KR20170106785A - Wheel Motor Assembly for electric bicycle - Google Patents

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KR20170106785A
KR20170106785A KR1020160030351A KR20160030351A KR20170106785A KR 20170106785 A KR20170106785 A KR 20170106785A KR 1020160030351 A KR1020160030351 A KR 1020160030351A KR 20160030351 A KR20160030351 A KR 20160030351A KR 20170106785 A KR20170106785 A KR 20170106785A
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electric bicycle
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KR1020160030351A
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조성종
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주식회사 만도
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Abstract

Disclosed is a wheel motor assembly for an electric bicycle. According to an embodiment of the present invention, the wheel motor assembly for an electric bicycle comprises: a wheel rim including a tire and a rim; a motor including a rotor and a stator; a motor housing provided to cover the motor; a hub shaft provided in a center of the motor housing and fixedly coupled with the stator of the motor; and a plurality of spokes connecting the motor housing and the wheel rim. The rotor of the motor comprises: a magnet provided in a plurality of pieces thereof; and a magnet ring coupled with the magnets at a predetermined gap in an inner side surface thereof, wherein the magnet ring is provided with a protrusion at an outer side surface thereof to be inserted in and extracted to the motor housing so that the magnet ring is strongly coupled to the motor housing, thereby capable of easily transferring rotation force to the wheel while having a simple structure of the motor.

Description

전기 자전거용 휠 모터 조립체{Wheel Motor Assembly for electric bicycle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel motor assembly for an electric bicycle,

본 발명은 전기 자전거용 휠 모터 조립체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전원이 인가되면 전기 자전거에 구동력을 부여하는 모터를 포함하는 휠 모터 조립체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel motor assembly for an electric bicycle, and more particularly, to a wheel motor assembly including a motor that applies a driving force to an electric bicycle when power is supplied thereto.

일반적으로, 자전거는 근거리 이동수단의 하나로서, 최근에는 건강 등의 목적으로 운동 또는 취미용으로 널리 이용되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Generally, bicycles are one of the short-distance moving means, and recently they have been widely used for exercise or hobby for health and the like.

최근에는 먼거리를 이동하거나 사용자의 체력소모를 줄이고자 모터의 구동력으로 주행하도록 모터를 설치한 전기 자전거가 개발되고 있다.Recently, an electric bicycle in which a motor is installed to travel by a driving force of a motor to move a long distance or reduce a user's physical power consumption is being developed.

구동력을 제공하기 위해 전기 자전거에 장착되는 모터 구조체는 자전거의 전륜 또는 후륜(이하, 통칭하여 '휠'이라 함)에 장착되어 휠을 회전시킴으로써 주행이 이루어지도록 한다. 이러한 모터 구조체는 통상적으로 모터와, 모터의 회전력을 감소시키는 감속유닛 및 감속유닛으로부터 출력된 회전력을 휠에 전달하는 동력전달유닛으로 구성된다. A motor structure mounted on an electric bicycle for providing a driving force is mounted on a front wheel or a rear wheel of a bicycle (hereinafter, collectively referred to as a 'wheel') so that the wheel is rotated to drive the vehicle. Such a motor structure typically comprises a motor, a reduction unit for reducing the rotational force of the motor, and a power transmission unit for transmitting the rotational force output from the reduction unit to the wheel.

한국 공개특허 제10-2014-0038057호(2014.03.28.)Korean Patent Publication No. 10-2014-0038057 (March 28, 2014). 상기 문헌은 본 출원인이 출원한 발명으로, 상기와 같은 모터 구조체는 필수적으로 모터, 감속유닛, 동력전달유닛이 필요함에 따라 구성 부품들 간 조립이 복잡함은 물론, 또한 그에 따른 부피가 증가하여 설치 공간의 활용성 및 미려함이 감소되는 문제점이 있었다.Since the motor structure requires the motor, the deceleration unit, and the power transmission unit, assembly of the components is complicated and the volume of the motor structure is increased. As a result, There is a problem that the usability and the beauty of the device are reduced.

