KR20170097590A - Movable Home-Hub Robot Apparatus And Method of Threof - Google Patents

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KR20170097590A
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서재용
박강순
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주식회사 엘지유플러스
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Abstract

Disclosed are a movable hub robot of a home network and an operation method thereof, which can control home devices without on-premise radio wave shadow area. The method for operating a movable hub robot of the home network according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: recording radio wave receiving rate according to on-premise positions with respect to each of the home devices within the home network; storing a position where the radio wave receiving rate of each of the home devices is highest; receiving a control command for at least one home device of the home devices from an interlinked terminal; moving to the position where the radio wave receiving rate of the home device is highest, corresponding to the control command; and controlling the home device according to the control command.

Description

이동식 홈 허브 로봇 및 그 동작 방법{Movable Home-Hub Robot Apparatus And Method of Threof}[0001] Movable Home-Hub Robot Apparatus and Method [0002]

이하의 실시예는 홈 네트워크의 이동식 허브와 그 동작 방법에 관한 것이다.The following embodiments relate to a mobile hub and a method of operating the same in a home network.

사물 인터넷의 주요 요소인 댁 내 주요 홈 디바이스(가전제품, 창호, 잠금 장치, 센서 등)과의 연결 및 제어를 위해서는 홈 허브 또는 게이트웨이가 필요로 한다.A home hub or gateway is required for connection and control with the major home devices (home appliances, windows, locks, sensors, etc.) in the home, which is a major component of the Internet.

종래의 홈 허브는 고정형 장치를 기반으로 TV, 냉장고, HEMS(Home Energy Management System), 홈 미디어 장치와 같은 상시 전원이 연결된 가전 제품을 중심으로 하거나, 홈 AP나 방송 셋탑 박스 등을 중심으로 홈 허브를 삼고 있기도 하다.The conventional home hub is mainly composed of a home appliance connected to a constant power source such as a TV, a refrigerator, a Home Energy Management System (HEMS) and a home media device based on a fixed device, .

기존에 제공되는 고정식의 홈 허브의 경우, 각 가정에서의 홈 디바이스들과의 거리나 전파 세기를 고려치 않고 설치되기 때문에, 집안 구조에 따라 전파 간섭이나 세기의 영향을 받을 수도 있다.In the case of a fixed type home hub provided in the past, since it is installed without considering the distance to the home devices in each home or the intensity of the radio waves, it may be influenced by radio wave interference or intensity depending on the house structure.

실시예에 따르면, 이동식의 홈 로봇에 이동 통신 기능을 포함하여 홈 네트워크 내의 홈 디바이스에 대해서 전파 세기가 높고 간섭의 영향이 적은 곳으로 자동 이동함으로써 댁 내 전파 음영이 없이 홈 디바이스들을 관제하는 방법을 제공하고자 한다.According to the embodiment, there is provided a method of controlling home devices without house propagation shading by automatically moving the mobile home robot to a place where the radio wave intensity is high and the influence of interference is small with respect to the home device in the home network including the mobile communication function .

홈 네트워크 내의 홈 디바이스들 각각에 대하여 댁 내 위치에 따른 전파 수신율을 기록하는 단계; 연동된 단말로부터 상기 홈 디바이스들 중 적어도 하나의 홈 디바이스에 대한 제어 명령을 수신하는 단계; 상기 제어 명령에 대응하는 상기 홈 디바이스의 제어 가능한 위치로 이동하는 단계; 및 상기 제어 명령에 따라 상기 홈 디바이스를 제어하는 단계를 포함하는, 이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법이 제공될 수 있다.Recording a radio wave reception ratio for each home device in a home network according to a home location; Receiving a control command for at least one of the home devices from an interworking terminal; Moving to a controllable position of the home device corresponding to the control command; And controlling the home device in accordance with the control command. A method of operating a mobile home hub robot may be provided.

상기 홈 디바이스들 각각의 전파 수신율이 가장 높은 위치를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.And storing the location where the radio wave reception ratio of each of the home devices is highest.

상기 홈 네트워크 내의 홈 디바이스들 각각에 대하여 댁 내 위치에 따른 전파 수신율을 기록하는 단계는, 감지 센서 및 카메라를 이용하여 상기 댁 내 구조를 파악하는 단계; 및 상기 댁 내 구조를 수 개의 구역으로 할당하여 각 구역에서 상기 홈 디바이스들 각각의 전파 수신율을 기록하는 단계를 포함할 수 있다.The step of recording the radio wave reception ratio according to the home location of each of the home devices in the home network includes: determining the home structure using a detection sensor and a camera; And recording the radio wave reception rate of each of the home devices in each zone by allocating the home appliance structure to several zones.

상기 감지 센서 및 카메라를 이용하여 댁 내 구조를 파악하는 단계는, 감지 센서 및 카메라를 이용한 관성 유도 기술로 상기 댁 내 구조를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.The step of recognizing the house structure using the detection sensor and the camera may include a step of grasping the house structure by an inertia induction technique using a sensor and a camera.

상기 홈 네트워크 내의 홈 디바이스들 각각에 대하여 댁 내 위치에 따른 전파 수신율을 기록하는 단계는, 상기 댁 내의 복수의 지점들 중 어느 하나의 지점으로 이동하는 단계; 상기 어느 하나의 지점에서 상기 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정하기 위한 요청 신호를 전송하는 단계; 및 상기 요청 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 상기 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of recording the radio wave reception ratio according to the home location for each of the home devices in the home network includes: moving to one of a plurality of points in the home; Transmitting a request signal for measuring the radio wave reception rate of the home devices at any one of the points; And measuring a radio wave reception rate of the home devices based on a response signal to the request signal.

상기 홈 디바이스들의 상태 신호를 수신하는 단계; 및 상기 상태 신호에 포함되는 상태 정보를 상기 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.Receiving a state signal of the home devices; And transmitting status information included in the status signal to the terminal.

상기 상태 정보는, 상기 홈 디바이스들의 배터리 상태, 고장 유무 상태, 동작 상태를 포함할 수 있다.The state information may include a battery state, a failure state, and an operation state of the home devices.

감지 센서 및 카메라를 이용하여 상기 댁 내를 촬영하는 단계를 더 포함할 수 있다.And photographing the house using a detection sensor and a camera.

상기 감지 센서 및 카메라를 이용하여 상기 댁 내를 촬영하는 단계는, 상기 카메라를 이용하여 상기 댁 내 이동 물체를 감지 및 추적하는 단계를 포함할 수 있다.The step of photographing the house using the detection sensor and the camera may include detecting and tracking the moving object in the house using the camera.

