KR20170103940A - Method for compensating pressure and / or volume of hydraulic section - Google Patents
Method for compensating pressure and / or volume of hydraulic section Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170103940A KR20170103940A KR1020177022560A KR20177022560A KR20170103940A KR 20170103940 A KR20170103940 A KR 20170103940A KR 1020177022560 A KR1020177022560 A KR 1020177022560A KR 20177022560 A KR20177022560 A KR 20177022560A KR 20170103940 A KR20170103940 A KR 20170103940A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- friction clutch
- compensation
- compensation process
- volume
- clutch device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/102—Actuator
- F16D2500/1021—Electrical type
- F16D2500/1023—Electric motor
- F16D2500/1024—Electric motor combined with hydraulic actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
- F16D2500/30415—Speed of the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
- F16D2500/30426—Speed of the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/501—Relating the actuator
- F16D2500/5014—Filling the actuator cylinder with fluid
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
본 발명은 마찰 클러치 장치의 작동 장치를 위한, 특히 연소 엔진에 의해 구동되는 자동차의 구동 트레인을 위한 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 보상 과정에서, 보상 부피에 대한 연결부가 사전 설정된 표준 배출에 따라 반복적으로 개방되고 다시 폐쇄되며 표준 배출이 매칭되고, 보상 과정의 표준 배출은 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도를 고려하여 매칭됨으로써, 상기 방법이 개선된다. The present invention relates to a method for compensating for the pressure and / or volume of a hydraulic section of an oil pressure actuator device for a drive train of a motor vehicle driven by a combustion engine, in particular for a drive device of a friction clutch device, , The connection to the compensation volume is repeatedly opened and closed again in accordance with the predetermined standard discharge and the standard discharge is matched and the standard discharge of the compensation process is matched in consideration of the rotational speed of the friction clutch device in the preceding compensation process , The method is improved.
Description
본 발명은 마찰 클러치 장치의 작동 장치를 위한, 특히 연소 엔진에 의해 구동되는 자동차의 구동 트레인을 위한 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이때 보상 과정에서, 보상 부피에 대한 연결부가 사전 설정된 표준 배출에 따라 반복적으로 개방되고 다시 폐쇄되며 표준 배출이 매칭된다.The present invention relates to a method for compensating for the pressure and / or volume of a hydraulic section of an oil pressure actuator device for a drive train of an automobile driven by a combustion engine, in particular for a drive device of a friction clutch device, , The connection to the compensation volume is repeatedly opened and closed again in accordance with the preset standard discharge and the standard discharge is matched.
DE 10 2008 057 656 A1에는 자동화된 마찰 클러치를 구비한 클러치 시스템이 공지되어 있는데, 마찰 클러치는, 가압 플레이트와 이 가압 플레이트에 대해 축 방향으로 반대의 레버 시스템의 작용을 받는 압력 플레이트 사이에서 압축 가능하게 배치된 클러치 디스크의 마찰 라이닝과, 마스터 실린더 피스톤을 갖는 마스터 실린더, 릴리즈 베어링의 중간 연결 하에 레버 시스템에 작동을 가하는 슬레이브 실린더 피스톤을 갖는 슬레이브 실린더, 슬레이브 실린더와 마스터 실린더를 연결하는 압력 라인 및 마스터 실린더 피스톤의 사전 설정된 위치에서 마스터 실린더 피스톤에 의해 개방되면서 마스터 실린더와 압력 매체를 위한 러닝 애프터 탱크(running after tank)를 서로 연결시키는 연결 개구로 구성된 유압식 클러치 해제 시스템과, 제어 장치에 의해 제어되고 마스터 실린더 피스톤의 작동을 위한 액추에이터를 구비하며, 이때 제어 유닛은 마찰 클러치를 통해 전달할 사전 설정 가능한 토크의 설정을 위해 액추에이터에 제어 신호를 송출하고, 마찰 클러치의 회전 속도에 따라 신호값이 검출되어 액추에이터에 송출된다.DE 10 2008 057 656 A1 discloses a clutch system with an automatic friction clutch which is compressible between a pressure plate and a pressure plate which is subjected to an axially opposite lever system with respect to the pressure plate A master cylinder with a master cylinder piston, a slave cylinder with a slave cylinder piston acting on the lever system under the intermediate connection of the release bearing, a pressure line connecting the slave cylinder and the master cylinder, and a master A hydraulic clutch release system configured by a master cylinder piston at a predetermined position of the cylinder piston and a connection opening connecting the master cylinder and a running after tank for the pressure medium to each other; Wherein the control unit sends a control signal to the actuator for setting a preset torque to be transmitted through the friction clutch and detects a signal value according to the rotational speed of the friction clutch, .