본 발명의 실시 예에 따른 전기 자전거용 휠 모터 조립체는 모터의 구조를 단순화시키면서도 휠에 회전력을 용이하게 전달할 수 있도록 한다. The wheel motor assembly for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention can simplify the structure of the motor and enable the rotational force to be easily transmitted to the wheel.

본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어와 림을 포함하는 휠 림과, 로터 및 스테이터를 포함하는 모터와, 모터를 감싸기 위해 마련되는 모터 하우징과, 모터 하우징의 중심에 마련되며 모터의 스테이터가 고정 결합되는 허브축과, 모터 하우징과 휠 림을 연결하는 다수의 스포크를 포함하며, 모터의 로터는 다수의 편으로 마련되는 마그네트와, 다수의 마그네트가 소정 간격으로 내측면에 결합하는 마그네트링을 포함하고, 마그네트링은 외측면에 요철을 마련하여 모터 하우징에 인서트 사출되는 전기 자전거용 휠 모터 조립체가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hybrid vehicle including: a wheel including a tire and a rim; a motor including a rotor and a stator; a motor housing provided to surround the motor; And a plurality of spokes connecting the motor housing and the wheel rim, wherein the rotor of the motor includes a magnet provided on a plurality of sides, and a magnet ring in which a plurality of magnets are coupled to the inner side at predetermined intervals, , And the magnet ring may be provided with a wheel motor assembly for an electric bicycle, which is provided with projections and depressions on its outer surface and is insert-injected into the motor housing.

또한, 상기 마그네트링의 요철은 요홈 형태로 마련될 수 있다. In addition, the concavity and convexity of the magnet ring may be provided as a groove.

또한, 상기 마그네트링의 요철은 나선 형태로 마련될 수 있다. The irregularities of the magnet ring may be formed in a spiral shape.

또한, 상기 모터 하우징은 상기 스포크를 연결하기 위해 외측으로 돌출 마련되는 금속재의 스포크 허브를 더 포함하고, 상기 모터 하우징은 합성수지재로 마련될 수 있다. The motor housing may further include a metallic spoke hub protruded outwardly to connect the spokes, and the motor housing may be formed of a synthetic resin material.

본 발명에 실시 예에 따른 전기 자전거용 휠 모터 조립체는 모터 하우징에 고정자 기능을 하는 다수의 마그네트를 마그네트링을 이용하여 모터 하우징에 용이 설치하고, 마그네트링은 표면에 요철을 형성하여 이중 사출되는 모터 하우징에 견고하게 결합되도록 함으로써 마그네트링이 모터 하우징으로부터 회전 이탈이나 빠짐을 효과적으로 방지할 수 있다. The wheel motor assembly for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention is characterized in that a plurality of magnets functioning as a stator are easily installed in a motor housing by using a magnet ring and the magnet ring is provided with a motor So that the magnet ring can be effectively prevented from being detached or detached from the motor housing.

또, 본 발명의 실시 예에 따른 전기 자전거용 휠 모터 조립체는 모터 하우징을 납작한 원반 형태로 마련하고 이 모터 하우징과 휠 림을 일반 봉 형태의 스포크로 연결하고 있기 때문에 다양한 디자인을 채용할 수 있다.In addition, the wheel motor assembly for an electric bicycle according to the embodiment of the present invention may have various designs because the motor housing is provided in the shape of a flat disk and the motor housing and the wheel rim are connected to the spoke in the form of a general rod.

