KR20170088512A - 친환경 자동차의 인버터 제어 방법 - Google Patents

친환경 자동차의 인버터 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 친환경 자동차의 인버터 제어 방법에 관한 것으로서, 친환경 자동차에서 소음 저감을 도모하면서도 모터 시스템의 효율 저하 및 연비 악화의 문제점을 개선할 수 있는 인버터의 스위칭 주파수 가변 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량 운행 상태 정보를 실시간으로 모니터링하는 단계; 맵 데이터를 이용하여 현재의 차량 운행 상태에 해당하는 인버터 소음의 레벨과, 상기 인버터 소음 외에 현재 차량에서 발생하고 있는 차량 소음의 레벨을 구하는 단계; 상기 인버터 소음의 레벨과 상기 차량 소음의 레벨을 비교하여 비교 결과에 따라 현재의 인버터 스위칭 주파수를 유지하거나 스위칭 주파수를 변경하는 단계; 및 상기 유지 또는 변경된 스위칭 주파수로 PWM 신호를 생성하여 인버터 구동을 제어하는 단계를 포함하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법이 개시된다.

Description

친환경 자동차의 인버터 제어 방법{Inverter control method of eco-friendly vehicle for reducing noise}
본 발명은 인버터의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 자동차와 같은 친환경 자동차에서 소음 저감을 위해 인버터의 스위칭 주파수를 가변 제어하는 방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 순수 전기자동차(EV)나 하이브리드 자동차(HEV, PHEV), 연료전지 자동차(FCEV)와 같은 친환경 자동차에서는 차량 주행을 위한 구동원으로 전기모터를 이용한다.
즉, 인버터를 이용하여 고전압 메인 배터리의 직류전류를 3상 교류전류로 변환한 후 인가하여 모터를 구동하고, 상기 모터의 구동력이 구동륜에 전달되도록 하여 차량 주행 및 구동이 이루어지도록 하는 것이다.
이러한 친환경 자동차의 구동원인 모터와 상기 인버터를 포함하는 모터 시스템에서는 구동/회생 운전 중 인버터가 작동할 때 발생하는 소음 문제와 인버터 스위칭 손실에 의한 효율 저하 등의 여러 문제점이 나타난다.
예를 들어, 모터 시스템에서 인버터의 스위칭 주파수가 4 kHz라 할 때 회생제동 중에 인버터 소음이 발생할 수 있으며, 스위칭 주파수가 4 kHz일 때 발생하는 소음은 인간에게 가장 민감한 2 ~ 5 kHz 대역의 소음이어서 운전자나 탑승자가 불쾌감을 느낄 수 있다.
따라서, 필요한 경우 가장 민감한 주파수로 알려져 있는 2 ~ 5 kHz(통상 알려져 있는 등청감 곡선(Equal-Loudness Contour) 참조) 대역 밖으로 소음의 주파수 영역을 이동시키는 방법이 필요하다.
인버터의 스위칭 주파수를 높일 경우 소음은 감소하는 반면 스위칭 손실이 증가하여 인버터를 포함하는 모터 시스템의 효율 및 차량 연비 측면에서 불리해지는 문제가 있고, 스위칭 주파수를 낮출수록 모터 시스템의 효율 및 차량 연비가 향상될 수 있는 반면 소음 문제에 있어서는 불리해진다.
즉, 인버터의 스위칭 주파수를 낮은 고정 주파수로 설정해두게 되면(예를 들어 4 kHz로 고정) 소음 문제에 있어서는 불리해진다.
이러한 인버터의 소음을 줄이기 위해 전 운전영역에서 스위칭 주파수를 높게 설정하여 고정하면(예를 들어 8 kHz로 고정), 소음 문제는 개선될 수 있으나 스위칭 손실이 증가하여 효율 및 연비가 나빠지게 된다.
도 1은 인버터 스위칭 주파수에 따른 모터 시스템의 효율을 나타내는 도면으로, 도시된 바와 같이 스위칭 주파수가 높을수록 시스템의 효율이 떨어짐을 알 수 있다.
