KR20170092859A - Wire stripping apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전선 탈피 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전선 탈피 작업을 자동화하여 다양한 굵기나 형태의 전선에 모두 적용할 수 있는 전선 탈피 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 대부분의 전기 장치 또는 전자 기기들은 물론이고, 발전소나, 변전소나 수배전반 등 전기를 전송하는 대부분의 전력 장치들은 기본적으로 전기를 운반하는 구리나 알류미늄 등 도전성 재질의 코어를 합성 수지(PE, PP, PVC) 등 절연 재질인 피복이 감싸는 형태인 전선이 널리 사용되고 있다.Generally, most electric apparatuses or electronic apparatuses, as well as most power apparatuses that transmit electricity such as power plants, substations, and switchgears, are basically made of a conductive material such as copper or aluminum, , PVC), which are wrapped by insulating cloth, are widely used.
한편, 원자재 가격이 상승되면서 한번 사용된 이후, 버려진 폐전선을 재활용하기 위해 종래에는 피복을 연소하여 탈피하였으나 이는 대기를 오염시키고 피복을 재활용하지 못했었던 문제점들이 있었다.In the meantime, after the use of the raw material has been increased, the waste wire has conventionally been burned and melted to recycle the abandoned waste wire. However, there was a problem that the atmosphere was contaminated and the cloth was not recycled.
이를 해결하고자 전선의 피복을 절개하여 탈피하는 방식이 제안되었으나, 이 방식은 사람이 절개칼을 이용하여 인력에 의존하던 것으로서, 탈피 시간, 인력 및 비용이 크게 낭비되는 문제점들이 있었다. In order to solve this problem, there has been proposed a method of cutting off the sheath of a wire, but this method has a problem that a human being depended on manpower by using a cutting knife and waste time, manpower and cost are wasted.
이러한 문제점들을 해결하고자 최근에는 상하 커팅날이 형성된 굵기별 전선 유입구가 복수개로 열을 이루어 형성되는 상하 롤러 및 상기 상하 롤러를 회전시키는 모터를 적용시켜서 대상 전선의 굵기에 맞추어 미리 형성된 전선 유입구에 전선을 투입시키는 전동 방식의 전선 탈피 장치가 개발되었다.In order to solve these problems, recently, an upper and lower roller in which a plurality of wire inlets each having a thickness for forming thick cutting edges are formed, and a motor for rotating the upper and lower rollers are applied, A motorized wire breaking device was developed.
그러나, 이러한 종래의 전선 탈피 장치는 미리 형성된 특정 사이즈의 전선 유입구가 모든 형태의 전선에 모두 정밀하게 맞지 않는 것으로서, 실질적으로 다양한 굵기나 형태의 전선에 모두 적용될 수 없었고, 전선에 절개선을 2개만 형성할 수 있는 것으로서, 복잡한 형태의 전선인 경우, 절개가 충분하게 이루어지지 않아서 탈피에 실패하거나 탈피 작업이 어렵고 번거로워지는 등 많은 문제점들이 있었다.However, such conventional wire breaking apparatuses can not be applied to electric wires of substantially different thicknesses or shapes, since the wire inlet of a predetermined size of a predetermined size is not precisely fitted to all types of electric wires, In the case of a complex type of wire, there are many problems such as incomplete dissection, difficulty in molting, difficulty in peeling, and troublesome work.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 전선의 굵기나 형태에 따라 회전날의 전후진 거리를 조절하여 매우 정밀하게 절개선의 깊이를 조절할 수 있고, 4개 이상의 절개선을 형성하여 다양한 형태나 종류의 전선 피복을 모두 탈피시킬 수 있으며, 전선 탈피 작업을 자동화하여 작업 시간과 비용 및 인력을 크게 절감할 수 있고, 이를 통해서 전선 탈피 작업의 생산성을 비약적으로 향상시킬 수 있게 하는 전선 탈피 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and it is an object of the present invention to adjust the depth of the incision to be precisely controlled by adjusting the forward and backward distance of the rotary blade according to the thickness and shape of the electric wire, It is possible to eliminate all kinds of wire coverings by forming improvement, and it is possible to greatly reduce the work time, cost and manpower by automating the cable stripping work, and it is possible to dramatically improve the productivity of the wire stripping work And to provide a wire breaking apparatus capable of preventing the wire from falling off. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 전선 탈피 장치는, 전선이 유입되는 전선 유입 통로를 기준으로 제 1 방향에 설치되고, 상기 전선의 피복에 제 1 절개선을 형성할 수 있는 제 1 회전날; 상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향에 설치되고, 상기 전선의 상기 피복에 제 2 절개선을 형성할 수 있는 제 2 회전날; 상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 2 방향과 다른 제 3 방향에 설치되고, 상기 전선의 상기 피복에 제 3 절개선을 형성할 수 있는 제 3 회전날; 상기 전선 유입 통로로 상기 전선을 이동시킬 수 있도록 상기 제 1 회전날과, 상기 제 2 회전날 및 상기 제 3 회전날을 회전시키는 회전 구동 장치; 및 상기 전선의 굵기 또는 형태에 따라 상기 제 1 회전날과, 상기 제 2 회전날 및 상기 제 3 회전날을 상기 전선 방향으로 전후진시킬 수 있는 회전날 전후진 장치;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wire breaking apparatus comprising: a first wire which is installed in a first direction with respect to a wire inflow passage through which a wire flows, Rotating blade; A second rotary blade installed in a second direction different from the first direction on the basis of the wire inflow passage and capable of forming a second section on the coating of the electric wire; A third rotary blade installed in a third direction different from the second direction with respect to the wire inflow passage and capable of forming a third section improvement on the coating of the electric wire; A rotation driving device for rotating the first rotary blade, the second rotary blade and the third rotary blade so as to move the electric wire to the electric wire inflow passage; And a rotary blade advance / retreat device capable of advancing / retracting the first rotary blade, the second rotary blade and the third rotary blade in the electric wire direction according to the thickness or shape of the electric wire.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 3 방향과 다른 제 4 방향에 설치되고, 상기 전선의 상기 피복에 제 4 절개선을 형성할 수 있는 제 4 회전날;을 더 포함하고, 상기 회전 구동 장치는, 상기 전선 유입 통로로 상기 전선을 이동시킬 수 있도록 상기 제 4 회전날을 회전시키며, 상기 회전날 전후진 장치는, 상기 전선의 굵기 또는 형태에 따라 상기 제 4 회전날을 상기 전선 방향으로 전후진시킬 수 있다.According to the present invention, there is further provided a fourth rotary blade installed in a fourth direction different from the third direction with respect to the wire inflow passage and capable of forming a fourth section improvement on the coating of the electric wire And the rotation driving device rotates the fourth rotary blade so as to move the electric wire to the electric wire inflow passage, and the rotary blade forward / backward device rotates the fourth rotary blade in accordance with the thickness or the shape of the electric wire, Can be moved back and forth in the direction of the wire.