KR20170099941A - Personal care appliance - Google Patents

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KR20170099941A
KR20170099941A KR1020177019454A KR20177019454A KR20170099941A KR 20170099941 A KR20170099941 A KR 20170099941A KR 1020177019454 A KR1020177019454 A KR 1020177019454A KR 20177019454 A KR20177019454 A KR 20177019454A KR 20170099941 A KR20170099941 A KR 20170099941A
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vibration
personal care
care devices
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Korean (ko)
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조셉 에릭 스키드모어
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로레알
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Abstract

장치 핸들에 전달되는 진동을 감소시키는 개인용 케어 장치들을 위한 진동 모터 장착 시스템들이 개시된다. 핸들의 진동을 감소시키기 위해, 진동 모터는 현가 장치(suspension system)를 통해 개인용 케어 장치 내에 매달린다. Disclosed are vibration motor mounting systems for personal care devices that reduce vibration transmitted to a device handle. In order to reduce the vibration of the handle, the vibration motor is suspended in a personal care device via a suspension system.

Description

개인용 케어 장치{PERSONAL CARE APPLIANCE}[0001] PERSONAL CARE APPLIANCE [0002]

이 요약은 아래 상세한 설명에서 더욱 상세히 설명되는 단순한 형태의 개념의 선택을 소개하기 위해 제공된다. 본 요약은 청구물의 주요 특징들을 식별하기 위해 의도된 것이 아니며, 청구물의 범위를 결정하는데 도움으로서 사용되기 위해 의도된 것도 아니다. This summary is provided to introduce a selection of concepts in a simple form which are explained in more detail in the detailed description below. This Summary is not intended to identify key features of the claimed subject matter, nor is it intended to be used as an aid in determining the scope of the claimed subject matter.

본 발명의 일 측면에 따른, 개인 케어 장치가 제공된다. 상기 장치는 종방향 축(longitudinal axis)을 갖는 핸들(handle), 상기 핸들 내에 배치된 상부 가요성 마운트들의 세트(set of upper flexible mounts), 상기 핸들 내에 배치된 하부 가요성 마운트들의 세트(set of upper flexible mounts) 및 상기 상부 가요성 마운트들과 상기 하부 가요성 마운트들 사이에 균형 잡힌 방식으로 매달리는(suspended) 진동 모터(oscillating motor)를 포함하고, 상기 진동 모터는 진동 축을 정의한다.According to an aspect of the present invention, a personal care device is provided. The apparatus includes a handle having a longitudinal axis, a set of upper flexible mounts disposed in the handle, a set of lower flexible mounts disposed in the handle, and an oscillating motor in a balanced manner between the upper flexible mounts and the lower flexible mounts, the vibration motor defining an oscillation axis.

본 발명의 또 다른 측면에 따른, 개인용 케어 장치가 제공된다. 상기 장치는 핸들 베이스(handle base) 및 핸들 상단부(handle top)을 갖는 핸들 ­상기 핸들은 종방향 축을 가짐- 및 상기 핸들 베이스와 상기 핸들 상단부 사이에 위치되는 진동 모터를 포함한다. 상기 진동 모터는 상기 종방향 축과 평행인 진동 축에 대한 객체에 진동 모션을 전달하도록 구성된다. 상기 장치는 또한 상기 진동 모터와 상기 핸들 상단부 사이에 장착된 제1 방진기, 제2 방진기 및 제3 방진기 및 상기 진동 모터와 상기 핸들 베이스 사이에 장착된 제4 방진기 및 제5 방진기를 포함한다. 일 실시예에서, 상기 제1 방진기, 상기 제2 방진기, 상기 제3 방진기, 상기 제4 방진기 및 상기 제5 방진기는 상기 진동 모터를 상기 핸들 내에 매달도록 구성된다. 이러한 또는 다른 실시예들에서, 상기 제1 방진기, 상기 제2 방진기, 상기 제3 방진기, 상기 제4 방진기 및 상기 제5 방진기는 프리로드 힘이 각 방진기로부터 상기 진동 모터에 가해지도록 상기 핸들 내에 구성된다. 이러한 또는 다른 실시예에서, 상기 제1 방진기, 상기 제2 방진기, 상기 제3 방진기, 상기 제4 방진기 및 상기 제5 방진기는 상기 핸들 내에 위치되고, 상기 진동 축에 평행인 프리로드 힘들의 합이 제로가 되고, 상기 진동 축에 직교하는 축들에 대한 프리로드 힘들에 의해 생성된 모멘트들의 합이 제로가 되도록 구성된다. According to yet another aspect of the present invention, a personal care device is provided. The apparatus includes a handle base having a handle base and a handle top, the handle having a longitudinal axis, and a vibration motor positioned between the handle base and the handle top. The vibration motor is configured to transmit vibration motion to an object for an oscillation axis that is parallel to the longitudinal axis. The apparatus also includes a first vibration damper, a second vibration damper and a third vibration damper mounted between the vibration motor and the handle upper end, and a fourth vibration damper and a fifth vibration damper mounted between the vibration motor and the handle base . In one embodiment, the first oscillator, the second oscillator, the third oscillator, the fourth oscillator, and the fifth oscillator are configured to suspend the vibration motor within the handle. In these or other embodiments, the first, second and third vibration dampers, the fourth vibration dampers and the fifth vibration dampers are configured such that a preload force is applied to the vibration motor from the respective vibration dampers In the handle. In this or other embodiments, the first, second, third, and fourth anti-vibration members are located within the handle, and the preload, which is parallel to the vibration axis, The sum of the forces becomes zero and the sum of the moments generated by the preload forces on the axes orthogonal to the oscillation axis is zero.

본 발명의 또 다른 양상에 따른, 개인용 케어 잔치가 제공된다. 상기 장치는 종방향 축을 포함하는 핸들, 상기 핸들 내에 배치되는 복수의 상부 가요성 마운트들 ­각 상부 가요성 마운트는 엘라스토머 방진기를 포함함-, 상기 핸들 내에 배치되는 복수의 하부 가요성 마운트들 ­각 하부 가요성 마운트는 엘라스토머 방진기를 포함함-, 및 상기 복수의 상부 가요성 마운트들과 상기 복수의 하부 가요성 마운트들 사이에 매달리는 진동 모터를 포함한다. 일 실시예에 있어서, 상기 상부 가요성 마운트들 및 상기 하부 가요성 마운트들은 상기 진동 모터에 프리로드 힘을 가하도록 구성된다.In accordance with another aspect of the present invention, a personal care feast is provided. The apparatus comprising a handle including a longitudinal axis, a plurality of upper flexible mounts disposed within the handle, each upper flexible mount including an elastomeric vibration damper, a plurality of lower flexible mounts disposed within the handle, each lower slide The stiff mount includes an elastomeric vibration damper and a vibration motor suspended between the plurality of upper flexible mounts and the plurality of lower flexible mounts. In one embodiment, the upper flexible mounts and the lower flexible mounts are configured to apply a preload force to the vibration motor.

전술한 측면들 및 청구물의 많은 부수적인 이점들은 첨부된 도면과 함께 고려될 때, 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더 잘 이해될 것이며, 더욱 쉽게 이해될 것이다:
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 개인용 케어 장치의 일 실시예의 분해된 등각투상도이다.
도 2는 도 1의 개인용 케어 장치 핸들의 일 실시예의 분해된 상부 등각투상도이다.
도 3은 도 1의 개인용 케어 장치 핸들의 일 실시예의 분해된 하부 등각 투상도이다.
도 4는 도 1의 개인용 케어 장치의 몇몇 컴포넌트들의 기능 블록 다이어그램이다.
도 5는 도 1의 개인용 케어 장치의 사용에 적합한 진동 모터의 일 실시예의 상면도이다.
도 6은 도 5의 진동 모터의 하면도이다.
도 7은 본 발명의 일 측면에 따른 상부 모터 장착 어셈블리의 일 실시예의 분해도이다.
도 8은 본 발명의 일 측면에 따른 하부 모터 장착 어셈블리의 일 실시예의 분해도이다.
도 9는 도 7의 상부 모터 장착 어셈블리 및 도 8의 하부 모터 장착 어셈블리에 의해 일 실시예의 진동 모터에 가해진 힘을 나타내는 시력도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing aspects and many of the attendant advantages of the claimed subject matter will become better understood and appreciated more readily by reference to the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying drawings,
1 is an exploded isometric view of one embodiment of a personal care device according to an aspect of the present invention.
Figure 2 is an exploded top isometric view of one embodiment of the personal care device handle of Figure 1;
3 is an exploded bottom isometric view of one embodiment of the personal care device handle of FIG.
Figure 4 is a functional block diagram of several components of the personal care device of Figure 1;
5 is a top view of one embodiment of a vibration motor suitable for use with the personal care device of FIG.
6 is a bottom view of the vibration motor of Fig.
7 is an exploded view of one embodiment of an upper motor mounting assembly in accordance with an aspect of the present invention.
Figure 8 is an exploded view of one embodiment of a bottom motor mounting assembly in accordance with an aspect of the present invention.
Fig. 9 is a visual acuity chart showing the forces exerted on the vibration motor of one embodiment by the upper motor mounting assembly of Fig. 7 and the lower motor mounting assembly of Fig. 8;

