KR20170081941A

KR20170081941A - Wide angle lens system and unmanned aerial vehicle including thereof

Info

Publication number: KR20170081941A
Application number: KR1020160000989A
Authority: KR
Inventors: 장대식
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-01-05
Filing date: 2016-01-05
Publication date: 2017-07-13
Also published as: KR102580305B1

Abstract

본 발명은 부의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군 및 정의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군을 포함하며, 하기의 조건식을 만족하는 광각 렌즈계에 관한 것이다.
<조건식>

여기서, FO는 상기 제1 렌즈군의 초점거리를 나타내고, EFL은 상기 광각 렌즈계 전체의 초점거리를 나타낸다.The present invention relates to a wide-angle lens system including a first lens unit having a negative refractive power and a second lens unit having a positive refractive power and satisfying the following conditional expression.
<Conditional expression>

Here, FO represents the focal length of the first lens group, and EFL represents the focal length of the entire wide-angle lens system.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wide angle lens system and a wide angle lens system,

실시 예는 광각 렌즈계 및 이를 포함하는 무인 비행체에 관한 것이다.Embodiments relate to a wide angle lens system and a unmanned aerial vehicle including the same.

무인 비행체(Unmanned aerial vehicle; UAE)는 최초 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관의 편리성, 조작 용이로 방송에서 촬영용으로 가장 많이 사용되고 있다.Unmanned aerial vehicle (UAE) was originally developed for military use, but it is most widely used for shooting in broadcasting due to convenience of transportation and storage and ease of operation.

최근에는 재난 재해 모니터링, 물류 운반에서도 사용하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다.Recently, much research has been conducted for use in disaster monitoring and logistics transportation.

예컨대, 익사 사고 또는 물건이 수중이 빠졌을 경우 수중에 있는 익사자나 물건을 찾기 위해 물이 깊은 곳에서 사람이 잠수하고, 낮은 곳에서는 익사자나 물건을 찾아야 하지만 무인 비행체를 이용하여 안전을 도모할 수 있다.For example, when a drowning accident or something is missing, a person dives in deep water to find a drowning person or object in the water, and a drowning person or an object is found in a low place, but safety can be achieved by using an unmanned aerial vehicle .

따라서, 무인 비행체는 보다 넓은 범위를 보다 높은 해상도로 촬영할 수 있는 광각 렌즈계를 포함하는 카메라가 필요하다.Therefore, the unmanned aerial vehicle requires a camera including a wide-angle lens system capable of shooting a wider range at a higher resolution.

사용자는 넓은 범위에 대하여, 중심부뿐만 아니라 주변부까지 왜곡이 없는 고해상도의 영상을 얻을 필요가 있었다.It is necessary for the user to obtain a high-resolution image having no distortion to the peripheral portion as well as the center portion over a wide range.

따라서, 무인 비행체 등에 구비되는 렌즈계는 광각이면서 저왜곡을 구현할 필요성이 증대되고 있다.Therefore, there is a growing need for a lens system provided in an unmanned aerial vehicle to realize a wide angle and low distortion.

본 발명은 넓은 범위에 대하여, 중심부뿐만 아니라 주변부까지 왜곡이 없는 고해상도의 영상을 얻을 수 있는 광각 렌즈계를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wide-angle lens system capable of obtaining a high-resolution image having no distortion to a central portion as well as a peripheral portion over a wide range.

또한, 넓은 범위에 대하여, 중심부뿐만 아니라 주변부까지 왜곡이 없는 고해상도의 영상을 얻을 수 있는 광각 렌즈계를 포함하는 무인 비행체를 제공하여 여러 상황에서 사람의 안전을 도모할 수 있는 무인 비행체를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Further, it is possible to provide a unmanned aerial vehicle including a wide-angle lens system capable of obtaining a high-resolution image having no distortion to a central portion as well as a peripheral portion over a wide range, This is the task to be done.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 부의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군 및 정의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군을 포함하며, 하기의 조건식을 만족하는 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a wide-angle lens system including a first lens group having a negative refractive power and a second lens group having a positive refractive power and satisfying the following conditional expression .

<조건식><Conditional expression>

여기서, FO는 상기 제1 렌즈군의 초점거리를 나타내고, EFL은 상기 광각 렌즈계 전체의 초점거리를 나타낸다.Here, FO represents the focal length of the first lens group, and EFL represents the focal length of the entire wide-angle lens system.

또한, 상기 제1 렌즈군은 물체측에서부터 순서대로, 부의 굴절력을 갖는 제1 렌즈 및 부의 굴절력을 갖는 제2 렌즈를 포함하는 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.It is a further object of the present invention to provide a wide-angle lens system including the first lens group having a negative refractive power and the second lens having a negative refractive power, in this order from the object side.

또한, 상기 제1 렌즈는 볼록면이 물체측을 향하는 메니스커스(Menuscus) 부렌즈인 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the first lens is a meniscus lens having a convex surface facing the object side, wherein the first lens is a wide-angle lens system.

또한, 상기 제2 렌즈는 물체측 및 이미지측에 모두 오목면을 포함하는 부렌즈인 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the second lens has a wide-angle lens system which is a negative lens including concave surfaces on both the object side and the image side.

또한, 상기 제2 렌즈는 물체측을 향하는 면은 볼록한 면으로 이루어지고 이미지측을 향하는 면은 오목한 부렌즈인 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the second lens has a convex surface facing the object side, and a surface facing the image side is a concave negative lens.

또한, 부의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군 및 정의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군을 포함하며, 상기 제2 렌즈군은 하기의 조건식을 만족하는 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a wide-angle lens system including a first lens unit having a negative refractive power and a second lens unit having a positive refractive power, wherein the second lens unit satisfies the following conditional expression.

