KR20170082168A

KR20170082168A - Planetary gear apparatus

Info

Publication number: KR20170082168A
Application number: KR1020160000885A
Authority: KR
Inventors: 김해용
Original assignee: 현대 파워텍 주식회사
Priority date: 2016-01-05
Filing date: 2016-01-05
Publication date: 2017-07-14
Also published as: KR101795587B1

Abstract

유성기어장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 유성기어장치는: 선기어와, 선기어와 외접되는 유성기어와, 유성기어와 내접되고, 선기어와 동축상에 배치되는 링기어와, 유성기어를 회전가능하게 지지하는 유성기어축과, 유성기어축의 양단부를 지지하는 캐리어본체를 구비하는 캐리어와, 유성기어와 캐리어본체의 사이에 배치되고, 유성기어축에 끼워지며, 유성기어축과의 간섭에 의해 회전이 구속되는 와셔를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for a planetary gear device is disclosed. A planetary gear device of the present invention includes: a sun gear; a planetary gear that is circumscribed with the sun gear; a ring gear that is inscribed in the planetary gear and coaxially disposed with the sun gear; a planetary gear shaft that rotatably supports the planetary gear; And a washer which is disposed between the planetary gear and the carrier main body and is fitted in the planetary gear shaft and whose rotation is restrained by interference with the planetary gear shaft, characterized by comprising a carrier having a carrier main body for supporting both ends of the gear shaft, .

Description

[0001] PLANETARY GEAR APPARATUS [0002]

본 발명은 유성기어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와셔로 인한 캐리어의 마모를 저감시킬 수 있는 유성기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear device, and more particularly, to a planetary gear device capable of reducing wear of a carrier due to a washer.

일반적으로 변속기는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 엔진의 동력을 차체로 전달하여 주행 상태에 영향을 준다. 변속기에는 수동변속기와 자동변속기가 있는데, 수동변속기에는 변속하기 위하여 클러치가 존재하지만, 자동변속기에는 변속을 위한 별도의 장치(클러치)가 존재하지 않고 엑셀 페달을 밟는 정도와 차체의 주행 속도에 따라 자동적으로 변속이 이루어지며, 토크 컨버터, 클러치 디스크, 브레이크 디스크 및 유성기어장치 등으로 구성된다.Generally, the transmission is installed between the clutch and the propeller shaft, and transmits the power of the engine to the vehicle body to affect the running state. There is a manual transmission and an automatic transmission in the transmission. There is a clutch for shifting in the manual transmission. However, there is no separate device (clutch) for shifting in the automatic transmission, and the automatic transmission is automatically operated depending on the degree of stepping on the accelerator pedal, And includes a torque converter, a clutch disk, a brake disk, and a planetary gear device.

일반적으로 자동변속기의 유성기어장치는 선기어와 유성기어, 링기어 등 다수의 기어류에 의해 소정의 기어 열을 이룸과 더불어, 변속기 기어열의 해당 요소를 입력요소와 반력요소 및 출력요소로 각각 활용하여 다수의 변속비를 얻도록 되어 있다. 이때, 유성기어는 축을 중심으로 회전하는 복수개의 유성기어를 고정하기 위한 캐리어(Carrier), 유성기어의 회전 시 발생되는 축방향 힘을 지지하기 위하여 유성기어와 캐리어의 사이에 배치되는 와셔, 유성기어와 축 사이의 회전을 돕는 베어링과 접하여 위치된다.Generally, a planetary gear device of an automatic transmission generates a predetermined gear train by a plurality of gears such as a sun gear, a planetary gear, and a ring gear, and uses a corresponding element of the transmission gear train as an input element, a reaction element, So that a large number of gear ratios can be obtained. In this case, the planetary gear includes a carrier for fixing a plurality of planetary gears rotating about an axis, a washer disposed between the planetary gear and the carrier for supporting an axial force generated during rotation of the planetary gear, And a bearing to assist rotation between the shaft and the shaft.

