KR20170088497A - Rotating Shutter Image Capture Device and Method - Google Patents

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KR20170088497A
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신상철
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주식회사 이지시스
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Abstract

In the present invention, provided is a video capturing camera having a shutter capable of capturing a moving subject. According to the present invention, the use of capturing an image of a moving subject has greatly increased, for example, the peripheral capturing in a moving vehicle, the image capturing during a walk, the capturing during downhill of sports such as a ski and the like, the capturing in a moving vehicle, the image capturing in a drone recently, etc. However, an image deterioration greatly occurs in images captured by a conventional camera since a capturing camera moves or a subject moves during the capturing. Furthermore, as a camera having 10 million pixels or more is widely used recently, image data has greatly increased so a problem thereof is aggravated. In order to solve the problem thereof, a capturing element and a processing circuit constituting a camera should process 1,000 frames per second but a camera having such a function under 10 million pixels or more exceeds the price of millions to tens of millions won. A method using a shutter may be alternated. However, the method is possible only when a still image is captured and can not be used for capturing a video. To this end, a continuous shutter video capturing device of the present invention comprises: a camera module for outputting an image; a rotary shutter having a light transmittance unit and a light shield unit; a rotary motor; a motor rotation control unit; a position sensor; and a synchronization signal generating unit.

Description

회전셔터를 이용한 영상 촬영 장치와 방법{Rotating Shutter Image Capture Device and Method}Technical Field [0001] The present invention relates to a rotating shutter,

본 발명은 고속 셔터를 이용하여 움직이는 피사체를 촬영하는 카메라의 구성과 촬영 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera configuration and a shooting method for shooting a moving subject using a high-speed shutter.

스포츠 카메라, 블랙박스, 등 이동체 또는 이동 중 영상 촬영에 대한 이용이 크게 증가하고 있다 예를 들어 이동 차량에서의 주변 촬영, 보행 중의 영상 촬영, 스키 등 스포츠에서 활강 중 촬영, 이동 차량의 촬영 그리고 최근의 드론에서의 영상 촬영 등이다. 이러한 촬영은 촬영 카메라가 이동하거나 피사체가 이동을 하면서 촬영을 하기 때문에 통상적인 카메라로 촬영을 하게 되면, 피사에의 상대 이동 또는 카메라 떨림 등으로 이미지 열화가 크게 발생한다. 또한, 최근 카메라 화소가 1,000만 화소 급 이상이 보편화 되면서 영상 데이터가 크게 증가하면서 이러한 문제는 더욱 커지게 되었다. Sports cameras, black boxes, etc. The use of moving images during moving or moving images has been greatly increased. For example, in the case of a moving vehicle, And shooting at the drones. Such a photographing is carried out by moving the photographing camera or moving the subject, so that when the photographing is performed with a conventional camera, image deterioration largely occurs due to relative movement to the subject or camera shake. In addition, as the number of camera pixels is more than 10 million pixels in recent years, the problem is getting bigger due to a large increase in image data.

이러한 이동 피사체 촬영시 발생하는 영상 열화 문제는 휴대폰이나 블랙박스 그리고 대부분의 스포츠 카메라에서 채택되는 촬상소자가 가지는 ERS(Electronic Rolling Shutter) 방식의 카메라에서 더욱 크게 나타난다. 이는 ERS 방식에서는 기본적으로 셔터 속도가 frame rate 범위 내에서 제어되고 그것이 30~60fps 정도로 느리기 때문에 피사체 속도에 대한 문제가 발생한 이와 반대로 Global Shutter를 가지는 카메라 시스템은 셔터 속도를 임의 제어할 수 있으며, 상당한 속도의 피사체에서도 어느 정도 안정적인 영상을 확보할 수 있으나, 이러한 방식은 ERS 방식에 대해서 10배 이상 고가이며, 1,000만화소 고화소에서는 촬상소자 가격만으로 수백 불에 육박하여, 일반 카메라에의 적용은 어려움이 있다.The problem of image deterioration that occurs when taking a moving subject is more noticeable in an electronic roller shutter (ERS) type camera of an image pickup device adopted in a mobile phone, a black box, and most sports cameras. This is because the shutter speed is basically controlled within the frame rate range of the ERS system, and since it is about 30 ~ 60 fps, the camera system having the global shutter can control the shutter speed arbitrarily, However, this method is 10 times more expensive than the ERS method, and it is difficult to apply it to a general camera at a price of 1,000 megapixels at a high pixel price, .

