KR20170115373A

KR20170115373A - Hydraulic-powered auto-agitator sludge

Info

Publication number: KR20170115373A
Application number: KR1020160042974A
Authority: KR
Inventors: 탁동기; 김인식
Original assignee: 주식회사 디에이치엠플랜트; 신진유지건설 주식회사
Priority date: 2016-04-07
Filing date: 2016-04-07
Publication date: 2017-10-17
Also published as: KR101789160B1

Abstract

본 발명은 소화조의 슬러지에 함유된 유기고형물이 침전하지 않고 미생물의 활동을 활발하게 하여 바이오가스 발생량이 극대화 되도록 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 것이 가능한 슬러지 유압구동형 자동 교반장치에 관한 것이다.
본 발명은 소화조(10)의 중앙에 적정 거리를 유지하도록 수직으로 설치되는 다수의 가이드바(100); 상기 소화조(10)의 바닥에 고정되어 가이드바(100)의 하부를 회전가능하게 지지하는 하부지지부재(200); 상기 소화조(10)의 상부덮개(20)에 설치되어 가이드바(100)의 상부를 회전가능하게 지지하는 상부지지부재(300); 상기 가이드바(100)에 상하로 이동가능하게 설치되어 소화조(10)의 슬러지를 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 교반부재(400); 상기 상부지지부재(300)의 상부에 설치되어 가이드바(100)를 좌우 0 ~ 350도로 회전시키는 회전부재(500); 상기 가이드바(100)의 상부에 설치되어 와이어로프(W)를 통해 다수의 가이드바(100)에 각각 설치된 교반부재(400)를 교대로 승강시키는 승강부재(600); 상기 상부지지부재(300)의 중앙 하부에 내장된 상태에서 가이드바(100)를 관통하도록 고정되어 와이어로프(W)의 실링 역할과 슬러지의 오버플로시 안전변 역할을 수행하는 안전부재(700)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a sludge hydraulically driven automatic agitator capable of mixing up and down, right and left, or forward and backward so that the organic solids contained in the sludge of the digester are not settled but the activity of the microorganisms is activated and the biogas generation amount is maximized .
A plurality of guide bars (100) vertically installed to maintain an appropriate distance in the center of a digester (10); A lower support member 200 fixed to the bottom of the digester 10 to rotatably support a lower portion of the guide bar 100; An upper support member 300 installed on the upper lid 20 of the digester 10 to rotatably support the upper portion of the guide bar 100; A stirring member 400 installed vertically movably in the guide bar 100 for mixing the sludge of the digester 10 up and down, left and right, or both in the forward and reverse directions; A rotary member 500 mounted on the upper support member 300 to rotate the guide bar 100 from left to right by 0 to 350 degrees; An elevating member 600 installed at an upper portion of the guide bar 100 and alternately raising and lowering an agitating member 400 installed in the plurality of guide bars 100 through the wire rope W; A safety member 700 fixed to pass through the guide bar 100 in a state of being embedded in the lower center of the upper support member 300 and serving as a sealing member for the wire rope W and a safety valve for overflowing the sludge, .

Description

[0001] Hydraulic-powered auto-agitator sludge [0002]

본 발명은 슬러지 교반장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 소화조의 슬러지에 함유된 유기고형물이 침전하지 않고 미생물의 활동을 활발하게 하여 바이오가스 발생량이 극대화 되도록 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 것이 가능한 슬러지 유압구동형 자동 교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sludge agitator, and more particularly, to a sludge agitator which mixes up and down, right and left, or forward and backward so that the organic solids contained in sludge of a digester are not settled and the activity of the microorganisms is activated, And more particularly to a sludge hydraulically driven automatic agitation device.

일반적으로 축산분뇨와 음식물 쓰레기와 같은 유기성폐기물은 부패하여 악취가 심하게 발생하거나 침출수가 하천에 방류되어 대기환경이나 수질환경을 심각하게 훼손시키기 때문에 이러한 폐기물은 분류하여 재활용하거나 적절한 과정으로 처리되어야 한다.In general, organic wastes such as livestock manure and food wastes are decayed, bad odors are generated, or leachate is discharged to the rivers, severely damaging the atmospheric environment or the water environment. Therefore, these wastes should be classified and recycled or treated in an appropriate manner.

하지만, 유기성폐기물의 단순 폐기처리는 처리시설 마련과 인력의 소모가 요구되는 것으로서, 경제성을 볼 때 생산적이기 보다는 낭비적인 측면이 강하다.However, the simple disposal of organic wastes requires the disposal of disposal facilities and the consumption of manpower. In view of economy, waste is more productive rather than productive.

이에 최근에는 유기성폐기물을 재활용하기 위한 방법과 기술들이 개발되고 있는데, 대표적으로는 유기성폐기물을 퇴비로 재활용하는 기술과, 유기성폐기물을 이용하여 바이오가스(또는 메탄가스)를 생산하고 이 바이오가스를 에너지화하는 기술 등을 꼽을 수 있다.In recent years, methods and technologies for recycling organic waste have been developed. Typically, organic waste is recycled as compost, and organic waste is used to produce biogas (or methane gas) And the technology to make it.

이러한 유기성폐기물의 재활용에 대한 기술들은 대한민국 특허공개 제1999-0046725호와 특허공개 제2001-0112168호 및 등록특허 제10-0743373호 등에 기재된 바 있다.Techniques for the recycling of organic wastes are disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0046725, Japanese Patent Laid-Open Nos. 2001-0112168 and 10-0743373, and the like.

이들 유기성폐기물의 재활용 기술들은 공통적으로 유기성폐기물을 소화조(혐기 또는 호기)에서 발효시켜서 바이오가스를 생성하는 것이다. 한편, 이 기술들에는 생성된 바이오가스를 이용하여 열에너지나 전기에너지를 얻을 수 있고, 또한 바이오가스 생성과정에서 액화비료를 얻을 수 있는 기술에 대해서도 기재되어 있으나, 바이오가스 플랜트를 2년 이상 장기간 운전할 때 소화조 바닥에 슬러지가 적체되어 계속 쌓일 때 유기물을 발효시키는 박테리아가 활동에 지장을 받아 바이오가스 발생량이 경감하는 문제점과 고형화되어 적체된 수 백톤의 슬러지를 청소하는데 많은 시간과 비용이 든다.The recycling technologies of these organic wastes are commonly used to ferment organic wastes in a digester (anaerobic or aerobic) to produce biogas. On the other hand, these technologies also disclose technologies for obtaining thermal energy and electrical energy using the generated biogas and for obtaining liquefied fertilizer in the biogas generation process. However, the biogas plant is operated for a long period of 2 years or more When the sludge accumulates on the bottom of the digestion tank, the bacteria that ferment the organic matter are hindered by the activity, which reduces the amount of biogas generated and solidifies the time and cost of cleaning the accumulated hundreds of tons of sludge.

또한, 이들 유기성폐기물의 재활용기술에는 바이오가스의 생산 및 소화조의 고장발생에 대비하여 소화조를 복수로 하고, 이들 간에 유기성폐기물을 이송시키는 기술도 기재되어 있다.The technology of recycling these organic wastes also discloses a technique for producing biogas and preparing a plurality of digestion tanks for transporting organic wastes among them in preparation for the occurrence of a failure of the digestion tank.

그러나, 바이오가스 플랜트의 소화조 이전단계의 설비인 저류조에서 발생하는 악취를 제거하는 별도의 시설이 없어서 단순히 대기배출 방법으로 처리되기 때문에 저류조 주변에서 악취가 심하게 발생하는 문제가 있고, 종래의 교반기 구동방법이 전동기인 경우 이러한 교반기는 소화액 물성치가 교반기 임펠러에 걸리는 하중이 증가하면 축이 파손되거나 전동기가 소손되는 문제점이 주요하였다.However, since there is no separate facility for removing the odor generated in the storage tank, which is a facility before the digestion tank of the biogas plant, there is a problem that the odor is generated in the vicinity of the storage tank severely, In the case of this electric motor, such a stirrer has a problem that the shafts are broken or the electric motor is destroyed when the load applied to the stirrer impeller increases.

또한, 혐기 소화조의 경우에 교반기를 전동기로 구동하는 사례가 많지만 교반력이 원활하지 않아서 바이오가스의 생산이 불가능하게 되는 문제점이 있다.In the case of the anaerobic digester, there are many cases in which the agitator is driven by the electric motor, but the agitation force is not smooth and the production of the biogas becomes impossible.