상기 이동식 홈 허브 로봇의 배터리 잔량을 측정하는 단계; 및 상기 배터리 잔량에 기초하여 미리 정해진 충전 단자로 이동하여 배터리를 충전하는 단계를 더 포함할 수 있다.Measuring the remaining battery power of the mobile home hub robot; And charging the battery by moving to a predetermined charging terminal based on the battery remaining amount.

실시예에 따르면, 이동식의 홈 로봇에 이동 통신 기능을 포함하여 홈 네트워크 내의 홈 디바이스에 대해서 전파 세기가 높고 간섭의 영향이 적은 곳으로 자동 이동함으로써 댁 내 전파 음영이 없이 홈 디바이스들을 관제하는 방법을 제공할 수 있다.According to the embodiment, there is provided a method of controlling home devices without house propagation shading by automatically moving the mobile home robot to a place where the radio wave intensity is high and the influence of interference is small with respect to the home device in the home network including the mobile communication function .

도 1은 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇과 단말의 네트워크 연결을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇의 충전 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇의 동작 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a view for explaining a network connection between a mobile home hub robot and a terminal in one embodiment.
2 is a flowchart illustrating an operation method of a mobile home hub robot according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a charging method of a mobile home hub robot in one embodiment.
4 is a diagram for explaining an operation example of a mobile home hub robot in one embodiment.
5 is a block diagram for explaining the configuration of a mobile home hub robot in one embodiment.

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. It is to be understood that the embodiments described below are not intended to limit the embodiments, but include all modifications, equivalents, and alternatives to them.

실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used only to illustrate specific embodiments and are not intended to limit the embodiments. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. In the following description of the embodiments, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the embodiments may be unnecessarily blurred.

도 1은 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇과 단말의 네트워크 연결을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a network connection between a mobile home hub robot and a terminal in one embodiment.

실시예에서, 이동식 홈 허브 로봇(110)은 사용자의 단말(120)과 서버(130)를 통해 연동될 수 있는데, 여기서 서버(130)는 이동식 홈 허브 로봇(110) 및 단말(120)의 통신사로부터 제공되는 서버(130)에 해당할 수 있다. 네트워크(130)는 예를 들어, 광대역 무선 통신으로 이동식 홈 허브 로봇(110) 및 단말(120)과 연결될 수 있다.The mobile home hub robot 110 may be interworked with the user terminal 120 and the server 130 where the server 130 may be connected to the mobile home hub robot 110 and the communication terminal 120 Which is provided from the server 130. [ The network 130 may be coupled to the mobile home hub robot 110 and the terminal 120, for example, in a broadband wireless communication.

이동식 홈 허브 로봇(110)은 댁 내에서 홈 네트워크를 통해 홈 디바이스들과 통신할 수 있는데, 홈 네트워크는 예를 들어, 무선 기반의 WLAN을 이용할 수 있고, 용량이 작은 데이터 통신을 하는 무선 기반 장치를 위해서는 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), Z-Wave, 비콘(beacon) 등을 이용할 수도 있다.The mobile home hub robot 110 can communicate with the home devices through the home network in the home. The home network can use, for example, a wireless-based WLAN, Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, beacon, and the like may be used.

이동식 홈 허브 로봇(110)은 홈 디바이스들과의 통신을 통해 홈 디바이스들로 제어 신호를 전송하여 각각 개별적으로 제어할 수 있고, 홈 디바이스들로부터 홈 디바이스 각각의 상태 정보를 포함하는 신호를 수신할 수 있다.The mobile home hub robot 110 can transmit control signals to the home devices through communication with the home devices, respectively, and receive signals including the status information of the home devices from the home devices .

이동식 홈 허브 로봇(110)에서 각 홈 디바이스들로 전송하는 제어 신호는 단말(120)로부터 전송될 수 있으며, 또는 미리 정해진 시간에 대응하여 설정된 제어 정보에 따라 생성될 수도 있다.A control signal transmitted from the mobile home hub robot 110 to each of the home devices may be transmitted from the terminal 120 or may be generated according to control information set corresponding to a predetermined time.

실시예에서, 이동식 홈 허브 로봇(110)은 댁 내를 자유롭게 이동하기 위한 이동 수단, 예를 들어, 바퀴, 컨베이어 벨트 등을 포함할 수 있고, 댁 내를 촬영하고 댁 내 구조를 저장하기 위한 카메라 및 센서, 예컨대 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등을 포함할 수 있다.In an embodiment, the mobile home hub robot 110 may include a means for moving freely within the home, for example, a wheel, a conveyor belt, etc., and may include a camera And sensors, such as acceleration sensors, gyro sensors, geomagnetic sensors, and the like.

일 실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇(110)은 댁 내 구조에 따라 몇 개의 구역으로 분할하고, 각 구역으로 이동하면서 댁 내에 설치된 홈 디바이스들에 대해서 수신되는 신호의 전파 수신율을 측정할 수 있다. 각 홈 디바이스들에 대해서 누적된 데이터들에 기초하여, 각 홈 디바이스 별로 홈 디바이스의 제어가 가능한 위치, 예를 들어, 전파 수신율이 가장 높은 위치를 판단하고, 측정되는 전파 수신율이 가장 크게 측정되는 위치에 대한 정보를 메모리에 저장할 수 있다.In one embodiment, the mobile home hub robot 110 may divide into several zones according to the home architecture, and measure the radio wave reception rate of signals received for the home devices installed in the home while moving to each zone . A position where the home device can be controlled for each home device, for example, a position where the highest radio wave reception rate is the highest, is determined based on accumulated data for each of the home devices, and a position where the measured radio wave reception rate is the largest Can be stored in the memory.

단말(120)로부터 특정 홈 디바이스에 대한 제어 신호가 수신되면, 이동식 홈 허브 로봇(110)은 제어 신호에 대응하는 홈 디바이스가 전파 수신율이 가장 높은 위치를 추출하여 해당 위치로 이동하고, 해당 위치에서 홈 디바이스를 제어할 수 있다. 실시예에서, 댁 내를 복수의 구역으로 나누고, 이동식 홈 허브 로봇(110)은 각 구역으로 이동하여, 각 구역서 홈 디바이스들 각각에 대한 전파 수신율을 측정할 수 있다.When a control signal for a specific home device is received from the terminal 120, the mobile home hub robot 110 extracts a position having the highest radio wave reception rate from the home device corresponding to the control signal, moves to the corresponding position, The home device can be controlled. In the embodiment, the house is divided into a plurality of zones, and the mobile home hub robot 110 moves to each zone to measure the radio wave reception rate for each of the zone home devices.

