KR20170108592A - Protection method for battery of hybrid vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 배터리 보호 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하이브리드 차량에서 DCDC 컨버터의 제어를 통해 배터리를 보호하는 하이브리드 차량의 배터리 보호 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
하이브리드 자동차(HEV), 전기 자동차(EV)의 배터리는 화석연료(예를 들어, 가솔린)를 사용하는 자동차의 엔진 및 연료 탱크와 같이 동력을 공급할 수 있다. 이에 따라, 하이브리드 자동차, 전기 자동차의 배터리는 연료 게이지 및 주행 가능 거리 등을 추정하거나 예측하는데 중요한 지표가 될 수 있다.A battery of a hybrid vehicle (HEV) or an electric vehicle (EV) can supply power to an engine and a fuel tank of an automobile using fossil fuel (for example, gasoline). Accordingly, the battery of a hybrid vehicle or an electric vehicle can be an important index for estimating or predicting the fuel gauge and the travelable distance.
하이브리드 차량에서는 주(main) 배터리로서 대용량 배터리를 사용하며, 최적의 온도에서 동작하도록 온도 조절 장치에 의해 제어되도록 한다. 한편, DC/DC 컨버터와 같이 직류 변환 장치가 사용되어 주 배터리보다 낮은 전압으로 강하시켜 전력을 공급하거나 충전할 수 있다.In a hybrid vehicle, a large-capacity battery is used as a main battery and is controlled by a temperature controller so as to operate at an optimum temperature. On the other hand, a DC converter such as a DC / DC converter can be used to drop or supply power to a lower voltage than the main battery.
도 1은 종래의 하이브리드 차량의 구성도를 나타낸다.Fig. 1 shows a configuration diagram of a conventional hybrid vehicle.
도 1을 참조하면, 하이브리드 차량(10)은 내연 기관(1), 모터(2), 인버터(3), 배터리 릴레이 제어부(4), 대용량 배터리(5) 및 DC/DC 컨버터(6)를 포함한다.1, the
내연 기관(1)과 모터(2)는 축 벨트로 연결되고, 모터(2)가 구동 시 인버터(3)를 통해 전기 에너지를 대용량 배터리(5)에 충전할 수 있다. 또한 대용량 배터리(5)는 전기 에너지를 DC/DC 컨버터(6)에 제공하고, DC/DC 컨버터(6)는 12V 배터리 용 전압으로 강압시킬 수 있다. 경우에 따라서, 12V 배터리의 에너지를 DC/DC 컨버터(6)를 통해 대용량 배터리(5)에 충전시킬 수 있다. 한편, 배터리 릴레이 제어부(4)는 대용량 배터리(5)를 과전류로부터 보호하기 위한 릴레이를 포함하고 있다.The
여기서, DC/DC 컨버터(6)는 양방향 동작 가능하며 그 기능 및 역할이 중요하다. DC/DC 컨버터(6)는 대용량 배터리와 12V 배터리에 관련되어 있기에 DC/DC 컨버터(6)의 전압 강압(Buck) 동작, 승압(Boost) 동작 시, 동작 전압 범위 이상 유무의 감지가 중요하다. 이들 전압 범위가 충족되지 않을 경우 전기 회로에 손상을 줄 수 있고 이는 엔진의 정지나 결함으로 연결될 우려가 높기 때문이다.Here, the DC /
따라서, DC/DC 컨버터(6)와 연관된 문제 발생 시, 내부 배터리를 보호하는 방법 및 알고리즘이 필요하다.Therefore, when a problem associated with the DC /
본 발명은 배터리를 안전하게 보호하도록 하이브리드 차량의 배터리 보호 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a battery protection method for a hybrid vehicle so as to safely protect the battery.
