KR20170106327A - Laboratory instrument - Google Patents

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KR20170106327A
KR20170106327A KR1020177019470A KR20177019470A KR20170106327A KR 20170106327 A KR20170106327 A KR 20170106327A KR 1020177019470 A KR1020177019470 A KR 1020177019470A KR 20177019470 A KR20177019470 A KR 20177019470A KR 20170106327 A KR20170106327 A KR 20170106327A
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laboratory
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laboratory apparatus
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KR1020177019470A
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Korean (ko)
Inventor
세르기 루빈슈타인
Original Assignee
한스 하이돌프 게엠베하
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Abstract

본 발명은 실험실 장치, 특히 연동 펌프에 관한 것으로, 이는 실험실 장치에 제거 가능하게 배치되는 부속품, 특히 펌프 헤드; 및 실험실 장치에 제거 가능하게 배치될 수 있는 복수의 부속품, 특히 서로 다른 펌프 헤드로부터 부속품을 자동적으로 식별하기 위한 식별 장치를 가지며, 식별 장치는 부속품 측에 있는 코딩 및 코딩을 검출하기 위해 실험실 장치 측에 있는 검출 유닛을 가지고 있다.The invention relates to a laboratory apparatus, in particular a peristaltic pump, comprising an accessory, in particular a pump head, removably arranged in a laboratory apparatus; And an identification device for automatically identifying accessories from different pump heads, wherein the identification device is adapted to detect the coding and coding on the accessory side, As shown in Fig.

Description

실험실 기구{LABORATORY INSTRUMENT}Laboratory equipment {LABORATORY INSTRUMENT}

본 발명은, 실험실 장치, 특히 연동 펌프에 관한 것으로, 이는 제거 가능하게 그리고/또는 교체 가능하게 실험실 장치에 배치되는 부속품, 특히 펌프 헤드를 갖는다. The present invention relates to a laboratory apparatus, in particular a peristaltic pump, having accessories, in particular pump heads, which are removably and / or replaceably arranged in the laboratory apparatus.

연동 펌프는 일반적으로 알려져 있다. 예컨대 전달 속도 및/또는 전달량에 대해 서로 다른 펌프 헤드가 이들 펌프에 부착될 수 있다. 펌프 헤드는 또한 단일 통로 펌프 헤드 또는 다중 통로 펌프 헤드일 수 있다. 전형적인 전달량은 단일 통로 펌프 헤드의 경우 0.3 내지 4,200 ml/min 이고 다중 통로 펌프 헤드의 경우에는 0.005 내지 400 ml/min 이다.Peristaltic pumps are generally known. For example, different pump heads may be attached to these pumps for transfer speed and / or delivery volume. The pump head may also be a single passage pump head or a multi-passage pump head. Typical delivery rates are 0.3 to 4,200 ml / min for single-pass pump heads and 0.005 to 400 ml / min for multi-pass pump heads.

종래의 연동 펌프에서, 펌프 헤드의 교환시, 그에 따라 사용자는 사용되는 새로운 펌프 헤드의 구성 종류 및/또는 새로운 펌프 헤드를 사용하는 작동을 위한 연동 펌프의 작동 파라미터를 수동으로 설정하거나 맞춰야 한다. 이런 일이 우발적으로 생략되면, 연동 펌프는 부정확한 유량으로 작동될 것이다.In conventional peristaltic pumps, the user must manually set or adjust the operating parameters of the peristaltic pump for operation using the new pump head and / or the type of construction of the new pump head being used, upon replacement of the pump head. If this is accidentally omitted, the peristaltic pump will operate at an inaccurate flow rate.

부속품의 부정확한 결합은 또한 다른 실험실 장치에 불리할 수 있고 또한 특히 실험실 장치에 손상을 야기할 수 있거나 또는 부정확한 파라미터를 갖는 작동이 일어나게 할 수 있다.Incorrect coupling of accessories may also be disadvantageous to other laboratory devices and may also cause damage to the laboratory equipment, or may result in operation with incorrect parameters.

그러므로, 본 발명의 목적은, 부속품을 갖는 실험실 장치로서, 그 부속품의 교체가 효율적이고 간단한 실험실 장치를 제공하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to provide an efficient and simple laboratory apparatus for the replacement of accessories of laboratory apparatus having accessories.

상기 목적은 독립 청구항의 특징을 갖는, 부속품을 갖는 실험실 장치로 달성된다. This object is achieved with a laboratory apparatus having accessories, characterized by the independent claim.

본 발명의 일 양태에 따르면, 부속품을 갖는 실험실 장치는, 이 실험실 장치에 제거 가능하게 배치될 수 있는 복수의 부속품, 특히 서로 다른 펌프 헤드로부터 부속품을 자동적으로 식별하기 위한 식별 장치를 포함한다. 이렇게 해서, 연동 펌프용 펌프 헤드 또는 연동 펌프 뿐만 아니라, 원하는 실험실 장치를 위한 다른 부품 또는 부속품도 바람직하게 자동적으로 식별될 수 있다.  According to one aspect of the present invention, a laboratory apparatus having accessories includes a plurality of accessories that can be removably disposed in the laboratory apparatus, particularly an identification device for automatically identifying accessories from different pump heads. In this way, not only the pump head or peristaltic pump for peristaltic pumps, but also other parts or accessories for the desired laboratory unit can be automatically and preferably identified.

상기 식별 장치는 부속품 측에 있는 코딩 및 코딩을 검출하기 위해 실험실 장치 측에 있는 검출 유닛을 가지고 있다.The identification device has a detection unit on the laboratory device side for detecting coding and coding on the accessory side.