<조건식><Conditional expression>

여기서, FI는 상기 제2 렌즈군의 초점거리를 나타낸다.Here, FI represents the focal length of the second lens group.

또한, 상기 제2 렌즈군은 물체측에서부터 순서대로, 정의 굴절력을 갖는 제3 렌즈, 정의 굴절력을 갖는 제4 렌즈, 부의 굴절력을 갖는 제5 렌즈 및 정의 굴절력을 갖는 제6 렌즈를 포함하는 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.The second lens group includes, in order from the object side, a third lens having a positive refractive power, a fourth lens having a positive refractive power, a fifth lens having a negative refractive power, and a sixth lens having a positive refractive power, As a solution to the problem.

또한, 상기 제4 렌즈 및 상기 제5 렌즈는 접합렌즈인 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a wide-angle lens system in which the fourth lens and the fifth lens are cemented lenses.

또한, 상기 제3 렌즈 및 상기 제4 렌즈는 물체측 및 이미지측 모두를 향하여 볼록한 양볼록 렌즈인 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.It is a further object of the present invention to provide a wide-angle lens system in which the third lens and the fourth lens are biconvex lenses convex toward both the object side and the image side.

또한, 상기 제6 렌즈는 적어도 한 면에 비구면을 포함하는 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the sixth lens is a means for solving the problem of providing a wide-angle lens system including at least one aspherical surface on one surface.

또한, 부의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군 및 정의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군을 포함하며, 하기의 두 조건식을 만족하는 광각 렌즈계를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a wide-angle lens system including a first lens group having a negative refractive power and a second lens group having a positive refractive power and satisfying the following two conditional expressions.

<조건식 1><Conditional Expression 1>

<조건식 2><Conditional expression 2>

또한, 전원을 공급하는 동력원을 포함하는 동력부, 상기 동력원에 의해 작동하고 동력기어가 장착된 동력모터, 상기 동력기어에 의해 회전가능하도록 구비되는 적어도 하나의 블레이드 및 외부를 촬상하는 카메라부를 포함하고, 상기 카메라부는, 부의 굴절력을 갖는 제1 렌즈군 및 정의 굴절력을 갖는 제2 렌즈군을 포함하며, 하기의 두 조건식을 만족하는 광각 렌즈계를 포함하는 무인 비행체를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.Further, the image forming apparatus includes a power section including a power source for supplying power, a power motor driven by the power source and equipped with a power gear, at least one blade rotatably provided by the power gear, and a camera section for imaging the outside , The camera unit is provided with a unmanned aerial vehicle including a wide-angle lens system including a first lens group having a negative refractive power and a second lens group having a positive refractive power and satisfying the following two conditional expressions .

<조건식 1><Conditional Expression 1>

<조건식 2><Conditional expression 2>

또한, 상기 제1 렌즈군 및/또는 상기 제2 렌즈군에 포함된 적어도 하나의 렌즈는 비구면을 포함하는 무인 비행체를 제공하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.In addition, the at least one lens included in the first lens group and / or the second lens group includes an aspherical surface.

본 발명은 넓은 범위에 대하여, 중심부뿐만 아니라 주변부까지 왜곡이 없는 고해상도의 영상을 얻을 수 있는 광각 렌즈계를 제공할 수 있다.The present invention can provide a wide-angle lens system capable of obtaining a high-resolution image having no distortion to a center portion as well as a peripheral portion over a wide range.

또한, 넓은 범위에 대하여, 중심부뿐만 아니라 주변부까지 왜곡이 없는 고해상도의 영상을 얻을 수 있는 광각 렌즈계를 포함하는 무인 비행체를 제공하여 여러 상황에서 사람의 안전을 도모할 수 있는 무인 비행체를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a unmanned aerial vehicle that can secure human safety in various situations by providing a unmanned aerial vehicle including a wide-angle lens system capable of obtaining a high-resolution image with no distortion to a central portion as well as a peripheral portion over a wide range .

도 1은 실시 예의 무인 비행체의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 실시 예의 무인 비행체의 종단면을 도시한 것이다.
도 3은 실시 예의 무인 비행체의 블락도를 도시한 것이다.
도 4는 일 실시 예의 광각 렌즈계의 광학적 배치를 도시한 것이다.
도 5는 도 4에 도시된 일 실시 예의 종방향 수차를 도시한 것이다.
도 6은 다른 실시 예의 광각 렌즈계의 광학적 배치를 도시한 것이다.
도 7은 도 6에 도시된 다른 실시 예의 종방향 수차를 도시한 것이다.1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 shows a longitudinal section of the unmanned aerial vehicle according to the embodiment.
3 shows a block diagram of the unmanned aerial vehicle according to the embodiment.
Fig. 4 shows the optical arrangement of the wide-angle lens system of one embodiment.
Fig. 5 shows the longitudinal aberration of the embodiment shown in Fig.
Fig. 6 shows an optical arrangement of a wide-angle lens system of another embodiment.
Fig. 7 shows the longitudinal aberration of another embodiment shown in Fig.

이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 실시 예를 들어 설명하고, 발명에 대한 이해를 돕기 위해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명에 따른 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 본 발명의 실시 예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate understanding of the present invention. However, the embodiments according to the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. Embodiments of the invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

본 발명에 따른 실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 ““상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)””로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment according to the present invention, in the case of being described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, on or under includes both elements being directly contacted with each other or one or more other elements being indirectly formed between the two elements. Also, in the case of " above "or" on or under ", it is possible to include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "제1" 및 "제2," "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "first" and "second," "upper / upper / upper," and "lower / lower / lower" But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element, without necessarily requiring or implying an order.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.The thickness and size of each layer in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, a lens driving apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited to this. In the drawings, the x-axis and the y-axis indicate directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction as the optical axis direction is referred to as a first direction, the x-axis direction is referred to as a second direction, The axial direction can be referred to as a 'third direction'.