본 발명은 소프트웨어적인 방법과 하드웨어적인 방법을 모두 이용하여 이중 체크하여 확실히 배터리를 보호할 수 있는 하이브리드 차량의 배터리 보호 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a method of protecting a battery of a hybrid vehicle by double checking using both a software method and a hardware method to securely protect the battery.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 보호 방법은 고전압용 배터리와 저전압용 배터리에 각각 연결된 DC/DC 컨버터, 상기 DC/DC 컨버터 내 상기 고전압용 배터리 및 저전압용 배터리의 전압과 연결된 파워 모듈 유닛, 상기 DC/DC 컨버터의 컨버팅 동작을 지시하는 MCU, 상기 DC/DC 컨버터의 컨버팅 동작을 수행하는 DCDC 제어 유닛을 포함하는 하이브리드 차량에서, 상기 DC/DC 컨버터 내 파워 모듈 유닛의 고전압과 저전압의 이상 감지하는 단계 및 상기 이상 감지에 따라 DC/DC 컨버터를 고전압용 배터리와 저전압용 배터리로부터 분리하도록 이중 제어하는 단계를 포함할 수 있다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a method of protecting a battery of a hybrid vehicle, comprising: providing a high-voltage battery and a low- In a hybrid vehicle including a power module unit connected with a voltage, an MCU indicating a converting operation of the DC / DC converter, and a DCDC control unit performing a converting operation of the DC / DC converter, Detecting a malfunction of the high voltage and the low voltage of the DC / DC converter and separating the DC / DC converter from the high voltage battery and the low voltage battery in accordance with the abnormality detection.
본 발명의 일 실시예에 따라 상기 이중 제어하는 단계는, 소프트웨어적으로 제어하는 단계 및 하드웨어적으로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the double controlling step may include a software controlling step and a hardware controlling step.
본 발명의 일 실시예에 따라 상기 하드웨어적으로 제어하는 단계는 상기 고전압과 저전압의 이상 감지에 의해 생성된 셧 다운 신호와 비활성화 신호를 이용하여 상기 DCDC 제어 유닛을 비활성화시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hardware control may deactivate the DCDC control unit using a shutdown signal and a deactivation signal generated by the abnormality detection of the high voltage and the low voltage.
이 때, 상기 DCDC 제어 유닛이 비활성화 시, 상기 파워 모듈 유닛이 고전압용 모스펫 모듈과 저전압용 모스펫 모듈을 각각 포함할 때, 해당 모스펫 모듈이 턴오프됨에 따라 상기 DC/DC 컨버터와 상기 고전압용 배터리 및 상기 저전압용 배터리와 전기적 연결이 단락되도록 제어할 수 있다.In this case, when the DC / DC converter control unit is inactivated, when the power module unit includes the high voltage MOSFET module and the low voltage MOSFET module, the DC / DC converter, the high voltage battery, So that the electrical connection to the low-voltage battery can be short-circuited.
실시예에 따라, 상기 해당 모스펫 모듈이 턴오프되는 것은, 상기 고전압용 배터리의 전압 이상이 감지되면, 상기 고전압용 모스펫 모듈을 턴오프시키고, 상기 저전압용 배터리의 전압 이상이 감지되면, 상기 저전압용 모스펫 모듈을 턴오프시키는 것을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the corresponding MOSFET module is turned off when the voltage abnormality of the high voltage battery is detected, and when the voltage abnormality of the low voltage battery is detected, And turning off the MOSFET module.
본 발명의 일 실시예에 따라 상기 소프트웨어적으로 제어하는 단계는, 상기 고전압과 저전압의 이상 감지에 의해 상기 MCU로부터 기준이 되는 레퍼런스 신호를 상기 DCDC 제어 유닛에 제공하지 않는 것을 포함한다.The step of software control according to an embodiment of the present invention includes not providing a reference signal from the MCU to the DCDC control unit by the abnormality detection of the high voltage and the low voltage.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 배터리 보호 방법은, 배터리를 안전하게 보호할 수 있다. The battery protecting method of the hybrid vehicle according to the present invention as described above can safely protect the battery.
또한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 배터리 보호 방법은, 소프트웨어적인 방법과 하드웨어적인 방법을 모두 이용하여 이중 체크하여 확실히 배터리를 보호할 수 있다.Also, the battery protection method of the hybrid vehicle according to the present invention can protect the battery by double checking using both a software method and a hardware method.
또한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 배터리 보호 방법은, 안전하고 확실하게 배터리를 보호함으로써 차량의 안전 운전을 도모할 수 있다.Further, the battery protection method of the hybrid vehicle according to the present invention can securely operate the vehicle by protecting the battery safely and reliably.