또한, 바이오가스를 포집하는 과정에서 바이오가스에 포함된 수분을 충분히 제거하는 시설이 없어서 양질의 바이오가스 생산이 곤란한 문제가 있었다.Further, since there is no facility for sufficiently removing the moisture contained in the biogas in the process of collecting the biogas, there is a problem that it is difficult to produce biogas of good quality.

한편, 이러한 문제점을 해소하기 위해 대한민국 등록특허 제0959375호에서는 유기성폐기물을 이용한 바이오가스 생산 장치에 있어서, 특히 교반장치를 상하,좌우로 유동시켜 바이오가스의 발생량을 최대한으로 증가시키고, 수분제거를 용이하게 하며 저류조 및 소화조에서 발생하는 악취를 효과적으로 제거토록 하는 것을 특징으로 하는 유기성폐기물을 이용한 바이오가스 생산 장치가 기재되었다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 0959375 discloses a biogas production apparatus using organic waste, in particular, an agitation apparatus is vertically and horizontally moved to maximize the amount of generated biogas, And the odor generated in the storage tank and the digestion tank is effectively removed. The apparatus for producing biogas using organic wastes has been described.

그러나 종래의 슬러지 교반장치에 있어서는 단순히 도르래 고정용 브라켓과 수직 지지수단의 브라켓을 구성하여 교반장치는 상하,좌우 이동만 가능함으로 소화조의 발효조건을 균일하게 개선시키지 못함으로 바이오가스 발생량을 최대한 증가시킬 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional sludge agitating device, since the pulley fixing bracket and the bracket of the vertical supporting means are constituted so that the agitating device can only move vertically and horizontally, the fermentation conditions of the digester can not be uniformly improved, There was no problem.

특허문헌 1 : 특허공개 제1999-0046725호Patent Document 1: Patent Publication No. 1999-0046725 특허문헌 2 : 특허공개 제2001-0112168호Patent Document 2: Patent Publication No. 2001-0112168 특허문헌 3 : 등록특허 제10-0743373호Patent Document 3: Registration No. 10-0743373 특허문헌 4 : 등록특허공보 제0959375호Patent Document 4: Registration Patent No. 0959375

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 슬러지를 교반시키는 프로펠러의 구동장치를 전동기에서 유압모터로 대체하여 소화조 내에서 3차원적 이동을 자동으로 제어하는 슬러지 유압구동형 자동 교반장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the prior art as described above and to provide a sludge hydraulic system Type automatic stirring apparatus.

또한 본 발명은 슬러지에 유기고형물이 침전되지 않고 수분과 균일하게 혼합되도록 3차원적으로 위치변환하면서 순환시킴으로서 바이오가스 발생량을 최대한 증가시킬 수 있도록 하는 슬러지 유압구동형 자동 교반장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a sludge hydraulically driven automatic agitator capable of maximally increasing the biogas generation amount by circulating the organic solids three-dimensionally so as to be uniformly mixed with moisture without precipitating organic solids in the sludge.

또한 본 발명은 슬러지의 점도와 유기고형물의 농도에 따라 변화되는 유압모터로 프로펠러를 구동함으로서 기존 전동기로 구동하는 교반장치에서 빈번하게 발생하던 과부하로 인한 고장을 방지함과 동시에 전동기에 비해 기동토크가 큰 장점 때문에 구동구조를 더욱 축소하고, 필요에 따라 정,역운전을 함으로서 슬러지 교반효율을 높이고, 전기스파크에 의한 폭발문제가 제거되므로 안전성을 확보할 수 있도록 한 슬러지 유압구동형 자동 교반장치를 제공하는데 있다.Further, the present invention drives the propeller by a hydraulic motor which changes according to the viscosity of the sludge and the concentration of the organic solids, thereby preventing malfunction due to frequent overload in an agitator driven by a conventional motor, A sludge hydraulically driven automatic agitation device is provided so that the driving structure can be further reduced due to its great merit, the sludge agitation efficiency can be improved by performing forward and reverse operation as needed, and the explosion problem caused by the electric spark is eliminated, .

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 소화조의 중앙에 적정 거리를 유지하도록 다수의 가이드바를 수직으로 각각 설치하고, 상기 소화조의 바닥에 가이드바의 하부를 회전가능하게 지지하는 하부지지부재를 고정하며, 상기 소화조의 상부덮개에 가이드바의 상부를 회전가능하게 지지하는 상부지지부재를 설치하고, 상기 가이드바에 소화조의 슬러지를 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 교반부재를 상하로 이동가능하게 설치하며, 상기 상부지지부재의 상부에 가이드바를 좌우 0 ~ 350도로 회전시키는 회전부재를 설치하고, 상기 가이드바의 상부에 와이어로프를 통해 다수의 가이드바에 각각 설치된 교반부재를 교대로 승강시키는 승강부재를 설치하며, 상기 상부지지부재의 중앙 하부에 내장된 상태에서 가이드바를 관통하도록 고정되어 와이어로프의 실링 역할과 슬러지의 오버플로시 안전변 역할을 수행하는 안전부재를 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a digester that includes a plurality of guide bars vertically installed to maintain an appropriate distance in the center of the digester, a lower support member that rotatably supports the lower portion of the guide bar is fixed to the bottom of the digester, An upper support member for rotatably supporting an upper portion of the guide bar is provided on the upper lid of the digester, and a stirring member for mixing the sludge of the digester into the guide bar up and down, left and right, forward and backward, A rotating member for rotating the guide bar in the left and right directions by 0 to 350 degrees is provided on the upper portion of the upper support member and an elevating member for moving up and down the stirring members respectively provided on the guide bars through the wire rope And is fixed to pass through the guide bar in a state of being embedded in the lower center of the upper support member, Air is installed a safety member to perform a role as a safety valve when the sealing role and the overflow of the sludge of the rope.

또한 본 발명에서 상기 가이드바의 하부에는 저면이 곡면으로 형성된 회전축을 돌출시키고, 상기 하부지지부재의 축공에는 회전축에 끼워지는 테프론부싱을 장착하며, 상기 하부지지부재와 가이드바 사이에는 테프론링을 장착하고, 상기 축공의 하부에는 테프론링의 마모시 회전축에 접촉되는 테프론원판을 내장한 것이다.Further, in the present invention, a rotation shaft formed with a curved bottom surface is protruded at a lower portion of the guide bar, and a Teflon bushing fitted to the rotation shaft is fitted to the shaft hole of the lower support member. A Teflon ring is installed between the lower support member and the guide bar And a teflon disk, which is in contact with the rotary shaft at the time of abrasion of the Teflon ring, is incorporated in the lower part of the shaft hole.

또한 본 발명에서 상기 상부지지부재는 상부덮개에 형성된 유출공의 상측으로 고정되는 외통과, 상기 외통의 상부에 고정되는 원판과, 상기 원판의 중앙부를 관통하도록 고정되어 슬러지의 오버플로시 오버플로관 역할을 수행하는 내통과, 상기 내통의 상부 외경에 장착되는 테프론링으로 이루어지는 것이다.According to the present invention, the upper support member includes an outer tube fixed to the upper side of the outflow hole formed in the upper lid, a circular plate fixed to the upper portion of the outer tube, and an overflow pipe And a Teflon ring mounted on an upper outer diameter of the inner tube.

또한 본 발명에서 상기 교반부재는 가이드바에 상하로 이동가능하게 조립되어 다수의 가이드롤러를 구비하는 승강대와, 상기 승강대의 일측에 고정되어 소화조의 슬러지를 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 프로펠러를 구비하는 유압모터로 이루어지는 것이다.In the present invention, the stirring member may include a platform including a guide bar movably mounted on the guide bar and having a plurality of guide rollers, and a propeller fixed to one side of the platform to mix the sludge of the digester with up and down, left and right, And a hydraulic motor provided with the hydraulic motor.

또한 본 발명에서 상기 회전부재는 가이드바에 축설되어 와이어로프가 끼워지는 로프공 및 오버플로홀을 구비하는 휠기어와, 상기 휠기어와 맞물리도록 상부지지부재의 상부에 회전가능하게 설치되는 피니언기어와, 상기 상부지지부재의 상부에 설치되어 피니언기어를 정,역으로 회전시키는 유압모터로 이루어지는 것이다.In addition, in the present invention, the rotating member may include a wheel gear having a rope hole and an overflow hole formed in the guide bar to accommodate the wire rope, a pinion gear rotatably installed on an upper portion of the upper support member, And a hydraulic motor installed on the upper support member for rotating the pinion gear forward and backward.

