KR20170103620A - Industrial vehicle - Google Patents

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준이치 모리타
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가부시키가이샤 도요다 지도숏키
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Abstract

The present invention relates to an industrial vehicle and is intended to maintain an accumulated state of an accumulator in a favorable manner. According to the present invention, an unloading system circuit (41) is provided with a closed center type control valve. A pressure compensation circuit (43) includes a pressure compensation valve (66) located in a flow path (65) connecting a hydraulic pump (31) and an oil tank (33). When an unloading apparatus is not operated and an accumulator (60) which is a hydraulic pressure source of auxiliary brake devices (50, 51) provided in a brake system circuit (42) is required to be accumulated; a force to close the flow path (65) with respect to the pressure compensation valve (66) is provided, and a motor (30) to unload is controlled to drive the hydraulic pump (31). As such, hydraulic pressure generated in the hydraulic pump (31) is not released to the oil tank (33) through the flow path (65), and hydraulic pressure to accumulate the accumulator (60) is generated in the flow path (53).

Description

산업 차량 {INDUSTRIAL VEHICLE}Industrial Vehicle {INDUSTRIAL VEHICLE}

본 발명은 유압식의 제동 장치와 유압식의 하역 장치를 갖는 산업 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial vehicle having a hydraulic braking device and a hydraulic loading device.

유압식의 작동 장치를 구비한 산업 차량으로서는, 예를 들어 포크리프트가 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1의 포크리프트에서는, 유압식의 작동 장치를 작동시키는 압력을 어큐뮬레이터에 축압하고, 그 압력을 해방시킴으로써 작동 장치를 작동시키고 있다. 그리고 특허문헌 1의 포크리프트 유압 기구에서는, 하역 장치의 작동이 지시되어 있지 않은 경우에 유압 펌프와 오일 탱크를 연통시키는 오픈 센터 방식의 컨트롤 밸브를 채용하고 있음으로써, 하역 장치의 작동이 지시되어 있지 않은 때이더라도 유압 펌프를 구동시킴으로써 어큐뮬레이터에 축압하는 것이 가능하다.BACKGROUND ART [0002] As an industrial vehicle equipped with a hydraulic-type operating device, forklifts are known, for example (see Patent Document 1). In the forklift of Patent Document 1, the pressure for operating the hydraulic type operating device is accumulated in the accumulator, and the pressure is released to operate the operating device. The forklift hydraulic mechanism of Patent Document 1 employs an open center type control valve that allows the hydraulic pump to communicate with the oil tank when the operation of the loading device is not instructed, It is possible to accumulate pressure in the accumulator by driving the hydraulic pump.

일본 특허 공개 제2002-114499호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-114499

그런데 최근에 있어서는, 하역 장치를 작동시킬 때 적하가 없는 상태와 최대 적재 하중의 적하가 있는 경우에 속도의 변화량을 작게 하기 위하여, 유압 기구를, 클로즈드 센터 방식의 컨트롤 밸브를 채용하여 구성하는 것이 생각되고 있다. 클로즈드 센터 방식의 컨트롤 밸브는 하역 장치의 작동이 지시되어 있지 않을 때 유압 펌프와 하역 장치를 비연통으로 하는 구성이다. 또한 클로즈드 센터 방식의 컨트롤 밸브를 채용한 유압 기구는 압력 보상 밸브를 갖는다. 압력 보상 밸브는 하역 장치를 작동시키는 유압 실린더의 작동압을 보상하고 있음과 함께, 회로 내의 압력이 릴리프압을 초과하면 그 압력을 오일 탱크에 해방시키도록 되어 있다. 이 때문에, 클로즈드 센터 방식의 컨트롤 밸브를 채용한 유압 기구에서는, 하역 장치의 작동이 지시되어 있지 않을 때 유압 펌프를 구동시키더라도 압력 보상 밸브를 통하여 회로 내의 압력이 오일 탱크에 해방되는 점에서, 어큐뮬레이터에 축압할 수 없다. 따라서 클로즈드 센터 방식의 컨트롤 밸브를 채용한 유압 기구에 있어서는, 어큐뮬레이터를 축압시키는 구성에 대하여 검토할 필요가 있다.However, in recent years, in order to reduce the amount of change in speed when there is a drop in a load-carrying state and in a case where there is dropping of a maximum load, there is a concept that a hydraulic mechanism is constructed by employing a closed- . The closed-center type control valve is a configuration in which the hydraulic pump and the unloading device are non-condensing when the operation of the unloading device is not indicated. In addition, a hydraulic mechanism employing a closed center type control valve has a pressure compensation valve. The pressure compensating valve compensates the operating pressure of the hydraulic cylinder operating the cargo handling device and releases the pressure to the oil tank when the pressure in the circuit exceeds the relief pressure. Therefore, in the hydraulic mechanism employing the closed-center type control valve, even when the hydraulic pump is driven when the operation of the loading device is not instructed, the pressure in the circuit is released to the oil tank through the pressure compensation valve, . Therefore, in a hydraulic mechanism using a closed-center type control valve, it is necessary to study a configuration for accumulating the accumulator.

본 발명은 이러한 종래의 기술에 존재하는 문제점에 착안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 어큐뮬레이터의 축압 상태를 양호하게 유지할 수 있는 산업 차량을 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide an industrial vehicle capable of satisfactorily maintaining the accumulation state of the accumulator.

상기 과제를 해결하는 산업 차량은, 유압식의 제동 장치와 유압식의 하역 장치를 구비한 산업 차량에 있어서, 상기 제동 장치의 유압원으로 되는 어큐뮬레이터와, 당해 어큐뮬레이터의 축압 상태를 검출하기 위하여 사용하는 검출 수단을 갖는 제1 유압 회로와, 상기 제1 유압 회로와 유압 펌프를 연결하는 제1 유로와, 하역 조작 수단이 조작되고 있지 않을 때는 상기 유압 펌프와 상기 하역 장치를 비연통으로 하는 클로즈드 센터식의 컨트롤 밸브를 갖고, 당해 컨트롤 밸브에 의하여 압유의 급배를 전환함으로써 상기 하역 장치를 구동시키는 제2 유압 회로와, 상기 제2 유압 회로와 상기 유압 펌프를 연결하는 제2 유로와, 상기 제2 유압 회로를 통하지 않고 상기 유압 펌프와 오일 탱크를 연결하는 제3 유로에 위치하는 압력 보상 밸브와, 상기 제3 유로를 폐쇄시키는 힘을 상기 압력 보상 밸브에 부여하는 부여 기구를 갖는 압력 보상 회로와, 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여 상기 어큐뮬레이터를 축압시킬 필요가 있다고 판정한 경우에는 상기 부여 기구를 작동시킴과 함께 전동기를 제어하여 상기 유압 펌프를 구동시키고, 상기 부여 기구의 작동에 의하여 상기 제3 유로를 폐쇄시키는 힘이 상기 압력 보상 밸브에 가해짐으로써, 상기 어큐뮬레이터를 축압시키기 위한 유압이 상기 제1 유로에 발생하도록 구성되어 있다.An industrial vehicle that solves the above problems is an industrial vehicle having a hydraulic braking device and a hydraulic type loading device. The industrial vehicle includes an accumulator serving as a hydraulic pressure source of the braking device, and a detecting device used for detecting the accumulating state of the accumulator A first hydraulic circuit for connecting the first hydraulic circuit and the hydraulic pump to each other and a closed center type control valve for bringing the hydraulic pump and the load device into non-communication when the load handling means is not operated, A second hydraulic circuit for driving the load device by switching the pressure drop of the pressure drop by the control valve, a second flow path for connecting the second hydraulic circuit to the hydraulic pump, A pressure compensation valve located in a third flow path connecting the hydraulic pump and the oil tank, A pressure compensating circuit having a pressure applying mechanism for applying a pressure to the pressure compensating valve to the pressure compensating valve, and a control device, wherein the control device judges that it is necessary to accumulate the accumulator on the basis of the detection result of the detecting means A force for closing the third flow path by the operation of the imparting mechanism is applied to the pressure compensating valve by operating the imparting mechanism and controlling the electric motor to drive the hydraulic pump, So that the hydraulic pressure is generated in the first flow path.