도 1은 실시 예의 무인 비행체의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 실시 예의 무인 비행체의 종단면을 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시 예의 무인 비행체는 전원을 공급하는 동력원(7)을 포함하는 동력부(3), 외접기어(64)가 장착되고 다수의 블레이드를 포함하는 동력프로펠러(2), 내부가 비어있고, 상기 동력프로펠러(2)의 회전축으로서 삽입되는 중심축(1), 상기 동력원(7)에 의해 작동하고, 모터의 축에 장착되는 동력기어(63)가 장착된 동력모터(62), 상기 무인 비행체의 장치를 제어하는 기능을 수행하는 제어장치(61) 및 상기 동력모터(62)를 포함하는 제어부(4), 다수의 블레이드를 구비한 조정프로펠러(30)가 장착되어, 동력원(7)에 의해 작동하는 조정모터(21, 22, 23), 상기 조정모터를 포함하는 사각판형의 고정판(10)으로 이루어지며, 상기 외접기어(64)와 상기 동력기어(63)는 서로 맞물리게 설치될 수 있고, 3개의 상기 고정판의 한쪽 끝단은 각 각 일정한 간격으로 제어부(4)의 외부에 수직으로 고정하여 장착될 수 있으며, 상기 동력부(3)와 상기 제어부(4)의 사이에 상기 동력프로펠러(2)를 장착할 수 있고, 상기 동력부(3)와 제어부(4)에 포함된 장치의 배선은 중심축(1)의 내부를 통하여 연결하는 구성을 포함할 수 있다.1 and 2, the unmanned aerial vehicle of the embodiment includes a power section 3 including a power source 7 for supplying power, a power propeller 2 equipped with an external gear 64 and including a plurality of blades, A center shaft 1 which is hollow inside and which is inserted as a rotation shaft of the power propeller 2, a power motor (not shown) mounted with a power gear 63, which is operated by the power source 7, A control unit 61 that performs a function of controlling the apparatus of the unmanned air vehicle and a control unit 4 including the power motor 62 and an adjustment propeller 30 having a plurality of blades, The external gear 64 and the power gear 63 are connected to each other by a pair of control gears 21, 22 and 23 operated by a power source 7 and a rectangular plate- And one end of each of the three fixing plates may be fixed at regular intervals The power propeller 2 can be mounted between the power unit 3 and the control unit 4 and the power unit 3 and the power unit 3 can be mounted vertically on the outside of the fisher unit 4, The wiring of the apparatus included in the control unit 4 may be connected through the inside of the center shaft 1. [

보다 자세하게는, 실시 예의 무인 비행체는 내부가 비어있는 원형 파이프형상의 중심축(1)의 외주에 복수 개의 블레이드를 가진 고정피치 프로펠러인 동력프로펠러(2)를 포함할 수 있다.More specifically, the unmanned aerial vehicle of the embodiment can include the power propeller 2, which is a fixed pitch propeller having a plurality of blades on the outer periphery of the central shaft 1 in the form of a circular pipe with an empty interior.

상기 중심축(1)의 상부에는 동력부(3)가 배치되고, 상기 중심축(1)의 하부에는 제어부(4)가 배치될 수 있다.A power unit 3 is disposed above the center shaft 1 and a control unit 4 may be disposed below the center shaft 1.

3개의 고정판(10)의 한쪽 끝단은 각각 120도 간격으로 제어부(4)의 외주면에 세로로 구비될 수 있다.One end of each of the three fixing plates 10 may be vertically provided on the outer circumferential surface of the control unit 4 at intervals of 120 degrees.

여기에서, 상기 동력부(3)는 동력원(7)을 포함하며, 제어부(4)는 동력기어(63)를 장착한 동력모터(62), 카메라(6) 및 제어장치(61)를 포함할 수 있다.Here, the power section 3 includes a power source 7, and the control section 4 includes a power motor 62, a camera 6, and a control device 61 that are mounted with the power gear 63 .

또한, 상기 동력프로펠러(2)의 축 중심에는 외접기어(64)가 장착되어 고정될 수 있고, 상기 외접기어(64)는 상기 동력모터(62)에 장착된 기어인 상기 동력기어(63)와 맞물리도록 장착될 수 있고, 상기 동력부(3)와 상기 제어부(4)에 포함된 장치는 서로 연결선(8)으로 상기 중심축(1)의 내부를 통하여 연결되는 구조를 가질 수 있다.The external gear 64 may be mounted and fixed to the shaft center of the power propeller 2 and the external gear 64 may be fixed to the power gear 63, And the power unit 3 and the devices included in the control unit 4 may be connected to each other through a connection line 8 through the inside of the center shaft 1. [

실시 예의 원형 파이프 모양을 한 중심축(1)의 외주면은 중앙이 뚫려있는 외접기어(64)가 부착된 동력프로펠러(2)를 설치하는 축으로 사용될 수 있다.The outer circumferential surface of the central shaft 1 having the circular pipe shape of the embodiment can be used as a shaft for installing the power propeller 2 with the external gear 64 having the center open.

또한, 중심축(1)의 내부는 비어있기 때문에 실시 예의 무인 비행체의 동력부(3)와 제어부(4)의 장치를 연결하는 연결선(8)의 통로로 이용될 수 있다.In addition, since the inside of the center shaft 1 is empty, it can be used as a passage of the connecting line 8 connecting the power unit 3 of the unmanned aerial vehicle and the control unit 4 of the embodiment.

상기 고정판(10)은 각 각 같은 형상을 한 사각판 모양으로, 상기 고정판(10)에는 조정모터(21, 22, 23)를 각 각 장착하고, 상기 조정모터(21, 22, 23)의 축에는 조정프로펠러(30)가 각 각 장착되어 고정될 수 있다.The fixing plate 10 is formed in the shape of a square plate having the same shape and each of the adjusting motors 21, 22 and 23 is mounted on the fixing plate 10 and the axes of the adjusting motors 21, The adjustment propeller 30 can be mounted and fixed on each of them.

