KR20170106275A - Flexible camera - Google Patents

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KR20170106275A
KR20170106275A KR1020170116054A KR20170116054A KR20170106275A KR 20170106275 A KR20170106275 A KR 20170106275A KR 1020170116054 A KR1020170116054 A KR 1020170116054A KR 20170116054 A KR20170116054 A KR 20170116054A KR 20170106275 A KR20170106275 A KR 20170106275A
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KR
South Korea
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camera
connecting means
image
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coupled
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Application number
KR1020170116054A
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Korean (ko)
Inventor
서재용
Original Assignee
서재용
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
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Abstract

Provided is camera device having a plurality of camera blocks coupled to each other. According to an embodiment of the present invention, in the camera block for the camera device including the plurality of camera blocks coupled to each other, the camera device comprises: a lens; an image sensor; an image signal processing circuit; and a housing including the lens, the image sensor, and the image signal processing circuit. The housing is provided with a connection means for connecting with the other camera block, wherein the connection means can be formed to rotate one of the camera block and the other camera block.

Description

플렉서블 카메라{FLEXIBLE CAMERA}Flexible camera {FLEXIBLE CAMERA}

아래의 설명은 서로 결합된 복수의 카메라 블록들을 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다. The following description relates to a camera apparatus comprising a plurality of camera blocks coupled together.

인간의 눈을 통해 감지된 환경이나 피사체는 카메라를 통해서 촬영될 수 있다. 촬영 기법은 보다 실감나는 영상을 구현하기 위한 방향으로 발전하고 있다. The environment or the object sensed by the human eye can be photographed through the camera. The shooting technique is being developed to realize more realistic images.

하나의 렌즈로 구성된 카메라는 이동체의 경우, 시차 때문에 결정적 정지 순간을 포착하여 3차원 영상과 파노라마 영상으로 구현하는 것이 불가능하며, 여러 개별 카메라 적용하는 경우에도 다양한 각도에서 동시 촬영하기 위해서는 카메라간 등간격 배치, 동일 초점, 프레임 높이를 일치시켜야 하는 보정 작업이 필요하게 되는데, 이는 사용성과 휴대성을 저하시킨다.In the case of a moving object, it is impossible to capture a definite stopping moment due to a parallax, thereby making it impossible to realize a three-dimensional image and a panoramic image. In order to simultaneously photograph multiple angles, It is necessary to perform a correction operation in which the arrangement, the same focal point, and the frame height must be matched, which degrades the usability and portability.

한국등록특허 제10-1446995호는 헬멧에 적어도 하나의 카메라가 장착되고, 사용자가 헬멧을 착용함에 따라 외부 영상을 촬영하는 멀티앵글영상촬영헬멧 및 촬영방법에 관하여 개시하고 있다. Korean Patent No. 10-1446995 discloses a multi-angle image capturing helmet and a photographing method in which at least one camera is mounted on a helmet and an external image is taken when a user wears a helmet.

일 실시예에 따른 복수의 카메라 블록들이 서로 결합된 형태를 갖는 카메라 장치를 제공한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a camera device having a plurality of camera blocks coupled together.

실시예들은 촬영된 영상을 연동된 스마트 기기로 전송하고, 스마트 기기를 통한 카메라 장치의 제어가 가능하도록 제공함으로써, 빠르고 편리하게 영상을 획득하고 편집하는 카메라 장치를 제공한다.Embodiments provide a camera device that acquires and edits images quickly and conveniently by transmitting photographed images to a linked smart device and providing the control of the camera device via a smart device.

실시예들은 카메라로부터 촬영된 영상을 통하여 3차원 영상 또는/및 파노라마 영상을 생성하는 카메라 장치를 제공한다. Embodiments provide a camera device for generating a three-dimensional image and / or a panoramic image through an image taken from a camera.

일 실시예에 따르면, 서로 결합된 복수의 카메라 블록들을 포함하는 카메라 장치를 위한 카메라 블록은, 렌즈; 이미지 센서; 이미지 신호 처리 회로; 및 상기 렌즈, 상기 이미지 센서 및 상기 이미지 신호 처리 회로를 포함하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징에는 다른 카메라 블록과 결합하기 위한 연결 수단이 형성되며, 상기 연결 수단은 상기 카메라 블록과 상기 다른 카메라 블록 중 어느 하나가 회전 운동을 하도록 형성될 수 있다.According to one embodiment, a camera block for a camera device including a plurality of camera blocks coupled to each other includes: a lens; Image sensor; An image signal processing circuit; And a housing including the lens, the image sensor, and the image signal processing circuit, wherein the housing is formed with connecting means for coupling with another camera block, and the connecting means connects the camera block and the other camera block Either one may be configured to perform a rotational motion.