이 구성에 의하면, 어큐뮬레이터를 축압시킬 필요가 있는 경우에는 부여 기구를 작동시켜, 제3 유로를 폐쇄시키는 힘을 압력 보상 밸브에 부여한다. 이 때문에, 유압 펌프의 구동으로 발생한 유압은 압력 보상 밸브를 통하여 오일 탱크에 해방되지 않는다. 그 결과, 유압 펌프와 어큐뮬레이터를 포함하는 제1 유압 회로를 연결하는 제1 유로에 유압이 발생하고, 그 유압을 이용하여 어큐뮬레이터를 축압할 수 있다. 따라서 어큐뮬레이터의 축압 상태를 양호하게 유지할 수 있다.According to this structure, when it is necessary to accumulate the accumulator, the imparting mechanism is operated to apply a force for closing the third flow path to the pressure compensating valve. Therefore, the hydraulic pressure generated by the driving of the hydraulic pump is not released to the oil tank through the pressure compensating valve. As a result, a hydraulic pressure is generated in a first flow path connecting the first hydraulic circuit including the hydraulic pump and the accumulator, and the accumulator can be pressurized by using the hydraulic pressure. Therefore, it is possible to maintain the accumulated pressure state of the accumulator well.

상기 산업 차량에 있어서, 상기 압력 보상 밸브는 상기 제3 유로의 유압을 받는 수압부를 갖고, 상기 부여 기구는, 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 자력에 의하여 가동하는 가동부를 갖고, 상기 압력 보상 밸브의 상기 수압부는, 상기 가동부로부터의 힘을 받아 상기 제3 유로를 개방시키는 동작이 규제되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면 부여 기구를 소형화할 수 있다.In the industrial vehicle, the pressure compensation valve has a pressure receiving portion that receives the hydraulic pressure of the third flow path, and the imparting mechanism has a solenoid and a movable portion that is operated by the magnetic force of the solenoid, Wherein the operation of opening the third flow path by receiving a force from the movable portion is regulated. According to this configuration, the feeding mechanism can be downsized.

상기 산업 차량에 있어서, 상기 제1 유압 회로는 상기 어큐뮬레이터에 축압된 압력을 유지하는 체크 밸브를 더 가지면 된다. 이 구성에 의하면 어큐뮬레이터의 축압 상태를 적절하게 유지할 수 있다.In the industrial vehicle, the first hydraulic circuit may further include a check valve that maintains the pressure accumulated in the accumulator. According to this configuration, the accumulation state of the accumulator can be appropriately maintained.

상기 산업 차량에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 어큐뮬레이터에 소정 압력이 축압된 경우, 상기 부여 기구의 작동을 정지시킴과 함께 상기 전동기를 정지시키면 된다. 이 구성에 의하면, 어큐뮬레이터에 소정 압력이 축압된 경우에 전동기를 정지시킴으로써, 필요 이상으로 전력을 소비시키는 것을 억제할 수 있다.In the industrial vehicle, when the predetermined pressure is accumulated in the accumulator, the control device stops the operation of the imparting mechanism and stops the motor. According to this configuration, by stopping the electric motor when a predetermined pressure is accumulated in the accumulator, it is possible to suppress consumption of electric power more than necessary.

상기 산업 차량에 있어서, 상기 하역 장치는 복수의 유압 작동 장치를 갖고, 상기 제어 장치는 상기 하역 장치의 작동 시에 있어서 상기 유압 작동 장치의 동작을 검출하여, 상기 부여 기구에 의하여 부여되는, 상기 제3 유로를 폐쇄시키는 힘을 조정함으로써, 상기 유압 작동 장치에 따른 상기 압력 보상 밸브의 릴리프압을 설정하면 된다. 이 구성에 의하면, 유압 작동 장치에 따른 릴리프압을 설정할 수 있다.In the industrial vehicle, the handling device may have a plurality of hydraulic actuating devices, and the control device may detect an operation of the hydraulic actuating device during operation of the handling device, The relief pressure of the pressure compensating valve according to the hydraulic actuating device may be set by adjusting the force for closing the three flow paths. According to this configuration, the relief pressure according to the hydraulic actuator can be set.

상기 산업 차량에 있어서, 상기 제동 장치는 리치형 포크리프트의 전륜 브레이크 장치로 해도 된다.In the industrial vehicle described above, the braking device may be a front wheel braking device of a rich type forklift.

본 발명에 의하면 어큐뮬레이터의 축압 상태를 양호하게 유지할 수 있다.According to the present invention, the accumulated pressure state of the accumulator can be satisfactorily maintained.

도 1은 포크리프트의 개략을 도시하는 측면도.
도 2는 유압 기구를 설명하는 모식도.
도 3은 압력 보상 회로 및 브레이크계 회로를 설명하는 유압 회로도.
도 4의 (a), (b)는 압력 보상 밸브의 동작을 설명하는 모식도.
도 5는 어큐뮬레이터의 축압 상태의 변천을 나타내는 설명도.1 is a side view showing the outline of a forklift;
2 is a schematic diagram illustrating a hydraulic mechanism.
3 is a hydraulic circuit diagram illustrating a pressure compensation circuit and a brake system circuit.
4 (a) and 4 (b) are schematic views for explaining the operation of the pressure compensation valve.
5 is an explanatory view showing a change in the accumulation state of the accumulator;

이하, 산업 차량을 구체화한 일 실시 형태를 도 1 내지 도 5에 따라 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an industrial vehicle will be described with reference to Figs. 1 to 5. Fig.

도 1에 도시하는 산업 차량으로서의 포크리프트(10)는 전 2륜 종동·후 1륜 구동의 3륜차 타입이며, 차체(11)의 전방부에 수용된 배터리(12)를 구동원(전원)으로 하여 주행하는 리치형 포크리프트이다. 차체(11)로부터는 좌우 1쌍의 리치 레그(13)가 전방으로 연장되어 있으며, 좌우의 전륜(14)은 좌우의 리치 레그(13)를 구성하는 각 리치 레일의 선단부에 각각 회전 가능하게 지지되어 있다. 후 1륜인 후륜(15)은 조타륜을 겸한 구동륜이며, 차폭 방향 좌측에 오프셋하여 위치하고 있고, 그 우측 옆에는 소정 거리 이격된 위치에 보조륜(캐스터)이 설치되어 있다.The forklift 10 as an industrial vehicle shown in Fig. 1 is a three-wheeled vehicle type of all-wheel drive and rear one-wheel drive. The forklift 10 includes a battery 12 accommodated in a front portion of the vehicle body 11 as a drive source Is a rich type forklift. A pair of right and left rich legs 13 extend forward from the vehicle body 11 and left and right front wheels 14 are rotatably supported on the front ends of the respective left and right rich levers 13, . The rear wheel 15, which is one rear wheel, is a driving wheel that serves as a steering wheel and is positioned offset on the left side in the vehicle width direction, and a subsidiary wheel (castor) is provided on the right side thereof at a predetermined distance.

차체(11)의 후방부는 입석 타입의 운전실(16)로 되어 있으며, 운전실(16)의 전방측에 있는 인스트루먼트 패널(17)에는, 하역 조작을 위한 하역 조작 수단으로서의 하역 조작 레버(18)나, 전후진 조작을 위한 액셀러레이터 조작 레버(19)가 설치되어 있다. 또한 운전실(16)에는 스티어링 휠(20)이 설치되어 있다.The instrument panel 17 on the front side of the cabin 16 is provided with a loading operation lever 18 as a loading and unloading operation means for loading and unloading operation, An accelerator operation lever 19 for forward / backward operation is provided. A steering wheel 20 is provided in the cab 16.

차체(11)의 전방측에는 유압식의 하역 장치(마스트 장치)(21)가 장비되어 있다. 하역 장치(21)는 2단식의 마스트(22) 및 포크(23)를 구비하고 있다. 그리고 차체(11)에는, 하역 장치(21)에 소정의 동작을 행하게 하는 복수의 유압 실린더가 설치되어 있다. 유압 실린더는, 마스트(22)를 상하 방향으로 동작시키는 리프트 실린더(24)와, 마스트(22)를 소정 스트로크 범위 내에서 전후 방향으로 동작시키는 리치 실린더(25)와, 마스트(22)를 전후 방향으로 틸팅시키는 틸트 실린더(26)(도 2에 도시함)를 포함한다.On the front side of the vehicle body 11, a hydraulic type loading device (mast device) 21 is equipped. The cargo handling device 21 is provided with a two-stage mast 22 and a fork 23. The vehicle body 11 is provided with a plurality of hydraulic cylinders for causing the cargo handling device 21 to perform a predetermined operation. The hydraulic cylinder includes a lift cylinder 24 for vertically moving the mast 22, a rich cylinder 25 for moving the mast 22 in the forward and backward directions within a predetermined stroke range, And a tilt cylinder 26 (shown in Fig.