또한 본 발명에서 상기 승강부재는 가이드바의 상단에 고정되는 브래킷과, 상기 브래킷에 설치되어 와이어로프를 권취하는 와이어드럼과, 상기 와어어드럼을 정,역으로 구동시키는 유압모터와, 상기 와이어드럼에 연결되어 교반부재의 승강위치를 나타내는 지시계와, 상기 지시계에 구비되는 위치조절용 근접센서와, 상기 브래킷에 설치되어 와어어로프를 와이어드럼으로 안내하는 안내롤러와, 상기 가이드바의 고정되어 와이어로프가 끼워지는 로프공을 구비하는 커버원판으로 이루어지는 것이다.Further, in the present invention, the elevating member may include a bracket fixed to the upper end of the guide bar, a wire drum installed on the bracket for winding the wire rope, a hydraulic motor for driving the wire drum in the forward and reverse directions, A guide roller connected to the bracket for guiding the wire rope to the wire drum, and a wire rope fixed to the guide bar, And a cover plate having a rope hole into which the cover plate is inserted.

또한 본 발명에서 상기 안전부재는 가이드바를 관통하도록 고정되어 물을 수용하는 물통과, 상기 물통의 내측 하부에 설치되어 와이어로프를 안내하는 하부롤러와, 상기 물통의 외측 상부에 설치되어 와이어로프가 하부롤러와 교반부재를 향하도록 안내하는 상부롤러로 이루어지는 것이다.According to another aspect of the present invention, the safety member may include a water reservoir fixed to penetrate the guide bar to receive water, a lower roller installed at an inner lower portion of the water reservoir and guiding the wire rope, And an upper roller for guiding the rollers and the agitating members toward the rollers.

본 발명의 슬러지 유압구동형 자동 교반장치에 따르면, 소화조의 중앙부에 소정 거리를 유지하며 각각 설치된 다수의 가이드바에 교반부재가 상하,좌우 및 상하 교대로 이동시키거나 정,역회전하여 슬러지를 교반할 수 있기 때문에, 구조적으로 슬러지의 혼합이 균일하게 이루어지고 소화조 바닥에 바이오가스 발생원인 유기성 고형물이 침전되지 않도록 하여 미생물활동을 촉진시키므로서 바이오가스 발생량을 최대로 증가시키는 효과가 있다.According to the sludge hydraulically driven automatic agitation device of the present invention, the agitating members are alternately moved up and down, left and right, up and down alternately, or rotated forward and backward to a plurality of guide bars installed at a predetermined distance in the central part of the digester, It is possible to maximize the amount of biogas generated by promoting microbial activity by structurally mixing the sludge uniformly and preventing organic solids from being deposited on the bottom of the digestion tank.

또한 본 발명은 교반부재와 회전부재 및 승강부재를 유압모터로 구동하기 때문에 슬러지 점도 및 비중이 증가될 때 발생되는 과부하운전에도 종래의 전동기 구동방식에서와 같이 전동기가 손상되거나 전기스파크에 의한 폭발사고를 발생시키지 않을뿐더러, 기동토크가 큰 장점 때문에 빈번한 운전,정지가 요구되는 구동장치들을 보다 소형화시킬 수 있고, 하나의 유압시스템(1대의 유압펌프)으로 여러 대의 유압모터를 정,역회전 및 원격제어가 가능하기 때문에 전동식 교반장치에 비해 교반효율 개선에 의한 가스발생량 증가, 내구성 향상에 의한 교반장치 가동률 및 유지보수비 개선, 과열 및 전기스파크에 의한 폭발문제 제거에 따른 방폭구조 간소화 및 안전성 확보 등이 가능한 효과가 있다.Further, since the stirring member, the rotating member, and the elevating member are driven by the hydraulic motor, even when the motor is driven in an overload operation, which occurs when the sludge viscosity and specific gravity are increased, It is possible to further reduce the size of the drive apparatuses requiring frequent operation and stoppage because of the advantage of a large start-up torque, and it is possible to reduce the number of hydraulic motors in a single hydraulic system (one hydraulic pump) It is possible to improve the aging efficiency and maintenance ratio of agitation device by improving the durability by improving the agitation efficiency compared with the electric type agitation device and to simplify the explosion proof structure due to the elimination of the explosion problem due to electric spark and to secure safety There is a possible effect.

또한 본 발명은 물이 충전된 안전부재가 설치되므로 밀폐된 소화조에서 와이어로프의 실링 역할과 슬러지의 오버플로시 안전변 역할을 수행할 수 있는 효과가 있다. Further, since the safety member filled with water is installed in the present invention, it is possible to perform sealing role of the wire rope in the closed digestion tank and safety valve when overflowing the sludge.

도 1은 본 발명의 설치상태를 보인 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 교반장치의 배치상태를 보인 평면도.
도 3은 본 발명의 사시도.
도 4는 본 발명의 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 하부지지부재를 보인 단면도.
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 상부지지부재와 회전부재를 보인 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 교반부재를 보인 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 교반부재의 승강대를 보인 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 승강부재를 보인 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 회전부재와 안전부재를 보인 단면도.
도 12는 본 발명에 따른 안전부재의 오버플로시 작용을 보인 단면도.
도 13은 본 발명에 따른 회전부재의 회전제어 흐름도.
도 14는 본 발명에 따른 승강부재의 승강제어 흐름도.1 is a sectional view showing an installation state of the present invention;
2 is a plan view showing an arrangement state of a stirring apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of the present invention.
4 is a sectional view of the present invention.
5 is a sectional view showing a lower supporting member according to the present invention.
6 and 7 are perspective views showing an upper support member and a rotary member according to the present invention.
8 is a perspective view showing a stirring member according to the present invention.
9 is a sectional view showing a platform of a stirring member according to the present invention.
10 is a perspective view showing an elevating member according to the present invention.
11 is a sectional view showing a rotating member and a safety member according to the present invention.
12 is a cross-sectional view showing the overflow action of the safety member according to the present invention.
13 is a flowchart showing a rotation control of the rotary member according to the present invention.
FIG. 14 is a flow chart of elevation control of an elevating member according to the present invention; FIG.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 슬러지 유압구동형 자동 교반장치는 도 1 내지 도 14에 도시되는 바와 같이, 소화조(10)의 중앙에 적정 거리를 유지하도록 수직으로 설치되는 다수의 가이드바(100); 상기 소화조(10)의 바닥에 고정되어 가이드바(100)의 하부를 회전가능하게 지지하는 하부지지부재(200); 상기 소화조(10)의 상부덮개(20)에 설치되어 가이드바(100)의 상부를 회전가능하게 지지하는 상부지지부재(300); 상기 가이드바(100)에 상하로 이동가능하게 설치되어 소화조(10)의 슬러지를 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 교반부재(400); 상기 상부지지부재(300)의 상부에 설치되어 가이드바(100)를 좌우 0 ~ 350도로 회전시키는 회전부재(500); 상기 가이드바(100)의 상부에 설치되어 와이어로프(W)를 통해 다수의 가이드바(100)에 각각 설치된 교반부재(400)를 교대로 승강시키는 승강부재(600); 상기 상부지지부재(300)의 중앙 하부에 내장된 상태에서 가이드바(100)를 관통하도록 고정되어 와이어로프(W)의 실링 역할과 슬러지의 오버플로시 안전변 역할을 수행하는 안전부재(700)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.As shown in FIGS. 1 to 14, the sludge hydraulically driven automatic stirring apparatus of the present invention includes a plurality of guide bars 100 vertically installed to maintain an appropriate distance in the center of the digester 10; A lower support member 200 fixed to the bottom of the digester 10 to rotatably support a lower portion of the guide bar 100; An upper support member 300 installed on the upper lid 20 of the digester 10 to rotatably support the upper portion of the guide bar 100; A stirring member 400 installed vertically movably in the guide bar 100 for mixing the sludge of the digester 10 up and down, left and right, or both in the forward and reverse directions; A rotary member 500 mounted on the upper support member 300 to rotate the guide bar 100 from left to right by 0 to 350 degrees; An elevating member 600 installed at an upper portion of the guide bar 100 and alternately raising and lowering an agitating member 400 installed in the plurality of guide bars 100 through the wire rope W; A safety member 700 fixed to pass through the guide bar 100 in a state of being embedded in the lower center of the upper support member 300 and serving as a sealing member for the wire rope W and a safety valve for overflowing the sludge, The basic features of the technical construction are as follows.