도 1은 종래의 하이브리드 차량의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 구성도,
도 3은 도 2에 따른 DC/DC 컨버터의 제어부의 구성도,
도 4는 도 3에 따른 파워 모듈 유닛의 개념적 구성도,
도 5는 도 2의 제 1 및 제 2 스위치와 파워 모듈 유닛의 관계를 나타낸 회로도,
도 6은 도 3에 따른 MCU의 구성도, 및
도 7은 DC/DC 컨버터의 제어부의 동작을 나타낸 순서도이다.1 is a configuration diagram of a conventional hybrid vehicle,
2 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a configuration diagram of a control unit of the DC / DC converter according to FIG. 2,
Fig. 4 is a conceptual configuration diagram of the power module unit according to Fig. 3,
Fig. 5 is a circuit diagram showing the relationship between the first and second switches and the power module unit of Fig. 2,
Fig. 6 is a configuration diagram of the MCU according to Fig. 3, and
7 is a flowchart showing the operation of the control unit of the DC / DC converter.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량(100)의 구성을 나타낸다.2 shows a configuration of a
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 차량(100)은, 제 1 배터리(110), 배터리 릴레이 제어부(120), 인버터(130), DC/DC 컨버터(140), 모터(150), 내연 엔진(160), 스타터(Starter; 170) 및 제 2 배터리(180)를 포함한다.2, a
제 1 배터리(110)는 대용량 배터리로서, 리튬 이온 배터리일 수 있으며, 예컨대 12개의 셀이 직렬 연결되어 있을 수 있다. 제 1 배터리(110)의 용량은 48V로서 예시하기로 한다. 차량 내 전장품의 부하가 증가하여 12V로는 전력량을 공급하기에 부족 시, 연비 소모량이 많은 전장품에 전력을 공급할 수 있도록 제 1 배터리(110)가 구비된다. 제 1 배터리(110)는 주 배터리로서 동작할 수 있다.The
배터리 릴레이 제어부(120)는 제 1 배터리(110)를 과전류로부터 보호하기 위해 구비된 회로로서, 배터리 릴레이 제어부(120)는 릴레이 및 퓨즈로 구성될 수 있다.The battery
인버터(130)는 모터(150) 구동 시, 전기 에너지를 제 1 배터리(110)에 충전시킬 수 있다.The
DC/DC 컨버터(140)는 제 1 배터리(110)의 48V 전압을 제 2 배터리(180)의 12V 전압으로 강압(buck)시킬 수 있다. 경우에 따라서, 제 2 배터리(180)의 12V 전압을 DC/DC 컨버터(140)를 통해 제 1 배터리(110)에 충전시킬 수 있다.The DC /
이러한, DC/DC 컨버터(140)는 양방향 동작이 가능하며, 그 구성은 제 1 스위치(141), 제 2 스위치(142) 및 제어부(143)를 포함한다.The DC /
제 1 스위치(141)는 DC/DC 컨버터(140) 이상 시, 제 1 배터리(110)와의 연결을 단락시킬 수 있으며, 제 2 스위치(142)는 DC/DC 컨버터(140) 이상 시, 제 2 배터리(180)와의 연결을 단락시킬 수 있다. 한편, 제어부(143)는 DC/DC 컨버터(140) 이상 유무를 체크, 보다 구체적으로는 DC/DC 컨버터(140)의 강압 동작 및 승압 동작 시, 과전압, 저전압의 전압 범위를 감지하여 이상 유무를 판단하고 이에 따라 하드웨어적인 방법과 소프트웨어적인 방법을 사용하여 이중적으로 체크할 수 있다. 그리하여, 승압 동작 및 강압 동작 시, 전압 범위 초과를 감지하면 제어부(143)가 DC/DC 컨버터(140)를 비활성화시킨다(disable). 따라서, 제 1 배터리(110) 및 제 2 배터리(180)와 DC/DC 컨버터(140)를 단락시킴으로써, DC/DC 컨버터(140)의 이상으로부터 제 1 배터리(110) 및 제 2 배터리(180)를 안전하게 보호할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 이후의 도면을 참조하여 하기로 한다.The