유성기어의 회전 시, 유성기어와 접한 와셔에 유성기어의 회전력이 전달되면서 와셔가 회전운동을 하게 된다. 이러한 와셔의 회전은 캐리어와의 접촉면을 마모시키게 되어 캐리어의 수명을 저하시키고, 변속기의 동력 성능을 저하시키는 요인으로 작용하게 된다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.When the planetary gear rotates, the rotational force of the planetary gear is transmitted to the washer in contact with the planetary gear, so that the washer rotates. Such rotation of the washer causes wear on the contact surface with the carrier, thereby decreasing the life of the carrier and deteriorating the power performance of the transmission. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2003-0030465호(2003.04.18. 공개, 발명의 명칭: 유성기어장치의 트러스트 와셔구조)에 개시되어 있다. Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0030465 (published on April 18, 2003, entitled " Thrust Washer Structure of Planetary Gear Device).

본 발명의 목적은 와셔로 인한 캐리어의 마모를 저감시킬 수 있는 유성기어장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a planetary gear device capable of reducing wear of a carrier due to a washer.

본 발명에 따른 유성기어장치는: 선기어; 상기 선기어와 외접되는 유성기어; 상기 유성기어와 내접되고, 상기 선기어와 동축상에 배치되는 링기어; 상기 유성기어를 회전가능하게 지지하는 유성기어축과, 상기 유성기어축의 양단부를 지지하는 캐리어본체를 구비하는 캐리어; 및 상기 유성기어와 상기 캐리어본체의 사이에 배치되고, 상기 유성기어축에 끼워지며, 상기 유성기어축과의 간섭에 의해 회전이 구속되는 와셔;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A planetary gear device according to the present invention includes: a sun gear; A planetary gear that is circumscribed with the sun gear; A ring gear inscribed on the planetary gear and disposed coaxially with the sun gear; A planetary gear shaft for rotatably supporting the planetary gear, and a carrier body for supporting both ends of the planetary gear shaft; And a washer interposed between the planetary gear and the carrier main body, the washer being fitted to the planetary gear shaft and being restricted in rotation by interference with the planetary gear shaft.

또한, 상기 유성기어축은, 둘레에 상기 유성기어가 끼워지는 기어조립부; 원형이 아닌 단면 형상을 가지고 상기 기어조립부의 단부에 연속하여 형성되며, 둘레에 상기 와셔가 끼워지는 와셔조립부; 및 상기 와셔조립부의 단부에 연속하여 형성되고, 상기 캐리어에 조립되는 캐리어조립부;를 포함하는 것이 바람직하다.Further, the planetary gear shaft may include a gear assembly portion around which the planetary gear is fitted; A washer assembly having a non-circular cross-sectional shape and continuous to an end of the gear assembly, the washer being fitted around the washer; And a carrier assembly formed continuously with an end of the washer assembly and assembled with the carrier.

또한, 상기 와셔는, 링 형상을 가지는 와셔본체부; 및 상기 와셔본체부의 중앙부에 관통되게 형성되고, 상기 와셔조립부에 대응되는 형상을 가지고 상기 와셔조립부에 끼워지는 축결합홀부;를 포함하는 것이 바람직하다.The washer may include a washer main body portion having a ring shape; And a shaft coupling hole portion formed to penetrate the center portion of the washer main body portion and having a shape corresponding to the washer assembly portion and fitted into the washer assembly portion.

또한, 상기 와셔조립부는, 상기 기어조립부와 연속된 원주 형상을 가지는 원주부; 및 상기 원주부의 가장자리부 일부를 절삭한 형상을 가지는 절삭부;를 포함하고, 상기 축결합홀부는, 원호 형상으로 형성되고, 상기 원주부와 선접촉 또는 면접촉되는 원호부; 및 상기 원호부의 연장선 내부에 위치되고, 상기 절삭부와 선접촉 또는 면접촉되는 내입부;를 포함하는 것이 바람직하다.The washer assembly may include: a circumferential portion having a cylindrical shape continuous with the gear assembly; And a cutting portion having a shape obtained by cutting a part of an edge portion of the circumferential portion, wherein the shaft coupling hole portion is formed in an arc shape and has an arc portion that is in line contact or surface contact with the circumferential portion; And an inner circumference positioned inside an extension of the arc portion and in line or surface contact with the cutting portion.