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 회전날 전후진 장치는, 일측에 상기 전선 유입 통로가 형성되는 본체; 상기 본체에 설치된 제 1 방향 가이드 부재를 따라 상기 제 1 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 1 회전날의 제 1 가동 회전축을 회전이 자유롭게 지지하는 제 1 가동체; 상기 본체에 설치된 제 2 방향 가이드 부재를 따라 상기 제 2 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 2 회전날의 제 2 가동 회전축을 회전이 자유롭게 지지하는 제 2 가동체; 상기 본체에 설치된 제 3 방향 가이드 부재를 따라 상기 제 3 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 3 회전날의 제 3 가동 회전축을 회전이 자유롭게 지지하는 제 3 가동체; 상기 본체에 설치된 제 4 방향 가이드 부재를 따라 상기 제 4 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 4 회전날의 제 4 가동 회전축을 회전이 자유롭게 지지하는 제 4 가동체; 상기 본체에 제 1 회전 각도 만큼 회전이 가능하게 설치되고, 일측에 상기 제 1 가동체에 형성된 제 1 핀이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 1 핀을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 1 가이드 장공부가 형성되고, 타측에 상기 제 2 가동체에 형성된 제 2 핀이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 2 핀을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 2 가이드 장공부가 형성되며, 다른 타측에 상기 제 3 가동체에 형성된 제 3 핀이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 3 핀을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 3 가이드 장공부가 형성되고, 또 다른 타측에 상기 제 4 가동체에 형성된 제 4 핀이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 4 핀을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 4 가이드 장공부가 형성되는 전체적으로 원판 형상인 제 1 캠 부재; 및 상기 제 1 캠 부재의 상기 제 1 회전 각도를 조절할 수 있는 제 1 캠 부재 회전각 조절 장치;를 포함할 수 있다.Further, according to the present invention, the rotary blade advance / retreat device includes a main body having the wire inflow passage formed on one side thereof; A first movable body installed to the main body so as to be movable forward and backward along the first direction along a first direction guide member and rotatably supporting the first movable rotary shaft of the first rotary blade; A second movable member installed to the main body so as to be movable back and forth along the second direction along a second direction guide member and supporting the second movable rotary shaft of the second rotary blade in a freely rotatable manner; A third movable body which is provided so as to be movable forward and rearward in the third direction along a third direction guide member provided on the main body, and which rotatably supports a third movable rotary shaft of the third rotary blade; A fourth movable body installed to be movable forward and backward in the fourth direction along a fourth direction guide member installed on the main body, the fourth movable body being rotatably supported by the fourth movable rotary shaft of the fourth rotary blade; A first pin formed on the first movable body is inserted into one side of the main body so as to be rotatable by a first rotation angle and the first pin is moved forward and backward in the center direction of rotation in accordance with the first rotation angle, And a second pin formed on the second movable member is inserted into the other side of the first guide groove so that the second pin rotates in accordance with the first rotation angle. A second guide groove formed to be inclined with respect to the circumferential direction so as to be guided forward and rearward in the center direction is formed and a third pin formed on the third movable member is inserted into the other side of the second guide groove, A third guide groove formed to be inclined with respect to a circumferential direction so as to guide the third pin forward and backward in the center direction of rotation, A fourth guide groove is formed to be inclined with respect to the circumferential direction so that the fourth pin formed on the fourth movable member is inserted and guided in the forward and backward directions of the fourth pin in the direction of the center of rotation according to the first rotation angle A first cam member which is generally disk-shaped and which is shaped as a whole; And a first cam member rotational angle adjusting device capable of adjusting the first rotational angle of the first cam member.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 캠 부재 회전각 조절 장치는, 상기 본체에 회전이 자유롭게 설치되고, 일측에 손잡이부가 형성되는 조절휠; 상기 조절휠의 회전축에 연결되는 나사봉; 및 상기 제 1 캠 부재의 일측에 형성된 회전 아암부와 링크 결합되고, 상기 나사봉의 회전에 의해 나사 전후진되는 가동 링크;를 포함할 수 있다.In addition, according to the present invention, the first cam member rotation angle adjusting device may include: an adjustment wheel rotatably installed on the main body and having a knob on one side; A screw rod connected to the rotational axis of the adjusting wheel; And a movable link which is linked with a rotating arm portion formed on one side of the first cam member and is screwed back and forth by rotation of the screw rod.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 회전 구동 장치는, 상기 본체에 고정적으로 회전 지지되는 제 1 유성 기어의 제 1 고정 회전축의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 1 가동 회전축으로 전달할 수 있는 제 1 동력 전달 장치; 상기 본체에 고정적으로 회전 지지되는 제 2 유성 기어의 제 2 고정 회전축의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 2 가동 회전축으로 전달할 수 있는 제 2 동력 전달 장치; 상기 본체에 고정적으로 회전 지지되는 제 3 유성 기어의 제 3 고정 회전축의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 3 가동 회전축으로 전달할 수 있는 제 3 동력 전달 장치; 상기 본체에 고정적으로 회전 지지되는 제 4 유성 기어의 제 4 고정 회전축의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 4 가동 회전축으로 전달할 수 있는 제 4 동력 전달 장치; 상기 본체의 상기 전선 유입 통로의 주위에 링 형상으로 설치되고, 상기 제 1 유성 기어와, 상기 제 2 유성 기어와, 상기 제 3 유성 기어 및 상기 제 4 유성 기어에 치합되는 태양 기어; 상기 본체에 설치되는 구동 모터; 및 상기 태양 기어와 상기 구동 모터 사이에 설치되는 모터 동력 전달 장치;를 포함할 수 있다.According to the present invention, the rotation drive device includes a first power transmission device capable of transmitting the rotational force of the first fixed rotation shaft of the first planetary gear fixedly rotatable to the main body to the first movable rotation shaft, ; A second power transmission device capable of transmitting the rotational force of a second fixed rotation shaft of a second planetary gear fixedly rotatably supported to the main body to the second movable rotation shaft capable of moving; A third power transmission device capable of transmitting the rotational force of a third fixed rotational shaft of the third planetary gear fixedly rotatably supported to the main body to the movable third rotational shaft; A fourth power transmission device capable of transmitting the rotational force of a fourth fixed rotary shaft of the fourth planetary gear fixedly rotatably supported to the main body to the movable fourth rotary shaft; A sun gear installed in a ring shape around the electric wire inflow passage of the main body and engaged with the first planetary gear, the second planetary gear, the third planetary gear, and the fourth planetary gear; A drive motor installed in the main body; And a motor power transmission device installed between the sun gear and the drive motor.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 동력 전달 장치는, 상기 제 1 고정 회전축에 설치되는 구동 스파이럴 기어; 상기 제 1 고정 회전축과 직각을 이루도록 상기 제 1 가동체에 회전이 자유롭게 회전 지지되는 중간 회전축에 설치되고, 상기 구동 스파이럴 기어와 치합되는 연결 스파이럴 기어; 및 상기 제 1 가동 회전축에 설치되고, 상기 연결 스파이럴 기어와 치합되는 종동 스파이럴 기어;를 포함할 수 있다.Further, according to the present invention, the first power transmission device includes: a drive spiral gear provided on the first fixed rotation shaft; A connecting spiral gear provided on an intermediate rotating shaft rotatably supported on the first movable body so as to be perpendicular to the first fixed rotating shaft and meshing with the driving spiral gear; And a driven spiral gear installed on the first movable rotary shaft and engaged with the connection spiral gear.
