KR20170077486A - Terminal, server and method for providing position information - Google Patents

Terminal, server and method for providing position information Download PDF

Info

Publication number
KR20170077486A
KR20170077486A KR1020150187409A KR20150187409A KR20170077486A KR 20170077486 A KR20170077486 A KR 20170077486A KR 1020150187409 A KR1020150187409 A KR 1020150187409A KR 20150187409 A KR20150187409 A KR 20150187409A KR 20170077486 A KR20170077486 A KR 20170077486A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
position information
information
communication protocol
gps
final
Prior art date
Application number
KR1020150187409A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최병호
이상규
성시훈
이동관
최우식
남윤석
김종호
신홍기
Original Assignee
주식회사 문화방송
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 문화방송 filed Critical 주식회사 문화방송
Priority to KR1020150187409A priority Critical patent/KR20170077486A/en
Publication of KR20170077486A publication Critical patent/KR20170077486A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 위치정보 제공 단말, 위치정보 제공 시스템 및 위치정보 제공 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 단말은 제1 통신 프로토콜을 통해 기준국으로부터 전송되는 GPS 위성의 위치보정정보를 수신하는 보정정보 수신부, 제2 통신 프로토콜을 통해 GPS 수신기로부터 전송되는 위치추적대상의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부, 수신된 위치보정정보에 기초하여 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성하는 위치정보 보정부, 그리고 최종위치정보를 출력하는 위치정보 출력부를 포함한다.The present invention relates to a position information providing terminal, a position information providing system, and a position information providing method, wherein a position information providing terminal according to an embodiment of the present invention transmits position correction information of a GPS satellite transmitted from a reference station through a first communication protocol A position information receiver for receiving the position information of the position tracking object transmitted from the GPS receiver through the second communication protocol, the position information of the position tracking object based on the received position correction information, A position information correcting unit for generating information, and a position information outputting unit for outputting final position information.

Description

위치정보 제공 단말, 위치정보 제공 시스템 및 위치정보 제공 방법{TERMINAL, SERVER AND METHOD FOR PROVIDING POSITION INFORMATION}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a location information providing terminal, a location information providing system, and a location information providing method.

본 발명은 위치정보 제공 단말, 위치정보 제공 시스템 및 위치정보 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a location information providing terminal, a location information providing system, and a location information providing method.

GPS(Global Positioning System)는 특수한 주파수를 통해 극초단파를 전송하는 위성시스템으로, GPS 수신기는 위성으로부터 신호를 받아 획득한 정보로부터 위치를 출력한다. GPS 시스템은 매우 유용하여 군사적 및 상업적으로 광범위하게 적용되고 있다. 예를 들어, 군사적으로는 타깃의 위치를 추적하여 미사일을 발사하거나 탐사, 구조 및 수색 임무에 활용되고 있으며, 상업적으로는 항공기, 선박, 자동차의 자동항법 및 교통관제, 지도 제작, 골프장에서 남은 거리 등의 정보를 알려주는 골프 어시스턴트 및 유괴방지용 시스템 등에 활용되고 있다.GPS (Global Positioning System) is a satellite system that transmits microwaves through a special frequency. The GPS receiver receives signals from satellites and outputs the position from the acquired information. The GPS system is very useful and widely applied in military and commercial. For example, in the military, it is used for missile launching or tracking, structure, and search missions by tracking the position of the target. Commercial navigation and traffic control of aircraft, ships and automobiles, cartography, And the like, and a system for preventing abduction.

GPS 시스템은 지구에서 멀리 떨어진 위성으로부터 전송되는 신호를 수신하기 때문에 위성에 탑재된 원자시계의 오차, 위성의 궤도오차, GPS 수신기의 성능 저하에 따른 오차, 다중경로에 따른 반사 오차, 또는 전리층과 대류권에 의한 위성신호의 전파 지연 등에 따른 오차 등이 발생한다. 이로 인해, 최소 수 미터에서 최대 수십 미터까지의 위치 오차가 발생하며 정확하고 신뢰성이 높은 위치정보를 필요로 하는 분야에서 GPS를 활용하는 데에 한계가 있을 수 있다.Because the GPS system receives signals transmitted from distant satellites on the Earth, errors in the atomic clocks mounted on the satellites, satellite orbits, errors due to the degradation of the GPS receiver, reflection errors due to multipath, or ionospheric and tropospheric An error due to propagation delay of the satellite signal due to, for example, occurs. This can result in position errors from a few meters to a few tens of meters, and may limit the use of GPS in areas that require accurate and reliable location information.

본 발명의 하나의 실시예가 해결하려는 과제는 기준국으로부터 전송되는 보정정보에 기초하여 보정된 위치정보를 출력하는 위치정보 제공 단말, 위치정보 제공 시스템 및 위치정보 제공 방법을 제공하는 것이다.An object of an embodiment of the present invention is to provide a position information providing terminal, a position information providing system, and a position information providing method for outputting corrected position information based on correction information transmitted from a reference station.

본 발명의 하나의 실시예가 해결하려는 과제는 복수의 위치추적대상에 대응하는 고정밀 위치정보를 실시간으로 제공하는 위치정보 제공 단말, 위치정보 제공 시스템 및 위치정보 제공 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a location information providing terminal, a location information providing system, and a location information providing method that provide highly accurate location information corresponding to a plurality of location tracking objects in real time.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.The embodiments according to the present invention can be used to achieve other tasks not specifically mentioned other than the above-mentioned problems.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 제1 통신 프로토콜을 통해 기준으로부터 전송되는 GPS 위성의 위치보정정보를 수신하는 보정정보 수신부, 제2 통신 프로토콜을 통해 GPS 수신기로부터 전송되는 위치추적대상의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부, 수신된 위치보정정보에 기초하여 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성하는 위치정보 보정부, 그리고 최종위치정보를 출력하는 위치정보 출력부를 포함하는 위치정보 제공 단말을 제안한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a GPS receiver comprising: a correction information receiving unit that receives position correction information of a GPS satellite transmitted from a reference via a first communication protocol; A position information correction unit for correcting the position information of the position tracking object based on the received position correction information to generate final position information, and a position information output unit for outputting final position information And a location information providing terminal.

여기서, 위치정보 출력부는 최종위치정보를 분석하여 위치추적대상의 이동 거리 또는 이동 속도를 출력할 수 있다.Here, the position information output unit may analyze the final position information and output the movement distance or the movement speed of the position tracking object.

또한, 기준국은 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 반송파 위상을 측정하고 측정된 반송파 위상에 기초하여 위치보정정보를 산출할 수 있다.In addition, the reference station can receive the GPS signal from a plurality of GPS satellites, measure the carrier phase, and calculate the position correction information based on the measured carrier phase.

또한, 제1 통신 프로토콜은 방송망 또는 인터넷통신 프로토콜일 수 있다.Also, the first communication protocol may be a broadcasting network or an Internet communication protocol.