도 2에 도시한 바와 같이, 차체(11)에는, 하역 동작의 구동원으로 되는 전동기로서의 하역용 모터(30)와, 하역용 모터(30)에 의하여 구동되는 유압 펌프(31)와, 유압 펌프(31)로부터 토출된 작동유가 공급되는 유압 기구(32)가 설치되어 있다. 유압 기구(32)는 각 실린더(24, 25, 26)에의 작동유의 급배를 제어한다. 또한 유압 펌프(31)에는, 오일 탱크(33)로부터 퍼 올린 작동유를 유압 기구(32)에 공급하는 유로(34)가 접속되어 있다. 유로(34)는 유압 펌프(31)의 토출구에 접속되어 있다. 또한 유압 기구(32)에는, 오일 탱크(33)에 배출되는 작동유가 통하는 유로(35)가 접속되어 있다.2, the vehicle body 11 is provided with an unloading motor 30 as an electric motor serving as a driving source of the unloading operation, a hydraulic pump 31 driven by the unloading motor 30, 31 are supplied with the hydraulic oil discharged from the hydraulic oil supply mechanism 32. The hydraulic mechanism 32 controls the supply and discharge of hydraulic oil to the respective cylinders 24, 25, and 26. The hydraulic pump 31 is connected with a hydraulic oil passage 34 for supplying the hydraulic oil from the oil tank 33 to the hydraulic mechanism 32. The flow path 34 is connected to the discharge port of the hydraulic pump 31. The oil pressure mechanism 32 is also connected to the oil passage 35 through which hydraulic oil discharged to the oil tank 33 passes.

또한 차체(11)에는 제어 장치로서의 컨트롤러(36)가 설치되어 있다. 컨트롤러(36)는 하역용 모터(30)를 시동 및 정지시키는 제어에 의하여 유압 펌프(31)의 구동을 제어한다. 또한 컨트롤러(36)에는, 하역 조작 레버(18)의 조작 상태를 검출하는 센서가 전기적으로 접속되어 있다. 당해 센서는, 리프트 조작 레버(18a)의 조작 상태를 검출하는 리프트 센서(37)와, 리치 조작 레버(18b)의 조작 상태를 검출하는 리치 센서(38)와, 틸트 조작 레버(18c)의 조작 상태를 검출하는 틸트 센서(39)를 포함한다. 리프트 조작 레버(18a)는 리프트 동작{마스트(22)의 상하 동작}을 지시한다. 또한 리치 조작 레버(18b)는 리치 동작{마스트(22)의 전후 동작}을 지시한다. 틸트 조작 레버(18c)는 틸트 동작{마스트(22)의 틸팅 동작}을 지시한다. 또한 컨트롤러(36)에는, 액셀러레이터 조작 레버(19)의 조작량(액셀러레이터 개방도)을 검출하는 액셀러레이터 센서(40)가 전기적으로 접속되어 있다.A controller 36 as a control device is provided in the vehicle body 11. [ The controller 36 controls the operation of the hydraulic pump 31 by controlling to start and stop the motor 30 for unloading. The controller 36 is electrically connected to a sensor for detecting the operating state of the loading / unloading lever 18. The sensor includes a lift sensor 37 for detecting the operation state of the lift operation lever 18a, a rich sensor 38 for detecting the operation state of the rich operation lever 18b, And a tilt sensor 39 for detecting a state. The lift operation lever 18a instructs lift operation (vertical movement of the mast 22). The rich operation lever 18b also instructs the rich operation (forward and backward movement of the mast 22). The tilt operation lever 18c indicates a tilting operation (tilting operation of the mast 22). The controller 36 is also electrically connected to an accelerator sensor 40 for detecting an operation amount of the accelerator operation lever 19 (accelerator opening degree).

이하, 유압 기구(32)의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the hydraulic mechanism 32 will be described in detail.

유압 기구(32)는, 제2 유압 회로로서의 하역계 회로(41)와, 제1 유압 회로로서의 브레이크계 회로(42)와, 압력 보상 회로(43)를 갖는다.The hydraulic mechanism 32 has an undercarriage circuit 41 as a second hydraulic circuit, a brake system 42 as a first hydraulic circuit, and a pressure compensating circuit 43.

하역계 회로(41)는 하역 장치(21)를 구동시키기 위한 유압을 제어하는 유압 회로이다. 하역계 회로(41)는, 리프트 실린더(24)의 유실에 유로(44)을 통하여 접속되어 있는 리프트 동작용의 컨트롤 밸브(45)와, 리치 실린더(25)의 유실에 유로(46)를 통하여 접속되어 있는 리치 동작용의 컨트롤 밸브(47)와, 틸트 실린더(26)의 유실에 유로(48)을 통하여 접속되어 있는 틸트 동작용의 컨트롤 밸브(49)를 갖는다. 각 컨트롤 밸브(45, 47, 49)는, 유압 펌프(31)에 접속되어 있는 유로(34)와, 오일 탱크(33)에 접속되어 있는 유로(35)의 각각에 접속되어 있다. 유로(34)는 유압 펌프(31)와 하역계 회로(41)를 연결하는 제2 유로로서 기능한다.The cargo handling circuit 41 is a hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure for driving the cargo handling device 21. The loading system circuit 41 includes a lift control operation valve 45 connected to the oil chamber of the lift cylinder 24 via the oil line 44 and a control valve 45 connected to the oil cylinder of the rich cylinder 25 via the oil line 46 And a control valve 49 of a tilting operation which is connected to the oil chamber of the tilt cylinder 26 through a flow path 48. The tilt control valve 49 is connected to the control valve 47, The control valves 45, 47 and 49 are connected to the oil passage 34 connected to the hydraulic pump 31 and the oil passage 35 connected to the oil tank 33, respectively. The flow path 34 functions as a second flow path for connecting the hydraulic pump 31 and the undercarriage circuit 41.

컨트롤 밸브(45)에는 리프트 조작 레버(18a)가 기계적으로 연결되어 있으며, 리프트 조작 레버(18a)의 조작에 의하여 컨트롤 밸브(45)의 개폐 상태가 전환된다. 컨트롤 밸브(47)에는 리치 조작 레버(18b)가 기계적으로 연결되어 있으며, 리치 조작 레버(18b)의 조작에 의하여 컨트롤 밸브(47)의 개폐 상태가 전환된다. 컨트롤 밸브(49)에는 틸트 조작 레버(18c)가 기계적으로 연결되어 있으며, 틸트 조작 레버(18c)의 조작에 의하여 컨트롤 밸브(49)의 개폐 상태가 전환된다.The lift control lever 18a is mechanically connected to the control valve 45 and the open / close state of the control valve 45 is switched by the operation of the lift control lever 18a. The control valve 47 is mechanically connected to the rich operation lever 18b and the open / close state of the control valve 47 is switched by the operation of the rich operation lever 18b. The tilt operation lever 18c is mechanically connected to the control valve 49 and the open / close state of the control valve 49 is switched by the operation of the tilt operation lever 18c.

이 실시 형태에 있어서 각 컨트롤 밸브(45, 47, 49)는, 모든 하역 조작 레버(18)가 조작되고 있지 않을 때는 유압 펌프(31)와 하역 장치(21)를 비연통으로 하는 클로즈드 센터 방식의 전환 밸브이다. 그리고 하역계 회로(41)에서는, 하역 조작 레버(18)가 조작된 때는, 각 컨트롤 밸브(45, 47, 49)에 의하여 유압 펌프(31)로부터의 압유의 급배가 전환됨으로써 하역 장치(21)를 구동시킨다. 예를 들어 리치 조작 레버(18b)가 조작된 때는, 유압 펌프(31)로부터의 압유가 컨트롤 밸브(47)에 접속되어 있는 유로(46)를 통하여 리치 실린더(25)의 유실에 공급된다.In this embodiment, the control valves 45, 47, and 49 are switched to the closed center type in which the hydraulic pump 31 and the loading device 21 are not connected when all the loading and unloading levers 18 are not operated. Valve. When the loading operation lever 18 is operated, the loading and unloading circuit 41 switches the supply and discharge of the pressure oil from the hydraulic pump 31 by the control valves 45, 47, and 49, . The pressure oil from the hydraulic pump 31 is supplied to the oil chamber of the rich cylinder 25 through the oil passage 46 connected to the control valve 47. [

