KR20170101659A - Magnetic field profile measuring apparatus for electromagnet of cyclotron - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사이클로트론의 전자석 자기장 측정 장치에 관한것으로, 제1 힐의 외면에 배치된 제1 이동부재, 상기 제1 이동부재와 제1 거리만큼 대향하여 이격되고, 상기 제1 힐과 마주보는 제2 힐의 외면에 배치된 제2 이동부재; 상기 제1 이동부재 및 상기 제2 이동부재 상면에 배치되고 상기 제1 이동부재 및 제2 이동부재를 따라서 이동하는 가이드 레일;상기 가이드 레일을 따라서 상기 제1 및 제2 이동부재에 대하여 수직으로 왕복이동하고, 사이클로트론 내부의 자기장을 측정하는 센서를 적어도 하나 포함하는 센서 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an apparatus for measuring electromagnetism of a cyclotron, comprising: a first moving member disposed on an outer surface of a first heel; a second moving member spaced apart from the first moving member by a first distance, A second moving member disposed on an outer surface of the heel; A guide rail disposed on the first moving member and on the upper surface of the second moving member and moving along the first moving member and the second moving member, a guide rail vertically reciprocating with respect to the first and second moving members along the guide rail, And a sensor carrier including at least one sensor for measuring the magnetic field inside the cyclotron.

Description

사이클로트론 자기장 측정 장치 {Magnetic field profile measuring apparatus for electromagnet of cyclotron}[0001] The present invention relates to a cyclotron magnetic field measuring apparatus,

본 발명은 사이클로트론 내부에 배치된 전자석의 자기장을 측정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the magnetic field of an electromagnet disposed inside a cyclotron.

현재 사이클로트론 자기장 측정시스템은 상전도 사이클로트론 및 초전도 사이클로트론의 자기장 보정을 위하여 사용되고 있으며, 측정 자기장의 위치 및 정밀도 향상을 위해 이용되고 있다. Currently, cyclotron magnetic field measurement systems are used for magnetic field correction of a superconducting cyclotron and a superconducting cyclotron, and are used for improving the position and accuracy of a measurement magnetic field.

이러한 자기장 측정 장치는 홀 센서를 이용하여 사이클로트론 내부의 자기장을 측정하였다. 홀 센서를 사이클로트론 내부에 배치하고, 스텝 모터를 구동하여 홀 센서를 이동시켜 사이클로트론 내부 전체의 자기장을 측정하고 있다. This magnetic field measuring apparatus measures the magnetic field inside the cyclotron using a Hall sensor. The hall sensor is placed inside the cyclotron, and the Hall sensor is moved by driving the step motor to measure the entire magnetic field inside the cyclotron.

홀 센서를 이동시키기 위한 스텝 모터는 사이클로트론 외부에 장착되며, 엔코더를 이용하여 이동되는 홀 센서의 위치 및 이동거리를 측정한다. The step motor for moving the hall sensor is mounted outside the cyclotron, and measures the position and movement distance of the hall sensor moved using the encoder.

스텝 모터를 사이클로트론 내부에 배치하는 경우에 스텝 모터는 자화로 인해 구동되지 않고, 스텝 모터로 인해 사이클로트론 내부의 자기장이 변화되므로, 스텝 모터는 사이클로트론 외부에 배치해야 한다. When the step motor is disposed inside the cyclotron, the step motor is not driven by the magnetization, and the step motor is used to change the magnetic field inside the cyclotron. Therefore, the step motor must be disposed outside the cyclotron.

이와 같이 사이클로트론 외부에 스텝 모터를 배치하는 경우에 모터와 구동축을 연결하기 위한 공간을 확보 해야하므로, 사이클로트론의 콤팩트화가 가능하지 않고, 이로 인해 누설 자기장이 야기되며 구동축 연장으로 인한 오차 발생을 야기하는 문제가 있다. 특히 상전도 마그넷 뿐만 아니라 초전도 전자석의 경우, 높은 자기장으로 인한 모터의 자기장 영향 및 그로 인한 공간 격리 시 발생하는 구동 부위 연장으로 인한 오차가 발생되는 문제가 있다. When the step motor is arranged outside the cyclotone as described above, a space for connecting the motor and the drive shaft must be secured. Therefore, the cyclotron can not be made compact, thereby causing a leakage magnetic field and causing an error due to the extension of the drive shaft . In particular, in the case of a superconducting electromagnet as well as a superconducting magnet, there is a problem that an error due to the influence of a magnetic field of the motor due to a high magnetic field,

한국공개공보 10-2010-0080106 (2010년07월08일 공개)Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2010-0080106 (published on July 08, 2010)

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 사이클로트론 내부의 자기장을 정밀하게 측정할 수 있는 사이클로트론 자기장 측정시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cyclotron magnetic field measuring system capable of precisely measuring a magnetic field inside a cyclotron.

또한, 본 발명은 사이클로트론의 콤팩트화가 가능한 사이클로트론 자기장 측정시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide a cyclotron magnetic field measurement system capable of compacting a cyclotron.

본 발명의 일 실시예에 의한 사이클로트론 전자석의 자기장 측정장치는 제1 힐의 외면에 배치된 제1 이동부재, 상기 제1 이동부재와 제1 거리만큼 대향하여 이격되고, 상기 제1 힐과 마주보는 제2 힐의 외면에 배치된 제2 이동부재; 상기 제1 이동부재 및 상기 제2 이동부재 상면에 배치되고 상기 제1 이동부재 및 제2 이동부재를 따라서 이동하는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라서 상기 제1 및 제2 이동부재에 대하여 수직으로 왕복이동하고, 사이클로트론 내부의 자기장을 측정하는 센서를 적어도 하나 포함하는 센서 캐리어를 포함할 수 있다,An apparatus for measuring a magnetic field of a cyclotron electromagnet according to an embodiment of the present invention includes a first moving member disposed on an outer surface of a first heel, a first moving member spaced apart from the first moving member by a first distance, A second moving member disposed on an outer surface of the second heel; A guide rail disposed on the first moving member and the second moving member and moving along the first moving member and the second moving member; And a sensor carrier reciprocating vertically to the first and second moving members along the guide rail and including at least one sensor for measuring a magnetic field inside the cyclotron.

또한, 상기 제1 거리는 적어도 섹터부의 지름일 수 있다. In addition, the first distance may be at least the diameter of the sector portion.

또한, 상기 제1 이동부재는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트를 움직이는 제1 컨베이어 드럼 및 제2 컨베이어 드럼, 상기 제1 컨베이어 드럼과 상기 제2 컨베이어 드럼을 수납하고, 상면에 상기 컨베이어 벨트가 배치되는 제1 지지대와 제2 지지대 및 상기 제1 컨베이어 드럼을 구동하는 제1 모터를 포함할 수 있다. The first moving member may include a conveyor belt, a first conveyor drum and a second conveyor drum for moving the conveyor belt, a first conveyor drum and a second conveyor drum, 1 support, a second support, and a first motor for driving the first conveyor drum.

또한, 상기 가이드 레일은 상기 컨베이어 벨트 상면에 배치되고, 상기 컨베이어 벨트에 의해 이동되며, 상기 제1 지지대 상부에는 상기 컨베이어 벨트를 제1 위치에서 멈추도록 하는 제1 스토퍼를 더 포함할 수 있다. The guide rail may be disposed on the upper surface of the conveyor belt, and may be moved by the conveyor belt. The upper portion of the first support may further include a first stopper for stopping the conveyor belt at the first position.