실시예에서, 이동식 홈 허브 로봇(110)은, 등록된 홈 디바이스에 대해서 제어할 수 있다. 홈 디바이스는, 단말(120) 등을 통해 서버(130)에 미리 등록될 수 있는데, 예를 들어 단말(120)에서 제어 대상 홈 디바이스를 식별하여 서버(130)에 등록할 수 있으며, 단말은 선택적으로 입력하거나 홈 디바이스가 위치한 물리적 공간에 대한 정보를 기초로 등록 정보를 생성할 수 있다.In the embodiment, the mobile home hub robot 110 can control the registered home device. The home device can be registered in the server 130 in advance through the terminal 120. For example, the home device can be registered in the server 130 by identifying the controlled home device in the terminal 120, Or may generate registration information based on information on the physical space in which the home device is located.

실시예에 따른 홈 디바이스의 제어는, 단말(120)로 다양한 모드를 제공하여 사용자는 상황에 따라서 수신되는 실행 명령에 대응하는 모드에 따라 홈 디바이스의 상태를 제어할 수 있다. 모드를 제공하기 위해 각 모드에 대한 홈 디바이스의 설정이 필요하며, 사용자로부터 설정이 필요한 모드에 대한 선택이 입력되면 해당 모드에 대응하여 홈 디바이스를 설정할 수 있는 설정 인터페이스를 제공할 수 있다.The control of the home device according to the embodiment provides various modes to the terminal 120 so that the user can control the state of the home device according to the mode corresponding to the received execution command according to the situation. A home device for each mode is required to provide a mode, and if a selection for a mode requiring a setting is input by a user, a setting interface capable of setting a home device corresponding to the mode can be provided.

실시예에 따른 모드는, 실내 모드, 취침 모드, 외출 모드 등의 다양 한 모드로 제공될 수 있다. 예를 들어, 실내 모드는 사용자가 실내에 있을 때 실행되고, 취침 모드는 사용자가 취침에 들 때 실행되고, 외출 모드는 사용자가 댁에서 바깥으로 외출 시에 실행될 수 있으며, 사용자의 실행 명령에 의해서 실행될 수 있다.The mode according to the embodiment may be provided in various modes such as an indoor mode, a sleep mode, and a outgoing mode. For example, the indoor mode may be executed when the user is indoors, the sleep mode may be executed when the user goes to sleep, and the outgoing mode may be executed when the user goes out from home. Lt; / RTI >

도 2는 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation method of a mobile home hub robot according to an exemplary embodiment of the present invention.

단계(210)에서, 이동식 홈 허브 로봇은 홈 네트워크 내의 홈 디바이스들 각각에 대하여 댁 내 위치에 따른 전파 수신율을 기록한다.In step 210, the mobile home hub robot records, for each home device in the home network, the radio wave reception ratio according to the home location.

실시예에서, 이동식 홈 허브 로봇은 카메라 및 감지 센서들을 포함할 수 있다. 이동식 홈 허브 로봇은 댁 내를 이동하면서 카메라 및 감지 센서들을 이용하여 댁 내 구조 및 크기 등을 파악할 수 있다. 예를 들어, 센서는 가속도, 자이로, 지자기 센서 등에 해당할 수 있고, 카메라 및 센서를 활용하는 관성 유도 기능을 이용하여 댁내의 구조를 파악하여 저장할 수 있다. 이에, 댁 내 구조 및 크기에 따라 댁 내를 복수 개의 구역으로 할당하고, 각 구역으로 이동하여, 해당 구역 내 특정 위치에서의 홈 디바이스들에 대한 전파 수신율을 측정할 수 있다.In an embodiment, the mobile home hub robot may include a camera and sensing sensors. The mobile home hub robot can detect the structure and size of the home using the camera and the sensors while moving inside the house. For example, the sensor may correspond to an acceleration, a gyro, a geomagnetic sensor, etc., and the structure of the house can be grasped and stored using an inertia induction function utilizing a camera and a sensor. Accordingly, it is possible to allocate the house to a plurality of zones according to the structure and size of the house, move to each zone, and measure the radio wave reception rate for the home devices at specific locations in the zone.

예를 들어, 이동식 홈 허브 로봇은 댁 내의 복수의 지점들 중 어느 하나의 지점으로 이동할 수 있다. 이동식 홈 허브 로봇은 이동 후, 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정하기 위한 요청 신호를 전송하고, 요청 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정할 수 있다. 이동식 홈 허브 로봇의 전파 수신 범위 내에서 요청 신호를 수신한 홈 디바이스들로부터 응답 신호를 수신할 수 있으며, 응답 신호의 크기 등을 측정할 수 있다. 이후, 다음 지점으로 이동하여 상기와 동일한 동작을 반복하여 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정할 수 있다.For example, the mobile home hub robot may move to any one of a plurality of points in the house. After the mobile home hub robot moves, it transmits a request signal for measuring the radio wave reception rate of the home devices and can measure the radio wave reception rate of the home devices based on the response signal to the request signal. It is possible to receive a response signal from the home devices receiving the request signal within the radio reception range of the mobile home hub robot and to measure the size of the response signal and the like. Thereafter, the mobile device moves to the next point and repeats the same operation as above to measure the radio wave reception rate of the home devices.

단계(220)에서 이동식 홈 허브 로봇은 홈 디바이스들 각각에 대해서, 제어가 가능한 위치를 저장할 수 있다.At step 220, the mobile home hub robot may store controllable locations for each of the home devices.

실시예에서, 단계(210)을 통해, 댁 내 곳곳에서 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정할 수 있다. 이에, 홈 디바이스 각각에 대해서 제어가 가능한 위치를 저장하는데, 예를 들어 전파 수신율이 가장 높은 위치를 저장할 수 있다. 이동식 홈 허브 로봇은 누적된 전파 수신율에 대한 데이터들에 기초하여, 각 홈 디바이스 별로 전파 수신율이 가장 높은 위치를 판단하고, 해당 위치를 해당 홈 디바이스의 전파 수신율이 가장 높은 위치로 저장할 수 있다.In an embodiment, through step 210, it is possible to measure the wave reception rate of home devices in the home. Accordingly, the control device can store a position controllable for each of the home devices, for example, a position having the highest radio wave reception rate can be stored. The mobile home hub robot can determine the position where the radio wave reception rate is the highest for each home device based on the data on the accumulated radio wave reception rate and store the position as the position with the highest radio wave reception rate of the home device.