또한, 본 발명에 실시 예에 따른 전기 자전거용 휠 모터 조립체는 모터 하우징에 별도의 금속재 스포크 허브를 마련하여 스포크를 설치할 수 있기 때문에 모터 하우징의 재질을 합성수지재로 마련할 수 있어 제조비용을 절감할 수 있다.Further, since the spoke can be provided on the motor housing for the electric motorcycle according to the embodiment of the present invention, a metal spoke hub can be provided on the motor housing, so that the material of the motor housing can be made of a synthetic resin material, .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠 모터 조립체를 채용한 전기 자전거를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자전거용 휠 모터 조립체를 도시한 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자전거용 휠 모터 조립체를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자전거용 휠 모터 조립체의 일부 절개 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자전거용 휠 모터 조립체의 단면도이다. 1 is a view showing an electric bicycle employing a wheel motor assembly according to an embodiment of the present invention.
2 is an assembled perspective view illustrating a wheel motor assembly for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing an assembly of a wheel motor assembly for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially cutaway perspective view of the wheel motor assembly for an electric bicycle according to one embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a wheel motor assembly for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 휠 모터 조립체가 적용된 전기 자전거를 도시한 도면이다. 설명에 앞서, 본 실시 예에서는 체인이 없는 전기 자전거를 일례로 예시하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 체인으로 구동되는 일반 자전거 및 다른 전기 자전거에도 통상의 기술자가 적절한 수정 및 변형을 통해 적용할 수 있다. 1 is a view showing an electric bicycle to which a wheel motor assembly according to an embodiment of the present invention is applied. Prior to the description, the present embodiment exemplifies an electric bicycle having no chain, but the present invention is not limited thereto, and general bicycles and other electric bicycles driven by a chain can be applied by a person skilled in the art through appropriate modification and modification .

도면을 참조하면, 본 실시 예의 전기 자전거는 프런트 프레임(10), 미들 프레임(20), 리어 프레임(30)을 포함한다.Referring to the drawings, an electric bicycle of the present embodiment includes a front frame 10, a middle frame 20, and a rear frame 30.

프런트 프레임(10)은 전륜(12)과, 핸들부(13)가 연결되는 핸들스테이(14)를 포함한다. The front frame 10 includes a front wheel 12 and a handle stay 14 to which the handle portion 13 is connected.

핸들부(13)는 핸들스테이(14)의 하단에 결합되는 핸들 스템(15)과, 이 핸들스테이(14)에 결합되는 핸들바(16)와, 이 핸들바(16)에 설치되는 핸들 그립(17)을 포함한다.The handle portion 13 includes a handle stem 15 coupled to the lower end of the handle stay 14, a handle bar 16 coupled to the handle stay 14, (17).

핸들 스템(15)은 핸들부(13)의 높이 조절을 위해 마련되며, 핸들바(16)는 자전거의 조향을 위해 마련된다. 또한, 핸들 그립(17)에는 전기 자전거의 상태를 사용자에게 표시해주고 사용자의 요구사항을 버튼 또는 디스플레이를 통하여 전자제어유닛(40)으로 전달하는 인터페이스(18)가 마련된다. 이러한 인터페이스(18)는 전자제어유닛(40)과 유선 또는 무선을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. The handle stem 15 is provided for height adjustment of the handle portion 13, and the handlebar 16 is provided for the steering of the bicycle. In addition, the handle grip 17 is provided with an interface 18 which displays the status of the electric bicycle to the user and transmits the user's requirements to the electronic control unit 40 via a button or a display. Such an interface 18 may be electrically connected to the electronic control unit 40 via wire or wireless.

미들 프레임(20)의 일단에는 발전기(21)가 마련되고, 이 발전기(21)의 양 측에는 페달(22)이 회전 가능하게 장착된다. 사용자가 페달(22)을 회전시키면 이 페달(22)의 회전 에너지를 발전기(21)에서 전기 에너지로 변환하고, 발전기(21)의 전기 에너지는 미들 프레임(20)에 마련되는 배터리(23)에 축전될 수 있다. A generator 21 is provided at one end of the middle frame 20 and pedals 22 are rotatably mounted on both sides of the generator 21. When the user rotates the pedal 22, the rotational energy of the pedal 22 is converted into electric energy from the generator 21 and the electric energy of the generator 21 is supplied to the battery 23 provided in the middle frame 20 It can be stored.