또한, 상기 스토퍼 일면에는 상기 가이드 레일과의 접촉을 감지하는 센서가 포함될 수 있다. In addition, a sensor for detecting contact with the guide rail may be included on one surface of the stopper.

또한, 상기 제1 모터는 세라믹으로 이루어진 압전모터일 수 있다. The first motor may be a piezoelectric motor made of ceramics.

또한, 상기 센서는 상기 가이드 레일과 상기 스토퍼의 접촉을 센싱하여, 접촉 센싱 신호를 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 접촉 센싱 신호를 전달받은 경우에, 제2 구동 신호를 생성하여 제1 모터로 전달하며, 상기 제1 모터는 상기 제2 구동신호를 전달받아 상기 제1 컨베이어 드럼을 반대 방향으로 구동할 수 있다. In addition, the sensor senses the contact between the guide rail and the stopper, and transmits a contact sensing signal to the control unit. When the contact sensing signal is received, the control unit generates a second driving signal, And the first motor may receive the second driving signal to drive the first conveyor drum in the opposite direction.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 사이클로트론의 전자석 측정장치는 제1 힐의 외면에 베치된 제1 이동부재, 상기 제1 이동부재와 제1 거리만큼 대향하여 이격되고, 상기 제1 힐과 마주보는 제2 힐의 외면에 배치된 제2 이동부재; 상기 제1 이동부재 및 상기 제2 이동부재 상면에 배치되는 제1 센서부 및 제2 센서부포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring electromagnetism of a cyclotron, comprising: a first moving member slidably mounted on an outer surface of a first heel, spaced apart from the first moving member by a first distance, A second moving member disposed on an outer surface of the second heel to be viewed; And a first sensor unit and a second sensor unit disposed on the first moving member and the second moving member.

또한, 상기 제1 센서부는 적어도 두 개의 센서를 포함하고, 상기 제1 센서부는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. In addition, the first sensor unit may include at least two sensors, and the first sensor unit may include at least one sensor.

본 발명의 다른 실시예에 따른 사이클로트론 전자석의 자기장 측정장치는 상기 제1 센서부에 포함된 센서는 제1 거리를 두고 배치되며, 상기 제2 센서부에 포함된 센서는 상기 제1 거리에 배치될 수 있다. In the apparatus for measuring a magnetic field of a cyclotron electromagnet according to another embodiment of the present invention, the sensors included in the first sensor unit are disposed at a first distance, and the sensors included in the second sensor unit are disposed at the first distance .

또한, 상기 제1 센서부의 센서 배치는 상기 제1 이동부재 및 상기 제2 이동부재의 이동방향에 대하여 수직이 될 수 있다. The sensor arrangement of the first sensor unit may be perpendicular to the moving direction of the first moving member and the second moving member.

또한, 상기 제1 센서부의 이동 시각과 상기 제2 센서부의 이동 시각은 미리 설정되며, 상기 제1 센서부의 이동 시각이 상기 제2 센서부의 이동 시각보다 제1 시간 간격만큼 빠를 수 있다. The movement time of the first sensor unit and the movement time of the second sensor unit may be set in advance, and the movement time of the first sensor unit may be earlier than the movement time of the second sensor unit by a first time interval.

또한, 상기 제1 이동부재는 상기 제1 센서부와의 접촉을 감지하는 제1 센서를 더 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 제1 센서부와의 접촉을 감지한 경우에, 제1 센싱 신호를 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 제1 시간 간격이 지난 이후에 상기 컨베이어 벨트를 역으로 구동하도록 하는 신호를 생성하여, 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동부로 전달할 수 있다. In addition, the first moving member may further include a first sensor for sensing contact with the first sensor unit, and when the first sensor senses contact with the first sensor unit, To the control unit, and the control unit may generate a signal for driving the conveyor belt backward after the first time interval, and may transmit the signal to the driving unit for driving the conveyor belt.

또한, 상기 제1 이동부재는 상기 제2 센서부와의 접촉을 감지하는 제2 센서를 더 포함하고, 상기 제2 센서는 상기 제2 센서부와의 접촉을 감지한 경우에, 제2 센싱신호를 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 제1 시간 간격이 지난 이후에 상기 컨베이어 벨트의 구동을 멈추도록 하는 신호를 생성하여, 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동부로 전달할 수 있다. In addition, the first moving member may further include a second sensor for sensing contact with the second sensor unit, and when the second sensor senses contact with the second sensor unit, And the controller may generate a signal to stop the driving of the conveyor belt after the first time interval, and may transmit the signal to the driving unit that drives the conveyor belt.

본 발명의 사이클로트론 자기장 측정시스템은 센서가 배치된 이동부재를 구동시키는 모터를 사이클로트론 내부에 배치하여 사이클로트론의 콤팩트화가 가능한 장점이 있다. The cyclotron magnetic field measuring system of the present invention has an advantage that a cyclotron can be made compact by disposing a motor for driving a moving member on which a sensor is disposed inside the cyclotron.

또한, 본 발명은 기존 자기장 측정시스템에서 센서가 이동됨에 따라 센싱하지 못 했던 자기장 영역까지 센싱하도록 하여, 사이클로트론 자기장을 보다 정밀하게 측정할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has an advantage that a cyclotron magnetic field can be measured more precisely by sensing a magnetic field region that has not been sensed as the sensor moves in a conventional magnetic field measurement system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로트론 전자석 자기장 측정시스템이 사이클로트론에 설치된 상태의 도면이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 도 1의 평면도이다
도 3은 도 2에 도시된 이동부재를 추출하여 도시한 것이다.
도 4는 도 2에 도시된 이동부재, 가이드 레일, 센서 캐리어, 센서를 추출하여 도시한 것이다.
도 5는 제2 실시예에 따른 도 1의 평면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 이동부재, 제1 센서장착부, 제2 센서장착부 및 센서들을 추출하여 도시한 것이다. 1 is a view showing a state where a cyclotron electromagnet field measurement system according to an embodiment of the present invention is installed on a cyclotron.
Fig. 2 is a plan view of Fig. 1 according to the first embodiment
FIG. 3 is a view showing the moving member shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a view showing the moving member, the guide rail, the sensor carrier, and the sensor shown in FIG.
Fig. 5 is a plan view of Fig. 1 according to a second embodiment.
FIG. 6 is an illustration of the movable member, the first sensor mount, the second sensor mount, and the sensors shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사이클로트론의 전자석 자기장 측정시스템이 사이클로트론에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which a cyclotron electromagnet magnetic field measurement system according to a preferred embodiment of the present invention is installed on a cyclotron.

본 발명의 일 실시예에 따른 사이클로트론은 상판(10), 하판(20)을 포함한다. 상기 상판(10)과 하판(20)은 복수의 힐(21a, 21b,21c,21d)과 복수의 밸리로 구성된 섹터부(21), 코일 및 요크(23)(yoke)를 포함할 수 있다. The cyclotron according to an embodiment of the present invention includes a top plate 10 and a bottom plate 20. The upper plate 10 and the lower plate 20 may include a sector portion 21 composed of a plurality of heels 21a, 21b, 21c and 21d and a plurality of valleys, a coil and yoke 23 (yoke).

