KR20170112057A

KR20170112057A - Stimulus signal output device and method for recurrent laryngeal nerve

Info

Publication number: KR20170112057A
Application number: KR1020160038564A
Authority: KR
Inventors: 백승재
Original assignee: 연세대학교 원주산학협력단
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2017-10-12
Also published as: KR101834780B1

Abstract

본원은 후두신경용 자극 신호를 출력하는 장치에 관한 것으로, 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 자극 신호를 생성하는 자극 신호 생성부 및 상기 자극 신호가 제2되돌이 후두신경으로 전달되도록, 상기 자극 신호를 출력하는 자극 신호 출력부를 포함한다. The present invention relates to a device for outputting a laryngeal stimulation signal, comprising: a stimulation signal generator for generating a stimulation signal corresponding to a nerve signal generated from a first reversed laryngeal nerve; and a stimulation signal generator for delivering the stimulation signal to a second reversible laryngeal nerve And a stimulus signal output unit for outputting the stimulus signal.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for outputting a stimulus signal for a laryngeal nerve,

본원은 후두신경용 자극 신호 출력 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for outputting a laryngeal stimulation signal.

성대는 양측 되돌이 후두신경(recurrent laryngeal nerve)에 의해 움직인다. 이때 양측 되돌이 후두신경의 움직임은 동기적으로 움직인다. 그러나, 목에 상해를 입거나 후두부, 성대, 갑상선 등 목과 관련된 수술의 부작용으로 인해 어느 한쪽이라도 되돌이 후두신경이 손상되면, 손상된 후두의 움직임이 소실되어 쉰 목소리가 나오게 된다. The vocal cords are moved by the recurrent laryngeal nerve. At this time, the movement of the laryngeal nerves on both sides move synchronously. However, when the injury to the neck is injured or the back laryngeal nerve is damaged due to side effects such as back, neck, thyroid, etc., the affected larynx is lost and the hoarse voice comes out.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제 1152282 호(발명의 명칭 "신경 소자")에 개시되어 있다. 종래기술은 인면 신경 또는 후두 신경에 신경 소자를 삽입하고, 신경에 전기적 자극을 가하여 근육을 움직이게 하는 구성을 개시하고 있다. 다만, 종래기술에 따른 구성은 되돌이 후두신경의 손상에 활용하는데 있어 한계를 갖는다. BACKGROUND ART [0002] The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Registration No. 1152282 (entitled "Neural Device"). The prior art discloses a configuration in which a nerve element is inserted into the facial nerve or laryngeal nerve, and electrical stimulation is applied to the nerve to move the muscles. However, the configuration according to the prior art has a limitation in utilizing the back laryngeal nerve damage.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 손상된 후두신경의 신경운동(neuromotor)이 정상적으로 동작할 수 있게 할 수 있는 후두신경용 자극 신호 출력 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for outputting a laryngeal stimulation signal capable of allowing a neuromotor of a damaged laryngeal nerve to operate normally.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 한 쌍의 후두신경 각각의 신경운동을 동기적으로 동작하게 할 수 있는, 후두신경용 자극 신호 출력 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for outputting a stimulus signal for the larynx capable of synchronously operating a nerve motion of each of a pair of laryngeal nerves.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 정상의 되돌이 후두신경에서 획득한 신경 신호를 기초로, 손상된 되돌이 후두신경의 신경운동이 정상적으로 동작할 수 있는 전기적 자극의 세기를 산출하는 후두신경용 자극 신호 출력 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for calculating the intensity of an electrical stimulus in which a nerve motion of a damaged back laryngeal nerve can normally operate based on a neural signal obtained from a normal laryngeal nerve It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for outputting a stimulus signal for laryngeal nerve.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 손상된 되돌이 후두신경에 전기적 자극을 전달하는 시간을 고려하여 자극 신호를 생성하는 후두신경용 자극 신호 출력 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for outputting a stimulation signal for a laryngeal nerve to generate a stimulation signal in consideration of a time for delivering electrical stimulation to a damaged laryngeal nerve.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다. It should be understood, however, that the technical scope of the embodiments of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 후두신경용 자극 신호 출력 장치는, 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 자극 신호를 생성하는 자극 신호 생성부 및 상기 자극 신호가 제2되돌이 후두신경으로 전달되도록, 상기 자극 신호를 출력하는 자극 신호 출력부를 포함할 수 있다. As a technical means for accomplishing the above object, according to one embodiment of the present invention, a laryngeal stimulation signal output apparatus includes a stimulus signal generation unit for generating a stimulation signal corresponding to a nerve signal generated from a first reversible laryngeal nerve, And a stimulation signal output unit for outputting the stimulation signal so that the stimulation signal is transmitted to the second reversible laryngeal nerve.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 생성부는, 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 제 1 전기적 신호를 생성하는 제 1 전기적 신호 생성부; 및 상기 제 1 전기적 신호에 기초하여 제 2 전기적 신호를 생성하는 제 2 전기적 신호 생성부를 포함하되, 상기 자극 신호는 상기 제 2 전기적 신호일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the stimulus signal generator includes: a first electrical signal generator that generates a first electrical signal corresponding to a nerve signal generated from the first reversed larynx; And a second electrical signal generator for generating a second electrical signal based on the first electrical signal, wherein the stimulus signal may be the second electrical signal.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 생성부는 상기 신경 신호의 크기에 기초하여 상기 자극 신호의 크기를 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the stimulus signal generator may determine the size of the stimulus signal based on the magnitude of the neural signal.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 생성부는 상기 신경 신호의 크기 및 상기 자극 신호의 출력 위치에 기초하여 상기 자극 신호의 크기를 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the stimulus signal generator may determine the size of the stimulus signal based on the magnitude of the neural signal and the output position of the stimulus signal.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호 생성부는 상기 신경 신호의 발생 또는 검출 시간에 기초하여 상기 자극 신호의 자극 시간을 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the stimulus signal generator may determine the stimulation time of the stimulus signal based on the time of generation or detection of the neural signal.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호가 상기 제 2 되돌이 후두신경으로 비침습적으로 전달되도록 하는 비침습 프로브를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the non-invasive probe may further include a non-invasive probe for non-invasively transmitting the stimulation signal to the second reversible laryngeal nerve.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호가 상기 제 2 되돌이 후두신경으로 침습적으로 전달되도록 하는 침습 프로브를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the apparatus may further include an immersion probe for allowing the stimulation signal to be invasively transmitted to the second reversible laryngeal nerve.

본원의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 장치를 통해 상기 신경 신호에 대응하는 제 1 그래프를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the display device may further include a display unit for displaying a first graph corresponding to the nerve signal through the display device.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 표시부는 상기 제 1 그래프 및 상기 자극 신호에 대응하는 제 2 그래프를 함께 표시할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the display unit may display the first graph and the second graph corresponding to the stimulus signals together.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 되돌이 후두신경은 상기 제 2 되돌이 후두신경의 신경 경로 상에 적어도 하나의 절단이 이루어진 것일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the second reversible laryngeal nerve may have at least one cleavage on the nerve pathway of the second reversible laryngeal nerve.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극 신호는 상기 절단에 의해 생성된 한 쌍의 절단 영역 중 어느 하나의 절단 영역에 전달되도록 출력되는 것일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the stimulus signal may be outputted so as to be transmitted to one of the pair of cut regions generated by the cut.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 신경 신호를 검출하기 위한 검출 프로브를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present application, a detection probe for detecting the nerve signal may be further included.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 되돌이 후두신경 및 상기 제 2 되돌이 후두신경은 서로 대응하도록 배치된 한 쌍의 되돌이 후두신경일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the first reversible laryngeal nerve and the second reversible laryngeal nerve may be a pair of backward laryngeal nerves arranged to correspond to each other.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 되돌이 후두신경 및 상기 제 2 되돌이 후두신경 중 어느 하나는 성대를 기준으로 좌측에 위치하고, 상기 제 1 되돌이 후두신경 및 상기 제 2 되돌이 후두신경 중 다른 하나는 상기 성대를 기준으로 우측에 위치하는 것일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, any one of the first reversible laryngeal nerve and the second reversible laryngeal nerve is located on the left side with respect to the vocal cords, and the first reversible laryngeal nerve and the second reversible laryngeal nerve And the other one may be located on the right side with respect to the vocal cords.