또한, 본 발명에 따른 전선 탈피 장치는, 전선 유입 통로로 유입되는 상기 전선과 접촉되어 상기 전선을 지지하는 전선 홀더 장치;를 더 포함할 수 있다.Further, the wire breaking apparatus according to the present invention may further include a wire holder device which contacts the wire introduced into the wire inflow passage to support the wire.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 전선 홀더 장치는, 상기 제 1 회전날과 상기 제 2 회전날 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 1 홀더; 상기 제 2 회전날과 상기 제 3 회전날 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 2 홀더; 상기 제 3 회전날과 상기 제 4 회전날 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 3 홀더; 상기 제 4 회전날과 상기 제 1 회전날 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 4 홀더; 및 상기 본체에 제 2 회전 각도 만큼 회전이 가능하게 설치되고, 일측에 상기 제 1 홀더에 형성된 제 1 돌기가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 1 돌기를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 1 장공부가 형성되고, 타측에 상기 제 2 홀더에 형성된 제 2 돌기가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 2 돌기를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 2 장공부가 형성되며, 다른 타측에 상기 제 3 홀더에 형성된 제 3 돌기가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 3 돌기를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 3 장공부가 형성되고, 또 다른 타측에 상기 제 4 홀더에 형성된 제 4 돌기가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 4 돌기를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 4 장공부가 형성되며, 또 다른 타측에 레버부가 형성되는 전체적으로 원판 형상인 제 2 캠 부재;를 포함할 수 있다.Further, according to the present invention, the wire holder device may further include: a first holder provided between the first rotary blade and the second rotary blade so as to be movable forward and backward in the direction of the electric wire; A second holder disposed between the second rotary blade and the third rotary blade so as to be movable forward and backward in the direction of the electric wire; A third holder disposed between the third rotating blade and the fourth rotating blade so as to be movable forward and backward in the electric wire direction; A fourth holder provided between the fourth rotary blade and the first rotary blade so as to be movable back and forth in the direction of the electric wire; And a first protrusion formed on the first holder is inserted into one side of the body so as to be rotatable by a second rotation angle so that the first protrusion is moved forward and backward in the center direction of rotation according to the second rotation angle, And a second protrusion formed on the second holder is inserted into the other end of the second protrusion so that the second protrusion is rotated in the center direction of rotation according to the second rotation angle And a third projection formed on the third holder is inserted into the other of the first and second projections so that the third projections are formed on the second projections in accordance with the second rotation angle, Is formed to be inclined with respect to the circumferential direction so as to be guided forward and backward in the direction of the center of rotation, and on the other side of the fourth holder And a fourth protrusion formed to be inclined with respect to the circumferential direction so as to guide the fourth protrusion in the forward and backward directions of the rotation center in accordance with the second rotation angle, And a second cam member having a generally disk shape and having a lever portion formed thereon.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1 홀더는 상기 전선과 접촉되는 선단부가 뾰족하고, 상기 선단부로 갈수록 전체적으로 절곡된 절곡부가 형성될 수 있다.In addition, according to the present invention, the first holder may be formed with a sharp-pointed front end that is in contact with the electric wire, and a bent portion that is entirely bent toward the front end.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 2 캠 부재가 고정핀들에 의해 회전이 가능하게 지지될 수 있도록 상기 제 1 장공부와, 상기 제 2 장공부와, 상기 제 3 장공부 및 상기 제 4 장공부들 각각의 사이 사이에 상기 고정핀들이 삽입되는 회전 안내홀부가 형성될 수 있다.In addition, according to the present invention, in order to allow the second cam member to be rotatably supported by the fixing pins, the first chapter, the second chapter, the third chapter, and the fourth chapter A rotation guide hole portion into which the fixing pins are inserted may be formed between each of the guide pins.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 전선의 굵기나 형태가 달라지더라도 4개의 회전날의 전후진 거리를 조절하여 매우 정밀하게 절개선의 깊이를 조절할 수 있고, 4개 이상의 절개선을 형성하여 다양한 형태나 종류의 전선 피복을 모두 탈피시킬 수 있으며, 전선 탈피 작업을 자동화하여 작업 시간과 비용 및 인력을 크게 절감할 수 있고, 이를 통해서 전선 탈피 작업의 생산성을 비약적으로 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to some embodiments of the present invention as described above, the depth of incision can be controlled very precisely by controlling the forward and backward distances of four rotary blades even if the thickness or shape of the electric wire is changed, It can cut out all kinds of wire covering by various types and types by automation, and it can greatly reduce the work time, cost, and manpower by automating the cable cutting work, thereby dramatically improving the productivity of wire cutting work It is possible to have effect. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 전선 탈피 장치를 나타내는 외관 사시도이다.
도 2는 도 1의 전선 탈피 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 전선 탈피 장치의 측면도이다.
도 4는 도 1의 전선 탈피 장치에서 홀더 지지대를 제거한 상태를 나타내는 전방 사시도이다.
도 5는 도 4의 전선 탈피 장치의 정면도이다.
도 6은 도 4의 전선 탈피 장치의 측면도이다.
도 7은 도 4의 전선 탈피 장치의 평면도이다.
도 8은 도 4의 전선 탈피 장치의 후방 사시도이다.
도 9는 도 4의 전선 탈피 장치의 후면도이다.
도 10은 도 4의 전선 탈피 장치의 회전 구동 장치를 나타내는 정면도이다.
도 11은 도 10의 회전 구동 장치를 나타내는 측면도이다.
도 12는 도 10의 회전 구동 장치를 나타내는 평면도이다.
도 13은 도 10의 회전 구동 장치의 제 1 동력 전달 장치를 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an external perspective view showing a wire breaking apparatus according to some embodiments of the present invention. Fig.
2 is a front view of the wire breaking apparatus of FIG.
3 is a side view of the wire breaking apparatus of FIG.
4 is a front perspective view showing a state in which the holder support is removed from the wire breaking apparatus of FIG.
5 is a front view of the wire breaking apparatus of FIG.
6 is a side view of the wire breaking apparatus of FIG.
Fig. 7 is a plan view of the wire breaking apparatus of Fig. 4;
8 is a rear perspective view of the wire breaking apparatus of FIG.
Fig. 9 is a rear view of the wire breaking apparatus of Fig. 4;
10 is a front view showing a rotation driving apparatus of the wire breaking apparatus of FIG.
11 is a side view showing the rotation drive device of Fig.
12 is a plan view showing the rotation drive device of Fig.
Fig. 13 is a perspective view showing the first power transmission device of the rotation drive device of Fig. 10; Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. In the drawings, the thickness and size of each layer are exaggerated for convenience and clarity of explanation.
명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.It is to be understood that throughout the specification, when an element such as a film, region or substrate is referred to as being "on", "connected to", "laminated" or "coupled to" another element, It will be appreciated that elements may be directly "on", "connected", "laminated" or "coupled" to another element, or there may be other elements intervening therebetween. On the other hand, when one element is referred to as being "directly on", "directly connected", or "directly coupled" to another element, it is interpreted that there are no other components intervening therebetween do. Like numbers refer to like elements. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the listed items.
본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.Although the terms first, second, etc. are used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or portions, these members, components, regions, layers and / It is obvious that no. These terms are only used to distinguish one member, component, region, layer or section from another region, layer or section. Thus, a first member, component, region, layer or section described below may refer to a second member, component, region, layer or section without departing from the teachings of the present invention.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면, 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.Also, relative terms such as "top" or "above" and "under" or "below" can be used herein to describe the relationship of certain elements to other elements as illustrated in the Figures. Relative terms are intended to include different orientations of the device in addition to those depicted in the Figures. For example, if the element is inverted in the figures, the elements depicted as being on the upper surface of the other elements will have a direction on the lower surface of the other elements. Thus, the example "top" may include both "under" and "top" directions depending on the particular orientation of the figure. If the elements are oriented in different directions (rotated 90 degrees with respect to the other direction), the relative descriptions used herein can be interpreted accordingly.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings schematically showing ideal embodiments of the present invention. In the figures, for example, variations in the shape shown may be expected, depending on manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention should not be construed as limited to the particular shapes of the regions shown herein, but should include, for example, changes in shape resulting from manufacturing.
