KR20170094866A - Intermediate frequency signal amplifier and radar sensor comprising the same - Google Patents

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Abstract

An intermediate frequency (IF) signal amplifier according to an embodiment of the present invention includes a printed circuit board, an IF signal amplifying unit formed on the printed circuit board and amplifying an IF signal, and a metal pattern formed to surround at least a part of the IF signal amplifying unit. Accordingly, the present invention reduces a noise.

Description

IF 신호 증폭기 및 이를 포함하는 레이더 센서{INTERMEDIATE FREQUENCY SIGNAL AMPLIFIER AND RADAR SENSOR COMPRISING THE SAME}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an IF signal amplifier and a radar sensor including the IF signal amplifier.

본 발명은 레이더 센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이더 센서에 포함되는 IF 신호 증폭기에 관한 것이다.The present invention relates to a radar sensor, and more particularly, to an IF signal amplifier included in a radar sensor.

레이더 센서는 차량 등에 적용되며, 전파 송수신을 통하여 표적 장치와의 거리, 표적 장치의 이동 속도 및 각도 등을 탐지하거나 추적할 수 있다. 이를 위하여, 레이더 센서는 송신 안테나를 통해 전파를 송신하는 송신부, 송신부로부터 송신된 후 표적 장치에 의하여 반사되어 돌아오는 전파를 수신하는 수신부, 그리고 송신부 및 수신부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The radar sensor is applied to a vehicle and the like, and can detect or track the distance to the target device, the moving speed and angle of the target device through radio wave transmission and reception. To this end, the radar sensor may include a transmitter for transmitting a radio wave through a transmission antenna, a receiver for receiving a radio wave reflected by the target after being transmitted from the transmitter, and a controller for controlling the transmitter and receiver.

일반적으로, 레이더 센서의 수신부는 전파를 수신한 후, IF(Intermediate Frequency) 신호 증폭기를 이용하여 IF 신호를 증폭하고, 이를 제어부로 전달한다. 이때, IF 신호 증폭기는 IF 신호뿐만 아니라 노이즈로 작용할 수 있는 주파수 대역도 함께 증폭시키는 문제가 있다. Generally, a receiver of a radar sensor receives an electric wave, amplifies an IF signal using an IF (intermediate frequency) signal amplifier, and transmits the IF signal to a controller. At this time, there is a problem that the IF signal amplifier amplifies not only the IF signal but also a frequency band which can act as noise.

이를 해결하기 위하여, 수신부의 수신 안테나와 IF 신호 증폭기 사이에 노치 필터(Notch Filter)를 더 포함시킬 수 있으나, 노치 필터는 회로 구성이 복잡하며, 차지하는 면적이 큰 문제가 있다. In order to solve this problem, a notch filter may be further included between the reception antenna of the receiver and the IF signal amplifier, but the notch filter has a complicated circuit configuration and a large area.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 노이즈를 저감시키는 IF 신호 증폭기 및 이를 포함하는 레이더 센서를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an IF signal amplifier for reducing noise and a radar sensor including the IF signal amplifier.

본 발명의 한 실시예에 따른 IF(Intermediate Frequency) 신호 증폭기는 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판 상에 형성되며, IF(Intermediate Frequency) 신호를 증폭하는 IF 신호 증폭 유닛, 그리고 상기 인쇄회로기판 상에 형성되며, 상기 IF 신호 증폭 유닛의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성되는 금속 패턴을 포함한다.An IF (intermediate frequency) signal amplifier according to an embodiment of the present invention includes a printed circuit board, an IF signal amplifying unit formed on the printed circuit board and amplifying an IF (Intermediate Frequency) signal, And a metal pattern formed to surround at least a part of the IF signal amplifying unit.

상기 금속 패턴은 상기 IF 신호 증폭 유닛의 입력단에서 소정 거리만큼 이격된 지점으로부터 상기 IF 신호 증폭 유닛의 출력단에서 소정 거리만큼 이격된 지점까지 형성될 수 있다. The metal pattern may be formed from a position spaced apart from the input terminal of the IF signal amplifying unit by a predetermined distance to a position spaced apart from the output terminal of the IF signal amplifying unit by a predetermined distance.