단계(230)에서 이동식 홈 허브 로봇은 연동된 단말로부터 홈 디바이스들 중 적어도 하나의 홈 디바이스에 대한 제어 명령을 수신한다.In step 230, the mobile home hub robot receives a control command for at least one home device from the interworking terminal.

실시예에서, 이동식 홈 허브 로봇은 단말과 네트워크를 통해 연동될 수 있다. 연동된 단말로부터 홈 디바이스에 대한 제어 명령을 수신할 수 있으며, 전원 제어, 동작 제어 등 다양한 범위의 홈 디바이스의 동작에 관한 명령을 포함하는 신호를 수신할 수 있다.In an embodiment, the mobile home hub robot may be interworked with a terminal via a network. It is possible to receive a control command for the home device from the interlocked terminal and receive a signal including a command related to the operation of the home device in various ranges such as power supply control and operation control.

단계(240)에서 이동식 홈 허브 로봇은 제어 명령에 대응하는 홈 디바이스의 제어가 가능한 위치로 이동한다.In step 240, the mobile home hub robot moves to a position where control of the home device corresponding to the control command is possible.

실시예에서, 제어 명령에서 제어 대상인 홈 디바이스를 추출하고, 해당 홈 디바이스에 대해서 제어가 가능한 위치, 예를 들어 전파 수신율이 가장 높이 측정된 위치를 확인하여 해당 위치로 이동식 홈 허브 로봇이 이동할 수 있다. 예를 들어, 이동식 홈 허브 로봇은 이동하기 위한 바퀴, 컨베이어 벨트 등의 이동 수단을 구비할 수 있다.In the embodiment, the home-device to be controlled is extracted from the control command, and the mobile home hub robot can move to a position where control is possible with respect to the home-device, for example, a position where the highest radio wave reception rate is measured, . For example, the mobile home hub robot may have a moving means such as a wheel for moving, a conveyor belt, or the like.

단계(250)에서 이동식 홈 허브 로봇은 제어 명령에 따라 홈 디바이스를 제어한다.At step 250, the mobile home hub robot controls the home device according to the control command.

실시예에서, 제어 명령의 제어 대상인 홈 디바이스에 대해서 이동 위치에서 홈 디바이스를 제어하는 신호를 홈 디바이스로 전송할 수 있다. 해당 홈 디바이스에 대해서 전파 수신율이 높은 위치에서 제어 신호를 전달함으로써, 제어 신호를 전달하는 데에 있어서 홈 디바이스를 제어할 때 발생할 수 있는 오류를 줄일 수 있다.In the embodiment, a signal for controlling the home device at the movement position with respect to the home device to be controlled by the control command can be transmitted to the home device. An error that may occur when controlling the home device in transmitting the control signal can be reduced by transmitting the control signal at a location where the radio wave reception rate is high for the home device.

홈 디바이스에 대해 제어 신호를 전송한 이후, 이동식 홈 허브 로봇은 미리 정해져 있는 초기 위치, 예를 들어 충전 단자가 놓인 위치 등으로 자동으로 이동할 수 있다.After transmitting the control signal to the home device, the mobile home hub robot can automatically move to an initial predetermined position, for example, a position where the charging terminal is placed.

일 실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇은 댁 내 홈 디바이스들에 대해서 상태 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 일정 주기마다, 혹은 단말로부터 수신되는 제어 신호에 의해서 댁 내 홈 디바이스들에 대한 상태 신호를 수신할 수 있는데, 상태 신호는 홈 디바이스의 배터리 잔량, 고장 유무, 동작 상태 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이동식 홈 허브 로봇은 수신된 상태 신호를 사용자의 단말로 전달할 수 있다.In one embodiment, the mobile home hub robot may receive status signals for home devices in the home. For example, it is possible to receive a status signal for the home devices in the home device by a predetermined period or by a control signal received from the terminal. The status signal includes information on the remaining capacity of the home device, the failure status, . The mobile home hub robot can transmit the received status signal to the user terminal.

다른 일 실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇은 구비된 카메라 및 센서를 이용하여 CCTV의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 카메라를 통해 상시 전원으로 댁 내를 촬영하여 일정 기간 동안 저장할 수 있다. 카메라는 댁 내 움직이는 물체를 감지하거나 얼굴 인식 기능을 포함할 수 있고, 저조도 촬영이 가능한 카메라에 해당할 수도 있다. 실시예에서, 연동되는 단말과의 음성 통화 기능을 제공할 수도 있다.In another embodiment, the mobile home hub robot can perform the functions of the CCTV using the camera and the sensor provided. For example, it is possible to photograph a house with a constant power source through a camera and store it for a certain period of time. The camera may detect a moving object in your home, or may include a face recognition function, and may correspond to a camera capable of low-light shooting. In an embodiment, a voice communication function with an interworking terminal may be provided.

이동식 홈 허브 로봇은 자체의 배터리 잔량을 감지할 수 있다. 배터리 잔량을 감지하여 일정 량 이하로 배터리가 남아있는 경우, 이동식 홈 허브 로봇은 미리 정해진 충전 단자로 이동할 수 있으며, 충전 단자를 통해 이동식 홈 허브 로봇이 충전될 수 있다. 예를 들어, 충전 방식은 도킹, 무선 충전 등의 방식이 이용될 수 있다.The mobile home hub robot can detect its own battery level. If the remaining battery capacity is detected and the battery remains below a predetermined amount, the mobile home hub robot can move to a predetermined charging terminal, and the mobile home hub robot can be charged through the charging terminal. For example, the charging method can be docking, wireless charging, or the like.

도 3은 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇의 충전 방식을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a charging method of a mobile home hub robot in one embodiment.

실시예에서, 이동식 홈 허브 로봇(310)은 미리 정해진 충전 단자(320)를 통해 배터리가 충전될 수 있다. 충전 단자는 예를 들어, 도킹 방식, 무선 충전 방식 등으로 제공될 수 있다.In an embodiment, the mobile home hub robot 310 may be charged with the battery through a predetermined charging terminal 320. The charging terminal may be provided by, for example, a docking method, a wireless charging method, or the like.