부속품이 코딩의 도움으로 자동적으로 식별되므로, 사용자는 예컨대 펌프 헤드의 종류를 수동으로 설정할 필요가 없다. 이렇게 해서, 펌프 헤드 또는 펌프 헤드의 구성 유형의 교환시의 사용자 친화성 및 효율이 실질적으로 증가된다.Since the accessory is automatically identified with the help of coding, the user does not need to manually set the type of pump head, for example. In this way, the user affinity and efficiency at the time of replacement of the configuration type of the pump head or the pump head is substantially increased.

검출 유닛에 의해 식별될 수 있는 핀 등의 특정 배열체, 특히 대응하는 상대(mating) 코딩의 배열체가 제공될 수 있는 기계적 코딩이 또한 일반적으로 상기 코딩으로서 가능하다.Mechanical coding, in which a particular arrangement, such as a pin, which can be identified by the detection unit, in particular a corresponding arrangement of mating coding, can also be provided, is also generally possible as the coding.

그러나, 검출 유닛은 비접촉식으로 코딩을 검출하도록 구성되어 있다. 이렇게 해서, 식별 장치에도 불구하고 실험실 장치 및 부속품의 IP 보호 등급이 유지될 수 있는데, 기계적 요소가 실험실 장치 또는 부속품의 하우징을 통해 안내될 필요가 없고 그래서 물 및 오물과의 접촉 및 하우징 안으로의 침투로부터의 변치 않은 보호가 있기 때문이다.However, the detection unit is configured to detect the coding in a non-contact manner. In this way, despite the identification device, the IP protection class of the laboratory apparatus and accessories can be maintained, the mechanical elements do not have to be guided through the housing of the laboratory device or accessory, so that contact with water and dirt and penetration into the housing This is because there is unchanged protection from the user.

동일한 구성의 유사한 부속품 또는 부속품은 동일한 코딩을 가질 수 있고, 다른 종류의 또는 다른 종류의 구성을 갖는 부속품은 서로 다른 코딩을 가질 수 있다. 예컨대, 동일한 펌프 헤드들은 서로 교체될 수 있고, 이 경우, 연동 펌프에서의 관련된 설정이 유지될 수 있다. 그러나, 펌프 헤드가 서로 다르면, 이는 코딩을 사용하여 검출될 수 있고 이에 따라 펌프가 설정될 수 있다.Similar accessories or accessories of the same configuration may have the same coding, and accessories of different kinds or configurations of different kinds may have different coding. For example, the same pump heads can be interchanged, in which case the relevant settings in the peristaltic pump can be maintained. However, if the pump heads are different, this can be detected using coding and accordingly the pump can be set.

본 발명의 추가 개량예는 종속 청구항, 상세한 설명 및 첨부 도면에서 알 수 있으며,Further improvements of the invention can be seen in the dependent claims, the description and the accompanying drawings,

일 실시 형태에 따르면, 상기 식별 장치는, 비접촉식으로 기능하고 특히 자석 코딩에 근거하는 식별 장치이다. 따라서, 코딩을 검출하기 위해 실험실 장치 및/또는 부속품의 하우징에 추가적인 개구가 필요 없다.According to one embodiment, the identification device is an identification device which functions non-contactly and is based on magnetic coding in particular. Thus, no additional opening is required in the housing of the laboratory apparatus and / or accessories to detect the coding.

다른 실시 형태에 따르면, 코딩은 적어도 하나의 자석, 특히 영구 자석을 포함하며, 상기 검출 유닛은 바람직하게는 각각의 자석과 관련되어 있는 적어도 하나의 자기장 센서, 특히 홀 센서를 포함한다. 이것들은 예컨대 저렴한 표준 부품일 수 있다. 일반적으로 전자석이 또한 상기 자석으로서 사용될 수 있다. 이와 관련하여, 자기장 강도를 이용한 코딩이 비교적 정확하게 일어날 수 있다. 그러나, 전자석에는 전력을 공급해야 한다. 일반적으로, 단일의 자기장 센서가 복수의 자석과 관련될 수 있는데, 즉 복수의 자석을 검출한다. 그러나, 개별적인 자기장 센서, 특히 홀 센서가 각각의 자석과 관련되어, 검출이 특히 간단하고 쉽게 구별 가능한 방식으로 일어날 수 있다. 홀 센서는 특히 아날로그 신호 출력 또는 전압 출력을 가질 수 있다. 코딩은 또한 자석을 갖지 않을 수 있다.According to another embodiment, the coding comprises at least one magnet, in particular a permanent magnet, and the detection unit preferably comprises at least one magnetic field sensor, in particular a Hall sensor, associated with each magnet. These may be, for example, inexpensive standard parts. Generally, electromagnets can also be used as the magnets. In this regard, coding using magnetic field strength can occur relatively accurately. However, electric power must be supplied to the electromagnet. In general, a single magnetic field sensor may be associated with a plurality of magnets, i. E., Detecting a plurality of magnets. However, since individual magnetic field sensors, particularly Hall sensors, are associated with each magnet, detection can occur in a particularly simple and easily distinguishable manner. The hall sensor may have, in particular, an analog signal output or a voltage output. The coding may also have no magnets.

다른 실시 형태에 따르면, 상기 코딩은 상기 영구 자석의 위치 및/또는 배향에 관한 영구 자석의 상태를 포함한다. 따라서 영구 자석은 서로 다른 상태들을 취할 수 있다. 상태는 특정 위치와 특정 배향의 조합으로 나타날 수 있다.According to another embodiment, the coding includes the state of the permanent magnet with respect to the position and / or orientation of the permanent magnet. Thus, permanent magnets can take different states. A state may appear as a combination of a specific location and a particular orientation.