상기 금속 패턴은, 상기 입력단에서 제1 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제1 지점으로부터 상기 출력단에서 제1 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제2 지점까지 형성되는 제1 금속 패턴, 그리고 상기 입력단에서 제2 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제3 지점으로부터 상기 출력단에서 제2 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제4 지점까지 형성되는 제2 금속 패턴을 포함할 수 있다.Wherein the metal pattern includes a first metal pattern formed from a first point spaced apart from the input end by a predetermined distance in the first direction to a second point spaced a predetermined distance from the output end in the first direction, And a second metal pattern formed from a third point spaced a predetermined distance in a direction to a fourth point spaced a predetermined distance in the second direction from the output end.

상기 금속 패턴은 상기 인쇄회로기판의 표면 처리에 의하여 형성될 수 있다.The metal pattern may be formed by surface treatment of the printed circuit board.

상기 금속 패턴은 상기 인쇄회로기판 상에 적층되는 코일에 의하여 형성될 수 있다.The metal pattern may be formed by a coil stacked on the printed circuit board.

상기 금속 패턴의 길이는 상기 금속 패턴을 통하여 공진하는 주파수에 따라 다르게 설계될 수 있다. The length of the metal pattern may be designed differently according to the frequency of resonance through the metal pattern.

상기 소정 거리는 인쇄회로기판의 허용 공차 이상일 수 있다.The predetermined distance may be more than the tolerance of the printed circuit board.

예를 들어, 상기 소정 거리는 100㎛ 이상일 수 있다. For example, the predetermined distance may be 100 mu m or more.

본 발명의 한 실시예에 따른 레이더 센서는 전파를 송신하는 송신부, 상기 송신부로부터 송신된 후 표적 장치에 의하여 반사되어 돌아오는 전파를 수신하는 수신부, 그리고 상기 송신부 및 상기 수신부를 제어하며, 상기 수신부로 수신되는 전파를 처리하여 상기 표적 장치를 탐지하는 제어부를 포함하며, 상기 수신부는 상기 표적 장치에 의하여 반사되어 돌아오는 전파를 수신하는 수신 안테나, 그리고 상기 수신 안테나를 통하여 수신되는 전파 중 IF(Intermediate Frequency) 신호를 증폭하는 IF 신호 증폭기를 포함하고, 상기 IF 신호 증폭기는 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판 상에 형성되며, IF(Intermediate Frequency) 신호를 증폭하는 IF 신호 증폭 유닛, 그리고 상기 인쇄회로기판 상에 형성되며, 상기 IF 신호 증폭 유닛의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성되는 금속 패턴을 포함한다. A radar sensor according to an embodiment of the present invention includes a transmitter for transmitting a radio wave, a receiver for receiving a radio wave reflected by the target after being transmitted from the transmitter, and a transmitter and a receiver, And a control unit for processing the received radio waves to detect the target apparatus. The receiving unit includes a receiving antenna for receiving radio waves reflected by the target apparatus, and an IF (Intermediate Frequency An IF signal amplifying unit formed on the printed circuit board, for amplifying an IF (Intermediate Frequency) signal; and an IF signal amplifying unit for amplifying an IF , And a gold layer formed to surround at least a part of the IF signal amplifying unit It includes a pattern.

상기 금속 패턴은 소정 주파수의 신호를 공진할 수 있다.The metal pattern may resonate a signal of a predetermined frequency.

본 발명의 실시예에 따른 IF 신호 증폭기는 원하는 주파수 대역의 신호만을 증폭하므로, 노이즈를 최소화할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 IF 신호 증폭기가 적용되는 레이더 센서의 성능을 높일 수 있다. 특히, 노이즈를 줄이기 위하여 별도의 회로를 추가할 필요가 없으므로, IF 신호 증폭기가 차지하는 면적을 줄일 수 있고, 제조 비용을 줄일 수 있다. Since the IF signal amplifier according to the embodiment of the present invention amplifies only a signal of a desired frequency band, noise can be minimized. Accordingly, the performance of the radar sensor to which the IF signal amplifier according to the embodiment of the present invention is applied can be enhanced. In particular, since there is no need to add a separate circuit to reduce noise, the area occupied by the IF signal amplifier can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이더 센서의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 수신부의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 IF 신호 증폭기의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 IF 신호 증폭기의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 IF 신호 증폭 유닛의 회로도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IF 신호 증폭기의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 IF 신호 증폭기의 사시도이다.
도 8은 IF 신호 증폭기로 입력되는 신호이고, 도 9는 고주파 필터 유닛이 없는 IF 신호 증폭기로부터 출력되는 신호이다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 고주파 필터 유닛을 포함하는 IF 신호 증폭기로부터 출력되는 신호이다.1 is a block diagram of a radar sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a receiver according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an IF signal amplifier according to one embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of an IF signal amplifier according to an embodiment of the present invention.
5 is a circuit diagram of an IF signal amplifying unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of an IF signal amplifier according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of an IF signal amplifier according to another embodiment of the present invention.
8 is a signal input to an IF signal amplifier, and Fig. 9 is a signal output from an IF signal amplifier without a high-frequency filter unit.
10 is a signal output from an IF signal amplifier including a high-frequency filter unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 레이더 센서의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 수신부의 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram of a radar sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a receiver according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 2를 참조하면, 레이더 센서(10)는 송신부(100), 수신부(200), 그리고 제어부(300)를 포함한다. 1 and 2, the radar sensor 10 includes a transmitter 100, a receiver 200, and a controller 300.