또한, 제2 통신 프로토콜은 근거리 무선통신 프로토콜일 수 있다.Also, the second communication protocol may be a short-range wireless communication protocol.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 기준국, GPS 수신기, 그리고 위치정보 처리 서버와 무선통신망을 통해 연결되어 있는 위치정보 제공 서버를 포함하며, 위치정보 제공 서버는 기준국으로부터 제1 통신 프로토콜을 통해 전송되는 GPS 위성의 위치보정정보를 수신하는 보정정보 수신부, 하나 이상의 위치추적대상에 장착되어 있는 GPS 수신기로부터 제2 통신 프로토콜을 통해 전송되는 위치추적대상의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부, 위치보정정보에 기초하여 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성하는 위치정보 보정부, 그리고 최종위치정보를 위치정보 처리 서버로 전송하는 최종위치정보 전송부를 포함하는 위치정보 제공 시스템을 제안한다.In order to solve the above problems, one embodiment of the present invention includes a base station, a GPS receiver, and a location information providing server connected to a location information processing server through a wireless communication network, A correction information receiving unit for receiving position correction information of a GPS satellite transmitted through a first communication protocol, a position information receiving unit for receiving position information of a position tracking object transmitted through a second communication protocol from a GPS receiver mounted on at least one position tracking object A position information reception unit, a position information correction unit for correcting the position information of the position tracking object based on the position correction information to generate final position information, and a final position information transmission unit for transmitting the final position information to the position information processing server We propose an information providing system.

여기서, 기준국은 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 반송파 위상을 측정하고 측정된 반송파 위상에 기초하여 위치보정정보를 산출할 수 있다.Here, the reference station may receive the GPS signal from a plurality of GPS satellites, measure the carrier phase, and calculate the position correction information based on the measured carrier phase.

또한, GPS 수신기는 위치추적대상의 웨어러블 단말일 수 있다.Also, the GPS receiver may be a wearable terminal to be tracked.

또한, 위치정보 보정부는 위치보정정보에 기초하여 복수의 위치추적대상에 각각 대응하는 최종위치정보를 생성할 수 있다.Further, the position information correction section may generate final position information corresponding to each of the plurality of position tracking objects based on the position correction information.

또한, 위치정보 처리 서버는 최종위치정보를 수신하고 수신된 최종위치정보에 기초하여 위치추적대상의 이동 거리 또는 속도를 분석할 수 있다.Also, the location information processing server may receive the final location information and analyze the moving distance or speed of the location-tracking object based on the received final location information.

또한, 제1 통신 프로토콜은 방송망 또는 인터넷통신 프로토콜일 수 있다.Also, the first communication protocol may be a broadcasting network or an Internet communication protocol.

또한, 제2 통신 프로토콜은 근거리 무선통신 프로토콜일 수 있다.Also, the second communication protocol may be a short-range wireless communication protocol.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 하나의 실시예는, 하나 이상의 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성하는 위치정보 제공 시스템을 이용하며, 기준국으로부터 제1 통신 프로토콜을 통해 전송되는 위치보정정보를 수신하는 단계, 하나 이상의 위치추적대상에 장착되어 있는 GPS 수신기로부터 제2 통신 프로토콜을 통해 전송되는 위치추적대상의 위치정보를 수신하는 단계, 위치보정정보에 기초하여 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 산출하는 단계, 그리고 산출된 최종위치정보를 위치정보 처리 서버로 전송하는 단계를 포함하는 위치정보 제공 방법을 제안한다.In order to solve the above problems, one embodiment of the present invention uses a position information providing system that generates position information by correcting position information of at least one position tracking object, and transmits the position information from the reference station through a first communication protocol The method comprising the steps of: receiving location correction information to be transmitted from a GPS receiver mounted on at least one location tracking object; receiving location information of the location tracking object transmitted through a second communication protocol from the GPS receiver mounted on the at least one location tracking object; Calculating final position information by correcting the position information, and transmitting the calculated final position information to the position information processing server.

여기서, 기준국에서 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계, 수신된 GPS 신호에 기초하여 반송파 위상을 측정하는 단계, 그리고 측정된 반송파 위상에 기초하여 위치보정정보를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method further includes receiving GPS signals from a plurality of GPS satellites at the reference station, measuring the carrier phase based on the received GPS signal, and calculating position correction information based on the measured carrier phase .

또한, 최종위치정보 산출 단계는 위치보정정보에 기초하여 복수의 위치추적대상에 각각 대응하는 최종위치정보를 생성할 수 있다.The final position information calculation step may generate final position information corresponding to each of the plurality of position tracking targets based on the position correction information.

또한, 위치정보 처리 서버는 최종위치정보를 수신하고 수신된 최종위치정보에 기초하여 위치추적대상의 이동 거리 또는 속도를 분석할 수 있다.Also, the location information processing server may receive the final location information and analyze the moving distance or speed of the location-tracking object based on the received final location information.

또한, 제1 통신 프로토콜은 방송망 또는 인터넷통신 프로토콜일 수 있다.Also, the first communication protocol may be a broadcasting network or an Internet communication protocol.

또한, 제2 통신 프로토콜은 근거리 무선통신 프로토콜일 수 있다.Also, the second communication protocol may be a short-range wireless communication protocol.

본 발명의 하나의 실시예에 따르면 위치추적대상의 위치정보를 실시간으로 제공하고 위치정보의 오차를 보정하여 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 하나의 보정정보에 기초하여 복수의 타깃에 대응하는 위치정보의 오차를 보정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide location information of a location tracking object in real time and correct the error of the location information, thereby improving the accuracy. In addition, it is possible to correct the error of the position information corresponding to a plurality of targets based on one correction information.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 위치정보 제공 단말을 포함하는 위치정보 제공 시스템의 구성을 나타낸다.
도 2는 도 1을 이용한 위치정보 제공 방법을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치정보 제공 서버를 포함하는 위치정보 제공 시스템의 구성을 나타낸다.
도 4는 도 3의 위치정보 제공 서버의 구성을 나타낸다.
도 5는 도 3의 위치정보 처리 서버의 구성을 나타낸다.
도 6은 도 3을 이용한 위치정보 제공 방법을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 위치정보 출력 화면을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 분석정보 출력 화면을 나타낸다.
도 9는 도 3의 위치정보 제공 시스템을 이용한 경마 경기 중계 시스템 구성을 나타낸다.
도 10은 도 3의 위치정보 제공 시스템을 이용한 축구 경기 중계 시스템 구성을 나타낸다.FIG. 1 shows a configuration of a location information providing system including a location information providing terminal according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a method of providing location information using FIG.
FIG. 3 shows a configuration of a location information providing system including a location information providing server according to a second embodiment of the present invention.
4 shows the configuration of the location information providing server of Fig.
5 shows the configuration of the position information processing server of Fig.
FIG. 6 shows a method of providing location information using FIG.
FIG. 7 shows a location information output screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows an analysis information output screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 shows a configuration of a racing game relay system using the position information providing system of FIG.
FIG. 10 shows a configuration of a soccer game relay system using the position information providing system of FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일하나 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려진 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification. In the case of publicly known technologies, detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In this specification, when a part is referred to as "including " an element, it is to be understood that it may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms "part," " module, "and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