이동식 홈 허브 로봇(310)은 이동 시, 일정 시간 간격으로 배터리(301) 잔량을 확인할 수 있다. 예를 들어, 이동식 홈 허브 로봇(310)은 단말로부터 제어 명령이 입력되기 이전에 충전 단자(320)에 위치하고 있다가 제어 명령에 따라 이동하여 홈 디바이스를 제어하고, 다시 충전 단자(320)로 오는 방식으로 동작할 수 있고, 또는 제어 명령에 따라 이동 후, 배터리(301) 잔량에 따라 배터리(301)가 일정 량 이상인 경우, 이동하지 않으며, 배터리(301)가 일정량 이하인 경우, 충전 단자(320)로 복귀하는 방식으로 동작할 수도 있다.The mobile home hub robot 310 can check the remaining amount of the battery 301 at predetermined time intervals when moving. For example, the mobile home hub robot 310 is located in the charging terminal 320 before the control command is inputted from the terminal, moves according to the control command to control the home device, and then returns to the charging terminal 320 Or if the battery 301 has a certain amount or more depending on the remaining amount of the battery 301 after the movement according to the control command, Lt; / RTI >

실시예에서, 충전 단자(320)는 이동식 홈 허브 로봇(310)이 충전 시에 또는 대기 시에 CCTV 등으로 이용되기에 용이한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 현관의 정면 위치, 안방의 정면 위치 등에 구비될 수 있다.In the embodiment, the charging terminal 320 can be provided at a position where the mobile home hub robot 310 can be easily used for CCTV or the like at the time of charging or standby. For example, the front position of the front door, the front position of the inside of the room, and the like.

도 4는 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇의 동작 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 실시예에 따른 도 4는 댁 내 구조를 도시하고 있으며, 댁 내 홈 디바이스들(401 내지 406)의 위치와 이동식 홈 허브 로봇(410)을 도시하고 있다.4 is a diagram for explaining an operation example of a mobile home hub robot in one embodiment. 4 according to an embodiment of the present invention shows a house structure and shows the location of the home devices 401 to 406 and the mobile home hub robot 410.

먼저, 홈 디바이스들(401 내지 406)의 전파 수신율을 기록하기 위한 실시예에 관해서 설명한다. 실시예에 따른 댁 내 위치는 좌측, 중앙, 우측 세 구역으로 나눈 실시예에 대해서 설명한다.First, an embodiment for recording the radio wave reception rate of the home devices 401 to 406 will be described. An example in which the home location according to the embodiment is divided into the left side, the center side and the right side will be described.

이동식 홈 허브 로봇(410)은 도 4의 좌측으로 이동하여 홈 디바이스들(401 내지 406)의 전파 수신율을 측정하기 위한 요청 신호를 전송할 수 있고, 요청 신호에 대한 응답 신호들을 수신할 수 있다. 예를 들어, 이동식 홈 허브 로봇(410)이 이동한 위치 주변에 있는 홈 디바이스(401, 402)로부터는 전파 수신율이 높은 응답 신호를 수신할 수 있고, 홈 디바이스(403 내지406)로부터는 전파 수신율이 낮은 응답 신호가 수신되거나 응답 신호가 수신되지 않을 수도 있다.The mobile home hub robot 410 may move to the left side of FIG. 4 to transmit a request signal for measuring the radio wave reception rate of the home devices 401 to 406, and may receive response signals for the request signal. For example, it is possible to receive a response signal with a high radio wave reception rate from the home devices 401 and 402 in the vicinity of the position where the mobile home hub robot 410 has moved, and to receive the response signal with high radio wave reception rate from the home devices 403 to 406 This low response signal may be received or the response signal may not be received.

이동식 홈 허브 로봇(410)은 댁 내 좌측 위치에서 수신된 응답 신호에 기초하여 각 홈 디바이스들(401 내지 406)의 전파 수신율을 기록하고, 댁 내 중앙 위치로 이동할 수 있다. 실시예에서, 도 4의 이동식 홈 허브 로봇(410)이 표시된 위치로 이동할 수 있으며, 예를 들어, 충전 단자가 구비된 위치에 해당할 수 있다.The mobile home hub robot 410 can record the radio wave reception rate of each of the home devices 401 to 406 based on the response signal received at the home left side position and move to the central position in the house. In an embodiment, the mobile home hub robot 410 of FIG. 4 may be moved to the indicated position and may correspond to, for example, the position where the charging terminal is provided.

댁 내 중앙 위치에서 이동식 홈 허브 로봇(410)은 홈 디바이스들(401 내지 406)의 전파 수신율을 측정하기 위한 요청 신호를 전송할 수 있고, 요청 신호에 대한 응답 신호들을 수신할 수 있다. 이에, 이동식 홈 허브 로봇(410)이 이동한 위치 주변에 있는 홈 디바이스(403)로부터는 전파 수신율이 높은 응답 신호를 수신할 수 있고, 나머지 홈 디바이스들(401,402, 404 내지 406)은 홈 디바이스(403)보다 전파 수신율이 낮은 응답 신호를 수신하거나, 일부로부터는 응답 신호를 수신하지 못할 수도 있다. 마찬가지로, 이동식 홈 허브 로봇(410)은 댁 내 중앙 위치에 대응하여, 각 홈 디바이스들의 응답 신호에 대한 전파 수신율을 기록하고, 다음 위치로 이동할 수 있다.The mobile home hub robot 410 can transmit a request signal for measuring the radio wave reception rate of the home devices 401 to 406 and receive response signals for the request signal. The remaining home devices 401, 402, 404 to 406 can receive a response signal having a high radio wave reception rate from the home device 403 in the vicinity of the moved position of the mobile home hub robot 410, 403, or may not receive a response signal from a part thereof. Similarly, the mobile home hub robot 410 can record the radio wave reception rate for the response signal of each home device, and move to the next position, corresponding to the center position in the house.

댁 내 우측 위치로 이동한 이동식 홈 허브 로봇(410)은 다시, 홈 디바이스들(401 내지 406)의 전파 수신율을 측정하기 위한 요청 신호를 전송할 수 있고, 요청 신호에 대한 응답 신호들을 수신할 수 있다. 이에, 주변에 있는 홈 디바이스(404 내지 406)로부터는 전파 수신율이 높은 응답 신호를 수신할 수 있고, 홈 디바이스(401 내지 403)에서는 전파 수신율이 낮은 응답 신호가 수신되거나 수신되지 않을 수 있다. 실시예에 따른 전파 수신율은 이동식 홈 허브 로봇(410)과 홈 디바이스 각각과의 거리와 관계가 있을 수 있다.The mobile home hub robot 410 which has moved to the right side of the home can again transmit a request signal for measuring the radio wave reception rate of the home devices 401 to 406 and receive the response signals for the request signal . Accordingly, a response signal having a high radio wave reception rate can be received from the neighboring home devices 404 to 406, and a response signal having a low radio wave reception rate can be received or not received in the home devices 401 to 403. The radio wave reception ratio according to the embodiment may be related to the distance between the mobile home hub robot 410 and each of the home devices.