모터(150), 내연 엔진(160) 및 스타터(170)는 축 벨트로 서로 연결되어 동작한다. 내연 엔진(160)은 화석 연료로 구동되는 엔진일 수 있다. 스타터(170)는 초기에 내연 엔진(160)을 구동하도록 구비된 것으로서, 제 2 배터리(180)으로부터 전력을 공급받을 수 있다.The
제 2 배터리(180)는 12V 배터리로서 예시하며, 하이브리드 차량의 주요 전장품에 전력을 공급할 수 있다.The
도 3은 도 2에 따른 DC/DC 컨버터의 제어부(143)의 개념적인 구성도이다.3 is a conceptual block diagram of the
도 3을 참조하면, 제어부(143)는 보호 유닛(1431), 신호 조절 유닛(1432), DCDC 제어 유닛(1433), 출력 처리 유닛(1434), 파워 모듈 유닛(1435), 파워 서플라이 유닛(1436) 및 MCU(1437)를 포함한다.3, the
보호 유닛(1431)은 파워 모듈 유닛(1435)의 전압 이상을 감지하여 DCDC 제어 유닛(1433)을 비활성화시킬 수 있는 신호를 제공한다. 보호 유닛(1431)은 파워 모듈 유닛(1435)의 전압을 센싱하여 '고장(fault)'을 감지하고 '셧 다운(shut down)' 신호를 제공한다.The
신호 조절 유닛(1432)은 보호 유닛(1431)으로부터 '셧 다운' 신호를 수신하여 DCDC 제어 유닛(1433), 출력 처리 유닛(1434) 및 MCU(1437)을 제어한다. 그리하여, 신호 조절 유닛(1432)은 '셧 다운' 신호에 응답하여 안전 모드로 진입할 수 있도록, MCU(1435)에는 HV 또는 LV의 이상을 센싱하라는 지시 신호를 제공할 수 있다. 또한, 신호 조절 유닛(1432)은 DCDC 제어 유닛(1433) 및 출력 처리 유닛(1434)을 비활성화시키는 신호를 제공할 수 있다. The
DCDC 제어 유닛(1433)은 신호 조절 유닛(1432) 및 MCU(1437)에 의해 제어된다. DCDC 제어 유닛(1433)은 MCU(1437)에 의해 제공받은 레퍼런스 신호를 이용하여 필요한 듀티 신호를 생성하고 이로써 승압 동작 및 강압 동작을 실시하도록 제어부(143)를 제어할 수 있다. 실질적으로 DCDC 제어 유닛(1433)은 DC/DC 컨버터의 컨버팅 동작을 수행한다. The
한편, DCDC 제어 유닛(1433)은 신호 조절 유닛(1432)에 의해 제어되어, 신호 조절 유닛(1432)이 비활성화 신호를 제공하면, 이를 수신하여 DCDC 제어 유닛(1433)의 동작을 비활성화시킨다.On the other hand, the
출력 처리 유닛(1434)은 DCDC 제어 유닛(1433)과 신호 조절 유닛(1432)으로부터 신호를 수신하여 동작한다.The
노말 동작의 경우, 출력 처리 유닛(1434)은 DCDC 제어 유닛(1433)으로부터 수신된 듀티 신호를 파워 모듈 유닛(1435)에 제공할 수 있다. 하지만, 전압 이상의 경우, 출력 처리 유닛(1434)은 신호 조절 유닛(1432)으로부터 비활성화 신호를 수신하여 이를 파워 모듈 유닛(1435)에 전달하도록 한다.For normal operation, the
파워 모듈 유닛(1435)은 도 4를 참조하여 보다 자세히 설명하기로 한다.The
파워 모듈 유닛(1435)은 제 1 모스펫 모듈(1435-1), 제 2 모스펫 모듈(1435-2) 및 게이트 드라이버(1435-3)를 포함한다. 또한, 파워 모듈 유닛(1435)의 양단에는 고전압(HV), 저전압(LV)의 파워 라인이 연결되어 있으며, 이는 각각 48V 용 파워 라인과 12V 용 파워 라인일 수 있다. 이는 도 2의 제 1 배터리(110)과 제 2 배터리(180)과 연결되는 파워 라인일 수 있다.The
제 1 모스펫 모듈(1435-1)은 복수의 HV(high Voltage)용 MOS FET을 포함할 수 있으며, 제 2 모스펫 모듈(1435-2)은 복수의 LV(low voltage)용 MOS FET을 포함할 수 있다.The first MOSFET module 1435-1 may include a plurality of MOS FETs for HV (high voltage), and the second MOSFET module 1435-2 may include a plurality of MOS FETs for LV have.