본원의 일 실시예에 따른 후두신경용 자극 신호 출력 방법은 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 자극 신호를 생성하는 단계; 및The method of outputting a laryngeal stimulation signal according to an embodiment of the present invention includes generating a stimulus signal corresponding to a nerve signal generated from a first laryngeal nerve; And

상기 자극 신호가 제2되돌이 후두신경으로 전달되도록, 상기 자극 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다. And outputting the stimulation signal such that the stimulation signal is transmitted to the second reversible laryngeal nerve.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극신호를 생성하는 단계는, 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 제 1 전기적 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제 1 전기적 신호에 기초하여 제 2 전기적 신호를 생성하는 단계를 포함하되 상기 자극 신호는 상기 제 2 전기적 신호일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the step of generating the stimulus signal includes: generating a first electrical signal corresponding to a nerve signal generated from the first reversed laryngeal nerve; And generating a second electrical signal based on the first electrical signal, wherein the stimulus signal may be the second electrical signal.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극신호를 생성하는 단계는, 상기 신경 신호의 크기에 기초하여 상기 자극 신호의 크기를 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the step of generating the stimulus signal may determine the magnitude of the stimulus signal based on the magnitude of the neural signal.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극신호를 생성하는 단계는, 상기 신경 신호의 크기 및 상기 자극 신호의 출력 위치에 기초하여 상기 자극 신호의 크기를 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the step of generating the stimulus signal may determine the magnitude of the stimulus signal based on the size of the neural signal and the output position of the stimulus signal.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 자극신호를 생성하는 단계는, 상기 신경 신호의 발생 또는 검출 시간에 기초하여 상기 자극 신호의 자극 시간을 결정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the step of generating the stimulation signal may determine the stimulation time of the stimulation signal based on the generation or detection time of the neural signal.

본원의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 장치를 통해 상기 신경 신호에 대응하는 제 1 그래프를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the method may further include displaying a first graph corresponding to the nerve signal through a display device.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다. The above-described task solution is merely exemplary and should not be construed as limiting the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments in the drawings and the detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 정상의 되돌이 후두 신경의 신경 신호에 기초하여 생성된 자극 신호를 손상된 되돌이 후두신경에 전달함으로써, 손상된 되돌이 후두신경의 신경운동이 정상적으로 동작하도록 할 수 있다. According to the above-described task solution of the present invention, the stimulation signal generated based on the nerve signal of the normal reversible laryngeal nerve can be transmitted to the damaged rebound laryngeal nerve so that the damaged nerve laryngeal nerve movement can be normally operated have.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 자극 신호 생성부에 의해 자극 신호의 세기 및 자극 신호 전달시간을 고려한 자극 신호를 전달함으로써 정상의 되돌이 후두신경과 손상된 되돌이 후두신경 각각의 신경운동이 동기적으로 동작할 수 있다. In addition, according to the above-mentioned problem solving means of the present invention, the stimulus signal generation unit transmits the stimulus signal in consideration of the intensity of the stimulation signal and the stimulus signal transmission time, thereby generating the normal repulsive laryngeal nerve and the damaged nerve laryngeal nerve It can operate synchronously.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 정상의 되돌이 후두신경에서 획득한 신경 신호를 기초로, 손상된 되돌이 후두신경의 신경운동이 정상적으로 동작할 수 있는 전기적 자극의 세기를 산출할 수 있다. In addition, according to the above-mentioned task solution of the present invention, it is possible to calculate the intensity of the electrical stimulation in which the nerve motion of the damaged laryngeal nerve can normally operate based on the nerve signal acquired from the normal laryngeal nerve .

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 손상된 되돌이 후두신경에 전기적 자극을 전달하는 시간을 고려하여 자극 신호를 생성할 수 있다. In addition, according to the above-described task solution of the present invention, a stimulation signal can be generated in consideration of the time for delivering electrical stimulation to the damaged laryngeal nerve.

또한 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 신경 신호 및 자극 신호에 대응하는 그래프를 각각 표시함으로써, 손상된 되돌이 후두신경의 개선 정도를 가시적으로 파악할 수 있다. According to the above-mentioned problem solving means of the present invention, by displaying the graphs corresponding to the nerve signals and the stimulation signals, it is possible to visually grasp the degree of improvement of the damaged back laryngeal nerve.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 후두신경용 자극 신호 출력 장치의 구성을 도시한 블록도 이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 되돌이 후두 신경의 형태를 도시한 도면이다
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 되돌이 후두신경과 연결된 자극 신호 출력 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 되돌이 후두 신경의 형태를 도시한 도면이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a laryngeal stimulation signal output apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the shape of the back laryngeal nerve according to one embodiment of the present invention
FIG. 3 is a diagram showing a stimulus signal output device connected to a back laryngeal nerve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing the shape of the back laryngeal nerve according to one embodiment of the present invention. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. It will be appreciated that throughout the specification it will be understood that when a member is located on another member "top", "top", "under", "bottom" But also the case where there is another member between the two members as well as the case where they are in contact with each other.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 후두신경용 자극 신호 출력 장치의 구성을 도시한 블록도 이고, 도4는 본원의 일 실시예에 따른 되돌이 후두 신경의 형태를 도시한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a laryngeal stimulation signal output apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a shape of a laryngeal nerve according to an embodiment of the present invention.

상세한 설명에 앞서, 되돌이 후두신경에 대해 살펴보면, 되돌이 후두신경은 후두 속에 있는 신경인 것으로, 되돌이 후두신경의 신경운동을 통해 성대 또는 성대 근육의 움직임을 제어하는 신경이다. 도 4를 참조하면 되돌이 후두신경은 성대 기준 좌측에 위치하는 되돌이 후두신경(410)과 성대 기준 우측에 위치하는 되돌이 후두신경(420)이 한 쌍으로 존재할 수 있다. 이러한 되돌이 후두신경들은 좌우대칭인 성대를 동시에 제어하기 위해 상호 동기적으로 동작할 수 있다. Prior to the detailed description, the laryngeal nerve is a nerve in the larynx, which is a nerve that controls the movement of the vocal cords or vocal muscles through the neural movement of the laryngeal nerve. Referring to FIG. 4, the laryngeal nerve may have a pair of the laryngeal nerve 410 located on the left side of the vocal cords and the laryngeal nerve 420 located on the right side of the vocal cords. These laryngeal nerves can operate synchronously to control sympathetic vocal cords simultaneously.