본 명세서에서, GPS 수신기는 위치추적대상이 착용하거나 위치추적대상에게 이식 가능한 형태로 구현된다. 예를 들어, GPS 수신 기능 및 근거리 무선통신 기능을 포함하는 휴대 전화(cellular phone), 휴대용 개인정보단말기(Personal Digital Assistant, PDA), 스마트폰(smartphone), 웨어러블 단말(wearable device), 또는 초소형 칩 중 하나로 구현될 수 있다.In this specification, the GPS receiver is implemented in a form in which the object to be tracked is worn or portable to the object to be tracked. For example, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), a smartphone, a wearable device, or a microchip including a GPS receiving function and a short- As shown in FIG.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 위치정보 제공 단말을 포함하는 위치정보 제공 시스템의 구성을 나타낸다.FIG. 1 shows a configuration of a location information providing system including a location information providing terminal according to a first embodiment of the present invention.

도 1에서 보면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 위치정보 제공 시스템은 복수의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하는 기준국(20), GPS 수신기(30), 그리고 위치정보 제공 단말(40)을 포함한다.1, the position information providing system according to the first embodiment of the present invention includes a reference station 20, a GPS receiver 30, and a position information providing terminal 30 for receiving signals transmitted from a plurality of GPS satellites 10, (40).

기준국(20)은 DGPS(Differential GPS) 또는 RTK(실시간 이동측위, Real Time Kinematic)에 기초하여 복수의 GPS 위성(10)에 대응하는 위치보정정보를 산출하고 산출된 위치보정정보를 제1 통신 프로토콜을 이용하여 위치정보 제공 단말(40)로 전송한다. 이때, 제1 통신 프로토콜은 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송망, LAN(Local Area Network), 3G(3Generation), LTE(Long Term Evolution) 등의 유무선 인터넷 프로토콜 중 하나이다. 예를 들어, 기준국(20)은 최소 4개 이상의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하고 수신된 신호에 기초하여 GPS 위성(10)의 반송파 위상을 측정하고 측정된 반송파 위상에 기초하여 GPS 위성(10)의 위치 보정량(ΔG)을 산출하고 위치정보 제공 단말(40)로 전송할 수 있다.The reference station 20 calculates position correction information corresponding to a plurality of GPS satellites 10 based on DGPS (Differential GPS) or RTK (Real Time Kinematic) and outputs the calculated position correction information to the first communication To the location information providing terminal 40 by using the protocol. At this time, the first communication protocol is one of a wired and wireless Internet protocol such as a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) broadcasting network, a LAN (Local Area Network), a 3G (3Generation), and LTE (Long Term Evolution). For example, the reference station 20 receives a signal transmitted from at least four GPS satellites 10, measures the carrier phase of the GPS satellite 10 based on the received signal, and based on the measured carrier phase The position correction amount? G of the GPS satellite 10 can be calculated and transmitted to the position information providing terminal 40.

GPS 수신기(30)는 복수의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하여 위치추적대상(이하, '타깃'이라고 함)의 위치정보를 산출하고 산출된 위치정보(GPS)를 제2 통신 프로토콜을 이용하여 위치정보 제공 단말(40)로 전송한다. 이때, 제2 통신 프로토콜은 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee) 등의 근거리 무선통신망 기반의 통신 프로토콜 중 하나이다. 예를 들어, GPS 수신기(30)는 최소 4개 이상의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호에 기초하여 각각의 위치정보 GPS를 산출하고 산출된 위치정보를 위치정보 제공 단말(40)로 전송한다.The GPS receiver 30 receives a signal transmitted from a plurality of GPS satellites 10 and calculates position information of an object to be tracked (hereinafter, referred to as a target) and outputs the calculated position information (GPS) To the location information providing terminal 40. [ At this time, the second communication protocol is one of short-range wireless communication network based communication protocols such as WiFi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), and Zigbee. For example, the GPS receiver 30 calculates respective position information GPS based on signals transmitted from at least four GPS satellites 10, and transmits the calculated position information to the position information providing terminal 40.

위치정보 제공 단말(40)은 기준국(20)으로부터 전송되는 위치 보정량(ΔG)을 수신하는 보정정보 수신부(41), GPS 수신기(30)로부터 전송되는 위치정보(GPS)를 수신하는 위치정보 수신부(42), 수신된 위치 보정량(ΔG)에 기초하여 위치정보(GPS)를 보정하는 위치정보 보정부(43), 그리고 보정된 최종위치정보(GPS')를 출력하는 위치정보 출력부(44)를 포함한다.The position information providing terminal 40 includes a correction information receiving unit 41 for receiving the position correction amount? G transmitted from the reference station 20, a position information receiving unit 41 for receiving position information (GPS) A position information correction section 43 for correcting the position information GPS based on the received position correction amount? G and a position information output section 44 for outputting the corrected final position information GPS ' .

위치정보 제공 단말(40)은 무선통신 기능을 포함하는 휴대 전화(cellular phone), 휴대용 개인정보단말기(Personal Digital Assistant, PDA), 스마트폰(smartphone), 또는 웨어러블 단말(wearable device) 중 하나로 구현될 수 있다.The location information providing terminal 40 may be implemented as one of a cellular phone, a PDA, a smartphone, or a wearable device including a wireless communication function .

도 1에서 위치정보 제공 단말(40)과 GPS 수신기(30)는 서로 다른 구성으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 위치정보 제공 단말(40)이 GPS 수신기(30)를 포함할 수 있다. 또한, 보정정보 수신부(41), 위치정보 수신부(42), 위치정보 보정부(43), 그리고 위치정보 출력부(44)는 애플리케이션 형태로 위치정보 제공 단말(40)에 설치될 수 있다.1, the location information providing terminal 40 and the GPS receiver 30 are shown as being different from each other. However, the present invention is not limited thereto, and the location information providing terminal 40 may include a GPS receiver 30. The correction information receiving unit 41, the position information receiving unit 42, the position information correcting unit 43 and the position information output unit 44 may be installed in the position information providing terminal 40 in the form of an application.

도 2는 도 1을 이용한 위치정보 제공 방법을 나타낸다.FIG. 2 shows a method of providing location information using FIG.

먼저, 보정정보 수신부(41)를 통해 기준국(20)으로부터 전송되는 보정정보(ΔG)를 수신한다(S10).First, the correction information? G transmitted from the reference station 20 is received via the correction information reception unit 41 (S10).