실시예에서, 이동식 홈 허브 로봇(410)은 각 위치에서 기록된 홈 디바이스들(401 내지 406)로부터 측정된 전파 수신율을 이용하여, 각 홈 디바이스에서 전파 수신율이 가장 높은 위치를 저장할 수 있다. 예를 들어, 홈 디바이스(401, 402)는 좌측 위치, 홈 디바이스(403)는 중앙 위치, 홈 디바이스(404 내지 406)은 우측 위치로 이동식 홈 허브 로봇(410)은 전파 수신율이 가장 높은 위치를 저장할 수 있다.In an embodiment, the mobile home hub robot 410 can store the position with the highest radio wave reception rate in each home device, using the measured radio wave reception rate from the home devices 401 to 406 recorded at each position. For example, when the home devices 401 and 402 are at the left position, the home device 403 is at the center position, the home devices 404 to 406 are at the right position, and the mobile home hub robot 410 is at the position where the radio wave reception ratio is the highest Can be stored.

이동식 홈 허브 로봇(410)은 이후 단말로부터 특정 홈 디바이스에 대해서 제어 명령이 수신되면, 해당 디바이스의 전파 수신율이 가장 높은 위치로 이동하고, 해당 위치에서 홈 디바이스를 제어할 수 있다.When a control command is received from the terminal for a specific home device, the mobile home hub robot 410 moves to the position where the radio wave reception rate of the corresponding device is highest and can control the home device at the corresponding position.

도 5는 일실시예에 있어서, 이동식 홈 허브 로봇의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 실시예에 따른 이동식 홈 허브 로봇(500)은 통신 모듈(510), 메모리(520), 프로세서(530) 및 센서들(540)를 포함할 수 있다. 통신 모듈(510), 메모리(520), 프로세서(530) 및 센서들(540)은 버스(50)를 통하여 서로 통신할 수 있다.5 is a block diagram for explaining the configuration of a mobile home hub robot in one embodiment. The mobile home hub robot 500 according to an embodiment may include a communication module 510, a memory 520, a processor 530, and sensors 540. The communication module 510, the memory 520, the processor 530, and the sensors 540 may communicate with each other via the bus 50.

실시예에 따른 통신 모듈(510)은 홈 네트워크를 통해 홈 디바이스들과 통신하기 위한 홈 네트워크 통신 모듈과, 연동되는 단말과 통신하기 위한 이동 통신 네트워크 모듈을 포함할 수 있다.The communication module 510 according to an embodiment may include a home network communication module for communicating with home devices through a home network, and a mobile communication network module for communicating with an interworking terminal.

프로세서(530)는 홈 네트워크 내의 홈 디바이스들 각각에 대하여 댁 내 위치에 따른 전파 수신율을 기록하고, 홈 디바이스들 각각의 제어가 가능한 위치, 예를 들어, 전파 수신율이 가장 높은 위치를 메모리(520)에 저장하며, 통신 모듈(510)을 통해 연동된 단말로부터 수신되는 제어 명령에 대응하여 홈 디바이스의 전파 수신율이 가장 높은 위치로 이동하고, 제어 명령에 따라 홈 디바이스를 제어할 수 있다. 실시예에서, 이동식 홈 허브 로봇(500)은 댁 내 위치 이동을 위한 이동 수단을 더 포함할 수 있다.The processor 530 records the radio wave reception ratio according to the home location of each of the home devices in the home network and stores the position where the respective home devices can be controlled, And moves to the position where the radio wave reception rate of the home device is highest in accordance with the control command received from the terminal interlocked through the communication module 510 and controls the home device according to the control command. In an embodiment, the mobile home hub robot 500 may further include a moving means for home location movement.

센서들(540)은 가속도, 자이로, 지자기 센서 및 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(530)는 댁 내를 이동하면서 센서들(540)을 이용하여 댁 내 구조 및 크기 등을 파악할 수 있다. 이때, 카메라 및 센서를 활용하는 관성 유도 기능을 이용하여 댁내의 구조를 파악하여 저장할 수 있다. 이에, 댁 내 구조 및 크기에 따라 댁 내를 복수 개의 구역으로 할당하고, 각 구역으로 이동하여, 해당 구역 내 특정 위치에서의 홈 디바이스들에 대한 전파 수신율을 측정할 수 있다.The sensors 540 may include at least one of an acceleration, a gyro, a geomagnetic sensor and a camera. The processor 530 can use the sensors 540 to grasp the structure and size of the house while moving inside the house. At this time, the structure of the house can be grasped and stored using the inertia induction function utilizing the camera and the sensor. Accordingly, it is possible to allocate the house to a plurality of zones according to the structure and size of the house, move to each zone, and measure the radio wave reception rate for the home devices at specific locations in the zone.

예를 들어, 프로세서(530)는 이동식 홈 허브 로봇(500)을 댁 내의 복수의 지점들 중 어느 하나의 지점으로 이동시킨 후, 통신 모듈(510)을 통해 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정하기 위한 요청 신호를 전송하고, 요청 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정할 수 있다. 이동식 홈 허브 로봇의 전파 수신 범위 내에서 요청 신호를 수신한 홈 디바이스들로부터 응답 신호를 수신할 수 있으며, 응답 신호의 크기 등을 측정할 수 있다. 이후, 다음 지점으로 이동하여 상기와 동일한 동작을 반복하여 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정할 수 있다.For example, the processor 530 moves the mobile home hub robot 500 to one of a plurality of points in the home, and then transmits a request for measuring the radio wave reception rate of the home devices through the communication module 510 And measure the radio wave reception rate of the home devices based on the response signal to the request signal. It is possible to receive a response signal from the home devices receiving the request signal within the radio reception range of the mobile home hub robot and to measure the size of the response signal and the like. Thereafter, the mobile device moves to the next point and repeats the same operation as above to measure the radio wave reception rate of the home devices.

프로세서(530)는 상기와 같은 방식을 통해 누적 기록된 전파 수신율에 대한 데이터들에 기초하여, 각 홈 디바이스 별로 전파 수신율이 가장 높은 위치를 판단하고, 해당 위치를 해당 홈 디바이스의 제어가 가능한 위치로 저장할 수 있다.The processor 530 determines a location having the highest radio wave reception rate for each of the home devices based on the accumulated data of the radio wave reception rates through the above-described method, Can be stored.