유사한 참조 번호가 유사한 요소를 나타내는 첨부된 도면과 관련하여 아래에서 설명되는 상세한 설명은 개시된 주제의 다양한 실시예의 설명으로서 의도되고 상기 실시예만을 나타내는 것으로 의도되지는 않는다. 본 명세서에서 설명된 각 실시예는 단지 예시 또는 도해로서만 제공되고, 다른 실시예보다 바람직하거나 유리한 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 명세서에 제공된 예시적인 예들은 개시된 정확한 형태로 청구물을 완전하게 하거나 제한하려는 것은 아니다. The following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals represent like elements, is intended as a description of various embodiments of the disclosed subject matter and is not intended to represent only such embodiments. Each embodiment described herein is provided by way of example only or illustration, and should not be construed as preferred or advantageous over other embodiments. The illustrative examples provided herein are not intended to be exhaustive or to limit the claimed subject matter in the precise form disclosed.

본 발명은 일반적으로 개인용 케어 장치의 진동(Vibration) 감소에 관한 것이다. 일반적으로 설명된, 개인용 케어 장치는 전형적으로 특정 워크피스(workpiece) 운동/동작을 생성하기 위해 모터를 사용하고, 차례로 원하는 기능적 결과를 생성한다. 이러한 장치의 예시는 특히, 전동 스킨 브러시, 전동 칫솔 및 면도기를 포함한다. 몇몇 현재 이용 가능한 개인용 케어 장치에서, 모터는 공진하는 전자기 모터에 의해 생성된 모션으로, 순수 회전 운동보다는 오히려 진동하는(전후로) 동작을 생성한다. 이러한 진동 모터의 예시는 미국 특허 제7,786,626호에 개시되어 있거나, Aria 또는 Mia 개인용 스킨케어 제품과 같은 클라리소닉(Clarisonic

Figure pct00001
브랜드 제품에서 상업적으로 이용 가능하다. 미국 특허 제7,786,626호 및 클라리소닉 브랜드 제품의 개시는 여기에서 명확하게 인용으로서 참조된다. The present invention generally relates to vibration reduction of a personal care device. Personal care devices, as generally described, typically use a motor to create a particular workpiece motion / motion and in turn produce the desired functional result. Examples of such devices include, in particular, electric skin brushes, electric toothbrushes and razors. In some currently available personal care devices, the motors produce motion (rather than forward rotation) rather than pure rotation motion, with motions generated by resonating electromagnetic motors. Examples of such vibrating motors are disclosed in U.S. Patent No. 7,786,626, or may be incorporated into Claraisonic, such as Aria or Mia personalized skin care products
Figure pct00001
And are commercially available from branded products. The disclosure of U. S. Patent No. 7,786, 626 and Clarion Sonic brand products is hereby expressly incorporated by reference.

상술된 이러한 장치에서, 진동 모터는 장치 핸들에 직접적으로 장착된다. 진동 모터에 의해 생성된 진동으로 인해 진동이 그것의 마운트들을 통해 핸들로 전달된다. 이러한 진동은 적어도 귀찮을 수 있고, 어떤 경우에는, 특히 소형 폼 팩터가 있는 장치의 사용자에게 상당히 불편할 수 있다. 또한, 이러한 진동은 핸들이 사용자에 의해 얼마나 견고하게 유지되어 있는지에 따라 성능의 변화를 야기할 수 있다.In such a device as described above, the vibration motor is mounted directly to the device handle. Vibration generated by the vibration motor causes vibration to be transmitted to its handle through its mounts. Such vibrations can be at least cumbersome and, in some cases, can be quite inconvenient for users of devices with a particularly small form factor. In addition, such vibrations can cause performance variations depending on how steady the handle is held by the user.

다음 논의는 장치 핸들에 전달되는 진동을 감소시키는 개인용 케어 장치를 위한 진동 모터 장착 시스템의 예시를 제공한다. 이러한 예시에서, 진동 모터는 관련 워크피스에 적절한 진동 모션을 생성한다. 개인용 케어 장치의 워크피스는 클렌징 브러쉬, 조성물 어플리케이터(composition applicators), 각질제거용 브러쉬, 각질제거용 디스크, 칫솔, 면도 헤드 등을 포함 할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다. 핸들의 진동을 감소시키기 위해, 일 실시 예에의 진동 모터는 현가 시스템(suspension system)을 통해 개인용 케어 장치 내에 매달린다. 현가 시스템의 일 실시예는 핸들 내에 진동 모터를 매달기 위해 압축성 엘라스토머 방진기를 활용한다. 일 실시 예에서, 방진기는 진동 모터를 하우징 내에 위치시키고 정렬시킨다. 이러한 실시예에서, 현가 시스템은 진동 모터의 상부 및 하부에 대하여 동일한 압축을 제공하도록 구성되고, 워크피스의 진동 축에 직교하는 축에 대하여 제로 모멘트를 제공하도록 구성된다. 이와 같이, 일 실시예의 진동 모터는 균형잡힌 방식으로 핸들에 매달린다. 일 실시예에서, 현가 시스템은 개인용 케어 장치의 컴포넌트들이 조립될 때 프리로드된다(preloaded). 본원에 설명된 다양한 예시에서, 진동 모터에 의해 생성된 진동 동작은 회전, 병진 또는 이것들의 조합 일 수있다. The following discussion provides an example of a vibration motor mounting system for a personal care device that reduces vibration transmitted to a device handle. In this example, the vibration motor produces a vibration motion that is appropriate for the associated workpiece. The workpiece of the personal care device may include, but is not limited to, a cleansing brush, composition applicators, exfoliation brush, exfoliation disc, toothbrush, shaving head, and the like. To reduce vibration of the handle, the vibration motor in one embodiment is suspended within the personal care device through a suspension system. One embodiment of the suspension system utilizes a compressible elastomeric damper to suspend the vibration motor within the handle. In one embodiment, the vibration isolator positions and aligns the vibration motor within the housing. In such an embodiment, the suspension system is configured to provide the same compression for the top and bottom of the vibration motor and is configured to provide a zero moment with respect to an axis orthogonal to the oscillation axis of the workpiece. As such, the vibration motor of one embodiment hangs on the handle in a balanced manner. In one embodiment, the suspension system is preloaded when the components of the personal care device are assembled. In the various examples described herein, the oscillating motion produced by the oscillating motor may be rotational, translational, or a combination thereof.

다음 설명에서, 본 발명의 하나 이상의 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 다양한 특정 세부사항들이 설명된다. 하지만, 본 발명의 다양한 실시예들이 특정 세부사항의 일부 또는 전부가 없이 실시될 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 몇몇 예시에서, 잘 알려진 프로세스 단계들은 본 발명의 다양한 측면들을 불필요하게 모호하게 하지 않기 위해 상세하게 설명되지 않는다. 또한, 본 발명의 실시예들은 본 명세서에 설명된 특징들의 임의의 조합을 이용할 수 있다는 것이 이해될 것이다.In the following description, various specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more embodiments of the present invention. However, it will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the present invention may be practiced without some or all of the specific details. In some instances, well-known process steps are not described in detail in order not to unnecessarily obscure the various aspects of the present invention. It will also be appreciated that embodiments of the present invention may utilize any combination of the features described herein.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따라 형성된, 일반적으로 20으로 지칭되는, 개인용 케어 장치의 하나의 대표적 실시예의 부분적으로 분해된 등각투상도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 개인용 케어 장치(20)는 브러시 헤드(28)와 같은 워크피스에 탈착 가능하게 결합된 핸들(24)을 포함한다. 도 2는 도 1에 도시된 핸들(24)의 일 실시예의 분해도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(24)은 핸들베이스(handle base)(30), 진동 모터(32) 및 핸들 상단부(handle top)(36)을 포함한다. 워크피스 마운트(workpiece mount)(40)가 또한 포함되고, 그로 인한 운동을 위해 진동 모터(32)에 결합된다. 일 실시예에서, 워크피스 마운트(40)는 핸들 상단부(36)과 함께, 브러시 헤드(28)에 탈착 가능하게 결합되도록 구성된다. 워크피스는 도 1의 실시예에서 브러시 헤드로서 도시되어 있지만, 대안적으로 조성물 어플리케이터, 각질제거용 디스크, 면도 헤드 등을 포함 할 수 있다. 부착되면, 일 실시의 제품은 핸들(24)과 동축으로 배향된다. 개인용 케어 장치(20)는 또한, 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 진동 모터(32)를 핸들(24) 내에 매달기 위해, 본원에서 때때로 현가 시스템으로서 지칭되는, 진동 감소 장착 시스템을 포함한다. Figure 1 is a partially exploded isometric view of one exemplary embodiment of a personal care device, generally designated 20, formed in accordance with an aspect of the present invention. As shown in Figure 1, the personal care device 20 includes a handle 24 detachably coupled to a workpiece, such as a brush head 28. 2 is an exploded view of one embodiment of the handle 24 shown in FIG. 2, handle 24 includes a handle base 30, a vibration motor 32, and a handle top 36. As shown in FIG. A workpiece mount 40 is also included and is coupled to the vibration motor 32 for movement thereon. In one embodiment, the workpiece mount 40 is configured to be detachably coupled to the brush head 28, with the handle top portion 36. As shown in FIG. The workpiece is shown as a brush head in the embodiment of FIG. 1, but could alternatively include a composition applicator, exfoliation disc, shaving head, and the like. Once attached, an exemplary article is oriented coaxially with the handle 24. The personal care device 20 also includes a vibration reduction mounting system, sometimes referred to herein as a suspension system, for suspending the vibration motor 32 within the handle 24, as will be described in greater detail below.

핸들 베이스(30)는 일반적으로 일 실시예에서 원통형이고, 장치의 동작 구조를 수용한다. 도 4에 블록 다이어그램 형태로 도시된 바와 같이, 일 실시예의 동작 구조는 진동 모터(32), 배터리(44)와 같은 전력 저장 공급원 및 배터리(44)에 저장된 전력으로부터 선택된 듀티 사이클에서 교류 전류를 선택적으로 생성하고, 진동 모터(32)에 교류 전류를 전달하도록 구성되고 배치되는 구동 회로(48)를 포함한다. 일 실시예에서, 구동 회로(48)는 온/오프 버튼(50)(도 1 참조)을 포함할 수 있고, 진동 모터(32)로의 교류 전류의 전달을 제어하도록 구성되는, 프로그램된 마이크로컨트롤러 또는 프로세서와 같은 제어 회로에 결합된 전력 조절 또는 모드 제어 버튼(52)(도 1 참조)을 선택적으로 포함할 수 있다. The handle base 30 is generally cylindrical in one embodiment and accommodates the operating structure of the device. As shown in block diagram form in FIG. 4, the operational structure of one embodiment includes alternating currents in alternating currents selected from a power storage source such as a vibration motor 32, a battery 44, And a drive circuit 48 that is constructed and arranged to transmit an alternating current to the vibration motor 32. In one embodiment, the drive circuit 48 may include an on / off button 50 (see FIG. 1) and may be a programmed microcontroller or microcontroller configured to control the transfer of alternating current to the vibration motor 32 A power control or mode control button 52 (see FIG. 1) coupled to a control circuit such as a processor.

진동 모터의 다른 구성이 개인용 케어 장치(20)의 실시예로 실시될 수 있지만, 도 2, 도 5 및 도 6을 참조하여, 진동 모터(32)의 일 실시예가 도시된다. 도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 진동 모터(32)는 모터 베이스(60), 고정자(stator)(64) 및 전기자 어셈블리(armature assembly)(66)를 포함한다. 때때로 전자석 또는 필드 자석(field magnet)으로 지칭되는 고정자(64)는 전기자 어셈블리(66)와 모터 베이스(60) 사이의 운동에 대하여 장착된다. 도시된 실시예에서, 고정자(64)는 고정자 코일(74)이 감기는 중앙 다리(center leg )(도 5에서 숨겨 짐) 및 두 개의 외측 다리(outer leg)(도 5에서 숨겨진)를 갖는 E-코어(70)를 포함한다. 코일(74)은 배터리 전원 구동 회로(48)와 같은 교류 전류의 공급원에 연결된다. 동작 시, 코일(74)은 교류 전류가 코일(74) 및 중앙 다리 주변을 통과할 때 역 극성의 자기장을 생성한다.An alternative embodiment of the vibration motor 32 is shown with reference to Figures 2, 5 and 6, although other configurations of the vibration motor may be implemented in the embodiment of the personal care device 20. [ 2, 5 and 6, the vibration motor 32 includes a motor base 60, a stator 64, and an armature assembly 66. A stator 64, sometimes referred to as an electromagnet or field magnet, is mounted for movement between the armature assembly 66 and the motor base 60. In the illustrated embodiment, the stator 64 has a stator core 74 having a center leg (hidden in Fig. 5) and two outer legs (hidden in Fig. 5) - core (70). The coil 74 is connected to a source of alternating current such as the battery power source drive circuit 48. In operation, the coil 74 generates a magnetic field of opposite polarity as the alternating current passes around the coil 74 and the center leg.

도 5를 참조하면, 전기자 어셈블리(66)는 축 (82)에 대한 운동을 위해 장착된 약간 구부러진 전기자(80)를 포함한다(도 2 참조). 전기자(80)는 강자성 물질로 만들어진 백 아이언(back iron)(84)을 포함한다. 두 개 이상의 이격된 자석들(86 및 88)이 방사 방향으로 자화되면서 백 아이언(84)에 자기적으로 결합된다. 자석들(86 및 88)은 하나의 자석(86)의 N극은 외부를 향하고, 반면에 다른 자석(88)의 N극은 내부를 향하도록 배치된다. 하지만, 자석 극점이 반대 방향에 있으면 배향이 역전될 수 있다는 것을 이해해야한다. 도시된 실시 예에서, 전기자(80)는 두 개 이상의 자석들(86 및 88)이 장착되는, 서로에 대한 소정 각도로 배치된 두 개의 표면을 포함한다. 조립될 때, 자석들(86 및 88)의 위치 및 배향은 자석 면의 중간지점을 통과하는 자석의 면에 수직인 선이 또한 축(82)을 통과하도록 한다. 5, the armature assembly 66 includes a slightly bent armature 80 mounted for movement against the shaft 82 (see FIG. 2). The armature 80 includes a back iron 84 made of a ferromagnetic material. Two or more spaced magnets 86 and 88 are magnetically coupled to the back iron 84 while being magnetized in the radial direction. The magnets 86 and 88 are arranged so that the N pole of one magnet 86 faces outward while the N pole of the other magnet 88 faces inward. However, it should be understood that if the magnetic pole is in the opposite direction, the orientation can be reversed. In the illustrated embodiment, the armature 80 includes two surfaces that are disposed at an angle to each other, to which two or more magnets 86 and 88 are mounted. When assembled, the position and orientation of the magnets 86 and 88 allows a line perpendicular to the plane of the magnet passing through the mid-point of the magnet face to also pass through the axis 82.

전기자 어셈블리(66)는 또한 모터 베이스(60)를 통해 핸들 베이스(30)(도 1 참조)에 고정되는 전기자 마운트(90)를 포함하고, 그러므로 진동 시스템을 위한 기계적 기준이 된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 전기자(80)는 고정 엘리먼트들(92 및 94)로서 도시된 한 쌍의 고정 엘리먼트에 의해 전기자 장착부(90)에 교차된 구성으로 결합된다. 이와 관련하여, 고정 엘리먼트들(92 및 94)은 전기자(80)가 진동하는 것에 대한 기능적 피봇 포인트인 축(82)에서 중첩된다. 일 실시예에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 전기자 마운트(90)는 크로스 멤버(106)의 엔드로부터 고정 엘리먼트들(92 및 94) 주변의 외향으로 연장되고, E-코어(70)의 외측 다리에 인접하여 위치된 엔드에서 종료하는 연장부들(100 및 102)을 포함한다. 연장부들(100 및 102)의 하부는 모터 베이스(60)의 상부 주변 면과 협동적으로 결합 가능한 인터페이스를 형성한다. 일 실시예에서, 모터 베이스(60)(도 6 참조)는 특히 나사 또는 프레스 피팅과 같은 파스너들을 통해 전기자 어셈블리(66)에 고정된다. 결합되면, 고정자(64)는 그 사이에 고정식으로 장착된다.The armature assembly 66 also includes an armature mount 90 that is secured to the handle base 30 (see FIG. 1) through the motor base 60 and is therefore a mechanical reference for the vibration system. As shown in FIG. 5, armature 80 is coupled in an alternating configuration to armature mount 90 by a pair of fastening elements shown as fastening elements 92 and 94. In this regard, the locking elements 92 and 94 are superimposed in the shaft 82 which is a functional pivot point for the armature 80 to vibrate. 5, an armature mount 90 extends outwardly from the end of the cross member 106 about the fastening elements 92 and 94 and extends outwardly from the end of the E-core 70 And extensions (100 and 102) terminating in an end positioned adjacent the leg. The lower portions of the extensions 100 and 102 form an interface cooperatively engageable with the upper peripheral surface of the motor base 60. In one embodiment, the motor base 60 (see FIG. 6) is secured to the armature assembly 66, particularly through fasteners such as screws or press fittings. Once engaged, the stator 64 is fixedly mounted therebetween.

전기자 어셈블리(66)는 전기자(80)의 측면으로부터 연장하는 장착 암(mounting arm)(116)을 더 포함한다. 도 2 및 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 장착 암(116)은 전기자(80)로부터 외향으로 연장하고, 이후 장착 암(116)이 축(82)과 거의 동축으로 다시 외향으로 연장하는 축(82)에 도달할 때까지 수평으로(워크피스의 피봇 축에 직교하여) 연장한다. 장착 암(116)의 프리 엔드 상에 장착된 것은 브러시 헤드(28)와 같은 워크피스이다(도 1 참조). 그러므로, 장착 암(116)의 구성은 워크피스가 개인용 케어 장치의 종방향 축에 평행 한 축(82)에 대하여 진동하도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 장착 암(116)의 위치/배향은, 예를 들어, 워크피스의 조합된 회전/병진 운동을 생성하도록, 팁의 위치를 축(82)으로부터 멀리 이동시킴으로써 변경할 수 있다. The armature assembly 66 further includes a mounting arm 116 extending from a side of the armature 80. 2 and 5, the mounting arm 116 extends outwardly from the armature 80 and thereafter the mounting arm 116 is mounted on an axis (not shown) extending generally outwardly coaxially with the shaft 82 82 (perpendicular to the pivot axis of the workpiece) Mounted on the free end of the mounting arm 116 is a workpiece, such as a brush head 28 (see FIG. 1). Therefore, the configuration of the mounting arm 116 is configured to cause the workpiece to vibrate relative to the axis 82 parallel to the longitudinal axis of the personal care device. In some embodiments, the location / orientation of the mounting arm 116 may be changed, for example, by moving the position of the tip away from the axis 82 to produce a combined rotational / translational motion of the workpiece.

조립될 때, 진동 모터(32)는 핸들(24) 내에 장착된다. 일 실시 예에서, 진동 모터(32)는 핸들 상단부(36)과 핸들 하단부(30) 사이에 장착된다. 이와 관련하여, 일 실시예의 전기자 마운트(90)는 도 2 및 도 5의 세 개의 장착 포스트들(120A-120C)로 도시된 제 1 세트의 모터 마운트들로 형성된다. 장착 포스트(120A)는 크로스 멤버(106)로부터 상향으로 연장하고, 장착 포스트들(120B 및 120C)은 연장부들(100 및 102)의 엔드로부터 각각 상향으로 연장한다. 일 실시예에서, 장착 포스트들(120A-120C)는 원통형 보스(cylindrical bosses) 형태이고, 그것의 상부는 동일한 평면에 놓인다. 일 실시예에서, 장착 포스트(120A)는 진동 모터(32)의 X 축 상에 놓이고, 장착 포스트들(120B 및 120C)은 X-축으로부터 등거리에 위치되고, 그것의 이점은 아래에서 더욱 상세히 설명될 것이다. 조립될 때, 진동 모터(32)의 상부는 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 장착 포스트들(120A-120C)를 통해 핸들 상단부(36)에 장착된다. When assembled, the vibration motor 32 is mounted within the handle 24. In one embodiment, the vibration motor 32 is mounted between the handle upper end 36 and the handle lower end 30. In this regard, the armature mount 90 of one embodiment is formed with a first set of motor mounts, shown as three mounting posts 120A-120C in FIGS. 2 and 5. Mounting posts 120A extend upwardly from cross member 106 and mounting posts 120B and 120C extend upwardly from the ends of extensions 100 and 102, respectively. In one embodiment, the mounting posts 120A-120C are in the form of cylindrical bosses, the top of which lies in the same plane. In one embodiment, mounting post 120A lies on the X axis of vibration motor 32 and mounting posts 120B and 120C are equidistant from the X-axis, the advantages of which are described in greater detail below Will be explained. When assembled, the upper portion of the vibration motor 32 is mounted to the handle top portion 36 through the mounting posts 120A-120C as will be described in more detail below.

유사하게, 하나 이상의 모터 마운트들이 모터 베이스(60)와 연관된다. 도 3 및 도 6에 도시된 일 실시예에서, 하나 이상의 모터 마운트들은 축(82)과 동축으로 배치되고 모터 베이스(60)로부터 하향으로 연장하는 스플라인 링(splined ring)(128)을 포함한다. 조립될 때, 일 실시예에서 진동 모터(32)의 하부는 아래에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 핸들 장착 구조(140)를 통해 핸들 베이스(30)에 장착된다. Similarly, one or more motor mounts are associated with the motor base 60. In one embodiment shown in Figures 3 and 6, the one or more motor mounts include a splined ring 128 that is coaxially disposed with the shaft 82 and extends downwardly from the motor base 60. When assembled, in one embodiment, the lower portion of the vibration motor 32 is mounted to the handle base 30 via the handle mounting structure 140, as described in more detail below.

위에서 간략히 언급된 바와 같이, 본 발명의 일 측면은 핸들에 전달하는 진동을 감소시키기 위한 기술 또는 방법을 제공하기 위한 것이다. 이와 관련하여, 핸들(24)로의 진동 전달을 감소시키기 위해, 일 실시예에서 진동 모터(32)는, 때때로 본원에서 방진 시스템(vibration isolation system)으로 지칭되는 현가 시스템에 의해 매달리는 방식으로 장착된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 현가 시스템은 전기자 마운트(90)와 핸들 상단부(36) 사이에 배치된 한 세트의 방진기들(150)을 포함한다(도 7에 미도시). 일 실시 예에서, 방진기들(150A-150C)은 장착 포스트들(120A-120C) 위에 각각 배치되도록 구성된 한 세트의 부싱들이다. 일 실시예에서 부싱들은 예를 들어, 폴리우레탄(polyurethane), 폴리아미드(polyamide), 코폴리에스테르(copolyester) 및 폴리올레핀 블렌드(polyolefin blends)와 같은 고무, 합성 고무 또는 열가소성 엘라스토머(ThermoPlastic Elastomers; TPE)로 구성되는 엘라스토머 실린더로서 형성된다. 일 실시예에서, 방진기들(150B 및 150C)는 동일한 사이즈이고, 방진기(150A)보다 더 작다. 부싱들 및 장착 포스트들은 핸들 상단부에 고정식으로 결합된 협동적으로 구성된 컵들(154A-154C)에 의해 수용된다. 더불어, 방진기들(150), 장착 포스트들(120) 및 컵들(154)은 상부 모터 장착 어셈블리를 형성한다. 일 실시예에서, 상부 모터 장착 어셈블리는 모터 인벨로프(motor envelop) 내에 위치된다. 동작 시, 진동 방지기들(150)은 진동 모터(32)와 핸들 상단부(36) 사이의 상대적 운동을 허용하고, 그러므로 때때로 상부 가요성 마운트들로 지칭되는 가요성 마운트들의 제 1 세트를 형성한다.As mentioned briefly above, one aspect of the present invention is to provide a technique or method for reducing vibration transmitted to a handle. In this regard, in order to reduce transmission of vibration to the handle 24, the vibration motor 32 in one embodiment is sometimes mounted in a manner suspended by a suspension system, referred to herein as a vibration isolation system. 7, the suspension system includes a set of anti-vibration devices 150 disposed between armature mount 90 and handle top 36 (not shown in FIG. 7). In one embodiment, the vibration dampers 150A-150C are a set of bushings configured to be disposed on mounting posts 120A-120C, respectively. In one embodiment, the bushings may be formed from, for example, rubber such as polyurethane, polyamide, copolyester and polyolefin blends, synthetic rubber or ThermoPlastic Elastomers (TPE) As shown in Fig. In one embodiment, the dampers 150B and 150C are the same size and smaller than the dampener 150A. The bushes and mounting posts are received by cooperatively configured cups 154A-154C fixedly coupled to the handle top. In addition, vibration dampers 150, mounting posts 120, and cups 154 form an upper motor mounting assembly. In one embodiment, the upper motor mounting assembly is located within a motor envelope. In operation, the vibration dampers 150 allow relative movement between the vibration motor 32 and the handle top 36 and thus form a first set of flexible mounts, sometimes referred to as upper flexible mounts.

도시된 실시예에서, 컵들(154)은 개별 컴포넌트에 의해 일체식으로 형성된다. 대안적으로, 컵들(154)은 핸들 상단부에 일체식으로 형성되거나 그렇지 않으면 고정식으로 고정된다. 도 7의 실시예는 전기자 마운트(90) 및 핸들 상단부에 형성되거나 연관된 컵들(154)에 의해 형성된 장착 포스트(120)를 도시하고 있지만, 다른 실시예에서 상부 가요성 마운트들의 협동 구조의 위치가 반대로 될 수 있다는 것이 이해될 것이다. In the illustrated embodiment, the cups 154 are integrally formed by separate components. Alternatively, the cups 154 may be integrally formed or otherwise fixedly secured to the handle top. Although the embodiment of FIG. 7 illustrates a mounting post 120 formed by armature mount 90 and cups 154 formed or associated with the handle top, in other embodiments the position of the cooperating structure of the upper flexible mounts is reversed Lt; / RTI >

도 8에 도시된 바와 같이, 현가 시스템은 모터 베이스(60)와 핸들 베이스(30) 사이에 배치된 제2 세트의 방진기들(160)을 더 포함한다(도 8에 미도시). 일 실시예에서, 방진기들(160A 및 160B)은 다리(162)를 통해 스플라인 보어(splined bore )(166)를 정의하는 중앙 허브(central hub)(164)에 연결된 엘라스토머 부싱으로서 구성된다. 엘라스토머 부싱, 다리(162) 및 중앙 허브(164)는 도시된 실시예에서 일체식으로 형성되고, 위에서 열거된 것과 같은, 열가소성 엘라스토머(TPE) 또는 천연 또는 합성 고무로부터 형성된다. 일 실시예에서, 방진기들(150)(도 7 참조) 및 방진기들(160)은 동일한 물질로 구성된다. 8, the suspension system further includes a second set of vibration dampers 160 disposed between the motor base 60 and the handle base 30 (not shown in FIG. 8). In one embodiment, the vibration dampers 160A and 160B are configured as an elastomeric bushing connected to a central hub 164 that defines a splined bore 166 through the leg 162. The elastomeric bushing, leg 162 and central hub 164 are formed integrally from the illustrated embodiment and formed from a thermoplastic elastomer (TPE), such as those listed above, or natural or synthetic rubber. In one embodiment, the vibration dampers 150 (see FIG. 7) and the vibration dampers 160 are constructed of the same material.

도 8에 도시된 실시예에서, 엘라스토머 부싱은 원통형 장착 포스트들(168A 및 168B) 위에 유지되도록 구성되고, 스플라인 보어(166)는 모터 베이스(60)의 스플라인 링(128)과 맞물리도록 구성된다(도 3 참조). 일 실시예에서, 방진기(160B)의 중앙 보어는 방진기(160A)의 중앙 보어보다 크다. 도시된 실시예에서, 장착 포스트들(168A 및 168B)는 핸들 장착 구조(140)에 의해 형성되고, X축 상에 위치한다. 더불어, 방진기들(160)과 포스트들(168A 및 168B)은 하부 모터 장착 어셈블리를 형성한다. 또 다른 실시예에서, 방진기들(160), 포스트들(168A 및 168B) 및 스플라인 링(128)과 스플라인 보어(166)의 스플라인 인터페이스는 하부 모터 장착 어셈블리를 형성한다. 또 다른 실시 예에서, 핸들 장착 구조(140)는 또한 축(82)과 동축이고 스플라인 보어(166)와 맞물리도록 구성된 스플라인 링(180)을 포함한다. 일 실시예에서, 하부 모터 장착 어셈블리는 모터 엔벨로프 내에 위치된다. 동작 시, 방진기들(160)은 진동 모터(32)와 핸들 베이스(30) 사이의 상대적 운동을 허용하고, 이로서 때로는 하부 가요성 마운트라고 지칭되는 제2 세트의 가요성 마운트들을 형성한다. 일 실시예에서, 스플라인 보어(166)는 또한 진동 모터(32)와 핸들 베이스(30) 사이의 상대적 운동을 허용한다.8, the elastomeric bushing is configured to be held on cylindrical mounting posts 168A and 168B and the spline bore 166 is configured to engage the spline ring 128 of the motor base 60 3). In one embodiment, the center bore of the damper 160B is greater than the center bore of the damper 160A. In the illustrated embodiment, mounting posts 168A and 168B are formed by the handle mounting structure 140 and are located on the X-axis. In addition, the vibration dampers 160 and the posts 168A and 168B form a lower motor mounting assembly. In another embodiment, the spline interface of the vibration dampers 160, the posts 168A and 168B and the spline ring 128 and the spline bore 166 form a lower motor mounting assembly. The handle mounting structure 140 also includes a spline ring 180 that is coaxial with the shaft 82 and configured to mate with the spline bore 166. In one embodiment, In one embodiment, the lower motor mounting assembly is located within the motor envelope. In operation, the vibration dampers 160 allow relative movement between the vibration motor 32 and the handle base 30, thereby forming a second set of flexible mounts, sometimes referred to as a lower flexible mount. In one embodiment, the spline bore 166 also allows for relative movement between the vibration motor 32 and the handle base 30.

일 실시예에서, 핸들 장착 구조(140)는 핸들 베이스(30)와 일체식으로 형성된다. 대안적으로, 도시된 실시예에서의 핸들 장착 구조(140)는, 프레스 피팅 또는 중앙 킹 스크류(central King screw)와 같은 다른 적절한 고정 기술을 통해 핸들 베이스(30)에 착탈 가능하게 장착개별 컴포넌트이다. 일 실시예에서 핸들 장착 구조는 프레스 피팅의 일부로서 작용하거나, 또는 또 다른 실시예에서 킹 스크류의 토크에 저항하는 반-회전 특징(anti-rotation feature)으로서 작용할 수 있는 정렬 포스트들(alignment posts)(170)을 포함한다. 도 8의 실시예는 핸들 장착 구조(140)에 의해 형성된 장착 포스트들(168A 및 168B)를 도시하지만, 다른 실시예에서 장착 포스트는 모터 베이스에 일체식으로 형성되거나 그렇지 않으면 고정식으로 연결될 수 있다는 것이 이해될 수 있다. In one embodiment, the handle mounting structure 140 is integrally formed with the handle base 30. Alternatively, the handle mounting structure 140 in the illustrated embodiment is a discrete component that is removably mounted to the handle base 30 via press fitting or other suitable fastening technique such as a central King screw . In one embodiment, the handle mounting structure may include alignment posts that act as part of the press fitting, or that may serve as an anti-rotation feature to resist torque of the king screw in another embodiment, (170). Although the embodiment of FIG. 8 shows mounting posts 168A and 168B formed by the handle mounting structure 140, in other embodiments the mounting posts may be integrally formed or otherwise fixedly connected to the motor base Can be understood.

하나의 어셈블리 방법이 도 2, 도 3, 도 7 및 도 8과 관련하여 설명될 것이다. 핸들(24)는 일 실시예에서 진동 모터(32)를 상부 및 하부 모터 장착 어셈블리들 사이에 위치시킴으로써 조립된다. 핸들 베이스(30)의 핸들 장착 구조(140)와 함께 핸들 상단부(36)을 당기도록 상부 및 하부 나사산 패스너 마운트들(Upper and lower threaded fastener mounts)(172 및 176)(도 2, 도 3 및 도 8 참조)가 스크류로 사용된다. 결합되어 함께 당겨지면, 진동 모터(32), 이후 핸들 상단부(36) 및 핸들 장착 구조(140)는, 핸들 장착 구조(140)가 정렬 포스트(170) 및 핸들 베이스(30)에 형성된 그것들의 협동 컴포넌트들(미도시)을 통해 핸들 베이스(30)와 정렬하고, 핸들 베이스(30)에 의해 지지될 때 까지 핸들 베이스(30)로 하강한다. 정렬되고 지지되면, 핸들 베이스(30)는, 예를 들어 중앙 킹 스크류에 의해 핸들 장착 구조(140)에 고정된다.One assembly method will be described with reference to FIGS. 2, 3, 7, and 8. FIG. The handle 24 is assembled by locating the vibration motor 32 between the upper and lower motor mounting assemblies in one embodiment. Upper and lower threaded fastener mounts 172 and 176 (Figs. 2, 3 and 7) are provided to pull handle top 36 together with handle mounting structure 140 of handle base 30 8) is used as a screw. The handle upper portion 36 and the handle mounting structure 140 are configured such that the handle mounting structure 140 is aligned with the alignment posts 170 and their co- Aligns with the handle base 30 through components (not shown) and descends to the handle base 30 until it is supported by the handle base 30. Once aligned and supported, the handle base 30 is secured to the handle mounting structure 140 by, for example, a central king screw.

조립 시, 일 실시예에서 제1 및 제2 세트의 가요성 마운트들이 프리로드된다. 일 실시예에서, 가요성 마운트들 상에 배치된 프리로드는 사용자가 워크피스(28)를 워크피스 마운트(40)에 하향 모션으로 부착할 때 적절한 저항을 제공하도록 선택된다. 가요성 마운트를 프리로드하는 것은 다양한 구성 및/또는 기술에 의해 달성될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서 방진기들(150 및 160)은 핸들 상단부(36)이 핸들 장착 구조(140)와 함께 당겨질 때, 일반적으로 F1-F5(도 9 참조)로 설계된 각 가요성 조인트에서의 프리로드 힘이 진동 모터(32) 상에 전달되도록 구성된다. 일 실시예에서, 방진기들(150 및 160)는 장치의 Z축을 따라 오버사이즈되고(oversized)(다시 말해, 각 방진기의 높이는 그것의 연관된 컵 또는 장착 포스트보다 더 크다), 그러므로, 방진기들(150)을 핸들 상단부(36)과 전기자 마운트(90) 사이에서 압축하고, 방진기들(160)을 핸들 베이스(30)(장착 구조(140)를 통해)와 모터 베이스(60) 사이에서 압축한다. 방진기들(150A-150C) 및 방진기들(160A 및 160B)의 압축은 각각 프리로드 힘들(F1-F5)을 생성한다. 이러한 실시예에서의 힘은 방진기의 탄성률과 압축량(다시 말해, 압축 거리)의 곱이다. 일 실시예에서, 각 방진기에 대한 압축 거리는 동일하다. Upon assembly, the first and second sets of flexible mounts are preloaded in one embodiment. In one embodiment, the preloads disposed on the flexible mounts are selected to provide a suitable resistance when the user attaches the workpiece 28 to the workpiece mount 40 in a downward motion. Preloading the flexible mount may be accomplished by various configurations and / or techniques. For example, in one embodiment, the vibration dampers 150 and 160 may be configured to have an angled design, typically F 1 -F 5 (see FIG. 9), when the handle top portion 36 is pulled together with the handle mounting structure 140. And the preload force at the sex joint is transmitted on the vibration motor 32. [ In one embodiment, the vibration dampers 150 and 160 are oversized along the Z-axis of the device (i.e., the height of each damping device is greater than its associated cup or mounting post) Between the handle base 30 (via the mounting structure 140) and the motor base 60, and between the upper handle 36 and the armature mount 90, Compress. Compression of the vibration dampers 150A-150C and the vibration dampers 160A and 160B produces preload forces F 1 -F 5 , respectively. The force in this embodiment is the product of the modulus of elasticity of the vibration damper and the amount of compression (i. E., Compression distance). In one embodiment, the compression distances for each damper are the same.

일 실시예에서, 진동 모터(32)는 상부 모터 장착 어셈블리와 하부 모터 장착 어셈블리 사이에 균형잡힌 방식으로 매달린다. 진동 모터(32)의 균형을 맞추기 위해, 상부 가요성 마운트들 및 하부 가요성 마운트들은 진동 모터(32)에 대하여 가해지는 프리로드 힘들이 서로 상쇄되도록 구성된다. 다시 말해, 상부 가요성 마운트들 및 하부 가요성 마운트들은, 조립될 때 Z축을 따르는 진동 모터(32)에 대하여 힘들(F1-F5)(도 9 참조)의 합이 제로가 되도록 구성된다(ΣFZ = 0). 도 9에 도시된 실시예에서, 상부 가요성 마운트들은 진동 모터(32) 상에 힘들(F1-F3)을 하향으로 전달하고, 반면에 하부 가요성 마운트들은 진동 모터(32) 상에 힘들(F4 및 F5)을 상향으로 전달한다. 이와 같이, 일 실시예의 현가 시스템은 다음의 식(1)이 만족되도록 구성된다.In one embodiment, the vibration motor 32 is suspended in a balanced manner between the upper motor mounting assembly and the lower motor mounting assembly. To balance the vibration motor 32, the upper flexible mounts and the lower flexible mounts are configured such that the preload forces exerted against the vibration motor 32 cancel each other out. In other words, the upper flexible mounts and the lower flexible mounts are configured such that the sum of the forces F 1 -F 5 (see FIG. 9) relative to the vibration motor 32 along the Z axis when assembled is zero F Z = 0). 9, the upper flexible mounts transmit the forces F 1 -F 3 downward on the vibration motor 32, while the lower flexible mounts are forced on the vibration motor 32 (F 4 and F 5 ) upward. Thus, the suspension system of one embodiment is configured to satisfy the following equation (1).

(1)

Figure pct00002
(One)
Figure pct00002

일 실시예에서, 물질 및/또는 단위는 상기 식(1)을 만족하도록 힘들(F1-F5)의 크기를 변화시키기 위해 각 방진기에 대하여 선택될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 일 실시예에서, 각 방진기들(each isolator)에 대한 압축 거리는 동일하다. 또 다른 실시예에서, 상기 방진기들(the isolators)은 동일한 물질로 구성되지만 상기 방진기들의 사이즈는 상이하다. 또 다른 실시 예에서, 상기 방진기들의 사이즈는 동일하지만, 상기 방진기들은 상이한 물질로 구성된다. 일 실시예에서, 방진기들(150B 및 150C)는 F2와 F3의 크기가 동일하도록 구성된다. It will be appreciated that in one embodiment, the material and / or the unit may be selected for each damper to vary the magnitude of forces F 1 -F 5 to satisfy equation (1) above. In one embodiment, the compression distances for each isolator are the same. In yet another embodiment, the isolators are constructed of the same material, but the size of the vibration dampers is different. In another embodiment, the size of the vibration dampers is the same, but the vibration dampers are made of different materials. In one embodiment, the vibration dampers 150B and 150C are configured so that the magnitudes of F 2 and F 3 are the same.

상기 식(1)을 만족시키는 것 이외에도, 진동 모터(32)의 균형을 맞추기 위해, 상부 가요성 마운트들과 하부 가요성 마운트들의 위치는 또한 X축에 대한 힘들(F1-F5)에 의해 생성된 모멘트들이 상쇄되고, Y축에 대한 힘들(F1-F5)에 의해 생성된 모멘트들이은 상쇄되도록 선택된다. 다시 말해, 상부 가요성 마운트들 및 하부 가요성 마운트들의 위치는, 핸들이 조립될 때 모터(32)의 Z축(제품의 진동 축)에 직교하는 모멘트들의 합이 제로가 되도록 선택된다(ΣMX = 0, ΣMY = 0).In addition to satisfying the above equation (1), in order to balance the vibration motor 32, the positions of the upper flexible mounts and the lower flexible mounts are also determined by the forces F 1 -F 5 on the X axis The generated moments are canceled out, and the moments generated by the forces (F 1 -F 5 ) about the Y axis are chosen to cancel out. In other words, the positions of the upper flexible mounts and the lower flexible mounts are selected so that the sum of the moments orthogonal to the Z axis (the oscillation axis of the product) of the motor 32 when the handle is assembled is zero (ΣM X = 0,? M Y = 0).

도 7 및 도 9에 도시된 실시예에서, 방진기들(isolators)(150B 및 150C)에 의해 형성된 상부 가요성 마운트들은 진동 모터(32)의 X 축으로부터 등거리에 위치된다(Y1 = Y2). 이러한 실시예에서, 방진기(isolator)(150A)에 의해 형성된 상부 가요성 마운트와 방진기들(160A 및 160B)에 의해 형성된 하부 가요성 마운트들은 진동 모터(32)의 X축에 놓이게 된다. 이와 같이, F2.와 F3.이 같은 경우, 핸들이 조립될 때, X-축에 대하여 모멘트들이 생성되지 않는다. 7 and 9, the upper flexible mounts formed by the isolators 150B and 150C are equidistant from the X axis of the vibration motor 32 (Y 1 = Y 2 ). In this embodiment, the upper flexible mount formed by the isolator 150A and the lower flexible mounts formed by the vibration dampers 160A and 160B are placed on the X axis of the vibration motor 32. [ Thus, when F 2. And F 3. Are the same, no moments are generated with respect to the X-axis when the handle is assembled.

F2와 F3이 동일하지 않은 경우의 또 다른 실시예에서, X축으로부터의 거리는 다음 식(2)를 만족하도록 수정된다.In another embodiment where F 2 and F 3 are not the same, the distance from the X axis is modified to satisfy the following equation (2).

(2)

Figure pct00003
(2)
Figure pct00003

또한, 도 9에 도시된 실시예에서, 방진기들(150A, 150B 및 150C)에 의해 형성된 상부 가요성 마운트들은 진동 모터의 Y축으로부터 각각 거리 X1, X2 및 X3에 위치된다. 이러한 실시예에서, 방진기들(160A 및 160B)에 의해 형성된 하부 가요성 마운트들은 진동 모터(32)의 Y축으로부터 각각 거리 X4 및 X5에 위치된다. 이와 같이, 일 실시예에 있어서 현가 시스템은 힘들(F2. 및 F3)이 동일하고 상기 식(1) 및 다음 식(3) 및 식(4) 모두가 만족되도록 구성된다. Further, in the embodiment shown in Figure 9, the dustproof groups upper flexible mount formed by the (150A, 150B, and 150C) are positioned on respective distance X 1, X 2 and X 3 from the Y-axis of the vibration motor. In this embodiment, the lower flexible mounts formed by the vibration dampers 160A and 160B are located at distances X 4 and X 5 , respectively, from the Y axis of the vibration motor 32. As such, in one embodiment, the suspension system is configured such that the forces F 2. And F 3 are the same and satisfy both of Equations (1) and (3) and (4) below.

(3)

Figure pct00004
(3)
Figure pct00004

(4)

Figure pct00005
(4)
Figure pct00005

또 다른 실시예에서, 방진기들은 힘들(F2. 및 F3)이 동일하지 않도록 구성된다. 이러한 실시예에서, 현가 시스템은 상기 식(1) 및 식(3)만이 만족되도록 구성된다.In another embodiment, the vibration dampers are configured such that the forces F 2. And F 3 are not equal. In this embodiment, the suspension system is configured such that only Eqs. (1) and (3) are satisfied.

본 개시의 목적을 위해, "상부(top)", "하부(bottom)", "상부(upper)", "하부(lower)", "수직(vertical)", "수평(horizontal)", "내향(inwardly)", "외향(outwardly)", "내측(inner)" "외측(outer)", "전방(front)", "후방(rear)"등 등과 같은 용어는 서술적인 것으로서 해석되어야 하고, 청구물의 범위를 제한하지 않는다는 것에 주의해야 한다. 또한, 본원의 용어 "포함하는(including)", "포함하는(comprising)" 또는 "갖는(having)" 및 그것의 변형은 그 이후에 열거된 항목 및 그것의 등가물뿐만 아니라 추가적인 항목을 포함하는 것을 의미한다. 달리 제한되지 않는 한, 본원의 용어 "연결된(connected)", "커플된(coupled)"및 "장착된(mounted)" 및 그것의 변형은 광범위하게 사용되고, 직접 및 간접 연결, 커플링 및 장착을 포함한다. For purposes of this disclosure, the terms "top", "bottom", "upper", "lower", "vertical", " Terms such as "inwardly," "outwardly," "inner," "outer," "front," "rear," and the like are to be interpreted as descriptive , It should be noted that the scope of the claims is not limited. It is also to be understood that the term " including, "" comprising," or " having ", and variations thereof, include additional items as well as items listed thereafter, it means. Unless otherwise limited, the terms "connected "," coupled ", and "mounted ", as well as variations thereof, are used extensively herein and include direct and indirect connections, couplings, .

본 발명의 원리들, 대표적인 실시예들 및 동작 모드들은 전술한 설명에서 설명되었다. 하지만, 보호받고자 하는 본 발명의 측면들은 개시된 특정 실시예에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본원에 설명된 실시예들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로서 간주되어야 한다. 본 발명의 사상을 벗어나지 않고, 다른 것들 및 적용된 균등물에 의해 변형 및 변화가 이루어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 이러한 모든 변형, 변화 및 균등물은 청구된 바와 같이 본 발명의 사상 및 범위 내에 있는 것으로 명백하게 의도된다.
The principles, exemplary embodiments, and modes of operation of the present invention have been described in the foregoing description. However, aspects of the present invention which are intended to be protected should not be construed as limited to the specific embodiments disclosed. Furthermore, the embodiments described herein should be considered as illustrative rather than restrictive. It will be understood that modifications and variations can be made by others and equivalents applied without departing from the spirit of the invention. Accordingly, it is expressly intended that all such modifications, variations, and equivalents be within the spirit and scope of the invention as claimed.

독점적 소유권 또는 권리가 청구되는 본 발명의 실시예들은 다음과 같이 정의된다:Exemplary embodiments of the present invention in which proprietary ownership or rights are claimed are defined as follows:

Claims (20)

종방향 축(longitudinal axis)을 갖는 핸들(handle);
상기 핸들 내에 배치된 상부 가요성 마운트들의 세트(set of upper flexible mounts);
상기 핸들 내에 배치된 하부 가요성 마운트들의 세트(set of upper flexible mounts); 및
상기 상부 가요성 마운트들과 상기 하부 가요성 마운트들 사이에 균형 잡힌 방식으로 매달리는(suspended) 진동 모터(oscillating motor)를 포함하고, 상기 진동 모터는 진동 축을 정의하는
개인용 케어 장치.
A handle having a longitudinal axis;
A set of upper flexible mounts disposed within the handle;
A set of upper flexible mounts disposed within the handle; And
And an oscillating motor in a balanced manner between the upper flexible mounts and the lower flexible mounts, wherein the vibration motor defines a vibration axis
Personal care devices.
제1항에 있어서,
상기 하부 가요성 마운트들의 세트는 다수의 하부 가요성 마운트들을 포함하고, 상기 상부 가요성 마운트들 세트는 다수의 상부 가요성 마운트들을 포함하고, 상기 하부 가요성 마운트들의 수는 상기 상부 가요성 마운트들의 수와 다른
개인용 케어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the set of lower flexible mounts includes a plurality of lower flexible mounts, the set of upper flexible mounts includes a plurality of upper flexible mounts, and the number of lower flexible mounts is greater than the number of upper flexible mounts Number and other
Personal care devices.
제2항에 있어서,
상기 하부 가요성 마운트들의 수는 상기 상부 가요성 마운트들의 수보다 적은
개인용 케어 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the number of lower flexible mounts is less than the number of upper flexible mounts
Personal care devices.
제1항 내지 제3항에 있어서,
상기 상부 가요성 마운트들의 각각 및 상기 하부 가요성 마운트들의 각각은 프리로드 힘(preload force)을 갖도록 구성되는
개인용 케어 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Each of the upper flexible mounts and each of the lower flexible mounts being configured to have a preload force
Personal care devices.
제4항에 있어서,
상기 하부 가요성 마운트들 및 상기 상부 가요성 마운트들은 상기 핸들 내에 협동적으로 위치되고, 상기 진동 축에 직교하는 프리로드 힘들에 의해 발생된 모멘트들의 합이 거의 제로가 되고, 상기 진동 축을 따르는 상기 프리로드 힘들의 합이 제로가 되도록 구성되는
개인용 케어 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the lower flexible mounts and the upper flexible mounts are cooperatively positioned within the handle and the sum of the moments generated by the preload forces orthogonal to the oscillation axis is substantially zero, The sum of the load forces is configured to be zero
Personal care devices.
제1항 내지 제5항에 있어서,
상기 상부 가요성 마운트들의 각각 및 상기 하부 가요성 마운트들의 각각은 압축성 엘라스토머 방진기들(compressible elastomeric vibration isolators)을 포함하는
개인용 케어 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Each of said upper flexible mounts and each of said lower flexible mounts comprising compressible elastomeric vibration isolators
Personal care devices.
제1항 내지 제6항에 있어서,
상기 하부 가요성 마운트들은 상기 진동 모터의 X축 상에 놓이고, 상기 X축은 상기 핸들의 종방향 축에 직교하는
개인용 케어 장치.
The method according to any one of claims 1 to 6,
Wherein the lower flexible mounts rest on the X axis of the vibration motor and the X axis is perpendicular to the longitudinal axis of the handle
Personal care devices.
제1항 내지 제7항에 있어서,
상기 상부 가요성 마운트들은 세 개의 방진기들을 포함하고, 한 개의 방진기는 상기 진동 모터의 X축 상에 놓이는 반면, 나머지 두 개의 방진기는 서로로부터 X축의 반대측 상에 등가 거리(equivalent distance)에 위치되고, 상기 X축은 상기 핸들의 종방향 축에 직교하는
개인용 케어 장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The upper flexible mounts include three vibration dampers, one vibration damper is placed on the X axis of the vibration motor, while the other two vibration dampers are located at an equivalent distance on the opposite side of the X axis from each other , Said X axis being perpendicular to the longitudinal axis of said handle
Personal care devices.
제1항 내지 제8항에 있어서,
상기 상부 가요성 마운트들의 세트는 세 개의 상부 가요성 마운트들을 포함하고, 상기 하부 가요성 마운트들의 세트는 두 개의 가요성 마운트들을 포함하는
개인용 케어 장치.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Wherein the set of upper flexible mounts comprises three upper flexible mounts, the set of lower flexible mounts comprising two flexible mounts
Personal care devices.
핸들 베이스(handle base) 및 핸들 상단부(handle top)을 갖는 핸들 ­상기 핸들은 종방향 축을 가짐-;
상기 핸들 베이스와 상기 핸들 상단부 사이에 위치되는 진동 모터 ­상기 진동 모터는 상기 종방향 축과 평행인 진동 축에 대한 객체에 진동 모션을 전달하도록 구성됨-;
상기 진동 모터와 상기 핸들 상단부 사이에 장착된 제1 방진기, 제2 방진기 및 제3 방진기; 및
상기 진동 모터와 상기 핸들 베이스 사이에 장착된 제4 방진기 및 제5 방진기
를 포함하고,
상기 제1 방진기, 상기 제2 방진기, 상기 제3 방진기, 상기 제4 방진기 및 상기 제5 방진기는 상기 진동 모터를 상기 핸들 내에 매달도록 구성되고, 상기 제1 방진기, 상기 제2 방진기, 상기 제3 방진기, 상기 제4 방진기 및 상기 제5 방진기는 프리로드 힘이 각 방진기로부터 상기 진동 모터에 가해지도록 상기 핸들 내에 구성되고, 상기 제1 방진기, 상기 제2 방진기, 상기 제3 방진기, 상기 제4 방진기 및 상기 제5 방진기는 상기 핸들 내에 위치되고, 상기 진동 축에 평행인 프리로드 힘들의 합이 제로가 되고, 상기 진동 축에 직교하는 축들에 대한 프리로드 힘들에 의해 발생된 모멘트들의 합이 제로가 되도록 구성되는
개인용 케어 장치.
A handle having a handle base and a handle top, said handle having a longitudinal axis;
A vibration motor positioned between the handle base and the handle top, the vibration motor being configured to transmit vibration motion to an object for an oscillation axis parallel to the longitudinal axis;
A first vibration damper, a second vibration damper and a third vibration damper mounted between the vibration motor and the handle upper end; And
A fourth vibration damper and a fifth vibration damper mounted between the vibration motor and the handle base,
Lt; / RTI >
Wherein the first vibration damper, the second vibration damper, the third vibration damper, the fourth vibration damper and the fifth damper are configured to suspend the vibration motor in the handle, and the first damper, Wherein the vibration damper, the third vibration damper, the fourth vibration damper and the fifth vibration damper are configured in the handle so that a preload force is applied to the vibration motor from each vibration damper, and the first vibration damper, Wherein the third oscillator, the fourth oscillator and the fifth oscillator are located in the handle, the sum of the preload forces parallel to the oscillation axis is zero, and the sum of the preload forces parallel to the oscillation axis is zero And the sum of the moments generated by the preload forces is zero
Personal care devices.
제10항에 있어서,
각 방진기는 상기 핸들이 조립될 때 등가량(equivalent amount)으로 압축되도록 구성되는
개인용 케어 장치.
11. The method of claim 10,
Each damper is configured to be compressed in an equivalent amount when the handle is assembled
Personal care devices.
제10상 및 제11항에 있어서,
상기 제1 방진기 및 상기 제2 방진기는 다른 사이즈인
개인용 케어 장치.
The method according to Claim 10 and 11,
The first and second dampers may have different sizes
Personal care devices.
제10항 내지 제12항에 있어서,
상기 제4 방진기 및 상기 제5 방진기는 다른 사이즈인
개인용 케어 장치.
13. The method according to any one of claims 10 to 12,
Wherein the fourth and fifth dampers have different sizes
Personal care devices.
종방향 축을 포함하는 핸들;
상기 핸들 내에 배치되는 복수의 상부 가요성 마운트들 ­각 상부 가요성 마운트는 엘라스토머 방진기를 포함함-;
상기 핸들 내에 배치되는 복수의 하부 가요성 마운트들 ­각 하부 가요성 마운트는 엘라스토머 방진기를 포함함-; 및
상기 복수의 상부 가요성 마운트들과 상기 복수의 하부 가요성 마운트들 사이에 매달리는 진동 모터
를 포함하고,
상기 상부 가요성 마운트들 및 상기 하부 가요성 마운트들은 상기 진동 모터에 프리로드 힘을 가하도록 구성되는
개인용 케어 장치.
A handle including a longitudinal axis;
A plurality of upper flexible mounts disposed within said handle, each upper flexible mount including an elastomeric vibration damper;
A plurality of lower flexible mounts disposed within said handle, each lower flexible mount including an elastomeric vibration damper; And
A vibration motor suspended between the plurality of upper flexible mounts and the plurality of lower flexible mounts,
Lt; / RTI >
Wherein the upper flexible mounts and the lower flexible mounts are configured to apply preload forces to the vibration motor
Personal care devices.
제14항에 있어서,
상기 진동 모터는 균형 잡힌 방식으로 매달리는
개인용 케어 장치.
15. The method of claim 14,
The vibrating motor is mounted in a balanced manner
Personal care devices.
제14항 및 제15항에 있어서,
상기 상부 가요성 마운트들의 수는 상기 하부 가요성 마운트들의 수와 다른
개인용 케어 장치.
16. The method according to claim 14 or 15,
Wherein the number of upper flexible mounts is different from the number of lower flexible mounts
Personal care devices.
제14항 내지 제16항에 있어서,
상기 상부 가요성 마운트들의 수는 상기 하부 가요성 마운트들의 수보다 더 많은
개인용 케어 장치.
17. The method according to any one of claims 14 to 16,
Wherein the number of upper flexible mounts is greater than the number of lower flexible mounts
Personal care devices.
제14항 내지 제17항에 있어서,
각 상부 가요성 마운트들 및 각 하부 가요성 마운트들은 상기 핸들이 조립될 때 등가량으로 압축되도록 구성되는
개인용 케어 장치.
The method according to any one of claims 14 to 17,
Each upper flexible mount and each lower flexible mount is configured to compress equally when the handle is assembled
Personal care devices.
제14항 내지 제18항에 있어서,
상기 복수의 상부 가요성 마운트들 중 각 상부 가요성 마운트는 엘라스토머 부싱(elastomeric bushing)을 포함하고, 엘라스토머 부싱들 중 적어도 두 개는 다른 사이즈인
개인용 케어 장치.
The method according to any one of claims 14 to 18,
Wherein each upper flexible mount of the plurality of upper flexible mounts comprises an elastomeric bushing and at least two of the elastomeric bushings are of a different size
Personal care devices.
제14항 내지 제19항에 있어서,
상기 복수의 하부 가요성 마운트들 중 각 하부 가요성 마운트는 엘라스토머 부싱을 포함하고, 엘라스토머 부싱들 중 적어도 두 개는 다른 사이즈인
개인용 케어 장치.
The method according to any one of claims 14 to 19,
Wherein each lower flexible mount of the plurality of lower flexible mounts includes an elastomeric bushing, at least two of the elastomeric bushings having different sizes
Personal care devices.
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