KR20170101388A - Parameter setting method for processing infrared light signal dynamically, terminal device and electronic board system based on infrared light thereof - Google Patents

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KR20170101388A
KR20170101388A KR1020160023814A KR20160023814A KR20170101388A KR 20170101388 A KR20170101388 A KR 20170101388A KR 1020160023814 A KR1020160023814 A KR 1020160023814A KR 20160023814 A KR20160023814 A KR 20160023814A KR 20170101388 A KR20170101388 A KR 20170101388A
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Abstract

The present invention relates to a method for dynamically setting a parameter to process an infrared signal robust for a mobile environment, and an infrared signal processing device and an infrared electronic blackboard system using the same. The method comprises the steps of: selecting one of a plurality of brightness items representing surrounding brightness from a user; setting an infrared brightness threshold value corresponding to the selected brightness item; and transmitting the set infrared brightness threshold value to an infrared signal processing device having an infrared sensor.

Description

적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법, 그를 이용한 단말 장치 및 적외선 기반 전자 칠판 시스템{PARAMETER SETTING METHOD FOR PROCESSING INFRARED LIGHT SIGNAL DYNAMICALLY, TERMINAL DEVICE AND ELECTRONIC BOARD SYSTEM BASED ON INFRARED LIGHT THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a parameter setting method for infrared signal processing, a terminal device using the same and an infrared-based electronic whiteboard system.

본 발명은 적외선 기반 전자 칠판 시스템에서 적외선 신호를 처리하기 위한 파라미터를 설정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of setting a parameter for processing an infrared signal in an infrared-based electronic whiteboard system.

최근 스마트 러닝 및 이러닝 시장이 정부주도로 급속한 시장 성장세를 보이고 있으며 이에 대한 스마트기기 기반 교육 솔루션이 다양하게 보급되는 실정이며, 스마트 러닝시스템의 핵심으로서 전자 칠판 장비 중심의 시스템이 제공되고 있다.In recent years, the smart learning and e-learning market has been growing rapidly by the government-led market. Various education solutions based on smart devices have been widely available. As a core of the smart learning system, a system centering on electronic board devices is being provided.

과학기술이 발달하면서 칠판에 분필로 판서를 하며 말로만 진행되었던 수업은, 각종 전자장비들이 동원되어 스마트한 수업으로 탈바꿈되고 있다. 전자장비가 동원된 수업은 수업에 필요한 이미지, 동영상 등의 자료를 쉽게 연출할 수 있고, 수업중에 바로 웹서핑을 통해, 필요한 자료를 찾을 수 있어 수강자들의 이해를 수월하게 한다.As the science and technology developed, the lessons that were written and written in chalk on the blackboard were transformed into smart lessons by using various electronic equipments. Classes with electronic equipment can easily produce images, videos and other materials needed for classes, and students can find necessary materials through web surfing during class.

또한, 비디오 카메라로 수업을 녹화해서 수강자가 언제든지 수업을 다시 볼 수 있게 되었고, 수업에 참여하지 못해도, 녹화된 수업 동영상을 시청할 수 있게 되었으며 스마트폰이나 PDA 등의 발달로 특히 시간과 공간의 제약 없이 수강할 수 있게 되었다.In addition, by recording videos with video cameras, students can view classes again at any time. Even if they can not participate in classes, they can watch recorded video clips. With the development of smart phones and PDAs, I can take classes.

그러나, 종래의 전자칠판 기술은 윈도우 OS에 종속적이고 비싸고 무거운 고정형의 전차 칠판 기능에 의존적이어서 이동형으로 쓰기에는 부적합하며 최근 모바일 기반의 다양한 매쉬업 서비스와 연동이 어려운 것이 현실이다.However, since the conventional electronic board technology is dependent on Windows OS, it is dependent on the function of a fixed type electric bus board, which is expensive and heavy, and thus it is not suitable for mobile writing and it is difficult to interwork with various mashup services of mobile base recently.

또한, 종래의 전자칠판 기술은 다양하게 출시되는 최근 정보 기기에 호환을 갖지 못하여 외부기기와의 연동성이 제한되어 있으며 칠판을 이용하여 기술된 문서나 회의자료 등을 공유하는 데 한계가 있었다.In addition, since the conventional electronic board technology is incompatible with a variety of recently released information devices, interoperability with external devices is limited and there is a limit in sharing documents and meeting materials described using the blackboard.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 이동형 환경에 강인한 적외선 신호 처리 파라미터 동적 설정 방법, 그를 이용한 단말 장치 및 적외선 기반 전자 칠판 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a dynamic infrared signal processing parameter dynamic setting method robust to a mobile environment, a terminal device using the same, and an infrared-based electronic whiteboard system.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법은 주변 밝기를 나타내는 복수의 밝기 항목들 중 하나를 사용자로부터 선택받는 단계; 상기 선택된 밝기 항목에 대응되는 적외선 밝기 임계값을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 적외선 밝기 임계값을 상기 적외선 센서가 구비된 적외선 신호 처리 장치로 전송하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of dynamic parameter setting for infrared signal processing, the method comprising: receiving one of a plurality of brightness items representing ambient brightness from a user; Setting an infrared brightness threshold value corresponding to the selected brightness item; And transmitting the set infrared ray brightness threshold value to an infrared ray signal processing apparatus equipped with the infrared ray sensor.

본 발명의 일실시예에 따른 단말 장치는 적외선 센서가 구비된 적외선 신호 처리 장치와 통신하여 전자 칠판 시스템을 구성하며, 주변 밝기를 나타내는 복수의 밝기 항목들 중 하나를 사용자로부터 선택받는 사용자 입력부; 상기 복수의 밝기 항목들에 각각 대응되는 적외선 밝기 임계값들을 저장하는 메모리; 상기 선택된 밝기 항목에 대응되는 적외선 밝기 임계값을 상기 메모리로부터 읽어들여 설정하는 파라미터 설정부; 및 상기 설정된 적외선 밝기 임계값을 상기 적외선 신호 처리 장치로 전송하는 통신부;를 포함하며, 전자펜으로부터 방출되는 적외선 중 상기 적외선 밝기 임계값 이상인 적외선이 상기 적외선 센서에 의해 인식된다.A terminal device according to an embodiment of the present invention includes a user input unit configured to communicate with an infrared signal processing device equipped with an infrared sensor to constitute an electronic whiteboard system and to select one of a plurality of brightness items representing ambient brightness from a user; A memory for storing infrared brightness thresholds each corresponding to the plurality of brightness items; A parameter setting unit for reading and setting an infrared brightness threshold value corresponding to the selected brightness item from the memory; And a communication unit for transmitting the set infrared ray brightness threshold value to the infrared ray signal processing apparatus. The infrared ray sensor recognizes infrared rays having an infrared ray brightness threshold value or more among infrared rays emitted from the electronic pen.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 전자 칠판 시스템은, 적외선을 방출하는 전자펜; 적외선 센서를 이용해 상기 전자펜으로부터 방출되는 적외선을 인식하여 상기 전자펜에 대한 좌표 정보를 검출하는 적외선 신호 처리 장치; 상기 검출된 좌표 정보를 수신하여 상기 전자펜에 의한 판서 내용에 상응하는 이미지를 구성하는 단말 장치; 및 상기 단말 장치에서 구성된 이미지를 수신하여, 상기 전자펜에 의한 판서 내용을 표시하기 위한 디스플레이 장치를 포함하고, 상기 단말 장치는 주변 밝기를 나타내는 복수의 밝기 항목들 중 하나를 사용자로부터 선택받고, 상기 선택된 밝기 항목에 대응되는 값으로 상기 적외선 밝기 임계값을 설정하여 상기 적외선 신호 처리 장치로 전송한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic whiteboard system including: an electronic pen for emitting infrared rays; An infrared signal processor for recognizing infrared rays emitted from the electronic pen using an infrared sensor and detecting coordinate information for the electronic pen; A terminal device receiving the detected coordinate information and constructing an image corresponding to the content of the writing by the electronic pen; And a display device for receiving the image formed by the terminal device and displaying the content of the writing by the electronic pen, wherein the terminal device selects one of a plurality of brightness items representing the ambient brightness from the user, Sets the infrared brightness threshold value to a value corresponding to the selected brightness item, and transmits the infrared brightness threshold value to the infrared signal processor.

한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 설정 방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위해 저장매체에 저장되는 프로그램 및 그 프로그램이 기록된 기록 매체로 구현될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of setting a parameter for infrared signal processing according to an embodiment of the present invention. The parameter setting method may be implemented by a program stored in a storage medium and a recording medium on which the program is stored .

본 발명의 실시예에 따르면, 적외선 기반 전자 칠판 시스템에서 적외선 신호를 처리하기 위한 파라미터를 주변 환경에 따라 동적으로 설정하도록 함으로써, 적외선 기반 전자 칠판 시스템이 어느 위치에 설치되더라도 이동형 환경에 적응적으로 오류없이 동작하도록 할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the parameter for processing an infrared signal in the infrared-based electronic whiteboard system is dynamically set according to the surrounding environment, so that even if the infrared-based electronic whiteboard system is installed at any position, Can be made to operate without.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 기반 전자 칠판 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 적외선 신호 처리 장치의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 적외선 신호 처리 장치의 동작 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 도 1에 도시된 단말 장치의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 단말 장치의 동작 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 설정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값을 설정하는 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 8 및 도 9는 사용자가 지정한 밝기 항목에 따라 적외선 밝기 임계값을 설정하는 방법에 대한 일예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 설정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값을 설정하는 방법에 대한 또 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 적외선 영역의 반지름에 따라 적외선 밝기 임계값을 변화시키는 방법에 대한 실시예들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an infrared-based electronic whiteboard system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an embodiment of a configuration of the infrared signal processing apparatus shown in FIG.
3 is a flowchart illustrating an operation method of an infrared signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an embodiment of the configuration of the terminal device shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating an operation method of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a parameter setting method for infrared signal processing according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing an embodiment of a method of setting an infrared brightness threshold value of an infrared sensor.
8 and 9 are views for explaining an example of a method of setting an infrared brightness threshold value according to a brightness item designated by a user.
10 is a flowchart illustrating a parameter setting method for infrared signal processing according to another embodiment of the present invention.
11 is a flow chart illustrating another embodiment of a method for setting an infrared brightness threshold value of an infrared sensor.
12 is a view for explaining embodiments of a method of changing an infrared brightness threshold value according to a radius of an infrared region.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, intended only for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not intended to be limiting in any way to the specifically listed embodiments and conditions .