일측에 따르면, 상기 연결 수단은, 돌출된 연결 수단, 상기 돌출된 연결 수단을 수용하는 캐비티(Cavity) 연결 수단을 포함할 수 있다.According to one aspect, the connecting means may include a protruding connecting means, and a cavity connecting means for receiving the protruding connecting means.

또 다른 일측에 따르면, 상기 돌출된 연결 수단은, 라운드 형상으로 구성될 수 있다.According to another aspect, the protruding connection means may be configured in a round shape.

또 다른 일측에 따르면, 상기 돌출된 연결 수단은, 상기 캐비티 연결 수단에 결합될 수 있다.According to another aspect, the protruding connecting means can be coupled to the cavity connecting means.

또 다른 일측에 따르면, 상기 연결 수단은, 상기 돌출된 연결 수단이 상기 캐비티 연결 수단에 부착됨에 따라 복수의 카메라 블록들로 결합되고, 상기 돌출된 연결 수단이 상기 캐비티 연결 수단에 탈착됨에 따라 복수의 카메라 블록들로부터 분리될 수 있다. According to another aspect of the present invention, the connecting means is coupled to the plurality of camera blocks as the protruding connecting means is attached to the cavity connecting means, and as the protruding connecting means is detached from the cavity connecting means, Can be separated from the camera blocks.

또 다른 일측에 따르면, 상기 연결 수단은, 상기 돌출된 연결 수단이 상기 캐비티 연결 수단에 결합됨으로써 상기 연결 수단의 각도 조절이 가능할 수 있다. According to another aspect, the connecting means may be capable of adjusting the angle of the connecting means by coupling the protruding connecting means to the cavity connecting means.

또 다른 일측에 따르면, 상기 연결 수단은, 상기 복수의 카메라 블록들과 결합되어 회전하면서 구부러지거나 펼쳐질 수 있다.According to another aspect, the connecting means can be bent or unfolded while rotating in combination with the plurality of camera blocks.

일 실시예에 따르면, 서로 결합된 복수의 카메라 블록들을 포함하는 카메라 장치에 있어서, 상기 복수의 카메라 블록들에 포함된 각각의 카메라로부터 피사체를 촬영하는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 결합하는 영상 처리부; 외부의 스마트 기기와 통신하는 통신부; 및 상기 복수의 카메라를 제어하고, 상기 영상 처리부에서 결합된 촬영된 영상을 스마트 기기로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, there is provided a camera device including a plurality of camera blocks coupled to each other, the camera device comprising: an image capturing unit capturing a subject from each camera included in the plurality of camera blocks; An image processing unit for combining images photographed by the image photographing unit; A communication unit for communicating with an external smart device; And a control unit for controlling the plurality of cameras and transmitting the photographed images combined in the image processing unit to the smart device.

일측에 따르면, 상기 영상 처리부는, 상기 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하여 3차원 영상 또는/및 파노라마 영상을 생성할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the image processing unit may collect images photographed by the plurality of cameras to generate a three-dimensional image and / or a panoramic image.

또 다른 일측에 따르면, 상기 영상 처리부는, 상기 복수의 카메라 각각으로부터 촬영된 영상 사이를 시뮬레이션으로 대체할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the image processing unit may replace the images photographed from each of the plurality of cameras with simulations.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 복수의 카메라를 선택적으로 동작시킬 수 있다.According to another aspect of the present invention, the control unit may selectively operate the plurality of cameras.

또 다른 일측에 따르면, 상기 제어부는, 상기 촬영된 영상에 대하여 무선 또는 유선으로 상기 카메라 장치와 연동된 스마트 기기로 전송 가능할 수 있다. According to another aspect of the present invention, the control unit may be capable of transmitting the captured image wirelessly or wirelessly to a smart device interlocked with the camera device.

