KR20170114207A - Lng ship tank simulation system - Google Patents

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KR20170114207A
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Abstract

본 발명은 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 LNG를 운반하는 선박에 장착된 탱크에 있어서, 탱크 내에 수용된 LNG의 유동을 시뮬레이션하기 위한 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 LNG가 저장되는 탱크모듈; 상기 탱크모듈의 하부에 마련되며, 상기 탱크모듈에 슬로싱(sloshing)을 발생시키는 시뮬레이션모듈; 및 상기 시뮬레이션모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하며, 상기 제어모듈은 상기 탱크모듈이 임의의 주기 및 각도로 롤링(rolling) 또는 피칭(pitching)되도록 상기 시뮬레이션모듈을 구동시키는 것을 특징으로 하는 것인 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템을 제공한다.The present invention relates to a simulation system for an LNG ship tank, and more particularly, to a simulation system for an LNG ship tank for simulating the flow of LNG contained in a tank mounted on a ship carrying an LNG. One embodiment of the present invention is a simulation system for a tank for an LNG ship, comprising: a tank module in which the LNG is stored; A simulation module provided under the tank module and generating sloshing in the tank module; And a control module for controlling the simulation module, wherein the control module drives the simulation module such that the tank module is rolled or pitched at any period and angle. Provides a simulation system of marine tanks.

Description

LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템{LNG SHIP TANK SIMULATION SYSTEM}[0001] LNG SHIP TANK SIMULATION SYSTEM [0002]

본 발명은 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 LNG를 운반하는 선박에 장착된 탱크에 있어서, 탱크 내에 수용된 LNG의 유동을 시뮬레이션 하기 위한 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation system for an LNG ship tank, and more particularly, to a simulation system for an LNG ship tank for simulating the flow of LNG contained in a tank mounted on a ship carrying an LNG.

최근들어, 셰일가스 및 청정에너지 수요가 확산됨에 따라, LNG(Liquefied Natural Gas)에 대한 국제 물류량이 크게 증가하면서 LNG 운반선 및 LNG용 해양플랜트 시장이 급속도로 성장하고 있다. 따라서, LNG 운반선, LNG벙커링 선박, LNG FSRU(LNG Floating Storage Regasification Unit; 부유식 액화천연가스 저장 및 재기화 설비), LNG 연료 선박 등에 LNG의 용적을 정확하게 측정하기 위한 시스템이 요구되고 있다.In recent years, the demand for shale gas and clean energy has expanded, and the international logistics volume for LNG (Liquefied Natural Gas) has greatly increased, and the LNG carrier and LNG offshore plant market is growing rapidly. Therefore, a system for accurately measuring the volume of LNG in LNG carriers, LNG bunker vessels, LNG FSRU (LNG Floating Storage Regasification Unit) and LNG fuel vessels is required.

이러한 LNG의 용적을 정확하게 측정하기 위해서는 수위 측정용 레벨미터가 필요하다. 일반적으로, 레벨미터는 화학물질 오일 등 유체가 저장된 카고 탱크를 운반하는 선박 등에서 사용되며, 운반 하는 물질의 종류 및 환경 등에 따라 다양한 종류와 측정 방식이 존재한다. 종래에는 기계식 레벨미터나 레벨 스위치(level switch)를 주로 사용하였으나, 최근에는 비접촉 방식으로 유면을 측정하는 방식이 대세를 이루고 있다.In order to accurately measure the volume of the LNG, a level meter for level measurement is required. Generally, a level meter is used in a ship carrying a cargo tank in which a fluid is stored, such as a chemical oil, and there are various types and measurement methods depending on the type of materials to be transported and the environment. Conventionally, a mechanical level meter or a level switch is mainly used, but in recent years, a method of measuring the oil level in a non-contact manner has become popular.

이러한 비접촉 방식에는 초음파 방식, 마이크로파를 이용한 레이더(Radar) 방식이 포함된다. 여기서, 전자파를 이용하여 유면의 레벨을 측정하는 마이크로파 레벨미터는 흔히 레이더 레벨미터로 불리며, 우수한 측정 정확도를 갖고 있어 비접촉 방식에서도 점차 점유율이 높아지고 있는 추세이다.Such non-contact methods include an ultrasonic wave method and a radar method using a microwave. Here, the microwave level meter for measuring the level of the oil level using electromagnetic waves is often called a radar level meter, and has a good measurement accuracy, and thus the occupancy rate is gradually increasing even in the non-contact type.

그러나, 종래에는 이러한 높은 정확도를 갖는 레벨미터를 사용함에도 불구하고, 탱크 내 LNG의 유동의 불규칙하기 때문에 레빌미터만으로는 정확하게 LNG의 유면 높이를 측정하기 어렵다는 문제가 있었다. 즉, LNG의 용적을 정확하게 알기 어렵다는 문제가 있었다.However, in spite of the use of a level meter having such a high accuracy, conventionally, since the flow of the LNG in the tank is irregular, there is a problem that it is difficult to accurately measure the height of the LNG oil surface by only the levil meter. That is, there is a problem that it is difficult to accurately know the volume of the LNG.

따라서, 레벨미터를 통해 탱크 내 LNG의 유면 레벨을 정확하게 측정하기 위해서는 탱크 내 LNG의 유동을 파악할 수 있어야 한다. 그러나, 종래에는 탱크 내 LNG의 유동을 선박에 장착된 탱크와 동일한 조건으로 시뮬레이션하는 기술이 없었기 때문에, LNG의 용적을 측정할 때 오차가 발생하였다.Therefore, to accurately measure the oil level of the LNG in the tank through the level meter, it is necessary to be able to grasp the flow of the LNG in the tank. However, conventionally, there was no technique for simulating the flow of LNG in the tank under the same conditions as the tank mounted on the vessel, and therefore, an error occurred when measuring the volume of LNG.