DE 10 2011 103 774 A1에는 자동화된 클러치의 작동 방법이 공지되어 있는데, 클러치는 정유압 액추에이터에 의해 작동되고, 이때 클러치 센서의 스니핑(sniffing) 위치를 결정하기 위해 정유압 액추에이터의 부하 신호가 사용된다.In DE 10 2011 103 774 A1 a method of operating an automated clutch is known, in which the clutch is operated by an hydraulic actuator, in which the load signal of the hydraulic actuator is used to determine the sniffing position of the clutch sensor .
2014년 6월 5일 출원된 독일 특허 출원 10 2014 210 697.4에는 자동차의 자동화된 클러치의 작동 방법이 공지되어 있는데, 여기서 정유압 클러치 액추에이터의 신호가 검출되고, 이 신호로부터 클러치 액추에이터의 스니핑점이 추정되며, 정유압 클러치 액추에이터의 스니핑점 및/또는 접촉점은, 클러치 액추에이터의 이동 경로에 걸쳐 힘 신호에 대한 등가 신호의 기울기로부터 결정된다.German Patent Application 10 2014 210 697.4, filed on June 5, 2014, discloses a method of operating an automotive clutch, in which the signal of the hydrostatic clutch actuator is detected from which the sniffing point of the clutch actuator is estimated , The sniffing point and / or contact point of the hydrostatic clutch actuator is determined from the slope of the equivalent signal to the force signal over the travel path of the clutch actuator.
2014년 11월 4일 출원된 독일 특허 출원 10 2014 222 460.8에는 바람직하게 차량을 위한 클러치 시스템의 정유압 클러치 액추에이터의 마스터 실린더의 스니핑 과정의 개선 방법이 공지되어 있는데, 여기서 클러치 시스템 내에 존재하는 유압액의 부피 보상이 클러치 액추에이터의 마스터 실린더의 연결 개구를 통해 러닝 애프터 탱크에 의해 이루어지며, 이때 클러치 액추에이터의 마스터 실린더의 마스터 피스톤의 위치를 시간에 대해 사전 설정하는 스티핑 프로파일이 이동되고, 마스터 피스톤은, 복수의 목표 위치가 마스터 실린더에 의해 스타트되도록 클러치 액추에이터에 의해 구동되며, 사전 설정된 전환 위치에 도달하면 목표 위치들 중 하나에 의해 클러치 액추에이터의 목표값 프로파일의 상승이 변경된다.German Patent Application 10 2014 222 460.8, filed on November 4, 2014, is preferably a method for improving the sniffing process of the master cylinder of the hydrostatic clutch actuator of a clutch system for a vehicle, wherein the hydraulic fluid present in the clutch system Is carried out by the running after tank through the connection opening of the master cylinder of the clutch actuator, in which a steeping profile is preset which presets the position of the master piston of the master cylinder of the clutch actuator with respect to time, and the master piston , The plurality of target positions are driven by the clutch actuator to be started by the master cylinder, and when the predetermined switching position is reached, the rise of the target value profile of the clutch actuator is changed by one of the target positions.
본 발명의 과제는 서두에 언급된 방법을 개선하는 것이다. 특히, 압력 및/또는 부피가 항상 적어도 거의 완전히 교환되도록 보상 과정의 표준 배출이 매칭되어야 한다. 특히, 보상 과정이 직접 매칭될 수 있어야 한다. 특히, 방향에 따른 매칭이 개선되어야 한다. 특히, 위치 변위가 커지는 경우에 매칭이 개선되어야 한다. 특히, 위치 변위가 작아지는 경우에 매칭이 개선되어야 한다.An object of the present invention is to improve the method mentioned in the opening paragraph. In particular, the standard emissions of the compensation process must be matched so that the pressure and / or volume are always at least nearly completely exchanged. In particular, the compensation process must be directly matched. In particular, directional matching must be improved. In particular, matching should be improved when the positional displacement becomes large. Particularly, when the positional displacement becomes small, matching must be improved.