이후, 위치정보 수신부(42)를 통해 GPS 수신기(30)로부터 전송되는 위치정보(GPS)를 수신한다(S12).Thereafter, position information (GPS) transmitted from the GPS receiver 30 is received via the position information receiving unit 42 (S12).

이후, 위치정보 보정부(43)를 통해 S10 단계에서 수신된 보정정보(ΔG)에 기초하여 S12 단계에서 수신된 위치정보(GPS)를 보정한 최종위치정보(GPS')를 생성한다(S14).Then, based on the correction information? G received in step S10, the positional information correction unit 43 generates final positional information GPS 'corrected in step S12 (step S14) .

이후, 위치정보 출력부(44)를 통해 S14 단계에서 생성된 최종위치정보(GPS')를 출력한다(S16). 본 발명의 실시예에 따르면, S16 단계에서는 S14 단계에서 생성된 최종위치정보(GPS')를 위치추적대상의 현재 위치로 출력할 수 있다.Thereafter, the final position information (GPS ') generated in step S14 is output through the position information output unit 44 (S16). According to the embodiment of the present invention, in step S16, the final position information (GPS ') generated in step S14 may be outputted to the current position of the position tracking object.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치정보 제공 서버를 포함하는 위치정보 제공 시스템의 구성을 나타낸다.FIG. 3 shows a configuration of a location information providing system including a location information providing server according to a second embodiment of the present invention.

도 3에서 보면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 위치정보 제공 시스템은 복수의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하는 기준국(100), 복수의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하는 복수의 GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …), 기준국(100)과 복수의 GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …)로부터 전송되는 보정정보와 위치정보를 수신하여 최종위치정보를 산출하는 위치정보 제공 서버(300), 그리고 위치정보 제공 서버(300)로부터 전송되는 최종위치정보를 분석 및 출력하는 위치정보 처리 서버(400)를 포함한다.3, the position information providing system according to the second embodiment of the present invention includes a reference station 100 for receiving signals transmitted from a plurality of GPS satellites 10, a signal transmitted from a plurality of GPS satellites 10, And a plurality of GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3,..., Which receive the plurality of GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3, A position information providing server 300 for receiving the correction information and position information and calculating final position information, and a position information processing server 400 for analyzing and outputting the final position information transmitted from the position information providing server 300 .

기준국(100)은 DGPS(Differential GPS) 또는 RTK(실시간 이동측위, Real Time Kinematic)에 기초하여 복수의 GPS 위성(10)에 대응하는 위치보정정보를 산출하고 제1 통신 프로토콜을 이용하여 위치정보 제공 서버(300)로 전송한다. 이때, 제1 통신 프로토콜은 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송망, LAN(Local Area Network), 3G(3Generation), LTE(Long Term Evolution) 등의 유무선 인터넷 프로토콜 중 하나이다. 예를 들어, 기준국(100)은 최소 4개 이상의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하고 수신된 신호에 기초하여 GPS 위성(10)의 반송파 위상을 측정한다. 또한, 측정된 반송파 위상에 기초하여 GPS 위성(10)의 위치 보정량(ΔG)을 산출하고 위치정보 제공 서버(300)로 전송한다.The reference station 100 calculates position correction information corresponding to a plurality of GPS satellites 10 based on DGPS (Differential GPS) or RTK (Real Time Kinematic) To the providing server 300. At this time, the first communication protocol is one of a wired and wireless Internet protocol such as a DMB (Digital Multimedia Broadcasting) broadcasting network, a LAN (Local Area Network), a 3G (3Generation), and LTE (Long Term Evolution). For example, the reference station 100 receives signals transmitted from at least four GPS satellites 10 and measures the carrier phase of the GPS satellites 10 based on the received signals. Further, based on the measured carrier phase, the position correction amount? G of the GPS satellite 10 is calculated and transmitted to the position information providing server 300.

GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …)는 복수의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하여 GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …) 각각에 대응하는 타깃의 위치정보를 산출하고 산출된 위치정보를 제2 통신 프로토콜을 이용하여 위치정보 제공 서버(300)로 전송한다. 이때, 제2 통신 프로토콜은 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee) 등의 근거리 무선통신망 기반의 통신 프로토콜 중 하나이다. 예를 들어, 제1 GPS 수신기(200-1), 제2 GPS 수신기(200-2), 그리고 제3 GPS 수신기(200-3)는 최소 4개 이상의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호에 기초하여 각각의 위치정보 GPS1, GPS2, GPS3 를 산출하고 산출된 위치정보를 위치정보 제공 서버(300)로 전송한다.Each of the GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3, ... receives signals transmitted from a plurality of GPS satellites 10 and transmits them to the GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3, And transmits the calculated position information to the position information providing server 300 using the second communication protocol. At this time, the second communication protocol is one of short-range wireless communication network based communication protocols such as WiFi, Bluetooth, Near Field Communication (NFC), and Zigbee. For example, the first GPS receiver 200-1, the second GPS receiver 200-2, and the third GPS receiver 200-3 are based on signals transmitted from at least four SPS satellites 10, and it transmits each of the GPS location information 1, 2 GPS, the calculated GPS 3 and calculated position information to the service server 300, the location information.

도 3에서 기준국(100) 또는 복수의 GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …)로 GPS 신호를 전송하는 GPS 위성은 동일한 것으로 가정한다. 또한, 복수의 GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …)가 인접영역에 위치하므로 복수의 GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …)의 위치정보 오차는 거의 동일한 것으로 가정한다.It is assumed in FIG. 3 that the GPS satellites transmitting the GPS signals to the reference station 100 or the plurality of GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3,... Are the same. In addition, since a plurality of GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3, ... are located in adjacent areas, the position information errors of the plurality of GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3, Are almost the same.

도 4는 도 3의 위치정보 제공 서버의 구성을 나타낸다.4 shows the configuration of the location information providing server of Fig.

도 4의 위치정보 제공 서버(300)는 기준국(100)으로부터 전송되는 위치보정정보에 기초하여 복수의 GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …)로부터 전송되는 타깃의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 출력하며, 보정정보 수신부(310), 위치정보 수신부(320), 위치정보 보정부(330), 그리고 최종위치정보 전송부(340)를 포함한다.The position information providing server 300 of FIG. 4 determines the position of the target transmitted from the plurality of GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3, ... based on the position correction information transmitted from the reference station 100 A position information receiving unit 320, a position information correcting unit 330, and a final position information transmitting unit 340. The correction information receiving unit 310, the position information receiving unit 320, the position information correcting unit 330,

보정정보 수신부(310)는 기준국(100)으로부터 전송되는 복수의 GPS 위성(10)의 위치보정정보를 수신한다.The correction information receiving unit 310 receives position correction information of a plurality of GPS satellites 10 transmitted from the reference station 100.

위치정보 수신부(320)는 복수의 GPS 수신기(200-1, 200-2, 200-3, …)로부터 전송되는 복수의 타깃의 위치정보를 수신한다. The position information receiving unit 320 receives position information of a plurality of targets transmitted from the plurality of GPS receivers 200-1, 200-2, 200-3, ....