일 실시예에 따른 카메라 장치는 복수의 카메라 블록들이 서로 결합됨으로써 각도 조절이 가능하고, 복수의 카메라 블록들을 연결하는 연결 수단의 회전 운동을 통하여 구부러지거나 펼쳐질 수 있다.The camera device according to an embodiment can adjust the angle by coupling a plurality of camera blocks to each other, and can be bent or unfolded through a rotational motion of connecting means connecting the plurality of camera blocks.

일 실시예에 따른 카메라 장치는 스마트 기기와 연동되어 촬영된 영상의 전송 및 스마트 기기를 통한 카메라 제어가 가능해짐으로써 빠르고 편리하게 영상을 획득 및 편집할 수 있다. The camera device according to an embodiment can transmit and receive images photographed with the smart device and control the camera through the smart device, thereby acquiring and editing images quickly and conveniently.

일 실시예에 따른 카메라 장치는 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 통하여 3차원 영상 및/또는 파노라마 영상을 생성함으로써 촬영 및 입체 영상을 동시에 촬영할 수 있다.The camera device according to an exemplary embodiment of the present invention generates a three-dimensional image and / or a panoramic image through an image captured from a plurality of cameras, thereby simultaneously capturing an image and a stereoscopic image.

도 1 내지 도 4는 일 실시예에 따른 카메라 장치를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 카메라 블록을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 카메라 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
1 to 4 are views showing a camera apparatus according to an embodiment.
5 and 6 are views for explaining a camera block according to an embodiment.
7 is a block diagram for explaining a configuration of a camera apparatus according to an embodiment.

이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나, 기술되는 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명되는 실시예들에 의하여 한정되는 것은 아니다. 또한, 여러 실시예들은 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited by the embodiments described below. In addition, various embodiments are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

아래의 실시예들은 플렉서블 카메라에 관하여 기술하며, 보다 구체적으로 서로 결합된 복수의 카메라 블록들을 포함하는 카메라 장치를 기반으로 복수의 카메라 블록들이 회전 운동을 통하여 이미지를 동시에 복수의 각도에서 캡쳐함으로써 영상을 획득할 수 있다.The embodiments described below describe a flexible camera. More specifically, based on a camera device including a plurality of camera blocks coupled to each other, a plurality of camera blocks simultaneously capture images at a plurality of angles through rotational motion, Can be obtained.

타임 슬라이스(Time Slice)는 복수의 카메라를 피사체로부터 동일한 간격으로 원형 또는 일직선으로 설치하고, 동시에 셔터를 눌러 사진을 찍은 뒤 이를 연결하여 편집함으로써 피사체가 마네킹처럼 멈춰지는 정지 동작이 화면에 나타날 수 있다. 이러한 타임 슬라이스를 이용하여 파노라마 영상 또는 3차원 영상을 생성할 수 있다. In the time slice, a plurality of cameras are installed in a circle or a straight line at equal intervals from the subject, and at the same time, a photograph is taken by pressing the shutter, and a still image is displayed on the screen where the subject is stopped like a mannequin . A panoramic image or a three-dimensional image can be generated using the time slice.

도 1 및 도 2는 일 실시예에 따른 복수의 카메라 블록들이 결합된 카메라 장치가 펼쳐진 것을 나타낸 도면이고, 도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 서로 결합된 복수의 카메라 블록들을 포함하는 카메라 장치의 각도가 조절된 것을 나타낸 도면이다. FIGS. 1 and 2 are views showing a camera device in which a plurality of camera blocks are combined according to an embodiment. FIG. 3 and FIG. 4 are views showing a camera device including a plurality of camera blocks coupled to each other according to an embodiment. Of FIG.

카메라 장치는 복수의 카메라 블록들이 서로 결합된 형태로 형성될 수 있다. 복수의 카메라 블록들의 각각은 렌즈, 이미지 센서, 이미지 신호 처리 회로 및 하우징을 포함할 수 있다. 이때, 하우징은, 렌즈, 이미지 센서 및 이미지 신호 처리 회로를 포함할 수 있다. The camera device may be formed in such a manner that a plurality of camera blocks are coupled to each other. Each of the plurality of camera blocks may include a lens, an image sensor, an image signal processing circuit, and a housing. At this time, the housing may include a lens, an image sensor, and an image signal processing circuit.