본 발명의 과제는 마찰 클러치 장치의 작동 장치를 위한, 특히 연소 엔진에 의해 구동되는 자동차의 구동 트레인을 위한 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 방법에 의해 해결되며, 이때 보상 과정에서, 보상 부피에 대한 연결부가 사전 설정된 표준 배출에 따라 반복적으로 개방되고 다시 폐쇄되며 표준 배출이 매칭되고, 보상 과정의 표준 배출은 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도를 고려하여 매칭된다.The object of the present invention is solved by a method for compensating for the pressure and / or volume of the hydraulic section of the hydrostatic actuator device for the drive train of a vehicle, in particular driven by a combustion engine, for an actuating device of a friction clutch device, At this time, in the compensation process, the connection to the compensation volume is repeatedly opened and closed again according to the predetermined standard discharge, the standard discharge is matched, and the standard discharge of the compensation process takes into account the rotational speed of the friction clutch device in the preceding compensation process .
액추에이터 장치는 마찰 클러치 장치의 반유압식(semi-hydraulic) 작동을 위해 사용될 수 있다. 액추에이터 장치는 슬레이브 실린더를 포함할 수 있다. 액추에이터 장치는 마스터 실린더를 포함할 수 있다. 마스터 실린더는 마찰 클러치 장치를 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 액추에이터 장치는 전기 모터 방식의 구동부를 포함할 수 있다. 액추에이터 장치는 제어 장치를 포함할 수 있다. 제어 장치는 구동부의 작동을 위해 사용될 수 있다. 구동부는 슬레이브 실린더를 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 액추에이터 장치는 변속기를 포함할 수 있다. 유압 섹션은 적어도 거의 완전히 유압액으로 충전될 수 있다. 유압 섹션은 슬레이브 실린더와 마스터 실린더 사이의 출력 전달을 위해 사용될 수 있다. 구동부는, 유압 섹션을 거쳐 슬레이브 실린더에 전달될 수 있는 유압 출력을 생성하기 위해 사용될 수 있다.The actuator device may be used for semi-hydraulic operation of the friction clutch device. The actuator device may comprise a slave cylinder. The actuator device may comprise a master cylinder. The master cylinder may be used to operate the friction clutch device. The actuator device may include an electric motor type driving part. The actuator device may comprise a control device. The control device may be used for operation of the driving portion. The drive may be used to operate the slave cylinder. The actuator device may include a transmission. The hydraulic section can be filled with the hydraulic fluid at least almost completely. The hydraulic section may be used for power transmission between the slave cylinder and the master cylinder. The drive can be used to generate a hydraulic output that can be transmitted to the slave cylinder via the hydraulic section.
구동 트레인은 연소 엔진을 포함할 수 있다. 연소 엔진은 크랭크 샤프트를 포함할 수 있다. 구동 트레인은 회전 진동 댐퍼를 포함할 수 있다. 구동 트레인은 변속기를 포함할 수 있다. 변속기는 하나 이상의 입력 샤프트를 포함할 수 있다. 구동 트레인은 하나 이상의 구동 가능한 휠을 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 구동 트레인 내에 배치될 수 있다. 마찰 클러치 장치는 연소 엔진과 변속기 사이에 배치될 수 있다. 마찰 클러치 장치는 회전 진동 댐퍼와 변속기 사이에 배치될 수 있다.The drive train may include a combustion engine. The combustion engine may include a crankshaft. The drive train may include a rotational vibration damper. The drive train may include a transmission. The transmission may include one or more input shafts. The drive train may include one or more driveable wheels. The friction clutch device may be disposed within the drive train. The friction clutch device may be disposed between the combustion engine and the transmission. The friction clutch device may be disposed between the rotary vibration damper and the transmission.
마찰 클러치 장치는 단일 클러치를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 듀얼 클러치를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 회전축을 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 압력 플레이트를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 결합된 작동 위치와 해제된 작동 위치 사이에서 작동하기 위해 하나 이상의 압력 플레이트에 대해 축방향으로 변위 가능한 하나 이상의 가압 플레이트를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 클러치 디스크를 포함할 수 있다. 하나 이상의 클러치 디스크는 마찰 라이닝을 포함할 수 있다. 하나 이상의 클러치 디스크는 하나 이상의 압력 플레이트와 하나 이상의 가압 플레이트 사이에서 기계적 출력의 마찰 결합식 전달을 위해 클램핑될 수 있다. 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 확인될 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 회전 속도 센서를 포함할 수 있다.The friction clutch device may comprise a single clutch. The friction clutch device may comprise a dual clutch. The friction clutch device may include a rotary shaft. The friction clutch device may include one or more pressure plates. The friction clutch device may include one or more pressure plates displaceable axially relative to the one or more pressure plates to operate between an engaged and disengaged operating position. The friction clutch device may include one or more clutch discs. One or more clutch discs may comprise a friction lining. The one or more clutch disks may be clamped for frictional engagement of the mechanical output between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate. The rotational speed of the friction clutch device can be confirmed. The friction clutch device may include one or more rotational speed sensors.