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of currently known equivalents as well as equivalents to be developed in the future.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, it should be understood that the block diagrams herein represent conceptual views of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, and the like are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown .

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한, 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 저장부를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms that are presented in terms of processor, control, or similar concepts should not be construed to be exclusive of hardware capable of executing software, and may include, without limitation, digital signal processor (DSP) ROM, RAM (RAM), and non-volatile storage. Other hardware may also be included.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 기반 전자 칠판 시스템의 구성을 블록도로 도시한 것으로, 도시된 전자 칠판 시스템(10)은 전자펜(100), 적외선신호처리장치(200), 단말 장치(300) 및 디스플레이 장치(400)를 포함하여 구성될 수 있다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an infrared-based electronic whiteboard system according to an embodiment of the present invention. The electronic whiteboard system 10 includes an electronic pen 100, an infrared signal processor 200, (300) and a display device (400).

도 1을 참조하면, 사용자가 디스플레이 장치(400)의 스크린상에서 전자펜(100)을 이동시켜 판서를 하는 행위를 하면, 적외선 신호 처리 장치(200)는 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선을 인식하여 그에 대응되는 좌표 정보를 단말 장치(300)로 보낸다.1, when the user moves the electronic pen 100 on the screen of the display device 400 to perform writing, the infrared signal processing device 200 recognizes the infrared rays emitted from the electronic pen 100 And sends the coordinate information corresponding thereto to the terminal device 300.

단말 장치(300)는 상기 적외선 신호 처리 장치(200)로부터 수신되는 좌표 정보를 처리한 후 디스플레이 장치(400)로 전송하여, 디스플레이 장치(400)를 통해 판서 내용이 시각화되도록 한다.The terminal device 300 processes the coordinate information received from the infrared signal processing device 200 and transmits the coordinate information to the display device 400 so that the content of the book is visualized through the display device 400.

좀 더 구체적으로, 전자펜(100)은 일단에 적외선을 방출하기 위한 적외선 광원(미도시)을 구비하여 적외선을 방출할 수 있다.More specifically, the electronic pen 100 may include an infrared light source (not shown) for emitting infrared light at one end thereof to emit infrared light.

적외선 신호 처리 장치(200)는 적외선을 인식하기 위한 적외선 센서(또는, 적외선 카메라 모듈)을 구비할 수 있으며, 상기 적외선 센서로부터 출력되는 적외선 신호를 분석하고 노이즈 필터링 및 정렬을 수행하여, 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선 신호를 선별해 그에 대응되는 좌표 정보를 획득할 수 있다. The infrared signal processing apparatus 200 may include an infrared ray sensor (or an infrared ray camera module) for recognizing infrared ray. The infrared ray signal processing apparatus 200 analyzes the infrared ray signal output from the infrared ray sensor, performs noise filtering and alignment, 100, and obtain coordinate information corresponding to the selected infrared signal.

본 발명의 일실시예에 따르면, 적외선 신호 처리 장치(200)는 상기한 바와 같은 적외선 신호의 처리를 위한 파라미터를 주변 환경에 따라 동적으로 설정하여, 본 발명의 실시예에 따른 적외선 기반 전자 칠판 시스템(10)이 어느 위치에 설치되더라도 이동형 환경에 적응적으로 오류없이 동작하도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the infrared signal processing apparatus 200 dynamically sets the parameters for processing the infrared signal as described above according to the surrounding environment, Regardless of the position where the mobile terminal 10 is installed, it can be operated adaptively and error-free.

단말 장치(300)에는 상기 적외선 신호 처리 장치(200)로부터 전달되는 좌표 정보를 처리하여 시각화하기 위한 전자 칠판 운용 소프트웨어가 설치되어 있으며, 전자 칠판 운용 소프트웨어는 상기 좌표 정보를 보정하거나, 화각 설정 기능을 처리하고, 관심 영역(ROI, Region Of Interest)를 지정, 인식하고 처리하는 기능 등을 수행할 수 있다.The terminal device 300 is provided with an electronic board management software for processing and visualizing the coordinate information transmitted from the infrared signal processor 200. The electronic board management software can correct the coordinate information, Processing, recognizing and processing ROI (Region Of Interest), and the like.

단말 장치(300)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC, 노트북 컴퓨터, 데스크탑 형태의 PC(Personal Computer) 등으로 구현될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 상기 전자 칠판 운용 소프트웨어가 디스플레이 장치(400)에 설치되어 본 발명의 일실시예에 따른 단말 장치(300)의 구성 및 기능이 디스플레이 장치(400)에 통합되어 구현될 수도 있다.The terminal device 300 may be implemented by a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, a notebook computer, a desktop personal computer (PC) or the like, but the present invention is not limited thereto, The configuration and function of the terminal device 300 according to an exemplary embodiment of the present invention may be integrated into the display device 400 and implemented in the display device 400. [

또한, 상기 전자 칠판 운용 소프트웨어는 서버 내에 클라우드 서비스 또는 ASP(Application Service Provider)형태로 설치되어 운용될 수도 있다.In addition, the electronic whiteboard operation software may be installed in the form of a cloud service or ASP (Application Service Provider) in the server.

한편, 디스플레이 장치(400)는 TV, 모니터, 프로젝터 등으로 구현될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 전자펜(100)을 이용한 판서가 수행될 수 있는 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같이 스크린을 구비하는 모바일 장치일 수도 있다.The display device 400 may be implemented as a TV, a monitor, a projector, or the like, but the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to a display device 400 such as a smart phone, a tablet PC, Or may be a mobile device provided.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 단말 장치(300)는 전자펜(100)의 좌표 정보를 릴레이 통신 서버(미도시)로 전송하여, 릴레이 통신 서버와 통신 가능한 다양한 서비스 클라이언트인 또 디스플레이 장치들(미도시)에 판서 내용이 동기화 되도록 할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the terminal device 300 transmits coordinate information of the electronic pen 100 to a relay communication server (not shown) (Not shown) can be synchronized with the contents of the book.

도 2는 도 1에 도시된 적외선 신호 처리 장치의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 도시한 것으로, 도시된 적외선 신호 처리 장치(200)는 적외선 수신부(210), 신호 처리부(220), 파라미터 설정부(230), 근거리 통신 모듈(240), 제어부(250) 및 저장부(260)을 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 적외선 신호 처리 장치(200)가 구현될 수도 있다.2 is a block diagram of a configuration of the infrared signal processing apparatus shown in FIG. 1. The infrared signal processing apparatus 200 includes an infrared ray receiving unit 210, a signal processing unit 220, A local area communication module 240, a controller 250, and a storage 260. The local communication module 240 may include a local area network (LAN) On the other hand, the components shown in Fig. 2 are not essential, so that the infrared signal processing apparatus 200 having components having more components or fewer components may be implemented.

도 2를 참조하면, 적외선 수신부(210)은 관심 영역(ROI) 내에서 전자펜(100)이 방출하는 적외선을 수신하여 인식하여, 그에 상응하는 적외선 신호를 출력할 수 있다. 그를 위해, 상기 적외선 수신부(210)는 하나 이상의 적외선 센서들을 포함하는 적외선 카메라 모듈로 구현될 수 있다.Referring to FIG. 2, the infrared receiver 210 receives and recognizes infrared rays emitted by the electronic pen 100 in a region of interest (ROI), and outputs infrared signals corresponding thereto. For this purpose, the infrared receiver 210 may be implemented as an infrared camera module including one or more infrared sensors.

신호 처리부(220)는 적외선 수신부(210)로부터 출력되는 적외선 신호에 대한 분석, 필터링 및 정렬을 순차적으로 수행하여, 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선 신호를 선별해 좌표 정보를 획득하는 기능을 수행할 수 있다.The signal processing unit 220 sequentially performs analysis, filtering, and alignment of the infrared signal outputted from the infrared ray receiver 210 to select the infrared ray signal emitted from the electronic pen 100 to acquire the coordinate information can do.

한편, 파라미터 설정부(230)는 주변 환경에 따라 적외선 신호 처리를 위해 필요한 최적의 파라미터를 설정하여 적외선 수신부(210) 또는 신호 처리부(220)로 전달할 수 있다.Meanwhile, the parameter setting unit 230 may set an optimal parameter required for infrared signal processing according to the surrounding environment, and may transmit the parameter to the infrared receiving unit 210 or the signal processing unit 220.

근거리 통신 모듈(240)은 블루투스 등과 같은 근거리 통신 방식을 이용해 신호 처리부(220)에서 획득된 좌표 정보를 단말 장치(300)로 전송하거나 또는 단말 장치(300)로부터 명령 전문을 수신할 수 있다.The short-range communication module 240 may transmit the coordinate information obtained in the signal processing unit 220 to the terminal device 300 or receive the instruction message from the terminal device 300 using a short-range communication method such as Bluetooth.