위치정보 보정부(330)는 보정정보 수신부(310)를 통해 수신된 위치보정정보에 기초하여 위치정보 수신부(320)를 통해 수신된 타깃의 위치정보를 보정한 최종위치정보를 생성한다. 이때, 위치보정정보에 대응하는 GPS 위성 번호와 GPS 수신기를 통해 수신된 GPS 신호에 대응하는 GPS 위성 번호는 동일하다. 예를 들어, GPS 위성 번호는 PRN 코드(Pseudo Random Noise code)일 수 있다.The position information correcting unit 330 generates final position information which is obtained by correcting the position information of the target received through the position information receiving unit 320 based on the position correction information received through the correction information receiving unit 310. [ At this time, the GPS satellite number corresponding to the position correction information and the GPS satellite number corresponding to the GPS signal received through the GPS receiver are the same. For example, the GPS satellite number may be a PRN code (Pseudo Random Noise code).

최종위치정보 전송부(340)는 위치정보 보정부(330)를 통해 보정된 타깃의 최종위치정보를 위치정보 제공 서버(300)와 유무선 통신망을 통해 연결되어 있는 위치정보 처리 서버(400)로 전송한다. 예를 들어, 제1 GPS 수신기(200-1)로부터 GPS1, 제2 GPS 수신기(200-2)로부터 GPS2, 제3 GPS 수신기(200-3)로부터 GPS3의 위치정보가 수신되는 경우 기준국(100)으로부터 전송되는 위치보정정보(ΔG)를 통해 위치정보를 보정한 최종위치정보인 GPS1', GPS2', GPS3'를 위치정보 처리 서버(400)로 전송할 수 있다. 이때, 최종위치정보인 GPS1', GPS2', GPS3'는 아래의 수학식 1, 수학식 2, 그리고 수학식 3을 통해 각각 산출할 수 있다.The final position information transmission unit 340 transmits the final position information of the corrected target through the position information correction unit 330 to the position information processing server 400 connected to the position information providing server 300 via the wired / wireless communication network do. For example, when GPS 1 is received from the first GPS receiver 200-1, GPS 2 is received from the second GPS receiver 200-2, and GPS 3 is received from the third GPS receiver 200-3, the end position information is GPS 1 ', GPS 2', GPS 3 ' to correct the position information via the position correction information station (ΔG) transmitted from a 100 can transmit the location information processing server 400. At this time, the final position information GPS 1 ', GPS 2 ', and GPS 3 'can be calculated through the following Equation 1, Equation 2, and Equation 3, respectively.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

다시 도 3의 설명으로 돌아가서, 위치정보 처리 서버(400)는 위치정보 제공 서버(300)로부터 전송되는 최종위치정보를 수신하고 수신된 최종위치정보를 분석하여 출력한다. 아래에서는 도 5를 참고하여 위치정보 처리 서버(400)의 구성을 상세히 설명한다.Referring back to FIG. 3, the location information processing server 400 receives the final location information transmitted from the location information providing server 300 and analyzes and outputs the received final location information. Hereinafter, the configuration of the location information processing server 400 will be described in detail with reference to FIG.

도 5는 도 3의 위치정보 처리 서버의 구성을 나타낸다.5 shows the configuration of the position information processing server of Fig.

도 5에서 위치정보 처리 서버(400)는 위치정보 제공 서버(300)로부터 전송되는 최종위치정보를 수신하는 최종위치정보 수신부(410), 수신된 최종위치정보를 분석하는 최종위치정보 분석부(420), 그리고 분석 결과를 출력하는 최종위치정보 출력부(430)를 포함한다.5, the position information processing server 400 includes a final position information receiving unit 410 for receiving final position information transmitted from the position information providing server 300, a final position information analyzing unit 420 for analyzing the received final position information, And a final position information output unit 430 for outputting the analysis result.

도 6은 도 3을 이용한 위치정보 제공 방법을 나타낸다.FIG. 6 shows a method of providing location information using FIG.

먼저, 기준국(100)은 복수의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하고(S20), S20 단계에서 수신된 신호를 통해 GPS 위성(10)의 반송파 위상을 측정한다(S22). 이후, S22 단계에서 측정된 반송파 위상에 기초하여 GPS 위성(10)의 위치 보정량을 산출하여 위치정보 제공 서버(300)로 전송한다(S24).First, the reference station 100 receives a signal transmitted from a plurality of GPS satellites 10 (S20), and measures a carrier phase of the GPS satellites 10 through a signal received in S20 (S22). Thereafter, the position correction amount of the GPS satellite 10 is calculated based on the carrier phase measured in step S22 and transmitted to the position information providing server 300 (S24).

또한, 제1 GPS 수신기(200-1)는 복수의 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 신호를 수신하고(S26), S26 단계에서 수신된 GPS 신호에 기초하여 제1 GPS 수신기(200-1)를 착용하고 있는 제1 타깃의 위치정보를 산출하여 위치정보 제공 서버(300)로 전송한다(S28). 본 발명의 실시예에 따르면, S28 단계에서 제1 GPS 수신기(200-1)는 자신의 식별번호를 위치정보 제공 서버(300)로 전송하여 위치정보 제공 서버(300)와 통신을 개시하고 타깃의 실시간 위치정보를 위치정보 제공 서버(300)로 전송할 수 있다. 만약, 위치정보 제공 서버(300)가 제1 GPS 수신기(200-1)로부터 전송되는 위치정보를 정상적으로 수신하지 못하는 경우 제1 GPS 수신기(200-1)는 자신의 식별번호를 위치정보 제공 서버(300)로 전송하여 위치정보 제공 서버(300)와의 통신을 재연결할 수 있다. 또한, 제1 GPS 수신기(200-1)는 위치정보 제공 서버(300)로부터 전송되는 위치정보 재전송 요청(정상적으로 수신하지 못한 타깃의 위치정보에 대한 재전송 요청)을 수신하고 해당 위치정보를 위치정보 제공 서버(300)로 재전송할 수 있다.The first GPS receiver 200-1 receives the signals transmitted from the plurality of GPS satellites 10 (S26), and transmits the first GPS receiver 200-1 based on the GPS signals received in step S26 The position information of the first target being worn is calculated and transmitted to the position information providing server 300 (S28). According to the embodiment of the present invention, in step S28, the first GPS receiver 200-1 transmits its identification number to the location information providing server 300 to start communication with the location information providing server 300, Real-time location information to the location information providing server 300. If the location information providing server 300 does not normally receive the location information transmitted from the first GPS receiver 200-1, the first GPS receiver 200-1 transmits its identification number to the location information providing server 300 to reconnect the communication with the location information providing server 300. Also, the first GPS receiver 200-1 receives a location information retransmission request (a retransmission request for location information of a target that has not normally been received) transmitted from the location information providing server 300, And can be retransmitted to the server 300.

