KR20170110218A - 차선 별 교통량 측정 방법 및 이를 이용한 지능형 교통정보 제공 시스템 - Google Patents

차선 별 교통량 측정 방법 및 이를 이용한 지능형 교통정보 제공 시스템 Download PDF

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KR20170110218A
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김상진
이학주
김태경
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주식회사 에스비에스
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Abstract

본 발명은 차선 별 교통량을 측정할 수 있는 교통 정보 제공 시스템을 제공하기 위하여, 차량들의 현재 위치 좌표에 관한 측위 데이터를 수신하는 초고정밀 측위 수신기를 포함하며, 측위 데이터와, 차량들의 주행 속도에 관한 속도 데이터를 송신하는 단말기와, 단말기로부터 측위 데이터 및 속도 데이터를 수신하여 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 교통 정보 산출 서버를 포함하고, 단말기는 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내하는 차선 별 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공한다.

Description

차선 별 교통량 측정 방법 및 이를 이용한 지능형 교통정보 제공 시스템{Measuring Method For Individual Lane Traffic Amount And Intellectual Traffic Information System Thereof}
본 발명은 교통 정보 제공 시스템 및 그 활용에 관한 것으로 특히, 차선 별 교통량(평균속도)을 PPP-RTK와 같은 초고정밀 측위시스템을 이용하여 측정하는 교통 정보 제공 시스템 및 활용 방법에 관한 것이다.
오늘날, 디지털 신호 처리 및 통신 기술의 발달로, 컨텐츠를 무선으로 제공하는 라디오 및 TV 방송신호가 점차 디지털 데이터 형태로 제공되고 있다.
이와 같이 신호를 디지털 형태로 제공함에 따라 TV 또는 라디오 방송신호에 다양한 정보 또한 함께 제공할 수 있게 되었는데, 이러한 다양한 정보에는 뉴스, 증권, 날씨 그리고 교통 정보 등이 있다.
특히, 도심내의 차량의 증가와 휴일 등의 휴가 차량들의 증가로 도로에 대한 교통 소통정보의 필요성은 날로 증대되고 있고, 이러한 이유로 위성방송, 지상파 방송 또는 이동통신망 등을 통해 도로의 교통정보를 부가 정보로서 제공하는 방법이 개발되고 있다.
도 1은 차량들이 종래의 교통 정보 측정 시스템을 적용하여 주행 중인 도로 상황을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 종래의 교통 정보 측정 시스템을 적용한 교통정보의 제공은, 도로상의 각 구간을 단위로 하여 이루어진다. 즉, 도로상의 각 구간별로 그 구간상의 소통 정보, 예를 들어 구간 평균속도 등을 제공한다.
그런데, 하나의 도로 구간상에는 다수의 차선(1 내지 5차로, 진출입로)이 존재하며, 각 차선은 서로 다른 소통 상황을 유발할 수 있다.
즉, 도면에 도시한 바와 같이, 1 내지 5차로를 주행하는 차량들의 주행 속도(원활)와 진출입로를 주행하는 차량들의 주행속도(정체)가 확연히 다를 수 있다.
그러나, 종래의 교통 정보 측정 시스템은 진출입로를 포함하여 해당 도로의 주행 속도의 평균을 산출하고, 네비게이션은 이를 바탕으로 최적 경로를 탐지하기 때문에, 최적 경로에 심각한 오류가 발생할 수 있다.
또한, 종래의 교통 정보 측정 시스템은 차량의 측위 데이터를 GPS(Global Positioning System) 시스템 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 시스템을 이용하여 측정하였고, 일반적으로 차선의 폭은 2.5m ~ 3m인 반면, GPS 시스템 및 DGPS 시스템을 통한 측위 데이터의 오차범위는 각각 10m와 2m ~ 3m이기 때문에, 위와 같은 차선 별 교통량을 측정하기 어려운 실정이었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차선 별 교통량 측정으로 진출입로 등의 속도를 반영할 수 있게 되어 보다 정확한 최적 경로 탐색이 가능하고 도착시간 예측의 정확도를 높일 수 있는 차선 별 교통 정보 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량들의 현재 위치 좌표에 관한 초고정밀 측위를 수신하는 수신기를 포함하며, 고정밀 측위 데이터와, 차량들의 주행 속도에 관한 속도 데이터를 송신하는 단말기와, 단말기로부터 고정밀 측위 데이터 및 속도 데이터를 수신하여 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 교통 정보 산출 서버를 포함하고, 단말기는 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내하는 차선 별 교통 정보 제공 시스템을 제공한다.