본 발명의 섹터부(21)는 사이클로트론의 중심을 중심으로 하는 원 형상이며, 복수의 힐(21a, 21b,21c,21d)과 복수의 밸리로 구성된다. 여기서 힐(21a, 21b,21c,21d)은 부채꼴 또는 나선형으로 형성될 수 있으며, 상판(10)과 하판(20)의 섹터부(21)는 동일한 형상으로 상하 대칭일 수 있다. The sector portion 21 of the present invention is circular in shape centered on the center of the cyclotron and is composed of a plurality of heels 21a, 21b, 21c and 21d and a plurality of valleys. Here, the heels 21a, 21b, 21c, and 21d may be formed in a fan shape or a spiral shape, and the sector portions 21 of the upper plate 10 and the lower plate 20 may be symmetrical in the same shape.

본 발명에서 힐(21a, 21b,21c,21d)은 자성체로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 철, 코발트, 니켈과 같은 강자성체로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에서 밸리는 힐(21a, 21b,21c,21d)이 부착되지 않은 빈 공간을 의미한다. 즉, 원 형상의 섹터부(21)에서 힐(21a, 21b,21c,21d)이 부착되지 않는 구간을 밸리로 지칭한다. In the present invention, the heels 21a, 21b, 21c, and 21d may be formed of a magnetic material, preferably a ferromagnetic material such as iron, cobalt, and nickel. Also, in the present invention, the valley means an empty space to which the heels 21a, 21b, 21c, and 21d are not attached. That is, the section where the heels 21a, 21b, 21c, and 21d are not attached to the circular sector portion 21 is referred to as a valley.

본 발명의 요크(23)는 힐(21a, 21b,21c,21d)과 마찬가지로 자성체로 형성되며, 자속을 담고 자기 차폐 역할을 한다. 상기 요크(23)는 일정 구간이 절결된 절결구간과, 절결되지 않은 절결구간이 형성된다. 바람직하게는 도 2와 같이, 절결구간-미절결구간-절결구간-미절결구간 식으로 형성될 수 있다. The yoke 23 of the present invention is formed of a magnetic material similar to the heels 21a, 21b, 21c, and 21d, and contains the magnetic flux and acts as a magnetic shield. The yoke 23 is formed with a notched section in which a certain section is not cut, and a not-cut section. Preferably, as shown in FIG. 2, it may be formed as a cut-away section, a cut-out section, a cut-out section, and a cut-out section.

본 발명의 코일은 미절결구간에 배치되고, 외부로부터 전기를 제공받아 자기장을 형성할 수 있다. The coils according to the present invention are disposed between fine copper bars and can generate a magnetic field by receiving electricity from the outside.

본 발명에 의하면, 사이클로트론은 상판(10)과 하판(20)이 결합되어 형성되며, 상판(10)과 하판(20)의 요크(23)는 다른 부속품들(예컨대, 섹터부(21))보다 높게 형성되므로, 사이클로트론의 중심부에는 소정의 공극이 형성된다. 본 발명의 제1 실시예와 제2 실시예에 따른 사이클로트론의 전자석 자기장 측정시스템은 상판(10)과 하판(20) 사이에 형성된 공극에 배치된다. According to the present invention, the cyclotron is formed by coupling the upper plate 10 and the lower plate 20, and the yoke 23 of the upper plate 10 and the lower plate 20 is connected to the other parts (for example, the sector portion 21) A predetermined gap is formed at the center of the cyclotron. The electromagnet magnetic field measurement system of the cyclotron according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention is disposed in a gap formed between the upper plate 10 and the lower plate 20. [

또한, 본 발명에 의하면, 사이클로트론은 사이클로트론 전체의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. Further, according to the present invention, the cyclotron may include a control unit (not shown) for controlling the driving of the entire cyclotron.

(제1 (First 실시예Example ))

도 2는 제1 실시예에 따른 하판(20)의 평면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 제1 이동부재(110)를 추출하여 도시한 것이며, 도 4는 도 2에 도시된 제1 이동부재(110), 제2 이동부재(120), 가이드 레일(130), 센서 캐리어(140), 센서(150)를 추출하여 도시한 것이다. 2 is a plan view of the lower plate 20 according to the first embodiment. FIG. 3 is an exploded view of the first moving member 110 shown in FIG. 2. FIG. 4 is a sectional view of the first moving member 110, the second moving member 120, the guide rail 130 The sensor carrier 140, and the sensor 150 are extracted and shown.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 사이클로트론용 전자석 측정장치는 센서(150), 센서 캐리어(140), 가이드레일, 제1 이동부재(110), 제2 이동부재(120), 제1 모터(160), 제2 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 2, the electromagnet for cyclotron according to the first embodiment of the present invention includes a sensor 150, a sensor carrier 140, a guide rail, a first moving member 110, a second moving member 120, A first motor 160, and a second motor (not shown).

본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 이동부재(110)와 제2 이동부재(120)는 이격되어 서로 대향되도록 배치된다. 제1 이동부재(110)는 제1 힐(21a)의 외면에 배치되고, 제2 이동부재(120)는 제1 힐(21a)과 마주보는 제2 힐(21b)의 외면에 배치되고, 제1 이동부재(110)와 제2 이동부재(120) 사이의 거리는 최소한 섹터부(21)의 지름일 수 있다. 바람직하게는 섹터부(21)의 지름보다 약간 더 크게 형성될 수 있다. 여기서 힐의 외면이라 함은 사이클로트론의 중심에서 가장 멀리에 있는 힐의 면을 지칭한다. The first moving member 110 and the second moving member 120 according to the first embodiment of the present invention are disposed so as to be spaced apart from each other. The first shifting member 110 is disposed on the outer surface of the first heel 21a and the second shifting member 120 is disposed on the outer surface of the second heel 21b facing the first heel 21a, The distance between the first moving member 110 and the second moving member 120 may be at least the diameter of the sector portion 21. And may be formed to be slightly larger than the diameter of the sector portion 21. Here, the outer surface of the heel refers to the surface of the heel furthest from the center of the cyclotron.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 이동부재(110)와 제2 이동부재(120)는 각각 제1 지지대(111), 제2 지지대(112), 컨베이어 벨트(113), 제1 컨베이어 드럼(114), 제2 컨베이어 드럼(115), 제1 모터(160)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 이동부재(110)와 제2 이동부재(120)는 동일한 구성, 동일한 형상 및 동일한 크기로 서로 대칭되게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 3, the first moving member 110 and the second moving member 120 of the present invention include a first support 111, a second support 112, a conveyor belt 113, A first conveyor drum 114, a second conveyor drum 115, and a first motor 160. Also, the first moving member 110 and the second moving member 120 may be formed symmetrically with each other in the same configuration, same shape, and same size.

이하, 제1 이동부재(110)에 포함된 컨베이어 벨트(113)는 제1 컨베이어 벨트(113)로, 제2 이동부재(120)에 포함된 컨베이어 벨트(113)는 제2 컨베이어 벨트(미도시)로 각각 지칭한다. Hereinafter, the conveyor belt 113 included in the first moving member 110 is referred to as a first conveyor belt 113, and the conveyor belt 113 included in the second moving member 120 is referred to as a second conveyor belt Respectively.