또한, 미들 프레임(20)은 안장(24)을 설치하기 위한 새들 튜브(25)를 더 포함할 수 있다. 새들 튜브(25)는 미들 프레임(20)의 후방에 돌출 마련되는 시트튜브(26)에 높이 조절 가능하게 결합된다. Further, the middle frame 20 may further include a saddle tube 25 for installing the saddle 24. The saddle tube 25 is height-adjustably coupled to the seat tube 26 protruding from the rear of the middle frame 20. [

리어 프레임(30)의 단부에는 후륜(50)이 회전 가능하게 장착된다. 후륜(50)의 중심에는 이 후륜(50)을 회전 구동시켜 전기 자전거를 전진시키기 위한 모터(60)가 장착된다. 리어 프레임(30) 내부에는 상기에서 미들 프레임(20)에 마련되는 것으로 예시한 배터리(23)와 전자제어유닛(40)이 내장될 수도 있다. The rear wheel (50) is rotatably mounted on an end of the rear frame (30). At the center of the rear wheel 50, a motor 60 for driving the rear wheel 50 to advance the electric bicycle is mounted. A battery 23 and an electronic control unit 40 exemplified as being provided in the middle frame 20 may be installed inside the rear frame 30. [

도 2는 본 실시 예에 따른 휠 모터 조립체를 도시한 사시도이며, 도 3은 휠 모터 조립체의 모터 분해 사시도이고, 도 4는 휠 모터 조립체의 일부 절개도이며, 도 5는 모터의 결합 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a wheel motor assembly according to the present embodiment, FIG. 3 is a motor exploded perspective view of the wheel motor assembly, FIG. 4 is a partial cutaway view of the wheel motor assembly, and FIG.

설명에 앞서, 본 실시 예에서는 전기 자전거의 후륜이 휠 모터 조립체(50)를 구성하는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 통상의 기술자가 적절한 변형 및 수정을 하여 전기 자전거의 후륜 대신 전륜에도 설치할 수 있음은 물론이다.Although the rear wheel of the electric bicycle constitutes the wheel motor assembly 50 in the present embodiment, the present invention is not limited to this example. Of course, it can be installed.

본 실시 예의 휠 모터 조립체(50)는 림(51)과 타이어(52)를 포함하는 휠 림(53)과, 휠 림(53)의 중심에 마련되는 허브축(54)과, 허브축(54)에 결합되는 모터(60)와, 모터(60)와 휠 림(53)을 연결하는 다수의 스포크(56)를 포함한다. The wheel motor assembly 50 of the present embodiment includes a wheel rim 53 including a rim 51 and a tire 52, a hub shaft 54 provided at the center of the wheel rim 53, a hub shaft 54 And a plurality of spokes 56 connecting the motor 60 and the wheel rim 53. [

휠 림(53)은 금속 프레임으로 마련되는 원형의 림(51)과, 노면과 접촉하는 타이어(52)와, 도시하지는 않았지만 타이어(52)의 내부에 마련되는 튜브를 포함한다. 공기가 주입된 튜브는 타이어(52)에 의해 완충 보호되며, 휠 림(53)은 허브축(54)과 연결되는 다수의 스포크(56)에 의해 원형의 형상을 안정적으로 유지할 수 있다. The wheel rim 53 includes a circular rim 51 provided by a metal frame, a tire 52 in contact with the road surface, and a tube provided inside the tire 52, though not shown. The air-infused tube is cushion-protected by the tire 52 and the wheel rim 53 can stably maintain the shape of the circular shape by the plurality of spokes 56 connected to the hub shaft 54.

허브축(54)은 휠 모터 조립체(50)의 회전 중심이 되는 샤프트를 포함하며, 전기 자전거의 리어 프레임(30)에 퀵릴리스와 같은 간편 체결수단이나 볼트와 너트 등에 의해 고정 결합될 수 있다.The hub shaft 54 includes a shaft serving as a rotation center of the wheel motor assembly 50 and can be fixedly coupled to the rear frame 30 of the electric bicycle by an easy fastening means such as a quick release or a bolt and a nut.