또한, 차량들의 목적지까지의 최적 경로는, 단말기가 교통 정보 산출 서버로부터 차선 별 교통 정보 데이터를 수신하여 단말기에 의해 탐지되거나, 단말기의 최적 경로 요청에 응답하여 교통 정보 산출 서버에 의해 탐지되어 단말기로 송신된다.
또한, 교통 정보 산출 서버는, 측위 데이터를 기초로 차량들의 주행 도로 및 차선에 관한 제1 교통 정보를 산출하고, 속도 데이터를 기초로 차량들의 차선별 주행 속도의 평균에 관한 제2 교통 정보를 산출하여, 차선 별 교통 정보 데이터를 생성한다.
또한, 교통 정보 산출 서버는, 차선 별 교통 정보 데이터를 일정 시간 별로 저장하는 저장부를 포함한다.
또한, 차선 별 교통 정보 데이터는, 이동 통신망 또는 방송 통신망을 통해 교통 정보 산출 서버에서 상기 단말기로 송신된다.
또한, 초고정밀 측위 수신기가 차량들의 현재 위치 좌표에 관한 측위 데이터를 수신하는 단계와, 교통 정보 산출 서버가 초고정밀 측위 수신기를 포함하는 단말기로부터 측위 데이터와, 차량들의 주행 속도에 관한 속도 데이터를 수신하는 단계와, 교통 정보 산출 서버가 측위 데이터 및 속도 데이터를 처리하여 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계와, 단말기가 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내하는 단계를 포함하는 차선 별 교통 정보 측정 방법을 제공한다.
또한, 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계 및 최적 경로를 안내하는 단계 사이에, 단말기가 교통 정보 산출 서버로부터 차선 별 교통 정보 데이터를 수신하여 이를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지하는 단계 또는 교통 정보 산출 서버가 단말기의 최적 경로 요청에 응답하여 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지하여 단말기로 송신하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계는, 측위 데이터를 기초로 차량들의 주행 도로 및 차선에 관한 제1 교통 정보를 산출하고, 속도 데이터를 기초로 차량들의 주행 속도의 평균에 관한 제2 교통 정보를 산출하여, 차선 별 교통 정보 데이터를 생성한다.
또한, 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계는, 차선 별 교통 정보 데이터를 저장부에 일정 시간 별로 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명은 종래의 GPS 및 DGPS 시스템 이용 시 차량의 측위 오차로 인해 측정이 불가능했던 차선 별 교통량(평균속도)을 PPP-RTK와 같은 초고정밀 측위 시스템을 이용하여 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차선 별 교통량 측정으로 진출입로 등의 속도를 반영할 수 있게 되어 보다 정확한 최적 경로 탐색이 가능하고 도착시간 예측의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 교통량을 차선 별로 적절히 분산시킬 수 있으므로, 도로 자원의 효율적인 이용을 도모할 수 있고 에너지를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 차량들이 종래의 교통 정보 제공 시스템을 적용하여 주행 중인 도로 상황을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차선 별 교통 정보 제공 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차선 별 교통 정보 측정 방법을 도시한 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차선 별 교통 정보 제공 시스템의 블록도이다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차선 별 교통 정보 제공 시스템은 초고정밀 측위 수신기(110) 및 속도 산출부(120)를 포함하는 단말기(100)와, 측위 및 속도 데이터 수집부(210), 교통 정보 데이터 산출부(220) 및 저장부(230)를 포함하는 교통 정보 산출 서버(200)를 포함한다.
먼저, 본 발명은 RTK(Real Time Kinematic) 시스템을 이용하는데, 이와 같은 RTK 시스템은 기준국에서 지상의 무선 네트워크를 통해 초고정밀 측위 수신기(110)로 위치 보정 신호를 송신함으로써, 정밀한 측위를 할 수 있도록 한다.
구체적으로, 초고정밀 측위 수신기(110)가 위성 신호로부터 단독 측위한 결과를 중앙 제어국에 통보하여 이를 보정한 가상 관측치를 다시 재전송 해주거나, 중앙 제어국에서 보간계산면 상수(FKP)를 계산하여 방송하고 이를 수신한 초고정밀 측위 수신기(110)에서 직접 상기 가상 관측치를 계산한다.
이와 같은 RTK 시스템은 지상에서 무선 네트워크를 사용하기 때문에, 직진성을 가지는 위성 신호의 성질로 인하여 상공의 장애물이나 전파 장애로 인한 측위의 어려움이 거의 없고, 잘 갖추어진 무선 통신 인프라를 사용할 수 있기 때문에 송신 노드의 부족으로 인한 서비스 제공의 어려움 없이 정밀한 측위를 할 수 있는 장점이 있다.