종래의 방식에서도 정지 영상을 촬영하는 경우에는 순간 셔터가 작동하여 피사체 이동의 영향을 최소화할 수 있으나, 동영상 촬영시에는 셔터를 사용할 수 없음으로 동영상의 열화가 심해진다.Even when the still image is shot in the conventional method, the instantaneous shutter operates to minimize the influence of the movement of the subject. However, since the shutter can not be used at the time of capturing the moving image, the deterioration of the moving image becomes severe.

본 발명에서는 이동 피사체의 동영상 촬영 문제를 연속 셔터와 ERS 방식의 촬상소자를 통하여 구현하며, 이를 위한 셔터 구조와 카메라 구조 그리고 이와 연계한 조명 제어 방법을 제시한다.In the present invention, a moving picture shooting problem of a moving subject is realized through a continuous shutter and an ERS type imaging device, and a shutter structure, a camera structure, and a lighting control method associated therewith are presented.

종래의 카메라 셔터 방식은 버튼을 누를 때 1회 작동하는 방식의 셔터 구조가 주를 이루며, 연속되는 영상을 촬영하기 위한 연속셔터는 그 내 구성에 문제가 있다. 즉 셔터가 작동할 때 순간적으로 셔터 구성 요소가 고속 이동을 하는 방식이므로, 셔터의 수명 회수가 수십 만회 정도로 제약된다. 본 발명의 기존 셔터 구조가 가지는 문제를 해결하기 위한 셔터를 이용한 동영상 촬영 방식과 또한 조명과 연계된 제어 방식을 제공하는데 목적이 있다.In the conventional camera shutter system, a shutter structure that operates once when a button is pressed is a main part, and a continuous shutter for capturing a continuous image has a problem in its construction. That is, since the shutter component momentarily moves at high speed when the shutter is operated, the lifetime of the shutter is limited to several hundreds of thousands of times. It is an object of the present invention to provide a moving picture taking method using a shutter and a control method associated with an illumination for solving the problem of the existing shutter structure of the present invention.

본 발명에서는 종래의 셔터 방식이 갖는 수명의 제약과 연속 영상에 적용할 수 없는 문제를 해결하기 위하여 연속 회전 셔터와 셔터의 회전을 검출한 카메라 동기 방법을 사용한다.The present invention uses a camera synchronization method in which a continuous rotation shutter and a rotation of a shutter are detected in order to solve the limitation of the lifetime of the conventional shutter system and the problem that can not be applied to a continuous image.

본 발명을 통하여 저가의 ERS 방식의 CMOS 촬상소자를 이용하면서도 고속 연속 셔터를 이용하여 피사체의 안정인 동영상 촬영이 가능하다. 즉 이동 피사체를 촬영한 동영상을 구성하는 각각의 정지영상이 종래 카메라의 셔터를 이용한 정지영상과 같은 수준의 영상이 구현되다. 이를 통해 별도로 정지영상의 촬영 없이도 다양한 용도로 사용될 수 있는 고 품질의 동영상 촬영이 가능해 진다. The present invention makes it possible to shoot a moving picture of a stable subject by using a high-speed continuous shutter while using a low-cost ERS-type CMOS imaging device. That is, each still image constituting the moving image of the moving subject is implemented with the same level of the still image using the shutter of the conventional camera. This makes it possible to shoot high-quality moving images that can be used for various purposes without the need of separately capturing still images.

도 1은 종래 기술의 셔터 구조의 예시이다.
도 2는 종래 기술의 셔터 구동 방법의 예시이다.
도 3은 본 발명의 카메라와 조명 외관 구성의 예시이다.
도 4는 본 발명의 카메라 작동 블록 예시이다.
도 5는 본 발명의 카메라 내부 주요 구성 예시이다.
도 6은 본 발명의 회전 셔터와 카메라 부 배치 예시이다.
도 7은 회전 셔터의 작동 예시이다.
도 8은 셔터위치센서의 작동 예시이다.
도 9는 셔터위치센서의 출력 예시이다.
도 10은 셔터위치센서에 동기화된 카메라 동기 예시이다.
도 11은 셔터위치센서에 동기화된 노출시간 예시이다.
도 12는 셔터위치센서에 동기화된 조명제어 신호 예시이다.Figure 1 is an illustration of a shutter structure of the prior art.
2 is an illustration of a shutter driving method of the prior art.
Figure 3 is an illustration of the camera and illumination exterior configuration of the present invention.
4 is an illustration of a camera operational block of the present invention.
5 is an illustration of the main internal configuration of the camera of the present invention.
6 is an illustration of the arrangement of the rotary shutter and the camera unit according to the present invention.
7 is an operational example of the rotary shutter.
8 is an operational example of the shutter position sensor.
9 is an output example of the shutter position sensor.
10 is a camera synchronization example synchronized with the shutter position sensor.
11 is an example of exposure time synchronized to the shutter position sensor.
12 is an illustration of the illumination control signal synchronized to the shutter position sensor.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 도 2는 종래 방식의 셔터의 예시이다.1 and 2 show an example of a conventional shutter.