한 쌍의 되돌이 후두신경 중 어느 하나에서 이상이 발생하면 되돌이 후두신경의 신경운동이 동작하지 못하여, 성대가 제 역할을 하지 못해 쉰 목소리가 발성될 수 있다. 이하에서는, 건측 되돌이 후두 신경을 제 1 되돌이 후두 신경으로 설정하고, 환측 되돌이 후두 신경을 제 2 되돌이 후두 신경으로 설정하여 설명하도록 하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서 환측 되돌이 후두 신경은, 되돌이 후두신경의 신경 전달 경로 중 일부가 손상되어 신경 신호가 전달되지 못하는 신경일 수 있다. If any abnormality occurs in one of the pair of back laryngeal nerves, the backward laryngeal nerve movement does not work and the vocal cords do not play a role and the hoarse voice can be uttered. In the following description, the backward laryngeal nerve is set as the first back laryngeal nerve, and the backward laryngeal nerve is set as the second reversible laryngeal nerve. However, the present invention is not limited thereto. Here, the reflux laryngeal nerve may be a nerve that does not transmit nerve signals because some of the nerve conduction pathways of the laryngeal nerve are damaged.

도 1을 참조하면 본원의 일 실시예에 따른 후두신경용 자극 신호 출력 장치(100)는, 자극신호 생성부(120) 및 자극신호 출력부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the laryngeal stimulation signal output apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a stimulus signal generation unit 120 and a stimulus signal output unit 130.

자극 신호 출력 장치(100)는 한 쌍의 되돌이 후두 신경 중 건측 되돌이 후두 신경으로부터 신경 신호를 획득하고, 이를 전기적 신호인 자극 신호로 생성하여 환측 되돌이 후두신경으로 전달함으로써 환측 되돌이 후두신경이 정상적으로 동작할 수 있도록 하는 장치이다. The stimulus signal output device 100 acquires a nerve signal from the backward laryngeal nerve of the backward laryngeal nerve of a pair, generates it as an electrical signal, and transmits it to the laryngeal nerve of the affected side, To operate normally.

자극 신호 생성부(120)는 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 자극 신호를 생성할 수 있다. 자극 신호 생성부(120)는 제1 되돌이 후두 신경에서 신경 신호를 검출하고, 제 2 되돌이 후두신경이 정상적으로 동작할 수 있는, 자극 신호의 크기 및 자극 시간을 결정하여 자극 신호를 생성할 수 있다. 이에 대해서는 뒤에서 보다 자세히 설명하기로 한다. The stimulus signal generation unit 120 may generate a stimulus signal corresponding to the nerve signal generated from the first reversed laryngeal nerve. The stimulus signal generation unit 120 detects a nerve signal from the first reversed laryngeal nerve and generates a stimulus signal by determining the magnitude and duration of the stimulation signal that the second reversible laryngeal nerve can normally operate have. This will be described in more detail later.

자극 신호 생성부(120)는 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 제 1 전기적 신호를 생성하는 제1 전기적 신호 생성부(121)를 포함할 수 있다. 이때, 후두신경용 자극 신호 출력 장치(100)는 신경 신호를 검출하기 위한 검출 프로브(110)를 포함할 수 있다. 상기 검출 프로브(110)는 침습적 또는 비침습적으로 제1 되돌이 후두신경에 접근할 수 있다. 침습적으로 접근하는 것의 일 예는 바늘과 같은 형상의 침습용 프로브를 통해 후두신경에 접근하는 것이고, 비침습적으로 접근하는 것의 일 예는 피부용 전극을 통해 후두신경에 근접한 피부 표면을 통해 후두신경에 접근하는 것일 수 있다. The stimulus signal generation unit 120 may include a first electrical signal generation unit 121 that generates a first electrical signal corresponding to a nerve signal generated from the first reversible laryngeal nerve. At this time, the laryngeal stimulation signal output apparatus 100 may include a detection probe 110 for detecting a nerve signal. The detection probe 110 may approach the first dorsal laryngeal nerve invasively or noninvasively. An example of an invasive approach is approaching the laryngeal nerve through a needle-like invasive probe, and one non-invasive approach is to access the laryngeal nerve through the skin surface proximate the laryngeal nerve .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제 2 되돌이 후두신경은, 제 2 되돌이 후두신경의 신경 경로상에 적어도 하나의 절단이 이루어진 것일 수 있다. 자극 신호는 절단에 의해 생성된 한 쌍의 절단 영역 중 어느 하나의 절단 영역에 전달되도록 출력되는 것일 수 있다. 예를 들어, 침습 프로브(141)는 침습적으로 제 2 되돌이 후두신경에 접근하여 제 2 되돌이 후두 신경의 절단 영역 중 하나에 삽입됨으로써, 자극 신호를 출력할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the second reversible laryngeal nerve may have been subjected to at least one amputation on the nerve pathway of the second reversible laryngeal nerve. The stimulus signal may be outputted so as to be transmitted to a cut region of one of the pair of cut regions generated by the cut. For example, the invasive probe 141 can invasively approach the second reversible laryngeal nerve and insert it into one of the cut regions of the second reversible laryngeal nerve, thereby outputting the stimulation signal.

제 2 전기적 신호 생성부(122)는 제 1 전기적 신호에 기초하여 제 2 전기적 신호를 생성할 수 있다. 이때, 자극 신호는 제2 전기적 신호와 동일 또는 제 2 전기적 신호의 다른 형태일 수 있다. The second electrical signal generation unit 122 may generate the second electrical signal based on the first electrical signal. At this time, the stimulation signal may be the same as the second electrical signal or another form of the second electrical signal.

자극 신호 생성부(120)는 제 1 전기적 신호를 기초로 생성된 제 2 전기적 신호를 자극 신호로 하되, 제 2 전기적 신호의 크기 및 제 2 전기적 신호를 전달하는 시간을 결정하여 자극 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 자극 신호 생성부(120)는 제 2 되돌이 후두 신경이 정상적으로 동작할 수 있도록, 제 2 전기적 신호의 유형, 크기 및 지속 시간 중 적어도 하나 이상을 결정할 수 있다. 또한, 자극 신호 생성부(120)는 제 1 전기적 신호의 유형, 크기 및 지속 시간 중 적어도 하나 이상에 기초하여, 제 2 전기적 신호의 유형, 크기 및 지속 시간 중 적어도 하나 이상을 결정할 수 있다. 일 예로, 제 2 전기적 신호의 크기는 신경 신호 또는 제 1 전기적 신호의 크기의 1.5배의 크기를 갖도록 결정될 수 있다. 다른 예로, 제 2 전기적 신호의 유형은 신경 신호 또는 제 1 전기적 신호에서 위상 변환된 유형으로 결정될 수도 있다. The stimulus signal generation unit 120 generates a stimulus signal by using the second electrical signal generated based on the first electrical signal as a stimulation signal and determining the size of the second electrical signal and the time to transmit the second electrical signal . At this time, the stimulus signal generation unit 120 may determine at least one of the type, the size, and the duration of the second electrical signal so that the second reversible laryngeal nerve can operate normally. In addition, the stimulus signal generator 120 may determine at least one of the type, size, and duration of the second electrical signal based on at least one of the type, size, and duration of the first electrical signal. In one example, the magnitude of the second electrical signal may be determined to be 1.5 times the magnitude of the neural signal or first electrical signal. As another example, the type of the second electrical signal may be determined to be a nerve signal or a phase-transformed type in the first electrical signal.

자극 신호 생성부(120)는 자극 신호를 생성함에 있어서, 신경 신호의 크기에 기초하여 자극 신호의 크기를 결정할 수 있다. 신호의 크기란 신호가 갖는 특성 중 하나일 수 있다. 또한, 신호의 크기는 신경 신호 자체의 크기일 수 있고, 신경에 연결된 근육 또는 기관이 동작하는 정도에 비례 또는 대응할 수도 있다. 자극 신호 생성부(120)는 신경 신호의 크기에 대응하여 자극 신호의 크기를 결정함으로써, 자극 신호를 전달 받는 제 2 되돌이 후두신경이, 정상적으로 동작하게 할 수 있다. The stimulus signal generator 120 may determine the magnitude of the stimulus signal based on the magnitude of the neural signal in generating the stimulus signal. The magnitude of the signal may be one of the characteristics of the signal. Also, the magnitude of the signal may be the magnitude of the neural signal itself and may be proportional or responsive to the extent to which the muscles or organs connected to the nerve operate. The stimulus signal generation unit 120 may determine the magnitude of the stimulation signal corresponding to the magnitude of the neural signal so that the second reversible laryngeal nerve receiving the stimulation signal can normally operate.