여기서 상기 조정모터(21, 22, 23)와 조정프로펠러(30)는 외부에 직접 노출되지 않게 되므로, 상기 고정판(10)은 조정모터(21, 22, 23)와 상기 조정프로펠러(30)를 보호하여 비행체의 외부로부터 파손을 줄이는 효과가 있다.Since the adjustment motors 21, 22 and 23 and the adjustment propeller 30 are not directly exposed to the outside, the fixing plate 10 protects the adjustment motors 21, 22 and 23 and the adjustment propeller 30 Thereby reducing damage from the outside of the air vehicle.

또한, 다수의 상기 고정판(10)은 동력프로펠러(2)의 회전으로 인하여 아래로 발생하는 바람을 분할하여 와류의 발생을 감소시켜 실시 예의 무인 비행체의 평형안정을 최소화하는 하는 역할을 한다.In addition, a plurality of the fixed plates 10 serve to minimize the stability of the unmanned aerial vehicle in the embodiment by reducing the generation of vortices by dividing the wind generated down by the rotation of the power propeller 2.

그리고 상기 조정모터(21, 22, 23)는 상기 제어부(4)의 상기 제어장치(61)에 의해 각 각 독립적으로 작동하도록 구비될 수 있다.The control motors 21, 22, and 23 may be independently operated by the control unit 61 of the control unit 4.

실시 예의 무인 비행체는 안정바와 가변피치 로터를 사용하지 않고, 고정피치 프로펠러로서 실시 예의 무인 비행체의 평형안정화를 용이하게 이루기 위한 방법으로, 도 1과 같이 고정피치 동력프로펠러(2)의 중심축(1) 부근을 중심으로 상부와 하부에 무인 비행체의 무게가 동등하게 되도록 장치의 무게를 분산하여 설치함으로써, 무인 비행체가 평형안정을 이루는 원리를 이용하는 것이다.The unmanned aerial vehicle of the embodiment is a method for easily stabilizing the equilibrium of the unmanned aerial vehicle of the embodiment as a fixed pitch propeller without using a stabilizing bar and a variable pitch rotor. The weight of the unmanned aerial vehicle is equalized so that the weight of the unmanned aerial vehicle is uniformly distributed in the upper part and the lower part in the vicinity of the unmanned aerial vehicle.

실시 예의 고정피치 동력프로펠러(2)는 회전체로서, 동력프로펠러(2)가 회전하는 동안 항상 수평 평형을 유지하려는 힘을 가지고 있는데, 실시 예의 무인 비행체는 기본적으로는 그와 같은 수평 평형을 유지하려는 힘인 복원력을 이용하여 무인 비행체의 평형안정을 유지할 수 있다.The fixed pitch power propeller 2 of the embodiment is a rotating body which has a force to maintain a horizontal balance at all times while the power propeller 2 is rotating. However, the unmanned aerial vehicle of the embodiment basically has a tendency to maintain such horizontal equilibrium It is possible to maintain the equilibrium stability of the unmanned aerial vehicle by using the restoring force which is strength.

따라서 상기 동력프로펠러(2)의 수평중심 부근에 비행체의 무게중심이 오도록 무인 비행체의 무게를 상부와 하부에 분산하여 설치하면, 적은 복원력으로도 비행체의 안정을 꾀할 수 있다.Therefore, if the weight of the unmanned aerial vehicle is distributed over the upper and lower portions so that the center of gravity of the air vehicle is near the horizontal center of the power propeller 2, the stability of the air vehicle can be achieved with a small restoring force.

또한, 간단한 구조의 고정피치 프로펠러를 사용할 수 있음으로, 복잡한 구조와 항시 평형을 유지하기 위한 조정이 필요한 가변피치 프로펠러에 비해 동력손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the use of a fixed-pitch propeller of a simple structure has the effect of reducing power loss compared to a variable-pitch propeller that requires a complicated structure and an adjustment to maintain the equilibrium at all times.

여기서, 동력프로펠러(2)와 중심축(1) 부근에 비행체의 무게중심이 오도록, 동력부(3)와 제어부(4)는 무게의 균형과 설계에 따라 위치를 바꾸어 설치하거나, 구성요소의 무게와 설계에 따라 상기 동력부(3)와 상기 제어부(4)를 상기 동력프로펠러(2)의 상부에 함께 설치할 수 있다.Here, the power unit 3 and the control unit 4 may be installed in positions that are different from each other in accordance with the balance of weight and design so that the center of gravity of the aircraft is located near the power propeller 2 and the central axis 1, The power unit 3 and the control unit 4 can be installed together on the power propeller 2 according to design.

실시 예의 무인 비행체에 구비되는 카메라(6)는 중심축(1)과 제1각도(α)만큼 기울어지도록 구비될 수 있다.The camera 6 provided in the unmanned aerial vehicle of the embodiment may be provided to be inclined with respect to the central axis 1 by the first angle?.

이는, 상기 고정판(10)이 각 각 120도간격으로 배치되어 있기 때문에 120도 이상의 화각을 갖는 영상을 촬상하기 위함이다.This is for capturing an image having an angle of view of 120 degrees or more because the fixing plate 10 is arranged at intervals of 120 degrees.

또한, 실시 예의 카메라(6)의 화각은 제2각도(β)로 구비될 수 있다.In addition, the angle of view of the camera 6 of the embodiment may be provided at the second angle?.

상기 제2각도(β)는 170도로 구비될 수 있다.The second angle? May be 170 degrees.

도 3은 실시 예의 무인 비행체의 블락도를 도시한 것이다.3 shows a block diagram of the unmanned aerial vehicle according to the embodiment.