따라서, 선박용 LNG 탱크에 수용된 LNG의 용적을 정확하게 측정하기 위한 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템이 필요하다.Therefore, there is a need for a simulation system of an LNG tank for accurate measurement of the volume of LNG contained in a marine LNG tank.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 LNG 선박의 탱크에 수용된 LNG의 유동을 시뮬레이션 하여 LNG의 용적을 정확하게 측정하기 위한 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a simulation system for an LNG ship tank for accurately measuring the volume of LNG by simulating the flow of LNG contained in a tank of an LNG ship.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템에 있어서, 상기 LNG가 저장되는 탱크모듈; 상기 탱크모듈의 하부에 마련되며, 상기 탱크모듈에 슬로싱(sloshing)을 발생시키는 시뮬레이션모듈; 및 상기 시뮬레이션모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하며, 상기 제어모듈은 상기 탱크모듈이 임의의 주기 및 각도로 롤링(rolling) 또는 피칭(pitching)되도록 상기 시뮬레이션모듈을 구동시키는 것을 특징으로 하는 것인 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a simulation system for a tank for an LNG ship, comprising: a tank module in which the LNG is stored; A simulation module provided under the tank module and generating sloshing in the tank module; And a control module for controlling the simulation module, wherein the control module drives the simulation module such that the tank module is rolled or pitched at any period and angle. Provides a simulation system of marine tanks.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 탱크모듈은, 몸체를 형성하는 탱크본체; 상기 탱크본체의 상부에 결합되는 탑루프; 상기 탑루프의 상측에 마련되는 레벨미터; 상기 레벨미터의 내부에서 하측으로 연장되어 마련되는 연장체; 및 상기 연장체에 마련되는 온도센서 및 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the tank module includes: a tank body forming a body; A top loop coupled to the top of the tank body; A level meter provided above the top loop; An extension extending downward from the inside of the level meter; And a temperature sensor and a pressure sensor provided on the extension.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 탱크모듈 및 상기 시뮬레이션모듈은, 각각 받침부의 상측과 하부에 결합되도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the tank module and the simulation module may be configured to be coupled to the upper and lower portions of the receiving portion, respectively.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 시뮬레이션모듈은, 상기 탱크모듈의 하부에 마련되는 하부 플레이트; 상기 하부 플레이트 및 상기 받침부와 연결되는 복수의 액추에이터를 포함하며, 상기 액추에이터는 상기 제어모듈에 의해 개별적으로 수축 또는 신장되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the simulation module includes: a lower plate provided at a lower portion of the tank module; And a plurality of actuators connected to the lower plate and the receiving unit, wherein the actuators are individually contracted or extended by the control module.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 하부 플레이트로부터 외측으로 연장되는 복수의 프레임; 상기 프레임의 외측단에 결합되는 접속체; 상기 접속체의 상측에 마련되는 접속힌지체; 상기 액추에이터의 하단 및 상단에 각각 마련되는 제1 힌지결합체 및 제2 힌지결합체를 더 포함하며, 상기 접속체는 상기 프레임의 양측으로 연장되어 마련되어 상기 프레임의 양측에 한 쌍의 상기 액추에이터가 연결되도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a plurality of frames extend outwardly from the lower plate; A connecting body coupled to an outer end of the frame; A connection hinge provided on the upper side of the connector; And a first hinge assembly and a second hinge assembly provided at the lower end and the upper end of the actuator, respectively, wherein the connection member is extended to both sides of the frame so that a pair of the actuators are connected to both sides of the frame .

본 발명의 실시예에 따르면, LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템은 LNG가 수용된 탱크모듈을 임의의 주기 및 각도로 롤링 또는 피칭되도록 구동시키고, 유체 해석을 통해 일정한 조건 하에서 LNG의 유동을 파악할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the simulation system of the LNG ship tank can drive the tank module accommodating the LNG to be rolled or pitched at an arbitrary period and angle, and can grasp the flow of the LNG under certain conditions through fluid analysis.

그리고, LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템은 특정 주기 및 각도로 롤링 또는 피칭되는 탱크와 이 때의 LNG의 유동에 대한 유체 해석을 실시하고, 이를 통해 LNG의 용적을 정확하게 측정할 수 있다.The simulation system of LNG ship tanks can be used to measure the volume of LNG by performing a fluid analysis on a tank that is rolling or pitching at a certain period and angle and the flow of LNG at this time.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템을 상부에서 바라본 사시도이다.
도 2는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템을 정면에서 바라본 사시도이다.
도 3은 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템의 모식도이다.
도 4는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템의 탱크모듈의 기울기에 따라 LNG의 유동을 나타낸 모식도이다.1 is a perspective view of a simulation system of a tank for an LNG ship viewed from above.
2 is a perspective view of a simulation system of a tank for an LNG ship viewed from the front.
3 is a schematic diagram of a simulation system of an LNG ship tank.
4 is a schematic diagram showing the flow of LNG according to the slope of the tank module of the simulation system of the LNG ship tank.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템을 상부에서 바라본 사시도이고, 도 2는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템을 정면에서 바라본 사시도이며, 도 3은 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템의 모식도이다.FIG. 1 is a perspective view of a simulation system of an LNG ship tank from above, FIG. 2 is a perspective view of a simulation system of a LNG ship tank, and FIG. 3 is a schematic diagram of a simulation system of a LNG ship tank.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템(100)은 탱크모듈(110), 시뮬레이션모듈(130), 제어모듈(140), 출력모듈(150)을 포함한다.1 to 3, a simulation system 100 of an LNG marine tank includes a tank module 110, a simulation module 130, a control module 140, and an output module 150.