도 5는 도 2의 DC/DC 컨버터의 제 1 스위치(141), 제 2 스위치(142)와 파워 모듈 유닛(1435)의 관계를 나타낸 간략한 회로도이다.5 is a simplified circuit diagram showing the relationship between the
도 5를 참조하면, 제 1 모스펫 모듈(1435-1)은 병렬로 연결된 복수의 MOS FET을 포함하며, 이는 제 1 스위치(141)와 연결된다. 한편, 제 2 모스펫 모듈(1435-2)은 병렬로 연결된 복수의 MOS FET을 포함하며 이는 제 2 스위치(142)와 연결된다.Referring to FIG. 5, the first MOSFET module 1435-1 includes a plurality of MOS FETs connected in parallel, and is connected to the
그리하여, 승압 동작 시, 전압 이상이 감지되면, 제 1 모스펫 모듈(1435-1)이 비활성화되고 제 1 스위치(141)는 턴오프 되어 승압 시 발생되는 문제로부터 제 1 배터리(도 2의 110 참조)를 보호할 수 있다. 반면, 강압 동작 시, 전압 이상이 감지되면, 제 2 모스펫 모듈(1435-2)이 비활성화되고 제 2 스위치(142)가 턴오프 됨으로써 강압 시 발생되는 문제로부터 제 2 배터리(도 2의 180 참조)를 보호할 수 있다.Thus, when a voltage abnormality is detected during the step-up operation, the first MOSFET 1435-1 is deactivated and the
파워 서플라이 유닛(1436)은 제어부(143)에 전체적인 전원을 공급하는 전원부이다.The
MCU(1437)는 도 6과 같이 구성되어, 전압 모니터부(1437-1) 및 프로세서(1437-2)를 포함한다. MCU(1437)는 실제로는 메인 컨트롤러로서, 전압 모니터부(1437-1)를 이용하여 파워 모듈 유닛(1435)의 고전압, 저전압(또는 승압시 전압 이상, 강압시 전압 이상)을 감지하고 모니터링한다. MCU(1437)는 프로세서(1437-2)를 이용하여 각 전압, 전류 수준을 결정하고, 듀티 신호를 생성할 수 있는 기준이 되는 레퍼런스 신호를 제공한다.The
이 후 보다 자세히 설명하겠지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 DC/DC 컨버터의 제어부(143)는 전압 이상 감지 시, DCDC 컨버터로부터 배터리를 보호하기 위해 소프트웨어 제어와 하드웨어 제어의 이중 제어로 안전하게 보호할 수 있다. As will be described later in detail, the
즉, 감지 이상에 의해 셧 다운 신호를 제공하는 보호 유닛(1431)으로부터 파워 모듈 유닛(1435)에 이르기까지 비활성화된 전기적 신호를 제공함으로써 파워 모듈 유닛(1435)의 비활성화를 제어하는 하드웨어적인 제어를 실시할 수 있다. 또한, MCU(1437)도 보호 유닛(1431)으로부터 신호 조절 유닛(1432)을 경유해 수신된 결과를 체크하기 위해, 전압 이상을 감지하고 모니터링한 결과를 비교하여 실제 이상이 체크되면 프로세서(1437-2)에서 레퍼런스 신호를 제공하는 것을 중지한다. 이러한 제어는 데이터의 연산을 중지하는 것으로 구현될 수 있으며, MCU(1435)로부터 비활성화와 관련된 신호를 제공하여 파워 모듈 유닛(1435)이 중지되도록 소프트웨어 제어를 수행할 수 있다.That is, a hardware control is performed to control deactivation of the
도 7은 도 3에 따른 DC/DC 컨버터의 제어부의 동작을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart showing the operation of the control unit of the DC / DC converter according to FIG.
도 3 내지 도 7을 참조하여, DC/DC 컨버터의 제어부의 동작을 설명하기로 한다.3 to 7, the operation of the control unit of the DC / DC converter will be described.