제어부(250)는 상기한 바와 같은 적외선 신호 처리 장치(200)의 전체적인 동작을 제어하며, 적외선 신호 처리 장치(200)의 초기 설정 등의 기능을 수행할 수 있다.The control unit 250 controls the overall operation of the infrared signal processing apparatus 200 as described above and can perform functions such as initial setting of the infrared signal processing apparatus 200. [

한편, 저장부(260)에는 신호 처리를 위한 기준값들, 신호 처리부(220)에서 검출된 좌표 정보, 파라미터 설정부(230)에서 설정된 파라미터 등을 저장할 수 있다.The storage unit 260 may store reference values for signal processing, coordinate information detected by the signal processing unit 220, parameters set in the parameter setting unit 230, and the like.

도 3은 본 발명에 따른 적외선 신호 처리 장치의 동작 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도시된 동작 방법을 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 신호 처리 장치(200)의 구성을 나타내는 블록도와 결부시켜 설명하기로 한다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation method of an infrared signal processing apparatus according to the present invention. The operation method shown in FIG. 3 is performed by an infrared signal processing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention In the following description.

도 3을 참조하면, 적외선 신호 처리 장치(200)의 제어부(250)는 현재 전원 상태 값과 동작 상태 값을 확인하며, 적외선 신호 처리 장치(200)의 동작 중 스위치를 3초간 누르고 있으면 발생하는 인터럽트가 있는지 체크하여 인터럽트가 발생되면 전원 모드 상태 값을 변경시킨다(S300 단계).Referring to FIG. 3, the controller 250 of the infrared signal processing apparatus 200 checks the current power state value and the operation state value. If the interruption occurs when the switch is pressed for 3 seconds during the operation of the infrared signal processor 200, And if an interrupt occurs, the power mode state value is changed (step S300).

인터럽트가 발생되지 않으면, 근거리 통신 모듈(240)은 외부, 예를 들어 단말 장치(300)로부터 전달되는 명령 전문을 수신하여(S310 단계), 상기 수신된 명령 전문에 대응되는 동작을 수행할 수 있다.If the interrupt is not generated, the short-range communication module 240 may receive an instruction from the outside, for example, from the terminal 300 (step S310), and may perform an operation corresponding to the received instruction .

또한, 파라미터 설정부(230)는 적외선 수신부(210)의 적외선 센서가 인식하는 적외선의 밝기 임계값(bright threshold) 등을 포함하는 파라미터를 설정한다(S320 단계).In addition, the parameter setting unit 230 sets a parameter including a bright threshold of infrared rays recognized by the infrared sensor of the infrared receiver 210 (step S320).

상기 S320 단계에서, 파라미터 설정부(230)는, 태양 광, 리모콘 반사 등의 외부 신호가 간섭하는 이동형 환경에 강인한 잡음 필터 처리 알고리즘을 적용하여 다양한 환경에도 적용 가능하도록, 이동 환경 인식 엔진이 운용되는데 필요한 최적의 파라메터 값을 동적으로 설정할 수 있다.In step S320, the parameter setting unit 230 operates a mobile environment recognition engine such that it can be applied to various environments by applying a noise filter processing algorithm robust to a mobile environment in which external signals such as sunlight and remote controller reflections interfere You can dynamically set the optimum parameter values you need.

예를 들어, 주변 밝기에 따라 적외선 신호의 속성 중 반지름(Radius)이 변할 수 있으므로, 파라미터 설정부(230)는 적외선 수신부(210)를 통해 인식된 적외선의 반지름과 저장부(260)에 저장된 기준값을 비교하여, 비교 결과에 따라 파라메터를 동적으로 설정할 수 있다.For example, since the radius of the property of the infrared signal may vary depending on the ambient brightness, the parameter setting unit 230 sets the radius of the infrared ray recognized through the infrared ray receiving unit 210 and the reference value stored in the storage unit 260 , And the parameter can be dynamically set according to the comparison result.

적외선 수신부(210)는 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선을 포함하는 전방 영역의 적외선을 인식하여 적외선 신호를 출력하고(S330 단계), 신호 처리부(220)는 적외선 수신부(210)로부터 출력되는 적외선 신호를 분석하여 영역(area), 평균 밝기 값(avgBright), 밝기 최대값(maxBright) 등을 포함하는 적외선 신호의 속성을 검출한다(S340 단계).The infrared ray receiving unit 210 recognizes the infrared ray in the front region including the infrared ray emitted from the electronic pen 100 and outputs the infrared ray signal in operation S330. The signal processing unit 220 converts the infrared ray, which is output from the infrared ray receiver 210, The signal is analyzed to detect the property of the infrared signal including the area, the average brightness value (avgBright), the maximum brightness value (MaxBright), and the like (step S340).

예를 들어, 신호 처리부(220)는 상기 영역(area), 평균 밝기 값(avgBright), 밝기 최대값(maxBright)의 세 가지 속성들을 이용해 주변의 밝기를 분석할 수 있으며, 상기 신호 처리부(220)에서 분석된 주변 밝기에 대한 정보는 파라미터 설정부(230)가 최적의 파라미터를 설정하는데 이용될 수 있다.For example, the signal processing unit 220 may analyze the brightness of the surroundings using the three attributes of the area, the average brightness value avgBright, and the maximum brightness value maxBright, The parameter setting unit 230 may be used to set an optimum parameter.

여기서, 상기 영역(area)은 적외선의 속성 중 적외선의 세기 값을 나타내며, 상기 평균 밝기 값(avgBright)은 적외선 밝기의 평균값을 나타내며, 밝기 최대값(maxBright)은 적외선 밝기의 최대 값을 나타낼 수 있으며, 이들은 추후 적외선 신호를 필터링하거나 정렬할 때 이용될 수 있다.Here, the area represents the intensity value of the infrared rays among the attributes of the infrared rays, the average brightness value avgBright represents the average value of the infrared brightness, and the maximum brightness value maxBright may represent the maximum value of the infrared brightness. , Which can be used to filter or sort the infrared signal in the future.

또한, 상기 S340 단계에서, 신호 처리부(220)는 전자펜(100)에서 방출되는 아날로그 적외선을 적외선 수신부(210)의 적외선 센서가 인식하여 디지털로 변환한 적외선 신호를 분석하여, 전자펜(100)의 현재 동작 상태를 세 가지 상태 값(MotionDown, MotionUp, MotionMove) 중 어느 하나의 프레임 모션 이벤트로 판단할 수 있다.In step S340, the signal processing unit 220 analyzes the analog infrared ray emitted from the electronic pen 100 by the infrared ray sensor of the infrared ray receiving unit 210 and converts the infrared ray signal to digital, Can be determined as any one of three state values (MotionDown, MotionUp, MotionMove).

예를 들어, 전 프레임에서 적외선 신호 값이 인식되지 않은 상태에서 현재 프레임에서 인식된 적외선 신호는 "down"이며, 전 프레임에서 인식한 적외선 신호 값이 "down"이거나 "move"이면 현재 프레임에서 인식된 적외선 신호는 "move"이고,전 프레임에서 인식한 적외선 신호 값이 "down" 또는 "move"이고 현재 프레임에서 적외선 신호 값이 인식되지 않았으면 "up"으로 판단될 수 있다.For example, if the infrared signal value recognized in the current frame is "down" while the infrared signal value in the previous frame is not recognized, and the infrared signal value recognized in the previous frame is "down" or "move" Quot; up "if the infrared signal value recognized in the previous frame is" down "or" move ", and the infrared signal value is not recognized in the current frame.

그 후, 신호 처리부(220)는 상기 S340 단계에서 분석된 적외선 신호를 필터링하여 적외선 수신부(210)를 통해 인식된 적외선 좌표들을 기준 신호 범위 내의 좌표와 기준 신호 범위 밖의 좌표로 분리한다(S350 단계).Thereafter, the signal processing unit 220 filters the infrared signal analyzed in step S340, and separates the infrared coordinates recognized by the infrared receiver 210 into the coordinates within the reference signal range and the coordinates outside the reference signal range (step S350) .

상기 S350 단계에서, 신호 처리부(220)는 복수의 분석된 적외선 좌표들 중에서 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선에 의한 신호를 선별하기 위해, DSLR 플레쉬나 태양빛 등에 의한 적외선이나 노이즈 등을 필터링하며, 그와 함께 분석된적외선 신호가 관심 영역(ROI) 내에 있는지 판단하여 관심 영역(ROI) 밖의 적외선 신호를 제외시킬 수 있다.In step S350, the signal processing unit 220 filters infrared rays, noise, and the like caused by the DSLR flash, the sun light, and the like, to select a signal by infrared rays emitted from the electronic pen 100 among the plurality of analyzed infrared coordinates , It is possible to exclude infrared signals outside the region of interest (ROI) by determining whether the analyzed infrared signal is within the region of interest (ROI).

그를 위해, 신호 처리부(220)는 각각의 적외선 좌표에 대응되는 적외선 신호값이 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선에 따라 미리 설정된 특정 값 이상이거나 특정 값 이하이면 해당 적외선 좌표를 필터링하여 추후 정렬 대상에서 제외할 수 있다.For this purpose, if the infrared signal value corresponding to each infrared coordinate is greater than or equal to a predetermined value or less than a predetermined value according to infrared rays emitted from the electronic pen 100, the signal processing unit 220 filters the corresponding infrared coordinates, .

그 후, 신호 처리부(220)는 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선에 대응되는 적외선 신호를 기준 신호로 선별하기 위해 상기 S350 단계에서 필터링된 적외선 좌표들을 정렬한다(S360 단계).Thereafter, the signal processing unit 220 aligns the filtered infrared coordinates in step S350 to select an infrared signal corresponding to the infrared ray emitted from the electronic pen 100 as a reference signal (step S360).