탱크모듈(110)은 탱크본체(111), 탑루프(112), 레벨미터(114), 연장체(115), 온도센서(116) 및 압력센서(117)를 포함하며, LNG가 내부에 저장되도록 마련된다. 다만, LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템(100)에서 탱크모듈(110)에 수용되는 유체는 LNG 로 한정되지 않으며 물, 기름 등으로 이루어질 수도 있다. The tank module 110 includes a tank body 111, a top loop 112, a level meter 114, an extension 115, a temperature sensor 116, and a pressure sensor 117 so that the LNG is stored therein . However, the fluid received in the tank module 110 in the simulation system 100 of the LNG tank is not limited to LNG, and may be water, oil, or the like.

구체적으로, 탱크본체(111)는 탱크모듈(110)의 몸체를 형성하며, 내측에 LNG가 수용될 수 있는 공간이 형성된다. 그리고, 탱크본체(111)의 상측 테두리에는 복수의 홀이 형성된 플랜지(113)가 마련될 수 있다.Specifically, the tank body 111 forms the body of the tank module 110, and a space is formed inside the tank module 110 to receive the LNG. A flange 113 having a plurality of holes may be provided on the upper edge of the tank body 111.

탑루프(112)는 탱크본체(111)의 상부에 안착되어 탱크본체(111)와 결합된다. 그리고, 탑루프(112)는 하측 테두리에 탱크본체(111)에 형성된 플랜지(113)와 대응되도록 복수의 홀이 형성된 플랜지(113)가 마련될 수 있다.The top loop 112 is seated on the top of the tank body 111 and engaged with the tank body 111. The top roof 112 may be provided with a flange 113 having a plurality of holes corresponding to the flange 113 formed in the tank body 111 on the lower edge thereof.

이처럼 상호 대응되는 플랜지(113)가 형성된 탱크본체(111)와 탑루프(112)는 플랜지(113)에 마련된 홀에 나사(미도시)가 결합되어 일체화되도록 마련될 수 있다. 이 때, 탱크본체(111)와 탑루프(112)의 결합 방법은 나사 결합에 한정되지 않으며, 다양한 결합 방법이 사용될 수 있다. 일 예로 리벳결합이 이루어질 수도 있다.The tank body 111 and the top loop 112 having the flanges 113 corresponding to each other may be formed so that screws (not shown) are coupled to the holes provided in the flange 113 to be integrated. At this time, the coupling method of the tank main body 111 and the top loop 112 is not limited to the screw coupling, and various coupling methods can be used. For example, a rivet connection may be made.

그리고, 탱크본체(111)와 탑루프(112)의 플랜지(113) 사이에는 밀봉부재(미도시)를 마련하여 탱크모듈(110)의 내부에 수용된 LNG가 기화되어 외부로 배출되지 못하도록 할 수 있다. 이 때, 밀봉부재에는 가스켓일 수 있다.A sealing member (not shown) may be provided between the tank main body 111 and the flange 113 of the top loop 112 to prevent the LNG contained in the tank module 110 from being vaporized and discharged to the outside . At this time, the sealing member may be a gasket.

또한, 상호 결합된 탱크본체(111)와 탑루프(112)는 결합되었을 때 멤브레인(membrane) 형상일 수 있다. 구체적으로, 탱크본체(111)의 하부 양측면은 하부로 갈수록 면적이 작아지도록 경사면이 형성되고, 탑루프(112)는 상부로 갈수록 면적이 작아지도록 양측면에 경사면이 형성될 수 있다.In addition, the tank body 111 and the top roof 112 coupled to each other may be in the form of a membrane when engaged. Specifically, the bottom surface of the tank main body 111 is formed with an inclined surface so that the area becomes smaller as it goes down. The top roof 112 can be formed with sloped surfaces at both sides so that the area becomes smaller toward the top.

이처럼 결합된 탱크본체(111)와 탑루프(112)는 탱크모듈(110) 전체의 외형을 형성한다. The tank body 111 and the top loop 112 thus combined form an outer shape of the entire tank module 110.

다만 탱크모듈(110)의 전체 외형은 도 1에 도시된 일실시예에의 형상으로만 한정되지 않으며, 실시 상황에 따라 용이하게 변경될 수 있다. 구체적으로, LNG를 운반하거나 또는 선박의 연료유로서 LNG를 보관하기 위한 탱크모듈(110)의 설계와 건조는 IGC code(International Gas Carrier Code)의 적용을 통해 국제해사기구(International Maritime Organization)에 의해 규정된다. 여기서 IGC code는 넓은 범위의 화물 격납 시스템을 허용한다. 따라서 탱크모듈(110)은 내압에 유리한 원통형 형상은 물론, 대용량 저장에 유리하도록 선박 외형에 맞춘 다양한 형상을 가질 수 있다. 본 발명에서 탱크모듈(110)이 다양한 형상을 가질 수 있음은 물론이며, 그 형상에 따라 제한 해석되어서는 아니된다.However, the overall outline of the tank module 110 is not limited to the shape shown in the embodiment shown in FIG. 1, and can be easily changed depending on the implementation situation. Specifically, the design and drying of the tank module 110 for transporting LNG or for storing LNG as a fuel oil for a ship is carried out by the International Maritime Organization through the application of IGC code (International Gas Carrier Code) . The IGC code here specifies a wide range of cargo containment Allow the system. Accordingly, the tank module 110 may have various shapes adapted to the ship's appearance so as to be advantageous for large-capacity storage as well as cylindrical shape favorable to internal pressure. In the present invention, the tank module 110 may have various shapes, and the shape of the tank module 110 is not limited to the shape.