하우징에는 다른 카메라 블록과 결합하기 위한 연결 수단이 형성될 수 있다. 이때, 연결 수단은, 카메라 블록과 다른 카메라 블록 중 어느 하나가 회전 운동을 하도록 형성될 수 있다. 연결 수단은 복수의 카메라 블록들과 결합되어 회전하면서 구부러지거나 펼쳐질 수 있다.The housing may be provided with coupling means for coupling with other camera blocks. At this time, the connecting means may be formed such that any one of the camera block and the other camera blocks rotates. The connecting means can be coupled with the plurality of camera blocks and can be bent or unfolded while rotating.

연결 수단은 돌출된 연결 수단, 돌출된 연결 수단을 수용하는 캐비티(Cavity) 연결 수단을 포함할 수 있다. 돌출된 연결 수단은, 예를 들면, 직선, 다각형, 라운드 등 여러 형태로 구성될 수 있다. 돌출된 연결 수단은 캐비티 연결 수단에 결합될 수 있다.The connecting means may include a protruding connecting means, and a cavity connecting means for receiving the protruding connecting means. The protruding connecting means may be formed in various forms such as, for example, a straight line, a polygon, and a round. The projecting connecting means can be coupled to the cavity connecting means.

돌출된 연결 수단이 캐비티 연결 수단에 부착됨에 따라 복수의 카메라 블록들로 결합되고, 돌출된 연결 수단이 캐비티 연결 수단에 탈착됨에 따라 복수의 카메라 블록들로부터 분리될 수 있다. 이를 통하여 돌출된 연결 수단이 캐비티 연결 수단에 결합됨으로써 연결 수단의 각도 조절이 가능할 수 있다.The protruding connecting means may be coupled to the plurality of camera blocks as they are attached to the cavity connecting means and may be detached from the plurality of camera blocks as the protruding connecting means is detached from the cavity connecting means. And the protruding connecting means is coupled to the cavity connecting means, so that the angle of the connecting means can be adjusted.

또한, 연결 수단은 사용자의 신체에 착용 가능한 형태로 이루어질 수도 있다. 예를 들면, 카메라 장치는 팔찌, 목걸이 및 헬멧에 연결되어 360도 촬영이 가능하도록 제공될 수 있다. 카메라 장치는 전용 카메라 가방에 들어있는 상태로 충전이 가능할 수 있으며, 크래들에 거치 및 충전하고, LED로 배터리 잔향을 확인할 수 있다. 이때, 스마트 기기를 통하여 카메라 장치의 상태를 확인할 수 있다. In addition, the connection means may be in a form wearable on the wearer's body. For example, the camera device may be connected to a bracelet, a necklace, and a helmet to provide a 360 degree shot. The camera unit can be charged in the state of being in a special camera bag, it can be mounted and charged in the cradle, and the battery reverberation can be confirmed with the LED. At this time, the status of the camera device can be confirmed through the smart device.

카메라 장치는 스마트 기기와 연동되며, 촬영한 영상을 유선 또는 블루투스, Wi-Fi등과 같은 무선 통신을 통하여 스마트 기기로 전송할 수 있다. 또한, 스마트 기기를 통하여 사용자로부터 입력된 명령을 수신할 수 있다. The camera device is interlocked with the smart device, and the captured image can be transmitted to the smart device through wireless communication such as wired or Bluetooth, Wi-Fi and the like. Also, it is possible to receive a command input from the user via the smart device.

카메라 장치는 복수의 카메라 블록들이 결합되어 각도가 조절됨으로써 복수의 카메라 블록들 각각에 포함된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하여 3차원 영상 또는/및 파노라마 영상을 생성할 수 있다.The camera device may generate a three-dimensional image and / or a panoramic image by collecting images photographed from at least one camera included in each of the plurality of camera blocks by combining a plurality of camera blocks and adjusting the angle.

예를 들면, 카메라 장치로부터 촬영된 사진을 3D 모델링으로 변환하거나 3D 프린팅하는 것도 가능하다. For example, it is also possible to convert the photographed photograph from the camera device into 3D modeling or to perform 3D printing.

도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 카메라 블록을 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are views for explaining a camera block according to an embodiment.