연동된 단말로부터 홈 디바이스들 중 적어도 하나의 홈 디바이스를 제어하기 위한 제어 신호가 수신되면, 이동식 홈 허브 로봇은 제어 명령에 대응하는 홈 디바이스의 제어가 가능한 위치로 이동하여 제어 명령에 따라 홈 디바이스를 제어할 수 있다.When a control signal for controlling at least one home device among the home devices from the interworking terminal is received, the mobile home hub robot moves to a position where control of the home device corresponding to the control command is possible, Can be controlled.

홈 디바이스에 대해 제어 신호를 전송한 이후, 이동식 홈 허브 로봇(500)은 미리 정해져 있는 초기 위치, 예를 들어 충전 단자가 놓인 위치 등으로 자동으로 이동할 수 있다.After transmitting the control signal to the home device, the mobile home hub robot 500 can automatically move to a predetermined initial position, for example, a position where the charging terminal is placed.

일 실시예에 있어서, 프로세서(530)는 통신 모듈(510)을 통해 댁 내 홈 디바이스들에 대해서 상태 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 일정 주기마다, 혹은 단말로부터 수신되는 제어 신호에 의해서 댁 내 홈 디바이스들에 대한 상태 신호를 수신할 수 있는데, 상태 신호는 홈 디바이스의 배터리 잔량, 고장 유무, 동작 상태 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이동식 홈 허브 로봇은 수신된 상태 신호를 사용자의 단말로 전달할 수 있다.In one embodiment, the processor 530 may receive status signals for the home devices in the home via the communication module 510. For example, it is possible to receive a status signal for the home devices in the home device by a predetermined period or by a control signal received from the terminal. The status signal includes information on the remaining capacity of the home device, the failure status, . The mobile home hub robot can transmit the received status signal to the user terminal.

다른 일 실시예에 있어서, 프로세서(530)는 구비된 카메라 및 센서를 이용하여 CCTV의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 카메라를 통해 상시 전원으로 댁 내를 촬영하여 일정 기간 동안 저장할 수 있다. 카메라는 댁 내 움직이는 물체를 감지하거나 얼굴 인식 기능을 포함할 수 있고, 저조도 촬영이 가능한 카메라에 해당할 수도 있다. 실시예에서, 연동되는 단말과의 음성 통화 기능을 제공할 수도 있다.In another embodiment, the processor 530 may perform the functions of a CCTV using the cameras and sensors provided. For example, it is possible to photograph a house with a constant power source through a camera and store it for a certain period of time. The camera may detect a moving object in your home, or may include a face recognition function, and may correspond to a camera capable of low-light shooting. In an embodiment, a voice communication function with an interworking terminal may be provided.

프로세서(530)는 자체의 배터리 잔량을 감지할 수 있다. 배터리 잔량을 감지하여 일정 량 이하로 배터리가 남아있는 경우, 이동식 홈 허브 로봇은 미리 정해진 충전 단자로 이동할 수 있으며, 충전 단자를 통해 이동식 홈 허브 로봇이 충전될 수 있다. 예를 들어, 충전 방식은 도킹, 무선 충전 등의 방식이 이용될 수 있다.Processor 530 may sense its own battery level. If the remaining battery capacity is detected and the battery remains below a predetermined amount, the mobile home hub robot can move to a predetermined charging terminal, and the mobile home hub robot can be charged through the charging terminal. For example, the charging method can be docking, wireless charging, or the like.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented in hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (16)