이 때, 초고정밀 측위 수신기(110)가 차량들의 현재 위치 좌표에 관한 측위 데이터를 무선 네트워크를 통해 수신함에 있어, 1m 이내의 오차 범위를 갖는 최고정밀 위치 좌표를 얻을 수 있게 된다.
이 때, 일반적으로 차선의 폭이 2.5m ~ 3m인 것을 감안하면, RTK 시스템을 이용하여 차량들의 측위를 수행함으로써 각 차선 별 차량들의 주행 위치를 정확하게 특정할 수 있게 된다.
또한, 초고정밀 측위 수신기(110)는 상기 측위 데이터를 상기 교통 정보 산출 서버(200)로 송신한다.
또한, 속도 산출부(120)는, 차량 자체의 속도를 이용하여 차량의 속도를 산출하거나, 이동 통신망을 이용하는 경우 단말기(100)의 위치 변화를 이용하여 차량의 속도를 산출함으로써, 차량들의 주행 속도에 관한 속도 데이터를 상기 교통 정보 산출 서버(200)로 송신한다.
또한, 교통 정보 산출 서버(200)의 측위 및 속도 데이터 수집부(210)는 초고정밀 측위 수신기(110) 및 속도 산출부(120)로부터 각각 상기 측위 데이터 및 속도 데이터를 수신하여 이들 데이터를 수집한다.
또한, 교통 정보 산출 서버(200)의 교통 정보 데이터 산출부(220)는 상기 측위 데이터 및 속도 데이터를 기초로 차선 별 교통 정보 데이터를 산출한다.
구체적으로, 교통 정보 데이터 산출부(220)는 상기 측위 데이터를 기초로 차량들의 주행 도로 및 차선에 관한 제1 교통 정보를 산출한다. 즉, 그 내부에 저장된 전자 도로 지도에 각 차량들의 측위 데이터를 맵핑(Mapping)한다.
이와 같이, 차선 별로 차량들의 주행 위치를 특정시키기 위해서는, 상기 전자 도로 지도는 도로 별 및 차선 별로 구분되는 것이 바람직하다.
또한, 교통 정보 데이터 산출부(220)는 상기 속도 데이터를 기초로 차량들의 주행 속도의 평균에 관한 제2 교통 정보를 산출한다.
이와 같이, 교통 정보 데이터 산출부(220)가 차선 별로 차량들의 주행 속도의 평균을 산출함으로써, 상기 차선 별 교통 정보 데이터 즉, 차선 별 차량 평균속도 데이터를 생성할 수 있게 된다.
또한, 단말기(100)는 표시부(미도시)를 통해 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내함으로써, 종래의 GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 시스템 이용 시 차량의 측위 오차로 인해 측정이 불가능했던 차선 별 교통량(평균속도)을 RTK(Real Time Kinematic) 시스템을 이용하여 측정이 가능하게 된다.
또한, 차선 별 교통량 측정으로 진출입로 등의 속도를 반영할 수 있게 되어 보다 정확한 최적 경로 탐색이 가능하고 도착시간 예측의 정확도를 높일 수 있게 된다.
또한, 교통량을 차선 별로 적절히 분산시킬 수 있으므로, 도로 자원의 효율적인 이용을 도모할 수 있고 에너지를 절감할 수 있게 된다.
한편, 단말기(100)는 독립형 네비게이션(Stand Alone Navigation)과, 네트워크 기반 네비게이션(Network Navigation)으로 구분될 수 있다.
먼저, 단말기(100)가 독립형 네비게이션이 경우, 단말기(100)는 상기 교통 정보 산출 서버(200)로부터 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 수신하고, 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지한다.
이 때, 단말기(100)는 그 내부에 전자 도로 지도, 검색 DB 및 경로 탐색 엔진을 탑재하고 있으며, 방송 통신망을 이용하는 경우 차선 별 교통 정보 데이터를 교통 정보 산출 서버(200)로부터 TPEG(Transport Protocol Export Group) 형태로 수신 받는다.
또한, 이동 통신망을 이용하는 경우 교통 정보 산출 서버(200)가 웹 서버에 차선 별 교통 정보 데이터를 송신하면 이를 단말기(100)가 웹 서버에 접속 한 후 수신한다.
다음, 단말기(100)가 네트워크 기반 네비게이션인 경우, 단말기(100)는 교통 정보 산출 서버(200)에 차량의 최적 경로를 요청하고, 상기 교통 정보 산출 서버(200)는 이에 응답하여 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지하여 단말기(100)로 송신한다.