여기서, 본 발명의 슬러지 유압구동형 자동 교반장치는 도 **에서와 같이 소화조(10)의 중앙 전후좌우에 소정의 간격으로 4개가 각각 설치되고, 소화조(10)의 높이 범위에서 상하로 왕복하고 좌우 0 ~ 350도 범위로 선회하며, 필요에 따라 정,역방향으로 슬러지를 순환하여 슬러지를 한층 더 효율적으로 교반시키는 것으로, 이러한 본 발명의 슬러지 유압구동형 자동 교반장치는 가이드바(100), 하부지지부재(200), 상부지지부재(300), 교반부재(400), 회전부재(500), 승강부재(600) 및 안전부재(700)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, four sludge hydraulic drive type automatic stirring apparatuses are provided at a predetermined interval on the front, rear, left and right sides of the digester 10 respectively, and are reciprocated up and down in the height range of the digester 10 The sludge is circulated in the range of 0 to 350 degrees and circulated sludge in the forward and reverse directions as necessary so as to further efficiently stir the sludge. The sludge hydraulically driven automatic stirring apparatus of the present invention includes guide bar 100, The upper supporting member 300, the stirring member 400, the rotating member 500, the elevating member 600, and the safety member 700. The supporting member 200, the upper supporting member 300,

상기 가이드바(100)는 소화조(10)의 중앙에 적정 거리를 유지하도록 다수(바람직하게는 도 1,2에서와 같이 4개)가 수직으로 각각 설치되는 것으로, 이러한 가이드바(100)는 교반부재(400)를 상하로 이동가능하게 각각 지지하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 가이드바(100)는 하부사각관(100a)과 상부원형관(100b)으로 이루어지고, 상기 교반부재(400)는 하부사각관(100a)에 상하로 이동가능하게 조립된다.The guide bar 100 is vertically installed in the center of the digester 10 so as to maintain a proper distance. Four guide bars 100 are installed in the digester 10, And supports the member 400 so as to be movable up and down. At this time, the guide bar 100 includes a lower square pipe 100a and an upper circular pipe 100b, and the stirring member 400 is assembled to the lower square pipe 100a so as to be movable up and down.

상기 하부지지부재(200)는 가이드바(100)의 하부를 회전가능하게 각각 지지하는 것으로, 이러한 하부지지부재(200)는 소화조(10)의 내부 바닥 중앙 전후좌우에 적당한 거리를 유지하도록 4개가 각각 고정된다.The lower support member 200 rotatably supports the lower portion of the guide bar 100. The lower support member 200 is provided at four positions so as to maintain a suitable distance between the front and rear sides of the inner bottom center of the digester 10, Respectively.

본 발명에 따르면 도 5에서와 같이, 상기 가이드바(100)의 하부에는 저면이 곡면으로 형성된 회전축(110)이 돌출되고, 상기 하부지지부재(200)의 축공(210)에는 회전축(110)에 끼워지는 테프론부싱(220)이 장착되며, 상기 하부지지부재(200)와 가이드바(100) 사이에는 테프론링(230)이 장착되고, 상기 축공(210)의 하부에는 테프론링(230)의 마모시 회전축(110)에 접촉되는 테프론원판(240)이 내장된다. 이때, 상기 하부지지부재(200)에 설치되는 테프론부싱(220)과 테프론링(230) 및 테프론원판(240)은 종래의 베어링과 달리 부식을 방지할 수 있는 효과가 있다.5, a rotation shaft 110 having a curved bottom surface protrudes from the bottom of the guide bar 100 and a shaft hole 210 is formed in the shaft hole 210 of the lower support member 200, A Teflon ring 230 is mounted between the lower supporting member 200 and the guide bar 100 and a Teflon bushing 220 is attached to the lower part of the shaft hole 210 A Teflon disk 240 contacting the rotating shaft 110 is incorporated. At this time, the Teflon bushing 220, the Teflon ring 230, and the Teflon disk 240 installed on the lower support member 200 have the effect of preventing corrosion, unlike the conventional bearing.

상기 상부지지부재(300)는 소화조(10)의 상부덮개(20)에 설치되는 것으로, 이러한 상부지지부재(300)는 가이드바(100)의 상부를 회전가능하게 지지하는 역할을 수행한다.The upper support member 300 is installed in the upper lid 20 of the digester 10 and the upper support member 300 rotatably supports the upper portion of the guide bar 100.

본 발명에 따르면 도 12에서와 같이, 상기 상부지지부재(300)는 상부덮개(20)에 형성된 유출공(21)의 상측으로 고정되는 외통(310)과, 상기 외통(310)의 상부에 고정되는 원판(320)과, 상기 원판(320)의 중앙부를 관통하도록 고정되어 슬러지의 오버플로시 오버플로관 역할을 수행하는 내통(330)과, 상기 내통(330)의 상부 외경에 장착되는 테프론링(340)으로 구성된다. 이때, 상기 내통(330)의 중앙으로는 가이드바(100)의 상부원형관(100b)이 끼워진다. 12, the upper support member 300 includes an outer tube 310 fixed to an upper side of an outflow hole 21 formed in the upper lid 20, An inner cylinder 330 fixed to penetrate the central portion of the circular plate 320 and serving as an overflow pipe when the sludge overflows, a Teflon ring 330 mounted on the outer periphery of the inner cylinder 330, (340). At this time, the upper circular tube 100b of the guide bar 100 is inserted into the center of the inner tube 330.

상기 교반부재(400)는 가이드바(100)에 상하로 이동가능하게 설치되는 것으로, 이러한 교반부재(400)는 소화조(10)의 슬러지를 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 역할을 수행한다.The stirring member 400 is installed on the guide bar 100 so as to be movable up and down and the stirring member 400 serves to mix the sludge of the digester 10 up and down, .

본 발명에 따르면 도 8,9에서와 같이, 상기 교반부재(400)는 가이드바(100)에 상하로 이동가능하게 조립되어 다수의 가이드롤러(411)를 구비하는 승강대(410)와, 상기 승강대(410)의 일측에 고정되어 소화조(10)의 슬러지를 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 프로펠러(421)를 구비하는 유압모터(420)로 구성된다.According to the present invention, as shown in FIGS. 8 and 9, the stirring member 400 includes a platform 410 mounted on the guide bar 100 movably up and down and having a plurality of guide rollers 411, And a propeller 421 fixed to one side of the digester tank 410 to mix the sludge of the digester 10 up and down, right and left, or both in the forward and reverse directions.

상기 승강대(410)는 가이드바(100)의 하부사각관(100a)에 상하로 이동가능하게 조립되는 것으로, 이러한 승강대(410)의 내부 양측에는 하부사각관(100a)에 접촉되는 다수의 가이드롤러(411)가 설치된다. 이때, 상기 승강대(410)에는 와이어로프(W)를 연결할 수 있도록 로프연결고리(412)가 형성된다.The platform 410 is assembled so as to be vertically movable in the lower square pipe 100a of the guide bar 100. A plurality of guide rollers 410 are provided on both sides of the inside of the platform 410 so as to be in contact with the lower square pipe 100a. (411). At this time, the rope connecting ring 412 is formed on the platform 410 so as to connect the wire rope W.

상기 유압모터(420)는 승강대(410)의 일측에 고정되는 것으로, 이러한 유압모터(420)에는 소화조(10)의 슬러지를 상하,좌우 또는 정,역방향으로 혼합시키는 프로펠러(421)가 구비된다. 이때, 상기 유압모터(420)에는 프로펠러(421)를 감싸서 보호하는 덕트(422)가 구비된다.The hydraulic motor 420 is fixed to one side of the platform 410. The hydraulic motor 420 is provided with a propeller 421 for mixing the sludge of the digester 10 up, down, right, left or right. At this time, the hydraulic motor 420 is provided with a duct 422 for covering and protecting the propeller 421.