도 1은 종래의 카메라에 주로 탑재되는 셔터의 기본 구성이다. 이러한 셔터는 복수개의 셔터날(Blade)로 구성되어 별도의 구동 모터 등에 의하여 셔터날시켜 셔터의 기능을 구현한다. 1 is a basic configuration of a shutter mainly mounted on a conventional camera. Such a shutter is composed of a plurality of shutter blades and is shuttered by a separate driving motor or the like to realize the function of the shutter.

도 2는 종래의 방식의 셔터의 작동 예시하며, 셔터 날의 이동에 따라 광을 차단 또는 투과한다. Fig. 2 illustrates the operation of the shutter of the conventional type, and intercepts or transmits light as the shutter blade moves.

이러한 셔터날을 가지는 종래의 방식은 셔터의 구조가 버튼 입력 시 1회 고속 작동하는 구조를 채택하고 있어 연속되는 모션에는 사용할 수 없다.In the conventional method having such a shutter blade, the structure of the shutter adopts a structure in which the shutter operates at a high speed once when a button is pressed, and thus can not be used for continuous motion.

도 3은 본 발명의 카메라시스템의 외관 예시이다. 본 발명의 카메라시스템은 카메라본체(2000)과 제1조명(3100), 제2조명(3200)으로 구성되는 복수의 조명 장치로 구성된다.3 is an external view of the camera system of the present invention. The camera system of the present invention is composed of a camera body 2000, a plurality of illumination devices composed of a first illumination 3100 and a second illumination 3200.

도 4는 본 발명의 작동블록의 예시이다.Figure 4 is an illustration of an operational block of the present invention.

도면을 참고하여 작동블록을 설명하면, 본 발명의 작동 블록은 상기 카메라본체(2000) 내에 장착되며 외부 동기 신호에 동기하여 영상을 출력하는 카메라모듈(4000), 상기 카메라모듈(4000)에 동기 카메라 동기 신호를 제공하는 카메라동기발생블록(4100), 상기 카메라동기발생블록의 기준 신호를 제공하는 위치검출센서(4700), 상기 카메라동기발생기(4100)의 입력을 받아 모터회전 구동 신호를 생성하는 모터회전제어기(4200), 상기 모터회전제어기(4200) 신호를 받아 회전하는 회전모터(4800), 상기 카메라모듈(4000)에서 출력되는 동기 신호를 바탕으로 조명신호를 생성하는 조명제어기(4400), 상기 조명제어기(4400)의 제어를 받아 점등되는 조명광원(3100),(3200)으로 구성된다.An operation block according to the present invention includes a camera module 4000 mounted in the camera body 2000 and outputting an image in synchronization with an external synchronization signal, A position detecting sensor 4700 for providing a reference signal of the camera synchronization generating block, a motor driving signal generating unit 4100 receiving the input of the camera synchronization generating unit 4100 and generating a motor rotation driving signal, A rotation controller 4200 for receiving the signal from the motor rotation controller 4200, an illumination controller 4400 for generating an illumination signal based on the synchronization signal output from the camera module 4000, And illumination light sources 3100 and 3200 that are turned on under the control of the illumination controller 4400.

도 5에서 도 6은 상기 카메라본체(2000)의 내부 주요 구성요소를 예시한다. FIG. 5 to FIG. 6 illustrate internal main components of the camera body 2000.