또한, 저장부(230)는 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 일정 시간 별로 저장함으로써, 시간 별 및 차선 별 교통 정보로 활용하게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차선 별 교통 정보 측정 방법을 도시한 도면이다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차선 별 교통 정보 측정 방법을 설명하겠다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차선 별 교통 정보 측정 방법은, 단말기(100)의 초고정밀 측위 수신기(110)가 측위 데이터를 수신하는 단계(S110)와, 교통 정보 산출 서버(200)가 측위 및 속도 데이터를 수신하는 단계(S120)와, 교통 정보 산출 서버(200)가 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계(S130)와, 단말기(100)가 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내하는 단계(미도시)를 포함한다.
구체적으로, 초고정밀 측위 수신기(110)가 측위 데이터를 수신하는 단계(S110)는, 초고정밀 측위 수신기(110)가 차량들의 현재 위치 좌표에 관한 측위 데이터를 무선 네트워크를 통해 수신하는데, 이 때, 1m 이내의 오차 범위를 갖는 최고정밀 위치 좌표를 얻을 수 있게 된다.
즉, 일반적으로 차선의 폭이 2.5m ~ 3m인 것을 감안하면, RTK 시스템을 이용하여 차량들의 측위를 수행함으로써 각 차선 별 차량들의 주행 위치를 정확하게 특정할 수 있게 된다.
한편, 속도 산출부(120)를 통해, 차량 자체의 속도를 이용하여 산출하거나, 이동 통신망을 이용하는 경우 단말기(100)의 위치 변화를 이용하여 차량의 속도를 산출함으로써, 차량들의 주행 속도에 관한 속도 데이터를 얻을 수 있게 된다.
또한, 교통 정보 산출 서버(200)가 측위 및 속도 데이터를 수신하는 단계(S120)는, 초고정밀 측위 수신기(110) 및 속도 산출부(120)로부터 각각 상기 측위 데이터 및 속도 데이터를 수신하여 이들 데이터를 수집한다.
또한, 교통 정보 산출 서버(200)가 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계(S130)는, 상기 측위 데이터 및 속도 데이터를 기초로 차선 별 교통 정보 데이터를 산출한다.
구체적으로, 상기 측위 데이터를 기초로 차량들의 주행 도로 및 차선에 관한 제1 교통 정보를 산출한다. 즉, 그 내부에 저장된 전자 도로 지도에 각 차량들의 측위 데이터를 맵핑(Mapping)한다.
이와 같이, 차선 별로 차량들의 주행 위치를 특정시키기 위해서는, 상기 전자 도로 지도는 도로 별 및 차선 별로 구분되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 속도 데이터를 기초로 차량들의 주행 속도의 평균에 관한 제2 교통 정보를 산출한다.
이와 같이, 차선 별로 차량들의 주행 속도의 평균을 산출함으로써, 상기 차선 별 교통 정보 데이터 즉, 차선 별 차량 평균속도 데이터를 생성할 수 있게 된다.
또한, 단말기(100)가 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내하는 단계(미도시)는, 단말기(100)의 표시부(미도시)를 통해 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내한다.
이를 통해, 종래의 GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 시스템 이용 시 차량의 측위 오차로 인해 측정이 불가능했던 차선 별 교통량(평균속도)을 RTK(Real Time Kinematic) 시스템을 이용하여 측정이 가능하게 된다.
또한, 차선 별 교통량 측정으로 진출입로 등의 속도를 반영할 수 있게 되어 보다 정확한 최적 경로 탐색이 가능하고 도착시간 예측의 정확도를 높일 수 있게 된다.
또한, 교통량을 차선 별로 적절히 분산시킬 수 있으므로, 도로 자원의 효율적인 이용을 도모할 수 있고 에너지를 절감할 수 있게 된다.
또한, 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계(S130) 및 최적 경로를 안내하는 단계(미도시) 사이에는, 단말기(100)가 교통 정보 산출 서버(200)로부터 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 수신하여 이를 기초로 상기 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지하는 단계(S151, S152) 또는, 교통 정보 산출 서버(200)가 단말기(100)의 상기 최적 경로 요청에 응답하여 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 상기 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지하여 상기 단말기(100)로 송신하는 단계(S161~S163)를 더 포함한다.
구체적으로, 단말기(100)가 독립형 네비게이션(Stand Alone Navigation)인 경우, 단말기(100)가 상기 교통 정보 산출 서버(200)로부터 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 수신하고, 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지한다.