본원의 일 실시예에 따르면, 사람이 실내에서 대화하는 정도로 목소리를 낼 경우, 상기 목소리에 대응하는 유형, 크기 및 지속 시간 중 적어도 하나 이상의 특성을 갖는 신경 신호가 발생할 수 있다. 자극 신호 생성부(120)는 이와 같은 특성을 갖는 신경 신호에 기초하여, 자극 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제 2 되돌이 후두신경이 상기 목소리에 대응하는 특성을 갖는 자극 신호를 수신함으로써, 상기 특성에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, when a person speaks to the extent that the person speaks indoors, a neural signal having at least one of the type, size, and duration corresponding to the voice may be generated. The stimulus signal generation unit 120 can generate a stimulus signal based on the neural signal having such characteristics. At this time, by receiving the stimulation signal having the characteristic corresponding to the voice, the second reversed laryngeal nerve can perform the operation corresponding to the characteristic.

자극 신호가 최초 전달되거나 가해지는 위치가 자극 신호의 최종 목적지(예를 들어, 제 2 되돌이 후두 신경 상의 소정 위치)로부터 일정거리 이상 이격될 수 있으므로, 자극 신호는 신경 전달 경로 상에서 그 크기가 감쇄될 수 있다. 이로 인해, 제 2 되돌이 후두신경은 감쇄된 크기의 자극 신호를 수신하게 된다. 따라서 제 1 되돌이 후두신경과, 제 2 되돌이 후두신경의 동작의 차이가 발생할 수도 있다. 이에, 자극 신호 생성부(120)는 자극 신호의 출력 위치를 고려하여, 자극 신호가 최초 전달되는 위치부터 제 되돌이 후두 신경까지의 거리에 따라, 자극 신호의 크기의 가감하는 등의 방법으로 자극 신호의 크기를 결정할 수 있다. Since the position at which the stimulus signal is initially delivered or applied may be spaced by a certain distance from the final destination of the stimulus signal (e.g., a predetermined position on the second reversible laryngeal nerve), the stimulus signal is attenuated in size . As a result, the second reversible laryngeal nerve receives a stimulus signal of an attenuated size. Therefore, there may be a difference in the behavior of the first reversible laryngeal nerve and the second reversible laryngeal nerve. The stimulus signal generation unit 120 generates a stimulus signal in accordance with the distance from the position where the stimulus signal is firstly transmitted to the larynx of the larynx in consideration of the output position of the stimulus signal, The size of the signal can be determined.

자극 신호가 제 2 되돌이 후두 신경의 경로 상에서 최초 전달되거나 가해지는 위치가 자극 신호의 최종 목적지(예를 들어, 후두 또는 성대)로부터 일정거리 이상 이격될 수 있으므로, 자극 신호는 신경 전달 경로 상에서 그 크기가 감쇄될 수 있다. 이에, 자극 신호 생성부(120)는 제 2 되돌이 후두 신경의 경로 상에서 자극 신호가 최초 전달되는 위치로부터 최종 목적지 (예를 들어, 후두 또는 성대)까지의 거리를 고려하여 자극 신호의 크기(또는 유형, 지속시간, 시간지연 등)를 결정할 수 있다. Since the position at which the stimulation signal is first delivered or applied on the path of the second reversible laryngeal nerve may be spaced by a certain distance from the final destination of the stimulation signal (e.g., the larynx or vocal cords) The size can be attenuated. Accordingly, the stimulus signal generator 120 may calculate the size (or the size) of the stimulus signal in consideration of the distance from the position where the stimulus signal is initially transmitted on the path of the second reversible laryngeal nerve to the final destination (e.g., Type, duration, time delay, etc.).

자극 신호 생성부(120)는 신경 신호의 발생 또는 검출 시간에 기초하여 자극 신호의 자극 시간을 결정할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 자극 신호 생성부(120)는 제 1 되돌이 후두신경의 신경 전달 경로상에서 신경 신호의 발생 또는 검출 시간(t)을 획득할 수 있다(이하 검출 시간(t)). 또한, 자극 신호 생성부(120)는 검출시간(t)을 획득한 신경 전달 경로의 지점부터, 제 2 되돌이 후두신경의 신경 절단 지점에 대응하는 제 1 되돌이 후두신경의 지점까지 걸리는 신경 전달 소요 시간 (a)을 획득할 수 있다. The stimulus signal generation unit 120 can determine the stimulation time of the stimulus signal based on the generation or detection time of the neural signal. According to an embodiment of the present invention, the stimulus signal generation unit 120 can acquire the generation or detection time t of the nerve signal on the neurotransmission path of the first reversible laryngeal nerve (hereinafter referred to as detection time t) . In addition, the stimulus signal generation unit 120 generates a stimulus signal from the point of the neurotransmission path obtained from the detection time t to the point of the first reversible laryngeal nerve corresponding to the nerve cutting point of the second reversible laryngeal nerve It is possible to obtain the required time (a).

이때, 자극 신호 출력 장치(100)는 제 2 되돌이 후두신경의 신경 절단 지점에 대응하는 제 1 되돌이 후두신경의 지점에서 신경 신호의 발생 또는 검출 시간을 획득할 수 있는, 제 2 침습 프로브를 포함할 수 있다. 자극 신호 생성부(120)는 제 1 되돌이 후두신경에서 신경 신호를 감지하면, 신경 절단 지점까지의 신경 전달 소요 시간(a)을 고려하여, 제 2 되돌이 후두 신경에 자극 신호를 전달하는 시간(t+a)을 결정할 수 있다. 이와 같이, 자극 신호 생성부(120)는 신경 신호와의 시간적 또는 거리적 차이를 고려하여 자극 신호를 생성함으로써, 제1되돌이 후두신경과 제 2 되돌이 후두신경이 동시에 동작할 수 있고, 신경 신호를 검출하는 지점이 변경되더라도 유기적으로 대응할 수 있다. At this time, the stimulus signal output apparatus 100 may acquire a second invasive probe capable of acquiring the generation or detection time of the nerve signal at the point of the first reversible laryngeal nerve corresponding to the nerve cutting point of the second reversible laryngeal nerve . When the neural signal is sensed by the first reversible laryngeal nerve, the stimulus signal generation unit 120 generates a stimulus signal to transmit the stimulus signal to the second reversible laryngeal nerve taking into account the time (a) (t + a). In this manner, the stimulus signal generation unit 120 generates the stimulus signal in consideration of the temporal or distance difference with respect to the nerve signal, so that the first reversible laryngeal nerve and the second reversible laryngeal nerve can simultaneously operate, Even if the point at which the signal is detected is changed, it can cope organically.