도 1은 본 발명의 일부 실시예들에 따른 전선 탈피 장치(100)를 나타내는 외관 사시도이다. 그리고, 도 2는 도 1의 전선 탈피 장치(100)의 정면도이고, 도 3은 도 1의 전선 탈피 장치(100)의 측면도이다.1 is an external perspective view showing a
먼저, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 전선 탈피 장치(100)는, 전선(1)에서 피복(3)을 자동으로 탈피시켜서 상기 피복(3) 또는 코어(2)를 재활용할 수 있는 장치로서, 크게 회전날(10)과, 회전 구동 장치(20) 및 회전날 전후진 장치(30)를 포함할 수 있다.First, a
예컨대, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전날(10)은 상기 전선 유입 통로로 상기 전선(1)을 이동시키는 동시에 4개의 상기 전선(1)의 상기 피복(3)에 4개의 절개선(L1)(L2)(L3)(L4)을 형성할 수 있도록 테두리부에 뾰족한 날이 형성되는 원판 형상의 구조체일 수 있다.For example, as shown in Figs. 1 to 3, the
도 4는 도 1의 전선 탈피 장치(100)에서 홀더 지지대(41)를 제거한 상태를 나타내는 전방 사시도이고, 도 5는 도 4의 전선 탈피 장치(100)의 정면도이고, 도 6은 도 4의 전선 탈피 장치(100)의 측면도이고, 도 7은 도 4의 전선 탈피 장치(100)의 평면도이다.4 is a front perspective view showing a state in which the
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전날(10)은, 4개의 회전날(11)(12)(13)(14)을 포함하는 것으로서, 상기 제 1 회전날(11)은 상기 전선(1)이 유입되는 전선 유입 통로를 기준으로 제 1 방향(도 5에서는 상방)에 설치되고, 상기 전선(1)의 상기 피복(3)에 제 1 절개선(L1)을 형성할 수 있는 원판형 상측 수직 날체일 수 있다.More specifically, for example, as shown in Figs. 4 to 7, the
또한, 상기 제 2 회전날(12)은 상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향(도 5에서는 우측 방향)에 설치되고, 상기 전선(1)의 상기 피복(3)에 제 2 절개선(L2)을 형성할 수 있는 원판형 우측 수평 날체일 수 있다.The
또한, 상기 제 3 회전날(13)은 상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 2 방향과 다른 제 3 방향(도 5에서는 하방)에 설치되고, 상기 전선(1)의 상기 피복(3)에 제 3 절개선(L3)을 형성할 수 있는 원판형 하측 수직 날체일 수 있다. The
또한, 상기 제 4 회전날(14)는 상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 3 방향과 다른 제 4 방향(도 5에서는 좌측 방향)에 설치되고, 상기 전선(1)의 상기 피복(3)에 제 4 절개선(L4)을 형성할 수 있는 원판형 좌측 수평 날체일 수 있다.The
그러나, 이러한 상기 회전날(10)은 서로 90도로 등각 배치되는 4개의 회전날 이외에도, 도시하지 않았지만, 서로 120도로 등각 배치되는 3개의 회전날이 적용될 수 있고, 그밖에 5개, 6개 등 복수개가 등각 배치될 수 있다. However, the
따라서, 도 2의 확대된 부분에 도시된 바와 같이, 상술된 상기 회전날(10)을 이용하여 상기 전선(1)을 기준으로 상하좌우에 각각 제 1 절개선(L1), 제 2 절개선(L2), 제 3 절개선(L3) 및 제 4 절개선(L4)을 형성할 수 있어서 예컨대, 코어가 복잡하거나 울퉁불퉁한 형태의 전선이라도 쉽게 피복을 벗겨낼 수 있다.Therefore, as shown in the enlarged part of FIG. 2, the first rounding-off (L1), the second rounding-off (L1) and the second rounding L2, L3, and L4 can be formed, so that even if the core is complex or uneven, for example, the wire can be easily peeled off.
또한, 이러한 4개의 상기 절개선들(L1)(L2)(L3)(L4)은 상기 전선(1)을 기준으로 최소한 4개의 방향에 분산 설치되어 상기 전선(1)을 견고하게 지지하면서 정확하게 이송시킬 수 있다. In addition, the four cut-outs L1, L2, L3, and L4 are dispersed in at least four directions with respect to the
한편, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전 구동 장치(20)는, 상기 전선 유입 통로로 상기 전선(1)을 이동시킬 수 있도록 상기 제 1 회전날(11)과, 상기 제 2 회전날(12)과, 상기 제 3 회전날(13) 및 상기 제 4 회전날(14)을 회전시키는 장치일 수 있다.1 to 7, the
또한, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 회전날 전후진 장치(30)는, 상기 전선(1)의 굵기 또는 형태에 따라 상기 제 1 회전날(11)과, 상기 제 2 회전날(12)과, 상기 제 3 회전날(13) 및 상기 제 4 회전날(14)을 상기 전선 방향으로 전후진시킬 수 있는 장치일 수 있다.4 to 7, the rotary blade advance /
도 8은 도 4의 전선 탈피 장치(100)의 후방 사시도이고, 도 9는 도 4의 전선 탈피 장치(100)의 후면도이다.Fig. 8 is a rear perspective view of the
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 회전날 전후진 장치(30)는, 크게 본체(35)와, 제 1 가동체(31)와, 제 2 가동체(32)와, 제 3 가동체(33)와, 제 4 가동체(34)와 제 1 캠 부재(36) 및 제 1 캠 부재 회전각 조절 장치(37)를 포함할 수 있다.4 to 9, the rotary blade advance /
예컨대, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 본체(35)는 일측에 상기 전선 유입 통로가 형성되는 구조체로서, 각종 수평 부재나 수직 부재 등을 고정구로 연결하여 이루어지고, 각종 부품들 및 상기 전선(1)을 지지할 수 있는 충분한 강도 및 내구성을 갖는 일종의 프레임 구조체일 수 있다. For example, as shown in FIGS. 4 to 9, the
또한, 예컨대, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 가동체(31)는, 상기 본체(35)에 설치된 제 1 방향 가이드 부재(G1)를 따라 상기 제 1 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 1 회전날(11)의 제 1 가동 회전축(MS1)을 회전이 자유롭게 지지하는 박스 형태의 구조체일 수 있다.4 to 9, the first
또한, 예컨대, 상기 제 2 가동체(32)는 상기 본체(35)에 설치된 제 2 방향 가이드 부재(G2)를 따라 상기 제 2 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 2 회전날(12)의 제 2 가동 회전축(MS2)을 회전이 자유롭게 지지하는 박스 형태의 구조체일 수 있다.For example, the second
또한, 예컨대, 상기 제 3 가동체(33)는, 상기 본체(35)에 설치된 제 3 방향 가이드 부재(G3)를 따라 상기 제 3 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 3 회전날(13)의 제 3 가동 회전축(MS3)을 회전이 자유롭게 지지하는 박스 형태의 구조체일 수 있다.For example, the third
또한, 예컨대, 상기 제 4 가동체(34)는, 상기 본체(35)에 설치된 제 4 방향 가이드 부재(G4)를 따라 상기 제 4 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 4 회전날(14)의 제 4 가동 회전축(MS4)을 회전이 자유롭게 지지하는 박스 형태의 구조체일 수 있다.For example, the fourth
또한, 예컨대, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 캠 부재(36)는, 상기 본체(35)에 제 1 회전 각도 만큼 회전이 가능하게 설치되고, 일측에 상기 제 1 가동체(31)에 형성된 제 1 핀(P1)이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 1 핀(P1)을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 1 가이드 장공부(GH1)가 형성되고, 타측에 상기 제 2 가동체(32)에 형성된 제 2 핀(P2)이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 2 핀(P2)을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 2 가이드 장공부(GH2)가 형성되며, 다른 타측에 상기 제 3 가동체(33)에 형성된 제 3 핀(P3)이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 3 핀(P3)을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 3 가이드 장공부(GH3)가 형성되고, 또 다른 타측에 상기 제 4 가동체(34)에 형성된 제 4 핀(P4)이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 4 핀(P4)을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 4 가이드 장공부(GH4)가 형성되는 전체적으로 원판 형상인 일종의 캠 구조체일 수 있다.8 and 9, the first cam member 36 is provided on the main body 35 so as to be rotatable by a first rotation angle, A first pin (P1) formed on the first pin (31) is inserted and is inclined with respect to the circumferential direction so that the first pin (P1) can be guided forward and backward in the rotation center direction according to the first rotation angle And a second pin (P2) formed on the second movable body (32) is inserted into the other side of the first guide groove (GH1), and the second pin (P2) A second guide recess GH2 formed to be inclined with respect to the circumferential direction so as to be guided forward and backward in the direction of the second guide protrusion G2 and a third pin P3 formed on the third movable member 33 on the other And guides the third pin (P3) forward and backward in the direction of the center of rotation according to the first rotation angle And a fourth pin (P4) formed on the other side of the fourth movable body (34) is inserted into the third guide recess (GH3) so as to be inclined with respect to the first rotation And a fourth guide recess GH4 formed to be inclined with respect to the circumferential direction so as to guide the fourth pin (P4) in the forward / .