우선, 파워 모듈 유닛(1435)으로부터 센싱된 고전압(HV), 저전압(LV)의 이상이 발생되면(S110), 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(143)는 이중 제어를 동시에 수행한다.First, when abnormality of the high voltage (HV) and low voltage (LV) sensed from the
보호 유닛(1431)은 고장을 감지하여 셧 다운 신호를 제공하면(S120), 신호 조절 유닛(1432)를 경유하여 신호 변환 후, DCDC 제어 유닛(1433)은 비활성화된 신호에 제어되어 비활성화된다(S130). When the
이에 따라, 파워 모듈 유닛(1435) 내 해당 모스펫 모듈이 비활성화된다. 예를 들어, 48V에서 12V로 강압 동작 시, 전압의 오차 범위, 예컨대 6.5V~16V의 전압을 초과하거나 미만인 것이 감지되면, DCDC 컨버터(도 2의 140)의 저전압 이상으로 판단할 수 있다. 따라서, 파워 모듈 유닛(1435)내 저전압용 모스펫 모듈인 제 2 모스펫 모듈(1435-2)을 턴 오프시키고, 이와 연결된 제 2 스위치(도 2의 142 참조)도 턴오프되도록 제어한다. 따라서, 저전압단에서 감지된 고장의 경우, 제 2 배터리(도 2의 180 참조)와 DCDC 컨버터(도 2의 140 참조)를 서로 전기적으로 분리되도록 제어하여 제 2 배터리(도 2의 180 참조)를 보호할 수 있다.Accordingly, the corresponding MOSFET module in the
만약, 예를 들어, 12V에서 48V로 승압 동작 시, 전압의 오차 범위를 초과하면, DCDC 컨버터(도 2의 140)의 고전압 이상으로 판단할 수 있다. 따라서, 파워 모듈 유닛(1435)내 고전압용 모스펫 모듈인 제 1 모스펫 모듈(1435-1)을 턴 오프시키고, 이와 연결된 제 1 스위치(도 2의 141 참조)도 턴오프되도록 제어한다. 따라서, 고전압단에서 감지된 고장의 경우, 제 1 배터리(도 2의 110 참조)와 DCDC 컨버터(도 2의 140 참조)를 서로 전기적으로 분리되도록 제어하여 제 2 배터리(도 2의 180 참조)를 보호할 수 있다.If, for example, the step-up operation from 12V to 48V exceeds the error range of the voltage, it can be judged to be higher than the high voltage of the DCDC converter (140 in FIG. 2). Accordingly, the first MOSFET module 1435-1, which is a high-voltage MOSFET module in the
한편, 파워 모듈 유닛(1435)으로부터 센싱된 고전압, 저전압의 이상이 발생되면(S110), MCU(1437)도 보호 유닛(1431)으로부터 신호 조절 유닛(1432)을 경유해 수신된 결과를 체크하기 위해, 전압 이상을 감지하고 모니터링한 결과를 비교하여 실제 이상이 체크되면 프로세서(1437-2)에서 레퍼런스 신호를 제공하는 것을 중지한다(S150). On the other hand, when an abnormality of the high voltage and the low voltage sensed from the
이에 따라, DCDC 제어 유닛(1433)도 레퍼런스 신호를 받지 못하므로 동작할 수 없으므로 비활성화된다. 이로써, 최종적으로 파워 모듈 유닛(1435)의 동작도 비활성화되어, 배터리 보호 방법이 완료될 수 있다.Accordingly, the
이와 같이 MCU(1437)에서 고장 유무를 감지하도록 하는 것은, 하드웨어적으로 제어를 하더라도, 전압의 순간적인 오버 슈트 및 언더 슈트와 실제 컨버터 에러인지를 분별하기 위해 한번 더 체크를 하기 위함이다. 더 나아가, 하드웨어적으로 비활성화된 전기적 신호를 제공한다 하더라도, 실제 회로의 턴오프 되는 타이밍이 늦어지거나 할 때, MCU(1437)에서 레퍼런스 신호를 제공하지 않는 것으로써 확실히 다른 회로부들의 동작을 비활성화시킬 수 있다.The reason why the
여기서는 S120, S130, S140에 이르는 단계를 전기적 신호로 컨트롤함으로써 하드웨어 제어라고 일컬을 수 있고, S150, S160에 이르는 단계를 MCU(1437)가 제어함으로써 소프트웨어 제어라고 할 수 있다.Here, the step from S120, S130, and S140 may be referred to as hardware control by controlling the steps of S120, S130, and S140 by an electrical signal, and the
본 발명의 일 실시예에 따르면 하이브리드 차량에서 주요한 엔진과 배터리를 보호하기 위해 이중적인 방법으로 제어할 수 있다. 이로써, 보다 안전하고 확실하게 배터리를 보호함으로써 차량의 안전 운전을 도모할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hybrid vehicle can be controlled in a dual way to protect the main engine and the battery. Thus, the safe operation of the vehicle can be achieved by protecting the battery more securely and reliably.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.