브레이크계 회로(42)는, 좌우의 전륜(14)에 설치되어 있는 유압식의 제동 장치로서의 보조 브레이크 장치(50, 51)(도 3에 도시함)를 구동시키기 위한 유압을 제어하는 유압 회로이다. 또한 포크리프트(10)에는 보조 브레이크 장치(50, 51)와는 별도로, 도시되지 않은 주 브레이크 장치가 설치되어 있다. 주 브레이크 장치는 후륜(15)에 제동력을 부여하는 후륜 브레이크 장치이고, 보조 브레이크 장치(50, 51)는 전륜(14)에 제동력을 부여하는 전륜 브레이크 장치이다. 포크리프트(10)에서는, 후륜(15)에 대하여 주 브레이크 장치에 의한 제동력이 걸린 때, 보조 브레이크 장치(50, 51)에 의한 제동력이 필요한지를 판단하여, 필요할 때는 보조 브레이크 장치(50, 51)가 작동한다. 또한 압력 보상 회로(43)는 유압 기구(32) 내의 유압을 제어하는 회로이다.The brake system circuit 42 is a hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure for driving the auxiliary braking devices 50, 51 (shown in Fig. 3) as hydraulic braking devices provided on the left and right front wheels 14. [ Further, in the forklift 10, a main braking device (not shown) is provided separately from the auxiliary braking devices 50, 51. The main brake device is a rear wheel brake device for applying a braking force to the rear wheel 15. The auxiliary brake devices 50 and 51 are front wheel brake devices for applying a braking force to the front wheel 14. [ The forklift 10 determines whether or not the braking force by the auxiliary braking devices 50 and 51 is necessary when the braking force by the main braking device is applied to the rear wheel 15 and the auxiliary braking devices 50 and 51, Lt; / RTI > The pressure compensating circuit 43 is a circuit for controlling the hydraulic pressure in the hydraulic mechanism 32.

이하, 도 3에 따라 브레이크계 회로(42)와 압력 보상 회로(43)의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configurations of the brake system circuit 42 and the pressure compensation circuit 43 will be described in detail with reference to FIG.

브레이크계 회로(42)에 대하여 설명한다.The break system circuit 42 will be described.

브레이크계 회로(42)는 보조 브레이크 장치(50, 51)에 접속되어 있는 유로(53)를 갖는다. 유로(53)는 유압 펌프(31)에 접속되어 있으며, 유압 펌프(31)와 브레이크계 회로(42)를 연결하는 제1 유로로서 기능한다. 유로(53)에는, 유압 펌프(31)에 가까운 측부터 순서대로 감압 밸브(54)와, 필터(55)와, 체크 밸브(56)와, 필터(57)와, 전환 밸브(58)와, 감압 밸브(59)가 위치하고 있다. 또한 체크 밸브(56)의 하류측의 유로(53)에는 어큐뮬레이터(60)가 접속되어 있다. 어큐뮬레이터(60)는 보조 브레이크 장치(50, 51)의 유압원이며, 보조 브레이크 장치(50, 51)를 작동시키는 유압을 축적한다. 또한 유로(53)에 있어서 어큐뮬레이터(60)의 접속 부분보다도 하류측의 위치에는 릴리프 밸브(61)가 접속되어 있다. 감압 밸브(54, 59)와 릴리프 밸브(61)는, 각각 오일 탱크(33)에 연결되는 유로(62)에 접속되어 있으며, 감압 밸브(54, 59) 및 릴리프 밸브(61)를 통한 압력은 오일 탱크(33)에 해방되도록 되어 있다.The brake system circuit 42 has a flow path 53 connected to the auxiliary brake devices 50, 51. The flow path 53 is connected to the hydraulic pump 31 and functions as a first flow path for connecting the hydraulic pump 31 and the brake system circuit 42. A pressure reducing valve 54, a filter 55, a check valve 56, a filter 57, a switching valve 58, and a check valve 56 are provided in this order from the side close to the hydraulic pump 31, The pressure reducing valve 59 is located. An accumulator (60) is connected to the flow path (53) on the downstream side of the check valve (56). The accumulator 60 is a hydraulic pressure source of the auxiliary braking devices 50 and 51, and accumulates the hydraulic pressure for operating the auxiliary braking devices 50 and 51. A relief valve 61 is connected to the flow path 53 at a location on the downstream side of the connecting portion of the accumulator 60. The pressure reducing valves 54 and 59 and the relief valve 61 are respectively connected to the oil passage 62 connected to the oil tank 33 and the pressure through the pressure reducing valves 54 and 59 and the relief valve 61 is And is released to the oil tank 33.

또한 브레이크계 회로(42)는 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태를 검출하기 위하여 사용하는 검출 수단으로서의 스위치(63)를 갖는다. 스위치(63)는 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태에 따라 제1 상태와 제2 상태를 취할 수 있는 압력 검출용의 스위치이며, 스위치(63)의 상태는 컨트롤러(36)에 입력되어 있다. 이 실시 형태에 있어서 스위치(63)는, 어큐뮬레이터(60)에 소정 압력이 축압되어 있는 경우에 제1 상태(예를 들어 OFF 상태)로 되고, 어큐뮬레이터(60)에 소정 압력이 축압되어 있지 않은 경우에 제2 상태(예를 들어 ON 상태)로 되도록 설정되어 있다. 또한 소정 압력은 유압식의 보조 브레이크 장치(50, 51)를 작동시키기 위하여 필요한 압력이다.Further, the brake system circuit 42 has a switch 63 serving as a detection means used for detecting the accumulation state of the accumulator 60. The switch 63 is a switch for pressure detection capable of taking the first state and the second state in accordance with the accumulating state of the accumulator 60. The state of the switch 63 is input to the controller 36. [ In this embodiment, the switch 63 is in the first state (for example, OFF state) when a predetermined pressure is accumulated in the accumulator 60, and when the predetermined pressure is not accumulated in the accumulator 60 (For example, an ON state). Further, the predetermined pressure is a pressure necessary for operating the hydraulic auxiliary brake devices 50, 51.

압력 보상 회로(43)에 대하여 설명한다.The pressure compensation circuit 43 will be described.

압력 보상 회로(43)는 오일 탱크(33)에 접속되어 있는 유로(65)를 갖는다. 유로(65)는 유압 펌프(31)에 접속되어 있으며, 하역계 회로(41)를 통하지 않고 유압 펌프(31)와 오일 탱크(33)를 연결하는 제3 유로로서 기능한다. 유로(65)에는 압력 보상 밸브(66)가 위치하고 있다. 압력 보상 밸브(66)는 유압 펌프(31)로부터 하역계 회로(41)에 입력되는 압력보다도 높은 압력을 발생시킴으로써, 하역계 회로(41) 내의 압력이 하역 장치(21)의 작동에 필요한 작동압으로 되도록 보상하는 밸브이다. 또한 압력 보상 밸브(66)는 회로 내의 압력이 미리 정한 릴리프압을 초과한 경우, 유압 펌프(31)와 오일 탱크(33)를 연통시키고 압력을 오일 탱크(33)에 해방시킨다. 유압 펌프(31)와 오일 탱크(33)는 압력 보상 밸브(66)가 유로(65)를 개방시키도록 동작함으로써 연통한다.The pressure compensating circuit 43 has a flow path 65 connected to the oil tank 33. The flow path 65 is connected to the hydraulic pump 31 and functions as a third flow path for connecting the hydraulic pump 31 and the oil tank 33 without passing through the load system circuit 41. A pressure compensating valve 66 is located in the flow path 65. The pressure compensating valve 66 generates a pressure higher than the pressure inputted to the lowering system circuit 41 from the hydraulic pump 31 so that the pressure in the lowering system circuit 41 is lower than the operating pressure . The pressure compensating valve 66 also communicates the hydraulic pump 31 and the oil tank 33 and releases the pressure to the oil tank 33 when the pressure in the circuit exceeds a predetermined relief pressure. The hydraulic pump 31 and the oil tank 33 are communicated by operating the pressure compensating valve 66 to open the oil passage 65.