스위칭 주파수(스위칭 주기)는 인버터 내 개별 스위치의 온(ON)/오프(OFF)가 각각 1회씩 반복되는 주기로 정의될 수 있는데, 종래에는 소음이 발생하는 특정 차량 조건에서 스위칭 주파수를 높여 인버터 소음을 줄이는 방법을 적용하였다.
일례를 들면, 일반적인 작동 영역에서는 인버터의 스위칭 주파수를 4 kHz로 유지하지만, 소음 발생 영역(예를 들어 모터 속도(rpm)가 고속인 영역)에서는 스위칭 주파수를 8 kHz로 변경하는 것이다.
그러나, 이러한 방법은 외부 환경의 고려나 어떠한 조건 없이 소음원인 인버터의 스위칭 주파수를 무조건적으로 증가시켜 소음 문제만을 개선하는 방법으로서, 소음은 개선될 수 있으나 모터 시스템의 효율 저하 및 연비 악화의 문제점을 가지고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 친환경 자동차에서 소음 저감을 도모하면서도 모터 시스템의 효율 저하 및 연비 악화의 문제점을 개선할 수 있는 인버터의 스위칭 주파수 가변 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 차량 운행 상태 정보를 실시간으로 모니터링하는 단계; 맵 데이터를 이용하여 현재의 차량 운행 상태에 해당하는 인버터 소음의 레벨과, 상기 인버터 소음 외에 현재 차량에서 발생하고 있는 차량 소음의 레벨을 구하는 단계; 상기 인버터 소음의 레벨과 상기 차량 소음의 레벨을 비교하여 비교 결과에 따라 현재의 인버터 스위칭 주파수를 유지하거나 스위칭 주파수를 변경하는 단계; 및 상기 유지 또는 변경된 스위칭 주파수로 PWM 신호를 생성하여 인버터 구동을 제어하는 단계;를 포함하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법을 제공한다.
그리고, 상기 차량 운행 상태 정보 중 현재의 모터 속도에 해당하는 인버터 소음의 레벨을 구하는 것을 특징으로 한다.
또한, 맵 데이터를 이용하여 현재의 차량 운행 상태로부터 구해지는 상기 차량 소음의 레벨은, 상기 차량 운행 상태 정보 중 현재의 모터 속도에 해당하는 모터 소음의 레벨; 및 상기 차량 운행 상태 정보 중 현재의 차속에 해당하는 차량 실내 소음의 레벨을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 인버터 소음의 레벨이 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨보다 모두 높은 경우, 현재의 스위칭 주파수를 설정 주파수 값으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인버터 소음의 레벨이 미리 정해진 설정레벨보다 높고, 동시에 상기 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨보다 모두 높은 경우, 현재의 스위칭 주파수를 설정 주파수 값으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 인버터 소음의 레벨이 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨 이하인 경우, 현재의 스위칭 주파수를 유지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 소음의 레벨은 상기 차량 운행 상태 정보 중 현재의 엔진 속도에 해당하는 엔진 소음의 레벨을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인버터 소음의 레벨이 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨, 엔진 소음의 레벨보다 모두 높은 경우, 현재의 스위칭 주파수를 설정 주파수 값으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인버터 소음의 레벨이 미리 정해진 설정레벨보다 높고, 동시에 상기 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨, 엔진 소음의 레벨보다 모두 높은 경우, 현재의 스위칭 주파수를 설정 주파수 값으로 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 인버터 소음의 레벨이 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨, 엔진 소음의 레벨 이하인 경우, 현재의 스위칭 주파수를 유지하는 것을 특징으로 한다.
이로써, 본 발명에 따른 친환경 자동차의 인버터 제어 방법에 의하면, 인버터 소음 외에 외부 환경 요인으로 인해 발생하는 외부 소음의 상태를 고려하여 인버터의 스위칭 주파수를 가변 제어함으로써, 인버터 소음으로 인한 문제를 해결하면서도, 인버터 소음 문제 개선을 위해 외부 환경 요인을 고려하지 않은 무조건적인 스위칭 주파수 증가 방식이 가지는 시스템 효율 저하 및 차량 연비 악화 문제를 개선할 수 있게 된다.