카메라 블록(510, 610)은 렌즈, 이미지 센서, 이미지 신호 처리 회로 및 하우징을 포함할 수 있다. 하우징은 렌즈, 이미지 센서 및 이미지 신호 처리 회로를 포함할 수 있다. The camera blocks 510 and 610 may include a lens, an image sensor, an image signal processing circuit, and a housing. The housing may include a lens, an image sensor, and an image signal processing circuit.

하우징에는 다른 카메라 블록과 결합하기 위한 연결 수단이 형성될 수 있으며, 연결 수단는 카메라 블록과 다른 카메라 블록 중 어느 하나가 회전 운동을 하도록 형성될 수 있다. The housing may be provided with connecting means for engaging with another camera block, and the connecting means may be formed such that any one of the camera block and the other camera block rotates.

연결 수단은 돌출된 연결 수단(521, 621), 돌출된 연결 수단(521, 621)을 수용하는 캐비티 연결 수단(522, 622)를 포함할 수 있다. 이때, 돌출된 연결 수단(521, 621)은 라운드 형상으로 구성될 수 있다. 돌출된 연결 수단(521, 621)은 캐비티 연결 수단(522, 622)에 결합될 수 있다. The connecting means may comprise protruding connecting means (521, 621), cavity connecting means (522, 622) for receiving the protruding connecting means (521, 621). At this time, the protruding connection means 521 and 621 may be formed in a round shape. The protruding connecting means (521, 621) can be coupled to the cavity connecting means (522, 622).

연결 수단은 돌출된 연결 수단(521, 621)이 캐비티 연결 수단(522, 622)에 부착됨에 따라 복수의 카메라 블록으로 결합되고, 돌출된 연결 수단(521, 621)이 캐비티 연결 수단(522, 622)에 탈착됨에 따라 복수의 카메라 블록으로부터 분리될 수 있다. The connecting means is coupled to the plurality of camera blocks as the protruding connecting means 521 and 621 are attached to the cavity connecting means 522 and 622 and the protruding connecting means 521 and 621 are connected to the cavity connecting means 522 and 622 As shown in FIG.

돌출된 연결 수단(521, 621)이 캐비티 연결 수단(522, 622)에 결합됨으로써 연결 수단의 각도 조절이 가능하게 된다. 이때, 예를 들면, 돌출된 연결 수단(521, 621)이 다른 카메라 블록의 캐비티 연결 수단(522, 622)에 결합됨으로써 회전하면서 구부러지거나 펼쳐질 수 있다. The protruding connecting means 521 and 621 are coupled to the cavity connecting means 522 and 622, so that the angle of the connecting means can be adjusted. At this time, for example, the protruding connecting means 521, 621 can be bent or unfolded while being rotated by being coupled to the cavity connecting means 522, 622 of the other camera block.

카메라 장치는 연결 수단을 통하여 카메라 블록을 결합시킴으로써 카메라의 수를 확장시키거나 축소시킬 수 있다. 예를 들면, 1세트에 5~10대의 카메라를 자석으로 탈부착할 수 있으며, 필요 시 더욱 확장할 수도 있다.The camera device can enlarge or reduce the number of cameras by connecting the camera block through the connecting means. For example, a set of 5 to 10 cameras can be attached and detached with magnets, and can be further extended if necessary.

도 6을 참고하면, 예를 들면, 카메라 장치에 장착된 카메라(630)는 카메라 모듈이 세로로 배치될 수 있으며, 가로의 길이가 세로의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 카메라 장치는 복수의 카메라 블록들이 결합되어 라운드 형상으로 이루어짐으로써 적어도 하나의 카메라(630)로부터 촬영된 영상을 수집하여 3차원 영상 또는/및 파노라마 영상을 생성할 수 있다. Referring to FIG. 6, for example, the camera module 630 mounted on the camera device may be vertically disposed, and the horizontal length may be longer than the vertical length. A plurality of camera blocks are combined to form a round shape so that the camera device can collect images photographed from at least one camera 630 to generate a three-dimensional image and / or a panoramic image.

또한, 예를 들면, 카메라 장치에 장착된 카메라(630)는 카메라 모듈이 가로로 배치될 수 있으며, 세로의 길이가 가로의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 카메라 장치는 복수의 카메라 블록들이 결합되어 라운드 형상으로 이루어짐으로써 적어도 하나의 카메라(630)로부터 촬영된 영상을 수집하여 3차원 영상 또는/및 파노라마 영상을 생성할 수 있다.In addition, for example, the camera 630 mounted on the camera device may be arranged such that the camera module is disposed horizontally, and the length thereof is longer than the width. A plurality of camera blocks are combined to form a round shape so that the camera device can collect images photographed from at least one camera 630 to generate a three-dimensional image and / or a panoramic image.