도 4의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 압력 보상 밸브(66)는 유로(65)를 개방 또는 폐쇄시키는 밸브체(66a)를 갖고 있다. 압력 보상 밸브(66)는 밸브체(66a)를 도시되지 않은 스프링으로 보유 지지하고 있으며, 릴리프압을 초과하고 있지 않은 경우, 스프링력과, 유로(67)를 통하여 입력되는 유압 실린더로부터의 압력에 의하여, 하역계 회로(41)에 입력되는 압력보다도 높은 압력을 발생시킨다. 이때, 밸브체(66a)는, 도면 중에 실선으로 나타낸 바와 같이 유압 펌프(31)와 오일 탱크(33)를 비연통으로 하는 위치, 즉, 유로(65)를 폐쇄하는 위치에 있다. 한편, 압력 보상 밸브(66)는, 릴리프압을 초과하는 압력이 유로(65)를 통하여 가해지면, 릴리프 밸브(74)가 개방되어 유로(67)의 릴리프 밸브(74)로부터 오리피스(75)의 압력이 낮아지기 때문에 유로(65)의 압력이 스프링력을 뛰어넘어, 밸브체(66a)가, 도면 중에 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 유압 펌프(31)와 오일 탱크(33)를 연통시키는 위치, 즉, 유로(65)를 개방시키는 위치로 움직인다(도면에 있어서 상방으로 움직임). 이것에 의하여, 유로(65)를 통하여 압력 보상 밸브(66)에 가해진 압력은, 실선 화살표 Y와 같이 오일 탱크(33)에 오일이 흐름으로써 해방된다. 이 실시 형태에 있어서, 밸브체(66a)는 유로(65)의 유압을 받는 수압부로서 기능한다.As shown in Figs. 4A and 4B, the pressure compensating valve 66 has a valve body 66a that opens or closes the flow path 65. As shown in Fig. The pressure compensating valve 66 holds the valve body 66a by a spring (not shown). When the relief pressure is not exceeded, the spring force and the pressure from the hydraulic cylinder input through the oil passage 67 Thereby generating a pressure higher than the pressure input to the cargo handling circuit 41. At this time, the valve body 66a is located at a position where the hydraulic pump 31 and the oil tank 33 are non-communicating, that is, the position where the oil passage 65 is closed, as indicated by a solid line in the drawing. On the other hand, when the pressure exceeding the relief pressure is applied through the flow path 65, the relief valve 74 is opened so that the relief valve 74 of the flow path 67 from the relief valve 74 to the orifice 75 The pressure of the oil passage 65 exceeds the spring force and the valve body 66a is moved to a position at which the hydraulic pump 31 and the oil tank 33 communicate with each other as indicated by the two- , And moves to the position for opening the flow path 65 (upward movement in the drawing). Thus, the pressure applied to the pressure compensating valve 66 through the oil passage 65 is released by flowing oil into the oil tank 33 as shown by a solid line arrow Y. In this embodiment, the valve element 66a functions as a pressure receiving portion that receives the hydraulic pressure of the flow path 65. [

그리고 이 실시 형태의 압력 보상 회로(43)는, 도 4의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 유로(65)를 폐쇄시키는 힘을 압력 보상 밸브(66)에 부여하는 부여 기구(68)를 갖는다. 부여 기구(68)는, 솔레노이드(68a)와, 솔레노이드(68a)의 자력에 의하여 가동하는 가동부(68b)를 갖는다. 가동부(68b)는, 압력 보상 밸브(66)의 밸브체(66a)에 대하여 접촉 분리 이동 가능하게 직선 운동을 행하는 플런저이다. 압력 보상 밸브(66)의 밸브체(66a)는 도 4의 (b)에 도시하는 바와 같이 가동부(68b)와 접촉함으로써, 유로(65)를 개방시키는 동작이 규제된다. 즉, 밸브체(66a)는 가동부(68b)로부터의 힘을 받아 동작이 규제된다. 또한 부여 기구(68)의 솔레노이드(68a)는 컨트롤러(36)에 의하여 여자 및 소자가 제어된다.4 (a) and 4 (b), the pressure compensating circuit 43 of this embodiment is provided with a force applying mechanism (not shown) for applying a force for closing the flow path 65 to the pressure compensating valve 66 68). The imparting mechanism 68 has a solenoid 68a and a movable portion 68b which is operated by the magnetic force of the solenoid 68a. The movable portion 68b is a plunger for linearly moving the valve body 66a of the pressure compensating valve 66 so that the movable portion 68b can be separated from the valve body 66a. The valve body 66a of the pressure compensating valve 66 is restricted in the operation of opening the flow path 65 by contacting the movable portion 68b as shown in Fig. That is, the valve body 66a receives a force from the movable portion 68b, and its operation is regulated. Further, the solenoid 68a of the imparting mechanism 68 is controlled by the controller 36 to excite and control the element.

도 3의 설명으로 되돌아가, 유압 실린더에 연결되는 유로(67)에는, 필터(72)와, 오리피스(73)와, 릴리프 밸브(74)가 위치하고 있다. 또한 유로(67)에 있어서, 압력 보상 밸브(66)의 접속 부분보다도 하역계 회로(41) 근방에는 오리피스(75)가 위치하고 있다.3, the filter 72, the orifice 73, and the relief valve 74 are located in the flow path 67 connected to the hydraulic cylinder. An orifice 75 is located in the flow path 67 in the vicinity of the load cell system 41 as compared with the connection portion of the pressure compensation valve 66.

이하, 도 3 내지 도 5에 따라, 이 실시 형태의 포크리프트(10)에 탑재된 유압 기구(32)의 작용, 특히 브레이크계 회로(42)와 압력 보상 회로(43)의 작용에 대하여 설명한다. 하역 장치(21)를 작동시키는 경우, 컨트롤러(36)는 하역 조작 레버(18)의 조작량에 따른 속도로 하역 장치(21)를 작동시키도록 하역용 모터(30)를 제어하여 유압 펌프(31)를 구동시킨다. 이것에 의하여, 유압 펌프(31)의 구동으로 발생한 유압이 하역계 회로(41)에 가해져, 각 컨트롤 밸브(45, 47, 49)에 의하여 압유의 급배가 전환됨으로써, 하역 장치(21)가 원하는 하역 동작을 행한다. 또한 유압 펌프(31)의 구동으로 발생한 유압은 유로(53)를 통하여 브레이크계 회로(42)에도 가해져, 어큐뮬레이터(60)에 축압된다. 어큐뮬레이터(60)에 축적된 압력은 체크 밸브(56)의 작용에 의하여, 유로(53)를 통하여 유압 펌프(31)에 역류하지 않도록 유지된다. 또한 이 실시 형태에 있어서, 압력 보상 회로(43)의 부여 기구(68)는 작동하고 있지 않아 압력 보상 밸브(66)의 밸브체(66a)의 동작을 규제하고 있지 않다.3 to 5, the operation of the hydraulic mechanism 32 mounted on the forklift 10 of this embodiment, particularly, the action of the brake system circuit 42 and the pressure compensation circuit 43 will be described . The controller 36 controls the unloading motor 30 to operate the loading device 21 at a speed corresponding to the operation amount of the unloading operation lever 18 and controls the hydraulic pump 31 to operate the unloading device 21. [ . The hydraulic pressure generated by the drive of the hydraulic pump 31 is applied to the undercarriage circuit 41 and the supply and discharge of pressure oil is switched by the respective control valves 45, 47 and 49, Unloading operation is performed. The hydraulic pressure generated by the driving of the hydraulic pump 31 is also applied to the brake system circuit 42 through the oil passage 53 and is accumulated in the accumulator 60. [ The pressure accumulated in the accumulator 60 is maintained not to flow back to the hydraulic pump 31 through the flow path 53 by the action of the check valve 56. [ In this embodiment, the imparting mechanism 68 of the pressure compensating circuit 43 is not in operation and does not regulate the operation of the valve element 66a of the pressure compensating valve 66. [

그리고 포크리프트(10)에 제동력을 부가하는 경우, 주로 후륜 브레이크 장치에 의하여 제동력을 부여하지만, 후륜(15)의 슬립 등이 검출된 때는 보조 브레이크 장치(50, 51)도 작동하여 제동력이 부여된다. 이때, 컨트롤러(36)는 전환 밸브(58)를 제어하여 어큐뮬레이터(60)에 축압되어 있는 압력을 해방시킨다. 이것에 의하여 어큐뮬레이터(60)로부터의 압력이 보조 브레이크 장치(50, 51)에 가해져, 보조 브레이크 장치(50, 51)에 의한 제동력이 발생한다.When the braking force is applied to the forklift 10, the braking force is mainly given by the rear wheel brake device. However, when the slip of the rear wheel 15 is detected, the auxiliary braking devices 50 and 51 are also operated to impart the braking force . At this time, the controller 36 controls the switching valve 58 to release the pressure accumulated in the accumulator 60. As a result, the pressure from the accumulator 60 is applied to the auxiliary braking devices 50 and 51, and the braking force by the auxiliary braking devices 50 and 51 is generated.

그런데, 예를 들어 하역 장치(21)가 작동하고 있지 않은 경우에 보조 브레이크 장치(50, 51)를 연속 작동시키면, 어큐뮬레이터(60)의 축압량이 부족하다. 이 때문에 컨트롤러(36)는, 다음에 설명하는 제어를 행하여 어큐뮬레이터(60)를 축압시킨다.If the auxiliary braking devices 50 and 51 are continuously operated, for example, when the cargo handling device 21 is not operating, the amount of accumulation of the accumulator 60 is insufficient. For this reason, the controller 36 controls the accumulator 60 by performing the following control.