본 발명에 따르면 상기 유압모터(420)는 소화조(10) 내의 슬러지의 점도 및 비중에 따라서 유압펌프의 압력을 조정하여 회전속도를 변화시키고, 조정레버로 회전방향을 원격으로 제어하며, 타이머와 근접센서로 상하,좌우로 슬러지 순환방향을 자동으로 변경하도록 교반효율 극대화할 수 있도록 구성된다.According to the present invention, the hydraulic motor 420 changes the rotation speed by adjusting the pressure of the hydraulic pump according to the viscosity and specific gravity of the sludge in the digester 10, controls the rotation direction remotely by the control lever, The sensor is configured to maximize the stirring efficiency so as to automatically change the sludge circulation direction up, down, left and right.

상기 회전부재(500)는 상부지지부재(300)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 회전부재(500)는 가이드바(100)와 교반부재(400)를 동시에 좌우 0 ~ 350도로 회전시키는 역할을 수행한다. 이때, 본 발명에 따르면 상기 회전부재(500)를 통해 교반부재(400)를 좌우 0 ~ 350도로 회전시키면서 교반할 수 있기 때문에, 구조적으로 슬러지를 한층 더 효율적으로 균일하게 교반할 수 있다.The rotary member 500 is installed on an upper portion of the upper support member 300. The rotary member 500 rotates the guide bar 100 and the stirring member 400 from 0 to 350 degrees do. At this time, according to the present invention, since the agitating member 400 can be agitated while rotating the agitating member 400 through the rotating member 500 from 0 to 350 degrees, structurally, the sludge can be agitated more efficiently and uniformly.

본 발명에 따르면 도 6과 도 11,12에서와 같이, 상기 회전부재(500)는 가이드바(100)에 축설되어 와이어로프(W)가 끼워지는 로프공(511) 및 오버플로홀(512)을 구비하는 휠기어(510)와, 상기 휠기어(510)와 맞물리도록 상부지지부재(300)의 상부에 회전가능하게 설치되는 피니언기어(520)와, 상기 상부지지부재(300)의 상부에 설치되어 피니언기어(520)를 정,역으로 회전시키는 유압모터(530)로 구성된다. 이때, 상기 회전부재(500)에는 회전각도 지시계를 설치하여 교반부재(400)의 회전위치를 나타낼 수 있고, 또한 상기 회전부재(500)에는 각도조절용 근접센서를 설치하여 교반부재(400)의 정,역 회전작동시 교반부재(400)를 원하는 위치에서 각각 정지시킨 후 다시 역방향으로 각각 회전작동시킬 수 있으며, 또한 상기 회전부재(500)에는 교반부재(400)의 회전수를 제어하는 장치를 설치할 수 있다.6 and 11 and 12, the rotary member 500 includes a rope hole 511 and an overflow hole 512 formed in the guide bar 100 to receive the wire rope W, A pinion gear 520 rotatably installed on an upper portion of the upper support member 300 so as to be engaged with the wheel gear 510, And a hydraulic motor 530 installed to rotate the pinion gear 520 forward and backward. The rotation member 500 may be provided with a rotation angle indicator to indicate the rotation position of the stirring member 400 and the rotation member 500 may be provided with a proximity sensor for adjusting the angle, , The stirring member 400 may be stopped at a desired position and rotated again in the opposite direction during the reverse rotation operation, and the rotation member 500 may be provided with a device for controlling the rotation number of the stirring member 400 .

상기 휠기어(510)는 가이드바(100)의 상부원형관(100b)에 축설되어 일체형으로 고정되는 것으로, 이러한 휠기어(510)에는 와이어로프(W)가 끼워지는 로프공(511) 및 오버플로홀(512)이 구비된다. 이때, 상기 휠기어(510)는 도 12에서와 같이 상부지지부재(300)의 내통(330) 상부 외경으로 장착된 테프론링(340)에 회전가능하게 장착된다. 한편, 상기 상부지지부재(300)의 테프론링(340)은 휠기어(510)를 회전가능하게 지지하는 것으로, 이러한 상부지지부재(300)에 설치되는 테프론링(340)은 종래의 베어링과 달리 부식을 방지할 수 있는 효과가 있다.The wheel gear 510 is integrally fixed on the upper circular pipe 100b of the guide bar 100. The wheel gear 510 is provided with a rope hole 511 through which the wire rope W is inserted, Hole 512 is provided. At this time, the wheel gear 510 is rotatably mounted on the Teflon ring 340 mounted on the outer periphery of the inner cylinder 330 of the upper support member 300 as shown in FIG. The Teflon ring 340 of the upper support member 300 rotatably supports the wheel gear 510. The Teflon ring 340 installed on the upper support member 300 is different from the conventional bearing There is an effect that corrosion can be prevented.

상기 피니언기어(520)는 휠기어(510)와 맞물리도록 상부지지부재(300)의 상부에 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 피니언기어(520)는 유압모터(530)의 구동력을 휠기어(510)에 전달한다.The pinion gear 520 is rotatably installed on an upper portion of the upper support member 300 so as to be engaged with the wheel gear 510. The pinion gear 520 is driven by the driving force of the hydraulic motor 530, ).

상기 유압모터(530)는 상부지지부재(300)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 유압모터(530)는 피니언기어(520)와 휠기어(510)를 통해 교반부재(400)를 좌우 0 ~ 350도로 회전시킨다. 이때, 상기 유압모터(530)에는 감속기()가 구비된다.The hydraulic motor 530 is installed on an upper portion of the upper support member 300. The hydraulic motor 530 rotates the stirring member 400 from left and right through the pinion gear 520 and the wheel gear 510, Turn the road. At this time, the hydraulic motor 530 is provided with a speed reducer.

한편, 도 13은 본 발명에 따른 회전부재(500)의 회전제어 흐름도를 나타낸 것으로, 이러한 회전부재(500)의 회전제어는 유압시스템의 기동 여부를 판단하는 단계와, 상기 유압시스템의 기동에 따라 유압과 경보설정치를 대비하여 유압의 공급 여부를 판단하는 단계와, 상기 유압의 공급에 따라 유압모터의 운전시간을 설정하여 타이머의 작동 여부를 판단하는 단계와, 상기 타이머의 작동에 따라 교반부재(400)가 회전하도록 유압모터(530)를 정회전시키는 단계와, 상기 유압모터(530)의 정회전 한계위치를 근접센서로 감지하는 단계와, 상기 근접센서에 감지된 신호에 따라 유압모터(530)를 정지시키는 단계와, 상기 교반부재(400)가 반대방향으로 회전하도록 정지된 유압모터(530)를 역회전시키는 단계와, 상기 유압모터(530)의 역회전 한계위치를 근접센서로 감지하는 단계와, 상기 근접센서에 감지된 신호에 따라 유압모터(530)를 정지시키는 단계와, 상기 유압모터(530)의 정지 후 계속운전 여부를 판단하여 타이머를 제어하는 단계와, 상기 타이머의 정지신호에 따라 회전운전을 정지시키는 단계로 이루어진다.13 is a flowchart showing the rotation control of the rotary member 500 according to the present invention. The rotation control of the rotary member 500 includes a step of determining whether the hydraulic system is started or not, Determining whether or not the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic control unit based on a comparison between the hydraulic pressure and the alarm set value; determining whether the timer is operated by setting an operation time of the hydraulic motor according to the supply of the hydraulic pressure; Sensing the limit rotation position of the hydraulic motor (530) by a proximity sensor, and controlling the hydraulic motor (530) in accordance with a signal sensed by the proximity sensor Rotating the hydraulic motor 530 so that the stirring member 400 rotates in the opposite direction, and stopping the reverse rotation limit position of the hydraulic motor 530 by a proximity sensor Stopping the hydraulic motor 530 according to a signal sensed by the proximity sensor, controlling the timer by determining whether the hydraulic motor 530 is continuously operated after the stop of the hydraulic motor 530, And stopping the rotation operation according to the signal.

상기 승강부재(600)는 가이드바(100)의 상부에 설치되는 것으로, 이러한 승강부재(600)는 와이어로프(W)를 통해 다수의 가이드바(100)에 각각 설치된 교반부재(400)를 교대로 승강시키는 역할을 수행한다. 이때, 본 발명에 따르면 상기 승강부재(600)를 통해 교반부재(400)를 교대로 승강시키면서 정,역방향으로 교반할 수 있기 때문에, 구조적으로 슬러지를 한층 더 효율적으로 균일하게 교반할 수 있다.The elevating member 600 is installed on the upper portion of the guide bar 100. The elevating member 600 is configured to shift the stirring member 400 installed on the plurality of guide bars 100 through the wire rope W, As shown in FIG. At this time, according to the present invention, the stirring member 400 can be agitated in the forward and reverse directions while alternately lifting and lowering the stirring member 400 through the elevation member 600, so that the sludge can be structurally more uniformly stirred more efficiently.