다시 도 6의 설명으로 돌아가서, 위치정보 제공 서버(300)는 보정정보 수신부(310)를 통해 S24 단계에서 전송되는 위치 보정량을 수신하고, 위치정보 수신부(320)를 통해 S28 단계에서 전송되는 제1 타깃의 위치정보를 수신한다(S30).Returning to the description of FIG. 6, the position information providing server 300 receives the position correction amount transmitted in step S24 through the correction information receiving unit 310, and receives the position correction amount transmitted in step S24 through the position information receiving unit 320 Position information of the target is received (S30).

이후, 위치정보 보정부(330)를 통해 S30 단계에서 수신된 위치 보정량에 기초하여 제1 타깃의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성한다(S32).Thereafter, the position information of the first target is corrected based on the position correction amount received in step S30 through the position information correction unit 330 to generate final position information (S32).

이후, 최종위치정보 전송부(340)를 통해 S32 단계에서 생성된 제1 타깃의 최종위치정보를 위치정보 처리 서버(400)로 전송한다(S34).Then, the final position information of the first target generated in step S32 is transmitted to the position information processing server 400 through the final position information transmitting unit 340 (S34).

위치정보 처리 서버(400)는 S34 단계에서 전송되는 최종위치정보를 수신하고(S36), 수신된 최종위치정보를 분석하여 출력한다(S38). 아래에서는 S36 단계에서 경마 중인 말 또는 기수의 최종위치정보를 수신한 것으로 가정하여 S38 단계의 최종위치정보 분석방법을 상세히 설명한다.The location information processing server 400 receives the final location information transmitted in step S34 (S36), and analyzes and outputs the received final location information (step S38). The final position information analysis method in step S38 will be described in detail below assuming that the final position information of the horse or nose horse is received in step S36.

예를 들어, 시간 t에서 경주마 H1의 위치를 Pt 이라 하고, 경주마 H1이 tstart에서 경주를 시작하여 tfinish에서 경주를 종료하고, 경마트랙의 총 거리가 dtrack 라고 할 때, tn 시간에서 경주마 H1의 순간속도 Vn은 아래 수학식 4를 통해 산출할 수 있다.For example, if the position of the racehorse H 1 at time t is P t , and the racehorter H 1 starts the race at t start and finishes the race at t finish , and the total distance of the race track is d track , then t instantaneous velocity V n of the horses H 1 at time n can be calculated by the equation (4) below.

Figure pat00004
Figure pat00004

또한, 경주마 H1의 총 이동거리 drun은 아래 수학식 5를 통해 산출할 수 있다.Further, the total movement distance d run of the racehorse H 1 can be calculated by the following equation (5).

Figure pat00005
Figure pat00005

또한, 경주마 H1의 주로(走路) 효율 R은 아래 수학식 6을 통해 산출할 수 있다.Also, the main road efficiency R of the racehorse H 1 can be calculated by the following equation (6).

Figure pat00006
Figure pat00006

도 7은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 위치정보 출력 화면을 나타낸다.FIG. 7 shows a location information output screen according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 S36 단계에서 경마 중인 말 또는 기수의 최종위치정보를 수신하는 경우 수신된 최종위치정보에 기초하여 S38 단계에서 경주마들의 위치정보를 출력한 화면을 나타낸다.FIG. 7 shows a screen for outputting the position information of the racehorses in step S38 based on the received last position information when receiving the last position information of the horse or nose horse in step S36 of FIG.

도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 분석정보 출력 화면을 나타낸다.FIG. 8 shows an analysis information output screen according to an embodiment of the present invention.

도 8은 S36 단계에서 수신된 경마 중인 말 또는 기수의 최종위치정보를 분석하여 S38 단계에서 경주마들의 구간별 위치와 평균 속도를 출력한 화면을 나타낸다.FIG. 8 is a view illustrating the final position information of the horse or nose horse received in step S36 and outputting the position and average speed of the horse in step S38.

다시 도 6의 설명으로 돌아가서, 도 6에서는 위치정보 제공 서버(300)가 제1 GPS 수신기(200-1)를 통해 제1 타깃의 위치정보를 수신하는 내용을 개시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 복수의 GPS 수신기로부터 복수의 타깃의 위치정보를 수신하고 기준국(100)으로부터 전송되는 위치 보정량에 기초하여 수신된 복수의 타깃의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성할 수 있다. 또한, 복수의 타깃의 최종위치정보에 기초하여 이동 거리 및 속도에 따른 분석 결과를 출력할 수 있다.6, the location information providing server 300 receives the location information of the first target through the first GPS receiver 200-1, but the present invention is not limited thereto It is possible to receive position information of a plurality of targets from a plurality of GPS receivers and to correct the position information of a plurality of targets received based on the position correction amount transmitted from the reference station 100 to generate final position information. Furthermore, the analysis result according to the movement distance and the speed can be output based on the final position information of the plurality of targets.

도 9는 도 3의 위치정보 제공 시스템을 이용한 경마 경기 중계 시스템 구성을 나타낸다.FIG. 9 shows a configuration of a racing game relay system using the position information providing system of FIG.

도 9에서 보면, 위치정보 제공 서버(300)는 경마 중인 말 또는 기수가 착용하고 있는 GPS 수신기로부터 실시간으로 전송되는 말 또는 기수의 위치정보를 수신하고 기준국(100)으로부터 전송되는 위치보정정보에 기초하여 수신된 말 또는 기수들의 위치정보를 보정한 최종위치정보를 위치정보 처리 서버(400)로 전송한다. 위치정보 처리 서버(400)는 위치정보 제공 서버(300)로부터 전송되는 말 또는 기수들의 최종위치정보에 기초하여 경마 경기 내용을 기록 및 분석하고 방송통신망을 통해 시청자 단말로 경기 상황 및 분석 결과를 전송할 수 있다.9, the position information providing server 300 receives position information of a horse or a rider transmitted in real time from a GPS receiver worn by a horse or a rider in horse racing and transmits position correction information transmitted from the reference station 100 And transmits the final position information corrected based on the position information of the received horses or nurses to the position information processing server 400. [ The location information processing server 400 records and analyzes the contents of the horse racing game based on the final position information of the horse or riders transmitted from the position information providing server 300 and transmits the game situation and the analysis result to the viewer terminal through the broadcasting communication network .

도 10은 도 3의 위치정보 제공 시스템을 이용한 축구 경기 중계 시스템 구성을 나타낸다.FIG. 10 shows a configuration of a soccer game relay system using the position information providing system of FIG.