마찰 클러치 장치는 입력 부품을 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 출력 부품을 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는, 스타트 및 변속기의 변속비 교체를 가능케 하기 위해 사용될 수 있다. 입력 부품 및 하나 이상의 출력 부품은 서로 연결될 수 있거나 서로로부터 분리될 수 있다. 출력 흐름은 일측 출력 부품으로부터 타측 출력 부품으로 전환하는 교체로 그리고 그 반대로 변위될 있다.The friction clutch device may include an input component. The friction clutch device may include one or more output components. The friction clutch device may be used to enable change of gear ratio of the start and the transmission. The input component and the one or more output components may be connected to each other or may be separate from each other. The output flow may be displaced from one output component to the other to switch to the other output component and vice versa.
작동 장치는 액추에이터 장치를 포함할 수 있다. 작동 장치는 스프링 장치를 포함할 수 있다. 액추에이터 장치는, 스프링 장치의 힘에 대해 반대로 마찰 클러치 장치를 작동시키기 위해 사용될 수 있다. 작동 장치는 하나 이상의 해제 유닛을 포함할 수 있다. 하나 이상의 해제 유닛은 중앙 해제 유닛일 수 있다.The actuating device may comprise an actuator device. The actuating device may comprise a spring device. The actuator device can be used to actuate the friction clutch device against the force of the spring device. The actuating device may comprise one or more release units. The one or more release units may be a central release unit.
액추에이터 장치는 보상 부피를 포함할 수 있다. 보상 부피는 부부적으로 유압액으로 충전될 수 있다. 보상 부피는 에어 쿠션(air cushion)을 포함할 수 있다. 보상 부피는 유압 저장기를 구비하여 형성될 수 있다. 보상 부피는 유압 섹션과 연결될 수 있고 그리고/또는 유압 섹션으로부터 분리될 수 있다. 보상 부피는 마스터 실린더와 연결될 수 있다. 마스터 실린더는, 유압 섹션을 보상 부피와 연결시키고 그리고/또는 보상 부피로부터 분리시키기 위해 사용될 수 있다. 마스터 실린더는 피스톤을 포함할 수 있다. 피스톤은 스니핑 위치로 변위될 수 있다. 스니핑 위치에서 유압 섹션과 보상 부피는 서로 연결될 수 있다. 스니핑 위치에서 특히, 온도에 따른 유압액의 부피 변동이 유압 섹션에서 보상될 수 있다. 유압 섹션의 압력 및/또는 부피의 보상은 보상 과정이라고도 지칭될 수 있다. 피스톤의 스니핑 위치로의 변위에 의한 유압 섹션의 압력 및/또는 부피의 보상은 스니핑 또는 스니핑 과정이라고도 지칭될 수 있다.The actuator device may include a compensation volume. The compensation volume may be filled with the hydraulic fluid as a couple. The compensation volume may include an air cushion. The compensation volume may be formed with a hydraulic reservoir. The compensation volume may be connected to the hydraulic section and / or separated from the hydraulic section. The compensation volume can be connected to the master cylinder. The master cylinder may be used to couple the hydraulic section to the compensation volume and / or to separate it from the compensation volume. The master cylinder may include a piston. The piston may be displaced to the sniffing position. At the sniffing position, the hydraulic section and the compensation volume can be connected to each other. Particularly in the sniffing position, the volume variation of the hydraulic fluid with temperature can be compensated in the hydraulic section. Compensation of the pressure and / or volume of the hydraulic section may also be referred to as a compensation process. Compensation of the pressure and / or volume of the hydraulic section by displacement of the piston to the sniffing position may also be referred to as a sniffing or sniffing process.
보상 과정은 규칙적인 간격으로 실행될 수 있다. 보상 과정은 사정 결정된 시간에 실행될 수 있다. 보상 과정은 사전 결정된 이벤트에 의해 개시되도록 실행될 수 있다. 보상 과정은 필요에 따라 실행될 수 있다. 표준 배출은 유압 섹션과 보상 부피의 서로간의 연결부의 사전 설정된 개방 시간을 유지시킬 수 있다. 보상 과정은 회전하는 마찰 클러치 장치에서 실행될 수 있다. 보상 과정이 실행되면 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 저장될 수 있다.The compensation process can be performed at regular intervals. The compensation process can be carried out at the determined time of the assessment. The compensation process may be performed to be initiated by a predetermined event. The compensation process can be performed as needed. The standard discharge can maintain a predetermined opening time of the connection between the hydraulic section and the compensation volume. The compensation process can be performed in a rotating friction clutch device. When the compensation process is executed, the rotational speed of the friction clutch device can be stored.
