KR20170109838A - Slant-path measurement method using laser radar - Google Patents
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Abstract
본 발명은 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라이다를 이용한 에어로졸의 계측 시 사용되는 Fernald, Fernald-klett 알고리즘에서 사용되는 경계고도(Calibration height) 및 경곗값(Calibration value) 을 라이다 경사측정법(slant-path measurements)을 이용하여 결정하는 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an aerosol boundary altitude and boundary value calculation method using lidar, and more particularly, to a method for calculating aerial altitude and boundary value using a radar, The present invention relates to a method for calculating an aerosol boundary altitude and a boundary value using a radar which determines a calibration value using slant-path measurements.
Description
본 발명은 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라이다를 이용한 에어로졸의 계측 시 사용되는 Fernald, Fernald-klett 알고리즘에서 사용되는 경계고도(Calibration height) 및 경곗값(Calibration value) 을 라이다 경사측정법(slant-path measurements)을 이용하여 결정하는 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an aerosol boundary altitude and boundary value calculation method using lidar, and more particularly, to a method of calculating aerial altitude and boundary value using a radar, The present invention relates to a method for calculating an aerosol boundary altitude and a boundary value using a radar which determines a calibration value using slant-path measurements.
라이다는 레이저를 대기 중에 조사하여 후방산란된 신호를 분광광학계를 이용하여 수집 후 이를 신호처리 하여 대기물질의 농도, 조성, 형태를 판별하는 방법으로 에어로졸의 관측을 위해서는 Fernald 혹은 Fernald-klett 알고리즘을 사용한다. 이때 에어로졸 후방산란계수를 구하기 위한 에어로졸의 경계고도 및 에어로졸 경곗값의 설정은 기존의 알려진 값(대기모델) 혹은 기존의 실험값을 바탕으로 임의의 값으로로 결정하였다. 본 발명에서 제안하는 방식은 라이다 경사측정법(slant-path measurements)에 의해 가정값이 아닌 실제 측정값을 이용하여 에어로졸 경계고도 및 에어로졸 경곗값을 설정하는 것이다.
In this study, we used the Fernald or Fernald-Klett algorithm to observe the aerosol in order to observe the concentration, composition and morphology of the atmospheric substances. use. At this time, the altitude of the aerosol and the aerosol warning value for determining the aerosol backscattering factor were determined to be arbitrary values based on the existing known values (atmospheric model) or the existing experimental values. The method proposed by the present invention is to set the aerosol boundary altitude and aerosol warning value by using actual measured values instead of assumed values by slant-path measurements.
따라서, 본 발명의 목적은 기존의 라이다 에어로졸 Fernald 혹은 Fernald-klett 알고리즘을 사용하는 방식에서 경계고도 및 경계값의 설정을 가정된 값을 사용하지 않고 라이다의 계측방식인 경사측정법 (slant-path measurements)에 의해 실시간으로 계측하여 결정함으로써 가정값 설정에 의한 오차를 줄이고, 에어로졸의 유무 및 에어로졸의 농도에 상관없이 경계고도 및 경계값의 설정이 가능한 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법에 관한 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for setting a boundary altitude and a boundary value in a method using a conventional Raidas aerosol Fernald or Fernald-klett algorithm without using an assumed value, measurement of aerosol altimetry and boundary value using LIDA which can set boundary altitude and boundary value regardless of existence of aerosol and concentration of aerosol. .
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법은, 라이다(Light Detection and Ranging)를 통해 대기중의 제 1 고도를 기준으로 일정 각도로 경사지게 레이저 광을 발사하여 그 라이다의 수신부로 모여진 후방산란광의 후방 산란 신호(F(Zg1)를 산출하는 단계: 라이다(Light Detection and Ranging)를 통해 다른 제 2 고도를 기준으로 다른 각도로 레이저 광을 발사하여 그 라이다의 수신부로 모여진 후방산란광의 후방 산란 신호(F(Zg)를 산출하는 단계: 상기 단계에서 제 1 및 제 2 고도에서의 실제 계측된 광학적 투과도를 계산하는 단계(S30); 및 상기 계산된 투과도로부터 후방 산란 계수 β(Zg)를 도출하여 에어로졸 경계고도 및 경계값을 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method for calculating an altitude and a boundary value of an aerosol boundary using a ladder according to the present invention, the method comprising the steps of: The light beam is emitted at a different angle with respect to the second altitude through light detection and ranging (L), which is a step of calculating the back scattering signal F (Z g1 ) of the back scattered light collected at the receiving portion of the grider Calculating a back scattering signal F (Z g ) of the back scattered light collected at the receiving portion of the grider; calculating (S30) the actually measured optical transmittance at the first and second altitudes in the step And deriving an aerosol boundary altitude and a boundary value by deriving a backscattering coefficient? (Z g ) from the calculated transmittance.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법에 따르면, 기존의 Fernald 혹은 Fernald-klett 알고리즘을 사용하는 라이다 에어로졸 측정방식에서 경계고도 및 경계값을 설정을 기존의 알려진 값 혹은 임의로 가정된 값을 사용하지 않고 라이다의 실제 계측방식인 경사측정법 (slant-path measurements)에 의해 실시간으로 결정하여 전체 후방산란계수의 오차를 줄일 수 있어 라이다 계측의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the aerosol boundary altitude and boundary value calculation method using the lidar according to an embodiment of the present invention, in the lidar aerosol measurement method using the existing Fernald or Fernald-klett algorithm, Can be determined in real time by slant-path measurements, which is the actual measurement method of Lada, without using any known values or arbitrarily hypothesized values, thereby reducing the error of the total back scattering number. It is possible to increase the accuracy of the measurement.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법을 나타내는 그래프이다.1 is a graph illustrating an aerosol boundary altitude and boundary value calculation method using a ladder according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.The present invention may be embodied in many other forms without departing from its spirit or essential characteristics. Accordingly, the embodiments of the present invention are to be considered in all respects as merely illustrative and not restrictive.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, Steps, operations, elements, components, or combinations of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that the present invention may be easily understood by those skilled in the art. .