어큐뮬레이터(60)의 축압량이 소정 압력으로 저하되면, 스위치(63)가 제1 상태로부터 제2 상태로 천이함으로써 신호가 컨트롤러(36)에 입력된다. 이것에 의하여 컨트롤러(36)는, 스위치(63)의 검출 결과에 기초하여 어큐뮬레이터(60)를 축압시킬 필요가 있는 것을 판정한다. 이 판정에 의하여 컨트롤러(36)는 유로(65)를 폐쇄시키는 힘을 압력 보상 밸브(66)에 가하기 때문에, 도 4의 (b)에 도시하는 바와 같이 부여 기구(68)를 작동시킨다. 그리고 컨트롤러(36)는 하역 조작 레버(18)가 조작되고 있지 않은 상태에 있어서 하역용 모터(30)를 제어하여 유압 펌프(31)를 구동시킨다. 이것에 의하여, 유압 펌프(31)의 구동으로 발생한 유압은 유로(65)를 통하여 압력 보상 밸브(66)의 밸브체(66a)에 가해진다.When the accumulation amount of the accumulator 60 drops to a predetermined pressure, the signal is input to the controller 36 by the transition of the switch 63 from the first state to the second state. Thereby, the controller 36 determines that it is necessary to accumulate the accumulator 60 based on the detection result of the switch 63. According to this determination, the controller 36 applies the force for closing the flow path 65 to the pressure compensation valve 66, so that the imparting mechanism 68 is operated as shown in Fig. 4 (b). The controller 36 controls the unloading motor 30 to drive the hydraulic pump 31 in a state where the unloading operation lever 18 is not being operated. The hydraulic pressure generated by the drive of the hydraulic pump 31 is applied to the valve body 66a of the pressure compensating valve 66 through the oil passage 65. [

도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 부여 기구(68)가 작동한 경우, 가동부(68b)를 통하여 압력 보상 밸브(66)의 밸브체(66a)에는 유로(65)를 폐쇄시키는 힘이 가해진다. 이 때문에, 유압 펌프(31)의 구동으로 발생한 유압은, 유로(65)가 폐쇄됨으로써 오일 탱크(33)에 해방되지 않는다. 이것에 의하여 유압 기구(32)에 있어서는, 유압 펌프(31)의 구동에 의하여 발생한 유압이 오일 탱크(33)에 해방되지 않아 유로(34) 내의 유압이 높아진다. 그 결과, 유압 기구(32)에 있어서는, 압력 보상 회로(43)의 작용에 의하여, 브레이크계 회로(42)에 연결되는 유로(53)에 유압이 발생한다. 그리고 이 유압은, 어큐뮬레이터(60)를 축압시키기 위한 유압으로 되며, 하역 장치(21)가 작동하고 있지 않은 상태에 있어서 어큐뮬레이터(60)에 축압된다. 즉, 보조 브레이크 장치(50, 51)를 작동시키기 위하여 필요한 압력이 어큐뮬레이터(60)에 축적된다.A force for closing the flow path 65 is applied to the valve element 66a of the pressure compensating valve 66 through the movable portion 68b as shown in Figure 4 (b) Is applied. Therefore, the oil pressure generated by the drive of the hydraulic pump 31 is not released to the oil tank 33 by closing the oil passage 65. Thus, in the hydraulic mechanism 32, the hydraulic pressure generated by the driving of the hydraulic pump 31 is not released to the oil tank 33, so that the hydraulic pressure in the oil passage 34 becomes high. As a result, in the hydraulic mechanism 32, the hydraulic pressure is generated in the flow path 53 connected to the brake system circuit 42 by the action of the pressure compensation circuit 43. The oil pressure becomes hydraulic pressure for accumulating the accumulator 60 and is accumulated in the accumulator 60 in a state in which the loading device 21 is not operating. That is, the pressure required for operating the auxiliary braking devices 50, 51 is accumulated in the accumulator 60. [

도 5는, 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태의 변천의 일례를 나타낸다.5 shows an example of the change in the accumulation state of the accumulator 60. As shown in Fig.

도 5에 나타낸 바와 같이, 보조 브레이크 장치(50, 51)를 작동시키기 위하여 필요한 압력이 축압되어 있는 상태에서 보조 브레이크 장치(50, 51)를 작동시키면, 어큐뮬레이터(60)의 압력은 해방된다(시간 t1). 그 결과, 어큐뮬레이터(60)에 축압되어 있는 압력이 저하된다. 그리고 어큐뮬레이터(60)에 축압되어 있는 압력이 저하되어 소정 압력(도면 중의 「X」)을 하회하면, 그 축압 상태가 스위치(63)에 의하여 검출된다. 이것에 의하여, 컨트롤러(36)는 도면 중의 시간 t2에 있어서 부여 기구(68)를 작동시키고(도면 중의 솔레노이드 ON), 그 후에 도면 중의 시간 t3에 있어서 하역용 모터(30)를 작동시킨다(도면 중의 모터 ON). 그러면 상술한 바와 같이 브레이크계 회로(42)에 연결되는 유로(53)에 압력이 발생하여 어큐뮬레이터(60)에 축압된다. 그 후, 어큐뮬레이터(60)에 축압되어 있는 압력이 소정 압력에 도달하면, 그 축압 상태가 스위치(63)에 의하여 검출된다. 이것에 의하여, 컨트롤러(36)는 하역용 모터(30)를 정지시킴과 함께(도면 중의 모터 OFF), 부여 기구(68)를 비작동으로 한다(도면 중의 솔레노이드 OFF).5, when the auxiliary braking devices 50 and 51 are operated in a state in which the pressure necessary for operating the auxiliary braking devices 50 and 51 is accumulated, the pressure of the accumulator 60 is released t1). As a result, the pressure accumulated in the accumulator 60 is lowered. When the pressure accumulated in the accumulator 60 drops and falls below a predetermined pressure ("X" in the figure), the accumulation state of the accumulator 60 is detected by the switch 63. Thereby, the controller 36 operates the imparting mechanism 68 (solenoid ON in the drawing) at time t2 in the figure, and then operates the unloading motor 30 at time t3 in the drawing Motor ON). Then, as described above, pressure is generated in the flow path 53 connected to the brake system circuit 42 and is accumulated in the accumulator 60. Thereafter, when the pressure accumulated in the accumulator 60 reaches a predetermined pressure, the accumulation state of the accumulator 60 is detected by the switch 63. [ Thus, the controller 36 stops the motor 30 for unloading (the motor is turned off in the drawing), and sets the imparting mechanism 68 to the non-operation state (solenoid OFF in the drawing).

따라서 이 실시 형태에 의하면, 이하에 나타내는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1) 어큐뮬레이터(60)를 축압시킬 필요가 있는 경우에는, 부여 기구(68)를 작동시켜 유로(65)를 폐쇄시키는 힘을 압력 보상 밸브(66)에 부여한다. 이 때문에, 유압 펌프(31)의 구동으로 발생한 유압은, 압력 보상 밸브(66)를 통하여 오일 탱크(33)에 해방되지 않는다. 그 결과, 유압 펌프(31)와 어큐뮬레이터(60)를 포함하는 브레이크계 회로(42)를 연결하는 유로(53)에 유압이 발생하고, 그 유압을 이용하여 어큐뮬레이터(60)를 축압할 수 있다. 따라서 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태를 양호하게 유지할 수 있다.(1) When it is necessary to accumulate the accumulator 60, a force for closing the flow path 65 is given to the pressure compensation valve 66 by operating the imparting mechanism 68. [ Therefore, the hydraulic pressure generated by the driving of the hydraulic pump 31 is not released to the oil tank 33 through the pressure compensating valve 66. [ As a result, oil pressure is generated in the oil passage 53 connecting the brake system circuit 42 including the hydraulic pump 31 and the accumulator 60, and the accumulator 60 can be axially pressurized using the oil pressure. Therefore, the accumulated pressure state of the accumulator 60 can be maintained satisfactorily.

(2) 즉, 클로즈드 센터 방식의 컨트롤 밸브(45, 47, 49)와 압력 보상 밸브(66)를 구비하는 유압 기구(32)이더라도 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태를 양호하게 유지할 수 있어, 보조 브레이크 장치(50, 51)를 양호하게 작동할 수 있다.(2) That is, even in the hydraulic mechanism 32 having the control valves 45, 47 and 49 and the pressure compensating valve 66 of the closed center type, the accumulator 60 can be maintained in a well- The devices 50 and 51 can be operated satisfactorily.