송신부(100)는 송신 안테나(미도시)를 통하여 소정의 주파수 대역의 전파를 송신한다. 송신부(100)는, 예를 들어 24GHz의 전파를 송신할 수 있다. 도시되지 않았으나, 송신부(100)는 입력 전압을 조절하여 출력 주파수를 바꾸는 전압 제어 발진기(Voltage-Controlled Oscillator, VCO) 및 송신 안테나에 전력을 공급하는 전력 증폭기(Power Amplifier, PA)를 포함할 수 있다. The transmission unit 100 transmits a radio wave of a predetermined frequency band through a transmission antenna (not shown). The transmission unit 100 can transmit, for example, a radio wave of 24 GHz. Although not shown, the transmitter 100 may include a voltage-controlled oscillator (VCO) that adjusts an input voltage to change an output frequency, and a power amplifier (PA) that supplies power to a transmission antenna .

수신부(200)는 송신부(100)로부터 송신된 후 표적 장치에 의하여 반사되어 돌아오는 전파를 수신하며, IF(Intermediate Frequency) 신호를 증폭하여 제어부(300)로 전달한다. 이를 위하여, 수신부(200)는 수신 안테나(210), 믹서(220) 및 IF 신호 증폭기(230)를 포함한다. 여기서, 수신 안테나(210)는 전파를 수신하고, 믹서(220)는 수신 안테나(210)가 수신하는 전파와 송신부(100)가 송신하는 전파를 혼합하여 IF 신호를 생성한다. 그리고, IF 신호 증폭기(230)는 믹서(220)로부터 수신한 IF 신호를 증폭한다. 도시되지 않았으나, 수신부(200)는 필터, 검출기 및 영상 증폭기를 더 포함할 수 있으며, IF 신호 증폭기(230)에 의하여 증폭된 IF 신호는 필터, 검출기 및 영상 증폭기를 통하여 제어부(300)로 전달될 수 있다. The receiver 200 receives a radio wave reflected by the target device after being transmitted from the transmitter 100, amplifies the IF (Intermediate Frequency) signal, and transmits the amplified signal to the controller 300. For this purpose, the receiver 200 includes a receive antenna 210, a mixer 220, and an IF signal amplifier 230. Here, the receiving antenna 210 receives the radio wave, and the mixer 220 mixes the radio wave received by the receiving antenna 210 and the radio wave transmitted by the transmitting unit 100 to generate an IF signal. The IF signal amplifier 230 amplifies the IF signal received from the mixer 220. Although not shown, the receiving unit 200 may further include a filter, a detector, and an image amplifier. The IF signal amplified by the IF signal amplifier 230 is transmitted to the controller 300 through a filter, a detector, and an image amplifier .

그리고, 제어부(300)는 송신부(100) 및 수신부(200)를 제어하며, 수신부(200)를 통하여 전달되는 신호를 처리하여 표적 장치를 탐지한다. 제어부(300)는, 예를 들어 레이더 센서(10)와 표적 장치 간의 거리, 표적 장치의 이동 속도, 레이더 센서(10)와 표적 장치 간의 각도 등을 탐지할 수 있다. 이를 위하여, 제어부(300)는 디지털 신호 처리(Digital Signal Processing) 유닛을 포함할 수 있다.The control unit 300 controls the transmitting unit 100 and the receiving unit 200 and processes a signal transmitted through the receiving unit 200 to detect the target device. The control unit 300 can detect, for example, the distance between the radar sensor 10 and the target device, the moving speed of the target device, and the angle between the radar sensor 10 and the target device. For this purpose, the control unit 300 may include a digital signal processing unit.