도 3은 제1 이동부재(110)를 도시한 것이나, 제2 이동부재(120) 역시 제1 이동부재(110)와 동일한 구성으로 동일한 형상으로 이루어진다. 제1 지지대(111)와 제2 지지대(112)는 동일한 높이를 가지며, 각각 제1 컨베이어 드럼(114)과 제2 컨베이어 드럼(115)을 지지한다. 제1 지지대(111)의 제1 높이에 제1 수납부가 형성되어, 제1 컨베이어 드럼(114)이 수납되어 회전될 수 있다. 또한, 제2 지지대(112) 역시 제1 높이와 동일한 높이에 제2 수납부를 형성하고, 그 내부에 제2 컨베이어 드럼(115)이 수납되어 회전되도록 할 수 있다. 3 shows the first moving member 110, but the second moving member 120 has the same configuration as the first moving member 110 and has the same shape. The first support 111 and the second support 112 have the same height and support the first conveyor drum 114 and the second conveyor drum 115, respectively. A first receiving portion is formed at a first height of the first supporting frame 111 so that the first conveying drum 114 can be received and rotated. Also, the second support base 112 may have a second height at the same height as the first height, and the second conveyor drum 115 may be accommodated therein to rotate.

또한, 제1 지지대(111)와 제2 지지대(112) 상부에는 컨베이어 벨트(113)에 의해 이동되는 가이드 레일(130)이 특정 위치에서 멈추도록 하는 스토퍼(116, 117)를 더 포함할 수 있다. 또한, 컨베이어와 닿는 스토퍼(116, 117)의 일면에는 가이드 레일(130)과의 접촉을 감지하는 센서(118, 119)가 배치되어 가이드 레일(130)이 스토퍼(116, 117)의 일면과 접촉되어 멈추는 경우에 이를 센싱하도록 할 수 있다. 이하, 제1 지지대(111)에 포함된 스토퍼를 제1 스토퍼(116), 제2 지지대(112)에 포함된 스토퍼를 제2 스토퍼(117)로 지칭한다. The guide rails 130 may be stopped at a specific position by stoppers 116 and 117 which are moved by the conveyor belt 113 on the first and second support rods 111 and 112 . Sensors 118 and 119 for detecting contact with the guide rails 130 are disposed on one surface of the stoppers 116 and 117 contacting the conveyor so that the guide rails 130 contact the one surface of the stoppers 116 and 117 So that it can be sensed when it stops. Hereinafter, the stopper included in the first support base 111 will be referred to as a first stopper 116, and the stopper included in the second support base 112 will be referred to as a second stopper 117. [

본 발명의 제1 컨베이어 벨트(113)와 제2 컨베이어 벨트(미도시)는 제1 컨베이어 드럼(114) 및 제2 컨베이어 드럼(115)과 연결되어 있으며, 제1 컨베이어 드럼(114)과 제2 컨베이어 드럼(115)의 회전에 의해 수평으로 이동할 수 있다. The first conveyor belt 113 and the second conveyor belt (not shown) of the present invention are connected to the first conveyor drum 114 and the second conveyor drum 115, and the first conveyor drum 114 and the second conveyor belt 114 And can be horizontally moved by the rotation of the conveyor drum 115. [

본 발명의 제1 모터(160)는 제1 컨베이어 드럼(114)이 축방향으로 회전되도록 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 제1 모터(160)는 일종의 압전모터로, 이러한 압전모터에 포함된 압전 소자는 전자계에 영향을 받지 않도록 세라믹으로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 납, 아연, 티타늄이 일정한 비율로 혼합된 화합물인 압전 세라믹(PZT)일 수 있다. The first motor 160 of the present invention can provide a driving force so that the first conveyor drum 114 is rotated in the axial direction. The first motor 160 is a kind of piezoelectric motor. The piezoelectric elements included in such a piezoelectric motor may be formed of ceramics so as not to be influenced by the electromagnetic field. Preferably, lead, zinc, and titanium are mixed at a certain ratio Compound (PZT).

또한, 상기 제1 모터(160)는 제1 이동부재(110)의 제1 컨베이어 드럼(114) 및 제2 이동부재(120)의 제1 컨베이어 드럼(114) 모두에 연결되어, 제1 이동부재(110)의 컨베이어 벨트(113)와 제2 이동부재(120)의 컨베이어 벨트(113)를 동시에 구동시켜 가이드 레일(130)이 컨베이어 벨트(113)와 수직으로 이동되도록 할 수 있다. The first motor 160 is connected to both the first conveyor drum 114 of the first moving member 110 and the first conveyor drum 114 of the second moving member 120, The conveyor belt 113 of the first moving member 110 and the conveyor belt 113 of the second moving member 120 may be simultaneously driven to move the guide rail 130 vertically to the conveyor belt 113.

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 가이드 레일(130)은 컨베이어 벨트(113) 상면에 배치되며, 컨베이어 벨트(113)의 움직임에 따라 가이드 레일(130)도 함께 제2 축 방향(예컨대, 도 2와 3은 Y 축 방향)으로 이동된다. According to the first embodiment of the present invention, the guide rails 130 are disposed on the upper surface of the conveyor belt 113, and the guide rails 130 are moved together with the conveyor belts 113 in the second axial direction 2 and 3 are moved in the Y-axis direction).

센서 캐리어(140)는 사이클로트론 내부의 자기장을 측정하는 센서(150)를 적어도 하나 포함하고 있으며, 제2 모터와 연결되고, 제2 모터에 의해 구동된다. 또한, 상기 센서 캐리어(140)는 가이드 레일(130)에 접촉되어 이동되도록 적어도 하나의 바퀴를 포함하고, 가이드 레일(130)을 따라 제2 축 방향으로 왕복 이동될 수 있다. The sensor carrier 140 includes at least one sensor 150 for measuring a magnetic field inside the cyclotron, is connected to the second motor, and is driven by the second motor. The sensor carrier 140 includes at least one wheel to be moved in contact with the guide rail 130 and can be reciprocated along the guide rail 130 in the second axial direction.

본 발명에 의하면, 센서 캐리어(140)에 포함된 센서(150)는 사이클로트론 내부의 자기장을 측정하는 홀 센서일 수 잇다. According to the present invention, the sensor 150 included in the sensor carrier 140 may be a Hall sensor for measuring a magnetic field inside the cyclotron.

도 4 참조하면 컨베이어 벨트(113)는 X축 방향으로 이동되고, 센서 캐리어(140)는 가이드 레일(130)을 따라서 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 컨베이어 벨트(113)의 움직임에 따라 가이드 레일(130)이 오른쪽으로 이동되는 것과 동시에 센서 캐리어(140)는 위·아래로 왕복 이동할 수 있다. 즉, 센서 캐리어(140)가 위·아래로 움직이면서 오른쪽으로 이동되는 방식으로 사이클로트로 내부의 전자기장을 측정할 수 있다. 4, the conveyor belt 113 is moved in the X-axis direction, and the sensor carrier 140 can be moved in the Y-axis direction along the guide rail 130. For example, when the guide rail 130 is moved to the right according to the movement of the conveyor belt 113, the sensor carrier 140 can reciprocate up and down. That is, the electromagnetic field inside the cyclotro can be measured in such a manner that the sensor carrier 140 is moved to the right while moving up and down.

본 발명의 제1 실시예에 따르면 센서 캐리어(140)와 가이드 레일(130) 또한 사이클로트론 내부의 전자계에 영향을 받지 않는 재질로 이루어질 수 있다. 바람직하게는 센서 캐리어(140)와 가이드 레일(130)은 티타늄, 알루미늄 중 적어도 하나를 포함하는 재질로 제작될 수 있다. According to the first embodiment of the present invention, the sensor carrier 140 and the guide rail 130 may also be made of a material which is not affected by the electromagnetic field inside the cyclotron. Preferably, the sensor carrier 140 and the guide rail 130 may be made of a material including at least one of titanium and aluminum.