보상 과정의 실행 이전에 현재의 마찰 클러치 장치의 회전 속도와 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 서로 비교될 수 있다. 선행된 보상 과정은 직전에 선행된 보상 과정일 수 있다.The rotational speed of the present friction clutch device and the rotational speed of the friction clutch device in the preceding compensation process can be compared with each other before the compensation process is executed. The preceding compensation process may be a reward process immediately preceding.
표준 배출의 매칭을 위해, 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 큰 경우, 보상 부피에 대한 연결부의 개방 시간이 연장될 수 있다. 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 작은 경우, 표준 배출의 매칭은 일어나지 않을 수 있다.For matching of standard emissions, if the rotational speed of the friction clutch device in the compensation process is greater than the rotational speed in the preceding compensation process, the opening time of the connection to the compensation volume can be extended. If the rotational speed of the friction clutch device during the compensation process is less than the rotational speed in the preceding compensation process, then matching of the standard emissions may not occur.
보상 과정은 위치 변동-개방 시간 그래프에서 특성 곡선에 기초하여 매칭될 수 있으며, 이때 마찰 클러치 장치의 상이한 회전 속도에 대한 위치 변동은 사전 결정되어 있다. 특성 곡선은 제어 장치에 제공될 수 있다. 특성 곡선은 제어 장치 내에 저장될 수 있다. 특성 곡선은 위치 변동-개방 시간 그래프에서 더 큰 위치 변동값의 방향으로 선형 상승하면서 연장될 수 있다. 특성 곡선은 위치 변동-개방 시간 그래프에서 더 작은 위치 변동값의 방향으로 일정하게 연장될 수 있다.The compensation process can be matched based on the characteristic curve in the position variation-open time graph, where the position variation with respect to the different rotation speed of the friction clutch device is predetermined. The characteristic curve may be provided to the control device. The characteristic curve can be stored in the control device. The characteristic curve can be extended linearly in the direction of the larger position variation value in the position variation-opening time graph. The characteristic curve can be constantly extended in the direction of the smaller position variation value in the position variation-opening time graph.
따라서, 요컨대 다른 말로 표현하면, 본 발명에 의해 특히, 정유압 클러치 액추에이터 시스템에 의해 작동되는, 비작동 폐쇄된 클러치에서 회전 속도 효과를 고려하는 것이 제공된다. 스니핑 프로파일이 항상 완전한 액체 교환을 유도할 수 있는 방식으로 스니핑 프로파일이 매칭될 수 있다. 스니핑 과정이 어느 회전 속도에서 발생하는 지에 따라, 스니핑 보어의 폐쇄를 위한 시간이 연장될 수 있다. 스니핑 과정에서의 회전 속도에 따라, 저장된 특성 곡선으로부터 필요한 위치 변위가 결정될 수 있다. 위치 변위가 증가하면, 즉 마지막 스니핑 과정이 더 낮은 회전 속도에서 실행되었다면, 스니핑 보어의 폐쇄를 위한 시간은 연장될 수 있다. 위치 변위에 따라 더 긴 시간이 사전 설정될 수 있다. 이 시간은 특성 곡선으로서 소프트웨어에 저장될 수 있다. 위치 변위가 더 작아지면 원래의 스니핑 프로파일이 사용될 수 있다.Thus, in other words, in other words, the present invention particularly provides for considering the rotational speed effect in a non-actuated closed clutch, which is operated by a hydrostatic clutch actuator system. The sniffing profile can be matched in such a way that the sniffing profile can always lead to complete liquid exchange. Depending on the rotational speed at which the sniffing process occurs, the time for closing the sniffing bore can be extended. Depending on the rotational speed in the sniffing process, the required positional displacement can be determined from the stored characteristic curve. If the positional displacement increases, i. E. The last sniffing process has been carried out at a lower rotational speed, the time for the closure of the sniffing bore can be prolonged. A longer time can be preset depending on the positional displacement. This time can be stored in software as a characteristic curve. If the positional displacement becomes smaller, the original sniffing profile can be used.