한편, 일반적인 IF 신호 증폭기는 IF 신호를 증폭시킬뿐만 아니라, IF 대역 외의 신호, 예를 들어 고주파 신호도 함께 증폭시킬 수 있다. 이러한 고주파 신호는 제어부(300)가 신호 처리하는데 있어 노이즈로 작용할 수 있으며, 레이더 센서(10)가 표적 장치를 탐지하는 성능에도 영향을 미칠 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 IF 신호 증폭기는 고주파 필터 유닛을 포함하고자 한다. On the other hand, a general IF signal amplifier not only amplifies an IF signal but also amplifies a signal outside the IF band, for example, a high frequency signal. Such a high frequency signal may act as a noise in the signal processing of the control unit 300 and may affect the performance of the radar sensor 10 to detect the target device. Accordingly, the IF signal amplifier according to the embodiment of the present invention includes a high-frequency filter unit.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 IF 신호 증폭기의 블록도이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 IF 신호 증폭기의 사시도이다. FIG. 3 is a block diagram of an IF signal amplifier according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of an IF signal amplifier according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, IF 신호 증폭기(230)는 고주파 필터 유닛(232) 및 IF 신호 증폭 유닛(234)을 포함한다. IF 신호 증폭기(230)가 고주파 필터 유닛(232)을 포함하면, 고주파가 미리 제거되므로, IF 신호만을 증폭시킬 수 있다. Referring to FIG. 3, the IF signal amplifier 230 includes a high-frequency filter unit 232 and an IF signal amplifying unit 234. When the IF signal amplifier 230 includes the high-frequency filter unit 232, only the IF signal can be amplified because the high frequency is removed in advance.

도 4를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 IF 신호 증폭기(230)의 고주파 필터 유닛(232) 및 IF 신호 증폭 유닛(234)은 인쇄회로기판(236) 상에 형성될 수 있다. 4, a high-frequency filter unit 232 and an IF signal amplifying unit 234 of the IF signal amplifier 230 according to an embodiment of the present invention may be formed on a printed circuit board 236. [

여기서, IF 신호 증폭 유닛(234)은 OP 앰프(amp)와 함께 저항(R), 인덕터(L) 및 캐패시터(C) 등의 수동 소자를 포함하도록 구현될 수 있다. 이때, IF 신호 증폭 유닛(234)은, 도 5와 같이 2단의 OP 앰프로 구현될 수 있다. IF 신호의 주파수가 높을수록 높은 Q 값의 베이스밴드 패스 필터(Baseband Pass Filter, BPF)로 채널을 선택해야 하므로 선택도가 낮아지나, 민감도가 우수해지고, 주파수 간섭이 적어지는 장점이 있다. 이에 반해, IF 신호의 주파수가 낮을수록 낮은 Q 값의 BPF로 채널을 선택할 수 있으므로 선택도가 높아지나, 민감도가 낮아지며, 주파수 간섭이 높아지는 문제가 있다. 이에 따라, 도 5와 같이 IF 신호 증폭 유닛(234)을 도 5와 같이 2단의 OP 앰프로 구현하면, 첫 번째 OP 앰프를 통하여 민감도 및 주파수 간섭을 해결한 후, 두 번째 OP 앰프를 통하여 선택도를 높일 수 있다. 다만, 도 5에서 도시하는 IF 신호 증폭 유닛(234)의 회로도는 예시에 지나지 않으며, 다양하게 변형될 수 있다. Here, the IF signal amplifying unit 234 may be implemented to include a passive element such as a resistor R, an inductor L, and a capacitor C together with an operational amplifier amp. At this time, the IF signal amplifying unit 234 may be implemented as a two-stage operational amplifier as shown in FIG. As the frequency of the IF signal becomes higher, the channel should be selected with a high Q-value baseband pass filter (BPF), so that the selectivity is lowered, but the sensitivity is improved and the frequency interference is reduced. On the other hand, as the frequency of the IF signal is lower, the channel can be selected with a BPF having a lower Q value, so that the selectivity is increased, but the sensitivity is lowered and the frequency interference is increased. 5, if the IF signal amplifying unit 234 is implemented as a two-stage operational amplifier as shown in FIG. 5, the sensitivity and frequency interference are corrected through the first operational amplifier, and then the second operational amplifier is selected Can be increased. However, the circuit diagram of the IF signal amplifying unit 234 shown in Fig. 5 is merely an example, and can be variously modified.