도 1은 인버터 스위칭 주파수에 따른 모터 시스템의 효율을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 인버터 제어 방법이 적용되는 하드웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인버터 제어 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 소음 데이터를 예시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 인버터 제어 방법이 적용되는 하드웨어 구성을 도시한 개략도로, 친환경 자동차의 파워넷(power net) 구성을 나타내고 있다.
도시된 예의 파워넷 구성은 모터(4)를 차량의 구동원으로 사용하는 순수 전기자동차(EV), 하이브리드 자동차(HEV, PHEV), 연료전지 자동차와 같은 친환경 자동차에 적용될 수 있는 것이다.
파워넷 구성을 살펴보면, 도시된 바와 같이, 고전압 메인 배터리(1), 차량 주행을 위한 구동원이 되는 모터(구동모터)(4), 및 상기 모터(4)의 구동 및 제어를 위해 메인 배터리(1)의 직류전류를 3상 교류전류로 변환하여 모터(4)에 인가하는 인버터(2)를 포함한다.
상기 모터(4)는 메인 배터리(1)의 전력을 공급받아 구동하거나(모터 구동 모드), 차량 감속시 또는 타행 주행시 차량의 이동 에너지를 구동륜으로부터 전달받아 발전기로 작동하여 메인 배터리(1)를 충전하게 된다(에너지 회생 모드).
상기 인버터(2)는 복수 개의 스위칭 소자(3)를 가지며, 모터 제어기(MCU:Motor Control Unit)에서 출력되는 제어신호, 즉 PWM 신호에 따라 각 스위칭 소자(3)가 스위칭 동작하면서 메인 배터리(1)와 모터(4) 사이의 전력 변환을 수행하게 된다.
상기 모터 제어기(5)는 상위 제어기인 차량 제어기(VCU:Vehicle Control Unit/HCU:Hybrid Control Unit)의 지령에 따라 인버터(2)의 작동을 제어하며, 본 발명에서는 모터 제어기(5)가 차량 제어기(6)의 지령에 따라 후술하는 바와 같이 인버터(2)의 스위칭 주파수를 가변시키도록 구성될 수 있다.
도 2의 파워넷 구성에서 직류변환장치인 DC-DC 컨버터(7)는 고전압 메인 배터리(1)와 저전압 보조 배터리(8) 사이의 전력 변환을 담당하고, 차량의 전장부하(9)(예, 저전압 12V 전장부하)가 보조 배터리(8)의 전력 또는 DC-DC 컨버터(7)에 의해 변환된 메인 배터리(1)의 전력을 공급받아 작동할 수 있게 되어 있다.
한편, 본 발명에서는 차량 주행 중에 인버터 외의 다른 소음원에서 발생하는 외부 소음이 높은 영역에서는 인버터 소음이 높다 하더라도 스위칭 주파수를 낮게 하거나 낮은 상태로 유지하여 모터 시스템의 효율 및 차량 연비를 개선할 수 있도록 한다.
종래에는 인버터 소음 개선 방법으로 소음원을 개선하는 방법, 즉 인버터 소음이 크게 발생할 수 있는 영역에서 인버터의 스위칭 주파수를 증가시키는 방법으로 인버터 소음 문제를 개선하였으나, 본 발명에서는 외부 환경 요인 및 차량 운행 조건에 따라 인버터 외의 다른 소음원에서 발생하는 외부 소음이 크게 발생하는 영역에서 스위칭 주파수를 증가시키지 않는다.
여기서, 외부 소음은 모터 속도(rpm)에 따라 달라지는 모터 소음과, 차속에 따라 달라지는 주행 소음을 포함할 수 있고, 나아가 엔진을 탑재한 친환경 자동차, 즉 하이브리드 자동차(HEV, PHEV)인 경우에는 엔진 속도에 따라 달라지는 엔진 소음을 더 포함할 수 있다.