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 센서 캐리어(140)를 구동하는 제2 모터 역시 제1 모터(160)와 마찬가지로 압전모터일 수 있다. 제2 모터의 특징 및 구성은 제1 모터(160)와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. According to the first embodiment of the present invention, the second motor for driving the sensor carrier 140 may also be a piezoelectric motor, like the first motor 160. The features and configuration of the second motor are the same as those of the first motor 160, and a detailed description thereof will be omitted.

이하, 제1 실시예에 따른 사이클로트론 자기장 측정시스템의 구동 과정을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a driving process of the cyclotron magnetic field measuring system according to the first embodiment will be described.

사이클로트론의 제어부(미도시)에서 제1 구동 신호를 제1 모터(160)와 제2 모터(미도시)로 전달한다. 구동 신호를 전달받은 제1 모터(160)와 제2 모터는 동시에 구동된다. The control unit (not shown) of the cyclotron transfers the first driving signal to the first motor 160 and the second motor (not shown). The first motor 160 and the second motor, which have received the drive signal, are simultaneously driven.

제1 모터(160)가 구동됨에 따라 제1 컨베이어 벨트(113)와 제2 컨베이어 벨트(미도시)가 제1 축 방향(예컨대, X축, 수평 방향)으로 움직인다. 제1 컨베이어 벨트(113) 및 제2 컨베이어 벨트(미도시) 상면에 배치된 가이드 레일(130)은 제1 및 제2 컨베이어 벨트를 따라서 제1 축 방향으로 이동된다. 가이드 레일(130)이 이동됨에 따라, (센서 캐리어(140)에 포함된) 센서도 제1 축 방향으로 이동된다. As the first motor 160 is driven, the first conveyor belt 113 and the second conveyor belt (not shown) move in the first axial direction (e.g., X-axis, horizontal direction). The first conveyor belt 113 and the guide rail 130 disposed on the upper surface of the second conveyor belt (not shown) are moved in the first axial direction along the first and second conveyor belts. As the guide rails 130 are moved, the sensor (included in the sensor carrier 140) is also moved in the first axial direction.

제2 모터가 구동됨에 따라 센서 캐리어(140)는 가이드 레일(130)을 따라 제1 축과 수직인 제2 축 방향(예컨대, Y축, 위아래)으로 왕복 이동한다. 센서 캐리어(140)가 왕복 이동함에 따라 센서(150) 역시 제2 방향으로 왕복 이동된다. As the second motor is driven, the sensor carrier 140 reciprocates along a guide rail 130 in a second axial direction (e.g., Y-axis, up and down) perpendicular to the first axis. As the sensor carrier 140 reciprocates, the sensor 150 is also reciprocated in the second direction.

결과적으로 센서(150)는 제1 축 방향과 제2 축 방향으로 동시에 움직이면서 사이클로트론 내부의 자기장을 측정한다. As a result, the sensor 150 moves simultaneously in the first axis direction and the second axis direction to measure the magnetic field inside the cyclotron.

컨베이어 벨트(113)가 이동하면서, 센서 캐리어(140)는 제1 지지대(111) 쪽으로 이동할 수 있다. 이때, 센서 캐리어(140)는 제1 지지대(111)의 끝에 배치된 스토퍼의 일면에 접촉하게 된다. 이 경우, 제1 지지대(111)의 스토퍼(116)에 배치된 센서에서 가이드 레일(130)과 스토퍼(116)의 접촉을 센싱하고 접촉 센싱신호를 제어부로 전달한다. As the conveyor belt 113 moves, the sensor carrier 140 can move toward the first support 111. At this time, the sensor carrier 140 comes into contact with one surface of the stopper disposed at the end of the first support 111. In this case, the sensor disposed on the stopper 116 of the first support 111 senses the contact between the guide rail 130 and the stopper 116 and transmits a contact sensing signal to the control unit.

제어부는 접촉 센싱신호를 전달받은 경우에, 제2 구동 신호를 생성하여 제1 모터(160)로 전달한다. 제2 구동신호를 전달받은 제1 모터(160)는 제2 구동신호에 따라 제1 이동부재(110) 및 제2 이동부재(120)에 포함된 제1 컨베이어 드럼(114)을 반대 방향으로 동시에 구동시켜, 컨베이어 벨트(113)를 원래 움직이던 방향과 반대로 움직이게 하여, 센서 캐리어(140)를 원래 위치로 이동시킬 수 있다.
When receiving the contact sensing signal, the controller generates a second driving signal and transmits the generated second driving signal to the first motor 160. The first motor 160 receives the second driving signal and simultaneously drives the first conveying drum 114 included in the first moving member 110 and the second conveying drum 120 in the opposite direction The sensor carrier 140 can be moved to the original position by moving the conveyor belt 113 in a direction opposite to the direction in which the conveyor belt 113 was originally moved.

(제2 (Second 실시예Example ))

도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 사이클로트론의 전자석 자기장 측정시스템은 제1 이동부재(110), 제2 이동부재(120), 제1 센서부(170), 제2 센서부(180), 제1 모터(160)를 포함할 수 있다. 제1 이동부재(110) 및 제2 이동부재(120)와 제1 센서부(170) 및 제2 센서부(180)는 서로 수직이 되도록 배치된다. 5, the electromagnet magnetic field measurement system of the cyclotron according to the second embodiment of the present invention includes a first moving member 110, a second moving member 120, a first sensor unit 170, (180), and a first motor (160). The first moving member 110 and the second moving member 120 and the first sensor unit 170 and the second sensor unit 180 are arranged to be perpendicular to each other.

여기서, 제1 이동부재(110)와 제2 이동부재(120), 제1 모터(160)는 제1 실시예에서 설명한 제 이동부재, 제2 이동부재(120), 제1 모터(160)와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. Here, the first moving member 110, the second moving member 120, and the first motor 160 are the same as the first moving member, the second moving member 120, the first motor 160, The same description will not be repeated.

제1 센서부(170)는 제1 센서 이동부재(171)와 복수의 센서(151, 152, 153)를 포함한다. 제2 센서부(180)는 제2 센서 이동부재(181)와 복수의 센서를 포함한다. 바람직하게 제1 센서 이동부재(171)와 제2 센서 이동부재(181)는 동일한 형태로, 동일한 크기를 가지며, 제1 이동부재(110) 및 제2 이동부재(120)에 의해 같은 방향으로 동시에 이동될 수 있다. The first sensor unit 170 includes a first sensor moving member 171 and a plurality of sensors 151, 152 and 153. The second sensor unit 180 includes a second sensor moving member 181 and a plurality of sensors. Preferably, the first sensor moving member 171 and the second sensor moving member 181 have the same shape and the same size and are simultaneously moved in the same direction by the first moving member 110 and the second moving member 120 Can be moved.

제1 센서 이동부재(171)에는 사이클로트론 내부의 자기장을 측정하기 위해 적어도 두 개의 센서가 포함될 수 있으며, 제1 센서 이동부재(171)에 포함된 센서와 센서는 제1 거리을 두고 배치될 수 있다. 예컨대, 도 6을 참조하면, 제1 센서 이동부재(171)에는 3개의 센서(151, 152, 153)가 제1 거리를 두고 배치될 수 있다. The first sensor moving member 171 may include at least two sensors for measuring the magnetic field inside the cyclotron, and the sensors and the sensors included in the first sensor moving member 171 may be disposed at a first distance. For example, referring to FIG. 6, three sensors 151, 152, and 153 may be disposed at a first distance in the first sensor moving member 171.