"~수 있다"는 표현은, 특히 본 발명의 선택적 특징을 표시한다. 이에 따라 각각의 특징 또는 각각의 특징들을 포함하는 본 발명의 각각의 실시예가 존재하는 것이다.The expression "can" represents, inter alia, an optional feature of the invention. Accordingly, there are embodiments of the present invention that include each feature or respective feature.
이하에서는 본 발명의 실시예가 도면을 참조로 더욱 상세하게 설명된다. 이들 설명으로부터 다른 특징들 및 장점들이 도출된다. 이들 실시예의 구체적인 특징들은 본 발명의 일반적인 특징을 나타낼 수 있다. 이들 실시예의 다른 특징들과 연관된 특징들도 또한 본 발명의 개별 특징을 나타낼 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Other features and advantages are derived from these descriptions. Specific features of these embodiments may represent general features of the present invention. Features associated with other features of these embodiments may also represent individual features of the present invention.
도 1은 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 회전 속도에 따른 위치 변동 그래프이고,
도 2는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정 시에 회전 속도에 따른 기준 위치 변동 그래프이며,
도 3은 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정의 매칭에 대한 그래프이다.1 is a graph of positional variation according to the rotational speed of the operating device of the friction clutch device,
2 is a graph of a reference position variation according to a rotational speed in a compensation process for compensating for the pressure and / or the volume of the hydraulic section of the hydraulic actuator device of the operating device of the friction clutch device,
3 is a graph of the matching of the compensation process for compensating the pressure and / or volume of the hydraulic section of the hydraulic actuator arrangement of the actuating device of the friction clutch device.
도 1에는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 회전 속도에 따른 위치 변동 그래프(100)가 도시되어 있다. 그래프(100)에서 x축에는 마찰 클러치 장치의 회전 속도가, y축에는 위치 변동이 표시되어 있다. 마찰 클러치 장치의 회전 시에, 작동 장치의 부품들은 원심력의 영향을 받는다. 따라서, 마찰 클러치 장치에 의해 전달되는 토크가 영향을 받는다. 예컨대, 마찰 클러치 장치에 의해 전달되는 토크는 회전 속도 또는 원심력에 의해 상승한다. 이러한 효과에 반대로 작용하기 위해, 위치 변동이 이루어진다. 각각의 회전 속도에 대해 필요한 위치 변동이 단조롭게 상승하는 특성 곡선(102)으로 표시되어 있다.FIG. 1 shows a
도 1과 관련하여 설명된 효과는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정 시에 기준 위치에도 작용한다. 특히, 유압 섹션의 유압액의 온도에 따른 압력/부피 변동의 보상을 위해, 마스터 실린더의 피스톤이 스니핑 위치로 변위되고, 이 위치에서는 유압 섹션 및 보상 부피가 서로 연결된다.The effect described with reference to Fig. 1 also acts on the reference position in the compensation process to compensate for the pressure and / or volume of the hydraulic section of the hydraulic actuator arrangement of the actuating device of the friction clutch device. Particularly, in order to compensate for the pressure / volume fluctuation with the temperature of the hydraulic fluid in the hydraulic section, the piston of the master cylinder is displaced to the sniffing position, in which the hydraulic section and the compensation volume are connected to each other.
