KR20170082259A - 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템은, 평상시 사용자의 신체의 일정 부분에 부착되어 있다가, 사용자가 의도한 목적에 따라 비행, 촬영, 경보 및 실시간 데이터 전송 작업을 수행하는 초소형 드론; 및 웨어러블(wearable) 타입을 가지며, 상기 초소형 드론의 비행, 촬영, 경보 및 실시간 데이터 전송 작업이 수행될 수 있도록 상기 초소형 드론을 무선으로 원격 조정하는 드론 조정기를 포함하는 기술을 제공함에 기술적 특징이 있다.

Description

다목적 기능을 제공하는 드론 시스템{DRONE SYSTEM THAT PROVIDES VERSATILITY}
본 발명은 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평상시 사용자의 신체의 일정 부분에 부착되어 있다가, 사용자가 의도한 목적에 따라 비행, 촬영, 경보 및 실시간 데이터 전송 작업을 수행하는 초소형 드론과, 상기 초소형 드론을 무선으로 원격 조정하는 웨어러블(wearable) 타입의 드론 조정기를 이용함으로써, 원터치로 빠르고 쉽게 초소형 드론을 조정할 수 있고, 공중에서 방해요인 없이 대상자와 주변 상황을 직접 촬영하여 사각지대 없는 이동식 블랙박스의 기능을 제공할 수 있으며, 범죄, 화재, 교통사고 등의 위급 상황 시 위급상황을 외부로 실시간 알릴 수 있음으로 사용자의 신변을 다각도로 보호할 수 있는, 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템에 관한 것이다.
영어로 수벌을 뜻하는 드론(drone)은 언뜻 보기에 장난감 같지만, 소음이 적어 펭귄이나 물개, 및 고래에게 가까이 접근하여 영향을 주지 않고 사진을 찍을 수 있다.
다시 말해, 여섯 개의 회전날개를 가진 소형 무인항공기인 드론을 이용하면 남극에 사는 펭귄 및 물개무리를 촬영하기 위하여 비행기에 탑승한 카메라 맨도, 인공위성도 필요 없다.
여기서, 드론의 내부에는 위성항법장치(GPS)와 3차원 공간에서 회전 상태를 파악하는 자이로스코프, 이동 상태를 알려주는 가속도 센서를 장착하고 있다.
또한, 드론은 군대에서도 활용이 되며, 군대에서 드론을 쓰는 이유는 조종사가 안전한 지상 기지에서 드론이 보내온 영상을 보며 적진을 구별하고 공격 지시를 내리면 되기 때문에 인명손상에 대한 우려가 없다.
과학자들이 드론에 주목한 이유도 접근하기 어려운 곳에서도 귀중한 연구 정보를 얻을 수 있기 때문이다.
이제는 원래 국제분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 데 주로 쓰이던 드론은, 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 데서부터 허리케인과 화산으로 비행해 촬영하는 위험한 임무를 수행하는 데까지 광범위 하게 이용되고 있다.
특히, 앞으로 재난 현장에서 생존자를 찾고 의료품을 전달하는 드론들이 출현할 것으로 보이며, 현재 음식 및 신문배달과 같은 간단한 배달에 드론을 활용하는 연구가 진행 중이다.
한편 최근 각종 범죄의 증가가 사회적 문제로 대두 되고 있고, 이를 방지하기 위해 어두운 골목이나 지하 주차장 등에 여러 대의 범죄 예방용 CCTV를 설치하여 이들 지역에서의 범죄의 발생 여부를 상시 감시하고 있다.
그러나, 위와 같이 골목길이나 지하 주차장 등에 여러 대의 CCTV를 설치하는 경우에도 CCTV의 촬영 범위가 미치지 않는 사각지대가 많고, 특히 도시 재개발 지역이나 옥상 등에는 그나마 CCTV 등이 설치되어 있지 않은 경우가 많기 때문에, 다른 지역에 비해 범죄 발생률이 높은 편이다.
이러한 이유로 정부나 지자체에서는 CCTV의 설치대수를 늘리고 방범을 확대하는 등의 방법을 통해 사각지대를 없애고자 노력하고 있으나, 막대한 비용과 인력 문제로 인해 그 확대에는 한계가 있었다.
특히, 아파트 등의 공동주택 단지 내에 보안이 우려되는 사각지대가 존재하고, 그런 장소에서 크고 작은 사건사고가 발생하고 있으며, 일부 공간에 CCTV가 설치되긴 하지만 고정된 형태로 설치되고, 감시 지역이 특정 범위로 한정하여 촬영하기 때문에 단지 내 발생하는 범죄에 대응하기에는 미흡하였다.