또한, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 캠 부재 회전각 조절 장치(37)는, 상기 제 1 캠 부재(36)의 상기 제 1 회전 각도를 조절할 수 있는 장치일 수 있다.1 to 9, the first cam member rotation
여기서, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 캠 부재 회전각 조절 장치(37)는, 상기 본체(35)에 회전이 자유롭게 설치되고, 일측에 손잡이부(371)가 형성되는 조절휠(372)과, 상기 조절휠(372)의 회전축에 연결되는 나사봉(373) 및 상기 제 1 캠 부재(36)의 일측에 형성된 회전 아암부(374)와 링크 결합되고, 상기 나사봉(373)의 회전에 의해 나사 전후진되는 가동 링크(375)를 포함할 수 있다.1 to 9, the first cam member rotational
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 상기 손잡이부(371)를 손으로 잡고 상기 조절휠(372)을 회전시키면 상기 나사봉(373)이 나사 회전되면서 상기 가동 링크(375)가 전후진될 수 있고, 상기 가동 링크(375)의 전후진 운동에 의해 상기 제 1 캠 부재(36)가 상기 제 1 회전 각도 만큼 회전되며, 상기 제 1 캠 부재(36)가 회전되면, 상기 제 1 캠 부재(36)의 상기 제 1 가이드 장공부(GH1), 상기 제 2 가이드 장공부(GH2), 상기 제 3 가이드 장공부(GH3) 및 상기 제 4 가이드 장공부(GH4)에 각각 삽입된 상기 제 1 핀(P1), 상기 제 2 핀(P2), 상기 제 3 핀(P3) 및 상기 제 4 핀(P4)을 상기 전선 유입 통로 방향으로 오무려지게 움직이거나 또는 벌어지게 움직일 수 있다.5, when the user holds the
이 때, 상기 제 1 핀(P1), 상기 제 2 핀(P2), 상기 제 3 핀(P3) 및 상기 제 4 핀(P4)들과 각각 연결된 상기 제 1 가동체(31), 상기 제 1 가동체(31), 상기 제 1 가동체(31) 및 상기 제 1 가동체(31)들이 가는 전선인 경우에는 상기 전선 유입 통로 방향으로 오무려지게 움직이거나 또는 굵은 전선인 경우에는 벌어지게 움직여서 상기 절취선들(L1)(L2)(L3)(L4)의 위치나 깊이를 전선 굵기나 형태에 따라 정밀하게 조절하여 모든 전선에 범용적으로 사용할 수 있다.At this time, the first
그러므로, 전선의 굵기나 형태가 달라지더라도 4개의 상기 회전날(11)(12)(13)(14)의 전후진 거리를 조절하여 매우 정밀하게 상기 절개선(L1)(L2)(L3)(L4)들의 위치 및 깊이를 조절할 수 있고, 4개 이상의 상기 절개선(L1)(L2)(L3)(L4)을 형성하여 다양한 형태나 종류의 전선 피복을 모두 탈피시킬 수 있으며, 전선 탈피 작업을 자동화하여 작업 시간과 비용 및 인력을 크게 절감할 수 있고, 이를 통해서 전선 탈피 작업의 생산성을 비약적으로 향상시킬 수 있다.Therefore, even if the thickness or the shape of the electric wire is changed, it is possible to precisely adjust the forward and backward distances of the four
도 10은 도 4의 전선 탈피 장치(100)의 회전 구동 장치(20)를 나타내는 정면도이고, 도 11은 도 10의 회전 구동 장치(20)를 나타내는 측면도이고, 도 12는 도 10의 회전 구동 장치(20)를 나타내는 평면도이고, 도 13은 도 10의 회전 구동 장치(20)의 제 1 동력 전달 장치(21)를 나타내는 사시도이다.10 is a front view showing the
예를 들면, 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 회전 구동 장치(20)는, 제 1 동력 전달 장치(21)와, 제 2 동력 전달 장치(22)와, 제 3 동력 전달 장치(23)와, 제 4 동력 전달 장치(24)와, 태양 기어(SG)와, 구동 모터(M) 및 모터 동력 전달 장치(25)를 포함할 수 있다.10 to 13, the
더욱 구체적으로 예를 들면, 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 동력 전달 장치(21)는, 상기 본체(35)에 고정적으로 회전 지지되는 제 1 유성 기어(PG1)의 제 1 고정 회전축(SS1)의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 1 가동 회전축(MS1)으로 전달할 수 있는 일종의 기어 조합일 수 있다.More specifically, for example, as shown in Figs. 10 to 13, the first
또한, 상기 제 2 동력 전달 장치(22)는, 상기 본체(35)에 고정적으로 회전 지지되는 제 2 유성 기어(PG2)의 제 2 고정 회전축(SS2)의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 2 가동 회전축(MS2)으로 전달할 수 있는 일종의 기어 조합일 수 있다.The second
또한, 상기 제 3 동력 전달 장치(23)는, 상기 본체(35)에 고정적으로 회전 지지되는 제 3 유성 기어(PG3)의 제 3 고정 회전축(SS3)의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 3 가동 회전축(MS3)으로 전달할 수 있는 일종의 기어 조합일 수 있다.The third
또한, 상기 제 4 동력 전달 장치(24)는, 상기 본체(35)에 고정적으로 회전 지지되는 제 4 유성 기어(PG4)의 제 4 고정 회전축(SS4)의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 4 가동 회전축(MS4)으로 전달할 수 있는 일종의 기어 조합일 수 있다.The fourth
또한, 상기 태양 기어(SG)는, 상기 본체(35)의 상기 전선 유입 통로의 주위에 링 형상으로 설치되고, 상기 제 1 유성 기어(PG1)와, 상기 제 2 유성 기어(PG2)와, 상기 제 3 유성 기어(PG3) 및 상기 제 4 유성 기어(PG4)에 치합되는 일종의 선(sun) 기어일 수 있다.The sun gear SG is provided in a ring shape around the electric wire inflow passage of the
또한, 상기 구동 모터(M)는, 상기 본체(35)에 설치되는 구동 모터(M)이고, 상기 모터 동력 전달 장치(25)는 상기 태양 기어(SG)와 상기 구동 모터(M) 사이에 설치되어 상기 구동 모터(M)의 회전 동력을 상기 태양 기어(SG)에 전달하는 동력 전달 장치의 일종일 수 있다. 이러한 상기 모터 동력 전달 장치(25)는 상기 구동 모터(M)의 회전축에 설치되는 구동 스프로켓휠(251), 상기 태양 기어(SG)의 일측에 설치되는 종동 스프로켓휠(252) 및 상기 구동 스프로켓휠(251)과 상기 종동 스프로켓휠(252)에 설치되는 체인(253)이 적용될 수 있으나, 이에 반드시 국한되지 않고, 각종 기어 조합, 벨트 및 풀리 조합, 와이어 및 도르레 조합 등 다양한 형태의 동력 전달 장치가 모두 적용될 수 있다. The drive motor M is a drive motor M installed in the
여기서, 예컨대, 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 동력 전달 장치(21)는, 상기 제 1 고정 회전축(SS1)에 설치되는 구동 스파이럴 기어(SP1)와, 상기 제 1 고정 회전축(SS1)과 직각을 이루도록 상기 제 1 가동체(31)에 회전이 자유롭게 회전 지지되는 중간 회전축(CS1)에 설치되고, 상기 구동 스파이럴 기어(SP1)와 치합되는 연결 스파이럴 기어(SP2) 및 상기 제 1 가동 회전축(MS1)에 설치되고, 상기 연결 스파이럴 기어(SP2)와 치합되는 종동 스파이럴 기어(SP3)를 포함할 수 있다. 그러나, 이러한 상기 상기 제 1 동력 전달 장치(21)는 반드시 스파이럴 기어 조합에 국한되지 않는다.10 to 13, the first
따라서, 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 구동 모터(M)가 상기 구동 스프로켓휠(251)을 회전시키면 상기 체인(253)에 의해 상기 종동 스프로켓휠(252)이 회전되면서 상기 태양 기어(SG)가 회전될 수 있다.9 to 13, when the drive motor M rotates the
이어서, 상기 태양 기어(SG)가 회전되면 상기 제 1 유성 기어(PG1)와, 상기 제 2 유성 기어(PG2)와, 상기 제 3 유성 기어(PG3) 및 상기 제 4 유성 기어(PG4)가 회전되면서 상기 제 1 고정 회전축(SS1)에 설치되는 상기 구동 스파이럴 기어(SP1), 상기 연결 스파이럴 기어(SP2) 및 상기 종동 스파이럴 기어가 회전될 수 있다.Then, when the sun gear SG is rotated, the first planetary gear PG1, the second planetary gear PG2, the third planetary gear PG3, and the fourth planetary gear PG4 rotate The driving spiral gear SP1, the connecting spiral gear SP2 and the driven spiral gear provided on the first fixed rotation axis SS1 may be rotated.