이때, 각각의 카메라 블록들은 일정한 간격을 유지하면서 결합될 수 있다.At this time, each camera block can be combined while maintaining a constant interval.

일 실시예에 따른 카메라 장치는 카메라 블록의 연결 수단을 통하여 결합함으로써 간섭을 피하고, 최대한 카메라 블록의 내부가 보이지 않도록 제공할 수 있다. The camera device according to one embodiment can be prevented from interference by providing a camera block through the connecting means of the camera block, and can provide the camera block as invisible as possible.

도 7은 일 실시예에 따른 카메라 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.7 is a block diagram for explaining a configuration of a camera apparatus according to an embodiment.

카메라 장치(700)는 영상 촬영부(710), 영상 처리부(720), 통신부(730) 및 제어부(740)를 포함할 수 있다. 서로 결합된 복수의 카메라 블록들이 서로 결합됨으로써 이루어질 수 있다. 카메라 장치(700)는 예를 들면, 자바라 구조로 카메라 자체의 높이 조절이나 각도 조절이 가능할 수 있으며, 자유롭게 카메라 블록들을 조절할 수 있다. The camera device 700 may include an image capturing unit 710, an image processing unit 720, a communication unit 730, and a control unit 740. A plurality of camera blocks coupled to each other may be coupled to each other. For example, the camera device 700 may be capable of adjusting the height or the angle of the camera itself with a bellows structure, and freely adjust the camera blocks.

영상 촬영부(710)는 복수의 카메라 블록들에 포함된 각각의 카메라로부터 피사체를 촬영할 수 있다. The image capturing unit 710 can capture a subject from each camera included in the plurality of camera blocks.

영상 처리부(720)는 영상 촬영부(710)에서 촬영한 영상을 결합하여 다양한 영상을 생성할 수 있다. 영상 처리부(720)는 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하여 3차원 영상 또는/및 파노라마 영상을 생성할 수 있다. 영상 처리부(720)는 복수의 카메라 각각으로부터 촬영된 영상 사이를 시뮬레이션으로 대체할 수 있다. The image processing unit 720 may combine the images taken by the image taking unit 710 to generate various images. The image processing unit 720 may collect images photographed from a plurality of cameras to generate a three-dimensional image and / or a panoramic image. The image processing unit 720 can replace the images photographed from each of the plurality of cameras with simulations.

통신부(730)는 외부의 스마트 기기와 통신할 수 있다. 통신부(730)는 외부의 스마트 기기와 통신하여 영상 처리부(720)에서 생성한 영상을 스마트 기기로 전송할 수 있으며, 영상 촬영부(710)에서 촬영한 영상을 직접적으로 전송할 수도 있다. 통신부(730)를 통하여 스마트 기기와 연동됨에 따라 전송 받은 영상을 어플리케이션으로 편집 및 저장할 수 있도록 제공할 수 있다. 사용자는 스마트 기기의 어플리케이션을 통하여 영상을 편집 및 저장할 수 있다. 또한, 스마트 기기에 입력된 사용자의 입력을 통신부(730)를 통하여 카메라 장치(700)의 제어부(740)로 전달할 수 있다. The communication unit 730 can communicate with an external smart device. The communication unit 730 may communicate with an external smart device to transmit the image generated by the image processing unit 720 to the smart device or directly transmit the image captured by the image capturing unit 710. [ The communication unit 730 can provide the image to be edited and stored in the application as it is interlocked with the smart device. The user can edit and store the image through the application of the smart device. In addition, the input of the user input to the smart device can be transmitted to the control unit 740 of the camera device 700 through the communication unit 730.