다른 실시 형태에 따르면, 상기 영구 자석의 위치는 적어도 상기 실험실 장치로부터의 제 1 간격 또는 제 2 간격을 포함한다. 일반적으로, 실험실 장치로부터의 두개 이상의 서로 다른 간격이 가능하며, 그래서, 일반적으로 가능한 코딩의 수 및 부속품의 서로 구별될 수 있는 구성 유형의 수가 증가될 수 있다. 실험실 장치로부터의 일반적으로 가능한 간격의 수가 커짐에 따라 개별 간격 사이의 상호 간격이 감소되므로, 자기장 강도가 종종 높은 제조 공차를 갖는 저렴한 영구 자석이 사용되는 경우, 해상도 문제가 생길 수 있으며 그래서 이 경우 더 값 비싼 영구 자석을 사용해야 한다. 일반적으로, 서로 다른 간격의 뚜렷한 구별 가능성은 검출 유닛에 의해 보장되어야 한다.According to another embodiment, the position of the permanent magnet includes at least a first gap or a second gap from the laboratory apparatus. In general, two or more different distances from the laboratory apparatus are possible, so that the number of possible coding types and the number of distinguishable configuration types of accessories can be increased in general. Resolution problems may arise if the inexpensive permanent magnets with magnetic field strength often have high manufacturing tolerances are used because the mutual spacing between individual spacings is reduced as the number of generally possible spacings from laboratory devices is reduced, Expensive permanent magnets should be used. In general, distinct distinctions of different intervals must be ensured by the detection unit.

다른 실시 형태에 따르면, 상기 영구 자석은 영구 자석의 북극 또는 남극이 실험실 장치를 향하도록 배향되어 있다. 예컨데, 이와 관련하여, 실험실 장치로부터의 2개의 다른 간격과의 조합으로, 총 4개의 상이한 상태 조합이 얻어진다. 일반적으로 영구 자석은 임의의 원하는 다른 그리고/또는 추가의 개별적인 배향을 취할 수 있고, 그의 구별 가능성은 검출 유닛에 의해 보장된다.According to another embodiment, the permanent magnet is oriented such that the north pole or the south pole of the permanent magnet faces the laboratory apparatus. For example, in this connection, in combination with two different intervals from the laboratory apparatus, a total of four different state combinations are obtained. In general, the permanent magnets may take any desired other and / or additional individual orientations, and their distinguishability is ensured by the detection unit.

다른 실시 형태에 따르면, 상기 코딩은 복수의 자석, 특히 영구 자석의 상태를 포함한다. 따라서, 복수의 자석은 바람직하게는 부속품 마다 제공되며, 그래서 가능한 상태 조합의 총 수는 상당히 증가된다. 복수의 자석은 특히 서로 이격되어 있어, 바람직하게도 서로에 영향을 주지 않는다. 검출 유닛은 각각의 자석과 관련되는 대응하는 수의 복수의 자기장 센서, 특히 홀 센서를 포함할 수 있다. 그러나, 일반적으로, 하나의 자기장 센서거 복수의 자석과 관련되는 것도 가능하다.According to another embodiment, the coding comprises a plurality of magnets, in particular a state of a permanent magnet. Thus, a plurality of magnets are preferably provided for each accessory, so that the total number of possible state combinations is significantly increased. The plurality of magnets are particularly spaced apart from each other and preferably do not affect each other. The detection unit may comprise a corresponding number of a plurality of magnetic field sensors, in particular a Hall sensor, associated with each magnet. However, in general, it is also possible to relate to a plurality of magnets of one magnetic field sensor.

다른 실시 형태에 따르면, 자석 마다의 코딩은 5개의 가능한 상태 중의 하나를 포함한다. 이와 관련하여, 상태는 특히, 자석이 없는 상태; 자석의 북극이 실험실 장치를 향하면서 자석이 실험실 장치로부터 제 1 간격에 위치하는 상태; 자석의 남극이 실험실 장치를 향하면서 자석이 실험실 장치로부터 제 1 간격에 위치하는 상태; 자석의 북극이 실험실 장치를 향하면서 자석이 실험실 장치로부터 제 2 간격에 위치하는 상태; 또는 자석의 남극이 실험실 장치를 향하면서 자석이 실험실 장치로부터 제 2 간격에 위치하는 상태를 포함할 수 있다.According to another embodiment, the coding for each magnet includes one of five possible states. In this regard, the condition is in particular a state of no magnet; A state in which the magnet is positioned at a first distance from the laboratory device while the north pole of the magnet is facing the laboratory device; A state in which the magnet is located at a first distance from the laboratory device while the south pole of the magnet is facing the laboratory device; A state in which the magnet is positioned at a second distance from the laboratory device while the north pole of the magnet is pointing at the laboratory device; Or a state in which the magnet is positioned at a second distance from the laboratory device while the south pole of the magnet is facing the laboratory device.

따라서, 대응하는 위치에 자석이 없는 상태가 또한 코딩용으로 사용될 수 있다. 복수의 자석이 제공되는 경우, 자석 당 5개의 상태 조합이 얻어진다. 자석이 n 개인 경우, 따라서 5n개의 가능한 상태 조합이 얻어진다. 그러나, 단일 자석이 존재하지 않는 경우가 부속품의 식별에 사용되지 않는 것이 바람직하며, 그래서 총 5n - 1 개의 서로 다른 부품이 식별될 수 있다. 예컨대, 2개의 자석을 사용하는 경우, 25개의 가능한 상태 조합이 얻어지는데, 즉 24개의 서로 다른 부속품이 식별될 수 있다.Thus, the absence of a magnet at the corresponding position can also be used for coding. If a plurality of magnets are provided, five state combinations per magnet are obtained. If there are n magnets, then 5 n possible combinations of states are obtained. However, it is preferable that no single magnet is present in the identification of the accessory, so that a total of 5 n - 1 different parts can be identified. For example, if two magnets are used, 25 possible combinations of states are obtained, i.e. 24 different accessories can be identified.

