KR20170108910A - Control and Control of Intelligent MultI-function Controls Using Micro Processor - Google Patents

Control and Control of Intelligent MultI-function Controls Using Micro Processor Download PDF

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Abstract

The present invention is to promote cost reduction and a surveillance effect and to increase convenience of citizens by performing a function of a high-performance automatic tracking surveillance camera and controlling a power supply by using a microprocessor.

Description

마이크로 프로세서를 이용한 지능형 복합 감시 제어장치 의 제어및 방법 {Control and Control of Intelligent MultI-function Controls Using Micro Processor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control and control method for an intelligent multi-

본 발명은 폐쇄회로 CCTV 의 지능형 복합 감시장치에 관한 것으로 현장 제어용 마이크로 프로세서를 이용함으로서 비용 절감과 감시효과의 증대 및 시민 편의성에 관한 것이다.The present invention relates to a closed-circuit CCTV intelligent complex monitoring apparatus, which uses a microprocessor for on-site control, thereby reducing costs, enhancing surveillance effects, and facilitating citizens' convenience.

현재 지능형 감시장치는 별도의 지능형 추적시스템 S/W처리 서버를 이용하여 움직임 감시를 이용한 추적 기능을 구현하고 있으며, 카메라의 입출력 포트를 이용한 알람 발생 기능이 있고, 카메라 자체적으로 자동 추적 기능이 있으나 별도의 서버 구축을 하여야 하는 등 비용 및 구축의 어려움이 많아 실질적인 구축을 하지 못하고 있다.Currently, intelligent monitoring device implements tracking function using motion monitoring using a separate intelligent tracking system software processing server, and it has an alarm generating function using the input / output port of the camera, The server is required to be constructed, and the cost and construction difficulties are so great that the actual construction is not possible.

본 발명은 최근 개발된 IP 카메라의 모션 감지기능, 자동 추적기능 등 지능형 영상 분석 카메라의 기능을 이용하여 현장의 소규모 카메라 시스템에 적함한 지능형 자동 추적 카메라의 기능을 별도의 추적시스템 서버를 사용하지 않고 수행함과 동시에 현장 CCTV 작동중 표지판을 이용하여 현재 카메라의 작동 상황을 주변 보행자에게 알림으로서 안심존으로서의 기능을 확고히 하고, 보행자 인식 후 감시 카메라 주변 가로등을 점등하고 비상사태 발생시 방송 기능을 이용하여 알람 경고와 함께 중앙 관제센터(상황실)과의 대화를 통한 범죄예방기능을 최대화 하는데 있다.The present invention uses intelligent image analysis camera functions such as motion detection function and automatic tracking function of recently developed IP cameras to perform functions of an intelligent automatic tracking camera loaded on a small camera system in the field without using a separate tracking system server CCTV operation while on-site CCTV operation is used to notify the surrounding pedestrians of the current operation status of the camera, to secure the function as a safety zone, to light the streetlight around the surveillance camera after recognizing the pedestrian, And to maximize the crime prevention function through dialogue with the central control center (situation room).

1. 움직임 감지 자동 추적 기능1. Motion detection auto tracking function

자동 추적기능이 있는 회전형 PTZ 카메라가 포함 되어야 하며, 움직임 감지 알람을 발생시킬 수 있는 고정형 카메라, 인체 감지 센서, 비상 버튼 등 마이크로 프로세서에 디지털 입력으로 사용될 수 있는 입력장치가 포함된다.It should include a rotating PTZ camera with automatic tracking, and include an input device that can be used as a digital input to a microprocessor, such as a fixed camera, a human body sensor, or an emergency button that can generate a motion-detection alarm.

2. 움직임 감지 알람 출력 활용방안2. Usage of motion detection alarm output

마이크로 프로세서로 부터 발생되는 출력신호를 전원의 on/off신호로 변환하기 위하여 릴레이 모듈이 포함되며 가로등 시설, 도광판을 이용한 LED 조명용 안내판이 포함될 수 있고 긴급 상태 표시를 위한 점멸 장치 등이 포함된다.A relay module for converting an output signal generated from a microprocessor into an on / off signal of a power source, and a flashing device for indicating an emergency state can be included, which can include a sign board for LED lighting using a streetlight facility and a light guide plate.