본 발명에 따르면 도 10에서와 같이 상기 승강부재(600)는 가이드바(100)의 상단에 고정되는 브래킷(610)과, 상기 브래킷(610)에 설치되어 와이어로프(W)를 권취하는 와이어드럼(620)과, 상기 와어어드럼(620)을 정,역으로 구동시키는 유압모터(630)와, 상기 와이어드럼(620)에 연결되어 교반부재(400)의 승강위치를 나타내는 지시계(640)와, 상기 지시계(640)에 구비되는 위치조절용 근접센서(650)(651)와, 상기 브래킷(610)에 설치되어 와어어로프(W)를 와이어드럼(620)으로 안내하는 안내롤러(660)와, 상기 가이드바(100)의 고정되어 와이어로프(W)가 끼워지는 로프공(671)을 구비하는 커버원판(670)으로 구성된다.10, the elevating member 600 includes a bracket 610 fixed to the upper end of the guide bar 100, a wire drum 610 installed on the bracket 610 for winding the wire rope W, A hydraulic motor 630 for driving the load drum 620 in a forward and reverse direction and an indicator 640 connected to the wire drum 620 for indicating the elevation position of the stirring member 400, A proximity sensor 650 for position adjustment provided in the indicator 640 and a guide roller 660 installed on the bracket 610 and guiding the wire rope W to the wire drum 620, And a cover plate 670 having a rope hole 671 in which the guide bar 100 is fixed and the wire rope W is fitted.

상기 브래킷(610)은 가이드바(100)의 상부원형관(100b) 상단에 일체형으로 고정 설치되는 것으로, 이러한 브래킷(610)은 와이어드럼(620), 유압모터(630), 지시계(640), 안내롤러(660)를 지지하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 브래킷(610)에는 경사받침대(611)가 구비된다.The bracket 610 is integrally fixed to an upper end of the upper circular pipe 100b of the guide bar 100. The bracket 610 is connected to a wire drum 620, a hydraulic motor 630, an indicator 640, And serves to support the guide roller 660. At this time, the bracket 610 is provided with an inclined support 611.

상기 와이어드럼(620)은 브래킷(610)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 와이어드럼(620)은 정,역으로 구동하면서 와이어로프(W)를 풀거나 감아주는 역할을 수행한다.The wire drum 620 is rotatably installed on the bracket 610. The wire drum 620 performs a function of unwinding or winding the wire rope W while driving the wire drum 620 in the forward and reverse directions.

상기 유압모터(630)는 브래킷(610)에 고정되는 것으로, 이러한 유압모터(630)는 와어어드럼(620)을 정,역으로 구동시킨다. 이때, 상기 유압모터(630)에는 브레이크장치와 감속기가 구비된다.The hydraulic motor 630 is fixed to the bracket 610, and the hydraulic motor 630 drives the guard drum 620 in a forward and reverse direction. At this time, the hydraulic motor 630 is provided with a brake device and a speed reducer.

상기 지시계(640)는 와이어드럼(620)에 연결되는 것으로, 이러한 지시계(640)는 교반부재(400)의 승강위치를 나타낸다. 이때, 상기 지시계(640)는 지시부와 눈금부로 이루어진 아날로그 지시계로 구성될 수 있고, 또한 상기 지시계(640)는 액정디스플레이로 이루어진 디지털 지시계 등으로 구성될 수 있다.The indicator 640 is connected to the wire drum 620. The indicator 640 indicates a position where the stirring member 400 is moved up and down. In this case, the indicator 640 may include an analog indicator including an indicator and a scale, and the indicator 640 may include a digital indicator including a liquid crystal display.

상기 근접센서(650)(651)는 지시계(640)에 구비되는 것으로, 이러한 근접센서(650)(651)는 교반부재(400)의 승강작동시 상사점과 하사점의 위치를 조절하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 근접센서(650)(651)를 원하는 위치의 상사점과 하사점에 셋팅시키면, 교반부재(400)의 승강작동시 셋팅된 상사점과 하사점의 위치에서 교반부재(400)를 자동으로 각각 정지시킨 후 다시 역방향으로 각각 승강작동시킬 수 있다.The proximity sensors 650 and 651 are provided in the indicator 640. The proximity sensors 650 and 651 control the positions of the top dead center and the bottom dead center during the elevating operation of the stirring member 400 . In this case, when the proximity sensors 650 and 651 are set at the top dead center and the bottom dead center of the desired position, the stirring member 400 is automatically moved from the set top dead center position to the bottom dead center position Respectively, and then can be raised and lowered again in the opposite direction.

상기 안내롤러(660)는 브래킷(610)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 안내롤러(660)는 와어어로프(W)를 와이어드럼(620)으로 안내하는 역할을 수행한다.The guide roller 660 is rotatably installed on the bracket 610 and the guide roller 660 guides the wire rope W to the wire drum 620.

상기 커버원판(670)은 가이드바(100)의 상부원형관(100b)에 축설되어 일체형으로 고정되는 것으로, 이러한 커버원판(670)에는 와이어로프(W)가 끼워지는 로프공(671)이 형성된다. 이때, 상기 커버원판(670)은 휠기어(510)의 상부에 배치되는 것으로, 이러한 커버원판(670)은 휠기어(51)로 빗물 등이 유입되는 것을 차단하는 역할을 수행한다.The cover plate 670 is formed integrally with the upper circular pipe 100b of the guide bar 100. The cover plate 670 is formed with a rope hole 671 through which the wire rope W is inserted do. At this time, the cover disc 670 is disposed on the upper portion of the wheel gear 510, and the cover disc 670 functions to block the inflow of rainwater or the like into the wheel gear 51.

여기서, 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 상기 교반부재(400)와 회전부재(500) 및 승강부재(600)의 구동부가 유압으로 구동되는 유압모터(420)(530)(630)로 이루어지기 때문에, 종래 전동기 구동 수중펌프에서 발생하던 수밀불량에 따른 소손이나 전기적 스파크로 인한 폭발을 제거하여 내구수명 연장 및 안전성을 확보할 수 있다.As described above, according to the present invention, the driving unit of the stirring member 400, the rotating member 500, and the elevating member 600 is composed of the hydraulic motors 420, 530 and 630 driven by hydraulic pressure , It is possible to extend the service life and safety of the motor by eliminating the burn-out due to the water-tight defect or the explosion caused by the electric spark which are generated in the conventional motor-driven water pump.

또한 상기와 같이 유압으로 구동되는 유압모터(420)(530)(630)는 빈번한 운전,정지모드에서 기동토크가 전동기에 비해 크기 때문에, 용량을 1/3(전동기의 기동전류는 정격전류의 3배 이상이므로)로 축소할 수 있어 보다 컴팩트하게 구성할 수 있고 반영구적으로 사용이 가능하며, 교반부재(400)의 회전속도와 토출방향을 원격으로 제어하는 것이 가능하며, 점도와 비중이 증가된 슬러지가 소화조(10)에 유입될 때 유압모터(420)에 공급되는 작동유가 바이패스되어 과부하로 인한 교반장치의 손상이 방지될 뿐만 아니라, 수밀불량에 의한 소손문제가 제거되므로 장시간 사용이 가능하다.Further, since the hydraulic motors 420, 530 and 630 driven by hydraulic pressure as described above have a larger starting torque than the electric motor in the frequent operation and stop mode, the capacity is reduced to 1/3 (the starting current of the motor is 3 It is possible to control the rotational speed and the discharging direction of the stirring member 400 remotely, and it is possible to control the rotation speed and the discharging direction of the stirring member 400 remotely, The hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 420 is bypassed to prevent the agitation device from being damaged due to the overload, and the problem of burning due to water tightness is eliminated, so that the device can be used for a long time.