도 10에서 보면, 위치정보 제공 서버(300)는 축구 경기 중인 선수들이 착용하고 있는 복수의 GPS 수신기로부터 실시간으로 전송되는 선수들의 위치정보를 수신하고 기준국(100)으로부터 전송되는 위치보정정보에 기초하여 수신된 선수들의 위치정보를 보정한 최종위치정보를 위치정보 처리 서버(50)로 전송한다. 위치정보 처리 서버(400)는 위치정보 제공 서버(300)로부터 전송되는 선수들의 최종위치정보에 기초하여 선수들의 경기 내용을 기록하고 경기력을 분석하며 방송통신망을 통해 시청자 단말로 경기 상황 및 분석 결과를 전송할 수 있다.10, the position information providing server 300 receives the position information of the athletes transmitted in real time from a plurality of GPS receivers worn by the athletes playing soccer, and based on the position correction information transmitted from the reference station 100 And transmits the final position information corrected for the position information of the received players to the position information processing server 50. The location information processing server 400 records the game contents of the athletes based on the final position information of the athletes transmitted from the position information providing server 300, analyzes the game performance and transmits the game situation and analysis results to the viewer terminal through the broadcasting communication network Lt; / RTI >

본 발명의 하나의 실시예에서는 기준국 및 GPS 수신기가 최소 4개 이상의 GPS 위성으로부터 전송되는 신호를 수신하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, GLONASS 위성으로부터 전송되는 신호를 수신하는 경우 최소 8개 이상의 GLONASS 위성으로부터 전송되는 신호를 수신할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the reference station and the GPS receiver receive signals transmitted from at least four GPS satellites. However, the present invention is not limited thereto. When receiving signals transmitted from the GLONASS satellite, And can receive a signal transmitted from the above GLONASS satellite.

본 발명의 실시예에 따르면 기준국으로부터 전송되는 위치보정정보를 이용하여 복수의 타깃의 위치 오차를 보정하여 최종위치정보를 생성함으로써 복수의 타깃에 대하여 정확도가 높은 위치정보를 제공할 수 있다. 또한, 최종위치정보에 기초하여 타깃의 이동 거리 및 속도 분석 결과를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, positional information of a plurality of targets is corrected using position correction information transmitted from a reference station to generate final positional information, thereby providing highly accurate positional information to a plurality of targets. Further, based on the final position information, the target moving distance and velocity analysis result can be provided.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It belongs to the scope.

10 : GPS 위성
20, 100 : 기준국
30, 200-1, 200-2, 200-3 : GPS 수신기
40, 300 : 위치정보 제공 서버
41, 310 : 보정정보 수신부
42, 320 : 위치정보 수신부
43, 330 : 위치정보 보정부
44 : 위치정보 출력부
340 : 최종위치정보 전송부
400 : 위치정보 처리 서버
410 : 최종위치정보 수신부
420 : 최종위치정보 분석부
430 : 최종위치정보 출력부10: GPS satellite
20, 100: Reference station
30, 200-1, 200-2, 200-3: GPS receiver
40, 300: Location information providing server
41, 310: correction information receiver
42, 320: Position information receiver
43, 330: Position information correction section
44: Position information output section
340: Final position information transmission unit
400: Location information processing server
410: Final position information receiver
420: Final position information analysis unit
430: Final position information output section

Claims (18)