3. 비상벨 활용 방안3. Emergency Bell Application

비상벨 입력이나 상황실 방송 전 알람 발생 신호를 마이크로 프로세서에 입력 신호로 이용하고 마이크로 프로세서에서 발생되는 출력을 전원의 on기능을 수행 할 수 있게 릴레이가 포함되며 일정시간 유지할 수 있는 타이머장치가 포함되거나 타이머 기능을 마이크로 프로세서가 담당하는 기능을 포함 한다.It includes a timer device that can be used for inputting emergency bell or pre-broadcast alarm signal to the microprocessor as an input signal and relaying the output from the microprocessor to perform power on function, Function of the microprocessor.

1. 움직임 감지 자동 추적 기능1. Motion detection auto tracking function

고정형 카메라의 움직임 감지 기능을 이용하여 움직임 감지를 하였을 경우 카메라의 알람 출력이 발생되고, 이 알람 출력을 마이크로 프로세서의 입력으로 사용하여 시리얼, 485통신, 이더넷 통신 등을 이용하여 회전형 PTZ카메라에 움직임 위치 정보를 전송하여 회전형 PTZ 카메라가 팬, 틸트, 줌 기능을 이용하여 이동 물체를 감지한 후 카메라가 가지고 있는 자동 추적 기능을 이용하여 추적 감시하게 함으로써 지능형 자동 추적 감시장치를 구성한다.    When motion detection is performed using the motion detection function of the fixed type camera, the alarm output of the camera is generated and the alarm output is used as the input of the microprocessor to move the rotation type PTZ camera using the serial, 485 communication, By transmitting the position information, the rotating type PTZ camera detects the moving object by using the pan, tilt and zoom functions and then performs the tracking by using the automatic tracking function of the camera, thereby configuring the intelligent automatic tracking monitoring device.

또한 고정 카메라 이외에도 인체감지센서(적외선 등)나, 비상용 스위치 등을 알람으로 이용하여 추적 감시 기능을 수행하게 할 수 있고 이 경우 카메라 설치 비용 및 사생활 보호 등 CCTV 감시장비의 문제점을 줄일 수 있다.In addition to the fixed camera, it is possible to perform the tracking monitoring function by using the human body detection sensor (infrared ray, etc.) or the emergency switch as an alarm. In this case, problems of CCTV surveillance equipment such as installation cost and privacy can be reduced.

2. 움직임 감지 알람 출력 활용방안2. Usage of motion detection alarm output

움직임 감지 알람이 발생한 후 자동 추적 기능 이외에 주변 가로등 점등 및 CCTV 카메라가 작동중임을 알리는 LED 안내판을 점등하여 보행자 보호 및 안심존의 기능을 수행 한다.In addition to the automatic tracking function after the motion detection alarm, the LED indicator lamp that lights up the surrounding street lamp and informs that the CCTV camera is operating is turned on to perform pedestrian protection and safety zone function.

3. 비상벨 활용 방안3. Emergency Bell Application

현재 사용 중인 비상벨은 다양한 우수한 기능을 내포하고 있으나 운용상 앰프가 상시 켜있어야 하기때문에 전기적인 잡음인 우-웅 하는 소리가 주 야간 발생되어 많은 민원이 발생하므로 대부분 앰프를 꺼놓거나 IP 인터폰으로 대체하여 작은 소리로 통화하는 용도로 사용하고 있다.The emergency bell currently in use contains various excellent functions, but since the amplifier needs to be turned on at all times, there is a lot of complaints due to the electric noises, And is used for the purpose of making a small voice call.