레벨미터(114)는 탑루프(112)의 상측에 마련되어, 탱크모듈(110) 내부의 LNG의 유면 레벨을 측정할 수 있다. 여기서, 레벨미터(114)는 비접촉 방식으로서, 마이크로파를 이용한 레이더 레벨미터(114)일 수 있다.The level meter 114 is provided above the top loop 112 and can measure the level of the oil level of the LNG inside the tank module 110. Here, the level meter 114 may be a non-contact type radar level meter 114 using a microwave.

여기서 비접촉 레이더 방식의 레벨 측정을 위해 펄스 레이더 또는 FMCW 레이더가 사용될 수 있다. FMCW(주파수 연속변조) 레이더는 주파수가 선형적으로 변화하는 연속된 고주파 신호를 사용하며, 일반적으로 사용하는 주파수 대역은 X-band(10GHz)이다.Here, a pulse radar or an FMCW radar can be used for the level measurement of the non-contact radar system. FMCW radar uses a continuous high-frequency signal whose frequency varies linearly, and the commonly used frequency band is the X-band (10 GHz).

송신된 신호가 피측정물(유면)에 반사되어 돌아오는데 걸리는 시간 지연을 이용하여, 송신 신호와 수신신호의 주파수 차이를 구하고, 이러한 주파수 차이는 FFT(Fast Fourier Transform)를 통해 주파수 스펙트럼으로 변환되며, 이로부터 피측정물까지의 거리를 구하게 된다.The frequency difference between the transmission signal and the reception signal is obtained by using a time delay that is required for the transmitted signal to be reflected on the object to be measured (oil level), and the frequency difference is converted into a frequency spectrum through an FFT (Fast Fourier Transform) , And the distance from this to the measured object is obtained.

펄스 레이더는 TOP(Time Of Flight) 방식을 사용하는데, 짧고 불연속적인 펄스 신호를 주기적으로 전송한다. 안테나를 통해 전송된 신호가 피측정물에 반사되어 되돌아올 때까지 걸린 시간을 측정하여, 피측정물까지의 거리를 계산한다. Pulse radar uses the TOP (Time Of Flight) method, which periodically transmits short, discontinuous pulse signals. Measure the time taken for the signal transmitted through the antenna to reflect back to the object to be measured and calculate the distance to the object.

더욱 구체적으로 마이크로파를 이용한 레벨미터(114)의 측정원리는 다음과 같다. 먼저, 게이지가 설치된 위치와 피측정물 사이의 거리차를 이용하여 탱크 내의 피측정물에 대한 감량(ullage, outage) 수위를 판단한다. 기준 게이지 높이(reference gauge height)는 탱크의 바닥면으로부터 레이더 레벨미터(114) 사이의 거리 값이 된다. 여기서 피측정물에 대한 감량 수위는 센서로부터 피측정물까지의 왕복 도달시간으로부터 계산할 수 있다.More specifically, the measurement principle of the level meter 114 using microwaves is as follows. First, the water level of the object to be measured in the tank is determined by using the difference between the position where the gauge is installed and the distance between the object to be measured. The reference gauge height is the distance between the bottom surface of the tank and the radar level meter 114. Here, the weight loss level for the object to be measured can be calculated from the round trip time from the sensor to the object to be measured.

연장체(115)는 레벨미터(114)의 내부에서 하측으로 연장되어 마련된다. 이 때, 연장체(115)의 형상은 도 1에 도시된 바와 같이 원기둥의 형상으로 이루어질 수도 있으나 이에 한정되지 않는다. 그리고, 연장체(115)는 내약품성 및 내열성이 뛰어난 오스테나이트계 스테인리스강으로 이루어질 수 있다. 이 때, 연장체(115)의 재질은 이에 한정되지는 않는다.The extension 115 is provided extending downward from the inside of the level meter 114. At this time, the shape of the elongated body 115 may be a cylindrical shape as shown in Fig. 1, but is not limited thereto. The elongated body 115 may be made of austenitic stainless steel excellent in chemical resistance and heat resistance. At this time, the material of the extension 115 is not limited thereto.

온도센서(116) 및 압력센서(117)는 연장체(115)에 마련될 수 있다. 구체적으로, 온도센서(116) 및 압력센서(117)는 탱크본체(111) 및 탑루프(112)의 내부 온도 및 기압을 체크하도록 연장체(115)에 마련될 수 있다.The temperature sensor 116 and the pressure sensor 117 may be provided on the extension 115. [ Specifically, the temperature sensor 116 and the pressure sensor 117 may be provided on the extension 115 to check the internal temperature and the air pressure of the tank body 111 and the top loop 112.

온도센서(116)는 탱크본체(111) 및 탑루프(112)의 내부 온도를 정확하게 측정하기 위해 연장체(115)에 복수로 마련될 수 있으며, 각 온도센서(116)는 서로 임의의 간격만큼 이격되어 위치할 수 있다. The temperature sensor 116 may be provided in a plurality of extensions 115 to precisely measure the internal temperature of the tank body 111 and the top loop 112. The temperature sensors 116 may be spaced apart from each other by an arbitrary distance .