또한, 상기 와셔는, 상기 축결합홀부의 가장자리부에 형성되고, 상기 축결합홀부의 직경을 보다 확장시키는 방향으로 연장되게 형성되는 확장홀부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The washer may further include an extension hole formed in an edge portion of the shaft coupling hole and extending in a direction to further enlarge the diameter of the shaft coupling hole.

또한, 상기 와셔는, 상기 유성기어축의 일단부에 끼워지고, 상기 캐리어본체의 일측부와 접하는 제1와셔; 및 상기 유성기어축의 타단부에 끼워지고, 상기 캐리어본체의 타측부와 접하는 제2와셔;를 포함하는 것이 바람직하다.The washer includes a first washer fitted to one end of the planetary gear shaft and in contact with one side of the carrier main body; And a second washer fitted to the other end of the planetary gear shaft and in contact with the other side of the carrier body.

본 발명에 따른 유성기어장치에 의하면, 와셔가 유성기어축과의 간섭에 의해 임의로 회전되지 않게 되며, 이에 따라 와셔로 인해 캐리어가 마모되는 것을 방지할 수 있고, 캐리어의 내구성 및 수명을 보다 연장시킬 수 있다.According to the planetary gear device of the present invention, the washer is not arbitrarily rotated due to interference with the planetary gear shaft, thereby preventing the carrier from being worn due to the washer, and further increasing the durability and life of the carrier .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어장치의 유성기어, 유성기어축, 와셔간 조립부를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 요부 분해사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a planetary gear device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing a planetary gear, a planetary gear shaft, and a washer assembling portion of the planetary gear set according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of Fig.
4 is an exploded perspective view of the main part of Fig.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 유성기어장치의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a planetary gear set according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어장치의 유성기어, 유성기어축, 와셔간 조립부를 개략적으로 도시한 요부 사시도이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 요부 분해사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a planetary gear device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 schematically shows planetary gears, planetary gear shafts, and washer assemblies of a planetary gear device according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a front view of Fig. 2, and Fig. 4 is an exploded perspective view of the main part of Fig. 2. Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어장치는 선기어(10), 유성기어(20), 링기어(30), 캐리어(40), 와셔(50)를 포함한다.1 to 3, a planetary gear device according to an embodiment of the present invention includes a sun gear 10, a planetary gear 20, a ring gear 30, a carrier 40, and a washer 50 .

유성기어(20)는 선기어(10)보다 작은 직경을 가지고 선기어(10)의 둘레를 따라 복수개가 배치된다. 유성기어(20)는 선기어(10)와 외접되게 치합되어, 선기어(10)의 회전 시 이와 맞물려 회전되는 자전을 함과 동시에 선기어(10)의 둘레를 따라 이동되는 공전을 하게 된다.A plurality of planetary gears 20 are arranged along the circumference of the sun gear 10 with a smaller diameter than the sun gear 10. The planetary gear 20 is engaged with the sun gear 10 in a circumferential manner so that the planetary gear 20 rotates while being engaged with the sun gear 10 when the sun gear 10 rotates, and at the same time, revolves along the circumference of the sun gear 10.

링기어(30)는 선기어(10)의 반경과 유성기어(20)의 직경을 합한 만큼의 반경을 가지는 내경부를 구비하여 선기어(10)와 동축상에 배치된다. 링기어(30)는 복수개의 유성기어(20)와 내접되게 치합되어, 유성기어(20)의 정방향 회전 시 유성기어(20)의 회전속도보다 감속되어 역방향으로 회전하게 된다.The ring gear 30 is arranged coaxially with the sun gear 10 with an inner diameter portion having a radius equal to the sum of the radius of the sun gear 10 and the diameter of the planetary gear 20. The ring gear 30 meshes with the plurality of planetary gears 20 in a state of being engaged with each other and is rotated in the reverse direction when the planetary gear 20 is rotated in the normal direction.