한편, 도 14는 본 발명에 따른 승강부재(600)의 승강제어 흐름도를 나타낸 것으로, 이러한 승강부재(500)의 승강제어는 유압시스템의 기동 여부를 판단하는 단계와, 상기 유압시스템의 기동에 따라 유압과 경보설정치를 대비하여 유압의 공급 여부를 판단하는 단계와, 상기 유압의 공급에 따라 유압모터의 운전시간을 설정하여 타이머의 작동 여부를 판단하는 단계와, 상기 타이머의 작동에 따라 교반부재(400)가 하강하도록 유압모터(630)를 하강방향으로 회전시키는 단계와, 상기 유압모터(630)의 하강회전 한계위치를 근접센서로 감지하는 단계와, 상기 근접센서에 감지된 신호에 따라 유압모터(630)를 정지시키는 단계와, 상기 교반부재(400)가 상승하도록 정지된 유압모터(630)를 상승방향으로 회전시키는 단계와, 상기 유압모터(630)의 상승회전 한계위치를 근접센서로 감지하는 단계와, 상기 근접센서에 감지된 신호에 따라 유압모터(630)를 정지시키는 단계와, 상기 유압모터(630)의 정지 후 계속운전 여부를 판단하여 타이머를 제어하는 단계와, 상기 타이머의 정지신호에 따라 승강운전을 정지시키는 단계로 이루어진다.FIG. 14 is a flow chart of an ascending / descending control of the ascending / descending member 600 according to the present invention. The ascending and descending control of the ascending and descending member 500 includes a step of determining whether the hydraulic system is started or not, Determining whether or not the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic control unit based on a comparison between the hydraulic pressure and the alarm set value; determining whether the timer is operated by setting an operation time of the hydraulic motor according to the supply of the hydraulic pressure; Rotating the hydraulic motor 630 in a descending direction such that the hydraulic motor 630 descends; sensing a downward rotation limit position of the hydraulic motor 630 by a proximity sensor; (630); rotating the hydraulic motor (630) stopped to raise the stirring member (400) in an ascending direction; stopping the elevating rotation limit position of the hydraulic motor Sensing the operation of the hydraulic motor 630 in response to a signal sensed by the proximity sensor, controlling the timer by determining whether the hydraulic motor 630 is continuously operated after stopping the hydraulic motor 630, And stopping the elevating operation in accordance with the stop signal of the timer.

상기 안전부재(700)는 상부지지부재(300)의 중앙 하부에 내장된 상태에서 가이드바(100)를 관통하도록 고정되는 것으로, 이러한 안전부재(700)는 와이어로프(W)의 실링 역할과 슬러지의 오버플로시 안전변 역할을 수행한다.The safety member 700 is fixed so as to pass through the guide bar 100 in a state of being embedded in the lower central portion of the upper support member 300. The safety member 700 serves to seal the wire rope W, Of the overflow.

본 발명에 따르면 도 11,12에서와 같이, 상기 안전부재(700)는 가이드바(100)를 관통하도록 고정되어 물을 수용하는 물통(710)과, 상기 물통(710)의 내측 하부에 설치되어 와이어로프(W)를 안내하는 하부롤러(720)와, 상기 물통(710)의 외측 상부에 설치되어 와이어로프(W)가 하부롤러(720)와 교반부재(400)를 향하도록 안내하는 상부롤러(730)로 구성된다.According to the present invention, as shown in FIGS. 11 and 12, the safety member 700 includes a water bottle 710 which is fixed to penetrate through the guide bar 100 to receive water, A lower roller 720 for guiding the wire rope W and a lower roller 720 installed on the upper side of the water bottle 710 so as to guide the wire rope W toward the lower roller 720 and the stirring member 400, (730).

상기 물통(710)은 안전부재(700)의 본체를 구성하는 것으로, 이러한 물통(710)은 상부가 개방된 원통형으로 형성되고, 물통(710)의 내부에는 물이 충전되며, 물통(710)의 하부는 가이드바(100)의 상부원형관(100b)을 관통한 상태에서 수밀하게 일체형으로 고정되고, 믈통(710)의 상부는 상부덮개(20)의 유출공(21)으로 끼워지며, 물통(710)의 내부에는 상부지지부재(300)의 내통(330)이 끼워진다. 이때, 상기 밀폐된 소화조(10)의 내부 압력이 상승하여 슬러지가 상부로 넘치면서 오버플로되면, 오버플로되는 슬러지는 도 12에서와 같이 상부덮개(20)의 유출공(21)을 통해 상부로 유출되고, 유출공(21)을 통해 상부로 유출된 슬러지는 물통(710)의 내부로 유입되며, 물통(710)으로 유입되는 슬러지의 압력에 의해 물통(710)에 충전된 물은 오버플로관 역할을 수행하는 상부지지부재(300)의 내통(330)으로 역류되고, 내통(330)으로 역류되는 물은 휠기어(510)에 형성된 오버플로홀(512)을 통해 외부로 유출된다.The water reservoir 710 constitutes the main body of the safety member 700. The water reservoir 710 is formed in a cylindrical shape with an opened top and the inside of the water reservoir 710 is filled with water, The lower part of the guide bar 100 is fixed in a watertight manner integrally through the upper circular pipe 100b of the guide bar 100. The upper part of the barrel 710 is fitted into the outlet hole 21 of the upper lid 20, 710, the inner cylinder 330 of the upper support member 300 is inserted. At this time, if the internal pressure of the closed digestion tank 10 rises and the sludge overflows to the upper part, the overflowed sludge flows out through the outlet hole 21 of the upper lid 20 as shown in FIG. The sludge flowing upward through the outflow hole 21 flows into the interior of the water bottle 710 and the water charged in the water bottle 710 by the pressure of the sludge flowing into the water bottle 710 is discharged to the outside through the overflow pipe The water flowing back to the inner cylinder 330 flows out to the outside through the overflow hole 512 formed in the wheel gear 510. [

상기 하부롤러(720)는 물통(710)의 내측 하부에 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 하부롤러(720)는 도 12에서와 같이 와이어로프(W)를 안내하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 하부롤러(720)는 와이어로프(W)가 "∪"형으로 물통(710)의 물에 잠기도록 안내하기 때문에, 상기 물통(710)에서는 와이어로프(W)가 "∪"형으로 물속에 잠기면서 실링이 이루어진다.The lower roller 720 is rotatably installed in an inner lower portion of the water bottle 710. The lower roller 720 serves to guide the wire rope W as shown in FIG. At this time, since the lower roller 720 guides the wire rope W so as to be submerged in the water of the water bottle 710 in the form of a "∪" shape, the wire rope W of the water bottle 710 is shaped as " Sealing is done while submerged in water.

상기 상부롤러(730)는 물통(710)의 외측 상부에 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 상부롤러(730)는 와이어로프(W)가 하부롤러(720)와 교반부재(400)를 향하도록 안내하는 역할을 수행한다. 이때, 본 발명에 따르면 도 11,12에서와 같이 상기 와이어드럼(620)에 권취된 와이어로프(W)는 안내롤러(660)를 거쳐 커버원판(670)의 로프공(671)으로 끼워지고, 커버원판(670)의 로프공(671)을 거친 와이어로프(W)는 휠기어(510)의 로프공(511)으로 끼워지며, 휠기어(510)의 로프공(511)을 거친 와이어로프(W)는 내통(330)으로 끼워지고, 내통(330)을 거친 와이어로프(W)는 하부롤러(720)의 하부에 "∪"형으로 감기며, 하부롤러(720)를 거친 와이어로프(W)는 상부롤러(730)의 상부에 "∩"형으로 감기고, 상부롤러(730)를 거친 와이어로프(W)는 승강대(410)의 로프연결고리(412)에 연결된다.The upper roller 730 is rotatably installed on the outer upper portion of the water bottle 710 so that the upper roller 730 can guide the wire rope W to the lower roller 720 and the stirring member 400 . 11 and 12, the wire rope W wound on the wire drum 620 is inserted into the rope hole 671 of the cover plate 670 through the guide roller 660, The wire rope W passing through the rope hole 671 of the cover plate 670 is fitted into the rope hole 511 of the wheel gear 510 and the wire rope 511 of the wheel gear 510 passes through the rope hole 511 of the wheel gear 510 W is inserted into the inner barrel 330 and the wire rope W passing through the inner barrel 330 is wound in the lower part of the lower roller 720 in the form of a U-shaped wire rope W And the wire rope W passing through the upper roller 730 is connected to the rope connecting ring 412 of the platform 410. The wire rope W is connected to the rope connecting ring 412 of the platform 410,

이와 같이 구성된 본 발명은 소화조(10)의 중앙부에 소정 거리를 유지하며 각각 설치된 다수의 가이드바(100)에 교반부재(400)가 상하,좌우 및 상하 교대로 이동시키거나 정,역회전하여 슬러지를 교반할 수 있기 때문에, 구조적으로 슬러지의 혼합이 균일하게 이루어지고 소화조(10) 바닥에 바이오가스 발생원인 유기성 고형물이 침전되지 않도록 하여 미생물활동을 촉진시키므로서 바이오가스 발생량을 최대로 증가시키는 장점이 있다.In the present invention having the above-described structure, the agitating member 400 is vertically, horizontally and vertically alternately moved forward or backward in a plurality of guide bars 100 provided at a predetermined distance from the center of the digester 10, It is possible to mix the sludge structurally uniformly and to prevent microorganism activity from being precipitated in the bottom of the digester 10 due to biogas generation, thereby maximizing the amount of biogas generated have.