압력센서(117)는 탱크본체(111) 및 탑루프(112)의 기압을 측정할 수 있도록 LNG에 잠기지 않는 위치에 마련될 수 있다. 즉, 탑루프(112) 내부에 위치한 연장체(115)에 마련되되, 최상측에 위치할 수 있다.The pressure sensor 117 may be provided at a position that is not locked by the LNG so that the atmospheric pressure of the tank body 111 and the top loop 112 can be measured. That is, on the extension 115 located within the top loop 112, but may be located on the uppermost side.

한편, LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템(100)은 탱크모듈(110)의 하부에 마련되는 받침부(120)를 더 포함할 수 있다.The simulation system 100 of the tank for an LNG ship may further include a receiving unit 120 provided below the tank module 110.

받침부(120)는 상부 플레이트(121), 고정체(122) 및 플레이트힌지체(123)를 포함하며, 상측에는 탱크모듈(110)이 결합되고 하측에는 시뮬레이션모듈(130)이 결합되도록 마련된다.The support part 120 includes an upper plate 121, a fixing body 122 and a plate hinge body 123. The tank module 110 is coupled to the upper side and the simulation module 130 is coupled to the lower side .

구체적으로, 상부 플레이트(121)는 탱크본체(111)가 상면에 안착되어 결합되도록 마련되며, 상면이 평면인 판 형상으로 마련될 수 있다. 이 때, 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트(121)의 형상은 원형의 판 형상으로 이루어질 수 으나, 이에 한정되지 않으며, 상부 플레이트(121)의 형상은 상면에 탱크본체(111)가 안정적으로 안착되어 고정될 수 있는 형상이라면 모두 일실시예에 포함될 수 있다. 일 예로, 사각형의 판 형상으로 이루어질 수도 있다. 그리고, 상부 플레이트(121)에는 탱크본체(111)의 양측면을 따라 복수의 결합홀(미도시)이 마련될 수 있다.Specifically, the upper plate 121 is provided so that the tank body 111 is seated on the upper surface and is engaged with the upper surface, and the upper surface of the upper plate 121 may be provided in a flat plate shape. 1, the upper plate 121 may have a circular plate shape, but the present invention is not limited thereto. The upper plate 121 may have a shape in which the tank body 111 is stable As long as it can be fixed and secured to the base plate. For example, it may be a rectangular plate. The upper plate 121 may be provided with a plurality of coupling holes (not shown) along both side surfaces of the tank body 111.

고정체(122)는 상부 플레이트(121)와 탱크모듈(110)을 결합하여 탱크모듈(110)이 상부 플레이트(121) 상에 고정되도록 할 수 있다. 구체적으로, 고정체(122)는 탱크모듈(110)의 양측면에 마련된 경사면과 상부 플레이트(121) 사이의 공간에 삽입되며, 고정체(122)는 상부 플레이트(121)의 결합홀을 이용하여 나사 결합 등의 결합방법을 통해 탱크모듈(110)를 상부 플레이트(121) 상에 고정시킬 수 있다. 이 때, 고정체(122)는 상부 플레이트(121) 상에 탱크모듈(110)을 안정적으로 결합할 수 있는 방법이라면 모두 포함될 수 있다.The fixture 122 may couple the top plate 121 and the tank module 110 to allow the tank module 110 to be secured on the top plate 121. The fixing member 122 is inserted into a space between the inclined surface provided on both sides of the tank module 110 and the upper plate 121 and the fixing member 122 is screwed into the space between the upper plate 121 and the upper plate 121, The tank module 110 can be fixed on the upper plate 121 through a coupling method such as coupling. At this time, the fixing body 122 may be all included in a method of stably coupling the tank module 110 on the upper plate 121.

플레이트힌지체(123)는 상부 플레이트(121)의 하부에 복수로 마련된다.A plurality of plate hinge bodies 123 are provided below the upper plate 121.

시뮬레이션모듈(130)은 하부 플레이트(131), 프레임(132), 접속체(133), 접속힌지체(134), 액추에이터(135), 제1 힌지결합체(136) 및 제2 힌지결합체(137)를 포함할 수 있다. 그리고, 이러한 시뮬레이션모듈(130)은 탱크모듈(110)의 하부에 마련되며, 탱크모듈(110)에 슬로싱(sloshing)을 발생시킬 수 있다.The simulation module 130 includes a lower plate 131, a frame 132, a connection body 133, a connection hinge body 134, an actuator 135, a first hinge coupler 136 and a second hinge coupler 137, . ≪ / RTI > The simulation module 130 is provided at a lower portion of the tank module 110 and can generate sloshing in the tank module 110.

구체적으로, 시뮬레이션모듈(130)의 각 구성을 구체적으로 설명하도록 한다.Specifically, each configuration of the simulation module 130 will be described in detail.

먼저, 하부 플레이트(131)는 탱크모듈(110)의 하부 중앙에 판 형상으로 마련될 수 있다. 이 때, 하부 플레이트(131)의 형상은 원형으로 한정되지 않으며, 사각형 등의 형상으로도 마련될 수도 있다.First, the lower plate 131 may be provided in a plate shape at the lower center of the tank module 110. At this time, the shape of the lower plate 131 is not limited to a circular shape, and it may be a square or the like.