상기 주행 소음은 운전자가 느끼게 되는 차량 실내 소음으로서, 윈드 노이즈(wind noise), 타이어와 노면 간의 마찰음 등이 될 수 있다.
차량을 구동하는 모터의 속도(rpm)가 고속인 조건에서는 모터 소음이 크게 발생하고, 차량이 고속으로 주행할 경우에는 주행 소음이 크게 발생하며, 차량을 구동하는 또 다른 구동원인 엔진의 속도(rpm)가 고속인 조건에서는 엔진 소음이 크게 발생한다.
상기와 같이 모터 소음이나 주행 소음, 엔진 소음이 일정 수준 이상으로 크게 발생할 경우에는 인버터 소음을 차량 운전자나 승객이 느끼지 못하게 되므로 인버터 소음을 줄이기 위한 인버터의 스위칭 주파수 증가는 불필요해진다.
이러한 점에 착안하여, 본 발명에서는 외부 환경 요인 및 차량 운행 상태에 따라 발생하는 외부 소음이 일정 수준 이상으로 크게 발생하는 조건에서는 스위칭 주파수를 낮게 유지하거나 낮게 변경하는 방법을 적용한다.
즉, 모터 속도가 인버터 소음이 크게 발생하는 영역으로 진입할 경우 인버터 소음의 저감을 위해 인버터의 스위칭 주파수를 무조건적으로 높이는 종래 방법과 달리, 인버터 소음 외의 다른 외부 소음이 일정 수준 이상으로 크게 발생할 경우에는 스위칭 주파수를 낮게 유지하거나 변경하여 시스템 효율의 저하 및 연비 악화를 막는 것이다.
이를 위해, 차량의 제어기, 예컨대 차량 제어기에는 모터 속도(rpm)에 따른 인버터 소음과 모터 소음 데이터, 차속에 따른 주행 소음(차량 실내 소음) 데이터, 나아가 하이브리드 자동차인 경우에는 엔진 속도(rpm)에 따른 엔진 소음 데이터가 맵 데이터 형태로 저장된다.
상기 소음 데이터는 선행된 차량 시험을 통하여 모터 속도(rpm)별 인버터 소음 및 모터 소음, 그리고 차속별 차량 실내 소음, 엔진 속도(rpm)별 엔진 소음을 측정한 뒤 그 소음 레벨을 각각 모터 속도와 차속, 엔진 속도에 따른 값으로 데이터화 한 맵 데이터 형태로 제어기에 저장된다.
또한, 본 발명에서 인버터의 스위칭 주파수는 기본적으로 가청 주파수보다는 높은 저주파로 설정되는데, 가장 낮은 인버터 스위칭 주파수인 기본 주파수가 제어기에 설정된다.
또한, 본 발명에서는 차량 운행 상태에 따른 차량에서의 소음 상태, 즉 인버터 소음 및 외부 소음 상태에 따라 가변되어지는 복수 개의 스위칭 주파수가 미리 설정되어 제어기에 저장되는데, 상기 기본 주파수 외에 좀 더 높은 주파수 값을 가지는 복수 개의 설정 주파수 값들이 저장된다.
또한, 기본 주파수를 포함하여 다른 설정 주파수 값 중 상기 소음 상태에 따라 어느 하나의 주파수 값이 인버터의 스위칭 주파수로 선택되고, 선택된 스위칭 주파수로 PWM 신호를 생성하여 인버터의 구동을 제어하게 된다.
이때, 차량 제어기가 스위칭 주파수를 선택하여 선택된 스위칭 주파수를 모터 제어기에 전달하면, 모터 제어기가 선택된 스위칭 주파수로 PWM 신호를 생성하여 인버터의 구동을 제어하는 방식이 적용될 수 있다.
또한, 기본적으로 모터 속도가 증가하여 일정 레벨 이상의 인버터 소음이 발생함을 판단한 경우에만 스위칭 주파수를 증가시키는 제어가 수행되도록 한다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 소음 데이터를 예시한 도면으로, 도 4는 상술한 모터 속도(rpm) Vs. 인버터 소음의 맵 데이터를, 도 5는 모터 속도 Vs. 모터 소음의 맵 데이터를 나타낸다.