도 2에는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정 시에 회전 속도에 따른 기준 위치 변동에 대한 그래프(200)가 도시되어 있다. 그래프(200)에서 단조롭게 상승하는 특성 곡선(202)으로 x축에서는 선행된 보상 과정의 회전 속도가, y축에서는 해당 위치 변동이 판독 가능하다. 보상 과정은 각각 적어도 거의 동일한 기준 위치 변동에서 실행되고/실행되거나 절충이 이루어져야 한다.Fig. 2 shows a
도 3에는 마찰 클러치 장치의 작동 장치의 정유압 액추에이터 장치의 유압 섹션의 압력 및/또는 부피를 보상하기 위한 보상 과정의 매칭에 대한 그래프가 도시되어 있다. 그래프(300)에서 x축에는 위치 변동의 변동이 그리고 y축에는 유압 섹션과 보상 부피 사이의 연결부의 개방 시간이 표시된다. 특성 곡선은, 더 큰 위치 변동값의 방향으로는 직선으로 상승하는 특성 곡선의 지선(302)으로, 더 작은 위치 변동값의 방향으로는 일정한 특성 곡선의 지선(304)으로 연장된다.3 shows a graph of the matching of the compensation process for compensating the pressure and / or volume of the hydraulic section of the hydrostatic actuator device of the actuating device of the friction clutch device. In the
보상 과정의 실행 이전에 마찰 클러치 장치의 현재의 회전 속도가 확인되고 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도와 비교된다. 현재의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 더 클 경우, 위치 변동은 상승하는 특성 곡선의 지선(302)으로 상응하게 매칭된다. 현재의 회전 속도가 선행된 보상 과정에서의 회전 속도보다 더 작을 경우, 위치 변동은 일정한 특성 곡선의 지선(304)으로 매칭된다.The current rotational speed of the friction clutch device prior to execution of the compensation process is identified and compared with the rotational speed of the friction clutch device in the preceding compensation process. If the current rotational speed is greater than the rotational speed in the preceding compensation process, the position variation corresponds correspondingly to branch 302 of the rising characteristic curve. When the current rotational speed is smaller than the rotational speed in the preceding compensation process, the position variation is matched to the
100
그래프
102
특성 곡선
200
그래프
202
특성 곡선
300
그래프
302
특성 곡선의 지선
304
특성 곡선의 지선100 graphs
102 Characteristic curve
200 Graph
202 characteristic curve
300 graph
302 Branch line of characteristic curve
304 Branch line of characteristic curve
Claims (6)
보상 과정의 표준 배출은 선행된 보상 과정에서의 마찰 클러치 장치의 회전 속도를 고려하여 매칭되는 것을 특징으로 하는 보상 방법.A method for compensating for the pressure and / or volume of a hydraulic section of an hydraulic actuator device for a drive train of a friction clutch device, in particular for a drive train of a motor driven by a combustion engine, Wherein the connection is repeatedly opened and closed again according to a predetermined standard discharge and the standard discharge is matched,
And the standard discharge of the compensation process is matched in consideration of the rotational speed of the friction clutch device in the preceding compensation process.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015200603 | 2015-01-16 | ||
| DE102015200603.4 | 2015-01-16 | ||
| PCT/DE2016/200002 WO2016112900A1 (en) | 2015-01-16 | 2016-01-08 | Method for equalising a pressure and/or volume of a hydraulic section |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170103940A true KR20170103940A (en) | 2017-09-13 |
| KR102531916B1 KR102531916B1 (en) | 2023-05-16 |
Family
ID=55486414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177022560A KR102531916B1 (en) | 2015-01-16 | 2016-01-08 | Method for compensating the pressure and/or volume of the hydraulic section |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102531916B1 (en) |
| CN (1) | CN107110251B (en) |
| DE (2) | DE112016000349A5 (en) |
| WO (1) | WO2016112900A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2315836A (en) * | 1993-08-03 | 1998-02-11 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Automatic clutch having a control device which activates an emergency routine |
| US20030144110A1 (en) * | 2000-06-23 | 2003-07-31 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Method of and apparatus for compensating for the influence of changes of rotational speed upon the characteristic curve of a clutch |
| DE102005027066A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Method for controlling the compensation of hydraulic cylinders of vehicles comprises determining a momentary snifting priority, comparing with a tolerable driving comfort and compensating when required |
| KR20110058821A (en) * | 2008-08-19 | 2011-06-01 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | Method for compensating for volume changes of a hydraulic fluid in a hydraulic actuating device for actuating a clutch, and hydraulic actuating device |
| DE102012221977A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Method for controlling hydraulic actuator system to operate clutch for transmission of torque of drive motor for interrupting powertrain, involves detecting slowing operation of accelerator to control drive motor such that opening is closed |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2709234Y (en) * | 2004-03-03 | 2005-07-13 | 卢晨光 | Electron dutomatic operating mechanism for automobile hydraulic clutch |
| DE102005027006A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-28 | Siemens Ag | Infrared viewing device e.g. night vision system, for motor vehicle, has light source transferring light phase in phase cycles and pulse intervals of radiations, where beginning of cycles is controlled by controller relative to time data |
| DE102008057656B4 (en) | 2007-12-03 | 2019-03-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Coupling system with an automated friction clutch |