본원의 다른 일 실시예에 따르면, 자극 신호 생성부(120)는 t시간마다(예를 들면, 1초) 주기적으로 신경 신호를 검출하여 자극 신호를 생성할 수 있다. 이때 자극 신호 생성부(120)는 현재 주기 동안 생성된 자극 신호를 다음 주기에 제 2 되돌이 후두신경으로 전달할 수 있다. 즉, t-1시간에서 생성된 자극 신호를 t시간에 제 2 되돌이 후두신경으로 전달할 수 있고, t시간에 생성된 자극 신호를 t+1 시간에 전달할 수 있다. 상술한 실시예에 따르면, 각 주기별 생성되는 자극 신호들은 연속적으로 발생된 신경 신호에 기초하여 생성되기 때문에 동일 내지 유사한 세기를 가질 수 있다. 따라서, t-1 시간에 검출된 신경 신호를 t시간이 되기 이전에 자극 신호로 생성하고, 생성된 자극 신호를 t 시간에 제 2 되돌이 후두신경으로 전달함으로써, 제 2 되돌이 후두신경이 정상적으로 동작할 수 있다. According to another embodiment of the present application, the stimulus signal generator 120 may generate a stimulus signal by detecting a neural signal periodically at intervals of t times (for example, one second). At this time, the stimulus signal generation unit 120 may transmit the stimulus signal generated during the current period to the second reversible laryngeal nerve in the next cycle. That is, the stimulus signal generated at time t-1 can be transmitted to the second reversible laryngeal nerve at time t, and the stimulus signal generated at time t can be transmitted at time t + 1. According to the above-described embodiment, since the stimulus signals generated for each cycle are generated based on the continuously generated neural signals, they can have the same or similar intensity. Thus, the neural signal detected at time t-1 is generated as a stimulus signal before time t, and the generated stimulus signal is transmitted to the second reversible laryngeal nerve at time t, so that the second reversible laryngeal nerve is normally Can operate.

자극 신호 출력부(130)는 자극 신호가 제 2되돌이 후두신경으로 전달되도록, 자극 신호를 출력할 수 있다. 자극 신호 출력부(130)는 자극 신호 생성부(120)에서 생성된 자극 신호를 출력할 수 있고, 출력된 자극 신호는 프로브를 통해 제 2 되돌이 후두신경으로 전달할 수 있다. The stimulus signal output unit 130 may output a stimulus signal so that the stimulus signal is transmitted to the second reversed laryngeal nerve. The stimulus signal output unit 130 can output the stimulus signal generated by the stimulus signal generation unit 120 and the output stimulus signal can be transmitted to the second reversible laryngeal nerve via the probe.

이때, 자극 신호 출력 장치(100)는 자극 신호가 제 2 되돌이 후두신경으로 비침습적으로 전달되도록 하는 비침습 프로브(140)를 포함할 수 있다. 또한 자극 신호가 제 2 되돌이 후두신경으로 침습적으로 전달되도록 하는 침습 프로브(141)를 포함할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따라서는 자극 신호의 전달은 침습적일 수도 있고, 다른 실시예에 따라서는 비침습적일 수도 있다. 비침습 프로브(140)를 통해 자극 신호를 전달하는 경우, 비침습 프로브(140)부터 제 2 되돌이 후두 신경의 신경 절단 지점까지 걸리는 신경 신호의 이동시간 또한 고려될 수 있고, 침습 프로브(141)또한 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다. At this time, the stimulus signal outputting apparatus 100 may include a non-invasive probe 140 for non-invasively transmitting the stimulation signal to the second reversing laryngeal nerve. And an invasive probe 141 that allows the stimulation signal to be transmitted invasively to the second reversible laryngeal nerve. According to one embodiment of the present invention, the delivery of the stimulus signal may be invasive, or may be non-invasive, depending on other embodiments. When the stimulation signal is transmitted through the non-invasive probe 140, the movement time of the nerve signal from the non-invasive probe 140 to the nerve cutting point of the second reversible laryngeal nerve can be considered, They may be applied equally or similarly.

본원의 일 실시예에 따르면, 자극 신호 생성부(120)는 제 2 되돌이 후두신경의 절단된 영역 중 신경 신호가 전달되는 부분, 즉 뇌로부터 연결된 신경 전달 경로에서 신경 신호를 획득할 수 있다. 또한 획득한 신경 신호를 기초로 자극 신호를 생성할 수 있다. 이때, 자극 신호 출력부(120)는 상기 자극 신호를 출력할 수 있으며, 비침습 프로브(140) 또는 침습 프로브(141)를 통해 제 2 되돌이 후두 신경과 연결된 절단 영역에 자극 신호를 전달 할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the stimulus signal generation unit 120 can acquire a neural signal in a neurotransmission path connected to a part of the cut region of the second reversible laryngeal nerve from the part where the neural signal is transmitted, that is, from the brain. The stimulation signal can also be generated based on the acquired neural signal. At this time, the stimulus signal output unit 120 may output the stimulation signal and may transmit the stimulation signal to the cut region connected to the second reversed laryngeal nerve via the non-invasive probe 140 or the invasion probe 141 have.

도 3은 본원의 일 실시예에 따른 되돌이 후두신경과 연결된 자극 신호 출력 장치를 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 성대 좌측에 위치하는 되돌이 후두신경(410)이 제 1 되돌이 후두신경이고, 성대 우측에 위치하는 되돌이 후두신경(420)이 제 2 되돌이 후두신경인 실시예가 도시된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 되돌이 후두 신경의 전달 방향은 도 3을 기준으로 6시 방향에서 12시 방향으로 전달될 수 있고, 이 때, 제 1 되돌이 후두신경은 6시 방향에서 12시 방향으로 신경 신호를 전달하는 반면, 제 2 되돌이 후두신경은 신경 전달 경로가 절단되어 절단 지점보다 원위부(distal part)인 12시 방향 쪽의 되돌이 후두 신경까지 신경 신호를 전달하지 못할 수 있다. 이 경우, 자극 신호 출력 장치(100)는 신경 신호에 기초하여 생성된 자극 신호를 제 2 되돌이 후두신경에서 손상 부위보다 원위부인 12시 방향의 되돌이 후두 신경 쪽에 전달할 수도 있다. 이때, 원위부는 신체의 중심으로부터 먼 쪽의 부위를 의미할 수 있다. 또한, 원위부는 되돌이 후두신경의 주행 경로상 뇌에서 시작(시작점)하여 후두의 해당 근육(도착점)에서 끝나는 신경 전달 경로에서, 손상 부위보다 도착점에 가까운 부분의 신경 부위를 의미할 수도 있다. FIG. 3 is a diagram showing a stimulus signal output device connected to a back laryngeal nerve according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, an example in which the reversible laryngeal nerve 410 located on the left side of the vocal cords is the first reversed laryngeal nerve, and the reversed laryngeal nerve 420 located on the right side of the vocal fold is the second reversed larynx do. According to one embodiment of the present invention, the direction of the laryngeal nerve may be transmitted from 6 o'clock to 12 o'clock on the basis of FIG. 3, wherein the first laryngeal nerve is at 6 o'clock The second laryngeal nerve is unable to transmit nerve signals to the laryngeal nerve at the 12 o'clock side, which is the distal part of the laryngeal nerve, have. In this case, the stimulus signal output apparatus 100 may transmit the stimulus signal generated based on the nerve signal to the back laryngeal nerve at the 12 o'clock direction distal to the injury site in the second reversible laryngeal nerve. At this time, the distal portion may mean a portion farther from the center of the body. In addition, the distal part may refer to the nerve part of the neurotransmission path that starts from the brain of the back laryngeal nerve (starting point) and ends at the corresponding muscle of the larynx (end point), closer to the arrival point than the damaged part.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 되돌이 후두 신경의 전달 방향은 도 3을 기준으로 12시 방향에서 6시 방향으로 전달될 수 있고, 이 때, 제 1 되돌이 후두신경은 12시 방향에서 6시 방향으로 신경 신호를 전달하는 반면, 제 2 되돌이 후두신경은 신경 전달 경로가 절단되어 절단 지점보다 근위부(proximal part)인 6시 방향 쪽의 되돌이 후두 신경까지 신경 신호를 전달하지 못할 수 있다. 이 경우, 자극 신호 출력 장치(100)는 신경 신호에 기초하여 생성된 자극 신호를 제 2 되돌이 후두신경에서 손상 부위보다 근위부인 6시 방향의 되돌이 후두 신경 쪽에 전달할 수도 있다. 이때, 근위부는 신체의 중심으로부터 가까운 쪽의 부위를 의미할 수 있다. 또한, 근위부는 되돌이 후두신경의 주행 경로상 뇌에서 시작(시작점)하여 후두의 해당 근육(도착점)에서 끝나는 신경 전달 경로에서, 손상 부위보다 시작점에 가까운 부분의 신경 부위를 의미할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the delivery direction of the laryngeal nerve can be transmitted from 12 o'clock to 6 o'clock on the basis of Fig. 3, wherein the first laryngeal nerve is at 6 o'clock at 12 o'clock While the second laryngeal nerve transmits the nerve signal in the visual direction, the neurotransmitter pathway is severed and may not transmit the nerve signal to the laryngeal nerve at the 6 o'clock side, which is proximal part of the cleavage point . In this case, the stimulus signal output apparatus 100 may transmit the stimulus signal generated based on the neural signal to the backward laryngeal nerve at the 6 o'clock position, which is more proximal to the injury site in the second reversible laryngeal nerve. At this time, the proximal portion may mean a portion closer to the center of the body. In addition, the proximal part may refer to the nerve site near the starting point of the injury in the neurotransmission pathway, which starts from the brain of the laryngeal nerve and starts at the corresponding muscle of the larynx (the point of arrival).

