 5V may be applied to the node C-B. At this time, the gate voltage (Vge: voltage between the gate and the emitter) of the IGBT is determined by the high side voltage Vcc2 and the low side voltage Vee2.

이러한 분압부(31)는 노드 A-C에 15V의 전압이 걸리게 하는 15V 제너(310), 15V 제너에 의해 분압된 15V를 저장하는 커패시터(312), 노드 C-B에 5V의 전압이 걸리게 하는 저항(311), 저항(311)에 의해 분압된 5V를 저장하는 커패시터(313)를 구비한다.The voltage divider 31 includes a capacitor 312 for storing a 15V zener 310 that causes a voltage of 15V to be applied to the node AC, a voltage divider 15V divided by 15V zener, a resistor 311 for applying a voltage of 5V to the node CB, And a capacitor 313 for storing 5V divided by the resistor 311.

다음으로, 스위치(32)는 제어부(33)의 제어하에 상기 분압부(31)에 의해 분압된 전압 중에서 임의의 전압이 선택적으로 IGBT의 게이트에 인가되도록 스위칭한다. 즉, 스위치(32)는 IGBT의 게이트에 15V 또는 20V의 전압이 인가되도록 스위칭한다.Next, the switch 32 switches under the control of the control section 33 such that any voltage among the voltages divided by the voltage dividing section 31 is selectively applied to the gate of the IGBT. That is, the switch 32 switches the voltage of 15V or 20V to be applied to the gate of the IGBT.

이러한 스위치(32)는 Vee2의 전위를 가변할 수 있는 트랜지스터나 FET로 구현될 수 있다.The switch 32 may be implemented by a transistor or FET capable of varying the potential of Vee2.

다음으로, 제어부(33)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.Next, the control unit 33 performs overall control so that each of the components can perform the function normally.

특히 제어부(33)는 인버터의 입력전압(고전압 배터리의 전압), IGBT의 온도, 손실 마진 등을 고려하여 빠른 스위칭이 필요하다고 판단되면 20V의 전압이 IGBT의 게이트에 인가되도록 스위치(32)를 제어하고, 느린 스위칭이 필요하다고 판단되면 15V의 전압이 IGBT의 게이트에 인가되도록 스위치(32)를 제어한다.In particular, when it is determined that fast switching is necessary in consideration of the input voltage of the inverter (voltage of the high voltage battery), the temperature of the IGBT, loss margin, etc., the control unit 33 controls the switch 32 so that a voltage of 20V is applied to the gate of the IGBT And controls the switch 32 such that a voltage of 15V is applied to the gate of the IGBT when it is determined that slow switching is necessary.

이때, 제어부(33)는 인버터의 입력전압이 임계치 이하이면 Vce(Collector- Emitter간 스위칭 peak 전압) 마진이 크므로 고속의 스위칭이 필요하다고 판단하고, 임계치를 초과하면 Vce 마진이 작으므로 저속의 스위칭이 필요하다고 판단한다.At this time, if the input voltage of the inverter is below the threshold value, the controller 33 determines that high-speed switching is necessary because the Vce (collector-emitter switching peak voltage) margin is large. If the input voltage exceeds the threshold value, the Vce margin is small. .

또한, 제어부(33)는 IGBT의 온도가 기준치를 초과하면 고속의 스위칭이 필요하다고 판단하고, 기준치를 초과하지 않으면 저속의 스위칭이 필요하다고 판단한다.If the temperature of the IGBT exceeds the reference value, the controller 33 determines that high-speed switching is necessary. If the temperature does not exceed the reference value, the controller 33 determines that low-speed switching is necessary.

본 발명은 게이트 on시 게이트와 이미터 간의 전압의 크기가 다르면, 스위칭시 IGBT가 on/off 되는 속도의 차이가 발생하게 되는 원리에 착안하여 도출된 발명으로서, 전류 버퍼의 bias 전압의 가변을 통해 IGBT 스위칭 속도를 조절한다.The present invention is based on the principle that a difference in the speed at which the IGBT is turned on / off occurs when the voltage between the gate and the emitter is different when the gate is turned on, Adjust the IGBT switching speed.

도 5 는 본 발명에 따른 인버터의 스위칭 속도 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.5 is a flowchart of an embodiment of a switching speed control method of an inverter according to the present invention.

먼저, 분압부(31)가 인버터의 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 게이트에 입력되는 바이어스 전압을 제1 전압과 제2 전압으로 분압한다(501).First, the voltage divider 31 divides the bias voltage input to the IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) gate of the inverter to a first voltage and a second voltage (501).