한편, 고주파 필터 유닛(232)은 IF 신호 증폭 유닛(234)의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성되는 금속 패턴으로 구현될 수 있다. 금속 패턴(232)은 IF 신호 증폭 유닛(234)의 입력단(Vin)에서 소정 거리(d)만큼 이격된 지점(P1)으로부터 IF 신호 증폭 유닛(234)의 출력단(Vout)에서 소정 거리(d)만큼 이격된 지점(P2)까지 형성될 수 있다. 금속 패턴(232)이 IF 신호 증폭 유닛(234)의 입력단(Vin) 및 출력단(Vout)에서 소정 거리(d)만큼 이격된 지점에 형성되는 경우, IF 신호 증폭 유닛(234)의 입력단(Vin) 및 출력단(Vout)을 통하여 전달되는 신호 중 중간 주파수 대역의 신호는 IF 신호 증폭 유닛(234)의 입력단(Vin)으로부터 출력단(Vout)으로 전달되나, 짧은 파장, 즉 고주파 신호 중 적어도 일부는 금속 패턴(232)으로 전달되게 된다. 즉, IF 신호 증폭 유닛(234)의 입력단(Vin) 및 출력단(Vout)을 통하여 전달되는 신호 중 중간 주파수 대역의 신호는 파장이 길어 d 만큼 이격된 금속 패턴(232)으로 넘어갈 수 없으나, 고주파 신호는 파장이 짧아 d만큼 이격된 금속 패턴(232)으로 쉽게 넘어갈 수 있다. 이와 같이, 금속 패턴(232)으로 전달된 고주파 신호는 금속 패턴(232)을 통하여 공진하며, 금속 패턴(232)의 양 말단, 즉 P1 및 P2에서 최대 전기장을 가지게 된다. 이에 따라, 금속 패턴(232)으로 넘어간 고주파 신호는 IF 신호 증폭 유닛(234) 내로 다시 들어갈 수 없으므로, 고주파 신호가 필터링되는 효과가 있다. On the other hand, the high-frequency filter unit 232 may be embodied as a metal pattern formed so as to surround at least a part of the IF signal amplifying unit 234. [ The metal pattern 232 is spaced a predetermined distance d from the output terminal Vout of the IF signal amplifying unit 234 from the point P1 spaced apart by a predetermined distance d from the input terminal Vin of the IF signal amplifying unit 234, To a point P2 spaced apart as much as the distance P2. The input terminal Vin of the IF signal amplifying unit 234 is connected to the input terminal Vin of the IF signal amplifying unit 234 and the input terminal Vin of the IF signal amplifying unit 234 when the metal pattern 232 is formed at a position spaced apart by a predetermined distance d from the input terminal Vin and the output terminal Vout. A signal of an intermediate frequency band among the signals transmitted through the output terminal Vout is transmitted from the input terminal Vin of the IF signal amplifying unit 234 to the output terminal Vout but at least a part of the short wavelength, (232). That is, signals of the intermediate frequency band among the signals transmitted through the input stage (Vin) and the output stage (Vout) of the IF signal amplification unit 234 can not be transferred to the metal pattern 232 spaced apart by a long wavelength d, It is possible to easily pass the metal pattern 232 having a shorter wavelength and spaced apart by d. The high-frequency signal transmitted through the metal pattern 232 resonates through the metal pattern 232 and has the maximum electric field at both ends of the metal pattern 232, that is, at P1 and P2. Accordingly, the high-frequency signal passed through the metal pattern 232 can not enter into the IF signal amplifying unit 234 again, so that the high-frequency signal is filtered.