도면을 참고하여 본 발명의 카메라본체(2000)의 구성을 설명하면, 본 발명의 카메라는 상기 모터회전제어기(4200)에서 제어되는 상기 회전모터(4800), 상기 회전모터(4800)에 부착되어 회전하는 회전셔터(4600), 상기 회전셔터의 소정에 위치에 위치하는 광투과부(4800), 상기 회전셔터(4600)의 회전을 감지하는 위치감지센서(4700), 상기 회전셔터(4600)의 상기 광투과부(4800)을 통하여 전방의 피사체를 촬영하는 상기 카메라모듈(4000)로 구성된다. The camera according to the present invention is attached to the rotation motor 4800 controlled by the motor rotation controller 4200 and the rotation motor 4800 to rotate A position sensing sensor 4700 for detecting the rotation of the rotary shutter 4600 and a light transmission portion 4800 for sensing the rotation of the rotary shutter 4600, And the camera module 4000 for photographing a subject ahead through the transmission portion 4800. [

도 7을 참고하여 본 발명의 카메라모듈과 셔터의 작동을 설명한다.The operation of the camera module and the shutter of the present invention will be described with reference to FIG.

상기 카메라모듈(4000)은 상기 회전셔터(4600)의 상기 광투과부(4800)가 상기 카메라모듈(4000)의 시야각에 위치할 때 상기 광투과부(4800)을 통하여 광 노출이 이루어진다. 상기 회전셔터(4600)의 상기 광투과부(4800)이 상기 카메라모듈(4000)의 시야각을 벗어날 때 상기 카메라모듈(4000)의 광노출이 차단된다.The camera module 4000 exposes light through the light transmitting portion 4800 when the light transmitting portion 4800 of the rotation shutter 4600 is positioned at a viewing angle of the camera module 4000. The light exposure of the camera module 4000 is blocked when the light transmitting portion 4800 of the rotation shutter 4600 is out of the viewing angle of the camera module 4000. [

도 8을 참고하여 본 발명의 회전셔터와 위치센서의 작동을 설명한다.The operation of the rotation shutter and the position sensor of the present invention will be described with reference to Fig.

상기 위치감지센서(4700)은 광을 방출하여 돌아오는 광을 감지하므로 전방의 반사체 유무를 감지한다. 따라서 상기 위치감지센서(4700) 전방에 상기 회전셔터(4600)의 상기 광투과부(4800)이 위치할 때와 없을 때를 검출할 수 있다 본 발명에서는 소정의 회로를 통하여 상기 광투과부(4800)가 상기 위치감지센서(4700)의 전방에 있을 때 HIGH 신호를 상기 광투과부(4800)가 상가 위치감지센서(4700)의 감지 영역을 벗을 났을 때 LOW 신호를 출력하도록 구성한다. 이러한 구성을 통하여 상기 회전모터(4800)가 회전할 때 상기 회전셔터(4600)이 같이 회전하여 상기 위치감지센서(4700)은 상기 광투과부(4800)을 감지하여 소정의 펄스 파형을 출력한다. The position sensing sensor 4700 senses the returning light by emitting light, and thus detects the presence or absence of a front reflector. Therefore, it is possible to detect when the light transmitting portion 4800 of the rotating shutter 4600 is positioned and not in front of the position detecting sensor 4700. In the present invention, the light transmitting portion 4800 And outputs a HIGH signal when the light transmitting portion 4800 is out of the sensing area of the image sensor 4700 when the sensor 4700 is in front of the position sensing sensor 4700. [ When the rotation motor 4800 rotates, the rotation shutter 4600 rotates together with the position detection sensor 4700, and the position sensing sensor 4700 senses the light transmission portion 4800 and outputs a predetermined pulse waveform.

도 9는 상기 위치감지센서(4700)의 출력신호의 예시이며, 소정의 회로 구성에 따라 상기 광투과부(4800)이 상기 위치감지센서(4700)을 지날 때 신호에 HIGH가 출력된다. 상기 위치감지센서(4700)에서 출력하는 신호는 상기 카메라동기발생기(4100)에 입력되어 소정의 시간 지연을 가지는 카메라 동기신호를 생성한다.9 is an example of an output signal of the position detecting sensor 4700. When the light transmitting portion 4800 passes the position detecting sensor 4700 according to a predetermined circuit configuration, HIGH is outputted to the signal. The signal output from the position sensor 4700 is input to the camera synchronization generator 4100 to generate a camera synchronization signal having a predetermined time delay.