도 3을 참조하여, 실시 예의 무인 비행체의 작동원리를 간단히 설명하면, 동력원(7)에 연결된 연결선(8)을 통해 동력을 전달받은 동력모터(62)를 제어장치(61)가 제어하도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, the operation principle of the unmanned aerial vehicle according to the embodiment will be briefly described. The control device 61 controls the power motor 62, which receives the power through the connection line 8 connected to the power source 7 .

동력모터(62)의 축에 고정된 동력기어(63)가 회전하면 동력기어(63)에 맞물려있는 외접기어(64)가 동시에 회전함으로써 고정피치인 동력프로펠러(2)가 회전하게 되어 무인 비행체가 비행하도록 구비될 수 있다.When the power gear 63 fixed to the shaft of the power motor 62 rotates, the external gear 64 engaged with the power gear 63 simultaneously rotates, so that the power propeller 2 having a fixed pitch rotates, It can be equipped to fly.

각 각의 조정모터(21, 22, 23)를 작동하여 각 각의 조정프로펠러(30)에서 발생하는 바람의 세기를 조절하여 무인 비행체의 정지, 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 좌측진 및 우측진 등의 비행을 수행할 수 있다.The control of the wind motors 21, 22 and 23 of each of the adjustment propellers 30 is controlled by controlling each of the adjustment motors 21, 22 and 23 so that the operation of the unmanned aerial vehicle can be stopped, forward, backward, leftward, rightward, And so on.

상술한 바와 같이 실시 예의 무인 비행체는 화각이 170도 정도의 넓은 범위에 대하여, 중심부뿐만 아니라 주변부까지 왜곡이 없는 고해상도의 영상을 얻을 수 있는 광각 렌즈계가 필요하며, 이하 이를 구현하기 위한 실시 예의 광각 렌즈계를 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.As described above, the unmanned aerial vehicle of the embodiment requires a wide-angle lens system capable of obtaining a high-resolution image having no distortion to the periphery as well as the center, over a wide range of angle of view of about 170 degrees. Will be described with reference to Figs. 4 to 7. Fig.

도 4는 일 실시 예의 광각 렌즈계의 광학적 배치를 도시한 것이다.Fig. 4 shows the optical arrangement of the wide-angle lens system of one embodiment.

도 4를 참조하면, 실시 예의 광각 렌즈계는 물체측에서부터 이미지측으로 순서대로 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the wide-angle lens system of the embodiment may include a first lens group G1 and a second lens group G2 in order from the object side to the image side.

제1 렌즈군(G1)은 부의 굴절력을 가지도록 구비될 수 있으며, 물체측에서부터 순서대로 부의 굴절력을 갖는 제1 렌즈(L11), 부의 굴절력을 갖는 제2 렌즈(L1)의 2 매의 렌즈를 포함할 수 있다.The first lens group G1 may be provided so as to have a negative refractive power and includes, in order from the object side, a first lens L11 having a negative refractive power and a second lens L1 having a negative refractive power .

제1 렌즈(L11)는 볼록면이 물체측을 향하는 메니스커스(Meniscus) 부렌즈일 수 있으며, 제2 렌즈(L12)는 물체측 및 이미지측에 모두 오목면을 포함하는 부렌즈일 수 있다.The first lens L11 may be a meniscus lens whose convex surface faces the object side and the second lens L12 may be a negative lens including concave surfaces both on the object side and the image side .

제1 렌즈군(G1)은 적어도 하나의 비구면 렌즈를 포함할 수 있으며, 일 실시 예에 따르면 상기 비구면 렌즈는 제1 렌즈(L11)일 수 있다.The first lens group G1 may include at least one aspherical lens, and according to an embodiment, the aspherical lens may be the first lens L11.

상기 제2 렌즈(L12)는 적어도 하나의 면을 비구면으로 구비함으로 인하여, 비축 상에서 발생하는 수차, 즉 비점 수차 및 상면 만곡 등을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Since the second lens L12 includes at least one aspheric surface, it is possible to reduce the aberrations occurring on the surface of the lens, that is, the astigmatism and the curvature of the image surface.

제2 렌즈군(G2)은 물체측에서부터 순서대로 정의 굴절력을 갖는 제3 렌즈(L21), 정의 굴절력을 갖는 제4 렌즈(L22), 부의 굴절력을 갖는 제5 렌즈(L23) 및 정의 굴절력을 갖는 제6 렌즈(L24)를 포함할 수 있다.The second lens group G2 includes, in order from the object side, a third lens L21 having a positive refractive power, a fourth lens L22 having a positive refractive power, a fifth lens L23 having a negative refractive power, And a sixth lens L24.

제3 렌즈(L21) 및 제4 렌즈(L22)는 물체측 및 이미지측 모두를 향하여 볼록한 양볼록 렌즈로 구비될 수 있다.The third lens L21 and the fourth lens L22 may be formed as a convex positive lens convex toward both the object side and the image side.

제4 렌즈(L22) 및 제5 렌즈(L23)는 접합 렌즈일 수 있다.The fourth lens L22 and the fifth lens L23 may be a cemented lens.

즉, 제4 렌즈(L22)와 제5 렌즈(L23)를 접합 렌즈로 구성하게 되면, 색수차 등의 수차를 보정하면서 제조시의 부착 오차 등의 영향을 줄일 수 있어 보다 안정된 광학 품질을 구현할 수 있고, 구성을 간이화할 수 있어 소형화에 적합한 효과가 있다.In other words, if the fourth lens L22 and the fifth lens L23 are formed of a cemented lens, it is possible to reduce the influence of attachment errors at the time of manufacturing while correcting aberrations such as chromatic aberration, thereby realizing more stable optical quality , The configuration can be simplified, which is suitable for miniaturization.