캐리어(40)는 복수개의 유성기어(20)가 상호 일정한 상대각도를 유지하면서 자전 및 공전가능도록 복수개의 유성기어(20)를 결속, 지지한다. 캐리어(40)는 유성기어(20) 각각의 회전중심축을 이루는 유성기어축(41)과, 유성기어(20)의 양측에서 복수개의 유성기어축(41)을 지지하는 캐리어본체(47)를 포함한다.The carrier 40 supports and supports a plurality of planetary gears 20 such that the plurality of planetary gears 20 rotate and revolve while maintaining a constant relative angle with respect to each other. The carrier 40 includes a planetary gear shaft 41 constituting a rotation central axis of each of the planetary gears 20 and a carrier main body 47 supporting a plurality of planetary gear shafts 41 on both sides of the planetary gears 20 do.

캐리어본체(47)의 일측부는 유성기어(20)의 축방향 일단부와 마주하고, 타측부는 유성기어(20)의 축방향 타단부와 마주한다. 유성기어(20)는 캐리어본체(47)의 일측부와 타측부의 사이에서 유성기어축(41)을 중심으로 하여 회전하게 된다. 유성기어(20)의 외부로 연장되는 유성기어축(41)의 일단부는 캐리어본체(47)의 일측부에 고정되고, 유성기어축(41)의 타단부는 캐리어본체(47)의 타측부에 고정된다.One side portion of the carrier main body 47 faces one axial end portion of the planetary gear 20 and the other side portion faces the other axial end portion of the planetary gear 20. The planetary gear 20 rotates about the planetary gear shaft 41 between the one side portion and the other side portion of the carrier main body 47. One end of the planetary gear shaft 41 extending to the outside of the planetary gear 20 is fixed to one side of the carrier main body 47 and the other end of the planetary gear shaft 41 is fixed to the other side of the carrier main body 47 .

와셔(50)는 유성기어(20)와 캐리어본체(47)의 사이에 배치되고, 유성기어축(41)에 끼워져 설치된다. 유성기어축(41) 중 와셔(50)가 끼워지는 와셔조립부(43)는 원형이 아닌 단면 형상을 가진다. 유성기어축(41)에 끼워지는 와셔(50)의 축결합홀부(52) 또한 와셔조립부(43)의 둘레를 따라 연속하여 접하는 형상을, 즉 원형이 아닌 형상을 가진다. 이에 따라, 와셔(50)는 유성기어축(41)에 끼워진 상태에서 유성기어축(41)에 간섭되어 유성기어축(41)을 회전중심으로 하여 회전되는 것이 방지된다. The washer 50 is disposed between the planetary gear 20 and the carrier main body 47 and fitted to the planetary gear shaft 41. The washer assembling portion 43 in which the washer 50 is fitted in the planetary gear shaft 41 has a non-circular cross-sectional shape. The shaft engagement hole portion 52 of the washer 50 fitted to the planetary gear shaft 41 also has a shape continuously contacting with the periphery of the washer assembling portion 43, that is, not circular. The washer 50 is interfered with the planetary gear shaft 41 in a state of being fitted to the planetary gear shaft 41 and is prevented from rotating around the planetary gear shaft 41 as a rotation center.

본 발명의 일실시예에 따른 와셔(50)는 유성기어(20)의 축방향 일측과 타측에 각각 배치되는 제1와셔(50A)와 제2와셔(50B)를 포함한다. 제1와셔(50A)는 유성기어축(41)의 일단부에 끼워지고, 캐리어본체(47)의 일측부와 접한다. 제2와셔(50B)는 유성기어축(41)의 타단부에 끼워지고, 캐리어본체(47)의 타측부와 접한다. 제1와셔(50A)와 제2와셔(50B)를 이용해 유성기어(20)의 축방향 양측으로 발생되는 힘을 안정되게 지지할 수 있다.The washer 50 according to an embodiment of the present invention includes a first washer 50A and a second washer 50B which are disposed on one side and the other side in the axial direction of the planetary gear 20, respectively. The first washer 50A is fitted to one end of the planetary gear shaft 41 and abuts against one side of the carrier main body 47. The second washer 50B is fitted to the other end of the planetary gear shaft 41 and abuts against the other side of the carrier main body 47. The first and second washers 50A and 50B can be used to stably support the forces generated on both sides in the axial direction of the planetary gear 20.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어축(41)은 기어조립부(42), 와셔조립부(43), 캐리어조립부(46)를 포함한다. 이해를 돕기 위해 도 4 상에서 기어조립부(42), 와셔조립부(43), 캐리어조립부(46)의 경계부는 점선으로 표시되어 있다.Referring to FIG. 4, the planetary gear shaft 41 according to an embodiment of the present invention includes a gear assembly 42, a washer assembly 43, and a carrier assembly 46. For the sake of clarity, the boundary between the gear assembly 42, the washer assembly 43, and the carrier assembly 46 is indicated by a dotted line in FIG.