이동통신사의 서버를 통해 사용자의 단말과 연동하여 댁 내 홈 디바이스들을 제어하는 이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법에 있어서,
댁 내 구조를 파악하여 상기 댁 내 구조를 복수의 구역들-상기 복수의 구역들 각각은 미리 지정된 측정 위치들을 포함함-로 분할하는 단계;
상기 미리 지정된 측정 위치들을 이동하며, 상기 미리 지정된 측정 위치들에서 상기 홈 디바이스들 각각에 대한 전파 수신율을 기록하는 단계;
상기 홈 디바이스들 각각에 관하여, 상기 미리 지정된 측정 위치들 중 전파 수신율이 가장 높은 측정 위치를 최적의 제어 위치로 지정하는 단계;
상기 연동된 단말로부터 상기 홈 디바이스들 중 제1 홈 디바이스에 대한 제어 명령을 수신하는 단계;
상기 제1 홈 디바이스에 관해 지정된 최적의 제어 위치로 이동하는 단계; 및
상기 제어 명령에 기초하여, 상기 제1 홈 디바이스에 관해 지정된 최적의 제어 위치에서 상기 제1 홈 디바이스를 제어하는 단계
를 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법.
A method of operating a mobile home hub robot for controlling home appliance devices in cooperation with a user terminal through a server of a mobile communication company,
Determining an internal structure of the house and dividing the internal structure into a plurality of zones, each of the plurality of zones including predetermined measurement locations;
Moving the predefined measurement locations and recording a propagation reception rate for each of the home devices at the predefined measurement locations;
Designating, as each of the home devices, a measurement position having the highest radio wave reception rate among the predetermined measurement positions as an optimal control position;
Receiving a control command for a first one of the home devices from the interworking terminal;
Moving to an optimal control position designated for the first home device; And
Controlling the first home device at an optimum control position designated for the first home device based on the control command
/ RTI >
A method of operation of a mobile home hub robot.
제1항에 있어서,
상기 댁 내 구조를 복수의 구역들로 분할하는 단계는,
상기 이동식 홈 허브 로봇의 감지 센서 및 카메라를 이용한 관성 유도 기술로 상기 댁 내 구조를 파악하는 단계
를 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The step of partitioning the in-house structure into a plurality of zones comprises:
The step of grasping the house structure by the inertia induction technique using the detection sensor and the camera of the mobile home hub robot
/ RTI >
A method of operation of a mobile home hub robot.
제1항에 있어서,
상기 전파 수신율을 기록하는 단계는,
상기 댁 내의 분할된 위치들 중 어느 하나의 지점으로 이동하는 단계;
상기 어느 하나의 지점에서 상기 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정하기 위한 요청 신호를 전송하는 단계; 및
상기 요청 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 상기 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정하는 단계
를 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The step of recording the radio wave reception ratio includes:
Moving to any one of the divided positions in the house;
Transmitting a request signal for measuring the radio wave reception rate of the home devices at any one of the points; And
Measuring a radio wave reception rate of the home devices based on a response signal to the request signal
/ RTI >
A method of operation of a mobile home hub robot.
제1항에 있어서,
상기 홈 디바이스들의 상태 신호를 수신하는 단계; 및
상기 상태 신호에 포함되는 상태 정보를 상기 단말로 전송하는 단계
를 더 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법.
The method according to claim 1,
Receiving a state signal of the home devices; And
Transmitting status information included in the status signal to the terminal
≪ / RTI >
A method of operation of a mobile home hub robot.
제4항에 있어서,
상기 상태 정보는,
상기 홈 디바이스들의 배터리 상태, 고장 유무 상태, 동작 상태
를 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법.
5. The method of claim 4,
The status information may include:
The battery state, the failure state, the operation state
/ RTI >
A method of operation of a mobile home hub robot.
제1항에 있어서,
감지 센서 및 카메라를 이용하여 상기 댁 내를 촬영하는 단계
를 더 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법.
The method according to claim 1,
Photographing the house using a detection sensor and a camera
≪ / RTI >
A method of operation of a mobile home hub robot.
제6항에 있어서,
상기 감지 센서 및 카메라를 이용하여 상기 댁 내를 촬영하는 단계는,
상기 카메라를 이용하여 상기 댁 내 이동 물체를 감지 및 추적하는 단계
를 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the step of photographing the house using the detection sensor and the camera comprises the steps of:
Detecting and tracking the moving object in the house using the camera
/ RTI >
A method of operation of a mobile home hub robot.
제1항에 있어서,
상기 이동식 홈 허브 로봇의 배터리 잔량을 측정하는 단계; 및
상기 배터리 잔량에 기초하여 미리 정해진 충전 단자로 이동하여 배터리를 충전하는 단계
를 더 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇의 동작 방법.
The method according to claim 1,
Measuring the remaining battery power of the mobile home hub robot; And
Charging the battery by moving to a predetermined charging terminal based on the remaining battery level
≪ / RTI >
A method of operation of a mobile home hub robot.
하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
9. A computer program stored on a medium for executing the method of any one of claims 1 to 8 in combination with hardware.
이동통신사의 서버를 통해 사용자의 단말과 연동하여 댁 내 홈 디바이스들을 제어하는 이동식 홈 허브 로봇에 있어서,
통신 모듈;
메모리; 및
프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 댁 내 구조를 파악하여 상기 댁 내 구조를 복수의 구역들-상기 복수의 구역들 각각은 미리 지정된 측정 위치들을 포함함-로 분할하고,
상기 미리 지정된 측정 위치들을 이동하며, 상기 미리 지정된 측정 위치들에서 상기 홈 디바이스들 각각에 대한 전파 수신율을 기록하고,
상기 홈 디바이스들 각각에 관하여, 상기 미리 지정된 측정 위치들 중 전파 수신율이 가장 높은 측정 위치를 최적의 제어 위치로 지정하고,
상기 연동된 단말로부터 상기 홈 디바이스들 중 제1 홈 디바이스에 대한 제어 명령을 수신하고,
상기 제1 홈 디바이스에 관해 지정된 최적의 제어 위치로 이동하고,
상기 제어 명령에 기초하여, 상기 제1 홈 디바이스에 관해 지정된 최적의 제어 위치에서 상기 제1 홈 디바이스를 제어하는,
이동식 홈 허브 로봇.
A mobile home hub robot for controlling home appliance devices in cooperation with a user terminal through a server of a mobile communication company,
Communication module;
Memory; And
Processor
Lt; / RTI >
The processor comprising:
Identifying the house structure and dividing the house structure into a plurality of zones, each of the plurality of zones including predetermined measurement locations,
Moving the predefined measurement positions, recording the wave reception rate for each of the home devices at the predetermined measurement positions,
Designating a measurement position having the highest radio wave reception rate among the predetermined measurement positions as the optimum control position with respect to each of the home devices,
Receiving a control command for a first home device of the home devices from the interworking terminal,
Moves to an optimum control position designated for the first home device,
And controls the first home device at an optimum control position designated for the first home device based on the control command.
Mobile Home Hub Robot.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 이동식 홈 허브 로봇의 감지 센서 및 상기 카메라를 이용한 관성 유도 기술로 상기 댁 내 구조를 파악하는,
이동식 홈 허브 로봇.
11. The method of claim 10,
The processor comprising:
Wherein the home-based hub robot recognizes the home structure with a sensing sensor and inertial guidance technology using the camera,
Mobile Home Hub Robot.
제10항에 있어서,
상기 이동식 홈 허브 로봇을 이동시키기 위한 이동 수단
을 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 이동 수단을 통해 상기 댁 내의 분할된 위치들 중 어느 하나의 지점으로 이동하여
상기 어느 하나의 지점에서 상기 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정하기 위한 요청 신호를 전송하고,
상기 요청 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 상기 홈 디바이스들의 전파 수신율을 측정하는,
이동식 홈 허브 로봇.
11. The method of claim 10,
Moving means for moving the mobile home hub robot
Further comprising:
The processor comprising:
Moves to any one of the divided positions in the house through the moving means
Transmitting a request signal for measuring the radio wave reception rate of the home devices at any one of the points,
And measuring a radio wave reception rate of the home devices based on a response signal to the request signal,
Mobile Home Hub Robot.
제10항에 있어서,
상기 통신 모듈은,
상기 홈 디바이스들의 상태 신호를 수신하고,
상기 상태 신호에 포함되는 상태 정보를 상기 단말로 전송하는,
이동식 홈 허브 로봇.
11. The method of claim 10,
The communication module includes:
Receiving status signals of the home devices,
And transmitting status information included in the status signal to the terminal,
Mobile Home Hub Robot.
제13항에 있어서,
상기 상태 정보는,
상기 홈 디바이스들의 배터리 상태, 고장 유무 상태, 동작 상태를 포함하는,
이동식 홈 허브 로봇.
14. The method of claim 13,
The status information may include:
The home devices including a battery state, a failure state,
Mobile Home Hub Robot.
제11항에 있어서,
상기 카메라를 이용하여 상기 댁 내 이동 물체를 감지 및 추적하는,
이동식 홈 허브 로봇.
12. The method of claim 11,
Detecting and tracking the moving object in the house using the camera,
Mobile Home Hub Robot.
제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 이동식 홈 허브 로봇의 배터리 잔량을 측정하고,
상기 배터리 잔량에 기초하여 미리 정해진 충전 단자로 이동하여 배터리를 충전하는,
이동식 홈 허브 로봇.11. The method of claim 10,
The processor comprising:
Measuring the remaining battery power of the mobile home hub robot,
A battery charger for charging the battery by moving to a predetermined charging terminal based on the battery remaining amount,
Mobile Home Hub Robot.
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