추가 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 자석은 실험실 장치로부터 제 1 간격에 위치되어 있고 또한 적어도 하나의 자석은 실험실 장치로부터 제 2 간격에 위치되어 있다. 이렇게 해서 코딩의 식별 신뢰성이 증가될 수 있다. 즉 모든 자석이 실험실 장치로부터 동일한 간격으로 있으면, 적어도 실질적으로 동일한 가기장 강도 값이 모든 자석에 대해 검출되며, 그래서, 자석이 모두 실험실 장치로부터 제 1 간격에 위치되어 있는지 또는 모두 제 2 간격에 위치되어 있는지를 결정하기 위해, 상기 값을 미리 정해진 기준 값과 비교하는 것이 필요하다. 이와 관련하여, 예컨대 오프셋 형태의 시스템 에러가 생기는 경우, 자석이 배치되는 간격을 신뢰적으로 결정하는 것은 더 이상 가능하지 않게 된다. 적어도 하나의 자석이 각각의 간격에 위치되므로, 상대 기준이 생기게 된다. 각 자석의 위치는 서로 다른 간격으로 인해 다른 자기장 강도에 의해 신뢰적으로 결정될 수 있다. 가능한 상대 조합의 수는 이 조건으로 감소되는데, 모든 자석이 제 1 간격 또는 제 2 간격으로 있는 2개의 상태가 배제되기 때문이다.According to a further embodiment, the at least one magnet is located at a first distance from the laboratory apparatus and the at least one magnet is located at a second distance from the laboratory apparatus. Thus, the identification reliability of the coding can be increased. That is, if all the magnets are equally spaced from the laboratory device, at least substantially the same minimum strength value is detected for all the magnets, so that all of the magnets are all located at the first distance from the laboratory device, It is necessary to compare the value with a predetermined reference value. In this regard, for example, when an offset type system error occurs, it is no longer possible to reliably determine the interval in which the magnets are arranged. Since at least one magnet is located in each gap, a relative reference is created. The position of each magnet can be reliably determined by different magnetic field strengths due to the different spacing. The number of possible opponent combinations is reduced to this condition because two states are excluded in which all the magnets are in the first gap or the second gap.

추가 실시 형태에 따르면, 상기 식별 장치는 각각의 자기장 센서와 관련되는 평가 유닛, 특히 마이크로컨트롤러를 포함하고, 상기 평가 유닛은 각각의 자석의 자기장 강도에 대응하는 자기장 센서의 출력 신호를 평가한다. 예컨대, 자석이 없으면, 홀 센서의 출력 전압은 그 홀 센서의 공급 전압의 걸반과 같을 수 있다. 대안적으로, 영점은 또한 다르게 선택될 수 있는데, 그래서, 예컨대 자석이 없으면 출력 전압이 측정되지 않는다. 반대로, 자석이 제공되면, 자석의 배향 및 실험실 장치로부터의 간격에 따라, 평가될 수 있는 총 4개의 서로 다른 전압 레벨이 나타나게 된다. 이와 관련하여, 홀 센서의 출력 전압은 특히 마이크로제어기에 의해 확인되고 평가된다. 따라서, 각각의 상태가 간단하게 검출될 수 있고 그에 따라 실험실 장치가 설정될 수 있다.According to a further embodiment, the identification device comprises an evaluation unit, in particular a microcontroller, associated with each magnetic field sensor, the evaluation unit evaluating the output signal of the magnetic field sensor corresponding to the magnetic field strength of each magnet. For example, if there is no magnet, the output voltage of the hall sensor may be equal to the sum of the supply voltage of the hall sensor. Alternatively, the zero point may also be selected differently, so that, for example, without a magnet, the output voltage is not measured. Conversely, when a magnet is provided, depending on the orientation of the magnets and the distance from the laboratory device, a total of four different voltage levels can be evaluated that appear. In this regard, the output voltage of the Hall sensor is particularly verified and evaluated by the microcontroller. Thus, each state can be simply detected and a laboratory apparatus can be set accordingly.

추가 실시 형태에 따르면, 부속품의 하우징 및/또는 실험실 장치의 하우징이, 적어도 자석의 유효 영역에서, 자기장 강도에 적어도 실질적으로 영향을 주지 않는 재료, 특히 비금속 재료, 비자성 재료 및/또는 비강자성 재료를 포함한다. 따라서, 자석의 자기장은 차폐되지 않거나 단지 약간만 차폐되며 그래서 자기장 센서에 의해 쉽게 검출될 수 있다.According to a further embodiment, the housing of the accessory and / or the housing of the laboratory device are made of a material, at least in the effective region of the magnet, which does not at least substantially affect the magnetic field strength, in particular of a non-metallic material, . Therefore, the magnetic field of the magnet is not shielded or only slightly shielded and can therefore be easily detected by the magnetic field sensor.

추가 실시 형태에 따르면, 본 발명은, 실험실 장치에 제거 가능하게 배치될 수 있는 복수의 부속품, 특히 서로 다른 펌프 헤드로부터, 상기 실험실 장치, 특히 연동 펌프에 제거 가능하게 그리고/또는 교체 가능하게 배치되어 있는 부속품, 특히 펌프 헤드를 자동적으로 식별하기 위한 식별 장치에 관한 것으로, 식별 장치는 부속품 측에 있는 코딩 및 코딩을 검출하기 위해 실험실 장치 측에 있는 검출 유닛을 가지고 있다.According to a further embodiment, the invention relates to a device for the removal of a plurality of accessories, in particular removably and / or interchangeably arranged, from a different pump head, which can be removably arranged in a laboratory device, The present invention relates to an identification device for automatically identifying an accessory, in particular a pump head, wherein the identification device has a detection unit on the laboratory device side for detecting the coding and coding on the accessory side.