제어부(740)는 복수의 카메라를 제어하고, 영상 처리부(720)에서 결합된 촬영된 영상을 스마트 기기로 전송할 수 있다. 제어부(740)는 복수의 카메라를 선택적으로 동작시킬 수 있다. 제어부(740)는 촬영된 영상에 대하여 무선 또는 유선으로 카메라 장치와 연동된 스마트 기기로 전송할 수 있다. 제어부(740)는 스마트 기기와 연동되며, 촬영한 영상을 유선 또는 블루투스, Wi-Fi등과 같은 무선 통신을 통하여 스마트 기기로 전송할 수 있다. 제어부(740)는 스마트 기기를 통하여 사용자로부터 입력된 명령을 수신할 수 있다. The control unit 740 controls the plurality of cameras and transmits the combined image captured by the image processing unit 720 to the smart device. The control unit 740 can selectively operate a plurality of cameras. The control unit 740 may transmit the photographed image to a smart device connected to the camera device wirelessly or wired. The control unit 740 is interlocked with the smart device and can transmit the photographed image to the smart device through wire communication or wireless communication such as Bluetooth or Wi-Fi. The control unit 740 can receive the command input from the user through the smart device.

예를 들면, 제어부(740)는 복수의 카메라의 전체 또는 적어도 일부를 동작시킴으로써 피사체를 촬영할 수 있으며, 촬영된 영상을 수집하여 3차원 영상을 생성할 수 있다. 또는, 예를 들면, 제어부(740)는 복수의 카메라의 전체 또는 적어도 일부를 동작시킴으로써 피사체를 촬영할 수 있으며, 촬영된 영상을 수집하여 파노라마 영상을 생성할 수 있다. For example, the control unit 740 can capture a subject by operating all or at least a part of a plurality of cameras, and can capture a captured image to generate a three-dimensional image. Alternatively, for example, the control unit 740 can photograph a subject by operating all or at least a part of the plurality of cameras, and can collect the photographed images to generate a panoramic image.

이때, 복수의 카메라 각각에서 촬영된 이미지들은 하나의 그룹으로 인식하여 처리할 수 있다. At this time, images photographed by each of the plurality of cameras can be recognized as one group and processed.

복수의 카메라 각각으로부터 촬영된 영상 사이, 다시 말해서, 컷과 컷 사이를 시뮬레이션으로 대체하는 것도 가능하다. It is also possible to replace images taken from each of a plurality of cameras, that is, between cuts and cuts, by simulation.

제어부(740)는 카메라 장치에 일체로 형성되거나 별도의 공간에 형성될 수 있으며, 예를 들면, 스마트 폰, 태블릿 PC, 노트북, 데스크 탑 등의 스마트 기기 또는 스마트 기기에 의하여 동작되는 어플리케이션 또는 프로그램이 될 수 있다. The control unit 740 may be integrally formed in the camera device or may be formed in a separate space. For example, an application or a program operated by a smart device such as a smart phone, a tablet PC, a notebook, .

제어부(740)는 사용자로부터의 입력에 의하여 카메라의 전원, 위치, 각도 등의 동작이 제어될 수 있다. The control unit 740 can control the operations of the camera such as the power, position, and angle of the camera by inputting from the user.

일 실시예에 따른 카메라 장치는 스마트 기기와 연동되어 촬영된 영상의 전송 및 스마트 기기를 통한 카메라 제어가 가능함으로써 빠르고 편리하게 영상을 획득 및 편집하도록 제공할 수 있다.The camera device according to one embodiment can transmit captured images interlocked with a smart device and can control the camera through a smart device, thereby providing quick and convenient image acquisition and editing.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA) , A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (12)