일 실시예로, 제1 센서 이동부재(171)에 포함된 제1 센서(151)는 제1 힐(21a)의 외면에 배치되고, 제4 센서(154)는 제1 힐(21a)과 마주보게 배치된 제2 힐(21b)의 외면에 배치되도록 하여 섹터부(21) 전체의 자기장을 센싱하도록 할 수 있다. The first sensor 151 included in the first sensor moving member 171 is disposed on the outer surface of the first heel 21a and the fourth sensor 154 is disposed on the outer surface of the first heel 21a, So that the magnetic field of the entire sector portion 21 can be sensed by being disposed on the outer surface of the second heel 21b.

제2 센서 이동부재(181)는 사이클로트론 내부의 자기장을 측정하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 제2 센서 이동부재(181)에 포함된 센서(154, 155)는 제1 이동부재(110)에의 센서와 센서 사이의 이격 거리에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 제1 센서부(170)에서 센싱하지 못 한 자기장을 센싱하도록 제2 센서부(180)에 배치된 센서는 제1 센서부(170)의 센서와 센서 사이의 거리에 배치될 수 있다. The second sensor moving member 181 may include at least one sensor for measuring the magnetic field inside the cyclotron. The sensors 154 and 155 included in the second sensor moving member 181 can be disposed at positions corresponding to the distance between the sensor and the sensor to the first moving member 110. [ That is, a sensor disposed in the second sensor unit 180 to sense a magnetic field not sensed by the first sensor unit 170 may be disposed at a distance between the sensor of the first sensor unit 170 and the sensor.

또한, 제1 센서 이동부재(171)와 제2 센서 이동부재(181)에 포함된 센서(151, 152, 153, 154, 155)는 제1 센서 이동부재(171) 및 제2 센서 이동부재(181)의 이동방향과 수직으로 배치될 수 있다. 예컨대, 도 5를 참조하면, 제1 센서 이동부재(171)와 제2 센서 이동부재(181)가 오른쪽으로 이동하는 경우에, 제1 센서 이동부재(171) 및 제2 센서 이동부재(181)에 배치된 센서는 위·아래로 배치될 수 있다. The sensors 151, 152, 153, 154 and 155 included in the first sensor moving member 171 and the second sensor moving member 181 are connected to the first sensor moving member 171 and the second sensor moving member 181). ≪ / RTI > 5, when the first sensor moving member 171 and the second sensor moving member 181 are moved to the right, the first sensor moving member 171 and the second sensor moving member 181 are moved in the right direction, The sensors disposed on the upper and lower sides can be arranged up and down.

예컨대, 도 6을 참조하면, 제1 센서(151), 제2 센서(152), 제 3센서는 제1 센서 이동부재(171)에 포함될 수 있으며, 제4 센서(154), 제5 센서(155)는 제2 센서 이동부재(181)에 포함될 수 있다. 제1 센서(151)와 제2 센서(152)는 제1 거리를 두고 배치될 수 있으며, 제2 센서(152)와 제3 센서(153)는 제2 거리를 두고 배치될 수 있다. 제4 센서(154)는 제1 센서(151)와 제2 센서(152) 간의 이격거리인 제1 거리에 해당하는 위치에 배치될 수 있으며, 제5 센서(155)는 제2 센서(152)와 제3 센서(153) 간의 이격거리인 제2 거리에 해당하는 위치에 배치될 수 있다. 6, the first sensor 151, the second sensor 152, and the third sensor may be included in the first sensor moving member 171, and the fourth sensor 154, the fifth sensor 152, 155 may be included in the second sensor moving member 181. The first sensor 151 and the second sensor 152 may be disposed at a first distance and the second sensor 152 and the third sensor 153 may be disposed at a second distance. The fourth sensor 154 may be disposed at a position corresponding to a first distance that is a distance between the first sensor 151 and the second sensor 152 and the fifth sensor 155 may be disposed at a position corresponding to the second sensor 152, The third sensor 153 may be disposed at a position corresponding to a second distance that is a distance between the third sensor 153 and the third sensor 153. [

기존의 사이클로트론 자기장 측정시스템은 센서가 배치된 센싱부재가 회전하면서 소정 방향으로 이동되므로 센싱하지 못하는 영역이 존재하여, 센싱의 정밀도가 떨어지는 문제가 있었으나, 제2 실시예에 따른 센서 배치에 의하면, 제1 센서부(170)에서 센싱하지 못 한 자기장을 제2 센서부(180)에서 센싱하도록 함으로써, 기존 기술에 비해 더욱 정밀하게 사이클로트론 내부의 자기장을 측정할 수 있는 장점이 있다. In the conventional cyclotron magnetic field measuring system, there is a problem that the sensing accuracy is low because the sensing member in which the sensor is disposed rotates in a predetermined direction, and thus there is a region that can not be sensed. However, according to the sensor arrangement according to the second embodiment, The second sensor unit 180 senses a magnetic field that has not been sensed by the first sensor unit 170, which is advantageous in that the magnetic field inside the cyclotron can be measured more precisely than in the prior art.

또한, 기존의 사이클로트론 자기장 측정시스템은 센싱부재를 이동시키는 구동부, 센싱부재를 회동시키는 구동부가 각각 필요하나, 제2 실시예에 따르면 제1 이동부재(110)와 제2 이동부재(120)를 동시에 움직일 수 있는 하나의 모터만 필요하므로, 모터의 수가 감소되고 그에 따라 사이클로트론의 컴팩트화를 도모할 수 있는 장점도 있다. In the conventional cyclotron magnetic field measurement system, the driving unit for moving the sensing member and the driving unit for rotating the sensing member are required. However, according to the second embodiment, the first moving member 110 and the second moving member 120 are simultaneously Since only one motor that can be moved is needed, there is also an advantage that the number of motors can be reduced and thus the compactness of the cyclotron can be achieved.

제2 실시예에 따르면, 제1 센서부(170)와 제2 센서부(180)는 소정 간격을 두고 배치되어, 제1 센서부(170)가 제1 방향(예컨대, 오른쪽)으로 먼저 이동되고, 소정 시간 간격이 지난 후에 제2 센서부(180)가 이동한다. According to the second embodiment, the first sensor unit 170 and the second sensor unit 180 are disposed at a predetermined interval, so that the first sensor unit 170 is first moved in the first direction , And the second sensor unit 180 moves after a predetermined time interval.

사이클로트론의 제어부는 제1 센서부(170)와 제2 센서부(180)가 이동되는 시각을 미리 설정하고, 제1 센서부(170)와 제2 센서부(180)의 출발 시간은 제어부에 저장될 수 있다. The control unit of the cyclotron previously sets the time at which the first sensor unit 170 and the second sensor unit 180 are moved and the departure time of the first sensor unit 170 and the second sensor unit 180 is stored in the control unit .