예를 들어, 상기 S360 단계에서, 신호 처리부(220)는 적외선 신호의 고유 ID를 이용해 이전 프레임에서 인식된 적외선 신호를 추적하여, 이전 프레임들에서 인식된 신호 값이 "up"에서 "down"으로 변화된 경우, 현재 프레임에서 획득한 적외선 신호의 속성들인 영역(area), 평균 밝기값(avgbright), 최대 밝기값(maxbright)을 합산한 결과에 따라 적외선 좌표들을 정렬한 후 저장부(260)에 저장된 기준 값에 가장 가까운 적외선 신호를 기준 신호로 선택할 수 있다.For example, in step S360, the signal processing unit 220 tracks the infrared signal recognized in the previous frame using the unique ID of the infrared signal, and changes the signal value recognized in the previous frames from "up" to "down" The infrared coordinates are sorted according to the result of summing up the area, the average brightness value avgbright, and the maximum brightness value maxbright, which are properties of the infrared signal acquired in the current frame, and then stored in the storage unit 260 The infrared signal closest to the reference value can be selected as the reference signal.

한편, 이전 프레임에서 인식된 신호 값이 "move" 또는 "down"인 경우에는, 신호 처리부(220)가 이전 프레임에서 기준 신호로 선택된 적외선 신호의 ID와 동일한 ID를 가지는 적외선 신호를 기준 신호로 선택할 수 있다.On the other hand, when the signal value recognized in the previous frame is "move" or "down ", the signal processor 220 selects an infrared signal having an ID identical to the ID of the infrared signal selected as the reference signal in the previous frame as a reference signal .

근거리 통신 모듈(240)은 상기에서 선택된 기준 신호의 좌표 정보를 단말 장치(300)로 전송한다(S370 단계).The short-range communication module 240 transmits the coordinate information of the selected reference signal to the terminal 300 (step S370).

상기에서 도 3을 참조하여 설명한 단계들 중 일부는 생략될 수도 있으며, 도 3에 도시된 단계들의 수행 순서 또한 필요에 따라 변경될 수 있다.Some of the steps described above with reference to FIG. 3 may be omitted, and the order of execution of the steps shown in FIG. 3 may also be changed as needed.

도 4는 도 1에 도시된 단말 장치의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 도시한 것으로, 도시된 단말 장치(300)는 근거리 통신 모듈(310), 좌표 변환부(320), 표시부(330), 파라미터 설정부(340), 제어부(350), 저장부(360) 및 화각 설정부(370)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖도록 단말 장치(300)가 구현될 수도 있다.The terminal device 300 includes a short range communication module 310, a coordinate transformation unit 320, a display unit 330, and a display unit 330. The short- A parameter setting unit 340, a control unit 350, a storage unit 360, and an angle-of-view setting unit 370. The components shown in FIG. 4 are not essential, and the terminal device 300 may be implemented to have more or fewer components.

도 4를 참조하면, 근거리 통신 모듈(310)은 블루투스 등의 근거리 통신 방식을 이용하여 적외선 신호 처리 장치(200) 또는 디스플레이 장치(400)와 통신하며,예를 들어 적외선 신호 처리 장치(200)로부터 기준 신호의 좌표 정보를 수신하거나 적외선 신호 처리 장치(200)로 명령 전문을 전송할 수 있다.4, the local area communication module 310 communicates with the infrared signal processing device 200 or the display device 400 using a local area communication method such as Bluetooth or the like. For example, It is possible to receive the coordinate information of the reference signal or to transmit the instruction text to the infrared signal processing apparatus 200.

좌표 변환부(320)는 적외선 신호 처리 장치(200)로부터 수신된 적외선 좌표를 단말 장치(300) 또는 디스플레이 장치(400)의 해상도에 맞추어 2차원 평면화된 좌표로 변환할 수 있다.The coordinate transforming unit 320 may transform the infrared coordinates received from the infrared signal processing device 200 into two-dimensional planarized coordinates according to the resolution of the terminal device 300 or the display device 400. [

표시부(330)는 상기 좌표 변환부(320)에서 변환된 적외선 좌표를 표현하여, 응용 계층으로서 그리기, 공유, 컨텐츠 제어 등의 응용프로그램 기능을 수행할 수있다.The display unit 330 may represent the infrared coordinates converted by the coordinate transformation unit 320 and may perform application program functions such as drawing, sharing, and content control as an application layer.

파라미터 설정부(340)는 주변 환경에 따라 적외선 신호 처리를 위해 필요한 최적의 파라미터를 설정하기 위한 기능을 수행한다.The parameter setting unit 340 performs a function for setting an optimum parameter required for infrared signal processing according to the surrounding environment.

본 발명의 일실시예에 따르면, 파라미터 설정부(340)는 사용자가 지정하는 값(예를 들어, 주변 밝기 값)에 따라 밝기 임계값(bright threshold)를 동적으로 설정하여 근거리 통신 모듈(310)을 통해 적외선 신호 처리 장치(200)로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the parameter setting unit 340 dynamically sets a bright threshold according to a user-specified value (for example, a surrounding brightness value) To the infrared signal processing device 200 through the infrared communication device.

한편, 화각 설정부(370)는 적외선 신호 처리 장치(200), 보다 상세하게는 적외선 신호 처리 장치(200)에 구비된 적외선 센서 또는 적외선 카메라 모듈이 향하는 방향과 그의 인식 영역이 설정될 수 있도록 가이드하는 기능을 수행하며, 그로 인해 사용자가 적외선 신호 처리 장치(200)를 다양한 장소 및 위치에 이동시켜 설치하고자 하는 경우에도 디스플레이 장치(400)와의 거리와 팬틸트 위치 등이 올바르게 보정될 수 있도록 할 수 있다.The angle of view setting unit 370 is configured to set the angle of view of the infrared signal processor 200, more specifically, the direction of the infrared sensor or the infrared camera module provided in the infrared signal processor 200, Accordingly, even when the user desires to move the infrared signal processing apparatus 200 to various places and positions, the distance to the display apparatus 400 and the pan tilt position can be corrected correctly have.

제어부(350)는 초기 설정 등을 포함하는 상기한 바와 같은 단말 장치(300)의 전체적인 동작을 제어하며, 저장부(360)는 상기에서 기술되어 있는 여러 정보 또는 데이터 등을 저장하는 기능을 담당한다.The control unit 350 controls the overall operation of the terminal device 300 as described above including initial settings and the like, and the storage unit 360 is responsible for storing various information or data described above .

또한, 사용자 입력부(380)는 사용자가 단말 장치(300)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(380)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.Also, the user input unit 380 generates input data for controlling the operation of the terminal device 300 by the user. The user input unit 380 may include a key pad dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like.

본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 입력부(380)는 상기한 바와 같은 파라미터 설정부(340) 또는 화각 설정부(370)의 동작을 위해 필요한 사용자 선택을 수신하는 역할을 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the user input unit 380 may perform a function of receiving a user selection necessary for the operation of the parameter setting unit 340 or the angle-of-view setting unit 370 as described above.

도 5는 본 발명에 따른 단말 장치의 동작 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 도시한 것으로, 도시된 동작 방법을 도 4에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 단말 장치(300)의 구성을 나타내는 블록도와 결부시켜 설명하기로 한다.5 is a flowchart illustrating an operation method of a terminal device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the operation method of the terminal device 300 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. Will be described with reference to the block diagram shown in FIG.

도 5를 참조하면, 단말 장치(300)의 제어부(350)는 먼저 전원을 켜는 셋업 과정 및 적외선 신호 처리 장치(200)와의 근거리 통신 채널을 구성하는 초기 설정을 수행한다(S500 단계).Referring to FIG. 5, the controller 350 of the terminal 300 first performs an initial setup to turn on the power and to configure a local communication channel with the infrared signal processor 200 in operation S500.

화각 설정부(370)는 적외선 신호 처리 장치(200)가 바라보고 있는 방향과 인식 영역을 설정할 수 있도록 화각 설정을 가이드한다(S510 단계).The angle-of-view setting unit 370 guides the angle-of-view setting so that the infrared signal processing device 200 can set the direction and the recognition area viewed (step S510).

예를 들어, 화각 설정 가이드 기능이 실행된 후, 전자펜(100)이 디스플레이 장치(400)의 스크린 상에 접촉되어 적외선을 방출하면, 화각 설정부(370)는 근거리 통신 모듈(310)을 통해 적외선 신호 처리 장치(200)로부터 수신되는 적외선 좌표의 속성 정보에 따라 적외선 신호 처리 장치(200)의 위치 및 방향을 판단하여 적외선 신호 처리 장치(200)를 이동시켜야 할 거리와 팬틸트를 표시할 수 있다.For example, after the angle-of-view setting guide function is executed, when the electronic pen 100 is brought into contact with the screen of the display device 400 to emit infrared rays, the angle-of-view setting unit 370 It is possible to determine the position and direction of the infrared signal processor 200 according to the attribute information of the infrared coordinates received from the infrared signal processor 200 and to display the distance and pan tilt required to move the infrared signal processor 200 have.