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법을 나타내는 그래프도이다.
FIG. 1 is a flowchart illustrating an aerosol boundary altitude and boundary value calculation method using a ladder according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating an aerosol boundary altitude and boundary value calculation method using a ladder according to an exemplary embodiment of the present invention Fig.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법은, 라이다(Light Detection and Ranging)를 통해 대기중의 제 1 고도를 기준으로 일정 각도로 경사지게 레이저 광을 발사하여 그 라이다의 수신부(망원경)로 모여진 후방산란광의 후방 산란 신호(F(Zg1))를 산출하는 단계(S10): 라이다(Light Detection and Ranging)를 통해 다른 제 2 고도를 기준으로 다른 각도로 레이저 광을 발사하여 그 라이다의 수신부(망원경)로 모여진 후방산란광의 후방 산란 신호(F(Zg))를 산출하는 단계(S20): 상기 S10 및 S10 단계에서 제 1 및 제 2 고도에서의 실제 계측된 광학적 투과도를 계산하는 단계(S30); 및 상기 계산된 투과도로부터 후방 산란 계수 β(Zg)를 도출하여 에어로졸 경계고도 및 경계값을 산출하는 단계(S40)를 포함하여 이루어진다.
As shown in the figure, the aerosol boundary altitude and boundary value calculation method using the ladder according to an embodiment of the present invention is a method of calculating the altitude and the boundary value by using Light Detection and Ranging (S10) of calculating a backscattering signal F (Z g1 ) of rear scattered light collected by a receiver (telescope) of the grid by emitting a laser beam; a step (S20), which by firing a laser beam at different angles, based on calculating the receiver (telescope) back-scattered signal (F (Z g)) of the back scattered light collected by the a Gras: the first in the S10 and the S10 step And calculating (S30) an actual measured optical transmittance at a second altitude; And it comprises the step (S40) for calculating an aerosol border height and border value to derive the backscattering coefficient β (Z g) from the calculated permeability.
본 발명의 일실시예에 따른 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법은 경계고도 및 경계값을 설정을 위해 라이다를 수직으로 조사하지 않고 일정한 각도차를 두고 조사하는 slant-path 방법을 사용한다. 에어로졸 후방산란계수의 계산은 경계고도 설정 후 진행된다. Fernald-Klett 방법에 의한 후방산란계수 계산식은 다음과 같이 주어진다. The aerosol boundary altitude and boundary value calculation method using the ladder according to an embodiment of the present invention is a method of calculating the altitude and the boundary value using the slant-path method of irradiating the lidar at a constant angle difference without vertically illuminating the lidar use. Calculation of the aerosol backscattering number proceeds after setting the altitude of the boundary. The backward scattering coefficient calculation equation by the Fernald-Klett method is given as follows.
식(1)에서 a는 에어로졸의 후방산란계수 σm은 대기분자의 산란계수, θm 은 대기분자의 라이다비, β는 전체대기 후방산란계수, F는 후방산란신호이다. Z는 고도이며, Zg 는 경계고도이고 Tm(z, zg)는 고도 Z-Zg 사이에서의 대기분자의 광학적투과도 Ta (z, zg)는 고도 Z-Zg 사이에서의 에어로졸의 광학적 투과도이다.In formula (1) a is the back scattering of aerosol σm is a scattering coefficient of the air molecules, θ m is Darby Rye of the air molecules, β is the total atmospheric back scattering coefficient, F is the back-scattered signal. Z is the altitude, boundaries Z g is high and T m (z, z g) the optical transmittance of the atmosphere between the molecules of the high T g ZZ a (z, z g ) is the optical transmittance of the aerosol between altitudes ZZ g .