추가 실시 형태에 따르면, 본 발명은, 실험실 장치, 특히 연동 펌프에 제거 가능하게 배치될 수 있는 서로 다른 부속품, 특히 펌프 헤드의 세트에 관한 것으로, 상기 부속품 각각은 서로 다른 코딩을 가지며, 각각의 코딩은 실험실 장치의 검출 유닛에 의해 검출되어, 부속품의 상기 세트로부터 각각의 부속품을 자동적으로 식별할 수 있다. 이와 관련하여, 상이한 부속품들이 서로 다른 코딩을 가질 수 있고, 동일한 부속품들은 동일한 코딩을 가질 수 있다.According to a further embodiment, the invention relates to a different accessory, in particular a set of pump heads, which can be removably arranged in a laboratory apparatus, in particular a peristaltic pump, each of said accessories having a different coding, Can be detected by the detection unit of the laboratory device to automatically identify each accessory from the set of accessories. In this regard, different fittings may have different coding, and the same fittings may have the same coding.

본 발명에 따른, 부속품을 갖는 실험실 장치와 관련하여 설명한 추가 개량예가, 실험실 장치에 제거 가능하게 배치될 수 있는 복수의 부속품으로부터, 상기 실험실 장치에 제거 가능하게 그리고/또는 교체 가능하게 배치되어 있는 부속품을 자동적으로 식별하기 위한 본 발명에 따른 장치, 및 실험실 장치에 제거 가능하게 배치될 수 있는 서로 다른 부속품의 본 발명에 따른 세트에도 적용될 수 있다.A further improvement described with reference to a laboratory device having accessories according to the invention is an accessory which is removably and / or replaceably arranged in the laboratory device from a plurality of accessories removably arranged in the laboratory device The invention can also be applied to a set according to the present invention of a device according to the invention for automatically identifying a patient, and different accessories which can be removably arranged in a laboratory device.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 예시적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described by way of example with reference to the drawings.

도 1a 내지 1e는 본 발명에 따른 실험실 장치에 배치되어 있는 서로 다른 부속품의 개략적인 단면도로, 각각의 부속품은 다른 코딩을 가지고 있다.
도 2는 본 발명에 따른 실험실 장치에 배치되어 있는 일 부속품의 개략적인 단면도로, 그 부속품은 복수의 자석을 포함하는 코딩을 가지고 있다.Figs. 1a to 1e are schematic cross-sectional views of different fittings arranged in a laboratory apparatus according to the invention, each fitting having different coding.
2 is a schematic cross-sectional view of one accessory disposed in a laboratory apparatus according to the present invention, the accessory having a coding comprising a plurality of magnets.

예컨대 연동 펌프(10)로 구성된 실험실 장치의 하우징이 도 1b에 나타나 있다. 펌프 헤드(12)(이의 하우징만 마찬가지로 나타나 있음)로 되어 있는 각각의 제거 가능한 부속품이 펌프(10)에 배치되어 있다. 연동 펌프(10)는 홀 센서(14)로 구성된 자기장 센서를 포함하고, 이 자기장 센서는 펌프 헤드(12)에 배치되어 있는 영구 자석(16)의 자기장을 검출하는 검출 유닛으로서 역할한다. 연동 펌프(10)에 배치되어 있는 펌프 헤드(12)의 코딩은, 연동 펌프(10)와 영구 자석(16)의 선택된 간격 및 연동 펌프(10)에 대한 영구 자석(16)의 선택된 배향에 의해 일어난다. 연동 펌프(10)에 있는 펌프 헤드(12)를 식별하는 역할을 하는 부품이 또한 다른 부속품 및 다른 실험실 장치와 함께 대응적으로 사용될 수 있다.A housing of a laboratory apparatus, for example a peristaltic pump 10, is shown in FIG. Each removable accessory with a pump head 12 (only the housing of which is shown) is disposed in the pump 10. The peristaltic pump 10 includes a magnetic field sensor composed of a Hall sensor 14 and serves as a detection unit for detecting the magnetic field of the permanent magnet 16 disposed in the pump head 12. [ The coding of the pump head 12 disposed in the peristaltic pump 10 is performed by the selected spacing of the peristaltic pump 10 and the permanent magnets 16 and the selected orientation of the permanent magnets 16 relative to the peristaltic pump 10 It happens. Parts that serve to identify the pump head 12 in the peristaltic pump 10 may also be used correspondingly with other accessories and other laboratory equipment.

도 1a - 1e에 나타나 있는 5개의 펌프 헤드(12)는, 나타나 있는 연동 펌프(10)가 각각 작동 가능한 5개의 서로 다른 구성 유형의 펌프 헤드(12)이다. 서로 다른 펌프 헤드 구성 유형은, 예컨대 전달 속도 및/또는 전달량 및/또는 단일 통로 또는 다중 통로 펌프 헤드인지에 대해 다르다. 이와 관련하여, 서로 다른 펌프 헤드 구성 유형의 코딩은, 각각의 영구 자석(16)과 연동 펌프(10) 사이의 간격의 변화 및 연동 펌프(10)에 대한 각각의 영구 자석(16)의 배향의 변화로 서로 다르고(도 1b 내지 1e), 또는 영구 자석(16)은 완전히 생략된다(도 1a). 동일한 구성의 펌프 헤드(12)는 일반적으로 동일한 코딩을 가지며, 서로 다른 구성 유형의 펌프 헤드(12)는 서로 다른 코딩을 갖는다.The five pump heads 12 shown in Figures la-1e are five different configuration types of pump heads 12, respectively, in which the peristaltic pump 10 shown is operable. Different pump head configuration types differ, for example, in terms of delivery speed and / or delivery volume and / or whether it is a single pass or multi-pass pump head. In this regard, the coding of the different pump head configuration types is based on a change in the spacing between the respective permanent magnets 16 and the peristaltic pump 10, and on the orientation of the respective permanent magnets 16 relative to the peristaltic pump 10 (Figs. 1B to 1E), or the permanent magnet 16 is completely omitted (Fig. 1A). The pump head 12 of the same configuration generally has the same coding, and the pump heads 12 of different configuration types have different coding.