이 때, 서로 치합되는 스파이럴 기어의 특성상, 상기 제 1 가동 회전축(MS1)의 승하강이 가능하여 상기 제 1 가동체(31)가 상기 전선(1) 방향으로 전후진되더라도 회전 동력을 상기 제 1 회전날(11)에 회전력을 그대로 전달할 수 있다.At this time, due to the nature of the spiral gear engaged with each other, the first movable rotation axis MS1 can be raised and lowered, so that even if the first
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 전선 탈피 장치(100)는, 상기 전선 유입 통로로 유입되는 상기 전선(1)과 접촉되어 상기 전선(1)을 지지하는 전선 홀더 장치(40)를 더 포함할 수 있다.1 to 3, a
예컨대, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전선 홀더 장치(40)는 상기 본체(35)의 상기 전선 유입 통로의 전방에 설치되는 홀더 지지대(41)에 설치되는 것으로서, 상기 제 1 회전날(11)과 상기 제 2 회전날(12) 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 1 홀더(HD1)와, 상기 제 2 회전날(12)과 상기 제 3 회전날(13) 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 2 홀더(HD2)와, 상기 제 3 회전날(13)과 상기 제 4 회전날(14) 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 3 홀더(HD3)와, 상기 제 4 회전날(14)과 상기 제 1 회전날(11) 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 4 홀더(HD4) 및 상기 본체(35)에 제 2 회전 각도 만큼 회전이 가능하게 설치되고, 일측에 상기 제 1 홀더(HD1)에 형성된 제 1 돌기(T1)가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 1 돌기(T1)를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 1 장공부(K1)가 형성되고, 타측에 상기 제 2 홀더(HD2)에 형성된 제 2 돌기(T2)가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 2 돌기(T2)를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 2 장공부(K2)가 형성되며, 다른 타측에 상기 제 3 홀더(HD3)에 형성된 제 3 돌기(T3)가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 3 돌기(T3)를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 3 장공부(K3)가 형성되고, 또 다른 타측에 상기 제 4 홀더(HD4)에 형성된 제 4 돌기(T4)가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 4 돌기(T4)를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 4 장공부(K4)가 형성되며, 또 다른 타측에 레버부(L)가 형성되는 전체적으로 원판 형상인 제 2 캠 부재(42)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 1 to 3, the electric wire holder device 40 is installed in a holder support 41 provided in front of the electric wire inflow passage of the main body 35, A first holder HD1 provided between the blade 11 and the second rotary blade 12 so as to be movable forward and backward in the direction of the electric wire; And a second holder (HD2) provided between the third rotary blade (13) and the fourth rotary blade (14) so as to be movable back and forth in the direction of the electric wire 3 holder HD3 and a fourth holder HD4 which is provided between the fourth rotary blade 14 and the first rotary blade 11 so as to be movable back and forth in the direction of the electric wire, The first protrusion (T1) formed on the first holder (HD1) is inserted into the first protrusion The first protrusion (K1) is inclined with respect to the circumferential direction so that the first protrusion (T1) can be guided forward and backward in the direction of the center of rotation according to the second rotation angle, and the first protrusion (K1) A second projection T2 formed in the second holder HD2 is inserted and is tilted with respect to the circumferential direction so that the second projection T2 can be guided forward and backward in the rotation center direction in accordance with the second rotation angle And a third projection T3 formed on the third holder HD3 is inserted into the other side of the third projection K3 to rotate the third projection T3 in accordance with the second rotation angle And a fourth protrusion T4 formed on the other side of the fourth holder HD4 is formed on the other side of the third protrusion T3, And the fourth projection T4 is moved in accordance with the second rotation angle (K4) formed so as to be inclined with respect to the circumferential direction so as to be able to advance forward and backward in the direction of the center of the front, and a lever portion (L) formed on the other side, (42).