좀 더 구체적으로, 화각 설정부(370)는 적외선 신호 처리 장치(200)와 디스플레이 장치(400) 사이의 거리가 기준치보다 가까운 경우 큰 원이 표시부(330)를 통해 표시되도록 하여 적외선 신호 처리 장치(200)를 디스플레이 장치(400)로 가깝게 이동시키도록 유도하고, 적외선 신호 처리 장치(200)와 디스플레이 장치(400) 사이의 거리가 기준치보다 먼 경우 작은 원이 표시부(330)를 통해 표시되도록 하여 적외선 신호 처리 장치(200)를 디스플레이 장치(400)로부터 멀게 이동시키도록 유도할 수 있다.More specifically, when the distance between the infrared signal processor 200 and the display device 400 is less than the reference value, the angle of view setting unit 370 displays a large circle through the display unit 330, 200 are moved closer to the display device 400 and when the distance between the infrared signal processor 200 and the display device 400 is longer than the reference value, a small circle is displayed through the display part 330, So that the signal processing apparatus 200 can be moved away from the display apparatus 400. [

또한, 화각 설정부(370)는, 적외선 신호 처리 장치(200)가 향하는 방향이 디스플레이 장치(400)보다 우측 상단을 향하고 있다면 좌측 하단 화살표가 표시부(330)를 통해 표시되도록 하여 적외선 신호 처리 장치(200)의 방향을 좌측 하단 방향으로 조정하도록 유도하는 팬틸트 조정가이드를 함께 실시할 수 있다.When the direction of the infrared signal processor 200 is directed to the upper right of the display device 400, the angle of view setting unit 370 displays the left lower arrow through the display unit 330 so that the infrared signal processor 200 can be adjusted to the left-side lower direction by a pan tilt adjustment guide.

한편, 제어부(350)는 적외선 좌표가 노이즈인지 여부를 판단하기 위한 기준으로서 이용하기 위해 적외선 신호 처리 장치(200)를 통해 인식된 이동 환경의 적외선 신호를 저장부(360)에 저장시킨다(S520 단계).The control unit 350 stores the infrared signal of the mobile environment recognized by the infrared signal processing device 200 in the storage unit 360 for use as a reference for determining whether the infrared coordinates are noise ).

그 후, 파라미터 설정부(340)는 적외선 신호 처리 장치(200)의 이동 환경 인식 엔진이 운용되는데 필요한 최적의 파라미터를 사용자 지정 값에 따라 설정한다(S530 단계).Thereafter, the parameter setting unit 340 sets an optimal parameter necessary for operating the mobile environment recognition engine of the infrared signal processor 200 according to a user-specified value (step S530).

예를 들어, 파라미터 설정부(340)는 적외선 신호 처리 장치(200)에 구비된 적외선 카메라가 인식하는 적외선 신호의 밝기 임계값을 0 내지 255 범위 내에서 실내가 어두우면 a, 보통이면 b, 밝으면 c로 설정할 수 있다(a<b<c).For example, the parameter setting unit 340 may set the brightness threshold value of the infrared signal recognized by the infrared camera included in the infrared signal processor 200 to a, a, b, You can set it to c (a <b <c).

또한, 파라미터 설정부(340)는, 적외선 신호 처리 장치(200)에 구비된 적외선 카메라의 밝기 임계값 이외에, 적외선 신호 값을 인식할 때의 해당 신호 값의 속성 정보를 설정하는 포맷(reporting format)을 간소화된 속성부터 대량의 속성까지 2 이상의 포맷들 중 하나로 설정할 수 있도록 지원할 수 있으며, 적외선 카메라가 최대로 인식할 수 있는 적외선 신호의 개수를 설정할 수 있도록 지원할 수 있다.In addition to the brightness threshold value of the infrared camera provided in the infrared signal processor 200, the parameter setting unit 340 sets a format for setting attribute information of the corresponding signal value when recognizing the infrared signal value, Can be set to one of two or more formats from a simplified attribute to a large number of attributes and can support the setting of the maximum number of infrared signals that the infrared camera can recognize.

그 후, 제어부(350)는 칼리브레이션을 수행하여 관심 영역(ROI)을 지정한다(S540 단계).Thereafter, the controller 350 performs a calibration to designate a region of interest (ROI) (operation S540).

상기, 관심 영역(ROI)은 적외선 신호 처리 장치(200)가 인식 가능한 전체 영역(예를 들어, 4095 x 4095) 내에서 실제 적외선 신호 처리 장치(200)가 인식하고자 하는 영역을 의미하는 것으로, 상기 인식 가능 영역내의 이동 환경 좌표로 지정한 사각형 (LeftTop, RightTop, LeftBottom, RightBottom) 범위 내에서 발생하는 적외선 좌표 만을 적외선 신호 처리 장치(200) 인식하도록 지정한 사각 범위로써 전용 전자펜(100)을 이용해 상하좌우를 지정하여 관리될 수 있다.The region of interest (ROI) refers to an area that the actual infrared signal processing device 200 wants to recognize within the entire area (for example, 4095 x 4095) that the infrared signal processing device 200 can recognize. The infrared signal processing device 200 recognizes only the infrared coordinates occurring within the range of the rectangle (LeftTop, RightTop, LeftBottom, RightBottom) specified by the movement environment coordinates in the recognizable area, And the like.

제어부(350)는 미들웨어를 구동시켜 디와핑(De-Warping) 및 스무딩(Smoothing) 알고리즘 등을 수행한다(S550 단계).The control unit 350 drives the middleware to perform de-warping and smoothing algorithms (step S550).

상기 디와핑(De-Warping) 알고리즘은 칼리브레이션을 통해 획득한 왜곡된 2차원 사각형 데이터를 단말 장치(300)의 해상도에 맞게 평면화 된 2차원 사각형 데이터로 변환시켜주는 매트릭스 알고리즘이며, 상기 스무딩(Smoothing) 알고리즘은 인식된 적외선 신호의 떨림 현상을 보정하기 위해 이전 좌표들과 현재 좌표의 평균값을 이용하는 알고리즘이다.The de-warping algorithm is a matrix algorithm for converting distorted two-dimensional rectangular data acquired through calibration into two-dimensional rectangular data that is flattened according to the resolution of the terminal device 300. The de- ) Algorithm is an algorithm that uses the average of the previous coordinates and the current coordinates to correct the trembling phenomenon of the recognized infrared signal.

상기에서 도 5를 참조하여 설명한 단계들 중 일부는 생략될 수도 있으며, 도 5에 도시된 단계들의 수행 순서 또한 필요에 따라 변경될 수 있다.Some of the steps described above with reference to FIG. 5 may be omitted, and the order of execution of the steps shown in FIG. 5 may also be changed as needed.

한편, 상기 도 5에 도시된 단계들을 수행하기 위한 전자 칠판 운용 애플리케이션(application)이 단말 장치(300)에 설치될 수 있다.Meanwhile, an application for operating an electronic blackboard for performing the steps shown in FIG. 5 may be installed in the terminal device 300.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 설정 방법을 흐름도로 도시한 것으로, 단말 장치(300)가 도 5에 도시된 파라미터 설정 단계(S530 단계)를 수행하는 방법에 대한 일예를 나타낸 것이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a parameter setting method for infrared signal processing according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, a method for performing a parameter setting step (step S530) shown in FIG. 5 FIG.

도 6을 참조하면, 단말 장치(300)의 사용자 입력부(380)는 주변 밝기를 나타내는 복수의 밝기 항목들 중 하나를 사용자로부터 선택받고(S600 단계), 파라미터 설정부(340)는 상기 사용자 입력부(380)를 통해 사용자가 선택한 밝기 항목에 대응되는 적외선 밝기 임계값을 설정한다(S610 단계).6, the user input unit 380 of the terminal device 300 selects one of a plurality of brightness items representing the ambient brightness from the user in step S600, and the parameter setting unit 340 sets the brightness of the user input unit 380 to set an infrared brightness threshold value corresponding to the brightness item selected by the user (step S610).

여기서, 적외선 센서(또는 하나 이상의 적외선 센서를 포함하는 적외선 카메라)는 미리 설정되어 있는 적외선의 밝기 임계값 이상의 적외선을 인식하여 그에 상응하는 적외선 신호를 출력할 수 있다.Here, the infrared ray sensor (or the infrared ray camera including one or more infrared ray sensors) can recognize the infrared ray of a brightness threshold value or more of a preset infrared ray and output an infrared ray signal corresponding thereto.

예를 들어, 적외선 신호 처리 장치(200)에 구비된 적외선 센서는 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선 중 적외선 밝기 임계값 이상인 적외선을 인식하여 그에 상응하는 적외선 신호를 출력하며, 상기 적외선 밝기 임계값은 사용자가 주변의 밝기를 확인한 후 지정한 밝기 항목에 따라 동적으로 설정될 수 있다.For example, the infrared sensor included in the infrared signal processing device 200 recognizes infrared rays having an infrared brightness threshold value or more among the infrared rays emitted from the electronic pen 100 and outputs an infrared signal corresponding thereto, May be set dynamically according to the designated brightness item after the user confirms the brightness of the surroundings.

그를 위해, 사용자는 단말 장치(300)의 표시부(330)를 통해 표시된 서로 다른 주변 밝기를 나타내는 복수의 밝기 항목들 중에서 현재 주변 밝기에 가장 가까운 밝기 항목을 선택할 수 있다.For this purpose, the user can select a brightness item that is closest to the current ambient brightness among a plurality of brightness items representing different ambient brightness displayed through the display unit 330 of the terminal device 300.

이 경우, 메모리가 구비된 저장부(360)에는 사용자가 선택 가능한 복수의 밝기 항목들 각각에 대응되는 적외선 밝기 임계값들이 미리 저장되어 있으며, 사용자가 사용자 입력부(380)를 통해 밝기 항목을 선택하면 파라미터 설정부(340)가 메모리를 검색하여 상기 선택된 밝기 항목에 대응되는 적외선 밝기 임계값을 읽어들일 수 있다.In this case, infrared ray brightness threshold values corresponding to each of a plurality of brightness items selectable by the user are previously stored in the storage unit 360 provided with the memory, and when the user selects a brightness item through the user input unit 380 The parameter setting unit 340 may search the memory and read the infrared brightness threshold value corresponding to the selected brightness item.