(3) 특히, 하역 장치(21)의 비작동 시에 있어서도 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태를 양호하게 유지할 수 있어, 보조 브레이크 장치(50, 51)를 양호하게 작동할 수 있다.(3) In particular, even when the cargo handling device 21 is not in operation, the accumulator 60 can be maintained in a good pressure state, and the auxiliary brake devices 50 and 51 can be operated satisfactorily.

(4) 부여 기구(68)를, 솔레노이드(68a)로 가동부(68b)를 동작시키는 구성으로 했으므로, 부여 기구(68)를 소형화할 수 있다.(4) Since the applying mechanism 68 is configured to operate the movable portion 68b with the solenoid 68a, the imparting mechanism 68 can be downsized.

(5) 스위치(63)에 의하여 어큐뮬레이터(60)의 압력을 직접적으로 검출하므로, 적정한 타이밍에 어큐뮬레이터(60)에 축압할 수 있다.(5) Since the pressure of the accumulator 60 is directly detected by the switch 63, the accumulator 60 can be axially pressurized at an appropriate timing.

(6) 브레이크계 회로(42)는 어큐뮬레이터(60)의 접속 부분의 상류측에 체크 밸브(56)를 가지므로, 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태를 적절히 유지할 수 있다.(6) Since the brake system 42 has the check valve 56 on the upstream side of the connecting portion of the accumulator 60, the accumulating state of the accumulator 60 can be appropriately maintained.

(7) 어큐뮬레이터(60)에 소정 압력이 축압된 경우에 하역용 모터(30)를 정지시킴으로써, 필요 이상으로 전력을 소비시키는 것을 억제할 수 있다. 즉, 에너지 절약 효과를 발생시킬 수 있다.(7) By stopping the load motor 30 when a predetermined pressure is accumulated in the accumulator 60, it is possible to suppress consumption of power more than necessary. That is, the energy saving effect can be generated.

또한 상기 실시 형태는 이하와 같이 변경해도 된다.The above embodiment may be modified as follows.

○ 실시 형태와 같이 복수의 유압 작동 장치{리프트 실린더(24), 리치 실린더(25), 틸트 실린더(26)}를 갖는 산업 차량에 있어서, 동작을 행하는 유압 작동 장치의 종류에 따라 압력 보상 밸브(66)의 릴리프압을 상이하게 하는 제어를 추가해도 된다. 컨트롤러(36)는, 동작을 행하는 유압 작동 장치의 종류에 따라 솔레노이드(68a)의 제어 명령값(전류 명령) 대신 발생시키는 자력을 변화시킴으로써 가동부(68b)의 동작량을 조정하여, 압력 보상 밸브(66)의 릴리프압을 상이하게 한다. 예를 들어 컨트롤러(36)는 틸트 실린더(26)가 동작을 행하는 경우, 리프트 실린더(24)가 동작을 행하는 경우에 비하여 릴리프압이 낮아지도록 조정한다. 또한 이 경우, 컨트롤러(36)는 유압 작동 장치의 동작을 지시하는 부재{실시 형태에서는 리프트 조작 레버(18a), 리치 조작 레버(18b), 틸트 조작 레버(18c)}의 조작 상태를 센서 등을 사용하여 검출함으로써, 복수의 유압 작동 장치 중 어느 유압 작동 장치가 동작하는지를 인식한다. 예를 들어 실시 형태의 경우에는 리프트 센서(37)에 의하여 리프트 조작 레버(18a)의 조작 상태를 검출할 수 있고, 리치 센서(38)에 의하여 리치 조작 레버(18b)의 조작 상태를 검출할 수 있으며, 틸트 센서(39)에 의하여 틸트 조작 레버(18c)의 조작 상태를 검출할 수 있다. 또한 도 3에 도시한 바와 같이, 유로(34)에 압력 센서(76)를 배치하여 유압 펌프(31)의 토출압을 검출함으로써, 유압 작동 장치의 동작을 검출해도 된다. 이와 같이 하면, 상기 제어를 행하는 데 있어서 하역 조작 레버의 조작 상태를 직접 검출할 필요는 없다. 또한 복수의 유압 작동 장치가 동시에 동작을 행하는 경우, 컨트롤러(36)는, 동작하는 유압 작동 장치 중 가장 낮은 릴리프압을 설정할 필요가 있는 유압 작동 장치에 맞춰 부여 기구(68)를 조정한다. 이 다른 예에 의하면, 유압 작동 장치에 따른 릴리프압을 설정할 수 있다.In an industrial vehicle having a plurality of hydraulic actuating devices (lift cylinder 24, rich cylinder 25 and tilt cylinder 26) as in the embodiment, depending on the type of the hydraulic actuating device that performs the operation, 66 may be added to control the relief pressure. The controller 36 adjusts the operation amount of the movable portion 68b by changing the magnetic force generated instead of the control command value (current command) of the solenoid 68a according to the type of the hydraulic actuating device that performs the operation, 66 are different from each other. For example, when the tilt cylinder 26 is operated, the controller 36 adjusts the relief pressure to be lower than when the lift cylinder 24 operates. In this case, the controller 36 controls the operation state of the member (the lift operation lever 18a, the rich operation lever 18b, and the tilt operation lever 18c) instructing the operation of the hydraulic operation apparatus to a sensor or the like Thereby recognizing which of the plurality of hydraulic actuators operates. For example, in the case of the embodiment, the operation state of the lift operation lever 18a can be detected by the lift sensor 37, and the operation state of the rich operation lever 18b can be detected by the rich sensor 38 And the tilt sensor 39 can detect the operation state of the tilt operation lever 18c. 3, the pressure sensor 76 may be disposed in the flow path 34 to detect the discharge pressure of the hydraulic pump 31 to detect the operation of the hydraulic pressure operating device. In this way, it is not necessary to directly detect the operating state of the loading / unloading lever in performing the above-described control. Further, when a plurality of hydraulic actuators operate simultaneously, the controller 36 adjusts the imparting mechanism 68 in accordance with the hydraulic actuating device that needs to set the lowest relief pressure among the actuating hydraulic actuators. According to this other example, the relief pressure according to the hydraulic actuating device can be set.

○ 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태를 검출하기 위하여 사용하는 검출 수단은, 보조 브레이크 장치(50, 51)가 작동했는지를 검출하는 수단이어도 된다. 이와 같이 보조 브레이크 장치(50, 51)가 작동했는지를 검출하면, 어큐뮬레이터(60)의 축압량이 부족한 것을 간접적으로 판단할 수 있다. 이 때문에 컨트롤러(36)는, 보조 브레이크 장치(50, 51)가 작동한 경우에는 실시 형태와 마찬가지의 제어를 행하여, 어큐뮬레이터(60)에 축압시켜도 된다.The detecting means used for detecting the accumulating state of the accumulator 60 may be a means for detecting whether the auxiliary braking devices 50 and 51 have been operated. If it is detected that the auxiliary braking devices 50 and 51 are operated as described above, it is possible to indirectly determine that the accumulation amount of the accumulator 60 is insufficient. Therefore, when the auxiliary braking devices 50 and 51 are operated, the controller 36 may carry out the same control as that of the embodiment and apply axial pressure to the accumulator 60.

○ 어큐뮬레이터(60)의 축압 상태를 검출하기 위하여 사용하는 검출 수단은 스위치(63) 대신 압력 센서로 해도 된다. 압력 센서의 검출 결과는 컨트롤러(36)에 입력되며, 컨트롤러(36)는 어큐뮬레이터(60)에 소정 압력이 축압되어 있는지를 검출하고, 그 결과에 기초하여 하역용 모터(30)와 부여 기구(68)를 제어한다.The detecting means used for detecting the accumulation state of the accumulator 60 may be a pressure sensor instead of the switch 63. [ The detection result of the pressure sensor is input to the controller 36. The controller 36 detects whether the predetermined pressure is accumulated in the accumulator 60 and outputs the detection result to the load motor 30 and the applying mechanism 68 ).

○ 어큐뮬레이터(60)에 소정 압력이 축압된 경우, 부여 기구(68)를 비작동으로 하게 하지만, 하역용 모터(30)의 동작은 계속시켜도 된다. 또한 부여 기구(68)를 비작동으로 한 후에 하역용 모터(30)의 동작을 정지시켜도 된다.When the predetermined pressure is accumulated in the accumulator 60, the imparting mechanism 68 is deactivated, but the operation of the loading motor 30 may be continued. The operation of the loading motor 30 may be stopped after the applying mechanism 68 is deactivated.