모터(60)는 휠 모터 조립체의 중심에 마련되어 전원이 인가되면 휠에 회전 구동력을 형성하기 위한 것으로, 도 3에 도시한 바와 같이 스테이터(61) 및 로터와, 스테이터와 로터를 내부에 수용하는 모터 하우징(64,65)을 포함한다. The motor 60 is provided at the center of the wheel motor assembly to form a rotational driving force on the wheel when power is applied. As shown in FIG. 3, the motor 60 includes a stator 61 and a rotor, And includes housings (64, 65).

스테이터(61)는 외측에 다수의 코일(미도시)이 티스에 권선되어 있으며 바디 프레임(61a)을 이용하여 허브축(54)에 고정 체결된다. A plurality of coils (not shown) are wound around the teeth on the outer side of the stator 61 and fastened to the hub shaft 54 using the body frame 61a.

로터는 마그네트(62)와 마그네트링(63)을 포함한다. 마그네트(62)는 복수의 영구자석 편으로 이루어지며, 마그네트링(63)의 내측면에 접착부재를 이용하여 스테이터(61)의 외주면에 대향해서 소정 간격으로 본딩된다. The rotor includes a magnet (62) and a magnet ring (63). The magnet 62 is composed of a plurality of permanent magnet pieces and is bonded to the inner surface of the magnet ring 63 at a predetermined interval so as to face the outer peripheral surface of the stator 61 using an adhesive member.

마그네트링(63)은 모터 하우징(65)의 내부에 이중 사출된다. 예컨대, 마그네트링(63)의 외측면은 모터 하우징(65)의 성형 시 내부에 인서트되는데, 이때 모터 하우징(65)과 마그네트링(63)의 견고한 결합을 위해 도 4에 도시한 바와 같이 마그네트링(63)의 외측면에는 요철(63a)이 마련된다. The magnet ring 63 is double-injected inside the motor housing 65. For example, the outer surface of the magnet ring 63 is inserted into the motor housing 65 when the motor housing 65 is formed. At this time, in order to firmly connect the motor housing 65 and the magnet ring 63, (63a) is provided on the outer surface of the base plate (63).

마그네트링(63)의 표면에 마련되는 요철(63a)은 마그네트링(63)의 외주면을 따라 나사탭과 같은 나선 형태로 마련될 수 있다. 이는 자전거 주행 시 함께 회전하는 모터 하우징(65)의 특성 상 마그네트링(63)의 표면이 편평한 링 형태로 마련되면 마그네트링(63)과 모터 하우징(65) 사이의 결합이 이탈될 수 있기 때문이다. 여기서, 본 실시 예의 나선 형태 요철은 하나의 실시 예에 불과할 뿐, 길이가 서로 다른 슬릿이나, 격자 형태의 요철도 적절한 수정을 통해 채용 가능함을 물론이다. 또한, 나선 형태의 요철은 마그네트링 표면에 돌출 형태보다는 제조 비용을 고려하여 요홈 형태로 가공되는 것이 바람직하다.The irregularities 63a provided on the surface of the magnet ring 63 may be provided along the outer peripheral surface of the magnet ring 63 in the form of a screw like a screw tap. This is because the coupling between the magnet ring 63 and the motor housing 65 can be detached if the surface of the magnet ring 63 is provided in the form of a flat ring due to the characteristics of the motor housing 65 rotating during bicycle travel . Here, the spiral-shaped concavo-convexes of this embodiment are merely one example, and slits or lattice-shaped concavities and convexes having different lengths may be employed by appropriate modification. It is also preferable that the spiral-shaped concavity and convexity is machined into a concave shape on the surface of the magnet ring considering the manufacturing cost rather than the protruding shape.