제6 렌즈(L24)는 양볼록 렌즈로 구비될 수 있으며, 적어도 하나의 비구면을 포함할 수 있다.The sixth lens L24 may be a biconvex lens and may include at least one aspherical surface.

제6 렌즈(L24)는 물체측 또는 이미지측 중 한 면에 비구면을 포함할 수도 있고, 나아가 양측에 모두 비구면을 포함하도록 구비될 수도 있다.The sixth lens L24 may include an aspherical surface on one side of the object side or the image side, and may further include an aspherical surface on both sides.

제6 렌즈(L24)의 적어도 한 면을 비구면으로 구성함으로 인하여, 비축 상에서 발생하는 수차, 즉 비점 수차 및 상면 만곡 등을 감소시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.Since at least one surface of the sixth lens L24 is formed of an aspherical surface, there is a technical effect that the aberration occurring on the surface of the stock, namely, the astigmatism and the curvature of the surface can be reduced.

제1 렌즈군(G1)과 제2 렌즈군(G2)의 사이에는 조리개(ST)가 배치될 수 있다.A diaphragm ST may be disposed between the first lens group G1 and the second lens group G2.

제2 렌즈군(G2)와 이미지면(IP)의 사이에는 광학 블록(G)이 배치될 수 있다.An optical block G may be disposed between the second lens group G2 and the image plane IP.

광학 블록(G)은 저역 통과 필터(LPF; low pass filter)나 적외선 차단 필터(IR-cut filter) 등의 광학 필터, 촬상 소자의 촬상면을 보호하기 위한 커버 유리(CG; cover glass)등으로 구비될 수 있다.The optical block G includes an optical filter such as a low pass filter (LPF) or an IR-cut filter, a cover glass (CG) for protecting the image pickup surface of the image pickup device .

상술한 구성에 의해, 소형이면서 넓은 화각 및 높은 광학 성능을 갖는 광각 렌즈계를 구현할 수 있다.With the above-described configuration, it is possible to realize a wide angle lens system having a small size, a wide angle of view, and a high optical performance.

실시 예의 광각 렌즈계는 하기의 수학식을 만족하도록 구비될 수 있다.The wide-angle lens system of the embodiment can be provided so as to satisfy the following expression.

<수학식 1>&Quot; (1) "

여기서, FO는 제1 렌즈군(G1)의 초점거리를 나타내고, EFL은 실시 예의 광학계 전체의 초점거리를 나타낸다.Here, FO represents the focal length of the first lens group G1, and EFL represents the focal length of the entire optical system of the embodiment.

상기 수학식 1에서 상한을 벗어나게 되면 제1 렌즈(L11) 및 제2 렌즈(L12)의 중심과 주변 두께의 편차가 증가하게 되어 제작상 문제가 발생할 수 있다.If the upper limit of the expression (1) is exceeded, the deviation of the center and peripheral thicknesses of the first lens L11 and the second lens L12 increases, which may cause manufacturing problems.

또한, 상기 수학식 1에서 하한을 벗어나게 되면 제1 렌즈(L11)의 구경이 증가하게 되어 소형화된 렌즈계를 구현할 수 없고, 경량화된 렌즈계 또한 구현할 수 없는 문제가 발생할 수 있다.In addition, if the lower limit of the expression (1) is exceeded, the aperture of the first lens L11 increases, and thus a miniaturized lens system can not be realized, and a lightened lens system can not be realized.

<수학식 2>&Quot; (2) "

여기서, FI는 제2 렌즈군(G2)의 초점거리를 나타낸다.Here, FI represents the focal length of the second lens group G2.

상기 수학식 2에서 상한을 벗어나게 되면 렌즈의 길이가 길어지게 되고 화각이 작아지게 되어 상술한 170도 이상의 광각을 구현하기 어려워지는 문제가 발생할 수 있다.If the upper limit of the expression (2) is exceeded, the length of the lens becomes long and the angle of view becomes small, which may make it difficult to realize the wide angle of 170 degrees or more.

또한, 학식 2에서 하한을 벗어나게 되면 170도 이상의 광각을 확보하는 것은 가능하나 상면 만곡이 발생되어 해상도가 저하되는 문제가 발생할 수 있다.In addition, if the upper limit of the equation 2 is exceeded, it is possible to secure a wide angle of 170 degrees or more, but a problem may arise in that the image is distorted and the resolution is lowered.

실시 예의 렌즈계에서 조리개(ST)의 이미지측에 제4 렌즈(L22) 및 제5 렌즈(L23)를 배치함으로 인하여, 색수차를 보정할 수 있는 효과가 있다.The chromatic aberration can be corrected by arranging the fourth lens L22 and the fifth lens L23 on the image side of the stop ST in the lens system of the embodiment.

또한, 제5 렌즈(L23)와 광학 블록(G)사이에 양면이 볼록인 정의 제6 렌즈(L24)를 배치하여 광학 블록(G)의 상면을 벗어나는 광을 이미지면(IP)에 집광시켜주는 효과가 있다.A positive sixth lens L24 having convex surfaces on both sides is disposed between the fifth lens L23 and the optical block G so as to condense the light that deviates from the top surface of the optical block G onto the image plane IP It is effective.

이하에서는 표 1 내지 표 2를 참조하여, 실시 예의 광각 렌즈계의 설계 데이터를 설명한다.Hereinafter, the design data of the wide-angle lens system of the embodiment will be described with reference to Tables 1 to 2.

설계 데이터에서, Radius는 각 렌즈면의 곡률 반경[mm](단, Radius의 값이 infinity가 되는 면은 그 면이 평면임을 나타낸다.)을 나타내고, Thickness는 광축 상에서 렌즈면과 렌즈면 사이의 거리[mm]로서, 렌즈의 두께 또는 렌즈와 렌즈 사이의 거리를 나타낸다.In the design data, Radius denotes the radius of curvature [mm] of each lens surface (provided that the plane on which the value of Radius is infinity is planar), and Thickness denotes the distance between the lens surface and the lens surface on the optical axis [mm] represents the thickness of the lens or the distance between the lens and the lens.