비상벨을 눌렀을 경우나 상황실에서 방송을 해야할 필요가 있을 때 알람을 발생시켜 그 알람이나 비상벨 접점을 이용하여 마이크로 프로세서에 입력으로 사용하고 마이크로 프로세서는 앰프에 단시간의 전원을 인가하여 방송및 사이렌등 경고 방송을 할 수 있게 하여 민원 해소 및 비상사태 발생시 효과를 극대화 할 수 있다.When an emergency bell is pressed or when it needs to be broadcasted in a situation room, an alarm is generated and used as an input to the microprocessor using the alarm or emergency bell contact. The microprocessor supplies a short time power to the amplifier, It is possible to broadcast the warning and solve the civil complaint and maximize the effect in case of an emergency.

도 1은 마이크로 프로세서의 각종 입출력 장치를 설명하는 것이다.
도 2는 비상방송등 일시적인 전원 인가에 관한 순서도이다.
도 3은 움직임 감지의 경우 지능형 자동 추적에 관한 순서도로 입력은 고정형 카메라로 한정하였으나 인체감지 센서, 버튼형 스위치 등 여러 입력 장치를 사용할 수 있다.
도 4는 간략 구조도로서
10은 회전형 PTZ감시카메라로 주된 추적 녹화용 카메라
20은 고정형 카메라로 움직임 알람 발생
30은 평상시 CCTV 안내판 비상시 경광등 역할의 LED 표지판
40은 비상벨 버튼으로 긴급상황 호출벨이다.1 illustrates various input / output devices of a microprocessor.
2 is a flow chart of temporary power application such as emergency broadcasting.
FIG. 3 is a flow chart for intelligent automatic tracking in the case of motion detection, and input is limited to a fixed type camera. However, various input devices such as a human body detection sensor and a button type switch can be used.
4 is a simplified schematic diagram
10 is a rotating PTZ surveillance camera with main tracking camera
20 is moving camera with fixed camera
30 is normally used as CCTV signpost emergency LED warning sign
40 is an emergency call button with an emergency call button.

필수적인 구성에는 자동 추적기능을 포함하는 회전형 PTZ 카메라가 있으며, 원거리 움직임 감시를 위한 알람출력 기능을 갖는 고정형 카메라와 인체감지 센서, 누름 버튼 스위치 등이 있으며, 상황실과의 대화를 위한 방송장비가 있다. 추가적으로 CCTV 촬영중임을 알리는 LED표지판과 비상시 점멸을 할 수 있게 해주는 점멸 스위치가 있으며, 원거리에 조명을 비출 수 있는 가로등 장치가 있다.Essential configurations include a rotating PTZ camera with an automatic tracking function, a fixed camera with alarm output for remote movement monitoring, a human body sensor, a pushbutton switch, and a broadcasting device for conversation with the situation room . In addition, there are LED signs indicating that CCTV is being taken, a flashing switch that allows you to blink in an emergency, and a streetlight that can illuminate the distance.

동작 시나리오Operation Scenario

보행자가 원거리에서 걸어오다 모션감지 카메라나 인체감지 센서에 의하여 알람이 발생하면 마이크로 프로세서가 보행자 주변 가로등을 점등하여 밝은 거리를 보행 할 수 있게 하고 CCTV 작동중임을 알리는 LED표지판을 점등하며 회전형 PTZ 카메라로 보행자를 팬, 틸트, 줌으로 촬영하여 안심존을 구성한다.Pedestrians walk from a distance When an alarm occurs by a motion detection camera or a human body sensor, the microprocessor illuminates a pedestrian street light to enable a walk on a bright street, a LED sign indicating that the CCTV is in operation, The pedestrian is photographed with pan, tilt and zoom to form a safety zone.

계속적인 보행자의 움직임에 의해 회전형 PTZ 카메라에 움직임이 감지되고 카메라 고유기능의 움직임 추적기능을 이용하여 보행자를 추적 촬영한다.The motion is detected by the rotating PTZ camera by the continuous movement of the pedestrian, and the walker is tracked using the motion tracking function of the camera's unique function.