또한, 도 6은 차속 Vs. 실내 소음의 맵 데이터를 나타내고, 도 7은 엔진 속도(rpm) Vs. 엔진 소음의 맵 데이터를 나타낸다.
도 4 내지 도 7에서 각 소음의 레벨은 dB 단위로 설정될 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인버터 제어 과정, 즉 인버터의 스위칭 주파수 가변 제어 과정에 대해 상술하기로 한다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에서는 스위칭 주파수로 사용될 복수 개의 주파수 값이 미리 설정되는데, 도시된 실시예에서는 기본 주파수인 b와 함께 스위칭 주파수로 사용될 다른 3개의 주파수 c, d, e가 더 설정되고 있다(b < c < d < e임).
이러한 설정 주파수 값 b, c, d, e 중에 차량 운행 상태로 인한 소음 상태, 즉 인버터 소음과 외부 소음인 모터 소음, 차량 실내 소음(주행 소음), 엔진 소음 상태에 따라서 어느 하나의 주파수 값이 선택되어 인버터 구동을 위한 스위칭 주파수로 사용된다.
즉, b, c, d, e 중 하나를 스위칭 주파수로 하여 PWM 신호를 생성 및 인버터의 구동을 제어하는 것이다.
먼저, 차량 전원 온(IG On) 및 인버터 온 상태가 되면(S11), 제어기에서 모터 속도를 포함하는 차량 운행 상태 정보를 실시간으로 모니터링한다.
즉, 차량 운행 상태 정보로서 모터 속도와 차속, 엔진 속도(하이브리드 자동차인 경우 추가됨)를 실시간으로 모니터링하고(S12), 상기 모터 속도와 차속, 엔진 속도로부터 현재 차량에서 발생하고 있는 차량 소음 상태 정보를 취득한다.
이때, 상기 차량 소음 상태 정보로서 인버터 소음을 포함하여 상기 인버터 소음 외의 차량 내 소음의 레벨을 실시간으로 구하게 되는데, 현재의 모터 속도에 해당하는 인버터 소음 레벨과 모터 소음 레벨, 현재의 차속에 해당하는 실내 소음 레벨, 그리고 현재의 엔진 속도에 해당하는 엔진 소음 레벨을 도 4 내지 도 7의 맵 데이터로부터 실시간으로 구하게 된다(S13).
이어 실시간으로 구해지는 인버터 소음의 레벨을 설정레벨 a와 비교하여(S14) 인버터 소음이 설정레벨 a 이하인 경우에는 스위칭 주파수를 한 단계 낮은 주파수 값으로 변경하거나 현재의 스위칭 주파수가 기본 주파수라면 스위칭 주파수를 변경 없이 기본 주파수로 유지하고(S15), 변경된 주파수 또는 기본 주파수를 스위칭 주파수로 하여 인버터를 구동시키게 된다.
반면, 인버터 소음의 레벨이 상기 설정레벨 a보다 높은 경우(큰 경우) 현재의 모터 소음과 실내 소음, 엔진 소음을 인버터 소음과 비교하고(S16~S18), 여기서 인버터 소음의 레벨이 모터 소음과 실내 소음, 엔진 소음의 레벨보다 모두 높은 경우에는 현재의 스위칭 주파수를 한 단계 높이게 된다(S20).
즉, 스위칭 주파수 값으로 미리 설정된 복수 개의 주파수 값 중 현재의 스위칭 주파수보다 한 단계 높은 스위칭 주파수가 선택되는 것이며(단, 현재의 스위칭 주파수가 설정 주파수 값 중 가장 높은 주파수 값이라면 스위칭 주파수 유지), 상기와 같이 한 단계 높게 변경된 스위칭 주파수를 사용하여 인버터를 구동시키게 된다.
반면, 인버터 소음의 레벨이 모터 소음과 엔진 소음, 실내 소음 중 어느 하나의 레벨 이하인 경우라면 이후 스위칭 주파수가 현재의 스위칭 주파수로 변경 없이 유지된다(S19).