기어조립부(42)는 유성기어(20)가 조립되는 부분으로, 원형의 단면 형상을 가지는 원주 형상을 가진다. 유성기어(20)는 베어링을 매개로 하여 기어조립부(42)의 둘레에 끼워지고, 기어조립부(42)를 중심으로 하여 회전하게 된다. The gear assembly 42 is a portion where the planetary gear 20 is assembled, and has a cylindrical shape having a circular sectional shape. The planetary gear 20 is fitted around the gear assembly 42 via the bearing and is rotated about the gear assembly 42.

와셔조립부(43)는 와셔(50)가 조립되는 부분으로, 원형이 아닌 단면 형상을 가지고 기어조립부(42)의 축방향 양단부에 연속하여 형성된다. 와셔(50)는 와셔조립부(43)의 단면 형상에 대응되는 단면 형상을 가지는 축결합홀부(52)를 구비하여 와셔조립부(43)의 둘레에 끼워진다.The washer assembling portion 43 is a portion to which the washer 50 is assembled, and has a non-circular cross-sectional shape and is formed continuously to both axial ends of the gear assembling portion 42. The washer 50 is fitted around the washer assembling portion 43 with the shaft engagement hole portion 52 having a sectional shape corresponding to the sectional shape of the washer assembling portion 43.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와셔조립부(43)는 원주부(44)와 절삭부(45)를 포함한다. 원주부(44)는 기어조립부(42)와 연속된 원주 형상을 가진다. 절삭부(45)는 원주부(44)의 가장자리부 일부를 절삭한 형상을 가진다. 캐리어조립부(46)는 캐리어(40)에 끼워져 조립되는 부분으로, 와셔조립부(43)의 단부에 와셔조립부(43)와 동일한 단면 형상으로 연속하여 형성된다.Referring to FIG. 4, a washer assembly 43 according to an embodiment of the present invention includes a circumferential portion 44 and a cutting portion 45. The circumferential portion 44 has a cylindrical shape continuous with the gear assembly portion 42. The cutting portion 45 has a shape in which a part of the peripheral portion of the circumferential portion 44 is cut. The carrier assembly 46 is assembled by being fitted into the carrier 40. The carrier assembly 46 is continuously formed at the end of the washer assembly 43 in the same cross-sectional shape as the washer assembly 43.

와셔조립부(43)에 원주부(44)의 가장자리부 일부를 절삭한 형상을 가지는 절삭부(45)를 형성함으로써, 와셔조립부(43)와 기어조립부(42)의 경계부에 와셔(50)의 이동을 구속하는 걸림턱이 형성된다. 이에 따라 와셔(50)를 와셔조립부(43)에 끼운 상태에서 와셔(50)가 기어조립부(42)측으로 임의로 이동되는 것이 구속되고, 유성기어축(41)에 유성기어(20)와 와셔(50)를 끼우는 조립, 보다 구체적으로 유성기어(20)의 양측에 제1와셔(50A)와 제2와셔(50B)를 끼우는 조립이 용이하고 신뢰성있게 이루어질 수 있다.The washer 50 is formed at the boundary between the washer assembling portion 43 and the gear assembling portion 42 by forming the cut portion 45 having the shape of cutting the edge portion of the circumferential portion 44 in the washer assembling portion 43. [ In the direction of the arrow. The washer 50 is restrained from being arbitrarily moved toward the gear assembly 42 while the washer 50 is fitted to the washer assembling portion 43 and the planetary gear 20 and the washer More specifically, the first washer 50A and the second washer 50B are mounted on both sides of the planetary gear 20 with ease and reliability.