이 때, 단말기(100)는 그 내부에 전자 도로 지도, 검색 DB 및 경로 탐색 엔진을 탑재하고 있으며, 방송 통신망을 이용하는 경우 단말기(100)가 차선 별 교통 정보 데이터를 교통 정보 산출 서버(200)로부터 TPEG(Transport Protocol Export Group) 형태로 수신 받거나, 이동 통신망을 이용하는 경우 교통 정보 산출 서버(200)가 웹 서버에 차선 별 교통 정보 데이터를 송신하면 이를 단말기(100)가 웹 서버에 접속 한 후 수신한다.
또한, 단말기(100)가 네트워크 기반 네비게이션(Network Navigation)인 경우, 단말기(100)가 교통 정보 산출 서버(200)에 차량의 최적 경로를 요청하고, 상기 교통 정보 산출 서버(200)는 이에 응답하여 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지하여 단말기(100)로 송신한다.
또한, 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계(S130)는, 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 저장부(230)에 일정 시간 별로 저장하는 단계(S140)를 포함한다.
이와 같이, 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 일정 시간 별로 저장함으로써, 시간 별 및 차선 별 교통 정보로 활용하게 된다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
100 : 단말기
110 : 초고정밀 측위 수신기
120 : 속도 산출부
200 : 교통 정보 산출 서버
210 : 측위 및 속도 데이터 수집부
220 : 교통 정보 데이터 산출부
230 : 저장부

Claims (10)

  1. 차량들의 현재 위치 좌표에 관한 측위 데이터를 수신하는 초고정밀 측위 수신기를 포함하며, 상기 측위 데이터와, 상기 차량들의 주행 속도에 관한 속도 데이터를 송신하는 단말기; 및
    상기 단말기로부터 상기 측위 데이터 및 속도 데이터를 수신하여 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 교통 정보 산출 서버를 포함하고,
    상기 단말기는 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 상기 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내하는
    차선 별 지능형 교통정보 제공 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량들의 목적지까지의 최적 경로는,
    상기 단말기가 상기 교통 정보 산출 서버로부터 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 수신하여 상기 단말기에 의해 탐지되거나,
    상기 단말기의 상기 최적 경로 요청에 응답하여 상기 교통 정보 산출 서버에 의해 탐지되어 상기 단말기로 송신되는 차선 별 지능형 교통정보 제공 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통 정보 산출 서버는,
    상기 측위 데이터를 기초로 상기 차량들의 주행 도로 및 차선에 관한 제1 교통 정보를 산출하고, 상기 속도 데이터를 기초로 상기 차량들의 주행 속도의 평균에 관한 제2 교통 정보를 산출하여, 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는
    차선 별 지능형 교통정보 제공 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통 정보 산출 서버는,
    상기 차선 별 교통 정보 데이터를 일정 시간 별로 저장하는 저장부를 포함하는
    차선 별 지능형 교통정보 제공 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 차선 별 교통 정보 데이터는,
    이동 통신망 또는 방송 통신망을 통해 상기 교통 정보 산출 서버에서 상기 단말기로 송신되는
    차선 별 지능형 교통정보 제공 시스템.
  6. 초고정밀 측위 수신기가 차량들의 현재 위치 좌표에 관한 측위 데이터를 수신하는 단계;
    교통 정보 산출 서버가 상기 초고정밀 측위 수신기를 포함하는 단말기로부터 상기 측위 데이터와, 상기 차량들의 주행 속도에 관한 속도 데이터를 수신하는 단계;
    상기 교통 정보 산출 서버가 상기 측위 데이터 및 속도 데이터를 처리하여 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 단말기가 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 상기 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 안내하는 단계
    를 포함하는 차선 별 지능형 교통정보 측정 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계 및 최적 경로를 안내하는 단계 사이에,
    상기 단말기가 상기 교통 정보 산출 서버로부터 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 수신하여 이를 기초로 상기 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지하는 단계
    를 더 포함하는 차선 별 지능형 교통정보 측정 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계 및 최적 경로를 안내하는 단계 사이에,
    상기 교통 정보 산출 서버가 상기 단말기의 상기 최적 경로 요청에 응답하여 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 기초로 상기 차량들의 목적지까지의 최적 경로를 탐지하여 상기 단말기로 송신하는 단계
    를 더 포함하는 차선 별 지능형 교통정보 측정 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 측위 데이터를 기초로 상기 차량들의 주행 도로 및 차선에 관한 제1 교통 정보를 산출하고, 상기 속도 데이터를 기초로 상기 차량들의 주행 속도의 평균에 관한 제2 교통 정보를 산출하여, 상기 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는
    차선 별 지능형 교통정보 측정 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 차선 별 교통 정보 데이터를 생성하는 단계는,
    상기 차선 별 교통 정보 데이터를 저장부에 일정 시간 별로 저장하는 단계를 포함하는
    차선 별 지능형 교통정보 측정 방법.
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