도 1a에 있는 제 1 펌프 헤드(12)에는 자석이 제공되지 않는다. 이와 관련하여, 홀 센서(14)의 출력 전압은 홀 센서(14)의 공급 전압의 절반에 대응하도록 설정된다. 이에 근거하여, 제 1 상태는 마이크로프로세서(미도시)의 도움으로 영구 자석의 비존재의 형태로 식별된다. 제 1 구성 유형의 펌프 헤드(12)가 식별된다.The first pump head 12 in Fig. 1A is not provided with a magnet. In this regard, the output voltage of the hall sensor 14 is set to correspond to half of the supply voltage of the Hall sensor 14. Based on this, the first state is identified in the form of non-existence of a permanent magnet with the aid of a microprocessor (not shown). A pump head 12 of the first configuration type is identified.

북극(N)이 펌프(10)를 향하는 영구 자석(16)이 도 1b의 제 2 펌프 헤드(12)에 제공되어 있다. 이 영구 자석(16)은 펌프(10)에 비교적 가까운 제 1 위치에 있다. 이 상태에 대해 특징적인 제 2 전압이 홀 센서(14)에서 나타난다. 이렇게 해서 제 2 상태가 검출될 수 있고 따라서 제 2 구성 유형의 펌프 헤드(12)가 식별될 수 있다.A permanent magnet 16 with the north pole N facing the pump 10 is provided in the second pump head 12 of Fig. This permanent magnet 16 is in a first position relatively close to the pump 10. A characteristic second voltage for this state appears in the Hall sensor 14. [ The second state can thus be detected and thus the pump head 12 of the second construction type can be identified.

도 1c에 따르면, 제 3 펌프 헤드(12)의 자석(16)은 도 1b에서 보다 펌프(10)로부터 더 멀리 있는 제 2 위치에 있다. 하지만 배향은 동일한데, 즉 여기서도 북극(N)이 펌프(10)를 향한다. 이와 관련하여 다른 간격 때문에 제 3 출력 전압이 나타나서, 제 3 상태가 결정되고 제 3 구성 유형의 펌프 헤드(12)가 식별될 수 있다.1C, the magnet 16 of the third pump head 12 is in a second position, which is further from the pump 10 than in Fig. 1B. However, the orientation is the same, i.e., the north pole N also faces the pump 10. In this regard, a third output voltage appears due to the different spacing, so that a third state can be determined and a pump head 12 of the third construction type can be identified.

도 1d에서 제 4 펌프 헤드(12)의 자석(16)은 남극(S)이 펌프(10)를 향하도록 배향되어 있다. 이와 관련하여 자석(16)은 도 1b에서 처럼 제 2 위치에 있다. 제 4 상태가 홀 센서(14)에서 측정되는 제 4 전압으로 검출될 수 있고 이렇게 해서 제 4 구성 유형의 펌프 헤드(12)가 식별될 수 있다.1D, the magnet 16 of the fourth pump head 12 is oriented so that the south pole S faces the pump 10. In this regard, the magnet 16 is in the second position as in FIG. The fourth state can be detected as the fourth voltage measured at the hall sensor 14 and thus the pump head 12 of the fourth configuration type can be identified.

마지막으로, 제 5 펌프 헤드(12)의 자석(16)의 남극(S)이 도 1e에서 펌프(10)를 향하고(도 1d에서 처럼) 또한 자석(16)은 동일한 위치에 있다(도 1c에서 처럼), 따라서 제 5 전압이 홀 센서(14)에서 나타나, 제 5 상태가 결정될 수 있고 제 5 펌프 헤드(12)가 식별될 수 있다.Finally, the south pole S of the magnet 16 of the fifth pump head 12 faces the pump 10 in Fig. 1e (as in Fig. 1d) and the magnet 16 is in the same position , So that a fifth voltage appears at Hall sensor 14, a fifth state can be determined and a fifth pump head 12 can be identified.

그러므로 특정 펌프 헤드(12)가 연동 펌프(10) 상에 배치되면, 홀 센서(14)는 펌프 헤드(12)의 각각의 코딩에 대해 특징적인 전압을 발생시키며, 어느 펌프 헤드(12) 또는 어느 펌프 헤드 구성 유형이 연동 펌프(10)에 연결되어 있는지를 그 전압을 참조하여 자동적으로 식별할 수 있다. 그래서 연동 펌프(10)는 각각의 검출된 펌프 헤드(12) 또는 각각의 검출된 펌프 헤드 구성 유형을 사용하는 작동에 자동적으로 맞춰질 수 있다. 이렇게 해서 펌프 헤드 교환은 특히 사용자 친화적이고 효율적이다.Therefore, when a particular pump head 12 is placed on the peristaltic pump 10, the hall sensor 14 generates a characteristic voltage for each coding of the pump head 12, It is possible to automatically identify whether the pump head configuration type is connected to the peristaltic pump 10 by referring to the voltage. So that peristaltic pump 10 can be automatically adapted to operation using each detected pump head 12 or each of the detected pump head configuration types. Thus, pump head replacement is particularly user friendly and efficient.

또한 일반적으로, 펌프 헤드(12) 각각은 두 개 이상의 자석(16)을 가져 상이한 코딩 가능성의 수를 증가시킬 수 있다. 예컨대, n 개의 홀 센서가 연동 펌프에 제공되고 또한 n 개의 영구 자석이 펌프 헤드에 제공되는 경우, 총 5n개의 상태 조합이 있게 되며, 그래서 5n 개 또는 5n - 1 개(단일 자석을 갖지 않는 코딩이 사용되지 않은 경우)의 가능한 구성 유형이 식별될 수 있다.Also, in general, each pump head 12 may have two or more magnets 16 to increase the number of different coding possibilities. For example, if n Hall sensors are provided in the peristaltic pump and n permanent magnets are provided in the pump head, there will be a total of 5 n state combinations, so 5 n or 5 n - 1 (with a single magnet Non-coding is not used) can be identified.