자극 신호 출력 장치(100)는 디스플레이 장치를 통해 신경 신호에 대응하는 제 1 그래프(151)를 표시하는 표시부(150)를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 디스플레이 장치를 통해 표시되는 제 1 그래프(151)는, 제 1 되돌이 후두신경이 동작할 때 발생하는 신경 신호를 파형의 그래프로 표시할 수 있다. 또한 표시부(150)는 제 1 그래프(151) 및 자극 신호에 대응하는 제 2 그래프(152)를 함께 표시할 수 있다. 제 1 그래프(151)와 제 2 그래프(152)를 함께 표시함으로써, 신경 신호와 자극 신호가 동기화 된 정도를 가시적으로 표시할 수 있다. The stimulus signal output apparatus 100 may include a display unit 150 that displays a first graph 151 corresponding to a nerve signal through a display device. Referring to FIG. 3, the first graph 151 displayed through the display device may display a nerve signal generated when the first reversible laryngeal nerve operates, as a graph of a waveform. Also, the display unit 150 may display the first graph 151 and the second graph 152 corresponding to the stimulus signal together. By displaying both the first graph 151 and the second graph 152 together, the degree to which the neural signal and the stimulus signal are synchronized can be visually displayed.

또한, 신경 신호 또는 자극 신호의 세기의 변화량 대한 그래프를 표시할 수 있다. 자극 신호로 예를 들면, 어떠한 크기를 가진 자극 신호를 출력한 이후, 상대적으로 더 큰 세기의 자극 신호가 출력된 경우, 이때 세기의 변화량을 그래프로 표시할 수 있다. 이에 따르면, 신경 신호 또는 자극 신호의 세기의 변화량의 연속을 그래프로 표시할 수 있으므로, 변화량을 직관적으로 파악할 수 있다. 또한, 자극 출력 장치(100)를 활용함으로써 목소리가 개선되는 정도를 가시적으로 파악할 수 있다. In addition, a graph of the amount of change in the intensity of the neural signal or the stimulation signal can be displayed. When a stimulus signal having a relatively large intensity is output after outputting a stimulus signal having a certain magnitude, for example, the amount of change in intensity can be graphically displayed at this time. According to this, since the continuation of the variation amount of the intensity of the neural signal or the stimulation signal can be graphically displayed, the amount of change can be grasped intuitively. Further, by utilizing the stimulus outputting apparatus 100, it is possible to visually grasp the degree of improvement of the voice.

본원의 일 실시예에 따라서는 표시부(150)가 자극 신호 출력 장치(100)와 일체형으로 구비될 수도 있고 자극 신호 출력 장치(100)와 별도로 구비될 수도 있다. 또한 제 1 그래프(151)와 제 2 그래프(152)가 동시에 출력될 수 있고, 설정에 의해 하나의 그래프가 출력될 수도 있다. According to one embodiment of the present invention, the display unit 150 may be integrated with the stimulus signal output apparatus 100 or may be provided separately from the stimulus signal output apparatus 100. [ Also, the first graph 151 and the second graph 152 may be output simultaneously, and one graph may be output by setting.

본원의 일 실시예에 따르면, 자극 신호 출력 장치(100)는 표면이 이물질 반응을 유도하지 않는 재질로 처리될 수 있어 반영구적으로 피하에 삽입될 수도 있다. 또한 자극 신호 출력 장치(100)는 자극 신호 출력 장치(100)를 구동하기 위한 배터리 유닛을 포함할 수 있다. 상기 배터리 유닛은, 교체형일 수 있고, 별도의 충전장치를 통해 무선 충전이 가능할 수도 있다.According to one embodiment of the present invention, the stimulus signal output apparatus 100 may be treated with a material whose surface does not induce a foreign matter reaction, and may be inserted semi-permanently subcutaneously. Also, the stimulus signal output apparatus 100 may include a battery unit for driving the stimulus signal output apparatus 100. The battery unit may be of a replaceable type and may be wirelessly chargeable through a separate charging device.

본원의 일 실시예에 따르면, 자극 신호 출력 장치(100)는 무선 통신이 가능한 통신 유닛을 포함할 수 있고, 상기 통신 유닛을 통해 자극 신호 출력 장치(100)를 프로그래밍 할 수 있는 컴퓨터 장치와 비침습적으로 통신할 수 있다. 상기 통신 유닛은 컴퓨터 장치와 블루투스(Bluetooth) 통신, RF(Radio Frequency)통신 또는 적외선 통신을 수행할 수 있다.According to one embodiment of the present application, the stimulus signal output apparatus 100 may include a communication unit capable of wireless communication, a computer apparatus capable of programming the stimulus signal output apparatus 100 via the communication unit, and a non-invasive . The communication unit may perform Bluetooth communication, RF (Radio Frequency) communication or infrared communication with a computer device.

상기 컴퓨터 장치는 자극 신호 생성부(120)가 신경 신호에 대응하는 자극 신호를 생성할 때, 자극신호의 크기 및 자극 시간을 미세 조작(micro manipulation)할 수 있도록 통신 유닛을 통해 자극 신호 생성부(120)를 비침습적으로 프로그래밍 할 수 있다. 자세히 설명하면, 되돌이 후두 신경이 손상된 환자마다 되돌이 후두 신경의 길이 또는 절단 지점이 상이할 수 있다. 따라서, 컴퓨터 장치는 이러한 되돌이 후두 신경의 특성을 고려하여, 자극 신호의 크기, 자극 지속시간(Amplitude, duration) 및 대기 시간(Latency)을 미세 조작할 수 있도록 자극 신호 생성부(120)를 비 침습적으로 프로그래밍할 수 있다. 상기 미세 조작을 통해 신경 신호와의 유사도를 상승시킬 수 있으며, 되돌이 후두 신경의 고유한 특성에 대응하는 자극 신호를 생성할 수 있다. The computer device may further include a stimulus signal generator (120) for generating a stimulus signal corresponding to the nerve signal through a communication unit so that the stimulus signal generator (120) can micro manipulate the size and the stimulation time of the stimulus signal 120) can be non-invasively programmed. In detail, the length of the laryngeal nerve or the point of cleavage may be different for each patient whose back laryngeal nerve is damaged. Accordingly, the computer device may be provided with a stimulus signal generator 120 for finely manipulating the stimulus signal size, duration, and latency in consideration of the characteristics of the laryngeal nerve. It can be invasively programmed. The degree of similarity to the nerve signal can be increased through the fine manipulation and the stimulation signal corresponding to the inherent characteristic of the back laryngeal nerve can be generated.