도 10은 상기 카메라동기발생기(4100)에서 생성하는 카메라동기신호(5100)과 상기 카메라(4000)이 출력하는 영상신호(5200)를 예시한다. 상기 카메라동기발생기(4100)은 상기 위치감지센서(4700)이 출력하는 신호를 처리하여 소정의 시간 지연을 가지도록 상기 카메라동기신호(5100)을 제어한다. 상기 카메라모듈(4000)은 상기 카메라동기신호(5100)에 동기된 영상신호(5200)를 생성한다.FIG. 10 illustrates a camera synchronization signal 5100 generated by the camera synchronization generator 4100 and a video signal 5200 output by the camera 4000. Referring to FIG. The camera sync generator 4100 processes the signal output from the position sensor 4700 and controls the camera sync signal 5100 to have a predetermined time delay. The camera module 4000 generates a video signal 5200 synchronized with the camera synchronization signal 5100.

도 11은 회전셔터와 카메라 모듈의 노출 시간 관계 예시이다.11 is an example of the relationship between the exposure time of the rotating shutter and the camera module.

상기 카메라동기발생기(4100)는 상기 위치감지센서(4700)의 입력에 소정의 지연을 가하여 상기 카메라동기신호(5100)을 생성하고, 상기 카메라모듈(4000)은 이에 동기된 영상신호(5200)을 출력하며, 상기 회전셔터(4600)는 상기 카메라동기신호(5400)과 소정의 동기시간차(5400)를 가지는 노출타이밍신호(5300)로 구성되는 광투과 시간을 상기 카메라모듈(4000)에 제공한다. 상기 노출타이밍신호(5300)은 상기 회전셔터(4600)의 회전에 따라 상기 광투과부(4800)이 상기 카메라모듈(4000)의 시야각을 지나는 시간을 표시한다.The camera synchronization generator 4100 generates the camera synchronization signal 5100 by applying a predetermined delay to the input of the position detection sensor 4700 and the camera module 4000 outputs a video signal 5200 synchronized thereto And the rotation shutter 4600 provides the camera module 4000 with a light transmission time composed of the camera synchronization signal 5400 and an exposure timing signal 5300 having a predetermined synchronization time difference 5400. The exposure timing signal 5300 indicates the time that the light transmitting portion 4800 passes the viewing angle of the camera module 4000 in accordance with the rotation of the rotation shutter 4600.

이러한 구성을 통하여 상기 회전모터(4800)의 회전 속도에 동기되어 상기 카메라 모듈의 영상이 출력되고, 상기 회전모터(4800)와 같이 회전하는 상기 회전셔터(4600)의 회전에 따라 상기 카메라 모듈은 소정의 시간동안 노출이 이루어지고 나머지 시간은 노출이 차단되다.With this configuration, an image of the camera module is outputted in synchronization with the rotation speed of the rotation motor 4800, and the camera module is rotated in accordance with rotation of the rotation shutter 4600, which rotates together with the rotation motor 4800 Of exposure for the rest of the time.

따라서 상기 회전셔터(4600)에 형성된 상기 광투과부(4800)가 지나는 짧은 시간동안 영상 촬영이 이루어지며, 이는 1/500 ~ 1/2000 초에 해당하는 셔터 속도로 구현될 수 있다.Accordingly, the image capturing is performed for a short time during which the light transmitting portion 4800 formed in the rotation shutter 4600 passes, and this can be realized with a shutter speed corresponding to 1/500 to 1/2000 second.

도 12는 본 발명의 조명제어신호를 예시한다. 12 illustrates the illumination control signal of the present invention.

상기 카메라 상기 조명제어기(4400)은 상기 카메라동시발생기(4100)에서 생성하는 카메라동기신호(5100)을 입력받아 상기 카메라 노출타이밍신호(5300) HIGH 구간 내에서, 상기 카메라동기신호(5100)과 소정의 조명시간차(5600)을 갖도록 조명제어신호(5500)를 출력한다. 상기 조명제어기(4400)는 이러한 방식으로 연속하여 상기 조명(3100), (3200)을 제어한다.The camera controller 3900 receives the camera sync signal 5100 generated by the camera synchronous generator 4100 and outputs the camera sync signal 5100 and the camera sync signal 5100 in the HIGH period of the camera exposure timing signal 5300, And outputs the illumination control signal 5500 to have the illumination time difference 5600 of FIG. The illumination controller 4400 controls the illumination 3100, 3200 in this manner in succession.

이를 통해 스트로보 연속 조명을 이용한 동영상 촬영이 가능하다.This makes it possible to record movies using strobe continuous lighting.