프레임(132)은 하부 플레이트(131)로부터 외측으로 연장되는 판 형상으로 마련될 수 있다. 이 때, 프레임(132)은 복수로 이루어질 수 있다.The frame 132 may be provided in a plate shape extending outward from the lower plate 131. At this time, the frame 132 may be plural.

접속체(133)는 판 형상으로 이루어질 수 있으며, 프레임(132)의 외측단에 결합되되 접속체(133)의 양단이 프레임(132)의 양측 방향으로 연장되어 마련될 수 있다.The connection member 133 may be formed in a plate shape and may be connected to the outer end of the frame 132 while both ends of the connection member 133 extend in both directions of the frame 132.

접속힌지체(134)는 접속체(133)의 상측에 마련된다. 구체적으로 접속힌지체(134)는 프레임(132)의 양측 방향으로 연장된 접속체(133)의 상면에 결합됨으로써, 각 접속체(133)에 한 쌍의 접속힌지체(134)가 결합되도록 구비될 수 있다.The connection hinge body 134 is provided on the upper side of the connector 133. [ Specifically, the connecting hinge body 134 is coupled to the upper surface of the connecting body 133 extending in both lateral directions of the frame 132, so that the pair of connecting hinge bodies 134 are engaged with the connecting bodies 133 .

액추에이터(135)는 하부 플레이트(131) 및 받침부(120)와 연결되도록 복수개로 마련될 수 있다. 구체적으로, 액추에이터(135)는 하단에 제1 힌지결합체(136)가 마련되고, 상단에 제2 힌지결합체(137)가 마련된다. 그리고, 제1 힌지결합체(136)는 접속힌지체(134)에 힌지 결합되며, 제2 힌지결합체(137)는 플레이트힌지체(123)에 힌지 결합되어 마련된다. 상기와 같이 결합관계를 형성하는 복수의 액추에이터(135)는 실린더와 같은 유압 장치에 의해 개별적으로 수축 또는 신장될 수 있다. 그리고, 액추에이터(135)가 개별적으로 수축 또는 신장됨에 따라 탱크모듈(110)에 슬로싱을 발생시킬 수 있다.The actuator 135 may be provided to be connected to the lower plate 131 and the receiving unit 120. Specifically, the actuator 135 has a first hinge assembly 136 at the lower end and a second hinge assembly 137 at the upper end. The first hinge assemblies 136 are hinged to the connection hinges 134 and the second hinge assemblies 137 are hinged to the plate hinges 123. The plurality of actuators 135 forming the coupling relationship as described above can be individually contracted or extended by a hydraulic device such as a cylinder. As the actuators 135 are individually contracted or stretched, the tank module 110 can be sloshed.

상술한 바와 같이 마련된 시뮬레이션모듈(130)은 탱크모듈(110)을 일정한 주기 및 일정한 각도를 갖는 기울기에 따라 롤링 또는 피칭되도록 정밀하게 조절할 수 있다.The simulation module 130 provided as described above can precisely adjust the tank module 110 to be rolled or pitched according to a slope having a predetermined period and a predetermined angle.

또한, 액추에이터(135)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 6축으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 탱크모듈(110)을 일정한 주기 및 일정한 각도를 갖도록 롤링 또는 피칭시킬 수 있도록 복수의 축으로 이루어지는 것을 모두 포함한다.1 and 2, the actuator 135 may be formed of six shafts, but the present invention is not limited thereto. The actuator 135 may include a plurality of As shown in FIG.

제어모듈(140)은 시뮬레이션모듈(130)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어모듈(140)은 시뮬레이션모듈(130)과 연동되어 탱크모듈(110)이 임의의 주기 및 각도로 롤링(rolling) 또는 피칭(pitching)되도록 시뮬레이션모듈(130)을 구동시킬 수 있다. The control module 140 may control the simulation module 130. The control module 140 may operate the simulation module 130 in conjunction with the simulation module 130 so that the tank module 110 may be rolled or pitched at an arbitrary period and angle.

도 4는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템의 탱크모듈의 기울기에 따라 LNG의 유동을 나타낸 모식도이다.4 is a schematic diagram showing the flow of LNG according to the slope of the tank module of the simulation system of the LNG ship tank.

보다 상세하게 설명하면, 도 4의 (a)는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템의 탱크모듈이 기울기가 제로인 상태를 나타낸 모식도이고, 도 4의 (b)는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템의 탱크모듈이 좌측으로 기울어진 상태를 나타낸 모식도이며, 도 4의 (c)는 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템의 탱크모듈이 우측으로 기울어진 상태를 나타낸 모식도이다.4 (a) is a schematic view showing a state where the tank module of the simulation system of the LNG ship tank is inclined to zero, and FIG. 4 (b) is a schematic diagram showing the tank module of the simulation system of the LNG ship tank FIG. 4C is a schematic diagram showing a state in which the tank module of the simulation system of the LNG marine tank is inclined to the right. FIG.

도 1 내지 도 3에 더해 도 4를 부가적으로 참조하여 설명하면, 제어모듈(140)은 시뮬레이션모듈(130)의 액추에이터(135)를 개별적으로 신장 또는 수축시켜 탱크모듈(110)이 일측 및 타측으로 일정한 주기를 갖고 기울어지도록 할 수 있다. 일 예로, 제어모듈(140)은 각각의 액추에이터(135)를 개별적으로 제어하여 탱크모듈(110)이 1°의 기울기와 30초의 주기로 반복해서 롤링 또는 피칭되도록 할 수 있다. 4, the control module 140 individually stretches or contracts the actuators 135 of the simulation module 130 so that the tank module 110 can be extended to one side and the other side So that it can be inclined with a predetermined period. In one example, the control module 140 may individually control each actuator 135 such that the tank module 110 is repeatedly rolled or pitched at a period of 30 seconds with a slope of 1 [deg.].