도 2에는, 5개의 자석(16)을 지닌 코딩을 갖는 펌프 헤드(12)가 나타나 있다. 이와 관련하여, 좌측에서 볼 때 제 2 자석(16)은 펌프(10)로부터 제 1 간격으로 있고 나머지 자석(16)은 펌프(10)로부터 공통의 제 2 간격(제 1 간격 보다 큼)으로 있다. 개별적인 홀 센서(14)가 펌프(10)에서 각각의 자기장 강도를 검출하기 위해 각각의 자석(16)과 관련되어 있다. 제 1 간격으로 있는 자석(16)과 관련된 홀 센서(14)는 제 1 자기장 강도를 검출하고 나머지 홀 센서(16)는 제 1 자기장 강도 보다 작은 제 2 자기장 강도를 검출한다. 적어도 하나의 자석(16)이 펌프(10)의 바로 근처에 배치되어 있고 또한 적어도 하나의 자석(16)(여기서는 4개의 자석(16))이 펌프(10)로부터 더 멀리 떨어져 배치되어 있으므로, 각각의 자석(16)이 펌프(10)로부터 제 1 간격 또는 제 2 간격으로 있는지 결정하기 위해 각각의 검출된 자기장 강도를 미리 정해진 기준 값과 비교할 필요가 없다. 각각의 검출된 자기장 강도를 검출된 다른 자기장 강도와 비교하여, 각각의 자석(16)이 홀 센서(14)로부터 제 1 간격 또는 제 2 간격으로 있는지를 결정할 수 있다. In Fig. 2, a pump head 12 having a coding with five magnets 16 is shown. In this regard, as viewed from the left, the second magnet 16 is at a first spacing from the pump 10 and the remaining magnets 16 are at a second common gap (greater than the first spacing) from the pump 10 . An individual hall sensor 14 is associated with each magnet 16 for detecting the respective magnetic field strength at the pump 10. [ The hall sensor 14 associated with the magnet 16 at the first interval detects the first magnetic field strength and the remaining hall sensor 16 detects the second magnetic field strength less than the first magnetic field strength. Since at least one magnet 16 is disposed immediately adjacent to the pump 10 and at least one magnet 16 (here four magnets 16) is located further away from the pump 10, It is not necessary to compare each detected magnetic field strength with a predetermined reference value to determine if the magnets 16 of the motor 10 are at a first interval or second interval from the pump 10. Each detected magnetic field strength may be compared to other detected magnetic field strengths to determine whether each magnet 16 is at a first spacing or a second spacing from the Hall sensor 14. [

10 연동 펌프
12 펌프 헤드
14 홀 센서
16 영구 자석
N 북극
S 남극 10 peristaltic pump
12 pump head
14 Hall sensors
16 permanent magnets
N Arctic
S Antarctica

Claims (13)