나아가 와셔(50)가 기어조립부(42)측으로 임의로 이동되는 것이 구속됨에 따라, 회전운동을 하게 되는 유성기어(20)의 영역과, 정위치에 정지된 상태를 유지하는 와셔(50)의 영역이 명확하게 구분되어, 와셔(50)가 유성기어(20)의 영향을 적게 받게 된다. 예를 들어 유성기어(20)가 축방향 일측으로 쏠린 상태에서 제1와셔(50A)에만 유성기어(20)의 회전력이 작용하게 되고, 제2와셔(50B)는 유성기어(20)와 보다 이격된 상태로 정위치를 유지하게 된다. 이에 따라 유성기어(20)의 회전 시 제1와셔(50A)와 제2와셔(50B) 전부가 유성기어(20)에 밀착된 상태로 마모되는 것을 방지할 수 있다. Further, as the washer 50 is constrained to be arbitrarily moved toward the gear assembly 42 side, the region of the planetary gear 20 to be rotated and the region of the washer 50 that is kept stationary at the correct position So that the washer 50 is less affected by the planetary gear 20. The rotational force of the planetary gear 20 acts on only the first washer 50A while the planetary gear 20 is tilted to one side in the axial direction and the second washer 50B is separated from the planetary gear 20 So that it remains in the correct position. The first washer 50A and the second washer 50B are prevented from being worn in a state of being in close contact with the planetary gear 20 when the planetary gear 20 is rotated.

이러한 형상을 가지는 유성기어축(41)은 원형의 단면 형상을 가지는 봉(棒)의 단부의 가장자리부 일부를 축방향으로 연장되게 절삭하는 것에 의해 용이하게 형성할 수 있고, 사출에 의해서도 일체형으로 용이하게 형성하게 형성할 수 있다. The planetary gear shaft 41 having such a shape can be easily formed by cutting a part of the edge portion of the end portion of the rod having a circular sectional shape in the axial direction, As shown in FIG.

본 발명의 일실시예에 따른 와셔조립부(43)는 상기와 같이 봉의 가장자리부의 일측을 절삭한 형상을 가지나, 본 발명에 따른 와셔조립부(43)는 이에 한정되지 않으며, 와셔(50)을 회전을 구속할 수 있는 원형이 아닌 단면 형상을 가진다면 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.The washer assembling part 43 according to the embodiment of the present invention has a shape obtained by cutting one side of the edge of the rod as described above. However, the washer assembling part 43 according to the present invention is not limited to this, But is not limited to a specific structure and shape as long as it has a non-circular cross-sectional shape capable of restricting rotation.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 와셔(50)는 와셔본체부(51), 축결합홀부(52), 확장홀부(55)를 포함한다.2 to 4, the washer 50 according to the embodiment of the present invention includes a washer main body portion 51, a shaft engagement hole portion 52, and an extension hole portion 55. [

와셔본체부(51)는 축방향으로 작용하는 힘을 지지하게 되는 부분으로, 납작한 평판형 링 형상을 가진다. 축결합홀부(52)는 와셔(50)의 내경부를 이루는 부분으로, 와셔본체부(51)의 중앙부에 관통되게 형성된다. 축결합홀부(52)는 와셔조립부(43)의 외면부에 대응되는 형상을 가지고 와셔조립부(43)에 끼워진다. 축결합홀부(52)를 와셔조립부(43)에 끼운 상태에서 와셔본체부(51)의 일측면은 기어조립부(42)와 와셔조립부(43)간의 경계부와 접하게 된다. 유성기어축(41)을 캐리어조립부(46)에 결합한 상태에서 와셔본체부(51)의 타측면은 캐리어조립부(46)와 접하게 된다.The washer main body portion 51 supports a force acting in an axial direction and has a flat flat ring shape. The shaft coupling hole portion 52 is a portion forming the inner diameter portion of the washer 50 and is formed to penetrate the central portion of the washer main body portion 51. The shaft engagement hole portion 52 has a shape corresponding to the outer surface portion of the washer assembling portion 43 and is fitted to the washer assembling portion 43. One side of the washer main body portion 51 is brought into contact with a boundary portion between the gear assembly portion 42 and the washer assembling portion 43 while the shaft coupling hole portion 52 is fitted in the washer assembling portion 43. [ The other side surface of the washer main body portion 51 is brought into contact with the carrier assembly portion 46 in a state where the planetary gear shaft 41 is engaged with the carrier assembly portion 46.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 축결합홀부(52)는 원호부(53)와 내입부(54)를 포함한다. 원호부(53)는 원주부(44)에 대응되는 원호 형상의 가장자리부를 가지고, 와셔조립부(43)의 원주부(44)와 선접촉 또는 면접촉된다. 내입부(54)는 절삭부(45)에 대응되는 가장자리부를 가지고, 와셔조립부(43)의 절삭부(45)와 선접촉 또는 면접촉된다.Referring to FIG. 4, the axial coupling hole portion 52 according to an embodiment of the present invention includes an arc portion 53 and an inner portion 54. The arcuate portion 53 has an arc-shaped edge portion corresponding to the circumferential portion 44 and is in line contact or surface contact with the circumferential portion 44 of the washer assembling portion 43. The inner portion 54 has an edge portion corresponding to the cutting portion 45 and is in line contact or face contact with the cutting portion 45 of the washer assembling portion 43.