또한 종래기술은 대형 드론을 이용하여 이를테면, 택배 업무 등을 수행하는 기술을 제공하는데 그쳤고, 본원발명처럼 초소형 드론을 이용하여 공중에서 방해요인 없이 대상자와 주변 상황을 직접 촬영하여 사각지대 없는 이동식 블랙박스의 기능을 제공하고, 또한 범죄, 화재, 교통사고 등의 위급 상황 시 위급상황을 외부로 실시간 알릴 수 있음으로 사용자의 신변을 다각도로 보호할 수 있는 기술을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0090539호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 평상시 사용자의 신체의 일정 부분에 부착되어 있다가, 사용자가 의도한 목적에 따라 비행, 촬영, 경보 및 실시간 데이터 전송 작업을 수행하는 초소형 드론과, 상기 초소형 드론을 무선으로 원격 조정하는 웨어러블(wearable) 타입의 드론 조정기를 이용함으로써, 원터치로 빠르고 쉽게 초소형 드론을 조정할 수 있고, 공중에서 방해요인 없이 대상자와 주변 상황을 직접 촬영하여 사각지대 없는 이동식 블랙박스의 기능을 제공할 수 있으며, 범죄, 화재, 교통사고 등의 위급 상황 시 위급상황을 외부로 실시간 알릴 수 있음으로 사용자의 신변을 다각도로 보호할 수 있는, 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템은, 평상시 사용자의 신체의 일정 부분에 부착되어 있다가, 사용자가 의도한 목적에 따라 비행, 촬영, 경보 및 실시간 데이터 전송 작업을 수행하는 초소형 드론; 및 웨어러블(wearable) 타입을 가지며, 상기 초소형 드론의 비행, 촬영, 경보 및 실시간 데이터 전송 작업이 수행될 수 있도록 상기 초소형 드론을 무선으로 원격 조정하는 드론 조정기를 포함하는 기술을 제공한다.
본 발명은 원터치로 빠르고 쉽게 초소형 드론을 조정할 수 있고, 공중에서 방해요인 없이 대상자와 주변 상황을 직접 촬영하여 사각지대 없는 이동식 블랙박스의 기능을 제공할 수 있으며, 범죄, 화재, 교통사고 등의 위급 상황 시 위급상황을 외부로 실시간 알릴 수 있음으로 사용자의 신변을 다각도로 보호할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초소형 드론, 드론 조정기 및 알림 단말부의 관계를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 초소형 드론의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 3a는 본 발명에 따른 일 실시예로, 초소형 드론의 형태를 나타낸 것이다.
도 3b는 본 발명에 따른 일 실시예로, 드론 조정기의 형태를 나타낸 것이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 초소형 드론, 드론 조정기 및 알림 단말부의 관계를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 초소형 드론(100), 드론 조정기(200) 및 알림 단말부(300)를 포함한다.
초소형 드론(100)은 웨어러블(wearable)이 가능한 초소형의 드론(drone)으로, 이를테면 도 3a에 도시된 바대로 손목에 부착이 가능한 손목 시계 타입으로, 평상시 손목시계 위에 안치 되었다가 비상 상황 등이 발생한 경우 일정한 제어신호에 따라 드론의 비행을 명령할 수 있도록 실시할 수 있다.
여기서 웨어러블(wearable)은 사람의 몸의 일부에 착용할 수 있는 모든 형태를 의미하며, 손목에 부착하는 경우 뿐 만 아니라, 목, 어깨, 머리 등에 부착하는 경우도 포함하며, 초소형은 이를테면 손목에 부착이 가능할 정도의 크기를 의미한다.
이 경우 드론은 비행 중 고도를 유지하는 상태로 한 위치에 머무르거나, 전후좌우 및 상하 움직임이 용이한 일명'멀티콥터'형태를 가질 수 있다.
이와 같은 멀티콥터는 다수개의 프로펠러를 갖춘 비행장비로서, 프로펠러의 개수에 따라 이를테면, 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥토콥터(8개) 등을 개발할 수 있는데, 프로펠러가 많을수록 높은 출력과 안정감을 가지게 된다.