서로 결합된 복수의 카메라 블록들을 포함하는 카메라 장치를 위한 카메라 블록에 있어서,
렌즈;
이미지 센서;
이미지 신호 처리 회로; 및
상기 렌즈, 상기 이미지 센서 및 상기 이미지 신호 처리 회로를 포함하는 하우징
을 포함하고,
상기 하우징에는 다른 카메라 블록과 결합하기 위한 연결 수단이 형성되며, 상기 연결 수단은 상기 카메라 블록과 상기 다른 카메라 블록 중 어느 하나가 회전 운동을 하도록 형성되는 카메라 블록.
A camera block for a camera device including a plurality of camera blocks coupled to each other,
lens;
Image sensor;
An image signal processing circuit; And
A housing including the lens, the image sensor and the image signal processing circuit,
/ RTI >
Wherein the housing is formed with connecting means for engaging with another camera block, and the connecting means is formed such that any one of the camera block and the other camera block is rotationally moved.
제1항에 있어서,
상기 연결 수단은,
돌출된 연결 수단, 상기 돌출된 연결 수단을 수용하는 캐비티(Cavity) 연결 수단을 포함하는 것을 특징을 하는 카메라 블록.
The method according to claim 1,
Wherein the connecting means comprises:
A protruding connecting means, and a cavity connecting means for receiving the protruding connecting means.
제2항에 있어서,
상기 돌출된 연결 수단은,
라운드 형상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 블록.
3. The method of claim 2,
The protruding connection means may comprise:
Wherein the camera block is formed in a round shape.
제2항에 있어서,
상기 돌출된 연결 수단은,
상기 캐비티 연결 수단에 결합되는 것을 특징으로 하는 카메라 블록.
3. The method of claim 2,
The protruding connection means may comprise:
Wherein the cavity is coupled to the cavity connecting means.
제2항에 있어서,
상기 연결 수단은,
상기 돌출된 연결 수단이 상기 캐비티 연결 수단에 부착됨에 따라 복수의 카메라 블록들로 결합되고, 상기 돌출된 연결 수단이 상기 캐비티 연결 수단에 탈착됨에 따라 복수의 카메라 블록들로부터 분리되는
것을 특징으로 하는 카메라 블록.
3. The method of claim 2,
Wherein the connecting means comprises:
The protruded connecting means is coupled to the plurality of camera blocks as being attached to the cavity connecting means, and the protruded connecting means is detached from the plurality of camera blocks as being detached from the cavity connecting means
Wherein the camera block comprises:
제1항에 있어서,
상기 연결 수단은,
상기 돌출된 연결 수단이 상기 캐비티 연결 수단에 결합됨으로써 상기 연결 수단의 각도 조절이 가능한
것을 특징으로 하는 카메라 블록.
The method according to claim 1,
Wherein the connecting means comprises:
And the protruding connecting means is coupled to the cavity connecting means so that the angle of the connecting means can be adjusted
Wherein the camera block comprises:
제1항에 있어서,
상기 연결 수단은,
상기 복수의 카메라 블록들과 결합되어 회전하면서 구부러지거나 펼쳐지는
것을 특징으로 하는 카메라 블록.
The method according to claim 1,
Wherein the connecting means comprises:
A plurality of camera blocks coupled to rotate and to be bent or unfolded
Wherein the camera block comprises:
서로 결합된 복수의 카메라 블록들을 포함하는 카메라 장치에 있어서,
상기 복수의 카메라 블록들에 포함된 각각의 카메라로부터 피사체를 촬영하는 영상 촬영부;
상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 결합하는 영상 처리부;
외부의 스마트 기기와 통신하는 통신부; 및
상기 복수의 카메라를 제어하고, 상기 영상 처리부에서 결합된 촬영된 영상을 스마트 기기로 전송하는 제어부
를 포함하는 카메라 장치.
A camera apparatus comprising a plurality of camera blocks coupled to each other,
An image capturing unit capturing a subject from each camera included in the plurality of camera blocks;
An image processing unit for combining images photographed by the image photographing unit;
A communication unit for communicating with an external smart device; And
A control unit for controlling the plurality of cameras and transmitting the photographed images combined by the image processing unit to the smart device,
.
제8항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
상기 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 수집하여 3차원 영상 또는/및 파노라마 영상을 생성하는
것을 특징으로 하는 카메라 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the image processing unit comprises:
And collecting images photographed from the plurality of cameras to generate a three-dimensional image and / or a panoramic image
The camera device comprising:
제8항에 있어서,
상기 영상 처리부는,
상기 복수의 카메라 각각으로부터 촬영된 영상 사이를 시뮬레이션으로 대체하는
것을 특징으로 하는 카메라 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the image processing unit comprises:
And replacing images photographed from each of the plurality of cameras with simulations
The camera device comprising:
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 복수의 카메라를 선택적으로 동작시키는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein,
Wherein the plurality of cameras are selectively operated.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 촬영된 영상에 대하여 무선 또는 유선으로 상기 카메라 장치와 연동된 스마트 기기로 전송 가능한
것을 특징으로 하는 카메라 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein,
And transmitting the photographed image to a smart device interlocked with the camera device wirelessly or wired
The camera device comprising:
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