예를 들어, 복수의 밝기 항목들은 주변 밝기를 기준으로 "어두움", "보통" 및 "밝음"을 포함하며, 상기 선택된 밝기 항목에 따른 주변 밝기가 밝을수록, 상기 적외선 밝기 임계값이 높게 설정될 수 있다.For example, the plurality of brightness items include "darkness "," normal ", and "lightness" based on the ambient brightness, and the higher the ambient brightness according to the selected brightness item, the higher the infrared brightness threshold is set .

좀 더 구체적으로, 적외선 센서(또는 적외선 카메라)가 인식하는 적외선 밝기 임계값은 '0' 부터 '255' 사이의 값으로 설정될 수 있으며, 사용자가 선택한 밝기 항목이 "어두움"인 경우 가장 작은값(T1), "보통"인 경우 중간값(T2), "밝음"인 경우 가장 높은값(T3)으로 설정될 수 있다.More specifically, the infrared brightness threshold value recognized by the infrared sensor (or the infrared camera) may be set to a value between '0' and '255'. If the brightness item selected by the user is 'dark' (T1), an intermediate value (T2) for "normal", and a highest value (T3) for "bright".

그 후, 단말 장치(300)의 통신부인 근거리 통신 모듈(310)은 상기 S610 단계에서 설정된 적외선 밝기 임계값을 적외선 센서가 구비된 적외선 신호 처리 장치(200)로 전송한다(S620 단계).Then, the local communication module 310, which is a communication unit of the terminal 300, transmits the infrared brightness threshold value set in the step S610 to the infrared signal processor 200 equipped with the infrared sensor (S620).

이하, 도 7을 참조하여 상기 단말 장치(300)에서 설정된 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값 등을 이용하여 적외선 신호 처리 장치(200)가 파라미터를 설정하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, an exemplary method of setting parameters of the infrared signal processing device 200 using the infrared brightness threshold value of the infrared sensor set in the terminal device 300 will be described with reference to FIG.

도 7을 참조하면, 적외선 신호 처리 장치(200)의 파라미터설정부(230)는 적외선 신호 처리를 위한 하나 이상의 파라미터들을 미리 설정된 초기값으로 설정한다(S700 단계).Referring to FIG. 7, the parameter setting unit 230 of the infrared signal processing apparatus 200 sets one or more parameters for infrared signal processing to a preset initial value (step S700).

상기 파라미터들은 적외선 센서가 인식하는 적외선 밝기 임계값(bright threshold)을 포함하며, 그 이외에 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 신호 속성값에 대한 포맷(report format) 또는 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 신호의 개수(tracking object number) 등을 포함할 수 있다.The parameters include an infrared brightness threshold recognized by the infrared sensor. In addition, the parameters include a report format for the infrared signal attribute value recognized by the infrared sensor or a number of infrared signals recognized by the infrared sensor a tracking object number, and the like.

예를 들어, 상기 적외선 신호 속성값 포맷(report format)은 간소화된 속성부터 대량의 속성까지 3개의 포맷들 중 하나로 선택 가능할 수 있으며, 초기값으로 간소화된 속성 포맷에 해당하는 값 "0x09"이 설정될 수 있다.For example, the infrared signal attribute value format (report format) can be selected from one of three formats from a simplified attribute to a large attribute, and a value "0x09" corresponding to a simplified attribute format is set .

한편, 상기 적외선 신호 개수(tracking object number)는 적외선 센서가 최대로 인식할 수 있는 적외선 신호의 개수를 나타내며, 초기값으로 "2"가 설정될 수 있다. On the other hand, the tracking object number indicates the number of infrared signals that can be recognized by the infrared sensor at the maximum, and "2" may be set as an initial value.

또한, 상기 적외선 밝기 임계값(bright threshold)은 초기값으로 "200"이 설정될 수 있다.In addition, the infrared brightness threshold may be set to "200" as an initial value.

적외선 신호 처리 장치(300)의 근거리 통신 모듈(240)는 단말 장치(300)로부터 파라미터를 수신하고(S710 단계), 파라미터 설정부(230)는 상기 단말 장치(300)로부터 수신된 파라미터가 기설정된(또는 상기 S700 단계에서 초기값으로 설정된) 파라미터와 동일한지 비교하여 파라미터 변경 여부를 확인한다(S720 단계).The short range communication module 240 of the infrared signal processing apparatus 300 receives the parameter from the terminal 300 in step S710 and the parameter setting unit 230 sets the parameter received from the terminal 300 (Or set to the initial value in step S700) and confirms whether the parameter is changed (step S720).

예를 들어, 사용자는 도 8에 도시된 단말 장치(300)의 화면(800) 상에서 "기본값 설정", "사용자 기반 동적 설정" 및 "주변환경 기반 자동 설정" 중 어느 하나를 적외선 센서 관련 파라미터를 설정하기 위한 방법으로 선택할 수 있다.For example, the user can select one of the "default setting", "user based dynamic setting" and "peripheral environment setting automatic setting" on the screen 800 of the terminal device 300 shown in FIG. 8 as an infrared sensor- It can be selected as a method for setting.

사용자가 "기본값 설정" 버튼(810)을 선택하는 경우, 상기 S700 단계에서 초기값으로 설정된 파라미터들이 변경되지 아니할 수 있다.When the user selects the "default setting" button 810, the parameters set as the initial values in step S700 may not be changed.

한편, 사용자가 "사용자 기반 동적 설정" 버튼(810)을 선택하는 경우, 도 9에 도시된 바와 같이 사용자는 현재 주변 밝기를 기준으로 "어두움", "보통" 및 "밝음" 중 어느 하나의 밝기 항목을 지정할 수 있다.On the other hand, when the user selects the " user based dynamic setting "button 810, as shown in FIG. 9, the user selects one of the " darkness "," You can specify an item.

사용자가 화면(800) 상에서 "밝음" 버튼(930)을 선택하는 경우, 도 6을 참조하여 설명한 바와 같은 파라미터 설정 방법에 따라 적외선 밝기 임계값이 미리 설정된 가장 높은 높은값(T3, 예를 들어 "255")으로 설정되며, 상기 설정된 적외선 밝기 임계값(T3)은 블루투스 등의 근거리 무선 통신 방식을 이용해 적외선 신호 처리 장치(300)로 전송될 수 있다.When the user selects the "Bright" button 930 on the screen 800, the infrared brightness threshold is set to the highest preset value T3 (for example, " 255 "), and the set infrared ray brightness threshold value T3 may be transmitted to the infrared ray signal processing apparatus 300 using a short-range wireless communication method such as Bluetooth.

이 경우, 적외선 신호 처리 장치(300)는 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값이 초기값인 "200"에서 "255"로 증가되었음을 확인할 수 있다.In this case, the infrared signal processing apparatus 300 can confirm that the infrared brightness threshold value of the infrared sensor has been increased from the initial value "200" to "255".

그 후, 파라미터가 변경된 경우, 적외선 신호 처리 장치(300)의 파라미터 설정부(230)는 상기 단말 장치(300)로부터 전송된 값으로 파라미터를 재설정한다(S730 단계).Thereafter, when the parameter is changed, the parameter setting unit 230 of the infrared signal processing apparatus 300 resets the parameter to the value transmitted from the terminal apparatus 300 (S730).

한편, 도 8에 도시된 단말 장치(300)의 화면(800) 상에서 "주변환경 기반 자동 설정" 버튼(830)이 선택되는 경우, 적외선 신호 처리 장치(200)가 주변 환경을 자동으로 인식하여 그에 적합한 최적의 파라미터값들을 설정할 수 있다.On the other hand, when the "environment setting based automatic setting" button 830 is selected on the screen 800 of the terminal device 300 shown in FIG. 8, the infrared signal processing device 200 automatically recognizes the surrounding environment, It is possible to set suitable optimum parameter values.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 설정 방법을 흐름도로 도시한 것으로, 적외선 신호 처리 장치(200)가 도 3에 도시된 파라미터 설정 단계(S320 단계)를 수행하는 방법에 대한 일예를 나타낸 것이다.FIG. 10 is a flowchart illustrating a parameter setting method for infrared signal processing according to another embodiment of the present invention. When the infrared signal processing apparatus 200 performs the parameter setting step (S320) shown in FIG. 3 The following is an example of the method.

도 10을 참조하면, 적외선 신호 처리 장치(200)는 적외선 센서로부터 출력되는 적외선 신호를 분석하여(S1000 단계), 분석 결과에 따라 얻어진 적외선 신호의 속성 들 중 크기 정보를 검출한다(S1010 단계).Referring to FIG. 10, the infrared signal processing apparatus 200 analyzes the infrared signal output from the infrared sensor (step S1000), and detects the size information among the attributes of the infrared signal obtained according to the analysis result (step S1010).

예를 들어, 적외선 신호 처리 장치(200)에 구비된 적외선 센서는 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선 중 적외선 밝기 임계값 이상인 적외선을 인식하여 그에 상응하는 적외선 신호를 출력하며, 상기 적외선 신호를 분석하여 영역(area), 평균 밝기 값(avgBright), 밝기 최대값(maxBright) 등을 포함하는 적외선 신호의 속성들이 검출될 수 있다.For example, the infrared sensor included in the infrared signal processing apparatus 200 recognizes infrared rays having an infrared brightness threshold value or more out of the infrared rays emitted from the electronic pen 100 and outputs an infrared signal corresponding thereto, The properties of the infrared signal including the area, the average brightness value (avgBright), the maximum brightness value (MaxBright), and the like can be detected.