더욱 구체적으로는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 홀더(HD1)는 상기 전선(1)과 접촉되는 선단부(HDa)가 뾰족하고, 상기 선단부(HDa)로 갈수록 전체적으로 절곡된 절곡부(HDb)가 형성될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the first holder HD1 has a pointed portion HDa which is in contact with the
또한, 예컨대, 상기 제 2 캠 부재(42)가 고정핀(FP)들에 의해 회전이 가능하게 지지될 수 있도록 상기 제 1 장공부(K1)와, 상기 제 2 장공부(K2)와, 상기 제 3 장공부(K3) 및 상기 제 4 장공부(K4)들 각각의 사이 사이에 상기 고정핀(FP)들이 삽입되는 회전 안내홀부(GP)가 형성될 수 있다.In addition, for example, in order to allow the
따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전선(1)이 상기 전선 유입 통로로 유입된 후, 상기 회전날(11)(12)(13)(14)이 전진하여 상기 전선(1)의 상기 피복(3)을 절개하기 전에, 사용자가 상기 레버부(L)를 회전시켜서 상술된 상기 제 1 돌기(T1), 상기 제 2 돌기(T2), 상기 제 3 돌기(T3) 및 상기 제 4 돌기(T4)를 상기 전선(1) 방향으로 오므리면 상기 제 1 홀더(HD1), 상기 제 2 홀더(HD2), 상기 제 3 홀더(HD3) 및 상기 제 4 홀더(HD4)가 상기 전선(1)과 접촉되어 상기 절곡부에 의해 안내되는 상기 전선(1)을 견고하게 지지할 수 있다. 그러므로, 상기 전선 유입 통로로부터 상기 전선(1)이 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 상기 전선이 빠른 속도로 상기 전선 유입 통로로 유입되게 할 수 있어서 작업의 속도 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 2, after the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
1: 전선
10: 회전날
11: 제 1 회전날
12: 제 2 회전날
13: 제 3 회전날
14: 제 4 회전날
20: 회전 구동 장치
21: 제 1 동력 전달 장치
22: 제 2 동력 전달 장치
23: 제 3 동력 전달 장치
24: 제 4 동력 전달 장치
25: 모터 동력 전달 장치
30: 회전날 전후진 장치
31: 제 1 가동체
32: 제 2 가동체
33: 제 3 가동체
34: 제 4 가동체
35: 본체
36: 제 1 캠 부재
37: 제 1 캠 부재 회전각 조절 장치
40: 전선 홀더 장치
100: 전선 탈피 장치1: Wires
10: Rotating blade
11: first rotating blade
12: 2nd rotary blade
13: Third rotating blade
14: Fourth rotary blade
20: Rotary driving device
21: First power transmission device
22: Second power transmission device
23: Third power transmission device
24: Fourth power transmission device
25: Motor power transmission device
30: Rotary blade forward / backward device
31: First movable body
32: second movable element
33: Third movable element
34: fourth movable element
35:
36: first cam member
37: First cam member rotation angle adjusting device
40: Wire holder device
100: wire breaking device
Claims (10)
상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향에 설치되고, 상기 전선의 상기 피복에 제 2 절개선을 형성할 수 있는 제 2 회전날;
상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 2 방향과 다른 제 3 방향에 설치되고, 상기 전선의 상기 피복에 제 3 절개선을 형성할 수 있는 제 3 회전날;
상기 전선 유입 통로로 상기 전선을 이동시킬 수 있도록 상기 제 1 회전날과, 상기 제 2 회전날 및 상기 제 3 회전날을 회전시키는 회전 구동 장치; 및
상기 전선의 굵기 또는 형태에 따라 상기 제 1 회전날과, 상기 제 2 회전날 및 상기 제 3 회전날을 상기 전선 방향으로 전후진시킬 수 있는 회전날 전후진 장치;
를 포함하는, 전선 탈피 장치.A first rotary blade installed in a first direction with respect to an electric wire inflow passage through which electric wires flow, and capable of forming a first section improvement on a covering of the electric wire;
A second rotary blade installed in a second direction different from the first direction on the basis of the wire inflow passage and capable of forming a second section on the coating of the electric wire;
A third rotary blade installed in a third direction different from the second direction with respect to the wire inflow passage and capable of forming a third section improvement on the coating of the electric wire;
A rotation driving device for rotating the first rotary blade, the second rotary blade and the third rotary blade so as to move the electric wire to the electric wire inflow passage; And
A rotary blade advance / retreat device capable of advancing / retreating the first rotary blade, the second rotary blade and the third rotary blade in the direction of the electric wire according to the thickness or shape of the electric wire;
And an electric wire.
상기 전선 유입 통로를 기준으로 상기 제 3 방향과 다른 제 4 방향에 설치되고, 상기 전선의 상기 피복에 제 4 절개선을 형성할 수 있는 제 4 회전날;을 더 포함하고,
상기 회전 구동 장치는, 상기 전선 유입 통로로 상기 전선을 이동시킬 수 있도록 상기 제 4 회전날을 회전시키며,
상기 회전날 전후진 장치는, 상기 전선의 굵기 또는 형태에 따라 상기 제 4 회전날을 상기 전선 방향으로 전후진시킬 수 있는, 전선 탈피 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a fourth rotary blade installed in a fourth direction different from the third direction with respect to the wire inflow passage and capable of forming a fourth section improvement on the coating of the electric wire,
Wherein the rotation driving device rotates the fourth rotary blade so as to move the electric wire to the electric wire inflow passage,
Wherein the rotary blade advance and retreat device is capable of advancing and retracting the fourth rotary blade in the direction of the electric wire according to the thickness or shape of the electric wire.
상기 회전날 전후진 장치는,
일측에 상기 전선 유입 통로가 형성되는 본체;
상기 본체에 설치된 제 1 방향 가이드 부재를 따라 상기 제 1 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 1 회전날의 제 1 가동 회전축을 회전이 자유롭게 지지하는 제 1 가동체;
상기 본체에 설치된 제 2 방향 가이드 부재를 따라 상기 제 2 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 2 회전날의 제 2 가동 회전축을 회전이 자유롭게 지지하는 제 2 가동체;
상기 본체에 설치된 제 3 방향 가이드 부재를 따라 상기 제 3 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 3 회전날의 제 3 가동 회전축을 회전이 자유롭게 지지하는 제 3 가동체;
상기 본체에 설치된 제 4 방향 가이드 부재를 따라 상기 제 4 방향으로 전후진 이동이 가능하게 설치되고, 상기 제 4 회전날의 제 4 가동 회전축을 회전이 자유롭게 지지하는 제 4 가동체;
상기 본체에 제 1 회전 각도 만큼 회전이 가능하게 설치되고, 일측에 상기 제 1 가동체에 형성된 제 1 핀이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 1 핀을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 1 가이드 장공부가 형성되고, 타측에 상기 제 2 가동체에 형성된 제 2 핀이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 2 핀을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 2 가이드 장공부가 형성되며, 다른 타측에 상기 제 3 가동체에 형성된 제 3 핀이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 3 핀을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 3 가이드 장공부가 형성되고, 또 다른 타측에 상기 제 4 가동체에 형성된 제 4 핀이 삽입되어 상기 제 1 회전 각도에 따라 상기 제 4 핀을 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 4 가이드 장공부가 형성되는 전체적으로 원판 형상인 제 1 캠 부재; 및
상기 제 1 캠 부재의 상기 제 1 회전 각도를 조절할 수 있는 제 1 캠 부재 회전각 조절 장치;
를 포함하는, 전선 탈피 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the rotary blade forward /
A main body in which the wire inflow passage is formed at one side;
A first movable body installed to the main body so as to be movable forward and backward along the first direction along a first direction guide member and rotatably supporting the first movable rotary shaft of the first rotary blade;
A second movable member installed to the main body so as to be movable back and forth along the second direction along a second direction guide member and supporting the second movable rotary shaft of the second rotary blade in a freely rotatable manner;
A third movable body which is provided so as to be movable forward and rearward in the third direction along a third direction guide member provided on the main body, and which rotatably supports a third movable rotary shaft of the third rotary blade;
A fourth movable body installed to be movable forward and backward in the fourth direction along a fourth direction guide member installed on the main body, the fourth movable body being rotatably supported by the fourth movable rotary shaft of the fourth rotary blade;
A first pin formed on the first movable body is inserted into one side of the main body so as to be rotatable by a first rotation angle, and the first pin is moved forward and backward in the center direction of rotation according to the first rotation angle, And a second pin formed on the second movable member is inserted into the other side of the first guide groove so that the second pin rotates in accordance with the first rotation angle. A second guide groove formed to be inclined with respect to the circumferential direction so as to be guided forward and rearward in the center direction is formed and a third pin formed on the third movable member is inserted into the other side of the second guide groove, A third guide groove formed to be inclined with respect to a circumferential direction so as to guide the third pin forward and backward in the center direction of rotation, A fourth guide groove is formed to be inclined with respect to the circumferential direction so that the fourth pin formed on the fourth movable member is inserted and guided in the forward and backward directions of the fourth pin in the direction of the center of rotation according to the first rotation angle A first cam member which is generally disk-shaped and which is shaped as a whole; And
A first cam member rotation angle adjusting device capable of adjusting the first rotation angle of the first cam member;
And an electric wire.
상기 제 1 캠 부재 회전각 조절 장치는,
상기 본체에 회전이 자유롭게 설치되고, 일측에 손잡이부가 형성되는 조절휠;
상기 조절휠의 회전축에 연결되는 나사봉; 및
상기 제 1 캠 부재의 일측에 형성된 회전 아암부와 링크 결합되고, 상기 나사봉의 회전에 의해 나사 전후진되는 가동 링크;
를 포함하는, 전선 탈피 장치.The method of claim 3,
The first cam member rotation angle adjusting device includes:
An adjustment wheel rotatably mounted on the body and having a knob on one side;
A screw rod connected to the rotational axis of the adjusting wheel; And
A movable link which is linked with a rotating arm portion formed on one side of the first cam member and is screwed back and forth by rotation of the screw rod;
And an electric wire.