제1 통신 프로토콜을 통해 기준국으로부터 전송되는 GPS 위성의 위치보정정보를 수신하는 보정정보 수신부,
제2 통신 프로토콜을 통해 GPS 수신기로부터 전송되는 위치추적대상의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부,
상기 수신된 위치보정정보에 기초하여 상기 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성하는 위치정보 보정부, 그리고
상기 최종위치정보를 출력하는 위치정보 출력부
를 포함하는 위치정보 제공 단말.A correction information receiver for receiving position correction information of a GPS satellite transmitted from a reference station through a first communication protocol,
A position information receiving unit for receiving position information of a position tracking object transmitted from a GPS receiver through a second communication protocol,
A position information correcting unit for correcting the position information of the position tracking object based on the received position correction information to generate final position information, and
A position information output unit for outputting the final position information,
And a location information providing terminal. 제1항에서,
상기 위치정보 출력부는 상기 최종위치정보를 분석하여 상기 위치추적대상의 이동 거리 또는 이동 속도를 출력하는 위치정보 제공 단말.The method of claim 1,
Wherein the position information output unit analyzes the final position information and outputs the movement distance or the movement speed of the position tracking object. 제1항에서,
상기 기준국은 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 반송파 위상을 측정하고 측정된 반송파 위상에 기초하여 위치보정정보를 산출하는 위치정보 제공 단말.The method of claim 1,
Wherein the reference station receives a GPS signal from a plurality of GPS satellites, measures a carrier phase, and calculates position correction information based on the measured carrier phase. 제1항에서,
상기 제1 통신 프로토콜은 방송망 또는 인터넷통신 프로토콜인 위치정보 제공 단말.The method of claim 1,
Wherein the first communication protocol is a broadcasting network or an Internet communication protocol. 제1항에서,
상기 제2 통신 프로토콜은 근거리 무선통신 프로토콜인 위치정보 제공 단말.The method of claim 1,
Wherein the second communication protocol is a short-range wireless communication protocol. 기준국, GPS 수신기, 그리고 위치정보 처리 서버와 무선통신망을 통해 연결되어 있는 위치정보 제공 서버를 포함하는 위치정보 제공 시스템에 있어서,
상기 위치정보 제공 서버는,
상기 기준국으로부터 제1 통신 프로토콜을 통해 전송되는 GPS 위성의 위치보정정보를 수신하는 보정정보 수신부,
하나 이상의 위치추적대상에 장착되어 있는 상기 GPS 수신기로부터 제2 통신 프로토콜을 통해 전송되는 위치추적대상의 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부,
상기 위치보정정보에 기초하여 상기 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성하는 위치정보 보정부, 그리고
상기 최종위치정보를 상기 위치정보 처리 서버로 전송하는 최종위치정보 전송부
를 포함하는 위치정보 제공 시스템.A location information providing system including a reference station, a GPS receiver, and a location information providing server connected to a location information processing server through a wireless communication network,
The location information providing server,
A correction information receiver for receiving position correction information of a GPS satellite transmitted from the reference station through a first communication protocol,
A position information receiver for receiving position information of a position tracking object transmitted from the GPS receiver mounted on at least one position tracking object via a second communication protocol,
A position information correcting unit for correcting the position information of the position tracking target based on the position correcting information to generate final position information, and
A final position information transmission unit for transmitting the final position information to the position information processing server,
The location information providing system comprising: 제6항에서,
상기 기준국은 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 반송파 위상을 측정하고 측정된 반송파 위상에 기초하여 위치보정정보를 산출하는 위치정보 제공 시스템.The method of claim 6,
Wherein the reference station receives a GPS signal from a plurality of GPS satellites, measures a carrier phase, and calculates position correction information based on the measured carrier phase. 제6항에서,
상기 GPS 수신기는 상기 위치추적대상의 웨어러블 단말인 위치정보 제공 시스템.The method of claim 6,
Wherein the GPS receiver is the wearable terminal of the position tracking target. 제6항에서,
상기 위치정보 보정부는 상기 위치보정정보에 기초하여 상기 복수의 위치추적대상에 각각 대응하는 최종위치정보를 생성하는 위치정보 제공 시스템.The method of claim 6,
Wherein the position information corrector generates final position information corresponding to the plurality of position tracking targets based on the position correction information. 제6항에서,
상기 위치정보 처리 서버는 상기 최종위치정보를 수신하고 수신된 최종위치정보에 기초하여 상기 위치추적대상의 이동 거리 또는 속도를 분석하는 위치정보 제공 시스템.The method of claim 6,
Wherein the position information processing server receives the final position information and analyzes the movement distance or velocity of the position tracking object based on the received final position information. 제6항에서,
상기 제1 통신 프로토콜은 방송망 또는 인터넷통신 프로토콜인 위치정보 제공 시스템.The method of claim 6,
Wherein the first communication protocol is a broadcasting network or an Internet communication protocol. 제6항에서,
상기 제2 통신 프로토콜은 근거리 무선통신 프로토콜인 위치정보 제공 시스템.The method of claim 6,
Wherein the second communication protocol is a short-range wireless communication protocol. 하나 이상의 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 생성하는 위치정보 제공 시스템을 이용한 위치정보 제공 방법에 있어서,
기준국으로부터 제1 통신 프로토콜을 통해 전송되는 위치보정정보를 수신하는 단계,
상기 하나 이상의 위치추적대상에 장착되어 있는 GPS 수신기로부터 제2 통신 프로토콜을 통해 전송되는 위치추적대상의 위치정보를 수신하는 단계,
상기 위치보정정보에 기초하여 상기 위치추적대상의 위치정보를 보정하여 최종위치정보를 산출하는 단계, 그리고
상기 산출된 최종위치정보를 위치정보 처리 서버로 전송하는 단계
를 포함하는 위치정보 제공 방법.A position information providing method using a position information providing system that corrects position information of at least one position tracking object to generate final position information,
Receiving position correction information transmitted from a reference station through a first communication protocol,
Receiving location information of a location tracking object transmitted from a GPS receiver mounted on the at least one location tracking object through a second communication protocol,
Correcting the position information of the position tracking target based on the position correction information to calculate final position information, and
Transmitting the calculated final location information to a location information processing server
And the location information. 제13항에서,
상기 기준국에서 복수의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 단계,
상기 수신된 GPS 신호에 기초하여 반송파 위상을 측정하는 단계, 그리고
상기 측정된 반송파 위상에 기초하여 위치보정정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 위치정보 제공 방법.The method of claim 13,
Receiving a GPS signal from a plurality of GPS satellites at the reference station,
Measuring a carrier phase based on the received GPS signal, and
And calculating position correction information based on the measured carrier phase. 제13항에서,
상기 최종위치정보 산출 단계는 상기 위치보정정보에 기초하여 상기 복수의 위치추적대상에 각각 대응하는 최종위치정보를 생성하는 위치정보 제공 방법.The method of claim 13,
Wherein the final position information calculation step generates final position information corresponding to each of the plurality of position tracking targets based on the position correction information. 제13항에서,
상기 위치정보 처리 서버는 상기 최종위치정보를 수신하고 수신된 최종위치정보에 기초하여 상기 위치추적대상의 이동 거리 또는 속도를 분석하는 위치정보 제공 방법.The method of claim 13,
Wherein the position information processing server receives the final position information and analyzes a moving distance or velocity of the position tracking object based on the received final position information. 제13항에서,
상기 제1 통신 프로토콜은 방송망 또는 인터넷통신 프로토콜인 위치정보 제공 방법.The method of claim 13,
Wherein the first communication protocol is a broadcasting network or an Internet communication protocol. 제13항에서,
상기 제2 통신 프로토콜은 근거리 무선통신 프로토콜인 위치정보 제공 방법.The method of claim 13,
Wherein the second communication protocol is a short-range wireless communication protocol.
KR1020150187409A 2015-12-28 2015-12-28 Terminal, server and method for providing position information KR20170077486A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150187409A KR20170077486A (en) 2015-12-28 2015-12-28 Terminal, server and method for providing position information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150187409A KR20170077486A (en) 2015-12-28 2015-12-28 Terminal, server and method for providing position information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170077486A true KR20170077486A (en) 2017-07-06

Family

ID=59354213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150187409A KR20170077486A (en) 2015-12-28 2015-12-28 Terminal, server and method for providing position information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170077486A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200105506A (en) * 2018-01-19 2020-09-07 차이나 아카데미 오브 텔레커뮤니케이션즈 테크놀로지 Positioning method and related equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200105506A (en) * 2018-01-19 2020-09-07 차이나 아카데미 오브 텔레커뮤니케이션즈 테크놀로지 Positioning method and related equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11112507B2 (en) Location correction through differential networks system
US8255160B2 (en) Integrated mobile terminal navigation
AU2003267224B2 (en) Method and apparatus for improved location determination in a private radio network using a public network system
KR101313955B1 (en) On demand positioning
US10754039B2 (en) Method and device for chronologically synchronizing a kinematic location network
US20180106906A1 (en) Positioning processing system, method, computer program, positioning processing device, and user terminal
KR101203272B1 (en) Pseudolite-based navigation system
US20210223355A1 (en) Distance-based positioning system and method using high-speed and low-speed wireless signals
CN111065937A (en) Method and system for correcting frequency or phase of local signal generated using local oscillator
CN111164461A (en) System for determining a physical metric such as location
US20050090265A1 (en) Method and apparatus for distributing information in an assisted-SPS system
US20170192102A1 (en) eLORAN POSITIONING VIA CROWDSOURCING
US20080180315A1 (en) Methods and systems for position estimation using satellite signals over multiple receive signal instances
KR102488643B1 (en) Apparatus for precise positioning compensation using positioning difference and method thereof
US11977171B2 (en) Position, navigation and timing system architecture based on signals of opportunity
KR20110135809A (en) Precision positioning device and method using wireless Ap
US8339314B2 (en) Method and system for a virtual wide area GNSS reference network
CN111801595A (en) Multipath management for global navigation satellite systems
JP5413118B2 (en) Positioning system
KR102031838B1 (en) Method and apparatus for processing differential information of global navigation satellite system
KR20170077486A (en) Terminal, server and method for providing position information
WO2020008791A1 (en) Positioning system, positioning device and center device
KR101101120B1 (en) Apparatus and method for CDMA pseudo-satellite for identifying repeaters
KR20140142610A (en) Location measurement device and method
GB2487061A (en) Position determination of mobile device using GNSS and a radio positioning system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20151228

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20170403

Patent event code: PE09021S01D

PG1501 Laying open of application
E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

Patent event date: 20170901

Comment text: Decision to Refuse Application

Patent event code: PE06012S01D

Patent event date: 20170403

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event code: PE06011S01I