상기 적외선 신호를 분석한 결과에 따라 검출되는 속성 정보들은 주변 밝기 등과 같은 주변 환경에 따라 변화될 수 있으며, 따라서 상기 속성 정보에 기초하여 주변 환경에 대한 정보에 얻어질 수 있다.The attribute information detected according to the result of the analysis of the infrared signal can be changed according to the surrounding environment such as the ambient brightness, and thus can be obtained on the information on the surrounding environment based on the attribute information.

적외선 신호 처리 장치(200)는 상기 검출된 적외선 신호의 크기 정보를 기준치와 비교하고(S1020 단계), 상기 비교 결과에 기초하여 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값을 변화시킨다(S1030 단계).The infrared signal processing apparatus 200 compares the detected size information of the infrared signal with a reference value (step S1020), and changes the infrared brightness threshold value of the infrared sensor based on the comparison result (step S1030).

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 적외선 신호에 대한 크기 정보(예를 들어, 적외선 센서를 통해 검출된 적외선 영역의 반지름)는 주변 밝기에 따라 변화되며, 이를 이용하여 적외선 신호 처리 장치(200)는 주변 밝기에 적응적으로 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값을 조정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the size information of the infrared signal (for example, the radius of the infrared region detected through the infrared sensor) is changed according to the ambient brightness, Can adjust the infrared brightness threshold of the infrared sensor adaptively to the ambient brightness.

예를 들어, 적외선 신호 처리 장치(200)의 신호처리부(220)는 적어도 하나의 적외선 센서를 포함하는 적외선수신부(210)로부터 적외선 신호를 입력받아 분석하여 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선이 형성하는 적외선 영역을 검출할 수 있다.For example, the signal processing unit 220 of the infrared signal processing apparatus 200 receives and analyzes the infrared signal from the infrared ray receiving unit 210 including at least one infrared ray sensor to form infrared rays emitted from the electronic pen 100 It is possible to detect the infrared region.

상기 적외선 밝기 임계값은 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선의 속성(예를 들어, 세기 또는 밝기 등)에 따라 계산된 기본값으로 초기 설정되어 있으며, 그에 따라 적외선 센서는 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선 중 저장부(260)에 저장된 기본값 이상인 적외선을 인식하여 적외선 신호를 출력할 수 있다.The infrared brightness threshold value is initially set to a default value calculated according to the property of the infrared ray emitted from the electronic pen 100 (for example, intensity or brightness), so that the infrared ray sensor emits the infrared ray from the electronic pen 100 Infrared ray stored in the infrared ray storage unit 260 and output the infrared ray signal.

신호처리부(220)는 상기 적외선 센서로부터 출력되는 적외선 신호을 분석한 결과에 기초하여 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선이 형성하는 적외선 영역을 검출하고, 상기 검출된 적외선 영역의 반지름을 계산할 수 있다.The signal processing unit 220 can detect an infrared region formed by infrared rays emitted from the electronic pen 100 based on a result of analyzing an infrared signal output from the infrared sensor and calculate a radius of the detected infrared region.

이 경우, 상기 전자펜(100) 적외선 영역의 반지름은 주변 밝기에 따라 변화될 수 있으며, 주변 밝기가 어두울 수록 상기 신호처리부(220)에서 검출되는 적외선 영역의 반지름이 작아질 수 있다.In this case, the radius of the infrared region of the electronic pen 100 may be changed according to the surrounding brightness, and the radius of the infrared region detected by the signal processing unit 220 may be smaller as the surrounding brightness is lower.

파라미터 설정부(230)는 상기 신호처리부(220)에서 검출되는 적외선 영역의 반지름과 상기 주변 밝기의 상관성에 기초하여, 적외선 센서가 인식하는 적외선의 밝기 임계값을 적응적으로 변화시킬 수 있다.The parameter setting unit 230 may adaptively change the brightness threshold value of the infrared ray recognized by the infrared ray sensor based on the correlation between the radius of the infrared ray region detected by the signal processing unit 220 and the surrounding brightness.

이하, 도 11을 참조하여 상기 신호처리부(220)에서 검출된 전자펜(100)에 의한 적외선 영역의 반지름을 이용하여 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값을 설정하는 방법에 대한 일실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of setting the infrared brightness threshold value of the infrared sensor using the radius of the infrared region by the electronic pen 100 detected by the signal processing unit 220 will be described with reference to FIG. 11 do.

도 11을 참조하면, 적외선 신호 처리 장치(200)의 파라미터설정부(230)는 상기 신호처리부(220)에서 검출된 적외선 영역의 반지름이 미리 설정된 기준치와 일치하는지 여부를 확인한다(S1100 단계).Referring to FIG. 11, the parameter setting unit 230 of the infrared signal processing device 200 determines whether the radius of the infrared region detected by the signal processing unit 220 coincides with a predetermined reference value (Step S1100).

예를 들어, 파라미터설정부(230)는 신호처리부(220)에서 검출된 적외선 영역의 반지름이 오차 범위 내에서 저장부(260)에 저장된 반지름의 기준치에 근접하는 경우, 두 값이 일치하는 것으로 판단할 수 있으며, 이 경우 기설정된 적외선 밝기 임계값은 변경되지 아니한다.For example, when the radius of the infrared region detected by the signal processing unit 220 is close to the reference value of the radius stored in the storage unit 260 within the error range, the parameter setting unit 230 determines that the two values match In this case, the predetermined infrared brightness threshold value is not changed.

한편, 신호처리부(220)에서 검출된 적외선 영역의 반지름이 기준치와 일치하지 않는 경우, 상기 신호처리부(220)에서 검출된 적외선 영역의 반지름이 기준치보다 작은지 여부가 확인된다(S1110 단계).If the radius of the infrared region detected by the signal processing unit 220 does not match the reference value, it is determined whether the radius of the infrared region detected by the signal processing unit 220 is smaller than a reference value (Step S1110).

상기 확인 결과, 상기 신호처리부(220)에서 검출된 적외선 영역의 반지름이 기준치보다 작은 경우, 파라미터설정부(230)는 적외선 밝기 임계값을 감소시킨다(S1120 단계).If it is determined that the radius of the infrared region detected by the signal processing unit 220 is smaller than the reference value, the parameter setting unit 230 decreases the infrared brightness threshold value in operation S1120.

도 12의 (a) 경우를 참조하면, 디스플레이 장치(400)의 스크린을 통해 표시되는 관심 영역(800) 상에 위치한 전자펜(100)으로부터 방출되는 적외선은 적외선 센서에 의해 인식되어, 상기 적외선 센서로부터 출력되는 적외선 신호를 분석하면 전자펜(100)에 의한 적외선 영역(810)이 원과 유사한 형태로 검출될 수 있다.12A, the infrared rays emitted from the electronic pen 100 located on the area of interest 800 displayed on the screen of the display device 400 are recognized by the infrared sensor, The infrared region 810 of the electronic pen 100 can be detected in a shape similar to a circle.

한편, 주변 밝기가 어두울수록 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 영역(810)의 반지름이 작아져, 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이 적외선 영역(810)의 반지름이 기준이 되는 적외선 영역(820)의 반지름보다 작아질 수 있다.On the other hand, as the ambient brightness becomes darker, the radius of the infrared region 810 recognized by the infrared sensor becomes smaller, and the infrared region 820 which is the reference of the radius of the infrared region 810 as shown in FIG. Lt; / RTI &gt; radius.

이 경우, 파라미터설정부(230)는 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값을 감소시키고, 상기 적외선 밝기 임계값이 감소됨에 따라 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 영역(810)의 반지름이 커져 기준치에 근접하게 될 수 있다.In this case, the parameter setting unit 230 reduces the infrared brightness threshold value of the infrared sensor, and when the infrared brightness threshold value is decreased, the radius of the infrared region 810 recognized by the infrared sensor becomes larger and becomes closer to the reference value .

한편, 상기 확인 결과, 상기 신호처리부(220)에서 검출된 적외선 영역의 반지름이 기준치보다 큰 경우, 파라미터설정부(230)는 적외선 밝기 임계값을 증가시킨다(S1130 단계).If it is determined that the radius of the infrared region detected by the signal processing unit 220 is larger than the reference value, the parameter setting unit 230 increases the infrared brightness threshold (S1130).

도 12의 (b) 경우를 참조하면, 주변 밝기가 밝을수록 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 영역(810)의 반지름이 커져, 적외선 영역(810)의 반지름이 기준이 되는 적외선 영역(820)의 반지름보다 커질 수 있다.12B, the radius of the infrared region 810 recognized by the infrared sensor becomes larger as the ambient brightness becomes brighter, and the radius of the infrared region 820, which is a reference of the radius of the infrared region 810, .

이 경우, 파라미터설정부(230)는 적외선 센서의 적외선 밝기 임계값을 증가시키고, 상기 적외선 밝기 임계값이 증가됨에 따라 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 영역(810)의 반지름이 작아져 기준치에 근접하게 될 수 있다.In this case, the parameter setting unit 230 increases the infrared brightness threshold of the infrared sensor, and as the infrared brightness threshold is increased, the radius of the infrared region 810 recognized by the infrared sensor becomes smaller and approaches the reference value .

신호처리부(220)에서 검출된 적외선 영역의 반지름이 오차 범위 내에서 기준치와 일치할 때까지, 도 11을 참조하여 설명한 바와 같은 S1100 단계 내지 S1130 단계가 반복되어, 적외선 센서로부터 출력되는 적외선 신호의 크기가 주변 환경에 적응적으로 미리 설정된 범위 내로 유지될 수 있다.The steps S1100 to S1130 as described with reference to FIG. 11 are repeated until the radius of the infrared region detected by the signal processing unit 220 coincides with the reference value within the error range, so that the size of the infrared signal outputted from the infrared sensor May be maintained within a preset range adaptively to the surrounding environment.