4000… 카메라모듈 4600…회전셔터
4700… 위치검출센서 4800…회전모터4000 ... Camera module 4600 ... Rotary shutter
4700 ... Position detection sensor 4800 ... Rotation motor

Claims (7)

외부 동기 신호에 동기하여 영상을 출력하는 카메라모듈;
상기 카메라모듈의 시야각을 차단 제어하기 위한 광투과부와 광차단부를 갖는 회전셔터;
상기 회전셔터를 소정의 주파수로 회전 시키기 위한 회전모터;
상기 회전터의 회전을 제어하는 모터회전제어부;
상기 회전셔터의 회전을 감지하는 위치감지센서;
상기 위치감지센서의 출력 신호를 처리하여 상기 카메라 모듈과 상기 모터회전제어부에 동기 신호를 생성하는 동기화신호생성부로 구성되는 것을 특징으로 하는 연속셔터 동영상 촬영 장치와 이를 이용한 촬영방법;A camera module for outputting an image in synchronization with an external synchronization signal;
A rotating shutter having a light transmitting portion and a light shielding portion for controlling the viewing angle of the camera module;
A rotation motor for rotating the rotary shutter at a predetermined frequency;
A motor rotation control unit for controlling rotation of the rotary turbine;
A position sensing sensor for sensing rotation of the rotary shutter;
And a synchronization signal generation unit for processing the output signal of the position detection sensor to generate a synchronization signal to the camera module and the motor rotation control unit. 청구항 1에 있어서
상기 카메라모듈은 성기 동기화신호생성부에서 생성한 동기 신호에 동기된 속도로 영상을 출력하는 것으로 특징으로 한다.Claim 1
And the camera module outputs an image at a speed synchronized with the synchronization signal generated by the genital synchronization signal generator. 청구항 1에 있어서
상기 회전셔터는 상기 회전모터에 소정의 방식으로 결합되어 상기 회전모터와일체로 회전하는 것을 특징으로 한다.Claim 1
The rotation shutter is coupled to the rotation motor in a predetermined manner and rotates integrally with the rotation motor. 청구항 1에 있어서
상기 회전셔터는 소정의 형상의 광투과부와 광차단부를 가지며, 상기 회전모터의 회전에 따라 상기 광투과부가 상기 카메라 모듈의 시야각에 위치할 때 상기 카메라모듈의 노출이 이루어지고, 상기 광차단부가 상기 카메라모듈의 시야각에 위치할 때는 상기 카메라모듈의 노출이 정지되는 것을 특징으로 한다.Claim 1
Wherein the rotation shutter has a light transmitting portion and a light shielding portion of a predetermined shape and exposes the camera module when the light transmitting portion is positioned at a viewing angle of the camera module in accordance with rotation of the rotation motor, And the exposure of the camera module is stopped when the camera module is positioned at a viewing angle of the camera module. 청구항 1에 있어서
상기 모터회전제어부와 동기화신호생성부는 소프트웨어적으로 구현되어 하나의 마이컴에서 수행될 수 있다.Claim 1
The motor rotation control unit and the synchronization signal generation unit may be implemented in software and executed in one microcomputer. 청구항 1에 있어서
상기 동기화신호생성부는 상기 카메라모듈의 동기신호를 분석하여, 상기 회전셔터의 상기 광투과부에 의한 노출시간의 상기 카메마모듈이 출력하는 영상의 모든 라인에 동일 누출이 되도록 제어하는 것을 특징을 한다.Claim 1
The synchronization signal generation unit analyzes the synchronization signal of the camera module and controls the exposure time of the rotation shutter to be the same in all lines of the image output by the camera module. 청구항 1에 있어서
상기 동기화신호신호생성부는 선택적으로 설치되는 조명제어기를 가지며, 상기 조명제어기는 상기 카메라모듈에 일괄 조명을 되는 시간에 조명을 순간적으로 작동시키는 신호를 생성한다.



Claim 1
The synchronization signal signal generator has an optional illumination controller, which generates a signal that instantaneously activates the illumination at the time of collective illumination of the camera module.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20080024785A (en) * 2006-09-15 2008-03-19 장순욱 A shutter device and a picture-taking device for stereo camera
KR20120105220A (en) * 2011-03-15 2012-09-25 주식회사 엘에스엘시스템즈 An infrared thermal imaging camera for measuring realtime temperature and a method for the same

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