제어모듈(140)은 또한, 레벨미터(114), 온도센서(116) 및 압력센서(117)와 연동되어 각 레벨미터(114), 온도센서(116) 및 압력센서(117)가 측정한 값을 수신할 수 있다.The control module 140 is also connected to the level meter 114, the temperature sensor 116 and the pressure sensor 117 so that the value measured by each level meter 114, the temperature sensor 116 and the pressure sensor 117 Lt; / RTI >

즉, 제어모듈(140)은 시간대 별로 측정한 LNG의 유면 레벨 값과 탱크본체(111) 및 탑루프(112) 내의 온도 및 기압에 대한 정보를 레벨미터(114), 온도센서(116) 및 압력센서(117)로부터 수신할 수 있다. That is, the control module 140 stores information on the level of the oil level of the LNG measured in each of the time zones and the temperature and the atmospheric pressure in the tank main body 111 and the top loop 112 to the level meter 114, the temperature sensor 116, It can receive it from the sensor 117.

LNG의 유면레벨은 탱크모듈(110)에 발생하는 슬로싱, 탱크모듈(110) 내부의 온도 및 기압 등의 환경에 따라 지속적으로 변화한다.The level of the LNG oil level continuously varies depending on the environment such as sloshing occurring in the tank module 110, temperature inside the tank module 110, and air pressure.

따라서, 제어모듈(140)은 탱크모듈(110) 내부의 온도 및 기압 등의 환경을 포함하여 시간대 별로 LNG의 유동을 유체해석을 통해 분석할 수 있다. 일 예로 탱크모듈(110)이 일측으로 기울어질 경우, 시간대 별로 LNG가 일측으로 기울어질 때의 형상을 유체해석을 통해 분석할 수 있다.Accordingly, the control module 140 can analyze the LNG flow through the fluid analysis by time, including the temperature inside the tank module 110 and the atmospheric pressure. For example, when the tank module 110 is tilted to one side, the shape when the LNG is tilted to one side can be analyzed through fluid analysis.

출력모듈(150)은 시간대별로 측정한 LNG의 유면 레벨 값, 온도, 기압, 기울기, LNG의 유동 등에 대한 정보를 사용자에게 표로 나타내고, 동시에 각 정보를 3차원으로 나타낼 수 있다.The output module 150 may display the information about the level of the oil level of the LNG, the temperature, the atmospheric pressure, the slope, the flow of the LNG, etc. measured in each time zone to the user, and simultaneously display each information in three dimensions.

특히, 출력모듈(150)은 측정된 LNG의 유면 레벨 값, 온도 및 기압 등에 대한 정보를 이용하여 탱크모듈(110) 내에 수용된 LNG의 용적을 계산하여 나타낼 수 있다.In particular, the output module 150 may calculate the volume of the LNG stored in the tank module 110 by using information on the measured level of the LNG, the temperature, the atmospheric pressure, and the like.

구체적으로, 출력모듈(150)에는 탱크모듈(110)의 구체적인 치수 및 내부 용적에 대한 정보가 미리 입력된 상태이다. 따라서, 출력모듈(150)은 탱크모듈(110)에 수용된 LNG의 유면 레벨 값을 알 경우, LNG의 용적을 용이하게 계산해 낼 수 있다. Specifically, the output module 150 is pre-loaded with information on the specific dimensions and internal volume of the tank module 110. Accordingly, when the output module 150 knows the level value of the LNG stored in the tank module 110, the volume of the LNG can be easily calculated.

일 예로, 탱크모듈(110)이 1°의 기울기와 30초의 주기로 롤링 또는 피칭될 경우, LNG도 함께 시간의 경과에 따라 롤링 또는 피칭이 이루어진다. 이 때, 레벨미터(114)는 수직으로 마이크로파를 조사하여 LNG의 유면 레벨을 연속적으로 측정하며, 온도센서(116) 및 압력센서(117)도 연속적으로 온도 및 기압을 측정한다. 그리고, 제어모듈(140)은 유체해석을 통해 탱크모듈(110) 내에서 LNG의 시간 별 유동을 분석한다. 따라서, 출력모듈(150)은 특정 시간의 LNG의 유면 레벨, 온도, 압력, 탱크모듈(110) 내에서 LNG의 형상 등을 모두 알 수 있으며, 이러한 정보를 3차원으로 모니터(미도시)에 나타낼 수 있다. 그리고, 출력모듈(150)은 탱크모듈(110)의 내부 공간에 대한 정보에 LNG의 유면 레벨 값에 대한 정보를 대입하여 LNG의 용적을 정확하게 측정할 수 있다.For example, when the tank module 110 is rolled or pitched at a period of 30 seconds with a slope of 1 DEG, the LNG is rolled or pitched together with the lapse of time. At this time, the level meter 114 vertically irradiates microwaves to continuously measure the oil level of the LNG, and the temperature sensor 116 and the pressure sensor 117 continuously measure the temperature and the atmospheric pressure. Then, the control module 140 analyzes the flow of the LNG by the time in the tank module 110 through the fluid analysis. Accordingly, the output module 150 can know the level of the LNG at the specific time, the temperature, the pressure, the shape of the LNG in the tank module 110, and the like, and displays this information in three dimensions (not shown) . The output module 150 can accurately measure the volume of the LNG by substituting the information about the internal level of the LNG into the information about the internal space of the tank module 110. [