보행자 주변의 위험인물을 상황실 모니터링 요원이 감지하여 알람을 발생 시키면 마이크로 프로세서가 앰프에 전원을 인가하고 모니터링 요원이 주의 환기 방송을 하고 일정 시간 후 앰프의 전원이 차단된다. 보행자가 위험을 느끼고 주변 알람 누름버튼 스위치를 작동시키면 CCTV 촬영중임을 알리는 LED 표지판에 적색 LED가 점멸하며 사이렌 경고음을 발생하고 앰프에 전원을 인가하고 상황실에 알람을 발생시킨다.If a dangerous person around the pedestrian is detected by the monitoring room monitoring personnel and the alarm is triggered, the microprocessor powers the amplifier, the monitoring staff sends a warning signal, and the amplifier is turned off after a certain period of time. If the pedestrian feels dangerous and activates the surrounding alarm pushbutton switch, the red LED flashes on the LED signifying that the CCTV is being shot, generates a siren alarm, powers the amplifier and generates an alarm in the control room.

상황실에서는 긴급사태임을 감지하여 비상 경보를 발생시킴과 동시에 현장 요원을 출동시킨다.In the situation room, emergency situation is detected, emergency alarm is triggered and field staff is dispatched.

상황 종료 후 일정시간이 지나면 가로등, LED 표지판, 앰프의 전원이 차단되어 전기 절약과 아울러 소음및 빛공해로부터 민원을 해소할 수 있다.After a certain period of time after the situation is over, the lamps, LED signs, and amplifiers are turned off, which can save electricity and eliminate complaints from noise and light pollution.

이러한 기능을 수행하기 위하여 마이크로 프로세서에 많은 입출력장치과 입력에 따른 출력 조절을 위한 마이크로 프로세서 프로그래밍이 필요하며, 전원 ON/OFF를 위한 릴레이 등으로 구성 된다.To perform these functions, the microprocessor requires a lot of input / output devices, microprocessor programming for controlling the output according to the input, and a relay for power ON / OFF.

기존 설치되어 있는 현장용 CCTV 카메라 시스템에 마이크로 프로세서 시스템만 추가함으로써 고가의 지능형 추적 카메라의 기능을 수행 할 수 있으며, 전원 절약기능 및 민원 해소에 도움을 줄 수 있다.By adding only the microprocessor system to the existing installed CCTV camera system, it can perform the function of high-priced intelligent tracking camera, and it can help power saving function and solve complaints.

10은 회전형 PTZ감시카메라로 주된 추적 녹화용 카메라
20은 고정형 카메라로 움직임 알람 발생
30은 평상시 CCTV 안내판 비상시 경광등 역할의 LED 표지판
40은 비상벨 버튼으로 긴급상황 호출벨이다.10 is a rotating PTZ surveillance camera with main tracking camera
20 is moving camera with fixed camera
30 is normally used as CCTV signpost emergency LED warning sign
40 is an emergency call button with an emergency call button.

Claims (2)

고정형 카메라의 알람 출력 및 인체 감지 센서 등으로부터 발생되는 알람을 회전형 PTZ 카메라로 전달하여 알람 발생 위치를 촬영하게하는 마이크로 프로세싱 방법
1. 프리셋지정
2. 485통신을 이용한 PTZ 카메라 제어
3. 이더넷 통신을 이용한 PTZ 카메라 제어A microprocessing method for transferring an alarm generated from an alarm output of a fixed type camera and a human body detection sensor to a rotary type PTZ camera to photograph an alarm occurrence position
1. Specifying a preset
2. PTZ camera control using 485 communication
3. PTZ camera control using Ethernet communication 전원제어를 통한 가로등, 앰프, LED 표지판 점등에 관한 마이크로 프로세싱 방법
1. 점등후 일정시간 유지 - 마이크로 프로세서의 DELAY TIME 이용
- 타이머 이용
2. 움직임 감지 종료 후 전원 차단 방법 - 마이크로 프로세서 이용
3. LED 표지판 점등 점멸 - 마이크로 프로세서 이용,
- 블링크 타이머 이용



Microprocessing method for lighting street lights, amplifiers, LED signs through power control
1. Maintain time after lighting - Using DELAY TIME of microprocessor
- Using a timer
2. Power off after motion detection - Using microprocessor
3. LED indicator flashing - Microprocessor usage,
- Using blink timer



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