상기와 같이 마그네트와 마그네트링으로 이루어지는 로터(62,63)는 모터 하우징(65 또는 64)에 고정 마련될 수 있으며, 이때 스테이터(61)에 대해 상대 회전 가능하도록 스테이터(61)가 결합되어 있는 허브축(54)에 대해 베어링(68)을 개재하여 연결된다. 즉, 로터는 휠 회전 시 회전하지 않는 허브축(54)에 축 지지되어 있지만, 베어링(68)에 의해 상대적으로 회전 가능하므로 모터의 회전력을 외부로 출력할 수 있다. 본 실시 예의 모터(60)는 큰 토크를 가질 수 있도록 원주가 큰 납작한 원반 형태의 모터를 사용한다. 원주가 크면 극수(자석 쌍)를 높일 수 있으며 이는 토크 증가와 비례하므로, 이는 종래 기술에 기재한 모터 및 감속유닛의 구성에서 감속유닛이 불필요해진다. As described above, the rotors 62 and 63 including the magnet and the magnet ring can be fixed to the motor housing 65 or 64. In this case, the hub 61 having the stator 61 coupled to the stator 61, And is connected via a bearing 68 to the shaft 54. That is, although the rotor is pivotally supported on the hub shaft 54 which does not rotate during the rotation of the wheel, it can be relatively rotated by the bearing 68, so that the rotational force of the motor can be outputted to the outside. The motor 60 of the present embodiment uses a disk-shaped motor having a large circumference to have a large torque. If the circumference is large, the number of poles (the magnet pair) can be increased, which is proportional to the torque increase, so that the deceleration unit becomes unnecessary in the configuration of the motor and the deceleration unit described in the prior art.

스테이터(61)와 로터(62,63)를 양측에서 감싸는 모터 하우징은 프런트 모터 하우징(64) 및 리어 모터 하우징(65)과, 각 모터 하우징(64,65)의 중심에 각각 마련되는 스포크 허브(66,67)를 포함한다. 본 실시 예에서 리어 모터 하우징(65)은 디스크 브레이크 및 모터(60)의 전원선이 출력되는 프레임측에 위치하고 프런트 모터 하우징(64)은 외측으로 노출되지만 본 발명은 이에 한정되지 않는다.The motor housing that encloses the stator 61 and the rotors 62 and 63 from both sides includes a front motor housing 64 and a rear motor housing 65 and spoke hubs 66, 67). In the present embodiment, the rear motor housing 65 is located on the frame side from which the disk brake and the power line of the motor 60 are output, and the front motor housing 64 is exposed to the outside, but the present invention is not limited thereto.

프런트 모터 하우징(64)과 리어 모터 하우징(65)의 중심에는 각각 프런트 스포크 허브(66)와 리어 스포크 허브(67)가 설치될 수 있도록 허브 결합공(64a, 65a)이 각각 마련된다. 허브 결합공(64a,65a)은 중공 형태로 마련되며, 다수의 볼트를 이용하여 모터 하우징의 내측으로부터 견고하게 체결된다. 여기서, 프런트 스포크 허브(66)와 리어 스포크 허브(67)는 외관 일부를 제외하고 실질적으로 동일하므로, 이하에서는 프런트 스포크 허브(66)를 일례로 예시한다. Hub engaging holes 64a and 65a are provided at the center of the front motor housing 64 and the rear motor housing 65 so that a front spoke hub 66 and a rear spoke hub 67 can be respectively installed. The hub coupling holes 64a and 65a are provided in a hollow shape and are tightly fastened from the inside of the motor housing by using a plurality of bolts. Here, the front spoke hub 66 and the rear spoke hub 67 are substantially the same except for a part of the outer appearance, and the following description exemplifies the front spoke hub 66 as an example.

스포크 허브(66)는 도 4에 도시한 바와 같이 원통형의 허브 바디(66a)와, 허브 바디(66a)의 외측에 마련되는 허브 플랜지(66b)를 포함한다. 허브 바디(66a)는 프런트 모터 하우징(64)으로부터 소정 두께로 돌출 마련되며, 돌출된 끝단에 허브 플랜지(66b)가 마련된다.The spoke hub 66 includes a cylindrical hub body 66a as shown in Fig. 4 and a hub flange 66b provided outside the hub body 66a. The hub body 66a is protruded to a predetermined thickness from the front motor housing 64, and a hub flange 66b is provided at the protruded end.