또한 본 발명은 교반부재(400)와 회전부재(500) 및 승강부재(600)를 유압모터(420)(530)(630)로 구동하기 때문에 슬러지 점도 및 비중이 증가될 때 발생되는 과부하운전에도 종래의 전동기 구동방식에서와 같이 전동기가 손상되거나 전기스파크에 의한 폭발사고를 발생시키지 않을뿐더러, 기동토크가 큰 장점 때문에 빈번한 운전,정지가 요구되는 구동장치들을 보다 소형화시킬 수 있고, 하나의 유압시스템으로 여러 대의 유압모터를 정,역회전 및 원격제어가 가능하기 때문에 전동식 교반장치에 비해 교반효율 개선에 의한 가스발생량 증가, 내구성 향상에 의한 교반장치 가동률 및 유지보수비 개선, 과열 및 전기스파크에 의한 폭발문제 제거에 따른 방폭구조 간소화 및 안전성 확보 등이 가능한 장점이 있다.In addition, since the stirring member 400, the rotating member 500, and the elevating member 600 are driven by the hydraulic motors 420, 530, and 630, even when the sludge viscosity and specific gravity are increased, It is possible to further reduce the size of the drive apparatuses that require frequent operation and stoppage because of the advantages such as the damage to the electric motor and the explosion accident caused by the electric spark as well as the advantageous effect of the starting torque as in the conventional motor drive system, , It is possible to improve the operation rate and maintenance ratio of the agitation device by improving the durability and the increase of the gas generation due to the improvement of the agitation efficiency compared with the electric agitation device, and the explosion due to the overheating and the electric spark It is possible to simplify the explosion-proof structure and secure safety by eliminating the problem.

그리고 본 발명은 물이 충전된 안전부재(700)가 설치되므로 밀폐된 소화조(10)에서 와이어로프(W)의 실링 역할과 슬러지의 오버플로시 안전변 역할을 수행할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the safety member 700 filled with water is installed, the present invention is advantageous in that it functions as a seal for the wire rope W in the closed digestion tank 10 and as a safety valve for overflowing the sludge.

10 : 소화조 20 : 상부덮개
21 : 유출공 100 : 가이드바
110 : 회전축 200 : 하부지지부재
210 : 축공 220 : 테프론부싱
230 : 테프론링 240 : 테프론원판
300 : 상부지지부재 310 : 외통
320 : 원판 330 : 내통
340 : 테프론링 400 : 교반부재
410 : 승강대 411 : 가이드롤러
420 : 유압모터 421 : 프로펠러
500 : 회전부재 510 : 휠기어
511 : 로프공 512 : 오버플로홀
520 : 피니언기어 530 : 유압모터
600 : 승강부재 610 : 브래킷
620 : 와이어드럼 630 : 유압모터
640 : 지시계 650.651 : 근접센서
660 : 안내롤러 670 : 커버원판
671 : 로프공 700 : 안전부재
710 : 물통 720 : 하부롤러
730 : 상부롤러 W : 와이어로프10: digester 20: upper cover
21: Outflow hole 100: Guide bar
110: rotating shaft 200: lower supporting member
210: shaft hole 220: Teflon bushing
230: Teflon ring 240: Teflon disk
300: upper support member 310: outer tube
320: original plate 330: inner tube
340: Teflon ring 400: stirring member
410: platform 411: guide roller
420: Hydraulic motor 421: Propeller
500: rotating member 510: wheel gear
511: rope ball 512: overflow hole
520: Pinion gear 530: Hydraulic motor
600: lifting member 610: bracket
620: Wire drum 630: Hydraulic motor
640: Indicator 650.651: Proximity sensor
660: guide roller 670: cover disc
671: rope ball 700: safety member
710: Water bottle 720: Lower roller
730: upper roller W: wire rope

Claims

A plurality of guide bars 100 vertically installed to maintain an appropriate distance in the center of the digester 10;
A lower support member 200 fixed to the bottom of the digester 10 to rotatably support a lower portion of the guide bar 100;
An upper support member 300 installed on the upper lid 20 of the digester 10 to rotatably support the upper portion of the guide bar 100;
A stirring member 400 installed vertically movably in the guide bar 100 for mixing the sludge of the digester 10 up and down, left and right, or both in the forward and reverse directions;
A rotary member 500 installed on the upper support member 300 to rotate the guide bar 100 from left to right and from 0 to 350;
An elevating member 600 installed at an upper portion of the guide bar 100 and alternately raising and lowering an agitating member 400 installed in the plurality of guide bars 100 through the wire rope W;
A safety member 700 fixed to pass through the guide bar 100 in a state of being embedded in the lower center of the upper support member 300 and serving as a sealing member for the wire rope W and a safety valve for overflowing the sludge, Containing sludge hydraulically driven automatic agitation device.

The apparatus according to claim 1, wherein a rotary shaft (110) having a curved bottom surface protrudes below the guide bar (100), and a Teflon bushing A Teflon ring 230 is mounted between the lower support member 200 and the guide bar 100 and a rotation shaft 110 And a Teflon disk (240) in contact with the sludge hydraulic motor.

The upper support member 300 according to claim 1, wherein the upper support member 300 includes an outer tube 310 fixed to an upper side of an outflow hole 21 formed in the upper lid 20, a circular plate 320 fixed to the upper portion of the outer tube 310, An inner cylinder 330 fixed to penetrate the central portion of the circular plate 320 and serving as an overflow pipe when the sludge overflows, and a Teflon ring 340 installed at an upper outer diameter of the inner cylinder 330 Wherein the sludge agitator is a sludge agitator.

The stirring member (400) according to claim 1, wherein the stirring member (400) comprises a platform (410) having a plurality of guide rollers (411) assembled to be vertically movable on a guide bar (100) And a hydraulic motor (420) having a fixed propeller (421) for mixing the sludge of the digester (10) vertically, horizontally, or vertically and reversely.

The rotary member 500 of claim 1, wherein the rotary member 500 includes a wheel gear 510 having a rope hole 511 and an overflow hole 512 formed in the guide bar 100 to receive the wire rope W, A pinion gear 520 rotatably installed on an upper portion of the upper support member 300 so as to be engaged with the wheel gear 510 and a pinion gear 520 installed on the upper portion of the upper support member 300, , And a hydraulic motor (530) rotating in the reverse direction.

The elevator according to claim 1, wherein the elevating member includes a bracket fixed to an upper end of the guide bar, a wire drum disposed on the bracket and wound around the wire rope, A hydraulic motor 630 for driving the wire drum 620 in a forward and reverse direction, an indicator 640 connected to the wire drum 620 to indicate a position where the stirring member 400 is moved up and down, A guide roller 660 installed on the bracket 610 and guiding the wire rope W to the wire drum 620, a guide roller 660 provided on the bracket 610 and guiding the wire rope W to the wire drum 620, And a cover plate (670) having a rope hole (671) in which the bar (100) is fixed and the wire rope (W) is fitted.

The safety member according to claim 1, wherein the safety member comprises: a water bottle 710 fixed to penetrate the guide bar 100 to receive water; and a wire rope W installed on the inner lower portion of the water bottle 710 And an upper roller 730 installed on the upper side of the water bottle 710 and guiding the wire rope W toward the lower roller 720 and the stirring member 400 Sludge hydraulically driven automatic stirring device.