Indexs는 각 렌즈의 굴절률을 나타내고, Abbe수는 각 렌즈의 아베수를 나타낸다.Indexes represents the refractive index of each lens, and Abbe number represents the Abbe number of each lens.

[표 1]은 도 4에 도시된 실시 예에 따른 광각 렌즈계의 설계 데이터를 나타낸다.Table 1 shows design data of the wide-angle lens system according to the embodiment shown in FIG.

도 4의 부호 Si는 제1 렌즈(L11)의 물체측 면을 첫번째 면(S1)으로 하여 이미지측 방향을 따라 면의 번호가 증가되도록 정의한 i번째 면을 의미한다.Symbol Si in Fig. 4 denotes the i-th surface defined by increasing the number of the surface along the image-side direction with the object-side surface of the first lens L11 as the first surface S1.

[표 1][Table 1]

[표 2]는 도 4에 도시된 실시 예에 따른 광각 렌즈계에 포함된 비구면의 비구면 계수를 나타낸다. 단, 비구면 계수의 수치에서 E-m(m: 정수)라는 표기는 10^-m을 의미한다.Table 2 shows the aspherical surface coefficients of aspheric surfaces included in the wide-angle lens system according to the embodiment shown in FIG. However, in the numerical value of the aspherical coefficient, Em (m: integer) means 10 ^-m .

실시 예에 포함된 비구면(ASP)의 정의는 아래와 같다.The definition of the aspherical surface (ASP) included in the embodiment is as follows.

실시 예에 따른 광각 렌즈계에 포함된 비구면 형상은, 광축 방향을 z축으로 하고, 광축 방향에 대해 수직한 방향을 h축으로 할 때, 광선의 진행 방향을 정(Positive)으로 하여 상기 정의식으로 표현 할 수 있다.The aspheric surface shape included in the wide-angle lens system according to the embodiment is expressed by the above-described formula (1) with the traveling direction of the light beam being positive when the optical axis direction is the z axis and the direction perpendicular to the optical axis direction is the h axis can do.

여기서, z는 렌즈의 정점에서부터 광축 방향으로의 거리를 나타내고, h는 광축에 대해 수직한 방향으로의 거리를 나타내며, K는 코닉상수(Conic Constant)를 나타내고, A, B, C 및 D는 각각 4차, 6차, 8차 및 10차 비구면 계수를 나타내며, R은 렌즈의 정점에 있어서의 곡률반경을 나타낸다.Here, z represents the distance from the vertex of the lens to the optical axis direction, h represents the distance in the direction perpendicular to the optical axis, K represents the conic constant, and A, B, C, 4th, 6th, 8th and 10th order aspheric coefficients, and R represents the radius of curvature at the apex of the lens.

[표 2][Table 2]

도 5는 도 4에 도시된 일 실시 예의 종방향 수차를 도시한 것이다.Fig. 5 shows the longitudinal aberration of the embodiment shown in Fig.

도 5를 참조하면, 각각 종방향 구면수차(Longitudinal spherical aberration), 비점수차(Astigmtic field curves) 및 왜곡(distortion)을 나타낸다.Referring to FIG. 5, longitudinal spherical aberration, astigmatic field curves, and distortion are shown, respectively.

종방향 구면수차는 656.27nm, 587.56nm, 546.07nm, 486.13nm 및 435.84nm의 파장을 갖는 빛에 대하여 도시되었다.The longitudinal spherical aberration is shown for light having wavelengths of 656.27 nm, 587.56 nm, 546.07 nm, 486.13 nm and 435.84 nm.

비점수차와 왜곡은 546.07nm 파장을 갖는 빛에 대하여 도시된 것이다.The astigmatism and distortion are shown for light with a wavelength of 546.07 nm.

비점수차에서 점선은 자오면(Tangential surface)에서의 비점수차를, 실선은 구결면(Sagittal surface)에서의 비점수차를 나타낸다.In the astigmatism, the dotted line represents the astigmatism at the tangential surface, and the solid line represents the astigmatism at the sagittal surface.

도 6은 다른 실시 예의 광각 렌즈계의 광학적 배치를 도시한 것이다.Fig. 6 shows an optical arrangement of a wide-angle lens system of another embodiment.

도 6을 참조하면, 실시 예의 광각 렌즈계는 물체측에서부터 이미지측으로 순서대로 제1 렌즈군(G1) 및 제2 렌즈군(G2)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the wide-angle lens system of the embodiment may include a first lens group G1 and a second lens group G2 in order from the object side to the image side.

제1 렌즈(L11)는 볼록면이 물체측을 향하는 메니스커스(Meniscus) 부렌즈일 수 있으며, 제2 렌즈(L12)는 물체측을 향하는 면은 볼록한 면으로 이루어지고 이미지측을 향하는 면은 오목한 부렌즈 일 수 있다.The first lens L11 may be a meniscus lens whose convex surface faces the object side. The second lens L12 has a convex surface facing the object side and a surface facing the image side It can be a concave negative lens.

실시 예의 광각 렌즈계는 전술한 수학식1 및 수학식2를 만족하도록 구비될 수 있다.The wide-angle lens system of the embodiment can be provided so as to satisfy the above-described equations (1) and (2).

[표 3]은 도 6에 도시된 실시 예에 따른 광각 렌즈계의 설계 데이터를 나타낸다.Table 3 shows design data of the wide-angle lens system according to the embodiment shown in FIG.