일 실시예에 따르면, 제1 센서 이동부재(171) 및/또는 제2 센서 이동부재(181)에는 제1 센서 이동부재(171)와 제2 센서 이동부재(181)의 접촉을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이 센서는 제1 센서 이동부재(171)에 배치될 수 있으며, 제2 센서 이동부재(181)를 바라보는 면에 배치될 수 있다. 또는 이 센서는 제2 센서 이동부재(181)에서 제1 센서 이동부재(171)를 바라보는 면에 배치될 수 있다. 이러한 센서에 의해 제1 센서부(170)와 제2 센서부(180)가 충돌되는 경우에, 이를 센싱하여 제어부로 전달할 수 있다. According to one embodiment, the first sensor moving member 171 and / or the second sensor moving member 181 may be provided with a sensor for sensing the contact between the first sensor moving member 171 and the second sensor moving member 181 . This sensor can be disposed on the first sensor moving member 171 and on the surface facing the second sensor moving member 181. [ Alternatively, the sensor may be disposed on a surface of the second sensor-moving member 181 facing the first sensor-moving member 171. When the first sensor unit 170 and the second sensor unit 180 collide with each other due to such a sensor, the sensor unit 170 senses the collision and transmits the sensed result to the control unit.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제1 실시예에서 설명한 스토퍼(116, 117)에는 먼저 이동한 제1 센서부(170)와의 접촉을 감지하는 센서(118, 119)가 배치되어, 제1 센서부(170)가 스토퍼(116, 117)의 일면과 접촉되어 멈추는 경우에 이를 센싱하도록 할 수 있다. 이러한 센싱 신호는 제어부로 전달되고, 제어부는 미리 저장했던 제1 센서부(170)와 제2 센서부(180)의 출발 시각에 기초하여, 일정한 시간 간격을 설정한다. 이 설정된 시간 간격에 따라 제2 구동신호를 제1 모터(160)로 전달한다. 제2 구동신호를 전달받은 제1 모터(160)는, 제1 컨베이어 드럼(114)을 역으로 구동시켜, 제1, 2 컨베이어 벨트(113)가 역으로 이동하도록 할 수 있다. According to the second embodiment of the present invention, the stoppers 116 and 117 described in the first embodiment are provided with sensors 118 and 119 for detecting contact with the first sensor unit 170 moved first, When the first sensor unit 170 comes into contact with one surface of the stoppers 116 and 117 and stops, it can be sensed. The sensing signal is transmitted to the control unit, and the control unit sets a predetermined time interval based on the departure time of the first sensor unit 170 and the second sensor unit 180 that have been stored in advance. And transmits the second driving signal to the first motor 160 according to the set time interval. The first motor 160 having received the second drive signal can drive the first conveyor drum 114 inversely and move the first and second conveyor belts 113 backward.

또한, 제어부는 제1, 2 센서 이동부재(171, 181)가 원래의 위치로 돌아오는 경우에 컨베이어 벨트(113)의 이동을 멈추도록 하는 비구동신호를 생성하여 제1 모터(160)로 전달할 수 있다. Further, the controller generates a non-driving signal for stopping the movement of the conveyor belt 113 when the first and second sensor moving members 171 and 181 return to their original positions and transmits the non-driving signal to the first motor 160 .

이하, 제2 실시예에 따른 사이클로트론 자기장 측정시스템의 구동 과정을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a driving process of the cyclotron magnetic field measuring system according to the second embodiment will be described.

사이클로트론의 제어부(미도시)에서 구동 신호를 제1 모터(160)로 전달한다. 구동 신호를 전달받은 제1 모터(160)는 제1 이동부재(110) 및 제2 이동부재(120)에 포함된 제1 컨베이어벨트 드럼을 동시에 구동시켜, 제1 컨베이어 벨트(113)와 제2 컨베이어 벨트(미도시)를 제1 방향으로 동시에 움직이도록 한다. 여기서, 제1 방향은 수평한 방향으로 제1 지지대(111)쪽을 향하는 방향으로 한다. 컨베이어 벨트(113) 상부에 배치된 제1 센서 이동부재(171)는 컨베이어 벨트(113)를 따라서 먼저 제1 방향으로 이동한다. 이후 미리 설정한 출발 시각에 제2 센서 이동부재(181)가 컨베이어를 따라서 제1 방향으로 이동한다. 이하, 제1 센서 이동부재(171)와 제2 센서 이동부재(181) 사이의 출발 시간 차이를 제1 시간 간격이라 하고, 이 제1 시간 간격은 미리 설정되어 제어부에 저장될 수 있다. And transmits a driving signal to the first motor 160 in a control unit (not shown) of the cyclotron. The first motor 160 receiving the drive signal simultaneously drives the first conveyor belt drum included in the first movable member 110 and the second movable member 120 so that the first conveyor belt 113 and the second conveyor belt Thereby moving the conveyor belt (not shown) simultaneously in the first direction. Here, the first direction is a direction toward the first support base 111 in a horizontal direction. The first sensor moving member 171 disposed on the conveyor belt 113 moves first along the conveyor belt 113 in the first direction. The second sensor moving member 181 moves in the first direction along the conveyor at a predetermined departure time. Hereinafter, a departure time difference between the first sensor moving member 171 and the second sensor moving member 181 is referred to as a first time interval, and the first time interval may be preset and stored in the control unit.

먼저 이동했던 제1 센서 이동부재(171)가 제1 지지대(111) 끝에 배치된 스토퍼(116)의 일면에 접촉하는 경우에, 스토퍼(116)에 배치된 센서(118)에서 제1 센서 이동부재(171)와 스토퍼(116)의 접촉을 센싱하고 이 제1 센싱신호를 제어부로 전달한다. When the first sensor moving member 171 moved first comes into contact with one surface of the stopper 116 disposed at the end of the first support table 111, Sensing the contact between the stopper (171) and the stopper (116) and transmitting the first sensing signal to the controller.

제어부는 제1 센싱신호를 전달받은 경우에, 제2 구동 신호를 생성하여 제1 모터(160)로 전달한다. 제2 구동신호를 전달받은 제1 모터(160)는 제1 시간이 지난 이후에, 제1 컨베이어 드럼(114)을 역으로 구동시켜, 제1 센서부(170)와 제2 센서부(180)가 역으로 이동할 수 있도록 한다. When receiving the first sensing signal, the controller generates a second driving signal and transmits the second driving signal to the first motor 160. The first motor 160 having received the second drive signal reversely drives the first conveyor drum 114 after a first time period to rotate the first sensor unit 170 and the second sensor unit 180, To move backward.

역으로 구동된 경우에, 제2 센서부(180)가 제1 센서부(170)보다 먼저 이동하게 된다. 제2 센서부(180)와 제1 센서부(170)는 제2 방향으로 이동한다. 여기서, 제2 이동방향은 수평으로 제2 지지대(112)쪽을 향한다. 제2 지지대(112)에 포함된 센서(119)가 제2 센서 이동부재(181)와 스토퍼(117)와의 접촉을 센싱하고, 이 제2 센싱신호를 제어부로 전달한다. The second sensor unit 180 is moved before the first sensor unit 170. In this case, The second sensor unit 180 and the first sensor unit 170 move in the second direction. Here, the second moving direction is directed horizontally toward the second support 112 side. The sensor 119 included in the second support base 112 senses the contact between the second sensor moving member 181 and the stopper 117 and transmits the second sensing signal to the control unit.

제어부는 제2 센싱신호를 전달받은 경우에, 제1 시간 간격이 지난 이후에 제1 컨베이어 드럼(114)의 구동을 멈추도록 하는 비구동신호를 모터로 전달하여, 컨베이어(113) 동작을 멈추도록 할 수 있다. When the second sensing signal is received, the controller transmits a non-driving signal to the motor to stop the driving of the first conveyor drum 114 after the first time interval, and stops the operation of the conveyor 113 can do.