허브 플랜지(66b)는 가장자리를 따라 복수의 스포크홀(69)을 구비한다. 얇은 금속봉 형태로 마련되는 복수의 스포크(56)는 일단은 스포크홀(69)에 연결되고 타단은 휠 림(53)에 니플(미도시)을 개재하여 연결된다. The hub flange 66b has a plurality of spoke holes 69 along its edges. The plurality of spokes 56 provided in the form of a thin metal rod are connected at one end to the spoke hole 69 and at the other end to the wheel rim 53 via a nipple (not shown).

스포크(56)는 허브축(54)과 휠의 림(51)을 연결하는데 림을 받치는 역할이 아니라 잡아당기는 역할을 한다. 예컨대, 스포크가 림을 허브 방향으로 잡아당김으로서 휠 전체가 스포크의 장력을 받아 변형을 방지하면서 원형을 유지한다. 만일, 하나의 스포크가 느슨해지면 반대편의 스포크가 그 방향으로 잡아당겨서 림이 울퉁불퉁하게 변형된다. The spokes 56 serve to pull the hub axle 54 and the rim 51 of the wheel, not to support the rim. For example, as the spoke pulls the rim toward the hub, the entire wheel receives the tension of the spokes to maintain the original shape while preventing deformation. If one spoke is loosened, the opposite spoke is pulled in that direction and the rim deforms unevenly.

스포크(56)의 연결 방식은 크게 스포크가 교차하지 않고 허브에서 림으로 방사선으로 연결되는 래디알 스포크와, 스포크가 교차하는 탄젠트 스포크이 있다. 스포크 짜기(Lacing)는 통상 네 개의 그룹으로 구성되는데 반은 오른쪽 허브 플랜지에 연결되고 반은 왼쪽의 허브 플랜지에 연결된다. 또한 각 허브 플랜지에 있어서 반은 추적(trailing) 스포크이며, 나머지 반은 선도(leading) 스포크이다. 스포크의 개수는 16 ~ 48개로 다양하다. The connection of the spokes 56 is largely a radial spoke that does not cross the spokes but is radially connected to the rim from the hub and a tangent spoke that intersects the spokes. Spoke Lacing is usually made up of four groups, one half connected to the right hub flange and the other half connected to the left hub flange. Also for each hub flange, half is the trailing spoke and the other half is the leading spoke. The number of spokes varies from 16 to 48.

리어 스포크 허브(67)의 미설명된 참조부호 67c는 디스크 브레이크의 디스크 로터를 설치하기 위한 로터홀이다.Reference numeral 67c of the rear spoke hub 67 is a rotor hole for installing the disc rotor of the disc brake.

상기와 같이 마련되는 본 실시 예의 휠 모터 조립체(50)는 모터 하우징(64,65)을 납작한 원반 형태로 마련하고 이 모터 하우징과 휠 림(53)을 일반 금속봉 형태의 스포크(56)로 연결하고 있기 때문에 종래보다 다양한 디자인을 채용할 수 있다. The wheel motor assembly 50 of the present embodiment is provided with the motor housings 64 and 65 in the form of a flat disk and connects the motor housing and the wheel rim 53 with the spoke 56 in the form of a common metal rod So that a variety of designs can be adopted.

또한, 본 실시 예의 휠 모터 조립체(50)는 모터 하우징(64,65)에 스포크(56)를 연결하기 위한 스포크 허브(66,67)를 각각 별도로 마련하여 조립되기 때문에, 모터 하우징의 재질은 합성수지재로 마련하고 스포크 허브의 재질은 금속재로 마련할 수 있어 제조비용을 크게 절감할 수 있다.Since the wheel motor assembly 50 of this embodiment is assembled by separately providing the spoke hubs 66 and 67 for connecting the spokes 56 to the motor housings 64 and 65, And the material of the spoke hub can be provided with a metal material, thereby greatly reducing the manufacturing cost.