도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자극 신호 출력 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 2 is a flowchart illustrating a stimulus signal output method according to an embodiment of the present invention.

후술하는 자극 신호 출력 방법은 앞서 설명된 자극 신호 출력 장치에 의하여 수행되는 것으로서, 이하에서 설명이 생략되는 내용은 앞서 설명된 내용으로 대체될 수 있다. The stimulus signal output method described below is performed by the stimulus signal output apparatus described above, and the following description can be replaced with the contents described above.

도 2를 참조하면, 단계(S210)에서 자극 신호 출력 장치(100)는 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 자극 신호를 생성할 수 있다. 이 때, 자극 신호 출력 장치(100)는 제1 되돌이 후두 신경에서 신경 신호를 검출하고, 제 2 되돌이 후두신경에 적합한, 자극 신호의 크기 및 자극 시간을 결정하여 자극 신호를 생성할 수 있다. Referring to FIG. 2, in step S210, the stimulus signal output apparatus 100 may generate a stimulus signal corresponding to a nerve signal generated from the first reversed laryngeal nerve. At this time, the stimulus signal output apparatus 100 can detect a nerve signal from the first reversed laryngeal nerve and generate a stimulus signal by determining the magnitude and duration of the stimulation signal, which is suitable for the second reversible laryngeal nerve .

단계(S210)는 제 1 전기적 신호를 생성하는 단계(미도시) 및 제 2 전기적 신호를 생성하는 단계(미도시)를 포함할 수 있다. 제 1 전기적 신호를 생성하는 단계(미도시)는 제 1 전기적 신호 생성부(121)에 의하여 제 1 되돌이 후두신경으로부터 발생된 신경 신호에 대응하는 제 1 전기적 신호가 생성되는 것일 수 있다. 이때, 신경 신호는 검출 프로브(110)를 통해 검출될 수 있다. 상기 검출 프로브(110)는 침습적 또는 비침습적으로 제1 되돌이 후두신경에 접근할 수 있다. 또한, 제 2 전기적 신호를 생성하는 단계(미도시)는 제 2 전기적 신호 생성부(122)에 의하여 제 1 전기적 신호에 기초하여 제 2 전기적 신호가 생성되는 것일 수 있다. 이때, 자극 신호는 제2 전기적 신호 자체 또는 그것의 다른 형태일 수 있다. 일 예로, 제 2 전기적 신호는 출력용 프로브의 입력 신호이고, 자극 신호는 프로브의 출력 신호일 수 있다. Step S210 may include a step of generating a first electrical signal (not shown) and a step of generating a second electrical signal (not shown). In the step of generating a first electrical signal (not shown), a first electrical signal corresponding to a nerve signal generated from the first reversed laryngeal nerve by the first electrical signal generating unit 121 may be generated. At this time, the nerve signal can be detected through the detection probe 110. The detection probe 110 may approach the first dorsal laryngeal nerve invasively or noninvasively. In addition, the step of generating the second electrical signal (not shown) may be such that the second electrical signal is generated based on the first electrical signal by the second electrical signal generating unit 122. At this time, the stimulation signal may be the second electrical signal itself or another form thereof. In one example, the second electrical signal may be the input signal of the output probe and the stimulus signal may be the output signal of the probe.

자극 신호를 생성하는 단계(S210)는 제 1 전기적 신호를 기초하여 생성된 제 2 전기적 신호를 자극 신호로 하되, 제 2 전기적 신호의 세기 및 제 2 전기적 신호를 전달하는 시간을 제 2 되돌이 후두신경에 적합한 변수를 결정하여 자극 신호를 생성하는 것일 수 있다. The step of generating a stimulation signal (S210) comprises the steps of: generating a second electrical signal based on the first electrical signal as a stimulation signal, and transmitting the intensity of the second electrical signal and the time of delivering the second electrical signal to the second reversible larynx Determining a suitable parameter for the nerve and generating a stimulus signal.

자극 신호를 생성하는 단계(S210)는 자극 신호를 생성함에 있어서, 신경 신호의 크기에 기초하여 자극 신호의 크기를 결정하는 것일 수 있다. 또한, 자극 신호 생성단계(S210)는 신경 신호의 크기에 대응하여 자극 신호의 크기를 결정함으로써, 자극 신호를 전달 받는 제 2 되돌이 후두신경이, 정상적으로 동작하게 하는 것일 수 있다. Step S210 of generating the stimulus signal may be to determine the magnitude of the stimulus signal based on the magnitude of the neural signal in generating the stimulus signal. In addition, the stimulus signal generation step (S210) may determine the magnitude of the stimulus signal corresponding to the size of the neural signal, thereby causing the second reversible laryngeal nerve to receive the stimulation signal to operate normally.

또한, 단계(S210)에서 자극 신호 생성부(120)는 신경 신호의 크기 및 자극 신호의 출력 위치에 기초하여 자극 신호의 크기를 결정할 수 있다. 즉, 자극 신호 생성부(120)는 자극 신호의 출력 위치를 고려하여, 출력 위치부터 제 되돌이 후두 신경의 거리에 따라, 자극 신호의 크기의 가감하는 등의 방법으로 자극 신호의 크기를 결정할 수 있다. In addition, in step S210, the stimulus signal generation unit 120 may determine the magnitude of the stimulus signal based on the size of the neural signal and the output position of the stimulus signal. In other words, the stimulus signal generation unit 120 may determine the size of the stimulus signal in such a manner that the magnitude of the stimulus signal is increased or decreased in accordance with the distance of the laryngeal nerve from the output position in consideration of the output position of the stimulus signal have.

또한, 단계(S210)에서 자극 신호 생성부(120)는 신경 신호의 발생 또는 검출 시간에 기초하여 자극 신호의 자극 시간을 결정할 수 있다. 또한, 단계(S210)에서 자극 신호 생성부(120)는 제 1 되돌이 후두신경에서 신경 신호를 감지하면, 신경 절단 지점까지의 이동시간 또는 신경 전달 소요 시간(a)을 고려하여, 제 2 되돌이 후두 신경에 자극 신호를 전달하는 시간(t+a)을 결정할 수 있다. In addition, in step S210, the stimulus signal generation unit 120 may determine the stimulation time of the stimulation signal based on the generation or detection time of the neural signal. In addition, in step S210, when the stimulus signal generator 120 senses a nerve signal from the first reversed laryngeal nerve, the second reverberation loudspeakers 120, taking into account the movement time to the nerve- It is possible to determine the time (t + a) for transmitting the stimulus signal to the laryngeal nerve.

단계(S220)에서 자극 신호 출력부(130)는 자극 신호가 제 2 되돌이 후두신경으로 전달되도록 자극 신호를 출력할 수 있다. 이 때, 자극 신호는 프로브를 통해 제 2 되돌이 후두신경으로 전달될 수 있다. 또한, 자극 신호는 비침습적 또는 침습적으로 전달될 수 있다. In step S220, the stimulus signal output unit 130 may output a stimulus signal such that the stimulus signal is transmitted to the second reversed laryngeal nerve. At this time, the stimulation signal can be transmitted through the probe to the second reversible laryngeal nerve. In addition, the stimulation signal may be delivered non-invasively or invasively.