○ 컨트롤러(36)의 제어로서 어큐뮬레이터(60)를 축압시키는 경우에, 하역용 모터(30)를 동작시키는 것과 부여 기구(68)를 작동시키는 것을 동시, 또는 거의 동시에 행하게 해도 된다.When the accumulator 60 is depressurized as the control of the controller 36, the operation of the loading motor 30 and the operation of the imparting mechanism 68 may be carried out simultaneously or almost simultaneously.

○ 하역 장치(21)의 작동 시에 있어서 어큐뮬레이터(60)를 축압시킬 필요가 발생한 경우에도, 부여 기구(68)를 작동시켜 어큐뮬레이터(60)를 축압시켜도 된다.Even when it is necessary to accumulate the accumulator 60 at the time of operation of the cargo handling device 21, the accumulator 60 may be actuated by operating the imparting mechanism 68.

○ 컨트롤러(36)는, 어큐뮬레이터(60)를 축압시킬 필요가 발생한 때 하역 장치(21)가 비작동인 것을 조건으로 하여, 하역용 모터(30)와 부여 기구(68)를 제어하여 어큐뮬레이터(60)를 축압시켜도 된다.The controller 36 controls the load motor 30 and the imparting mechanism 68 so that the load balancer 21 is inoperative when the accumulator 60 needs to be axially pressurized and the accumulator 60 ).

○ 하역 장치에는 어태치먼트가 포함되어 있어도 된다.○ Unloading equipment may include attachments.

○ 하역계 회로(41)에 포함되는 컨트롤 밸브(45, 47, 49)로서 전자식의 밸브를 채용해도 된다.Electronic valves may be employed as the control valves 45, 47, and 49 included in the cargo handling circuit 41. [

○ 하역 조작을 지시하는 지시 부재는 하역 조작 레버(18)와 같이 레버식에 한정되지 않으며, 다른 구조여도 된다. 예를 들어 버튼식이어도 된다.The indicating member for instructing the unloading operation is not limited to the lever type as in the unloading operation lever 18, but may have a different structure. For example, a button type.

○ 유압식의 제동 장치를 구비하는 포크리프트이면 리치형의 포크리프트에 한정되지 않으며, 실시 형태의 제어를 채용해도 된다.If the forklift equipped with the hydraulic braking device is not limited to the rich type forklift, the control of the embodiment may be adopted.

10: 포크리프트(산업 차량)
21: 하역 장치
30: 하역용 모터(전동기)
31: 유압 펌프
34: 유로(제2 유로)
36: 컨트롤러(제어 장치)
41: 하역계 회로(제2 유압 회로)
42: 브레이크계 회로(제1 유압 회로)
43: 압력 보상 회로
45, 47, 49: 컨트롤 밸브
50, 51: 보조 브레이크 장치(제동 장치, 전륜 브레이크 장치)
53: 유로(제1 유로)
56: 체크 밸브
60: 어큐뮬레이터
63: 스위치(검출 수단)
65: 유로(제3 유로)
66: 압력 보상 밸브
66a: 밸브체(수압부)
68: 부여 기구
68a: 솔레노이드
68b: 가동부10: Fork lift (industrial vehicle)
21: Unloading device
30: Motor for unloading (electric motor)
31: Hydraulic pump
34: flow path (second flow path)
36: Controller (control device)
41: an unloading circuit (second hydraulic circuit)
42: Brake system circuit (first hydraulic circuit)
43: Pressure compensation circuit
45, 47, 49: Control valve
50, 51: auxiliary braking device (braking device, front wheel braking device)
53: Flow path (first flow path)
56: Check valve
60: Accumulator
63: switch (detection means)
65: Euro (third Euro)
66: Pressure compensating valve
66a: valve body (pressure receiving portion)
68: Grant mechanism
68a: Solenoid
68b:

Claims (6)

유압식의 제동 장치와 유압식의 하역 장치를 구비한 산업 차량에 있어서,
상기 제동 장치의 유압원으로 되는 어큐뮬레이터와, 당해 어큐뮬레이터의 축압 상태를 검출하기 위하여 사용하는 검출 수단을 갖는 제1 유압 회로와,
상기 제1 유압 회로와 유압 펌프를 연결하는 제1 유로와,
하역 조작 수단이 조작되고 있지 않을 때는 상기 유압 펌프와 상기 하역 장치를 비연통으로 하는 클로즈드 센터식의 컨트롤 밸브를 갖고, 당해 컨트롤 밸브에 의하여 압유의 급배를 전환함으로써 상기 하역 장치를 구동시키는 제2 유압 회로와,
상기 제2 유압 회로와 상기 유압 펌프를 연결하는 제2 유로와,
상기 제2 유압 회로를 통하지 않고 상기 유압 펌프와 오일 탱크를 연결하는 제3 유로에 위치하는 압력 보상 밸브와, 상기 제3 유로를 폐쇄시키는 힘을 상기 압력 보상 밸브에 부여하는 부여 기구를 갖는 압력 보상 회로와,
제어 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는,
상기 검출 수단의 검출 결과에 기초하여 상기 어큐뮬레이터를 축압시킬 필요가 있다고 판정한 경우에는 상기 부여 기구를 작동시킴과 함께 전동기를 제어하여 상기 유압 펌프를 구동시키고,
상기 부여 기구의 작동에 의하여 상기 제3 유로를 폐쇄시키는 힘이 상기 압력 보상 밸브에 가해짐으로써, 상기 어큐뮬레이터를 축압시키기 위한 유압이 상기 제1 유로에 발생하는, 산업 차량.In an industrial vehicle having a hydraulic braking device and a hydraulic type loading device,
A first hydraulic circuit having an accumulator serving as a hydraulic pressure source of the braking device and a detecting means used for detecting an accumulating state of the accumulator,
A first flow path connecting the first hydraulic circuit to the hydraulic pump,
And a closed center type control valve for turning off the hydraulic pump and the unloading device when the unloading operation means is not being operated. The second hydraulic circuit Wow,
A second flow path connecting the second hydraulic circuit to the hydraulic pump,
A pressure compensating valve located in a third flow path connecting the hydraulic pump and the oil tank without passing through the second hydraulic circuit; and a pressure compensating valve having a pressure applying mechanism for applying a force for closing the third flow path to the pressure compensating valve Circuit,
A control device,
The control device includes:
When it is determined that it is necessary to accumulate the accumulator on the basis of the detection result of the detection means, activates the imparting mechanism and controls the electric motor to drive the hydraulic pump,
And the hydraulic pressure for accumulating the accumulator is generated in the first oil passage by applying a force for closing the third oil passage by the operation of the imparting mechanism to the pressure compensation valve. 제1항에 있어서,
상기 압력 보상 밸브는 상기 제3 유로의 유압을 받는 수압부를 갖고,
상기 부여 기구는, 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 자력에 의하여 가동하는 가동부를 갖고,
상기 압력 보상 밸브의 상기 수압부는, 상기 가동부로부터의 힘을 받아 상기 제3 유로를 개방시키는 동작이 규제되는, 산업 차량.The method according to claim 1,
Wherein the pressure compensation valve has a pressure receiving portion that receives the hydraulic pressure of the third flow path,
Wherein the imparting mechanism has a solenoid and a movable portion that is operated by the magnetic force of the solenoid,
Wherein the pressure receiving portion of the pressure compensation valve is regulated in an operation of receiving the force from the movable portion to open the third flow path. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 유압 회로는 상기 어큐뮬레이터에 축압된 압력을 유지하는 체크 밸브를 더 갖는, 산업 차량.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the first hydraulic circuit further comprises a check valve that maintains a pressure that is pressurized in the accumulator. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 어큐뮬레이터에 소정 압력이 축압된 경우, 상기 부여 기구의 작동을 정지시킴과 함께 상기 전동기를 정지시키는, 산업 차량.3. The method according to claim 1 or 2,
The control device stops the operation of the imparting mechanism and stops the electric motor when a predetermined pressure is accumulated in the accumulator. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하역 장치는 복수의 유압 작동 장치를 갖고,
상기 제어 장치는 상기 하역 장치의 작동 시에 있어서 상기 유압 작동 장치의 동작을 검출하여, 상기 부여 기구에 의하여 부여되는, 상기 제3 유로를 폐쇄시키는 힘을 조정함으로써, 상기 유압 작동 장치에 따른 상기 압력 보상 밸브의 릴리프압을 설정하는, 산업 차량.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the unloading device has a plurality of hydraulic actuating devices,
Wherein the control device detects an operation of the hydraulic actuating device during operation of the cargo handling device and adjusts a force applied by the applying mechanism to close the third flow path, An industrial vehicle that sets relief pressure of a compensation valve. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제동 장치는 리치형 포크리프트의 전륜 브레이크 장치인, 산업 차량.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the braking device is a front wheel brake device of a rich type forklift.
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