정리하면, 제어모듈(140)은 시뮬레이션모듈(130)을 이용하여 탱크모듈(110)의 움직임을 일정하게 조절하고, 탱크모듈(110)가 롤링 또는 피칭되는 기울기 및 주기와 탱크모듈(110) 내의 위치에 따른 온도와 기압, 그리고 탱크모듈(110) 내에 수용된 LNG의 유동의 유체 해석 결과 값 등을 출력모듈(150)에 제공하면, 출력모듈(150)은 주어진 각 측정값을 이용하여 탱크모듈(110) 내의 LNG의 용적을 정확하게 계산할 수 있다.In summary, the control module 140 controls the movement of the tank module 110 by using the simulation module 130, and controls the inclination and period of the tank module 110 to be rolled or pushed, Providing the output module 150 with the temperature and pressure according to the position and the fluid analysis result of the flow of the LNG stored in the tank module 110, the output module 150 outputs the measured value to the tank module 110 can be accurately calculated.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템 110: 탱크모듈
111: 탱크본체 112: 탑루프
113: 플랜지 114: 레벨미터
115: 연장체 116: 온도센서
117: 압력센서 120: 받침부
121: 상부 플레이트 122: 고정체
123: 플레이트힌지체 130: 시뮬레이션모듈
131: 하부 플레이트 132: 프레임
133: 접속체 134: 접속힌지체
135: 액추에이터 136: 제1 힌지결합체
137: 제2 힌지결합체 140: 제어모듈
150: 출력모듈100: Simulation system of LNG marine tank 110: Tank module
111: tank body 112: top roof
113: flange 114: level meter
115: Extension 116: Temperature sensor
117: pressure sensor 120:
121: upper plate 122:
123: Plate hinges 130: Simulation module
131: lower plate 132: frame
133: connection body 134: connection hinge body
135: actuator 136: first hinge assembly
137: second hinge assembly 140: control module
150: Output module

Claims (5)

LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템에 있어서,
상기 LNG가 저장되는 탱크모듈;
상기 탱크모듈의 하부에 마련되며, 상기 탱크모듈에 슬로싱(sloshing)을 발생시키는 시뮬레이션모듈; 및
상기 시뮬레이션모듈을 제어하는 제어모듈을 포함하며,
상기 제어모듈은 상기 탱크모듈이 임의의 주기 및 각도로 롤링(rolling) 또는 피칭(pitching)되도록 상기 시뮬레이션모듈을 구동시키는 것을 특징으로 하는 것인 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템.In a simulation system of a tank for an LNG ship,
A tank module in which the LNG is stored;
A simulation module provided under the tank module and generating sloshing in the tank module; And
And a control module for controlling the simulation module,
Wherein the control module drives the simulation module such that the tank module is rolled or pitched at any period and angle. ≪ Desc / Clms Page number 13 > 제 1 항에 있어서,
상기 탱크모듈은,
몸체를 형성하는 탱크본체;
상기 탱크본체의 상부에 결합되는 탑루프;
상기 탑루프의 상측에 마련되는 레벨미터;
상기 레벨미터의 내부에서 하측으로 연장되어 마련되는 연장체; 및
상기 연장체에 마련되는 온도센서 및 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 것인 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템.The method according to claim 1,
The tank module includes:
A tank body forming a body;
A top loop coupled to the top of the tank body;
A level meter provided above the top loop;
An extension extending downward from the inside of the level meter; And
And a temperature sensor and a pressure sensor provided on the extension body. 제 1 항에 있어서,
상기 탱크모듈 및 상기 시뮬레이션모듈은, 각각 받침부의 상측과 하부에 결합되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the tank module and the simulation module are provided to be coupled to the upper and lower portions of the receiving portion, respectively. 제 3 항에 있어서,
상기 시뮬레이션모듈은,
상기 탱크모듈의 하부에 마련되는 하부 플레이트; 및
상기 하부 플레이트 및 상기 받침부와 연결되는 복수의 액추에이터를 포함하며,
상기 액추에이터는 상기 제어모듈에 의해 개별적으로 수축 또는 신장되는 것을 특징으로 하는 것인 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템.The method of claim 3,
The simulation module includes:
A lower plate provided below the tank module; And
And a plurality of actuators connected to the lower plate and the receiving unit,
Wherein the actuator is individually contracted or stretched by the control module. ≪ Desc / Clms Page number 20 > 제 4 항에 있어서,
상기 하부 플레이트로부터 외측으로 연장되는 복수의 프레임;
상기 프레임의 외측단에 결합되는 접속체;
상기 접속체의 상측에 마련되는 접속힌지체; 및
상기 액추에이터의 하단 및 상단에 각각 마련되는 제1 힌지결합체 및 제2 힌지결합체를 더 포함하며,
상기 접속체는 상기 프레임의 양측으로 연장되어 마련되어 상기 프레임의 양측에 한 쌍의 상기 액추에이터가 연결되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 LNG 선박용 탱크의 시뮬레이션 시스템.5. The method of claim 4,
A plurality of frames extending outwardly from the bottom plate;
A connecting body coupled to an outer end of the frame;
A connection hinge provided on the upper side of the connector; And
Further comprising a first hinge assembly and a second hinge assembly provided at the lower end and the upper end of the actuator, respectively,
Wherein the connection member is provided to extend to both sides of the frame, and a pair of the actuators are connected to both sides of the frame.
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