이때, 소정 거리(d)는 100㎛ 이상이 될 수 있다. 소정 거리(d)가 100㎛ 미만이면, 금속 패턴(232)을 형성하는 공정이 용이하지 않으며, 고주파 신호가 금속 패턴(232)으로 효율적으로 전달될 수 없다. At this time, the predetermined distance d may be 100 占 퐉 or more. If the predetermined distance d is less than 100 mu m, the process of forming the metal pattern 232 is not easy and the high frequency signal can not be efficiently transmitted to the metal pattern 232. [

이때, 금속 패턴(232)은 한 쌍으로 구현될 수 있다. 즉, 금속 패턴(232)은 IF 신호 증폭 유닛(234)의 입력단(Vin)에서 제1 방향으로 소정 거리(d)만큼 이격된 제1 지점(P1)으로부터 IF 신호 증폭 유닛(234)의 출력단(Vout)에서 제1 방향으로 소정 거리(d)만큼 이격된 제2 지점(P2)까지 형성되는 제1 금속패턴(232-1) 및 IF 신호 증폭 유닛(234)의 입력단(Vin)에서 제2 방향으로 소정 거리(d)만큼 이격된 제3 지점(P3)으로부터 IF 신호 증폭 유닛(234)의 출력단(Vout)에서 제2 방향으로 소정 거리(d)만큼 이격된 제4 지점(P4)까지 형성되는 제2 금속패턴(232-2)을 포함할 수 있다. 이와 같이, 금속 패턴(232)이 한 쌍으로 구현되면, IF 신호 증폭 유닛(234)의 입력단(Vin) 및 출력단(Vout)을 통하여 전달되는 신호 중 고주파 신호가 금속 패턴(232)으로 전달될 확률이 높아지게 되며, 한 쌍의 금속 패턴(232-1, 232-2)은 서로 커플링될 수 있다. At this time, the metal patterns 232 may be implemented as a pair. The metal pattern 232 is connected to the output terminal of the IF signal amplifying unit 234 from the first point P1 spaced apart from the input terminal Vin of the IF signal amplifying unit 234 by a predetermined distance d in the first direction A first metal pattern 232-1 extending from the input terminal Vin of the IF signal amplifying unit 234 to the second point P2 spaced apart by a predetermined distance d in the first direction from the input terminal Vin of the IF signal amplifying unit 234, From the third point P3 spaced apart by a predetermined distance d from the output terminal Vout of the IF signal amplifying unit 234 to the fourth point P4 spaced apart by a predetermined distance d in the second direction And a second metal pattern 232-2. When the metal patterns 232 are implemented as a pair, the probability that the high frequency signal of the signals transmitted through the input terminal Vin and the output terminal Vout of the IF signal amplifying unit 234 is transmitted to the metal pattern 232 And the pair of metal patterns 232-1 and 232-2 can be coupled to each other.

이때, 금속 패턴(232)은 인쇄회로기판(236)의 표면 처리에 의하여 형성될 수 있다. 즉, 금속 패턴(232)은 인쇄회로기판(236)의 표면 처리, 예를 들어 에칭(etching) 등에 의하여 형성된 동박의 패턴일 수 있다. 또는, 금속 패턴(232)은 인쇄회로기판(236) 상에 적층되는 코일에 의하여 형성될 수도 있다. At this time, the metal pattern 232 may be formed by surface treatment of the printed circuit board 236. That is, the metal pattern 232 may be a pattern of a copper foil formed by surface treatment of the printed circuit board 236, for example, etching. Alternatively, the metal pattern 232 may be formed by a coil stacked on the printed circuit board 236. [

이때, 금속 패턴(232)의 길이는 금속 패턴(232)을 통하여 공진하는 주파수에 따라 다르게 설계될 수 있다. IF 신호 증폭 유닛(234)을 둘러싸는 금속 패턴(232)이 원형인 것을 가정할 경우, 금속 패턴(232)의 반경(r)과 공진 주파수 간의 관계는 아래 수학식 1과 같다. At this time, the length of the metal pattern 232 may be designed differently according to the frequency of resonance through the metal pattern 232. Assuming that the metal pattern 232 surrounding the IF signal amplifying unit 234 is circular, the relationship between the radius r of the metal pattern 232 and the resonant frequency is expressed by Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, r은 금속 패턴(232)의 반경이고, λg는 공진 주파수이다. 이와 같이, 공진 주파수와 금속 패턴(232)의 반경은 비례하므로, 공진 주파수가 클수록 금속 패턴(232)의 반경을 크게 설계할 수 있다.Here, r is the radius of the metal pattern 232, and? G is the resonance frequency. Since the resonance frequency is proportional to the radius of the metal pattern 232, the larger the resonance frequency, the larger the radius of the metal pattern 232 can be designed.