도 6의 부호 Si는 제1 렌즈(L11)의 물체측 면을 첫번째 면(S1)으로 하여 이미지측 방향을 따라 면의 번호가 증가되도록 정의한 i번째 면을 의미한다.Symbol Si in FIG. 6 denotes the i-th surface defined by increasing the number of the surface along the image side direction with the object side surface of the first lens L11 as the first surface S1.

표 3Table 3

[표 4]는 도 6에 도시된 실시 예에 따른 광각 렌즈계에 포함된 비구면의 비구면 계수를 나타낸다. 단, 비구면 계수의 수치에서 E-m(m: 정수)라는 표기는 10^-m을 의미한다.Table 4 shows the aspherical surface coefficients of the aspherical surface included in the wide-angle lens system according to the embodiment shown in FIG. However, in the numerical value of the aspherical coefficient, Em (m: integer) means 10 ^-m .

[표 4][Table 4]

도 7은 도 6에 도시된 다른 실시 예의 종방향 수차를 도시한 것이다.Fig. 7 shows the longitudinal aberration of another embodiment shown in Fig.

도 7을 참조하면, 각각 종방향 구면수차(Longitudinal spherical aberration), 비점수차(Astigmtic field curves) 및 왜곡(distortion)을 나타낸다.Referring to Fig. 7, longitudinal spherical aberration, astigmatic field curves, and distortion are shown, respectively.

이상에서 살펴본 바와 같이 실시 예의 광각 렌즈계는 소형이면서 해상도가 높고 시야각이 넓은 광각 렌즈계를 제공할 수 있다.As described above, the wide angle lens system of the embodiment can provide a wide angle lens system of small size, high resolution, and wide viewing angle.

또한, 실시 예의 광각 렌즈계는 전술한 무인 비행체 뿐만 아니라 이미지센서(미도시)를 구비하는 감시 카메라, 디지털 카메라 또는 비디오 카메라 등의 촬영 장치에 이용될 수 있다.Further, the wide-angle lens system of the embodiment can be used not only for the above-mentioned unmanned aerial vehicle but also for a photographing apparatus such as a surveillance camera, a digital camera, or a video camera equipped with an image sensor (not shown).

이미지 센서는 광각 렌즈계에 의해 결상된 광을 수광하는 CCD(charge coupled device)나 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 등과 같은 고체 촬상 소자일 수 있다. 이때, 이미지 센서의 촬상면은 광각 렌즈계의 이미지면(IP)에 해당한다.The image sensor may be a solid-state image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) that receives light image-formed by a wide-angle lens system. At this time, the image pickup surface of the image sensor corresponds to the image plane IP of the wide-angle lens system.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. It is to be understood that all changes and modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced therein.

G1: 제1 렌즈군 G2: 제2 렌즈군
L11: 제1 렌즈 L12: 제2 렌즈
L21: 제3 렌즈 L22: 제4 렌즈
L23: 제5 렌즈 L24: 제6렌즈
3: 제어부 61: 제어장치
62: 동력모터 63: 동력기어
21: 조정모터 30: 조정프로펠러G1: first lens group G2: second lens group
L11: first lens L12: second lens
L21: third lens L22: fourth lens
L23: fifth lens L24: sixth lens
3: control unit 61: control device
62: Power motor 63: Power gear
21: Regulating motor 30: Regulating propeller

Claims

A first lens group having negative refractive power; And
And a second lens group having positive refractive power,
A wide-angle lens system satisfying the following conditional expression.
<Conditional expression>

The method according to claim 1,
The first lens group includes, in order from the object side,
A first lens having a negative refractive power; And
And a second lens having negative refractive power.

3. The method of claim 2,
Wherein the first lens is a meniscus lens having a convex surface facing the object side.

3. The method of claim 2,
Wherein the second lens is a negative lens including concave surfaces on the object side and the image side.

3. The method of claim 2,
Wherein the second lens is a convex surface facing the object side, and the surface facing the image side is a concave negative lens.

A first lens group having negative refractive power; And
And a second lens group having positive refractive power,
And the second lens group satisfies the following conditional expression.
<Conditional expression>

Here, FI represents the focal length of the second lens group.

The method according to claim 6,
The second lens group includes, in order from the object side,
A third lens having a positive refractive power;
A fourth lens having a positive refractive power;
A fifth lens having a negative refractive power; And
And a sixth lens having a positive refractive power.

8. The method of claim 7,
And the fourth lens and the fifth lens are cemented lenses.

8. The method of claim 7,
Wherein the third lens and the fourth lens are convex positive lenses convex toward the object side and the image side, respectively.

8. The method of claim 7,
And the sixth lens includes an aspherical surface on at least one surface.

A first lens group having negative refractive power; And
And a second lens group having positive refractive power,
A wide-angle lens system satisfying the following two conditional expressions.
<Conditional Expression 1>

Here, FO represents the focal length of the first lens group, and EFL represents the focal length of the entire wide-angle lens system.
<Conditional expression 2>

Here, FI represents the focal length of the second lens group.

12. The method of claim 11,
The first lens group includes, in order from the object side,
A first lens having a negative refractive power; And
And a second lens having negative refractive power.

12. The method of claim 11,
The second lens group includes, in order from the object side,
A third lens having a positive refractive power;
A fourth lens having a positive refractive power;
A fifth lens having a negative refractive power; And
And a sixth lens having a positive refractive power.

A power unit including a power source for supplying power;
A power motor operated by the power source and equipped with a power gear;
At least one blade rotatably supported by the power gear; And
And a camera unit for photographing the outside,
The camera unit includes:
A first lens group having negative refractive power; And
And a second lens group having positive refractive power,
A unmanned aerial vehicle including a wide-angle lens system satisfying the following two conditional expressions.
<Conditional Expression 1>

Here, FI represents the focal length of the second lens group.

15. The method of claim 14,
Wherein at least one lens included in the first lens group and / or the second lens group includes an aspherical surface.