실험실 장치(10), 특히 연동 펌프로서, 상기 실험실 장치에 제거 가능하게 배치되는 부속품(12), 특히 펌프 헤드; 및 상기 실험실 장치(10)에 제거 가능하게 배치될 수 있는 복수의 부속품(12), 특히 서로 다른 펌프 헤드로부터 부속품을 자동적으로 식별하기 위한 식별 장치를 가지며,
상기 식별 장치는 부속품 측에 있는 코딩(16) 및 코딩(16)을 검출하기 위해 실험실 장치 측에 있는 검출 유닛(14)을 가지고 있는, 부속품을 갖는 실험실 장치.A laboratory device (10), in particular a peristaltic pump, comprising an accessory (12), in particular a pump head, removably disposed in the laboratory device; And a plurality of accessories (12) which can be removably arranged in the laboratory apparatus (10), in particular an identification device for automatically identifying accessories from different pump heads,
Wherein the identification device has a detection unit (14) on the laboratory device side for detecting the coding (16) and the coding (16) on the accessory side. 제 1 항에 있어서,
상기 식별 장치는, 비접촉식으로 작동하고 특히 자석 코딩(16)에 근거하는 식별 장치인, 부속품을 갖는 실험실 장치.The method according to claim 1,
Wherein the identification device is an identification device that operates in a non-contact manner and is based in particular on a magnetic coding (16). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 코딩은 적어도 하나의 자석(16), 특히 영구 자석을 포함하며, 상기 검출 유닛은 바람직하게는 각각의 자석(16)과 관련되어 있는 적어도 하나의 자기장 센서(14), 특히 홀 센서를 포함하는, 부속품을 갖는 실험실 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The coding comprises at least one magnet 16, in particular a permanent magnet, which preferably comprises at least one magnetic field sensor 14, in particular a Hall sensor, associated with each magnet 16 , Laboratory apparatus with accessories. 제 3 항에 있어서,
상기 코딩은 상기 영구 자석(16)의 위치 및/또는 배향에 관한 영구 자석(16)의 상태를 포함하는, 부속품을 갖는 실험실 장치.The method of claim 3,
Wherein the coding comprises a state of the permanent magnet (16) with respect to the position and / or orientation of the permanent magnet (16). 제 4 항에 있어서,
상기 영구 자석(16)의 위치는 적어도 상기 실험실 장치(10)로부터의 제 1 간격 또는 제 2 간격을 포함하는, 부속품을 갖는 실험실 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the position of the permanent magnet (16) comprises at least a first gap or a second gap from the laboratory device (10). 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 영구 자석(16)은 영구 자석(16)의 북극(N) 또는 남극(S)이 실험실 장치(10)를 향하도록 배향되어 있는, 부속품을 갖는 실험실 장치. The method according to claim 4 or 5,
Wherein the permanent magnet (16) is oriented such that the north pole (N) or the south pole (S) of the permanent magnet (16) faces the laboratory device (10). 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 코딩은 특히 서로 이격되어 있는 복수의 자석(16), 특히 영구 자석의 상태를 포함하고, 상기 검출 유닛은 바람직하게는 각각의 자석(16)과 관련되는 대응하는 개수의 복수의 자기장 센서(14), 특히 홀 센서를 포함하는, 부속품을 갖는 실험실 장치.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The coding comprises, in particular, the state of a plurality of magnets 16, in particular permanent magnets, which are spaced apart from each other, and wherein the detecting unit preferably comprises a corresponding number of magnetic field sensors 14 ), In particular a Hall sensor. 제 7 항에 있어서,
자석(16) 마다의 코딩은 5개의 가능한 상태, 특히
자석이 없는 상태;
자석(16)의 북극(N)이 실험실 장치(10)를 향하면서 자석(16)이 실험실 장치(10)로부터 제 1 간격에 위치하는 상태;
자석(16)의 남극(S)이 실험실 장치(10)를 향하면서 자석(16)이 실험실 장치(10)로부터 제 1 간격에 위치하는 상태;
자석(16)의 북극(N)이 실험실 장치(10)를 향하면서 자석(16)이 실험실 장치(10)로부터 제 2 간격에 위치하는 상태; 또는
자석(16)의 남극(S)이 실험실 장치(10)를 향하면서 자석(16)이 실험실 장치(10)로부터 제 2 간격에 위치하는 상태
중의 하나를 포함하는, 부속품을 갖는 실험실 장치.8. The method of claim 7,
The coding for each magnet 16 is divided into five possible states,
No magnet;
A state in which the magnet 16 is located at a first distance from the laboratory apparatus 10 while the north pole N of the magnet 16 is facing the laboratory apparatus 10;
A state in which the magnet 16 is located at a first distance from the laboratory device 10 while the south pole S of the magnet 16 is facing the laboratory device 10;
A state in which the magnet 16 is located at a second distance from the laboratory device 10 while the north pole N of the magnet 16 is facing the laboratory device 10; or
A state in which the magnet 16 is positioned at the second gap from the laboratory apparatus 10 while the south pole S of the magnet 16 faces the laboratory apparatus 10
Wherein the at least one accessory comprises an accessory. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
적어도 하나의 자석(16)은 실험실 장치(10)로부터 제 1 간격에 위치되어 있고 또한 적어도 하나의 자석(16)은 실험실 장치(10)로부터 제 2 간격에 위치되어 있는, 부속품을 갖는 실험실 장치.9. The method according to claim 7 or 8,
Wherein at least one magnet (16) is located at a first distance from the laboratory apparatus (10) and at least one magnet (16) is located at a second distance from the laboratory apparatus (10). 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 식별 장치는 각각의 자기장 센서(14)와 관련되는 평가 유닛, 특히 마이크로컨트롤러를 포함하고, 상기 평가 유닛은 각각의 자석(16)의 자기장 강도에 대응하는 자기장 센서(14)의 출력 신호를 평가하는, 부속품을 갖는 실험실 장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The identification device comprises an evaluation unit associated with each magnetic field sensor 14, in particular a microcontroller, which evaluates the output signal of the magnetic field sensor 14 corresponding to the magnetic field strength of each of the magnets 16 A laboratory device with accessories. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부속품(12)의 하우징 및/또는 실험실 장치(10)의 하우징이, 적어도 자석(16)의 유효 영역에서, 자기장 강도에 적어도 실질적으로 영향을 주지 않는 재료, 특히 비금속 재료, 비자성 재료 및/또는 비강자성 재료를 포함하는, 부속품을 갖는 실험실 장치.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The housing of the accessory 12 and / or the housing of the laboratory apparatus 10 is made of a material, in particular a non-metallic material, a non-magnetic material and / or a non-magnetic material, which, at least in the effective region of the magnet 16, Or a non-ferromagnetic material. 실험실 장치(10)에 제거 가능하게 배치될 수 있는 복수의 부속품(12), 특히 서로 다른 펌프 헤드로부터, 상기 실험실 장치(10), 특히 연동 펌프에 제거 가능하게 배치되어 있는 부속품(12), 특히 펌프 헤드를 자동적으로 식별하기 위한 식별 장치로서, 부속품 측에 있는 코딩(16) 및 코딩(16)을 검출하기 위해 실험실 장치 측에 있는 검출 유닛(14)을 가지고 있는 식별 장치. A plurality of accessories 12 which can be removably arranged in the laboratory apparatus 10 and in particular an accessory 12 removably arranged on the laboratory apparatus 10, in particular a peristaltic pump, An identification device for automatically identifying a pump head, the identification device having a detection unit (14) on the laboratory device side for detecting the coding (16) and the coding (16) on the accessory side. 실험실 장치(10), 특히 연동 펌프에 제거 가능하게 배치될 수 있는 서로 다른 부속품(12), 특히 펌프 헤드의 세트로서, 상기 부속품(12) 각각은 서로 다른 코딩(16)을 가지며, 각각의 코딩(16)은 실험실 장치(10)의 검출 유닛(14)에 의해 검출되어, 부속품(12)의 상기 세트로부터 각각의 부속품(12)을 자동적으로 식별할 수 있는, 서로 다른 부속품의 세트.Each of the fittings 12 has a different coding 16 as a set of different accessories 12, in particular pump heads, which can be removably arranged on the laboratory apparatus 10, in particular peristaltic pumps, (16) is a set of different accessories, which are detected by the detection unit (14) of the laboratory apparatus (10) and which can automatically identify each accessory (12) from the set of accessories (12).
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