110: 제 1 배터리
120: 배터리 릴레이 제어부
130: 인버터
140: DC/DC 컨버터
150: 모터
160: 내연 엔진
170: 스타터
180: 제 2 배터리110: First battery
120: Battery relay control unit
130: inverter
140: DC / DC converter
150: motor
160: Internal combustion engine
170: Starter
180: Second battery
Claims (6)
상기 DC/DC 컨버터 내 파워 모듈 유닛의 고전압과 저전압의 이상 감지하는 단계; 및
상기 이상 감지에 따라 DC/DC 컨버터를 고전압용 배터리와 저전압용 배터리로부터 분리하도록 이중 제어하는 단계를 포함하는
하이브리드 차량의 배터리 보호 방법.
A DC / DC converter connected to the high voltage battery and the low voltage battery, a power module unit connected to the voltage of the high voltage battery and the low voltage battery in the DC / DC converter, an MCU for instructing the conversion operation of the DC / And a DCDC control unit for performing a converting operation of the DC / DC converter, the method comprising:
Detecting an abnormality of a high voltage and a low voltage of the power module unit in the DC / DC converter; And
And double-controlling the DC / DC converter to separate the high-voltage battery and the low-voltage battery according to the abnormality detection
A battery protection method of a hybrid vehicle.
상기 이중 제어하는 단계는,
하드웨어적으로 제어하는 단계; 및
소프트웨어적으로 제어하는 단계를 포함하는
하이브리드 차량의 배터리 보호 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the double-
Controlling in hardware; And
Comprising software-controlled steps
A battery protection method of a hybrid vehicle.
상기 하드웨어적으로 제어하는 단계는,
상기 고전압과 저전압의 이상 감지에 의해 생성된 셧 다운 신호와 비활성화 신호를 이용하여 상기 DCDC 제어 유닛을 비활성화시키는
하이브리드 차량의 배터리 보호 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the hardware control comprises:
And deactivates the DCDC control unit using the shutdown signal and the deactivation signal generated by the abnormality detection of the high voltage and the low voltage
A battery protection method of a hybrid vehicle.
상기 DCDC 제어 유닛이 비활성화 시, 상기 파워 모듈 유닛이 고전압용 모스펫 모듈과 저전압용 모스펫 모듈을 각각 포함할 때, 해당 모스펫 모듈이 턴오프됨에 따라 상기 DC/DC 컨버터와 상기 고전압용 배터리 및 상기 저전압용 배터리와 전기적 연결이 단락되도록 제어하는
하이브리드 차량의 배터리 보호 방법.
The method of claim 3,
When the DC / DC converter control unit is deactivated, when the power module unit includes a high-voltage MOSFET module and a low-voltage MOSFET module, the MOSFET module is turned off and the high-voltage battery and the low- To control the electrical connection of the battery to short-circuit
A battery protection method of a hybrid vehicle.
상기 해당 모스펫 모듈이 턴오프되는 것은,
상기 고전압용 배터리의 전압 이상이 감지되면, 상기 고전압용 모스펫 모듈을 턴오프시키고,
상기 저전압용 배터리의 전압 이상이 감지되면, 상기 저전압용 모스펫 모듈을 턴오프시키는
하이브리드 차량의 배터리 보호 방법.
5. The method of claim 4,
When the corresponding MOSFET module is turned off,
When the voltage abnormality of the high voltage battery is detected, the high voltage MOSFET module is turned off,
When the voltage abnormality of the low voltage battery is detected, the low voltage MOSFET module is turned off
A battery protection method of a hybrid vehicle.
상기 소프트웨어적으로 제어하는 단계는,
상기 고전압과 저전압의 이상 감지에 의해 상기 MCU로부터 기준이 되는 레퍼런스 신호를 상기 DCDC 제어 유닛에 제공하지 않는
하이브리드 차량의 배터리 보호 방법.
3. The method of claim 2,
The method of claim 1,
And not providing the reference signal as a reference from the MCU to the DCDC control unit by the abnormality detection of the high voltage and the low voltage
A battery protection method of a hybrid vehicle.
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---|---|---|---|
KR1020160032735A KR20170108592A (en) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | Protection method for battery of hybrid vehicle |
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KR102192893B1 (en) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | (주)티에이치엔 | Power supply system of autonomous vehicle |
KR102214573B1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-02-09 | 주식회사 현대케피코 | Control method of power supply system for mild hybrid electric vehicle |
KR20210109204A (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-06 | (주)하나기술 | Protection system for charge and discharge of secondary battery and method for processing the same |
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2016
- 2016-03-18 KR KR1020160032735A patent/KR20170108592A/en unknown
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