또한, 본 실시 예의 휠 모터 조립체(50)는 마그네트(62)가 설치된 마그네트링(63)이 모터 하우징(64,65)에 표면 요철을 이용하여 견고하게 결합되어 있기 때문에 본딩이 불필요하고 회전에 의한 이탈이나 빠짐을 효과적으로 방지할 수 있어 가공 비용 절감, 치수 안정성, 제조성 향상 등을 효과적으로 도모할 수 있다.Since the magnet ring 63 provided with the magnet 62 is firmly coupled to the motor housings 64 and 65 using the surface irregularities, the wheel motor assembly 50 of the present embodiment does not require bonding, It is possible to effectively prevent deviation or dropout, thereby reducing the processing cost, improving the dimensional stability, improving the composition, and the like effectively.

10,20,30..프런트 프레임, 미들 프레임, 리어 프레임
12..전륜 16..핸들바
21..발전기 22..페달
40..전자제어유닛 50..휠 모터 조립체
51..림 52..타이어
53..휠 림 54..허브축
56.스포크 60..모터
61..스테이터 62..마그네트
63..마그네트링 63a..요철
64,65..모터 하우징 66,67..스포크 허브
68..베어링 69..스포크홀10,20,30 .. Front Frame, Middle Frame, Rear Frame
12 .. front wheel 16 .. handle bar
21 .. Generator 22 .. Pedal
40. Electronic control unit 50. Wheel motor assembly
51 .. Rim 52 .. Tire
53 .. Wheel rim 54 .. Hub axis
56. Spoke 60 .. Motor
61 .. stator 62 .. magnet
63 .. Magnet ring 63a .. concave and convex
64,65 .. Motor housing 66,67 .. Spoke hub
68 .. Bearing 69 .. Spoke Hole

Claims (4)

타이어와 림을 포함하는 휠 림과,
로터 및 스테이터를 포함하는 모터와,
상기 모터를 감싸기 위해 마련되는 모터 하우징과,
상기 모터 하우징의 중심에 마련되며 상기 모터의 스테이터가 고정 결합되는 허브축과,
상기 모터 하우징과 휠 림을 연결하는 다수의 스포크를 포함하며,
상기 모터의 로터는 다수의 편으로 마련되는 마그네트와, 상기 다수의 마그네트가 소정 간격으로 내측면에 결합하는 마그네트링을 포함하고,
상기 마그네트링은 외측면에 요철을 마련하여 상기 모터 하우징에 인서트 사출되는 전기 자전거용 휠 모터 조립체.A wheel rim including a tire and a rim,
A motor including a rotor and a stator,
A motor housing provided to surround the motor,
A hub shaft provided at the center of the motor housing and to which the stator of the motor is fixedly coupled,
A plurality of spokes connecting the motor housing and the wheel rim,
Wherein the rotor of the motor includes a magnet provided on a plurality of sides, and a magnet ring in which the plurality of magnets are coupled to the inner side at predetermined intervals,
Wherein the magnet ring is provided with projections and depressions on an outer surface thereof so as to be insert-injected into the motor housing. 제 1항에 있어서,
상기 마그네트링의 요철은 요홈 형태로 마련되는 전기 자전거용 휠 모터 조립체.The method according to claim 1,
And the concavity and convexity of the magnet ring is provided in a concave shape. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 마그네트링의 요철은 나선 형태로 마련되는 전기 자전거용 휠 모터 조립체.3. The method according to claim 1 or 2,
And the unevenness of the magnet ring is formed in a spiral shape. 제 1항에 있어서,
상기 모터 하우징은 상기 스포크를 연결하기 위해 외측으로 돌출 마련되는 금속재의 스포크 허브를 더 포함하고,
상기 모터 하우징은 합성수지재로 마련되는 전기 자전거용 휠 모터 조립체.The method according to claim 1,
The motor housing further comprising a metallic spoke hub protruding outwardly for connecting the spokes,
Wherein the motor housing is made of a synthetic resin material.
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