도 4에서는 금속 패턴(232)이 IF 신호 증폭 유닛(234)의 적어도 일부를 원형으로 둘러싸는 것을 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 금속 패턴(232)은 다양한 형태로 IF 신호 증폭 유닛(234)의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 도 6에서 도시하는 바와 같이, 금속 패턴(232)이 IF 신호 증폭 유닛(234)의 적어도 일부를 타원형으로 둘러싸거나, 도 7에서 도시하는 바와 같이, 금속 패턴(232)이 IF 신호 증폭 유닛(234)의 적어도 일부를 사각형으로 둘러쌀 수도 있다. 이때, 금속 패턴(232)의 길이는 공진 주파수에 따라 다르게 설계될 수 있다. 예를 들어, 금속 패턴(232)의 한 말단(P1)으로부터 다른 말단(P2)까지의 길이(l)는 최소 λg/2일 수 있고, λg/2의 배수일 수 있다.In FIG. 4, the metal pattern 232 surrounds at least a part of the IF signal amplifying unit 234 in a circular manner. However, the present invention is not limited thereto. The metal pattern 232 may surround at least a portion of the IF signal amplifying unit 234 in various forms. 6, the metal pattern 232 may surround at least a part of the IF signal amplifying unit 234 in an elliptic shape, or the metal pattern 232 may be an IF signal At least a portion of the amplification unit 234 may be surrounded by a quadrangle. At this time, the length of the metal pattern 232 may be designed differently according to the resonance frequency. For example, the length l from one end P1 to the other end P2 of the metal pattern 232 may be a minimum? G / 2 and may be a multiple of? G / 2.

도 8은 IF 신호 증폭기로 입력되는 신호이고, 도 9는 고주파 필터 유닛이 없는 IF 신호 증폭기로부터 출력되는 신호이며, 도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 고주파 필터 유닛을 포함하는 IF 신호 증폭기로부터 출력되는 신호이다. 9 is a signal output from an IF signal amplifier without a high-frequency filter unit, and FIG. 10 is a block diagram of an IF signal amplifier including a high-frequency filter unit according to an embodiment of the present invention. Output signal.

도 8 내지 9를 참조하면, IF 신호 증폭기로 입력되는 IF 신호에는 노이즈가 포함되어 있으며, 고주파 필터 유닛이 없는 IF 신호 증폭기를 이용할 경우 증폭 신호에도 노이즈가 포함됨을 알 수 있다. 이에 반해, 도 10을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 고주파 필터 유닛을 포함하는 IF 신호 증폭기를 사용하면, 노이즈를 제거할 수 있음을 알 수 있다.8 to 9, it can be seen that noise is included in the IF signal input to the IF signal amplifier, and noise is also included in the amplified signal when an IF signal amplifier without a high-frequency filter unit is used. On the other hand, referring to FIG. 10, it can be seen that noise can be removed by using an IF signal amplifier including a high-frequency filter unit according to an embodiment of the present invention.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

Claims (10)