자극 신호 출력부(130)는 비침습 프로브(140)를 통해 자극 신호가 제 2 되돌이 후두신경으로 비침습적으로 전달되도록 할 수 있다. 또한, 자극 신호 출력부(130)는 침습 프로브(141)를 통해 자극 신호가 제 2 되돌이 후두신경으로 침습적으로 전달되도록 할 수 있다. 자극 신호가 비침습 프로브(140) 를 통해 자극 신호를 전달하는 경우, 자극 신호의 특성을 결정하는데 있어서, 비침습 프로브(140)부터 제 2 되돌이 후두 신경의 신경 절단 지점까지 걸리는 신경 신호의 이동시간이 고려될 수 있다. The stimulus signal output unit 130 may allow non-invasive probes 140 to non-invasively transmit stimulus signals to the second reversible laryngeal nerve. In addition, the stimulus signal output unit 130 may allow the stimulation signal to be invasively transmitted to the second reversible laryngeal nerve via the invasion probe 141. When the stimulation signal is transmitted through the non-invasive probe 140, the movement of the nerve signal from the non-invasive probe 140 to the nerve cutting point of the second reversible laryngeal nerve Time can be considered.

단계(230)에서 표시부(150)는 자극 신호 그래프를 출력하는 제 1 그래프를 표시할 수 있다. 이 때, 표시부(150)는 디스플레이 장치를 통해 상기 신경 신호에 대응하는 제 1 그래프를 표시할 수 있다. 도 3을 참조하면, 디스플레이 장치를 통해 표시되는 제 1 그래프(151)는, 제 1 되돌이 후두신경이 동작할 때 발생하는 신경 신호 파형의 그래프적 표시일 수 있다. In step 230, the display unit 150 may display a first graph that outputs a stimulus signal graph. At this time, the display unit 150 may display the first graph corresponding to the neural signal through the display device. Referring to FIG. 3, the first graph 151 displayed through the display device may be a graphical representation of a neural signal waveform generated when the first reversible laryngeal nerve operates.

표시부(150)는 제 1 그래프(151)와 자극 신호에 대응하는 제 2 그래프(152)를 함께 표시할 수 있다. 표시부(150)는 제 1 그래프(151)와 제 2 그래프(152)를 함께 표시함으로써, 신경 신호와 자극 신호가 동기화 된 정도를 가시적으로 표시할 수 있으며, 사용자로 하여금 동기화 설정에 대한 정보를 제공받을 수 있도록 할 수 있다. 또한, 사용자는 자극 출력 장치(100)를 활용함으로써 목소리가 개선되는 정도를 가시적으로 파악할 수 있다. The display unit 150 may display the first graph 151 and the second graph 152 corresponding to the stimulus signal together. The display unit 150 displays the first graph 151 and the second graph 152 together so that the degree of synchronization between the neural signal and the stimulus signal can be visually displayed and the user can be informed of the synchronization setting To be received. In addition, the user can visually grasp the degree to which the voice is improved by utilizing the stimulus outputting apparatus 100.

본원의 일 실시 예에 따른 자극 신호 출력 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. The stimulus signal output method according to one embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 자극 신호 출력 장치
110: 검출 프로브
120: 자극 신호 생성부
121: 제 1 전기적 신호 생성부
122: 제2 전기적 신호 생성부
130: 자극 신호 출력부
140: 비침습 프로브
141: 침습 프로브
150: 표시부
151: 제 1 그래프
152: 제 2 그래프
410: 좌측 되돌이 후두신경
420: 우측 되돌이 후두신경100: stimulus signal output device
110: Detection probe
120: stimulus signal generator
121: a first electrical signal generating unit
122: a second electrical signal generating unit
130: Stimulus signal output section
140: non-invasive probe
141: Invasion probe
150:
151: 1st graph
152: second graph
410: Left Backward Laryngeal Nerve
420: right back laryngeal nerve

Claims

An apparatus for outputting a laryngeal stimulation signal,
A stimulation signal generating unit for generating a stimulation signal corresponding to a nerve signal generated from the first reversed larynx; And
And a stimulation signal output unit for outputting the stimulation signal so that the stimulation signal is transmitted to the second reversible laryngeal nerve.

The method according to claim 1,
The stimulus signal generation unit may include:
A first electrical signal generator for generating a first electrical signal corresponding to a nerve signal generated from the first reversed laryngeal nerve; And
And a second electrical signal generator for generating a second electrical signal based on the first electrical signal,
Wherein the stimulation signal is the second electrical signal.

The method according to claim 1,
Wherein the stimulation signal generation unit determines the magnitude of the stimulation signal based on the magnitude of the nerve signal.

The method of claim 3,
Wherein the stimulus signal generation unit determines the magnitude of the stimulus signal based on the magnitude of the neural signal and the output position of the stimulus signal.

The method according to claim 1,
Wherein the stimulation signal generation unit determines the stimulation time of the stimulation signal based on the generation or detection time of the neural signal.

The method according to claim 1,
And a non-invasive probe for non-invasively transmitting the stimulation signal to the second reversible laryngeal nerve.

The method according to claim 1,
And an invasive probe for allowing the stimulation signal to be invasively transmitted to the second reversible laryngeal nerve.

The method according to claim 1,
And a display unit for displaying a first graph corresponding to the nerve signal through a display device.

9. The method of claim 8,
Wherein the display unit displays the first graph and the second graph corresponding to the stimulus signal together.

The method according to claim 1,
Wherein the second reversible laryngeal nerve has at least one cut on the nerve pathway of the second reversible laryngeal nerve.

11. The method of claim 10,
Wherein the stimulation signal is outputted so as to be delivered to a cut region of one of the pair of cut regions generated by the cut.

The method according to claim 1,
And a detection probe for detecting the nerve signal.

The method according to claim 1,
Wherein the first reversible laryngeal nerve and the second reversible laryngeal nerve are a pair of backward laryngeal nerves arranged so as to correspond to each other.

The method according to claim 1,
Wherein one of the first reversible laryngeal nerve and the second reversible laryngeal nerve is located on the left side with respect to the vocal cords and the other one of the first reversible laryngeal nerve and the second reversible laryngeal nerve And the laryngeal nerve stimulation signal output device is located on the right side.

A method for outputting a laryngeal stimulation signal,
Generating a stimulation signal corresponding to a neural signal generated from the first reversed laryngeal nerve; And
And outputting the stimulation signal so that the stimulation signal is transmitted to the second reversible laryngeal nerve.

16. The method of claim 15,
Wherein the step of generating the stimulus signal comprises:
Generating a first electrical signal corresponding to a nerve signal generated from the first reversed laryngeal nerve; And
And generating a second electrical signal based on the first electrical signal,
Wherein the stimulation signal is the second electrical signal.

16. The method of claim 15,
Wherein the step of generating the stimulation signal determines the magnitude of the stimulation signal based on the magnitude of the neural signal.

18. The method of claim 17,
Wherein the step of generating the stimulation signal determines the magnitude of the stimulation signal based on the magnitude of the neural signal and the output position of the stimulation signal.

16. The method of claim 15,
Wherein the step of generating the stimulation signal determines the stimulation time of the stimulation signal based on the generation or detection time of the neural signal.

16. The method of claim 15,
And displaying a first graph corresponding to the nerve signal through a display device.