Claims (13)

제1 힐의 외면에 배치된 제1 이동부재, 상기 제1 이동부재와 제1 거리만큼 대향하여 이격되고, 상기 제1 힐과 마주보는 제2 힐의 외면에 배치된 제2 이동부재;
상기 제1 이동부재 및 상기 제2 이동부재 상면에 배치되고 상기 제1 이동부재 및 제2 이동부재를 따라서 이동하는 가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라서 상기 제1 및 제2 이동부재에 대하여 수직으로 왕복이동하고, 사이클로트론 내부의 자기장을 측정하는 센서를 적어도 하나 포함하는 센서 캐리어를 포함하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치A first moving member disposed on an outer surface of the first heel, a second moving member spaced apart from the first moving member by a first distance and disposed on an outer surface of a second heel facing the first heel,
A guide rail disposed on the first moving member and the second moving member and moving along the first moving member and the second moving member;
And a sensor carrier reciprocating vertically to the first and second moving members along the guide rail and including at least one sensor for measuring a magnetic field inside the cyclotron, 제1항에 있어서,
상기 제1 거리는 적어도 섹터부의 지름인 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치The method according to claim 1,
Wherein the first distance is at least a diameter of a sector portion. 제1항에 있어서,
상기 제1 이동부재는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트를 움직이는 제1 컨베이어 드럼 및 제2 컨베이어 드럼, 상기 제1 컨베이어 드럼과 상기 제2 컨베이어 드럼을 수납하고, 상면에 상기 컨베이어 벨트가 배치되는 제1 지지대와 제2 지지대 및 상기 제1 컨베이어 드럼을 구동하는 제1 모터를 포함하는, 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치The method according to claim 1,
The first moving member includes a conveyor belt, a first conveyor drum and a second conveyor drum for moving the conveyor belt, a first conveyor drum and a second conveyor drum, And a first motor for driving the first conveyor drum and the second support, 제3항에 있어서,
상기 가이드 레일은 상기 컨베이어 벨트 상면에 배치되고, 상기 컨베이어 벨트에 의해 이동되며,
상기 제1 지지대 상부에는 상기 컨베이어 벨트를 제1 위치에서 멈추도록 하는 제1 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치The method of claim 3,
Wherein the guide rails are disposed on an upper surface of the conveyor belt and are moved by the conveyor belt,
And a first stopper for stopping the conveyor belt at a first position is provided on the upper portion of the first support. The apparatus for measuring a magnetic field of a cyclotron electromagnet 제4항에 있어서, 상기 스토퍼 일면에는 상기 가이드 레일과의 접촉을 감지하는 센서가 포함된 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치The apparatus according to claim 4, wherein a sensor for detecting contact with the guide rail is provided on one surface of the stopper. 제4항에 있어서, 상기 제1 모터는 세라믹으로 이루어진 압전모터인 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치The magnetometer according to claim 4, wherein the first motor is a piezoelectric motor made of ceramics. 제5항에 있어서, 상기 센서는 상기 가이드 레일과 상기 스토퍼의 접촉을 센싱하여, 접촉 센싱 신호를 제어부로 전달하고,
상기 제어부는 상기 접촉 센싱 신호를 전달받은 경우에, 제2 구동 신호를 생성하여 제1 모터로 전달하며,
상기 제1 모터는 상기 제2 구동신호를 전달받아 상기 제1 컨베이어 드럼을 반대 방향으로 구동하는 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치6. The apparatus of claim 5, wherein the sensor senses contact between the guide rail and the stopper, transmits a contact sensing signal to the control unit,
Wherein the controller generates and transmits a second driving signal to the first motor when the contact sensing signal is received,
Wherein the first motor receives the second drive signal and drives the first conveyor drum in the opposite direction. The apparatus for measuring the magnetic field of a cyclotron electromagnet according to claim 1, 제1 힐의 외면에 베치된 제1 이동부재, 상기 제1 이동부재와 제1 거리만큼 대향하여 이격되고, 상기 제1 힐과 마주보는 제2 힐의 외면에 배치된 제2 이동부재;
상기 제1 이동부재 및 상기 제2 이동부재 상면에 배치되는 제1 센서부 및 제2 센서부를 포함하되,
상기 제1 센서부는 적어도 두 개의 센서를 포함하고, 상기 제1 센서부는 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치
A second moving member disposed on an outer surface of a second heel facing the first heel and spaced apart from the first moving member by a first distance;
A first sensor unit and a second sensor unit disposed on the first moving member and the second moving member,
Wherein the first sensor unit includes at least two sensors, and the first sensor unit includes at least one sensor.
제8항에 있어서, 상기 제1 센서부에 포함된 센서는 제1 거리를 두고 배치되며, 상기 제2 센서부에 포함된 센서는 상기 제1 거리에 배치된 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치
9. The method according to claim 8, wherein the sensors included in the first sensor unit are disposed at a first distance, and the sensors included in the second sensor unit are disposed at the first distance. Device
제8항에 있어서,
상기 제1 센서부의 센서 배치는 상기 제1 이동부재 및 상기 제2 이동부재의 이동방향에 대하여 수직이 되는 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치
9. The method of claim 8,
Wherein the sensor arrangement of the first sensor portion is perpendicular to the moving direction of the first moving member and the second moving member.
상기 제1 센서부의 이동 시각과 상기 제2 센서부의 이동 시각은 미리 설정되며,
상기 제1 센서부의 이동 시각이 상기 제2 센서부의 이동 시각보다 제1 시간 간격만큼 빠른 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치
The movement time of the first sensor unit and the movement time of the second sensor unit are set in advance,
Wherein the moving time of the first sensor unit is faster than the moving time of the second sensor unit by a first time interval.
제11항에 있어서,
상기 제1 이동부재는 상기 제1 센서부와의 접촉을 감지하는 제1 센서를 더 포함하고, 상기 제1 센서는 상기 제1 센서부와의 접촉을 감지한 경우에, 제1 센싱 신호를 제어부로 전달하고,
상기 제어부는 상기 제1 시간 간격이 지난 이후에 상기 컨베이어 벨트를 역으로 구동하도록 하는 신호를 생성하여, 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동부로 전달하는 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치
12. The method of claim 11,
The first moving member may further include a first sensor for sensing contact with the first sensor unit, and when the first sensor senses contact with the first sensor unit, Lt; / RTI >
Wherein the controller generates a signal for driving the conveyor belt in reverse after the first time interval and transfers the signal to a driving unit for driving the conveyor belt.
제12항에 있어서,
상기 제1 이동부재는 상기 제2 센서부와의 접촉을 감지하는 제2 센서를 더 포함하고, 상기 제2 센서는 상기 제2 센서부와의 접촉을 감지한 경우에, 제2 센싱신호를 상기 제어부로 전달하고,
상기 제어부는 상기 제1 시간 간격이 지난 이후에 상기 컨베이어 벨트의 구동을 멈추도록 하는 신호를 생성하여, 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동부로 전달하는 것을 특징으로 하는 사이클로트론 전자석의 자기장 측정 장치.

13. The method of claim 12,
Wherein the first moving member further includes a second sensor for sensing contact with the second sensor unit, and when the second sensor senses contact with the second sensor unit, To the control unit,
Wherein the controller generates a signal for stopping the driving of the conveyor belt after the first time interval and transmits the signal to the driving unit for driving the conveyor belt.

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