상기 회전 구동 장치는,
상기 본체에 고정적으로 회전 지지되는 제 1 유성 기어의 제 1 고정 회전축의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 1 가동 회전축으로 전달할 수 있는 제 1 동력 전달 장치;
상기 본체에 고정적으로 회전 지지되는 제 2 유성 기어의 제 2 고정 회전축의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 2 가동 회전축으로 전달할 수 있는 제 2 동력 전달 장치;
상기 본체에 고정적으로 회전 지지되는 제 3 유성 기어의 제 3 고정 회전축의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 3 가동 회전축으로 전달할 수 있는 제 3 동력 전달 장치;
상기 본체에 고정적으로 회전 지지되는 제 4 유성 기어의 제 4 고정 회전축의 회전력을 이동이 가능한 상기 제 4 가동 회전축으로 전달할 수 있는 제 4 동력 전달 장치;
상기 본체의 상기 전선 유입 통로의 주위에 링 형상으로 설치되고, 상기 제 1 유성 기어와, 상기 제 2 유성 기어와, 상기 제 3 유성 기어 및 상기 제 4 유성 기어에 치합되는 태양 기어;
상기 본체에 설치되는 구동 모터; 및
상기 태양 기어와 상기 구동 모터 사이에 설치되는 모터 동력 전달 장치;
를 포함하는, 전선 탈피 장치.The method of claim 3,
The rotation drive device includes:
A first power transmission device capable of transmitting the rotational force of a first fixed rotation shaft of a first planetary gear fixedly rotatably supported to the main body to the first movable rotation shaft capable of being moved;
A second power transmission device capable of transmitting the rotational force of a second fixed rotation shaft of a second planetary gear fixedly rotatably supported to the main body to the second movable rotation shaft capable of moving;
A third power transmission device capable of transmitting the rotational force of a third fixed rotational shaft of the third planetary gear fixedly rotatably supported to the main body to the movable third rotational shaft;
A fourth power transmission device capable of transmitting the rotational force of a fourth fixed rotary shaft of the fourth planetary gear fixedly rotatably supported to the main body to the movable fourth rotary shaft;
A sun gear installed in a ring shape around the electric wire inflow passage of the main body and engaged with the first planetary gear, the second planetary gear, the third planetary gear, and the fourth planetary gear;
A drive motor installed in the main body; And
A motor power transmission device provided between the sun gear and the drive motor;
And an electric wire.
상기 제 1 동력 전달 장치는,
상기 제 1 고정 회전축에 설치되는 구동 스파이럴 기어;
상기 제 1 고정 회전축과 직각을 이루도록 상기 제 1 가동체에 회전이 자유롭게 회전 지지되는 중간 회전축에 설치되고, 상기 구동 스파이럴 기어와 치합되는 연결 스파이럴 기어; 및
상기 제 1 가동 회전축에 설치되고, 상기 연결 스파이럴 기어와 치합되는 종동 스파이럴 기어;
를 포함하는, 전선 탈피 장치.6. The method of claim 5,
The first power transmission device includes:
A driving spiral gear provided on the first fixed rotation shaft;
A connecting spiral gear provided on an intermediate rotating shaft rotatably supported on the first movable body so as to be perpendicular to the first fixed rotating shaft and meshing with the driving spiral gear; And
A driven spiral gear provided on the first movable rotary shaft and engaged with the connecting spiral gear;
And an electric wire.
상기 전선 유입 통로로 유입되는 상기 전선과 접촉되어 상기 전선을 지지하는 전선 홀더 장치;
를 더 포함하는, 전선 탈피 장치.The method according to claim 1,
A wire holder device for contacting the wire introduced into the wire inflow passage to support the wire;
Further comprising:
상기 전선 홀더 장치는,
상기 제 1 회전날과 상기 제 2 회전날 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 1 홀더;
상기 제 2 회전날과 상기 제 3 회전날 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 2 홀더;
상기 제 3 회전날과 상기 제 4 회전날 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 3 홀더;
상기 제 4 회전날과 상기 제 1 회전날 사이에 상기 전선 방향으로 전후진이 가능하게 설치되는 제 4 홀더; 및
상기 본체에 제 2 회전 각도 만큼 회전이 가능하게 설치되고, 일측에 상기 제 1 홀더에 형성된 제 1 돌기가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 1 돌기를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 1 장공부가 형성되고, 타측에 상기 제 2 홀더에 형성된 제 2 돌기가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 2 돌기를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 2 장공부가 형성되며, 다른 타측에 상기 제 3 홀더에 형성된 제 3 돌기가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 3 돌기를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 3 장공부가 형성되고, 또 다른 타측에 상기 제 4 홀더에 형성된 제 4 돌기가 삽입되어 상기 제 2 회전 각도에 따라 상기 제 4 돌기를 회전의 중심 방향으로 전후진 안내할 수 있도록 원주방향을 기준으로 기울어지게 형성되는 제 4 장공부가 형성되며, 또 다른 타측에 레버부가 형성되는 전체적으로 원판 형상인 제 2 캠 부재;
를 포함하는, 전선 탈피 장치.8. The method of claim 7,
The wire holder device includes:
A first holder disposed between the first rotating blade and the second rotating blade so as to be movable forward and backward in the direction of the electric wire;
A second holder disposed between the second rotary blade and the third rotary blade so as to be movable forward and backward in the direction of the electric wire;
A third holder disposed between the third rotating blade and the fourth rotating blade so as to be movable forward and backward in the electric wire direction;
A fourth holder provided between the fourth rotary blade and the first rotary blade so as to be movable back and forth in the direction of the electric wire; And
A first projection formed on the first holder is inserted into one side of the main body so as to be rotatable by a second rotation angle, and the first projection is guided forward and backward in the direction of the center of rotation in accordance with the second rotation angle A second protrusion formed on the second holder is inserted into the other end of the first protrusion, and the second protrusion is moved in the center direction of rotation according to the second rotation angle A third protrusion formed in the third holder is inserted into the other of the first and second protrusions to guide the third protrusion in the second rotation angle, A third sheet of paper is formed to be inclined with respect to the circumferential direction so as to be guided forward and backward in the direction of the center of rotation, and on the other side, A fourth protrusion is formed to be inclined with respect to the circumferential direction so that the fourth protrusion can be guided forward and backward in the rotation center direction according to the second rotation angle, A second cam member having a generally disc shape and having a lever portion;
And an electric wire.
상기 제 1 홀더는 상기 전선과 접촉되는 선단부가 뾰족하고, 상기 선단부로 갈수록 전체적으로 절곡된 절곡부가 형성되는, 전선 탈피 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the first holder has a pointed end whose tip is in contact with the electric wire and a bent portion which is bent as it goes toward the distal end.
상기 제 2 캠 부재가 고정핀들에 의해 회전이 가능하게 지지될 수 있도록 상기 제 1 장공부와, 상기 제 2 장공부와, 상기 제 3 장공부 및 상기 제 4 장공부들 각각의 사이 사이에 상기 고정핀들이 삽입되는 회전 안내홀부가 형성되는, 전선 탈피 장치.9. The method of claim 8,
And the second cam member is rotatably supported by the fixing pins, the second cam member is rotatably supported between the first cam pin, the second cam pin, the third pin pin, and the fourth pin pin, Wherein a rotation guide hole portion into which the fixing pins are inserted is formed.
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---|---|---|---|
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