절삭부(45)가 원주의 가장자리부 일부를 축방향으로 연속하여 절삭한 형상을 가지고, 와셔조립부(43)의 단면 형상에 있어서 직선부를 이루게 됨에 따라, 내입부(54)의 가장자리부는 원호부(53)의 연장선, 즉 원호부(53)와 동일한 직경을 가지는 원의 내부에 직선형으로 연장되게 형성된다. 축결합홀부(52)가 이와 같이 와셔조립부(43)에 대응되는 형상을 가짐에 따라, 와셔(50)가 와셔조립부(43)에 끼워진 상태에서 임의로 회전되는 것이 구속된다.The cutting portion 45 has a shape in which a portion of the circumference of the circumference is continuously cut in the axial direction and the straight portion is formed in the sectional shape of the washer assembling portion 43, Is formed so as to extend linearly inside the circle having the same diameter as the extension line of the circular arc portion 53, that is, the circular arc portion 53. Since the shaft engagement hole portion 52 has a shape corresponding to the washer assembling portion 43 as described above, it is constrained that the washer 50 is arbitrarily rotated in a state of being fitted in the washer assembling portion 43.

본 발명의 일실시예에 따른 절삭부(45)는 원주부(44)의 중심부를 기준으로 하여 대칭되게, 한 쌍이 나란하게 형성되고, 내입부(54)는 이에 대응하여 한 쌍이 나란하게 배치된다. 이에 따라, 하나의 내입부(54)를 하나의 절삭부(45)에 대응되게 그 방향을 조절하여 끼우는 경우와 비교해, 한 쌍의 내입부(54) 중 하나를 한 쌍의 절삭부(45) 중 하나에 일치시키는 것에 의해 보다 용이하게 축끼움 조립이 이루어질 수 있다.The cutting portions 45 according to the embodiment of the present invention are symmetrically arranged with respect to the center of the circumferential portion 44 and the pair of the inner portions 54 are arranged in parallel . As a result, as compared with the case of inserting one inner portion 54 by adjusting the direction corresponding to one cutting portion 45, one of the pair of inner portions 54 is inserted into the pair of cutting portions 45, The shaft-fitting assembly can be made more easily.

확장홀부(55)는 축결합홀부(52)의 가장자리부에 축결합홀부(52)의 직경을 보다 확장시키는 방향으로 연장되게 형성된다. 확장홀부(55)를 이용해 유성기어축(41)에, 보다 구체적으로는 캐리어조립부(46)의 단부에 와셔(50)를 용이하게 끼울 수 있다.The extension hole portion 55 is formed to extend in the direction of expanding the diameter of the shaft engagement hole portion 52 at the edge portion of the shaft engagement hole portion 52. The washer 50 can be easily fitted to the planetary gear shaft 41, more specifically, to the end of the carrier assembly 46 by using the extension hole portion 55. [