도 3을 참조하면, 설정레벨 이상의 인버터 소음이 발생하고 있는 상태에서 인버터 소음이 모터 소음, 실내 소음 및 엔진 소음보다 모두 크게 발생하고 있는 경우, 현재의 스위칭 주파수가 기본 주파수인 b라면 스위칭 주파수를 c로 증가시키고(S20-1), 현재의 스위칭 주파수가 c라면 스위칭 주파수를 d로 증가시킴을 나타내고 있다(20-2).
또한, 현재의 스위칭 주파수가 b, c가 아니라면, 즉 현재의 스위칭 주파수가 d이거나 e라면, e로 증가시키거나(d에서 e로 증가시킴) e로 유지함을 나타내고 있다(S20-3).
이와 같이 하여, 본 발명에서는 인버터 소음 외에 외부 환경 요인으로 인해 발생하는 외부 소음의 상태를 고려하여 인버터의 스위칭 주파수를 가변 제어함으로써, 인버터 소음으로 인한 문제를 해결하면서도, 인버터 소음 문제 개선을 위해 외부 환경 요인을 고려하지 않은 무조건적인 스위칭 주파수 증가 방식이 가지는 시스템 효율 저하 및 차량 연비 악화 문제를 개선할 수 있게 된다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : 메인 배터리
2 : 인버터
3 : 스위칭 소자
4 : 모터
5 : 모터 제어기
6 : 차량 제어기
7 : DC-DC 컨버터
8 : 보조 배터리
9 : 전장부하

Claims (10)

  1. 차량 운행 상태 정보를 실시간으로 모니터링하는 단계;
    맵 데이터를 이용하여 현재의 차량 운행 상태에 해당하는 인버터 소음의 레벨과, 상기 인버터 소음 외에 현재 차량에서 발생하고 있는 차량 소음의 레벨을 구하는 단계;
    상기 인버터 소음의 레벨과 상기 차량 소음의 레벨을 비교하여 비교 결과에 따라 현재의 인버터 스위칭 주파수를 유지하거나 스위칭 주파수를 변경하는 단계; 및
    상기 유지 또는 변경된 스위칭 주파수로 PWM 신호를 생성하여 인버터 구동을 제어하는 단계;
    를 포함하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량 운행 상태 정보 중 현재의 모터 속도에 해당하는 인버터 소음의 레벨을 구하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    맵 데이터를 이용하여 현재의 차량 운행 상태로부터 구해지는 상기 차량 소음의 레벨은,
    상기 차량 운행 상태 정보 중 현재의 모터 속도에 해당하는 모터 소음의 레벨; 및
    상기 차량 운행 상태 정보 중 현재의 차속에 해당하는 차량 실내 소음의 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    인버터 소음의 레벨이 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨보다 모두 높은 경우, 현재의 스위칭 주파수를 설정 주파수 값으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 인버터 소음의 레벨이 미리 정해진 설정레벨보다 높고, 동시에 상기 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨보다 모두 높은 경우, 현재의 스위칭 주파수를 설정 주파수 값으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    인버터 소음의 레벨이 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨 이하인 경우, 현재의 스위칭 주파수를 유지하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량 소음의 레벨은 상기 차량 운행 상태 정보 중 현재의 엔진 속도에 해당하는 엔진 소음의 레벨을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 인버터 소음의 레벨이 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨, 엔진 소음의 레벨보다 모두 높은 경우, 현재의 스위칭 주파수를 설정 주파수 값으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 인버터 소음의 레벨이 미리 정해진 설정레벨보다 높고, 동시에 상기 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨, 엔진 소음의 레벨보다 모두 높은 경우, 현재의 스위칭 주파수를 설정 주파수 값으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    인버터 소음의 레벨이 모터 소음의 레벨과 차량 실내 소음의 레벨, 엔진 소음의 레벨 이하인 경우, 현재의 스위칭 주파수를 유지하는 것을 특징으로 하는 친환경 자동차의 인버터 제어 방법.

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