인쇄회로기판,
상기 인쇄회로기판 상에 형성되며, IF(Intermediate Frequency) 신호를 증폭하는 IF 신호 증폭 유닛, 그리고
상기 인쇄회로기판 상에 형성되며, 상기 IF 신호 증폭 유닛의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성되는 금속 패턴
을 포함하는 IF(Intermediate Frequency) 신호 증폭기.Printed circuit board,
An IF signal amplifying unit formed on the printed circuit board for amplifying an IF (Intermediate Frequency) signal, and
A metal pattern formed on the printed circuit board to surround at least a part of the IF signal amplifying unit,
An intermediate frequency (IF) signal amplifier. 제1항에 있어서,
상기 금속 패턴은 상기 IF 신호 증폭 유닛의 입력단에서 소정 거리만큼 이격된 지점으로부터 상기 IF 신호 증폭 유닛의 출력단에서 소정 거리만큼 이격된 지점까지 형성되는 IF 신호 증폭기. The method according to claim 1,
Wherein the metal pattern is formed from a point spaced a predetermined distance from an input terminal of the IF signal amplifying unit to a point spaced apart from the output terminal of the IF signal amplifying unit by a predetermined distance. 제2항에 있어서,
상기 금속 패턴은,
상기 입력단에서 제1 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제1 지점으로부터 상기 출력단에서 제1 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제2 지점까지 형성되는 제1 금속 패턴, 그리고
상기 입력단에서 제2 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제3 지점으로부터 상기 출력단에서 제2 방향으로 소정 거리만큼 이격된 제4 지점까지 형성되는 제2 금속 패턴
을 포함하는 IF 신호 증폭기.3. The method of claim 2,
The metal pattern
A first metal pattern formed from a first point spaced apart from the input end by a predetermined distance in a first direction to a second point spaced apart from the output end in a first direction by a predetermined distance,
A second metal pattern formed from a third point spaced apart from the input end by a predetermined distance in the second direction to a fourth point spaced apart from the output end in the second direction by a predetermined distance,
≪ / RTI > 제2항에 있어서,
상기 금속 패턴은 상기 인쇄회로기판의 표면 처리에 의하여 형성되는 IF 신호 증폭기. 3. The method of claim 2,
Wherein the metal pattern is formed by surface treatment of the printed circuit board. 제2항에 있어서,
상기 금속 패턴은 상기 인쇄회로기판 상에 적층되는 코일에 의하여 형성되는 IF 신호 증폭기. 3. The method of claim 2,
Wherein the metal pattern is formed by a coil laminated on the printed circuit board. 제2항에 있어서,
상기 금속 패턴의 길이는 상기 금속 패턴을 통하여 공진하는 주파수에 따라 다르게 설계되는 IF 신호 증폭기. 3. The method of claim 2,
And the length of the metal pattern is designed differently according to a frequency resonating through the metal pattern. 제2항에 있어서,
상기 소정 거리는 100㎛ 이상인 IF신호 증폭기. 3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined distance is 100 mu m or more. 전파를 송신하는 송신부,
상기 송신부로부터 송신된 후 표적 장치에 의하여 반사되어 돌아오는 전파를 수신하는 수신부, 그리고
상기 송신부 및 상기 수신부를 제어하며, 상기 수신부로 수신되는 전파를 처리하여 상기 표적 장치를 탐지하는 제어부
를 포함하며,
상기 수신부는
상기 표적 장치에 의하여 반사되어 돌아오는 전파를 수신하는 수신 안테나, 그리고
상기 수신 안테나를 통하여 수신되는 전파 중 IF(Intermediate Frequency) 신호를 증폭하는 IF 신호 증폭기를 포함하고,
상기 IF 신호 증폭기는
인쇄회로기판,
상기 인쇄회로기판 상에 형성되며, IF(Intermediate Frequency) 신호를 증폭하는 IF 신호 증폭 유닛, 그리고
상기 인쇄회로기판 상에 형성되며, 상기 IF 신호 증폭 유닛의 적어도 일부를 둘러싸도록 형성되는 금속 패턴
을 포함하는 레이더 센서.A transmitter for transmitting radio waves,
A receiver for receiving a radio wave reflected from and returned by the target device after being transmitted from the transmitter,
A control unit for controlling the transmitting unit and the receiving unit, processing the radio wave received by the receiving unit to detect the target device,
/ RTI >
The receiving unit
A receiving antenna for receiving radio waves reflected and returned by the target device, and
And an IF signal amplifier for amplifying an IF (Intermediate Frequency) signal of a radio wave received through the reception antenna,
The IF signal amplifier
Printed circuit board,
An IF signal amplifying unit formed on the printed circuit board for amplifying an IF (Intermediate Frequency) signal, and
A metal pattern formed on the printed circuit board to surround at least a part of the IF signal amplifying unit,
And a radar sensor. 제8항에 있어서,
상기 금속 패턴은 상기 IF 신호 증폭 유닛의 입력단에서 소정 거리만큼 이격된 지점으로부터 상기 IF 신호 증폭 유닛의 출력단에서 소정 거리만큼 이격된 지점까지 형성되는 레이더 센서.9. The method of claim 8,
Wherein the metal pattern is formed from a point spaced a predetermined distance from an input end of the IF signal amplifying unit to a point spaced apart from the output end of the IF signal amplifying unit by a predetermined distance. 제9항에 있어서,
상기 금속 패턴은 소정 주파수의 신호를 공진하는 레이더 센서.10. The method of claim 9,
Wherein the metal pattern resonates a signal of a predetermined frequency.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20080065914A (en) * 2007-01-10 2008-07-15 도다 고교 가부시끼가이샤 Substrate with magnetic antenna mounted thereon
JP2010091379A (en) * 2008-10-07 2010-04-22 National Institute Of Information & Communication Technology Pulse radar apparatus

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