드론 조정기(200)는 무선통신을 이용하여 상기 초소형 드론(100)의 비행, 촬영, 경보 발생 등을 원격으로 제어하는데, 이를테면 도 3b에 도시된 바대로 손목시계 타입의 원격 무선 조정기일 수 있다.
알림 단말부(300)는 초소형 드론(100)을 소지한 사용자에게 위급한 상황이 발생한 경우, 초소형 드론(100)으로부터 전송된 경보 신호를 수신하기 위한 외부 단말로 이를테면, 경찰서 단말(310), 소방서 단말(320), 보호자 단말(330) 및 보험회사 단말(340)을 포함한다.
이 경우 경찰서 단말(310)은 사용자에게 위급한 범죄 상황이 발생된 경우 경보신호를 수신하기 위해 필요하고, 소방서 단말(320)은 사용자에게 화재 또는 구급대의 긴급 출동이 예상되는 경우 경보신호를 수신하기 위해 필요하며, 보호자 단말(330)은 사용자가 어린이 또는 노약자 등일 경우 이들의 위급 상황을 보호자가 수신하기 위해 필요하고, 보험회사 단말(340)은 사용자가 피보험자일 경우 해당 보험회사가 위급상황(이를테면 차량접촉사고 등)을 수신하기 위해 필요하다.
도 2는 본 발명에 따른 초소형 드론의 구성을 상세히 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 초소형 드론(100)은 전력 제공부(110), 비행 조정부(120), 촬영부(130), 위치 추적부(140), 통신부(150), 얼굴 분석부(160), 경보 발생부(170), 위급 대처부(180), 데이터 저장부(190) 및 드론 제어부(100-1)를 포함한다.
전력 제공부(110)는 전원부(111) 및 충전부(112)를 포함한다.
전원부(111)는 초소형 드론(100)이 전기적으로 동작하도록 전력을 공급해 주며, 충전부(112)는 커패시터(capacitor)를 사용하여 전하를 충전시켜 2차 전지로 이용될 수 있도록 해준다.
비행 조정부(120)는 다중명령 모드를 통해 비행체가 공중에서 복수의 비행 패턴들을 자동으로 구현할 수 있도록 해주는데, 여기서 비행 패턴들은 이를테면, 곡예(acro) 비행, 스터빌라이즈(stabilize) 비행, 써클(circle) 비행, 팔로우 미(follow me) 비행, 지오펜스 앤 오토(geo fence and auto) 비행 등을 수행할 수 있도록 조정하며, 또한 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신 받아 미리 설정된 경비 영역 내에서 비행이 이루어 질 수 있도록 조정할 수도 있다.
특히 팔로우 미(follow me) 비행은 이동 중 셀카 촬영 시 적합한 비행인데, 이를 부연 설명하면 초소형 드론(100)이 사용자의 움직임의 속도에 맞춰 비행하면서 사용자의 머리 위에서 사용자의 모습을 자유자재로 촬영할 수 있도록 해줌으로, 셀카 봉을 별도로 준비할 필요가 없는 장점을 갖는다.
한편 초소형 드론(100)의 각종 비행 모드를 구현하기 위해, 초소형 드론(100)의 하드웨어는 오픈 소스 하드웨어들 사용함이 바람직하며, 드론 조정기(200)는 사용이 용이한 Arduino 플랫폼에 기반한 APM(ArduPilotMega)에서부터 최첨단 실시간 운용 시스템인 32 비트의 Pixhawk 까지 응용 실시할 수 있다.
촬영부(130)는 광각 렌즈를 구비한 복수의 카메라 모듈을 초소형 드론(100)의 일정 영역, 이를테면 몸체 중앙, 좌우 날개 측 등에 설치되며, 비행 조정부(120)의 비행 패턴 및 촬영목적을 고려하여 주변 환경 특히 사람의 얼굴을 다각도로 근접 촬영할 수 있도록 함이 바람직한데, 이는 통상 차량용 블랙박스가 고정식 촬영으로 인해 촬영의 사각지대가 있을 수 있지만, 본 발명의 경우 초소형 드론(100)의 3~5m 높이에서 자유로운 비행과 동시에 촬영이 가능해 져 이동식 형태의 블랙박스 역할을 할 수 있기 때문이다.
이 경우 카메라 모듈은 촬영된 사진 이미지 또는 동영상을 프레임(frame) 처리하여 저장되거나 전송될 수 있도록 하기 위한 모듈로, 이를테면 렌즈, 이미지 센서, 증폭기, 아날로그/디지털 변환기 및 이미지신호 처리프로세서를 구비할 수 있다.
위치 추적부(140)는 GPS 수신기를 탑재하여 인공위성으로부터 현재 비행중인 지점에 관한 GPS 위치정보를 수신한 후 이를 외부로 전송하여 현재 비행 위치를 추적할 수 있도록 해주는 데, 여기서 GPS(Global Positioning System) 위치정보는 현재 비행중인 지점의 위도, 경도, 고도에 대한 정보가 포함된다.
이를테면, 사용자에게 범죄 등의 위급한 상황이 발생한 경우, 현재 비행 위치를 외부의 알림 단말부(300)로 전송하면, 이를 수신한 경찰서 등에서 현재 범행 현장에 있는 사용자의 위치를 추적할 수 있게 된다.
통신부(150)는 외부의 알림 단말부(300)와 원거리 또는 근거리 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공하는데, 이를테면, 원거리 통신모듈로 3G, 4G, LTE, LTE-A, 와이브로(Wireless Broadband Internet), 와이파이(Wifi) 등을 사용할 수 있고, 근거리 통신모듈로 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-wideband) 방식의 통신 모듈 등을 사용할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
얼굴 분석부(160)는 촬영부(130)에서 촬영한 인체의 얼굴을 분석하여 사전에얼굴정보 데이터베이스에 등록된 얼굴과 동일한지를 인증하는데, 이하 얼굴 인증을 수행하는 방법에 대해 설명한다.
우선 얼굴 분석부(160)는 촬영부(130)에서 촬영된 인체의 얼굴 영상에서 프레임 영상을 생성하고, 생성된 프레임 영상에서 배경을 제외시키며, 얼굴만을 추출하기 위해 얼굴영역이 지니는 색상의 특징(feature), 윤곽선(boundary) 정보, 에지(edge) 정보를 활용하여 얼굴영역 만을 배경화면에서 분리해 얼굴만을 추출하는 과정을 갖는다.
여기서, 얼굴 추출 방법으로 이를테면, 눈의 움직임을 사용하는 방법, 그룹화된 얼굴영상과 그물망 형태의 탐색영역을 사용하는 방법, 에지/컬러 정보를 이용하여 피부색으로 얼굴의 영역을 검출하는 방법, 얼굴의 직사각형 특징에 기반을 두는 AdaBoost(Adaptive Boosting) 알고리즘을 사용하는 방법 등을 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, 얼굴만 추출된 영상에서 사람마다 다른 얼굴의 특징인 얼굴의 골격, 눈썹 정보, 눈과 코 사이의 거리, 입술 등의 사람의 얼굴을 식별할 수 있는 주요 세부 특징을 추출하여 특징 벡터 화 시키는 과정을 갖는다.
한편 얼굴 정보 데이터베이스에는 이를테면, 특정 범죄(이를테면, 유아 성범죄, 납치 등)를 저지른 범죄자들 별로 얼굴 이미지의 주요 세부 특징들이 추출되어 특징벡터 화 된 정보가 고유 ID에 매칭 되어 저장되어 있다.
이에 따라, 얼굴 분석부(160)를 통해 추출된 특정인 얼굴의 특징벡터 정보와 얼굴 정보 데이터베이스에 저장된 범죄자들의 얼굴 특징벡터 정보를 각각 비교하여, 유사도가 가장 높은 특징벡터 정보에 해당하는 범죄자의 고유 ID를 추출함으로써, 범죄자의 신원을 신속히 파악할 수 있어서 경찰이 범죄자를 신속히 검거하는데 이용될 수 있다.
이 경우 상호 얼굴의 특징벡터들을 비교하여 신원을 확인하는 방법으로, 이를테면 SVM(Support Vector Machine)의 방법을 사용하여 하이퍼플레인을 결정하고, 얼굴인식방법을 학습시켜 얼굴을 인식하는 방법, 계층적 주요성분 분석에 의한 방법 등을 사용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로, 경보 발생부(170)는 사용자에게 위급한 상황이 발생한 경우 경보 신호를 발생시켜 외부로 위험 상태를 알리는데, 이 경우 경보수단으로 이를테면, 사이렌, 경고음성, 경고 문자, 경광등 점멸 등을 이용할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.
이를테면 초소형 드론(100)은 비상시에 발생된 비상 신호에 따라 공중에서 이리저리 자유 비행을 하면서, 큰 소리의 사이렌 작동 또는 LED 경광등 점멸 등을 통해 주변의 사람에게 보다 위급한 상황을 효과적으로 알릴 수 있게 된다.
위급 대처부(180)는 초소형 드론(100)의 비행 중 추락 상황이 발생되는 경우 비행체를 보호하기 위해, 추락방지 신호를 발생시켜 낙하산을 자동으로 펼칠 수 있도록 해줌으로 추락 시 지면에서의 충격을 최소화 시켜준다.
여기서 추락 상황은 비행 중 물체와의 충돌, 비행 조정 미숙으로 인한 추락 등일 수 있으며, 추락방지 신호는 추락 시 지면에 자유낙하 되는 속도, 시간 등을 고려하여 일정한 조건을 만족할 경우 자동으로 발생되도록 프로그래밍 됨이 바람직하다.
데이터 저장부(190)는 촬영부(130)에서 촬영한 데이터들 및 얼굴 분석부(160)에서 분석한 데이터들을 저장하며, 저장매체로 이를테면, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(이를테면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), 롬(ROM) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
드론 제어부(100-1)는 전력 제공부(110), 비행 조정부(120), 촬영부(130), 위치 추적부(140), 통신부(150), 얼굴 분석부(160), 경보 발생부(170), 위급 대처부(180) 및 데이터 저장부(190)를 제어한다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100 : 초소형 드론
110 : 전력 제공부
111 : 전원부 112 : 충전부
120 : 비행 조정부 130 : 촬영부
140 : 위치 추적부 150 : 통신부
160 : 얼굴 분석부 170 : 경보 발생부
180 : 위급 대처부 190 : 데이터 저장부
100-1 : 드론 제어부
200 : 드론 조정기
300 : 알림 단말부
310 : 경찰서 단말
320 : 소방서 단말
330 : 보호자 단말
340 : 보험회사 단말

Claims (10)

  1. 평상시 사용자의 신체의 일정 부분에 부착되어 있다가, 사용자가 의도한 목적에 따라 비행, 촬영, 경보 및 실시간 데이터 전송 작업을 수행하는 초소형 드론; 및
    웨어러블(wearable) 타입을 가지며, 상기 초소형 드론의 비행, 촬영, 경보 및 실시간 데이터 전송 작업이 수행될 수 있도록 상기 초소형 드론을 무선으로 원격 조정하는 드론 조정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 초소형 드론은,
    다중명령 모드를 통해 비행체가 공중에서 복수의 비행 패턴들을 자동으로 구현할 수 있도록 해주는 비행 조정부;
    광각 렌즈를 구비한 복수의 카메라 모듈을 포함하며, 상기 비행 조정부의 비행 패턴 및 촬영목적을 고려하여 주변 환경을 촬영하는 촬영부;
    외부의 단말과 원거리 또는 근거리 통신을 수행하도록 인터페이스를 제공하는 통신부;
    사용자에게 위급한 상황이 발생한 경우, 경보 신호를 발생시켜 외부로 위험 상태를 알리는 경보 발생부; 및
    상기 비행 조정부, 상기 촬영부, 상기 통신부 및 상기 경보 발생부를 제어하는 드론 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 비행 패턴들은,
    곡예(acro) 비행, 스터빌라이즈(stabilize) 비행, 써클(circle) 비행, 팔로우 미(follow me) 비행, 지오펜스 앤 오토(geo fence and auto) 비행 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 팔로우 미(follow me) 비행은,
    사용자가 이동하면서 셀카 촬영을 할 경우에 적용되는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    GPS 수신기를 탑재하여 인공위성으로부터 현재 비행중인 지점에 관한 GPS 위치정보를 수신한 후, 상기 위치정보를 외부로 전송하여 현재 비행 위치를 추적할 수 있도록 해주는 위치 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 촬영부에서 촬영한 인체의 얼굴을 분석하여, 사전에 얼굴정보 데이터베이스에 등록된 얼굴과 동일한지를 인증하는 얼굴 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  7. 제 2항에 있어서, 상기 경보 발생부는,
    경보수단으로 사이렌, 경고 음성, 경고 문자, 경광등 중 어느 하나 이상을 사용하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 초소형 드론은,
    쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 드론 조정기는,
    웨어러블(wearable) 타입으로 손목시계 타입을 사용하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
  10. 제 1항에 있어서,
    사용자에게 긴급 상황 발생 시, 상기 초소형 드론으로부터 전송된 경보 신호를 수신하기 위한 외부 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 기능을 제공하는 드론 시스템.
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