한편, 상기에서는 "사용자 기반 동적 설정" 방식과, "주변환경 기반 자동 설정" 방식이 각각 수행되는 것을 예로 들어 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 사용자가 주변 밝기를 지정한 경우라도 "주변환경 기반 자동 설정" 방식이 주기적으로 수행되어 본 발명의 실시예에 따른 전자 칠판 시스템이 주변 환경 변화 시마다 운용에 필요한 최적의 파라미터들을 설정할 수도 있다.Although the embodiment of the present invention has been described by way of example in which the "user-based dynamic setting" method and the "environment-based automatic setting" method are performed in the above description, the present invention is not limited thereto, The automatic setting system based on the surrounding environment is periodically performed so that the electronic whiteboard system according to the embodiment of the present invention can set optimum parameters required for operation every time the surrounding environment changes.

상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.The method according to the present invention may be implemented as a program for execution on a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD- , A floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may also be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet).

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes and code segments for implementing the above method can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (16)

적외선 센서가 인식하는 적외선의 밝기 임계값을 설정하는 방법에 있어서,
주변 밝기를 나타내는 복수의 밝기 항목들 중 하나를 사용자로부터 선택받는 단계;
상기 선택된 밝기 항목에 대응되는 적외선 밝기 임계값을 설정하는 단계; 및
상기 설정된 적외선 밝기 임계값을 상기 적외선 센서가 구비된 적외선 신호 처리 장치로 전송하는 단계를 포함하는 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법.A method of setting a brightness threshold value of an infrared ray recognized by an infrared ray sensor,
Selecting one of a plurality of brightness items representing a surrounding brightness from a user;
Setting an infrared brightness threshold value corresponding to the selected brightness item; And
And transmitting the set infrared ray brightness threshold value to an infrared ray signal processing apparatus equipped with the infrared ray sensor. 제1항에 있어서, 상기 적외선 센서는
전자펜으로부터 방출되는 적외선 중 상기 적외선 밝기 임계값 이상인 적외선을 인식하여 그에 상응하는 적외선 신호를 출력하는 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법.The infrared sensor according to claim 1, wherein the infrared sensor
A parameter dynamic setting method for infrared ray signal processing for recognizing an infrared ray exceeding the infrared brightness threshold value among infrared rays emitted from an electronic pen and outputting an infrared ray signal corresponding thereto. 제1항에 있어서, 상기 복수의 밝기 항목들은
상기 주변 밝기를 기준으로 어두움, 보통 및 밝음을 포함하는 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법.The method of claim 1, wherein the plurality of brightness items
And setting a parameter dynamic for the infrared signal processing including dark, normal, and bright based on the ambient brightness. 제1항에 있어서,
상기 선택된 밝기 항목에 따른 주변 밝기가 밝을수록, 상기 적외선 밝기 임계값이 높게 설정되는 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법.The method according to claim 1,
Wherein the infrared brightness threshold value is set to be higher as the ambient brightness according to the selected brightness item becomes brighter. 제1항에 있어서,
상기 복수의 밝기 항목들에 각각 대응되는 적외선 밝기 임계값들이 메모리에 저장되는 단계를 더 포함하는 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법.The method according to claim 1,
And storing infrared brightness threshold values corresponding to each of the plurality of brightness items in a memory. 제1항에 있어서,
상기 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 신호 속성값에 대한 포맷(format)을 설정하는 단계; 및
상기 설정된 적외선 신호 속성값 포맷에 대한 정보를 상기 적외선 센서가 구비된 적외선 신호 처리 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법.The method according to claim 1,
Setting a format for an infrared signal attribute value recognized by the infrared sensor; And
And transmitting information about the set infrared signal attribute value format to an infrared signal processing apparatus equipped with the infrared sensor. 제1항에 있어서,
상기 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 신호의 개수를 설정하는 단계; 및
상기 설정된 적외선 신호 개수에 대한 정보를 상기 적외선 센서가 구비된 적외선 신호 처리 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 적외선 신호 처리를 위한 파라미터 동적 설정 방법.The method according to claim 1,
Setting a number of infrared signals recognized by the infrared sensor; And
And transmitting information on the set number of infrared signals to an infrared signal processing apparatus equipped with the infrared sensor. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.A recording medium on which a program for executing the method of any one of claims 1 to 7 is recorded. 적외선 센서가 구비된 적외선 신호 처리 장치와 통신하여 전자 칠판 시스템을 구성하기 위한 단말 장치에 있어서,
주변 밝기를 나타내는 복수의 밝기 항목들 중 하나를 사용자로부터 선택받는 사용자 입력부;
상기 복수의 밝기 항목들에 각각 대응되는 적외선 밝기 임계값들을 저장하는 메모리;
상기 선택된 밝기 항목에 대응되는 적외선 밝기 임계값을 상기 메모리로부터 읽어들여 설정하는 파라미터 설정부; 및
상기 설정된 적외선 밝기 임계값을 상기 적외선 신호 처리 장치로 전송하는 통신부;를 포함하며,
전자펜으로부터 방출되는 적외선 중 상기 적외선 밝기 임계값 이상인 적외선이 상기 적외선 센서에 의해 인식되는 단말 장치.1. A terminal device for constituting an electronic whiteboard system by communicating with an infrared signal processing device equipped with an infrared sensor,
A user input unit for selecting one of a plurality of brightness items representing a surrounding brightness from a user;
A memory for storing infrared brightness thresholds each corresponding to the plurality of brightness items;
A parameter setting unit for reading and setting an infrared brightness threshold value corresponding to the selected brightness item from the memory; And
And a communication unit for transmitting the set infrared ray brightness threshold value to the infrared signal processor,
Wherein the infrared ray sensor detects the infrared rays of the infrared ray emitted from the electronic pen at or above the infrared ray brightness threshold value by the infrared ray sensor. 제9항에 있어서, 상기 복수의 밝기 항목들은
상기 주변 밝기를 기준으로 어두움, 보통 및 밝음을 포함하는 단말 장치.10. The method of claim 9, wherein the plurality of brightness items
And darkness, normal, and brightness based on the ambient brightness. 제9항에 있어서, 상기 파라미터 설정부는
상기 선택된 밝기 항목에 따른 주변 밝기가 밝을수록, 상기 적외선 밝기 임계값을 높게 설정하는 단말 장치.The apparatus of claim 9, wherein the parameter setting unit
And sets the infrared brightness threshold to a higher value as the ambient brightness according to the selected brightness item becomes brighter. 제9항에 있어서, 상기 파라미터 설정부는
상기 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 신호 속성값에 대한 포맷을 설정하는 단말 장치.The apparatus of claim 9, wherein the parameter setting unit
And sets a format of an infrared signal attribute value recognized by the infrared sensor. 제9항에 있어서, 상기 파라미터 설정부는
상기 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 신호의 개수를 설정하는 단말 장치.The apparatus of claim 9, wherein the parameter setting unit
And sets the number of infrared signals recognized by the infrared sensor. 적외선을 방출하는 전자펜;
적외선 밝기 임계값 이상의 적외선을 인식하는 적외선 센서를 이용해 상기 전자펜으로부터 방출되는 적외선을 인식하여, 상기 전자펜에 대한 좌표 정보를 검출하는 적외선 신호 처리 장치;
상기 검출된 좌표 정보를 수신하여 상기 전자펜에 의한 판서 내용에 상응하는 이미지를 구성하는 단말 장치; 및
상기 단말 장치에서 구성된 이미지를 수신하여, 상기 전자펜에 의한 판서 내용을 표시하기 위한 디스플레이 장치를 포함하고,
상기 단말 장치는
주변 밝기를 나타내는 복수의 밝기 항목들 중 하나를 사용자로부터 선택받고, 상기 선택된 밝기 항목에 대응되는 값으로 상기 적외선 밝기 임계값을 설정하여 상기 적외선 신호 처리 장치로 전송하는 전자 칠판 시스템.An electronic pen that emits infrared rays;
An infrared signal processor for recognizing infrared rays emitted from the electronic pen using an infrared sensor for recognizing infrared rays having an infrared brightness threshold value or more and detecting coordinate information for the electronic pen;
A terminal device receiving the detected coordinate information and constructing an image corresponding to the content of the writing by the electronic pen; And
And a display device for receiving the image formed by the terminal device and displaying the content of the writing by the electronic pen,
The terminal device
Wherein one of the plurality of brightness items representing the ambient brightness is selected from a user and the infrared brightness threshold value is set to a value corresponding to the selected brightness item and is transmitted to the infrared signal processor. 제14항에 있어서, 상기 단말 장치는
상기 선택된 밝기 항목에 따른 주변 밝기가 밝을수록, 상기 적외선 밝기 임계값을 높게 설정하는 전자 칠판 시스템.15. The terminal device according to claim 14,
And the infrared brightness threshold value is set to be higher as the ambient brightness according to the selected brightness item becomes brighter. 제14항에 있어서, 상기 단말 장치는
상기 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 신호 속성값에 대한 포맷 및 상기 적외선 센서에 의해 인식되는 적외선 신호의 개수 중 적어도 하나를 설정하여 상기 적외선 신호 처리 장치로 제공하는 전자 칠판 시스템.15. The terminal device according to claim 14,
And sets at least one of a format of an infrared signal attribute value recognized by the infrared sensor and a number of infrared signals recognized by the infrared sensor to provide the infrared signal processing apparatus with the infrared signal.
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