본 발명의 일실시예에 따른 확장홀부(55)는 축결합홀부(52) 중 가장 확장된 너비를 가지는 부분, 즉 원호부(53)상에 반경방향으로 더 연장되게 형성된다. 이에 따라, 와셔(50)를 그 방향과 무관하게, 즉 캐리어조립부(46)와의 상대각도와 무관하게 캐리어조립부(46)의 단부에 기울어지게 걸칠 수 있고 이러한 과정을 거쳐 와셔(50)를 유성기어축(41)에 보다 용이하게 끼울 수 있다.The extension hole portion 55 according to the embodiment of the present invention is formed to extend in the radial direction on the portion having the widest width of the shaft engagement hole portion 52, that is, on the circular arc portion 53. Thus, the washer 50 can be inclined to the end of the carrier assembly 46 regardless of its direction, that is, regardless of the relative angle with respect to the carrier assembly 46, So that it can be fitted into the planetary gear shaft 41 more easily.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 유성기어장치에 의하면, 와셔(50)가 유성기어축(41)과의 간섭에 의해 임의로 회전되지 않게 되며, 이에 따라 와셔(50)로 인해 캐리어(40)가 마모되는 것을 방지할 수 있고, 캐리어(40)의 내구성 및 수명을 보다 연장시킬 수 있다.The washer 50 is not arbitrarily rotated due to the interference with the planetary gear shaft 41 and the washer 50 prevents the carrier 40 from rotating due to interference with the planetary gear shaft 41. [ And the durability and life of the carrier 40 can be further prolonged.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 선기어 20 : 유성기어
30 : 링기어 40 : 캐리어
41 : 유성기어축 42 : 기어조립부
43 : 와셔조립부 44 : 원주부
45 : 절삭부 46 : 캐리어조립부
47 : 캐리어본체 50 : 와셔
50A : 제1와셔 50B : 제2와셔
51 : 와셔본체부 52 : 축결합홀부
53 : 원호부 54 : 내입부
55 : 확장홀부10: sun gear 20: planetary gear
30: ring gear 40: carrier
41: planetary gear shaft 42: gear assembly
43: washer assembling portion 44:
45: cutting section 46: carrier assembly section
47: carrier body 50: washer
50A: first washer 50B: second washer
51: washer main body 52:
53: arc part 54: inner part
55: Extended hole portion

Claims

Sunfish;
A planetary gear that is circumscribed with the sun gear;
A ring gear inscribed on the planetary gear and disposed coaxially with the sun gear;
A planetary gear shaft for rotatably supporting the planetary gear, and a carrier body for supporting both ends of the planetary gear shaft; And
And a washer which is disposed between the planetary gear and the carrier main body and is fitted in the planetary gear shaft and whose rotation is restrained by interference with the planetary gear shaft.

The method according to claim 1,
The planetary gear set
A gear assembly having the planetary gear around the gear assembly;
A washer assembly having a non-circular cross-sectional shape and continuous to an end of the gear assembly, the washer being fitted around the washer; And
And a carrier assembly formed continuously with an end of the washer assembly and assembled to the carrier.

3. The method of claim 2,
The washer
A washer main body portion having a ring shape; And
And a shaft coupling hole portion formed to penetrate the center portion of the washer main body portion and having a shape corresponding to the washer assembly portion and fitted into the washer assembly portion.

The method of claim 3,
The washer-
A circumferential portion having a cylindrical shape continuous with the gear assembly portion; And
And a cutting portion having a shape in which a part of an edge of the circumferential portion is cut,
Wherein the shaft-
An arc portion formed in an arc shape and in line or surface contact with the circumferential portion; And
And an inner portion which is located within an extension of the arc portion and is in line contact or surface contact with the cutting portion.

The method according to claim 3 or 4,
The washer
And an extended hole portion formed in an edge portion of the shaft coupling hole portion and extending in a direction to further enlarge the diameter of the shaft coupling hole portion.

The method according to claim 1 or 3,
The washer
A first washer fitted to one end of the planetary gear shaft and in contact with one side of the carrier main body; And
And a second washer fitted to the other end portion of the planetary gear shaft and in contact with the other side portion of the carrier main body.