| CN102971548B (en) | 2010-06-28 | 2016-07-06 | 舍弗勒技术股份两合公司 | For the method controlling automatic clutch |
| CN103057583B (en) * | 2011-10-21 | 2017-02-01 | 比亚迪股份有限公司 | Electronic-hydraulic power steering control system and control method thereof |
| CN102494085B (en) * | 2011-12-02 | 2014-07-16 | 杰锋汽车动力系统股份有限公司 | Mechanical supercharger with speed change function |
| DE102014210697B4 (en) | 2014-06-05 | 2023-10-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for controlling an automated clutch of a motor vehicle |
| DE102014222460A1 (en) | 2014-11-04 | 2016-05-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Method for improving a snooping operation of a master cylinder of a hydrostatic clutch actuator of a clutch system, preferably for a vehicle |
-
2016
- 2016-01-08 KR KR1020177022560A patent/KR102531916B1/en active IP Right Grant
- 2016-01-08 CN CN201680005135.4A patent/CN107110251B/en active Active
- 2016-01-08 WO PCT/DE2016/200002 patent/WO2016112900A1/en active Application Filing
- 2016-01-08 DE DE112016000349.8T patent/DE112016000349A5/en not_active Withdrawn
- 2016-01-08 DE DE102016200163.9A patent/DE102016200163B4/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2315836A (en) * | 1993-08-03 | 1998-02-11 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Automatic clutch having a control device which activates an emergency routine |
| US20030144110A1 (en) * | 2000-06-23 | 2003-07-31 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Method of and apparatus for compensating for the influence of changes of rotational speed upon the characteristic curve of a clutch |
| DE102005027066A1 (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Method for controlling the compensation of hydraulic cylinders of vehicles comprises determining a momentary snifting priority, comparing with a tolerable driving comfort and compensating when required |
| KR20110058821A (en) * | 2008-08-19 | 2011-06-01 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | Method for compensating for volume changes of a hydraulic fluid in a hydraulic actuating device for actuating a clutch, and hydraulic actuating device |
| DE102012221977A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Method for controlling hydraulic actuator system to operate clutch for transmission of torque of drive motor for interrupting powertrain, involves detecting slowing operation of accelerator to control drive motor such that opening is closed |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107110251B (en) | 2019-04-02 |
| DE102016200163B4 (en) | 2022-05-12 |
| KR102531916B1 (en) | 2023-05-16 |
| CN107110251A (en) | 2017-08-29 |
| WO2016112900A1 (en) | 2016-07-21 |
| DE102016200163A1 (en) | 2016-07-21 |
| DE112016000349A5 (en) | 2017-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102448749B1 (en) | Method for determining a bite point change of a hybrid separating clutch of a hybrid vehicle | |
| JP2008533399A (en) | Method and apparatus for controlling an automotive powertrain | |
| RU2011108119A (en) | HYDRAULIC DRIVE | |
| JP2011522192A (en) | Determination method by calculating the oil temperature in the clutch unit | |
| US20080194382A1 (en) | Motor Vehicle Driving Train and Process For Controlling an Automated Engine Clutch | |
| KR102460955B1 (en) | Method for protecting the actuator technology of a clutch actuating system, preferably for a motor vehicle | |
| KR102537430B1 (en) | Method for Determining the Characteristic Curve of a Hybrid Disengagement Clutch in a Hybrid Vehicle Without a Test Bench | |
| CN109931345B (en) | Method for actuating a pneumatic actuating element | |
| KR102291862B1 (en) | Hydrostatically operated clutch system | |
| CN106090070B (en) | For controlling the method for juddering vibrations and speed changer and power train in power train | |
| CN101688572B (en) | Control apparatus of clutch mechanism | |
| US11873870B2 (en) | Method for controlling a friction clutch, and torque transmission device comprising same | |
| KR102531916B1 (en) | Method for compensating the pressure and/or volume of the hydraulic section | |
| CN106050983A (en) | Method of operating an actuator for operating an automated friction clutch | |
| JP4929273B2 (en) | Hydraulic control device for automobile clutch | |
| CN109070894B (en) | Method for operating a drive train of a motor vehicle and drive train module of such a motor vehicle | |
| KR102565739B1 (en) | How to Operate the Hybrid Disengagement Clutch in a Hybrid Vehicle | |
| CN110714996B (en) | Connection and disconnection device of clutch | |
| CN105934603B (en) | Leak determination on a hydraulic clutch actuator | |
| KR102532020B1 (en) | Protection method for hydrostatic clutch actuators, especially for vehicles | |
| KR102472609B1 (en) | Method for reducing, if required, a drag torque of a friction clutch | |
| CN112673189A (en) | Method for determining a characteristic variable of a clutch by means of an electric motor | |
| CN110573759A (en) | Electrohydraulic actuating device for a friction clutch of a motor vehicle | |
| CN110691922B (en) | Method for detecting an executed self-readjustment of an automated, non-actuated clutch of a vehicle | |
| JP2020501092A (en) | Control method of multiple disc clutch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |