KR20170099333A - Digital measure apparatus using magnetic sensor - Google Patents

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Abstract

A digital measurement device using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention comprises: a body unit which includes a leaf spring for adjusting the winding length of a measurement member by elastic force, and is provided with a magnetic element on the upper surface thereof; a housing which surrounds the body unit; a sensor unit which is formed on the lower surface of the upper portion of the housing, and detects changes in the magnetic field; and a calculation unit which a withdrawal length of the measurement member on the basis of the detection result of the magnetic sensor member.

Description

자기 센서를 이용한 디지털 측정기기{DIGITAL MEASURE APPARATUS USING MAGNETIC SENSOR}[0001] DIGITAL MEASURE APPARATUS USING MAGNETIC SENSOR [0002]

본 발명의 실시예들은 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a digital measurement apparatus using a magnetic sensor.

일반적으로, 계측기는 중량, 용량, 속도, 진동, 소음, 온도, 열량, 길이 등 양의 크기나 물리적 상태를 양적(수치)으로 포착하여 지시 또는 기록하는 도구이다. In general, a meter is a tool that captures and directs or records quantitative (quantitative) quantities or physical quantities such as weight, capacity, speed, vibration, noise, temperature, calories and length.

이러한 계측기는 전기계기, 항공계기, 공업계기 등 그 용도에 따라 종류가 매우 많다. There are many types of these instruments depending on their applications such as electric instruments, aviation instruments, and industrial instruments.

전기계기는 전압, 전류, 전력, 주파수 등의 전기적인 양, 온도, 조도, 속도 등의 물리량을 전기적인 방법으로 측정하는 기기로서, 피측정량이 시시각각으로 변하는 값을 지침, 표시관, 빛 등으로 나타내는 지시계기이다. 항공계기에는 다이어프램계기, 자이로계기, 자기계기 등이 있고, 공업계기는 주로 프로세스 공업 등에 있어서, 온도, 압력, 치수 등의 물리적인 변화량을 계측하는 기기에 해당한다.Electricity meter is a device that measures electrical quantities such as voltage, current, power, frequency, etc., electric quantity, temperature, roughness, speed, etc. by electric method. The value of measuring quantity varies instantaneously with instructions, display tube, light It is an indicating instrument to indicate. The aeronautical instrument includes a diaphragm instrument, a gyro instrument, a magnetic instrument, and the industrial instrument corresponds to a device for measuring physical change such as temperature, pressure, and dimension in a process industry and the like.

그런데, 대부분의 계측기는 측정자가 계측을 하기 위해서 키나 버튼, 노브 등을 직접 조작하여야만 하기 때문에 업무의 집중도가 떨어질 수가 있다. 뿐만 아니라, 사용자가 일반적인 계측기를 이용하여 물리적 또는 화학적으로 변화하는 측정 대상을 측정하기에는 무리가 따를 수 있다.However, since most instruments must operate keys, buttons, and knobs directly in order to perform measurement, the concentration of work may be reduced. In addition, it may be difficult for a user to measure a physical or chemical change of a measurement object using a general measuring instrument.

따라서, 측정자가 보다 용이하게 계측 업무를 수행할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.Therefore, there is a need to develop a technique that enables a measurer to more easily perform measurement tasks.

관련 선행기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-2001-0019733호(출원일자: 2001년 06월 29일)가 있다.
A related prior art is the Korean Utility Model Registration No. 20-2001-0019733 (filed on June 29, 2001).

본 발명의 일 실시예는 자기 센서를 이용하여 측정부재가 결합된 고정판에 형성된 자성체에 의해 발생되는 자기장을 인식함으로써 측정부재의 길이 값을 측정할 수 있도록 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기를 제공한다.
An embodiment of the present invention provides a digital measuring device using a magnetic sensor that can measure a length value of a measuring member by recognizing a magnetic field generated by a magnetic body formed on a fixing plate coupled with a measuring member using a magnetic sensor .

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기는 탄성력에 의해 측정부재의 권취 길이를 조절하는 판 스프링을 포함하며 상면에 자성체가 형성되는 본체부, 상기 본체부를 감싸기 위한 하우징, 상기 하우징 상부의 하면에 형성되고 자기장의 변화를 감지하는 자기 센서부, 상기 자기 센서부에 의한 감지 결과에 기초하여, 상기 측정부재가 인출된 길이를 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A digital measuring device using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention includes a main body having a magnetic body formed on a top surface thereof and a plate spring for adjusting a winding length of the measuring member by an elastic force, a housing for wrapping the main body, A magnetic sensor part formed on a lower surface of the upper part for sensing a change in a magnetic field and an operation part for calculating a length of the measurement member taken out based on the detection result by the magnetic sensor part.

상기 자기 센서부는 상기 자성체의 회전 이동에 따라 발생되는 자기장의 변화를 감지할 수 있다.The magnetic sensor unit may sense a change in the magnetic field generated by the rotational movement of the magnetic body.

상기 본체부는 제1 고정판, 상기 제 고정판과 대향되는 위치에 회전 가능하게 배치되며 상면에 상기 자성체가 고정 형성되는 제2 고정판 및 상기 제1 고정판과 상기 제2 고정판 사이에서 배치되며 탄성력에 의해 상기 측정부재의 권취 길이를 조절하는 판 스프링을 포함할 수 있다.Wherein the body portion includes a first fixing plate, a second fixing plate rotatably disposed at a position opposite to the fixing plate, the magnetic member being fixedly formed on an upper surface thereof, and a second fixing plate disposed between the first fixing plate and the second fixing plate, And a plate spring for adjusting the winding length of the member.

상기 자기 센서부는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다.The magnetic sensor unit may include a plurality of Hall sensors.

상기 홀 센서는 상기 하우징의 상부 외주 방향을 따라 배치될 수 있다.The hall sensor may be disposed along the outer circumferential direction of the housing.

상기 자성체는 복수 개로 형성되며, 상기 제2 고정판의 회전에 따라 상기 자성체가 형성하는 회전 경로는 상기 홀 센서와 대향되는 위치에 형성될 수 있다.The magnetic bodies may be formed in a plurality of locations, and a rotation path formed by the magnetic body in accordance with the rotation of the second fixing plate may be formed at a position facing the hall sensor.

상기 자성체는 등 간격으로 형성되며, 상기 홀 센서는 상기 자성체 사이에 배치되어 분해능이 향상될 수 있다.The magnetic bodies may be formed at equal intervals, and the Hall sensors may be disposed between the magnetic bodies to improve the resolution.

상기 홀 센서 간의 평균 간격은 상기 자성체 간의 평균 간격보다 클 수 있다.The average spacing between the Hall sensors may be greater than the average spacing between the magnetic materials.

상기 홀 센서는 상기 하우징으로부터 상기 측정부재가 인출되는 동작에 의해 상기 제2 고정판이 회전함에 따라 상기 자성체를 차례대로 인식할 수 있다.The hall sensor can sequentially recognize the magnetic bodies as the second fixing plate rotates by the operation of pulling the measuring member from the housing.

상기 연산부는 상기 복수 개의 홀 센서에 의해 감지된 자기장의 변화에 기초하여 상기 제2 고정판의 회전 방향을 검출할 수 있다.The calculating unit may detect the rotational direction of the second fixing plate based on a change in the magnetic field sensed by the plurality of Hall sensors.

상기 연산부는 상기 제2 고정판의 회전 방향에 기초하여 상기 측정부재의 인입 또는 인출을 판단할 수 있다.The calculating unit may determine whether the measuring member is pulled in or pulled out based on the rotating direction of the second fixing plate.

상기 연산부는 상기 제2 고정판의 회전 방향에 기초하여 상기 제2 고정판의 네트 회전 수를 측정하며, 상기 측정부재의 두께와 상기 제2 고정판의 네트 회전 수를 고려하여 상기 측정부재가 인출된 길이를 연산할 수 있다.The calculating unit measures the net rotation speed of the second fixing plate based on the rotation direction of the second fixing plate and calculates the length of the measuring member taken out in consideration of the thickness of the measuring member and the net rotation speed of the second fixing plate .

본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기는 상기 연산된 길이를 표시하기 위한 표시부나 상기 연산된 길이를 외부기기로 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다.
The digital measurement apparatus using the magnetic sensor according to an embodiment of the present invention may further include a display unit for displaying the calculated length or a transmission unit for transmitting the calculated length to an external device.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자기 센서를 이용하여 측정부재가 결합된 고정판에 형성된 자성체에 의한 자기장을 인식함으로써, 측정부재의 길이 값을 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the length of the measurement member can be measured by recognizing the magnetic field generated by the magnetic body formed on the fixed plate coupled with the measurement member using the magnetic sensor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀 센서와 자성체를 적절한 개수로 배치하여 높은 분해능 및 분해도를 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the Hall sensor and the magnetic body can be arranged in an appropriate number, thereby increasing the resolution and the resolution.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 측정부재의 두께와 네트 회전 수 등을 고려하여 측정부재가 인출된 길이를 정교하게 연산할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the length of the measurement member taken out can be finely calculated in consideration of the thickness of the measurement member and the number of rotations of the net.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기의 내부 구조를 나타내기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 1 is a diagram illustrating an internal structure of a digital measurement apparatus using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is an exploded perspective view of a digital measuring instrument using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the principle of a digital measuring instrument using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the principle of a digital measuring instrument using a magnetic sensor according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기의 내부 구조를 나타내기 위해 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기의 분해 사시도이다.FIG. 1 is a view showing an internal structure of a digital measuring instrument using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing an internal structure of a digital measuring instrument using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기(100)는 본체부(110), 하우징(120), 자기 센서부(130) 및 연산부 등을 포함할 수 있다.1 and 2, a digital measuring instrument 100 using a magnetic sensor according to an exemplary embodiment of the present invention includes a main body 110, a housing 120, a magnetic sensor 130, can do.

이하에서 설명하는 상부나 하부 등의 방향은 도 1 및 도 2를 기준으로 설명하기로 한다.The directions of the upper and lower portions described below will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

상기 본체부(110)는 탄성력에 의해 측정부재(150)의 권취 길이를 조절하는 판 스프링(113)을 포함하며 상면에 자성체(140)가 형성될 수 있으며, 두 개의 고정판 사이에 형성된 고정부(115)에 상기 측정부재(150)가 권취된 상태로 형성될 수 있다. 이때, 상기 측정부재(150)는 줄자일 수 있다.The main body 110 includes a leaf spring 113 for adjusting the winding length of the measuring member 150 by an elastic force and a magnetic body 140 formed on the upper surface thereof. 115 may be formed in a state in which the measuring member 150 is wound. At this time, the measuring member 150 may be a tape measure.

구체적으로, 상기 본체부(110)는 제1 고정판(111), 상기 제1 고정판(111)과 대향되는 위치에 회전 가능하게 배치되며 상면에 상기 자성체(140)가 고정 형성되는 제2 고정판(112) 및 상기 제1 고정판(111)과 상기 제2 고정판(112) 사이에서 배치되며 탄성력에 의해 상기 측정부재(150)의 권취 길이를 조절하는 판 스프링(113)을 포함할 수 있다.Specifically, the main body 110 includes a first fixing plate 111, a second fixing plate 112 (not shown) rotatably disposed at a position opposite to the first fixing plate 111 and having the magnetic body 140 fixed on the upper surface thereof, And a leaf spring 113 disposed between the first fixing plate 111 and the second fixing plate 112 and adjusting the winding length of the measuring member 150 by an elastic force.

여기서, 상기 본체부(110)는 상기 판 스프링(113) 및 상기 측정부재(150)를 고정하는 고정부(115)를 더 포함할 수 있다.The main body 110 may further include a fixing part 115 for fixing the leaf spring 113 and the measuring member 150.

상기 고정부(115)에는 내주의 둘레 방향으로 상기 판 스프링(113)이 권취될 수 있고, 외주의 둘레 방향으로 상기 측정부재(150)가 권취될 수 있다.The plate spring 113 can be wound around the fixing portion 115 in the circumferential direction of the inner periphery and the measuring member 150 can be wound in the circumferential direction of the outer periphery.

이때, 상기 고정부(115)는 원주의 둘레를 따라 상측 및 하측에 복수의 홈(미도시)이 형성될 수 있으며 상기 판 스프링(113) 및 상기 측정부재(150)를 끼움으로써 상기 판 스프링(113) 및 상기 측정부재(150)를 견고하게 고정할 수 있다.A plurality of grooves (not shown) may be formed on the upper and lower sides of the circumference of the circumference of the fixing part 115. The plate spring 113 and the measuring member 150 are inserted into the fixing part 115, 113 and the measuring member 150 can be firmly fixed.

참고로, 상기 판 스프링(113)은 일단이 상기 제1 고정판(111)의 상부에 원기둥 모양으로 돌출 형성되며 가운데가 갈라져 홈이 형성된 틀(114) 사이에 감겨져 더욱 단단하게 고정될 수 있다.The leaf spring 113 may be fixed to the first fixing plate 111 at one end thereof in a cylindrical shape and may be further tightly wound around the frame 114 having a groove formed therein.

참고로, 상기 판 스프링(113)은 일단이 상기 제1 고정판(111)의 상부에 원기둥 모양의 가운데가 갈라진 모양으로 형성된 틀(114) 사이에 감겨져 보다 단단하게 고정될 수 있다.For reference, the leaf spring 113 can be fixed more tightly by winding the leaf spring 113 between the frame 114 formed at the upper part of the first fixing plate 111 and having the shape of a circular cylinder.

상기 제1 고정판(111) 및 상기 제2 고정판(112)은 어느 하나의 고정판이 고정되고, 다른 고정판은 상기 고정된 판을 기준으로 회전 가능하게 장착될 수 있으나, 본 발명에서는 도 1 및 도 2를 기준으로 하측에 위치하는 제1 고정판(111)이 고정되고 상측에 위치하는 제2 고정판(112)이 회전 가능한 것으로 설명한다.The first fixing plate 111 and the second fixing plate 112 may be fixed to one fixing plate and the other fixing plate may be rotatably mounted on the fixed plate. In the present invention, The first fixing plate 111 located on the lower side is fixed and the second fixing plate 112 located on the upper side is rotatable.

상기 측정부재(150)는 상기 고정부(115)의 바깥 둘레를 따라 권취될 수 있는데, 상기 측정부재(150)를 외부로 당기는 경우 즉, 상기 측정부재(150)가 상기 하우징(120) 외부로 인출되는 경우 상기 고정부(115)가 회전할 수 있으며, 상기 고정부(115)와 결합된 제2 고정판(112)도 함께 회전할 수 있다.The measuring member 150 may be wound around the outer circumference of the fixing part 115. When the measuring member 150 is pulled outward, that is, when the measuring member 150 is moved outside the housing 120 The fixing part 115 can be rotated and the second fixing plate 112 coupled to the fixing part 115 can rotate together.

이때, 상기 고정부(115)가 회전함에 따라 상기 고정부(115) 내부에 감겨 있는 판 스프링(113)은 더욱 감기면서 중심 방향으로 압축될 수 있다.At this time, as the fixing part 115 rotates, the leaf spring 113 wound inside the fixing part 115 can be further wound and compressed in the center direction.

상기 측정부재(150)를 놓는 경우 상기 고정부(115) 내부에 감겨 있는 판 스프링(113)이 풀리면서 외측 방향으로 팽창될 수 있으며, 이에 따라 상기 고정부(115)가 반대 방향으로 회전할 수 있다.When the measuring member 150 is placed, the plate spring 113 wound in the fixing part 115 can be released and expanded in the outward direction, so that the fixing part 115 can rotate in the opposite direction have.

이때, 상기 고정부(115)가 회전함에 따라 상기 측정부재(150)도 함께 감기면서 상기 하우징(120) 내부로 인입되며, 상기 판 스프링(113)에 의한 탄성력에 의해 상기 고정부(115)가 반대 방향으로 회전하게 되면 상기 고정부(115)와 결합된 제2 고정판(112)도 함께 반대 방향으로 회전할 수 있다.At this time, as the fixing part 115 rotates, the measuring member 150 is also pulled into the housing 120 while being wound together, and the fixing part 115 is moved by the elastic force of the plate spring 113 The second fixing plate 112 coupled with the fixing portion 115 can also rotate in the opposite direction.

상기 하우징(120)은 상기 본체부(110)를 감싸기 위한 것으로, 구체적으로 상기 제1 고정판(111)을 감싸기 위한 하부 하우징(122) 및 상기 하부 하우징(122)과 결합되며 내부면에 상기 자기 센서부(130)가 형성되는 상부 하우징(121)을 포함할 수 있다.The housing 120 is provided to enclose the main body 110 and specifically includes a lower housing 122 for covering the first fixing plate 111 and a lower housing 122 coupled to the lower housing 122, And an upper housing 121 on which the unit 130 is formed.

상기 자기 센서부(130)는 상기 하우징(120) 상부의 하면에 형성되고 자기장의 변화를 감지하는 것으로, 상기 자성체(140)의 회전 이동에 따라 발생되는 자기장의 변화를 감지하는 것을 특징으로 한다.The magnetic sensor unit 130 is formed on a lower surface of the housing 120 and senses a change in magnetic field. The magnetic sensor unit 130 senses a change in a magnetic field generated by the rotation of the magnetic body 140.

이를 위해 상기 자기 센서부(130)는 복수 개의 홀 센서(131)를 포함하는 것이 바람직하나, 이에 제한되는 것은 아니며 자기장을 감지하기 위한 모든 센서를 포함할 수 있다.For this purpose, the magnetic sensor unit 130 preferably includes a plurality of hall sensors 131, but is not limited thereto and may include all sensors for sensing a magnetic field.

이때, 상기 홀 센서(hall sensor)는 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 알아내는 센서이다.In this case, the Hall sensor is a sensor that detects the direction and size of a magnetic field by using a Hall effect in which a voltage is generated in a direction perpendicular to a current and a magnetic field when a magnetic field is applied to a conductor through which current flows.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기의 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기의 원리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining the principle of a digital measuring device using a magnetic sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view for explaining the principle of a digital measuring device using a magnetic sensor according to another embodiment of the present invention FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 홀 센서(131)는 하우징(120)의 상부 외주 방향을 따라 배치될 수 있으며, 일례로 상기 상부 하우징(121)의 외주 방향을 따라 배치될 수 있고, 복수의 자성체(140)는 중심축을 기준으로 원을 따라 소정의 간격으로 배치될 수 있다.3 and 4, the hall sensor 131 may be disposed along the outer circumferential direction of the upper portion of the housing 120, for example, along the outer circumferential direction of the upper housing 121, The magnetic bodies 140 may be arranged at predetermined intervals along a circle with respect to the central axis.

복수의 홀 센서(131)는 측정부재(150)를 잡아당기는 인력에 대응하는 그 중심축의 회전에 기초하여 상기 자성체(140)로부터 발생되는 자기장을 감지할 수 있다.The plurality of hall sensors 131 can sense the magnetic field generated from the magnetic body 140 based on the rotation of the central axis corresponding to the attracting force of the measuring member 150.

상기 제2 고정판(112)의 회전에 따라 상기 자성체(140)가 형성하는 회전 경로는 상기 홀 센서(131)와 대향되는 위치에 형성될 수 있으며, 상기 홀 센서(131)와 상기 자성체(140)가 수직 방향으로 겹칠 때 상기 홀 센서(131)는 상기 자성체(140)를 감지하게 된다.The rotation path formed by the magnetic body 140 according to the rotation of the second fixing plate 112 may be formed at a position opposite to the Hall sensor 131, The Hall sensor 131 senses the magnetic body 140 when the Hall element 131 is vertically overlapped.

이때, 상기 자성체(140)는 등 간격으로 형성되며, 상기 홀 센서(131)는 상기 자성체(140) 사이에 배치되어 디지털 측정기기(100)의 분해능 및 분해도를 향상시킬 수 있다.At this time, the magnetic bodies 140 are formed at equal intervals, and the Hall sensors 131 are disposed between the magnetic bodies 140 to improve the resolution and resolution of the digital measuring instrument 100.

이를 위해, 상기 홀 센서(131) 간의 평균 간격은 상기 자성체(140) 간의 평균 간격보다 큰 것이 바람직하다.For this purpose, the average spacing between the Hall sensors 131 is preferably greater than the average spacing between the magnetic bodies 140.

예를 들면, 상기 자성체(140) 간의 간격을 45도로 위치시키고, 상기 홀 센서(131)는 위상차를 두어 상기 자성체(140) 간의 간격을 분할하기 위해 간격을 45+x도로 하여 여러 개 위치함으로써 디지털 측정기기(100)의 분해능 및 분해도를 크게 향상시키는 것이 가능하다.For example, the spacing between the magnetic bodies 140 is set to 45 degrees, and the Hall sensors 131 are arranged at a distance of 45 + x to divide the spacing between the magnetic bodies 140 with a phase difference, It is possible to greatly improve the resolution and the resolution of the measuring instrument 100.

구체적으로, 상기 홀 센서(131)는 상기 하우징(120)으로부터 상기 측정부재(150)가 인출되는 동작에 의해 상기 제2 고정판(112)이 회전함에 따라, 상기 제2 고정판(112)에 형성된 상기 자성체(140)를 차례대로 인식할 수 있다.Specifically, the hall sensor 131 is rotated by the operation of the measurement member 150 being pulled out from the housing 120 to rotate the second fixing plate 112, The magnetic body 140 can be sequentially recognized.

도면에서 홀 센서(131)가 연이어 두 개 배치된 이유도 이러한 방향성을 체크하기 위함이다. 즉, 측정부재(150)가 인입되거나 인출되는 것을 감지하기 위한 위치 배정이다. 다만, 이러한 홀 센서(131)는 반드시 두 개가 형성되어야 하는 것은 아니며, 서로 이격될 수 있고, 두 개를 초과하는 개수로 부착될 수 있음은 물론이다.The reason why two hall sensors 131 are arranged in succession in the figure is also for checking the directionality. That is, it is a position allocation for detecting that the measuring member 150 is pulled in or pulled out. However, it is needless to say that the Hall sensors 131 are not necessarily two, but may be spaced apart from each other and may be attached in a number exceeding two.

한편, 자성체(140)의 수가 많아짐에 따라 측정부재(150)가 인출된 길이를 연산할 수 있는 분해능이 높아질 수 있다.On the other hand, as the number of the magnetic bodies 140 increases, the resolution at which the length of the measurement member 150 can be calculated can be increased.

예컨대, 자성체가 8개, 홀 센서가 3개 있다고 가정하면, 자석으로 인한 분해능은 360/8인 45도이고, 홀 센서로 인한 분해능은 45/3인 15도가 되어, 최종적으로 15도의 분해능을 가질 수 있는 것이다.For example, assuming that there are eight magnetic bodies and three Hall sensors, the resolving power due to the magnet is 45 degrees, which is 360/8, the resolving power due to the hall sensor is 15 degrees, which is 45/3, You can.

상기 연산부는 상기 자기 센서부(130)에 의한 감지 결과에 기초하여, 상기 측정부재(150)가 인출된 길이를 연산할 수 있는데, 이러한 연산은 MCU(micro controller unit), CPU(central processing unit) 등에 의하여 수행될 수 있다.The calculation unit may calculate a length of the measurement member 150 taken out based on the detection result of the magnetic sensor unit 130. The calculation unit may be a micro controller unit (MCU), a central processing unit (CPU) Or the like.

또한, 상기 연산부는 상기 복수 개의 홀 센서에 의해 감지된 자기장의 변화에 기초하여 상기 제2 고정판의 회전 방향을 검출할 수 있으며, 이러한 상기 제2 고정판의 회전 방향에 기초하여 상기 측정부재(150)의 인입 또는 인출을 판단할 수 있다.The calculating unit may detect the rotational direction of the second fixing plate based on a change in the magnetic field sensed by the plurality of Hall sensors. The measuring unit 150 may detect the rotational direction of the second fixing plate, It is possible to judge the incoming or outgoing.

한편, 상기 측정부재(150)가 상기 고정부(115)의 외주면을 따라 원의 형태로 감겨 있을 때, 외부에서 상기 측정부재(150)를 잡아당겨 상기 측정부재(150)가 인출되는 경우 상기 제2 고정판의 회전 수에 따라 상기 측정부재(150)의 두께만큼 최외각 원의 반지름이 줄어들게 된다.When the measuring member 150 is pulled out from the outside when the measuring member 150 is wound in a circular shape along the outer peripheral surface of the fixing part 115, 2 radius of the outermost circle is reduced by the thickness of the measuring member 150 according to the number of rotations of the fixing plate.

이는, 360도 분할과 관계없이 물리적으로 발생하는 감소 수치이며, 상기 연산부에서는 펌웨어나 상기 MCU에서의 소프트웨어를 통해 이러한 감소 수치를 고려하여 상기 측정부재(150)가 인출되는 길이를 정확히 연산할 수 있다. This is a reduction value that occurs physically regardless of the 360 degree division, and the calculation unit can accurately calculate the length through which the measurement member 150 is taken in consideration of the decrease value through firmware or software in the MCU .

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 연산부는 자성체의 개수, 홀 센서의 개수, 측정부재의 길이 및 두께 중 적어도 하나에 더 기초하여 상기 측정부재가 인출된 길이를 연산할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the calculating section may calculate the length of the measuring member drawn out based on at least one of the number of magnetic bodies, the number of hall sensors, the length and thickness of the measuring member.

상기 측정부재가 인출된 길이를 연산하는 방법에 대한 설명은 아래의 실시예를 통해 구체적으로 설명한다.The method of calculating the length of the measurement member taken out will be described in detail with reference to the following embodiments.

예를 들면, 3미터 길이의 측정부재를 가정할 때, 측정부재가 모두 디지털 측정기기의 내부에 원의 형태로 감겨있을 때 상기 측정부재가 형성하는 최외각 원의 반지름이 R1이라면, 외부에서 상기 측정부재를 잡아당겨 중심축 혹은 제2 고정판이 한 바퀴만큼 회전한 경우 상기 측정부재가 인출된 길이 M1은 하기 수학식 1에 의해 산출될 수 있다.
For example, assuming that the measurement member is 3 meters long, if the radius of the outermost circle formed by the measurement member is R1 when all of the measurement members are wound in the form of a circle inside the digital measuring instrument, When the measuring member is pulled and the center shaft or the second fixing plate is rotated by one wheel, the length M1 from which the measuring member is drawn can be calculated by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, M1은 측정부재가 인출된 길이이고, R1은 측정부재가 원의 형태로 모두 감겨있을 때 상기 측정부재가 형성하는 최외각 원의 반지름이다.Here, M1 is the length of the measuring member taken out, and R1 is the radius of the outermost circle formed by the measuring member when the measuring member is all wound in the form of a circle.

한편, 중심축 혹은 제2 고정판이 한 바퀴 회전할 때마다 상기 원의 반지름은 상기 측정부재의 두께만큼 감소하게 되며, 상기 회전 수에 따른 상기 측정부재가 형성하는 최외각 원의 반지름 Rn은 하기 수학식 2에 의해 산출될 수 있다.
On the other hand, the radius of the circle is reduced by the thickness of the measuring member every time the center axis or the second fixing plate rotates one time, and the radius Rn of the outermost circle formed by the measuring member according to the number of rotations is expressed by the following mathematical expression Can be calculated by Equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Rn = R1 - n x d Rn = R1 - nxd

여기서, Rn은 중심축 혹은 제2 고정판이 n번 회전되었을 때 감겨있는 측정부재가 형성하는 최외각 원의 반지름이고, n은 중심축 혹은 제2 고정판의 네트 회전 수이고, d는 측정부재의 두께이다.Herein, Rn is the radius of the outermost circle formed by the measuring member wound when the center shaft or the second fixing plate is rotated n times, n is the net rotation speed of the center shaft or the second fixing plate, d is the thickness to be.

이때, 상기 네트 회전 수는 상기 측정부재가 인출되는 방향에 따른 회전 수와 상기 측정부재가 인입되는 방향에 따른 회전 수의 차이를 나타낸다.At this time, the net rotation speed represents the difference between the number of rotations in the direction in which the measuring member is drawn out and the number of rotations in accordance with the direction in which the measuring member is drawn.

따라서, 중심축이 혹은 제2 고정판이 n번 회전되었을 때, 상기 측정부재가 인출된 길이 M은 위 네트 회전 수에 대응되는 측정부재가 잡아당겨진 거리를 모두 합하여 하기 수학식 3에 의해 산출될 수 있다.
Therefore, when the central axis or the second fixing plate is rotated n times, the length M from which the measuring member is drawn out can be calculated by the following equation (3) by summing the distances pulled by the measuring members corresponding to the wrist rotation speed have.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, M은 측정부재가 인출된 길이이고, n은 중심축 혹은 제2 고정판의 네트 회전 수이고, Ri는 중심축 혹은 제2 고정판이 i번 회전되었을 때 감겨있는 측정부재가 형성하는 최외각 원의 반지름이다.Here, M is the length of the measuring member taken out, n is the center axis or the net rotation number of the second fixing plate, Ri is the center axis or the outermost circle formed by the measuring member wound when the second fixing plate is rotated i times, Of the radius.

예컨대, 사용자가 측정부재를 잡아 당겨서 중심축 혹은 제2 고정판이 정확하게 2번 회전되었다고 가정하면 M은 2πR1+2π(R1-d)로 산출될 수 있다.For example, if the user pulls the measuring member and assumes that the central axis or the second fixing plate has been rotated twice exactly, M can be calculated as 2? R1 + 2? (R1-d).

이때, 연산부는 복수의 홀 센서 별 자기장에 대한 감지 횟수, 복수의 자성체, 홀 센서 등을 이용하여 네트 회전 수를 산출할 수 있다. At this time, the calculation unit can calculate the net rotation number by using the number of times of detection of the magnetic field for each hall sensor, the plurality of magnetic bodies, the hall sensor, and the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기는 상기 연산된 길이를 휴대단말기기와 같은 외부기기로 전송하는 전송부나 자체적으로 표시하기 위한 표시부를 더 포함할 수 있다.The digital measurement apparatus using the magnetic sensor according to an embodiment of the present invention may further include a transmission unit for transmitting the calculated length to an external device such as a portable terminal or a display unit for displaying the transmission unit itself.

전송부는 블루투스, 무선랜, 3G, LTE 및 지그비 등의 통신 수단을 이용하여 연산 결과를 외부기기로 전송할 수 있다.The transmitting unit can transmit the calculation result to the external device by using communication means such as Bluetooth, wireless LAN, 3G, LTE and ZigBee.

표시부는 각종 액정장치에 해당될 수 있으며, 연산부에 의해 연산된 측정부재의 인출 길이를 표시하여 사용자가 정확한 측정부재 길이를 알 수 있도록 한다.
The display unit may correspond to various liquid crystal devices, and may display a length of the measurement member calculated by the calculation unit so that the user can know the accurate length of the measurement member.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100: 디지털 측정기기
110: 본체부
111: 제1 고정판
112: 제2 고정판
113: 판 스프링
114: 틀
115: 고정부
120: 하우징
121: 상부 하우징
122: 하부 하우징
130: 자기 센서부
131: 홀 센서
140: 자성체
150: 측정부재
100: Digital measuring instrument
110:
111: first fixing plate
112: second fixing plate
113: leaf spring
114: Frame
115:
120: Housing
121: upper housing
122: Lower housing
130: magnetic sensor unit
131: Hall sensor
140: magnetic substance
150: Measurement member

Claims (14)

탄성력에 의해 측정부재의 권취 길이를 조절하는 판 스프링을 포함하며 상면에 자성체가 형성되는 본체부;
상기 본체부를 감싸기 위한 하우징;
상기 하우징 상부의 하면에 형성되고 자기장의 변화를 감지하는 자기 센서부;
상기 자기 센서부에 의한 감지 결과에 기초하여, 상기 측정부재가 인출된 길이를 연산하는 연산부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
A main body including a leaf spring for adjusting a winding length of the measuring member by an elastic force and having a magnetic body formed on an upper surface thereof;
A housing for enclosing the body portion;
A magnetic sensor part formed on a lower surface of the housing and sensing a change in a magnetic field;
A calculation unit for calculating a length of the measurement member taken out based on a result of detection by the magnetic sensor unit,
And a magnetic sensor for measuring the magnetic field.
제1항에 있어서,
상기 자기 센서부는 상기 자성체의 회전 이동에 따라 발생되는 자기장의 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
The method according to claim 1,
Wherein the magnetic sensor part senses a change in a magnetic field generated in accordance with rotational movement of the magnetic body.
제1항에 있어서,
상기 본체부는
제1 고정판;
상기 제 고정판과 대향되는 위치에 회전 가능하게 배치되며 상면에 상기 자성체가 고정 형성되는 제2 고정판; 및
상기 제1 고정판과 상기 제2 고정판 사이에서 배치되며 탄성력에 의해 상기 측정부재의 권취 길이를 조절하는 판 스프링
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
The method according to claim 1,
The main body
A first fixing plate;
A second fixed plate rotatably disposed at a position opposite to the fixed plate and having the magnetic body fixedly formed on an upper surface thereof; And
A plate spring disposed between the first fixing plate and the second fixing plate and adjusting the winding length of the measuring member by an elastic force,
And a magnetic sensor for measuring the magnetic field.
제3항에 있어서,
상기 자기 센서부는 복수 개의 홀 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
The method of claim 3,
Wherein the magnetic sensor unit includes a plurality of Hall sensors.
제4항에 있어서,
상기 홀 센서는 상기 하우징 상부의 외주 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
5. The method of claim 4,
Wherein the Hall sensor is disposed along an outer circumferential direction of the upper portion of the housing.
제5항에 있어서,
상기 자성체는 복수 개로 형성되며,
상기 제2 고정판의 회전에 따라 상기 자성체가 형성하는 회전 경로는 상기 홀 센서와 대향되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
6. The method of claim 5,
The plurality of magnetic bodies are formed,
And a rotation path formed by the magnetic body in accordance with rotation of the second fixing plate is formed at a position opposite to the Hall sensor.
제6항에 있어서,
상기 자성체는 등 간격으로 형성되며,
상기 홀 센서는 상기 자성체 사이에 배치되어 분해능이 향상되는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
The method according to claim 6,
The magnetic bodies are formed at regular intervals,
Wherein the Hall sensor is disposed between the magnetic bodies to improve the resolution.
제7항에 있어서,
상기 홀 센서 간의 평균 간격은 상기 자성체 간의 평균 간격보다 큰 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
8. The method of claim 7,
Wherein the average spacing between the Hall sensors is greater than the average spacing between the magnetic materials.
제6항에 있어서,
상기 홀 센서는
상기 하우징으로부터 상기 측정부재가 인출되는 동작에 의해 상기 제2 고정판이 회전함에 따라 상기 자성체를 차례대로 인식하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
The method according to claim 6,
The Hall sensor
And the magnetic body is sequentially recognized as the second fixing plate rotates by the operation of pulling out the measuring member from the housing.
제5항에 있어서,
상기 연산부는 상기 복수 개의 홀 센서에 의해 감지된 자기장의 변화에 기초하여 상기 제2 고정판의 회전 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
6. The method of claim 5,
Wherein the calculating unit detects the rotational direction of the second fixing plate based on a change in the magnetic field sensed by the plurality of Hall sensors.
제10항에 있어서,
상기 연산부는 상기 제2 고정판의 회전 방향에 기초하여 상기 측정부재의 인입 또는 인출을 판단하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
11. The method of claim 10,
Wherein the calculation unit determines whether the measurement member is pulled in or pulled out based on the rotation direction of the second fixing plate.
제10항에 있어서,
상기 연산부는 상기 제2 고정판의 회전 방향에 기초하여 상기 제2 고정판의 네트 회전 수를 측정하며,
상기 측정부재의 두께와 상기 제2 고정판의 네트 회전 수를 고려하여 상기 측정부재가 인출된 길이를 연산하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
11. The method of claim 10,
The calculating unit measures the net rotation speed of the second fixing plate based on the rotating direction of the second fixing plate,
Wherein the length of the measuring member is calculated in consideration of the thickness of the measuring member and the net rotation speed of the second fixing plate.
제1항에 있어서,
상기 연산된 길이를 표시하기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.
The method according to claim 1,
And a display unit for displaying the calculated length.
제1항에 있어서,
상기 연산된 길이를 외부기기로 전송하는 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 센서를 이용한 디지털 측정기기.







The method according to claim 1,
And a transmitter for transmitting the calculated length to an external device.







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