이후, 제어부(33)가 스위칭 속도를 선택한다(502).Thereafter, the control unit 33 selects the switching speed (502).

고속 스위칭시 스위치가 제1 전압을 IGBT의 게이트에 인가한다(503).During high-speed switching, the switch applies a first voltage to the gate of the IGBT (503).

저속 스위칭시 상기 스위치가 제2 전압을 IGBT의 게이트에 인가한다(504).During slow switching, the switch applies a second voltage to the gate of the IGBT (504).

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

31 : 분압부
32 : 스위치
33 : 제어부
31:
32: Switch
33:

Claims (7)

인버터의 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 게이트에 입력되는 바이어스 전압을 제1 전압과 제2 전압으로 분압하는 분압부;
상기 분압부에 의해 분압된 제1 전압과 제2 전압을 선택적으로 IGBT의 게이트에 인가하는 스위치; 및
고속의 스위칭을 위해 제1 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하고, 저속의 스위칭을 위해 제2 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하는 제어부
를 포함하는 인버터의 스위칭 속도 제어 장치.
A voltage divider for dividing a bias voltage input to an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) gate of the inverter to a first voltage and a second voltage;
A switch for selectively applying a first voltage and a second voltage divided by the voltage divider to the gate of the IGBT; And
Controls the switch so that the first voltage is applied for high speed switching and controls the switch to apply the second voltage for low speed switching,
And the switching speed of the inverter.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
인버터의 입력전압이 임계치 이하이면 제1 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하고, 임계치를 초과하면 제2 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 인버터의 스위칭 속도 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit controls the switch to apply the first voltage when the input voltage of the inverter is below the threshold value and controls the switch to apply the second voltage when the input voltage exceeds the threshold value.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 IGBT의 온도가 기준치를 초과하면 제1 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하고, 기준치를 초과하지 않으면 제2 전압이 인가되도록 상기 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 인버터의 스위칭 속도 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the switch so that the first voltage is applied when the temperature of the IGBT exceeds a reference value, and controls the switch to apply the second voltage when the temperature does not exceed the reference value.
제 1 항에 있어서,
상기 분압부는,
상기 바이어스 전압에서 제1 전압을 분압하는 제너; 및
상기 바이어스 전압에서 제2 전압을 분압하는 저항
을 포함하는 인버터의 스위칭 속도 제어 장치.
The method according to claim 1,
The pressure-
A zener that divides the first voltage at the bias voltage; And
A resistor for dividing the second voltage at the bias voltage
And the switching speed of the inverter.
분압부가 인버터의 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 게이트에 입력되는 바이어스 전압을 제1 전압과 제2 전압으로 분압하는 단계;
제어부가 스위칭 속도를 선택하는 단계;
고속 스위칭시 스위치가 제1 전압을 IGBT의 게이트에 인가하는 단계; 및
저속 스위칭시 상기 스위치가 제2 전압을 IGBT의 게이트에 인가하는 단계
를 포함하는 인버터의 스위칭 속도 제어 방법.
Dividing a bias voltage input to an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) gate of the inverter into a first voltage and a second voltage;
The control unit selecting the switching speed;
Applying a first voltage to the gate of the IGBT during a fast switching; And
During the low speed switching, the switch applies a second voltage to the gate of the IGBT
And the switching speed of the inverter.
제 5 항에 있어서,
상기 선택 단계는,
인버터의 입력전압이 임계치 이하이면 고속 스위칭을 선택하고, 임계치를 초과하면 저속 스위칭을 선택하는 것을 특징으로 하는 인버터의 스위칭 속도 제어 방법.
6. The method of claim 5,
In the selecting step,
Wherein the high speed switching is selected when the input voltage of the inverter is below the threshold value, and the low speed switching is selected when the input voltage exceeds the threshold value.
제 5 항에 있어서,
상기 선택 단계는,
상기 IGBT의 온도가 기준치를 초과하면 고속 스위칭을 선택하고, 기준치를 초과하지 않으면 저속 스위칭을 선택하는 것을 특징으로 하는 인버터의 스위칭 속도 제어 방법.
6. The method of claim 5,
In the selecting step,
Wherein the high speed switching is selected when the temperature of the IGBT exceeds a reference value, and the low speed switching is selected when the temperature does not exceed the reference value.
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DE102023100479B4 (en) 2022-01-11 2024-05-29 Infineon Technologies Austria Ag Gate driver

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