상기 식 (1)에서 β(zg)의 설정값은 βa의 값을 도출하는데 직결된다. In the above equation (1), the set value of? (Z g ) is directly related to deriving the value of? A.
라이다 실제 계측에 의한 방법으로 검출된 Zg1 고도에서의 라이다 신호 F(Zg1)은 다음과 같다. T는 대기분자와 에어로졸의 전체 광학적 투과도 이다. The radar signal F (Z g1 ) at the Z g1 altitude detected by the method of real measurement is given by: T is the total optical transmission of air molecules and aerosols.
다음에 경사를 바꾸어서 측정한 방법으로 결정된 Zg 고도에서의 라이다 신호를 F(Zg)이라고 하면 이의 식은
Next, Z g determined by the method of changing the slope If the Lada signal at the altitude is F (Z g )
위의 두식에서 (Zg)을 구하면 이의 식은 다음과 같다.
(Z g ) is obtained from the above formula.
즉 위의 (4)식에서 F(Zg1) 및 F(Zg)는 실제 계측된 신호이며 βm은 주어진 상수값 이므로 T2(0, zg), T2(0, zg1) 을 구하면 (Zg)를 도출할 수 있다.
That is, (4) where F (Z g1) and F (Z g) of the above is the actual measurement signal βm is because it is T 2 (0, z g) , T 2 (0, z g1) given constant value (Z g ) can be derived.
T2(0, zg), T2(0, zg1)을 구하는 방법은 라이다 slant-path의 직접적인 계측에 의한 방식이다. 고도 Zg 와 Zg1 사이에서의 광학적 투과도는 Zg와 Zg1 에서 계측된 신호를 regression fitting 하여 얻어진다. 이때 각각의 고도에서 검출된 신호의 비는 exp(A+B)의 폼으로 fitting 된다. A와 B는 regression fitting 계수이다. 최종적으로 Zg 와 Zg1 사이에서 광학적 투과도는 -B/2 의 계산결과로 얻어진다. The method of obtaining T 2 (0, z g ) and T 2 (0, z g1 ) is a direct measurement of the slider-path. The optical transmission between the elevations Z g and Z g1 is obtained by regression fitting the measured signals at Z g and Z g1 . The ratio of the detected signal at each altitude is then fitted to the form of exp (A + B). A and B are regression fitting coefficients. Finally, Z g and Z g1 Between optical The transmittance is obtained as a result of -B / 2.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 상기 설명된 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다. 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
Claims (4)
라이다(Light Detection and Ranging)를 통해 다른 제 2 고도를 기준으로 다른 각도로 레이저 광을 발사하여 그 라이다의 수신부로 모여진 후방산란광의 후방 산란 신호(F(Zg)를 산출하는 단계:
상기 단계에서 제 1 및 제 2 고도에서의 실제 계측된 광학적 투과도를 계산하는 단계(S30); 및
상기 계산된 투과도로부터 후방 산란 계수 β(Zg)를 도출하여 에어로졸 경계고도 및 경계값을 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법.
(Z g1 ) of the back scattered light collected at the receiver of the grid by emitting a laser beam obliquely at an angle based on the first altitude in the air through a light detection and ranging step:
Calculating a back scattering signal F (Z g ) of the back scattered light collected at the receiver of the grid by emitting laser light at different angles with respect to the second altitude through Light Detection and Ranging;
Calculating (S30) the actual measured optical transmittance at the first and second altitudes in the step (S30); And
The method of calculating from the calculated permeability using a la comprising the step of calculating the aerosol border height and border value to derive the backscattering coefficient β (Z g) aerosol border height and border value.
에어로졸의 광 원격계측 방식 측정에서 Fernald-Klett, Fernald 방식의 사용하는 경우 에어로졸 경계고도 및 경계값의 설정을 라이다 경사측정법 (slant-path measurements) 으로 결정하는 것을 특징으로 하는 라이다를 이용한 에어로졸 경계고도 및 경계값 산출 방법.
The method according to claim 1,
The use of the Fernald-Klett, Fernald method to determine the aerosol altitude and the boundary value is determined by slant-path measurements in the optical telemetry method of aerosols. How to calculate elevation and boundary values.
라이다 경사측정(slant-path) 방식에 의한 경계고도 및 경계값 설정 이론 및 알고리즘.
The method according to claim 1,
Boundary altitude and boundary value setting theory and algorithm by slider-path method.
경사측정(slant-path)의 직접적인 계측에서 수신신호의 regression fitting 방식에 의한 투과도 결정 방법.
The method according to claim 1,
Determination of transmittance by regression fitting method of received signal in direct measurement of slant-path.
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